DE1022870B - Safety device for use in a system for controlling a fluid operated device - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Es ist bekannt, in Anlagen zur Steuerung strömungsmittelbetätigter Vorrichtungen, z. B. Pressen, Aufspannvorrichtungen od. dgl., eine Sicherungseinrichtung mit zwei unabhängig von Hand zu betätigenden, zwischen Zufuhr- und Ableitungsstellen beweglichen Steuerventilen vorzusehen, die durch die Bedienungsperson gleichzeitig bewegt werden müssen, um die Vorrichtung in Gang zu setzen. Man hat auch schon vorgeschlagen, derartige Sicherungseinrichtungen so auszubilden, daß die zu steuernde Vorrichtung nicht in Gang gesetzt werden kann, wenn eines der beiden Steuerventile von der Bedienungsperson in der Zufuhrstellung festgestellt wird, um hierdurch die Notwendigkeit der gleichzeitigen Benutzung beider Hände zum Ingangsetzen der Vorrichtung zu umgehen.It is known to control fluid actuated systems in systems Devices, e.g. B. presses, jigs or the like., A safety device with two independently manually operated, movable between supply and discharge points Provide control valves that must be moved by the operator at the same time to the To set the device in motion. It has also already been proposed that such safety devices to train that the device to be controlled cannot be started if one of the two Control valves is established by the operator in the supply position, thereby eliminating the need to bypass the simultaneous use of both hands to start the device.

Bei einer bekannten Sicherungseinrichtung dieser Art sind die beiden Handsteuerventile mit einem dazwischenliegenden Abschaltventil hintereinander in einer Druckmittelleitung angeordnet, an die ein Zylinder mit einem Schaltkolben angeschlossen ist, welcher über ein Schaltgestänge und ein weiteres Steuerventil die Druckmittelzufuhr zu einem weiteren Zylinder steuert, dessen Kolben das Ein- und Ausschalten einer Kupplung bewirkt. Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil, daß sie bei unrichtiger Bedienung der Handsteuerventile nicht sofort, sondern erst nach voller Hubbewegung eines Kolbens anspricht, und weist außerdem infolge der notwendigen Anordnung einer beträchtlichen Anzahl gesonderter Ventile, Schaltkolben und mechanischer Gestängeteile einen verhältnismäßig verwickelten Aufbau auf.In a known safety device of this type, the two manual control valves are interposed with one Shut-off valve arranged one behind the other in a pressure medium line to which a Cylinder is connected to a shift piston, which via a shift linkage and another Control valve controls the supply of pressure medium to another cylinder, the piston of which switches on and off causes a clutch. This known device has the disadvantage that it is incorrect The manual control valves are not operated immediately, but only after a piston has moved fully responds, and also has a considerable number due to the necessary arrangement separate valves, pistons and mechanical linkage parts a relatively complex Build on.

Bei einer anderen bekannten Sicherungseinrichtung für strömungsmittelbetätigte Pressen sind an Stelle von in einer Druckmittelleitung angeordneten Handsteuerventilen elektrische Schalter vorgesehen, die von der Bedienungsperson mit beiden Händen geschaltet werden müssen, um die Presse in Gang zu setzen. Sicherungseinrichtungen dieser Art haben den Nachteil, daß sie den Einbau einer besonderen elektrischen Anlage zur Steuerung der strömungsmittelbetätigten Vorrichtung erfordern, wodurch Mehrkosten verursacht werden und die Gefahr von Störungen vergrößert wird. Es ist daher vorzuziehen, das gleiche Strömungsmittelsystem, durch welches die zu steuernde Vorrichtung betrieben wird, auch zur Betätigung der Sicherungseinrichtung zu verwenden.Another known safety device for fluid operated presses is in place provided by arranged in a pressure medium line manual control valves electrical switches that of the operator must be switched with both hands to start the press. Safety devices of this type have the disadvantage that they require the installation of a special electrical Require system for controlling the fluid-operated device, which causes additional costs and the risk of interference is increased. It is therefore preferable to do the same Fluid system through which the device to be controlled is operated, also for actuation the protection scheme.

Von den bekannten Sicherungseinrichtungen der ersterwähnten Art unterscheidet sich die Erfindung in der Hauptsache dadurch, daß die Sicherungseinrichtung in parallelen Verbindungsleitungen zwischen den Handsteuerventilen und der strömungsmittelbetätigten Vorrichtung angeordnet ist und eine Normalstellung hat, welche den ununterbrochenen Sicherungseinrichtung zur VerwendungThe invention differs from the known safety devices of the first mentioned type mainly in that the security device in parallel connecting lines between the manual control valves and the fluid operated device is arranged and a Normal position, which has the uninterrupted safety device for use

in einer Anlage zur Steuerung einerin a system for controlling a

strömungsmittelbetätigten Vorrichtungfluid operated device

Anmelder:Applicant:

Ross Operating Valve Company,
Detroit, Mich. (V. St. A.)Ross Operating Valve Company,
Detroit, me. (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,Representative: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,

und Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, München 27,and Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, Munich 27,

Pienzenauerstr. 2, PatentanwältePienzenauerstr. 2, patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 27. März 1953Claimed priority:
V. St. v. America March 27, 1953

Domenic Anthony DiTirro, Royal Oak, Mich. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt wordenDomenic Anthony DiTirro, Royal Oak, Mich. (V. St. A.), has been named as the inventor

Durchgang von Strömungsmittel zwischen den Steuerventilen und der strömungsmittelbetätigten Vorrichtung gestattet, sowie eine Sicherungsstellung, in welcher die Verbindungen zwischen den Steuerventilen und der strömungsmittelbetätigten Vorrichtung bei ungleicher Einstellung der Steuerventile entlüftet oder entleert werden, wobei die Sicherungseinrichtung ferner Mittel aufweist, welche auf den Druckunterschied ansprechen, der durch die ungleiche Einstellung der Steuerventile verursacht wird, um die Sicherungseinrichtung aus ihrer Noraralstellung¹ in ihre Siche- rungsstellung zu bewegen und die Entlüftung oder Entleerung zu bewirken, und Mittel, um sie in ihre Normalstellung zurückzuführen.The passage of fluid between the control valves and the fluid-operated device is permitted, as well as a safety position in which the connections between the control valves and the fluid-operated device are vented or emptied in the event of unequal setting of the control valves, the safety device further comprising means which respond to the pressure difference, which is caused by the unequal setting of the control valves ^{in order to move the safety device from its normal position 1} into its safety position and to effect the venting or emptying, and means for returning it to its normal position.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Sicherungseinrichtung in Verbindung mit ihrer Anordnung in parallelen, je ein Handsteuerventil enthaltenden Leitungen wird mit verhältnismäßig geringem baulichem Aufwand dafür Sorge getragen, daß bei ungleicher Einstellung der Steuerventile ein sofortiges Ansprechen der Sicherungseinrichtung erfolgt, da jeder Druckunterschied zwischen den die Steuerventile enthaltenden Verbindungsleitungen eine unmittelbare Bewegung der Sicherungseinrichtung aus ihrer Normalstellung in die Sicherungsstellung zur Folge hat.The inventive design of the safety device in conjunction with its arrangement in parallel lines, each containing a manual control valve, requires relatively little structural engineering Effort made sure that an immediate The safety device responds because there is any pressure difference between the control valves containing connecting lines a direct movement of the safety device their normal position in the secured position.

709 849/220709 849/220

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Sicherungseinrichtung nach der Erfindung.The drawing shows an embodiment of a safety device according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch die erfindungsgemäß ausgebildete Sicherungseinrichtung in Verbindung mit zwei von Hand zu betätigenden Steuerventilen und einem einen Arbeitskolben steuernden Hauptventil, wobei der Schnitt durch das Sicherungsventil nach der Linie 1-1 der Fig. 2 geführt ist, und Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1.Fig. 1 shows a section through the inventive safety device in connection with two manually operated control valves and one that controls a working piston Main valve, the section being taken through the safety valve along the line 1-1 of FIG. 2, and FIG. 2 shows a section along line 2-2 of FIG. 1.

Die Sicherungseinrichtung gemäß der Erfindung ist allgemein mit 11 bezeichnet und ist mit zwei handbetätigten Steuerventilen 12 verbunden. Wie gezeigt, sind die Steuerventile 12 als Dreiwegeventile ausgebildet und haben Verbindungsleitungen 15 zu einer nicht gezeigten Strömungsmittelquelle sowie Verbindungsleitungen 16. die zur Ableitung führen. Ferner sind parallele Verbindungsleitungen 17 vorgesehen, welche als Schaltleitungen für das Hauptventil 14 dienen.The safety device according to the invention is indicated generally at 11 and is two hand-operated Control valves 12 connected. As shown, the control valves 12 are designed as three-way valves and have connecting lines 15 to a fluid source, not shown, as well as connecting lines 16. which lead to derivation. Furthermore, parallel connecting lines 17 are provided, which are used as switching lines for the main valve 14 serve.

Aus Sicherheitsgründen ist es erwünscht, daß zur Betätigung des Hauptventils 14 beide Schaltventile 12 synchron betätigt werden. Es ist jedoch möglich, das eine der Schaltventile 12 in seiner einen Stellung festzustellen und das Hauptventil 14 nur durch die Betätigung des anderen Schaltventils 12 zu steuern. Die Sicherungseinrichtung 11 dient nun dazu, dies zu verhindern. For safety reasons, it is desirable that both switching valves 12 operated synchronously. However, it is possible to determine one of the switching valves 12 in its one position and to control the main valve 14 only by operating the other switching valve 12. the Safety device 11 now serves to prevent this.

Die Sicherungseinrichtung 11 besitzt ein Gehäuse 18, das mit Anschlüssen 19 für jede der \^erbindungsleitungen 17 versehen ist. Das Gehäuse ist ferner mit einem Anschluß 21 versehen, der mit dem Hauptventil 14 über eine Leitung 22 verbunden ist. Hieraus ergibt sich, daß das in beiden Richtungen zwischen dem Hauptventil 14 und den S ehalt ventilen 12 fließende Strömungsmittel seinen Weg über die Sieherungseinrichtung 11 nehmen muß.The safety device 11 has a housing 18 which is provided with connections 19 for each of the connecting lines 17 is provided. The housing is also provided with a connection 21 which connects to the main valve 14 is connected via a line 22. It follows that this is between in both directions the main valve 14 and the hold valves 12 fluid flowing its way through the safety device 11 must take.

Die Hauptaufgabe der Sicherungseinrichtung 11 besteht darin, jede gewünschte Druckverbindung zwischen den Schaltventilen 12 und dem Hauptventil 14 zu ermöglichen, solange beide Schaltventile 12 im wesentlichen synchron betätigt werden. Bei normalem Betrieb wird also das Strömungsmittel in einer der beiden Richtungen zwischen dem Hauptventil 14 und den Schaltventilen 12 geleitet. Das Hauptventil 14 ist ein Dreiwegeventil üblicher Bauart mit einer Zuleitung 24, einer Ableitung 23 und einer zum Arbeitskolben 13 führenden Leitung 25. Druckzufuhr bzw. Druckaufhebung in der Leitung 22 zum Hauptventil 14 hat daher Druckzufuhr zum Arbeitskolben 13 bzw. die Aufhebung des Drucks auf diesen zur Folge.The main task of the security device 11 is to provide any desired pressure connection between to enable the switching valves 12 and the main valve 14 as long as both switching valves 12 in the are essentially operated synchronously. During normal operation, the fluid in one of the guided in both directions between the main valve 14 and the switching valves 12. The main valve 14 is a three-way valve of conventional design with a supply line 24, a discharge line 23 and a line 25 leading to the working piston 13. Pressure relief in line 22 to main valve 14 therefore has pressure supply to working piston 13 or the release of the pressure on them result.

Die Sicherungseinrichtung 11 tritt bei einem Druckunterschied in Tätigkeit, der in ihr erzeugt wird, wenn eines der Schaltventile 12 eine andere Stellung als das andere Schaltventil hat. Dazu sind im Gehäuse 18 zwei Kolbenschieber 26 vorgesehen, die gleichachsig in entgegengesetzten Enden des Gehäuses 18 angeordnet sind. Jeder Kolbenschieber 26 hat eine ringförmige Auflagefläche 27, die an einer im Gehäuse 18 angeordneten Dichtung 28 zur Auflage kommen kann, wenn die Kolbenschieber 26 nach außen bewegt werden. Wie Fig. 2 zeigt, sind die Kolbenschieber 26 mit Abflachungen 29 versehen, zwischen denen bei 31 die ursprüngliche Umfangsform stehengeblieben ist. Wenn einer der Kolbenschieber 26 nach innen bewegt wird, wird der mit dem Hauptventil 14 verbundene Anschluß 21 mit einer der Entlüftungsbzw. Entleerungsleitungen 32 verbunden. Diese Verbindung wird über eine Kammer 33 hergestellt, in welche der Anschluß 21 mündet. Diese Kammer 33 kann über die Abflachungen 29 mit ringförmigen Kammern 34 verbunden werden, von denen die Leitungen 32 ausgehen. Wenn sich jedoch beide Kolbenschieber 26 in ihrer Schließstellung befinden, ist die Kammer 33 und damit der Anschluß 21 gegen beide Entlüftungs- bzw. Entleerungsleitungen 32 abgedichtet. Zwischen den beiden Kolbenschiebern 26 ist eine Schraubenfeder 35 angeordnet, die beide Kolbenschieber 26 in Schließrichtung belastet.The safety device 11 occurs when there is a pressure difference in action that is generated in it when one of the switching valves 12 has a different position than the other has switching valve. For this purpose, two piston slides 26 are provided in the housing 18, which are coaxial are arranged in opposite ends of the housing 18. Each spool 26 has one annular support surface 27 which come to rest on a seal 28 arranged in the housing 18 can when the spool 26 are moved outward. As shown in Fig. 2, the piston valves 26 provided with flats 29, between which at 31 the original circumferential shape remained is. When one of the spool valves 26 is moved inward, the one with the main valve 14 becomes connected connection 21 with one of the vent or. Drain lines 32 connected. This connection is produced via a chamber 33 into which the connection 21 opens. This chamber 33 can be connected via the flats 29 to annular chambers 34, from which the lines 32 extend. However, if both piston valves 26 are in their closed position, the chamber 33 and thus the connection 21 is against both Vent or drain lines 32 sealed. Between the two piston valves 26 is a coil spring 35 is arranged, which loads both piston slides 26 in the closing direction.

Die Kolbenschieber 26 sind zur Leitung der normalen Strömung zum und vom Hauptventil 14 mit einer Bohrung 36 versehen, die von außen ausgeht und sich in einen Kanal 37 verengt, wobei die Kanäle 37 ihrerseits wieder mit der Kammer 33 durch eine Vielzahl von axial gerichteten Bohrungen 38 in Verbindung stehen. Normalerweise besteht daher, wenn sich beide Kolbenschieber 26 in ihrer Schließstellung befinden, ständig eine direkte Verbindung zwischen den beiden Schaltventilen 12 und dem Hauptventil 14, so daß die Anlage arbeitet, wie wenn die Sicherungseinrichtung 11 nicht vorhanden wäre, solange nur die Schaltventile 12 synchron betätigt werden.The spool valves 26 are used to direct normal flow to and from the main valve 14 a bore 36 which extends from the outside and narrows into a channel 37, the channels 37 in turn again with the chamber 33 through a plurality of axially directed bores 38 in connection stand. Normally there is therefore when both piston slides 26 are in their closed position are located, there is always a direct connection between the two switching valves 12 and the main valve 14, so that the system works as if the safety device 11 were not present, as long as only the Switching valves 12 are operated synchronously.

Die Mittel zur Feststellung der fehlenden Synchronisierung der Schaltventile 12 werden durch zwei kugelförmige Verschlußstücke 39 gebildet, die in den Bohrungen 36 angeordnet sind. Die Abmessungen der Verschlußstücke 39 und der Bohrungen 36 sind derart, daß zwischen beiden ein enger Ringkanal 41 bleibt. Diese Ringkanäle 41 sind so bemessen, daß bei normalem Betrieb eine ausreichende Strömungsmittelmenge hindurchfließen kann, jedoch gleichzeitig ein beträchtlicher Druckunterschied erzeugt wird. Dieser Druckunterschied hat das Bestreben, die Verschlußstücke 39 nach innen gegen einen Sitz 42 zu drücken.The means for determining the lack of synchronization of the switching valves 12 are two spherical Closure pieces 39 are formed, which are arranged in the bores 36. The dimensions of the Closures 39 and the bores 36 are such that a narrow annular channel 41 remains between the two. These annular channels 41 are dimensioned so that a sufficient amount of fluid is available during normal operation can flow through, but at the same time a considerable pressure difference is generated. This The pressure difference tends to press the closure pieces 39 inwardly against a seat 42.

Zwischen den Verschlußstücken 39 ist ein Stößel 43 angeordnet, der durch Lagerteile 44 an den inneren Enden der Kolbenschieber 26 gleitbar gelagert ist. Die Länge des Stößels 43 ist so bemessen, daß bei gleichen, die Verschlußstücke 39 nach innen belastenden Drücken diese nicht auf dem jeweiligen Sitz 42 zur Auflage kommen können. Zwischen dem Gehäuse 18 und jedem Verschlußstück 39 ist je eine Schraubenfeder 45 angeordnet, durch welche die Verschlußstücke in Anlage an den Enden des Stößels 43 gehalten werden. Die Federn 45 sind so bemessen, daß, wenn eines der Verschlußstücke 39 durch die verschieden groß wirkenden Kräfte nach innen bewegt wird, es den ihm zugeordneten Sitz 42 erreichen kann, bevor die Feder 45 am entgegengesetzten Ende völlig zusammengedrückt ist. Die den Stößel 43 führenden Lagerteile 44 haben einander zugewandte Stirnflächen 46, während die äußeren Enden der Kolbenschieber 26 ringförmige Stirnflächen 47 aufweisen. Bei einer Druckerhöhung in einer der an die Anschlüsse 19 anschließenden Kammern 48 wird der entsprechende Kolbenschieber 26 nach innen geschoben, wodurch der Anschluß 21 in Verbindung mit der zugehörigen Entlüftungs- bzw. Entleerungsleitung 32 kommt.A plunger 43 is arranged between the locking pieces 39, which is attached to the inner by bearing parts 44 Ends of the piston valve 26 is slidably mounted. The length of the plunger 43 is dimensioned so that with the same, the locking pieces 39 inwardly onerous press these not on the respective seat 42 to Edition can come. Between the housing 18 and each locking piece 39 there is a helical spring 45, by means of which the closure pieces are held in contact with the ends of the plunger 43. The springs 45 are dimensioned so that when one of the locking pieces 39 by the different sizes acting forces is moved inward, it can reach its associated seat 42 before the spring 45 is completely compressed at the opposite end. The bearing parts 44 that guide the plunger 43 have facing end faces 46, while the outer ends of the piston slide 26 are annular Have end faces 47. In the event of a pressure increase in one of the ports 19 connected to it Chambers 48, the corresponding piston valve 26 is pushed inwards, whereby the connection 21 in Connection with the associated vent or drain line 32 comes.

Im Betrieb wird die Sicherungseinrichtung 11 normalerweise in der in Fig. 1 gezeigten Stellung gehalten. Es sei nun angenommen, daß die Bedienungsperson, um das Arbeiten des Arbeitskolbens 13 zu beschleunigen, das linke Schaltventil 12 in seiner Zufuhrstellung feststellt, so daß die Zufuhrleitung 15 mit der Verbindungsleitung 17 verbunden ist. Es sei ferner angenommen, daß die Bedienungsperson hierauf das rechte Schaltventil 12 in die Ableitungsstellung bringt, so daß die Verbindungsleitung 17 mit der Ableitung 16 verbunden ist. Dies hat zur Folge, daß das Strömungsmittel von links nach rechts über das linke Verschlußstück 39 und das rechte Verschluß-In operation, the safety device 11 is normally held in the position shown in FIG. It is now assumed that the operator, in order to accelerate the work of the working piston 13, the left switching valve 12 is in its supply position, so that the supply line 15 is connected to the connecting line 17. It is also assumed that the operator is thereupon brings the right switching valve 12 into the discharge position, so that the connecting line 17 with the derivation 16 is connected. This has the consequence that the fluid flows from left to right the left locking piece 39 and the right locking

stück 39 strömt. Das Gleichgewicht der auf den Stößel 43 wirkenden Kräfte wird daher aufgehoben, so daß das linke Verschlußstück 39 auf seinen Sitz 42 gebracht wird. Hierdurch wird die Strömung zum Hauptventil 14 unterbrochen, so daß sich in der linken Kammer 48 ein Druck aufbaut, der den linken Kolbenschieber 26 nach rechts bewegt. Dadurch wird die Auflagefläche 27 von der Dichtung 28 des linken Kolbenschiebers 26 getrennt und die Kammer 33 über die linke Leitung 32 entlüftet bzw. entleert.piece 39 flows. The balance of the forces acting on the plunger 43 is therefore canceled, so that the left locking piece 39 is brought onto its seat 42. This causes the flow to The main valve 14 is interrupted, so that a pressure builds up in the left chamber 48 which causes the left piston valve 26 moved to the right. As a result, the bearing surface 27 of the seal 28 of the left Piston valve 26 separated and the chamber 33 vented or emptied via the left line 32.

Das Hauptventil 14 wird daher in seiner Stellung gehalten, wobei eine nachfolgende Bewegung des rechten Schaltventils 12 das Hauptventil 14 nicht beeinflußt, da der Anschluß 21 entlüftet bleibt. Wenn also das rechte Schaltventil 12 in die Stellung gebracht wird, in welcher die Zufuhrleitung 16 mit der Verbindungsleitung 17 verbunden ist, strömt das in die Kammer 33 eintretende Strömungsmittel links bei 32 aus, so daß dem Hauptventil 14 kein Druck zugeführt wird. Die Bewegung des linken Kolbenschiebers 26 nach rechts wird durch die einander gegenüberliegenden Stirnflächen 46 begrenzt. Diese Bewegung reicht zwar aus, die Ableitung nach 32 zu öffnen, jedoch nicht, um die Sitzfläche 42 vom zugehörigen linken Verschlußstück 39 abzuheben.The main valve 14 is therefore held in place, with subsequent movement of the right switching valve 12 does not affect the main valve 14, since the connection 21 remains vented. if so the right switching valve 12 is brought into the position in which the supply line 16 with the connecting line 17, the fluid entering chamber 33 flows to the left at 32 off so that the main valve 14 is not supplied with pressure. The movement of the left piston valve 26 to the right is limited by the opposite end faces 46. This movement is enough from opening the derivation to 32, but not to the seat 42 from the associated left Lift off locking piece 39.

Für die Rückstellung der Sicherungseinrichtung muß die Bedienungsperson beide Schaltventile 12 in ihre Ableitungsstellung bringen. Dadurch wird die linke Kammer 48 entlüftet, und die Feder 35 bringt den linken Kolbenschieber 26 in seine Schließstellung. Da die auf den Stößel 43 wirkenden Kräfte nun wieder gleich groß sind, werden die Verschlußstücke 39 durch die Federn 45 in ihre Mittel- oder Normalstellung gebracht, so daß das linke Verschlußstück 39 von seinem Sitz 42 abgehoben wird. Die Anlage kann hierauf wieder normal betrieben werden, vorausgesetzt, daß beide Schaltventile 12 synchron in ihre Zufuhrstellungen bewegt werden.To reset the safety device, the operator must switch both switching valves 12 in bring their derivative position. As a result, the left chamber 48 is vented, and the spring 35 brings the left piston valve 26 in its closed position. Since the forces acting on the plunger 43 now are again the same size, the locking pieces 39 are moved by the springs 45 in their central or normal position brought so that the left locking piece 39 is lifted from its seat 42. The plant can can then be operated normally again, provided that both switching valves 12 synchronously in their Feed positions are moved.

Als zweiter Fall sei angenommen, daß die Bedienungsperson das linke Schaltventil 12 in seiner Ableitungsstellung feststellt, so daß, wenn das rechte Schaltventil 12 in seine Zufuhrstellung gebracht wird, das rechte Verschlußstück 39 auf seinem Sitz 42 zur Auflage kommt. Dies hat zur Folge, daß der Druck in der rechten Kammer 48 zunimmt, wodurch der rechte Kolbenschieber 26 geöffnet und daher dem Hauptventil 14 kein Strömungsmittel zugeführt wird. Auch in diesem Falle kann daher erst eine Betätigung des Arbeitskolbens 13 erfolgen, wenn beide Schaltventile 12 wieder in ihre Ableitungsstellung gebracht und synchron auf Strömungsmittelzufuhr gestellt worden sind.As a second case, assume that the operator, the left switching valve 12 in his Detects discharge position, so that when the right switching valve 12 is brought into its supply position, the right locking piece 39 comes to rest on its seat 42. As a result, the pressure in the right chamber 48 increases, whereby the right piston valve 26 opens and therefore the main valve 14 no fluid is supplied. In this case too, only an actuation of the Working piston 13 take place when both switching valves 12 are brought back into their discharge position and have been set synchronously to the fluid supply.

Wenn die Sicherungseinrichtung 11 in Tätigkeit tritt, wird die zum Hauptventil 14 führende Leitung 22 auf jeden Fall abgeleitet. Das Hauptventil 14 ist daher vorzugsweise so ausgebildet, daß es, wenn die Leitung 22 abgeleitet ist, in seine Schließstellung bewegt wird, wodurch die Zufuhr von Strömungsmittel zum Arbeitskolben 13 abgeschaltet wird.When the safety device 11 comes into operation, the line leading to the main valve 14 becomes 22 definitely derived. The main valve 14 is therefore preferably designed so that when the Line 22 is derived, is moved into its closed position, whereby the supply of fluid to working piston 13 is switched off.

Falls einer der Kolbenschieber 26 sich in seiner Offenstellung befindet, wird das Verschlußstück 39 des gegenüberliegenden Kolbenschiebers 26 in den sich erweiternden Teil 67 seines Kanals 36 verlagert. Dies ergibt einen größeren Durchtrittsquerschnitt für das Strömungsmittel. Ein Vorteil dieses größeren Durchtrittsquerschnitts besteht darin, daß die Wirkung einer plötzlichen Einströmung von Strömungsmittel auf ein Mindestmaß herabgesetzt wird, welche das Anheben des sich in seiner Schließstellung befindenden Verschlußstücks 39 von seinem Sitz zur 7" Folge haben könnte. Wenn beispielsweise das linke Schaltventil 12 in seiner Zufuhrstellung bleibt und das rechte Schaltventil 12 in seine Ableitungsstellung gebracht wird, wird das linke Ventil 39, 42 geschlossen und der linke Kolbenschieber 26 geöffnet. Wenn das rechte Schaltventil 12 rasch in seine Zufuhrstellung gebracht wird, fließt Strömungsmittel mit hohem Druck am rechten Verschlußstück 39, das sich in dem erweiterten Teil 67 seines Kanals 36 befindet, vorbei und von diesem in die Kammer 33. Wenn der ringförmige Querschnitt der Strömung um das rechte Verschlußstück 39 herum nicht ausreichend ist, kann die Geschwindigkeit und damit das Druckgefälle an dieser Stelle so groß werden, daß das linke Verschlußstück 39 durch die über den Stößel 43 übertragene Kraft von seinem Sitz 42 abgehoben wird. Dies würde eine Druckverringerung in der linken Kammer 48 und das Schließen des linken Wolkenschiebers 26 verursachen. Infolge des erweiterten Kanalteils 67 wird das Druckgefälle am rechten Verschlußstück 39 verringert und das Öffnen des linken Verschlußstücks 39 verhindert.If one of the piston slides 26 is in its open position, the closure piece 39 of the opposite piston slide 26 is displaced into the widening part 67 of its channel 36. This results in a larger passage cross section for the fluid. An advantage of this larger one Passage cross-section is that the effect of a sudden influx of fluid is reduced to a minimum, which is the lifting of the in its closed position Locking piece 39 could have from its seat to the 7 "sequence. If, for example, the left Switching valve 12 remains in its supply position and the right switching valve 12 is brought into its discharge position is, the left valve 39, 42 is closed and the left piston valve 26 is opened. If that right switching valve 12 is quickly brought into its supply position, fluid flows at high Pressure on the right locking piece 39, which is located in the enlarged part 67 of its channel 36, past and from this into the chamber 33. When the annular cross-section of the flow around the right Closing piece 39 around is not sufficient, the speed and thus the pressure gradient can this point are so large that the left locking piece 39 is transmitted through the plunger 43 Force is lifted from its seat 42. This would reduce the pressure in the left ventricle 48 and cause the left cloud valve 26 to close. As a result of the enlarged channel part 67 is the pressure gradient on the right locking piece 39 is reduced and the opening of the left locking piece 39 prevented.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Sicherungseinrichtung zur Verwendung in einer Anlage zur Steuerung einer strömungsmittelbetätigten Vorrichtung mit zwei unabhängig von Hand be'tätiigbaren Steuerventilen, die zwischen Zufuhr- und AbleitungS'Stellungen beweglich sind, gekennzeichnet durch parallele Verbindungsleitungen (17) zwischen den Steuerventilen (12) und der strömungsmittelbetätigten Vorrichtung (14), wobei die Sicherungseinrichtung (11) in diesen parallelen Verbindungsleitungen (17) angeordnet ist und eine Normalstellung hat, welche den ununterbrochenen Durchgang von Strömungsmittel zwischen den Steuerventilen (12) und der strömungsmittelbetätigten Vorrichtung (14) gestattet, sowie eine Sicherungsstellung, in welcher die¹ Verbindungen zwischen den Steuerventilen (12) und der strömungsmittelbetätigten Vorrichtung (14) bei ungleicher Einstellung der Steuerventile (12) entlüftet oder entleert werden, und die Sicherungseinrichtung (11) ferner Mittel (39, 26) aufweist, welche auf den Druckunterschied ansprechen, der durch die ungleiche Einstellung der Steuerventile (12) verursacht wird, um die Sicherungseinrichtung (11) aus ihrer Normalstellung in ihre Sicherungsstellung zu bewegen und die Entlüftung oder Entleerung zu bewirken, und Mittel (35), um sie in ihre Normalstellung zurückzuführen.1. Safety device for use in a system for controlling a fluid-operated device with two independently manually operable control valves which can be moved between supply and discharge positions, characterized by parallel connecting lines (17) between the control valves (12) and the fluid-operated one Device (14), wherein the safety device (11) is arranged in these parallel connecting lines (17) and has a normal position which allows the uninterrupted passage of fluid between the control valves (12) and the fluid-operated device (14), as well as a safety position, in which the ¹ connections between the control valves (12) and the fluid-operated device (14) are vented or emptied if the control valves (12) are set unevenly, and the safety device (11) also has means (39, 26) which respond to the pressure difference address, d it is caused by the unequal setting of the control valves (12) in order to move the safety device (11) from its normal position to its safety position and to effect the venting or emptying, and means (35) to return it to its normal position. 2. Sicherungseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei Verschlußstücke (39) von Ventilen, von denen jedes auf die Strömungsrichtung in einem der Steuerventile (12) anspricht, und einen Stößel (43), der die Verschlußstücke (39) miteinander verbindet.2. Safety device according to claim 1, characterized by two locking pieces (39) of valves, each of which is responsive to the direction of flow in one of the control valves (12), and a plunger (43) which connects the locking pieces (39) to one another. 3. Sicherungseinrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch zwei normalerweise geschlossene Kolbenschieber (26) zwischen den Entlüftungsbzw. Entleerungsleitungen (32) und den Verbindungsleitungen (17), die durch die Verschlußstücke (39) verschließbare Kanäle (36) besitzen, die zu einer zwischen den Kolbenschiebern (26) liegenden Kammer (33) führen.3. Safety device according to claim 2, characterized by two normally closed Piston slide (26) between the vent or Drain lines (32) and the connecting lines (17) which have channels (36) which can be closed by the closure pieces (39) and which lead to one between the piston slides (26) lead lying chamber (33). 4. Sicherungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die normalerweise offenen Kanäle (36) an den den Anschlüssen (19)4. Safety device according to claim 3, characterized in that the normally open channels (36) at the connections (19) der Leitungen (17) zugewandten Seiten erweiterte Abschnitte (67) aufweisen, in die die Verschlußstücke (39) eintreten können.of the lines (17) facing sides have widened sections (67) into which the closure pieces (39) can occur. 5. Sicherungseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch zwei Federn (45), welche5. Safety device according to claim 3 or 4, characterized by two springs (45) which die Verschlußstücke (39j in Richtung zu ihren Schließstellungen belasten.load the locking pieces (39j towards their closed positions. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Xr. 2 253 544. 2 579 595.References considered: U.S. Patents Xr. 2,253,544. 2,579,595. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ©709 849/220 1.58© 709 849/220 1.58