DE10219918A1

DE10219918A1 - Planetary transmission for printing press has first driving sunwheel in housing, second sunwheel connected to driven shaft and permanently engaged planetary gears

Info

Publication number: DE10219918A1
Application number: DE2002119918
Authority: DE
Inventors: Karl Benkler; Yueksel Ekoez
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-05-03
Filing date: 2002-05-03
Publication date: 2003-12-04
Also published as: CN1455132A

Abstract

The transmission has a housing (32) containing a first driving-side sunwheel (4) and a second sunwheel (22) connected to a driven shaft (24). The planetary gears (14, 16, 18) are fitted in a planetary gear carrier (12) so that they are always engaged with both sunwheels. A setting device (30, 34) enables the planetary gear carrier to be turned relative to the housing to alter the setting of the driven shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetenzahnradgetriebe nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. The invention relates to a planetary gear transmission according to the preamble of the main claim.

Derartige Getriebe werden beispielsweise in Verreibeeinheiten von Druckmaschinen eingesetzt. Um die Druckmaschine auf verschiedene Papierformate einstellen zu können, ist es erforderlich, dass die Stellung des Abtriebsglieds unabhängig vom Antriebsglied durch das Stellglied beeinflußt werden kann. Such gears are used, for example, in Distribution units used in printing machines. To the To be able to adjust the printing machine to different paper formats, it is necessary that the position of the output member independent of the drive element by the actuator can be influenced.

Durch Vorbenutzung sind Planetenzahnradgetriebe für diesen Anwendungszweck bekannt, welche eine zweckmäßige Übersetzung zwischen Antriebsglied und Abtriebsglied bereitstellen, jedoch einen hohen Bauraumbedarf und eine hohe Teileanzahl aufweisen. Due to prior use, planetary gearboxes are for known this purpose, which is a useful Ratio between drive link and output link provide, however, a high space requirement and a high Have number of parts.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Planetenzahnradgetriebe anzugeben, das eine zweckmäßige Übersetzung zwischen Antriebsglied und Abtriebsglied ermöglicht, und außerdem eine Verdrehung des Abtriebsglieds unabhängig vom Antriebsglied möglich ist, wobei es einen geringen Bauraumbedarf und eine geringe Teilezahl aufweisen soll. The invention is therefore based on the object Specify planetary gear, which is an appropriate Ratio between drive link and output link allows, and also a rotation of the output member is possible regardless of the drive link, there being a have a small space requirement and a small number of parts should.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein, auch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruchs aufweisendes Planetenzahnradgetriebe gelöst. According to the invention, this task is performed by one, including the Features of the characterizing part of the main claim having planetary gearbox solved.

Erfindungsgemäß weist das Planetenzahnradgetriebe also in einem Gehäuse ein erstes, antriebsseitiges Sonnenrad und ein zweites, mit einer Abtriebswelle verbundenes Sonnenrad sowie Planeten auf, welche in einem Planetenträger in der Weise gelagert sind, dass sie in ständigem Zahneingriff mit dem ersten und dem zweiten Sonnenrad sind, und dass Verstellmittel zur Verdrehung des Planetenträgers gegenüber dem Gehäuse vorgesehen sind, um die Stellung der Abtriebswelle zu beeinflussen. Das erfindungsgemäße Getriebe kommt ohne ein Hohlrad aus, so dass es kostengünstig herstellbar ist. Das Getriebe weist eine geringe Teilezahl auf. According to the invention, the planetary gear transmission in a housing a first, drive-side sun gear and a second sun gear connected to an output shaft as well as planets, which are in a planet carrier in the Are stored in such a way that they are in constant mesh with the first and the second sun gear, and that Adjustment means for rotating the planet carrier opposite the housing are provided to the position of the To influence output shaft. The transmission according to the invention comes without a ring gear, making it inexpensive to manufacture is. The gearbox has a small number of parts.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Verstellmittel aus einer im Gehäuse drehantreibbar gelagerten Schnecke, welche in eine Außenverzahnung des Planetenträgers eingreift. Diese Schneckengetriebestufe weist eine sehr hohe Übersetzung auf, so dass eine sehr genaue Einstellung der Drehstellung des Planetenträgers bzw. des Abtriebs ermöglicht ist. Durch die selbsthemmenden Eigenschaften des Schneckengetriebes bleibt der Antrieb der Schnecke momentfrei, auch wenn im Betrieb ein Stützmoment vom Planetenträger über die Schnecke auf das Gehäuse übertragen wird. In an advantageous embodiment of the invention the adjustment means consist of one in the housing rotatably driven screw, which in a External toothing of the planet carrier engages. This Worm gear stage has a very high gear ratio, so that a very precise adjustment of the rotary position of the Planet carrier or the output is enabled. Through the the self-locking properties of the worm gear remains Drive of the worm torque-free, even when in operation Support moment from the planet carrier over the worm to the Housing is transferred.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Planeten als Stufenplaneten ausgebildet, welche große und kleine Stufenräder aufweisen. Diese Bauform läßt sich vorteilhaft weiterbilden, indem die Stufenplaneten einen mittleren Lagerbereich aufweisen, indem sie in Bohrungen des Planetenträgers gelagert sind. Die beiden verzahnten Stufenräder der Stufenplaneten sind bei dieser Ausgestaltung auf beiden Seiten des Lagerbereichs angeordnet. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch eine einfache, jedoch belastungsgünstige Lagerung der Stufenplaneten aus. In one embodiment of the invention, the planets are trained as a stepped planet, large and small Have step wheels. This design can be advantageous educate yourself by making the step planet a middle one Have storage area by drilling in the Planet carrier are stored. The two toothed step wheels the step planets are on both in this configuration Arranged sides of the storage area. This embodiment is characterized by a simple, however load-bearing storage of the stepped planet.

In vorteilhafter Weise wird ein ganzzahliges Zähnezahlverhältnis der Stufenräder gewählt, so dass die Einbaustellung während der Montage beliebig ist. An integer is advantageously used Number of teeth ratio of the step wheels selected so that the Installation position during assembly is arbitrary.

Die Gesamtübersetzung des Getriebes kann vorteilhafterweise dadurch erhöht werden, dass das antriebsseitige Sonnenrad mit einem Stirnrad einer Stirnradstufe drehfest verbunden ist, welche das Planetengetriebe mit einem Antriebsmotor trieblich verbindet. The overall gear ratio can advantageously be increased in that the drive side Sun gear with a spur gear of a spur gear stage rotatably which is connected to the planetary gear Drive motor drivingly connects.

Das erfindungsgemäße Getriebe eignet sich insbesondere zum Antrieb einer Verreibeeinheit einer Druckmaschine, wobei es sich vorteilhaft auswirkt, dass eine Umstellung an der Schnecke auch erfolgen kann, während das Getriebe angetrieben ist. The transmission according to the invention is particularly suitable to drive a distribution unit of a printing press, whereby it is advantageous that a changeover to the worm can also be done while the gearbox is driven.

Anhand der beiliegenden Figur wird die Erfindung näher beschrieben. Darin ist mit 2 ein Stirnrad bezeichnet, welches trieblich mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor verbunden ist. Das Stirnrad 2 ist gemeinsam mit dem Sonnenrad 4 durch zwei Lager 6, 8, welche in O-Anordnung auf der zentralen Welle 10 sitzen, drehbar gelagert. Am Umfang des Planetenträgers 12 sind mehrere Stufenplaneten angeordnet, welche große Stufenräder 14, kleine Stufenräder 16 und dazwischen einen Lagerbereich 18 aufweisen. Im Lagerbereich der Stufenräder befindet sich jeweils ein Nadellager 20, welches in Bohrungen des Planetenträgers 12 sitzt. Die großen Stufenräder 14 der Stufenplaneten sind im Zahneingriff mit dem antriebsseitigen Sonnenrad 4, während die kleinen Stufenräder 16 der Stufenplaneten mit einem abtriebsseitigen Sonnenrad 22 in Eingriff sind. Das abtriebsseitige Sonnenrad 22 ist fest mit einem Abtriebsflansch 24 verbunden. Der Planetenträger 12 ist mittels Lager 26, 28 auf der Zentralwelle 10 gelagert. An einem Außenumfang weist er eine Stirnverzahnung 30 auf, in welche die im Gehäuse 32 drehantreibbar gelagerte Schnecke 34 eingreift. Bezugszeichen 2 Stirnrad
4 Sonnenrad
6 Lager
8 Lager
10 Welle
12 Planetenträger
14 Stufenrad
16 Stufenrad
18 Lagerbereich
20 Lager
22 Sonnenrad
24 Abtriebsflansch
26 Lager
28 Lager
30 Stirnverzahnung
32 Gehäuse
34 Schnecke
The invention is described in more detail with the aid of the attached figure. In it, 2 denotes a spur gear, which is operatively connected to a drive motor, not shown. The spur gear 2 is rotatably supported together with the sun gear 4 by two bearings 6 , 8 , which are arranged in an O arrangement on the central shaft 10 . A plurality of step planets are arranged on the circumference of the planet carrier 12 , which have large step wheels 14 , small step wheels 16 and a bearing area 18 in between. In the bearing area of the step wheels there is a needle bearing 20 , which is seated in bores of the planet carrier 12 . The large stepped gears 14 of the stepped planet are meshed with the drive-side sun gear 4 , while the small stepped gears 16 of the stepped planet are meshed with an output-side sun gear 22 . The output-side sun gear 22 is fixedly connected to an output flange 24 . The planet carrier 12 is mounted on the central shaft 10 by means of bearings 26 , 28 . On an outer circumference, it has a spur toothing 30 in which the worm 34 , which is rotatably driven in the housing 32, engages. Reference number 2 spur gear
4 sun gear
6 bearings
8 bearings
10 wave
12 planet carriers
14 step wheel
16 step wheel
18 storage area
20 bearings
22 sun gear
24 output flange
26 bearings
28 bearings
30 spur toothing
32 housing
34 snail

Claims

1. Planetenzahnradgetriebe mit einem Antriebsglied, einem Abtriebsglied und einem Stellglied, welches eine Verdrehung des Abtriebsglieds unabhängig vom Antriebsglied ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass es in einem Gehäuse (32) ein erstes antriebsseitiges Sonnenrad (4) und ein zweites mit einer Abtriebswelle (24) verbundenes Sonnenrad (22) sowie Planeten (14, 16, 18) aufweist, welche in einem Planetenträger (12) in der Weise gelagert sind, dass sie in ständigem Zahneingriff mit dem ersten und dem zweiten Sonnenrad sind, und dass Verstellmittel (34, 30) zur Verdrehung des Planetenträgers (12) gegenüber dem Gehäuse (32) vorgesehen sind, um die Stellung der Abtriebswelle (24) zu beeinflussen. 1. Planetary gear transmission with a drive member, an output member and an actuator, which enables rotation of the output member independently of the drive member, characterized in that it has a first drive-side sun gear ( 4 ) and a second with an output shaft ( 24 ) in a housing ( 32 ) connected sun gear ( 22 ) and planets ( 14 , 16 , 18 ) which are mounted in a planet carrier ( 12 ) in such a way that they are in constant tooth engagement with the first and second sun gear, and that adjusting means ( 34 , 30 ) are provided for rotating the planet carrier ( 12 ) relative to the housing ( 32 ) in order to influence the position of the output shaft ( 24 ).

2. Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellmittel aus einer im Gehäuse (32) drehantreibbar gelagerten Schnecke (34) bestehen, welche in eine Stirnverzahnung (30) des Planetenträgers (12) eingreift. 2. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that the adjusting means consist of a worm ( 34 ) which is rotatably driven in the housing ( 32 ) and which engages in a spur toothing ( 30 ) of the planet carrier ( 12 ).

3. Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Planeten als Stufenplaneten mit großen und kleinen Stufenrädern (14, 16) ausgebildet sind. 3. Planetary gear transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the planets are designed as step planets with large and small step wheels ( 14 , 16 ).

4. Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufenplaneten (14, 16) einen mittleren Lagerbereich (18) aufweisen, indem sie in Bohrungen des Planetenträgers (12) gelagert sind, und dass die Stufenräder (14, 16) auf beiden Seiten des Lagerbereichs (18) angeordnet sind. 4. Planetary gear transmission according to claim 3, characterized in that the stepped planet ( 14 , 16 ) have a central bearing area ( 18 ) by being mounted in holes in the planet carrier ( 12 ), and in that the stepped gears ( 14 , 16 ) on both sides of the storage area ( 18 ) are arranged.

5. Planetenzahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das antriebsseitige Sonnenrad (4) mit einem Stirnrad (2) einer Stirnradstufe drehfest verbunden ist, welche das Planetengetriebe mit einem Antriebsmotor trieblich verbindet. 5. Planetary gear transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive-side sun gear ( 4 ) with a spur gear ( 2 ) of a spur gear stage is rotatably connected, which connects the planetary gear drive with a drive motor.

6. Planetenzahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Zähnezahlen der großen und kleinen Stufenräder ganzzahlig ist. 6. Planetary gear transmission according to one of claims 3 to 5, characterized in that the Ratio of teeth numbers of large and small Stepped wheels is an integer.

7. Verreibeeinheit einer Druckmaschine mit einem Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 7. Grinding unit of a printing press with one Planetary gear according to one of the preceding claims.

8. Druckmaschine mit einer Verreibeeinheit nach Anspruch 7. 8. Printing machine with a distribution unit after Claim 7.