DE10215008A1

DE10215008A1 - Reshaping workpieces from sheet using tool with at least one shaping ram involves reducing friction between workpiece and tool near small shaping radii at least in some phases during reshaping

Info

Publication number: DE10215008A1
Application number: DE2002115008
Authority: DE
Inventors: Ulrich Salomon
Original assignee: Schuler SMG GmbH and Co KG
Current assignee: Schuler SMG GmbH and Co KG
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2003-10-30

Abstract

The reshaping method involves reducing the friction between the workpiece and the tool at least in some phases during reshaping in the region of shaping contours with small shaping radii. The workpiece is subjected to dynamic pressure in a pulsed manner in regions with small shaping radii. The pressure application can be electronically controlled or regulated. AN Independent claim is also included for the following: (a) an arrangement reshaping workpieces in the form of a sheet using a tool with at least one shaping ram.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umformen eines Werkstücks in Form eines Blechs mittels eines wenigstens einen Formstempel aufweisenden Werkzeugs. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for forming a Workpiece in the form of a sheet by means of at least one a die having a die. Furthermore concerns the invention an apparatus for performing the Process.

Verfahren der vorgenannten Art werden auch als Tiefziehen bezeichnet. Dabei wird ein Werkstück durch Druck- oder Zugdruckeinwirkung gegen ein geeignetes Gegenwerkzeug, die Matrize, oder ein geeignetes Wirkmedium umgeformt. Als Wirkmedium kommen formlos feste Stoffe (Sand, Stahlkugeln), Flüssigkeiten (Öl oder Wasser, auch in Form von Emulsionen) und Gase zum Einsatz. Bei einer Verwendung fluider Wirkmedien spricht man auch von hydromechanischem Tiefziehen. Ein gattungsgemäßes Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung sind aus der DE 100 18 116 A1 bekannt. Processes of the aforementioned type are also known as deep drawing designated. A workpiece is pressed or Draft pressure against a suitable counter tool, the Formed, or a suitable active medium. As Active medium comes in formless solid substances (sand, steel balls), Liquids (oil or water, also in the form of emulsions) and gases for use. When using fluid Active media are also referred to as hydromechanical deep drawing. On generic method and a corresponding Devices are known from DE 100 18 116 A1.

Der Einsatz derartiger Umformverfahren birgt insbesondere bei Formgebungen, die ein Ausformen von Formkonturen mit kleinen Formradien erfordern, eine Anzahl von Problemen, die durch die zum Ausformen kleiner Radien erforderlichen hohen Drücke bzw. die zu ihrer Erzeugung notwendigen hohen (Wirkmedien-)Drücke bedingt sind. Grund für diesen hohen Kräfte ist eine starke Materialdehnung des Werkstücks aus dem vorangegangenen Teil des Umformprozesses und ein hohes Maß an Reibung des Werkstücks am Formstempel. Dies macht das kostenintensive Vorsehen stärkerer Antriebe für die Formstempel erforderlich, was mit entsprechenden Folgeproblemen, insbesondere aufgrund der zunehmenden mechanischen Belastung der übrigen Teile der Umformvorrichtung, verbunden ist. Darüber hinaus kommt es aufgrund der hohen Reibung des Werkstücks am Formstempel zu einer verstärkten Abnutzung des Formstempels sowie zu einer Beeinträchtigung des Werkstücks, was mit weiteren Kosten für Wartung und/oder frühzeitigen Austausch des Formstempels und gegebenenfalls durch Werkstückausschuss führt. The use of such forming processes hides in particular for shapes that involve the shaping of shape contours small shape radii require a number of problems by those required to form small radii high pressures or the high pressures necessary to generate them (Active media) pressures are conditional. Reason for this high Forces is a strong material expansion of the workpiece the previous part of the forming process and a high one Degree of friction of the workpiece on the die. This does the cost-intensive provision of stronger drives for the Form stamp required, what with appropriate Consequential problems, especially due to the increasing mechanical Loading of the other parts of the forming device, connected is. In addition, it comes due to the high friction of the workpiece on the die to a reinforced one Wear of the form stamp as well as impairment of the Workpiece, with additional costs for maintenance and / or early replacement of the die and if necessary leads through workpiece scrap.

Die DE 100 18 116 A1 schlägt in diesem Zusammenhang bei einem hydromechanischen Umformverfahren den Einsatz von Schallenergie vor, die in das Wirkmedium eingekoppelt werden soll. Abgesehen davon, dass auf diese Weise nur relativ geringe Energieeinwirkungen auf das umzuformende Werkstück erreichbar sind, ist bei der Offenbarung dieser Druckschrift insbesondere als nachteilig anzusehen, dass der Energieeintrag relativ diffus - und nicht lokal auf die Bereiche von Formkonturen mit kleinen Formradien beschränkt - erfolgt. DE 100 18 116 A1 contributes in this context a hydromechanical forming process the use of Sound energy that is coupled into the active medium shall be. Apart from that, this way only relative low energy impact on the workpiece to be formed are attainable, this is in the revelation Document in particular to be regarded as disadvantageous that the Energy input relatively diffuse - and not locally on the Limited areas of shape contours with small shape radii - he follows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der vorstehend aufgeführten Nachteile bekannte mechanische und hydromechanische Umformverfahren dahingehend weiterzuentwickeln, dass Formkonturen mit kleinen Formradien ohne übermäßige mechanische Beanspruchung der formgebenden Werkzeuge und ohne Qualitätsbeeinträchtigung des Werkstücks ausbildbar sind. The invention has for its object, while avoiding known mechanical disadvantages of the above and hydromechanical forming processes in this regard further develop that shape contours with small shape radii without excessive mechanical stress on the forming Tools and without impairing the quality of the workpiece are trainable.

Die genannte Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass zumindest phasenweise während des Umformens im Bereich von Formkonturen mit kleinen Formradien eine Reibung zwischen Werkstück und Werkzeug reduziert wird. Weiterhin sieht die Erfindung zur Lösung der genannten Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art eine Einrichtung zur lokalen Reibungsreduzierung vor. Auf diese Weise erreicht das erfindungsgemäße Verfahren eine in Bereichen von Formkonturen mit kleinen Formradien lokal verminderte Reibung zwischen Formstempel und dem umzuformenden Werkstück, wodurch ein Materialfluss des Werkstücks in diesen Bereichen begünstigt wird, so dass auch ohne übermäßige globale (Zug-)Druckeinwirkung des Formstempels auf das Werkstück Formkonturen mit kleinen Formradien ausgeformt werden können. Somit vermeidet das erfindungsgemäße Verfahren eine übermäßige Abnutzung des Werkzeugs sowie eine qualitative Beeinträchtigung des Werkstücks durch hohe Umformdrücke. The above task is in a process of the beginning mentioned type in that at least in phases during forming in the area of shape contours small form radii friction between workpiece and tool is reduced. The invention further provides a solution the stated task in a device of the beginning mentioned type a facility for local Friction reduction before. In this way, the invention achieved Process one in areas of shape contours with small Radius of shape locally reduced friction between die and the workpiece to be formed, which results in a material flow the workpiece is favored in these areas, so that even without excessive global (tensile) pressure from the Form stamp on the workpiece shape contours with small Form radii can be formed. So avoid that inventive method excessive wear of the Tool as well as a qualitative impairment of the Workpiece due to high forming pressures.

Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Werkstück im Bereich kleiner Formradien impulsweise mit dynamischen Drücken beaufschlagt wird. Somit lässt sich auf besonders einfache, insbesondere auf besonders einfach steuerbare Weise ein Absenken der Reibung im Bereich kleiner Formradien erreichen. Vorzugsweise ist die Druckbeaufschlagung im Zuge des erfindungsgemäßen Verfahrens elektronisch gesteuert oder geregelt. After a further development of the method according to the invention it is intended that the workpiece be smaller in the area Form radii impulsed with dynamic pressures becomes. It is therefore particularly easy, in particular a particularly easy controllable way to lower the Achieve friction in the area of small form radii. The pressurization is preferably in the course of The inventive method electronically controlled or regulated.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Formstempel im Bereich von Formkonturen mit kleinen Formradien bewegliche Segmente aufweist und dass die Segmente jeweils mittels eines durch wenigstens eine Impulsquelle getriebenen Krafterzeugers bewegbar sind. A preferred embodiment of the invention The device is characterized in that the shaped stamp in Range of shape contours with small shape radii movable Has segments and that the segments each by means of one driven by at least one pulse source Power generator are movable.

Um eine flexible Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch an komplexe Formkonturen mit einer Vielzahl von Bereichen kleiner Formradien zu ermöglichen, ist nach einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen, dass jedem beweglichen Segment ein eigener Krafterzeuger und/oder eine eigene Impulsquelle zugeordnet ist. In order to flexibly adapt the invention Device also for complex shape contours with a variety of To enable areas with small radii of shape is according to one preferred training provided that everyone movable segment, its own power generator and / or its own Pulse source is assigned.

Eine kompakte, integrale Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gegenstandes wird dadurch erreicht, dass die Krafterzeuger innerhalb des Formstempels angeordnet sind. Auf diese Weise ist auch gewährleistet, dass ggf. vorhandene Impuls-Übertragungselemente zwischen den Krafterzeugern und den beweglichen Segmenten des Formstempels allenfalls geringe Längenausdehnungen aufweisen, was der mechanischen Zuverlässigkeit und Belastbarkeit der vorgeschlagenen Vorrichtung zuträglich ist. A compact, integral design of the The object of the invention is achieved in that the Force generators are arranged within the die. On this also ensures that any existing ones Impulse transmission elements between the power generators and the movable segments of the die at best have small linear dimensions, which is mechanical Reliability and resilience of the proposed Device is beneficial.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gegenstandes ist wenigstens ein Teil der Krafterzeuger als hydraulische Druckquellen ausgebildet und kann in diesem Zusammenhang einen Hydraulikzylinder oder einen Membranzylinder aufweisen. Dabei zeichnet sich die erstgenannte Ausgestaltung durch ein steuerbares hochdynamisches Druckverhalten aus, wohingegen die zweitgenannte Ausgestaltung aufgrund einer möglichen Anordnung des Membranzylinders direkt auf den beweglichen Segmenten des Formstempels durch Vermeidung bewegter Bauteile eines besonders geringe Schadanfälligkeit besitzt. According to a further preferred embodiment of the The subject of the invention is at least part of Power generator trained as hydraulic pressure sources and can in this context a hydraulic cylinder or have a membrane cylinder. The stands out first-mentioned embodiment by a controllable highly dynamic pressure behavior, whereas the second named Design due to a possible arrangement of the Membrane cylinder directly on the moving segments of the Form stamp by avoiding moving components of a particular has low susceptibility to damage.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gegenstandes ist vorgesehen, dass Krafterzeuger als elektromechanische Krafterzeuger mit einem Schlagwerk ausgebildet sind. Dabei können die Krafterzeuger nach dem Prinzip einer Schlagbohrmaschine ausgebildet sein, so dass das Schlagwerk direkt auf das bewegliche Segment wirkt. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Schlagwerk in diesem Zusammenhang Impulsscheiben, insbesondere Nockenscheiben auf. Nach einer äußerst bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gegenstandes ist vorgesehen, dass das Schlagwerk als elektropneumatisches Schlagwerk ausgebildet ist. According to a further embodiment of the invention Subject is provided that as a power generator Electromechanical force generators with a striking mechanism are trained. The power generators can use the principle a hammer drill, so that the Percussion works directly on the moving segment. To a preferred embodiment of the invention Percussion mechanism in this context pulse disks, especially cam disks. According to an extremely preferred Further development of the subject of the invention provided that the striking mechanism as an electropneumatic Percussion mechanism is formed.

Vorzugsweise besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung Einrichtungen zur elektronischen Steuerung bzw. Regelung der Krafterzeuger. Das Vorsehen derartiger Steuerungseinrichtungen ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren zu beliebigen Zeiten innerhalb eines gegebenen Umformprozesse in variabel an die Erfordernisse des umzuformenden Werkstücks angepasster Weise einzusetzen. The device according to the invention preferably has Devices for electronic control or regulation of the Power generator. The provision of such Control devices make it possible to implement the method according to the invention arbitrary times within a given forming process in variable to the requirements of the workpiece to be formed appropriate way to use.

Nachstehend ist die Erfindung anhand mehrerer in der Zeichnung wiedergegebener Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt: The invention is based on several in the Drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows:

Fig. 1a eine schematische Schnittansicht einer hydromechanischen Presse mit eingebrachtem Werkstück in der Ausgangsposition; Figure 1a is a schematic sectional view of a hydro-mechanical press with introduced work piece in the initial position.

Fig. 1b eine Fig. 1a entsprechende Ansicht in der Endposition des Formstempels; FIG. 1b is a view corresponding to Figure 1a in the end position of the molding die.

Fig. 1c eine den Fig. 1a und 1b entsprechende Ansicht nach erfolgter Aktivierung der Impulsquelle; Fig. 1c shows a pulse source to Fig 1a and 1b corresponding view after activation.

Fig. 2a eine schematische Ansicht eines hydraulischen Krafterzeugers mit Hydraulikzylinder und zugeordneter Impulsquelle und Steuerungseinrichtung; Figure 2a is a schematic view of a hydraulic power generator with hydraulic cylinders and associated pulse source and controller.

Fig. 2b eine Fig. 2a entsprechende Ansicht eines hydraulischen Krafterzeugers mit Membranzylinder und Fig. 2b is a Fig. 2a corresponding view of a hydraulic power generator with a membrane cylinder and

Fig. 2c eine entsprechende Ansicht eines elektromechanischen Krafterzeugers. Fig. 2c shows a corresponding view of an electro-mechanical power generator.

Die Zeichnung zeigt in vereinfachender schematischer Darstellung nur diejenigen Bauteile einer hydromechanischen Presse zum Umformen von Werkstücken, die im Zusammenhang mit der Erfindung wesentlich sind. Die Presse 1 weist als Oberwerkzeug zum Umformen eines Werkstücks 2, hier in Form eines ebenen Blechs 2, einen Formstempel 3 auf, der vertikal heb- und senkbar ist und dessen Stirnfläche 4 die Kontur des herzustellenden Formteils bestimmt. Das Unterwerkzeug 5 der dargestellten Presse 1 ist im wesentlichen behälterförmig ausgebildet und mit einem hydraulischen Wirkmedium 6, beispielsweise Öl, befüllt. Das Werkstück 2 ist mittels eines Werkstückhalters 7 gehalten. Zwischen dem Werkstück 2 und einem oberen Rand 8 des Unterwerkzeugs 5 ist eine nicht näher gezeigte Dichtungseinrichtung angeordnet. The drawing shows in a simplified schematic representation only those components of a hydromechanical press for forming workpieces that are essential in connection with the invention. The press 1 has, as the upper tool for shaping a workpiece 2 , here in the form of a flat sheet 2 , a shaping stamp 3 which can be raised and lowered vertically and whose end face 4 determines the contour of the molded part to be produced. The lower tool 5 of the press 1 shown is essentially container-shaped and filled with a hydraulic active medium 6 , for example oil. The workpiece 2 is held by means of a workpiece holder 7 . A sealing device, not shown, is arranged between the workpiece 2 and an upper edge 8 of the lower tool 5 .

Der Formstempel 3 weist beim gezeigten Ausführungsbeispiel in Bereichen 9 seiner Stirnfläche 4 lokale Formkonturen auf, die mit entsprechend kleinen Formradien einhergehen. In diesen Bereichen 9 kleiner Formradien weist der Formstempel 3 bewegliche Segmente 10 auf, die mit im Inneren des Formstempels 3 angeordneten Krafterzeugern 11 versehen sind, von denen in der gewählten Darstellung nur einer abgebildet ist. Der Krafterzeuger 11 ist über eine Leitung 12 mit einer beim gezeigten Ausführungsbeispiel außerhalb des Formstempels 3 angeordneten Impulsquelle 13 verbunden. In the exemplary embodiment shown, the die 3 has 4 local shape contours in regions 9 of its end face, which are accompanied by correspondingly small shape radii. In these areas 9 of small mold radii, the die 3 has movable segments 10 which are provided with force generators 11 arranged in the interior of the die 3 , only one of which is shown in the illustration shown. The force generator 11 is connected via a line 12 to a pulse source 13 arranged outside the die 3 in the exemplary embodiment shown.

Das umzuformende Blech 2 wird zunächst bei abgehobenem Blechhalter 7 auf den oberen Rand 8 des Unterwerkzeugs 5 aufgelegt, wonach der Blechhalter 7 zum Halten des Werkstücks 2 wieder abgesetzt wird (Fig. 1a). Anschließend wird das Werkstück 2 durch Niederdrücken des Formstempels 3 umgeformt, wie in Fig. 1b dargestellt ist. Im Zuge dieses Prozesses erfolgt auch in den Bereichen 9 lokaler Formkonturen mit kleinen Formradien ein Vorformen des Werkstücks 2. The sheet metal 2 to be formed is first placed on the upper edge 8 of the lower tool 5 when the sheet metal holder 7 is lifted off, after which the sheet metal holder 7 is set down again to hold the workpiece 2 ( FIG. 1a). Subsequently, the workpiece 2 is formed by depressing the die 3 , as shown in Fig. 1b. In the course of this process, the workpiece 2 is also preformed in the areas 9 of local shape contours with small shape radii.

Um schließlich, nachdem der Formstempel 3 beinahe seine Endposition erreicht hat, zu einer Endformung des Werkstücks 2 in den Bereichen 9 kleinerer Formradien zu gelangen, wird ab einem bestimmten Prozesszeitpunkt durch die Impulsquelle 13 über den Krafterzeuger 11 eine Impulsbeaufschlagung der beweglichen Segmente 10 an der Stirnfläche 4 des Formstempels 3 vorgenommen, wodurch sich lokal starke Kräfte erzeugen lassen und wodurch das Reibungsverhalten von Formstempel 3 und Werkstück 2 in diesen Bereichen 9 positiv beeinflusst wird. Durch den mittels des Formstempels 3 innerhalb des Wirkmediums 6 hervorgerufenen Druck erfolgt so auch im Bereich 9 der kleinen Formradien ein Umformen des Werkstücks 2 aufgrund der durch die verminderte Reibung begünstigten Materialflusseigenschaften, ohne dass hierfür eine zusätzliche globale Druckerhöhung durch weiteres Niederdrücken des Formstempels 3 der Presse 1 nötig wäre. Finally, after the forming die 3 has almost reached its end position, to reach 9 smaller form radii to a final forming of the workpiece 2 in the fields, is at a certain process time by the pulse source 13 through the power generator 11 is an impulse loading of the movable segments 10 on the end face 4 of the forming die 3 , whereby locally strong forces can be generated and whereby the friction behavior of the forming die 3 and workpiece 2 is positively influenced in these areas 9 . Due to the pressure created within the active medium 6 by means of the die 3, the workpiece 2 is also reshaped in the region 9 of the small die radii due to the material flow properties favored by the reduced friction, without the need for an additional global pressure increase by further depressing the die 3 of the press 1 would be necessary.

Die impulsartige Bewegung der Segmente 10 kann auch früher erfolgen, gegebenenfalls über einzelne Zeitabschnitte des Verformungsprozesses oder auch insgesamt über diesen hin. The pulse-like movement of the segments 10 can also take place earlier, if necessary over individual time segments of the deformation process or also overall over this.

Nach abgeschlossenem Umformprozess (Fig. 1c) kann das fertige Formteil 2 nach Anheben des Formstempels 3 und des Blechhalters 7 aus der Presse 1 entnommen werden. After the forming process has been completed ( FIG. 1c), the finished molded part 2 can be removed from the press 1 after lifting the die 3 and the sheet metal holder 7 .

In den nachfolgenden Fig. 2a bis 2c sind verschiedene erfindungsgemäße Ausgestaltungen der in den Fig. 1a bis 1c dargestellten Krafterzeuger-Impulsquellen-Anordnung 11, 13 näher dargestellt. In the following FIGS. 2a to 2c, various configurations according to the invention of the force generator pulse source arrangement 11 , 13 shown in FIGS. 1a to 1c are shown in more detail.

Fig. 2a zeigt eine erste Ausführungsform einer hydraulischen Impulsquelle 13 in Verbindung mit einem Krafterzeuger 11, der als Hydraulikzylinder 14 ausgebildet ist und auf ein bewegliches Segment 10 der Stirnfläche 4 des Formstempels 3 im Bereich 9 einer lokalen Formkontur mit kleinem Formradius einwirkt. Die gezeigte Impulsquelle 13 umfaßt einen Funktionsgenerator 15, der mit einem Servoventil 16 verbunden ist. Des weiteren beinhaltet die Impulsquelle 13 eine Regeleinrichtung 17 zur Beeinflussung des Druckverlaufs im Krafterzeuger 11, 14. Fig. 2a shows a first embodiment of a hydraulic pulse source 13 in combination with a force generator 11, which is designed as a hydraulic cylinder 14 and a movable segment 10 of the end surface 4 of the forming die 3 in the region 9 acting a local shape contour with small form radius. The pulse source 13 shown comprises a function generator 15 which is connected to a servo valve 16 . Furthermore, the pulse source 13 contains a control device 17 for influencing the pressure curve in the force generator 11 , 14 .

Der Funktionsgenerator 15 steuert das Servoventil 16 mit einem in Frequenz, Amplitude und Kurvenform einstellbaren Signal an und visualisiert den Druckverlauf im Krafterzeuger 11, 14. Mittels der so geschaffenen hochdynamischen hydraulischen Druckquelle lässt sich die zum Umformen des Werkstücks 2 in den Bereichen 9 kleiner Formradien erforderliche Impulsbeaufschlagung der beweglichen Segmente 10 erreichen. The function generator 15 controls the servo valve 16 with a signal that can be set in frequency, amplitude and curve shape and visualizes the pressure curve in the force generator 11 , 14 . By means of the highly dynamic hydraulic pressure source created in this way, the impulse impingement of the movable segments 10 required for forming the workpiece 2 in the regions 9 with small mold radii can be achieved.

Fig. 2b zeigt eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der die Impulsquelle 13 über die Leitung 12 mit einem Krafterzeuger 11 in Form eines Membranzylinders 18 verbunden ist. Der Membranzylinder 18 selbst ist unmittelbar an der Stirnfläche 4 des Formstempels 3 im Bereich 9 kleiner Formradien angeordnet und stellt selbst so das bewegliche Segment 10 dar. FIG. 2b shows an alternative embodiment of the device according to the invention, wherein the pulse source 13 is connected via line 12 with a force generator 11 in the form of a membrane cylinder 18. The membrane cylinder 18 itself is arranged directly on the end face 4 of the forming die 3 in the region 9 of small forming radii and thus itself represents the movable segment 10 .

Fig. 2c zeigt eine weitere alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer elektromagnetischen Impulsquelle 13. Bei dieser Ausgestaltungsform ist der Impulsgenerator 15 mit einem Motor M verbunden, der Bestandteil eines Schlagwerks 19 ist, das darüber hinaus zwei Impulsscheiben 20, 20' aufweist, die mittels einer Welle 21 mit dem Motor M verbunden sind. Fig. 2c shows a further alternative embodiment of the device according to the invention with an electromagnetic pulse source 13. In this embodiment, the pulse generator 15 is connected to a motor M, which is part of a striking mechanism 19 , which also has two pulse disks 20 , 20 'which are connected to the motor M by means of a shaft 21 .

Eine der beiden Impulsscheiben 20 ist über die Welle 21 mit dem Motor M drehfest verbunden, wohingegen die andere Impulsscheibe 20' auf dem einen dargestellten beweglichen Segment 10 der Stirnfläche 4 des Formstempels 3 angeordnet ist. Im Zuge einer Drehbewegung des Motors M und der mit ihm verbundenen Impulsscheibe 20 kommt es aufgrund der wellenförmigen Ausgestaltung der Oberflächen der Impulsscheiben 20, 20' zu einem Impulsübertrag zwischen den beiden Impulsscheiben 20, 20' in Richtung einer Achse A der Motorwelle 21. Die Impulszahl lässt sich über die Motordrehzahl vorgeben, Impulsform und Amplitude sind durch die Ausführung und den Abstand der Impulsscheiben 20, 20' bestimmt. Bezugszeichenliste 1 Presse
2 Werkstück (Blech)
3 Formstempel
4 Stirnfläche
5 Unterwerkzeug
6 Wirkmedium
7 Blechhalter
8 oberer Rand (des Unterwerkzeugs 5)
9 Bereich lokaler Formkontur
10 bewegliches Segment
11 Krafterzeuger
12 Leitung
13 Impulsquelle
14 Hydraulikzylinder
15 Impulsgenerator
16 Servoventil
17 Regeleinrichtung
18 Membranzylinder
19 Schlagwerk
20, 20' Impulsscheibe
21 Welle
A Achse (der Welle 21 bzw. des Motors M)
M Motor
One of the two pulse disks 20 is connected in a rotationally fixed manner to the motor M via the shaft 21 , whereas the other pulse disk 20 'is arranged on the one movable segment 10 of the end face 4 of the die 3 shown . In the course of a rotary movement of the motor M and the pulse disk 20 connected to it, due to the wave-shaped configuration of the surfaces of the pulse disks 20 , 20 ', there is a pulse transmission between the two pulse disks 20 , 20 ' in the direction of an axis A of the motor shaft 21 . The number of pulses can be specified via the engine speed, pulse shape and amplitude are determined by the design and the distance of the pulse disks 20 , 20 '. REFERENCE LIST 1 Press
2 workpiece (sheet)
3 stamps
4 end face
5 lower tool
6 active medium
7 sheet holder
8 upper edge (of the lower tool 5 )
9 Local shape contour area
10 movable segment
11 force generators
12 line
13 pulse source
14 hydraulic cylinders
15 pulse generator
16 servo valve
17 control device
18 membrane cylinders
19 striking mechanism
20 , 20 'pulse disk
21 wave
A axis (shaft 21 or motor M)
M engine

Claims

1. Verfahren zum Umformen eines Werkstücks in Form eines Blechs mittels eines wenigstens einen Formstempel aufweisenden Werkzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest phasenweise während des Umformens im Bereich von Formkonturen mit kleinen Formradien eine Reibung zwischen Werkstück und Werkzeug reduziert wird. 1. A method for reshaping a workpiece in the form of a sheet by means of a tool having at least one die, characterized in that friction between the workpiece and the tool is reduced at least in phases during the reshaping in the region of shape contours with small shape radii.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück im Bereich kleiner Formradien impulsweise mit dynamischen Drücken beaufschlagt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the workpiece in the area of small form radii in pulses is subjected to dynamic pressures.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbeaufschlagung elektronisch gesteuert oder geregelt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that the pressurization is electronic is controlled or regulated.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbeaufschlagung elektromechanisch erfolgt. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized that the pressurization done electromechanically.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbeaufschlagung hydromechanisch erfolgt. 5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized that the pressurization hydromechanically.

6. Vorrichtung zum Umformen eines Werkstücks in Form eines Blechs mittels eines wenigstens einen Formstempel aufweisenden Werkzeugs, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (10, 13, 14) zur lokalen Reibungsreduzierung. 6. Device for reshaping a workpiece in the form of a sheet by means of a tool having at least one form stamp, characterized by a device ( 10 , 13 , 14 ) for local friction reduction.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Formstempel (3) als Einrichtung zur lokalen Reibungsreduzierung im Bereich (9) von Formkonturen mit kleinen Formradien bewegliche Segmente (10) aufweist und dass die Segmente (10) jeweils mittels eines durch wenigstens eine Impulsquelle (13) getriebenen Krafterzeugers (11) bewegbar sind. 7. The device according to claim 6, characterized in that the die ( 3 ) as a device for local friction reduction in the area ( 9 ) of shape contours with small shape radii movable segments ( 10 ) and that the segments ( 10 ) each by means of at least one Pulse source ( 13 ) driven force generator ( 11 ) are movable.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Segment (10) ein eigener Krafterzeuger (11) zugeordnet ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that each segment ( 10 ) is assigned its own force generator ( 11 ).

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Segment (10) eine eigene Impulsquelle (13) zugeordnet ist. 9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that each segment ( 10 ) is assigned its own pulse source ( 13 ).

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeuger (11) innerhalb des Formstempels (3) angeordnet sind. 10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the force generators ( 11 ) are arranged within the die ( 3 ).

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von Krafterzeugern (11) als hydraulische Druckquellen (14, 18) ausgebildet sind. 11. The device according to one of claims 7 to 10, characterized in that a number of force generators ( 11 ) are designed as hydraulic pressure sources ( 14 , 18 ).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von Krafterzeugern (11) einen Hydraulikzylinder (14) aufweisen. 12. The device according to claim 11, characterized in that a number of force generators ( 11 ) have a hydraulic cylinder ( 14 ).

13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von Krafterzeugern (11) einen Membranzylinder (18) auf aufweisen. 13. The apparatus according to claim 11, characterized in that a number of force generators ( 11 ) have a membrane cylinder ( 18 ).

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von Krafterzeugern (11) als elektromechanische Krafterzeuger (11) in Form eines Schlagwerks (19) ausgebildet sind. 14. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that a number of force generators ( 11 ) are designed as electromechanical force generators ( 11 ) in the form of an impact mechanism ( 19 ).

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagwerk (19) Impulsscheiben (20, 20'), insbesondere Nockenscheiben, aufweist. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the striking mechanism ( 19 ) has pulse disks ( 20 , 20 '), in particular cam disks.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlagwerk (19) als elektropneumatisches Schlagwerk ausgebildet ist. 16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the striking mechanism ( 19 ) is designed as an electropneumatic striking mechanism.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Einrichtungen (15, 16, 17) zur elektronischen Steuerung bzw. Regelung der Krafterzeuger (11) aufweist. 17. The device according to one of claims 7 to 16, characterized in that the device has devices ( 15 , 16 , 17 ) for electronic control or regulation of the force generator ( 11 ).