DE10241480A1 - vehicle warning System - Google Patents

Abstract

Ein Warnsystem für ein Kraftfahrzeug, das Mittel zur Überwachung der Verlangsamung des Fahrzeugs sowie Warnlichter beinhaltet, die außerhalb des Fahrzeugs sichtbar sind, wobei diese automatisch aktiv werden, wenn die Verlangsamung des Fahrzeugs größer als eine vorbestimmte Grenze ist und die Bremsen des Fahrzeugs nicht betätigt werden.A warning system for a motor vehicle, which includes means for monitoring the deceleration of the vehicle and warning lights which are visible outside the vehicle and which are automatically activated when the deceleration of the vehicle is greater than a predetermined limit and the brakes of the vehicle are not applied ,

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Fahrzeugwarnsysteme und insbesondere Systeme zum Warnen anderer Straßenbenützer vor der schnellen Verzögerung eines Fahrzeuges. The present invention relates to vehicle warning systems and in particular Systems to warn other road users of the rapid deceleration of a vehicle.

Wenn ein Fahrzeug auf Grund der Betätigung der Bremsen des Fahrzeugs verzögert, wird das nachfolgende Fahrzeug durch die Bremslichter gewarnt. Wenn jedoch ein Fahrzeug ohne Betätigung der Bremsen verzögert, wird keine Warnung gegeben. Dies kann besonders gefährlich sein, wo die Verzögerung durch den Fahrzeuglenker unerwartet erfolgt und er nicht in der Lage ist, andere Straßenbenützer durch Betätigen der Bremsen, um die Bremslichter zu erleuchten, zu warnen. Dies ist ein besonderes Problem bei automatisierten manuellen oder halbautomatisierten Getriebesystemen, wo der Fahrer unabsichtlich einen niedrigeren Gang als beabsichtigt auswählen oder ein Systemfehler zu einer schnellen Verzögerung des Fahrzeugs führen kann. If a vehicle due to the application of the vehicle's brakes decelerated, the following vehicle is warned by the brake lights. However, if a vehicle decelerates without applying the brakes, none will Given warning. This can be particularly dangerous where the delay done unexpectedly by the driver and he is unable to help others Road users by applying the brakes to the brake lights enlighten to warn. This is a particular problem with automated manual or semi-automated transmission systems where the driver unintentionally Select a lower gear than intended or a system error to one rapid deceleration of the vehicle.

Nach einem Aspekt stellt die vorliegende Erfindung ein Warnsystem bereit, das ein Mittel zum Überwachen der Verzögerung des Fahrzeugs, Warnlichter, die von außerhalb des Fahrzeugs sichtbar sind, und ein Mittel zum automatischen Erleuchten der Warnlichter umfasst, wenn die Verzögerung des Fahrzeugs eine vorbestimmte Grenze überschreitet und die Fahrzeugbremsen nicht betätigt sind. In one aspect, the present invention provides a warning system that a means of monitoring the deceleration of the vehicle, warning lights by are visible outside the vehicle, and a means of automatic Illumination of the warning lights includes when the deceleration of the vehicle is one exceeds a predetermined limit and the vehicle brakes are not applied.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die Warnlichter die Bremslichter oder die Gefahrenwarnlichter sein, die herkömmlicherweise an einem Motorfahrzeug bereitgestellt sind. According to a preferred embodiment of the invention, the warning lights the brake lights or the hazard warning lights that are traditionally on a motor vehicle are provided.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Intensität der Erleuchtung der Warnlichter veränderlich sein, wobei dies von der Rate der Verzögerung und/oder davon abhängig ist, ob zwischen der Erleuchtung der Bremslichter nach der vorliegenden Erfindung oder der Erleuchtung der Bremslichter auf Grund der Betätigung der Bremsen unterschieden werden soll. According to a further embodiment of the invention, the intensity of the Illumination of the warning lights may be changeable, depending on the rate of Delay and / or depends on whether between the enlightenment of the Brake lights according to the present invention or the illumination of the Brake lights should be differentiated based on the actuation of the brakes.

Nach der vorliegenden Erfindung kann, die Verzögerung des Fahrzeugs gemessen werden durch:

• a) Verwenden des Gradienten des Radgeschwindigkeitssignals von den Radfühlern eines Fahrzeug-Anti-Blockier-Systems oder eines ähnlichen Systems;
• b) Messen des Kupplungsdrehmoments während des Wiedereinrückens der Kupplung nach dem Gangwechsel;
• c) Vorhersagen der Verzögerung unter Kenntnis der Zielgangstufe, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Motorgeschwindigkeit; oder
• d) das Mittel eines Beschleunigungsmessers.

According to the present invention, the deceleration of the vehicle can be measured by:

• a) using the gradient of the wheel speed signal from the wheel sensors of a vehicle anti-lock braking system or a similar system;
• b) measuring clutch torque during clutch engagement after changing gear;
• c) Predicting deceleration with knowledge of target gear, vehicle speed and engine speed; or
• d) the average of an accelerometer.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun nur als Beispiel mit Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben, die schematisch ein halbautomatisiertes Getriebesystem für ein Motorfahrzeug darstellt. An embodiment of the invention will now be described by way of example only with reference to FIG. 1, which schematically represents a semi-automated transmission system for a motor vehicle.

Fig. 1 zeigt einen Motor 10 mit einem Starter und einer beigefügten Starterschaltung 10a, die durch die Hauptantriebsreibungskupplung 14 mit einem mehrstufigen, synchronisierten Getriebe mit Vorgelegewelle 12 über eine Getriebeantriebswelle 15 gekoppelt ist. Der Kraftstoff wird dem Motor durch eine Drosselklappe 16 zugeführt, die ein Drosselregelventil 18 umfasst und die durch das Gaspedal 19 betätigt wird. Die Erfindung ist gleichermaßen auf Benzin- oder Dieselmotoren mit elektronischer oder mechanischer Kraftstoffeinspritzung anwendbar. Fig. 1 shows a motor 10 with a starter and an attached starter circuit 10 a, which is coupled by the main drive friction clutch 14 with a multi-stage, synchronized transmission with countershaft 12 via a transmission drive shaft 15 . The fuel is supplied to the engine through a throttle valve 16 , which includes a throttle control valve 18 and which is actuated by the accelerator pedal 19 . The invention is equally applicable to gasoline or diesel engines with electronic or mechanical fuel injection.

Die Kupplung 14 wird durch eine Ausrückgabel 20 betätigt, die ihrerseits durch einen folgegesteuerten Hydraulikzylinder 22 unter der Steuerung eines Kupplungsstellgliedsteuermittels 38 betätigt wird. The clutch 14 is actuated by a release fork 20 , which in turn is actuated by a sequence-controlled hydraulic cylinder 22 under the control of a clutch actuator control means 38 .

Ein Gangwahlhebel 24 arbeitet in einer Steuerkulisse 50 mit zwei Schenkeln 51 und 52, die durch eine Querspur 53 verbunden sind, die sich zwischen dem Ende des Schenkels 52 und einer Position zwischen den Enden des Schenkels 51 erstreckt. Die Steuerkulisse 50 definiert fünf Positionen; "R" am Ende des Schenkels 52; "N" in der Mitte zwischen den Enden der Querspur 53; "S" am Verbindungspunkt des Schenkels 51 mit der Querspur 53; und "+" und "-" an den Enden des Schenkels 51. Im Schenkel 51 ist der Hebel 24 von vornherein auf die zentrale Position "S" ausgerichtet. Die "N" Position des Auswahlhebels 24 entspricht dem Leerlauf; "R" entspricht der Auswahl des Rückwärtsgangs; "S" entspricht der Auswahl eines Vorwärtsfahrtantriebs; die kurzzeitige Bewegung des Hebels in die "+" Position stellt einen Befehl dar, der das Getriebe veranlasst, eine Gangstufe hinauf zu schalten; und die kurzzeitige Bewegung des Ganghebels 24 in die "-" Position stellt einen Befehl dar, der das Getriebe veranlasst, eine Gangstufe hinunter zu schalten. A gear selector lever 24 operates in a control link 50 with two legs 51 and 52 which are connected by a transverse track 53 which extends between the end of the leg 52 and a position between the ends of the leg 51 . The control link 50 defines five positions; "R" at the end of leg 52 ; "N" midway between the ends of cross track 53 ; "S" at the connection point of the leg 51 with the transverse track 53 ; and "+" and "-" at the ends of leg 51 . In the leg 51 , the lever 24 is aligned from the outset to the central position "S". The "N" position of the selector lever 24 corresponds to idle; "R" corresponds to the selection of reverse gear; "S" corresponds to the selection of a forward drive; the momentary movement of the lever to the "+" position represents a command that causes the transmission to shift up a gear; and the momentary movement of gear lever 24 to the "-" position represents a command that causes the transmission to shift down a gear.

Die Positionen des Hebels 24 werden durch eine Reihe von Fühlern, zum Beispiel Mikroschalter oder optische Fühler, erfasst, die um die Steuerkulisse 50 angeordnet sind. Die Signale der Fühler werden einer elektronischen Steuereinheit 36 zugeführt. Eine Ausgabe der Steuereinheit 36 steuert einen Gangeinrückmechanismus 25, der die Gangstufen des Getriebes 12 gemäß der Bewegung des Auswahlhebels 24 durch den Fahrer des Fahrzeugs einrückt, zum Beispiel wie in GB 2308413; GB 2354295; GB 0003698.8; GB 0100569.3; GB 0105186.1 offenbart, deren Inhalt ausdrücklich in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung aufgenommen wird. The positions of the lever 24 are detected by a series of sensors, for example microswitches or optical sensors, which are arranged around the control link 50 . The signals from the sensors are fed to an electronic control unit 36 . An output of the control unit 36 controls a gear engagement mechanism 25 which engages the gear stages of the transmission 12 according to the movement of the selector lever 24 by the driver of the vehicle, for example as in GB 2308413; GB 2354295; GB 0003698.8; GB 0100569.3; GB 0105186.1, the content of which is expressly included in the disclosure content of the present application.

Zusätzlich zu den Signalen des Gangauswahlhebels 24 empfängt die Steuereinheit 36 Signale vom:
Fühler 19a, der den Grad des Niederdrückens des Gaspedals 19 bezeichnet;
Fühler 30, der den Grad der Öffnung des Drosselregelventils 18 bezeichnet; Fühler 26, der die Motorgeschwindigkeit bezeichnet;
Fühler 42, der die Geschwindigkeit der angetriebenen Kupplungsscheibe bezeichnet;
Fühler 34, der die Position des folgegesteuerten Kupplungszylinders bezeichnet; und
Fühler 32, der die ausgewählte Schaltstufe bezeichnet. In addition to the signals of the gear selector lever 24 , the control unit 36 receives signals from:
Sensor 19 a, which denotes the degree of depression of the accelerator pedal 19 ;
Sensor 30 , which indicates the degree of opening of the throttle control valve 18 ; Sensor 26 which designates the engine speed;
Sensor 42 which indicates the speed of the driven clutch disc;
Sensor 34 , which indicates the position of the sequential clutch cylinder; and
Sensor 32 , which designates the selected switching stage.

Die Steuereinheit 36 verwendet die Signale dieser Fühler, um die Betätigung der Kupplung 14 während des Hochfahrens aus der Ruheposition und während der Gangwechsel zu steuern, wie es zum Beispiel in den Patentbeschreibungen von EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 und WO 92/13208 beschrieben ist, deren Inhalt ausdrücklich in den Offenbarungsinhalt der vorliegenden Erfindung aufgenommen wird. The control unit 36 uses the signals from these sensors to control the actuation of the clutch 14 during start-up from the rest position and during gear change, as described, for example, in the patent specifications of EP 0038113, EP 0043660, EP 0059035, EP 0101220 and WO 92 / 13208, the content of which is expressly incorporated into the disclosure content of the present invention.

Zusätzlich zu den oben erwähnten Fühlern empfängt die Steuereinheit 36 auch noch Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitsmesser 64 und/oder vom Radgeschwindigkeitsfühler 66 und dem Bremsschalter 68, der dem Hauptbremssystem des Fahrzeugs, zum Beispiel der Fußbremse 70, angehört. In addition to the sensors mentioned above, the control unit 36 also receives signals from a vehicle speedometer 64 and / or from the wheel speed sensor 66 and the brake switch 68 , which belongs to the main braking system of the vehicle, for example the foot brake 70 .

Ein Summer 62 ist mit der Steuereinheit 36 verbunden, um den Fahrer des Fahrzeugs zu warnen, beziehungsweise ihm anzuzeigen, wenn bestimmte Betriebszustände auftreten. Zusätzlich zum oder anstelle des Summers 62 können ein Blinkwarnlicht oder andere Anzeigemittel eingesetzt werden. Eine Ganganzeige 60 ist ebenfalls vorgesehen, um den eingelegten Gang anzuzeigen. A buzzer 62 is connected to the control unit 36 in order to warn the driver of the vehicle or to indicate it to him when certain operating states occur. In addition to or instead of the buzzer 62 , a flashing warning light or other display means can be used. A gear indicator 60 is also provided to indicate the gear engaged.

Ein Ausgang der Steuereinheit 36 ist auch mit der Fahrzeugbremslichtschaltung 72 und/oder der Fahrzeuggefahrenwarnlichtschaltung 74 verbunden. An output of the control unit 36 is also connected to the vehicle brake light circuit 72 and / or the vehicle hazard warning light circuit 74 .

Im Falle der Fehlfunktion der automatisierten Steuerung der Kupplung 14 oder des Gangwahlmechanismus 25 kann die Steuereinheit 36 das Getriebesystem ausschalten oder dessen Tätigkeitsumfang zum Beispiel bloß auf die Auswahl bestimmter Gangstufen einschränken. Solch ein Eingriff kann zu einer deutlichen Verzögerung des Fahrzeugs führen. In the event of the malfunction of the automated control of the clutch 14 or of the gear selection mechanism 25 , the control unit 36 can switch off the transmission system or restrict its scope of activity, for example, merely to the selection of certain gear stages. Such an intervention can lead to a significant deceleration of the vehicle.

Nach einem Aspekt der Erfindung erzeugt die Steuereinheit 36 bei Erfassen einer Fehlfunktion ein Signal, um die Bremslichtschaltung 72 und/oder die Gefahrenwarnlichtschaltung 74 des Fahrzeugs zu erregen, um die Bremslichter und/oder Gefahrenwarnlichter zu erleuchten und dadurch eine Warnung für andere Straßenbenützer bereitzustellen. In one aspect of the invention, when a malfunction is detected, the control unit 36 generates a signal to energize the vehicle's brake light circuit 72 and / or hazard warning light circuit 74 to illuminate the brake lights and / or hazard warning lights and thereby provide a warning to other road users.

Des Weiteren ist es bei automatisierten händischen oder halbautomatischen Getriebesystemen der offenbarten Bauart möglich; dass der Fahrer des Fahrzeugs unabsichtlich eine Gangstufe einlegt, die niederer als die beabsichtigte ist, wodurch das Fahrzeug durch die Motorbremse verzögert wird; oder einen Gang höher als beabsichtigt einlegt, wodurch der Motor abgewürgt wird. Unter solchen Umständen kann die Steuereinheit 36 aus dem eingelegten Gang, wie er durch den Fühler 32 angezeigt wird, der Motorgeschwindigkeit, wie sie durch den Fühler 26 angezeigt wird, und der Fahrgeschwindigkeit, wie sie durch den Fühler 64 oder den Radgeschwindigkeitsfühler 66 angezeigt wird, die Verzögerungsrate des Fahrzeugs vorhersagen und, wenn diese einen vorbestimmten Wert überschreitet und der Bremslichtschalter 68 offen ist, kann die Steuereinheit 36 wiederum die Bremslichtschaltung 72 und/oder die Gefahrenwarnlichtschaltung 74 des Fahrzeugs erregen, um eine Warnung bereitzustellen. Furthermore, it is possible with automated manual or semi-automatic transmission systems of the type disclosed; that the driver of the vehicle unintentionally engages a gear that is lower than the intended one, whereby the vehicle is decelerated by the engine brake; or engages a gear higher than intended, causing the engine to stall. In such circumstances, the control unit 36 may choose from the gear engaged as indicated by the sensor 32 , the engine speed as indicated by the sensor 26 , and the vehicle speed as indicated by the sensor 64 or the wheel speed sensor 66 . Predict the rate of deceleration of the vehicle and, if it exceeds a predetermined value and the brake light switch 68 is open, the control unit 36 can in turn energize the brake light circuit 72 and / or the hazard warning light circuit 74 of the vehicle to provide a warning.

Alternativ dazu kann die Steuereinheit 36 aus der Rate der Geschwindigkeitsveränderung der Getriebeantriebswelle 15 vom Fühler 42 das Drehmoment bestimmen, das an der Kupplung 14 während des Wiedereinrückens der Kupplung 14 nach dem Gangwechsel anliegt. Wenn das Drehmomentniveau über einem vorbestimmten Wert liegt, was eine rasche Verzögerung des Fahrzeugs anzeigt, und wenn dann die Bremse 70 nicht bereits betätigt ist, kann die Steuereinheit 36 wiederum die Bremslichtschaltung 72 und/oder die Gefahrenwarnlichtschaltung 74 erregen. Alternatively, the control unit 36 can determine from the rate of change in speed of the transmission drive shaft 15 from the sensor 42 the torque which is present at the clutch 14 during the engagement of the clutch 14 after the gear change. If the torque level is above a predetermined value, which indicates a rapid deceleration of the vehicle, and then if the brake 70 is not already actuated, the control unit 36 can in turn excite the brake light circuit 72 and / or the hazard warning light circuit 74 .

Nach weiteren alternativen Ausführungsformen kann die Steuereinheit 36 oder eine Gefahrenwarnsystemsteuereinheit, die getrennt von der Steuereinheit 36 arbeitet, den Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 64, den Radgeschwindigkeitsfühler 66 oder einen Beschleunigungsmesser verwenden, um die Verzögerung des Fahrzeugs zu bestimmen und, wenn die Verzögerung einen vorbestimmten Wert überschreitet und wenn dann die Bremse 70 nicht bereits betätigt ist, die Bremslichtschaltung 72 und/oder die Gefahrenwarnlichtschaltung 74 zu erregen. According to further alternative embodiments, the control unit 36 or a hazard warning system control unit that operates separately from the control unit 36 may use the vehicle speed sensor 64 , the wheel speed sensor 66 or an accelerometer to determine the deceleration of the vehicle and when the deceleration exceeds a predetermined value and when then the brake 70 is not already actuated to excite the brake light circuit 72 and / or the hazard warning light circuit 74 .

Um zwischen Betätigung der Bremslichter unter normalem Bremsen und nach der vorliegenden Erfindung zu unterscheiden, kann die Bremslichtschaltung 72, wenn sie nach der vorliegenden Erfindung erregt wird, eingestellt sein auf:

• a) Erleuchten der Bremslichter mit einer unterschiedlichen Intensität als bei normaler Betätigung der Bremsen, zum Beispiel durch Verringern oder Erhöhen des Erregungsstroms;
• b) Veranlassen der Bremslichter zu blinken durch Pulsen des Erregerstroms; und/oder
• c) Erleuchten der Gefahrenwarnlichter gleichzeitig mit den Bremslichtern.

To distinguish between actuation of the brake lights under normal braking and in accordance with the present invention, the brake light circuit 72 , when energized in accordance with the present invention, may be set to:

• a) illuminating the brake lights with a different intensity than with normal application of the brakes, for example by reducing or increasing the excitation current;
• b) causing the brake lights to flash by pulsing the excitation current; and or
• c) Illumination of the hazard warning lights simultaneously with the brake lights.

Während die oben beschriebene Ausführungsform ein automatisiertes Getriebesystem betrifft, kann die vorliegende Erfindung auch für Verzögerung des Fahrzeugs auf Grund von Fehlfunktion anderer Systeme, zum Beispiel des Motormanagementsystems, angewendet werden. While the embodiment described above is an automated one Regarding transmission system, the present invention can also be used for deceleration of the Vehicle due to malfunction of other systems, for example the Engine management system.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen. The claims filed with the application are Proposed wording without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or To claim drawings disclosed combination of features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the combinations of features to understand the related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen. Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own and independent inventions on the priority day Applicant before becoming the subject of independent claims or To make divisional declarations. You can continue to work independently Inventions contain one of the objects of the previous Have independent claims independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen. The exemplary embodiments are not intended to limit the invention understand. Rather, there are numerous within the scope of the present disclosure Changes and modifications possible, especially such variants, Elements and combinations and / or materials, for example, by Combination or modification of individual in connection with that in the general description and embodiments as well as the claims described features and elements contained in the drawings or process steps for the person skilled in the art with a view to solving the Task can be removed and combined to create a new one Subject or new process steps or process step sequences lead, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims (12)

1. Warnsystem für ein Motorfahrzeug, umfassend Mittel zum Überwachen der Verzögerung des Fahrzeugs, Warnlichter, die von außerhalb des Fahrzeugs sichtbar sind, und Mittel zum automatischen Erleuchten der Warnlichter, wenn die Verzögerung des Fahrzeugs einen vorbestimmten Grenzwert übersteigt und die Fahrzeugbremsen nicht betätigt sind. 1. Warning system for a motor vehicle, comprising means for monitoring the Deceleration of the vehicle, warning lights coming from outside the vehicle are visible, and means to automatically illuminate the warning lights when the deceleration of the vehicle exceeds a predetermined limit and the vehicle brakes are not applied. 2. Warnsystem nach Anspruch 1, in welchem die Warnlichter die Bremslichter und/oder die Gefahrenwarnlichter sind, die herkömmlicherweise an einem Motorfahrzeug bereitgestellt sind. 2. Warning system according to claim 1, in which the warning lights are the brake lights and / or the hazard warning lights that are traditionally on a Motor vehicle are provided. 3. Warnsystem nach Anspruch 2, in welchem die Bremslichter mit unterschiedlicher Intensität im Vergleich zur Erleuchtung durch eine normale Betätigung der Bremsen erleuchtet werden. 3. Warning system according to claim 2, in which the brake lights with different intensity compared to the enlightenment by normal activity the brakes are lit. 4. Warnsystem nach Anspruch 2 oder 3, in welchem die Bremslichter blinken. 4. Warning system according to claim 2 or 3, in which the brake lights flash. 5. Warnsystem nach jedem beliebigen der Ansprüche 2 bis 4, in welchem die Bremslichter und die Gefahrenwarnlichter gleichzeitig erleuchtet werden. 5. Warning system according to any one of claims 2 to 4, in which the Brake lights and the hazard warning lights are illuminated at the same time. 6. Warnsystem nach jedem beliebigen der vorangehenden Ansprüche, in welchem ein Mittel bereitgestellt ist, um die Verzögerung vorherzusagen und die Warnlichter zu erleuchten, wenn die vorhergesagte Verzögerung den vorherbestimmten Wert überschreitet. 6. Warning system according to any one of the preceding claims, in which means is provided to predict the delay and to illuminate the warning lights when the predicted delay exceeds a predetermined value. 7. Warnsystem nach Anspruch 6, in welchem ein Mittel zum Überwachen einer Zielgangstufe, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Motorgeschwindigkeit bereitgestellt ist, wobei die Verzögerung auf Grund der Zielgangstufe, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Motorgeschwindigkeit vorhergesagt wird. 7. Warning system according to claim 6, in which a means for monitoring a Target gear level, vehicle speed and engine speed is provided, the delay due to the target gear, the Vehicle speed and engine speed is predicted. 8. Warnsystem nach jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 5, in welchem die Verzögerung durch Messen des Kupplungsdrehmoments während des Wiedereinrückens der Kupplung nach einem Gangstufenwechsel gemessen wird. 8. Warning system according to any one of claims 1 to 5, in which the Deceleration by measuring the clutch torque during the Clutch engagement measured again after changing gear becomes. 9. Warnsystem nach Anspruch 8, in welchem ein Mittel bereitgestellt ist, um die Geschwindigkeit einer Antriebswelle des Getriebes des Fahrzeugs zu überwachen, wobei das Kupplungsdrehmoment durch Überwachen der Rate der Geschwindigkeitsveränderung der Antriebswelle des Getriebes gemessen wird. 9. Warning system according to claim 8, in which a means is provided to the Speed of a drive shaft of the transmission of the vehicle monitor the clutch torque by monitoring the rate of Speed change of the drive shaft of the transmission measured becomes. 10. Warnsystem nach jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 5, in welchem Fühler zum Überwachen der Radgeschwindigkeit des Fahrzeugs bereitgestellt sind, wobei die Verzögerung durch Messen der Rate der Radgeschwindigkeitsveränderung gemessen wird. 10. Warning system according to any one of claims 1 to 5, in which sensor are provided for monitoring the wheel speed of the vehicle, taking the delay by measuring the rate of Wheel speed change is measured. 11. Warnsystem nach jedem beliebigen der Ansprüche 1 bis 5, in welchem die Verzögerung durch einen Beschleunigungsmesser gemessen wird. 11. Warning system according to any one of claims 1 to 5, in which the Deceleration is measured by an accelerometer. 12. Warnsystem für ein Motorfahrzeug, im Wesentlichen wie es hierin mit Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben und in dieser dargestellt ist. 12. Warning system for a motor vehicle, essentially as described herein with reference to FIG. 1 and shown therein.