DE10206334C1 - Coupling arrangement for releasably connecting a wheel of a vehicle which can be driven by a hydraulic motor to the output shaft of the hydraulic motor - Google Patents

Abstract

Es wird eine Kupplungsanordnung (11) angegeben zum lösbaren Verbinden eines durch einen Hydromotor antreibbaren Rades eines Fahrzeugs mit der Abtriebswelle (6) des Hydromotors, der eine hydraulisch lösbare, durch Federkraft auf die Abtriebswelle (6) wirkende Bremse aufweist, bei der das Rad um die Abtriebswelle (6) herum frei drehbar gelagert und über einen Mitnehmer (12), der lösbar mit dem Rad verbunden ist, mit der Abtriebswelle (6) verbunden ist. DOLLAR A Man möchte eine Kupplungsanordnung so verbessern, daß sie einfach und rasch eine Aufhebung der Bremswirkung auf das Rad ohne Öldruck ermöglicht. DOLLAR A Hierzu ist eine um die Achse der Abtriebswelle (6) verdrehbare Antriebseinrichtung (57) mit einem Umsetzungsgetriebe (64) vorgesehen, das eine Drehbewegung der Antriebseinrichtung (57) in eine Axialbewegung von Mitnehmer (12) und Rad relativ zueinander umsetzt.A clutch arrangement (11) is specified for releasably connecting a wheel of a vehicle which can be driven by a hydraulic motor to the output shaft (6) of the hydraulic motor, which has a hydraulically releasable brake which acts on the output shaft (6) by spring force and in which the wheel turns the output shaft (6) is freely rotatable and is connected to the output shaft (6) via a driver (12) which is detachably connected to the wheel. DOLLAR A One would like to improve a clutch arrangement so that it enables a quick and easy release of the braking effect on the wheel without oil pressure. DOLLAR A For this purpose, a drive device (57) rotatable about the axis of the output shaft (6) is provided with a conversion gear (64) which converts a rotary movement of the drive device (57) into an axial movement of the driver (12) and wheel relative to one another.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsanordnung zum lösbaren Verbinden eines durch einen Hydromotor an­ treibbaren Rades eines Fahrzeugs mit der Abtriebswelle des Hydromotors, der eine hydraulisch lösbare, durch Federkraft auf die Abtriebswelle wirkende Bremse auf­ weist, bei der das Rad über einen lösbar mit dem Rad verbundenen Mitnehmer mit der Abtriebswelle verbunden ist und das Rad, wenn die Verbindung zum Mitnehmer ge­ löst ist, frei drehbar um die Abtriebswelle gelagert ist nach dem deutschen Patent DE 101 29 997 C1.The invention relates to a clutch arrangement for releasably connecting one by a hydraulic motor drivable wheel of a vehicle with the output shaft of the hydraulic motor, which is a hydraulically releasable, by Spring force acting on the output shaft brake points in which the wheel is detachably connected to the wheel connected driver connected to the output shaft is and the wheel when the connection to the driver ge is loosely rotated around the output shaft is according to the German patent DE 101 29 997 C1.

Bei einer bekannten Kupplungsanordnung ist das Rad auf der Abtriebswelle lösbar aufgekeilt. Um das mit dem Rad versehene Fahrzeug anzuhalten, kann beispielsweise der Öldruck abgeschaltet werden, der den Hydromotor an­ treibt und gleichzeitig die Bremse gegen die Federkraft über einen Kolben im gelösten Zustand hält. Ohne den Öldruck wird die Bremse durch die Federkraft angezogen. Dabei wirkt die Federkraft über den Kolben und Bremsla­ mellen auf die Abtriebswelle.In a known clutch arrangement, the wheel is on the output shaft is detachably wedged. About the bike Stopping provided vehicle, for example Oil pressure can be switched off, the hydraulic motor on  drives and at the same time the brake against the spring force holds in the released state via a piston. Without that Oil pressure, the brake is pulled by the spring force. The spring force acts on the piston and brake brake mellen on the output shaft.

Wenn das Fahrzeug abgeschleppt oder manuell geschoben werden soll, aber der die Bremse lösende Öldruck nicht eingeschaltet werden kann oder soll, ist es bekannt, den Kolben durch Gewindebolzen gegen die Federkraft von den Bremslamellen zu entfernen. Die Gewindebolzen müs­ sen jedoch gegen die Federkraft angezogen werden und sind schwer zugänglich. Das Lösen der Bremse ist daher schwierig und zeitaufwendig, zumal wenn jedes Rad des Fahrzeugs, wie üblich, durch einen eigenen derartigen Hydromotor mit eingebauter hydraulisch betätigbarer Bremse angetrieben wird. When the vehicle is towed or pushed manually but the oil pressure that releases the brake is not can or should be switched on, it is known the piston by means of threaded bolts against the spring force of to remove the brake plates. The threaded bolts must sen be tightened against the spring force and are difficult to access. The brake is therefore released difficult and time consuming, especially when every wheel of the Vehicle, as usual, by its own Hydraulic motor with built-in hydraulically operated Brake is driven.  

DE 39 05 292 A1 zeigt eine Radantriebseinheit mit einer über Federn gespannten Lamellenbremse, die durch unter Druck stehendes Öl gelüftet ist.DE 39 05 292 A1 shows a wheel drive unit with a Multi-disc brake tensioned by springs Oil under pressure is released.

DE 197 09 577 C2 beschreibt einen Einzelradantrieb mit einem Planetenradgetriebe, der eine Notlöseeinrichtung mit einer Feststellbremse aufweist, die beim Ausfall des fahrzeugeigenen Druckluftsystems ein Abschleppen ermöglicht.DE 197 09 577 C2 describes a single wheel drive a planetary gear, which is an emergency release device with a parking brake, which in the event of failure towing of the vehicle's own compressed air system allows.

US 4 540 073 zeigt eine Kupplungsanordnung zum lösbaren Verbinden eines durch einen Hydromotor antreibbaren Ra­ des eines Fahrzeugs mit der Abtriebswelle des Hydromo­ tors, der eine hydraulisch lösbare, durch Federkraft auf die Abtriebswelle wirkende Bremse aufweist. Um das mit dem Rad versehene Fahrzeug anzuhalten, kann der Öl­ druck abgeschaltet werden, der den Hydromotor antreibt und gleichzeitig die Bremse gegen die Federkraft über einen Kolben im gelösten Zustand hält. Ohne den Öldruck wird die Bremse durch die Federkraft angezogen. Dabei wirkt die Federkraft über den Kolben und Bremslamellen auf die Abtriebswelle. US 4,540,073 shows a coupling arrangement for releasable Connecting an Ra which can be driven by a hydraulic motor of a vehicle with the output shaft of the Hydromo tors, which is a hydraulically releasable, by spring force has a brake acting on the output shaft. To do that Stopping the wheeled vehicle can cause the oil pressure can be switched off, which drives the hydraulic motor and at the same time the brake against the spring force holds a piston in the released state. Without the oil pressure the brake is pulled by the spring force. there the spring force acts on the pistons and brake plates on the output shaft.  

Die nachveröffentlichte Offenlegungsschrift DE 100 39 161 A1 mit älterem Zeitrang beschreibt eine Anzeigevorrichtung für eine Notlöseeinrichtung für Federspeicherbremsen, ins­ besondere für Schienenfahrzeuge.The post-published patent application DE 100 39 161 A1 with older seniority describes a display device for an emergency release device for spring-loaded brakes, ins especially for rail vehicles.

DE 200 14 539 U1 zeigt eine Bremse mit kombinierter Notlöse- und Einstell-/Nachstellvorrichtung, bei der eine um die Achse der Antriebswelle verdrehbare An­ triebseinrichtung in Form eines ersten Rampenringes, der mit einem zweiten Rampenring zusammenwirkt, mit Hilfe eines Umsetzungsgetriebes verstellt werden kann, das eine Drehbewegung des Rampenringes in eine Axialbe­ wegung von Bremslamellen umsetzt.DE 200 14 539 U1 shows a brake with a combined Emergency release and adjustment / readjustment device in which a rotatable around the axis of the drive shaft drive device in the form of a first ramp ring, that interacts with a second ramp ring, with Can be adjusted using a conversion gear, which is a rotational movement of the ramp ring in an axial axis movement of brake plates implemented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupp­ lungsanordnung der eingangs erwähnten Art anzugeben, die einfach und rasch eine Aufhebung der Bremswirkung auf das Rad ohne Öldruck ermöglicht.The invention has for its object a dome to specify the arrangement of the type mentioned at the beginning, the simple and quick release of the braking effect on the bike without oil pressure.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine um die Achse der Abtriebswelle verdrehbare An­ triebseinrichtung mit einem Umsetzungsgetriebe vorgese­ hen ist, das eine Drehbewegung der Antriebseinrichtung in eine Axialbewegung von Mitnehmer und Rad relativ zu­ einander umsetzt.According to the invention this object is achieved in that a rotatable around the axis of the output shaft drive device with a conversion gear unit hen that is a rotary movement of the drive device in an axial movement of the driver and the wheel relative to implements each other.

Wenn die Bremse angezogen ist, z. B. aufgrund eines Aus­ falls des Öldrucks bei einem Defekt in der Hydraulikan­ lage, und das Fahrzeug abgeschleppt oder geschoben wer­ den soll, dann braucht bei dieser Lösung lediglich die Verbindung zwischen Mitnehmer und Rad gelöst zu werden. Das Rad kann sich dann frei auf der abgebremsten Ab­ triebswelle drehen. Das Rad und damit auch der Mitneh­ mer sind frei zugänglich. Der Mitnehmer kann daher ein­ fach und rasch vom Rad gelöst werden. Das Lösen des Mitnehmers vom Rad erfolgt einfach dadurch, daß die An­ triebseinrichtung über einen vorbestimmten Winkel um die Achse der Abtriebswelle verdreht wird. Eine Ände­ rung der äußeren Form der Kupplungsanordnung ist daher nicht oder nur in geringem Maße erforderlich. Eine Ver­ drehbewegung läßt sich relativ einfach durchführen. Die Antriebseinrichtung weist ein Umsetzungsgetriebe auf, durch das die Drehbewegung der Antriebseinrichtung in eine Verlagerungsbewegung des Mitnehmers gegenüber dem Rad umgesetzt wird. Durch diese Verlagerungsbewegung wird die Verbindung zwischen dem Mitnehmer und dem Rad gelöst.When the brake is applied, e.g. B. due to an off if the oil pressure is defective in the hydraulic system location, and the vehicle is towed or pushed  if this is the case, then this solution only needs that Connection between driver and wheel to be released. The bike can then freely on the braked down turn the drive shaft. The bike and with it the take are freely accessible. The driver can therefore can be released quickly and easily from the bike. Solving the Carrier from the wheel is done simply by the fact that the drive device over a predetermined angle the axis of the output shaft is rotated. A change tion of the outer shape of the clutch assembly is therefore not required or only to a small extent. A ver rotary movement can be carried out relatively easily. The Drive device has a conversion gear, through which the rotary movement of the drive device in a displacement movement of the driver relative to the Wheel is implemented. Through this relocation movement becomes the connection between the driver and the wheel solved.

Vorzugsweise besteht zwischen Rad und Mitnehmer eine lösbare Formschlußverbindung. Eine Formschlußverbindung kann hohe Drehmomente übertragen und läßt sich auf ein­ fache Weise als Verzahnung ausbilden.There is preferably one between the wheel and the driver releasable positive connection. A positive connection can transmit high torques and can be on train way as a toothing.

Vorzugsweise weist das Umsetzungsgetriebe mindestens eine in Umfangsrichtung verlaufende Schrägfläche auf, an der der Mitnehmer oder eine mit dem Mitnehmer zusam­ menwirkende Stößelanordnung anliegt. Die Schrägfläche ist dabei vorzugsweise an der Stirnseite der An­ triebseinrichtung angeordnet, die dem Mitnehmer gegen­ überliegt. Die Schrägfläche bildet eine Art Rampe. Wenn die Antriebseinrichtung gegenüber dem Mitnehmer ver­ dreht wird, dann wird die Stößelanordnung durch die Keilwirkung der Schrägfläche axial verlagert. Da die Antriebseinrichtung gegenüber der Abtriebswelle axial festliegt, führt dies zu einer entsprechenden Verlage­ rung des Mitnehmers auf der Abtriebswelle, so daß der Mitnehmer mit dem Rad in oder außer Eingriff gebracht werden kann.The conversion gear preferably has at least an inclined surface running in the circumferential direction, where the driver or one together with the driver men acting plunger arrangement is present. The sloping surface is preferably on the front of the arranged drive device against the driver about lies. The sloping surface forms a kind of ramp. If the drive device relative to the driver ver rotates, then the plunger assembly through the  Axial wedge action of the inclined surface. Since the Drive device relative to the output shaft axially is determined, this leads to a corresponding publisher tion of the driver on the output shaft so that the Driver brought into or out of engagement with the wheel can be.

Vorzugsweise weist die Stößelanordnung mindestens eine Kugel auf, die an der Schrägfläche abrollt. Dies hält Reibungskräfte zwischen der Stößelanordnung und der Schrägfläche klein. Üblicherweise wird man mehrere Ku­ geln und mehrere Schrägflächen verwenden, die in Um­ fangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Dies erleichtert es, die Antriebseinrichtung und den Mitnehmer parallel zueinander zu halten, auch wenn der Mitnehmer durch eine Verdrehung der Antriebseinrichtung axial verlagert wird.The plunger arrangement preferably has at least one Ball that rolls on the inclined surface. This lasts Frictional forces between the plunger assembly and the Small sloping surface. Usually you will have several Ku gels and use several inclined surfaces that are in Um catch direction are evenly distributed. This makes it easier to drive the and Keep driver parallel to each other, even if the Driver by rotating the drive device is axially displaced.

Bevorzugterweise ist die Schrägfläche in einer Nut aus­ gebildet. Die Nut bildet dann eine seitliche Führung für die Kugeln, so daß die Kugeln sicher zwischen dem Mitnehmer und der Antriebseinrichtung gehalten werden.The inclined surface is preferably made in a groove educated. The groove then forms a lateral guide for the balls, so that the balls safely between the Carrier and the drive device are kept.

Bevorzugterweise geht die Schrägfläche an einem Ende in einen parallel zum Mitnehmer verlaufenden Endabschnitt über. Mit dieser Ausgestaltung wird erreicht, daß die Antriebseinrichtung in dieser Endstellung verbleibt und nicht durch eine Kraft, die über die Schrägfläche und die Kugeln ein Drehmoment erzeugt, wieder in eine Posi­ tion verdreht werden kann, in der beispielsweise der Mitnehmer und das Rad nicht mehr in Eingriff sind. An­ dererseits gestatten es die ebenen Endabschnitte, die Antriebseinrichtung ohne Überwindung eines nennenswerten Widerstandes in eine Position zu­ rück zu verdrehen, in der der Mitnehmer und das Rad au­ ßer Eingriff stehen.The inclined surface preferably goes in at one end an end section running parallel to the driver about. This configuration ensures that the Drive device remains in this end position and not by a force over the bevel and the balls generated a torque, again in a posi tion can be rotated, in which, for example Driver and the wheel are no longer engaged. to on the other hand, the flat end sections allow Drive device without overcoming  significant resistance to a position back to twist, in which the driver and the wheel au intervention.

Bevorzugterweise weist die Antriebseinrichtung eine Trennfeder auf, deren Kraft so gerichtet ist, daß sie den Mitnehmer vom Rad trennt. Die Trennbewegung von Mitnehmer und Rad wird also über die Trennfeder be­ wirkt, während die entgegengesetzt gerichtete Bewegung, die zum Eingriff zwischen dem Rad und dem Mitnehmer führt, über die Antriebseinrichtung erzeugt wird. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Antriebseinrich­ tung tatsächlich nur in eine Richtung wirken muß. Die für die Rückstellung benötigten Kräfte werden über die Trennfeder aufgebracht.The drive device preferably has a Separating spring, the force of which is directed so that it separates the driver from the wheel. The separation movement of Carrier and wheel will be on the separating spring acts while the opposite movement, to engage between the wheel and the driver leads, is generated via the drive device. This Design has the advantage that the Antriebseinrich tion actually only has to work in one direction. The Forces required for the resetting are over the Separation spring applied.

Vorzugsweise weist die Antriebseinrichtung eine Anzeige auf, die die Stellung des Mitnehmers relativ zum Rad anzeigt. Eine Drehstellung der Antriebseinrichtung ist von außen normalerweise nicht ohne weiteres zu erken­ nen. Dies gilt vor allem dann, wenn die Antriebsein­ richtung rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Um si­ cher zu sein, daß das Rad in oder außer Eingriff mit dem Mitnehmer ist, ist daher die Anzeige vorgesehen, die von außen deutlich erkennbar ist. Anhand der Anzei­ ge kann die Bedienungsperson dann zuverlässig feststel­ len, ob die Verbindung zwischen der Abtriebsachse des Hydraulikmotors und dem Rad besteht oder unterbrochen ist.The drive device preferably has a display on the position of the driver relative to the wheel displays. A rotational position of the drive device is usually not easily recognizable from the outside NEN. This is especially true when the drive is on direction is rotationally symmetrical. To si be sure that the wheel is in or out of engagement with is the driver, the display is therefore provided which is clearly recognizable from the outside. Based on the ad ge can then reliably determine the operator len whether the connection between the output axis of the Hydraulic motor and the wheel exists or is interrupted is.

Vorzugsweise weist die Anzeige ein gemeinsam mit dem Mitnehmer axial verlagerbares Anzeigeelement auf. Da es für die Beurteilung der Frage, ob eine Verbindung zwi­ schen dem Rad und der Abtriebswelle besteht, hauptsäch­ lich auf die Information über die axiale Position des Mitnehmers gegenüber dem Rad ankommt, ist dies eine re­ lativ einfache Möglichkeit, die Anzeige zuverlässig zu bewirken. Das Anzeigeelement ist sozusagen eine axiale Verlängerung des Mitnehmers. Anhand der axialen Stel­ lung des Anzeigeelements läßt sich die axiale Position des Mitnehmers ermitteln. Hierbei ist es durchaus zu­ lässig, daß der Mitnehmer gegenüber dem Anzeigeelement verdrehbar ist. Gegebenenfalls können für die Endposi­ tionen des Anzeigeelements Raststellungen auf dem Mit­ nehmer vorgesehen sein. Dies ist eine zusätzliche Si­ cherungsmaßnahme dagegen, daß sich der Mitnehmer verse­ hentlich gegenüber der Antriebseinrichtung verdreht.Preferably, the display has one together with the Driver axially displaceable display element. Because it for the assessment of the question of whether a connection between  between the wheel and the output shaft, mainly Lich on the information about the axial position of the When the driver arrives opposite the bike, this is a re relatively easy way to display reliably cause. The display element is, so to speak, an axial one Extension of the driver. Using the axial position tion of the display element, the axial position of the driver. It is definitely too casual that the driver opposite the display element is rotatable. If necessary, for the end posi tion of the display element detent positions on the Mit be provided. This is an additional Si Precautionary measure against that the driver verse twisted relative to the drive device.

Vorzugsweise ist das Anzeigeelement zumindest teilweise durch eine Stirnseite der Antriebseinrichtung hindurch­ geführt. Dies erleichtert es, die Position des Anzeige­ elements optisch zu erfassen.The display element is preferably at least partially through an end face of the drive device guided. This makes it easier to position the ad elements optically.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß das Anzeigeelement in der einen Endposition des Mitnehmers relativ zum Rad aus der Stirnseite vorsteht und in der anderen Endposi­ tion nicht. Man kann dann auf einfache Weise, aber mit einer hohen Zuverlässigkeit erkennen, ob sich der Mit­ nehmer und das Rad in einer Eingriffsposition befinden oder nicht.It is particularly preferred that the display element in one end position of the driver relative to the wheel protrudes from the front and in the other end posi tion not. You can then easily, but with with a high degree of reliability recognize whether the Mit taker and the wheel are in an engaged position or not.

Der Mitnehmer kann ringscheibenförmig ausgebildet und über eine Formschlußverbindung mit der Abtriebswelle verbunden sein. The driver can be designed in the form of an annular disk and via a positive connection with the output shaft be connected.  

Die Verbindung zwischen Abtriebswelle und Mitnehmer ist vorzugsweise eine lösbare Keil-Nut-Verbindung. Sie läßt sich dann ebenfalls auf einfache Weise herstellen. Ge­ wünschtenfalls kann im Bedarfsfalle das Rad mitsamt dem Mitnehmer oder auch nur der Mitnehmer, wenn er lösbar mit dem Rad verbunden ist, von der Abtriebswelle abge­ zogen werden.The connection between the output shaft and the driver is preferably a releasable key and groove connection. She leaves then also produce yourself in a simple manner. Ge if desired, the bike together with the Carrier or just the carrier if it can be released connected to the wheel, abge from the output shaft be drawn.

Vorzugsweise ist die Verbindung zwischen Rad und Mit­ nehmer als lösbare Keil-Nut-Verbindung oder als lösbare Zahnkupplung ausgebildet. Beide Alternativen sind ein­ fach herstellbare Formschlußverbindungen, die auf ein­ fache Weise herstellbar und lösbar sind.Preferably, the connection between the wheel and Mit as a detachable key and groove connection or as a detachable one Tooth coupling designed. Both alternatives are one foldable interlocking connections on a are easy to manufacture and to solve.

Vorzugsweise ist dafür gesorgt, daß der ringscheiben­ förmige Mitnehmer auf seiner einen Seite wenigstens ei­ nen Vorsprung aufweist, der gleichzeitig in eine Axial­ nut am inneren Umfang der Radnabe und in eine Axialnut am äußeren Umfang eines auf der Abtriebswelle befestig­ ten Radlagerrings paßt, um den das Rad frei drehbar ge­ lagert ist. Hierbei haben die Vorsprünge des Mitnehmers eine Doppelfunktion: sie stellen zum einen die Verbin­ dung zwischen Rad und Mitnehmer und zum anderen zwi­ schen Mitnehmer und Abtriebswelle her.It is preferably ensured that the washers shaped driver on one side at least egg NEN projection that simultaneously in an axial groove on the inner circumference of the wheel hub and in an axial groove attached to the outer circumference of one on the output shaft fits th wheel bearing rings around which the wheel rotates freely is stored. Here the protrusions of the driver have a double function: on the one hand they provide the verb between wheel and driver and on the other hand between drive and output shaft.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachste­ hend anhand der beiliegenden Zeichnungen bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Darin stellen dar:The invention and its developments are next preferred based on the accompanying drawings Exemplary embodiments described in more detail. Put in it represents:

Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen Hydromotor und ein auf dessen Abtriebswelle gelagertes Rad mit einer erfindungsgemäßen Kupplungsanord­ nung nach dem Hauptpatent, Fig. 1 is an axial section through a hydraulic motor and mounted on the output shaft wheel with an inventive Kupplungsanord voltage according to the main patent,

Fig. 2 einen Axialschnitt durch die Abtriebswelle des Hydromotors nach Fig. 1 mit der darauf mittels eines zweiten Ausführungsbeispiels der Kupplungsanordnung nach dem Hauptpatent montierten Radnabe, wobei die zugehörige Fel­ ge und der Reifen des Rades weggelassen sind, Fig. 2 is an axial section of the wheel are eliminated by the output shaft of the hydraulic motor of FIG. 1 with the thereon by means of a second embodiment of the coupling arrangement according to the main patent mounted hub, with the associated Fel ge and the tire,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Abtriebswel­ le nach Fig. 2 und der darauf mittels eines dritten Ausführungsbeispiels einer Kupplungs­ anordnung nach dem Hauptpatent montierten Radnabe, Fig. 3 is a perspective view of the Abtriebswel le of FIG. 2 and the subsequent assembly by means of a third embodiment of a coupling according to the main patent assembled wheel hub,

Fig. 4 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Anordnung nach Fig. 3, Fig. 4 is a perspective exploded view of the assembly according to Fig. 3,

Fig. 5 eine perspektivische Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen Kupplungsanordnung, Fig. 5 is a perspective exploded view of the coupling assembly according to the invention,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Stirnseite der An­ triebseinrichtung und Fig. 6 is a plan view of the front side of the drive device and

Fig. 7 einen Schnitt VI-VI nach Fig. 6. Fig. 7 shows a section VI-VI according to Fig. 6.

Fig. 1 stellt einen herkömmlichen Hydromotor 1 dar, der mit seinem Gehäuse am Fahrgestell eines Fahrzeugs befe­ stigt wird. Im Gehäuse des Hydromotors 1 ist eine Brem­ se 2 eingebaut, die ein Paket aus Bremslamellen 3, ei­ nen ringförmigen Kolben 4 und wenigstens eine Feder 5, hier eine Tellerfeder, aufweist. Einige der Bremslamel­ len 3 greifen in Nuten zwischen axialen Rippen des Ge­ häuses und die anderen in Nuten zwischen axialen Rippen auf der Außenseite einer Abtriebswelle 6 des Hydromo­ tors 1 ein. Durch Ausübung eines Öldrucks in dem die Bremslamellen 3 aufweisenden Raum wird der Kolben 4 ge­ gen die Kraft der Feder 5 von den Bremslamellen 3 weg­ gedrückt, so daß sich die Abtriebswelle 6 relativ zum Gehäuse drehen kann. Wenn der Öldruck ausfällt oder weggenommen wird, drückt die Feder 5 die Bremslamellen 3 über den Kolben 4 zusammen, so daß die Bremse 2 die Abtriebswelle 6 abbremst. Fig. 1 shows a conventional hydraulic motor 1 , which is BEFE Stigt with its housing on the chassis of a vehicle. In the housing of the hydraulic motor 1 , a brake se 2 is installed, which has a package of brake plates 3 , egg nen annular piston 4 and at least one spring 5 , here a plate spring. Some of the Bremslamel len 3 engage in grooves between axial ribs of the housing Ge and the other in grooves between axial ribs on the outside of an output shaft 6 of the hydromotor 1 . By exerting an oil pressure in the space having the brake disks 3 , the piston 4 is pressed against the force of the spring 5 ge away from the brake disks 3 , so that the output shaft 6 can rotate relative to the housing. If the oil pressure fails or is removed, the spring 5 presses the brake disks 3 together via the piston 4 , so that the brake 2 brakes the output shaft 6 .

Auf dem aus dem Gehäuse des Hydromotors 1 herausragen­ den Abschnitt der Abtriebswelle 6 ist ein Rad 7, beste­ hend aus einer Radnabe 8, einer Felge 9 und einem Rei­ fen 10, gelagert. Die Lagerung ist in der Weise ausge­ bildet, daß das Rad 7 um die Abtriebswelle 6 herum frei drehbar ist und durch eine erfindungsgemäße Kupplungs­ anordnung 11, bestehend aus einem ringscheibenförmigen Mitnehmer 12 und Schrauben 13, mit der Abtriebswelle 6 drehfest und lösbar verbunden werden kann. Hierbei ist der Mitnehmer 12 einerseits mit dem Rad 7, genauer ge­ sagt der Radnabe 8, durch die Schrauben 13 lösbar ver­ bunden. Andererseits ist er über eine Keil-Nut-Verbin­ dung 14, eine auf einen mit Gewinde versehenen Endab­ schnitt der Abtriebswelle 6 geschraubte Mutter 15 und eine Sicherungsscheibe 16 zwischen Mutter 15 und Mit­ nehmer 12 drehfest und lösbar auf der Abtriebswelle 6 angeordnet. Die Mutter 15 ist auf der Welle 6 durch ei­ nen nicht dargestellten Stift oder Splint gesichert, der eine Querbohrung in der Mutter 15 und eine Querboh­ rung in dem Ende der Abtriebswelle 6 durchsetzt. On the protrude from the housing of the hydraulic motor 1, the section of the output shaft 6 is a wheel 7 , best consisting of a wheel hub 8 , a rim 9 and a row 10 , stored. The storage is formed in such a way that the wheel 7 is freely rotatable around the output shaft 6 and by a coupling arrangement 11 according to the invention, consisting of an annular disk-shaped driver 12 and screws 13 , can be rotatably and releasably connected to the output shaft 6 . Here, the driver 12 on the one hand with the wheel 7 , more precisely says the wheel hub 8 , releasably connected by the screws 13 a related party. On the other hand, he is a wedge-groove connec tion 14 , a threaded endab section of the output shaft 6 screwed nut 15 and a lock washer 16 between the nut 15 and with the participant 12 rotatably and releasably arranged on the output shaft 6 . The nut 15 is secured on the shaft 6 by egg NEN pin or split pin, not shown, which penetrates a transverse bore in the nut 15 and a Querboh tion in the end of the output shaft 6 .

Während des normalen Betriebs, bei dem das Rad 7 durch den Hydromotor 1 über seine Abtriebswelle 6 angetrieben wird, ist die Bremse 2 durch den Öldruck gelöst, wobei der Öldruck den Kolben 4 gegen die Kraft der Feder 5 von den Bremslamellen 3 wegdrückt. Die Schrauben 13 sind angezogen, so daß die Abtriebswelle 6 das Rad 7 über den Mitnehmer 12 mitdreht.During normal operation, in which the wheel 7 is driven by the hydraulic motor 1 via its output shaft 6 , the brake 2 is released by the oil pressure, the oil pressure pushing the piston 4 away from the brake plates 3 against the force of the spring 5 . The screws 13 are tightened so that the output shaft 6 rotates the wheel 7 via the driver 12 .

Wenn der Öldruck wegfällt oder weggenommen ist und dem­ zufolge die Bremse 2 durch die Kraft der Feder 5 über den Kolben 4 angezogen wird, könnte sich das Rad 7 im festgezogenen Zustand der Schrauben 13 ebenso wie die Abtriebswelle 6 nicht mehr drehen. Um dennoch in diesem Zustand, d. h. bei angezogener Bremse 2, das Fahrzeug abschleppen oder schieben zu können, werden einfach die Schrauben 13 aus der Radnabe 8 herausgeschraubt und aus dem Mitnehmer 12 herausgezogen. Die Radnabe 8 und damit das Rad 7 kann sich dann frei auf der Abtriebswelle 6 drehen, während der Mitnehmer 12 weiterhin drehfest mit der Abtriebswelle 6 über die Keil-Nut-Verbindung 14 verbunden bleibt.If the oil pressure drops or is removed and consequently the brake 2 is pulled by the force of the spring 5 via the piston 4 , the wheel 7 , like the output shaft 6, could no longer rotate when the screws 13 are tightened. In order to be able to tow or push the vehicle in this state, ie when the brake 2 is applied , the screws 13 are simply unscrewed from the wheel hub 8 and pulled out of the driver 12 . The wheel hub 8 and thus the wheel 7 can then rotate freely on the output shaft 6 , while the driver 12 remains rotatably connected to the output shaft 6 via the spline-groove connection 14 .

Neben dem zweiten Ausführungsbeispiel der Kupplungsan­ ordnung nach Fig. 2 ist nur die Abtriebswelle 6 des im übrigen ebenso wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ausgebildeten Hydromotors 1, der ebenso mit der hydrau­ lisch lösbaren Bremse 2 versehen ist, dargestellt. Die Abtriebswelle 6a hat bei diesem Ausführungsbeispiel ei­ nen konischen Abschnitt 17, auf den ein entsprechend innenkonischer Radlagerring 18 mittels der Mutter 15 reibschlüssig festgeklemmt ist. Die Radnabe 8a und da­ mit das gesamte Rad 7 ist in diesem Falle nicht unmit­ telbar auf der Abtriebswelle 6a, sondern auf dem Radla­ gerring 18 drehbar gelagert, wobei noch zusätzlich zwi­ schen Radnabe 8a und Radlagerring 18 eine Hülse 19 re­ lativ zu beiden Teilen 8a und 18 drehbar angeordnet ist. Auf seiten des Hydromotors ist die Radnabe 8a durch eine mittels Schrauben 20 an ihr befestigte Si­ cherungsscheibe 21 gegen ein axiales Abziehen vom Rad­ lagerring 18 gesichert. Auf der dem Hydromotor 1 abge­ kehrten Seite der Radnabe 8a ist sie durch einen radia­ len Flansch 22 gesichert, der in eine Abstufung 23 des Radlagerrings 18 eingreift. Auch im festgezogenen Zu­ stand der Schrauben 20 besteht ein axiales Spiel zwi­ schen dem Radlagerring 18, der Radnabe 8a und/oder der Sicherungsscheibe 21. Die Radnabe 8a und der ringschei­ benförmige Mitnehmer 12a sind auf den einander zuge­ kehrten Seiten mit radialen Zähnen versehen, die eine Zahnkupplung 24 bilden, wobei sie im dargestellten Zu­ stand axial ineinandergreifen. Radial außerhalb der Zahnkupplung 24 liegt zwischen der Radnabe 8a und dem Mitnehmer 12a eine schwach bemessene Druckfeder 25, die schematisch als Wellfeder dargestellt ist. Anstelle der Wellfeder können auch andere Arten von Druckfedern vor­ gesehen sein. Zwischen dem Mitnehmer 12a und einem axialen Fortsatz des Radlagerrings 18 mit etwas kleine­ rem Außendurchmesser als die Abstufung 23 ist eine formschlüssige Verbindung 26 in Form einer Keil-Nut- Verbindung ausgebildet. Sie weist an der Innenseite des Mitnehmers 12a axiale Rippen auf, die zwischen axiale Rippen auf der Außenseite des Fortsatzes eingreifen.In addition to the second embodiment of the clutch arrangement according to FIG. 2, only the output shaft 6 of the hydraulic motor 1 , which is also constructed in the same way as in the first embodiment, and which is also provided with the hydraulically releasable brake 2 , is shown. The output shaft 6 a has in this embodiment egg nen conical section 17 , on which a corresponding inner conical wheel bearing ring 18 is frictionally clamped by means of the nut 15 . The wheel hub 8 a and there with the entire wheel 7 is in this case not directly on the output shaft 6 a, but rotatably mounted on the Radla gerring 18 , with additionally between rule wheel hub 8 a and wheel bearing ring 18 a sleeve 19 to re relatively both parts 8 a and 18 is rotatably arranged. On the part of the hydraulic motor, the wheel hub 8 a is secured by means of screws 20 secured to it by locking washer 21 against axial removal from the wheel bearing ring 18 . On the abge the hydraulic motor 1 side of the wheel hub 8 a, it is secured by a radia len flange 22 which engages in a step 23 of the wheel bearing ring 18 . Even when tightened to the screws 20, there is an axial play between the wheel bearing ring 18 , the wheel hub 8 a and / or the locking washer 21st The wheel hub 8 a and the ring-shaped ben-shaped driver 12 a are provided on the mutually facing sides with radial teeth, which form a tooth coupling 24 , whereby they axially interlock in the illustrated state. Radially outside the tooth coupling 24 is between the wheel hub 8 a and the driver 12 a, a weakly dimensioned compression spring 25 , which is shown schematically as a wave spring. Instead of the corrugated spring, other types of compression springs can be seen before. Between the driver 12 a and an axial extension of the wheel bearing ring 18 with a slightly smaller outer diameter than the step 23 , a positive connection 26 is formed in the form of a key and groove connection. It has on the inside of the driver 12 a axial ribs which engage between axial ribs on the outside of the extension.

Die Mutter 15 ist von wenigstens einer Druckscheibe 27 umgeben. Im vorliegenden Falle sind es zwei Druckschei­ ben 27, von denen die eine etwas dünner als die andere ist. The nut 15 is surrounded by at least one thrust washer 27 . In the present case there are two pressure plates 27 , one of which is somewhat thinner than the other.

Auf einem quer zur Längsachse der Abtriebswelle 6a an deren freiem Ende mittels einer Schraube 28 befestigten Gelenkbolzen 29 ist ein Exzenter 30 mittels eines Hand­ hebels 31 schwenkbar gelagert. Die Schraube 28 ist durch einen nicht dargestellten Splint oder Stift, der eine Bohrung des Schraubenschaftes und der Abtriebswel­ le 6a durchsetzt, gesichert. Der Exzenter 30 hat zwei parallele Exzenterscheiben 32, von denen in Fig. 2 nur eine sichtbar ist. Sie sind durch ein Querteil 33 ver­ bunden, an dem der Handhebel 31 befestigt ist. Die Ex­ zenterscheiben 32 sind um den Gelenkbolzen 29 drehbar gelagert.On a transversely to the longitudinal axis of the output shaft 6 a at its free end by means of a screw 28 fastened hinge pin 29 , an eccentric 30 is pivotally mounted by means of a hand lever 31 . The screw 28 is secured by a pin or pin, not shown, which penetrates a bore of the screw shaft and the Abtriebswel le 6 a. The eccentric 30 has two parallel eccentric disks 32 , of which only one is visible in FIG. 2. They are connected by a cross member 33 , to which the hand lever 31 is attached. The Ex center disks 32 are rotatably mounted about the hinge pin 29 .

Der in Fig. 2 untere Rand des Exzenters 30 bzw. seiner Exzenterscheiben 32 hat von der Drehachse des Exzenters bzw. der Achse des Gelenkbolzens 29 einen geringeren Abstand als der an der axial äußeren Druckscheibe 27 anliegende Rand des Exzenters 30 bzw. der Exzenter­ scheiben 32.The lower edge of the eccentric 30 or its eccentric disks 32 in FIG. 2 has a smaller distance from the axis of rotation of the eccentric or the axis of the articulated bolt 29 than the edge of the eccentric 30 or the eccentric disks 32 abutting against the axially outer pressure disk 27 ,

Um die Radnabe 8a und damit das gesamte Rad bei festge­ zogener Bremse ebenso wie bei dem ersten Ausführungs­ beispiel relativ zur Abtriebswelle 6a drehen zu können, wird der Exzenter 30 mittels des Handhebels 31 aus der dargestellten Lage um 90° im Uhrzeigersinn gedreht, so daß der Handhebel 31 mit der Längsrichtung der Ab­ triebswelle 6a zusammenfällt. In dieser Lage liegt der in Fig. 2 untere Rand des Exzenters 30 an der Druck­ scheibe 27 an. Die Druckfeder 25 kann dann den Mitneh­ mer 12a aus der dargestellten Lage von der Radnabe 8a wegdrücken, so daß die Zahnkupplung 24 gelöst wird. Dieses Lösen der Zahnkupplung 24 erfordert mithin nur die Ausübung einer einfachen Schwenkbewegung des Hand­ hebels 31 und damit des Exzenters 30, wobei die zu überwindende Kraft der Feder 25 auch beim Herstellen der Verbindung 26 durch das Schwenken des Handhebels 31 in die dargestellte Lage gering ist.In order to be able to rotate the wheel hub 8 a and thus the entire wheel with the brake tightened, as in the first embodiment, for example, relative to the output shaft 6 a, the eccentric 30 is rotated 90 ° clockwise by means of the hand lever 31 from the position shown, so that the hand lever 31 coincides with the longitudinal direction of the drive shaft 6 a. In this position, the lower edge of the eccentric 30 in FIG. 2 rests on the pressure disk 27 . The compression spring 25 can then push the driver 12 a away from the position shown from the wheel hub 8 a, so that the tooth coupling 24 is released. This loosening of the tooth coupling 24 therefore requires only the exercise of a simple pivoting movement of the hand lever 31 and thus the eccentric 30 , the force to be overcome by the spring 25 is also low when the connection 26 is made by pivoting the hand lever 31 into the position shown.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 ent­ spricht weitgehend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2. Soweit gleiche oder ähnliche Bauteile bei dem Ausfüh­ rungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 wie bei dem Ausfüh­ rungsbeispiel nach Fig. 2 vorgesehen sind, werden daher gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 corresponds largely to the embodiment of FIG. 2. As far as the same or similar components in the embodiment according to FIGS . 3 and 4 as in the embodiment example according to FIG. 2 are provided, the same are therefore or similar reference numerals are used.

Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zweiten nach Fig. 2 im wesentlichen dadurch, daß die Radnabe 8b an der Innenseite ihres Flansches 22 mit axialen, im Querschnitt etwa halbkreisförmigen Nuten 34 und der Radlagerring 18a auf seiner Außenseite in einem einen kleineren Durchmesser als seine Gleitlagerfläche aufweisenden Endabschnitt 35 ebensoviele axiale Nuten 36 wie die Nuten 34 aufweist und der ringscheibenförmi­ ge Mitnehmer 12b auf seiner der Radnabe zugekehrten Seite ebensoviele axiale Vorsprünge 37 in Form zylin­ drischer Zapfen aufweist, die nach dem Zusammenbau der Kupplungsanordnung 11 sowohl in die Nuten 34 als auch in die Nuten 36 passend eingreifen, so daß sich eine formschlüssige Verbindung, die einer Keil-Nut- Verbindung entspricht, zwischen der Radnabe 8b und dem Radlagerring 18a durch den Mitnehmer 12b ergibt. Nach­ dem die Hülse 19 auf dem Radlagerring 18a angeordnet und die Radnabe 8b mittels des Sicherungsrings 21 und des Mitnehmers 12b auf dem Radlagerring bzw. der Hülse 19 befestigt worden ist, wird diese vormontierte Anord­ nung über einen in eine Gewindebohrung am äußeren Ende der Abtriebswelle 6a eingeschraubten Gewindebolzen 28a hinweg auf den konischen Abschnitt 17 der Abtriebswelle 6a geschoben, mit den Druckscheiben 27 versehen und nach Festziehen der Mutter 15 auf dem Gewindebolzen 28a auf dem konischen Abschnitt 17 mit der konischen Innen­ seite des Radlagerrings 18a reib- und kraftschlüssig festgespannt. Der Gelenkzapfen 29 des Exzenters 30 ist mit einer ein Innengewinde aufweisenden Querbohrung 38 versehen, die mit einem durch die Mutter 15 hindurchra­ genden Endabschnitt des Gewindebolzens 28a in der in Fig. 3 dargestellten Lage des Exzenters 30 verschraubt wird, bis die Exzenterscheiben 32 an der äußeren Druck­ scheibe 27 anliegen. In dieser Lage ist die Radnabe 8b und damit das Rad 7 drehfest mit der Abtriebswelle 6a verbunden. Durch Verschwenken des Handhebels 31 und da­ mit des Exzenters 30 um 90° im Uhrzeigersinn in Fig. 3 kann dann die Verbindung zwischen dem Rad 7 und der Ab­ triebswelle 6a wiederum gelöst werden, so daß sich das Rad mit seiner Radnabe 8b frei auf dem Radlagerring 18a drehen kann.This embodiment differs from the second of Fig. 2 essentially in that the wheel hub 8 b on the inside of its flange 22 with axial, in cross-section approximately semicircular grooves 34 and the wheel bearing ring 18 a on its outside in a smaller diameter than his plain bearing surface end section 35 as many axial grooves 36 as the grooves 34 and said ringscheibenförmi ge catch 12 b on its wheel hub side facing the same number of axial projections 37 in the form zylin drischer pin has, as after assembly of the clutch assembly 11 both in the grooves 34 also engage in the grooves 36 so that there is a positive connection, which corresponds to a key-groove connection, between the wheel hub 8 b and the wheel bearing ring 18 a by the driver 12 b. After the sleeve 19 has been arranged on the wheel bearing ring 18 a and the wheel hub 8 b has been fastened by means of the retaining ring 21 and the driver 12 b on the wheel bearing ring or the sleeve 19 , this pre-assembled arrangement is provided in a threaded bore at the outer end the output shaft 6 a screwed threaded bolt 28 a pushed onto the conical section 17 of the output shaft 6 a, provided with the pressure washers 27 and after tightening the nut 15 on the threaded bolt 28 a on the conical section 17 with the conical inner side of the wheel bearing ring 18 a frictionally and non-positively clamped. The pivot pin 29 of the eccentric 30 is provided with an internal thread transverse bore 38 which is screwed to an end portion of the threaded bolt 28 a through the nut 15 in the position of the eccentric 30 shown in FIG. 3 until the eccentric discs 32 on the outer pressure disc 27 abut. In this position, the wheel hub 8 b and thus the wheel 7 are connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 6 a. By pivoting the hand lever 31 and since with the eccentric 30 by 90 ° clockwise in Fig. 3, the connection between the wheel 7 and from the drive shaft 6 a can be released again, so that the wheel with its wheel hub 8 b freely can turn the wheel bearing ring 18 a.

Anstelle von drei Nuten 34 und 36 sowie drei Vorsprün­ gen 37 kann auch eine andere Anzahl von Nuten 34, 36 und Vorsprüngen 37, mindestens jedoch eine Nut 34, 36 und ein Vorsprung 37, vorgesehen sein.Instead of three grooves 34 and 36 and three projections 37 , a different number of grooves 34 , 36 and projections 37 , but at least one groove 34 , 36 and a projection 37 can be provided.

Die Fig. 5 bis 7 zeigen eine bevorzugte Weiterbildung. Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 4 sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Figs. 5 to 7 show a preferred development. Parts with the same reference numerals as in FIGS. 1 to 4 are provided with the same reference numerals.

Am wellenseitigen Ende des konischen Abschnitts 17 ist die Sicherungsscheibe 21 angeordnet, die gegenüber der Abtriebswelle 6 drehbar ist. Die Sicherungsscheibe 21 wird über Schrauben 20 mit der Nabe 8 zusammengespannt, wobei sie den Radlagerring 18 zwischen sich einschlie­ ßen. Nach dem Zusammenspannen dienen zwei Druckscheiben 53, 54 als Lagerflächen gegenüber dem Radlagerring 18. Dadurch wird eine kostengünstige Lagerung realisiert.At the shaft-side end of the conical section 17 , the locking washer 21 is arranged, which is rotatable relative to the output shaft 6 . The locking washer 21 is clamped together by bolts 20 to the hub 8, wherein the wheel bearing ring 18 between them including SEN. After clamping, two thrust washers 53 , 54 serve as bearing surfaces opposite the wheel bearing ring 18 . This enables cost-effective storage.

Der konische Abschnitt 17 weist eine Nut 50 auf, in die eine Feder 51 eingesetzt wird. Mit Hilfe dieser Feder 51 wird der Radlagerring 18 auf dem konischen Abschnitt 17 der Abtriebswelle 6 drehfest gehalten. Die Sicherung des Radlagerrings 18 auf der Abtriebswelle 6 erfolgt über die Mutter 15, die auf ein nur schematisch darge­ stelltes Gewinde 52 am Ende der Abtriebswelle 6 aufge­ schraubt werden kann.The conical section 17 has a groove 50 into which a spring 51 is inserted. With the help of this spring 51 , the wheel bearing ring 18 is held on the conical section 17 of the output shaft 6 in a rotationally fixed manner. The securing of the wheel bearing ring 18 on the output shaft 6 takes place via the nut 15 , which can be screwed onto a thread 52 , which is only shown schematically, at the end of the output shaft 6 .

Der Radlagerring 18 ist von einer Hülse 19 umgeben, auf der sich die Nabe 8 frei drehen kann. Auch die Hülse 19 kann gegenüber dem Radlagerring 18 frei verdrehbar sein.The wheel bearing ring 18 is surrounded by a sleeve 19 on which the hub 8 can rotate freely. The sleeve 19 can also be freely rotatable relative to the wheel bearing ring 18 .

Der Radlagerring 18 weist in Umfangsrichtung verteilt mehrere Nuten 55 auf, in die keilartige Vorsprünge 56 des Mitnehmers 12 eingreifen, so daß der Mitnehmer drehfest auf dem Radlagerring 18 gehalten ist. Aller­ dings ist der Mitnehmer 12 gegenüber dem Radlagerring 18 über eine kleine Strecke axial verschiebbar. Durch diese axiale Verschiebung des Mitnehmers 12 ist es mög­ lich, daß sich der Mitnehmer 12 von der Nabe 8 entfernt oder sich an sie annähert, da die Nabe 8 in Axialrich­ tung fest auf der Abtriebswelle 6 gehalten ist.The wheel bearing ring 18 has a plurality of grooves 55 distributed in the circumferential direction, into which wedge-like projections 56 of the driver 12 engage, so that the driver is held on the wheel bearing ring 18 in a rotationally fixed manner. However, the driver 12 is axially displaceable relative to the wheel bearing ring 18 over a small distance. By this axial displacement of the driver 12 , it is possible that the driver 12 moves away from the hub 8 or approaches it, since the hub 8 is held firmly on the output shaft 6 in the axial direction.

Der Mitnehmer 12 und die Nabe 8 weisen eine zusammen­ wirkende Verzahnung auf. Die Nabe 8 weist hierzu eine erste Verzahnung 24a und der Mitnehmer 12 eine dazu passende zweite Verzahnung 24b auf, die dann in Ein­ griff kommen, wenn der Mitnehmer 12 weit genug auf die Nabe 8 hin verlagert ist. Wenn die beiden Verzahnungen 24a, 24b in Eingriff miteinander sind, dann wird eine Drehbewegung der Abtriebswelle 6 über den Radlagerring 18, die Nuten 55 und die Vorsprünge 56, den Mitnehmer 12 und die Verzahnung 24a, 24b auf die Nabe 8 übertra­ gen. Wenn hingegen die Verzahnungen 24a, 24b nicht in Eingriff sind, kann sich die Nabe 8 frei gegenüber der Abtriebswelle 6 drehen.The driver 12 and the hub 8 have an interlocking toothing. For this purpose, the hub 8 has a first toothing 24 a and the driver 12 has a matching second toothing 24 b, which then comes into play when the driver 12 is shifted far enough towards the hub 8 . If the two toothings 24 a, 24 b are in engagement with one another, then a rotational movement of the output shaft 6 via the wheel bearing ring 18 , the grooves 55 and the projections 56 , the driver 12 and the toothing 24 a, 24 b is transmitted to the hub 8 If, on the other hand, the toothings 24 a, 24 b are not in engagement, the hub 8 can rotate freely with respect to the output shaft 6 .

Zwischen der Nabe 8 und dem Mitnehmer 12 ist die Druck­ feder 25 angeordnet, die auch hier als Wellfeder ausge­ bildet ist. Diese Druckfeder 25 ist so angeordnet, daß sie den Mitnehmer 12 von der Nabe 8 wegdrückt.Between the hub 8 and the driver 12 , the compression spring 25 is arranged, which also forms out here as a wave spring. This compression spring 25 is arranged so that it pushes the driver 12 away from the hub 8 .

Zum Bewegen des Mitnehmers 12 in Richtung auf die Nabe 8, also um die Verzahnungen 24a, 24b miteinander in Eingriff zu bringen, ist eine Antriebseinrichtung 57 vorgesehen, die um die Achse 58 der Abtriebswelle 6 verdrehbar ist. Zur Befestigung der Antriebseinrichtung 57 ist eine Gewindehülse 58 vorgesehen, die in das vor­ dere Ende der Abtriebswelle 6 eingeschraubt und dort mit einem Splint 59, der als Sicherungsstift dient, ge­ halten wird. Der Splint 59 sichert im übrigen auch die Mutter 15 gegen ein versehentliches Lösen. Die An­ triebseinrichtung 57 ist dann unter Zwischenlage einer Scheibe 60 durch eine selbstsichernde Mutter 61 axial ortsfest gegenüber der Abtriebswelle 6 gehalten.To move the driver 12 in the direction of the hub 8 , that is to bring the toothings 24 a, 24 b into engagement with one another, a drive device 57 is provided which can be rotated about the axis 58 of the output shaft 6 . To attach the drive device 57 , a threaded sleeve 58 is provided, which is screwed into the front end of the output shaft 6 and holds there with a split pin 59 , which serves as a locking pin. The split pin 59 also secures the nut 15 against accidental loosening. At the drive device 57 is then held axially stationary with the interposition of a disc 60 by a self-locking nut 61 with respect to the output shaft 6 .

Die Antriebseinrichtung 57 weist einen Rücksprung 62 auf, mit dem sie in ein Rohrstück 63 gesteckt ist, das den Mitnehmer 12 umgibt, wenn die Teile in Axialrich­ tung zusammengesetzt werden.The drive device 57 has a recess 62 , with which it is inserted into a tube piece 63 which surrounds the driver 12 when the parts are assembled in the axial direction.

Zwischen der Antriebseinrichtung 57 und dem Mitnehmer 12 sind in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt drei Kugeln 64 angeordnet, wobei für jede Kugel eine Kugel­ pfanne 65 am Mitnehmer vorgesehen ist, in der die Kugel 64 ruht.Between the drive device 57 and the driver 12 , three balls 64 are evenly distributed in the circumferential direction, with a ball pan 65 being provided on the driver in each ball, in which the ball 64 rests.

Wie aus den Fig. 6 und 7 zu erkennen ist, weist die An­ triebseinrichtung 57 eine der Anzahl der Kugeln ent­ sprechende Anzahl von Nuten 66 auf, deren Nutgrund je­ weils eine Schrägfläche 67 bildet. Die Breite der Nuten (in Radialrichtung gesehen) nimmt dabei mit zunehmender Tiefe der Nuten 66 zu, so daß die Kugeln 64 immer auf dem Nutgrund, d. h. der Schrägfläche 67 abrollen können, wenn die Antriebseinrichtung 57 gegenüber dem Mitnehmer 12 verdreht wird.As can be seen from FIGS. 6 and 7, the drive device 57 has a number of grooves 66 corresponding to the number of balls, the bottom of each groove forming an inclined surface 67 . The width of the grooves (seen in the radial direction) increases with increasing depth of the grooves 66 , so that the balls 64 can always roll on the groove base, ie the inclined surface 67 , when the drive device 57 is rotated relative to the driver 12 .

Wie aus Fig. 7 zu erkennen ist, geht die Schrägfläche 67 in einen Endabschnitt 68 über, der parallel zur stirnseitigen Oberfläche der Antriebseinrichtung 57 ge­ richtet ist. Dieser Endabschnitt 68 liegt damit paral­ lel zur Stirnseite des Mitnehmers 12.As can be seen from Fig. 7, the inclined surface 67 merges into an end portion 68 which is parallel to the front surface of the drive device 57 ge. This end section 68 is thus parallel to the end face of the driver 12 .

Wenn nun die Antriebseinrichtung 57, die zur besseren Handhabung ein Griffprofil 69 aufweisen kann, gegenüber dem Mitnehmer 12 verdreht wird, dann wird der Mitnehmer 12 gegen die Kraft der Feder 25 in Richtung auf die Na­ be 8 gedrückt, wenn die Kugeln 64 in den Bereich des Endabschnitts 68 gekommen sind. Wird die Antriebsein­ richtung 57 hingegen in die andere Richtung verdreht, dann können die Kugeln 64 weiter in die Nuten 66 ein­ treten, so daß der Mitnehmer 12 unter der Wirkung der Druckfeder 25 von der Nabe 8 weggedrückt wird, wobei die beiden Verzahnungen 24a, 24b außer Eingriff kommen.If the drive device 57 , which may have a grip profile 69 for better handling, is rotated relative to the driver 12 , then the driver 12 is pressed against the force of the spring 25 in the direction of the shaft 8 when the balls 64 are in the region of the end section 68 have come. If the Antriebsein direction 57, however, rotated in the other direction, then the balls 64 can continue to enter the grooves 66 , so that the driver 12 is pushed away from the hub 8 under the action of the compression spring 25 , the two toothings 24 a, 24 b disengage.

In der Antriebseinrichtung 57 ist eine axial verlaufen­ de Durchgangsbohrung 70 vorgesehen, die sich auf der Seite des Mitnehmers 12 durch eine Vergrößerung 71 er­ weitert. In die Bohrung 70 ist ein Anzeigeelement 72 in Form eines Stiftes eingesetzt. Das Anzeigeelement 72 ist mit einem Bodenteil 73 versehen. Eine Druckfeder 74 taucht in die Vergrößerung 71 ein und drückt das Boden­ teil 73 gegen den Mitnehmer 12. Für die beiden Endposi­ tionen des Bodenteils 73 auf dem Mitnehmer 12 sind Ku­ gelpfannen 75, 76 vorgesehen.In the drive device 57 , an axially extending through bore 70 is provided, which it enlarges on the side of the driver 12 by an enlargement 71 . A display element 72 in the form of a pin is inserted into the bore 70 . The display element 72 is provided with a bottom part 73 . A compression spring 74 plunges into the enlargement 71 and presses the base part 73 against the driver 12 . For the two end positions of the bottom part 73 on the driver 12 Ku gelpfannen 75 , 76 are provided.

Das Anzeigeelement 72 hat eine solche Länge, daß es mit der Stirnseite der Antriebseinrichtung 57 abschließt, wenn sich die beiden Verzahnungen 24a, 24b in Eingriff miteinander befinden. Es steht hingegen aus der Stirn­ seite der Antriebseinrichtung 57 vor, wenn der Mitneh­ mer 12 so weit ausgerückt ist, daß die beiden Verzah­ nungen 24a, 24b nicht mehr im Eingriff miteinander ste­ hen.The display element 72 has such a length that it closes with the end face of the drive device 57 when the two toothings 24 a, 24 b are in engagement with one another. On the other hand, it is from the front side of the drive device 57 when the driver 12 is disengaged so far that the two toothings 24 a, 24 b are no longer in engagement with one another.

Die beiden Kugelpfannen 75, 76 sind eine kleine zusätz­ liche Sicherheit dagegen, daß sich die Antriebseinrich­ tung 57 in unerwünschter Weise gegenüber dem Mitnehmer 12 verdreht. Es ist eine kleine Kraft erforderlich, um bei einer Verdrehung der Antriebseinrichtung 57 den Bo­ denteil 73 des Anzeigeelements 72 aus der Kugelpfanne 75, 76 gegen die Kraft der Druckfeder 74 heraus zu be­ wegen. The two ball cups 75, 76 are a small zusätz possible safety, however, that the Antriebseinrich tung 57 twisted undesirably relative to the driver 12th A small force is required in order to rotate the drive device 57 to turn the bottom part 73 of the display element 72 out of the ball socket 75 , 76 against the force of the compression spring 74 .

Die Antriebseinrichtung 57 ist im wesentlichen zylin­ derförmig ausgebildet, d. h. durch ein Verdrehen der An­ triebseinrichtung 57 gegenüber der Abtriebswelle 6 än­ dert sich die äußere Form der Kupplungsanordnung nicht. Man muß daher nicht darauf achten, daß im ausgekuppel­ ten Zustand Teile vorstehen, die eine Bewegung des ha­ varierten Fahrzeuges behindern könnten.The drive device 57 is substantially cylin-shaped, ie by rotating the drive device 57 relative to the output shaft 6 , the outer shape of the clutch arrangement does not change. It is therefore not necessary to ensure that parts protrude in the uncoupled state which could hinder the movement of the vehicle.

Claims (15)

1. Kupplungsanordnung (11) zum lösbaren Verbinden ei­ nes durch einen Hydromotor (1) antreibbaren Rades (7) eines Fahrzeugs mit der Abtriebswelle (6; 6a) des Hydromotors (1), der eine hydraulisch lösbare, durch Federkraft auf die Abtriebswelle (6; 6a) wirkende Bremse (2) aufweist, bei der das Rad (7) über einen lösbar mit dem Rad (7) verbundenen Mit­ nehmer (12; 12a; 12b) mit der Abtriebswelle (6; 6a) verbunden ist und das Rad (7), wenn die Ver­ bindung zum Mitnehmer (12; 12a; 12b) gelöst ist, frei drehbar um die Abtriebswelle (6; 6a) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine um die Achse der Abtriebswelle (6) verdrehbare Antriebseinrich­ tung (57) mit einem Umsetzungsgetriebe (64, 67) vorgesehen ist, das eine Drehbewegung der An­ triebseinrichtung (57) in eine Axialbewegung von Mitnehmer (12) und Rad relativ zueinander umsetzt. 1. Coupling arrangement ( 11 ) for releasably connecting egg nes by a hydraulic motor ( 1 ) driven wheel ( 7 ) of a vehicle with the output shaft ( 6 ; 6 a) of the hydraulic motor ( 1 ), which is a hydraulically releasable, by spring force on the output shaft ( 6 ; 6 a) acting brake ( 2 ), in which the wheel ( 7 ) via a detachably connected to the wheel ( 7 ) with participants ( 12 ; 12 a; 12 b) connected to the output shaft ( 6 ; 6 a) is and the wheel ( 7 ), when the United connection to the driver ( 12 ; 12 a; 12 b) is released, freely rotatable about the output shaft ( 6 ; 6 a), characterized in that one about the axis of the output shaft ( 6 ) rotatable Antriebseinrich device ( 57 ) with a conversion gear ( 64 , 67 ) is provided, which converts a rotary movement of the drive device ( 57 ) into an axial movement of the driver ( 12 ) and the wheel relative to one another. 2. Kupplungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwischen Rad (7) und Mitnehmer (12; 12a; 12b) eine lösbare Formschlußverbindung (13; 26) besteht.2. Coupling arrangement according to claim 1, characterized in that between the wheel ( 7 ) and driver ( 12 ; 12 a; 12 b) there is a releasable positive connection ( 13 ; 26 ). 3. Kupplungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsetzungsgetriebe minde­ stens eine in Umfangsrichtung verlaufende Schräg­ fläche (67) aufweist, an der der Mitnehmer (12) oder eine mit dem Mitnehmer (12) zusammenwirkende Stößelanordnung anliegt.3. Coupling arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the conversion gear least least has a circumferential inclined surface ( 67 ) on which the driver ( 12 ) or with the driver ( 12 ) cooperating plunger arrangement. 4. Kupplungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Stößelanordnung mindestens eine Kugel (64) aufweist, die an der Schrägfläche (67) abrollt.4. Coupling arrangement according to claim 3, characterized in that the plunger arrangement has at least one ball ( 64 ) which rolls on the inclined surface ( 67 ). 5. Kupplungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schrägfläche (67) in einer Nut (66) ausgebildet ist.5. Coupling arrangement according to claim 4, characterized in that the inclined surface ( 67 ) is formed in a groove ( 66 ). 6. Kupplungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägfläche (67) an einem Ende in einen parallel zum Mitnehmer (12) verlaufenden Endabschnitt (68) übergeht.6. Coupling arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that the inclined surface ( 67 ) at one end into a parallel to the driver ( 12 ) extending end portion ( 68 ). 7. Kupplungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsein­ richtung (57) eine Trennfeder (25) aufweist, deren Kraft so gerichtet ist, daß sie den Mitnehmer (12) vom Rad (7) trennt. 7. Coupling arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Antriebsein direction ( 57 ) has a separating spring ( 25 ), the force of which is directed so that it separates the driver ( 12 ) from the wheel ( 7 ). 8. Kupplungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsein­ richtung (57) eine Anzeige (72) aufweist, die die Stellung des Mitnehmers (12) relativ zum Rad (7) anzeigt.8. Coupling arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Antriebsein direction ( 57 ) has a display ( 72 ) which indicates the position of the driver ( 12 ) relative to the wheel ( 7 ). 9. Kupplungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Anzeige ein gemeinsam mit dem Mitnehmer axial verlagerbares Anzeigeelement (72) aufweist.9. Coupling arrangement according to claim 8, characterized in that the display has a display element ( 72 ) axially displaceable together with the driver. 10. Kupplungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Anzeigeelement (72) zumin­ dest teilweise durch eine Stirnseite der An­ triebseinrichtung (57) hindurchgeführt ist.10. Coupling arrangement according to claim 9, characterized in that the display element ( 72 ) is passed at least partially through an end face of the drive device ( 57 ). 11. Kupplungsanordnung nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Anzeigeelement in der einen Endposition des Mitnehmers (12) relativ zum Rad aus der Stirnseite vorsteht und in der anderen Endposition nicht.11. Coupling arrangement according to claim 10, characterized in that the display element in one end position of the driver ( 12 ) projects relative to the wheel from the end face and not in the other end position. 12. Kupplungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer ringscheibenförmig ausgebildet und über eine Form­ schlußverbindung (14; 24; 34, 36, 37) mit der Ab­ triebswelle (6; 6a) verbunden ist.12. Coupling arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the driver is designed in the form of an annular disk and a positive connection ( 14 ; 24 ; 34 , 36 , 37 ) with the drive shaft ( 6 ; 6 a) is connected. 13. Kupplungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Abtriebswelle (6; 6a) und Mitnehmer (12; 12a; 12b) eine lösbare Keil-Nut-Verbindung ist. 13. Coupling arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the connection between the output shaft ( 6 ; 6 a) and driver ( 12 ; 12 a; 12 b) is a releasable key and groove connection. 14. Kupplungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Rad (7) und Mitnehmer (12a; 12b) als lös­ bare Keil-Nut-Verbindung (34, 36, 37) oder als lösbare Zahnkupplung (24) ausgebildet ist.14. Coupling arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the connection between the wheel ( 7 ) and driver ( 12 a; 12 b) as a releasable key and groove connection ( 34 , 36 , 37 ) or as a releasable tooth coupling ( 24 ) is formed. 15. Kupplungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der ringscheiben­ förmige Mitnehmer (12b) auf seiner einen Seite we­ nigstens einen Vorsprung (37) aufweist, der gleichzeitig in eine Axialnut (34) am inneren Um­ fang der Radnabe (8b) und in eine Axialnut (36) am äußeren Umfang eines auf der Abtriebswelle (6a) befestigten Radlagerrings (18a) paßt, um den das Rad (7) frei drehbar gelagert ist.15. Coupling arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the annular disk-shaped driver ( 12 b) on one side we at least has a projection ( 37 ) which at the same time in an axial groove ( 34 ) on the inner order of the wheel hub ( 8 b) and in an axial groove ( 36 ) on the outer circumference of a wheel bearing ring ( 18 a) fixed on the output shaft ( 6 a), around which the wheel ( 7 ) is freely rotatable.