DE10232885B3 - Roller shutters with burglar alarm - Google Patents

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DE10232885B3 DE2002132885 DE10232885A DE10232885B3 DE 10232885 B3 DE10232885 B3 DE 10232885B3 DE 2002132885 DE2002132885 DE 2002132885 DE 10232885 A DE10232885 A DE 10232885A DE 10232885 B3 DE10232885 B3 DE 10232885B3
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Abstract

Eine Rollladenanordnung weist eine elektrische Antriebseinrichtung auf, die zum Erfassen der Bewegung des Rollladengurtes zwecks Endlagenerkennung mit einer Losrolle versehen ist. Die Losrolle, die dem Drehwinkel proportional ist. Um eine Einbruchsüberwachung vorzunehmen, wird die Losrolle als Sensor für die Spannung in dem Rollladengurt verwendet. Der Rollladengurt bewegt die Losrolle im Sinne des Anhebens des Rollladengurtes ein kurzes Stück, wenn der Rollladengurt aus dem gespannten Zustand in den schlaffen Zustand übergeht.A roller shutter arrangement has an electrical drive device which is provided with a loose roller for detecting the movement of the roller shutter belt for the purpose of end position detection. The idler roll, which is proportional to the angle of rotation. In order to monitor the break-in, the loose roller is used as a sensor for the tension in the roller shutter belt. The roller shutter belt moves the idler roller a short distance in the sense of lifting the roller shutter belt when the roller shutter belt changes from the tensioned state to the slack state.

Description

Aus der DE 198 09 594A1 ist ein Rollladen bekannt, bei dem der Rollladenpanzer auf einer Wickelwelle aufwickelbar ist. Mit der Wickelwelle ist drehfest eine Gurtscheibe gekuppelt, auf die ein Rollladengurt aufwickelbar ist, dessen anderes Ende an einer mit einem Federmotor arbeitenden Aufwickelautomatik festgelegt ist.From the DE 198 09 594A1 a roller shutter is known in which the roller shutter curtain can be wound up on a winding shaft. A belt pulley is non-rotatably coupled to the winding shaft, onto which a roller shutter belt can be wound, the other end of which is fixed to an automatic winding mechanism working with a spring motor.

Mehrere Friktionsrollen, von denen zumindest eine mit einem Elektromotor drehfest gekuppelt ist, dienen dazu, den Rollladengurt im Sinne eines Öffnens oder Schließens des Rollladenpanzers zu bewegen. Die Bewegung des Rollladengurtes wird mit Hilfe einer Losrolle abgefühlt, die mit einem Impulsgeber gekoppelt ist. Der Impulsgeber gibt ein elektrisches Signal ab, das abwechselnd positive und negative Flankenwechsel enthält. Die Anzahl der Flankenwechsel ist der Länge des über die Losrolle laufenden Stücks an Roll ladengurt proportional.Several friction rollers, one of which at least one is rotatably coupled to an electric motor to the roller shutter belt in the sense of opening or closing the To move the roller shutter curtain. The movement of the roller shutter belt is included Sensed with the help of a loose roll, which is coupled to a pulse generator. The pulse generator gives an electrical one Signal off, the alternating positive and negative edge change contains. The number of edge changes is the length of the one running over the loose roller piece proportional to roller shutter belt.

Das so erhaltene Signal gelangt in eine Steuereinrichtung basierend auf einem Mikrocomputer, der seinerseits die Antriebseinrichtung wahlweise ein- und ausschaltet.The signal thus obtained enters a control device based on a microcomputer, which in turn the drive device optionally switches on and off.

Wenn der Benutzer den Rollladen schließen will, betätigt er eine entsprechende Taste, woraufhin die Mikroprozessorsteuerung den Antriebsmotor solange im Sinne eines Senkens des Rollladenpanzers einschaltet, bis der Rollladenpanzer auf dem unteren Anschlag aufsteht. In dieser Stellung wird der Rollladengurt spannungslos und hebt von der Losrolle ab. Es bleiben die Impulse bzw. Flankenwechsel aus, woraus die Steuereinrichtung erkennt, dass die untere Endlage erreicht ist, und den Antriebsmotor stillsetzt.If the user wants to close the roller shutter, actuated he a corresponding key, whereupon the microprocessor control switches on the drive motor in the sense of lowering the roller shutter curtain, until the roller shutter armor stands on the lower stop. In this Position, the roller shutter belt is de-energized and lifts off the idler roller from. There are no pulses or edge changes, from which the control device recognizes that the lower end position has been reached and the drive motor shuts down.

Zum Öffnen betätigt der Benutzer eine andere Taste, woraufhin die Steuereinrichtung den Motor in der entgegengesetzten Richtung einschaltet, um den Rollladenpanzer in die obere Endlage zu bringen. Die obere Endlage stimmt nicht notwendigerweise mit der physikalischen Endlage überein. Sie wird in einem vorherigen Lernlauf ermittelt und erreicht, indem die Steuereinrichtung die entsprechende Anzahl von Flankenwechseln, wie sie von dem Impulsgeber kommen, zählt. Nach Erreichen der Sollzahl wird der Antriebsmotor wieder ausgeschaltet.The user operates another to open Button, whereupon the control device the motor in the opposite Direction switches on to the roller shutter curtain in the upper end position bring to. The upper end position is not necessarily correct the physical end position. It is determined in a previous learning run and achieved by the control device the corresponding number of edge changes, how they come from the pulse generator counts. After reaching the target number the drive motor is switched off again.

Ein Rollladen, der über einen Gurt betrieben wird, kann, wenn keine speziellen Vorkehrungen an den Lamellen getroffen sind, zum Einbruch nach oben gedrückt werden.A roller shutter that has a Belt can be operated if no special precautions are taken Slats are hit, are pushed up to break in.

Um zumindest einen Einbruchsversuch zu signalisieren, ist es aus der DE 199 41 584 A1 bekannt, den gespannten Rolledengurt über einen an der Wand befestigten Schleppschalter zu führen. Aufgrund der Wickelautomatik in der Wand ist der Gurt am unteren Ende federbelastet und wird somit ständig gespannt gehalten. Wenn der Versuch gemacht wird den Rolladen nach oben zu drücken, wird der Rolledengurt in Richtung auf den Wickler gezogen und nimmt dabei den Schleppschalter mit.To signal at least one attempt to break in, it is from the DE 199 41 584 A1 known to guide the tensioned roller belt over a towing switch attached to the wall. Due to the automatic winding in the wall, the belt is spring-loaded at the lower end and is thus kept under constant tension. If an attempt is made to push the roller shutter upwards, the roller belt is pulled towards the winder, taking the drag switch with it.

Eine solche Vorrichtung versagt, wenn der Gurt nicht ständig unter Spannung gehalten wird. Außerdem wäre es damit nicht möglich, zwischen einer Bewegung zu unterscheiden, die durch den Benutzer oder die Antriebseinrichtung ausgelöst ist und einer Bewegung, die durch einen Einbruch von außen verursacht wird.Such a device fails if the belt is not constantly is kept under tension. It would also not be possible to choose between to distinguish a movement by the user or the Drive device triggered and a movement caused by an intrusion from outside becomes.

Eine andere Form der Bewegungserkennung von Rollläden ist aus der DE 38 06 733 A1 bekannt. Der Behang wird hier auf eine Wickelwelle aufgewickelt, die durch einen Rohrmotor unmittelbar angetrieben ist. Die Lamellen sind endseitig mit ferromagnetischen Teilen besetzt, die bei der Bewegung des Rolledenpanzers an einem Sensor vorbeilaufen und Impulse erzeugen. Zur Einbruchswarnung wird angenommen, dass die Impulsfolge sich verändert, sollte jemand versuchen, den Rolladen auf zu drücken.Another form of motion detection from roller shutters is from the DE 38 06 733 A1 known. The curtain is wound on a winding shaft, which is directly driven by a tubular motor. The lamellae are covered with ferromagnetic parts at their ends, which run past a sensor during the movement of the roller cover and generate impulses. As a break-in warning, it is assumed that the pulse sequence changes if someone tries to push the roller shutter open.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, einen Rollladen zu schaffen, der einen Einbruchsversuch signalisiert.Based on this, it is task of the invention to provide a roller shutter that attempts to break in signaled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Rollladen mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the Roller shutter solved with the features of claim 1.

Bei der Erfindung wird von dem Umstand Gebrauch ge macht, dass bei einem Einbruchsversuch das Hochdrückendes Rollladenpanzers zu einer signifikanten Spannungsänderung im Rollladengurt führt. Deswegen ist der erfindungsgemäße Rollladen mit einem Gurtspannungssensor versehen, der die Gurtspannung erfasst, um beim Nachlassen der Gurtspannung über eine Warneinrichtung ein entsprechendes Warnsignal abzugeben, das den Versuch signalisiert, der Rollladenpanzer soll hochgedrückt werden.In the invention, the fact is used makes sure that when trying to break in, what is pushing up Roller shutter curtain to a significant change in tension leads in the roller shutter belt. That is why the roller shutter according to the invention equipped with a belt tension sensor that detects the belt tension, in order to release the belt tension via a warning device to issue a corresponding warning signal that signals the attempt, the roller shutter curtain should be pushed up.

Zur Steuerung der Antriebseinrichtung und/oder der Warneinrichtung ist zweckmäßigerweise eine Steuereinrichtung vorgesehen, an die auch der Gurtspannungssensor angeschlossen ist.To control the drive device and / or the warning device is expedient a control device is provided to which the belt tension sensor connected.

Um die Änderung der Gurtspannung zuverlässig erkennen zu können, arbeitet die Steuereinrichtung zweckmäßigerweise so, dass auch in der unteren Endlage des Rolledenpanzers die der völlig oder weitgehend geschlossenen Stellung des Rollladenpanzers entspricht, in der der Rollladenpanzer auf einem Anschlag aufsteht, eine Restspannung in dem Rollladengurt vorhanden ist.To reliably detect the change in belt tension to be able The control device expediently works such that also in the lower end position of the roller cover the completely or largely corresponds to the closed position of the roller shutter curtain, in which the roller shutter armor stands on a stop, a residual tension is present in the roller shutter belt.

Dieser Zustand kann erreicht werden, indem rechtzeitig vorher, die Antriebseinrichtung still gesetzt wird. Die hierfür erforderliche Stellung kann zuvor bei einer "Teach in" Fahrt gelernt oder einprogrammiert werden.This state can be achieved by shutting down the drive device in good time beforehand. The one for this The required position can be learned beforehand during a "teach in" trip or be programmed.

Das Straffhalten des Rollladengurtes kann auch erreicht werden, indem zunächst die Schlaffheit des Rollladengurtes abgewartet wird, um ihn sodann erneut zu straffen, ohne jedoch den Rollladenpanzer von seinem Anschlag abzuheben.The taut of the roller shutter belt can also be achieved by first waiting for the slackness of the roller shutter belt, then around it tighten again, but without lifting the roller shutter armor from its stop.

Damit es nicht zu Fehlsteuerungen kommt, ist die Steuereinrichtung vorzugsweise so programmiert, dass erst nach einer vorbestimmten Zeit nachdem der Gurt in der unteren Endlage schlaff geworden ist und eine Bewegungsumkehr stattgefunden hat, die Warneinrichtung scharf gemacht wird.So that there is no misdirection comes, the control device is preferably programmed so that only after a predetermined time after the belt in the lower End position has become slack and there has been a reversal of movement, the warning device is activated.

Als Gurtspannungssensor lässt sich auch die Losrolle verwenden, mit der die Bewegung des Rollladengurtes erfasst wird., Wie sich gezeigt hat, dreht sich die Gurtrolle geringfügig, wenn der gestraffte Rollladengurt entspannt wird, ehe er den mechanischen Kontakt mit der Losrolle verliert. Diese geringfügige Drehbewegung lässt sich zur Signalisierung der Änderung der Gurtspannung heranziehen.Can be used as a belt tension sensor also use the idler pulley with which the movement of the roller shutter belt As has been shown, the belt reel turns slightly when the tightened roller shutter belt is released before the mechanical Loses contact with the idler. This slight rotational movement can be to signal the change use the belt tension.

Ausgehend von einem gestrafften Rollladengurt dreht sich die Losrolle beim Entspannen des Rollladengurtes in eine Richtung, die dem Anheben des Anheben des Rollladenpanzers entspricht.Starting from a taut roller shutter belt the loose roller turns into one when the roller shutter belt is released Direction corresponding to the raising of the roller shutter curtain.

Damit die Anordnung möglichst empfindlich wird, muss durch die Steuereinrichtung dafür gesorgt werden, dass der willkürliche Stillstand des Rollladenpanzers in einer Lage erfolgt, in der der Impulsgeber unmittelbar neben einem Flankenwechsel steht, damit die geringfügige Bewegung umgebend zum Flankenwechsel führt.So that the arrangement as possible sensitive, must be ensured by the control device that the arbitrary The roller shutter curtain comes to a standstill in a position in which the Pulse generator stands next to an edge change, so the minor Movement surrounding leads to flank change.

Wenn der Rollladenpanzer im Verlauf der Aufwärtsbewegung gestoppt wird, muss der Stillstand eine kurze Zeit vor dem nächsten Flankenwechsel erfolgen, während beim Absenken des Rolledenpanzers der Stillstand unmittelbar kurz nach dem Flankenwechsel erfolgen muss.If the roller shutter curtain in the process the upward movement is stopped, the standstill must be a short time before the next edge change done while when the roller cover is lowered, the standstill is immediately short must take place after the edge change.

Im ersteren Falle ist es zweckmäßig, wenn die Steuer einrichtung über eine Zeitmesseinrichtung verfügt, um beim Absenken des Rollladenpanzers die Zeitspanne zwischen zwei aufeinander folgenden Flankenwechseln zu messen, damit rechtzeitig vor dem Erreichen des nächsten Flankenwechsels der Stillstand des Rollladengurtes erreicht werden kann.In the former case it is useful if the Tax facility over has a timing device, to reduce the time between two when lowering the roller shutter curtain to measure successive edge changes, so in time before reaching the next one Flank change the standstill of the roller shutter belt can be reached can.

Die Überwachungsposition für den Rolladen kann in jeder beliebigen Zwischenstellung des Rollladenpanzers angefahren werden. Sie ist nicht notwendigerweise auf die völlig geschlossene Stellung beschränkt.The monitoring position for the roller shutter can Started in any intermediate position of the roller shutter curtain become. It is not necessarily in the fully closed position limited.

Eine sehr genaue willkürliche Position lässt sich erreichen, wenn der Antriebsmotor beim Erkennen der gewünschten Position über eine Kurzschlussbremse abgebremst wird.A very precise arbitrary position let yourself reach when the drive motor recognizes the desired one Position about a short-circuit brake is braked.

Im übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen. Dabei sollen auch solche Merkmalskombinationen als beansprucht angesehen werden, an die kein ausdrückliches Ausführungsbeispiel gerichtet ist.For the rest are further training courses the invention subject of dependent claims. These are also supposed to be Characteristic combinations are considered as claimed, to which none express embodiment is directed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the Subject of the invention shown. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Rollladenanordnung und 1 a schematic diagram of the shutter arrangement according to the invention and

2 den Verlauf von Marken auf der Impulsscheibe in Relation zu dem Sensor. 2 the course of marks on the pulse disk in relation to the sensor.

1 zeigt stark schematisiert eine Rollladenanordnung einschließlich der für das Verständnis der Erfindung wesentlichen mechanischen und elektrischen Baugruppen. 1 shows a highly schematic arrangement of a roller shutter including the mechanical and electrical assemblies essential for understanding the invention.

Die Anordnung weist einen Rollladen 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang zu setzen ist. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.The arrangement has a roller shutter 1 on that via a drive device 2 can be started optionally. The control of the drive device 2 takes place with the help of a control device 3 ,

Zu dem Rollladen 1 gehört eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5 und 6 in einem nicht veranschaulichten Rollladenkasten drehbar gelagert ist. An der Wickelwelle 4 ist mit einer Kante ein Rollladenpanzer 7 befestigt, der aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Lamellen 8 besteht, die über eine Nut- und Federverbindung miteinander gekoppelt sind. Seine untere Kante ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 in Gestalt von zylindrischen Zapfen können sich an den Rand des Schlitzes des nicht gezeigten Rollladenkastens anlegen, um zu verhindern, dass der Rollladenpanzer 7 vollständig in dem Rollladenkasten verschwindet. Sie wirken zusammen mit dem Schlitz des Rollladenkastens als mechanischer oberer Endanschlag.To the roller shutter 1 belongs to a winding shaft 4 who have cones on both ends 5 and 6 is rotatably mounted in a roller shutter box, not shown. On the winding shaft 4 is a roller shutter curtain with one edge 7 attached, of several parallel slats 8th exists, which are coupled together via a tongue and groove connection. Its bottom edge is from an end molding 9 formed at the two stops 11 are rigidly attached. The attacks 11 in the form of cylindrical pins can lie against the edge of the slot of the roller shutter box, not shown, to prevent the roller shutter curtain 7 completely disappears into the roller shutter box. Together with the slot in the roller shutter box, they act as a mechanical upper end stop.

Den unteren Endanschlag bildet beispielsweise die untere Fensterbrüstung, auf der der Rollladenpanzer 7 aufsteht, und zwar mit der Abschlussleiste 9.The lower end stop, for example, forms the lower window parapet, on which the roller shutter curtain 7 gets up, with the end bar 9 ,

Neben dem Stirnende der Wickelwelle 4 ist eine Gurtscheibe 12 angeordnet, die mit der Wickelwelle 4 drehfest verbunden ist. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Rollladengurt 13 aufwickelbar, der mit einem Ende auf der Gurtscheibe 12 festgelegt ist. Der Rollladengurt 13 ist in seinem unteren Bereich in 1 in Gestalt einer gestrichelten Linie symbolisch veranschaulicht. Die Antriebseinrichtung 2 die mit dem Rollladengurt 13 zusammenwirkt, ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Rollladengurtes veranschaulichen zu können.Next to the end of the winding shaft 4 is a belt pulley 12 arranged with the winding shaft 4 is rotatably connected. On the belt pulley 12 is a roller shutter belt 13 can be wound up with one end on the belt pulley 12 is set. The roller shutter belt 13 is in at the bottom 1 symbolically illustrated in the form of a dashed line. The drive device 2 the one with the roller shutter belt 13 interacts, is highly schematic and is also shown rotated by 90 ° to illustrate the course of the roller shutter belt.

Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, und zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest gekoppelt sind und zu dieser achsparallel liegen.To the drive device 2 include a first friction role 14 that have a permanently excited DC motor 15 is driven by a reduction gear, and two further friction rollers 16 and 17 that have not illustrated spur gears with the friction roller 14 are rotatably coupled and are axially parallel to this.

Der überschüssige Teil des Rollladengurtes 13 wird auf einer Aufwickelautomatik 18 aufgewickelt, zu der eine drehbar gelagerte Gurtscheibe 19 gehört. Die Gurtscheibe 19 wird mittels eines symbolisch angedeuteten Federmotors 21 im Aufwickelsinne des Rollladengurtes 13 vorgespannt.The excess part of the roller shutter belt 13 is on an automatic winder 18 wound up to which a rotatably mounted belt pulley 19 heard. The belt pulley 19 is by means of a symbolically indicated spring motor 21 in the winding sense of the roller shutter belt 13 biased.

Zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 läuft der Rollladengurt 13, wie veranschaulicht, meanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen omegaförmig umschlungen ist.Between the friction rollers 14 . 16 and 17 the roller shutter belt runs 13 , as illustrated, meandering through, at least one of the Roll is wrapped omega-shaped.

Das untere Ende des Rollladengurtes 13 wird mit Hilfe des Federmotors 21 gespannt gehalten. Es ist jedoch möglich, dass der Rollladengurt 13 oberhalb der Friktionsrolle 14 entspannt werden kann, ohne dass der Rolladengurt 13 auf den Umfangsflächen der stillstehenden Friktionsrollen 14, 16 und 17 nachrutscht.The lower end of the roller shutter belt 13 is with the help of the spring motor 21 kept excited. However, it is possible that the roller shutter belt 13 above the friction roller 14 can be relaxed without the roller shutter belt 13 on the peripheral surfaces of the stationary friction rollers 14 . 16 and 17 slides down.

Oberhalb der Friktionsrolle 14 ist eine Tastrolle 22 lose drehbar gelagert und zwar um eine Achse die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tastrolle 22 ist so angeordnet, dass der gespannte Rollladengurt 13 über deren Umfangsfläche läuft und die Tastrolle 22 durch Reibschluss mitnehmen kann.Above the friction roller 14 is a tracer role 22 loosely rotatable around an axis to the axes of the friction rollers 14 . 16 and 17 and the take-up disc 19 is axially parallel. The tracer roller 22 is arranged so that the tensioned roller shutter belt 13 runs over the circumferential surface and the sensing roller 22 can take away by friction.

Mit der Tastrolle 22 ist eine Scheibe 23 drehfest verbunden, die durch einen Sensor 20 abgetastet wird. Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor sein, der periodische Marken an der Scheibe abtastet und bei jedem Durchgang einer Marke auf einer Anschlussleitung 25 eine Signaländerung abgibt.With the tracer roller 22 is a disc 23 non-rotatably connected by a sensor 20 is scanned. The sensor 24 can be an optical or a magnetic field sensor that scans periodic marks on the pane and each time a mark passes on a connecting line 25 gives a signal change.

Das von dem Sensor 24 abgegebene Signal gelangt in die Steuerungseinrichtung 3. Den Kern der Steuerungseinrichtung 3 bildet ein Mikrocomputer 26, der über mehrere Signalanschlüsse 27, 28, 29, 30, 31, 32 verfügt.That from the sensor 24 emitted signal reaches the control device 3 , The core of the control device 3 forms a microcomputer 26 that has multiple signal connections 27 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 features.

Mit dem Eingang 27 ist die Leitung 25 verbunden, über die der Mikroprozessor 6 die Steuersignale von dem Sensor 24 enthält. In dem Mikrocomputer werden die Signalimpulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine Information über die Stellung des Rollladenpanzers 7. Der Zähler ist ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler, der auch das Vorzeichen berücksichtigt. Er zählt z.B. vorwärts, wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach oben bewegt und rückwärts wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach unten bewegt.With the entrance 27 is the line 25 connected via which the microprocessor 6 the control signals from the sensor 24 contains. The signal pulses are continuously counted in the microcomputer by means of a counter and thus provide information about the position of the roller shutter curtain 7 , The counter is an up-down counter that also takes the sign into account. For example, it counts forward when the roller shutter armor 7 moves up and backwards when the roller shutter armor moves 7 moved down.

An die Eingänge 31 und 32 sind zwei Tastschalter 33 und 34 angeschlossen, deren anderer Kontakt wie durch den nach oben gerichteten Pfeil gezeigt mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist. Die beiden Tastschalter 33 und 34 dienen als Laufrichtungstaster, mit denen der Benutzer ein Öffnen oder Schließen des Rolladen 1 oder ein Anhalten des Laufs ansteuern kann.At the entrances 31 and 32 are two push buttons 33 and 34 connected, the other contact of which is connected to the positive supply voltage as shown by the arrow pointing upwards. The two push buttons 33 and 34 serve as direction buttons, with which the user can open or close the roller shutter 1 or trigger stopping of the run.

Der Anschluss 28 ist ein Ausgangsanschluss, mit dem ein Relaissatz 35 gesteuert wird, über den die Stromversorgung für den Elektromotor 15 erfolgt. Der Relaissatz 35 dient gleichzeitig auch als Umpolschalter zur Drehrichtungsänderung bzw. als Kurzschlussschalter, um bei Bedarf den Elektromotor 15 im Kurzschlussbetrieb zu stoppen.The connection 28 is an output connector with which a relay set 35 is controlled via which the power supply for the electric motor 15 he follows. The relay set 35 also serves as a pole-reversal switch for changing the direction of rotation or as a short-circuit switch for the electric motor if required 15 to stop in short-circuit operation.

In Serie mit dem Relaisschaltersatz 35, der auch als Halbleiterbrücke ausgebildet sein kann, liegt ein Stromfühlerwiderstand 39 gegen eine Schaltungsmasse 41. Mit Hilfe des Stromfühlerwiderstands 39, dessen heißes Ende mit dem Anschluss 29 verbunden ist, erfasst der Mikrocomputer 26 den Motorstrom. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die obere physikalische Endlage des Rollladenpanzers 7.In series with the relay switch set 35 , which can also be designed as a semiconductor bridge, there is a current sensor resistor 39 against a circuit ground 41 , With the help of the current sensor resistance 39 , its hot end with the connector 29 is connected, the microcomputer detects 26 the motor current. The voltage drop serves as a criterion for the upper physical end position of the roller shutter curtain 7 ,

Schließlich wird über den Anschluss 30 eine akustische Signaleinrichtung angesteuert.Finally, about the connection 30 controlled an acoustic signal device.

2 zeigte schematisch die Marken 42, wie sie auf der Scheibe 23 längs deren Umfang angeordnet sind; sie entsprechen gleichzeitig den elektrischen Signalen die der Sensor 24 liefert, wenn die Scheibe 23 rotiert. Die Marken werden in Laufrichtung von Kanten 43 und 44 begrenzt. 2 showed the brands schematically 42 as they are on the disc 23 are arranged along the circumference thereof; they also correspond to the electrical signals from the sensor 24 returns when the disc 23 rotates. The marks are in the direction of edges 43 and 44 limited.

Bei entsprechender Verteilung der Marken 42 auf der Scheibe 23 entsteht ein symmetrisches elektrische Signal mit periodisch einander abwechselnden ansteigenden bzw. positiven Flanken oder fallenden bzw. negativen Flanken. Der zeitlich Abstand zwischen den positiven und den negativen Flanken bzw, dem Durchgang der Kanten 43, 44 vor einer Fotodiode, die durch eine strichpunktierte Linie 45 angedeutet ist, entspricht der Drehzahl und somit der Laufgeschwindigkeit des Rollladengurtes 13, während die Anzahl der Kanten der Länge an Rollladengurt 13 entspricht, die über die Tastrolle 22 gelaufen ist.With appropriate distribution of the brands 42 on the disc 23 This creates a symmetrical electrical signal with periodically alternating rising or positive edges or falling or negative edges. The time interval between the positive and the negative edges or the passage of the edges 43 . 44 in front of a photodiode by a dash-dotted line 45 is indicated corresponds to the speed and thus the running speed of the roller shutter belt 13 while the number of edges of length on roller shutter belt 13 corresponds to that via the feeler roller 22 ran.

D.h. der Sensor 24 erkennt beispielsweise an der Kante 43 einen Wechsel von dunkel nach hell, wenn ihn die Kante 43 passiert, hingegen einen Wechsel von hell nach dunkel, wenn die Kante 44 an dem Sensor 25 in derselben Richtung vorbeiläuft. Die virtuelle Lage des Sensors 24 ist in 2 als strichpunktierte Linie 45 dargestellt.Ie the sensor 24 recognizes for example on the edge 43 a change from dark to light when the edge 43 happens, however, a change from light to dark when the edge 44 on the sensor 25 walks in the same direction. The virtual location of the sensor 24 is in 2 as a dash-dotted line 45 shown.

Die Art und Weise, wie mit Hilfe der Kanten 42, 43 die Position des Rollladenpanzers 7 erfasst und jeweils wieder angesteuert wird, ist ausführlich in der DE 198 09 594 A1 erläutert. Somit ist eine genaue Beschreibung an dieser Stelle entbehrlich. Es genügt für die Funktion festzuhalten, dass der Mikrocomputer bei einem Einstelllauf erfährt, wie viele Kanten 43, 44 gezählt werden müssen, um den Rollladenpanzer 7 von der oberen Endlage in die untere Endlage zu bringen bzw. umgekehrt, ohne dass die Anschläge 11 am Schlitz des Rollladenkastens anstoßen. Das physikalische Anstoßen der Anschläge 11 wird nur während der ersten Lernfahrt benötigt. Später tritt die mechanische Belastung hier durch nicht mehr auf.The way using the edges 42 . 43 the position of the roller shutter curtain 7 is recorded and controlled again in detail in the DE 198 09 594 A1 explained. A detailed description is therefore unnecessary at this point. It is sufficient for the function to note that the microcomputer finds out how many edges during a setting run 43 . 44 must be counted to the roller shutter curtain 7 to bring from the upper end position to the lower end position or vice versa, without the stops 11 Hit the slot in the roller shutter box. The physical triggering of the attacks 11 is only required during the first learning trip. Later, the mechanical load no longer occurs here.

Für die weitere Erläuterung der Funktionsweise sei zunächst einmal angenommen, dass der Rolladenpanzer 7 durch den Benutzer durch Betätigen einer der Tasten 33, 34 in einer mittleren Lage angehalten ist. In dieser mittleren Lage hängt der Rollladenpanzer 7 an der Wickelwelle 6 und ist bestrebt, zusätzlich Rollladengurt 13 auf die Gurtscheibe 12 aufzuwickeln. Er wird hieran durch die Friktionsrollen 14, 16, 17 in Verbindung mit dem stillstehenden Motor 15 gehindert. Der Rollladengurt 13 schlupft auf den Friktionsrollen 14, 16, 17 nicht. Er behält seine vom Be nutzer gewählte Lage bei. Das Getriebe, das zwischen der Friktionsrolle 14 und dem Motor 15 vorhanden ist, wirkt in Verbindung mit der Charakteristik des Motors 15 als Blockierbremse.For a further explanation of the mode of operation, it is first assumed that the roller shutter curtain 7 by the user by pressing one of the buttons 33 . 34 is stopped in a middle position. The roller shutter curtain hangs in this middle position 7 on the winding shaft 6 and strives to add roller shutter belt 13 on the belt pulley 12 wind. He's going through the friction rollers 14 . 16 . 17 in connection with the stopped engine 15 prevented. The roller shutter belt 13 slips on the friction rollers 14 . 16 . 17 Not. It maintains its location chosen by the user. The gearbox that runs between the friction roller 14 and the engine 15 exists, works in conjunction with the Characteristic of the engine 15 as a blocking brake.

Es sei nun weiter angenommen, jemand versucht in dieser Stellung die untere Lamelle 9 anzuheben und den Rollladenpanzer 7 nach oben zu drücken. Dies entlastet die Wickelwelle 4 von dem durch das Gewicht des abgewickelten Rollladenpanzer 7 erzeugten Drehmoment. Der Rollladengurt 13 wird schlaff, wobei er während des Schlaffwerdens die Tastrolle 22 ein kurzes Stück mitnimmt. Die Drehrichtung der Tastrolle 22 entspricht dabei der Drehrichtung, die sie vollführt, wenn der Rollladenpanzer 7 durch den Antriebsmotor 15 hochgezogen wird.It is now assumed that someone is trying the lower slat in this position 9 to raise and the roller shutter curtain 7 to push up. This relieves the winding shaft 4 by the weight of the rolled-up shutter armor 7 generated torque. The roller shutter belt 13 becomes flaccid, feeling the sense role while becoming flaccid 22 takes a short distance. The direction of rotation of the feeler roller 22 corresponds to the direction of rotation that it performs when the roller shutter curtain 7 by the drive motor 15 is pulled up.

Diese geringfügige Bewegung der Tastrolle 22 kann als Kriterium dafür gewertet werden, dass jemand versucht den Rollladenpanzer 7 hochzudrücken. Übertragen auf 2 bedeutet dies, bei einem Bewegen des Rollladengurtes 13 im Sinne des Anhebens des Rollladenpanzers 7 laufen die Kanten 43 und 44 der Marken 42 beispielsweise in Richtung des Pfeiles 46 nach rechts. Beim Senken hingegen in der entgegengesetzten Richtung in Richtung des Pfeiles 47 nach links.This slight movement of the feeler roller 22 can be used as a criterion for someone trying the roller shutter curtain 7 push up. Transferred to 2 this means when moving the roller shutter belt 13 in the sense of lifting the roller shutter curtain 7 run the edges 43 and 44 of brands 42 for example in the direction of the arrow 46 to the right. When lowering, however, in the opposite direction in the direction of the arrow 47 to the left.

Ferner sei angenommen, dass die Drehbewegung, die die Tastrolle 22 beim Abheben des Rolladenpanzers 7 maximal vollführt, höchstens 10% des Drehwinkels α beträgt, der erforderlich ist, damit auf eine Kante 43 eine Kante 44 folgt und umgekehrt.It is also assumed that the rotational movement that the tracer roller 22 when lifting the roller shutter curtain 7 is carried out to a maximum of 10% of the angle of rotation α, which is required for an edge 43 an edge 44 follows and vice versa.

Ein Schlaffwerden des Rollladengurtes 13 aus der ge spannten Position führt also dazu, dass sich die Kanten 43 und 44 ein kurzes Stück nach rechts in Richtung auf den Sensor 45 bewegen. Wenn der Abstand des Sensors 45 von der Kanten 43 oder 44 kleiner ist, als die Drehbewegung, die die Tastrolle 22 beim Schlaffwerden des Rollladengurts 13 vollführt, kann hieraus der Mikrocompute 26 schließen, dass der Versuch gemacht wurde, den Rolledenpanzer 7 nach oben zu drücken. Der Mikrocomputer 26 wird nach dem Erkennen einer Kante 43 oder 44 zunächst prüfen, ob er den Antriebsmotor 15 in Gang gesetzt hat. Wenn ja, bleibt die Warneinrichtung 37 stumm. Tritt hingegen der Flankenwechsel auf, obwohl der Mikrocomputer 26 an sich keine Bewegung des Rollladenpanzers 7 durch Ingangsetzen des Motors 15 befohlen hat, löst der Mikrocomputer 26 über den Ausgang 30 die Warneinrichtung 37 aus.A slackening of the roller shutter belt 13 from the ge tense position leads to the edges 43 and 44 a short distance to the right towards the sensor 45 move. If the distance of the sensor 45 from the edges 43 or 44 is smaller than the rotational movement that the tracer roller 22 when the roller shutter belt slackens 13 the microcompute 26 conclude that the Rolledenpanzer was attempted 7 to push up. The microcomputer 26 will be after recognizing an edge 43 or 44 first check that he has the drive motor 15 has started. If so, the warning device remains 37 silent. However, the edge change occurs, even though the microcomputer 26 in itself no movement of the roller shutter curtain 7 by starting the engine 15 the microcomputer resolves 26 about the exit 30 the warning device 37 out.

Ein weiteres Programmteil in dem Mikrocomputer 26 sorgt dafür, dass das Anhalten des Antriebsmotors 15 jeweils in einer Stellung, der Überwachungsstellung, erfolgt, in der der Sensor 45 kurz vor dem Abgeben eine Signaländerung steht. Um diese Überwachungsposition zu erreichen, schaltet der Mikrocomputer 26 im Senkbetrieb des Rollladenpanzers 7 den Antriebsmotor 15 ab, unmittelbar nachdem eine Kante 43 oder 44 im Senkbetrieb den Sensor 45 passiert hat. Der Sensor 45 steht unmittelbar neben einer Kante 43 oder 44, womit die gewünschte Empfindlichkeit erreicht ist.Another part of the program in the microcomputer 26 ensures that the drive motor stops 15 in each case in a position, the monitoring position, in which the sensor 45 a signal change is about to be given. The microcomputer switches to reach this monitoring position 26 in the lowering mode of the roller shutter curtain 7 the drive motor 15 immediately after an edge 43 or 44 the sensor in lowering mode 45 happened. The sensor 45 stands next to an edge 43 or 44 , which achieves the desired sensitivity.

Jedesmal, wenn beim Senken des Rollladenpanzers 7 der Benutzer durch Betätigen der Tasten 33 oder 34 während des Senkbetriebs ein Anhalten befohlen hat, fährt der Mikrocomputer 26 die nächste Überwachungsposition an.Every time when lowering the roller shutter curtain 7 the user by pressing the buttons 33 or 34 the microcomputer drives during the lowering operation 26 the next monitoring position.

Eine andere Möglichkeit die Überwachungsposition an zufahren, beinhaltet folgende Schritte: Zunächst wird beim Absenken der Rollladenpanzer 7 soweit nach unten gefahren; bis der Rollladengurt 13 schlaff wird. Der Mikrocomputer 26 erkennt dies am Stehenbleiben der Tastrolle 22 und dem Ausbleiben von Impulsen von dem Sensor 24. Eine Einbruchsüberwachung an dieser Stellung wäre nicht möglich. Der Mikrocomputer 26 steuert deswegen anschließend den Motor 15 im Sinne des Hebens des Rollladenpanzers 7 an, wobei er mit Hilfe einer Zeitmesseinrichtung den zeitlichen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Kanten 43, 44 erfasst. Diese Zeit entspricht dem Drehwinkel α. Ausgehend von dem Erkennen einer Kante 43 oder 44 kennt der Mikrocomputer 26 daraufhin den Zeitpunkt, zu dem die nächste Kanten 43 oder 44 den Sensor 45 passieren würde.Another possibility to move to the monitoring position includes the following steps: First, when lowering the roller shutter curtain 7 so far down; until the roller shutter belt 13 becomes slack. The microcomputer 26 recognizes this by the stopping of the feeler roller 22 and the absence of pulses from the sensor 24 , Burglary monitoring at this position would not be possible. The microcomputer 26 therefore controls the engine afterwards 15 in the sense of lifting the roller shutter curtain 7 with the help of a time measuring device the time interval between successive edges 43 . 44 detected. This time corresponds to the angle of rotation α. Based on the detection of an edge 43 or 44 knows the microcomputer 26 then the time when the next edge 43 or 44 the sensor 45 would happen.

Signale entsprechend den Kanten 43, 44 treten nur auf, wenn in dem Rollladengurt 13 eine gewisse Mindestspannung vorhanden ist und der Mikrocomputer 26 in der Lage gewesen ist den zeitlichen Abstand zwischen den Kanten 43 und 44 zu messen. Im Hebebetrieb wird er folglich den Motor 15 stillsetzen nach dem Durchgang einer Kante 42 oder 43 zzgl. einer Zeit, die geringfügig kleiner ist, als die Zeit die er zuvor gemessen hat als zeitlicher Abstand zwischen einer Kante 43 und einer Kante 44 bzw. einer Kante 43 und einer Kante 44. Damit bleibt der Antrieb 2 unmittelbar vor der nächsten Kante stehen, etwa in der Stellung, wie sie in 2 symbolisiert ist. Das letzte Stück Bewegung des Rollladengurtes 13 im Sinne des Hebens, wird nicht mehr von der Antriebseinrichtung 2 geliefert, sondern im Falle des Einbruchs durch den schlaff werdenden Rollladengurt 13.Signals corresponding to the edges 43 . 44 only occur when in the roller shutter belt 13 there is a certain minimum voltage and the microcomputer 26 was able to determine the time interval between the edges 43 and 44 to eat. As a result, it becomes the motor in lifting mode 15 stop after passing an edge 42 or 43 plus a time that is slightly less than the time he previously measured as the time interval between an edge 43 and an edge 44 or an edge 43 and an edge 44 , This keeps the drive 2 stand immediately in front of the next edge, approximately in the position as in 2 is symbolized. The last piece of movement of the roller shutter belt 13 in the sense of lifting, is no longer from the drive device 2 delivered, but in the event of a break-in by the slackening roller shutter belt 13 ,

In der gleichen Weise wie zuvor beschrieben, kann der Mikrocomputer 26 auch an beliebiger Stelle beim Heben des Rollladenpanzers 7 stillsetzen, wenn der Benutzer ein Stillsetzen durch eine der Tasten 32 oder 34 befohlen hat. Auch hier wird der Mikrocomputer 26 bis zum Erreichen der nächsten Überwachungsposition die Antriebseinrichtung 2 in Gang halten.In the same way as described above, the microcomputer can 26 also at any point when lifting the roller shutter curtain 7 stop when the user stops using one of the buttons 32 or 34 has ordered. Again, the microcomputer 26 the drive device until the next monitoring position is reached 2 keep going.

Damit die Antriebseinrichtung möglichst schnell zum Stillstand kommt, wird durch den Mikrocomputer 26 der Relaissatz 35 so gesteuert, dass der Motor 15 kurzgeschlossen wird, um eine Kurzschlussbremsung zu erzeugen.So that the drive device comes to a standstill as quickly as possible, the microcomputer 26 the relay set 35 controlled so that the engine 15 is short-circuited to generate short-circuit braking.

Eine Rollladenanordnung weist eine elektrischen Antriebseinrichtung auf, die zum Erfassen der Bewegung des Rollladengurtes zwecks Endlagenerkennung mit einer Losrolle versehen ist. Die Losrolle liefert Impulse, deren Anzahl dem Drehwinkel proportional ist. Um eine Einbruchsüberwachung vorzunehmen, wird die Losrolle als Sensor für die Spannung in dem Rollladengurt verwendet. Der Rollladengurt bewegt die Losrolle im Sinne des Anhebens des Rollladengurtes noch ein kurzes Stück, wenn der Rollladengurt aus dem gespannten Zustand in den schlaffen Zustand übergeht.A roller shutter arrangement has an electric drive device which is provided with a loose roller for detecting the movement of the roller shutter belt for the purpose of end position detection. The idler roller delivers impulses, the number of which is proportional to the angle of rotation. In order to monitor the break-in, the loose roller is used as a sensor for the tension in the roller shutter belt. The roller shutter belt moves the idler roller in the sense of lifting the roller shutter dengurtes a short distance when the roller shutter belt changes from the tensioned state to the slack state.

Claims (15)

Rollladenanordnung, mit einer drehbar gelagerten Wickelwelle (4), mit einem Rollladenpanzer, der längs einer Kante an der Wickelwelle (4) befestigt ist, mit einer Gurtscheibe (12), die mit der Wickelwelle (4) drehfest verbunden ist und auf die ein daran befestigter Rollladengurt (13) aufwickelbar ist, mit einer Antriebseinrichtung (2) für den Rollladengurt (13), die durch einen Elektromotor (15) angetrieben ist, mit einem Gurtspannungssensor (22,23,24) und mit einer Warneinrichtung (37) zum Abgeben eines Warnsignals bei nachlassender Gurtspannung.Roller shutter arrangement, with a rotatably mounted winding shaft ( 4 ), with a roller shutter curtain that runs along one edge of the winding shaft ( 4 ) is attached with a belt pulley ( 12 ) with the winding shaft ( 4 ) is non-rotatably connected and onto which a roller shutter belt is attached ( 13 ) can be wound up with a drive device ( 2 ) for the roller shutter belt ( 13 ) by an electric motor ( 15 ) is driven with a belt tension sensor ( 22 . 23 . 24 ) and with a warning device ( 37 ) to give a warning signal when the belt tension is decreasing. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinrichtung (3) aufweist, durch die zumindest die Antriebseinrichtung (15) steuerbar ist.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that it comprises a control device ( 3 ) through which at least the drive device ( 15 ) is controllable. Rollladenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart arbeitet, dass auch in der unteren Endlage des Rollladenpanzers (7), in der der Rollladenpanzer an einem Anschlag aufsteht, eine Restspannung in dem Rollladengurt (13) vorhanden ist.Roller shutter arrangement according to claim 2, characterized in that the control device ( 3 ) works in such a way that even in the lower end position of the roller shutter curtain ( 7 ) in which the roller shutter armor stands up against a stop, there is residual tension in the roller shutter belt ( 13 ) is available. Rollladenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart gestaltet ist, dass sie nach dem Erreichen der unteren Endlage des Rollladenpanzers (7) den Rollladengurt (13) erneut strafft.Roller shutter arrangement according to claim 2, characterized in that the control device ( 3 ) is designed in such a way that after reaching the lower end position of the roller shutter curtain ( 7 ) the roller shutter belt ( 13 ) tightens again. Rollladenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an die Steuereinrichtung (3) der Gurtspannungssensor (23,24) und die Warneinrichtung (37) angeschlossen sind.Roller shutter arrangement according to claim 2, characterized in that to the control device ( 3 ) the belt tension sensor ( 23 . 24 ) and the warning device ( 37 ) are connected. Rollladenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) derart arbeitet, dass eine Änderung der Gurtspannung zufolge des Erreichens der unteren Endlage des Rollladenpanzers (7) aufgrund der Wirkung der Antriebseinrichtung (15) die Signaleinrichtung (37) nicht aktiviert.Roller shutter arrangement according to claim 2, characterized in that the control device ( 3 ) works in such a way that a change in the belt tension when the roller shutter curtain reaches the lower end position ( 7 ) due to the effect of the drive device ( 15 ) the signaling device ( 37 ) not activated. Rollladenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Bewegung des Rollladengurtes (13) eine Losrolle (22) vorgesehen ist die zusammen mit einem damit gekoppelten Aufnehmer (24) als Impulsgeber wirkt, der während der Drehbewegung der Losrolle (22) elektrische Impulse mit abwechselnd positiver und negativer Flanke abgibt, wobei die Anzahl der Impulse oder Flanken (43,44) dem Laufweg des Rollladengurtes (13) proportional ist, und dass der Gurtspannungssensor von der Losrolle (22) in Verbindung mit dem Impulsgeber (23,24) gebildet ist.Roller shutter arrangement according to claim 1, characterized in that for detecting the movement of the roller shutter belt ( 13 ) a loose roll ( 22 ) is provided together with a transducer coupled to it ( 24 ) acts as a pulse generator, which during the rotation of the idler roller ( 22 ) emits electrical impulses with alternating positive and negative edges, the number of impulses or edges ( 43 . 44 ) the path of the roller shutter belt ( 13 ) is proportional and that the belt tension sensor from the idler pulley ( 22 ) in connection with the pulse generator ( 23 . 24 ) is formed. Rollladenanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) den Impulsgeber (23,24) beim Anhalten der Bewegung des Rollladenpanzers (7) in eine Überwachungsstellung bringt, in der der Impulsgeber (23,24) bei nachlassender Gurtspannung in seinem Ausgangssignal einen Flankenwechsel erzeugt.Roller shutter arrangement according to claim 7, characterized in that the control device ( 3 ) the pulse generator ( 23 . 24 ) when the shutter curtain stops moving ( 7 ) in a monitoring position in which the pulse generator ( 23 . 24 ) generates a flank change in its output signal when the belt tension decreases. Rollladenanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) der art gestaltet ist, dass bei einer Bewegung im Sinne des Schließen des Rollladenpanzers (7) die Überwachungsposition unmittelbar angefahren wird.Roller shutter arrangement according to claim 8, characterized in that the control device ( 3 ) is designed in such a way that during a movement in the sense of closing the roller shutter curtain ( 7 ) the monitoring position is approached immediately. Rollladenanordnung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsposition angefahren wird, indem der Rollladengurt (13) beim völligen Schließen des Rollladenpanzers (7) zunächst entspannt wird und anschließend gespannt wird, wobei der Impulsgeber (23,24) in die Überwachungsposition gebracht wird.Roller shutter arrangement according to claims 8 and 9, characterized in that the monitoring position is approached by the roller shutter belt ( 13 ) when the roller shutter curtain is completely closed ( 7 ) is first relaxed and then tensioned, with the pulse generator ( 23 . 24 ) is brought into the monitoring position. Rollladenanordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) eine Zeitmesseinrichtung umfasst, um beim Öffnen und/oder Schließen die Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln des Impulsgebers (23,24) zu erfassen.Roller shutter arrangement according to one of claims 8 to 10, characterized in that the control device ( 3 ) comprises a time measuring device in order to determine the time span between two edge changes of the pulse generator when opening and / or closing ( 23 . 24 ) capture. Rollladenanordnung nach nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die teuereinrichtung (3) die Antriebseinrichtung (15) nach einer Zeit stillsetzt, die zwischen 1% und 30% Prozent der Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln liegt.Roller shutter arrangement according to one of claims 8 to 11, characterized in that the expensive device ( 3 ) the drive device ( 15 ) after a time that is between 1% and 30% percent of the time between two edge changes. Rollladenanordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die teuereinrichtung (3) die Antriebseinrichtung (15) nach einer Zeit stillsetzt, die zwischen 70 und 95 % der Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln liegt.Roller shutter arrangement according to one of claims 8 to 11, characterized in that the expensive device ( 3 ) the drive device ( 15 ) after a time that is between 70 and 95% of the time between two edge changes. Rollladenanordnung nach nach einem der Ansprüche 8 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber (23,24) derart gestaltet ist, dass bei konstanter Geschwindigkeit des Rollladengurts (13) sämtliche Flankenwechsel den gleichen zeitlichen Abstand voneinander aufweisen.Roller shutter arrangement according to one of claims 8 to 13, characterized in that the pulse generator ( 23 . 24 ) is designed in such a way that at a constant speed of the roller shutter belt ( 13 ) all edge changes have the same time interval from each other. Rollladenanordnung nach den Ansprüchen 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) die Antriebseinrichtung (15) nach einer Zeit stillsetzt, die zwischen 70% und 75% oder 90% und 95% der Zeitspanne zwischen zwei Flankenwechseln liegt.Roller shutter arrangement according to claims 2 and 7, characterized in that the control device ( 3 ) the drive device ( 15 ) after a time that is between 70% and 75% or 90% and 95% of the time between two edges change lies.
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