DE10220301B4 - Clamping device with adjustable clamping and holding elements - Google Patents

Abstract

Spanneinrichtung (100) zum Aufnehmen und/oder Halten / Spannen und/oder Umsetzen von Behältern, Paletten oder dergleichen (98, 99), aufweisend
– einen Spannrahmen (20, 40) mit daran umfangsseitig befestigten Umlenkelementen (10, 21-26, 41-56), welche
– wenigstens eine Längsdurchführung (2, 3) und eine Querdurchführung (4-7,) in zumindest zwei zueinander unterschiedlichen Ebenen besitzen, wobei
– in wenigstens eine der Längsdurchführungen (2, 3) eine Zahnstange (9, 28, 29, 31, 62-68) und in wenigstens einer der Querdurchführung (4-7) eine weitere Zahnstange (11, 12, 27, 70) geführt sind, die über ein drehbewegliches Element (8) funktional zusammenwirken, und
– Spannelemente (33, 60, 61), die mit einigen der quergeführten Zahnstangen (11, 12, 27) funktional verbunden sind, durch die sie bis an die Kontur des Behälters, der Palette oder dergleichen (98, 99) heran geführt werden, wobei diese Zahnstangen (11, 12, 27, 70) über die umfänglich am Spannrahmen (20, 40) in den Längsdurchführungen (2, 3) bzw....Clamping device (100) for receiving and / or holding / clamping and / or moving containers, pallets or the like (98, 99), comprising
- A clamping frame (20, 40) with circumferentially fixed deflection elements (10, 21-26, 41-56), which
- Have at least one longitudinal feedthrough (2, 3) and a transverse feedthrough (4-7,) in at least two mutually different planes, wherein
- In at least one of the longitudinal bushings (2, 3) a rack (9, 28, 29, 31, 62-68) and in at least one of the transverse feedthrough (4-7) another rack (11, 12, 27, 70) out are, which interact functionally via a rotatable element (8), and
- Clamping elements (33, 60, 61) which are operatively connected to some of the transverse racks (11, 12, 27) by which they are zoomed up to the contour of the container, the pallet or the like (98, 99), wherein these racks (11, 12, 27, 70) over the circumference of the clamping frame (20, 40) in the longitudinal passages (2, 3) or ....

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Spanneinrichtung mit verstellbaren Spann- und Halteelementen, beispielsweise für Paletten an einem Palettierer.object The invention relates to a clamping device with adjustable clamping and holding elements, for example, for pallets on a palletizer.

Aus der DE 44 14 001 A1 ist eine Palettiermaschine bekannt, die zum Be- oder Entladen von Paletten mit Stückgütern oder Behältern dient. Zum Zu- oder Abführen von Leerpaletten ist vorgesehen, unter Beibehaltung einer kontinuierlichen Arbeitsweise die Leerpaletten mit Hilfe einer Kastenfördereinrichtung der Palettiermaschine zu- bzw. abzuführen. Die Überführung der Leerpaletten zur Kastenfördereinrichtung oder umgekehrt von dieser zum Palettenbeladeplatz erfolgt durch gesteuerte Greifereinrichtungen der Maschine. Vorrangig angewendet wird diese Palettiermaschine in der Getränkeindustrie.From the DE 44 14 001 A1 is a palletizer known that is used for loading or unloading pallets with cargo or containers. For the supply or removal of empty pallets is provided, while maintaining a continuous operation, the empty pallets with the help of a box conveyor of the palletizing or remove. The transfer of the empty pallets to the box conveyor or vice versa from this to the pallet loading is done by controlled gripper devices of the machine. This palletizing machine is primarily used in the beverage industry.

Die EP 0 736 469 B1 offenbart ein weiteres Palettiersystem. Hierbei betrachtet wird die Bildung eines vertikalen Stapels aus mehreren Schichten, wobei Verbesserungen zum Stapeln vorgesehen sind.The EP 0 736 469 B1 discloses another palletizing system. Considering this, the formation of a vertical stack is made up of multiple layers with improvements for stacking.

In der DE 697 00 526 T2 , die sich mit einer Vorrichtung zum Stellen von Gruppen auf Paletten beschäftigt, werden in einer Palettenladestation mehrere Kartonbögen auf eine Palette gelegt. Die Palettenstation enthält dazu einen beweglichen Arm, der mit einer Klaue zum Greifen von einer Reihen von Stapel versehen ist, sowie Bewegungsmittel, die die Greifklaue in X- und Y- Richtung bezüglich der Palette bewegen können.In the DE 697 00 526 T2 , which deals with a device for placing groups on pallets, several cardboard sheets are placed on a pallet in a pallet loading station. The pallet station includes a movable arm provided with a claw for gripping a row of stacks, and moving means which can move the gripping claw in the X and Y directions with respect to the pallet.

Eine Vorrichtung zum orientierten Ablegen von gleichförmigen Gegenständen ist aus der DE 31 07 495 C2 bekannt. Das Ausführen der Stapel aus der Vorrichtung erfolgt über einen Übergabewagen, der in der Höhe hinauf und hinab verfahrbar ist.An apparatus for the oriented deposition of uniform objects is known from DE 31 07 495 C2 known. The execution of the stack from the device via a transfer trolley, which is movable in height and down.

Ein Palettierumsetzer ist in der DE 196 07 563 C1 beschrieben. Für die Horizontal- und Vertikalbewegung eines Lastenträgers wird nur eine einzige steuerbare Antriebsvorrichtung verwendet. Dies ist dadurch möglich, dass vorgesehen ist, ein längliches, endloses und flexibles, durch die Antriebsvorrichtung in seine beiden Längsrichtungen antreibbares Tragele ment zu verwenden, welches über wenigstens vier am Maschinengestell angeordnete Umlenkelemente geführt ist. Das Tragelement verläuft dabei zwischen einem ersten unteren Umlenkelement und einem ersten oberen Umlenkelement vertikal, zwischen dem ersten oberen Umlenkelement und einem zweiten oberen Umlenkelement horizontal und zwischen dem zweiten oberen Umlenkelement und einem zweiten unteren Umlenkelement vertikal. Weiterhin ist das Tragelement durch eine Trag- und Mitnahmeverbindungsvorrichtung zwischen dem Tragelement und dem Horizontalschlitten bzw. dem Lastenträger geführt, so dass dieser im wesentlichen horizontale und vertikale Bahnabschnitte durchläuft. Die Umlenkelemente sind beispielsweise in Form von Aufwickelwalzen oder – trommeln gestaltet und können grundsätzlich als stationäre Elemente, wie Leitblech oder Stäbe ausgeführt sein, über die die Ketten oder Riemen oder dergleichen gleitend hinweggeführt werden.A palletizer is in the DE 196 07 563 C1 described. For the horizontal and vertical movement of a load carrier, only a single controllable drive device is used. This is possible because it is provided to use an elongated, endless and flexible, drivable by the drive device in its two longitudinal directions Tragele element, which is guided over at least four arranged on the machine frame deflecting elements. The support element extends vertically between a first lower deflecting element and a first upper deflecting element, between the first upper deflecting element and a second upper deflecting element, and vertically between the second upper deflecting element and a second lower deflecting element. Furthermore, the support element is guided by a support and driving connection device between the support element and the horizontal slide or the load carrier, so that it passes through substantially horizontal and vertical track sections. The deflection elements are designed, for example, in the form of take-up rollers or drums and can in principle be designed as stationary elements, such as baffle or rods, over which the chains or belts or the like are slidingly guided away.

Die in den vorgenannten Lösungen verwendeten Einrichtungen innerhalb der Vorrichtungen zum Ein- bzw. Ausführen von Paletten oder Behältern sowie anderen ähnlich gestalteten Gegenständen weisen den Nachteil auf, dass sie nur für eine Palettengröße bzw. einen Behälterumfang nutzbar sind, so dass für von dieser abweichenden Größe eine eigenen Einrichtung dieser Art benötigt wird.The in the aforementioned solutions used devices within the devices for on or To run of pallets or containers as well similar to others exhibit designed objects the disadvantage that they only for a pallet size or a container circumference are usable, so for from this different size one own device of this kind is needed.

Aus der DE 14 56 421 ist eine Trag- und Führungsvorrichtung für einen Greifer bekannt. Die Trag- und Führungsvorrichtung besitzt zwei Zahnstangen, die über ein Ritzel- bzw. Rädelpaar miteinander funktional in Verbindung stehen, wobei eine horizontale Bewegung der ersten Zahnstange eine vertikale Verstellung der anderen Zahnstange bewirkt. Das erste Ritzel weist einen kleineren Durchmesser als das zweite Ritzel auf.From the DE 14 56 421 a carrying and guiding device for a gripper is known. The support and guide device has two racks, which are functionally connected to each other via a pair of sprockets or wheels, wherein a horizontal movement of the first rack causes a vertical adjustment of the other rack. The first pinion has a smaller diameter than the second pinion.

Eine Spanneinrichtung zur lösbaren Befestigung und Zentrierung eines Werkstücks beschreibt die gattungsgemäße DE 199 21 939 A1 . Mit der Spanneinrichtung wird durch erste an Kolbenstangen befestigte Spannbacken das Werkstück zentriert und über weitere an Kolbenstangen befestigte Spannbacken fest in der Spanneinrichtung positioniert. Innerhalb dieser Spanneinrichtung können größere und / oder längere Werkstücke gespannt werden. Zur Verstellung der Spannbacken sind Zahnräder gleichverteilt in der Spanneinrichtung angeordnet. Die Zahnräder besitzen eine zweite Verzahnung, in die ein die drei Zahnräder verbindendes außenverzahntes Stirnzahnrad eingreift. Über eine radiale Bewegung des außenverzahnten Zahnrades sind die Kolbenstangen der erste Kolben translatorisch gegenüber der Mittellinie der durch die Spannbacken begrenzten Öffnung in der Spanneinrichtung bewegbar.A clamping device for releasably securing and centering a workpiece describes the generic DE 199 21 939 A1 , By means of the clamping device, the workpiece is centered by first clamping jaws fastened to piston rods and fixed firmly in the clamping device by means of further clamping jaws fastened to piston rods. Within this clamping device larger and / or longer workpieces can be clamped. To adjust the jaws gears are evenly distributed in the clamping device. The gears have a second toothing, in which engages an external toothed spur gear connecting the three gears. About a radial movement of the external gear, the piston rods of the first piston are translationally movable relative to the center line of the opening defined by the clamping jaws in the clamping device.

In der DD 249 900 A1 wird eine Greifvorrichtung zum Aufnahmen von Stückgütern, wie Papierrollen, offenbart. Die Greiferarme sind dabei stufenlos und gleichzeitig einstellbar. Dies erfolgt über einen am unteren Ende mit Zahnradsektoren ausgebildeten Kurbelhebel, dessen Zahnradsektoren in bewegliche Zahnstangen eingreifen. Diese sind auf den Greiferarmgehäusen befestigt, in denen sich die Greiferarme mit den beweglichen Klemmbacken befinden.In the DD 249 900 A1 a gripping device is disclosed for receiving piece goods, such as paper rolls. The gripper arms are stepless and simultaneously adjustable. This is done via a trained at the lower end with gear sectors crank lever whose gear sectors engage in movable racks. These are mounted on the Greiferarmgehäusen in which the gripper arms are located with the movable jaws.

Hier greift die Erfindung die Aufgabe auf, einen Einrichtung für eine Umsetz-, Aufnahme – und/ oder Entnahmestation anzugeben, mit der unterschiedliche Größen /Umfänge gehalten werden können.Here the object of the invention is to provide a device for a transfer, Recording and / or Specify removal station, held with different sizes / circumferences can be.

Gelöst werden die Aufgaben durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.Be solved the objects by the features of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Spanneinrichtung vorzusehen, in die verstellbare Spann- bzw. Halteelemente eingebunden sind, welche bei einem vorzugsweise gleichzeitigen Spannen bei unterschiedlichen Größen / Außenkonturen der Behälter, Paletten oder dergleichen an diese heran geführt werden und diese dann zentrisch halten bzw. spannen.Of the present invention is based on the idea, a clamping device provide, integrated in the adjustable clamping or holding elements which are at a preferably simultaneous clamping at different Sizes / outer contours the container, Pallets or the like are brought to this zoom and then keep them centric or tension.

Die Betätigung der Spann- bzw. Halteelemente erfolgt dazu vorzugsweise durch einen einzigen Antrieb.The activity the clamping or holding elements is preferably carried out by a single drive.

Die Verstellbarkeit der Spann- bzw. Halteelemente wird durch bewegbare Teile realisiert, an denen sie befestigbar sind. Derartige bewegbare Teile können beispielsweise Zahnstangen sein.The Adjustability of the clamping or holding elements is by movable Parts realized, to which they are attachable. Such movable Parts can For example, be racks.

Die Kraft zum Spannen wird von dem wenigstens einen Antrieb erzeugt und mittels mehrerer Umlenkelemente bis hin zu den bewegbaren Teilen auf die Spann- bzw. Halteelemente übertragen. Die Umlenkelemente sind an Eckpunkten sowie an wenigstens zwei Seiten der Spanneinrichtung an einem Spannrahmen angebracht. An den Eckpunkten dienen die Umlenkelemente zum Übertragen bzw. Umlenken der Bewegungsrichtung entlang der Spanneinrichtung auf die Umlenkelemente an den Seiten, die wiederum die Übertragung der Kraft zum Spannen bzw. Halten auf die Spann- bzw. Halteelemente vornehmen.The Clamping force is generated by the at least one drive and by means of several deflecting elements up to the movable parts transfer the clamping or holding elements. The deflecting elements are at vertices as well as on at least two sides the clamping device attached to a tenter. At the corners serve the deflection for transfer or deflecting the direction of movement along the clamping device on the deflectors on the sides, which in turn transfer the force to tighten or hold on the clamping or holding elements make.

Die Umlenkelemente zeichnen sich dadurch aus, dass sie ein eine Bewegung übertragendes Element besitzen, welches beispielsweise als breiteres Zahnrad ausgeführt sein kann. Innerhalb des Zahnrades erfolgt die Lagerung über ein Kugellager, was geringe Reibungen bewirkt. Prinzipiell wirken mit diesem Zahnrad wenigstens zwei voneinander verschiedene Zahnstangen zusammen, die im rechten Winkel und versetzt zueinander in unterschiedlichen Ebenen angebracht sind.The Deflection elements are characterized by the fact that they transmit a movement Own element, which may for example be designed as a wider gear can. Within the gear storage takes place via a Ball bearing, which causes low friction. In principle, cooperate with this gear at least two different racks together, at right angles and offset from each other in different Layers are attached.

In der Anwendung als Eckumlenkelement in der Spanneinrichtung sind die zwei über das Umlenkelement verknüpfte Zahnstangen die umlaufenden Zahnstangen der Spanneinrichtung. In Anwendung als Seitenumlenkelement werden eine der umlaufenden Zahnstangen und die Zahnstangen der Spann- bzw. Halteelemente miteinander gekoppelt. Wenigstens eine der umlaufenden Zahnstange steht direkt mit dem Antrieb in Verbindung.In the application as Eckumlenkelement in the clamping device are the two over linked the deflecting Racks the rotating racks of the clamping device. In Application as Seitenumlenkelement be one of the rotating racks and the racks of the clamping or holding elements coupled together. At least one of the revolving rack is directly connected to the Drive in connection.

In Weiterführung der Erfindung sind die spannenden Zahnstangen mit den Spannelementen in Adaptern integriert, wodurch mit Wechsel der Adapter eine weitere Anpassung an die Paletten etc. erreicht wird. Die Spannelemente können als Platten oder an Konturen angepaßt ausgeführt sein, d.h., jede Backenform ist denkbar.In continuation The invention relates to the exciting racks with the clamping elements in Integrated adapters, whereby with changing the adapter another Adaptation to the pallets, etc. is achieved. The clamping elements can be designed as plates or contours, i.e., each jaw shape is conceivable.

Die Anzahl der Spannelemente und damit der Umlenkelemente ist abhängig vom Umfang/ Größe des Behälters. So ist eine ¼ Euro-Palette bevorzugt zwei bis dreiseitig zu spannen. Eine größere Euro-Palette hingegen sollte vierseitig gespannt sein, wobei auch der Spannrahmen der Spanneinrichtung größer gewählt werden kann. Dabei ist von Vorteil, dass alle verwendeten Umlenkelemente den gleichen Aufbau haben, jedoch für unterschiedliche Funktionen eingesetzt werden können.The Number of clamping elements and thus the deflection depends on Size / size of the container. So is a ¼ Euro range preferably to stretch two to three sides. A bigger Euro pallet however, should be tense on four sides, including the tenter the clamping device can be selected larger can. It is advantageous that all deflecting elements used have the same structure, but for different functions can be used.

Bei einer mit diesen Umlenkelementen aufgerüsteten Spanneinrichtung für die Aufnahme unterschiedlicher Behälter- oder Palettengrößen, greifen die Spannelemente der Spanneinheit unabhängig der einzelnen Größe vertikal an den Behälter / die Palette, wobei die relative Länge der Zahnstangen die kleinste mögliche Größe vorgibt, die von den Spann- bzw. Halteelementen der Spanneinrichtung gehalten werden können.at an upgraded with these deflectors clamping device for recording different container or pallet sizes, grab those Clamping elements of the clamping unit independent of the individual size vertically to the container / the pallet, with the relative length of the racks being the smallest possible Size pretends held by the clamping or holding elements of the clamping device can be.

Mit einer Spanneinrichtung sind somit unterschiedliche Größen handhabbar.With a clamping device thus different sizes are manageable.

In der Praxis hat sich gezeigt, dass mit diesem Umlenkelement nicht nur in eine Richtung gespannt, sondern auch in zwei unterschiedliche bzw. gegensätzliche Richtungen. In Weiterführung ermöglicht die den Aufbau von jeweils zwei direkt nebeneinander befindlichen Spanneinrichtungen, die sich Teile eines Rahmens funktional teilen.In Practice has shown that with this deflector not stretched in one direction only, but also in two different ways or opposing Directions. In continuation allows the construction of two directly adjacent each other Clamping devices that functionally share parts of a frame.

Der Spannrahmen der Spanneinrichtung ist vorzugsweise aus Alu-Profilen aufgebaut, an denen bzw. auf denen die Umlenkelemente angebracht sind. Für den Einsatz auf das Profil-Gestell der Spanneinrichtung weisen die Umlenkelemente vorzugsweise wenigstens eine Aussparung auf.Of the Clamping frame of the clamping device is preferably made of aluminum profiles constructed, on which or on which the deflecting elements are mounted. For the Use on the profile frame the tensioning device, the deflecting elements preferably at least a recess on.

Durch Zusammenbau und Kombination der Umlenkelemente untereinander sind des Weiteren diverse weitere Bewegungsrichtungsübertragungen möglich.By Assembly and combination of the deflection elements with each other are Furthermore, various other movement direction transfers possible.

Der Profilaufbau als auch die Gestaltung des Umlenkelementes bewirken einzeln aber auch in Kombination eine den individuellen Ansprüchen eines Anwenders anpaßbare Spanneinrichtung.Of the Profile structure as well as the design of the deflecting effect individually but also in combination a the individual requirements of a User customizable Tensioning device.

Anhand eines Ausführungsbeispieles mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail.

Es zeigtIt shows

1a ein Umlenkelement in einer Vorderansicht 1a a deflecting element in a front view

1b das Umlenkelement in einer Seitenansicht, 1b the deflecting element in a side view,

1c das Umlenkelement in einer Schnittdarstellung, 1c the deflecting element in a sectional view,

1d eine Darstellung der Funktionsweise des Umlenkelementes, 1d a representation of the operation of the deflecting element,

2 eine zweiseitig einspannende Spanneinrichtung mit Umlenkelementen und einem Antrieb, 2 a two-sided clamping device with deflecting elements and a drive,

3 eine vierseitig einspannende Spanneinrichtung, 3 a four-sided clamping device,

4 eine Vorderansicht eines am Umlenkelement angebrachten Adapters, 4 a front view of an adapter attached to the deflection,

5 eine Darstellung des Umlenkelementes für eine weitere Anwendung. 5 a representation of the deflecting element for another application.

In den 1a bis 1c ist ein Umlenkelement 10 in mehreren Ansichten dargestellt.In the 1a to 1c is a deflecting element 10 shown in several views.

1a zeigt das Umlenkelement 10 als Klotz 1, der zumindest eine, vorzugsweise zwei Längsdurchführungen 2, 3 aufweist, auf die zumindest eine, vorzugsweise jedoch vier Querdurchführungen 4 bis 7 abgestimmt und auf die Längsdurchführungen 2, 3 senkrecht ausgerichtet sind, wie in 1b dargestellt, was aber nicht Bedingung ist. Die Längsdurchführungen 2, 3 als auch die Querdurchführungen 4 bis 7 sind dabei in zumindest zwei zueinander unterschiedlichen Ebenen innerhalb des Klotzes 1 eingebracht und bilden mit einem breiteren Zahnrad 8 als drehbewegliches Element innerhalb der Klotzes 1 eine funktionale Einheit (1c). 1a shows the deflecting element 10 as a log 1 , the at least one, preferably two longitudinal penetrations 2 . 3 has, on the at least one, but preferably four transverse ducts 4 to 7 matched and on the longitudinal bushings 2 . 3 are aligned vertically, as in 1b shown, but this is not a condition. The longitudinal bushings 2 . 3 as well as the cross passages 4 to 7 are in at least two mutually different levels within the block 1 introduced and form with a wider gear 8th as a rotatable element inside the block 1 a functional unit ( 1c ).

Wie in 1b erkennbar, wird durch wenigstens eine der Längsdurchführungen 2, eine Zahnstange 9 geführt, dessen Zähne in das Zahnrad 8 eingreifen und dieses verdreht, wenn die Zahnstange 9 bewegt wird. 1c zeigt das Vorhandensein der Zähne 8.1 des Zahnrades 8 in den Querdurchbrüchen 4 bis 7.As in 1b recognizable by at least one of the longitudinal passages 2 , a rack 9 led, whose teeth in the gear 8th intervene and this twisted when the rack 9 is moved. 1c shows the presence of the teeth 8.1 of the gear 8th in the cross openings 4 to 7 ,

Wie in 1d dargestellt, wird mit Verstellung der Zahnstange 9 eine weitere Zahnstange 11 verstellt, die durch eine der Querdurchführungen 4 geführt ist. Diese Verstellung erfolgt durch das im Klotz 1 befindliche Zahnrad 8, in das gleichfalls, aber in einer anderen Ebene, Zähne der Zahnstange 11 eingreifen. Diese Zahnstange 11 wird dadurch gegenüber dem Klotz 1 vor- oder zurückgestellt.As in 1d shown, is with adjustment of the rack 9 another rack 11 adjusted by one of the cross passages 4 is guided. This adjustment is made by the in the block 1 located gear 8th , in the same way, but in another plane, teeth of the rack 11 intervention. This rack 11 becomes thereby against the block 1 advanced or reset.

2 zeigt einen zweiseitig spannenden Spannrahmen 20 einer Spanneinrichtung 100, beispielsweise eines nicht näher dargestellten Palettieres, unter Verwendung mehrerer Umlenkelemente 10. 2 shows a two-sided exciting tenter 20 a clamping device 100 , For example, a palletizer, not shown, using a plurality of deflection 10 ,

An entsprechend vorgesehenen Abschnitten bzw. Bereichen sind mehrere Umlenkelemente 21 bis 26 angebracht, die jeweils mit auswechselbaren Adaptern 32, an denen Spannelemente 33 befestigt sind, über spannende Zahnstangen 27 funktional in Verbindung stehen. Die spannenden Zahnstangen 27 sind dabei vorzugsweise fester Bestandteil der Adapter 32. Jeweils drei der Umlenkelemente 21 bis 23 sowie 24 bis 26 sind miteinander über je eine längere am Umfang des Spannrahmens 20 angebrachte Zahnstange 28 bzw. 29 mechanisch gekoppelt.At correspondingly provided sections or areas are several deflecting elements 21 to 26 attached, each with interchangeable adapters 32 on which clamping elements 33 are attached, over exciting racks 27 functionally related. The exciting racks 27 are preferably an integral part of the adapter 32 , Three of the deflecting elements 21 to 23 such as 24 to 26 are each with each other a longer on the circumference of the clamping frame 20 attached rack 28 respectively. 29 mechanically coupled.

Angetrieben werden die beiden umfänglich angebrachten Zahnstangen 28, 29 durch vorzugsweise einen Antrieb 30, beispielsweise einen Zylinder, sowie eine, die Bewegung des Antriebes 30 auf die Zahnstangen 28, 29 übertragende weitere umfänglich angebrachte Zahnstange 31.The two circumferentially mounted racks are driven 28 . 29 preferably by a drive 30 , For example, a cylinder, and one, the movement of the drive 30 on the racks 28 . 29 transmitting further circumferentially mounted rack 31 ,

Die Eckumlenkelemente 21 sowie 24 nehmen diese Antriebs-Zahnstange 31 auf, um die Bewegung des Antriebes 30 auf die anderen beiden Zahnstangen 28 und 29 über die einzelnen Zahnräder 8 durch zentrische Fahrt durch das Umlenkelement 21, 24 zu übertragen. Mit der Übertragung der Bewegung auf die Zahnstangen 28, 29 werden über die Umlenkelemente 22, 23, 25, 26 die einzelnen spannenden Zahnstangen 27 in Richtung einzuspannenden Behälter / Palette 99 bewegt, die wiederum durch ihre Bewegung die Adapter 32 und damit die Spannelemente 33 gegen diese verfahren.The corner deflection elements 21 such as 24 Take this drive rack 31 on to the movement of the drive 30 on the other two racks 28 and 29 over the individual gears 8th by centric travel through the deflector 21 . 24 transferred to. With the transfer of movement to the racks 28 . 29 Be over the deflectors 22 . 23 . 25 . 26 the individual exciting racks 27 towards the container / pallet to be clamped 99 moves, in turn, by their movement the adapters 32 and thus the clamping elements 33 against this procedure.

3 zeigt einen vierseitig spannenden Spannrahmen 40 der Spanneinrichtung 100 mit mehreren Umlenkelementen "10". Dieser Spannrahmen 40 dient zur Aufnahme bzw. zum Halten von großen Paletten oder Behältern 98. Auch hier sind eine Vielzahl von Umlenkelementen 41 bis 56 am bzw. auf dem Umfang des Spannrahmens 40 angebracht, die mit Adaptern 58, 59 und diese jeweils mit Spannelementen 60, 61 funktional in Verbindung stehen. Die am Umfang angebrachten Zahnstangen 62 bis 67 sind über Umlenkelemente 41 bis 56 funktional miteinander verbunden. Eines der Umlenkelemente 56 steht über eine weitere Antriebs-Zahnstange 68 und diese mit einem Antrieb 80, vorzugsweise einem Zylinder, in Verbindung. 3 shows a four-sided exciting tenter 40 the clamping device 100 with several deflecting elements " 10 "This tenter frame 40 serves for holding or holding large pallets or containers 98 , Again, a variety of deflection 41 to 56 on or on the circumference of the clamping frame 40 attached, with adapters 58 . 59 and these each with clamping elements 60 . 61 functionally related. The racks attached to the circumference 62 to 67 are over deflecting elements 41 to 56 functionally interconnected. One of the deflection elements 56 stands over another drive rack 68 and these with a drive 80 , preferably a cylinder, in conjunction.

Zur Erhöhung der Haltekraft an diesen Behältern 98 werden Spannelemente 61 bevorzugt, die eine höhere Halte- bzw. Spannfläche aufweisen. Dazu sind weitere, mit dem Spannelement 61 verbundene Führungsstäbe 69 ohne Verzahnung vorgesehen, durch die die Spannelemente 61 und die Paletten 98 sicher gehalten werden können.To increase the holding force on this Be food holding 98 become clamping elements 61 preferred, which have a higher holding or clamping surface. These are more, with the clamping element 61 connected guide rods 69 provided without teeth, through which the clamping elements 61 and the pallets 98 can be kept safe.

Diese Stäbe 69 sind im Ausführungsbeispiel speziell in den Umlenkelementen 41, 42, 49, 50, d.h. an der Schmalseiten der Spanneinrichtung 100 bzw. des Spannrahmens 40 vorgesehen und werden in gleiche Richtung wie die Zahnstangen 70 durch Mitnahme über die Spannelemente 61 bewegt.These bars 69 are in the embodiment specifically in the deflection 41 . 42 . 49 . 50 , ie on the narrow sides of the clamping device 100 or the clamping frame 40 provided and will be in the same direction as the racks 70 by driving over the clamping elements 61 emotional.

Vom Zylinder 80 bewegt, verstellen sich die umfänglich angebrachten Zahnstangen 62 bis 68 gegenseitig, wobei die Antriebs-Zahnstange 68 über das Umlenkelement 55 die Zahnstange 62 bewegt, diese die Zahnstange 63, welche ihrerseits die Zahnstange 64 bewegt bis hin zur Zahnstange 67, die von der Zahnstange 66 verstellt wird. Über die Umlenkelemente 41 bis 56 wird die Bewegung der einzelnen Zahnstangen 62 bis 67 auf die Zahnstangen 70 der Adapter 58, 59 und damit auf die Spannelemente 60 und 61 übertragen, so dass diese zeitgleich gegen die Palette bzw. den Behälter 98 verfahren werden und diese mittig halten.From the cylinder 80 moves, adjust the circumferentially mounted racks 62 to 68 one another, with the drive rack 68 over the deflecting element 55 the rack 62 this moves the rack 63 , which in turn is the rack 64 moves all the way to the rack 67 that from the rack 66 is adjusted. About the deflecting elements 41 to 56 becomes the movement of each rack 62 to 67 on the racks 70 the adapter 58 . 59 and thus on the clamping elements 60 and 61 transferred so that these at the same time against the pallet or the container 98 be moved and keep them in the middle.

Eine Darstellung derartiger Adapter 58 mit einem Spannelement 60 ist beispielgebend in einer Vorderansicht nach 4 aufgezeigt.An illustration of such adapters 58 with a clamping element 60 is exemplary in a front view after 4 demonstrated.

Das flächige Spannelement 60 weist Verschraubungsmöglichkeiten 60.1 bis 60.4 auf, wobei eine davon die Verbindung zur Zahnstange 70 aufzeigt. Zur Stabilitätserhöhung ist vorgesehen, auch bei diesen Adaptern 58 zusätzliche nicht verzahnte Stäbe 71 anzubringen, um ein Verkanten der Spannelemente 60 zu verhindern.The flat clamping element 60 has screwing options 60.1 to 60.4 on, one of which connects to the rack 70 shows. To increase the stability is provided, even with these adapters 58 additional non-toothed bars 71 to attach to a tilting of the clamping elements 60 to prevent.

Beispielgebend für weitere Verwendungen ist in 5 das Umlenkelement 10 in einer weiteren Ausführung dargestellt. Bei Verstellung der Zahnstange 9 werden die Zahnstange 11 sowie eine weitere Zahnstange 12 gegeneinander in zwei unterschiedliche Richtungen verstellt. Dies ermöglicht beispielsweise ein doppeltes Spannen durch ein einziges Umlenkelement 10.Exemplifying further uses is in 5 the deflecting element 10 shown in a further embodiment. When adjusting the rack 9 become the rack 11 and another rack 12 adjusted against each other in two different directions. This allows, for example, a double clamping by a single deflecting element 10 ,

Bei Anwendung innerhalb einer Spanneinrichtung 100 können zwei oder mehrere funktional getrennte Spannrahmen 20, 40 miteinander gekoppelt und somit direkt nebeneinander angebracht werden, wobei Teile der Spannrahmen 20, 40 von beiden benutzt werden.When used inside a clamping device 100 can have two or more functionally separate clamping frames 20 . 40 coupled together and thus attached directly next to each other, with parts of the clamping frame 20 . 40 be used by both.

Neben einer doppelten Spannmöglichkeit kann mit dem Umlenkelement 10 ein Spannen durch Ziehen (Ausdehnen) erfolgen, wobei die Spannelemente dann nicht an, sondern vorzugsweise in einen Behälter / Palette 99, 98 greifen und diese unter Zug spannen bzw. halten.In addition to a double clamping possibility can with the deflection 10 a tensioning by stretching (stretching) take place, wherein the clamping elements then not on, but preferably in a container / pallet 99 . 98 grab and hold them under tension.

Die Spannrahmen 20, 40 sind vorzugsweise Alu-Profile 34, auf denen bzw. in denen die Umlenkelemente 10 auf- bzw. eingesetzt werden.The clamping frames 20 . 40 are preferably aluminum profiles 34 , on which or in which the deflection elements 10 on or be used.

Für den An- bzw. Einbau der Umlenkelemente 10 an bzw. auf die Profile 34 weisen die Umlenkelemente 10 vorzugsweise Aussparungen 12 auf (siehe 1a bis 1c). Dadurch ist ein paßgenaues Aufstecken der Umlenkelemente 10 auf das Profil 34 möglich. Die Umlenkelemente 10 werden mittig angeschraubt.For the attachment or installation of the deflection elements 10 on or on the profiles 34 have the deflecting elements 10 preferably recesses 12 on (see 1a to 1c ). As a result, an accurate fit attaching the deflecting elements 10 on the profile 34 possible. The deflecting elements 10 are screwed in the middle.

Claims (11)

Spanneinrichtung (100) zum Aufnehmen und/oder Halten / Spannen und/oder Umsetzen von Behältern, Paletten oder dergleichen (98, 99), aufweisend – einen Spannrahmen (20, 40) mit daran umfangsseitig befestigten Umlenkelementen (10, 21-26, 41-56), welche – wenigstens eine Längsdurchführung (2, 3) und eine Querdurchführung (4-7,) in zumindest zwei zueinander unterschiedlichen Ebenen besitzen, wobei – in wenigstens eine der Längsdurchführungen (2, 3) eine Zahnstange (9, 28, 29, 31, 62-68) und in wenigstens einer der Querdurchführung (4-7) eine weitere Zahnstange (11, 12, 27, 70) geführt sind, die über ein drehbewegliches Element (8) funktional zusammenwirken, und – Spannelemente (33, 60, 61), die mit einigen der quergeführten Zahnstangen (11, 12, 27) funktional verbunden sind, durch die sie bis an die Kontur des Behälters, der Palette oder dergleichen (98, 99) heran geführt werden, wobei diese Zahnstangen (11, 12, 27, 70) über die umfänglich am Spannrahmen (20, 40) in den Längsdurchführungen (2, 3) bzw. Querdurchführungen (4-7) geführten Zahnstangen (9, 28, 29, 31, 62-68) miteinander und wenigstens mit einem Antrieb (30, 80) in funktionaler Einheit stehen.Clamping device ( 100 ) for receiving and / or holding / clamping and / or moving containers, pallets or the like ( 98 . 99 ), comprising - a clamping frame ( 20 . 40 ) with deflection elements fastened on the circumference ( 10 . 21-26 . 41-56 ), which - at least one longitudinal feedthrough ( 2 . 3 ) and a transverse feedthrough ( 4-7 ,) in at least two mutually different planes, wherein - in at least one of the longitudinal ducts ( 2 . 3 ) a rack ( 9 . 28 . 29 . 31 . 62-68 ) and in at least one of the transverse feedthrough ( 4-7 ) another rack ( 11 . 12 . 27 . 70 ) are guided by a rotatable element ( 8th ) functionally cooperate, and - clamping elements ( 33 . 60 . 61 ) with some of the transverse racks ( 11 . 12 . 27 ) are functionally connected, by which they up to the contour of the container, the pallet or the like ( 98 . 99 ), these racks ( 11 . 12 . 27 . 70 ) over the circumference of the tenter ( 20 . 40 ) in the longitudinal bushings ( 2 . 3 ) or transverse bushings ( 4-7 ) guided racks ( 9 . 28 . 29 . 31 . 62-68 ) with each other and at least with one drive ( 30 . 80 ) are in functional unity. Spanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (33, 60, 61) an die Außenkontur oder an die Innenkontur des Behälters, der Palette oder dergleichen (98, 99) angreifen.Clamping device according to claim 1, characterized in that the holding elements ( 33 . 60 . 61 ) to the outer contour or to the inner contour of the container, the pallet or the like ( 98 . 99 attack). Spanneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (33, 60, 61) den Behälter, die Palette oder dergleichen (98, 99) zentrisch aufnehmen.Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding elements ( 33 . 60 . 61 ) the container, the pallet or the like ( 98 . 99 ) record centrally. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass neben der weiteren Zahnstange (11, 27, 70) eine dieser in entgegengesetzter Richtung wirkende Zahnstange (12) im Umlenkelement (10, 21-26, 41-56) eingebunden ist.Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in addition to the further rack ( 11 . 27 . 70 ) one of these in the opposite direction acting rack ( 12 ) in the deflection element ( 10 . 21-26 . 41-56 ) is. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (33, 60, 61) und die Zahnstangen (11, 12, 27, 70) Bestandteil eines auswechselbaren Adapters (32, 58, 59) sind.Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping elements ( 33 . 60 . 61 ) and the racks ( 11 . 12 . 27 . 70 ) Component of a replaceable adapter ( 32 . 58 . 59 ) are. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (33, 60, 61) zusätzlich mit einem nicht verzahnten Führungsstab (69) in Verbindung stehen, welcher durch eine weitere Querdurchführung (4-7) des Umlenkelementes (10, 21-26, 41-56) geführt ist.Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping elements ( 33 . 60 . 61 ) additionally with a non-toothed guide rod ( 69 ), which by a further cross-passage ( 4-7 ) of the deflection element ( 10 . 21-26 . 41-56 ) is guided. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkelement (10, 21-26, 41-56) als Klotz (1) ausgeführt und umfangsseitig eine flächige Ausparungen (35) daran vorgesehen ist.Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the deflecting element ( 10 . 21-26 . 41-56 ) as a block ( 1 ) and circumferentially a flat cutouts ( 35 ) is provided. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannrahmen (20, 40) aus Profilen (34) aufgebaut ist.Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping frame ( 20 . 40 ) from profiles ( 34 ) is constructed. Spanneinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil (34) ein Aluminiumprofil ist.Clamping device according to claim 8, characterized in that the profile ( 34 ) is an aluminum profile. Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass diese zweiseitig, dreiseitig oder vierseitig spannend aufgebaut ist.Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that these two-sided, three-sided or four-sided exciting construction. Verwendung einer Spanneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einem Palettierer.Use of a clamping device according to one of claims 1 to 10 in a palletizer.