DE10230153A1 - Piston-cylinder unit has rheological liquid whose viscosity changes when electric or magnetic field is applied near connecting line by coils on piston controlled depending on at least one parameter - Google Patents

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Abstract

The device has a rheological liquid, a piston (2) dividing a cylinder (1) into separate working chambers filled with rheological liquid and connected via a line and a piston rod (6) protruding out via an end opening. The viscosity of the rheological liquid changes when an electric or magnetic field is applied near the connecting line (9) by coils (8) on the piston controlled (10) depending on at least one parameter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zylinder-Kolben-Einheit, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a cylinder-piston unit, with the features in the preamble of claim 1.

Eine derartige Zylinder-Kolben-Einheit ist in der EP-A-0 718 523 ein Schwingungsdämpfer, bei dem durch Anlegen einer elektrischen Spannung an Elektroden ein elektrisches Feld in mindestens einem Teil der Verbindungsleitung zwischen den Arbeitskammern bewirkt wird, das die Viskosität der in diesem Bereich befindlichen Theologischen Flüssigkeit verändert. Die Bedingungen, unter denen die elektrische Spannung an die Elektroden angelegt wird, sind nicht angegeben. Nachdem sich das elektrische Feld über den gesamten Durchmesser des Zylinders der Zylinder-Kolben-Einheit erstreckt, ist für eine Änderung der Viskosität der rheologischen Flüssigkeit eine entsprechend hohe elektrische Spannung an den Elektroden erforderlich.Such a cylinder-piston unit is in the EP-A-0 718 523 a vibration damper in which, by applying an electrical voltage to electrodes, an electric field is created in at least part of the connecting line between the working chambers, which changes the viscosity of the theological liquid located in this area. The conditions under which the electrical voltage is applied to the electrodes are not specified. After the electrical field extends over the entire diameter of the cylinder of the cylinder-piston unit, a correspondingly high electrical voltage at the electrodes is required for a change in the viscosity of the rheological fluid.

In der DE 197 54 167 A1 ist eine Vorrichtung zur stufenlosen Arretierung einer schwenkbaren Komponente wie eine Tür oder Klappe an einem Kraftfahrzeug beschrieben, bei der ein Zylinder eine elektro- oder magneto-rheologische Flüssigkeit enthält, die ihre Viskosität in Abhängigkeit einer angelegten elektrischen oder magnetischen Feldstärke ändert. Beim Öffnen der Tür kann eine Kamera ein Hindernis im Schwenkbereich der Tür erfassen, worauf eine Steuerelektronik die Viskosität der rheologischen Flüssigkeit derart erhöht, dass ein Kolben in dem Zylinder und damit die Tür arretiert sind. Eine kontinuierliche Veränderung der Feldstärke ist ebenfalls möglich, wodurch ein beliebiger Dämpfungsverlauf einstellbar sein soll. Über eine Eingabeeinheit kann ein gewünschter Öffnungswinkel der Tür eingestellt werden. Beim Öffnen der Tür steuert eine Auswerteelektronik, die den Öffnungswin kel der Tür erfasst, die Steuerelektronik derart an, dass vor dem Erreichen des eingestellten Öffnungswinkels die rheologische Flüssigkeit keinen Widerstand verursacht und beim Erreichen des Öffnungswinkels die Tür arretiert ist. Eine Arretierung der Tür in einer beliebigen Öffnungslage kann auch durch Betätigung eines Schalters erreicht werden.In the DE 197 54 167 A1 describes a device for the stepless locking of a pivotable component such as a door or flap on a motor vehicle, in which a cylinder contains an electro- or magneto-rheological liquid which changes its viscosity depending on an applied electrical or magnetic field strength. When the door is opened, a camera can detect an obstacle in the swiveling range of the door, whereupon control electronics increase the viscosity of the rheological liquid in such a way that a piston is locked in the cylinder and thus the door. A continuous change in the field strength is also possible, whereby any damping curve should be adjustable. A desired opening angle of the door can be set via an input unit. When the door is opened, evaluation electronics, which detect the opening angle of the door, control the control electronics in such a way that the rheological liquid does not cause any resistance before the set opening angle is reached and the door is locked when the opening angle is reached. The door can also be locked in any open position by actuating a switch.

Die DE 42 24 132 beschreibt ein Türfeststellsystem, bei dem die Tür eines Kraftfahrzeugs über eine Zylinder-Kolben-Einheit mit einer Theologischen Flüssigkeit in Abhängigkeit eines über Elektroden an die rheologische Flüssigkeit angelegten elektrischen Feldes arretierbar ist. Mit dem Türfeststellsystem soll die Fahrzeugtür in beliebigen Öffnungsstellungen festzuhalten sein.The DE 42 24 132 describes a door locking system in which the door of a motor vehicle can be locked with a theological fluid via a cylinder-piston unit as a function of an electrical field applied to the rheological fluid via electrodes. With the door locking system, the vehicle door should be able to be held in any open position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Zylinder-Kolben-Einheit nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, die eine wirksamere Steuerung der Viskosität der rheologischen Flüssigkeit ermöglicht.The invention is based on the object Basically, a cylinder-piston unit according to the preamble of the claim 1 specify a more effective control of the viscosity of the rheological fluid allows.

Diese Aufgabe ist durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved in the claim 1 specified features solved. Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Die im oder am Kolben angeordneten Spulen können ein elektrisches oder magnetisches Feld bewirken, dass die Viskosität der rheologischen Flüssigkeit insbesondere im Bereich der Verbindungsleitung zumindest in Abhängigkeit eines Parameters verändert. Der Parameter ist von einer Steuerungseinrichtung erfasst, die den elektrischen Stromfluss zu den Spulen und/oder gegebenenfalls die an Elektroden angelegte Spannung bzw. gegebenenfalls den Strom zu einem magnetische Feldlinien bewirkenden Magnetpol steuert. Mit der Anordnung der Spulen am Kolben sind die Abstände zwischen den Spulen und den äußeren Elektroden bzw. Magnetpolen gering, wodurch bereits geringe elektrische Ströme bzw. Spannungen ausreichend sind, um auch größere Viskositätsänderungen der rheologischen Flüssigkeit zu bewirken. Der Parameter kann an den jeweiligen Anwendungsfall angepasst sein und beispielsweise die von der Zylinder-Kolben-Einheit übertragene Kraft, den Weg oder die Geschwindigkeit des Kolbens, die Temperatur der rheologischen Flüssigkeit und/oder die Umgebungstemperatur, die Neigung des mit der Zylinder-Kolben-Einheit ausgestatteten Körpers oder ein von einem Sensor abgegebenes Signal erfas sen, das Körper oder Gegenstände in einem Verstellbereich eines verstellbaren Teiles erkennt, an dem ein Endbereich der Zylinder-Kolben-Einheit angelenkt ist. Über ein mit der Steuerungseinrichtung in Verbindung stehendes Bedienfeld können einzelne Parameter von mehreren möglichen Parametern ausgewählt werden, deren Signale dann von der Steuerungseinrichtung bei der selbsttätigen Regelung des elektrischen Stromes zu den Spulen berücksichtigt werden, damit sich die Viskosität der rheologischen Flüssigkeit und damit das Verhalten der Zylinder-Kolben-Einheit entsprechend ändern.The arranged in or on the piston Can coil an electric or magnetic field cause the viscosity of the rheological liquid especially in the area of the connecting line at least depending of a parameter changed. The parameter is recorded by a control device which controls the electrical current flow to the coils and / or where appropriate voltage applied to electrodes or, if applicable, current controls a magnetic pole causing magnetic field lines. With The arrangement of the coils on the piston are the distances between the coils and the outer electrodes or magnetic poles low, which means that even low electrical currents or Tensions are sufficient to withstand even major changes in viscosity the rheological fluid to effect. The parameter can be adapted to the respective application be adapted and for example the one transmitted by the cylinder-piston unit Force, the path or speed of the piston, the temperature the rheological fluid and / or the ambient temperature, the inclination of the cylinder-piston unit equipped body or detect a signal emitted by a sensor, the body or objects recognizes in an adjustment range of an adjustable part which an end region of the cylinder-piston unit is articulated. About one control panel connected to the control device can individual parameters can be selected from several possible parameters, whose signals are then from the control device in the automatic control of the electrical current to the coils are taken into account so that the viscosity the rheological fluid and thus change the behavior of the cylinder-piston unit accordingly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung mit einer einzigen Figur näher erläutert, die eine Prinzipskizze der Zylinder-Kolben-Einheit darstellt.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing with a single figure represents a schematic diagram of the cylinder-piston unit.

Die in der einzigen Figur vereinfacht dargestellte Zylinder-Kolben-Einheit ist zwischen einer Seitentür und der Karosserie eines Kraftfahrzeugs angeordnet und weist einen Zylinder 1 mit einem Hohlraum auf, in dem ein Kolben 2 axial verstellbar ist. Der Kolben 2 trennt den Hohlraum in zwei Arbeitskammern 3, 4, die über eine kreisringförmige Verbindungsleitung 5 verbunden sind. Von einer Stirnseite des Kolbens 2 steht eine Kolbenstange 6 ab, die durch eine Stirnöffnung 7 im Zylinder 1 nach außen geführt ist. Der Hohlraum und damit die beiden Arbeitskammern 3, 4 und die Verbindungsleitung 5 sind vollständig mit einer rheologischen Flüssigkeit gefüllt.The cylinder-piston unit shown in simplified form in the single figure is arranged between a side door and the body of a motor vehicle and has a cylinder 1 with a cavity in which a piston 2 is axially adjustable. The piston 2 separates the cavity into two working chambers 3 . 4 that have an annular connecting line 5 are connected. From one end of the piston 2 stands a piston rod 6 starting through a forehead opening 7 in the cylinder 1 is led to the outside. The cavity and thus the two working chambers 3 . 4 and the connecting line 5 are completely filled with a rheological fluid.

Im Kolben 2 sind Spulen 8 angeordnet, die von einer Steuerungseinrichtung 10 über eine Stromleitung 9 in Abhängigkeit eines von der Steuerungseinrichtung 10 erfassten Parameters von einem elektrischen Strom durchströmbar sind. Die Spulen 8 erzeugen ein von dem elektrischen Strom abhängiges elektrisches oder magnetisches Feld insbesondere im Bereich der Verbindungsleitung 5, wodurch sich die Viskosität der rheologischen Flüssigkeit ändert. Mit der Änderung der Viskosität der rheologischen ändert sich die Dämpfungswirkung der Zylinder-Kolben-Einheit entsprechend. Falls es erforderlich ist, kann die Viskosität der rheologischen Flüssigkeit derart erhöht werden, dass die rheologische Flüssigkeit nicht mehr durch die Verbindungsleitung 5 strömen kann und deshalb der Kolben 2 im Zylinder 1 blockiert ist.In the piston 2 are coils 8th arranged by a control device 10 over a power line 9 depending on one of the control device 10 detected parameters can be flowed through by an electric current. The spools 8th generate an electrical or magnetic field dependent on the electrical current, particularly in the area of the connecting line 5 , which changes the viscosity of the rheological fluid. With the change in the viscosity of the rheological, the damping effect of the cylinder-piston unit changes accordingly. If necessary, the viscosity of the rheological fluid can be increased such that the rheological fluid no longer passes through the connecting line 5 can flow and therefore the piston 2 in the cylinder 1 is blocked.

Die Stromleitung 9 ist außerhalb des Zylinders 1 durch eine radiale Öffnung in der Kolbenstange 6 und durch eine axiale Innenöffnung in der Kolbenstange 6 zu den Spulen 8 geführt. Am Ende der Kolbenstange 6 ist ein Lagerauge 11 ausgebildet, über das die Kolbenstange 6 gelenkig mit der Seitentür oder der Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Ein ähnliches Lagerauge 12 ist an der geschlossenen Stirnseite des Zylinders 1 ausgebildet, das gelenkig an dem anderen Teil, an der Karosserie oder Seitentür des Kraftfahrzeugs befestigt ist.The power line 9 is outside the cylinder 1 through a radial opening in the piston rod 6 and through an axial inner opening in the piston rod 6 to the coils 8th guided. At the end of the piston rod 6 is a bearing eye 11 trained about the piston rod 6 is articulated to the side door or the body of the motor vehicle. A similar camp eye 12 is on the closed end of the cylinder 1 formed, which is articulated to the other part, to the body or side door of the motor vehicle.

Bei der Einstellung des für die Spulen 8 erforderlichen elektrischen Stromes berücksichtigt die Steuerungseinrichtung 10 wenigstens einen von mehreren Parametern, wobei der oder die zu berücksichtigenden Parameter über ein mit der Steuerungseinrichtung 10 verbundenes Bedienfeld 13 manuell einstellbar ist bzw. sind.When setting the for the coils 8th required control current takes into account the control device 10 at least one of several parameters, the parameter or parameters to be taken into account via a control device 10 connected control panel 13 is or are manually adjustable.

Ein Parameter, der von der Steuerungseinrichtung 10 berücksichtigt werden kann, ist die zwischen dem Lagerauge 11 und 12 wirkende Axialkraft, die von einer zwischen dem Lagerauge 12 und dem Boden 15 des Zylinders 1 angeordneten Kraftmessdose 14 erfasst und als elektrisches Signal oder Funksignal an die Steuerungseinrichtung 10 weiter geleitet wird.A parameter set by the control device 10 can be taken into account is that between the bearing eye 11 and 12 acting axial force from one between the bearing eye 12 and the floor 15 of the cylinder 1 arranged load cell 14 detected and as an electrical signal or radio signal to the control device 10 is forwarded.

Zwei weitere auswertbare Parameter sind der axiale Weg und die axiale Geschwindigkeit des Kolbens 2 im Zylinder 1, die von einem entsprechenden Sensor 16 einer nicht näher angegebenen Weg- und Geschwindigkeits-Erfassungseinrichtung erfasst und jeweils als elektrisches Signal oder Funksignal an die Steuerungseinrichtung 10 übermittelt werden. Hierzu verläuft der beispielsweise als Potentiometer ausgebildete Sensor 16 etwa über einen Axialbereich entlang einer Mantellinie des Zylinders 1, die etwa dem axialen Verstellweg des Kolbens 2 entspricht.Two other parameters that can be evaluated are the axial travel and the axial speed of the piston 2 in the cylinder 1 by an appropriate sensor 16 a path and speed detection device not specified and recorded as an electrical signal or radio signal to the control device 10 be transmitted. For this purpose, the sensor, for example in the form of a potentiometer, runs 16 approximately over an axial region along a surface line of the cylinder 1 , which is about the axial displacement of the piston 2 equivalent.

Eine Temperaturerfassungseinrichtung 17 erfasst die Temperatur der rheologischen Flüssigkeit beispielsweise im Bereich der Verbindungsleitung 5 und die Umgebungstemperatur in der Nähe der Zylinder-Kolben-Einheit und übermittelt entsprechende elektrische Signale oder Funksignale an die Steuerungseinrichtung 10.A temperature detection device 17 detects the temperature of the rheological fluid, for example in the area of the connecting line 5 and the ambient temperature in the vicinity of the cylinder-piston unit and transmits corresponding electrical signals or radio signals to the control device 10 ,

Mit der Steuerungseinrichtung 10 ist eine Neigungserfassungseinrichtung 18 verbunden, die den Neigungswinkel der Karosserie des Kraftfahrzeugs gegenüber einer horizontalen virtuellen Ebene erfasst und als elektrisches Signal oder Funksignal an die Steuerungseinrichtung 10 weiter leitet.With the control device 10 is a tilt detector 18 connected, which detects the angle of inclination of the body of the motor vehicle with respect to a horizontal virtual plane and as an electrical signal or radio signal to the control device 10 forwards.

An die Steuerungseinrichtung 10 ist ferner eine Körpererfassungseinrichtung 19 angeschlossen, die einen Körper oder Gegenstand im Verstellbereich der Seitentür zwischen der geöffneten Seitentür und der Karosserie des Kraftfahrzeugs sowie seine Lage und Größe erkennt und als elektrische Signale oder Funksignale an die Steuerungseinrichtung 10 übermittelt. Die Steuerungseinrichtung 10 kann bei der Einstellung des elektrischen Stromes zu den Spulen 8 die Lage und Größe des Körpers oder Gegenstandes berücksichtigen und die Dämpfung der Zylinder-Kolben-Einheit entsprechend verändern oder erforderlichenfalls den Kolben im Zylinder blockieren, beispielsweise um ein Einklemmen des Körpers oder Gegenstandes zwischen der Seitentür und der Karosserie zu verhindern.To the control device 10 is also a body detection device 19 connected, which recognizes a body or object in the adjustment range of the side door between the open side door and the body of the motor vehicle, as well as its position and size, and as electrical signals or radio signals to the control device 10 transmitted. The control device 10 can when setting the electric current to the coils 8th take into account the position and size of the body or object and change the damping of the cylinder-piston unit accordingly or, if necessary, block the piston in the cylinder, for example to prevent the body or object from getting caught between the side door and the body.

Zur Stromversorgung der Steuerungseinrichtung 10 ist eine Stromversorgungseinrichtung 20 mit der Steuerungseinrichtung 10 verbunden, die beispielsweise eine Batterie und/oder eine Zusatzbatterie aufweist.To power the control device 10 is a power supply device 20 with the control device 10 connected, which has for example a battery and / or an auxiliary battery.

Die Zylinder-Kolben-Einheit kann an Stelle oder zusätzlich zu den angegebenen Parametern auch andere oder weitere Parameter bei der selbsttätigen Einstellung des elektrischen Stromes zu den Spulen berücksichtigen, wobei in der Steuerungseinrichtung ein entsprechendes Steuerungsprogramm abgespeichert sein kann. Der Kolben der Zylinder-Kolben-Einheit kann axial verstellbar oder um eine Achse schwenkbar im Zylinder angeordnet sein. Die Verbindungsleitung zwischen den Arbeitskammern kann durch wenigstens eine offene oder gegen eine Federkraft an einem Ventilkörper zu öffnende Übertrittsleitung im Zylinder bzw. Kolben oder außerhalb des Zylinders gebildet sein. An Stelle der Kraftmessdose kann eine andere Krafterfassungseinrichtung mit beispielsweise Dehnungsmessstreifen verwendet sein, die geeignet ist, die über die Zylinder-Kolben-Einrichtung übertragene Dreh oder Axialkraft zu erfassen. Die Zylinder-Kolben-Einheit eignet sich als Dämpfer oder Feststelleinrichtung, die auch größere Kräfte aufnehmen kann.The cylinder-piston unit can in place or in addition other or additional parameters for the specified parameters at the self-employed Take into account the setting of the electrical current to the coils, a corresponding control program being stored in the control device can be. The piston of the cylinder-piston unit can be adjusted axially or be arranged in the cylinder so as to be pivotable about an axis. The connecting line between the working chambers can by at least one open or overflow line in the cylinder to be opened against a spring force on a valve body or piston or outside of the cylinder. Instead of the load cell, a other force detection device with, for example, strain gauges be used, which is suitable, the transmitted via the cylinder-piston device Detect torsional or axial force. The cylinder-piston unit is suitable as a damper or locking device that can also absorb larger forces.

Claims (10)

Zylinder-Kolben-Einheit mit rheologischer Flüssigkeit, mit einem Kolben, der in dem Zylinder zwei mit der rheologischen Flüssigkeit gefüllte Arbeitsräume trennt, die über eine Verbindungsleitung verbunden sind, und von dem Kolben eine Kolbenstange durch eine Stirnöffnung im Zylinder hindurch nach außen vorsteht, wobei durch Anlegen eines elektrischen oder magnetischen Feldes die im Bereich der Verbindungsleitung befindliche rheologische Flüssigkeit ihre Viskosität ändert, dadurch gekennzeichnet, dass im oder am Kolben (2) Spulen (8) angeordnet sind, die ein die Viskosität der rheologischen Flüssigkeit veränderndes elektrisches oder magnetisches Feld bewirken, wenn die Spulen (8) von einer Steuerungseinrichtung (10) in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters, den die Steuerungseinrichtung (10) erfasst, mit einem elektrischen Strom durchströmt sind.Cylinder-piston unit with rheological fluid, with a piston that contains two ares filled with the rheological fluid in the cylinder separates working spaces, which are connected via a connecting line, and a piston rod protrudes outward from the piston through an end opening in the cylinder, the rheological liquid in the region of the connecting line changing its viscosity by applying an electrical or magnetic field, characterized in that in or on the piston ( 2 ) Do the washing up ( 8th ) are arranged which cause an electric or magnetic field which changes the viscosity of the rheological liquid when the coils ( 8th ) from a control device ( 10 ) as a function of at least one parameter that the control device ( 10 ) are detected, with an electrical current flowing through them. Zylinder-Kolben-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromleitung (9) außerhalb des Zylinders (1) durch eine radiale Öffnung in der Kolbenstange (6) und durch eine axiale Innenöffnung in der Kolbenstange (6) zu den Spulen (8) geführt ist.Cylinder-piston unit according to claim 1, characterized in that the power line ( 9 ) outside the cylinder ( 1 ) through a radial opening in the piston rod ( 6 ) and through an axial inner opening in the piston rod ( 6 ) to the coils ( 8th ) is performed. Zylinder-Kolben-Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der geschlossenen Stirnseite des Zylinders (1) eine Kraftmessdose (14) angeordnet ist, die zwischen den Endbereichen der Zylinder-Kolben-Einheit wirkende Axialkräfte erfasst und als elektrisches Signal oder Funksignal an die Steuerungseinrichtung (10) weiter leitet.Cylinder-piston unit according to claim 1 or 2, characterized in that on the closed end face of the cylinder ( 1 ) a load cell ( 14 ) is arranged, which detects axial forces acting between the end regions of the cylinder-piston unit and as an electrical signal or radio signal to the control device ( 10 ) forwards. Zylinder-Kolben-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Weg- und/oder Geschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (Sensor 16) den axialen Weg und/oder die axiale Geschwindigkeit des Kolbens (2) gegenüber dem Zylinder (1) erfasst und als elektrisches Signal oder Funksignal an die Steuerungseinrichtung (10) weiter leitet, die in Abhängigkeit von dem axialen Weg bzw. der axialen Geschwindigkeit des Kolbens (2) den elektrischen Strom zu den Spulen (8) steuert.Cylinder-piston unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that a path and / or speed detection device (sensor 16 ) the axial travel and / or the axial speed of the piston ( 2 ) opposite the cylinder ( 1 ) recorded and sent as an electrical signal or radio signal to the control device ( 10 ) passes on depending on the axial travel or the axial speed of the piston ( 2 ) the electrical current to the coils ( 8th ) controls. Zylinder-Kolben-Einheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Weg- und/oder Geschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (Sensor 16) ein entlang einer Mantellinie des Zylinders (1) verlaufendes Potentiometer aufweist.Cylinder-piston unit according to claim 4, characterized in that the path and / or speed detection device (sensor 16 ) along a surface line of the cylinder ( 1 ) has a running potentiometer. Zylinder-Kolben-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (10) mit einer Temperaturerfassungseinrichtung (17) in Verbindung steht, welche die Temperatur der rheologischen Flüssigkeit und/oder die Umgebungstemperatur in der Nähe der Zylinder-Kolben-Einheit erfasst und als elektrisches Signal oder Funksignal an die Steuerungseinrichtung (10) übermittelt, die in Abhängigkeit von der Temperatur der rheologischen Flüssigkeit bzw. der Umgebungstemperatur den elektrischen Strom zu den Spulen (8) steuert oder unterbricht.Cylinder-piston unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device ( 10 ) with a temperature detection device ( 17 ) is connected, which detects the temperature of the rheological fluid and / or the ambient temperature in the vicinity of the cylinder-piston unit and as an electrical signal or radio signal to the control device ( 10 ) which, depending on the temperature of the rheological fluid or the ambient temperature, transmits the electrical current to the coils ( 8th ) controls or interrupts. Zylinder-Kolben-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (10) mit einer Neigungserfassungseinrichtung (18) verbunden ist, die einen Neigungswinkel des mit der Zylinder-Kolben-Einheit ausgerüsteten Bauteiles erfasst und als elektrisches Signal oder Funksignal an die Steuerungseinrichtung (10) übermittelt, die den elektrischen Strom zu den Spulen (8) entsprechend steuert oder unterbricht.Cylinder-piston unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control device ( 10 ) with a tilt detection device ( 18 ) is connected, which detects an angle of inclination of the component equipped with the cylinder-piston unit and as an electrical signal or radio signal to the control device ( 10 ) which transmits the electrical current to the coils ( 8th ) controls or interrupts accordingly. Zylinder-Kolben-Einheit nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder-Kolben-Einheit zwischen einer Tür oder Klappe und der Karosserie eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist und die Steuerungseinrichtung (10) mit einer Körpererfassungseinrichtung (19) in Verbindung steht, die einen Körper oder Gegenstand zwischen der geöffneten Tür oder Klappe und der Karosserie des Kraftfahrzeugs erfasst und als elektrisches Signal oder Funksignal an die Steuerungseinrichtung (10) übermittelt, die in Abhängigkeit von der Lage und/oder Größe des Körpers bzw. Gegenstandes den Strom zu den Spulen (8) steuert bzw. unterbricht.Cylinder-piston unit according to one of the claims 1 to 7 , characterized in that the cylinder-piston unit is arranged between a door or flap and the body of a motor vehicle and the control device ( 10 ) with a body detection device ( 19 ) is connected, which detects a body or object between the opened door or flap and the body of the motor vehicle and as an electrical signal or radio signal to the control device ( 10 ) which, depending on the position and / or size of the body or object, transmits the current to the coils ( 8th ) controls or interrupts. Zylinder-Kolben-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (10) mit einem Bedienfeld (13) in Verbindung steht, über das die Parameter ausgewählt werden können, die von der Steuerungseinrichtung (10) zu erfassen sind und/oder über das die Dämpfungscharakteristik der Zylinder-Kolben-Einheit verändert bzw. der Kolben (2) im Zylinder (1) blockiert werden kann.Cylinder-piston unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control device ( 10 ) with a control panel ( 13 ) is connected, via which the parameters can be selected, which the control device ( 10 ) are to be recorded and / or via which the damping characteristic of the cylinder-piston unit changes or the piston ( 2 ) in the cylinder ( 1 ) can be blocked. Zylinder-Kolben-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (2) in dem Zylinder (1) axial verstellbar oder um eine Achse schwenkbar ist.Cylinder-piston unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the piston ( 2 ) in the cylinder ( 1 ) is axially adjustable or pivotable about an axis.
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