DE10220301B4 - Clamping device with adjustable clamping and holding elements - Google Patents
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Abstract
Spanneinrichtung
(100) zum Aufnehmen und/oder Halten / Spannen und/oder Umsetzen
von Behältern,
Paletten oder dergleichen (98, 99), aufweisend
– einen
Spannrahmen (20, 40) mit daran umfangsseitig befestigten Umlenkelementen
(10, 21-26, 41-56), welche
– wenigstens eine Längsdurchführung (2,
3) und eine Querdurchführung
(4-7,) in zumindest zwei zueinander unterschiedlichen Ebenen besitzen,
wobei
– in
wenigstens eine der Längsdurchführungen
(2, 3) eine Zahnstange (9, 28, 29, 31, 62-68) und in wenigstens
einer der Querdurchführung
(4-7) eine weitere Zahnstange (11, 12, 27, 70) geführt sind,
die über
ein drehbewegliches Element (8) funktional zusammenwirken, und
– Spannelemente
(33, 60, 61), die mit einigen der quergeführten Zahnstangen (11, 12,
27) funktional verbunden sind, durch die sie bis an die Kontur des
Behälters,
der Palette oder dergleichen (98, 99) heran geführt werden, wobei diese Zahnstangen
(11, 12, 27, 70) über
die umfänglich
am Spannrahmen (20, 40) in den Längsdurchführungen
(2, 3) bzw....Clamping device (100) for receiving and / or holding / clamping and / or moving containers, pallets or the like (98, 99), comprising
- A clamping frame (20, 40) with circumferentially fixed deflection elements (10, 21-26, 41-56), which
- Have at least one longitudinal feedthrough (2, 3) and a transverse feedthrough (4-7,) in at least two mutually different planes, wherein
- In at least one of the longitudinal bushings (2, 3) a rack (9, 28, 29, 31, 62-68) and in at least one of the transverse feedthrough (4-7) another rack (11, 12, 27, 70) out are, which interact functionally via a rotatable element (8), and
- Clamping elements (33, 60, 61) which are operatively connected to some of the transverse racks (11, 12, 27) by which they are zoomed up to the contour of the container, the pallet or the like (98, 99), wherein these racks (11, 12, 27, 70) over the circumference of the clamping frame (20, 40) in the longitudinal passages (2, 3) or ....
Description
Gegenstand der Erfindung ist eine Spanneinrichtung mit verstellbaren Spann- und Halteelementen, beispielsweise für Paletten an einem Palettierer.object The invention relates to a clamping device with adjustable clamping and holding elements, for example, for pallets on a palletizer.
Aus
der
Die
In
der
Eine
Vorrichtung zum orientierten Ablegen von gleichförmigen Gegenständen ist
aus der
Ein
Palettierumsetzer ist in der
Die in den vorgenannten Lösungen verwendeten Einrichtungen innerhalb der Vorrichtungen zum Ein- bzw. Ausführen von Paletten oder Behältern sowie anderen ähnlich gestalteten Gegenständen weisen den Nachteil auf, dass sie nur für eine Palettengröße bzw. einen Behälterumfang nutzbar sind, so dass für von dieser abweichenden Größe eine eigenen Einrichtung dieser Art benötigt wird.The in the aforementioned solutions used devices within the devices for on or To run of pallets or containers as well similar to others exhibit designed objects the disadvantage that they only for a pallet size or a container circumference are usable, so for from this different size one own device of this kind is needed.
Aus
der
Eine
Spanneinrichtung zur lösbaren
Befestigung und Zentrierung eines Werkstücks beschreibt die gattungsgemäße
In
der
Hier greift die Erfindung die Aufgabe auf, einen Einrichtung für eine Umsetz-, Aufnahme – und/ oder Entnahmestation anzugeben, mit der unterschiedliche Größen /Umfänge gehalten werden können.Here the object of the invention is to provide a device for a transfer, Recording and / or Specify removal station, held with different sizes / circumferences can be.
Gelöst werden die Aufgaben durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.Be solved the objects by the features of claim 1.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Spanneinrichtung vorzusehen, in die verstellbare Spann- bzw. Halteelemente eingebunden sind, welche bei einem vorzugsweise gleichzeitigen Spannen bei unterschiedlichen Größen / Außenkonturen der Behälter, Paletten oder dergleichen an diese heran geführt werden und diese dann zentrisch halten bzw. spannen.Of the present invention is based on the idea, a clamping device provide, integrated in the adjustable clamping or holding elements which are at a preferably simultaneous clamping at different Sizes / outer contours the container, Pallets or the like are brought to this zoom and then keep them centric or tension.
Die Betätigung der Spann- bzw. Halteelemente erfolgt dazu vorzugsweise durch einen einzigen Antrieb.The activity the clamping or holding elements is preferably carried out by a single drive.
Die Verstellbarkeit der Spann- bzw. Halteelemente wird durch bewegbare Teile realisiert, an denen sie befestigbar sind. Derartige bewegbare Teile können beispielsweise Zahnstangen sein.The Adjustability of the clamping or holding elements is by movable Parts realized, to which they are attachable. Such movable Parts can For example, be racks.
Die Kraft zum Spannen wird von dem wenigstens einen Antrieb erzeugt und mittels mehrerer Umlenkelemente bis hin zu den bewegbaren Teilen auf die Spann- bzw. Halteelemente übertragen. Die Umlenkelemente sind an Eckpunkten sowie an wenigstens zwei Seiten der Spanneinrichtung an einem Spannrahmen angebracht. An den Eckpunkten dienen die Umlenkelemente zum Übertragen bzw. Umlenken der Bewegungsrichtung entlang der Spanneinrichtung auf die Umlenkelemente an den Seiten, die wiederum die Übertragung der Kraft zum Spannen bzw. Halten auf die Spann- bzw. Halteelemente vornehmen.The Clamping force is generated by the at least one drive and by means of several deflecting elements up to the movable parts transfer the clamping or holding elements. The deflecting elements are at vertices as well as on at least two sides the clamping device attached to a tenter. At the corners serve the deflection for transfer or deflecting the direction of movement along the clamping device on the deflectors on the sides, which in turn transfer the force to tighten or hold on the clamping or holding elements make.
Die Umlenkelemente zeichnen sich dadurch aus, dass sie ein eine Bewegung übertragendes Element besitzen, welches beispielsweise als breiteres Zahnrad ausgeführt sein kann. Innerhalb des Zahnrades erfolgt die Lagerung über ein Kugellager, was geringe Reibungen bewirkt. Prinzipiell wirken mit diesem Zahnrad wenigstens zwei voneinander verschiedene Zahnstangen zusammen, die im rechten Winkel und versetzt zueinander in unterschiedlichen Ebenen angebracht sind.The Deflection elements are characterized by the fact that they transmit a movement Own element, which may for example be designed as a wider gear can. Within the gear storage takes place via a Ball bearing, which causes low friction. In principle, cooperate with this gear at least two different racks together, at right angles and offset from each other in different Layers are attached.
In der Anwendung als Eckumlenkelement in der Spanneinrichtung sind die zwei über das Umlenkelement verknüpfte Zahnstangen die umlaufenden Zahnstangen der Spanneinrichtung. In Anwendung als Seitenumlenkelement werden eine der umlaufenden Zahnstangen und die Zahnstangen der Spann- bzw. Halteelemente miteinander gekoppelt. Wenigstens eine der umlaufenden Zahnstange steht direkt mit dem Antrieb in Verbindung.In the application as Eckumlenkelement in the clamping device are the two over linked the deflecting Racks the rotating racks of the clamping device. In Application as Seitenumlenkelement be one of the rotating racks and the racks of the clamping or holding elements coupled together. At least one of the revolving rack is directly connected to the Drive in connection.
In Weiterführung der Erfindung sind die spannenden Zahnstangen mit den Spannelementen in Adaptern integriert, wodurch mit Wechsel der Adapter eine weitere Anpassung an die Paletten etc. erreicht wird. Die Spannelemente können als Platten oder an Konturen angepaßt ausgeführt sein, d.h., jede Backenform ist denkbar.In continuation The invention relates to the exciting racks with the clamping elements in Integrated adapters, whereby with changing the adapter another Adaptation to the pallets, etc. is achieved. The clamping elements can be designed as plates or contours, i.e., each jaw shape is conceivable.
Die Anzahl der Spannelemente und damit der Umlenkelemente ist abhängig vom Umfang/ Größe des Behälters. So ist eine ¼ Euro-Palette bevorzugt zwei bis dreiseitig zu spannen. Eine größere Euro-Palette hingegen sollte vierseitig gespannt sein, wobei auch der Spannrahmen der Spanneinrichtung größer gewählt werden kann. Dabei ist von Vorteil, dass alle verwendeten Umlenkelemente den gleichen Aufbau haben, jedoch für unterschiedliche Funktionen eingesetzt werden können.The Number of clamping elements and thus the deflection depends on Size / size of the container. So is a ¼ Euro range preferably to stretch two to three sides. A bigger Euro pallet however, should be tense on four sides, including the tenter the clamping device can be selected larger can. It is advantageous that all deflecting elements used have the same structure, but for different functions can be used.
Bei einer mit diesen Umlenkelementen aufgerüsteten Spanneinrichtung für die Aufnahme unterschiedlicher Behälter- oder Palettengrößen, greifen die Spannelemente der Spanneinheit unabhängig der einzelnen Größe vertikal an den Behälter / die Palette, wobei die relative Länge der Zahnstangen die kleinste mögliche Größe vorgibt, die von den Spann- bzw. Halteelementen der Spanneinrichtung gehalten werden können.at an upgraded with these deflectors clamping device for recording different container or pallet sizes, grab those Clamping elements of the clamping unit independent of the individual size vertically to the container / the pallet, with the relative length of the racks being the smallest possible Size pretends held by the clamping or holding elements of the clamping device can be.
Mit einer Spanneinrichtung sind somit unterschiedliche Größen handhabbar.With a clamping device thus different sizes are manageable.
In der Praxis hat sich gezeigt, dass mit diesem Umlenkelement nicht nur in eine Richtung gespannt, sondern auch in zwei unterschiedliche bzw. gegensätzliche Richtungen. In Weiterführung ermöglicht die den Aufbau von jeweils zwei direkt nebeneinander befindlichen Spanneinrichtungen, die sich Teile eines Rahmens funktional teilen.In Practice has shown that with this deflector not stretched in one direction only, but also in two different ways or opposing Directions. In continuation allows the construction of two directly adjacent each other Clamping devices that functionally share parts of a frame.
Der Spannrahmen der Spanneinrichtung ist vorzugsweise aus Alu-Profilen aufgebaut, an denen bzw. auf denen die Umlenkelemente angebracht sind. Für den Einsatz auf das Profil-Gestell der Spanneinrichtung weisen die Umlenkelemente vorzugsweise wenigstens eine Aussparung auf.Of the Clamping frame of the clamping device is preferably made of aluminum profiles constructed, on which or on which the deflecting elements are mounted. For the Use on the profile frame the tensioning device, the deflecting elements preferably at least a recess on.
Durch Zusammenbau und Kombination der Umlenkelemente untereinander sind des Weiteren diverse weitere Bewegungsrichtungsübertragungen möglich.By Assembly and combination of the deflection elements with each other are Furthermore, various other movement direction transfers possible.
Der Profilaufbau als auch die Gestaltung des Umlenkelementes bewirken einzeln aber auch in Kombination eine den individuellen Ansprüchen eines Anwenders anpaßbare Spanneinrichtung.Of the Profile structure as well as the design of the deflecting effect individually but also in combination a the individual requirements of a User customizable Tensioning device.
Anhand eines Ausführungsbeispieles mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail.
Es zeigtIt shows
In
den
Wie
in
Wie
in
An
entsprechend vorgesehenen Abschnitten bzw. Bereichen sind mehrere
Umlenkelemente
Angetrieben
werden die beiden umfänglich angebrachten
Zahnstangen
Die
Eckumlenkelemente
Zur
Erhöhung
der Haltekraft an diesen Behältern
Diese
Stäbe
Vom
Zylinder
Eine
Darstellung derartiger Adapter
Das
flächige
Spannelement
Beispielgebend
für weitere
Verwendungen ist in
Bei
Anwendung innerhalb einer Spanneinrichtung
Neben
einer doppelten Spannmöglichkeit kann
mit dem Umlenkelement
Die
Spannrahmen
Für den An-
bzw. Einbau der Umlenkelemente
Claims (11)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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2003
- 2003-04-30 CH CH7582003A patent/CH696638A5/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Publication date |
---|---|
CH696638A5 (en) | 2007-08-31 |
DE10220301A1 (en) | 2003-11-27 |
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