DE10242645A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen - Google Patents
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Abstract
Bei einem Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen mit einer Stromgebereinheit, die mit eklektrischen Kontaktelementen und mit Magnetkörpern versehen ist, werden Magnetkörper einer Stromnehmereinheit, die mit elektrischen Gegenkontaktelementen versehen ist, gegenpolig zu den Magnetkörpern der Stromgebereinheit gegenüberliegend angeordnet. Zur Verbindung erfolgt in einem ersten Schritt über eine Grobführung eine mechanische Verbindung und in einem zweiten Schritt in einer Feinführung ein elektrischer Kontakt zwischen den Kontaktelementen und den Gegenkontaktelementen automatisch über die Magnetkörper der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen mit einer Stromgebereinheit, die mit elektrischen Kontaktelementen und mit Magnetkörpern versehen ist, und mit einer Stromnehmereinheit, die mit elektrischen Gegenkontaktelementen und mit Magnetkörpern versehen ist, welche gegenpolig den Magnetkörpern in der Stromgebereinheit gegenüberliegend angeordnet werden.
- Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
- In der PCT/EP 01/14503 ist eine elektromechanische Verbindungsvorrichtung beschrieben, wobei durch Magnetkräfte eine elektrische Verbindung zwischen einer Stromgebereinheit und einer Stromnehmereinheit hergestellt wird. Die Stromverbindung wird dabei durch einen beweglichen Magnetschlitten mit Kontaktstellen, die mit Stromzuführanschlüssen verbunden sind, geschaffen. Über eine Rückhalteeinrichtung in Form eines Dauermagneten wird der Magnetschlitten im Ruhezustand, d.h. wenn keine Stromnehmereinheit mit Magnetkörpern auf die Stromgebereinheit aufgesetzt ist, in einem Abstand zu Kontaktelemeten gehalten, die sich auf der Oberseite bzw. der der Stromnehmereinheit zugewandten Seite der Stromgebereinheit befinden. Bei Annäherung der Stromnehmereinheit an die Stromgebereinheit erfolgt durch die Schließung des Magnetkreises zwischen den Magnetkörpern der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit eine Kontaktverbindung.
- Zur Vereinfachung wird nachfolgend allgemein von Magnetkörpern gesprochen. Dabei kann es sich um Magnete, magnetisierbare Teile oder magnetische Teile handeln, welche unter dem Einfluss eines Magneten magnetisch reagieren. Wesentlich ist, dass die Magnetkörper der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit derart zusammenwirken, dass sich eine Magnethaftkraft auf beide Teile durch eine magnetisches Feld ergibt.
- In der WO 01/03249 A1 ist ebenfalls eine elektromechanische Verbindungsvorrichtung beschrieben, wobei mehrere Magnetelemente und Kontaktelemente in einer Einheit angeordnet sind. Ein bevorzugtes Einsatzgebiet für die Mehrfachkontakte ist der Klein- oder Niederspannungsbereich bis 24 Volt, um Steuerspannung, Schaltimpulse oder Datenübertragungen vorzunehmen. Dabei ist zur Verstärkung der Kontaktverbindung, welche in Form von Flachkontakten erfolgt, wenigstens eine elastische Wand vorgesehen, in der die Kontaktelemente angeordnet sind. Auch hier erfolgt der elektrische Kontakt zwischen einer Stromgebereinheit und einer Stromnehmereinheit für die gesondert angeordneten Kontaktelemente über die Magnetelemente.
- In der
EP 1 194 983 ist eine mechanische Verbindungsvorrichtung beschrieben, wobei über codierte Magnetelemente eine elektrische Verbindung zwischen einer Stromgebereinheit und einer Stromnehmereinheit hergestellt wird. - Die bisher beschriebenen elektrischen Verbindungsvorrichtungen dienen zur schnellen und häufigen Verbindung von Verbrauchern mit einer Stromquelle.
- Zur Herstellung von elektrischen Verbindungen von Modulen, die für längere Zeit vorgesehen sind, z.B. im Kraftfahrzeugbau, werden bisher Steckverbinder verwendet. Eine Kontaktierung erfolgt dabei über Buchsen und Stifte. Dabei sind die Buchsen zur besseren Verbindung mit den Stiften, die zumeist Dreh- oder Stanzteile sind, mit einer oder mehreren Federn pro Kontakt versehen. Die Kontaktkraft und damit die elektrische Verbindung wird über die Federkraft erzeugt. Je höher die Federkraft ist, desto besser ist die Übertragungsqualität und desto höher können die zu übertragenden Ströme sein.
- Nachteilig ist auch, dass es im Laufe des Betriebes zu Ermüdungserscheinungen kommen kann, wodurch die Federkraft geringer wird.
- Im Kraftfahrzeugbau, aber auch auf anderen Gebieten, werden häufig Ströme von 30 Ampere und mehr über vielpolige Steckverbindungen übertragen.
- Aufgrund der erforderlichen hohen Kontaktkraft bei Übertragung von derart hohen Strömen sind zur Minimierung des Kontaktwiderstandes aufgrund der Summe der Kontaktkräfte der Einzelkontakte bei Vielfachsteckern hohe Kräfte beim Zusammenfügen der Steckverbindung während der Montage erforderlich. Diese können bis zu 100 N oder mehr betragen. Technische Hilfsmittel sind bei einer Baugruppenmontage häufig nicht anwendbar, da der Einbauraum zu klein und dadurch schlecht zugäng1ich ist. Dies bedeutet, die Kontaktverbindung muss von einem Monteur von Hand vorgenommen werden, womit eine einwandfreie Steckverbindung von der Arbeitsweise des Monteurs abhängig ist. Aufgrund von Zeitdruck, Ar beitsdauer mit Ermüdungserscheinungen und dergleichen können deshalb Fehlverbindungen aufgrund eines unvollständigen Steckvorganges nicht ausgeschlossen werden. Ungenügende Verbindungen führen dazu, dass sich später während des Betriebes die Steckverbindung löst und damit die Übertragung unterbrochen wird. Eine weitere Gefahr besteht darin, dass sich der Monteur zur Er-1eichterung seiner Arbeit i.n unzulässiger Weise Hilfsmittel, wie Hämmer und dergleichen, zur Herstellung der Verbindung bedient, womit Beschädigungen der Steckverbindung auftreten können.
- Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen zu schaffen, durch die die vorstehend beschriebenen Nachteile vermieden werden, insbesondere durch die eine sichere Verbindung geschaffen wird und zwar ohne dass man auf die Zuverlässigkeit eines Monteurs angewiesen ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem elektrischen Verbindungsverfahren für Baugruppen und Module mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.
- Eine Verbindungsvorrichtung zum Herstellen einer elektrischen Verbindung ist in Anspruch 3 aufgezeigt.
- Erfindungsgemäß wird nunmehr die Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen in zwei Phasen aufgeteilt, nämlich:
In einem ersten Schritt wird eine mechanische Verbindung zwischen der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit geschaffen, welche man ohne großen Kraftaufwand durchführen kann und welche durch eine entsprechende Ausgestaltung der Verbindungsglieder eindeutig und sicher hergestellt werden kann. - Nach Herstellung der mechanischen Verbindung erfolgt dann eine automatische, von einem Monteur nicht mehr beeinflussbaren Herstellung eines elektrischen Kontak tes mit genauer Orientierung der Kontakte zueinander und mit hohen Kontaktkräften.
- Dies wird dabei dadurch ermöglicht, dass die mechanische Verbindung so geschaffen wird, dass in deren Endstellung die Magnetkörper der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit einander soweit angenähert sind, dass die magnetischen Anziehungskräfte zwischen den einzelnen Magnetkörpern wirken. Auf diese Weise kommt es dann zum Schaltvorgang und damit zu einer elektrischen Verbindung der Kontaktelemente der Stromgebereinheit mit den Gegenkontaktelemente der Stromnehmereinheit. Dies bedeutet, dass auf jeden Fall sichergestellt ist, dass es zu einer vollständigen elektrischen Verbindung kommt. Aufgrund der Magnetkräfte ist eine hohe Haftung zwischen den elektrischen Kontaktelementen und den Gegenkontaktelementen gewährleistet, insbesondere wenn die Magnetkörper gleichzeitig die Kontaktelemente darstellen. Wenn für die Kontaktelemente Flachkontakte verwendet werden, lassen sich sehr hohe Ströme übertragen. Dies gilt insbeson dere auch dann, wenn – wie vorgesehen – die Bordspannung in Kraftfahrzeugen auf 42 Volt erhöht wird.
- Wenn man vermeiden möchte, dass an den Kontaktelementen der Stromgebereinheit, die ja an der Oberseite der Gebereinheit frei liegen, Strom anliegt, wenn keine Stromnehmereinheit aufgesetzt ist, kann man einen Magnetschlitten verwenden, wie er z.B. in der
EP 0 573 471 beschrieben worden ist. Gleichzeitig wird auf diese Weise ein Schalten unter Last, insbesondere auch bei hohen Kontaktkräften und wenigen Kontakten möglich. - Die Magnetkörper können im Bedarfsfalle auch noch codiert sein, wie dies z.B. in der
EP 1 194 983 beschrieben ist. Auf diese Weise werden fehlerhafte Zuordnungen von Kontaktelementen und Gegenkontaktelementen vermieden. Gleiches gilt für eine fehlerhafte Aus-1ösung bei Vorhandensein eines Magnetschalters. Darüber hinaus ergibt sich eine noch bessere Positionierung der Kontakte zueinander. - Für die Herstellung einer mechanischen Verbindung in einem ersten Schritt sind die verschiedensten mechanischen Verbindungseinrichtungen möglich. So kann z.B. die Stromnehmereinheit durch eine entsprechende Führung von der Seite her auf die Stromgebereinheit aufgeschoben werden. Ein vertikales Aufsetzen ist ebenfalls möglich.
- Zusätzlich zu einem seitlichen oder vertikalen Aufschieben bzw. Aufsetzen kann noch eine bajonettartige Verbindung vorgesehen sein. Auch eine Verrastung in der Endposition, welche gegebenenfalls auch akustisch angezeigt werden kann, ist möglich.
- Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus den nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen.
- Es zeigt:
-
1 Eine Stromgebereinheit im Schnitt, auf die eine Stromnehmereinheit aufgesetzt wird, mit einer Grobführung hierfür; und -
2 Schematisch in einer perspektivischen Darstellung eine Stromgebereinheit, mit der über eine Seitenführung als Grobführung eine Stromnehmereinheit verbunden wird. - Nachfolgend sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung prinzipmäßig beschrieben. Da die elektrische Verbindungsvorrichtung über die Magnetkörper der Stromgebereinheit und der Stromnehmereinheit grundsätzlich bereits bekannt ist, wozu z.B. auf die PCT/EP 01/14508, die WO 98/09346, die WO 97/50152 und die WO 01/03249 A1 verwiesen wird, wird nachfolgend nur auf die für die Erfindung wesentlichen Merkmale näher eingegangen.
- Eine in der
1 dargestellte Stromgebereinheit1 mit als Flächenkontakte ausgebildeten Kontaktelementen2 und eine Stromnehmereinheit3 mit ebenfalls als Flachkontakte ausgebildeten Kontaktelementen4 sind in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise in der WO 01/03249 A1 detailliert beschrieben, weshalb nachfolgend hierauf nicht näher eingegangen wird. Die WO 01/03249 A1 bildet deshalb auch den Offenbarungsgehalt zu der vorliegenden Anmeldung. - Die Kontaktelemente
2 der Stromgebereinheit1 sind gleichzeitig als Schaltmagnete oder magnetische Schaltteile ausgebildet und die Kontaktelemente4 der Stromnehmereinheit2 bilden gleichzeitig Auslösemagneto bzw. magnetische Auslöseteile. Die Kontaktelemente2 der Stromgebereinheit1 sind jeweils einzeln über Leitungsverbindungen5 mit einer nicht dargestellten Strom-, Spannungs- oder Impulsquelle verbunden. Ähnliches gilt für die Kontaktelemente4 der Stromnehmereinheit3 , von denen aus jeweils Verbindungsleitungen6 zu einem ebenfalls nicht dargestellten Verbraucher führen. Die Kontaktelemente2 und4 sind auf ihren einander zugewandten Stirnseiten7 flach und wenigstens annähernd bündig mit der jeweiligen Oberfläche der dazugehörigen Einheit1 bzw.3 . Die Kontaktelemen te2 und4 sind jeweils in einer elastischen Wand8 eingegossen. - Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach der
1 ragen aus dem Gehäuse der Stromgebereinheit1 wenigstens zwei auf Abstand voneinander angeordnete stumpfkegelförmige Erweiterungen9 auf der zu der aufzusetzenden Stromnehmereinheit3 zugewandten Seite heraus. - Komplementär dazu ist die aufzusetzende Stromnehmereinheit
3 mit stumpfkegelförmigen Vertiefungen10 in dem Gehäuse der Stromnehmereinheit3 versehen. Zur Führung sind die Kegelwinkel der Erweiterung9 und der Vertiefung10 einander angepasst. Im Unterschied zu "normalen" derartigen Kegelführungen ist jedoch ein übergroßes Spiel zwischen den beiden Führungsteilen vorgesehen, weil durch die stumpfkegelförmigen Erweiterungen9 und die Vertiefungen10 nur eine Grobführung vorgesehen ist. Zusätzlich können hierfür auch noch Einführungsschrägen, wie im Kopfbereich der stumpf kegelartigen Erweiterungen9 gestrichelt darge stellt, vorgesehen sein, um eine leichte und sichere Einführung zu erreichen und um die unvermeidlich auftretenden Herstellungs- und Montagetoleranzen zu berücksichtigen, welche im Automobilbereich1 bis 2 mm und mehr betragen können. An der Stromnehmereinheit3 ist das Spiel mit "X" in dem Kegelwinkel angedeutet. Ebenso ist ein Abstandspiel zwischen der Kopfseite der Erweiterung9 und dem Boden der Vertiefung10 vorzusehen, damit nach Aufsetzen der Stromnehmereinheit3 auf die Stromgebereinheit1 und einer Einführung der Erweiterungen9 in die Vertiefungen10 im letzten Einführungsschritt die Kontaktelemente2 und4 aufgrund ihrer magnetischen Wirkung die letzte exakte Positionierung und Zentrierung vornehmen können. - Um Verklemmungen zu vermeiden und für den Monteur die Handhabung zu erleichtern, ist auf jeden Fall ein derartiges Spiel vorzusehen, dass es auch bei der größtmöglichen auftretenden Toleranz bzw. Herstellungsoder Montageungenauigkeit bei der Verbindung der Stromnehmereinheit
3 mit der Stromgebereinheit1 zu keinen Verklemmungen kommt. - Anstelle einer kegelstumpfartigen Erweiterung nebst Vertiefung können auch andere eine vertikale Grobzuführung ermöglichende Führungsglieder im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, wie z.B. Stifte und Bohrungen, welche auch konusartig verlaufen können, oder pyramidenförmige Verbindungsglieder und dergleichen.
- In der
2 ist schematisch eine Verbindung der Stromnehmereinheit3 mit der Stromgebereinheit1 durch ein seitliches Aufschieben dargestellt. Wie ersichtlich, werden für die Seitenführung und damit für ein seitliches Aufschieben in Pfeilrichtung Schwalbenschwanzführungen11a und11b in der Stromgebereinheit1 und der Stromnehmereinheit3 vorgesehen. - Im Unterschied zu Schwalbenschwanzführungen
11a und11b herkömmlicher Bauart ist auch hier ein übergroßes Spiel zwischen den beiden Führungen vorgesehen, um Fertigungs- und Montagetoleranzen ausgleichen zu können. Auch hier sollte das Spiel wenigstens 1 mm, vorzugsweise 2 mm oder noch mehr, betragen. - Selbstverständlich sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung anstelle der beiden Grobführungen mit den stumpf kegelartigen Erweiterungen
9 und den daran angepassten Vertiefungen10 oder den Schwalbenschwanzführungen11a und11b auch noch andere konstruktive Ausgestaltungen von Grobführungen möglich. Wesentlich ist lediglich, dass auf diese Weise eine nahezu kräftefreie Annäherung und Verbindung in einem ersten Schritt zwischen der Stromgebereinheit1 und der Stromnehmereinheit3 geschaffen wird, wonach automatisch und ohne Beeinflussung durch den Monteur eine exakte Positionierung und Zentrierung durch die Magnetwirkungen der Kontaktelemente2 und4 erfolgt. - Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch nicht erforderlich, dass die Kontaktelemente
2 und4 mit den Magneten identisch sind. Falls es die Platzverhältnisse zulassen, können Magnete auch unabhängig von den Kontaktelementen2 und4 in der Stromnehmereinheit3 und der Stromgebereinheit1 vorgesehen werden. - In der
2 ist zusätzlich noch in gestrichelter Darstellung ein Ausführungsbeispiel angedeutet, wobei ein Magnetschlitten12 vorgesehen ist, der mit Stromzuführungskontakten16 versehen ist. Auf dem Magnetschlitten12 sind in diesem Falle separate Magnete13 und Kontaktglieder13a angeordnet, wobei die Kontakte13a beim Aufsetzen der Stromnehmereinheit3 auf die Stromgebereinheit1 zusammen mit dem Magnetschlitten12 durch Magnete14 in der Stromnehmereinheit3 angezogen werden und dabei Kontaktelemente2 von der Rückseite her kontaktieren. Auf diese Weise wird eine Stromverbindung geschaffen. Der nähere Aufbau und die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist z.B. in derEP 0 573 471 beschrieben, welche ebenfalls den Offenbarungsgehalt für die vorliegende Anmeldung bildet. - Im Ruhezustand, das heißt bei nicht aufgesetzter Stromnehmereinheit
3 wird der Magnetschlitten12 von einem Magneten15 oder einem Material aus einem magnetischen Werkstoff, welcher sich auf der von der Stromnehmereinheit3 abgewandten Seite in der Stromge bereinheit1 befindet, angezogen. In diesem Zustand liegt somit kein Strom an den Kontaktelementen2 an, da die Kontaktglieder13a auf Abstand dazu liegen.
Claims (18)
- Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Verbindung von Baugruppen und Modulen mit einer Stromgebereinheit (
1 ), die mit elektrischen Kontaktelementen (2 ) und mit Magnetkörpern versehen ist, und mit einer Stromnehmereinheit (3 ), die mit elektrischen Gegenkontaktelementen (4 ) und mit Magnetkörpern versehen ist, welche gegenpolig den Magnetkörpern in der Stromgebereinheit (1 ) gegenüberliegend angeordnet werden, wobei zur Verbindung in einem ersten Schritt über eine Grobführung (9 ,10 bzw.11a ,11b ) eine mechanische Verbindung und in einem zweiten Schritt in einer Feinführung ein elektrischer Kontakt zwischen den Kontaktelementen (2 ) und den Gegenkontaktelementen (4 ) automatisch über die Magnetkörper der Stromgebereinheit (1 ) und der Stromnehmereinheit (3 ) erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzuführung zu der Stromgebereinheit (
1 ) über einen mit elektrischen Stromzuführungskontakten (13 ) versehenen Magnetschlitten (12 ) erfolgt, der nach dem ersten Schritt mit der mechanischen Verbindung durch die Magnetkörper (14 ) der Stromnehmereinheit (3 ) in Richtung auf die Stromnehmereinheit (3 ) bewegt wird und damit den elektrischen Kontakt herstellt. - Verbindungsvorrichtung zum Herstellen einer elektrischen Verbindung von Modulen oder Baugruppen mit einer Stromgebereinheit (
1 ), die mit elektrischen Kontaktelementen (2 ) und mit Magnetkörpern versehen ist, und mit einer Stromnehmereinheit (3 ), die mit elektrischen Gegenkontaktelementen (4 ) und mit Magnetkörpern versehen ist, welche bei Verbindung der Stromgebereinheit (1 ) mit der Stromnehmereinheit (3 ) gegenpolig den Magnetkörpern gegenüberliegend angeordnet sind, wobei zur Herstellung der Verbindung eine Grobführung (9 ,10 bzw.11a ,11b ) als mechanische Verbindung und eine Feinführung für einen elektrischen Kontakt zwischen den Kontaktelementen (2 ) und den Gegenkontaktelementen (4 ) über die Magnetkörper der Stromgebereinheit (1 ) und der Stromnehmereinheit (3 ) vorgesehen ist. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontakte als Flachkontakte (
2 ,4 ) mit flächigen Kontaktstellen ausgebildet sind. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachkontakte (
2 ,4 ) in einer elastischen Wand (8 ) der Stromgebereinheit (1 ) oder der Stromnehmereinheit (3 ) angeordnet sind. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Führung (
9 ,10 bzw.11a ,11b ) so ausgebildet ist, dass sich am Ende der mechanischen Einführung die Magnetkörper der Stromgebereinheit (1 ) und die Magnetkörper der Stromnehmereinheit (3 ) wenigstens teilweise gegenüberliegend angeordnet sind. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Grobführung eine Seitenführung (
11a ,11b ) aufweist, durch die die Stromgebereinheit (1 ) über der Stromnehmereinheit (3 ) platzierbar ist. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenführung durch Schwalbenschwanzführungen (
11a ,11b ) in der Stromgebereinheit (1 ) und der Stromnehmereinheit (3 ) gebildet ist, wobei die Schwalbenschwanzführungen (11a ,11b ) mit übergroßem Spiel ausgeführt sind. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiel wenigstens in Richtung auf die aufzusetzende Stromnehmereinheit (
3 ) wenigstens 1 mm, vorzugsweise 2 mm, beträgt. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Grobführung eine Vertikalführung (
9 ,10 ) aufweist, durch die die Stromnehmereinheit (3 ) auf die Stromgebereinheit (1 ) aufsetzbar ist. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalführung mit Schrägführungen in Form von kegel- oder konusartigen Vertiefungen (
10 ) und Erhöhungen (9 ) versehen ist. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägführungen (
9 ,10 ) mit übergroßem Spiel versehen sind. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das mögliche Spiel der Schrägführungen (
9 ,10 ) wenigstens 1 mm, vorzugsweise 2 mm, beträgt. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Grobführung (
9 ,10 ) mit einem Bajonettverschluss versehen ist. - Verbindungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Grobführung (
9 ,10 bzw.11a ,11b ) derart ausgebildet ist, dass am Ende der mechanischen Einführung eine Verrastung erfolgt. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromgebereinheit (
1 ) mit einem Magnetschlitten (12 ) versehen ist, der mit Stromzuführungskontakten (16 ) versehen ist, wobei der Magnetschlitten (12 ) in Richtung auf die aufzusetzende Stromnehmereinheit (3 ) verschiebbar ist, und wobei in der verschobenen Position eine elektrische Verbindung zu den Kontaktelementen (2 ) erfolgt. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetschlitten (
12 ) mit einer Rückhalteeinrichtung (15 ) versehen ist. - Verbindungsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteeinrichtung mit einem Magneten (
15 ) oder einem Material aus einem magnetischen Werkstoff versehen ist, der auf der von der aufzusetzenden Stromnehmereinheit (3 ) abgewandten Seite in der Stromgebereinheit (1 ) angeordnet ist.
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