DE10221628B4 - Kraftmesssystem mit mehreren Kraftmesszellen und mit einer Schaltung zur Errechnung eines Gesamtsignals - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftmesssystem mit mindestens zwei Kraftmesszellen, die Teilkräfte der zu messenden Kraft erfassen und in ein digitales Ausgangssignal umwandeln und mit einer elektronischen Schaltung, die aus den Ausgangssignalen der mindestens zwei Kraftmesszellen ein von der Größe der zu messenden Kraft abhängiges Gesamtsignal errechnet und dieses an eine nachfolgende Elektronikeinheit zur Weiterverarbeitung oder zur Datenausgabe weitergibt.
- Aus der
EP 319 202 B1 - Nachteilig bei dem bekannten Kraftmesssystem ist, dass eine gesonderte junction box einen zusätzlichen Hardware-Aufwand mit entsprechenden Kosten verursacht.
- Weiterhin ist aus der
DE 100 09 540 C2 eine Vorrichtung zur Bestimmung von Position und/oder Gewicht eines in einem Kraftfahrzeug befindlichen Massenkörpers, insbesondere einer auf einem Fahrzeugsitz befindlichen Person, bekannt. Die bekannte Vorrichtung verfügt über mehrere Lastsensoren, die Teile der zu messenden Gesamtlast erfassen, wobei die Ausgangssignale der Sensoren über eine Fahrwerkregeleinheit einer Auswerteeinrichtung zugeführt werden. Die Fahrwerkregeleinheit ist dabei über eine Datenleitung mit der Auswerteeinrichtung verbunden, in der aus den Radlasten, insbesondere aus deren statischen Veränderungen, auf die Position und das Gewicht von im Fahrzeug vorhandenen Massenkörpern geschlossen wird. Dabei wird vorgeschlagen, die jeweiligen Radlasten in einem Speicher eines zusätzlichen Steuergerätes zu speichern, auf den die Auswerteeinrichtung zur Aufsummierung und weiteren Verarbeitung zugreifen kann. - Nachteilig ist auch hier, dass eine relativ aufwändige zusätzliche Hardware nötig ist.
- Weiterhin ist aus Fabrik 2000: MMW; Fertigungskonzepte der Zukunft; das Ideenmagazin von „techno-tip" für Produktionsfachleute und Investoren; Würzburg: Vogel, 1987 bekannt, sogenannte intelligente Sensoren zur Entlastung bzw. Vereinfachung der nachfolgenden Steuersysteme einzusetzen. Dazu sind Sensoren bekannt, die eine Signalaufbereitung mit anschließendem A/D-Wandler und nachgeschalteter Signalverarbeitung und Speicherung aufweisen. Die Signale einzelner Sensoren werden dabei über ein Bus-System einem Steuerungssystem zugeführt, in dem auch die Aufsummierung der Messergebnisse unterschiedlicher Sensoren erfolgen würde.
- Auch bei dieser bekannten Vorrichtung mit „intelligenten Sensoren" werden die Einzelergebnisse unterschiedlicher Sensoren relativ aufwändig in einer nachfolgenden Steuereinheit weiter verarbeitet.
- Soweit die Schaltung, die das Gesamtsignal errechnet und an eine nachfolgende Elektronikeinheit weitergibt, in die nachfolgende Elektronikeinheit integriert ist, führt dies dazu, dass in der nachfolgenden Elektronikeinheit Programmteile und/oder Schaltungsteile vorhanden sind, die für die Berechnung des Gesamtsignals benötigt werden. Dadurch ist keine klare Trennung der Funktionsbereiche „Ermittlung des Messergebnisses der Kraft" einerseits und „kundenspezifische Weiterverarbeitung dieses Messergebnisses" andererseits gegeben. Diese Trennung ist beispielsweise für die Prüfbarkeit der einzelnen Schritte wichtig oder bei Fragen der Eichfähigkeit des Messergebnisses oder bei umfangreichen für verschiedene Kunden unterschiedlichen Weiterverarbeitungsalgorithmen.
- Aus der
DE 39 27 475 C2 ist eine Kraftmesssystem bekannt, bei dem Gelenke Gelenkfedern aufweisen, die mit in Brückenschaltung angeordneten Dehnmessstreifen versehen sind und damit Kraftmesssensoren bilden. Den Sensoren ist jeweils eine elektrische Signalverarbeitungseinrichtung nachgeschaltet, deren jeweiliges Ausgangssignal einer gemeinsamen Auswerteschaltung zugeleitet wird. Die Auswerteschaltung weist ebenfalls den Nachteil eines zusätzlichen Hardware-Aufwandes mit entsprechenden Kosten auf. Auch ist bei dieser Kraftmesseinrichtung eine klare Trennung des Funktionsbereiches „Ermittlung des Messergebnisses der Kraft" einerseits und „kundenspezifische Weiterverarbeitung des Messergebnisses" andererseits nicht gegeben. - Aus der
DE 197 82 111 T1 ist ein Sitzbelegungserfassungssystem bekannt, das eine Mehrzahl von Sensoren, beispielsweise vier, aufweist. Die einzelnen Sensorsignale werden einer Signalaufbereitungseinrichtung zugeführt und an eine Elektronikeinheit mit einem Mikroprozessor weitergeleitet, welcher die Signale verarbeitet, um das Gewicht zu bestimmen. Auch bei dieser Druckschrift werden die einzelnen Sensorsignale einer Signalaufbereitungseinrichtung zugeführt, die diese an eine Elektronikeinheit mit einem Mikroprozessor weiterleitet. Dies hat ebenfalls den Nachteil, dass zum einen eine relativ aufwändige Hardware vorhanden sein muss und dass zum anderen keine klare Trennung der oben genannten Funktionsbereiche möglich ist. - Schließlich ist aus der
DE 197 52 356 A1 ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung von Kräften, die auf eine Sitzgelegenheit wirken, bekannt. Diese Druckschrift betrifft einen auf Wägezellen gelagerten Fahrzeugsitz. Die erfassten Messwerte dienen der qualifizierten Auslösung von Airbags oder anderen Funktionen. Der Fachmann erhält keine Hinweise über die Aufsummierung der einzelnen Signale der Wägezellen zu einem Gesamtsignal. Auch gibt diese Druckschrift keine Hinweise auf eine klare Trennung der Funktionsbereiche „Ermittlung des Messergebnisses der Kraft" und „kundenspezifische Weiterverarbeitung des Messergebnisses". - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Kraftmeßsystem der eingangs Art so weiter zu bilden, dass einerseits ein minimaler kostengünstiger Hardwareaufwand und andererseits eine klare Trennung zwischen der Ermittlung des Messergebnisses und der nachfolgenden Weiterverarbeitung dieses Messergebnisses erzielt wird.
- Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, dass die elektronische Schaltung, die das Gesamtsignal errechnet und an die nachfolgende Elektronikeinheit weitergibt, in die Elektronik mindestens einer Kraftmesszelle komplett integriert ist.
- Dadurch, dass die elektronische Schaltung komplett in eine Kraftmesszelle integriert ist, kann auf eine gesonderte junction box oder andere gesonderte Aufsummierungsschaltungen verzichtet werden. Da in den einzelnen Kraftmesszellen sowieso ein Mikroprozessor vorhanden ist, der die Analog/Digital-Wandlung, die Temperaturkompensation, etc. durchführt, muss das Programm dieses Mikroprozessors nur um das Programm zur Bildung des Gesamtsignals erweitert werden. Dies erfordert zwar manchmal einen Prozessor mit größerem Speicher, häufig reicht der vorhandene Speicherplatz jedoch für die zusätzlichen Programmteile aus, so dass durch die Integration der zusätzlichen Funktion keine oder zumindest vernachlässigbare Mehrkosten bei der Hardware anfallen. Besonders in diesem Fall ist es vorteilhaft, die elektronische Schaltung, die das Gesamtsignal errechnet und an die nachfolgende Elektronikeinheit weitergibt, in jede Kraftmesszelle zu integrieren. Man erhält dadurch Gleichteile und muss bei der Konzeption, der Montage und auch beim eventuellen Austausch im Fehlerfall keine verschiedenen Kraftmesszellenarten unterscheiden.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 3 bis 12. Besonders ist dabei darauf hinzuweisen, dass gemäß Anspruch 9 mit einem Kraftmesssystem mit mindestens drei Kraftmesszellen, auf denen sich eine gemeinsame Wägeplattform abstützt, selbstverständlich auch eine Waage aufgebaut werden kann.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand der schematischen Figuren beschrieben. Dabei zeigt:
-
1 eine erste Ausgestaltung des Kraftmesssystems, -
2 eine zweite Ausgestaltung des Kraftmesssystems, -
3 eine dritte Ausgestaltung des Kraftmesssystems -
4 eine vierte Ausgestaltung des Kraftmesssystems -
5 eine fünfte Ausgestaltung des Kraftmesssystems -
6 ein Kraftmesssystem in Form einer Waage und -
7 ein Kraftmesssystem in einem Kraftfahrzeugsitz. - In allen Ausgestaltungen ist das Kraftmesssystem mit drei Kraftmesszellen gezeichnet. Kraftmesssysteme mit zwei Kraftmesszellen oder mit vier oder mehr Kraftmesszellen sind in entsprechender Weise aufgebaut.
- Das Kraftmesssystem in
1 besteht aus zwei normalen digitalen Kraftmesszellen1 und einer Kraftmesszelle2 , in die die elektronische Schaltung5 , die das Gesamtsignal errechnet und an die nachfolgende Elektronikeinheit3 weitergibt, integriert ist. Die drei Kraftmesszellen sind mechanisch in bekannter Weise so in das Kraftmesssystem eingebaut, dass jede Kraftmesszelle eine Teilkraft der zu messenden Kraft erfasst und die zu messende Gesamtkraft im allgemeinen gleich der Summe der drei Teilkräfte ist. Bei einer Waage z. B. stützt sich die Wägeplattform auf den drei Kraftmesszellen ab und die Verteilung der Teilkräfte auf die drei Kraftmesszellen richtet sich nach der Lage des Wägegutes auf der Plattform; die Summe der drei Teilkräfte ist jedoch immer gleich dem Gesamtgewicht des Wägegutes. Die drei Kraftmesszellen sind über ein Bussystem4 untereinander verbunden. An dieses Bussystem4 ist auch die nachfolgende Elektronikeinheit3 angeschlossen. Die beiden Kraftmesszellen1 geben ihr digitales Ausgangssignal auf das Bussystem4 . Von dort wird es von der elektronischen Schaltung5 in der Kraftmesszelle2 aufgenommen und zusammen mit dem Signal der Kraftmesszelle2 zu dem Gesamtsignal zusammengefasst. Dieses Gesamtsignal gibt die elektronische Schaltung5 ebenfalls auf das Bussystem4 und leitet es so zur nachfolgenden Elektronikeinheit3 weiter. Die elektronische Schaltung5 nimmt also bezüglich der Kommunikation der drei Kraftmesszellen untereinander die Funktion eines Masters wahr und fragt die drei Einzelwerte ab und verarbeitet sie zum Gesamtsignal. Bezüglich der Kommunikation mit der nachfolgenden Elektronikeinheit3 ist die elektronische Schaltung5 jedoch ein Slave, der sein Gesamtsignal auf Anforderung der nachfolgenden Elektronikeinheit3 an diese weitergibt. Die drei Kraftmesszellen sind also zusammen mit der in die Kraftmesszelle2 integrierten Schaltung5 autark und können zusammen das von der Größe der zu messenden Kraft abhängige Gesamtsignal ermitteln und an die nachfolgende Elektronikeinheit3 ausgeben. Die nachfolgende Elektronikeinheit3 muss dann nur noch – je nach Anwendungsfall – die Datenausgabe/Datenanzeige oder die kundenspezifische Weiterverarbeitung übernehmen. - Bei der Entwicklung und Erprobung des Kraftmesssystems ist dadurch eine klare Trennung der Zuständigkeiten gegeben: Der Messsystemhersteller ist für die Kraftmesszellen
1 und2 sowie für die elektronische Schaltung5 und die interne Kommunikation zwischen den Kraftmesszellen zuständig und gibt das fertige Gesamtsignal als Größe für die zu messende Kraft an die nachfolgende Elektronikeinheit3 weiter, die dann ganz in die Zuständigkeit des Anwenders fällt. - Die in der Figur gestrichelt eingezeichnete Trennung zwischen der eigentlichen Kraftmesszelle
2 und der elektronischen Schaltung5 ist selbstverständlich nur eine zeichnerische Darstellung der verschiedenen Funktionen. Im allgemeinen wird ein und derselbe Mikroprozessor beide Funktionen wahrnehmen: Sowohl die für die eigentliche Kraftmesszelle notwendigen Funktionen, wie z. B. die Steuerung der Analog/Digital-Wandlung, die Temperaturkompensation, die Skalierung etc., als auch die Rechen- und Steuerfunktionen der elektronischen Schaltung5 , die das Gesamtsignal errechnet und an die nachfolgende Elektronikeinheit3 weitergibt. In vielen Fällen wird der sowieso in der Kraftmesszelle vorhandenen Mikroprozessor so leistungsfähig sein, dass er ohne Hardware-Erweiterung diese Zusatzaufgaben mit übernehmen kann; die Kraftmesszellen1 und2 unterscheiden sich in diesem Fall hardwaremäßig nicht, in den Kraftmesszellen2 ist nur ein umfangreicheres Programm gespeichert. Es kann aber auch sein, dass der Mikroprozessor in der Kraftmesszelle2 eine Nummer größer sein muss oder einen größeren Speicherbereich enthält oder durch einen zusätzlichen Speicherbaustein erweitert ist. - Eine zweite Ausgestaltung des Kraftmesssystems ist in
2 gezeigt. Gleiche Teile wie in der ersten Ausgestaltung gemäß1 sind mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet und werden nicht noch mal erläutert – dasselbe gilt auch für die folgenden Figuren. In2 gibt es zwei Kraftmesszellen2 , die die elektronische Schaltung5 enthalten und nur eine Kraftmesszelle ohne die elektronische Schaltung5 . Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das Gesamtsignal von zwei verschiedenen elektronischen Schaltungen5 errechnet werden kann. Bei zeitlich veränderlichen Kräften ist dabei durch bekannte Synchronisationsmechanismen dafür zu sorgen, dass die beiden elektronischen Schaltungen5 zur Berechnung zeitidentisch erfasste Eingangsdaten verwenden. Die beiden Ergebnisse können dann miteinander verglichen werden und bei Nichtübereinstimmung erfolgt eine Fehlermeldung. Dieser Vergleich und die evtl. Generierung einer Fehlermeldung erfolgt ebenfalls innerhalb der elektronischen Schaltung5 . Durch diese doppelte Berechnung kann eine Funktionsfehlererkennbarkeit gewährleistet werden, wie sie z. T. für die Eichfähigkeit des Gesamtsignales gefordert wird. - Eine dritte Ausgestaltung des Kraftmesssystems ist in
3 gezeigt. In dieser Ausgestaltung sind drei Schaltungen5 , die das Gesamtsignal errechnen und an die nachfolgende Elektronikeinheit3 weitergeben, vorhanden. Dies ist einmal unter dem Gesichtspunkt der Benutzung von Gleichteilen vorteilhaft, da nur noch eine Sorte von Kraftmesszellen benötigt wird. Mit drei elektronischen Schaltungen5 ist aber auch eine verbesserte Funktionsfehlererkennbarkeit möglich: Die drei berechneten Gesamtsignale können miteinander verglichen werden und bei Übereinstimmung wird das Ergebnis normal ausgegeben. Stimmen noch zwei Gesamtsignale überein und das dritte Gesamtsignal weicht ab, so kann das mehrheitliche Gesamtsignal ausgegeben werden und gleichzeitig ein Signal ausgegeben werden, dass eine Wartung/Reparatur erforderlich ist. Und nur wenn alle drei Gesamtsignale verschieden sind, muss eine Fehlermeldung ohne Ergebnisausgabe erfolgen. - Die Ausgestaltung gemäß
3 ist aber auch unter dem alleinigen Gesichtspunkt der Gleichteile vorteilhaft, besonders wenn die Kraftmesszellen1 und2 hardwaremäßig sowieso identisch sind. Durch geeignete Mittel, wie z. B. Steckerkodierung, Auswahlschalter oder Parametrierung im Festwertspeicher, ist dann eine elektronische Schaltung5 auszuwählen, die aktiv ist, während die beiden anderen elektronischen Schaltungen5 inaktiv bleiben und höchsten dann aktiviert werden, falls die erste elektronische Schaltung5 ausfällt. - In
4 ist eine vierte Ausgestaltung des Kraftmesssystems gezeigt. In dieser Ausgestaltung ist die nachfolgende Elektronikeinheit3 nicht an das Bussystem4 angeschlossen, sondern über einen besonderen Stecker6 , der sich an der Kraftmesszelle2' , die die elektronische Schaltung5 enthält, befindet. Dadurch dient das Bussystem4 nur der internen Kommunikation der Kraftmesszellen1 und2' und ist hardwaremäßig getrennt von der Verbindung7 zur nachfolgenden Elektronikeinheit3 . - Die in
5 dargestellte fünfte Ausgestaltung des Kraftmesssystems ähnelt der Ausgestaltung gemäß4 , sie beinhaltet nur drei gleiche Kraftmesszellen2' , die alle die Schaltung5 und den Stecker6 enthalten. Die nachfolgende Elektronikeinheit3 kann dann an eine beliebige Kraftmesszelle angeschlossen werden. – Dies ist in5 durch die Verbindung7 und die gestrichelt gezeichneten weiteren Verbindungen7' angedeutet. Die elektronische Schaltung5 , die in der Kraftmesszelle2' vorhanden ist, an der die nachfolgende Elektronikeinheit3 angeschlossen wird, wird dann automatisch aktiv, während die anderen beiden Schaltungen5 inaktiv verbleiben. Bei der Montage des Kraftmesssystems kann dann die geometrisch am günstigsten liegende Kraftmesszelle2' benutzt werden. Bei einer Wartung kann außerdem die nachfolgende Elektronikeinheit3 nacheinander an alle drei Kraftmesszellen angeschlossen werden und so die einwandfreie Funktion der elektronischen Schaltung5 überprüft werden. – Soll diese Funktionsprüfung jedoch dauernd erfolgen, so ist selbstverständlich die Ausgestaltung gemäß3 günstiger. - In
6 ist eine Waage11 gezeigt, die ein Kraftmesssystem mit vier Kraftmesszellen enthält. Die Waage besteht aus einem Unterbau12 , der im Inneren vier Kraftmesszellen enthält, die gemeinsam die Wägeplattform13 stützen. Waagen dieser Art sind allgemein bekannt, sodass sie hier in ihrem mechanischem Aufbau nicht näher erläutert werden müssen. Die einzelnen Kraftmesszellen, ihre gegenseitige Verbindung und die Elektronik ist dabei gemäß einer der1 –5 aufgebaut. - In
7 ist als zweites Anwendungsbeispiel ein Sitz21 gezeigt, wie er beispielsweise in Kraftfahrzeugen eingebaut wird. Der Sitz21 besteht aus einer Sitzfläche22 und einer Rückenlehne23 . Unterhalb der Sitzfläche22 sind vier vertikale Laschen24 angebracht, von denen in der Seitenansicht in7 zwei erkennbar sind. Den Laschen24 gegenüber befinden sich Laschen25 , die an einem Gestell26 am Fahrzeugboden27 befestigt sind. Zwischen den gestellfesten Laschen25 und den mit der Sitzfläche verbundenen Laschen24 befinden sich insgesamt vier Kraftmesszellen, von denen in7 die Befestigungsbolzen28 von zweien erkennbar sind. Die vier Kraftmesszellen liefern dann ein Gesamtsignal, das dem Gewicht des Sitzes und der darauf sitzenden Person entspricht. Die Verbindung der vier Kraftmesszellen erfolgt dabei entsprechend einer der1 –5 . Da das Gewicht des Sitzes allein bekannt ist, kann aus dem Gesamtgewicht das Gewicht der Person auf dem Sitz hergeleitet werden. Dieser Wert kann z. B. zur Steuerung der verschiedenen Stufen der Auslösung eines Airbags genutzt werden: Bei einer schweren Person wird im Falle eines Crashs der Airbag voll ausgelöst; bei einer leichten Person bzw. bei einem Kind wird der Airbag nur z. T. bzw. vermindert ausgelöst oder ganz abgeschaltet. - Wird bei dem Kraftmesssystem für einen Sitz gemäß
7 nicht nur das Summensignal der vier Kraftmesszellen gebildet, sondern auch das Verhältnis der Einzelsignale der einzelnen Kraftmesszellen im Verhältnis zum Gesamt-/Summensignal, so kann daraus in bekannter Weise die Lage des Schwerpunktes der Person auf dem Sitz hergeleitet werden. Dieses Schwerpunktsignal kann dann bei Kraftfahrzeugen mit mehreren Airbags dazu herangezogen werden, die Stärke der Auslösung der einzelnen Airbags zu steuern oder z. B. bei Erkennung einer stark vorgebeugten Sitzposition die Auslösung des Frontairbags zu verhindern. - In gleicher Weise kann auch bei der Waage gemäß
6 aus den Einzelsignalen der einzelnen Kraftmesszellen die Lage des Schwerpunktes des Wägegutes hergeleitet werden, sodass die Waage11 nicht nur zur Gewichtsbestimmung, sondern auch zur Schwerpunktsbestimmung benutzt werden kann. - Für besondere Anwendungsfälle ist es selbstverständlich auch möglich, dass die nachfolgende Elektronikeinheit
3 auf die Ausgangssignale der einzelnen Kraftmesszellen zurückgreift. Dies bereitet besonders in den Ausgestaltungen1 bis3 kein Problem, da die gesamte Kommunikation über das gemeinsame Bussystem4 erfolgt.
Claims (12)
- Kraftmesssystem mit mindestens zwei Kraftmesszellen, die Teilkräfte der zu messenden Kraft erfassen und in ein digitales Ausgangssignal umwandeln, und mit einer elektronischen Schaltung, die aus den Ausgangssignalen der mindestens zwei Kraftmesszellen ein von der Größe der zu messenden Kraft abhängiges Gesamtsignal errechnet und dieses an eine nachfolgende Elektronikeinheit zur Weiterverarbeitung oder zur Datenausgabe weitergibt, dadurch gekennzeichnet; dass die elektronische Schaltung (
5 ), die das Gesamtsignal errechnet und an die nachfolgende Elektronikeinheit (3 ) weitergibt, in die Elektronik mindestens einer Kraftmesszelle (2 ,2' ) komplett integriert ist. - Kraftmesssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (
5 ), die das Gesamtsignal errechnet und an die nachfolgende (4 ) Elektronikeinheit (3 ) weitergibt, in jeder Kraftmesszelle (2 ,2' ) integriert ist. - Kraftmesssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kraftmesszellen (
1 ,2 ) über ein Bussystem (4 ) miteinander verbunden sind. - Kraftmesssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die nachfolgende Elektronikeinheit (
3 ) ebenfalls an das Bussystem (4 ) angeschlossen ist. - Kraftmesssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung, welche der verschiedenen vorhandenen elektronischen Schaltungen (
5 ), die das Gesamtsignal errechnen und an die nachfolgende Elektronikeinheit (3 ) weitergeben, wirklich benutzt wird, durch Steckerkodierung, Auswahlschalter oder Parametrierung im Festwertspeicher erfolgt. - Kraftmesssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der vorhandenen elektronischen Schaltungen (
5 ), die das Gesamtsignal errechnen und an die nachfolgende Elektronikeinheit (3 ) weitergeben, benutzt werden und dass die mindestens zwei errechneten Gesamtsignale miteinander verglichen werden und bei Nichtübereinstimmung ein Fehlersignal ausgegeben wird. - Kraftmesssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei der vorhandenen elektronischen Schaltungen (
5 ), die das Gesamtsignal errechnen und an die nachfolgende Elektronikeinheit (3 ) weitergeben, benutzt werden und dass die mindestens drei errechneten Gesamtsignale miteinander verglichen werden und nur dann ausgegeben werden, wenn mindestens zwei übereinstimmen. - Kraftmesssystem nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Kraftmesszellen (
2' ) einen zusätzlichen Anschluss (6 ) für die nachfolgende Elektronikeinheit (3 ) aufweist. - Kraftmesssystem nach einem der Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens drei Kraftmesszellen (
1 ,2 ,2' ) umfasst, auf denen sich eine gemeinsame Wägeplattform abstützt. - Kraftmesssystem nach einem der Ansprüche 1–8, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens drei Kraftmesszellen (
1 ,2 ,2' ) umfasst und für die Erfassung der Belastung eines Sitzes (21 ) eingesetzt wird. - Kraftmesssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (
5 ), die das Gesamtsignal errechnet und an die nachfolgende Elektronikeinheit (3 ) weitergibt, zusätzlich weitere Parameter errechnet. - Kraftmesssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzlicher weiterer Parameter, die Lage des Schwerpunktes oder der Angriffspunkt der zu messenden Kraft errechnet wird.
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