DE10212139A1 - Biopsy device consists of a handpiece, a needle, a vacuum generating unit located in the handpiece housing, a ventilation opening, and a connecting element - Google Patents

Abstract

A biopsy device consists of a handpiece, vacuum generating unit and needle. A biopsy device consists of a handpiece (1) into which a hollow biopsy needle is inserted. Part of the biopsy needle protrudes from the handpiece and can be inserted into the tissue to be examined. The tissue is drawn into the sample collecting space under vacuum, and the vacuum generating unit can be used to create excess pressure by opening a ventilation opening. The vacuum generating unit is located in the handpiece housing along with electrical units, control and supply units, and a connecting element (4). The latter is connected to the needle via a plastic section.

Description

Elektrischer Antrieb für eine Probeabtrennvorrichtung einer Biopsiehohlnadel mit Probeentnahmeraum bei einer Biopsievorrichtung, wobei die Biopsievorrichtung ein Handstück aufweist, in das die Biopsienadel mittels mindestens eines Trägerelements eingelegt wird, und das über das Handstück hinausragende, distale Teil, der Biopsienadel mittels einer vorher spannbaren und verriegelbaren Spannvorrichtung im Handstück, auf der die Biopsienadel mit Probeabtrennvorrichtung angeordnet ist, in das zu untesuchende Gewebe einschießbar ist und das Gewebe mittels Vakuum in den Probeentnahmeraum eingesaugt und anschließend mittels der Probeabtrennvorrichtung abgetrennt und danach entnommen wird. Electric drive for a sample separation device with a biopsy needle Sampling space in a biopsy device, the biopsy device being a Has handpiece in which the biopsy needle by means of at least one carrier element is inserted, and the distal part protruding beyond the handpiece, the Biopsy needle using a previously tensionable and lockable tensioning device in the Handpiece on which the biopsy needle with sample separation device is arranged, in the tissue to be examined can be shot in and the tissue is vacuumed into the Sampling room sucked in and then by means of the sample separation device separated and then removed.

Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Die Biopsiehohlnadel weist eine die Biopsienadel koaxial umgebende Schneidkanüle auf, die über einen elektrischen Motor rotierend angetrieben wird, der Vorschub in axialer Richtung erfolgt von Hand. Such devices are known. The hollow biopsy needle has a biopsy needle coaxially surrounding cutting cannula that rotates via an electric motor is driven, the feed in the axial direction is done by hand.

Das Vakuum wird über einen unterhalb des Probeentnahmeraums geführten Kanal an den Probeentnahmeraum herangeführt, die Probe selbst wird über die Hohlnadel einem Speicher zugeführt. Die außen geführte Abtrennvorrichtung wird rotierend von Hand über den Probeentnahmeraum geschoben. Aus dem gleichen Dokument ist auch bekannt, die Abtrenneinrichtung in der Biopsiehohlnadel zu führen und das Vakuum über den Innenraum an den Probeentnahmeraum heranzuführen. Der Antrieb für die axiale Bewegung und für die Rotation erfolgt bei der bekannten Vorrichtung über zwei getrennte Antriebe. The vacuum is applied via a channel below the sampling space brought to the sampling room, the sample itself is one over the hollow needle Memory supplied. The separating device guided on the outside is rotated by hand pushed over the sampling room. Is from the same document too known to guide the separation device in the hollow biopsy needle and the vacuum lead to the sampling room via the interior. The drive for the axial movement and for rotation takes place in the known device over two separate drives.

Bei all diesen bekannten Biopsievorrichtungen wird das distale Ende der Biopsienadel mit Probeentnahmeraum im Allgemeinen mittels eines Einschussapparates, auf dem die Nadel befestigt ist in das Tumorgewebe eingeschossen oder mit erhöhter Geschwindigkeit in den Tumor eingebracht. Hierfür sind entsprechende mechanische Spanneinrichtungen für den Spannschlitten im Handstück allgemein üblich. In all of these known biopsy devices, the distal end of the biopsy needle with sampling room generally by means of a bullet gun on which the needle attached is shot into the tumor tissue or with increased Speed introduced into the tumor. For this there are corresponding mechanical Tensioning devices for the tension slide in the handpiece are common.

Nachteil derartiger getrennter Antriebe für das Spannen der Biopsienadel und der Betätigung der Schneideinrichtung ist, dass sie viele Teile aufweisen, also aufwendig sind, und zwei Antriebe für die beiden Funktionen viel Platz benötigen um in einer handlichen Einheit untergebracht zu werden. Disadvantage of such separate drives for tensioning the biopsy needle and the Actuation of the cutting device is that it has many parts, so it is expensive and two drives for the two functions require a lot of space in one handy unit to be accommodated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die bekannten zwei Antriebseinheiten so zusammen zu fassen, dass sie im Gehäuse eines Handstücks unterzubringen sind, ohne die Dimensionen des Handstücks unhandlich werden zu lassen und damit das Handstück für die Bedienung zu schwer zu machen. The object of the present invention is so the known two drive units to summarize that they have to be accommodated in the housing of a handpiece, without making the dimensions of the handpiece unwieldy and thus that To make the handpiece too difficult for the operator.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass das Spannen der Spanneinrichtung für das Einschießen der Biopsienadel und die Probeabtrennvorrichtung über eine einzige, gesteuerte Antriebsgetriebevorrichtung mit einem auf dem proximalen Ende der Schneidhülse angeordneten Spindelantrieb zusammenwirkt, der je nach Bedarf die Abtrennvorrichtung oder die Spannvorrichtung antreibt und der Spindelantrieb am Gehäuse abgestützt ist. The solution to this problem according to the invention is that the clamping of the Tensioning device for shooting in the biopsy needle and the Sample separation device with a single, controlled drive gear device a spindle drive arranged on the proximal end of the cutting sleeve interacts, the separating device or the clamping device as required drives and the spindle drive is supported on the housing.

Vorteilhafterweise ist der Antrieb so gestaltet, dass er sich beim Verschieben des Spannschlittens am gehäusefesten Basisblock abstützt und über den Biopsienadelträger die Antriebskräfte auf den Spannschlitten übertragen werden. The drive is advantageously designed so that it moves when the Support the slide on the base block fixed to the housing and over the Biopsy needle carrier the driving forces are transmitted to the tension slide.

Um die Biopsienadel beim Schuss gleiten zu lassen, greift das mit der Schneidhülse verbundene Antriebszahnrad in eine Zahnwalze ein, die mit der Abtriebswelle des Antriebsaggregates verbunden ist. Die Länge der Zahnwalze entspricht der Verschiebung des Spannschlittens vom ungespannten in den gespannten Zustand. Sofern Nadeln mit verschiedener Länge für den Probeentnahmeraum verwendet werden, wird die Walze zweckmäßigerweise auf die größte Eindringtiefe, den größten Spannweg, ausgelegt. In order to let the biopsy needle slide during the shot, this grips with the cutting sleeve connected drive gear in a toothed roller, which with the output shaft of Drive unit is connected. The length of the toothed roller corresponds to Shift of the tension slide from the unstressed to the tensioned state. If needles of different lengths are used for the sampling room be, the roller is expediently to the greatest depth of penetration, the greatest Span, designed.

Als Antriebsmotor werden hochtourige Gleichstrom-Elektromotoren mit nachgeschaltetem Planetengetriebe verwendet, die mit einem einstufigen Zahnraduntersetzungsgetriebe zusammenwirken. High-speed DC electric motors are used as the drive motor downstream planetary gear used with a one-stage Interacting gear reduction gears.

Die hochtourigen Gleichstrommotoren können über Drehzahlmessung leicht gesteuert werden; die starke Untersetzung der Antriebsdrehzahl läßt eine genaue Längssteuerung von Schneidhülse und Schlitten zu. The high-speed DC motors can be easily controlled via speed measurement become; the strong reduction in the drive speed leaves an accurate Longitudinal control of the cutting sleeve and slide.

In den nachfolgenden Zeichnungen ist anhand von Figuren ein Ausführungsbeispiel beschrieben: An exemplary embodiment is shown in the following drawings with reference to figures described:

Fig. 1 Handstück mit abgehobener Biopsiehohlnadeleinheit (perspektivisch) Fig. 1 handpiece having lifted biopsy needle unit (in perspective)

Fig. 2 Schnitt A-A in Fig. 1 mit aufgesetzter Biopsienadel Fig. 2 section AA in Fig. 1 with attached biopsy needle

Fig. 3 Basisblock Fig. 3 base block

Fig. 4 Biopsienadeleinheit um 90° gedreht Fig. 4 biopsy needle unit rotated by 90 °

Das Handstück 1 besteht aus einem Gehäuse, das aus einem Gehäuseunterteil mit seitlich unterschiedlich hochgezogenen Wänden, dem Gehäuseunterteil angepassten Gehäusedeckel mit Verschlussriegel (nicht dargestellt) sowie den beiden Gehäuseenddeckeln 6 und 7 gebildet wird. Das Gehäuseunterteil ist mit den beiden Gehäuseenddeckeln über Zuganker oder Schrauben, verbunden, die teilweise unmittelbar in den Basisblock 8 eingeschraubt werden. Das Gehäuse ist ca. 200 mm lang, die Gehäuseendeckel haben etwa quadratischen Querschnitt, ca. 40 × 40 mm, (Fig. 1). Der Gehäusedeckel ist um eine Achse verschwenkbar, die in den Gehäuseenddeckeln 6 und 7 befestigt ist. The handpiece 1 consists of a housing which is formed from a lower housing part with laterally differently raised walls, the housing cover adapted to the lower housing part with a locking latch (not shown) and the two housing end covers 6 and 7 . The lower housing part is connected to the two housing end covers via tie rods or screws, some of which are screwed directly into the base block 8 . The housing is approx. 200 mm long, the housing covers have an approximately square cross-section, approx. 40 × 40 mm, ( Fig. 1). The housing cover can be pivoted about an axis which is fastened in the housing end covers 6 and 7 .

Der linke Gehäuseenddeckel 6 weist im oberen Teil eine nach oben offene U-förmige Durchführung 13 für den nach vorne herausragenden distalen Teil der Biopsienadel/Schneidhülse 2, 3 und der darauf angeordneten Führungsrolle 5 auf. Der hintere Gehäuseenddeckel 7 weist zwei nach oben offene, U-förmige Durchführungen 15, 16 auf. Die Durchführung 15 korrespondiert mit der Durchführung 13; sie nimmt das proximale Ende des auf die hohle durchgehende Biopsienadel aufgesetzten, querschnittsrunden Kunststoffteils 9 auf. Ein in das Kunststoffteil 9 eingesetztes, weiteres Kunststoffteil 10 weist einen Zapfen 17 auf, der zur Verbindung z. B. mit einer Vakuum-/Druckerzeugungsvorrichtung 4 dient. In the upper part, the left housing end cover 6 has an upwardly open U-shaped passage 13 for the distal part of the biopsy needle / cutting sleeve 2 , 3 and the guide roller 5 arranged thereon. The rear housing end cover 7 has two U-shaped bushings 15 , 16 which are open at the top. The implementation 15 corresponds to the implementation 13 ; it receives the proximal end of the cross-sectional plastic part 9 placed on the hollow continuous biopsy needle. An inserted in the plastic part 9 , another plastic part 10 has a pin 17 which for connecting z. B. with a vacuum / pressure generating device 4 is used.

Eine perspektivische Darstellung des Basisblocks 8 zeigt Fig. 3) Der Basisblock 8 lässt sich in Längsrichtung gesehen in zwei Hälften gliedern; der vordere Teil dient der Befestigung des gemeinsamen Getriebemotors 21 für Schneidhülse und Spannschlitten sowie in seinem oberen Teil der Lagerung des Biopsienadelträgers (Fig. 1 u. 3); der rückwärtige Teil dient der Befestigung eines weiteren Antriebs, z. B. für die Vakuumerzeugungsvorrichtung 4. A perspective view of the base block 8, Figure 3) The base block 8 can be seen in the longitudinal direction into two halves divided. the front part is used to fasten the common geared motor 21 for the cutting sleeve and clamping slide and in its upper part the storage of the biopsy needle carrier ( FIGS. 1 and 3); the rear part is used to attach another drive, for. B. for the vacuum generating device 4th

Der Basisblock 8 weist in seinem distalen, vorderen Teil einen U-förmigen Raum 24 auf, in den eine Zahnwalze 23, die von dem Getriebemotor 21 angetrieben wird, eingebaut ist. Hierzu ist die Abtriebswelle des Getriebemotors in einer Öffnung in der Wand 25 des Basisblocks 8 gelagert bzw. eingesteckt. Die Zahnwalze 23 ist auf die Abtriebswelle aufgesteckt und auf ihr z. B. mittels einer Schraube dreh- und verschiebesicher befestigt. Auf der anderen, gegenüberliegenden Seite ist die Zahnwalze 23 in der Wand 22 des Basisblocks 8 gelagert. Als Antriebsmotor wird ein Gleichstrommotor mit einer Drehzahl von ca. 11000 U/min verwendet. Dem Gleichstrommotor ist ein Planetengetriebe mit hoher Untersetzung nachgeschaltet, auf dessen Abtriebswelle ist die Zahnwalze 23 aufgesetzt. The base block 8 has in its distal, front part a U-shaped space 24 , in which a toothed roller 23 , which is driven by the geared motor 21 , is installed. For this purpose, the output shaft of the geared motor is mounted or inserted in an opening in the wall 25 of the base block 8 . The toothed roller 23 is attached to the output shaft and z. B. rotatably and securely fixed by means of a screw. On the other, opposite side, the toothed roller 23 is mounted in the wall 22 of the base block 8 . A DC motor with a speed of approx. 11000 rpm is used as the drive motor. The DC motor is followed by a planetary gear with high reduction, on the output shaft of which the toothed roller 23 is placed.

An der Wand 22 ist nach rechts zeigend (proximale Seite) ein weiterer Block 26 angeformt, der sowohl den verschwenkbaren Doppelhebel für die Verriegelung aufnimmt, als auch zur Befestigung des Bolzens 30 für die Führung des Spannschlittens 28 dient. Der Bolzen 30 wird in die Gewindebohrung 29 eingeschraubt. Der Spannschlitten 28 gleitet beim Spannvorgang auf dem Bolzen 30 und der darunter angeordneten Trennplatte 11 nach rechts. Beim Spannvorgang wird die auf dem Gewindebolzen 30 angeordnete Spiralfeder 31 zusammengedrückt. Die Spiralfeder stützt sich mit einem Ende auf einem Endstück 32 des Gewindebolzens oder direkt am Gehäuseenddeckel 7 ab; das andere Spiralfederende stützt sich am Ende der Führungsbohrung 12 des Spannschlittens ab. A further block 26 is formed on the wall 22 pointing to the right (proximal side), which not only holds the pivotable double lever for locking, but also serves to fasten the bolt 30 for guiding the tensioning slide 28 . The bolt 30 is screwed into the threaded bore 29 . The tensioning slide 28 slides to the right during the tensioning process on the bolt 30 and the partition plate 11 arranged underneath. During the tensioning process, the spiral spring 31 arranged on the threaded bolt 30 is compressed. One end of the spiral spring is supported on an end piece 32 of the threaded bolt or directly on the housing end cover 7 ; the other end of the coil spring is supported at the end of the guide bore 12 of the tensioning slide.

Der Spannschlitten 28 gleitet auf den Gewindebolzen und der Trennplatte 11 und ist damit verdrehgesichert. Die in den Block 26 des Basisblocks 8 integrierte Verrastvorrichtung besteht aus dem doppelarmigen Hebel, der um eine senkrecht stehende Achse 19 mittels einer Druckfeder verschwenkbar ist. Die Achse 19, ein senkrecht stehender Stift, ist in den Bohrungen 20 des Basisblocks befestigt. Im ungespannten Zustand liegt der Teil 14 des doppelarmigen Hebels in der Nut 18 des Spannschlittens; die zusammengedrückte Feder wirkt auf den anderen Teil des doppelarmigen Hebels ein um die Verrasttaste 34 nach außen (nach vorn) zu drücken. Sobald der Teil 14 des doppelarmigen Hebels in eine Ausnehmung des Spannschlittens einrasten kann, wird die Verrasttaste 34 nach außen gedrückt. Der Spannschlitten wird durch Einrasten des Hebelteils 14 im gespannten Zustand verrastet und kann nun bei Bedarf mit der Verrasttaste 34 ausgelöst werden. Der Spannschlitten ist zweckmäßigerweise aus Kunststoff gefertigt. Im Gegensatz zu dem herausnehmbaren Element, bestehend vor allem aus Biopsienadel mit Schneidhülse und Antriebselement, das beim Einlegen steril ist, wird das Handstück mehrfach verwendet und ist nur desinfiziert. Der Spannweg des Spannschlittens entspricht der Länge des Probeentnahmeraums der Biopsienadel. Daraus ergibt sich, dass die Länge des Hebels 14 ebenfalls dem Spannweg entspricht. Da die Länge des Probeentnahmeraums in der Regel zwischen 15 und 25 mm liegt, kann durch entsprechende Ausbildung der Länge des Hebels 14 und entsprechender Vorgabenänderung in der Steuerung, das gleiche Handstück für verschiedene Eindringtiefen verwendet werden. The clamping slide 28 slides on the threaded bolt and the partition plate 11 and is thus secured against rotation. The locking device integrated in the block 26 of the base block 8 consists of the double-armed lever which can be pivoted about a vertical axis 19 by means of a compression spring. The axis 19 , a vertical pin, is fixed in the holes 20 of the base block. In the untensioned state, part 14 of the double-armed lever lies in the groove 18 of the tensioning slide; the compressed spring acts on the other part of the double-armed lever to push the latch button 34 outwards (forwards). As soon as the part 14 of the double-armed lever can snap into a recess in the tensioning slide, the locking button 34 is pressed outwards. The tensioning slide is locked in place by the latching of the lever part 14 and can now be triggered with the latching button 34 if required. The tension slide is expediently made of plastic. In contrast to the removable element, consisting mainly of a biopsy needle with cutting sleeve and drive element, which is sterile when inserted, the handpiece is used several times and is only disinfected. The span of the tension slide corresponds to the length of the sampling space of the biopsy needle. It follows that the length of the lever 14 also corresponds to the span. Since the length of the sampling space is generally between 15 and 25 mm, the same handpiece can be used for different penetration depths by appropriately designing the length of the lever 14 and changing the specifications in the control.

Der sich an den Block 26 anschließende Spannschlitten 28 ist höhengleich angeordnet und ist etwa querschnittgleich. An seiner oberen Seite weist der Spannschlitten zwei Laschen 40 auf, in die der Biopsienadelträger mit seinen Halterungen 36 so eingelegt wird, dass die Gleitfläche 43 zur Auflage auf den Gegenflächen kommt. Die Gegenflächen sind die nach oben zeigende Fläche 41 des Spannschlittens, sowie die nach oben zeigende Fläche 44 des Blocks 26, sowie die nach oben zeigende Fläche der Verlängerung 42 des Basisblocks 8, bilden zusammen eine plane Lagerfläche für die untere Gleitfläche 43 des aufzusetzenden Biopsienadelträgers 37. Der Biopsienadelträger ist aus Kunststoff gefertigt. Bei der Verschiebung des Spannschlittens vom ungespannten Ausgangszustand in den gespannten Zustand, also nach rechts, gleitet der von den Laschen 40 gehaltene Biopsienadelträger 37 über die Fläche 42 und 44. Es ist denkbar, dass die Gleitflächen nicht plan, wie beim Ausführungsbeispiel gestaltet sind, sondern eigens gestaltete Gleitflächen aufweisen; wichtig ist, dass der Biopsienadelträger 37 auf der Gleitfläche leichtgängig und geradlinig gleiten kann und dass nach dem Auslösen der Verrasttaste 34 die Biopsienadel geradlinig in das Gewebe, den Tumor, eindringen kann. Deshalb ist auch die obere Außenkontur des Biopsienadelträgers der Innenkontur des Gehäusedeckels entsprechend ausgebildet und weist ein nur geringes Spiel zum Gehäusedeckel auf um ein Ausweichen der Biopsienadel nach oben zu verhindern. The clamping slide 28 adjoining the block 26 is arranged at the same height and is approximately of the same cross section. On its upper side, the tensioning slide has two tabs 40 , into which the biopsy needle carrier with its holders 36 is inserted such that the sliding surface 43 comes to rest on the counter surfaces. The counter surfaces are the upward-facing surface 41 of the tensioning slide and the upward-facing surface 44 of the block 26 , as well as the upward-facing surface of the extension 42 of the base block 8 , together form a flat bearing surface for the lower sliding surface 43 of the biopsy needle carrier 37 to be attached , The biopsy needle holder is made of plastic. When the tensioning carriage is shifted from the untensioned initial state into the tensioned state, that is to say to the right, the biopsy needle carrier 37 held by the tabs 40 slides over the surfaces 42 and 44 . It is conceivable that the sliding surfaces are not flat, as in the exemplary embodiment, but have specially designed sliding surfaces; It is important that the biopsy needle carrier 37 can slide smoothly and in a straight line on the sliding surface and that after the latching button 34 has been triggered, the biopsy needle can penetrate the tissue, the tumor, in a straight line. For this reason, the upper outer contour of the biopsy needle carrier is designed to match the inner contour of the housing cover and has only a slight play with the housing cover in order to prevent the biopsy needle from escaping upwards.

Oberhalb des U-förmigen Raumes 24 für die Zahnwalze 23, in der Höhe der Gleitfläche 42, weist der Basisblock 8 eine U-förmige, nach oben offene Halterung 36 für das Einlegen der Biopsienadel/Schneidhülse auf. Die Halterung dient als radiales Stützlager (Drucklager) zum Abstützen des mit der Schneidhülse verbundenen Zahnrads 35, um den Spannschlitten mittels des Getriebemotors und des Spindelantriebs in seine Spannposition zu bringen. Above the U-shaped space 24 for the toothed roller 23 , at the height of the sliding surface 42 , the base block 8 has a U-shaped, upwardly open holder 36 for inserting the biopsy needle / cutting sleeve. The holder serves as a radial support bearing (thrust bearing) for supporting the gear wheel 35 connected to the cutting sleeve in order to bring the clamping slide into its clamping position by means of the geared motor and the spindle drive.

Die hohle, kreisrunde Biopsienadel 2 hat eine Nadelspitze 38, an die sich der Probeentnahmeraum 39 anschließt. Die querschnittsrunde Biopsienadel 2 wird von einer koaxial angeordneten, querschnittsrunden Schneidhülse 3 umgeben, die an ihrem linken, dem Probeentnahmeraum zugewandten Ende eine Schneide aufweist, die dazu dient, nach Einführung der Biopsienadel mit geschlossenem Probeentnahmeraum und nach Öffnen des Probeentnahmeraums und Einsaugen der Probe in den Probeentnahmeraum, die Gewebeprobe herauszuschneiden. Die Schneide steht vorzugsweise senkrecht zur Längsachse von Biopsienadel und Schneidhülse. Der Abtrennvorgang geschieht durch Rotation und gleichzeitiger Längsverschiebung der Schneidhülse mittels des Gewindespindelantriebs. The hollow, circular biopsy needle 2 has a needle tip 38 , which is followed by the sampling space 39 . The cross-sectional biopsy needle 2 is surrounded by a coaxially arranged, cross-sectional cutting sleeve 3 , which has a cutting edge on its left end facing the sampling space, which is used to insert the biopsy needle with the sampling space closed and after opening the sampling space and sucking the sample into the Sampling room to cut out the tissue sample. The cutting edge is preferably perpendicular to the longitudinal axis of the biopsy needle and cutting sleeve. The cutting process takes place by rotation and simultaneous longitudinal displacement of the cutting sleeve by means of the threaded spindle drive.

Auf dem der Schneide abgewandten anderen, proximalen Ende der Schneidehülse ist eine Gewindespindelhülse 45 mit einem auf der Stirnseite der Gewindespindelhülse angeordneten Zahnrad 35 befestigt. Die Gewindespindelhülse mit Zahnrad ist auf der Schneidhülse dreh- und verschiebesicher angeordnet. Mit der Gewindespindel arbeitet eine Spindelmutter 46 zusammen, die fest in den Biopsienadelträger 37 eingepresst ist. Das Zahnrad 35 liegt am distalen Ende der Gewindespindelhülse, also vor dem Beginn der Spindelhülse. Bei Verdrehen der Gewindespindelhülse mittels des Zahnrades 35 wird die Schneidhülse gedreht und in Längsrichtung über der Biopsienadel 2 verschoben. On the other, proximal end of the cutting sleeve facing away from the cutting edge, a threaded spindle sleeve 45 is fastened with a gearwheel 35 arranged on the end face of the threaded spindle sleeve. The threaded spindle sleeve with gear is arranged on the cutting sleeve so that it cannot rotate and move. A spindle nut 46 works together with the threaded spindle and is firmly pressed into the biopsy needle carrier 37 . The gear 35 lies at the distal end of the threaded spindle sleeve, that is, before the start of the spindle sleeve. When the threaded spindle sleeve is rotated by means of the gear 35 , the cutting sleeve is rotated and displaced in the longitudinal direction over the biopsy needle 2 .

Das Zahnrad 35 am linken Ende der Gewindespindel kämmt nach dem Einsetzen des Biopsienadelträgers in die Laschen 40 mit der Zahnwalze 23. Um den Biopsienadelträger 37 bei nicht gespanntem Spannschlitten in die Laschen des Spannschlittens einsetzen zu können, weist der Biopsienadelträger zwei plane, parellele Ausnehmungen 36 auf. Beim Aufsetzen der Gleitfläche des Biopsienadelträgers 37 auf die Flächen 41, 42 und 44 wird gleichzeitig die Schneidhülse in die Halterung 36 des Basisblocks 8 eingesetzt. Auf der proximalen Seite des Zahnrades 35 kann zur Verbesserung der Drehbarkeit des Spindelantriebs, insbesondere, wenn die Halterung 36 als Abstützung für das Spannen des Spannschlittens dient, eine Kunststoffscheibe 27 eingefügt sein, die mit einem leichten Konus versehen ist. Bei korrekt eingelegtem Biopsienadelträger gleitet beim Spannen des Spannschlittens der Biopsienadelträgers mit der Gleitfläche 43 über die Flächen 42und 41 nach rechts. Da nach dem Einlegen des Biopsienadelträgers zunächst der Probeentnahmeraum geschlossen wurde, liegt das Zahnrad 35 an der Halterung 36 an. Wird nun die Zahnwalze 23 weiter in gleicher Richtung angetrieben, so schraubt der Gewindespindelantrieb über den Biopsienadelträger den Spannschlitten nach rechts, bis er verrastet; dabei wird die Biopsienadel nach innen in die Schneidhülse gezogen; die Schneidhülse bleibt in ihrer Position. Die Schneidhülse ragt nach dem Verrasten über die Biopsienadelspitze hinaus. Es wird daher nach Verrastung des Spannschlittens die Schneidhülse in die Ausgangslage (entgegengesetzte Drehrichtung) zurückgedreht; das Zahnrad 35 verschiebt sich hierbei in der Zahnwalze 23 von distal nach proximal. Nach dem Entrasten des Spannschlittens gleitet mit dem Biopsienadelträger die Biopsienadeladel-/Schneidhülse mit Zahnrad wieder nach links. Um den Probeentnahmeraum zu öffnen kann die Schneidhülse danach nach rechts verschoben werden. The gear 35 at the left end of the threaded spindle meshes with the toothed roller 23 after the biopsy needle carrier has been inserted into the tabs 40 . In order to be able to insert the biopsy needle carrier 37 into the tabs of the tensioning carriage when the tensioning slide is not tensioned, the biopsy needle carrier has two flat, parallel recesses 36 . When the sliding surface of the biopsy needle carrier 37 is placed on the surfaces 41 , 42 and 44 , the cutting sleeve is simultaneously inserted into the holder 36 of the base block 8 . A plastic disc 27 , which is provided with a slight cone, can be inserted on the proximal side of the gear wheel 35 to improve the rotatability of the spindle drive, in particular if the holder 36 serves as a support for tensioning the tensioning slide. When the biopsy needle carrier is correctly inserted, the biopsy needle carrier with the sliding surface 43 slides to the right over the surfaces 42 and 41 when the tensioning slide is tensioned. Since the sampling space was initially closed after inserting the biopsy needle carrier, the gear wheel 35 bears on the holder 36 . If the toothed roller 23 is now driven further in the same direction, the threaded spindle drive screws the tensioning slide to the right via the biopsy needle carrier until it locks; the biopsy needle is pulled inwards into the cutting sleeve; the cutting sleeve remains in its position. After locking, the cutting sleeve protrudes beyond the biopsy needle tip. Therefore, after the tensioning slide has been locked, the cutting sleeve is turned back into the starting position (opposite direction of rotation); the gear 35 moves in the toothed roller 23 from distal to proximal. After unlocking the tensioning slide, the biopsy needle / cutting sleeve with gearwheel slides back to the left with the biopsy needle carrier. The cutting sleeve can then be moved to the right to open the sampling chamber.

Das rechte Ende der Schneidhülse ist über ein Dichtelement 47 mit der hohlen Biopsienadel rotationsbeweglich, aber luftabschließend verbunden, damit weder Luft zwischen Biopsienadel und der sie koaxial umgebenden Schneidhülse eindringen, noch bei Überdruck Luft austreten kann. Auf das proximale Ende der Biopsienadel 2 ist ein rundes, ebenfalls hohles Kunststoffteil 9 luftdicht aufgesetzt und mit der Biopsienadel kraftschlüssig verbunden. Das Kunststoffteil 9 hat an seinem linken Ende ein Lagerelement 49, das ebenfalls in den Biopsienadelträger eingepresst ist; an seinem aus dem Handstück herausragenden rechten Ende ist ein weiteres Kunststoffteil 10 eingesetzt, das gegenüber dem Kunststoffteil 9 und gegenüber der Biopsienadel 2 drehbeweglich ist. Zwischen Biopsienadel und Kunststoffteil 10 ist ein O-Ring zur Abdichtung eingesetzt. Das Kunststoffteil hat an seinem proximalen Ende einen Zapfen 17 auf den das Verbindungsstück 51 zum Vakuum-/Druckerzeugen luftdicht aufgeschoben wird. Ebenfalls am proximalen, aus dem Biopsienadelträger und dem Gehäuse herausragenden Teil, befindet sich eine Rändelscheibe 52, mit der durch Drehen die Lage des Probeentnahmeraums radial verstellt werden kann, ohne dass die Position der Schneidhülse verändert wird. Mit einer Verdrehung der Biopsienadel ist allein eine Verdrehung des Probeentnahmeraums und damit der Probeentnahmevorrichtung verbunden. Das Kunststoffteil 9 mit Biopsienadel und Schneidhülse wird mit dem Lagerelement 49 und der Spindelmutter 46 in den Biopsienadelträger eingepresst. Die Biopsienadel ist über das Lagerelement 49 und seine enge Führung in der Schneidhülse drehbeweglich im Biopsienadelträger und in der Schneidhülse gelagert und mit dem Biopsienadelträger in der Längsachse verschiebbar. Wie vorher beschrieben, ist die Schneidhülse gegenüber der Biopsienadel durch Verdrehen axial beweglich. The right end of the cutting sleeve is connected via a sealing element 47 to the hollow biopsy needle so that it can move in rotation, but in an air-sealing manner, so that neither air can penetrate between the biopsy needle and the cutting sleeve surrounding it coaxially, nor can air escape at excess pressure. A round, also hollow plastic part 9 is placed airtight on the proximal end of the biopsy needle 2 and non-positively connected to the biopsy needle. The plastic part 9 has at its left end a bearing element 49 , which is also pressed into the biopsy needle carrier; at its right end protruding from the handpiece, a further plastic part 10 is inserted, which is rotatable relative to the plastic part 9 and relative to the biopsy needle 2 . An O-ring is used for sealing between the biopsy needle and the plastic part 10 . The plastic part has at its proximal end a pin 17 onto which the connecting piece 51 for vacuum / pressure generation is pushed in an airtight manner. Also located on the proximal part protruding from the biopsy needle carrier and the housing is a knurled disk 52 with which the position of the sampling space can be radially adjusted by turning without changing the position of the cutting sleeve. Twisting the biopsy needle alone involves twisting the sampling space and thus the sampling device. The plastic part 9 with the biopsy needle and cutting sleeve is pressed into the biopsy needle carrier with the bearing element 49 and the spindle nut 46 . The biopsy needle is rotatably supported in the biopsy needle carrier and in the cutting sleeve via the bearing element 49 and its narrow guide in the cutting sleeve and can be displaced in the longitudinal axis with the biopsy needle carrier. As previously described, the cutting sleeve is axially movable relative to the biopsy needle by twisting.

Rechts vom Lagerelement 49 ist ein Vielkant 53 auf dem Kunststoffteil angeordnet, der mit dem Biopsienadelträger durch Verspannen verrastbar ist, so kann der Probeentnahmeraum der Biopsienadel mittels der Rändelscheibe 52 in die für die Biopsieentnahme günstigste Position gebracht und gehalten werden. To the right of the bearing element 49 , a polygon 53 is arranged on the plastic part, which can be locked by tensioning the biopsy needle carrier, so that the sampling space of the biopsy needle can be brought and held in the most favorable position for biopsy removal by means of the knurled disk 52 .

Nachfolgend eine kurze Darstellung des Arbeitsweise des Antriebs für die Spanneinrichtung und die Schneidhülse:
Der Probeentnahmeraum 39 der Biopsienadel 2 ist bei Lieferung geöffnet um so vor dem Einlegen eine visuelle Überprüfung des Probeentnahmeraums vornehmen zu können. Die Vakuum-/Druckerzeugungsvorrichtung 4 ist mit der Biopsienadel über eine Schlauchleitung 51 verbunden. Beim Einlegevorgang ist darauf zu achten, dass das Zahnrad 35 in die Zähne der Zahnwalze 23 eingreift; die Schneidhülse wird von oben in die U-förmige Halterung 36 eingelegt, gleichzeitig werden die Laschen 40 des Spannschlittens in die Ausnehmungen 36 des Trägerelements eingeführt; die Führungsrolle 5 wird in die Durchführung 13 eingelegt, so dass die Flanken den Gehäuseenddeckel 6 umfassen. Die Schneidhülse ist in der Führungsrolle längs verschieblich und frei drehbar gelagert; die Führungsrolle selbst ist jedoch gegenüber der Schneidhülse nach dem Einlegen in den Gehäuseenddeckel nicht mehr verschieblich. Beim Einlegen ist der Spannschlitten nicht in gespanntem Zustand. Below is a brief description of how the drive works for the clamping device and the cutting sleeve:
The sampling space 39 of the biopsy needle 2 is open on delivery so that a visual inspection of the sampling space can be carried out before insertion. The vacuum / pressure generating device 4 is connected to the biopsy needle via a hose line 51 . During the insertion process, care must be taken that the gear 35 engages in the teeth of the toothed roller 23 ; the cutting sleeve is inserted from above into the U-shaped holder 36 , at the same time the tabs 40 of the tensioning slide are inserted into the recesses 36 of the carrier element; the guide roller 5 is inserted into the feedthrough 13 so that the flanks enclose the housing end cover 6 . The cutting sleeve is longitudinally displaceable and freely rotatable in the guide roller; however, the guide roller itself is no longer displaceable relative to the cutting sleeve after insertion into the housing end cover. The tensioning slide is not in a tensioned state when it is inserted.

Wird nach dem Einlegen der Gehäusedeckel geschlossen, so wird dadurch die Stromzufuhr eingeschaltet. Der Gleichstromgetriebemotor 21 schließt zunächst den Probeentnahmeraum 39 mittels der Schneidhülse 3. Dies geschieht, durch Verdrehen der mit der Schneidhülse verbundenen Gewindehülse. Die Schneidhülse wandert nach links bis das Zahnrad 35 an der Innenseite der Halterung 36 zur Anlage kommt. Die Kunststoffscheibe 27 liegt nach dem Schließen des Probeentnahmeraums an der Halterung 36 (Innenseite) an. In einem weiteren Schritt wird das Spannen des Spannschlittens eingeleitet. Hierbei erhält der elektrische Gleichstromgetriebemotor 21 Strom. Der Gleichstromgetriebemotor treibt die Zahnwalze 23 an. Das mit der Zahnwalze 23 kämmende Zahnrad 35 dreht die Spindelwelle und gleichzeitig die damit verbundene Schneidhülse 3. Da die Spindelmutter 46 im Biopsienadelträger 37 eingpresst ist und das Zahnrad 35 sich über die Kunststoffscheibe 27 an der Halterung 36 abstützt, bewirkt das Drehen der Gewindespindelhülse 45, dass der Biopsienadelträger nach rechts bewegt wird. Gleichzeitig wird die mit dem Biopsienadelträger über das Lagerelement 49 verbundene Biopsienadel 2 mitgenommen, was dazu führt, dass die Biopsienadelspitze in die Schneidhülse hineinwandert. Der Biopsienadelträger 37 wird über die Ausnehmung/Laschenverbindung des Spannschlittens gegen die Wirkung der Spiralfeder 31 nach rechts verschoben bis der Hebel 14 des Verrastelementes in die Ausnehmung des Spannschlittens durch die Federwirkung eingedrückt wird. Der Spannschlitten ist in dieser Position verriegelt. Der Getriebemotor erhält den Steuerbefehl dass die Verriegelungsposition erreicht ist; die Drehrichtung des Motors wird umgekehrt und die Schneidhülse wird um den Betrag nach rechts zurückgefahren, um den die Schneidhülse durch Verschieben des Spannschlittens über die Biopsienadelspitze hinaus gewandert war. Am Ende dieses Schrittes verschließt die Schneidhülse den Probeentnahmeraum vollständig, wie zu Beginn des Spannvorgangs. Damit beim Spannvorgang die Reibkraft zwischen Zahnrad und Abstützelement verringert wird, ist die Kunststoffscheibe 27 zwischen Zahnrad 35 und Halterung 36 angeordnet. Nun wird der distale Bereich der Biopsienadel z. B. in eine vorher gesetzte Koaxialkanüle eingesetzt. Die Biopsienadelspitze wird in der Kanüle an die Geschwulst herangeführt und nach korrekter Positionierung in die Geschwulst eingeschossen. If the housing cover is closed after inserting it, the power supply is switched on. The DC geared motor 21 first closes the sampling space 39 by means of the cutting sleeve 3 . This is done by turning the threaded sleeve connected to the cutting sleeve. The cutting sleeve moves to the left until the gear 35 comes to rest on the inside of the holder 36 . After the sampling space has been closed, the plastic disc 27 bears against the holder 36 (inside). In a further step, the tensioning of the tensioning slide is initiated. Here, the DC electric gear motor 21 receives power. The DC gear motor drives the toothed roller 23 . The gear 35 meshing with the toothed roller 23 rotates the spindle shaft and at the same time the cutting sleeve 3 connected to it . Since the spindle nut 46 is pressed into the biopsy needle carrier 37 and the gear wheel 35 is supported on the holder 36 via the plastic disk 27 , the rotation of the threaded spindle sleeve 45 causes the biopsy needle carrier to be moved to the right. At the same time, the biopsy needle 2 connected to the biopsy needle carrier via the bearing element 49 is taken along, which leads to the biopsy needle tip migrating into the cutting sleeve. The biopsy needle carrier 37 is pushed over the recess / tab connection of the tensioning slide against the action of the spiral spring 31 to the right until the lever 14 of the latching element is pressed into the recess of the tensioning slide by the spring action. The tension slide is locked in this position. The geared motor receives the control command that the locking position has been reached; the direction of rotation of the motor is reversed and the cutting sleeve is moved back to the right by the amount by which the cutting sleeve had moved beyond the tip of the biopsy needle by moving the tensioning slide. At the end of this step, the cutting sleeve closes the sampling space completely, as at the beginning of the clamping process. So that the frictional force between the gear and the support element is reduced during the clamping process, the plastic disc 27 is arranged between the gear 35 and the holder 36 . Now the distal area of the biopsy needle is z. B. inserted into a previously placed coaxial cannula. The biopsy needle tip is brought up to the tumor in the cannula and injected into the tumor after correct positioning.

Nach dem Einschuß wird die Entnahme der Probe aktiviert. Über den Motor 21 wird die Schneidehülse, die den Probeentnahmeraum verschließt, mittels des Zahnrad- /Spindelantriebs geöffnet. Während des Öffnungsvorganges wird durch den im Nadelhohlraum herrschenden Unterdruck nacheinander das Gewebe und eventuelle zytotogische Flüssigkeit (zytologisches Material) in den Probeentnahmeraum eingesaugt. Zytologische Flüssigkeit wird auch durch das Vakuum in den Biopsienadelhohlraum eingesaugt. Nachdem in den vollständig geöffneten Probeentnahmeraum die Gewebeprobe eingebracht ist, wird der Getriebemotor 21 umgesteuert und der Probeentnahmeraum 39 geschlossen. Durch Drehen der Schneidhülse wird durch die Schneidkante der Schneidhülse 3 beim Schließvorgang das Gewebe abgetrennt. Nachdem der Probeentnahmeraum geschlossen ist, wird die Biopsienadel mit geschlossenem Probeentnahmeraum aus der Kanüle gezogen. Nach der Entnahme der Biopsienadel und Bereitstellung eines Gefäßes für die Aufnahme der Gewebeprobe und Flüssigkeit, wird in einem weiteren Schritt über den Getriebemotor 21 die Schneidhülse zum proximalen Ende zurückgefahren, um den Probeentnahmeraum zu öffnen. After the shot, the sampling is activated. The cutting sleeve, which closes the sampling space, is opened via the motor 21 by means of the gearwheel / spindle drive. During the opening process, the tissue and any cytotogic liquid (cytological material) are sucked into the sampling chamber one after the other due to the negative pressure in the needle cavity. Cytological fluid is also drawn into the biopsy needle cavity by the vacuum. After the tissue sample has been introduced into the completely open sampling space, the geared motor 21 is reversed and the sampling space 39 is closed. By turning the cutting sleeve, the tissue is separated by the cutting edge of the cutting sleeve 3 during the closing process. After the sampling space is closed, the biopsy needle with the closed sampling space is withdrawn from the cannula. After removal of the biopsy needle and provision of a vessel for receiving the tissue sample and liquid, the cutting sleeve is moved back to the proximal end in a further step via the geared motor 21 in order to open the sampling space.

Wie beschrieben sind grundsätzlich alle Schritte für die Entnahme einer Probe sowie das Spannen des Schlittens mittels des geschilderten gemeinsamen Antriebs, usw. durch Aktivierung und Deaktivierung des Getriebemotors einzeln von Hand zu steuern. Es ist aber zweckmäßig, dass einzelne Schritte des Ablaufvorgangs zusammengefasst werden und automatisch ablaufen und nur die Einleitung des jeweiligen Folgeschritts durch Schalterbetätigung in Gang gesetzt wird. Diese halbautomatische Methode, wie vorher kurz beschrieben, hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen und ist mit einem steuerbaren Gleichstromgetriebemotor und dem beschriebenen Getriebe in einfacher Weise realisierbar. Für die Erfassung der Ist-Werte für den Vergleich mit den Soll- Werten, kann als Steuergröße die Drehzahl des Motors genutzt werden. Teileliste 1 Handstück
2 Biopsienadel
3 Schneidhülse
4 Vakuum-/Druckerzeugungsvorrichtung
5 Führungsrolle
6 Gehäuseenddeckel (links)
7 Gehäuseenddeckel (rechts)
8 Basisblock
9 Kunststoffteil (1)
10 Kunststoffteil (2)
11 Trennplatte
12 Führungsbohrung
13 Durchführung
14 Teil des doppelarmigen Hebels
15 Durchführung
16 Durchführung
17 Zapfen
18 Nut
19 Achse
20 Bohrungen
21 Gleichstromgetriebebemotor
22 Wand
23 Zahnwalze
24 U-förmiger Raum
25 Wand
26 Block
27 Kunststoffscheibe
28 Spannschlitten
29 Gewindebohrung
30 Bolzen
31 Spiralfeder
32 Endstück
33 -
34 Verrasttaste
35 Zahnrad
36 Halterung
37 Biopsienadelträger
38 Nadelspitze
39 Probeentnahmeraum
40 Laschen
41 Fläche Spannschlitten
42 Verlängerung der Fläche
43 Gleitfläche
44 Fläche des Blocks 26
45 Gewindespindelhülse
46 Spindelhülse
47 Dichtelement
48 -
49 Lagerelement
50 -
51 Verbindungselement
52 Rändelscheibe
53 Vielkant
54 Kolben
55 Zahnrad (Zahnkranz)
56 Antriebsritzel
57 Platine
58 Gleichstromgetriebemotor
59 Querplatte
60 Flächen
61 freies Ende
62 Einlegeelement
63 Stutzen
64 Ausflussstutzen
65 Aussparung
66 Anphasung
67 Belüftungsbohrung/
68 Aussparung
69 Kolben-/Zylindereinheit
70 Nadelspitze
71 Probeentnahmeraum
72 Schneide
73 -
74 Zahnrad
75 Spindelmutter
76 Dichtelement
77 Ausnehmungen
78 Kunststoffscheibe
79 Stopfen
80 Rändelscheibe
81 Führungsrolle
82 Ausnehmung
83 Metallteil
84 Sicherungsflügel
85 Stirnfläche
86 Kante
87 -
88 Verrasttaste
89 Programmtaste
90 Spanntaste
91 Resetdiode
92 Probeentnahmediode
93 Auswurfdiode
94 Spanndiode
95 Verriegelungsdiode
96 Batterieladediode
97 Durchführung
98 Durchführung
99 Arm des doppelarmigen Hebels
100 Teil des Hebels
101 Flanken der Führungsrolle links
102 Flanken der Führungsrolle rechts
103 Positionsfinger
104 Achse
105 Antriebsvorrichtung (Vakuum)
106 Antriebsvorrichtung (Biopsienadel, Spanneinrichtung)
107 Ausnehmungen
108 Laschen
109 Steg
110 Stift
111 Aku
112 Kunststoffteil
113 Fläche
114 Trennplatte
115 Führungsbohrung
116 Befestigung
117 Haltestücke
118 Lasche
As described, in principle all steps for taking a sample and tensioning the slide by means of the described common drive, etc. are to be individually controlled by hand by activating and deactivating the geared motor. However, it is advisable that individual steps of the sequence are summarized and run automatically and only the initiation of the respective subsequent step is started by actuating the switch. This semi-automatic method, as briefly described above, has proven to be particularly advantageous and can be implemented in a simple manner with a controllable direct current geared motor and the gear described. The speed of the motor can be used as a control variable to record the actual values for comparison with the target values. Parts list 1 handpiece
2 biopsy needle
3 cutting sleeve
4 vacuum / pressure generating device
5 leadership role
6 housing end cover (left)
7 housing end cover (right)
8 base block
9 plastic part ( 1 )
10 plastic part ( 2 )
11 partition plate
12 guide hole
13 implementation
14 part of the double-armed lever
15 implementation
16 Implementation
17 cones
18 groove
19 axis
20 holes
21 DC geared motor
22 wall
23 tooth roller
24 U-shaped room
25 wall
26 block
27 plastic disc
28 tension slides
29 threaded hole
30 bolts
31 coil spring
32 end piece
33 -
34 lock button
35 gear
36 bracket
37 biopsy needle holder
38 needle tip
39 sampling room
40 tabs
41 Surface slide carriage
42 Extension of the area
43 sliding surface
44 area of block 26
45 threaded spindle sleeve
46 spindle sleeve
47 sealing element
48 -
49 bearing element
50 -
51 connecting element
52 knurled wheel
53 Polygonal
54 pistons
55 gear (ring gear)
56 drive pinion
57 circuit board
58 DC geared motor
59 cross plate
60 areas
61 free end
62 insert element
63 sockets
64 spouts
65 recess
66 Chamfering
67 ventilation hole /
68 recess
69 piston / cylinder unit
70 needle tip
71 sampling room
72 cutting edge
73 -
74 gear
75 spindle nut
76 sealing element
77 recesses
78 plastic disc
79 stoppers
80 knurled wheel
81 Leadership role
82 recess
83 metal part
84 safety wings
85 end face
86 edge
87 -
88 lock button
89 program button
90 tension button
91 reset diode
92 sampling diode
93 ejection diode
94 voltage diode
95 locking diode
96 battery charging diode
97 Implementation
98 implementation
99 arm of the double-armed lever
100 part of the lever
101 flanks of the guide roller on the left
102 flanks of the guide roller on the right
103 position fingers
104 axis
105 drive device (vacuum)
106 drive device (biopsy needle, tensioning device)
107 recesses
108 tabs
109 bridge
110 pen
111 Aku
112 plastic part
113 area
114 partition plate
115 pilot hole
116 attachment
117 holding pieces
118 tab

Claims (10)

1. Elektrischer Antrieb für die Probeabtrennvorrichtung einer Biopsiehohlnadel mit Probeentnahmeraum bei einer Biopsievorrichtung, wobei die Biopsievorrichtung ein Handstück aufweist, in das die Biopsienadel eingelegt wird und das über das Handstück hinaussragende distale Teil der Biopsienadel mittels einer vorher spannbaren und verriegelbaren Spannvorrichtung im Handstück, auf der die Biopsienadel mit Probeentnahmevorrichtung angeordnet ist, in das zu untersuchende Gewebe einschießbar ist und das Gewebe mittels Vakuum in den Probeentnahmeraum eingesaugt und anschließend mittels der Probeabtrennvorrichtung abgetrennt und danach entnommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannen der Spannvorrichtung für das Einschießen der Biopsienadel und die Probeabtrennvorrichtung über eine einzige gesteuerte Antriebsgetriebevorrichtung mit einem auf dem proximalen Ende der Schneidhülse angeordneten Spindelantrieb zusammenwirkt, der je nach Bedarf die Abtrennvorrichtung oder die Spannvorrichtung antreibt. 1. Electric drive for the sample separation device of a hollow biopsy needle with a sampling space in a biopsy device, the biopsy device having a handpiece into which the biopsy needle is inserted and the distal part of the biopsy needle protruding beyond the handpiece by means of a previously tensionable and lockable clamping device in the handpiece on the the biopsy needle with the sampling device is arranged, into which the tissue to be examined can be shot and the tissue is sucked into the sampling space by means of a vacuum and then separated and then removed by means of the sample separation device, characterized in that the tensioning device for shooting in the biopsy needle and the sample separation device interacts via a single controlled drive gear device with a spindle drive which is arranged on the proximal end of the cutting sleeve and which, depending on the requirements, the separating device or the spa nn device drives. 2. Antrieb für die Probeabtrennvorrichtungung einer Biopsievorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Zentrum des Handstückgehäuses ein gehäusefest montierter Basisblock (8) angeordnet ist, an dem auf einer Seite ein Gleichstromgetriebemotor (21) und auf der anderen Seite eine mit der Abtriebswelle verbundene Zahnwalze (23) verbunden ist, die mit einem Zahnrad (35) kämmt, das die mit der Schneidhülse (3) proximalseitig fest verbundene Spindelhülse (45), die die Biopsienadel koaxial umfasst, und die Spindelmutter (45) des Spindelantriebs fest in einem Biopsienadelträger (37) eingepresst ist, der Biopsienadelträger (37) aus dem Spannschlitten (28) herausnehmbar verbunden ist, und die Spindelmutter eine Lagerstelle und Teile der Biopsienadel eine weitere Lagerstelle (49) bilden, so dass sowohl die Schneidhülse radial und axial gegenüber der Biopsiehohlnadel, sowie die Biopsiehohlnadel wenigstens axial gegenüber der Schneidhülse verschiebbar ist und sich das Zahnrad (35) an einer gehäusefesten Halterung (36) beim Verschieben des Spannschlittens abstützt. 2. Drive for the sample separation device of a biopsy device according to claim 1, characterized in that in the center of the handpiece housing a fixed base block ( 8 ) is arranged on which on one side a DC gear motor ( 21 ) and on the other side connected to the output shaft Toothed roller ( 23 ) is connected, which meshes with a gear ( 35 ), the spindle sleeve ( 45 ), which is fixedly connected to the cutting sleeve ( 3 ) on the proximal side and coaxially encompasses the biopsy needle, and the spindle nut ( 45 ) of the spindle drive is fixed in a biopsy needle carrier ( 37 ) is pressed in, the biopsy needle carrier ( 37 ) is removably connected from the tensioning slide ( 28 ), and the spindle nut forms a bearing point and parts of the biopsy needle form a further bearing point ( 49 ), so that both the cutting sleeve radially and axially with respect to the hollow biopsy needle, as well as at least axially shift the hollow biopsy needle with respect to the cutting sleeve is bbar and the gear ( 35 ) is supported on a housing-fixed bracket ( 36 ) when moving the tension slide. 3. Antrieb für die Probeabtrennvorrichtung einer Biopsievorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem proximalen Ende der Schneidhülse eine Spindelhülse (45) drehsicher verbunden ist, die mit einer im Biopsienadelträger fest verankerten Spindelmutter (46) zusammenwirkt. 3. Drive for the sample separation device of a biopsy device according to claim 2, characterized in that with the proximal end of the cutting sleeve a spindle sleeve ( 45 ) is connected in a rotationally secure manner, which interacts with a spindle nut ( 46 ) firmly anchored in the biopsy needle carrier. 4. Antrieb für die Probeabtrennvorrichtung einer Biopsievorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb für den steuerbaren Spindelantrieb (45, 46) ein hochtouriger Elektro-Gleichstrommotor (21) mit nachgeschaltetem Planetengetriebe verwendet wird. 4. Drive for the sample separation device of a biopsy device according to claim 2, characterized in that a high-speed electric DC motor ( 21 ) with a downstream planetary gear is used as the drive for the controllable spindle drive ( 45 , 46 ). 5. Antrieb für die Probeentnahmevorrichtung einer Biopsievorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umdrehungszahl des Gleichstromgetriebemotors mit einem in der Elektronik gespeicherten Soll-Wert abgeglichen als Steuergröße für die Steuerung des Spindelantriebs (45, 46) dient. 5. Drive for the sampling device of a biopsy device according to claim 4, characterized in that the number of revolutions of the DC geared motor is compared with a target value stored in the electronics and serves as a control variable for the control of the spindle drive ( 45 , 46 ). 6. Antrieb für die Probeentnahmevorrichtung einer Biopsievorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umdrehungszahl des Gleichstromgetriebemotors (21) durch eine gehäusefeste Fotozelle gemessen wird und der Geber auf der Motorwelle angeordnet ist. 6. Drive for the sampling device of a biopsy device according to claim 5, characterized in that the number of revolutions of the direct current geared motor ( 21 ) is measured by a photocell fixed to the housing and the encoder is arranged on the motor shaft. 7. Antrieb für die Probeentnahmevorrichtung einer Biopsievorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Zahnwalze (23) mindestens dem Spannweg des Spannschlittens entspricht. 7. Drive for the sampling device of a biopsy device according to claim 2, characterized in that the length of the toothed roller ( 23 ) corresponds at least to the clamping path of the clamping slide. 8. Antrieb für die Probeentnahmevorrichtung einer Biopsievorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnwalze (23) in einem U- förmigen Raum (24) des fest mit dem Gehäuse verbundenen Basisblocks (8) beidseitig gelagert ist. 8. Drive for the sampling device of a biopsy device according to claim 7, characterized in that the toothed roller ( 23 ) is mounted on both sides in a U-shaped space ( 24 ) of the base block ( 8 ) fixedly connected to the housing. 9. Antrieb für die Probeentnahmevorrichtung einer Biopsieeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfluss vom Antrieb über die Schneidhülse, den Biopsienadelträger mit seinen Lagerstellen über die Befestigung des Biopsienadelträgers (37) auf den Spannschlitten erfolgt. 9. Drive for the sampling device of a biopsy device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the power flow from the drive via the cutting sleeve, the biopsy needle carrier with its bearing points via the attachment of the biopsy needle carrier ( 37 ) to the tensioning slide. 10. Antrieb für die Probeabtrennvorrichtung einer Biopsieeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Spindelantrieb bei Verschiebung des gegen die Wirkung einer Feder verschiebbaren Spannschlittens auf dem gehäusefesten Basisblock abstützt. 10. Drive for the sample separation device of a biopsy device after a or more of the preceding claims, characterized in that the spindle drive moves against the action of a spring sliding carriage is supported on the base block fixed to the housing.