DE10222522A1 - Screw drive used in electromechanical linear axle drives has a drive pin connected to a coupling element which encloses the casing surface of a spindle body - Google Patents

Screw drive used in electromechanical linear axle drives has a drive pin connected to a coupling element which encloses the casing surface of a spindle body

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DE10222522A1
DE10222522A1 DE2002122522 DE10222522A DE10222522A1 DE 10222522 A1 DE10222522 A1 DE 10222522A1 DE 2002122522 DE2002122522 DE 2002122522 DE 10222522 A DE10222522 A DE 10222522A DE 10222522 A1 DE10222522 A1 DE 10222522A1
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coupling element
spindle
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spindle body
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Reinhard Schwinghammer
Martin Schreiber
Johannes Deister
Andre Huettenhuis
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KTR Kupplungstechnik GmbH
IHO Holding GmbH and Co KG
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KTR Kupplungstechnik GmbH
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

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Abstract

Screw drive has a drive pin (1.2) connected to a coupling element (7) which encloses the casing surface of a spindle body. A rolling bearing (8) is arranged on the drive pin. The drive pin, coupling element and rolling bearing are formed as one unit. Preferred Features: The rolling bearing is held on the drive pin using a nut (9) which interacts with an inner thread in the outer thread (1.2.1) of the drive pin. The nut has an axially running groove (9.1) on a peripheral surface. The coupling element is in the form of a detachable tensioning device.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Schraubgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Vorschubbewegung mittels einer zweiteilig ausgebildeten Gewindespindel und einer diese umschließenden Spindelmutter, wobei die Gewindespindel aus einem die Spindelmutter tragenden Spindelkörper und einem Antriebszapfen besteht, der mit einem Drehantrieb verbunden ist und den Spindelkörper um seine Drehachse in Rotation versetzt. The invention relates to a screw gear for converting a Rotary movement in a linear feed movement by means of a two-part trained threaded spindle and a spindle nut enclosing this, wherein the threaded spindle from a spindle body carrying the spindle nut and there is a drive pin which is connected to a rotary drive and set the spindle body in rotation about its axis of rotation.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Derartige Getriebe zur Umwandlung einer rotatorischen in eine geradlinige Bewegung sind schon seit langem vorbekannt und werden in elektromechanischen Linearachsantrieben eingesetzt. Ein solches dem Fachmann hinlänglich bekanntes Schraubgetriebe ist beispielhaft in der DE-AS 20 22 221 vorbeschrieben. Such gear for converting a rotary into a straight line Movement has long been known and is in electromechanical linear axis drives are used. This is sufficient for a person skilled in the art Known screw gear is exemplary in DE-AS 20 22 221 described above.

Nun sind insbesondere im Bereich Sondermaschinenbau Gewindespindeln erforderlich, die den unterschiedlichsten Anwendungsfällen genügen müssen und demzufolge auch nach gegebenen konstruktiven Vorgaben eine unterschiedliche Länge aufweisen. Um zu vermeiden, dass jede benötigte Spindel bestimmter Länge als Einzelstück beim Hersteller geordert werden muss, sind zusammengesetzte Spindeln bekannt geworden. Now there are threaded spindles, especially in the field of special machine construction required, which must meet a wide variety of applications and therefore also according to given design specifications have different lengths. To avoid having any spindle needed certain length must be ordered as a single piece from the manufacturer compound spindles become known.

So ist beispielsweise aus der US 4,569,241 eine zweiteilige Spindel bekannt, die aus einem die Spindelmutter tragenden Spindelkörper und einem Antriebszapfen besteht. Spindelkörper und Antriebszapfen sind derart verbunden, dass ein Vorsprung des einen Teils in eine Ausnehmung des anderen Teils eingreift, wobei beide Teile durch eine Presspassung oder durch einen Schweißvorgang aneinander gehalten sind. Hält man jetzt verschieden lange Antriebszapfen auf Lager, so kann durch deren Kombination mit einem Spindelkörper eine Spindel mit gewünschter Längenausdehnung zusammengebaut werden. For example, a two-part spindle is known from US Pat. No. 4,569,241, that of a spindle body carrying the spindle nut and one Drive pin exists. Spindle body and drive pin are connected in such a way that a projection of one part engages in a recess of the other part, both parts by an interference fit or by a welding process are held together. If you stop drive pins of different lengths now Bearing, a spindle can be combined with a spindle body can be assembled with the desired linear expansion.

Nachteilig dabei ist, dass eine nach diesem Stand der Technik zusammengesetzte Spindel in der Herstellung sehr aufwendig ist, weil Vorsprung des einen und Ausnehmung des anderen Teils sehr genau aufeinander abgestimmt sein müssen. Es ist weiter von Nachteil, dass zur Einstellung der gewünschten Spindellänge verschieden lange Antriebszapfen auf Lager zu halten sind, weil der Spindelkörper nach dem Ablängen zur Herstellung der Verbindung bearbeitet werden muß. The disadvantage here is that according to this state of the art Compound spindle is very expensive to manufacture because of the projection of one and recess of the other part can be coordinated very precisely have to. It is a further disadvantage that to set the desired one Spindle lengths of different lengths are to be kept in stock because the spindle body after cutting to make the connection must be processed.

Nun ist zwar in diesem Zusammenhang aus der DE 37 00 430 C2 ein Kugelgewindetrieb bekannt geworden, dessen Gewindespindel über eine Verbindungskupplung mit einem Drehantrieb verbunden ist. Dies erfolgt derart, dass die Welle eines Elektromotors und die Gewindespindel über ein rotationssymmetrisches Hohlteil verbunden sind, das mit seiner Aufnahmebohrung die Welle des Elektromotors und die Gewindespindel umschließt. Motorwelle und Gewindespindel sind im Hohlteil mittels Presspassung gehalten. Abgesehen von der sehr aufwendigen, nicht lösbaren Fixierung von Motorwelle und Gewindespindel im Verbindungsteil kann der Fachmann dieser Vorveröffentlichung keinerlei Hinweis auf eine variable Spindellänge entnehmen. Now in this context is from DE 37 00 430 C2 Ball screw became known, the threaded spindle via a Connection coupling is connected to a rotary drive. This is done in such a way that the shaft of an electric motor and the threaded spindle over one rotationally symmetrical hollow part are connected, which with its receiving bore Shafts of the electric motor and encloses the threaded spindle. Motor shaft and Screws are held in the hollow part by means of an interference fit. apart from the very complex, non-detachable fixation of the motor shaft and Threaded spindle in the connecting part, the specialist can do this No prior reference to any reference to a variable spindle length.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Schraubgetriebe bereitzustellen, bei dem unterschiedlich lange Gewindespindeln einschließlich Lagerung ohne erheblichen fertigungstechnischen Aufwand realisierbar sind. The invention is therefore based on the object of a screw gear to provide, including different lengths of threaded spindles Storage can be realized without considerable manufacturing effort.

Diese Aufgabe wird nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen Oberbegriff dadurch gelöst, dass der Antriebszapfen mit einem die Mantelfläche des Spindelkörpers umschließenden Kupplungselement verbunden ist und im Anschluß an das Kupplungselement auf dem Antriebszapfen ein Wälzlager angeordnet ist, wobei eine aus Antriebszapfen, Kupplungselement und Wälzlager bestehende unverlierbare Baueinheit gebildet ist. This object is in accordance with the characterizing part of claim 1 Connection with its generic term solved in that the drive pin with one enclosing the outer surface of the spindle body Coupling element is connected and following the coupling element on the Drive pin a roller bearing is arranged, one of the drive pin, Coupling element and rolling bearing existing captive unit is formed.

Dieses mit dem Antriebszapfen verbundene Kupplungselement ermöglicht es, dass der Spindelkörper beim Anwender als Meterware vorrätig gehalten werden kann, von dieser ein Stück abgelängt und mit dem Antriebszapfen zur gewünschten Spindellänge verbindbar ist. Auf diese Weise ist durch das Ablängen von der Meterware Spindelkörper eine Reihe von Spindeln unterschiedlicher Länge in einfacher Weise herstellbar. Ein aufwendiges Bearbeiten beider Teile entfällt, da das Kupplungselement den Spindelkörper an seiner unbearbeiteten Mantelfläche umschließt. Das auf die spätere Gesamtlänge der Spindel abgestimmte Ablängen von der Meterware Spindelkörper macht eine Vorratshaltung von Spindelkörper unterschiedlicher Ausdehnung als weiteren wesentlichen Vorteil entbehrlich. An dieser Stelle sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass im Sinne der Erfindung der Begriff "lösbare Spannvorrichtung" weit auszulegen ist, d. h., es sollen alle dem Fachmann bekannten Spannvorrichtungen unter den Erfindungsgedanken fallen. Die lösbaren Spannvorrichtungen haben den Vorteil, dass auch eine Demontage der zusammengesetzten Gewindespindel in einfacher Weise möglich ist. This coupling element connected to the drive pin makes it possible to that the spindle body is kept in stock by the user can be cut to length from this and with the drive pin to desired spindle length is connectable. That way is through that Cut a number of spindles to length from the meter spindle body different lengths can be produced in a simple manner. A complex process of both Parts omitted because the coupling element on the spindle body encloses raw surface. That on the later total length of the Spindle-matched lengths from the yard goods spindle body makes one Stock of spindle bodies of different dimensions as another essential advantage dispensable. At this point it is expressly said pointed out that in the sense of the invention the term "releasable clamping device" is to be interpreted broadly, d. that is, all known to those skilled in the art Clamps fall under the inventive concept. The releasable Clamping devices have the advantage that disassembly of the assembled Threaded spindle is possible in a simple manner.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, dass durch die Anordnung des Wälzlagers auf dem Antriebszapfen auch die Lagerung der Gewindespindel wesentlich vereinfacht ist. Darüberhinaus können Antriebszapfen mit aufgesetztem Wälzlager und Kupplungselement auch in einfacher Weise als eine komplette Baueinheit gehandhabt werden. Auch der Begriff Wälzlager ist im Sinne der Erfindung weit auszulegen, d. h., es sollen alle dem Fachmann bekannten und geeigneten Spindellagerungen unter den Erfindungsgedanken fallen. Another advantage of the solution according to the invention is that Arrangement of the rolling bearing on the drive pin also the storage of the Threaded spindle is significantly simplified. Furthermore, you can Drive pin with roller bearing and coupling element also available in simple Can be handled as a complete unit. The term too Rolling bearing is to be interpreted broadly in the sense of the invention, d. that is, everyone should do it Well-known and suitable spindle bearings among those Inventions fall.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 8 beschrieben. Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims 2 to 8 described.

So ist nach Anspruch 2 vorgesehen, dass das Wälzlager auf dem Antriebszapfen mit Hilfe einer Mutter gehalten ist, die mit einem Innengewinde in ein Außengewinde des Antriebszapfens eingreift. Diese lösbare Anordnung des Wälzlagers auf dem Antriebszapfen erleichtert die Montage bzw. Demontage der Baugruppe. It is provided according to claim 2 that the rolling bearing on the Drive pin is held with the help of a nut with an internal thread in one External thread of the drive pin engages. This detachable arrangement of the Rolling bearing on the drive pin facilitates assembly and disassembly the assembly.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung nach Anspruch 3 soll zum Eingreifen eines Schlüssels die Mutter wenigstens an einer Umfangsstelle mit einer axial verlaufenden Nut versehen sein. According to a further feature of the invention according to claim 3 to Intervention of a key with the nut at least at a peripheral point be provided with an axially extending groove.

In Weiterentwicklung der Erfindung ist gemäß Anspruch 4 vorgesehen, dass zur sicheren Festlegung des Wälzlagers auf dem Antriebszapfen die Mutter mit einer Verdrehsicherung ausgestattet ist. In a further development of the invention it is provided according to claim 4 that the nut with to secure the rolling bearing on the drive journal is equipped with an anti-rotation device.

Nach einem weiteren zusätzlichen Merkmal nach Anspruch 5 soll das Wälzlager Befestigungsmittel zur Fixierung an einer Anschlußkonstruktion aufweisen. According to a further additional feature according to claim 5, the Rolling bearings have fasteners for fixing to a connecting structure.

Eine spezielle Ausbildung des Wälzlagers geht aus Anspruch 6 hervor. Danach soll dieses aus zwei in axialer Richtung hintereinander angeordneten Rillenkugellagern bestehen, die an ihrer Mantelfläche von einer spanlos geformten Hülse aufgenommen sind, wobei die Hülse an einem Ende einen radial nach innen weisenden, die Stirnfläche des einen Rillenkugellagers überdeckenden Vorsprung und am anderen Ende einen radial nach außen gerichteten Flansch aufweist, der mit durchgehenden Bohrungen zur Aufnahme von Befestigungsschrauben versehen ist. A special design of the rolling bearing emerges from claim 6. After that this should consist of two axially arranged one behind the other Deep groove ball bearings consist of a non-cutting shape on their outer surface Sleeve are received, the sleeve at one end radially after pointing inside, covering the end face of a deep groove ball bearing Projection and at the other end a radially outward flange has, with through holes for receiving Fastening screws is provided.

Eine weitere vorteilhafte Variante der Erfindung ist in Anspruch 7 beschrieben. Danach soll das Kupplungselement in Form einer lösbaren Spannvorrichtung ausgebildet sein, das die Mantelfläche des Spindelkörpers kraftschlüssig umschließt. Another advantageous variant of the invention is described in claim 7. Then the coupling element should be in the form of a releasable clamping device be formed, the outer surface of the spindle body non-positively encloses.

Schließlich geht aus Anspruch 8 eine speziell ausgebildete Spannvorrichtung hervor. Danach soll die Mantelfläche des Spindelkörpers von einer mit einem ersten Druckring verbundenen geschlitzten Spannhülse umschlossen sein, deren elastische Spannsegmente eine konische Mantelfläche aufweisen, über die ein zweiter Druckring mit einer komplementären inneren Mantelfläche aufgeschoben ist, der mittels axial verlaufender, im ersten Druckring angeordneter Spannschrauben gegen die Spannhülse verspannbar ist, wobei der erste Druckring mit dem Antriebszapfen einstückig ausgebildet ist. Finally, a specially designed clamping device goes from claim 8 out. Then the outer surface of the spindle body should be one with one slotted clamping sleeve connected to the first pressure ring, whose elastic clamping segments have a conical surface, about which is a second pressure ring with a complementary inner surface is pushed on, which is arranged by means of an axially extending one in the first pressure ring Clamping screws can be clamped against the clamping sleeve, the first Pressure ring is integrally formed with the drive pin.

Die Erfindung wird an nachstehendem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is explained in more detail using the following exemplary embodiment.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Ausbildung eines Wälzschraubtriebes, Fig. 1 is a schematic form a Wälzschraubtriebes,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebszapfen einschließlich Kupplungselement und Wälzlager Fig. 2 shows a longitudinal section through an inventive drive pin including coupling element and roller bearing

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Erfindung gemäß Fig. 2 und Fig. 3 is a perspective view of the invention shown in FIG. 2 and

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Kupplungselementes. Fig. 4 is a perspective view of a coupling element.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Der in Fig. 1 dargestellte Wälzschraubtrieb umfasst die aus Spindelkörper 1.1 und Antriebszapfen 1.2 bestehende Gewindespindel 1, die in einem Festlager 2 und einem Loslager 3 gehalten ist. Der zum Festlager 2 hin vorgesehene Antriebszapfen 1.2 der Gewindespindel 1 dient zum Anschluss eines Drehantriebes, der die Gewindespindel 1 um ihre Drehachse 4 in Rotation versetzt. Der Spindelkörper 1.1 wird durch einen Mutternkörper 5 umschlossen. Dieser Mutternkörper 5 wiederum ist an einen Schlitten 6 angeschlossen, zu dessen geradliniger Vorschubbewegung er bei Rotation der Gewindespindel 1 dient. Die Figur macht deutlich, dass abhängig von den konstruktiven Vorgaben der Anordnung der Gewindespindel 1 in einem nicht dargestellten Gehäuse diese durchaus unterschiedliche Längen aufweisen kann. Hier setzt nun die erfindungsgemäße Lösung an. The rolling screw drive shown in FIG. 1, the spindle body composed of 1.1 and 1.2 drive pin threaded spindle 1, which is held in a fixed bearing and a movable bearing 2. 3 The drive pin 1.2 of the threaded spindle 1 , which is provided toward the fixed bearing 2 , is used to connect a rotary drive which sets the threaded spindle 1 in rotation about its axis of rotation 4 . The spindle body 1.1 is enclosed by a nut body 5 . This nut body 5 is in turn connected to a carriage 6 , for the straight forward movement of which it is used when the threaded spindle 1 rotates. The figure makes it clear that, depending on the design specifications for the arrangement of the threaded spindle 1 in a housing (not shown), it may have different lengths. This is where the solution according to the invention comes in.

Wie die Fig. 2 bis 4 zeigen, ist der Antriebszapfen 1.2 einstückig mit dem ersten Druckring 7.2 eines Kupplungselementes 7 verbunden, von dem wiederum die Spannhülse 7.1 ausgeht, deren vier elastische Spannsegmente 7.1.1 durch axial verlaufende Schlitze voneinander getrennt sind und eine konische Mantelfläche aufweisen. Der erste Druckring 7.2 ist mit nicht bezeichneten axial verlaufenden Aufnahmebohrungen versehen. Zum Kupplungselement 7 gehört weiter der zweite Druckring 7.3, der eine zu den konischen Mantelflächen der Spannsegmente 7.1.1 komplementäre konische innere Mantelfläche 7.3.1 besitzt. Dieser zweite Druckring 7.3 wird mit seiner Aufnahmebohrung auf ein entsprechend abgelängtes Teil eines Spindelkörpers 1.1 aufgeschoben. Anschließend wird dieser Spindelkörper 1.1 in die Aufnahmeöffnung der Spannhülse 7.1 eingeführt. Danach wird der zweite Druckring 7.3 auf die Spannhülse 7.1 aufgeschoben, wobei seine konische innere Mantelfläche 7.3.1 die Spannsegmente 7.1.1 über deren konische Mantelflächen an der Mantelfläche des Spindelkörpers 1.1 zur Anlage bringt. Durch Anziehen der Befestigungsschrauben 7.4 im ersten Druckring 7.2 wird der zweite Druckring 7.3 in Richtung des ersten Druckringes 7.2 axial bewegt und sorgt nach Festziehen der Befestigungsschrauben 7.4 für einen kraftschlüssigen Sitz des Spindelkörpers 1.1 in der Spannhülse 7.1. Die Demontage der aus Spindelkörper 1.1 und Antriebszapfen 1.2 zusammengesetzten Spindel 1 lässt sich durch Lösen der Befestigungsschrauben 7.4 und Abziehen des zweiten Druckringes 7.3 von der Spannhülse 7.1 ebenfalls in einfacher Weise bewerkstelligen. As shown in FIGS . 2 to 4, the drive pin 1.2 is integrally connected to the first pressure ring 7.2 of a coupling element 7 , from which the clamping sleeve 7.1 originates, the four elastic clamping segments 7.1.1 of which are separated from one another by axially extending slots and a conical outer surface exhibit. The first pressure ring 7.2 is provided with axially extending receiving bores (not designated). The coupling element 7 also includes the second pressure ring 7.3 , which has a conical inner surface 7.3.1 which is complementary to the conical surface areas of the clamping segments 7.1.1 . This second pressure ring 7.3 is pushed with its receiving bore onto a correspondingly cut-off part of a spindle body 1.1 . This spindle body 1.1 is then inserted into the receiving opening of the clamping sleeve 7.1 . Then the second pressure ring 7.3 is pushed onto the clamping sleeve 7.1 , its conical inner surface 7.3.1 bringing the clamping segments 7.1.1 into contact with the surface of the spindle body 1.1 via their conical surfaces. By tightening the fastening screws 7.4 in the first pressure ring 7.2 , the second pressure ring 7.3 is axially moved in the direction of the first pressure ring 7.2 and, after the fastening screws 7.4 have been tightened, ensures that the spindle body 1.1 is positively seated in the clamping sleeve 7.1 . The disassembly of the spindle 1 composed of the spindle body 1.1 and drive pin 1.2 can also be accomplished in a simple manner by loosening the fastening screws 7.4 and pulling off the second pressure ring 7.3 from the clamping sleeve 7.1 .

Wie die Fig. 2 und 3 weiter zeigen, ist im Anschluß an den ersten Druckring 7.2 auf den Antriebszapfen 1.2 ein Wälzlager 8 aufgesetzt, das aus zwei in axialer Richtung hintereinander angeordneten Rillenkugellagern 8.1 besteht, die an ihrer Mantelfläche von einer spanlos geformten Hülse 8.2 aufgenommen sind. Diese ist am rechtsseitigen Ende mit einem radial nach innen weisenden Vorsprung 8.2.1 versehen, der das rechtsseitige Rillenkugellager 8.1 überdeckt. Linksseitig ist die Hülse 8.2 mit einem zusammengesetzten radial nach außen gerichteten Flansch 8.2.2 versehen, der mit durchgehenden Bohrungen 8.2.2.1 zur Aufnahme von nicht dargestellten Befestigungsschrauben versehen ist. Auf diese Weise kann die aus Antriebszapfen 1.2, Wälzlager 8 und Kupplungselement 7 zusammengesetzte Baueinheit unkompliziert mit einer Anschlußkonstruktion verbunden werden. As FIGS. 2 and 3 further show, a roller bearing 8 is placed on the drive pin 1.2 following the first pressure ring 7.2 , which consists of two deep-groove ball bearings 8.1 arranged one behind the other in the axial direction, which is received on its outer surface by a chipless shaped sleeve 8.2 are. This is provided at the right-hand end with a radially inward projection 8.2.1 , which covers the right-hand deep groove ball bearing 8.1 . On the left-hand side, the sleeve 8.2 is provided with a composite radially outwardly directed flange 8.2.2 , which is provided with through bores 8.2.2.1 for receiving fastening screws, not shown. In this way, the assembly composed of drive pin 1.2 , roller bearing 8 and coupling element 7 can be easily connected to a connection structure.

Wie die Fig. 2 und 3 auch zeigen, ist das zusammengesetzte auf den Antriebszapfen 1.2 aufgeschobene Wälzlager 8 mit Hilfe einer Mutter 9 gehalten, die mit ihrem Innengewinde in ein Außengewinde 1.2.1 des Antriebszapfens 1.2 eingreift. Die Mutter 9 ist an ihrer Mantelfläche mit vier gleichmäßig voneinander beabstandeten axial verlaufenden Nuten 9.1 versehen, die das Anziehen durch Eingriff eines Schlüssels erleichtern sollen. Darüberhinaus weist die Mutter 9 eine sie durchsetzende Feststellschraube 9.2 auf, die nach der gewünschten axialen Positionierung der Mutter 9 auf dem Antriebszapfen 1.2 deren Verdrehen verhindert. Bezugszeichen 1 Gewindespindel
1.1 Spindelkörper
1.2 Antriebszapfen
1.2.1 Außengewinde
2 Festlager
3 Loslager
4 Drehachse
5 Mutternkörper
6 Schlitten
7 Kupplungselement
7.1 Spannhülse
7.1.1 Spannsegment
7.2 erster Druckring
7.3 zweiter Druckring
7.3.1 konische Mantelfläche
7.4 Spannschraube
8 Wälzlager
8.1 Rillenkugellager
8.2 Hülse
8.2.1 Vorsprung
8.2.2 Flansch
8.2.2.1 Bohrung
9 Mutter
9.1 Nut
9.2 Feststellschraube
As shown in FIGS. 2 and 3 also show, which is held on the composite drive pin 1.2 deferred roller bearing 8 by means of a nut 9, which engages with its inner thread in an outer thread of the drive pin 1.2.1 1.2. The nut 9 is provided on its outer surface with four equally spaced axially extending grooves 9.1 , which are intended to facilitate tightening by engagement of a key. In addition, the nut 9 has a locking screw 9.2 passing through it which, after the desired axial positioning of the nut 9 on the drive pin 1.2, prevents it from rotating. Reference number 1 threaded spindle
1.1 spindle body
1.2 Drive journal
1.2.1 Male thread
2 fixed bearings
3 floating bearings
4 axis of rotation
5 nut bodies
6 sledges
7 coupling element
7.1 adapter sleeve
7.1.1 clamping segment
7.2 first pressure ring
7.3 second pressure ring
7.3.1 conical surface
7.4 Tension screw
8 rolling bearings
8.1 deep groove ball bearings
8.2 sleeve
8.2.1 Head start
8.2.2 flange
8.2.2.1 Hole
9 mother
9.1 groove
9.2 Locking screw

Claims (8)

1. Schraubgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Vorschubbewegung mittels einer zweiteilig ausgebildeten Gewindespindel (1) und einem diese umschließenden Mutternkörper (5), wobei die Gewindespindel (1) aus einem den Mutternkörper (5) tragenden Spindelkörper (1.1) und einem Antriebszapfen (1.2) besteht, der mit einem Drehantrieb verbunden ist und den Spindelkörper (1.1) um seine Drehachse in Rotation versetzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebszapfen (1.2) mit einem die Mantelfläche des Spindelkörpers (1.1) umschließenden Kupplungselement (7) verbunden ist und im Anschluß an das Kupplungselement (7) auf dem Antriebszapfen (1.2) ein Wälzlager (8) angeordnet ist, wobei eine aus Antriebszapfen (1.2), Kupplungselement (7) und Wälzlager (8) bestehende unverlierbare Baueinheit gebildet ist. 1. Screw gear for converting a rotary movement into a linear feed movement by means of a two-part threaded spindle ( 1 ) and a nut body ( 5 ) surrounding it, the threaded spindle ( 1 ) comprising a spindle body ( 1.1 ) carrying the nut body ( 5 ) and a drive pin ( 1.2 ), which is connected to a rotary drive and sets the spindle body ( 1.1 ) in rotation about its axis of rotation, characterized in that the drive pin ( 1.2 ) is connected to a coupling element ( 7 ) surrounding the outer surface of the spindle body ( 1.1 ) and in following the coupling element (7) on the drive stud (1.2), a roller bearing (8) is arranged, one of which is formed of drive pin (1.2), coupling element (7) and roller bearing (8) existing captive unit. 2. Schraubgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (8) auf dem Antriebszapfen (1.2) mit Hilfe einer Mutter (9) gehalten ist, die mit einem Innengewinde in ein Außengewinde (1.2.1) des Antriebszapfens (1.2) eingreift. 2. helical gear according to claim 1, characterized in that the roller bearing ( 8 ) on the drive pin ( 1.2 ) is held by means of a nut ( 9 ) which engages with an internal thread in an external thread ( 1.2.1 ) of the drive pin ( 1.2 ) , 3. Schraubgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (9) wenigstens an einer Umfangsstelle mit einer axial verlaufenden Nut (9.1) versehen ist. 3. helical gear according to claim 2, characterized in that the nut ( 9 ) is provided at least at a circumferential point with an axially extending groove ( 9.1 ). 4. Schraubgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (9) mit einer Verdrehsicherung (9.2) versehen ist. 4. Screw gear according to claim 2, characterized in that the nut ( 9 ) is provided with an anti-rotation device ( 9.2 ). 5. Schraubgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (8) mit Befestigungsmitteln zur Fixierung an einer Anschlußkonstruktion versehen ist. 5. helical gear according to claim 1, characterized in that the rolling bearing ( 8 ) is provided with fastening means for fixing to a connecting structure. 6. Schraubgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (8) aus zwei in axialer Richtung hintereinander angeordneten Rillenkugellagern (8.1) besteht, die an ihrer Mantelfläche von einer spanlos geformten Hülse (8.2) aufgenommen sind, wobei die Hülse (8.2) an einem Ende einen radial nach innen weisenden, die Stirnfläche des einen Rillenkugellagers (8.1) überdeckenden Vorsprung (8.2.1) und am anderen Ende einen radial nach außen gerichteten Flansch (8.2.2) aufweist, der mit durchgehenden Bohrungen (8.2.2.1) zur Aufnahme von Befestigungsschrauben versehen ist. 6. helical gear according to claim 1, characterized in that the roller bearing ( 8 ) consists of two axially arranged one behind the other deep groove ball bearings ( 8.1 ) which are received on their outer surface by a non-cutting sleeve ( 8.2 ), the sleeve ( 8.2 ) has at one end a radially inward-pointing projection ( 8.2.1 ) covering the end face of a deep groove ball bearing ( 8.1 ) and at the other end a radially outward-pointing flange ( 8.2.2 ), which has through bores ( 8.2.2.1 ) is provided for receiving fastening screws. 7. Schraubgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (7) in Form einer lösbaren Spannvorrichtung ausgebildet ist, das die Mantelfläche des Spindelkörpers (1.1) kraftschlüssig umschließt. 7. helical gear according to claim 1, characterized in that the coupling element ( 7 ) is designed in the form of a releasable clamping device which non-positively encloses the outer surface of the spindle body ( 1.1 ). 8. Schraubgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche des Spindelkörpers (1.1) von einer mit einem ersten Druckring (7.2) verbundenen geschlitzten Spannhülse (7.1) umschlossen ist, deren elastische Spannsegmente (7.1.1) eine konische Mantelfläche aufweisen, über die ein zweiter Druckring (7.3) mit einer komplementären inneren Mantelfläche (7.3.1) aufgeschoben ist, der mittels axial verlaufender, im ersten Druckring (7.2) angeordneter Spannschrauben (7.4) gegen die Spannhülse (7.1) verspannbar ist, wobei der erste Druckring (7.2) mit dem Antriebszapfen (1.2) einstückig ausgebildet ist. 8. helical gear according to claim 7, characterized in that the lateral surface of the spindle body ( 1.1 ) is surrounded by a slotted clamping sleeve ( 7.1 ) connected to a first pressure ring ( 7.2 ), the elastic clamping segments ( 7.1.1 ) of which have a conical lateral surface a second pressure ring ( 7.3 ) with a complementary inner lateral surface ( 7.3.1 ) is pushed on, which can be clamped against the clamping sleeve ( 7.1 ) by means of axially extending clamping screws ( 7.4 ) arranged in the first pressure ring ( 7.2 ), the first pressure ring ( 7.2 ) is integrally formed with the drive pin ( 1.2 ).
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