-
Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Halterung und Fixierung
einer Sensorvorrichtung in einem Gleichstrommotor gemäß dem Oberbegriff von
Patentanspruch 1.
-
Die
Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der elektronisch kommutierten,
bürstenlosen
Gleichstrommotoren, die als Innenläufermotoren oder Außenläufermotoren
konfiguriert sein können.
Insbesondere betrifft die Erfindung einen Innenläufermotor mit einer Welle,
einer Rotorbaugruppe, die einen oder mehrere auf der Welle angeordnete
Permanentmagneten aufweist, und mit einer Statorbaugruppe, die einen
z.B. aus Blechen aufgebauten Statorkörper und Phasenwicklungen umfaßt. Zwei
Lager sind mit axialem Abstand an der Welle, auf der selben Seite des/der
Rotormagneten angeordnet, um die Rotorbaugruppe relativ zu der Statorbaugruppe
einseitig zu lagern. Diese Motorbauweise, bei der die Lagerung der
Welle ausschließlich
auf einer Seite der Rotorbaugruppe erfolgt, wird auch als Cantilever-Design
bezeichnet. Der erfindungsgemäße Motor
umfaßt
ferner eine Sensorvorrichtung zur Erfassung einer Größe, die
bezogen ist auf Drehlage, Drehzahl und/oder Drehmoment der Rotorbaugruppe
relativ zur Statorbaugruppe. Die Sensorvorrichtung umfaßt beispielsweise
einen Positionssensor.
-
Der
erfindungsgemäße Gleichstrommotor
ist für
Anwendungen im Automobilbereich bestimmt, z.B. zur Unterstützung der
Lenkung oder zum Antreiben einer Kühlwasserpumpe eines Kraftfahrzeuges. Solche
Motoren kommen häufig
im Verbrennungsmotorraum zum Einsatz, wo sie hohen Umgebungstemperaturen,
Verschmutzung, Spritzwasser und dergleichen sowie starken Vibrationen
ausgesetzt sind. Die Motoren müssen
daher gegen diese äußeren Einflüsse geschützt und
möglichst
robust aufgebaut sein.
-
Einseitig
gelagerte Motoren sind häufig
so aufgebaut, daß die
Welle in einem Motorflansch gelagert ist. Das freie Ende der Welle
und somit des Rotors ist einer stirnseitigen Abdeckung des Motors
zugewandt, bei der sich Anschlüsse
für Stromversorgung
und Signalleitungen befinden. Elektronisch kommutierte Gleichstrommotoren
weisen in der Regel einen Sensor zur Erfassung der Drehlage des
Rotors relativ zum Stator auf, um daraus das Kommutierungssignal
abzuleiten. Bei einseitig gelagerten Motoren ist dieser Sensor im
Stand der Technik üblicherweise
bei dem freien Rotorende des Motors angebracht, da dieses frei zugänglich ist,
nahe bei den externen Anschlüssen
liegt und daher eine einfache Montage erlaubt.
-
Bei
einseitig gelagerten Motoren tritt jedoch das Problem auf, daß sich Montagetoleranzen
an dem freien Ende der Motorwelle summieren können, so daß an diesem freien Ende eine
erhebliche Abweichung der Istposition der Welle von ihrer Sollposition in
radialer Richtung auftreten kann. Ferner kann das freie Ende der
Welle bei seitlichen Belastungen und Vibrationen erheblich ausgelenkt
werden. Die Einflüsse,
welche sich auf die Position der Welle in radialer Richtung auswirken
sind unter anderem das radiale Spiel der Lager, der Spalt der Lagersitze,
eine Spaltveränderung
aufgrund von Temperaturschwankungen, eine Biegung des Flansches
sowie die Biegung der Welle.
-
Von
der Anmelderin der vorliegenden Patentanmeldung wird daher in einer
parallelen Patenanmeldung vom selben Anmeldetag, mit dem Titel „Gleichstrommotor" vorgeschlagen, die
Sensorvorrichtung im Bereich der Welle zwischen den beiden Lagern
anzuordnen. Die beiden Lager sind insbesondere in einem Flansch
oder einer Grundplatte des Motors montiert, der mit einem Stirnende
der Statorbaugruppe verbunden ist. Für den Einbau der Sensorvorrichtung
zwischen den beiden Lagern wurde eine Position für das Sensorsystem gefunden,
bei der die geringsten Lageabweichungen der Welle in radialer Richtung
auftreten.
-
Dadurch
ergibt sich jedoch das Problem, daß die Sensorvorrichtung entfernt
von den externen Motoranschlüssen
zwischen den beiden Lager eingeschlossen und schlecht zugänglich ist.
In einer anderen Patentanmeldung derselben Anmelderin mit demselben
Anmeldetag und Titel wird vorgeschlagen, die Sensorvorrichtung und
die Anschlußvorrichtung über ein
flexibles Flachbandkabel, ein sogenanntes Flex-Kabel, das zwischen
dem Außenumfang
des Statorkörpers
und der Innenseite des Motorgehäuses
geführt
werden soll, zu verbinden.
-
DE 43 26 391 A1 offenbart
eine Dreherkennungsvorrichtung für
einen Kommutatormotor, wobei ein Hall-Sensor und ein Widerstand
auf einer Halterplatte angeordnet sind, welche als Einschiebeteil
in einer Ausnehmung des Lagerschildes des Motors angeordnet ist.
-
DE 197 10 015 A1 offenbart
einen Motor mit Drehzahlabgriff über
einen Hall-Sensor, wobei der Hall-Sensor auf einer Leiterplatte
angeordnet ist und die Leiterplatte mit Lötstiften oder Kontaktschuhen ausgeführt ist
und in ein Bauteil des Motors integriert ist und Kontakte, Versorgungs-
und Signalleitungen für
die Leiterplatte in dem Bauteil des Motors eingespritzt und/oder
eingesteckt sind.
-
DE 299 01 967 U1 offenbart
einen Elektromotor mit einer Anordnung zur Drehzahlüberwachung,
wobei die Anordnung zur Drehzahlüberwachung
ein am Lagerschild angeordnetes Geberelement und einen durch das
Geberelement schaltbaren Sensor umfaßt, wobei das Geberelement
steckbar an einer Innenwand des Lagerschildes angeordnet ist. Gemäß einer
Ausführungsform
ist der Sensor mit einer zugehörigen
Auswerteelektronik auf einer Leiterplatte angeordnet, die in eine Öffnung einer
am axialen Ende des Stators befestigten Schaltungsplatte einklipsbar
ist.
-
DE 38 31 551 A1 offenbart
eine Leiterplatte mit einem metallischen Schichttragkörper, auf
dem eine flächige
Isolationsschicht und auf dieser eine Schicht mit einzelnen metallischen
Leiterbahnen zum Anschluß elektrischer
Bauelemente vorgesehen ist. In die Leiterplatte ist mindestens eine
Vertiefung zur Aufnahme eines Bauteils eingeprägt.
-
DE 197 20 106 A1 offenbart
eine Vorrichtung zur Aufnahme von elektrischen Bauteilen, wobei
wenigstens ein Bauteil auf einem zumindest teilweise beweglichen
oder flexiblen Träger
angebracht ist, wobei es sich dabei um einen teilweise beweglichen oder
flexiblen Träger
aus dünnem
biegsamen Polymer oder aus einem anderen biegsamen Material handelt
oder aus einem starren Material mit Flying Leeds oder einer Starr-Flex-Starrverbindung.
-
Es
ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Halterung und
Fixierung der Sensorvorrichtung in dem Gleichstrommotor der eingangs
beschriebenen Art anzugeben, die den Sensor zuverlässig relativ
zu einem Signalgeber positioniert.
-
Diese
Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch
1 gelöst.
-
Es
wird eine Vorrichtung zur Halterung und Positionierung der Sensorvorrichtung
relativ zu einem Signalgeber vorgeschlagen, welche die Sensorvorrichtung
spielfrei und in einer definierten und reproduzierbaren Position
im Motor positioniert und fixiert. Dies ist notwendig, um ein zuverlässiges Meßergebnis
der Sensorvorrichtung, beispielsweise in bezug auf die Lage des
Rotors relativ zum Stator, zu erhalten. Für den Anschluß und die
Positionierung der Sensorvorrichtung ist vorgesehen, daß diese
auf einem Flachbandkabel angeordnet wird. Das Flachbandkabel mit
der Sensorvorrichtung darauf oder die Sensorvorrichtung selbst wird
auf einer Trägerplatte montiert,
die in eine Tasche oder Nut eingeführt werden kann, welche eine
feste räumliche
Zuordnung zu dem Signalgeber hat. Die Tasche oder Nut ist an dem Flansch
oder der Grundplatte ausgebildet.
-
In
einer bevorzugten Ausführungsform
weist die Trägerplatte
wenigstens eine Quetschsicke, vorzugsweise zwei Quetschsicken an
zwei gegenüberliegenden
Rändern
der Trägerplatte
auf, um die Trägerplatte
in die Tasche oder Nut einzupressen. Die Trägerplatte kann Zapfen zur Befestigung
der Sensorvorrichtung aufweisen. Vorteilhaft ist ein Zugentlastungsscheibe
vorgesehen, die mit der Trägerplatte verbunden
ist, um die Verbindung der Trägerplatte mit
dem Flachbandkabel zu entlasten. In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Trägerplatte als
ein Stanz-Biegeteil aus einem Blech, insbesondere einem Stahlblech
hergestellt. Die Trägerplatte
hat den überraschenden
Vorteil, daß sie
neben ihrer Haltefunktion auch als ein Rückschluß für die Sensorvorrichtung dienen
kann.
-
In
einer bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist eine induktive Sensorvorrichtung vorgesehen, die
eine Erregerspule und eine Meßspule
umfaßt,
welche in einer definierten und reproduzierbaren Lage im Motor positioniert
sind, um bei Drehung der Welle ein Signal zu erzeugen, das bezogen
ist auf die Drehlage, Drehzahl und/oder Drehmoment der Rotorbaugruppe.
Zu diesem Zweck sind bei einer Ausführungsform der Erfindung auf
der Welle zwei um den Umfang der Welle umlaufende Zahnspuren aufgebracht,
z.B. aufgeprägt,
die nach dem Nonius-Prinzip ausgebildet sind. Die Erregerspule und
die Meßspule
sind relativ zu der Welle derart angeordnet, daß sie in Verbindung mit diesen
Zahnspuren ein hoch auflösendes
Ausgangssignal erzeugen können, das
ein Maß für die Drehlage
und Drehzahl der Motorwelle ist. Insbesondere erzeugt die Sensorvorrichtung
ein Positionssignal mit hoher Auflösung, ein Positionssignal mit
niedriger Auflösung
und ein Drehzahlsignal, welche zur Erzeugung hoch genauer Kommutierungssignale
dienen.
-
Die
Erfindung sieht auch einen Gleichstrommotor der eingangs beschriebenen
An vor, bei dem die Tasche oder Nut an dem Flansch oder der Grundplatte
ausgebildet ist und die Trägerplatte
in die Tasche oder Nut eingepreßt
ist.
-
Die
Erfindung ist im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen
mit Bezug auf die Zeichnungen näher
erläutert.
In den Figuren zeigen:
-
1 eine schematische Schnittdarstellung durch
einen Gleichstrommotor gemäß der Erfindung;
-
2 eine schematische Schnittdarstellung der
Anordnung aus Flansch und Rotorbaugruppe zur Veranschaulichung wesentlicher
Merkmale des Gleichstrommotors gemäß der Erfindung;
-
3 eine perspektivische Darstellung
des Statorkörpers;
-
4 eine ähnliche Ansicht wie 3, wobei zusätzlich ein
Teil des den Statorkörper
umgebenden Gehäuses
gezeigt ist;
-
5 eine perspektivische Darstellung
einer Trägerplatte
zur Positionierung und Fixierung der Sensorvorrichtung;
-
6 eine perspektivische vergrößerte Ansicht
eines Teils des Flansches mit der Trägerplatte und der Sensorvorrichtung,
wobei zur Verdeutlichung Teile des Flansches weggebrochen sind;
-
7 eine ähnliche Ansicht wie 6 aus einem anderen Blickwinkel;
-
8 eine perspektivische Draufsicht
auf einen Gehäusedeckel
des Gleichstrommotors;
-
9 eine perspektivische Unteransicht
des Gehäusedeckels;
-
10a eine perspektivische
Teilansicht eines zylindrischen Motorgehäuses;
-
10b eine geschnittene Teilansicht
des Motorgehäuses
der 10a mit eingesetzter
Stirnkappe;
-
10c eine geschnittene vergrößerte Darstellung
des Ausschnittes X aus 10b;
-
11a bis 11c ähnliche
Ansichten wie in den 10a bis 10c einer weiteren Ausführungsform von
Motorgehäuse
und Stirnkappe;
-
12 eine schematische Darstellung
einer Einrichtung zur Ausbildung einer axialen Positionierhilfe
an einer Welle eines Gleichstrommotors;
-
13 eine Schnittdarstellung
durch einen Teil der Einrichtung der 12;
-
14 eine schematische perspektivische Darstellung
einer Welle, an der Positionierungs-Vorsprünge durch plastische Verformung
ausgebildet sind; und
-
15 eine schematische perspektivische Darstellung
einer Welle, auf der ein Kugellager montiert ist.
-
1 zeigt eine schematische
Schnittdarstellung durch einen bürstenlosen
Gleichstrommotor gemäß der Erfindung.
Der in 1 gezeigte Gleichstrommotor
umfaßt
einen Flansch oder eine Grundplatte 10 zur Befestigung
des Motors beispielsweise in einem Kraftfahrzeug. Der Flansch 10 ist
drehfest mit einem Stator 12 verbunden, der einen z.B.
aus Blechen aufgebauten Statorkörper 14 und
Phasenwicklungen 16 umfaßt. Ein Rotor 18 ist
drehfest mit einer Welle 20 verbunden und dreht relativ
zu dem Flansch 10 und dem Stator 12. Der Rotor 18 umfaßt einen
Rotormagneten 22 und einen Eisenrückschluß 24. Der Rotor 18 und
die Welle 20 sind über
zwei Wälzlager 26, 28 insbesondere
Kugellager, in dem Flansch 10 einseitig gelagert.
-
Ein
zylindrisches Motorgehäuse 30 erstreckt sich
von dem Flansch 10 zu einem Gehäusedeckel 32 und umgreift
den Statorkörper 14.
Der Gehäusedeckel 32 weist
eine erste Anschlußbuchse 34 für die Stromversorgung
des Motors sowie eine zweite Anschlußbuchse 36 für Steuer-
und Signalleitungen auf. In der ersten Anschlußbuchse 34 ist ein
Anschlußstift 38 angedeutet,
der mit einer der Wicklungen 40 verbunden wird. Auf seiner
Innenseite weist der Gehäusedeckel 32 einen
Relaishalter 42 auf, in dem ein Schaltrelais 44 gehalten
ist.
-
Zwischen
den beiden Lagern 26, 28 ist in dem Flansch 10 eine
Sensorvorrichtung 46 vorgesehen, die einer Signalgebereinrichtung 48 auf
der Welle zugeordnet ist. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Signalgeber 48 durch
zwei auf die Welle aufgeprägte
Spuren mit Nonius-Strichteilung gebildet, denen ein Positionssensor 46 gegenüberliegt.
Die Sensorvorrichtung 46 ist über ein Flachbandkabel 50 mit
Anschlüssen
(nicht gezeigt) in der zweiten Buchse 36 des Gehäusedeckels 32 verbunden.
Das Flachbandkabel 50 ist ein sogenanntes Flex-Kabel mit
beispielsweise neun Leitungen. Es ist durch eine schräg verlaufende
Bohrung 52 zwischen den beiden Lagern 26, 28 aus
dem Flansch herausgeführt
und verläuft
an der Außenseite
des Statorkörpers 14 zwischen
dem Statorkörper
und der Wand des Motorgehäuses 30.
Die Bohrung 52 ist so geführt, daß sichergestellt ist, daß die Lagersitze
im Flansch 10 nicht geschwächt werden.
-
Wie
in 1 gezeigt, ist die
Motorwelle 20 mit dem Rotor 18 darauf über die
beiden Lager 26, 28 einseitig in dem Flansch 10 eingespannt,
so daß der Rotor 18 gut
zugänglich
ist. Dies führt
jedoch zu den eingangs beschriebenen Problemen der Auslenkung des
freien Endes 54 der Welle 20 aufgrund einer Summierung
der Toleranzen des radialen Spiels der Lager und der Lagersitze.
Zusätzlich
kann eine seitliche Beanspruchung der Welle und des Flansches die radiale
Auslenkung noch verstärken.
Die radiale Ablenkung der Welle 20 an ihrem freien Ende 54 kann so
groß werden,
daß eine
zuverlässige
Erfassung der Drehlage an dieser Stelle nicht mehr gewährleistet ist.
Es wird daher vorgeschlagen, die Sensorvorrichtung 46 im
Bereich des Flansches 10 zwischen den beiden Lagern 26, 28 unterzubringen,
wo die radiale Auslenkung der Welle 20 am geringsten ist.
Nicht nur ist die mechanische Lagerung des Sensors zwischen den
Lagern 26, 28 am stabilsten, in diesem Bereich sind
aus den erläuterten
Gründen
auch die Temperaturschwankungen am geringsten.
-
2 zeigt eine schematische
Schnittdarstellung der Anordnung aus dem Flansch 10 und
der Rotorbaugruppe 18, die weitgehend einer vergrößerten Teilansicht
der 1 entspricht. Der Stator 12 und
der Gehäusedeckel 32 sind
in dieser Darstellung weggelassen. Gleiche oder entsprechende Teile
sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht nochmals
beschrieben.
-
In
der Darstellung der 2 ist
insbesondere das Lagerspiel der Lager 26, 28 zu
erkennen, das zu einer radialen Auslenkung der Welle 20 führen kann.
-
Ferner
ist das Flachbandkabel 50 mit weiteren Einzelheiten dargestellt.
Dieses Flachbandkabel 50 verbindet die Sensorvorrichtung 46 mit
Anschlüssen
in dem Gehäusedeckel 32.
Es führt
von der Sensorvorrichtung 46 durch die schräge Bohrung 52 zwischen
dem Flansch 10 und der Phasenwicklung 16 des Stators
(in 2 nicht gezeigt)
hindurch und erstreckt sich entlang des Außenumfangs des Stators 12 (in 2 nicht gezeigt).
-
3 zeigt schematisch eine
perspektivische Darstellung eines Statorkörpers, beispielsweise des Statorkörpers 14 aus 1. Der Statorkörper 14 ist
aus mehreren übereinander
geschichteten, verpreßten
Statorblechen aufgebaut, die in 3 nicht im
einzelnen dargestellt sind. Alternativ kann der Statorkörper auch
aus einem einzelnen Bauteil hergestellt sein.
-
Im
Stand der Technik ist das runde Motorgehäuse 30, siehe auch 4, vollständig von
dem Stator mit den Phasenwicklungen ausgefüllt, wobei die Außenseite
des Statorkörpers 14 an
dem Innendurchmesser des Gehäuses 30 anliegt
oder nur einen geringen radialen Abstand zu dieser hat. Zur Führung des
Flachbandkabels zwischen der Außenseite
des Statorkörpers 14 und
dem Innendurchmesser des Gehäuses 30 ist
der Statorkörper
wie in 3 gezeigt gestaltet.
Der Statorkörper 14 ist
vorzugsweise aus mehreren übereinander
geschichteten Statorblechen aufgebaut und hat grundsätzlich einen
zylindrischem Durchmesser 60. Der zylindrische Durchmesser 60 dient
der zentrischen Führung des
Statorkörpers 14 im
zylindrischen Gehäuse 30, wie
in 4 gezeigt. Der Außenumfang
des Statorkörpers 14 weist
ferner Abflachungen 62 und Schweißnuten 64 zur Verbindung
mit dem Gehäuse 30 auf.
In 3 sind ferner Zapfenverbindungen 66 angedeutet,
die ebenfalls der Befestigung des Statorkörpers 14 innerhalb
des Motorgehäuses
dienen.
-
Wie
in 4 gezeigt, ist zwischen
jeder Abflachung 62 und dem Innendurchmesser des Motorgehäuses 30 eine
Aussparung oder ein Raum zur Durchführung des Flachbandkabels 50 gebildet.
Die Abflachungen 62, Schweißnuten 64 und Zapfenverbindungen 66 sind
auf dem Umfang des Statorkörpers 14 gleichmäßig verteilt.
Um den magnetischen Fluß so
wenig wie möglich
zu beeinflussen, sind die Abflachungen vorzugsweise immer gegenüber einem
Polpaar des Stators angeordnet, weil hier die Flußdichte
minimal ist. In der Praxis wird es durch eine gleichmäßige Verteilung
der Abflachungen 62 und Schweißnuten 64 auf dem
Umfang des Statorkörpers 14 möglich, eine
verdrehte Stanzpaketierung von Statorblechen zu realisieren, indem
die Abflachungen 62 und Schweißnuten 64 mit derselben Winkelteilung
wie der Verdrehwinkel bei der Paketierung angeordnet werden. Aus
einer verdrehten Stanzpaketierung ergeben sich die im Stand der Technik
an sich bekannten Vorteile der gleichmäßigen Verteilung der Walzrichtung
der Statorbleche und somit eine gleichmäßige Dicke und Flußverteilung
im Statorkörper.
-
Mit
der beschriebenen Ausbildung des Statorkörpers 14 wird eine
einfach zu realisierende Führung
für ein
Flachbandkabel zwischen Statorkörper 14 und
Gehäuse 30 geschaffen.
Die auf dem Umfang des Statorkörpers 14 verteilten
mehreren Abflachungen 62 haben neben der Sicherstellung
einer gleichmäßigen Flußverteilung
den Vorteil, daß beim
Einbau des Stators 12 in den Flansch 10 und das
Motorgehäuse 30 dessen
Winkellage relativ zu der Bohrung 50 im Flansch 10 relativ
unkritisch ist, weil das Flachbandkabel 50 bei jeder der
Abflachungen 62 am Stator vorbeigeführt werden kann.
-
Selbstverständlich kann
auch eine entsprechende, für
die Durchführung
des Flachbandkabels 50 geeignete Ausnehmung an der Innenseite
des Motorgehäuses 30 vorgesehen
werden.
-
Ein
Sensorhalter und seine Fixierung an dem Motorflansch 10 ist
in den 5 bis 7 schematisch dargestellt. 5 zeigt eine Trägerplatte 70 zur
Befestigung des Sensors der Sensorvorrichtung 46, der auf
einem Ende des Flachbandkabels 50 aufgebracht ist. Die
Trägerplatte 70 weist
Zapfen 72 zur Aufnahme des Sensors auf, die beispielsweise
in die Trägerplatte 70 eingepreßt sein
können.
Ferner umfaßt
die Trägerplatte 70 auf
ihren beiden Längsseiten Quetschsicken 74 zur
Montage und Halterung der Trägerplatte 70 in
dem Motorflansch 10, wie unten näher erläutert ist.
-
6 und 7 zeigen die Trägerplatte 70 mit dem
darauf montierten Sensor 46 in ihrer Einbaulage in dem
Flansch 10, wobei zur Veranschaulichung Teile des Flansches
weggebrochen sind. Wie in den 6 und 7 dargestellt, ist der Sensor 46 auf
einem Ende des Flachbandkabels 50 angeordnet und mit diesem
beispielsweise verlötet.
Das Ende des Flachbandkabels 50 mit dem Sensor 46 darauf
ist über
die Zapfen 72 auf der Trägerplatte 70 befestigt.
Die Trägerplatte 72 wird
in eine Tasche oder Führungsnut 76, 76' eingeschoben,
die an dem Flansch 10 ausgebildet ist. Dabei ist die Trägerplatte 70 mit
ihren Seitenrändern,
an denen Quetschsicken 74 ausgebildet sind, in die Tasche 76, 76' fest eingepreßt. Beim
Einschieben der Trägerplatte 70 in
die Tasche 76, 76' verformen
sich die Quetschsicken 74 und stellen somit einen festen
Sitz der Trägerplatte 70 in
dem Flansch 10 sicher. Das Flachbandkabel 50 wird
durch die Bohrung 52 aus dem Flansch 10 herausgeführt.
-
Die
Trägerplatte 70 kann
beispielsweise aus einem Stahlblech hergestellt werden, wobei die
Zapfen 72 und die Quetschsicken 74 durch Pressen
des Bleches gebildet werden. Die Trägerplatte 70 wird vorzugsweise
als ein Stanz-Biegeteil hergestellt. Das Flachbandkabel 50 mit
dem Sensor 46 darauf wird mit den Zapfen 72 beispielsweise
durch Nieten verbunden. Zur Zugentlastung kann es mit einer zusätzlichen
Scheibe auf der Trägerplatte 70 gesichert
werden.
-
Mit
der beschriebenen Lösung
zur Positionierung und Halterung der Sensorvorrichtung 46 wird eine
sehr einfache, lagegenaue und spielfreie, dauerhafte Befestigung
eines Sensors zur Kommutierung von bürstenlosen Gleichstrommotoren
erreicht. Dadurch werden die im Stand der Technik bisher üblichen
aufgeschraubten Leiterplatten zur Aufnahme von Sensoren abgelöst.
-
8 und 9 zeigen eine perspektivische Draufsicht
sowie eine perspektivische Unteransicht des Gehäusedeckels 32, welcher
das Motorgehäuse 30 dicht
abschließt
und die notwendigen Anschlüsse für Stromversorgung
und Signalleitungen bereitstellt. Der Gehäusedeckel ist als eine Stirnkappe 32 ausgebildet
und weist einen Stecker/Buchsenabschnitt 80 für die Stromversorgungsleitungen
sowie einen Stecker/Buchsenabschnitt 82 für Signalleitungen
auf. Diese sind einteilig mit einem scheibenförmigen Deckel 84 hergestellt.
In dem Stecker/Buchsenabschnitt 80 sind drei Anschlußstifte 86 zur
Verbindung der Versorgungsleitungen mit den Phasenwicklungen vorgesehen.
Der Stecker/Buchsenabschnitt 82 weist seinerseits eine
Reihe Anschlußpins 88,
bei der gezeigten Ausführungsform 16 Anschlußpins, für Signalleitungen
auf. Während 8 die Außen- oder Oberseite des Gehäusedeckels 32 zeigt,
die im montierten Zustand außerhalb
des Motors liegt, ist in 9 die
Innen- oder Unterseite des Geshäusedeckels 32 gezeigt,
wobei die gleichen Komponenten mit denselben Bezugszeichen bezeichnet
sind.
-
An
der Innenseite des Gehäusedeckels 32 sind
die Anschlußstifte 86 für die Phasenwicklungen zu
sehen sowie Bohrungen 90 zur Aufnahme von Signalleitungen,
welche den Anschlußpins 88 des
Stecker/Buchsenabschnitts 82 entsprechen. An der Innenseite
des Gehäusedeckels 32 ist
ferner eine Halterung 92 für ein elektromechanisches Bauteil,
insbesondere ein Leistungs-Schaltbauteil, wie ein Relais, vorgesehen.
Diese Halterung 92 ist ebenfalls einstückig mit dem scheibenförmigen Deckel 84 und
den Stecker/Buchsenabschnitten 80, 82 des Gehäusedeckels 32 ausgebildet.
In 3 ist ferner ein
aufgepreßter
Massekontakt 94, der als ein Stanz-Biegeteil ausgebildet
ist, dargestellt.
-
Um
den Aufwand für
Abdichtungen zwischen dem Elektromotor und dem Gehäusedeckel
des Elektromotors sowie im Bereich der Anschlüsse zu minimieren, wird ein
Gehäusedeckel
vorgeschlagen, in dem sämtliche
elektrische Verbindungen, für
Phasenwicklungen und Signalleitungen, über Steckverbindungen hergestellt
werden und die zugehörigen Stecker/Buchsenabschnitte 80, 82 integral
mit dem Gehäusedeckel
ausgebildet sind. Dadurch kann die Abdichtung auf eine Dichtung
am Umfang des Gehäusedeckels
reduziert werden und somit die Zuverlässigkeit der Abdichtung verbessert
werden. Integral mit dem Gehäusedeckel
ausgebildet ist ferner die Halterung 92 für ein Leistungs-Schaltbauteil,
insbesondere ein Relais 96. Dadurch wird der Aufwand für die Montage
weiter reduziert. Zusätzlich
können
in den Gehäusedeckel
weitere Funktionen, wie die Halterung und Fixierung weiterer Motorkomponenten,
integriert werden.
-
Bei
der gezeigten Ausführungsform
ist der Gehäusedeckel
als Stirnkappe 32 ausgeführt, die vorzugsweise durch
Spritzgießen
als ein integrales Bauteil hergestellt wird.
-
10a bis 10c und 11a bis 11c zeigen schematisch eine
erste und eine zweite Ausführungsform
zur Verbindung des Gehäusedeckels 32 mit
dem Motorgehäuse 30,
wobei 10c eine vergrößerte Teilansicht
der 10b und 11c eine vergrößerte Teilansicht
der 11b, jeweils im
Bereich des mit X gekennzeichneten Kreises, ist.
-
Zur
Abdichtung und gleichzeitiger Verklebung von Motorgehäuse 30 und
Gehäusedeckel 32 wird
zwischen einer Fläche 100 des
Motorgehäuses und
einer daran angrenzenden Fläche 102 des
Gehäusedeckels
ein Hohlraum 104 gebildet. Bei der gezeigten Ausführungsform
ist der Hohlraum 104 durch eine ringförmige Vertiefung oder Nut am
Außenumfang
des Gehäusedeckels 32 gebildet,
der in das Motorgehäuse 30 eingesetzt
ist. Eine ähnliche
ringförmige
Vertiefung könnte
alternativ oder zusätzlich
am Innenumfang des Gehäuses 30 gebildet
sein. In der Gehäusewand
ist wenigstens eine Öffnung 106 eingebracht,
die beispielsweise als Senkbohrung ausgeführt ist. Zur Verbindung und
Abdichtung der beiden Teile 30, 32 wird über die Öffnung 106 ein
Kunststoff mit Dicht- und Klebefunktion in den ringförmigen Hohlraum 104 eingespritzt.
Der Hohlraum 104 bildet einen Kanal, und das im flüssigen Zustand
eingespritzte Material fließt
entlang dieses ringförmigen Kanals
bis dieser vollständig
ausgefüllt
ist. Als Material können
beispielsweise thermoplastische Elastomere oder Zweikomponentenkleber
auf PU-Basis verwendet werden. Nach Verfestigung des Werkstoffs
ist die Verbindung von Gehäuse 30 und
Gehäusedeckel 32 entlang
der Verbindungsstelle mechanisch belastbar und gleichzeitig abgedichtet.
-
Die
beste Verbindung wird an aneinander angrenzenden Flächen erreicht,
auf die eine Scherbelastung wirkt. Das beschriebene Verfahren läßt sich jedoch
auch auf Dichtflächen
in verschiedenen Ebenen sowie zur Verbindung von mehr als zwei Gehäuseteilen
anwenden. Über
einen Angußpunkt
und einen geeigneten weiteren Kanal kann hierzu die Verbindungs- und Dichtmasse zu
weiteren Dichtungsflächen
geleitet werden (in den Figuren nicht gezeigt).
-
Bei
der Wahl des Werkstoffs zur Herstellung der Verbindung und Abdichtung
der beiden Bauteile muß beachtet
werden, daß diese
aus unterschiedlichem Material, wie Metall oder Kunststoff, bestehen können und
der Werkstoff mit sämtlichen
Materialien eine dichte Verbindung eingehen muß. In der Praxis sollte ferner
zusätzlich
zu der Einspritzöffnung 106 wenigstens
eine Entlüftungsöffnung für das Dichtungsmaterial
vorgesehen werden.
-
Die
beschriebene Einrichtung zum Verbinden und Abdichten von zwei Bauteilen
kann überall dort
zum Einsatz kommen, wo eine mechanische Verbindung von zwei Flächen unter
gleichzeitiger Abdichtung notwendig ist. Insbesondere wird sie angewendet
auf den beschriebenen Elektromotor zur Verbindung des Gehäusedeckels
mit dem Motorgehäuse
oder des Motorgehäuses
mit dem Flansch. Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Motors
in einem Kraftfahrzeug, z.B. als Hilfsmotor für die Lenkung oder zum Antreiben
der Kühlwasserpumpe,
ist dadurch sichergestellt, daß der
Motor gegen Umwelteinflüsse,
wie Spritzwasser und andere Verschmutzungen, geschützt ist.
-
12 und 13 zeigen schematisch in perspektivischer
bzw. geschnittener Ansicht eine Einrichtung zur Herstellung einer
axialen Sicherung an einer Welle und 14 zeigt
die bearbeitete Welle.
-
12 zeigt schematisch eine
Welle 20 mit einem Rotor 18, der auf der Welle
montiert ist. In der Welle 20 ist eine ringförmige Nut 110 ausgebildet,
wie auch in 14 dargestellt.
Ein Halterungs- und Führungsblock 112 dient
zum Halten der Welle 20 und Führen eines Verformungswerkzeuges 114,
z.B. ein Stempel. Mit dem Verformungswerkzeug 114, das
in der gezeigten Pfeilrichtung bewegt wird, wird entlang einer Kante
der Nut 110 Material aus der Welle durch räumlich begrenzte
plastische Verformung zu einem formschlüssigen Anschlag 116 (siehe 14) aufgeworfen.
-
Dieser
formschlüssige
Anschlag 116 dient als ein axialer Anschlag zum Montieren
von Bauteilen auf der Welle. Der Anschlag wird mit minimalem Materialeinsatz
und Aufwand für
zusätzliche
Teile realisiert. Dies stellt eine erhebliche Verbesserung gegenüber dem
Stand der Technik dar. Aus dem Stand der Technik sind mehrere Arten
der formschlüssigen Definition axialer
Lagerpositionen bekannt. Beispielsweise kann an einem Drehteil ein
Absatz hergestellt werden, der eine axiale Verschiebung verhindert.
Es ist auch bekannt, einen Sicherungsring in eine Nut einzurasten.
Die bekannten Methoden erfordern jedoch üblicherweise wenigstens die
Verwendung mehrerer Bauteile oder ein Ausgangsmaterial für die Welle,
das einen größeren Durchmesser
als der Enddurchmesser der Welle hat. Mit der beschriebenen Methode
werden an der Welle formschlüssige
Anschläge
für ein
auf der Welle zu montierendes Bauteil gebildet, ohne zusätzliche
Bauteile oder eine Welle mit einem größeren Ausgangsdurchmesser zu
benötigen.
Das Verfahren hat ferner den Vorteil, daß die Anschläge auch
dann ausgebildet werden können, wenn
auf der Welle bereits in einem früheren Arbeitsgang montierte
Komponenten vorhanden sind. Bei diesen Komponenten kann es sich
sogar um empfindliche Bauteile, wie Kugellager oder Magnetringe, handeln.
-
15 zeigt schematisch die
Welle 20 mit dem Rotor 18 und den an der Welle
ausgebildeten Anschlägen 116,
die zur axialen Positionierung eines Kugellagers 118 dienen.
-
Die
in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten
Merkmale können
sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung
der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung
sein.
-
- 10
- Grundplatte,
Flansch
- 12
- Stator
- 14
- Statorkörper
- 16
- Phasenwicklungen
- 18
- Rotor
- 20
- Welle
- 22
- Rotormagnet
- 24
- Eisenrückschluß
- 26,
28
- Wälzlager
- 30
- Motorgehäuse
- 32
- Gehäusedeckel,
Stirnkappe
- 34,
36
- Anschlußbuchse
- 38
- Anschlußstift
- 40
- Wicklungen
- 42
- Relaishalter
- 44
- Schaltrelais
- 46
- Sensorvorrichtung
- 48
- Signalgeber
- 50
- Flachbandkanal
- 52
- Bohrung
- 60
- Durchmesser
- 62
- Abflachungen
- 64
- Schweißnuten
- 66
- Zapfenverbindungen
- 70
- Trägerplatte
- 72
- Zapfen
- 74
- Quetschsicken
- 76,
76'
- Tasche,
Nuten
- 80,
82
- Stecker/Buchsenabschnitt
- 84
- Deckel
- 86
- Anschlußstift
- 88
- Anschlußpin
- 90
- Bohrungen
- 92
- Halterung
- 94
- Massekontakt
- 100,
102
- Fläche
- 104
- Hohlraum
- 106
- Öffnung
- 110
- Nut
- 112
- Halterungs-
und Führungsblock
- 114
- Verformungswerkzeug,
Stempel
- 116
- Anschlag
- 118
- Kugellager