DE10217037A1

DE10217037A1 - A method for preventing the inadvertant operation of a fluid pressure valve has a security hydraulic piston acting against the valve spring pressure.

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Publication number: DE10217037A1
Application number: DE2002117037
Authority: DE
Original assignee: Krautzberger GmbH
Current assignee: Krautzberger GmbH
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-11-06
Anticipated expiration: 2022-04-13
Also published as: DE10217037B4

Abstract

The valve (1) is held normally closed by spring (2) pressure and opened by hydraulic pressure (7). When opened fluid from a source (4) passes to an actuator (V) and a throttle valve (14) to the safety piston (9) which opposes the spring in one position (23) unless released by a ventilation valve (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuervorrichtung für fluidbetriebene, insbesondere druckluftbetriebene Anlagen, mit einem durch ein Spannelement in einer Schließstellung gehaltenen Ventils, das über eine Eingangsleitung mit einem Fluideingang und einer Ausgangsleitung mit einem Fluidausgang verbunden ist, wobei das Ventil über eine gegen das Spannelement wirkende erste Drucktaste in Durchgangsstellung bringbar ist. The invention relates to a safety control device for fluid-operated, in particular systems operated by compressed air, with a through a clamping element valve held in a closed position, which with an input line a fluid inlet and an outlet line with a fluid outlet is connected, the valve acting against the tensioning element first push button can be brought into the open position.

Bei derzeit im Einsatz befindlichen druckluft- oder hydraulikbetriebenen Anlagen muß z. B. verhindert werden, daß das druckluftbetriebene oder hydraulikbetriebene Arbeitsgerät bei Wiederanlauf des Verdichters bzw. der Pumpe ebenfalls unerwartet anläuft, Schläuche losschlagen oder Geräte unsachgemäß im Leerlauf betrieben werden und es dadurch bedingt zu erheblichen Personen- oder Sachschäden kommt. Die Anforderungen hierfür sind in der EN 1050, 10.1/10.2 normiert. Gelöst wird die Problematik häufig dahingehend, daß entweder komplizierte Steuerungssysteme zum Einsatz kommen oder die Eingangsleitung an dem Verdichter oder der Pumpe umständlich von Hand gelöst und dadurch die Leitung unterbrochen wird. In the case of compressed air or hydraulic systems currently in use, e.g. B. can be prevented that the compressed air-powered or hydraulic-powered implement also starts up unexpectedly when the compressor or the pump is restarted, detach hoses or devices are operated improperly at idle and this causes considerable personal injury or material damage. The requirements for this are standardized in EN 1050 , 10.1 / 10.2 . The problem is often solved in that either complicated control systems are used or the input line on the compressor or the pump is laboriously solved by hand and the line is thereby interrupted.

Demnach lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kompakte Sicherheitssteuervorrichtung bereitzustellen, die bei starkem Druckverlust des Fluids die Fluidzufuhr zu dem Arbeitsgerät unterbricht und einen unbeabsichtigten Wiederanlauf verhindert. Accordingly, the invention was based, a simple and to provide compact safety control device that is strong Pressure loss of the fluid interrupts the fluid supply to the implement and prevents an unintentional restart.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Sicherheitssteuervorrichtung gelöst, bei der an dem Ventil ein Steuerzylinder mit einem daran angeordneten Steuerkolben angeordnet ist, der Steuerzylinder über eine Steuerleitung an die Ausgangsleitung angeschlossen ist und bei einem Betätigen der ersten Drucktaste der Steuerzylinder derart mit Fluid beaufschlagbar ist, daß der Steuerkolben gegen die Kraft des Spannelementes das Ventil in der Durchgangsstellung hält. The object is achieved with a safety control device solved, in which a control cylinder with an arranged on the valve Control piston is arranged, the control cylinder via a control line to the Output line is connected and when the first one is pressed Push button of the control cylinder can be acted upon with fluid such that the Control piston against the force of the tensioning element in the valve Passing position holds.

Bei einer Unterbrechnung der Fluidzufuhr verhindert die erfindungsgemäße Sicherungssteuervorrichtung wirkungsvoll den Anlauf des Arbeitsgerätes bei erneuter Bereitstellung des Fluiddrucks durch den Verdichter bzw. die Pumpe. Eine derartige Unterbrechung kann beispielsweise durch ein Abreißen der Leitung zwischen dem Fluidausgang und einem Verbraucher verursacht werden, so daß das unter Druck stehende Fluid aus der Steuerleitung über die Ausgangsleitung und den Fluidausgang entweicht. Aufgrund des nunmehr fehlenden Gegendrucks schiebt das Spannelement den im Steuerzylinder befindlichen Steuerkolben zurück und bringt dadurch das Ventil in eine Schließstellung. Diese Schließstellung bleibt auch bei Wiederanlauf des Verdichters bzw. der Pumpe bestehen, und zwar so lange, bis die Sicherheitssteuervorrichtung durch Betätigen der ersten Drucktaste freigeschaltet wird und sich in der Steuerleitung und dem daran angeschlossenen Steuerzylinder ein Gegendruck erneut aufbaut und den Steuerkolben gegen die Kraft des Spannelementes in der Durchgangsstellung des Ventils hält. If the fluid supply is interrupted, the invention prevents Fuse control device effective when starting the implement re-supply of the fluid pressure by the compressor or the pump. Such an interruption can be caused, for example, by tearing off the Line between the fluid outlet and a consumer caused be so that the pressurized fluid from the control line on the Output line and the fluid outlet escapes. Because of the now If there is no back pressure, the clamping element pushes the one in the control cylinder located control piston and thereby brings the valve into a Closed position. This closed position remains even when the Compressor or the pump exist until the Safety control device by pressing the first push button is unlocked and in the control line and that connected control cylinder builds up a back pressure and the Control piston against the force of the clamping element in the open position of the valve stops.

Bei dem Ventil kann es sich um ein 3/2-Wege-Ventil oder auch ein 5/2-Wege- Ventil handeln. The valve can be a 3/2-way valve or a 5/2-way Act valve.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist an die Steuerleitung ein Entlüftungsventil mit einer zweiten Drucktaste angeschlossen. Hierdurch kann die Sicherheitssteuervorrichtung unmittelbar von Hand in eine Schließstellung gebracht werden. Der Gegendruck entweicht in diesem Fall nicht, z. B. durch ein Abreißen der Leitung, zwischen dem Fluidausgang und einem Verbraucher, sondern über das Entlüftungsventil. In an advantageous embodiment, one is connected to the control line Vent valve connected with a second push button. This can the safety control device directly into a closed position by hand to be brought. The back pressure does not escape in this case, e.g. B. by a break in the line between the fluid outlet and a consumer, but via the vent valve.

Günstigerweise ist in der Eingangsleitung ein Stromregelventil angeordnet. Dieses ermöglicht ein Abstimmen der Durchflußmenge des Fluids auf die benötigte Menge des Verbrauchers, d. h. das Ventil wird mit einem vorgegebenen Volumenstrom beaufschlagt. A flow control valve is advantageously arranged in the input line. This enables the flow rate of the fluid to be matched to that required amount of consumer, d. H. the valve comes with a predetermined volume flow.

Vorzugsweise ist in der Steuerleitung ein Drosselventil angeordnet. Mit Hilfe des Drosselventils wird ein Zurückströmen des unter Druck stehenden Fluids aus der Ausgangsleitung in die Steuerleitung bei Betätigung eines Entlüftungsventils vermindert und dadurch die Zeit zum Erreichen der Schließstellung des Ventils verringert. A throttle valve is preferably arranged in the control line. With help of the throttle valve is a backflow of the pressurized fluid from the output line to the control line when a Vent valve reduced and thereby the time to reach the Valve closed position reduced.

In einer besonderen Ausgestaltung umfaßt das Spannelement eine Feder, deren Spannung vorzugsweise auch einstellbar ist. Damit kann die Sicherheitssteuerungsvorrichtung an unterschiedliche Druckverhältnisse auch in Abstimmung mit dem Stromregelventil angepaßt werden. In a special embodiment, the clamping element comprises a spring, the Voltage is preferably also adjustable. So that Safety control device to different pressure ratios also in Coordination with the flow control valve can be adjusted.

Vorteilhafterweise ist an die Steuerleitung mindestens ein Ausgang und/oder ein Eingang angeschlossen, der für eine fernbedienbare Steuerung genutzt werden kann. At least one output and / or is advantageously connected to the control line an input connected which is used for a remote control can be.

An den Ausgang der Steuerleitung kann vorzugsweise über eine erste Entlüftungsleitung ein pneumatisch betätigbares Entlüftungsventil angeschlossen sein. Über die Entlüftungsleitung und das in räumlicher Entfernung zu dem Ventil angeordnete Entlüftungsventil kann der in der Steuerleitung anstehende Druck entweichen, so daß der Steuerkolben nicht länger mit dem unter Druck stehenden Fluid beaufschlagt ist und das Spannelement das Ventil in die Schließstellung bringt. At the output of the control line can preferably via a first Vent line connected to a pneumatically actuated vent valve his. Via the ventilation line and at a spatial distance from the The vent valve located in the valve can be the one in the control line Pressure escapes so that the spool is no longer under pressure standing fluid is applied and the clamping element, the valve in the Brings closed position.

Um das Ventil ebenfalls aus größerer Entfernung in die Durchgangsstellung zu schalten, kann vorzugsweise an den Eingang über eine Steuerdruckleitung ein druckbeaufschlagtes Öffnungsventil angeschlossen sein. Bei dieser Ausgestaltung der Vorrichtung kann manuell von einem räumlich beabstandeten Öffnungsventil über die Steuerdruckleitung die Steuerleitung mit einem Druck beaufschlagt werden, so daß der Steuerkolben in dem Steuerzylinder verfahren wird und gegen die Kraft des Spannelementes das Ventil in die Durchgangsstellung bringt, in der es eigenständig, d. h. auch bei wieder geschlossenem Öffnungsventil, aufgrund der Selbsthaltung verbleibt. To also move the valve into the open position from a greater distance switch, can preferably turn on at the input via a control pressure line pressurized opening valve must be connected. At this Design of the device can be done manually from a spatial spaced opening valve via the control pressure line with the control line be pressurized so that the spool in the Control cylinder is moved and against the force of the clamping element Brings valve into the open position, in which it independently, d. H. also at the opening valve is closed again, due to the self-retention remains.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist an einen Ausgang über eine zweite Entlüftungsleitung mindestens ein manuell, pneumatisch bzw. hydraulisch oder elektrisch betätigbares Not Aus-Entlüftungsventil angeschlossen. Bei Öffnen des Not Aus-Entlüftungsventils entweicht der für die Durchgangsstellung des Ventils notwendige Gegendruck und das Ventil geht in die Schließstellung über. In a further advantageous embodiment, an output is connected via a second vent line at least one manually, pneumatically or Hydraulically or electrically operated emergency stop vent valve connected. When the emergency stop vent valve is opened, the for escapes the through position of the valve necessary back pressure and the valve goes into the closed position.

Anhand der nachfolgenden Figuren wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert. Dabei zeigen die The invention is illustrated by way of example with reference to the following figures explained. The show

Fig. 1 einen schematischen Schaltplan der Einzelkomponenten der Sicherheitssteuerungsvorrichtung; und Fig. 1 is a schematic diagram of the individual components of the safety control device; and

Fig. 2 eine Sicherheitssteuervorrichtung gemäß Fig. 1 mit fernbedienbarer Steuerung. FIG. 2 shows a safety control device according to FIG. 1 with a remote control.

Die Fig. 1 zeigt die Sicherheitssteuervorrichtung 30 mit dem Ventil 1, welches über die Eingangsleitung 3 mit einem Fluideingang 4 an einen Verdichter 21 (nicht eingezeichnet) anschließbar ist. Zwischen dem Fluideingang 4 und dem Ventil 1 befindet sich in der Eingangsleitung 3 ein Stromregelventil 13, mit welchem der Volumenstrom des Fluids in der Eingangsleitung 3 voreingestellt werden kann. Fig. 1 shows the safety control device 30 to the valve 1, which is connected (not shown) via the input line 3 having a fluid inlet 4 to a compressor 21. Between the fluid inlet 4 and the valve 1 there is a flow control valve 13 in the inlet line 3 , with which the volume flow of the fluid in the inlet line 3 can be preset.

Das Ventil 1 ist als Wegeventil ausgebildet und kann in eine Schließstellung und eine Durchgangsstellung geschaltet werden. In der Durchgangsstellung fließt das Fluid über die Ausgangsleitung 5 zu dem Fluidausgang 6. The valve 1 is designed as a directional control valve and can be switched into a closed position and a through position. In the through position, the fluid flows via the outlet line 5 to the fluid outlet 6 .

Von der Ausgangsleitung 5 zweigt die Steuerleitung 10 ab, über die das Fluid dem Steuerzylinder 8 zugeführt wird. The control line 10 branches off from the output line 5 , via which the fluid is fed to the control cylinder 8 .

In der Steuerleitung 10 befindet sich in unmittelbarer räumlicher Nähe zu dem Anschlußbereich der Steuerleitung 10 an die Ausgangsleitung 5 ein Drosselventil 14. Innerhalb des Steuerzylinders 8 wirkt ein in Abhängigkeit des in der Steuerleitung 10 vorherrschenden Drucks in verschiedenen Positionen verfahrbarer Steuerkolben 9 mit dem als Feder ausgebildeten Spannelement 2 zusammen. Bei fehlendem Druck in der Ausgangsleitung 5, z. B. hervorgerufen durch Riß eines Schlauches zwischen dem Fluidausgang 6 und dem Verbraucher V oder einem Ausfall des Fluiddrucks am Fluideingang 4, ist die Steuerleitung 10 ebenfalls drucklos und das Spannelement 2 schiebt den Steuerkolben 9 in die erste Position 22. Dadurch befindet sich das Ventil 1 in der Schließstellung. A throttle valve 14 is located in the control line 10 in the immediate vicinity of the connection area of the control line 10 to the output line 5 . Within the control cylinder 8, a control piston 9 , which can be moved in various positions depending on the pressure prevailing in the control line 10, interacts with the tensioning element 2 designed as a spring. In the absence of pressure in the outlet line 5 , e.g. B. caused by a hose crack between the fluid outlet 6 and the consumer V or a failure of the fluid pressure at the fluid inlet 4 , the control line 10 is also depressurized and the tensioning element 2 pushes the control piston 9 into the first position 22 . As a result, valve 1 is in the closed position.

Die Schließstellung des Ventils 1 hält erfindungsgemäß auch an, wenn der z. B. gerissene Schlauch ausgetauscht ist und die Pumpe wieder anläuft. The closed position of the valve 1 also stops according to the invention when the z. B. broken hose is replaced and the pump starts again.

Das Ventil 1 kann jedoch freigeschaltet werden, indem ein Bediener die erste Drucktaste 7 betätigt, wodurch das Spannelement 2 während der Betätigung zurückgeschoben wird, das Ventil 1 dadurch in die Durchgangsstellung gebracht wird und sich in der Ausgangsleitung 5 ebenfalls ein Fluiddruck aufbaut. Der Druck in der Ausgangsleitung 5 stellt sich ebenfalls in der Steuerleitung 10 ein und bewirkt ein Verfahren des Steuerkolbens 9 in dem Steuerzylinder 8 in eine zweite Position 23 und hält dadurch das Ventil 1 gegen die Kraft des Spannelementes 2 in der Durchgangsstellung. However, the valve 1 can be activated by an operator pressing the first pushbutton 7 , as a result of which the tensioning element 2 is pushed back during the actuation, the valve 1 is thereby brought into the open position and a fluid pressure also builds up in the outlet line 5 . The pressure in the outlet line 5 is also established in the control line 10 and causes the control piston 9 in the control cylinder 8 to move into a second position 23 , thereby holding the valve 1 in the open position against the force of the tensioning element 2 .

Über die zweite Drucktaste 11 kann von einem Bediener ein unmittelbar an dem Ventil 1 angeordnetes Entlüftungsventil 12 ausgelöst werden, welches dann zu einem Druckabbau in der Steuerleitung 10 und aufgrund der dem Steuerkolben 9 entgegenwirkenden Kraft des Spannelementes 2 zu einem Verfahren des Steuerkolbens 9 aus der zweiten Position 23 in die erste Position 22 führt, wodurch das Ventil 1 in die Schließstellung geschaltet ist. Via the second pushbutton 11 , a vent valve 12 arranged directly on the valve 1 can be triggered by an operator, which then leads to a reduction in pressure in the control line 10 and, due to the force of the tensioning element 2 counteracting the control piston 9 , to a movement of the control piston 9 from the second Position 23 leads to the first position 22 , whereby the valve 1 is switched to the closed position.

In der Fig. 2 ist die Sicherheitssteuervorrichtung gemäß der Fig. 1 dargestellt, wobei an den Ausgang 24 der Steuerleitung 10 eine erste Entlüftungsleitung 15 mit einem Entlüftungsventil 16 angeschlossen ist, über welches das Ventil 1 ferngesteuert in die Schließstellung geschaltet werden kann. Das Schalten des Ventils 1 in die Durchgangsstellung erfolgt über eine Steuerdruckleitung 17, die an den Eingang 26 der Steuerleitung 10 angeschlossen ist. Bei geschlossenen Entlüftungsventilen 12,16 wird ein druckbeaufschlagtes Öffnungsventil 18 geöffnet und über die Steuerdruckleitung 17 und die Steuerleitung 10 ein Fluiddruck auf den Steuerkolben 9 des Steuerzylinders 8 (nicht eingezeichnet, vgl. Fig. 1) aufgegeben, wodurch das Ventil 1 gegen die Kraft des Spannelementes 2 in Durchgangsstellung schaltet. Befindet sich das Ventil 1 einmal in Durchgangsstellung, findet ein Druckaufbau über die Ausgangsleitung 5 und die Steuerleitung 10 auf den Steuerzylinder 8 statt, so daß das Ventil 1 in Durchgangsstellung verbleibt und das druckbeaufschlagte Öffnungsventil 18 geschlossen werden kann. In FIG. 2, the safety control device according to the Figs. 1, wherein a first vent line 15 is connected with a vent valve 16 to the output 24 of the control line 10, via which the valve 1 by remote control can be switched to the closed position. The valve 1 is switched into the through position via a control pressure line 17 which is connected to the input 26 of the control line 10 . When the vent valves 12 , 16 are closed, a pressurized opening valve 18 is opened and, via the control pressure line 17 and the control line 10, a fluid pressure is applied to the control piston 9 of the control cylinder 8 (not shown, see FIG. 1), whereby the valve 1 against the force of the Clamping element 2 switches in the open position. Once the valve 1 is in the through position, pressure builds up via the output line 5 and the control line 10 on the control cylinder 8 , so that the valve 1 remains in the through position and the pressurized opening valve 18 can be closed.

Zu den weiteren Komponenten der Fernsteuerung gehören die über den Ausgang 25 angeschlossenen und an einer zweiten Entlüftungsleitung 19 angeordneten Not-Aus-Entlüftungsventile 20a, 20b, 20c. Dabei ist das Not Aus- Entlüftungsventil 20a manuell, das Not-Aus-Entlüftungsventil 20b pneumatisch und das Not Aus-Entlüftungsventil 20c elektrisch betätigbar. Den Not-Aus- Entlüftungsventilen 20a, 20b, 20c ist jedoch gemeinsam, daß nach der Betätigung des jeweiligen Not Aus-Entlüftungsventils 20a, 20b, 20c dieses zunächst wieder geschlossen und nach Anlauf des Verdichters 21 das Ventil 1 über die erste Drucktaste 7 in Durchgangsstellung geschaltet werden muß. Bezugszeichen 1 Ventil
2 Spannelement
3 Eingangsleitung
4 Fluideingang
5 Ausgangsleitung
6 Fluidausgang
7 erste Drucktaste
8 Steuerzylinder
9 Steuerkolben
10 Steuerleitung
11 zweite Drucktaste
12 Entlüftungsventil zweite Drucktaste
13 Stromregelventil
14 Drosselventil
15 erste Entlüftungsleitung
16 Entlüftungsventil erste Entlüftungsleitung
17 Steuerdruckleitung
18 druckbeaufschlagtes Öffnungsventil
19 zweite Entlüftungsleitung
20a Not Aus-Entlüftungsventil manuell betätigbar
20b Not Aus-Entlüftungsventil pneumatisch oder hydraulisch betätigbar
20c Not Aus-Entlüftungsventil elektrisch betätigbar
21 Verdichter
22 erste Position Steuerkolben
23 zweite Position Steuerkolben
24 Ausgang erste Entlüftungsleitung
25 Ausgang zweite Entlüftungsleitung
26 Eingang Steuerdruckleitung
30 Sicherheitssteuervorrichtung
V Verbraucher
The other components of the remote control include the emergency stop vent valves 20 a, 20 b, 20 c connected via the output 25 and arranged on a second vent line 19 . The emergency stop vent valve 20 a can be operated manually, the emergency stop vent valve 20 b pneumatically and the emergency stop vent valve 20 c electrically. The emergency stop vent valves 20 a, 20 b, 20 c, however, have in common that after actuation of the respective emergency stop vent valve 20 a, 20 b, 20 c, this valve is first closed again and, after the compressor 21 has started, the valve 1 is closed the first push button 7 must be switched to the through position. Reference number 1 valve
2 clamping element
3 input line
4 fluid inlet
5 output line
6 fluid outlet
7 first push button
8 control cylinders
9 control pistons
10 control line
11 second push button
12 Bleed valve second push button
13 flow control valve
14 throttle valve
15 first vent line
16 Vent valve first vent line
17 control pressure line
18 pressurized opening valve
19 second vent line
20 a Emergency stop vent valve can be operated manually
20 b Emergency stop vent valve can be operated pneumatically or hydraulically
20 c Electrically actuated emergency stop vent valve
21 compressors
22 first position spool
23 second position spool
24 First vent line outlet
25 Second vent line outlet
26 Control pressure line inlet
30 Security control device
V consumers

Claims

1. Sicherheitssteuervorrichtung für fluidbetriebene, insbesondere druckluftbetriebene Anlagen, mit einem durch ein Spannelement (2) in einer Schließstellung gehaltenen Ventil (1), das über eine Eingangsleitung (3) mit einem Fluideingang (4) und einer Ausgangsleitung (5) mit einem Fluidausgang (6) verbunden ist, wobei das Ventil (1) über eine gegen das Spannelement (2) wirkende erste Drucktaste (7) in Durchgangsstellung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ventil (1) ein Steuerzylinder (8) mit einem darin angeordneten Steuerkolben (9) angeordnet ist, der Steuerzylinder (8) über eine Steuerleitung (10) an die Ausgangsleitung (5) angeschlossen ist und bei einem Betätigen der ersten Drucktaste (7) der Steuerzylinder (8) derart mit Fluid beaufschlagbar ist, daß der Steuerkolben (9) gegen die Kraft des Spannelementes (2) das Ventil (1) in der Durchgangsstellung hält. 1. Safety control device for fluid-operated, in particular compressed-air-operated systems, with a valve ( 1 ) held in a closed position by a tensioning element ( 2 ), which valve is connected via an input line ( 3 ) to a fluid input ( 4 ) and an output line ( 5 ) with a fluid outlet ( 6 ) is connected, the valve ( 1 ) being able to be brought into the through position by means of a first pushbutton ( 7 ) acting against the tensioning element ( 2 ), characterized in that a control cylinder ( 8 ) with a control piston arranged therein is connected to the valve ( 1 ) ( 9 ) is arranged, the control cylinder ( 8 ) is connected to the output line ( 5 ) via a control line ( 10 ) and when the first push button ( 7 ) is actuated, the control cylinder ( 8 ) can be acted upon with fluid such that the control piston ( 9 ) holds the valve ( 1 ) in the open position against the force of the tensioning element ( 2 ).

2. Sicherheitssteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die Steuerleitung (10) ein Entlüftungsventil (12) mit einer zweiten Drucktaste (11) angeschlossen ist. 2. Safety control device according to claim 1, characterized in that a vent valve ( 12 ) with a second push button ( 11 ) is connected to the control line ( 10 ).

3. Sicherheitssteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Eingangsleitung (3) ein Stromregelventil (13) angeordnet ist. 3. Safety control device according to claim 1 or 2, characterized in that a flow control valve ( 13 ) is arranged in the input line ( 3 ).

4. Sicherheitssteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerleitung (10) ein Drosselventil (14) angeordnet ist. 4. Safety control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a throttle valve ( 14 ) is arranged in the control line ( 10 ).

5. Sicherheitssteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement (2) eine Feder umfaßt. 5. Safety control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping element ( 2 ) comprises a spring.

6. Sicherheitssteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an die Steuerleitung (10) mindestens ein Ausgang (24, 25) und/oder Eingang (26) angeschlossen ist. 6. Safety control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one output ( 24 , 25 ) and / or input ( 26 ) is connected to the control line ( 10 ).

7. Sicherheitssteuervorrichtung mit einer fernbedienbaren Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang (24) über eine erste Entlüftungsleitung (15) ein pneumatisch betätigbares Entlüftungsventil (16) angeschlossen ist. 7. Safety control device with a remote control according to claim 6, characterized in that a pneumatically actuated vent valve ( 16 ) is connected to the output ( 24 ) via a first vent line ( 15 ).

8. Sicherheitssteuervorrichtung mit einer fernbedienbaren Steuerung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den Eingang (26) über eine Steuerdruckleitung (17) ein druckbeaufschlagtes Öffnungsventil (18) angeschlossen ist. 8. Safety control device with a remote control according to claim 6 or 7, characterized in that a pressurized opening valve ( 18 ) is connected to the input ( 26 ) via a control pressure line ( 17 ).

9. Sicherheitssteuervorrichtung mit einer fernbedienbaren Steuerung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang (25) über eine zweite Entlüftungsleitung (19) mindestens ein manuell betätigbares, pneumatisch oder hydraulisch betätigbares und/oder elektrisch betätigbares Not-Aus-Entlüftungsventil (20a, 20b, 20c) angeschlossen ist. 9. Safety control device with a remote control according to one of claims 6 to 8, characterized in that at the output ( 25 ) via a second ventilation line ( 19 ) at least one manually operated, pneumatically or hydraulically operated and / or electrically operated emergency stop Vent valve ( 20 a, 20 b, 20 c) is connected.