DE10210460A1 - Method for switching a multi-stage manual transmission and multi-stage manual transmission with a switching stations - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines mehrstufigen Handschaltgetriebes sowie ein das Verfahren ausführendes Handschaltgetriebe, bei dem die Schaltfinger der Schaltwellen des Schaltgestänges von einem vorzugsweise als Zylinder ausgebildeten Schaltträger betätigt werden, auf dem in Spuren zwei verschiedene Abstände aufweisende Mitnehmerpaare angeordnet sind. Die Mitnehmerpaare mit dem kleinen Mitnehmerabstand bewirken das Einlegen einer Schaltstufe, die Mitnehmerpaare mit dem großen Mitnehmerabstand bewirken gegebenenfalls über Kipphebel das Herausnehmen einer Schaltstufe. Verfahrensgemäß erfolgt das Einlegen einer Schaltstufe und das Herausnehmen einer Schaltstufe durch lediglich ein Verschieben des Schaltträgers.The invention relates to a method for switching a multi-stage manual transmission and a process executing manual transmission, wherein the shift fingers of the switching shafts of the shift linkage are actuated by a preferably designed as a cylinder switching carrier, are arranged on the tracks in two different distances having pairs of drivers. The driver pairs with the small driver distance cause the insertion of a switching stage, the driver pairs with the large driver distance possibly cause the triggering of a switching stage via rocker arms. According to the procedure, the insertion of a switching stage and the removal of a switching stage is carried out by merely shifting the switch carrier.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten eines mehrstufigen Handschaltgetriebes mit einem Schaltträger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein mehrstufiges Handschaltgetriebe mit einem Schaltgestänge nach Patentanspruch 4. The invention relates to a method for switching a multi-stage Manual transmission with a switch carrier according to the preamble of Patent claim 1 and a multi-stage manual transmission with a shift linkage according to claim 4.

Bei einem mehrstufigen Handschaltgetriebe wird das Übersetzungsverhältnis geändert, in dem bei unterbrochener Kraftübertragung mittels einer Schaltvorrichtung, beispielsweise eines Schaltknüppels, der Kraftschluß zwischen auf Getriebewellen kugelgelagerten Zahnrädern hergestellt wird. In a multi-stage manual transmission, the gear ratio changed in the case of interrupted power transmission by means of a Switching device, such as a gear lever, the adhesion between Transmission shafts ball-bearing gears is produced.

Auf einer Getriebewelle sind dabei zwei Zahnräder angeordnet, zwischen denen ein mit der Getriebewelle kraftschlüssig verbundener Synchronring angeordnet ist, der axial verschoben werden kann. Der Synchronring besteht aus einer konisch Auflauffläche und aus einem Zahnring. Das kraftschlüssige verbinden eines Zahnrades mit einer Getriebewelle erfolgt, indem der Synchronring gegen ein Zahnrad verschoben wird. Dabei wird das kugelgelagerte Zahnrad zuerst durch die konische Auflauffläche des Synchronringes auf die Umdrehungszahl der Getriebewelle beschleunigt, bevor durch weiteres axiales Verschieben des Synchronrings der Kraftschluß zwischen dem Zahnrad und dem Zahnring des Synchronrings hergestellt wird. On a gear shaft while two gears are arranged between which arranged with the transmission shaft frictionally connected synchronizer ring is that can be moved axially. The synchronizer ring consists of a conical ramp surface and a toothed ring. The non-positive connect a gear with a transmission shaft takes place by the synchronizer ring against a gear is moved. The ball bearing gear will be the first through the conical ramp surface of the synchronizer ring on the number of revolutions accelerates the transmission shaft, before further axial displacement of the Synchronrings the adhesion between the gear and the toothed ring of Synchronizer ring is made.

Das axiale Verschieben des Synchronrings erfolgt mittels einer an dem Synchronring angreifenden Schaltgabel, die mit einer Gabelwelle verbunden ist. An der Gabelwelle ist zudem ein Schaltfinger befestigt. An diesem Schaltfinger greift ein Mitnehmer an, der an einer Schaltwelle ausgebildet ist, die bei einem konventionellen Handschaltgetriebe als Schaltvorrichtung über ein Gestänge von einem Schaltknüppel betätigt wird. Die den Mitnehmer tragende Schaltwelle kann allgemein als Schaltträger bezeichnet werden. The axial displacement of the synchronizer ring by means of a on the Synchronizer ring engaging shift fork, which is connected to a fork shaft. On the fork shaft is also attached a shift finger. At this shift finger attacks a driver, which is formed on a switching shaft, the at a conventional manual transmission as a switching device via a linkage of a shift lever is pressed. The driver shaft bearing the shift can generally referred to as a switch carrier.

Ein modernes Handschaltgetriebe mit sechs Gängen und einem Rückwärtsgang weist beispielsweise vier Gabelwellen auf, wobei drei Gabelwellen das Schalten der sechs Vorwärtsgänge bewirken und die vierte Gabelwelle das Schalten des Rückwärtsgangs bewirkt. Der Schaltknüppel wird in der Regel in einer Schaltkulisse mit drei Schaltgassen für die sechs Vorwärtsgänge geführt. Die Schaltgassen sind in ihrer Mitte durch eine Wahlgasse miteinander verbunden. Für den Rückwärtsgang ist beispielsweise parallel zu den Schaltgassen eine halblange Schaltgasse ausgebildet, die an einem Ende in der Wahlgasse endet. A modern manual transmission with six gears and one reverse gear For example, has four fork shafts, with three fork shafts switching the six forward gears cause the fourth fork and the switching of the Reverse gear causes. The gear stick is usually in one Shift gate with three shift gates for the six forward gears out. The Schaltgassen are connected in the middle by a polling lane. For the Reverse gear is, for example, a half-length parallel to the shift gates Schaltgasse formed, which ends at one end in the polling alley.

Wird der Schaltknüppels innerhalb einer Schaltgasse bewegt, greift der Mitnehmer der Schaltwelle in genau einen Schaltfinger einer Gabelwelle, wodurch zwischen den zwei Gängen geschaltet werden kann, die über dieser Gabelwelle und den zwei unterschiedlichen Zahnrädern der zugehörigen Getriebewelle eingelegt werden können. If the gear shift lever is moved within a shift gate, the Driver of the shift shaft in exactly one shift finger of a fork shaft, which can be switched between the two gears that are above this fork shaft and the two different gears of the associated transmission shaft can be inserted.

Bei dem Führen des Schaltknüppels in der Wahlgasse von einer Schaltgasse in eine andere Schaltgasse wird die Schaltwelle gedreht, wobei der Mitnehmer der Schaltwelle von dem Schaltfinger einer Gabelwelle zu dem Schaltfinger einer anderen Gabelwelle umgesetzt wird. When driving the gear lever in the polling alley of a shift gate in another shift gate, the shift shaft is rotated, the driver of the Shift shaft of the shift finger of a fork shaft to the shift finger of a another fork shaft is implemented.

Die bei einem konventionellen Handschaltgetriebe von einem Schaltknüppel auf die Schaltwelle übertragene Bewegung wird bei einem automatisierten Handschaltgetriebe von beispielsweise zwei Elektromotoren ausgeführt. Zudem wird bei einem automatisierten Handschaltgetriebe die Kupplung des Kraftfahrzeugs von einem elektromagnetischen Aktor betätigt, wodurch ein Wechsel der Schaltstufe vom Kraftfahrer beispielsweise lediglich durch das Betätigen eines Plus/Minus -Knopfes ausgeführt werden kann. The in a conventional manual transmission of a gear shift on the shift shaft transmitted motion is in an automated Manual transmission, for example, carried out by two electric motors. In addition, will in an automated manual transmission, the clutch of the motor vehicle actuated by an electromagnetic actuator, causing a change of Shift level from the driver, for example, only by pressing a Plus / minus button can be executed.

Dabei erfolgt bei einem automatisierten Handschaltgetriebe ein Wechsel der Schaltstufe in den selben Einzelschritten, die bei einem konventionellen Handschaltgetriebe vom Kraftfahrer über das Kupplungspedal und über den Schaltknüppel ausgeführt werden. This is done in an automated manual transmission, a change of Switching stage in the same steps, in a conventional Manual transmission from the driver via the clutch pedal and over the Schaltknüppel be executed.

Dabei wird bei dem automatisierten Handschaltgetriebe zuerst über den elektromagnetischen Aktor die Kupplung getrennt, dann wird über einen ersten Elektromotor die Schaltwelle zum Herausnehmen eines Ganges axial verschoben und anschließend die Schaltwelle zur Anwahl einer anderen Schaltwelle von einem zweiten Elektromotor gedreht. Danach wird die andere Schaltwelle zum Einlegen einer nächsten Schaltstufe von dem ersten Elektromotor axial verschoben, wonach die Kupplung durch den elektromagnetischen Aktor geschlossen wird. Die Koordination und Überwachung der fünf Einzelschritte erfolgt durch ein Getriebesteuergerät. It is in the automated manual transmission first on the electromagnetic actuator disconnected the clutch, then will have a first Electric motor, the shift shaft for removing a gear axially displaced and then the shift shaft for selecting a different shift shaft of rotated a second electric motor. Thereafter, the other switching shaft for Inserting a next switching stage of the first electric motor axially shifted, after which the clutch is closed by the electromagnetic actuator becomes. The coordination and monitoring of the five individual steps takes place through a Gearbox control unit.

Nachteilig sind dabei insbesondere die drei zur Auswahl und zum Verschieben der Schaltwelle benötigten Einzelschritte, die aufeinander abgestimmt werden müssen, und die für einen Gangwechsel eine lange Zeitspanne in Anspruch nehmen. The disadvantages are in particular the three to choose and move the shift shaft needed individual steps that are coordinated and that for a gear change a long period of time to complete to take.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Schalten eines mehrstufigen Handschaltgetriebes sowie ein mehrstufiges Handschaltgetriebe mit einem Schaltgestänge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4 anzugeben, das bei einem Gangwechsel weniger Einzelschritte auszuführen braucht, die dementsprechend schnelle auszuführen und einfacher aufeinander abzustimmen sind. Zudem soll das mehrstufige Handschaltgetriebe einen kompakten Aufbau aufweisen. The invention has for its object a method for switching a multi-stage manual gearbox and a multi-stage manual transmission with a shift linkage according to the preamble of patent claim 4 to specify that doing a few steps in a gear change needs to execute accordingly fast and easier on each other to be agreed. In addition, the multi-stage manual transmission is a have compact structure.

Diese Aufgaben wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale Kennzeichen der Patentansprüche 1 und 4 gelöst. These objects are achieved according to the invention by the characterizing features Characteristics of claims 1 and 4 solved.

Nach Patentanspruch 1 sind auf einem Schaltträger Schaltmittel vorgesehen, durch welche bei einem Wechsel der Schaltstufe durch eine Bewegung des Schaltträgers eine Schaltstufe herausgenommen und/oder ein weiterer Schaltstufe eingelegt wird. Dabei entspricht der Schaltträger bei einem heute gebräuchlichen Schaltgestänge der Schaltwelle. Als Schaltmittel weisen Schaltwellen heutiger Schaltgestänge einen einzelnen Mitnehmer auf. According to claim 1 switching means are provided on a switch carrier, by which at a change of the switching stage by a movement of the Switching carrier taken out a switching stage and / or another Switching is engaged. The switch carrier corresponds to one today common shift linkage of the shift shaft. Show as switching means Shift shafts of today's shift linkage on a single driver.

In einer Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß das Handschaltgetriebe ein Schaltgestänge mit Schaltfingern aufweist, wobei die Schaltmittel an den Schaltfingern angreifen, und wobei Schaltmittel für jeden Schaltfinger vorgesehen werden. In a further development of the method is provided that the Manual transmission has a shift linkage with shift fingers, wherein the switching means on attack the shift fingers, and wherein switching means for each shift finger be provided.

In einer weiteren Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß die Schaltmittel auf dem Schaltträger in Spuren angeordnet werden, und daß so viele Spuren von Schaltmitteln auf dem Schaltträger ausgebildet werden, daß immer jeder Schaltfinger zum Einlegen einer Schaltstufe betätigt werden kann. In a further development of the method, it is provided that the Switching means are arranged on the switch carrier in tracks, and that so many Traces of switching means are formed on the switch carrier that always each shift finger can be operated to engage a shift stage.

Nach Patentanspruch 4 ist ein mehrstufiges Handschaltgetriebe vorgesehen, das ein Schaltgestänge aus axial verschiebbaren Gabelwellen aufweist, an denen jeweils ein Schaltfinger und mindestens eine Schaltgabel befestigt sind. Zudem weist das mehrstufige Handschaltgetriebe eine einen Wechsel der Schaltstufe bewirkenden Schaltvorrichtung auf, wobei ein mit der Schaltvorrichtung verbundener Schaltträger vorgesehen ist. Auf dem Schaltträger sind als Mitnehmerpaare ausgebildete Schaltmittel angeordnet, wobei zwischen einem Mitnehmerpaar jeweils ein Schaltfinger angeordnet ist. According to claim 4, a multi-stage manual transmission is provided, the a shift linkage of axially displaceable fork shafts, on which in each case a shift finger and at least one shift fork are attached. moreover the multi-stage manual transmission has a change of the switching stage causing switching device, wherein one with the switching device Connected switch carrier is provided. On the switch carrier are as Coupling pairs trained switching means arranged, wherein between a pair of carriers in each case a shift finger is arranged.

Die Mitnehmer der auf dem Schaltträger angeordneten Mitnehmerpaare weisen entweder einen kleinen Mitnehmerabstand oder einen großen Mitnehmerabstand auf, wobei höchstens ein Schaltfinger zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar angeordnet ist. The drivers of arranged on the switch carrier pairs of carriers have either a small driver distance or a large driver distance on, with at most a shift finger between a small Mitnehmerabstand having driver pair is arranged.

Auf dem Schaltträger sind mindestens so viele Mitnehmerpaare angeordnet, daß durch Bewegen des Schaltträgers jeder Schaltfinger zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar angeordnet werden kann, wobei alle nicht zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar angeordneten Schaltfinger zwischen einem den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar angeordnet sind. On the switch carrier at least as many driver pairs are arranged that by moving the switch carrier each shift finger between a small one Mitnehmerabstand having driver pair can be arranged, all of which do not have a small pitch between the driver Mitnehmerpaar arranged shift finger between a large Mitnehmerabstand having driver pair are arranged.

In einer Weiterbildung des Handschaltgetriebes ist vorgesehen, daß das Handschaltgetriebe ein Gehäuse aufweist, und daß in dem Gehäuse Kipphebel gelagert sind, wobei für jedes Mitnehmerpaar zwei Kipphebel vorgesehen sind, die an einer Seite auf einem Mitnehmer aufliegen, und an der anderen Seite auf einem Schaltfinger aufliegen, und die bei einem über die Schaltvorrichtung zum Wechsel der Schaltstufe herbeigeführten Verschieben des Schaltträgers ein Verschieben der Schaltfinger gegen die Bewegungsrichtung des Schaltträgers bewirken. In a further development of the manual transmission, it is provided that the Manual transmission has a housing, and that in the housing rocker arm are stored, wherein two rocker arms are provided for each pair of carriers, the resting on one side on a driver, and on the other side up rest on a shift finger, and at a via the switching device for Change of the switching stage induced shift of the switch carrier Moving the shift finger against the direction of movement of the switch carrier cause.

In einer weiteren Weiterbildung des Handschaltgetriebes ist vorgesehen, daß die Mitnehmerpaare auf dem Schaltträger in Spuren angeordnet sind, und daß zwischen Spuren von Mitnehmerpaaren Leerspuren ausgebildet sind, die keine Mitnehmerpaare aufweisen. In a further development of the manual transmission is provided that the Mitnehmerpaare on the switch carrier are arranged in tracks, and that are formed between tracks of pairs of carriers blank tracks that no Have pairs of drivers.

In einer nächsten Weiterbildung des Handschaltgetriebes ist vorgesehen, daß auf dem Träger mindestens eine zusätzlich Spur mit nur den großen Abstand aufweisenden Mitnehmerpaaren angeordnet ist. In a next development of the manual transmission is provided that on the carrier at least one additional track with only the large distance having driver pairs is arranged.

Die einen Wechsel der Schaltstufe bewirkenden Schaltvorrichtung ist dabei als ein in einer Schaltkulisse geführter Schalthebel und/oder als Plus/Minus-Knopf und/oder als Auf/Ab-Hebel ausgebildet, der den Schaltträger mechanisch über ein Gestänge oder elektronisch über mindestens einen Elektromotor bewegt. The change of the switching stage causing switching device is as a guided in a shift gate shift lever and / or as a plus / minus button and / or designed as an up / down lever, which mechanically connects the switch carrier a linkage or electronically moved via at least one electric motor.

Der Schaltträger kann beispielsweise als ebenes Rechteck ausgebildet sein, das zum Wechsel der Schaltstufe in der Ebene des Rechtecks verschiebbar ist. The switch carrier may for example be formed as a flat rectangle, the to shift the switching stage in the plane of the rectangle is displaced.

Alternativ ist der Schaltträger als Zylinder ausgebildet, der parallel zu den Gabelwellen angeordnet ist, und der zum Wechsel der Schaltstufe drehbar und axial verschiebbar ist. Alternatively, the switch carrier is designed as a cylinder which is parallel to the Fork shafts is arranged, and the rotatable to change the switching stage and is axially displaceable.

In einer letzten Weiterbildung des Handschaltgetriebes ist vorgesehen, daß in dem Getriebegehäuse zur Drehung des Schaltträgers ein erster Elektromotor angeordnet ist, und daß und zum axialen Verschieben des Schaltträgers ein zweiter Elektromotor oder eine elektromechanische Stellvorrichtung angeordnet ist. In a last development of the manual transmission is provided that in the transmission housing for rotation of the switch carrier, a first electric motor is arranged, and that and for the axial displacement of the switch carrier a second electric motor or an electromechanical adjusting device arranged is.

Das beschriebene Verfahren zum Schalten eines mehrstufigen Handschaltgetriebes und das mehrstufiges Handschaltgetriebe mit einem Schaltgestänge ermöglichen ein schnelleres Durchführen des Wechsels einer Schaltstufe. The method described for switching a multi-stage Manual transmission and the multi-stage manual transmission with a shift linkage allow you to perform the change of a switching stage faster.

Im folgenden ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Schalten eines mehrstufigen Handschaltgetriebes anhand von drei Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit sechs Figuren dargestellt und erläutert, bei dem als Schaltmittel von Kipphebeln betätigte Mitnehmerpaare auf dem Schaltträger angeordnet sind. In the following is the inventive method for switching a multi-stage manual transmission based on three embodiments in Illustrated and explained in connection with six figures, in which as a switching means operated by rocker arms driver pairs are arranged on the switch carrier.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mechanisch betätigten, rechteckig ausgeführten Schaltträgers, auf dem als Schaltmittel von Kipphebeln betätigte Mitnehmerpaare auf dem Schaltträger angeordnet sind, A mechanically actuated Fig. 1 is a schematic diagram shift carrier rectangular executed, are arranged on the operated as switching means of rocker arms driver pairs on the shift carrier,

Fig. 1a eine schematische Darstellung der Anordnung von Mitnehmerpaaren auf dem Schaltträger für vier in einer Reihe angeordnete Schaltfinger, FIG. 1a is a schematic representation of the arrangement of driver pairs on the shift carrier for four in a row arranged shift finger,

Fig. 1b-1h schematische Darstellungen der Seitenansichten der Schaltfinger und der Kipphebel beim Einlegen und beim Herausnehmen einer Schaltstufe, FIG. 1b-1h are schematic representations of side views of the shift finger and the rocker arm during insertion and during removal of a switching stage,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines zylindrisch ausgeführten Schaltträgers, bei dem die Mitnehmerpaare vier in einer Reihe angeordnete Schaltfinger betätigen, Fig. 2 is a schematic representation of a cylindrical shift carrier performed in which the driver pairs operate in a series arranged four shift finger,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines elektromotorisch betätigten, zylindrischen Schaltträgers, bei dem die Mitnehmerpaare vier Schaltfinger betätigen, die in zwei Reihen nebeneinander angeordnet sind, Fig. 3 is a schematic representation of an electric motor-operated cylindrical shift carrier, wherein the driver pairs actuate four switching fingers, which are arranged in two rows side by side,

Fig. 3a eine schematische Darstellung der Anordnung von Mitnehmerpaaren auf dem Schaltträger für vier in zwei Reihen angeordnete Schaltfinger, wobei die Schaltfinger zwischen Spuren von Mitnehmerpaaren stehen, die auf dem Schaltträger nebeneinander angeordnet sind, Fig., Which are arranged on the circuit carrier adjacent 3a is a schematic representation of the arrangement of driver pairs on the shift carrier for four in two rows arranged shift finger wherein the shift finger are between tracks of driver pairs,

Fig. 3b eine schematische Darstellung der Anordnung von Mitnehmerpaaren auf dem Schaltträger für vier in zwei Reihen angeordnete Schaltfinger, wobei die Schaltfinger zwischen Spuren von Mitnehmerpaaren stehen, zwischen denen sich eine weitere Spur von Mitnehmerpaaren befindet, FIG. 3b is a schematic representation of the arrangement of driver pairs on the shift carrier for four in two rows arranged shift finger wherein the shift finger are between tracks of driver pairs, a further lane is located between those of driver pairs,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines elektromotorisch betätigten, zylindrisch ausgeführten Schaltträgers, bei dem die Mitnehmerpaare vier Schaltfinger betätigen, die alle radial um den Schaltträger nebeneinander angeordnet sind, Fig electromotively actuated. 4 is a schematic representation of a, shift carrier cylindrical executed, in which the driver pairs actuate four shift finger, all of which are arranged radially around the switching carrier next to each other,

Fig. 4a eine schematische Darstellung der Anordnung von Mitnehmerpaaren auf dem Schaltträger für vier radial um den Schaltträger angeordnete Schaltfinger. Fig. 4a is a schematic representation of the arrangement of pairs of carriers on the switch carrier for four radially arranged around the switch carrier shift finger.

Bei einem Handschaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang sind in dem Gehäuse des Handschaltgetriebes vier parallele Getriebewellen angeordnet. Das Handschaltgetriebe weist ein Schaltgestänge auf, das aus vier parallel zu den Getriebewellen angeordneten Gabelwellen besteht, die jeweils einen Schaltfinger und eine Schaltgabel aufweisen. In a manual transmission for a motor vehicle with six forward gears and a reverse gear are in the housing of the manual transmission four arranged parallel transmission shafts. The manual transmission has a Shift linkage, which consists of four parallel to the transmission shafts There are fork shafts, each having a shift finger and a shift fork.

Für die sechs Vorwärtsgänge des Handschaltgetriebes sind auf drei Getriebewellen jeweils zwei unterschiedliche Zahnräder und ein Synchronring angeordnet. Für den Rückwärtsgang ist auf der vierten Gabelwelle ein Zahnrad angeordnet. Die Zahnräder sind beispielsweise über Walzenlager mit der Getriebewelle verbunden und können sich gegenüber der Getriebewelle frei drehen. For the six forward gears of the manual transmission are on three Gear shafts in each case two different gears and a synchronizer ring arranged. For the reverse gear is on the fourth fork shaft a gear arranged. The gears are for example via roller bearings with the gear shaft connected and can rotate freely with respect to the transmission shaft.

Eine Schaltstufe wird geschaltet, indem über einen Schaltfinger eine auf einer Gabelwelle angeordnete Schaltgabel einen mit der Getriebewelle verbundenen Synchronring axial verschiebt. Der Synchronring weist eine konische Auflauffläche und einen Zahnring auf. Bei dem Verschieben des Synchronrings wird zuerst das Zahnrad, mit dem ein Kraftschluß hergestellt werden soll, an die Umdrehungsgeschwindigkeit der Getriebewelle angeglichen, indem die konische Auflauffläche des Synchronring gegen eine entsprechende Auflauffläche des Zahnrades verschoben wird. Durch das weitere Verschieben des Synchronrings verzahnen sind der Zahnring des Synchronrings und das Zahnrad miteinander, wodurch der Kraftschluß zwischen dem Zahnrad und der Getriebewelle hergestellt ist. A switching stage is switched by a switch finger on a on a Fork shaft arranged shift fork one connected to the transmission shaft Synchronous ring moves axially. The synchronizer ring has a conical Bake surface and a toothed ring on. When you move the synchronizer ring first the gear with which a frictional connection is to be made to the Rotational speed of the gear shaft adjusted by the conical Bearing surface of the synchronizer ring against a corresponding ramp surface of the Gear is moved. By further shifting the synchronizer ring intermesh the ring gear of the synchronizer ring and the gear with each other, whereby the adhesion between the gear and the transmission shaft is made.

Durch diese Anordnung der Zahnräder auf den Getriebewellen weisen ein Synchronring sowie die zugehörige Gabelwelle mit der mindestens einen Schaltgabel und dem Schaltfinger genau drei Schaltpositionen auf, in denen diese Anordnung stehen kann. Diese drei Schaltpositionen können beispielsweise über eine Raste fixiert werden, die an den Getriebewellen, den Gabelwellen und/oder an dem Schalträger ausgebildet ist. Die Raste besteht beispielsweise aus einer Stahlkugel, die von einer Feder in eine von drei kugelförmigen Ausformung verschoben wird, die in den Getriebewellen, den Gabelwellen und/oder in dem Schaltträger ausgebildet sind. Die kugelförmigen Ausformungen weisen als Tiefe beispielsweise etwa ein drittel des Durchmessers der Stahlkugel auf. By this arrangement, the gears on the transmission shafts have a Synchronizer ring and the associated fork shaft with the at least one Shift fork and the shift finger on exactly three shift positions in which this Arrangement can stand. These three switching positions can, for example, via a Be fixed to the gear shaft, the fork shafts and / or on the scarf carrier is formed. The catch consists for example of a Steel ball made by a spring in one of three spherical shape in the gearbox shafts, fork shafts and / or in the gearbox Switching carrier are formed. The spherical formations indicate depth for example, about one third of the diameter of the steel ball.

Die drei Schaltpositionen bestehen aus einer Mittelstellung, in der über die Getriebewelle kein Kraftschluß mit einem Zahnrad hergestellt ist, und zwei weiteren Stellungen, in denen der Kraftschluß zwischen der Getriebewelle und einem der zwei Zahnräder hergestellt ist. The three switching positions consist of a middle position in which over Gear shaft no adhesion is made with a gear, and two others Positions in which the adhesion between the transmission shaft and one of two gears is made.

Dementsprechend muß der Schaltträger die Schaltfinger des Schaltgestänges in genau drei Schaltpositionen schieben können, wobei zu einem Zeitpunkt immer nur ein Kraftschluß zu einem Zahnrad hergestellt sein darf. Ist an einer Getriebewelle ein Kraftschluß über einen Synchronring hergestellt, müssen alle anderen Synchronringe und ihre zugeordneten Schaltfinger, Schaltgabeln und Schaltwellen in der Mittelstellung angeordnet sein. Accordingly, the switch carrier must the shift finger of the shift linkage in exactly three shift positions can push, being always at a time only a frictional connection may be made to a gear. Is at one Gear shaft a frictional connection made via a synchronizer ring, all must other synchronizer rings and their associated shift fingers, shift forks and Switching shafts may be arranged in the middle position.

Zum Schalten des Handschaltgetriebes sind als Schaltmittel auf einem Schaltträger Mitnehmerpaare angeordnet. Zudem sind als Schaltmittel für jeden Schaltfinger zwei Kipphebel vorgesehen, die drehbar auf einer Kippachse angeordnet sind, die in dem Gehäuse des Handschaltgetriebes gelagert ist. Die Kipphebel liegen an einer Seite auf einem Mitnehmer auf, und an der anderen Seite auf einem Schaltfinger. Die Position der Kippachse im Kipphebel ist so gewählt, daß ein durch einen Kipphebel verschobener Schaltfinger den selben Weg zurücklegt wie der Schaltträger. Dabei wird jeder Kipphebel beispielsweise mittels einer Federklammer in einer Ruhestellung gehalten, in der die Kipphebel etwa senkrecht über dem Schaltträger angeordnet sind, und in der die Kipphebel in etwa parallel zueinander angeordnet sind. For switching the manual transmission are as switching means on one Shift carrier driver pairs arranged. In addition, as a switching means for everyone Shifting finger provided two rocker arms, which are rotatable on a tilting axis are arranged, which is mounted in the housing of the manual transmission. The Rocker arms are on one side on a driver, and on the other side on a shift finger. The position of the tilting axis in the rocker arm is selected that shifted by a rocker shift finger the same way travels like the switch carrier. Each rocker arm, for example, by means of a spring clip held in a rest position, in which the rocker arms about are arranged vertically above the switch carrier, and in which the rocker arm in are arranged approximately parallel to each other.

Auf dem Schaltträger kommen genau zwei verschiedene Arten von Mitnehmerpaaren vor, die sich durch den Abstand der zwei Mitnehmer eines Mitnehmerpaars voneinander unterscheiden. Die erste Art von Mitnehmerpaaren weist einen kleinen Mitnehmerabstand auf, die zweite Art von Mitnehmerpaaren weist großen Mitnehmerabstand auf. On the switch carrier come exactly two different types of Mitnehmerpaaren ago, which is characterized by the distance of the two drivers of a Driver pairs differ from each other. The first type of driver pairs points a small dog spacing, the second type of dog pairs points on large driver distance.

Die Mitnehmerpaare mit dem kleinen Mitnehmerabstand dienen dem Verschieben eines Schaltfingers zum Einlegen einer Schaltstufe. Die Mitnehmerpaare mit dem großen Mitnehmerabstand dienen dem Verschieben eines Schaltfingers zum Herausnehmen einer Schaltstufe. Dabei erfolgt das Verschieben des Schaltfingers zum Herausnehmen einer Schaltstufe entweder direkt durch einen Mitnehmer, oder es erfolgt durch einen Kipphebel, der von einem Mitnehmer verschoben wird. The driver pairs with the small driver distance serve the Shifting a shift finger to engage a shift stage. The driver pairs with the large driver distance serve to move a shift finger to remove a switching stage. Thereby, the shifting of the Shift finger for removing a switching stage either directly through a Driver, or it is done by a rocker arm, by a driver is moved.

Eine eingelegte Schaltstufe wird immer dann direkt von einem Mitnehmer in die Mittelstellung verschoben, wenn der Schaltträger den Schaltfinger der neu einzulegenden Schaltstufe und den Schaltfinger der eingelegten Schaltstufe in die selbe Richtung verschieben muß (Fig. 1g). An engaged shift stage is always moved directly from a driver to the middle position when the shift carrier the shift finger of the newly engaged shift stage and the shift finger of the engaged shift stage must move in the same direction ( Fig. 1g).

Müssen zum Wechsel der Schaltstufe die neu einzulegende Schaltstufe und die bereits eingelegte Schaltstufe in die entgegengesetzte Richtung verschoben werden, erfolgt das Herausnehmen der eingelegten Schaltstufe über einen Kipphebel, der eine Umkehrung der Bewegungsrichtung eines Mitnehmers bewirkt, und der den Schaltfinger in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung des Schaltträgers verschiebt (Fig. 1h). Need to change the switching stage, the newly engaged switching stage and the already engaged switching stage are moved in the opposite direction, the removal of the engaged switching stage via a rocker arm, which causes a reversal of the direction of movement of a driver, and the shift finger in the opposite direction of movement of the switch carrier shifts ( Fig. 1h).

Fig. 1 zeigt den Schaltträger 1 für ein Handschaltgetriebe, bei dem die Schaltfinger 2 des Schaltgestänges nebeneinander in einer Reihe angeordnet sind. In dieser Reihe sind ebenfalls die jedem Schaltfinger 2 zugeordneten zwei Kipphebel 4 angeordnet. Dabei ist der Schaltträger 1 als rechteckige Platte ausgebildet, auf dem die den großen Mitnehmerabstand und die den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 ausgebildet sind. Fig. 1 shows the shift carrier 1 for a manual transmission, in which the shift finger 2 of the shift linkage are arranged side by side in a row. In this row, the two rocker arms 4 associated with each shift finger 2 are likewise arranged. In this case, the switch carrier 1 is formed as a rectangular plate on which the large driver distance and the small driving distance having driver pairs 3.1 , 3.2 are formed.

Durch die in einer Reihe angeordneten Schaltfinger 2 bilden die Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 auf dem Schaltträger 1 parallel zu den Schaltfingern 2 und den Kipphebeln 4 Spuren. Dabei ist jeder Schaltfinger 2 zwischen den Mitnehmern eines Mitnehmerpaars 3.1, 3.2 einer Spur angeordnet. Jede Spur von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 weist dabei nur ein den kleinen Mitnehmerabstand aufweisendes Mitnehmerpaar 3.1 auf, welches das Einlegen einer Schaltstufe bewirkt. Daraus folgt, daß auf dem Schaltträger 1 mindestens so viele Spuren von Mitnehmerpaaren angeordnet sind, daß durch Bewegen des Schaltträgers 1 senkrecht zu den Spuren jeder Schaltfinger 2 zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.1 angeordnet werden kann. Bei einem Schaltgestänge mit vier in einer Reihe angeordneten Schaltfingern 2 sind dies vier Spuren von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2. By arranged in a row shift finger 2 , the driver pairs 3.1 , 3.2 on the switch carrier 1 parallel to the shift fingers 2 and the rocker arms 4 tracks. In this case, each shift finger 2 is arranged between the carriers of a driver pair 3.1 , 3.2 a track. Each lane of driver pairs 3.1 , 3.2 in this case has only a small driving distance exhibiting driver pair 3.1 , which causes the insertion of a switching stage. It follows that as many tracks of driver pairs are arranged on the shift carrier at least 1, that can be positioned by moving the switch beam 1 perpendicular to the tracks, each shift finger 2 between the low driver having driver pair 3.1. In a shift linkage with four arranged in a row shift fingers 2 , these are four tracks of driver pairs 3.1 , 3.2 .

Zu diesen vier Spuren von Mitnehmerpaaren, von denen immer genau ein Mitnehmerpaar 3.1 den kleinen Mitnehmerabstand aufweist, kann eine fünfte Spur von nur den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaaren 3.2 auf dem Schaltträger 1 angeordnet sein. Wird die Spur aus nur den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaaren 3.2 gewählt und der Schaltträger 1 in eine der beiden Richtungen axial verschoben, bewirkt dies, daß eine über einen Schaltfinger 2 eingelegte Schaltstufe herausgenommen wird, egal, über welchen Schaltfinger 2 die Schaltstufe eingelegt war. Die Spur, die nur den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaare 3.2 enthält, kann daher als Leerlaufspur bezeichnet werden. Die Leerlaufspur wird beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs angewählt und dann der Schaltträger 1 in eine Richtung axial verschoben. Danach ist sichergestellt, daß sich alle Schaltfinger 2 in der Mittelposition befinden. For these four tracks of pairs of carriers, of which always exactly one pair of entrainment 3.1 has the small driving distance, a fifth track of only the large driving distance having driver pairs 3.2 may be arranged on the switch carrier 1 . If the track selected from only the large driving distance having driver pairs 3.2 and the shift carrier 1 axially displaced in one of the two directions, this causes a pickled via a shift finger 2 shift stage is taken out, regardless of which shift finger 2, the shift stage was engaged. The track, which contains only the large driving distance having driver pairs 3.2 , can therefore be referred to as idle track. The idle lane is selected, for example, during startup of the motor vehicle and then the shift carrier 1 is axially displaced in one direction. Thereafter, it is ensured that all shift fingers 2 are in the middle position.

Die einem Schaltfinger 2 zugeordneten Mitnehmerpaare 3.1, 3.2, die senkrecht zu den Spuren auf dem Schaltträger 1 angeordnet sind, bilden Gruppierungen von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2, wobei eine Gruppierung immer genau ein den kleinen Mitnehmerabstand aufweisendes Mitnehmerpaar 3.1 enthält. Sind die Schaltfinger 2 in einer Reihe angeordnet, dann müssen die den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaare 3.1 der Gruppierungen in unterschiedlichen Spuren angeordnet sein. The associated with a shift finger 2 pairs of drivers 3.1 , 3.2 , which are arranged perpendicular to the tracks on the switch carrier 1 , form groups of pairs of carriers 3.1 , 3.2 , wherein a grouping always exactly the small driving distance exhibiting Mitnehmerpaar contains 3.1 . If the shift fingers 2 are arranged in a row, then the drive pairs 3.1 of the groupings having the small driver spacing must be arranged in different tracks.

Ein Handschaltgetriebe mit vier in einer Reihe angeordneten Schaltfingern 2 weist dementsprechend vier Gruppierungen von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 auf. A manual transmission with four arranged in a row shift fingers 2 accordingly has four groups of driver pairs 3.1 , 3.2 .

Der als rechteckige Platte ausgebildete Schaltträger 1 kann in einer einfachen Ausführung nur in seiner x-Richtung und y-Richtung der Ebene des rechteckigen Schaltträgers 1 bewegt werden, so daß der Abstand zwischen den Schaltfingern 2 und dem Schaltträger 1 immer gleich bleibt. Der Schaltträger 1 wird dazu beispielsweise über ein Gestänge von einem Schalthebel bewegt. Trained as a rectangular plate switch carrier 1 can be moved in a simple embodiment only in its x-direction and y-direction of the plane of the rectangular switch carrier 1 , so that the distance between the shift fingers 2 and the switch carrier 1 always remains the same. The switch carrier 1 is for example moved via a linkage of a shift lever.

Bei dieser Ausführung sind zwischen den Spuren Leerspuren ausgebildet, innerhalb denen keine Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 angeordnet sind. Die Leerspuren ermöglichen das Verschieben des Schaltträgers 1, ohne daß die Schaltfinger 2 oder die Kipphebel 4 an den Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 hängen bleiben. In this embodiment, empty tracks are formed between the tracks, within which no driver pairs 3.1 , 3.2 are arranged. The empty tracks allow the shifting of the shift carrier 1 , without the shift finger 2 or the rocker arm 4 to hang on the driver pairs 3.1 , 3.2 .

In der Fig. 1a ist ein Schaltträger 1 für vier in einer Reihe angeordnete Schaltfinger dargestellt, der fünf Spuren von Mitnehmerpaaren aufweist, wobei die Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 auf dem Schaltträger 1 vier Gruppierungen bilden. In Fig. 1a, a switch carrier 1 is shown for four arranged in a row shift finger, which has five tracks of pairs of carriers, the driver pairs 3.1 , 3.2 form four groups on the switch carrier 1 .

Dabei ist zu sehen, daß vier der von den Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 gebildeten Spuren genau ein den kleinen Mitnehmerabstand aufweisendes Mitnehmerpaar 3.1 enthalten, wobei alle vier den kleinen Mitnehmerabstand aufweisende Mitnehmerpaare 3.1 in unterschiedlichen Spuren angeordnet sind. Dadurch ist gewährleistet, daß wenn ein Schaltfinger 2 zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.1 zum Einlegen einer Schaltstufe steht, daß alle anderen Schaltfinger 2 zwischen einem den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.2 zum Herausnehmen einer Schaltstufe stehen. It can be seen that four of the driver pairs 3.1 , 3.2 formed tracks contain exactly the small driving distance exhibiting driver pair 3.1 , all four the small driving distance having driver pairs 3.1 are arranged in different tracks. This ensures that when a shift finger 2 is between a small driving distance having driver pair 3.1 for inserting a switching stage, that all other shift fingers 2 are between a large driving distance having driver pair 3.2 for removing a switching stage.

Die fünfte Spur ist als Leerlaufspur ausgebildet, die nur die den großen Mitnehmerabstand aufweisende Mitnehmerpaare 3.2 enthält. The fifth lane is formed as an idle track, which contains only the large driving distance having driver pairs 3.2 .

Zum Einlegen einer Schaltstufe wird zuerst der Schaltträger 1 in seiner Ebene senkrecht zu den von den Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 gebildeten Spuren verschoben, bis daß der Schaltfinger 2, der die gewünschte Schaltstufe, beispielsweise den ersten Gang, schaltet, zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.1 steht. To insert a switching stage, the switch carrier 1 is first shifted in its plane perpendicular to the tracks formed by the Mitnehmerpaaren 3.1 , 3.2 , until that the shift finger 2 , the desired switching stage, for example, the first gear, switches, between a small driving distance having driver pair 3.1 stands.

Danach wird der rechteckige Schaltträger 1 in die Richtung der Spuren verschoben, in welcher der erste Gang auf der zum Schaltfinger 2 zugehörigen Getriebewelle angeordnet ist. Dabei verschiebt ein Mitnehmer des den kleinen Mitnehmerabstand aufweisende Mitnehmerpaares 3.1 die Anordnung aus Schaltfinger 2, Gabelwelle, Schaltgabel und Synchronring, bis das den ersten Gang bildende Zahnrad mit seiner Getriebewelle kraftschlüssig verbindet ist. Die anderen Schaltfinger 2, die in ihrer Mittelposition zwischen den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaaren stehen, verbleiben in ihrer Position. Thereafter, the rectangular switch carrier 1 is moved in the direction of the tracks, in which the first gear is arranged on the shift shaft 2 associated gear shaft. It moves a driver of the small driving distance having driver pair 3.1, the arrangement of shift finger 2 , fork shaft, shift fork and synchronizer ring until the gear forming the first gear is non-positively connected to its transmission shaft. The other shift finger 2 , which are in their middle position between the large driving distance having driver pairs, remain in their position.

Anschließen kann der rechteckige Schaltträger 1 in seiner Ebene senkrecht zu den von den Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 gebildeten Spuren verschoben werden, bis die Schaltfinger 2 innerhalb einer Leerspur stehen. In einer Leerspur stehend kann der Schaltträger 1 in der Achse der Spuren verschoben werden, ohne an einem Mitnehmer hängen zu bleiben. Danach kann der rechteckige Schaltträger 1 in seiner Ebene wieder soweit in Richtung der Spuren verschoben werden, daß die Schaltfinger 2 mittig zwischen den Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 stehen. Connecting the rectangular switch carrier 1 can be moved in its plane perpendicular to the tracks formed by the driver pairs 3.1 , 3.2 , until the shift finger 2 are within an empty track. Standing in an empty track, the switch carrier 1 can be moved in the axis of the tracks without getting caught on a driver. Thereafter, the rectangular switch carrier 1 can be moved in its plane again as far in the direction of the tracks that the shift finger 2 are centrally between the driver pairs 3.1 , 3.2 .

Ob und wie weit der Schaltträger 1 nach dem Verschieben eines Schaltfingers 2 verfahren wird ist von der Konstruktion und den Spezifikationen des Getriebes abhängig. Whether and how far the switch carrier 1 is moved after moving a shift finger 2 is dependent on the design and specifications of the transmission.

Nun soll der zweite Gang eingelegt werden, wobei das den zweiten Gang bewirkende Zahnrad der auf der selben Getriebewelle angeordnet ist wie das den ersten Gang bewirkende Zahnrad. Dazu wird wieder der rechteckige Schaltträger 1 soweit in der Ebene des Schaltträgers 1 verschoben, bis der Schaltfinger 2 der Getriebewelle für den ersten und zweiten Gang zwischen dem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.1 steht. Now, the second gear should be engaged, wherein the second gear causing gear is disposed on the same transmission shaft as the first gear causing gear. For this purpose, the rectangular circuit substrate 1 is displaced in the plane of the circuit carrier 1 again is to the shift finger 2 of the gear shaft for the first and second passage between the low driver having the driver pair 3.1.

Dann verschiebt der rechteckige Schaltträger 1 über einen Mitnehmer die Anordnung aus Schaltfinger 2, Schaltwelle und Schaltgabel soweit, daß der Synchronring den Kraftschluß mit dem Zahnrad für den ersten Gang löst, das Zahnrad des zweiten Ganges über die Auflaufflächen des Synchronrings beschleunigt und den Kraftschluß mit dem Zahnrad des zweiten Gang herstellt. Then moves the rectangular switch carrier 1 via a driver, the arrangement of shift finger 2 , shift shaft and shift fork so far that the synchronizer ring solves the frictional connection with the gear for the first gear, accelerates the gear of the second gear on the ramp surfaces of the synchronizer ring and the frictional connection with the Gear of the second gear manufactures.

Soll nun der dritte Gang eingelegt werden, der auf einer anderen Getriebewelle als der zweite Gang angeordnet ist. Dabei muß vor dem Herbeiführen des Kraftschlusses zwischen dem den dritten Gang bewirkenden Zahnrad und dessen Getriebewelle der Kraftschluß zwischen dem den zweiten Gang bewirkenden Zahnrades und dessen Getriebewelle getrennt werden. Should now be engaged in the third gear on another gear shaft as the second gear is arranged. It must be before bringing the Frictional connection between the third gear causing gear and the Transmission shaft of the frictional connection between the second gear effecting Gear and its transmission shaft are separated.

Dazu wird der rechteckige Schaltträger 1 dieses mal soweit parallel und senkrecht zur Gabelwellenachse verschoben, bis der Schaltfinger 2 der das Zahnrad für den dritten Gang tragenden Getriebewelle zwischen dem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.1 steht. For this purpose, the rectangular switch carrier 1 is this time as far parallel and perpendicular to the fork shaft axis shifted until the shift finger 2 of the gear for the third gear bearing gear shaft between the small driving distance having driver pair is 3.1 .

Danach wird der rechteckige Schaltträger 1 in der Ebene des Schaltträgers 1 in der Richtung der Spuren verschoben, in welcher das den dritten Gang bewirkende Zahnrad auf dessen Getriebewelle angeordnet ist. Nun wird der zweite Gang über ein den großen Mitnehmerabstand aufweisendes Mitnehmerpaar 3.2, gegebenenfalls unter Mitwirkung eines Kipphebels 4, herausgenommen, während zeitgleich der dritte Gang über ein den kleinen Mitnehmerabstand aufweisendes Mitnehmerpaar 3.1 eingelegt wird. Thereafter, the rectangular shift carrier 1 is displaced in the plane of the shift carrier 1 in the direction of the tracks, in which the third gear causing gear is arranged on the transmission shaft. Now, the second gear via a large driver distance exhibiting driver pair 3.2 , possibly with the assistance of a rocker arm 4 , taken out, while at the same time the third gear is inserted over a small driving distance exhibiting driver pair 3.1 .

Wird der rechteckige Schaltträger 1 aus seiner Mittelstellung heraus zur einen oder zur anderen Seite verschoben, in der die Kipphebel 4 an einem Mitnehmer der Mitnehmerpaare 3.2 angelehnt sind, werden immer die Hälfte der Kipphebel 4 aus ihrer Ruhestellung gebracht. Beim Verschieben des rechteckigen Schaltträgers 1 senkrecht zu den von den Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 gebildeten Spuren gleiten die Mitnehmer von den Kipphebeln 4 ab und kehren durch die Federklammern in ihre Ruhestellung zurück. If the rectangular switch carrier 1 is moved out of its center position to one side or the other, in which the rocker arms 4 are based on a driver of the driver pairs 3.2 , half of the rocker arms 4 are always brought out of their rest position. When moving the rectangular switch carrier 1 perpendicular to the tracks formed by the Mitnehmerpaaren 3.1 , 3.2 tracks slide from the rocker arms 4 and return through the spring clips in their rest position.

Daß die Trennung des Kraftschlusses bei dem Herausnehmen der eingelegten Schaltstufe vor dem Herstellen des Kraftschlusses bei der einzulegenden Schaltstufe erfolgt, wird beispielsweise durch ein geringfügiges Abstandsspiel erreicht, das zwischen den Synchronringen und den zwei Zahnrädern besteht, die zusammen auf einer Getriebewelle angeordnet sind. That the separation of the frictional connection in the removal of the inserted Switching stage before establishing the frictional connection in the einzulegenden Switching is done, for example, by a slight clearance clearance reached, which exists between the synchronizer rings and the two gears, which are arranged together on a transmission shaft.

In den Fig. 1b bis 1h ist das Einlegen und das Herausnehmen einer Schaltstufe mittels vier Gruppierungen aufweisenden Schaltträgers 1 bei einem Handschaltgetriebe mit vier Schaltfingern 2 sowie die Funktion der Kipphebel 4 dargestellt. In Figs. 1b to 1h the insertion and removal of a switching stage by means of four groupings having shift carrier 1 in a manual transmission with four shift fingers 2 and the function of the rocker arm 4 is shown.

Die Fig. 1b zeigt in einer Seitenansicht die vier Schaltfinger 2 mit ihren jeweils zwei Kipphebeln 4, wobei der Schaltträger 1 immer im Schnitt unterhalb der Schaltfinger 2 dargestellt ist. Die Schaltfinger 2 stehen alle in ihrer Mittelposition, woran erkennbar ist, daß derzeit keine Schaltstufe eingelegt ist. Auf dem Schaltträger 1 sind keine Mitnehmerpaare dargestellt, was bedeutet, daß die Schaltfinger 2 über einer Leerspur stehen, von der aus die zum Einlegen einer Schaltstufe benötigte Spur von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 angefahren wird. FIG. 1b shows a side view of the four shift fingers 2 with their respective two rocker arms 4 , wherein the shift carrier 1 is always shown in section below the shift finger 2 . The shift finger 2 are all in their middle position, as can be seen that currently no shift stage is engaged. On the switch carrier 1 no driver pairs are shown, which means that the shift finger 2 are on a blank track from which the required for inserting a shift stage track of driver pairs 3.1 , 3.2 is approached.

Die Fig. 1c zeigt eine Seitenansicht, nachdem der Schaltträger 1 in seiner Ebene soweit verschoben wurde, bis der zweite Schaltfinger 2 von links zwischen den Mitnehmern eines den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaars 3.1 zum Einlegen einer Schaltstufe steht. Fig. 1c shows a side view after the switch carrier 1 has been moved in its plane until the second shift finger 2 is from the left between the drivers of the small driving distance having Mitnehmerpaars 3.1 for inserting a switching stage.

Die Fig. 1d zeigt eine Seitenansicht, nachdem der Schaltträger 1 nach rechts verschoben wurde, wodurch über den zweiten Schaltfinger 2 von links eine Schaltstufe eingelegt wurde. Durch das Verschieben des Schaltträgers 1 wurden zudem die drei Kipphebel 4 ausgelenkt, die rechts von den drei Schaltfingern 2 stehen, die zwischen einem den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.2 stehen. Da diese drei Schaltfinger 2 in ihrer Mittelposition stehen erfolgt durch die Kipphebel 4 kein Verschieben eines Schaltfingers 2. Fig. 1d shows a side view after the switch carrier 1 has been moved to the right, whereby on the second shift finger 2 from the left a switching stage has been inserted. By moving the switching carrier 1. In addition, the three rocker arms 4 are deflected, which are to the right of the three shift fingers 2, the stand having the large driver distance between a driver pair 3.2. Since these three shift fingers 2 are in their middle position, no shift of a shift finger 2 takes place by the tilting levers 4 .

Die Fig. 1e zeigt eine Seitenansicht, nachdem der Schaltträger 1 wieder in eine Leerspur gefahren und in seine Mittelstellung zurückgekehrt ist. Dabei sind auch die drei ausgelenkten Kipphebel 4 von den Mitnehmern der drei den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaaren 3.2 abgeglitten und durch die Rückstellkraft ihrer Federklammer ihre Ausgangsposition zurückgekehrt. Fig. 1e shows a side view after the switching carrier 1 is again moved into a blank track and returned to its center position. In this case, the three deflected rocker arms 4 are slid from the drivers of the three driver spacing having the large driving distance 3.2 and returned to their original position by the restoring force of their spring clip.

Die Fig. 1f zeigt eine Seitenansicht, nachdem der Schaltträger 1 in seiner Ebene soweit verschoben wurde, bis der dritte Schaltfinger 2 von links zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.1 zum Einlegen einer Schaltstufe steht. Über den zweiten Schaltfinger 2 von links ist dabei immer noch eine Schaltstufe eingelegt, wobei an diesem Schaltfinger 2 nun der rechte Mitnehmer eines den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaars 3.2 steht. Fig. 1f shows a side view after the switch carrier 1 has been moved in its plane until the third shift finger 2 is from the left between a small driving distance having driver pair 3.1 for inserting a switching stage. About the second shift finger 2 from the left while a switching stage is still inserted, with this switching finger 2 is now the right driver of the large driving distance having driver pair 3.2 .

Die Fig. 1g zeigt eine Seitenansicht ausgehend von Fig. 1f, nachdem der Schaltträger 1 nach links verschoben wurde, wodurch über den dritten Schaltfinger 2 von links eine Schaltstufe eingelegt wurde, und wodurch zeitgleich die über den zweiten Schaltfinger 2 von links eingelegte Schaltstufe herausgenommen wurde, indem der rechts am zweiten Schaltfinger 2 von links stehende Mitnehmer diesen Schaltfinger 2 in seine Mittelstellung verschoben hat. Durch das Verschieben des Schaltträgers 1 wurden zudem die drei Kipphebel 4 ausgelenkt, die links von den drei Schaltfingern 2 stehen, die zwischen einem den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.2 stehen. Dabei fixiert der zum zweiten Schaltfingers 2 von links gehörende Kipphebel 4 die Mittelstellung des in die Mittelstellung zurückgeschobenen zweiten Schaltfingers 2 von links. Fig. 1g shows a side view starting from Fig. 1f, after the switch carrier 1 has been moved to the left, whereby on the third shift finger 2 from the left a switching stage was inserted, and whereby at the same time over the second shift finger 2 inserted from the left shift stage was taken out in that the right-hand driver on the second shift finger 2 has moved this shift finger 2 into its middle position. By moving the switch carrier 1 also the three rocker arms 4 have been deflected, which are left of the three shift fingers 2 , which are between a large driver distance having driver pair 3.2 . In this case, fixed to the second shift finger 2 from the left rocker arm 4 fixes the center position of the pushed back into the middle position second shift finger 2 from the left.

Die Fig. 1h zeigt eine Seitenansicht ausgehend von Fig. 1f, nachdem der Schaltträger 1 nach rechts verschoben wurde, wodurch über den dritten Schaltfinger 2 von links die andere mögliche Schaltstufe eingelegt wurde, und wodurch zeitgleich die über den zweiten Schaltfinger 2 von links eingelegte Schaltstufe herausgenommen wurde. Das Herausnehmen der Schaltstufe erfolgt nunmehr über den rechts von dem zweiten Schaltfinger 2 von links angeordneten Kipphebel 4, der den zweiten Schaltfinger 2 gegen den sich nach rechts bewegenden Schaltträger 1 nach links in seine Mittelstellung verschiebt. Fig. 1h shows a side view starting from Fig. 1f, after the switch carrier 1 has been moved to the right, whereby the other possible switching stage was inserted via the third shift finger 2 from the left, and whereby at the same time via the second shift finger 2 from the left engaged shift stage was taken out. The removal of the shift stage is now carried out on the right of the second shift finger 2 from the left arranged rocker arm 4 , which shifts the second shift finger 2 against the moving to the right shift carrier 1 to the left in its center position.

Bei einer komplexeren Ausführung des als rechteckige Platte ausgebildeten Schaltträgers wird die rechteckige Platte vor dem Verschieben in der Plattenebene zuerst durch eine Hebevorrichtung abgesenkt, wobei sich der Abstand des Schaltträgers zu den Schaltfingern vergrößert. Dadurch kann der rechteckige Schaltträger nicht nur in der x-Richtung und in der y-Richtung sondern auch Diagonal in der Ebene der rechteckigen Platte verschoben werden. Danach wird der rechteckige Schaltträger wieder durch die Hebevorrichtung zu den Schaltfingern hin gehoben. In a more complex embodiment of the designed as a rectangular plate Schaltträgers will the rectangular plate before moving in the First lowered by a lifting device, wherein the distance of the Switch carrier increased to the shift fingers. This allows the rectangular Switch carrier not only in the x-direction and in the y-direction but also Be moved diagonally in the plane of the rectangular plate. After that will the rectangular switch carrier again by the lifting device to the Shifting fingers lifted.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß das Verschieben des rechteckigen Schaltträgers schneller erfolgt. Zudem besteht keine Gefahr, daß beim Verschieben des Schaltträgers ein Mitnehmer eines Mitnehmerpaares an einem Schaltfinger oder an einem Kipphebel hängen bleibt. Zudem kann eine kompaktere Anordnung der Mitnehmerpaare erreicht werden, da auf Leerspuren verzichtet werden kann. The advantage of this arrangement is that the shifting of the rectangular switch carrier takes place faster. In addition, there is no danger that the Moving the switch carrier a driver of a pair of carriers on one Shift finger or hanging on a rocker arm. In addition, one can more compact arrangement of the driver pairs can be achieved because of empty tracks can be waived.

Der in der Fig. 2 dargestellte Schaltträger 1 ist als Zylinder ausgeführt, auf dem als Schaltmittel die Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 und die Kipphebel 4 angeordnet sind. Der zylindrisch ausgeführte Schaltträger 1 ist parallel zu den Gabelwellen 5 und den Getriebewellen 7 angeordnet. Zur Anwahl der benötigten Spur von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 wird der zylindrisch ausgeführte Schaltträger 1 gedreht. Zum Einlegen bzw. Herausnehmen einer Schaltstufe wird der Zylinder axial verschoben, wodurch mindestens eine Anordnung aus Schaltfinger 2, Gabelwelle 5, Schaltgabel 6 und dem auf der Getriebewelle 7 befestigten Synchronring 10 axial verschoben wird. The shift carrier 1 shown in FIG. 2 is designed as a cylinder, on which the driver pairs 3.1 , 3.2 and the rocker arm 4 are arranged as switching means. The cylindrically designed switch carrier 1 is arranged parallel to the fork shafts 5 and the transmission shafts 7 . To select the required track of driver pairs 3.1 , 3.2 of the cylindrically designed switching carrier 1 is rotated. For inserting or removing a switching stage, the cylinder is axially displaced, whereby at least one arrangement of shift finger 2 , fork shaft 5 , shift fork 6 and attached to the transmission shaft 7 synchronizer ring 10 is axially displaced.

Die Anordnung der vier Gruppierungen bildenden Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 auf dem Schaltträger 1 entspricht der in Fig. 1a dargestellten Anordnung, wenn man den Mantel des als Zylinder ausgeführten Schaltträgers 1 aufwickelt. The arrangement of the four groups forming driver pairs 3.1 , 3.2 on the switch carrier 1 corresponds to the arrangement shown in Fig. 1a, when winding the jacket of the executed as a cylinder switch carrier 1 .

Das Einlegen und das Herausnehmen einer Schaltstufe mittels eines zylindrischen Schaltträgers 1 über die Schaltfinger 2 und die Kipphebel 4 erfolgt analog zu den in den Fig. 1b bis 1h dargestellten Abläufen. The insertion and removal of a switching stage by means of a cylindrical switch carrier 1 via the shift finger 2 and the rocker arm 4 is analogous to the processes shown in FIGS . 1b to 1h.

In der Fig. 3 ist ebenfalls ein als Zylinder ausgeführter Schaltträger 1 dargestellt, der ebenso vier Schaltfinger 2 mit jeweils zwei Kipphebeln 4 betätigt. Aufgrund der Konstruktion des Handschaltgetriebes sind dabei jedoch zwei mal zwei Schaltfinger 2 nebeneinander angeordnet, wobei wieder jeder Schaltfinger 2 zwischen zwei im Gehäuse des Handschaltgetriebes gelagerten Kipphebeln 4 angeordnet ist. In Fig. 3 also designed as a cylinder shift carrier 1 is shown, which also operates four shift finger 2 , each with two rocker arms 4 . Due to the construction of the manual transmission but two times two shift fingers 2 are arranged side by side, again each shift finger 2 is disposed between two mounted in the housing of the manual transmission rocker arms 4 .

Dabei werden immer zwei Schaltfinger 2 von einer den zylindrischen Schaltträger 1 radial umgebenden Gruppierung betätigt, wobei jede Gruppierung genau ein den kleinen Mitnehmerabstand aufweisendes Mitnehmerpaar 3.1 enthält. Daraus folgt, daß der zylindrisch ausgeführte Schaltträger 1 nur die halbe Länge aufzuweisen braucht, wobei trotzdem die volle Funktionalität des in der Fig. 2 beschriebenen Schaltträgers 1 gegeben ist. In this case, two shift fingers 2 are always actuated by a grouping radially surrounding the cylindrical shift carrier 1 , each grouping containing exactly one small carrier distance exhibiting driver pair 3.1 . It follows that the cylindrical switching executed support 1 need have only half the length, while still given the full functionality of the circuit carrier 1 described in FIG. 2.

Zum Einlegen oder Herausnehmen einer Schaltstufe wird der zylindrisch ausgeführte Schaltträger 1 zur Anwahl der benötigten Spur von Mitnehmerpaaren von einem ersten Elektromotor 8 gedreht. Zum Verschieben der Schaltfinger 2 wird der zylindrische Schaltträger 1 von einem zweiten Elektromotor 9 oder von einer elektromagnetischen Stellvorrichtung axial verschoben. For inserting or removing a switching stage of the cylindrically designed switch carrier 1 is rotated to select the required track of pairs of carriers from a first electric motor 8 . To move the shift finger 2, the cylindrical shift carrier 1 is axially displaced by a second electric motor 9, or by an electromagnetic actuator.

In der Fig. 3a ist eine Anordnung der auf dem Schaltträger 1 Spuren bildenden Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 für vier in zwei Reihen angeordnete Schaltfinger dargestellt. Der Schaltträger 1 wird lediglich von zwei Gruppierungen von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 gebildet. Dabei sind zwischen den Mitnehmern der Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 einer Gruppierung immer zwei Schaltfinger angeordnet. Es ist zu sehen, daß jede Gruppierung von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 genau ein den kleinen Mitnehmerabstand aufweisendes Mitnehmerpaar 3.1 enthält, wodurch jeder der vier Schaltfinger zum Einlegen einer Schaltstufe von einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar 3.1 gegriffen und verschoben werden kann. Sofern die Schaltfinger in einer zu den Spuren parallelen Reihe angeordnet sind, dürfen die den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaare nicht in der gleichen Spur angeordnet sein. In Fig. 3a, an arrangement of on the switch carrier 1 tracks driver pairs 3.1 , 3.2 is shown for four arranged in two rows shift finger. The switch carrier 1 is formed only by two groups of driver pairs 3.1 , 3.2 . In this case, two shift fingers are always arranged between the carriers of the driver pairs 3.1 , 3.2 a grouping. It can be seen that each group of driver pairs 3.1 , 3.2 contains exactly one small driving distance exhibiting driver pair 3.1 , whereby each of the four shift fingers can be used to engage a shift stage of a small driving distance having driver pair 3.1 and moved. If the shift fingers are arranged in a row parallel to the tracks, the driver pairs having the small carrier spacing must not be arranged in the same track.

Die in Fig. 3a dargestellte Anordnung von den großen und den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 entspricht dem Fall, daß die zwei Schaltfinger einer Gruppierung so geformt und über dem Schaltträger 1 angeordnet sind, daß die zwei Schaltfinger zwischen benachbarten Spuren von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 stehen. The illustrated in Fig. 3a arrangement of the large and the small driving distance having driver pairs 3.1 , 3.2 corresponds to the case that the two shift fingers of a grouping are formed and arranged above the switch carrier 1 , that the two shift fingers between adjacent tracks of driver pairs 3.1 , 3.2 stand.

Die Leerlaufspur, die kein den kleinen Mitnehmerabstand aufweisendes Mitnehmerpaar enthält, wird nur von zwei den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaaren 3.2 gebildet. The idle lane, which does not contain the driver pair having the small driver spacing, is formed only by two driver pairs 3.2 having the large driver spacing.

In der Fig. 3b ist ebenfalls eine Anordnung der auf dem Schaltträger 1 Spuren bildenden Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 für vier in zwei Reihen angeordnete Schaltfinger und Kipphebel dargestellt. Die dargestellte Anordnung von den großen und den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 entspricht dem Fall, daß die zwei Schaltfinger einer Gruppierung so geformt und über dem Schaltträger 1 angeordnet sind, daß zwischen den zwei Schaltfingern noch eine Spur von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 angeordnet ist. In Fig. 3b is also an arrangement of on the switch carrier 1 tracks driver pairs 3.1 , 3.2 shown for four arranged in two rows of shift finger and rocker arm. The illustrated arrangement of the large and the small driving distance having pairs of drivers 3.1 , 3.2 corresponds to the case that the two shift fingers of a grouping are formed and arranged over the switch carrier 1 , that between the two shift fingers still a track of pairs of drivers 3.1 , 3.2 is arranged ,

In der Fig. 4 ist ebenfalls ein als Zylinder ausgeführter Schaltträger 1 dargestellt, der ebenso vier Schaltfinger 2 und die zugehörigen Kipphebel 4 betätigt. Das Handschaltgetriebe ist so ausgeführt, daß die vier Schaltfinger 2 und die jeweils zwei zugehörigen Kipphebel 4 radial um den zylindrischen Schaltträger 1 angeordnet sind. Dabei werden alle vier Schaltfinger 2 von einer einzigen Gruppierung von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 betätigt, wobei diese Gruppierung auch hier nur ein den kleinen Mitnehmerabstand aufweisendes Mitnehmerpaar 3.1 enthält. Der zylindrisch ausgeführte Schaltträger 1 weist dabei nur ein viertel der Länge des in Fig. 2 beschriebenen Schaltträger auf, wobei trotzdem die volle Funktionalität gegeben ist. In Fig. 4 also designed as a cylinder shift carrier 1 is shown, which also operates four shift finger 2 and the associated rocker arm 4 . The manual transmission is designed so that the four shift fingers 2 and the respective two associated rocker arms 4 are arranged radially around the cylindrical shift carrier 1 . In this case, all four shift fingers 2 are actuated by a single grouping of driver pairs 3.1 , 3.2 , wherein this grouping also contains only a small driving distance exhibiting driver pair 3.1 . The cylindrically designed switch carrier 1 has only one quarter of the length of the switch carrier described in Fig. 2, wherein nevertheless the full functionality is given.

In der Fig. 4a ist die Anordnung der auf dem Schaltträger 1 Spuren bildenden Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 für vier um den zylindrischen Schaltträger 1 radial angeordnete Schaltfinger und Kipphebel dargestellt. Der Schaltträger 1 wird lediglich von einer Gruppierungen von Mitnehmerpaaren 3.1, 3.2 gebildet. Dabei sind zwischen den Mitnehmern der Mitnehmerpaare 3.1, 3.2 dieser Gruppierung immer alle vier Schaltfinger angeordnet. In Fig. 4a, the arrangement of the on the switch carrier 1 tracks driver pairs 3.1 , 3.2 is shown for four to the cylindrical shift carrier 1 radially arranged shift finger and rocker arm. The switch carrier 1 is formed only by a groupings of driver pairs 3.1 , 3.2 . In this case, all four shift fingers are always arranged between the drivers of the driver pairs 3.1 , 3.2 of this grouping.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Schalten eines mehrstufigen Handschaltgetriebes und durch die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens wird der Wechsel einer Schaltstufe schnell und einfacher durchgeführt. By the inventive method for switching a multi-stage Manual transmission and by the apparatus for performing the method the change of a switching stage is carried out quickly and easily.

Claims (11)

1. Verfahren zum Schalten eines mehrstufigen Handschaltgetriebes mit einem Schaltträger (1), auf dem Schaltmittel vorgesehen sind, durch welche bei einem Wechsel der Schaltstufe durch eine Bewegung des Schaltträgers (1) eine Schaltstufe herausgenommen und/oder ein weiterer Schaltstufe eingelegt wird. 1. A method for switching a multi-stage manual transmission with a shift carrier ( 1 ), are provided on the switching means through which a change of the switching stage by a movement of the switch carrier ( 1 ) taken out a switching stage and / or another switching stage is engaged. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Handschaltgetriebe ein Schaltgestänge mit Schaltfingern (2) aufweist, und daß die Schaltmittel an den Schaltfingern (2) angreifen, wobei Schaltmittel für jeden Schaltfinger (2) vorgesehen werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the manual transmission has a shift linkage with shift fingers ( 2 ), and that the switching means on the shift fingers ( 2 ) engage, wherein switching means for each shift finger ( 2 ) are provided. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmittel auf dem Schaltträger (1) in Spuren angeordnet sind, und daß so viele Spuren auf dem Schaltträger (1) ausgebildet sind, daß jeder Schaltfinger (2) zum Einlegen einer Schaltstufe betätigt werden kann. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the switching means on the switch carrier ( 1 ) are arranged in tracks, and that as many tracks on the switch carrier ( 1 ) are formed, that each shift finger ( 2 ) for inserting a switching stage can be operated. 4. Mehrstufiges Handschaltgetriebe mit einem Schaltgestänge aus axial verschiebbaren Gabelwellen (5), an denen jeweils ein Schaltfinger (2) und mindestens eine Schaltgabel (6) befestigt sind, und mit einer einen Wechsel der Schaltstufe bewirkenden Schaltvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltvorrichtung mit einem Schaltträger (1) verbunden ist, auf dem als Mitnehmerpaare (3.1, 3.2) ausgebildete Schaltmittel angeordnet sind, wobei die Mitnehmer der Mitnehmerpaare (3.1, 3.2) entweder einen kleinen Mitnehmerabstand oder einen großen Mitnehmerabstand aufweisen, und daß auf dem Schaltträger (1) mindestens so viele Mitnehmerpaare (3.1, 3.2) angeordnet sind, daß durch Bewegen des Schaltträgers (1) jeder Schaltfinger (2) zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar (3.1) anzuordnen ist, wobei zu einem Zeitpunkt höchstens ein Schaltfinger (2) zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar (3.1) angeordnet ist, und wobei alle nicht zwischen einem den kleinen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar (3.1) angeordneten Schaltfinger (2) zwischen einem den großen Mitnehmerabstand aufweisenden Mitnehmerpaar (3.2) angeordnet sind. 4. Multi-stage manual transmission with a shift linkage of axially displaceable fork shafts ( 5 ) to each of which a shift finger ( 2 ) and at least one shift fork ( 6 ) are fixed, and with a change of the switching stage causing switching device, characterized in that the switching device with a switch carrier ( 1 ) is connected, on which are designed as driver pairs ( 3.1 , 3.2 ) switching means are arranged, wherein the drivers of the driver pairs ( 3.1 , 3.2 ) have either a small driver distance or a large driver distance, and that on the switch carrier ( 1 ) at least as many driver pairs ( 3.1 , 3.2 ) are arranged that by moving the switch carrier ( 1 ) each shift finger ( 2 ) between a small driving distance having driver pair ( 3.1 ) is to be arranged, wherein at a time at most one shift finger ( 2 ) between a the small carrier distance pair of carriers ( 3.1 ) a is arranged, and wherein all are not arranged between one of the small driving distance having driver pair ( 3.1 ) arranged shift finger ( 2 ) between a large driving distance having driver pair ( 3.2 ). 5. Handschaltgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mehrstufige Handschaltgetriebe ein Gehäuse aufweist, und daß in dem Gehäuse Kipphebel (4) gelagert sind, wobei für jeden Schaltfinger (2) zwei Kipphebel (4) vorgesehen sind, die an einer Seite auf einem Mitnehmer aufliegen, und an der anderen Seite auf einem Schaltfinger (2) aufliegen, und die bei einem über die Schaltvorrichtung zum Wechsel der Schaltstufe herbeigeführten Verschieben des Schaltträgers (1) ein Verschieben der Schaltfinger (2) gegen die Bewegungsrichtung des Schaltträgers (1) bewirken. 5. manual transmission according to claim 4, characterized in that the multi-stage manual transmission has a housing, and that in the housing rocker arm ( 4 ) are mounted, wherein for each shift finger ( 2 ) two rocker arms ( 4 ) are provided which on one side rest on a driver, and rest on the other side on a shift finger ( 2 ), and at a brought about the switching device for changing the switching stage moving the switch carrier ( 1 ) shifting the shift finger ( 2 ) against the direction of movement of the switch carrier ( 1 ) cause. 6. Handschaltgetriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerpaare (3.1, 3.2) auf dem Schaltträger (1) in Spuren angeordnet sind, und daß zwischen den Spuren von Mitnehmerpaaren (3.1, 3.2) Leerspuren ausgebildet sind, die keine Mitnehmerpaare (3.1, 3.2) aufweisen. 6. manual transmission according to claim 4 or 5, characterized in that the driver pairs ( 3.1 , 3.2 ) on the switch carrier ( 1 ) are arranged in tracks, and that are formed between the tracks of pairs of carriers ( 3.1 , 3.2 ) empty tracks that no driver pairs ( 3.1 , 3.2 ). 7. Handschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schaltträger (3.1, 3.2) mindestens eine zusätzlich Spur mit nur den großen Abstand aufweisenden Mitnehmerpaaren (3.2) angeordnet ist. 7. manual transmission according to one of claims 4 to 6, characterized in that on the switch carrier ( 3.1 , 3.2 ) at least one additional track with only the large distance having driver pairs ( 3.2 ) is arranged. 8. Handschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Wechsel der Schaltstufe bewirkende Schaltvorrichtung als ein in einer Schaltkulisse geführter Schalthebel und/oder als Plus/Minus-Knopf und/oder als Auf/Ab-Hebel ausgebildet ist, der den Schaltträger (1) mechanisch über ein Gestänge oder elektronisch über mindestens einen Elektromotor bewegt. 8. manual transmission according to one of claims 4 to 7, characterized in that the switching of a switching stage causing switching device is designed as a guided in a shift gate shift lever and / or as a plus / minus button and / or as up / down lever which moves the switch carrier ( 1 ) mechanically via a linkage or electronically via at least one electric motor. 9. Handschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltträger (1) als ebenes Rechteck ausgebildet ist, das zum Wechsel der Schaltstufe in seiner Ebene bewegbar ist. 9. manual transmission according to one of claims 4 to 8, characterized in that the switching carrier ( 1 ) is designed as a flat rectangle, which is movable to change the switching stage in its plane. 10. Handschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltträger (1) als Zylinder ausgebildet ist, und der zum Wechsel der Schaltstufe drehbar und axial verschiebbar ist. 10. manual transmission according to one of claims 4 to 8, characterized in that the switching carrier ( 1 ) is designed as a cylinder, and which is rotatable and axially displaceable for changing the switching stage. 11. Handschaltgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse des Handschaltgetriebes zur Drehung des zylindrischen Schaltträgers (1) ein erster Elektromotor (8) angeordnet ist und zum axialen Verschieben des Schaltträgers ein zweiter Elektromotor (9) oder eine elektromechanische Stellvorrichtung angeordnet ist. 11. Manual transmission according to claim 10, characterized in that in the housing of the manual transmission for rotating the cylindrical switch carrier ( 1 ), a first electric motor ( 8 ) is arranged and for axially displacing the switch carrier, a second electric motor ( 9 ) or an electromechanical actuator is arranged ,