DE10210818B4 - Holding device for helicopters - Google Patents

Abstract

Haltevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Greifer aufweist, der zumindest zwei Teile aufweist, die einen Formkörper umfassen können, wobei der Greifer zusätzlich eine Vorrichtung aufweist, die ein Öffnen des Greifers im geschlossenen Zustand verhindert und eine Vorrichtung aufweist mit der der Greifer selbst an einem Haltesystem befestigt werden kann, wobei der Greifer über das Kniehebelprinzip über eine Drehachse und eine Schiebeachse mit definiertem Weg geöffnet und geschlossen wird, wobei die Haltevorrichtung an einem Haltesystem über einen Befestigungspunkt 18 befestigt ist und die Haltevorrichtung um bis zu 180° bewegbar ist.Holding device, characterized in that it comprises a gripper having at least two parts, which may comprise a shaped body, wherein the gripper additionally comprises a device which prevents opening of the gripper in the closed state and having a device with the gripper itself a holding system can be attached, wherein the gripper over the toggle principle via a rotation axis and a sliding axis with a defined path is opened and closed, wherein the holding device is attached to a holding system via a fastening point 18 and the holding device is movable up to 180 °.

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für Hubschrauber.The The invention relates to a holding device for helicopters.

Haltevorrichtungen für Hubschrauber sind bereits im Stand der Technik bekannt. So ist aus US 4,488,612 A bekannt, dass ein Hubschrauber auf einem Rangiergerät für Hubschrauber lediglich mit seinen Kufen in Kontakt kommt, also nicht mit seiner Unterseite oder den Biegerohren, indem der Hubschrauber mit seinen Kufen auf einer Aufnahmevorrichtung des Rangiergeräts aufliegt, das über den Boden angehoben werden kann. Eine gesicherte Befestigung des Hubschraubers über seine Kufen an dem Rangiergerät ist nicht beschrieben. In US 4,516,744 A wird auch ein Rangiergerät für Hubschrauber beschrieben, das zweiteilig ist, wobei das Rangiergerät aus einem vorderen Teil besteht, auf dem der vordere Teil der Kufen des Hubschraubers steht, wobei der vordere Teil der Kufen über eine Klappe, die über ein Scharnier am Rangiergerät befestigt ist, gesichert wird.Holding devices for helicopters are already known in the art. That's how it is US 4,488,612 A It is known that a helicopter on a helicopter shunting device only comes into contact with its runners, ie not with its underside or the bending tubes, by the helicopter resting with its skids on a receiving device of the shunting device, which can be raised above the ground. A secure attachment of the helicopter on his runners on the shunter is not described. In US 4,516,744 A Also described is a helicopter shunting device which is in two parts, the shunter consisting of a front part on which the front part of the runners of the helicopter stands, the front part of the runners being fastened via a flap which is fastened to the shunter via a hinge , is secured.

Nachteilig an diesen Rangiergeräten für Hubschrauber ohne Fahrwerk ist, dass der Hubschrauber zuerst auf das Rangiergerät gebracht werden muss, entweder indem er am Heck nach unten gedrückt wird, was den Hubschrauber beschädigen kann, um den vorderen Kufenteil anzuheben und dann das Rangiergerät darunter zu fahren und wie in US 4,516,744 A zu befestigen, was mit Krafteinwirkung auf das Kufenrohr verbunden ist und als einseitige formschlüssige Verbindung keinen sicheren Halt bietet. Des weiteren wird der Hubschrauber nur auf das Rangiergerät gestellt, wie in US 4,488,612 A , ohne ihn zu befestigen, was unsicher ist, da der Hubschrauber immer herunter fallen kann, da Hubschrauber im allgemeinen hecklastig sind. Üblicherweise wird der Hubschrauber auf einem derartigen Rangiergerät mit Spanngurten befestigt, die sich allerdings auch lockern können.A disadvantage of these marshalling units for helicopters without landing gear is that the helicopter must first be brought to the shunting device, either by being pushed down at the rear, which can damage the helicopter to lift the front part of the boom and then drive the shunter underneath and as in US 4,516,744 A attach, which is connected with the action of force on the runner tube and as a one-sided positive connection provides no secure grip. Furthermore, the helicopter is only placed on the shunter, as in US 4,488,612 A without fixing it, which is uncertain, since the helicopter can always fall down as helicopters are generally tail-heavy. Usually, the helicopter is mounted on such a shunting device with straps that can loosen but also.

GB 2 042 990 A beschreibt ein Rangiergerät für Hubschrauber mit einer Haltevorrichtung, die um eine Kufe eines Hubschraubers greifen kann, um diesen festzuhalten, wobei diese Haltevorrichtung selbst nicht bewegbar ist. GB 2 042 990 A describes a helicopter shunting device with a holding device that can grip around a runner of a helicopter to hold it, this holding device itself is not movable.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und den Stand der Technik zu verbessern, insbesondere eine Haltevorrichtung für Hubschrauber ohne Fahrgestell zu Verfügung zu stellen, so dass ein Hubschrauber ohne Fahrgestell am Boden auf einem Rangiergerät rangiert werden kann, wobei das Kufengestell des Hubschaubers mittels der Haltevorrichtung gefasst wird und ohne Krafteinwirkung auf das Kufenrohr oder das Biegerohr des Kufengestells gehalten wird.task The invention is to eliminate the disadvantages of the prior art and to improve the prior art, in particular a holding device for helicopters without chassis available to put a helicopter without a chassis on the ground a shunting device ranked can be, with the skid frame of the helicopter by means of Holding device is taken and without force on the runner tube or the bending tube of the skid frame is held.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Gegenstand der Erfindung ist eine Haltevorrichtung nach Anspruch 1.object the invention is a holding device according to claim 1.

Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung weist einen Greifer auf, der zumindest zwei Teile aufweist, die einen Formkörper umfassen können. Der Greifer ist so ausgebildet, dass er vorzugsweise aus zumindest zwei Teilen besteht, die vorzugsweise spiegelbildlich zu einander gestaltet sind, also im wesentlichen jeweils die gleiche Form aufweisen, mit dem Unterschied, dass die eine Form das Spiegelbild zur anderen Form ist. Diese beiden Teile werden so geführt, dass sie im geschlossenen Zustand einen geringeren Abstand an der unteren Kante des Greifers aufweisen als im geöffneten Zustand. Dabei ist die Form des Greifers vorzugsweise die, dass seine beiden Teile jeweils die Form einer Schale aufweisen, die vorzugsweise jeweils als Kreissegment ausgebildet sind, wobei allerdings auch eine rechteckige Form möglich ist, wenn rechteckige Formkörper gefasst werden sollen. Die Kreissegmentform ist für das Fassen von runden Formkörpern wie Rohren, Stangen oder Hubschrauberkufen bevorzugt. Die Vorrichtung, die ein Öffnen des Greifers im geschlossenen Zustand verhindert, ist vorzugsweise ein gegen Verschieben gesicherter Federriegel oder Arretierbolzen, der ein Öffnen oder auch Schließen des Greifers verhindert, indem er vorzugsweise den Weg des Greifers jeweils in einer bestimmten Position fixiert. Des weiteren weist die Haltevorrichtung eine Befestigungsvorrichtung auf, mit der der Greifer selbst an einem Haltesystem befestigt werden kann oder an ihm Vorrichtungen befestigt werden können. Dies ist vorzugsweise über eine Bohrung zum Fixieren der Haltevorrichtung an einer Vorrichtung mittels eines Befestigungsmittels, wie einer Schraube oder einem Bolzen, und einem Langloch zum Einstellen des Winkels der Haltevorrichtung zur Vorrichtung möglich, an der die Haltevorrichtung befestigt wird, wie einem Rangiergerät für Hubschrauber oder um an der Haltevorrichtung, die beispielsweise an den Kufen eines Hubschraubers befestigt ist, selbst eine Vorrichtung, zum Beispiel, eine Kamera, Scheinwerfer oder Lautsprechers zu befestigen. Des weiteren weist der Greifer vorzugsweise definierte Endpunkte im geöffneten und geschlossenen Zustand auf, wodurch am Angriffspunkt keine Beschädigungen verursacht werden. Dies kann erreicht werden, indem der Greifer beim Kniehebelprinzip über eine Drehachse und eine Schiebachse mit definiertem Weg, also festen Endpunkten aufgrund eines Langlochs, geöffnet und geschlossen wird. Des weiteren kann der Weg auch durch Anschlagpunkte, auf die ein Bolzen trifft, begrenzt werden.The inventive holding device has a gripper having at least two parts, the one moldings may include. The gripper is designed such that it preferably consists of at least consists of two parts, which are preferably mirror images of each other are designed, so in each case essentially have the same shape, with the difference that one form the mirror image to another Shape is. These two parts are guided so that they are closed Condition a smaller distance at the bottom edge of the gripper have as in the open Status. In this case, the shape of the gripper is preferably that its two parts each have the shape of a shell, the preferably each formed as a circle segment, although also a rectangular shape possible is when rectangular shaped body should be taken. The circle segment shape is for grasping of round shaped bodies like tubes, rods or helicopter skids. The device, the one opening of the gripper in the closed state is preferably a secured against displacement spring bolt or locking bolt, the one opening or also close the gripper is prevented by preferably the path of the gripper each fixed in a specific position. Furthermore, points the holding device on a fastening device, with the Gripper itself can be attached to a holding system or on Devices can be attached to it. This is preferably via a Bore for fixing the holding device to a device by means a fastener, such as a screw or a bolt, and a slot for adjusting the angle of the holding device to the device possible, where the holding device is attached, such as a helicopter shunter or to the holding device, for example, on the runners a helicopter is attached, even a device to Example to attach a camera, headlight or speaker. Furthermore, the gripper preferably has defined end points in the open and closed state, causing no damage to the point of application caused. This can be achieved by the gripper when Toggle principle over a rotation axis and a sliding axis with a defined path, so fixed Endpoints due to a long hole, opened and closed. Furthermore, the way can also be through anchor points on the one Bolt meets, be limited.

Die Haltevorrichtung wird vorzugsweise aus einer metallischen Zusammensetzung wie Stahl, Aluminium oder Gußeisen gefertigt, wobei aber auch Kunststoffe oder Verbundwerkstoffe oder Kombinationen dieser Materialien möglich sind. In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Greifer innen mit einem Elastomer beschichtet, um Beschädigungen am zu fassenden Formkörper zu verhindern.The holding device is preferably made of a metallic composition such as steel, aluminum made of minium or cast iron, but also plastics or composite materials or combinations of these materials are possible. In a preferred embodiment, the gripper is coated on the inside with an elastomer in order to prevent damage to the shaped body to be grasped.

Vorzugsweise wird der Greifer bevorzugt händisch mechanisch geöffnet und geschlossen, dies erfolgt vorzugsweise über das Kniehebelprinzip, es sind jedoch auch andere mechanische Lösungen möglich, wie über eine Zahnradstange oder Exzenter, womit die Verletzungsgefahr beim Bedienungspersonal vermindert wird.Preferably the gripper is preferred by hand mechanically opened and closed, this is preferably done via the toggle principle, it However, other mechanical solutions are possible, such as a gear rod or Eccentric, which reduces the risk of injury to the operator becomes.

Es sind jedoch auch andere Lösungen möglich, wie ein Öffnen und Schließen über eine Hydraulik oder auch über eine Lösung, die elektrisch angetrieben wird, um so den Greifer auch fernbedienbar zu machen.It But there are other solutions as well possible, like an opening and closing over one Hydraulics or over a solution, which is electrically driven so as to allow the gripper to be operated remotely do.

Falls der Greifer über einen Handhebel betätigt wird, ist bevorzugt, dass der Handhebel im geöffneten Zustand unten steht und sich vorzugsweise an die Kontur der Haltevorrichtung anpasst, so dass der Greifer bei räumlich beengten Verhältnissen, etwa wenn der Greifer bei einem Hubschrauber, der Anbauteile, wie Scheinwerfer, Kameras etc. aufweist, über die Kufen manövriert werden kann. Im geschlossenen Zustand steht der Handhebel dann im wesentlichen senkrecht nach oben. Das umgekehrte Prinzip ist auch möglich, also dass der Handhebel im geöffneten Zustand im wesentlichen senkrecht nach oben steht und im geschlossen Zustand nach unten steht.If the gripper over operated a hand lever is, it is preferred that the hand lever is in the open state below and preferably adapts to the contour of the holding device, so that the gripper at spatial cramped conditions, about when the gripper in a helicopter, the attachment parts, such as Headlamps, cameras, etc., are maneuvered on the skids can. When closed, the hand lever is then substantially vertically upwards. The reverse principle is also possible, that is that the hand lever is in the open Condition is substantially perpendicular to the top and closed State is down.

Bevorzugt wird die erfindungsgemäße Haltevorrichtung an einer Hubschrauberhaltevorrichtung angebracht. Dabei werden bevorzugt die erfindungsgemäßen Haltevorrichtungen am vorderen Teil einer Hubschrauberhaltevorrichtung verstellbar angebracht, so dass vorzugsweise um die vorderen Kufen eines Hubschraubers mit dem Greifer gegriffen werdn kann und dann der Greifer geschlossen werden kann, ohne dass der Hubschrauber dazu selbst bewegt werden muß und dann wird der Greifer über einen Federrigel oder Arretierungsbolzen gesichert. Dabei ist die kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung, insbesondere bei einer Hubschrauberhaltevorrichtung von Vorteil, da bei Hubschraubern, insbesondere durch zusätzliche Anbauteile, wie Scheinwerfer, Lautsprecher, Kameras, etc. wenig Platz ist. Dabei ist insbesondere von Vorteil, dass der Handhebel zum Öffnen der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung bei geöffnetem Greifer konstruktionsbedingt unten ist und so der Greifer, ohne am Hubschrauber anzustoßen, um die Kufen formschlüßig greifen kann. Des weiteren kann der Greifer, aufgrund definierter Endpunkte im geöffneten und geschlossenen Zustand, am Angriffspunkt keine Beschädigungen verursachen.Prefers is the holding device according to the invention attached to a helicopter holder. It is preferred the holding devices according to the invention adjustable at the front part of a helicopter holding device attached, so preferably around the front skids of a helicopter can be gripped with the gripper and then closed the gripper can be moved without the helicopter itself being moved must and then the gripper is over a Secured spring rattle or locking pin. Here is the compact Construction of the holding device according to the invention, particularly advantageous in a helicopter holding device, because in helicopters, in particular by additional attachments, such as headlights, Speakers, cameras, etc. there is little room. It is in particular advantageous that the hand lever for opening the holding device according to the invention when open Gripper is by design below and so is the gripper, without to toast the helicopter, to form-fit the runners can. Furthermore, the gripper, due to defined endpoints in the open and closed state, no damage at the point of application cause.

Des weiteren kann die erfindungsgemäße Haltevorrichtung an einer Hubschrauberhaltevorrichtung angebracht sein.Of further, the holding device according to the invention be attached to a helicopter holding device.

Diese Hubschrauberhaltevorrichtung kann selbst mobil sein oder sich auf einem Lastwagen, Schiff oder Flugzeug befinden.These Helicopter holding device can be mobile or itself a truck, ship or plane.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Hubschrauberhaltevorrichtung, die zumindest zwei erfindungsgemäße Haltevorrichtungen aufweist. Diese zumindest zwei Haltevorrichtungen sind vorzugsweise im vorderen Teil der Hubschrauberhaltevorrichtung befestigt. Am hinteren Teil wird der Hubschrauber an den Biegerohren vorzugsweise mit einer höhenverstellbaren Biegerohrauflage ausgestattet, die vor dem Anheben des Hubschraubers auf das Breitenmaß bzw. Längenmaß des Landewerks und die Höhe des Biegerohrs eingestellt werden kann.One Another subject of the invention is a helicopter holding device, the at least two holding devices according to the invention having. These at least two holding devices are preferably attached in the front part of the helicopter holding device. At the rear part of the helicopter is preferred to the bending tubes with a height-adjustable Bending hoist equipped prior to lifting the helicopter on the width measure or Length measure of the Landewerks and the height of the bending tube can be adjusted.

Der Hubschrauber kann aber auch am hinteren Teil mit den erfindungsgemäßen Haltevorrichtungen befestigt werden.Of the However, helicopters can also be at the rear part with the holding devices according to the invention be attached.

Die erfindungsgemäße Hubschrauberhaltevorrichtung kann auf einem Lastwagen, Anhänger, Eisenbahnwagen, Schiff oder Flugzeug aufliegen. Eine erfindungsgemäße mobile Hubschrauberhaltevorrichtung, weist einen Basisrahmen und einen in der Höhe veränderbaren Trägerrahmen auf, wobei an dem Basisrahmen Räder und vorzugsweise eine Deichsel angebracht sind, um ihn unter einen Hubschrauber zwischen die Kufen zu manövrieren. Die Hubschrauberhaltevorrichtung kann auch über einen elektrisch hydraulischen Antrieb selbst fahrbar sein. Auf dem Basisrahmen liegt ein Trägerrahmen auf, auf dem die zumindest zwei erfindungsgemäßen Haltevorrichtungen angebracht ist. Die zumindest zwei erfindungsgemäßen Haltevorrichtungen sind vorzugsweise an zwei querverstellbaren Vorrichtungsteilen angebracht, die jeweils senkrecht zur Breitseite der Hubschrauberhaltevorrichtung querverstellbar sind. Diese vorzugsweise querverstellbaren Vorrichtungsteile weisen vorzugsweise die Form eines runden Rohres oder Vierkantrohrs auf. Die Querverstellung erfolgt vorzugsweise durch Herein- und Herausschieben oder kann auch drehbar herein und heraus bewegt werden, indem die querverstellbaren Vorrichtungsteile mit einer Auszugsvorrichtung, die ein gleitendes Herein- oder Herausziehen ermöglicht oder auch ein Gewinde sein kann, versehen sind. Des weiteren könnten sie auch über eine Zahnradstange verstellbar sein und so herein und herausfahrbar sein. An diese querverstellbaren Vorrichtungsteilen sind die erfindungsgemäßen Haltevorrichtungen vorzugsweise über ein Haltesystem angebracht, an dem sie vorzugsweise über einen Befestigungspunkt mittels eines Befestigungsmittels, vorzugsweise eine Schraubbefestigung oder eine Bolzenbefestigung und eine Befestigung, die es ermöglicht die Haltevorrichtung um den Befestigungspunkt zu bewegen, vorzugsweise ein Langloch, in dem die Haltevorrichtung vorzugsweise um bis zu 180° bewegbar ist, befestigt sind. An diesem Haltesystem befindet sich vorzugsweise ein drehbares Haltemittel, wie ein Bolzen oder eine Schraube, mit dem das Haltesystem und die daran angebrachte erfindungsgemäße Haltevorrichtung an dem querverstellbaren Vorrichtungsteil angebracht ist und sich um 360° drehbar um die Achse des Haltemittels, wie einen Bolzen bewegen läßt. Ein Hubschrauber wird auf der erfindungsgemäßen Hubschrauberhaltevorrichtung befestigt, indem die Hubschrauberhaltevorrichtung zwischen den Kufen des Hubschraubers angeordnet wird. Sodann wird am Heck des Hubschraubers vorzugsweise eine Auflagevorrichtung an die Biegerohre des Hubschraubers angepaßt, indem die vorzugsweise höhenverstellbare Biegerohrauflage in der Höhe an das Biegerohr angepaßt wird, indem die Biegerohrauflage, die vorzugsweise an einer Zahnstange befestigt ist, nach oben bewegt wird bis sie am Biegerohr der Hubschrauberkufe anstößt und dann vorzugsweise über ein sich selbst sicherndes System arretiert wird, das beispielsweise in der Zahnstange einrastet. Diese Auflagevorrichtung ist vorzugsweise längsverstellbar zur Breitseite der Hubschrauberhaltevorrichtung an einer Befestigungsvorrichtung befestigt, die sich selbst um bis zu 180° um ihre Achse verstellen läßt, um sie an die jeweiligen Biegerohre verschiedener Hubschraubertypen anzupassen, wobei diese Befestigungsvorrichtung selbst vorzugsweise an jeweils zwei querverstellbaren Vorrichtungsteilen befestigt ist, um sie an die entsprechende Breite des Hubschraubers der jeweiligen Hubschrauberbiegerohre anzupassen und in dieser Stellung zu arretieren, vorzugsweise über einen Federriegel. Diese Einstellung ist für jeden Hubschraubertyp nur einmal vorzunehmen. Ist diese Einstellung erfolgt, ist normalerweise nur noch die Höhe der Auflagevorrichtung einzustellen.The helicopter mounting device according to the invention can rest on a truck, trailer, railway carriage, ship or aircraft. A mobile helicopter support device according to the invention comprises a base frame and a height-adjustable support frame, wherein wheels and preferably a drawbar are mounted on the base frame to maneuver it under a helicopter between the runners. The helicopter holding device can also be driven by an electric hydraulic drive itself. On the base frame is a support frame on which the at least two holding devices according to the invention is mounted. The at least two holding devices according to the invention are preferably attached to two transversely adjustable device parts which are each transversely adjustable perpendicular to the broad side of the helicopter holding device. These preferably transversely adjustable device parts preferably have the shape of a round tube or square tube. The transverse adjustment preferably takes place by pushing in and pushing out or can also be moved in and out in rotation, in that the transversely adjustable device parts are provided with a pull-out device which allows a sliding in or out, or can also be a thread. Furthermore, they could also be adjustable via a gear rack and so be in and out. At these transversely adjustable device parts, the holding devices according to the invention are preferably mounted on a holding system to which they preferably via a fastening point by means of a fastening means, preferably a screw or a bolt fastening and an attachment which allows the holding device to move around the attachment point, preferably a slot in which the holding device is preferably movable by up to 180 °. At this holding system is preferably a rotatable holding means, such as a bolt or a screw, with which the holding system and the inventive holding device attached thereto is attached to the querverstellbaren device part and can be rotated 360 ° about the axis of the holding means, such as a bolt , A helicopter is mounted on the helicopter support device according to the invention by placing the helicopter support device between the runners of the helicopter. Then at the rear of the helicopter preferably a support device adapted to the bending tubes of the helicopter by the preferably height-adjustable bending headrest is adapted in height to the bending tube by the Biegerohrauflage, which is preferably attached to a rack, is moved upward until it on the bending tube the helicopter skid abuts and is then preferably locked via a self-locking system which engages, for example, in the rack. This support device is preferably longitudinally adjustable to the broad side of the helicopter holding device attached to a fastening device that can be adjusted by up to 180 ° about its axis to adapt to the respective bending tubes of different types of helicopters, this fastening device itself is preferably attached to each two transversely adjustable device parts to adapt to the corresponding width of the helicopter of the respective helicopter bending tubes and lock in this position, preferably via a spring latch. This setting should only be made once for each helicopter type. If this setting has been made, usually only the height of the support device is set.

Sodann ist der vordere Teil des Hubschraubers zu befestigen, indem die erfindungsgemäße Haltevorrichtung, die vorzugsweise an dem Haltesystem befestigt ist und dieses wiederum vorzugsweise an dem querverstellbaren Vorrichtungsteil befestigt ist, das wiederum am Trägerrahmen befestigt ist, durch Herausziehen des querverstellbaren Vorrichtungsteils über der Kufe angeordnet wird. Sodann wird die erfindungsgemäße Haltevorrichtung um die Achse des Befestigungsmittels, vorzugsweise ein Befestigungsbolzen gedreht, um senkrecht über der Kufe mit geöffneten Schalen zu stehen, und wird sodann vorzugsweise in dem Langloch verstellt bis die Schalen über der Kufe stehen und vorzugsweise über einen Federriegel arretiert. Sodann werden die Schalen über den Handgriff geschlossen und arretiert, so dass der Hubschrauber jetzt vorne von den beiden erfindungsgemäßen Haltevorrichtungen fest gefaßt wird. Sodann kann der Trägerrahmen in der Höhe verstellt werden, so dass ein daran befestigter Hubschrauber nun angehoben wird und mit der Hubschrauberhaltevorrichtung, die an dem Basisrahmen befestigt ist, rangiert werden kann. Die Höhenverstellung des Trägerrahmens erfolgt vorzugsweise hydraulisch oder mechanisch, wobei das Trägersystem vorzugsweise über ein Scherengestell vom Basisrahmen angehoben wird.thereupon is to attach the front part of the helicopter by the holding device according to the invention, which is preferably attached to the holding system and this in turn preferably attached to the transversely adjustable device part, that in turn on the carrier frame is fixed by pulling the transversely adjustable device part over the Skid is arranged. Then, the holding device according to the invention about the axis of the fastener, preferably a fastening bolt turned over vertically the skid with opened Shells to stand, and then preferably in the slot adjusted until the bowls over stand the skid and preferably locked by a spring latch. Then the shells over closed the handle and locked, leaving the helicopter is now firmly taken in front of the two holding devices according to the invention. Then the support frame in height be adjusted so that a helicopter attached to it now and with the helicopter holding device attached to the base frame is attached, can be ranked. The height adjustment the support frame is preferably carried out hydraulically or mechanically, wherein the carrier system preferably via a Scissor rack is lifted from the base frame.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung sind, dass sie es ermöglicht einen Hubschrauber ohne Krafteinwirkung am Boden sicher und einfach zu greifen, so dass der Hubschrauber dann ohne Probleme sicher angehoben werden kann und so dann mit der Hubschrauberhaltevorrichtung sicher rangiert werden kann. Des weiteren ermöglicht die erfindungsgemäße Haltevorrichtung für das Bedienungspersonal aufgrund der vorzugsweise mechanischen Betätigung derselben ein sicheres verletzungsfreies Arbeiten.The Advantages of the holding device according to the invention are that she makes it possible a helicopter without force on the ground safe and easy to grab, so that the helicopter then safely raised without problems and then safely with the helicopter holder can be ranked. Furthermore, the holding device according to the invention allows for the Operating personnel due to the preferably mechanical operation thereof a safe injury-free work.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Haltevorrichtung. 1 shows a longitudinal section through the holding device according to the invention.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht der hinteren verstellbaren Biegerohrauflage. 2 shows a perspective view of the rear adjustable bending headrest.

3 zeigt eine perspektivische Draufsicht einer fahrbaren Hubschrauberhaltevorrichtung. 3 shows a top perspective view of a mobile helicopter holding device.

In 1 sind die linke (1) und rechte (2) Schale in Form eines Kreissegments dargestellt, wobei die Schalen jeweils mit einem Elastomer (4) beschichtet sind. Die beiden Schalen (2) (3) sind über eine Drehachse (5) miteinander verbunden. Im oberen Bereich der Schalen (2) (3) greifen jeweils zwei Stangen (6) und (7), die an einer zentralen Schiebeachse (8) befestigt sind, die in einem Langloch beim Öffnen bis zu einem oberen definierten Endpunkt (10) und beim Schließen bis zu einem unteren definierten Endpunkt (11) verschiebbar ist. Diese zentrale Schiebeachse (8) ist weiter über ein Gestänge (12) mit dem Handhebel (13) über eine Drehachse (14) verbunden. Der Federriegel oder Arretierungsbolzen (15) fixiert den Handhebel (13) über eine Nase (16) am Handhebel (13) sowohl im geschlossen als auch im geöffneten Zustand. Des weiteren weist die erfindungsgemäße Haltevorrichtung eine Befestigungsvorrichtung (17) auf, die eine Bohrung (18) zum Befestigen an einem Haltesystem (21) aufweist und weiter ein Langloch (20) und eine Bohrung (19) aufweist, durch die sie vorzugsweise mit einer Schraube festgestellt werden kann, in dem die erfindungsgemäße Haltevorrichtung am Haltesystem (21) verstellbar angebracht werden kann.In 1 are the left ( 1 ) and right ( 2 ) Shell in the form of a circle segment, wherein the shells each with an elastomer ( 4 ) are coated. The two bowls ( 2 ) ( 3 ) are about a rotation axis ( 5 ) connected with each other. In the upper part of the bowls ( 2 ) ( 3 ) grip two rods ( 6 ) and ( 7 ) located on a central sliding axis ( 8th ), which are in a slot when opening up to an upper defined end point ( 10 ) and when closing to a lower defined endpoint ( 11 ) is displaceable. This central sliding axis ( 8th ) is further via a linkage ( 12 ) with the hand lever ( 13 ) via a rotation axis ( 14 ) connected. The spring latch or locking pin ( 15 ) fixes the hand lever ( 13 ) over a nose ( 16 ) on the hand lever ( 13 ) both in the closed and in the opened state. Furthermore, the holding device according to the invention has a fastening device ( 17 ), which has a bore ( 18 ) for attachment to a holding system ( 21 ) and further a slot ( 20 ) and a hole ( 19 ), by which it can be determined preferably with a screw, in which the holding device according to the invention on the holding system ( 21 ) can be adjustably attached.

In 2 wird die verstellbare Biegerohrauflage (22) gezeigt. Diese weist zwei querverstellbare Vorrichtungsteile (23) (quer zur der Länngsseite bzw. Breitseite der Hubschrauberhaltevorrichtung) auf, die am Trägerrahmen heraus und hereinschiebbar sind und über einen Federriegel (24) arretiert werden können. An diesen querverstellbaren Vorrichtungsteilen (23) ist eine um bis zu 180° verstellbare längsverstellbare Befestigungsvorrichtung (25) (längs zur Länngsseite bzw. Breitseite der Hubschrauberhaltevorrichtung) befestigt, die im wesentlich aus zwei Schienen (26) besteht und die Verstellbarkeit wird über ein Langloch (27) ermöglicht. Über die Schienen kann die eigentliche Biegerohrauflagevorrichtung (27) längs zum Trägerrahmen verschoben werden. Die Biegerohrauflagevorrichtung (25) weist eine Zahnradstange (28) auf, über die sie in der Höhe verstellbar ist und die festgestellt werden kann. Oben auf der Zahnradstange ist die Auflagefläche (29) verstellbar um die Achse (30) befestigt, auf der das Biegerohr (31), vorzugsweise formschlüssig, aufliegt, wobei Bezugszeichen (32) die Hubschrauberkufe bezeichnet.In 2 becomes the adjustable bending tube location ( 22 ). This has two transversely adjustable device parts ( 23 ) (transversely to the Länngsseite or broadside of the helicopter holding device), which are on the support frame out and retractable and a spring latch ( 24 ) can be locked. At these transversely adjustable device parts ( 23 ) is an adjustable by up to 180 ° longitudinally adjustable fastening device ( 25 ) (longitudinally to the Länngsseite or broadside of the helicopter holding device) attached, which consists essentially of two rails ( 26 ) and the adjustability is via a slot ( 27 ). Over the rails, the actual Biegeohrauflagevorrichtung ( 27 ) are moved longitudinally to the support frame. The bending hoisting device ( 25 ) has a gear rack ( 28 ), over which it is adjustable in height and can be determined. At the top of the rack is the support surface ( 29 ) adjustable about the axis ( 30 ), on which the bending tube ( 31 ), preferably positively, rests, wherein reference numerals ( 32 ) designates the helicopter skid.

In 3 wird die fahrbare Hubschrauberhaltevorrichtung gezeigt. Diese weist einen Basisrahmen (33), an dem Räder (34) angebracht sind und einen Trägerrahmen (35) auf. An diesem Trägerrahmen sind die verstellbaren erfindungsgemäßen Haltevorrichungen (36), die in 1 beschrieben sind und die an querverstellbaren Vorrichtungsteilen (37) befestigt sind, angebracht. Des weiteren ist die verstellbare Biegerohrauflage (22) am Trägerrahmen befestigt, die in 2 beschrieben wird, diese ist an den querverstellbaren Vorrichtungsteilen (23) befestigt.In 3 the mobile helicopter mounting device is shown. This has a base frame ( 33 ), on the wheels ( 34 ) and a support frame ( 35 ) on. At this support frame are the adjustable Haltevorrichungen invention ( 36 ), in the 1 described and the transversely adjustable device parts ( 37 ) are attached. Furthermore, the adjustable bending headrest ( 22 ) attached to the support frame, the in 2 This is described on the transversely adjustable device parts ( 23 ) attached.

Claims (11)

Haltevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Greifer aufweist, der zumindest zwei Teile aufweist, die einen Formkörper umfassen können, wobei der Greifer zusätzlich eine Vorrichtung aufweist, die ein Öffnen des Greifers im geschlossenen Zustand verhindert und eine Vorrichtung aufweist mit der der Greifer selbst an einem Haltesystem befestigt werden kann, wobei der Greifer über das Kniehebelprinzip über eine Drehachse und eine Schiebeachse mit definiertem Weg geöffnet und geschlossen wird, wobei die Haltevorrichtung an einem Haltesystem über einen Befestigungspunkt 18 befestigt ist und die Haltevorrichtung um bis zu 180° bewegbar ist.Holding device, characterized in that it comprises a gripper having at least two parts, which may comprise a shaped body, wherein the gripper additionally comprises a device which prevents opening of the gripper in the closed state and having a device with the gripper itself a holding system can be attached, wherein the gripper over the toggle principle via a rotation axis and a sliding axis with a defined path is opened and closed, wherein the holding device is attached to a holding system via a fastening point 18 and the holding device is movable up to 180 °. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung an dem Haltesystem über ein drehbares Haltemittel befestigt ist und 360° drehbar um die Achse des Haltemittels ist.Holding device according to claim 1, characterized in that that the holding device on the holding system via a rotatable holding means is attached and can be rotated 360 ° around the axis of the holding means is. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer aus zwei Schalen besteht.Holding device according to claim 1 and 2, characterized that the gripper consists of two shells. Haltevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalen jeweils Kreisegmente bilden.Holding device according to claim 3, characterized in that that the shells each form circular segments. Haltevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer mechanisch geöffnet und geschlossen wird.Holding device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the gripper is mechanically opened and is closed. Haltevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer mit einem Handhebel geöffnet und geschlossen wird.Holding device according to claim 5, characterized in that that the gripper is opened and closed with a hand lever. Haltevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Handhebel im geöffneten Zustand unten steht und so eine kompakte Haltevorrichtung bildet, ohne dass der Handhebel heraus steht, während er im geschlossenen Zustand nach oben heraus steht.Holding device according to claim 6, characterized in that that the hand lever in the open state below and so forms a compact holding device, without the hand lever stands out while he stands out in the closed state. Haltevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer hydraulisch geöffnet und geschlossen wird.Holding device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the gripper hydraulically open and is closed. Haltevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer hydraulisch über das Kniehebelprinzip geöffnet und geschlossen wird.Holding device according to claim 8, characterized in that that the gripper hydraulically over the Toggle principle opened and closed. Haltevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung an einer Hubschrauberhaltevorrichtung befestigt ist.Holding device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the holding device on a helicopter holding device is attached. Haltevorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung an einer mobilen Hubschrauberhaltevorrichtung befestigt ist.Holding device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the holding device on a mobile Helicopter holding device is attached.