DE10225645A1 - Device for packing flat objects in transport containers, in particular flat folded boxes in outer cartons - Google Patents
Device for packing flat objects in transport containers, in particular flat folded boxes in outer cartonsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Packen von flachen Gegenständen in Transportbehälter, insbesondere von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons, mit einer Zuführeinrichtung, der die flachen Gegenstände in geschuppter Form zugeführt werden, einer nachfolgend angeordneten Fördereinrichtung, deren in etwa senkrecht verlaufendes Ende die Gegenstände an der Befüllstelle in die Transportbehälter abgibt, und mit Mitteln, die Transportbehälter an der Befüllstelle weiterzufördern. The invention relates to a device for packing flat objects in Transport containers, especially of flat folded folding boxes in outer cartons, with a feeding device, which the flat objects in scaly form are fed, a conveyor arranged downstream, the approximately vertically running end the objects at the filling point in the Dispenses transport containers, and by means of transport containers at the filling point weiterzufördern.
Aus der DE-OS 28 25 647 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Packen von flach gefalteten Faltschachteln in Umkartons bekannt, bei der die Fördereinrichtung eine Senkschiene und Schwenkschiene mit jeweils einem umlaufenden Riemen aufweist. Zwischen den Riemen werden die geschuppt zugeführten Faltschachteln in Umkartons als Transportbehälter gefördert. Die Senkschiene dient dabei als Gegenlager, die an der Abgabestelle mit der Schwenkschiene zusammenarbeitet, um die Faltschachteln möglichst bis in ihre endgültige Lage im Transportbehälter zu führen. Um eine genaue Positionierung der Senk- und Schwenkschiene im Transportbehälter zu ermöglichen, ist an der im wesentlichen senkrecht bewegbaren Senkschiene eine über diese nach unten hinausragende und längs verschiebbare Schaltschiene befestigt, die einen Schalter betätigt, sobald sie auf dem Boden des Transportbehälters aufsetzt. Dadurch wird das Absenken der Senk- und Schwenkschiene mittels eines hydraulischen Antriebs in einem definierten Abstand zum Boden des Transportbehälters abgestoppt. Eine Einstellung des Abstandes, beispielsweise zur Anpassung an verschiedene Faltschachtelformate, ist nur über einen mechanischen Zugriff in den Aufbau der Fördereinrichtung möglich. DE-OS 28 25 647 is a generic device for packing flat folded cartons known in outer cartons where the conveyor a lowering rail and swivel rail, each with a circumferential belt having. The shingled folding boxes are placed in between the belts Cardboard boxes promoted as transport containers. The lowering rail serves as Counter bearing, which works together with the swivel rail at the delivery point Guide folding boxes to their final position in the transport container if possible. To ensure precise positioning of the lowering and swivel rails in the To enable transport containers is the essentially vertically movable lowering rail a shift rail protruding downwards and longitudinally displaceable attached, which operates a switch once it is on the bottom of the Transport container attaches. As a result, the lowering and swiveling rail is lowered by means of of a hydraulic drive at a defined distance from the floor of the Transport container stopped. An adjustment of the distance, for example to Adaptation to different folding box formats is only possible via a mechanical one Access to the structure of the conveyor facility possible.
Die DE-PS 28 25 648 beschreibt ebenfalls eine Vorrichtung zum Einbringen von Faltschachtelzuschnitten in Transportbehälter, bei der die Zuschnitte zwischen einem Oberriemen und einem Unterriemen einer Fördereinrichtung geführt werden. Die Unter- und Oberriemen der Fördereinrichtung werden dabei von unabhängigen, nicht näher beschriebenen Antrieben angetrieben. Eine weitere Packvorrichtung dieser Art ist in der DE-AS 22 61 416 beschrieben. Das Unterband der Fördereinrichtung umschlingt eine Antriebsrolle und Umlenkrollen, die eine gekrümmte Förderbahn festlegen. Auch dieser Schrift können keine näheren Angaben zum Aufbau der Antriebe entnommen werden. DE-PS 28 25 648 also describes a device for introducing Folding box blanks in transport containers, in which the blanks between one Upper belt and a lower belt of a conveyor are performed. The Bottom and top belts of the conveyor are independent, not drives described in more detail. Another packing device of this type is described in DE-AS 22 61 416. The conveyor belt wraps around a drive roller and deflection rollers that form a curved conveyor track establish. This document, too, cannot provide any further details on the structure of the drives be removed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Packvorrichtung so zu verbessern, daß eine sichere Förderung der Transportbehälter bei hohen Geschwindigkeiten möglich ist, die schnell auf unterschiedliche Formate der Gegenstände und/oder Transportbehälter einstellbar ist, und die eine weitgehende Automatisierung sowie eine platzsparende Bauweise ermöglicht. The invention has for its object a generic packing device to improve that safe conveyance of the transport container at high Speeds that can be quickly adjusted to different formats Objects and / or transport container is adjustable, and the extensive Automation and a space-saving design enables.
Diese Aufgabe wird nach Patentanspruch 1 dadurch gelöst, daß eine Fördereinrichtung, von der die Transportbehälter der Befüllstelle geradlinig gegen die Transportrichtung der Gegenstände zugeführt werden in die Anlage integriert wird. Dies bietet den Vorteil, daß eine Förderung und Abgabe der flachen Gegenstände mit hoher Geschwindigkeit möglich ist. This object is achieved according to claim 1 in that a Conveying device, from which the transport container of the filling point against the Direction of transport of the objects supplied are integrated into the system. This offers the advantage that a promotion and delivery of the flat objects with high speed is possible.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der im Anspruch 2 dargestellten Ausgestaltungsvariante. Durch die Neigung der Führungsrollen wird der geförderte Umkarton auf das Band gedrückt. Der erhöhte Anpressdruck verbessert die Förderung und verhindert zugleich, dass die Bodenklappen des Umkartons sich öffnen und diesen nach oben drücken. Another advantage results from that shown in claim 2 Design variant. Due to the inclination of the guide rollers, the outer carton is opened pressed the tape. The increased contact pressure improves the promotion and at the same time prevents the bottom flaps of the outer carton from opening and opening press up.
Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels. The drawing serves to explain the invention with reference to a simplified illustrated embodiment.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Packvorrichtung, Fig. 1 is a side view of a packaging device according to the invention,
Fig. 2 eine Draufsicht, in der die einzelnen Bestandteile schematisch dargestellt sind und Fig. 2 is a plan view in which the individual components are shown schematically and
die Fig. 3-5 verschiedene Ansichten der Zuführeinrichtung der Umkartons zu der Fülleinrichtung, Figs. 3-5 show different views of the feeder of the cartons to the filling device,
Fig. 6 in einer Seitenansicht die Fördereinrichtung, Fig. 6 is a side view of the conveyor,
Fig. 7 in vergrößerter Darstellung den Befüllvorgang, Fig. 7 is an enlarged view of the filling process,
Fig. 8 in einer perspektivischen Darstellung den Beginn der Fördereinrichtung, Fig. 8 is a perspective view of the beginning of the conveyor,
Fig. 9 den Aufbau der vor der Fördereinrichtung angeordneten Faltschachtel-Zuführeinrichtung, Fig. 9 shows the structure of the arranged upstream of the conveyor carton-supplying means,
Fig. 10 einen Schnitt durch einen Förderer der Faltschachtel- Zuführeinrichtung und Fig. 10 is a section through a conveyor of the folding box feeder and
Fig. 11 in einer perspektivischen Darstellung die Riemenförderer an der Befüllstelle. Fig. 11 is a perspective view of the belt conveyor at the filling point.
Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel einer Packvorrichtung dient zum Einpacken von flachgefalteten Faltschachteln 1 in Umkartons 2. Sie ist hinter einer Falischachtelklebemaschine angeordnet, in der aus Zuschnitten Faltschachteln hergestellt werden. The exemplary embodiment of a packing device shown in the figures is used for packing flat-folded folding boxes 1 into outer cartons 2 . It is arranged behind a folding box gluing machine, in which folding boxes are made from blanks.
Die Packvorrichtung beginnt mit einer Faltschachtel-Zuführeinrichtung 3, der die flachgefalteten Faltschachteln 1 von der Faltschachtelklebemaschine in geschuppter Form zugeführt werden. Die Zuführeinrichtung 3 enthält als Förderer zwei Riemen 4, auf denen die Faltschachteln 1 liegend gefördert werden. Die in den Fig. 1, 2 und 9 dargestellte Zuführeinrichtung 3 ist bevorzugt so aufgebaut, daß die Faltschachteln 1 entweder unverdreht gradlinig oder um 90° nach links oder rechts verdreht weiter gefördert werden. Dies ermöglicht es, die Faltschachteln 1 in die Umkartons 2 entweder mit der Vorderkante oder einer der Seitenkanten unten aufrecht stehend einzupacken. Falls die Zuschnitte 1 um 90° gedreht werden sollen, werden sie über einen seitlichen Rollenförderer 5 mit einer um 90° gekrümmten Förderstrecke den Riemen 4 zugefördert und bei der Übergabe an einem zu den Riemen 4 parallelen und quer auf verschiedene Schachtelformate einstellbaren Anschlag 6 ausgerichtet. Falls die Faltschachteln 1 unverdreht gradlinig von der Faltschachtelklebemaschine weitergefördert werden sollen, werden sie zentral in Richtung des Pfeils 7 zugeführt Damit der jeweils gewünschte Zufördereingang 5 oder 7 eingestellt werden kann, sind die Zuführeinrichtung 3 und die übrige Packvorrichtung auf Rollen 8 querverstellbar gelagert, wie in Fig. 1 dargestellt ist. The packing device begins with a folding box feed device 3 , to which the flat-folded folding boxes 1 are fed by the folding box gluing machine in a shingled form. The feed device 3 contains, as a conveyor, two belts 4 on which the folding boxes 1 are conveyed lying down. The feed device 3 shown in FIGS . 1, 2 and 9 is preferably constructed in such a way that the folding boxes 1 are conveyed further either straight, untwisted or rotated by 90 ° to the left or right. This makes it possible to pack the folding boxes 1 upright in the outer cartons 2 either with the front edge or one of the side edges. If the blanks are to be rotated by 90 ° 1, they are conveyed via a lateral roller conveyor 5 having a curved by 90 ° conveying track the belt 4 and parallel to the belt 4 at the handover at one end and aligned transversely adjustable to different box formats stop. 6 If the folding boxes 1 are to be conveyed straight from the folding box gluing machine in a straight line, they are fed centrally in the direction of the arrow 7 so that the respectively desired feed inlet 5 or 7 can be set, the feeding device 3 and the remaining packing device are mounted on rollers 8 so as to be transverse, as in FIG Fig. 1 is shown.
Die in Fig. 2 dargestellte Zuführeinrichtung 3 bietet nur die Möglichkeit, Faltschachteln 1 gradlinig oder um 90° nach rechts verdreht weiter zu fördern. Falls auch eine Drehung um 90° nach links möglich sein soll, weist die Zuführeinrichtung 3 an der zweiten Längsseite - in Fig. 2 oben - einen weiteren Rollenförderer auf, dessen Förderstrecke um 90° nach links drehend verlaufend angeordnet ist. The feed device 3 shown in FIG. 2 only offers the possibility of further conveying folding boxes 1 in a straight line or rotated by 90 ° to the right. If a rotation by 90 ° to the left should also be possible, the feed device 3 has on the second longitudinal side - in FIG. 2 above - a further roller conveyor, the conveying path of which is arranged rotating by 90 ° to the left.
Von der Zuführeinrichtung 3 werden die Faltschachteln einer Fördereinrichtung 9 übergeben, die als Förderelemente zumindest ein Riemenpaar mit einem oberen Riemen 27, 28 und einem unteren Riemen 29, 30 enthält, zwischen denen die Faltschachteln 1 gehalten und gefördert werden. Die Förderstrecke der Fördereinrichtung 9 verläuft gekrümmt zunächst aufsteigend und danach abfallend und endet mit einem in etwa senkrechten Verlauf an der Befüllstelle, an der die Faltschachteln 1 senkrecht stehend in die Umkartons 2 gepackt werden. The folding boxes are transferred from the feeding device 3 to a conveyor device 9 , which contains at least one pair of belts with an upper belt 27 , 28 and a lower belt 29 , 30 as conveyor elements, between which the folding boxes 1 are held and conveyed. The conveying path of the conveying device 9 is curved, initially ascending and then descending, and ends with an approximately vertical course at the filling point at which the folding boxes 1 are packed vertically in the outer cartons 2 .
In Fig. 2 ist in einer Draufsicht die Anordnung der verschiedenen Förderer dargestellt, mit denen leere Umkartons 2 der Befüllstelle am Ende der Fördereinrichtung 9 zugeführt und mit Faltschachteln gefüllte Kartons 2 abtransportiert werden. In Fig. 2 in a top view the arrangement of the various conveyors is shown, with which empty cartons 2 the filling location supplied at the end of the conveyor 9 and filled folding carton 2 to be transported away.
Wesentlich für die Erfindung ist, daß die leeren, zu befüllenden Umkartons 2 der Befüllstelle gradlinig gegen die Transportrichtung der Faltschachteln 1 zugeführt werden. In Fig. 2 ist die Zuführrichtung mit dem Pfeil 12 dargestellt. Dazu weist die Packvorrichtung in Förderrichtung der Schachteln 1 hinter der Befüllstelle einen in Richtung des Pfeils 12 fördernden Bandförderer 14 auf, auf den die leeren Umkartons 2 von hinten von einer Bedienperson 15 aufgesetzt werden. Der mit einem Bandantrieb versehene Bandförderer 14 übergibt die leeren Umkartons 2 an zwei seitliche Riemenförderer 16, 17, die mit senkrecht verlaufenden Riemen sich durch den Befüllbereich erstrecken. Die beiden jeweils mittels eines Antriebs quer bewegbaren Riemenförderer 16, 17 greifen jeweils unten an den Seiten des Umkartons 2 an und klemmen diesen zwischen sich fest. Zum Befüllen wird das Ende der Fördereinrichtung 9 in den Umkarton 2 bewegt, während des Befüllens bewegen die beiden Riemenförderer 16, 17 den Umkarton 2 mit der erforderlichen Geschwindigkeit weiter, damit die Schachteln in einer Reihe unmittelbar nebeneinander stehend in dem Umkarton 2 angeordnet werden. Damit die Vorwärtsbewegung des Umkartons 2 beim Befüllen ausschließlich über die Riemenförderer 16, 17 erfolgt, sind im Befüllbereich als Stützfläche frei drehbare Rollen 18 angeordnet, auf denen die Umkartons 2 stehen. In Transportrichtung des Umkartons 2 folgt hinter den Riemenförderern 16, 17 ein Rollenförderer 19 mit angetriebenen Rollen, der die gefüllten Kartons 2 weitertransportiert. Bevorzugt sind entlang des Förderwegs der Umkartons 2 bis an die Befüllstelle Niederhalterleisten 10, 11 angeordnet, von denen die Deckelklappen der Umkartons 2 nach außen gedrückt und so in geöffneter Position gehalten werden. It is essential for the invention that the empty cartons 2 to be filled are fed straight to the filling point against the transport direction of the folding boxes 1 . In Fig. 2, the feed direction is shown with the arrow 12 . For this purpose, the packing device in the conveying direction of the boxes 1 behind the filling point has a belt conveyor 14 which conveys in the direction of the arrow 12 and on which the empty outer cartons 2 are placed by an operator 15 from behind. The belt conveyor 14 provided with a belt drive transfers the empty outer cartons 2 to two side belt conveyors 16 , 17 which extend with vertical belts through the filling area. The two belt conveyors 16 , 17 , each of which can be moved transversely by means of a drive, each engage at the bottom on the sides of the outer carton 2 and clamp it firmly between them. For filling, the end of the conveying device 9 is moved into the outer carton 2 , during the filling the two belt conveyors 16 , 17 move the outer carton 2 further at the required speed so that the boxes are arranged in a row directly next to one another in the outer carton 2 . So that the forward movement of the outer carton 2 takes place exclusively during the filling via the belt conveyors 16 , 17 , freely rotatable rollers 18 are arranged in the filling area as a supporting surface, on which the outer cartons 2 stand. In the transport direction of the outer carton 2 , behind the belt conveyors 16 , 17 there is a roller conveyor 19 with driven rollers, which transports the filled cartons 2 . Hold-down strips 10 , 11 are preferably arranged along the conveying path of the outer cartons 2 to the filling point, from which the lid flaps of the outer cartons 2 are pressed outward and are thus held in the open position.
In Fig. 11 sind die beiden seitlichen Riemenförderer 16, 17 detaillierter dargestellt, von denen die Umkartons 2 beim Befüllen vorwärts bewegt werden. Die beiden Riemenförderer 16, 17 sind bevorzugt spiegelbildlich zueinander aufgebaut und jeweils einzeln mittels eines nicht dargestellten Linearantriebs quer zu ihrer Transportrichtung verstellbar gelagert. Bevorzugt enthält jeder Riemenförderer 16, 17 zwei unabhängig voneinander angetriebene Förderriemen 80, 81, deren fördernde Trums jeweils senkrecht verlaufen und fluchtend hintereinander angeordnet sind. Jeder der umlaufenden Förderriemen 80, 81 wird von Umlenkrollen 82, 83 umgelenkt, die mit senkrechten Drehachsen auf einem gemeinsamen Längsträger 84 so befestigt sind, daß jeweils der fördernde Trum innen außerhalb des Bereichs des Längsträgers 84 verläuft. Jeder fördernde Trum wird an seiner Rückseite von Federelementen 86 abgestützt. Jeder Längsträger 84 ist mittels eines Linearantriebs quer verstellbar, so daß die beiden Riemenförderer 16, 17 aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, um einen Umkarton 2 geklemmt zu halten. Jeder Förderriemen 80, 81 eines Riemenförderers 16, 17 ist mit einem Drehantrieb 85 verbunden, der über ein Winkelgetriebe eine der Umlenkrollen 83 antreibt. Die zweiteilige Form jedes Riemenförderers 16, 17 hat den Vorteil, daß zwei unabhängige Förderer hintereinander vorhanden sind. Dies ermöglicht es, leere Umkartons mit den beiden ersten Förderriemen 80 zuzuführen, während gefüllte Umkartons 2 mit den zweiten Förderriemen 81 abtransportiert werden. Als Antriebe 85 für die Förderriemen 80, 81 werden bevorzugt elektrische Servomotoren eingesetzt, die eine genaue Steuerung des Vorschubs eines Umkartons 2 beim Befüllen ermöglichen. In Fig. 11, the two side belt conveyors 16 , 17 are shown in more detail, of which the outer cartons 2 are moved forward during filling. The two belt conveyors 16 , 17 are preferably constructed as mirror images of one another and each is individually adjustable by means of a linear drive, not shown, transversely to their transport direction. Each belt conveyor 16 , 17 preferably contains two independently driven conveyor belts 80 , 81 , the conveying strands of which run vertically and are arranged in alignment one behind the other. Each of the revolving conveyor belts 80 , 81 is deflected by deflection rollers 82 , 83 , which are fastened on a common longitudinal beam 84 with vertical axes of rotation so that the conveying strand in each case runs outside the area of the longitudinal beam 84 . Each conveying strand is supported on its rear side by spring elements 86 . Each longitudinal beam 84 is transversely adjustable by means of a linear drive, so that the two belt conveyors 16 , 17 can be moved towards and away from one another in order to keep a carton 2 clamped. Each conveyor belt 80 , 81 of a belt conveyor 16 , 17 is connected to a rotary drive 85 which drives one of the deflection rollers 83 via an angular gear. The two-part shape of each belt conveyor 16 , 17 has the advantage that there are two independent conveyors in series. This makes it possible to feed empty cardboard boxes with the two first conveyor belts 80 , while filled cardboard boxes 2 are transported away with the second conveyor belts 81 . Electric servomotors are preferably used as drives 85 for the conveyor belts 80 , 81 , which enable precise control of the advance of an outer carton 2 during filling.
Der Aufbau der Fördereinrichtung 9 ist in Fig. 6 detaillierter dargestellt. Sie weist an ihrem Ende eine absenkbare Schwenkschiene 32 und eine Senkschiene 22 auf, die in einer im wesentlichen senkrechten Bewegung bis zum Boden 23 eines Umkartons 2 abgesenkt werden kann. In Fig. 6 ist die eingefahrene Stellung dargestellt. An der ortsfesten Lagerung der Senkschiene 22 ist ein Sensor 24 befestigt, der berührungslos den Abstand zwischen dem vertikal unteren Ende der Senkschiene 22 und dem Boden 23 des Umkartons 2 bestimmt. Bevorzugt wird als Sensor 24 ein Ultraschall-Sensor verwendet, der über einem Winkelblech 26 an der Tragkonstruktion der Fördereinrichtung 9 befestigt ist. Der Sensor 24 ermöglicht es, den Abstand des Endes der Senkschiene 22 von dem Boden 23 des Umkartons 2 oder von einer bereits in dem Umkarton befindlichen Lage von Schachteln 1 automatisch einzustellen. The structure of the conveyor 9 is shown in more detail in FIG. 6. It has a lowerable swivel rail 32 and a lower rail 22 at its end, which can be lowered in an essentially vertical movement to the bottom 23 of an outer carton 2 . In FIG. 6, the retracted position is shown. On the stationary mounting of the lowering rail 22, a sensor 24 is fixed, the non-contact determines the distance between the lower end of the vertical lowering rail 22 and the bottom 23 of the carton. 2 An ultrasonic sensor is preferably used as the sensor 24 , which is fastened to the supporting structure of the conveyor device 9 via an angle plate 26 . The sensor 24 makes it possible to automatically set the distance of the end of the lowering rail 22 from the bottom 23 of the outer carton 2 or from a position of boxes 1 already in the outer carton.
Die Fördereinrichtung 9 enthält zumindest ein angetriebenes Riemenpaar, das aus einem oberen Riemen 27, 28 und einem unteren Riemen 29, 30 besteht. Die Schachteln 1 werden zwischen den Riemen 27, 29 bzw. 28, 30 liegend und von diesen gehalten gefördert. Bevorzugt werden zwei angetriebene Riemenpaare entlang der Förderstrecke hintereinander angeordnet, deren oberer Riemen 27, 28 und unterer Riemen 29, 30 jeweils unabhängig voneinander antreibbar sind. In der in den Figuren dargestellten, bevorzugten Ausführungsform enthält die Fördereinrichtung 9 zwei Förderstrecken mit jeweils zwei separaten Riemen 27, 29 bzw. 28, 30, wobei jeder Riemen 27, 28, 29, 30 einen eigenen unabhängigen Antrieb 31 aufweist. Als Antriebe 31 werden elektrisch betriebene, regelbare Servomotoren verwendet, die eine exakte Steuerung der jeweiligen Riemengeschwindigkeit ermöglichen. Der obere Riemen 28 der zweiten Förderstrecke ist an der Senkschiene 22, der zugehörige untere Riemen 30 an der Schwenkschiene 32 gelagert. The conveyor device 9 contains at least one driven belt pair, which consists of an upper belt 27 , 28 and a lower belt 29 , 30 . The boxes 1 are lying between the belts 27 , 29 and 28 , 30 and supported by these. Two pairs of driven belts are preferably arranged one behind the other along the conveyor section, the upper belts 27 , 28 and lower belts 29 , 30 of which can each be driven independently of one another. In the preferred embodiment shown in the figures, the conveyor device 9 contains two conveyor lines, each with two separate belts 27 , 29 and 28 , 30 , each belt 27 , 28 , 29 , 30 having its own independent drive 31 . Electrically operated, controllable servomotors are used as drives 31 , which enable precise control of the respective belt speed. The upper belt 28 of the second conveyor line is mounted on the lowering rail 22 , the associated lower belt 30 on the swivel rail 32 .
Die Aufteilung der Förderstrecke der Fördereinrichtung 9 in zwei Teilstrecken hat den Vorteil, daß jeweils die vorbestimmte Anzahl von Schachteln 1 einer Lage von dem zweiten Förderriemenpaar 28, 30 in Umkartons 2 abgefegt werden kann, während in dem ersten Förderriemenpaar 27, 29 die Schachteln 1 für die nächste Lage angesammelt und zurückgehalten werden. Die Zuförderung der Schachteln 1 in die Umkartons 2 kann unterbrochen werden, um die Senk- und Schwenkschiene 22, 32 in die für die Ablage der nächsten Lage erforderliche Position zu bringen oder einen neuen leeren Umkarton anzufördern. The division of the conveyor section of the conveyor 9 into two sections has the advantage that the predetermined number of boxes 1 of a layer can be placed in outer cartons 2 by the second pair of conveyor belts 28 , 30 , while the boxes 1 for in the first pair of conveyor belts 27 , 29 the next layer can be accumulated and held back. The feeding of the boxes 1 into the outer cartons 2 can be interrupted in order to bring the lowering and pivoting rails 22 , 32 into the position required for the storage of the next layer or to convey a new empty outer carton.
Damit die Senkschiene 22 und die Schwenkschiene 37 in einen Umkarton 2 abgesenkt werden können, enthalten sie jeweils einen separaten Hebeantrieb 36, 38. Bevorzugt sind auch die Antriebe 36, 38 elektrisch betriebene, regelbare Servomotoren, die eine exakte Steuerung der Absenkbewegung ermöglichen. In Fig. 7 sind die Senkschiene 22 und die Schwenkschiene 32 in ihrer Arbeitsposition dargestellt. So that the lowering rail 22 and the pivoting rail 37 can be lowered into an outer carton 2 , they each contain a separate lifting drive 36 , 38 . The drives 36 , 38 are also preferably electrically operated, controllable servomotors, which enable exact control of the lowering movement. In Fig. 7 the lowering rail 22, and the swivel rail are shown in their working position 32.
Der Bereich des die Umkartons 2 zur Befüllstelle befördernden Bandförderers 14 ist in den Fig. 3-5 detaillierter dargestellt. Der Bandförderer 14 enthält ein Förderband 40, das in seiner Breite mindestens der Breite eines Umkartons 2 entspricht. Als Bandantrieb dient ein Servomotor, der die auslaufseitige Umlenkrolle 42 des Bandes 40 antreibt. Einlaufseitig wird die Förderstrecke von der Umlenkrolle 41 des Bandes 40 begrenzt. The area of the belt conveyor 14 conveying the outer cartons 2 to the filling point is shown in greater detail in FIGS . 3-5. The belt conveyor 14 contains a conveyor belt 40 whose width corresponds at least to the width of an outer carton 2 . A servo motor serves as the belt drive, which drives the outlet-side deflection roller 42 of the belt 40 . On the inlet side, the conveyor path is delimited by the deflection roller 41 of the belt 40 .
Mit geringem Abstand oberhalb der Förderebene des Bandes 40 sind zwei Längsträger 44 angeordnet, auf denen jeweils eine Reihe von Führungsrollen 43 mit Abstand voneinander frei drehbar gelagert sind. Die Drehachse jeder Rolle 43 verläuft in einem spitzen Winkel zur Senkrechten in Förderrichtung geneigt. Die Längsträger 44 mit den daran befestigten Rollen 43 sind quer verstellbar so angeordnet, daß die Rollen jeweils einen Umkarton 2 an den Seitenwänden im unteren Bereich führen. Die Neigung der Rollen 43 bewirkt, daß der von dem Band 40 geförderte Umkarton 2 auf das Band 40 gedrückt wird. Der erhöhte Anpressdruck verbessert die Förderung und verhindert zugleich, daß die Bodenklappen des Umkartons sich öffnen und diesen nach oben drücken. Da die Bodenklappen des Umkartons 2 flächig auf das Band 40 gedrückt werden, steht dem Abstandssensor 24 der ebene Boden des Umkartons 2 als definierte Referenzfläche für die Abstandsbestimmung zur Verfügung. At a short distance above the conveyor plane of the belt 40 , two longitudinal beams 44 are arranged, on each of which a number of guide rollers 43 are freely rotatably mounted at a distance from one another. The axis of rotation of each roller 43 is inclined at an acute angle to the vertical in the conveying direction. The longitudinal beams 44 with the rollers 43 attached to them are arranged transversely adjustable so that the rollers each carry a carton 2 on the side walls in the lower region. The inclination of the rollers 43 causes the belt 40 supported by the outer box 2 is pressed onto the tape 40th The increased contact pressure improves the conveyance and at the same time prevents the bottom flaps of the outer carton from opening and pushing it upwards. Since the bottom flaps of the outer carton 2 are pressed flat onto the band 40 , the distance sensor 24 has the flat bottom of the outer carton 2 as a defined reference surface for determining the distance.
Mindestens einer der Längsträger 44 ist quer verstellbar gelagert, so daß der Abstand zwischen den beiden Längsträgern 44 auf unterschiedliche Umkartonbreiten einrichtbar ist. At least one of the side members 44 is transversely adjustable, so that the distance between the two side members 44 can be set to different outer carton widths.
In der einfachsten Form besteht die Packvorrichtung nur aus den vorstehend beschriebenen Teilen mit den Förderstrecken 14, 18 und 19. Falls die Kartons 2 mit mehreren Lagen von Schachteln 1 übereinander und/oder mit mehreren Reihen von Schachteln nebeneinander befüllt werden sollen, nimmt eine Bedienperson, die noch nicht vollständig gefüllten Umkartons von dem Rollenförderer 19, trägt sie zurück zu dem Bandförderer 14 und stellt sie dort für den nächsten Befüllvorgang wieder auf. Vollständig gefüllte Umkartons werden abtransportiert. Diese einfache Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Packvorrichtung nicht breiter ist als die davor angeordnete Faltschachtelklebemaschine. Sie kann daher auch bei sehr beengten Platzverhältnissen eingesetzt werden. Falls ausreichend Platz in der Breite vorhanden ist, kann dieser für den automatischen Rücktransport genutzt werden, wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 dargestellt ist. In the simplest form, the packing device consists only of the parts described above with the conveyor sections 14 , 18 and 19 . If the cartons 2 are to be filled with several layers of boxes 1 one above the other and / or with several rows of boxes next to one another, an operator takes the cardboard boxes that have not yet been completely filled from the roller conveyor 19 , carries them back to the belt conveyor 14 and places them there for the next filling process. Completely filled cardboard boxes are removed. This simple embodiment has the advantage that the packing device is no wider than the folding box gluing machine arranged in front of it. It can therefore also be used in very confined spaces. If there is sufficient space in the width, this can be used for the automatic return transport, as shown in the embodiment according to FIG. 2.
Bei dieser Ausführungsform sind zwischen den Rollen des Rollenförderers 19 quer verlaufende Transportriemen 20 angeordnet, die durch Absenken bis unterhalb der Förderebene des Rollenförderers 19 inaktiviert und durch Anheben bis oberhalb dieser Förderebene aktiviert werden können. Die Rollen des Rollenförderers 19 erstrecken sich in Querrichtung bis über den Befüllbereich soweit hinaus, daß auf ihrem Ende Umkartons 2 in Gegenrichtung zur Befüllrichtung an der Befüllstelle vorbei zurücktransportiert werden können. Neben der Befüllstelle folgt im Anschluß an den Rollenförderer 19 ein weiterer Rollenförderer 21, dessen Förderstrecke sich parallel und entgegengesetzt zu den Förderstrecken der Förderer 14, 16, 17 bis in den Bereich des Anfangs des Bandförderers 14 erstreckt und so an dieser Seite das Ende der Packvorrichtung bildet. An diesem Ende ist die Förderstrecke des Rollenförderers 21 über einen querfördernden weiteren Rollenförderer 22 mit dem Anfang des Bandförderers 14 verbunden. Dies ermöglicht es, Kartons für eine automatisierte mehrlagige Befüllung im Kreislauf mehrfach durch die Befüllstelle zu fördern. Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform braucht die Bedienperson 15 nur leere Kartons auf den Bandförderer 14 aufzusetzen und gefüllte Kartons von dem Rollenförderer 21 abzunehmen. Auch diese beiden manuellen Vorgänge können durch die Anbindung entsprechender Förderer automatisiert werden. Entlang den Förderstrecken der Förderer 21 und 22 können vorteilhaft auch weitere Zusatzaggregate angeordnet werden, beispielsweise Geräte, mit denen die Umkartons aufgerichtet und geöffnet werden oder Geräte zum Verschließen der gefüllten Kartons. In this embodiment, 19 transverse conveyor belt 20 are disposed between the rollers of the roller conveyor, which can be inactivated, and by lowering to below the conveying plane of the roller conveyor 19 activated by lifting up above this conveying plane. The rollers of the roller conveyor 19 extend in the transverse direction beyond the filling area to such an extent that outer cartons 2 can be transported back past the filling point in the opposite direction to the filling direction. In addition to the filling point, there follows a further roller conveyor 21 following the roller conveyor 19 , the conveying path of which extends parallel and opposite to the conveying paths of the conveyors 14 , 16 , 17 to the area of the beginning of the belt conveyor 14 and thus the end of the packing device on this side forms. At this end, the conveying path of the roller conveyor 21 is connected to the start of the belt conveyor 14 via a cross-conveying further roller conveyor 22 . This makes it possible to convey cartons for automated multilayer filling in the circuit several times through the filling point. In this advantageous embodiment, the operator 15 only needs to place empty boxes on the belt conveyor 14 and remove filled boxes from the roller conveyor 21 . These two manual processes can also be automated by connecting appropriate conveyors. Further additional units can advantageously also be arranged along the conveyor lines of the conveyors 21 and 22 , for example devices with which the outer cartons are opened and opened or devices for closing the filled cartons.
Der Übergang zwischen der in Fig. 9 dargestellten Faltschachtel-Zuführeinrichtung 3 und der Fördereinrichtung 9 ist als Stau- und Übergabeeinrichtung 50 gestaltet, deren an der Fördereinrichtung 9 befestigte Teile in Fig. 8 vergrößert dargestellt sind. Die Stau- und Übergabeeinrichtung 50 hat die Aufgabe, eine bestimmte Anzahl von Schachteln 1 zu sammeln und in Schuppenform mit einem voreingestellten Überlappungsgrad den Riemen 27, 29 der Fördereinrichtung 3 zu übergeben. Dazu werden die Schachteln 1 von den Riemen 4 der Zuführeinrichtung 3 kontinuierlich gegen den Anfang der Fördereinrichtung 9 gefördert. The transition between the folding box feed device 3 shown in FIG. 9 and the conveyor device 9 is designed as a stowage and transfer device 50 , the parts of which are attached to the conveyor device 9 are shown enlarged in FIG. 8. The stowage and transfer device 50 has the task of collecting a certain number of boxes 1 and transfering the belts 27 , 29 to the conveyor device 3 in the form of a scale with a preset degree of overlap. For this purpose, the boxes 1 are continuously conveyed by the belts 4 of the feeding device 3 towards the beginning of the conveying device 9 .
Die Stau- und Übergabeeinrichtung 50 besteht aus einer Schupprolle 51, die am unteren Anfang der Fördereinrichtung 9 angeordnet ist und zugleich die einlaufseitige Umlenkrolle des unteren Förderriemens 29 bildet. Die Schupprolle 51 hat die Aufgabe, jeweils die erste Schachtel eines vor ihr aufgestauten Stapelpakets zwischen die Förderriemen 27, 29 zu fördern. Der sie umlaufende Förderriemen 29 ist zu der nachfolgenden, die Förderstrecke der Fördereinrichtung 9 begrenzenden Umlenkrolle 52 in einer Schlaufe geführt, so daß die Förderstrecke unten ein geringes Stück unterbrochen ist. Die Position der Schupprolle 51 relativ zu der Umlenkrolle 52 bestimmt den Überlappungsgrad, mit dem die Schachteln 1 von der Zuführeinrichtung 3 abgezogen werden. Daher ist die Schupprolle 51 in einem schwenkbaren Lagerteil 53 gelagert, damit der Schuppungsgrad über die Position der Schupprolle 51 auf den gewünschten Wert eingestellt werden kann. The accumulation and transfer device 50 consists of a shingling roller 51 which is arranged at the lower start of the conveyor device 9 and at the same time forms the deflection roller of the lower conveyor belt 29 on the inlet side. The shingling roller 51 has the task of conveying the first box of a stacked package in front of it between the conveyor belts 27 , 29 . The conveyor belt 29 running around it is guided in a loop to the following deflecting roller 52 which delimits the conveying path of the conveying device 9 , so that the conveying path is interrupted a little at the bottom. The position of the shingling roller 51 relative to the deflecting roller 52 determines the degree of overlap with which the boxes 1 are pulled off the feed device 3 . Therefore, the shingling roller 51 is mounted in a pivotable bearing part 53 so that the degree of shingling can be set to the desired value via the position of the shingling roller 51 .
Oberhalb der Schupprolle 51 ist an der Fördereinrichtung 9 eine sich gegen die Förderrichtung der Schachteln 1 erstreckende Niederhalterleiste 54 befestigt. Die Niederhalterleiste 54 hat die Aufgabe, die sich hochkant aufstauenden Schachteln 1 an deren Oberkante zu halten. Ihr Abstand von den Riemen 4 der Zuführeinrichtung 3 wird auf die Schachtelbreite eingestellt. Sie bildet gemeinsam mit den Enden der Riemen 4 eine Staustrecke 55, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. Da sich mit der Anzahl der in der Staustrecke 55 aufstauenden Schachteln 1 diese sich immer mehr senkrecht stellen, bildet der minimale Abstand der Oberkanten der Schachteln 1 von der Niederhalterleiste 54 ein Maß für die Anzahl der sich stauenden Schachteln 1. Um die Länge des sich stauenden Schachtelpakets zu messen und davon abhängig die Abzugsgeschwindigkeit der Förderriemen 27, 29 zu steuern, ist in die Niederhalterleiste 54 ein elektromechanischer Fühler integriert, der die Höhe des Schachtelpakets zwischen den Riemen 4 und der Niederhalterleiste 54 und somit die Anzahl der sich aufstauenden Schachteln 1 bestimmt. Above the shingling roller 51 , a hold-down bar 54 is attached to the conveying device 9 and extends against the conveying direction of the boxes 1 . The hold-down bar 54 has the task of holding the boxes 1 that are edged upright at their upper edge. Your distance from the belt 4 of the feed device 3 is set to the box width. Together with the ends of the belts 4, it forms a storage section 55 , as can be seen in FIG. 1. Since the number of boxes 1 piling up in the storage section 55 becomes more and more vertical, the minimum distance of the upper edges of the boxes 1 from the hold-down bar 54 forms a measure of the number of the boxes 1 piling up. In order to measure the length of the jammed box package and to control the take-off speed of the conveyor belts 27 , 29 depending thereon, an electromechanical sensor is integrated in the hold-down bar 54, which detects the height of the box package between the belt 4 and the hold-down bar 54 and thus the number of piling boxes 1 determined.
Am Ende der Niederhalterleiste 54 ist ein sich gegen den unteren Transportriemen 29 erstreckender elastischer Schuppfinger 56 befestigt. Der Abstand des Schuppfingers 56 von dem unteren Transportriemen 29 wird auf die Dicke des geschuppten Zuschnittstrangs eingestellt. Der Schuppfinger 56 hat die Aufgabe, bei einer Abförderung der ersten Schachtel 1 des sich aufstauenden Schachtelpakets die nächstfolgende Schachtel 1 zurückzuhalten, damit diese nicht von der ersten Schachtel 1 mitgezogen wird. Die Niederhalterleiste 54 mit dem daran befestigten Schuppfinger 56 ist höhenverstellbar gelagert, damit ihre Position verschiedenen Schachtelbreiten angepaßt werden kann. At the end of the hold-down bar 54 , an elastic scaly finger 56 extending against the lower transport belt 29 is fastened. The distance of the flaking finger 56 from the lower conveyor belt 29 is adjusted to the thickness of the flaky cut strand. The Schuppfinger 56 has the task of holding back the next box 1 when the first box 1 of the accumulating box package is removed, so that it is not pulled along by the first box 1 . The hold-down bar 54 with the scale finger 56 attached to it is height-adjustable so that its position can be adapted to different box widths.
Bevorzugt sind die Positionen der Niederhalterleiste 54 mit dem Schuppfinger 56 und die der Schupprolle 51 gekoppelt miteinander verstellbar, wie in den Fig. 6 und 8 dargestellt ist. Dies hat den Vorteil, daß eine Umstellung der Stau- und Übergabeeinrichtung 50 auf ein anderes Schachtelformat sehr schnell und ohne großen Aufwand durchgeführt werden kann. Dazu ist das Lagerteil 57, an dem die Niederhalterschiene 54 mit dem Schuppfinger 56 befestigt ist, und das Lagerteil 53 der Schupprolle 51 über Hebel 58 miteinander verbunden, die über eine Verstellstange 59 von einem Handrad 60 gemeinsam verstellt werden. Das von den Lagerteilen 53, 57 und den Hebeln 58 gebildete Hebelwerk ist so ausgestaltet, daß die Bewegungen der Niederhalterleiste 54 mit dem Schuppfinger 56 und der Schupprolle 51 in dem erforderlichen Maße gekoppelt durchgeführt werden, so daß bei einer Formatverstellung jedes Teil seine neue Position einnimmt. Damit die Position der Schupprolle 51 zusätzlich relativ verstellt werden kann, ist diese an ihrem Lagerteil 53 zusätzlich verstellbar befestigt. Die gemeinsame gekoppelte Verstellung der Elemente bietet die Möglichkeit, die Verstellung zu automatisieren. Anstelle des Handrads 60 wird dann ein Verstellantrieb eingesetzt, der die Verstellstange 59 bewegt. The positions of the hold-down bar 54 with the dandruff finger 56 and that of the dandruff roller 51, coupled with one another, are preferably adjustable, as shown in FIGS . 6 and 8. This has the advantage that the stowage and transfer device 50 can be converted to a different box format very quickly and without great effort. For this purpose, the bearing part 57 , on which the hold-down rail 54 is fastened with the scale finger 56 , and the bearing part 53 of the scale roller 51 are connected to one another via levers 58 , which are adjusted together by an adjusting rod 59 by a handwheel 60 . The lever mechanism formed by the bearing parts 53 , 57 and the levers 58 is designed in such a way that the movements of the hold-down bar 54 are coupled with the scale finger 56 and the scale roller 51 to the required extent, so that each part assumes its new position when the format is changed , So that the position of the shingling roller 51 can also be relatively adjusted, it is additionally adjustably attached to its bearing part 53 . The joint, coupled adjustment of the elements offers the possibility of automating the adjustment. Instead of the handwheel 60 , an adjustment drive is then used which moves the adjustment rod 59 .
Die in Fig. 9 detaillierter dargestellte Zufördereinrichtung 3 enthält als Förderelemente Riemen 4, die bis in die Staustrecke 55 reichen und somit auch gegen aufgestaute Schachteln 1 fördern. Sie sind vorteilhaft so gestaltet, daß die Förderwirkung der Förderriemen 4 vom Auflagedruck der Schachteln 1 abhängt und diese Abhängigkeit zusätzlich einstellbar ist. Dazu ist jeder Förderriemen 4, wie als Schnittzeichnung in Fig. 10 dargestellt, zwischen zwei oberen Führungsleisten 70 geführt und liegt auf einem mit Druckluft beaufschlagbaren Druckschlauch 71 auf. Zwischen dem Druckschlauch 71 und dem Förderriemen 4 ist ein dünnes, verformbares Blech 72 angeordnet, über das der Förderriemen 4 reibungsarm gleiten kann. Der Förderriemen 4 wird so zwischen den Führungsschienen 70 von dem Druckschlauch 71 abgestützt geführt, daß er ohne das ihn niederdrückende Gewicht von aufliegenden Schachteln 1 über die Oberflächen der Führungsleisten 70 hinausragt. Der Riemen 4 greift so an den Unterseiten der Schachteln 1 an und fördert diese weiter. Erhöht sich das Gewicht der Schachteln 1, so wird der Förderriemen 4 nach unten gegen die Kraft des Druckschlauchs 71 gedrückt. Er bewegt sich dabei relativ zu den Oberflächen der Führungsschienen 70 nach unten, bis diese in einer Ebene mit der Oberfläche des Riemens 4 liegen. In dieser Position liegen die Schachteln auf den Oberflächen der Schienen 70 auf und werden von dem Riemen 4 nicht mehr weitergefördert. Über die Förderlänge der Riemen 4 kann sich so je nach dem Gewicht der aufliegenden Schachteln 1 eine unterschiedliche Förderkraft einstellen. Die Förderkraft ist im Bereich der Staustrecke 55 sehr gering, während sie am Beginn der Zuführeinrichtung 3 groß ist, da dort die Schachteln 1 geschuppt mit größerem Abstand voneinander auf den Riemen 4 aufliegen. Die Änderung der Förderwirkung der Riemen 4 in Abhängigkeit vom Auflagegewicht der Schachteln 1 läßt sich über den Druck in dem Druckschlauch 71 einstellen. Dazu ist jeder Druckschlauch 71 über Leitungen 73 und einem Regelventil 74 mit einer Druckluftquelle 70 verbunden. The feed device 3 shown in more detail in FIG. 9 contains belts 4 as conveying elements, which extend into the storage section 55 and thus also convey against pent-up boxes 1 . They are advantageously designed so that the conveying effect of the conveyor belts 4 depends on the contact pressure of the boxes 1 and this dependency is additionally adjustable. For this purpose, each conveyor belt 4 , as shown as a sectional drawing in FIG. 10, is guided between two upper guide strips 70 and rests on a pressure hose 71 which can be pressurized with compressed air. Between the pressure hose 71 and the conveyor belt 4 , a thin, deformable plate 72 is arranged, over which the conveyor belt 4 can slide with low friction. The conveyor belt 4 is guided between the guide rails 70 and supported by the pressure hose 71 in such a way that it projects beyond the surfaces of the guide strips 70 without the weight of the boxes 1 lying thereon depressing it. The belt 4 thus engages the undersides of the boxes 1 and conveys them further. If the weight of the boxes 1 increases , the conveyor belt 4 is pressed down against the force of the pressure hose 71 . It moves downwards relative to the surfaces of the guide rails 70 until they lie in one plane with the surface of the belt 4 . In this position, the boxes rest on the surfaces of the rails 70 and are no longer conveyed by the belt 4 . Depending on the weight of the boxes 1 lying thereon, a different conveying force can be set over the conveying length of the belts 4 . The conveying force is very low in the area of the accumulation section 55 , while it is large at the beginning of the feed device 3 , since there the boxes 1 are shingled on the belt 4 at a greater distance from one another. The change in the conveying effect of the belts 4 as a function of the bearing weight of the boxes 1 can be adjusted via the pressure in the pressure hose 71 . For this purpose, each pressure hose 71 is connected to a compressed air source 70 via lines 73 and a control valve 74 .
Die beiden Führungsschienen 70 und der Druckschlauch 71 mit dem aufliegenden Förderriemen 4 erstrecken sich jeweils über die gesamte Förderstrecke der Zuführeinrichtung 3. Sie sind dazu zwischen zwei wangenförmigen Seitenteilen 75 angeordnet, die miteinander verschraubt sind und querverstellbar an Spindeln 76 gelagert sind. Die Spindeln 76 erstrecken sich quer zur Förderrichtung und sind mit ihren Enden in Seitenteilen 77 des Gestells der Zuführeinrichtung 3 gelagert. Bevorzugt sind zwei Förderriemen 4 auf die vorstehend beschriebene Weise jeweils mit Abstand voneinander und einzeln querverstellbar an Spindeln 76 gelagert, die gemeinsam über eine mit einem Drehantrieb 78 verbundene Kantwelle 79 angetrieben werden. The two guide rails 70 and the pressure hose 71 with the conveyor belt 4 lying on them each extend over the entire conveyor path of the feed device 3 . For this purpose, they are arranged between two cheek-shaped side parts 75 which are screwed to one another and are mounted on spindles 76 so as to be transversely adjustable. The spindles 76 extend transversely to the conveying direction and are supported with their ends in side parts 77 of the frame of the feed device 3 . Two conveyor belts 4 are preferably mounted in the manner described above, each at a distance from one another and individually transverse adjustable, on spindles 76 , which are driven together via a drive shaft 79 connected to a rotary drive 78 .
In Fig. 9 ist der ebenfalls querverstellbar gelagerte Anschlag 6 teilweise geschnitten dargestellt. An dem Anschlag 6 werden die Schachteln 1 ausgerichtet, falls sie im Winkel von 90° zu den Förderriemen 4 diesen zugefördert werden. FIG. 9 shows the stop 6 , which is also supported in a transverse manner, in a partially sectioned manner. The boxes 1 are aligned with the stop 6 if they are conveyed to the conveyor belts 4 at an angle of 90 °.
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