DE10205124C1

DE10205124C1 - Extraction machine, for digging out hard rock e.g. platinum ore, has an eccentric shaft through a sleeve supported in a housing, as the drive for a cycloid gear to power the cutters

Info

Publication number: DE10205124C1
Application number: DE10205124A
Authority: DE
Inventors: William Hogg
Original assignee: DBT GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-04-17
Anticipated expiration: 2022-02-08
Also published as: CA2471335A1; WO2003067022A1; ZA200406283B; GB0413646D0; CN1496437A; GB2401623A; RU2004126848A; CN1277041C; PL200542B1; AU2003244496A1; RU2290509C2; GB2401623B; CA2471335C; PL371182A1

Abstract

The extraction machine, and especially for digging out hard rock e.g. platinum ore, has a rotating cutter with a sleeve supported in a housing. An eccentric shaft in at the sleeve drilling, supporting the cutters (1), gives an eccentric rotation around the sleeve axis. The assembly has a cycloid gear (20) outside the sleeve (6), with its input and output shaft from the eccentric shaft (4). The cycloid gear has an overload friction coupling.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsvorrichtung mit wenig stens einem drehend angetriebenen, schlagüberlagerten Gewin nungswerkzeug, insbesondere zum Hereingewinnen von Hartgestein wie Platinerz, mit einer drehbar in einem Gehäuse abgestützten Hülse, in deren Hülsenbohrung eine Exzenterwelle, die an einem Exzenterwellenende mit dem Gewinnungswerkzeug verbunden ist, exzentrisch zur Hülsenachse und um die Exzenterwellenachse drehbar gelagert ist, mit einem Antrieb, dessen Antriebswelle mit der Hülse gekoppelt ist, und mit einer Einrichtung zum Einleiten einer Rotation in die Exzenterwelle.The invention relates to a extraction device with little at least a rotating, impact-superimposed win Tools, in particular for extracting hard rock like platinum ore, with one rotatably supported in a housing Sleeve, in the sleeve bore an eccentric shaft, which on a Eccentric shaft end is connected to the extraction tool, eccentric to the sleeve axis and around the eccentric shaft axis is rotatably mounted, with a drive, the drive shaft is coupled to the sleeve, and with a device for Initiate a rotation in the eccentric shaft.

Eine dem Oberbegriff von Anspruch 1 zugrundeliegende Gewin nungsvorrichtung ist aus der EP 1 138 869 A2 bekannt. Bei der gattungsgemäßen Gewinnungsvorrichtung ist die Exzenterwelle in einer mit dem Antrieb antreibbaren Hülse gelagert, welche an ihrem Kopf die Werkzeuge trägt. Die Hülse ist mittig zwischen ihren Lagern mit einem auf die Werkzeuge abgestimmten Gegenge wicht ausgewuchtet. Zur Verstärkung der Lagerung der Exzenter welle in der Hülse, insbesondere bezüglich der über die Exzen terwelle aufgebrachten Schlagüberlagerung, ist in einem kopf seitigen Hülsenabsatz ein zusätzlich verstärkendes Lager ange ordnet. Das Aufbringen der Rotation in die Exzenterwelle er folgt bei der Vorrichtung nach der gattungsgemäßen EP 1 138 869 A2 mit einem gesonderten Antrieb für den Exzenter. Für die Kopplung des gesonderten Antriebs mit der Exzenterwelle werden verschiedene Konzepte vorgeschlagen. Ein Konzept sieht dabei als Einrichtung ein Untersetzungsgetriebe vor, welches einen zentrisch mit der Antriebswelle des Antriebs am Gehäuse gela gerten Außenzahnkranz aufweist, der über den Innenzahnkranz eines mit der Exzenterwelle verbundenen Hohlrades die Exzen terwelle antreibt. Bei diesem System sind zwei getrennte An triebe für die Exzenterwelle und die Hülse vorhanden und die Drehrichtung und Drehzahl der Exzenterwelle kann eingestellt werden. Ein alternatives Konzept umfaßt eine mit der Hülse an triebsgekoppelte Antriebswelle eines Antriebs sowie ein axialdruckaufnehmendes, hydrostatisches Gleitlager am Exzen terwellenende. Bei diesem Konzept ist die Exzenterwellendreh zahl mit der exzenterinduzierten Selbstabrolldrehzahl iden tisch und kann allenfalls über das hydrostatische Gleitlager in Grenzen beeinflußt werden. Bei einem dritten System erfolgt die Einleitung der Rotation in die Exzenterwelle von außen über Kardan, Mitnehmer oder ein Zahnradpaar.A gain underlying the preamble of claim 1 The device is known from EP 1 138 869 A2. In the Generic extraction device is the eccentric shaft in a sleeve drivable with the drive mounted on carries the tools to her head. The sleeve is in the middle between their bearings with a counterpart matched to the tools weight balanced. To strengthen the storage of the eccentrics wave in the sleeve, especially with regard to the over the eccentric Impact overlay, is in one head side sleeve heel an additional reinforcing bearing assigns. Applying the rotation to the eccentric shaft follows in the device according to the generic EP 1 138 869 A2 with a separate drive for the eccentric. For the Coupling of the separate drive with the eccentric shaft different concepts proposed. A concept sees it as a device before a reduction gear, which a centrically with the drive shaft of the drive on the housing has outer ring gear, which over the inner ring gear a ring gear connected to the eccentric shaft, the eccentric terwelle drives. This system has two separate types drives for the eccentric shaft and the sleeve available and the The direction of rotation and speed of the eccentric shaft can be set become. An alternative concept includes one with the sleeve on drive-coupled drive shaft of a drive and a Axial pressure-absorbing, hydrostatic plain bearing on the Exzen terwellenende. With this concept, the eccentric shaft rotation number with the eccentrically induced self-unwinding speed table and can at most via the hydrostatic plain bearing be influenced within limits. With a third system the initiation of rotation into the eccentric shaft from the outside via cardan, driver or a pair of gears.

Um mit den schlagüberlagerten Gewinnungswerkzeugen auch Hart gestein wie Platinerz abbauen zu können, sind hohe Werkzeugum fangsgeschwindigkeiten und mithin auch vergleichsweise hohe Drehzahlen der Exzenterwelle erforderlich. Die Verwendung ei nes zweiten, separaten Antriebs wie beim gattungsgemäßen Stand der Technik trägt diesem Anforderungsprofil zwar Rechnung, geht jedoch zu Lasten der Kompaktheit der Gewinnungsvorrich tung aufgrund des erforderlichen zusätzlichen Bauraums für den zweiten Antrieb. Die Einkopplung der Rotation des zweiten An triebs in das exzentrisch relativ zum Gehäuse sich bewegende Exzenterwellende wird mit den in der Entgegenhaltung skizzier ten Konzepten nicht entsprechend dem Anforderungsprofil an ausreichend hohe Drehzahlen und ein ausreichend hohes, über tragbares Drehmoment gelöst.To hard with the impact-overlapping extraction tools Mining rocks like platinum ore is a high tool catch speeds and therefore also comparatively high Eccentric shaft speeds required. The use of egg second, separate drive as in the generic stand technology takes this requirement profile into account, however, this affects the compactness of the extraction device tion due to the additional space required for the second drive. The coupling of the rotation of the second type driven into the eccentrically moving relative to the housing The eccentric shaft end is outlined in the citation concepts do not meet the requirements profile sufficiently high speeds and a sufficiently high, about portable torque solved.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gewinnungsvorrichtung zu schaffen, die bei kompaktem Aufbau mit einem einzigen Antrieb auskommt und hohe Werkzeugumlaufgeschwindigkeiten ermöglicht. The object of the invention is to provide a extraction device create that with a compact structure with a single drive gets along and enables high tool circulation speeds.

Diese Aufgabe wird mit der in Patentanspruch 1 angegebenen Er findung gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Ein richtung zum Einleiten einer Rotation in die Exzenterwelle ein außerhalb der Hülse angeordnetes Zykloidengetriebe umfaßt, dessen Ein- und Ausgangswelle aus der Exzenterwelle besteht. Ein Zykloidengetriebe hat definitionsgemäß eine Kurvenscheibe mit einer zykloidischen Verzahnung bzw. Kontur am Außenumfang, die in einem Außenring umläuft, der konzentrisch angeordnete Rollenkörper aufweist, die mit der zykloidischen Scheibenkon tur über Formschluß zusammenwirken. Die exzentrisch in der Hülse umlaufende Exzenterwelle bewirkt eine Planetenbewegung der Kurvenscheibe im Außenring, wobei bzw. wodurch sich die Kurvenscheibe mit den zykloidischen Kurvenabschnitten an den konzentrisch angeordneten und Außenrollen bildenden Rollenkör pern des Außenrings abwälzt und hierdurch in eine Rotation um ihre eigene Achse versetzt wird. Diese Rotation ist entgegen gesetzt zu der über die Hülse auf die Exzenterwelle ausgeübten Drehrichtung. Wie an sich für Zykloidengetriebe bekannt, führt dabei die Abrollbewegung der Kurvenscheibe an den Rollenkör pern bei jeder vollen Umdrehung der Hülse zu einer Bewegung der Kurvenscheibe um einen zykloidischen Kurvenabschnitt wei ter im Außenring. Die Rotation der Kurvenscheibe um ihre Achse kann in die Exzenterwelle eingeleitet werden, um deren Rotati on um die eigene Achse zu erzeugen. Die Exzenterwelle bildet daher bei dem erfindungsgemäß verwendeten Zykloidengetriebe einerseits dessen Eingangswelle, und zwar mit ihrer der Hül sendrehzahl entsprechenden Umlaufgeschwindigkeit, und anderer seits auch dessen Ausgangswelle, nämlich mit der Drehzahl um die Exzenterwellenachse. Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Drehzahl der Hülse und der Rotationsdrehbewegung der Ex zenterwelle um ihre eigene Achse ist von der Anzahl der Kur venabschnitte der Kurvenscheibe abhängig. Die besonderen Vor teile des Zykloidengetriebes sind desweiteren, daß mit einem Zykloidengetriebe ein deutlich höheres Drehmoment als bei her kömmlichen Zahnradgetrieben in die Exzenterwelle übertragen werden kann, da, im Gegensatz zu Zahnradgetrieben, beim Zy kloidengetriebe jederzeit mehrere zykloidische Kurvenabschnit te in Kontakt mit den Rollenkörpern sind. Mit dem Zykloidenge triebe kann daher das Drehmoment, trotz der in die Exzenter welle aufgrund der Schlagüberlagerung der Werkzeuge eingelei teten Stöße, mit deutlich höherer Überlastsicherheit übertra gen werden. Ferner sorgt das Zykloidengetriebe für einen Drehantrieb der Exzenterwelle, obwohl insgesamt nur ein elek trische Leistung aufnehmender Antrieb vorhanden ist.This object is achieved with the He specified in claim 1 solution solved. According to the invention it is provided that the one direction to initiate rotation in the eccentric shaft cycloidal gear arranged outside the sleeve, whose input and output shaft consists of the eccentric shaft. By definition, a cycloid gear has a cam with a cycloidal toothing or contour on the outer circumference, which rotates in an outer ring, the concentrically arranged Has roller body with the cycloidal disc cone cooperate via positive locking. The eccentric in the Sleeve rotating eccentric shaft causes a planetary movement the cam disc in the outer ring, whereby or what the Cam disc with the cycloidal curve sections on the concentrically arranged and forming outer rollers Rolls the outer ring and thereby in a rotation their own axis is shifted. This rotation is contrary set to that exerted on the eccentric shaft via the sleeve Rotation. As known per se for cycloid gears, leads the rolling motion of the cam on the roller body per movement of the sleeve every full turn the cam around a cycloidal curve section white ter in the outer ring. The rotation of the cam around its axis can be introduced into the eccentric shaft in order to rotate it on to create your own axis. The eccentric shaft forms therefore in the cycloidal gear used according to the invention on the one hand its input shaft, namely with its the hull corresponding rotational speed, and others the output shaft, namely with the speed around the eccentric shaft axis. The gear ratio between the speed of the sleeve and the rotational rotation of the Ex Center shaft on its own axis depends on the number of cures sections of the cam depend. The special before parts of the cycloid gear are furthermore that with a Cycloidal gearbox has a significantly higher torque than before conventional gear drives in the eccentric shaft can be because, unlike gear drives, the Zy Kloid gearbox several cycloidal curve sections at any time te are in contact with the roller bodies. With the cycloid can therefore drive the torque, despite that in the eccentric shaft due to the impact overlay of the tools transmitted shocks, with significantly higher overload safety be. Furthermore, the cycloid gear ensures you Rotary drive of the eccentric shaft, although only one elec trical power-consuming drive is present.

In der bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Gewin nungsvorrichtung ist dem Zykloidengetriebe eine Überlastkupp lung zugeordnet, um das Zykloidengetriebe und den Antrieb vor Überlastung zu schützen und ggf. die Drehzahl der Exzenterwel le um ihre eigene Achse bzw. das Drehmoment begrenzen zu kön nen. Die Überlastkupplung kann hierbei insbesondere von einer als Bremse wirkenden Rutschkupplung gebildet werden. In Abhän gigkeit vom Aufbau des Zykloidengetriebes kann hierbei die Rutschkupplung radialwirkend oder axialwirkend sein.In the preferred embodiment of the profit according to the invention The cycloid gear is an overload clutch tion assigned to the cycloid gear and the drive ahead To protect overload and possibly the speed of the eccentric shaft le to be able to limit their own axis or torque NEN. The overload clutch can in particular be from a acting as a brake slip clutch are formed. Depending The structure of the cycloid gearbox can be used here Slipping clutch be radial or axial.

Bei einem ersten, erfindungsgemäßen Aufbau des Zykloidenge triebes weist dieses wenigstens eine drehfest mit der Exzen terwelle verbundene, am Außenumfang zykloidische Kurvenscheibe auf, die in einem Außenring umläuft, der mit konzentrisch an geordneten Rollenlagern als Außenrollen versehen ist. Die zy kloidische Kontur am Außenumfang der Kurvenscheibe unterteilt die Kurvenscheibe in Kurvenabschnitte mit zykloidischer Kon tur, wobei jeder Kurvenabschnitt einem Zahn einer Zykloiden verzahnung entspricht. Die Kurvenscheibe dreht sich konzen trisch um die Achse der Exzenterwelle, während die Rollenlager des Außenrings konzentrisch um die Hülsenachse angeordnet sind. Mit den Rollenlagern und der Zykloidengeometrie der Kur venabschnitte wird eine reine Abwälzbewegung der Kurvenscheibe im Außenring ohne Gleiten und ohne nennenswerte Reibungsverlu ste gewährleistet. Die mit dem Zykloidengetriebe bewirkte Ro tation der Kurvenscheibe wird unmittelbar in die Exzenterwelle eingeleitet. Bei dem vorgenannten Aufbau des Zykloidengetrie bes kann die Überlastkupplung dem Außenring zugeordnet sein, wenn dieser konzentrisch zur Hülsenachse drehbar gelagert ist und die Überlastkupplung als axiale Bremse wirkt. Der Außen ring kann hierbei vorzugsweise drehfest mit einem hutförmigen Trägerelement für federbelastete Reibbeläge verbunden sein, die mit einstellbarer Anpreßkraft gegen eine mit dem Gehäuse drehfest verbundene Bremsscheibe anpreßbar sind. Solange kein Überlastfall vorliegt, steht der Außenring mit den Rollenla gern fest und das Untersetzungsverhältnis zwischen der Rotati on der Hülse und dem der Exzenterwelle wird ausschließlich über die Anzahl der Kurvenabschnitte bestimmt. Im Überlastfall dreht sich der Außenring mit der umlaufenden Hülse mit, so daß die Drehzahl der Exzenterwelle um ihre eigene Achse ggf. bis auf Null absinken kann.In a first construction of the cycloid set according to the invention drive has this at least one rotationally fixed with the Exzen terwelle connected, on the outer circumference cycloidal cam on, which revolves in an outer ring that concentrically with ordered roller bearings is provided as outer rollers. The zy cloidal contour divided on the outer circumference of the cam the cam in curve sections with a cycloidal con tur, with each curve section a tooth of a cycloid gearing corresponds. The cam rotates concisely trisch around the axis of the eccentric shaft, while the roller bearings of the outer ring arranged concentrically around the sleeve axis are. With the roller bearings and the cycloid geometry of the cure sections is a pure rolling motion of the cam in the outer ring without sliding and without significant friction loss most guaranteed. The Ro caused by the cycloid gear tation of the cam disc is directly in the eccentric shaft initiated. With the aforementioned structure of the cycloid gear the overload clutch can be assigned to the outer ring, if this is rotatably mounted concentrically to the sleeve axis and the overload clutch acts as an axial brake. The outside ring can preferably be rotatably with a hat-shaped Carrier element for spring-loaded friction linings to be connected, the one with adjustable contact force against one with the housing non-rotatably connected brake disc can be pressed. As long as none If there is an overload, the outer ring stands with the roller bearings like fixed and the reduction ratio between the Rotati on the sleeve and that of the eccentric shaft is exclusively determined by the number of curve sections. In the event of an overload the outer ring rotates with the circumferential sleeve, so that the speed of the eccentric shaft about its own axis if necessary up to can drop to zero.

Bei einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Zy kloidengetriebes ist auf der Exzenterwelle wenigstens eine Kurvenscheibe drehbar gelagert, die am Außenumfang zykloidisch ist und in einem konzentrisch angeordnete Rollenlager aufwei senden Außenring umläuft. Die Kurvenscheibe ist ferner mit Bolzenaussparungen versehen, in die Mitnehmerbolzen einer auf der Exzenterwelle befestigten Mitnehmerscheibe eingreifen. Auch bei diesem Aufbau des Zykloidengetriebes wird die Dreh zahl der Exzenterwelle um ihre eigene Achse von der Drehbewe gung der Kurvenscheibe um ihre eigene Achse abgeleitet. Die Übertragung der Drehbewegung der Kurvenscheibe auf die Exzen terwelle erfolgt mittels einer Mitnehmerscheibe, welche mit Bolzen versehen ist, die in zugehörige Bolzenaussparungen an der Kurvenscheibe eingreifen. Die Bolzenaussparungen und die Bolzen können jeweils konzentrisch um die Drehachse der Mit nehmerscheibe bzw. Kurvenscheibe angeordnet sein und/oder auf die Bolzen können Rollen oder Wälzkörper aufgesteckt sein, um auch hier die Drehmomentübertragung als rein abwälzende Bewe gung erfolgen zu lassen.In a second embodiment of the Zy Kloidengetriebes is at least one on the eccentric shaft Cam rotatably mounted, the outer circumference cycloidally is and in a concentrically arranged roller bearing send outer ring rotates. The cam is also with Provide bolt recesses in the driving bolts one of the eccentric shaft attached drive plate. Even with this construction of the cycloid gear, the rotation number of the eccentric shaft around its own axis from the rotary motion derived from the cam around its own axis. The Transfer of the rotary motion of the cam to the eccentric terwelle takes place by means of a drive plate, which with Bolt is provided in the associated bolt recesses engage the cam. The bolt cutouts and the Bolts can each concentrically around the axis of rotation with slave disk or cam disk and / or on the bolts can be attached to rollers or rolling elements here too the torque transmission as a purely rolling motion allow to take place.

Bei dem zweiten erfindungsgemäßen Aufbau eines Zykloidenge triebes ist die Überlastkupplung vorzugsweise der Mitnehmer scheibe zugeordnet. In besonders einfacher Ausgestaltung kann hierbei die Überlastkupplung aus dem Spannsatz, mit dem die Mitnehmerscheibe auf der Exzenterwelle befestigt ist, beste hen. Der Spannsatz kann hierzu vorzugsweise zwischen einem axialen Trommelfortsatz der Mitnehmerscheibe und der Außensei te der Exzenterwelle angeordnet sein und eine radiale Bremse bilden. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Mitnehmerscheibe drehbar an der Exzenterwelle abgestützt sein und mit dem Exzenterwellenende ist eine als axiale Bremse wir kende Kupplungsanordnung als Überlastkupplung verbunden, die federbelastete, gegen die Rückseite der Mitnehmerscheibe ge drückte Reibbeläge umfaßt. Um den Schaltpunkt der Überlast kupplung einstellen zu können, können die Federn der Überlast kupplung Tellerfedern sein, deren Federkraft mittels Spann schrauben und Spannscheiben einstellbar ist.In the second construction of a cycloid set according to the invention drive is the overload clutch preferably the driver disk assigned. In a particularly simple embodiment here the overload clutch from the clamping set with which the Drive plate is attached to the eccentric shaft, best hen. For this purpose, the clamping set can preferably be between one axial drum extension of the drive plate and the outer cable te of the eccentric shaft and a radial brake form. In an alternative embodiment, the Drive plate rotatably supported on the eccentric shaft and with the eccentric shaft end we as an axial brake kende coupling arrangement connected as an overload clutch, the spring-loaded, against the back of the drive plate pressed friction linings includes. Around the switching point of the overload To adjust the clutch, the springs of the overload clutch disc springs, their spring force by means of tension screws and washers is adjustable.

Weiter vorzugsweise kann die Gewinnungsvorrichtung mehrere Werkzeuge, insbesondere Meißel, aufweisen, die umfangsversetzt an einem Werkzeugträger befestigt sind, der mit dem Exzenter wellenende auswechselbar verbunden ist. Ein vergleichsweise einfacher Aufbau ergibt sich, wenn die Anzahl der Rollenkörper die Anzahl der Kurvenabschnitte um genau einen übersteigt.More preferably, the extraction device can have several Tools, especially chisels, have circumferentially offset are attached to a tool carrier, which is connected to the eccentric shaft end is connected interchangeably. A comparative simple structure results when the number of reel bodies the number of curve sections exceeds exactly one.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in der schematisch die Arbeitsweise und der Aufbau der erfin dungsgemäßen Gewinnungsvorrichtung dargestellt sind, erläu tert. In der Zeichnung zeigenThe invention will now be described with reference to the drawing in which schematically shows the way of working and the structure of the inventions The extraction device according to the invention are shown tert. Show in the drawing

Fig. 1 schematisch das Funktionsprinzip der Platinerz gewinnung mit einer schlagüberlagerte, über ein Zykloidengetriebe drehangetriebene Werkzeuge aufweisenden Gewinnungsvorrichtung, Fig. 1 schematically shows the functional principle of platinum ore extraction with an impact superimposed, rotationally driven via a cycloid tools having harvesting device,

Fig. 2 schematisch die wesentlichen Bestandteile eines Zykloidengetriebes, Fig. 2 schematically shows the essential components of a Zykloidengetriebes,

Fig. 3 schematisch einen Längsschnitt durch eine Gewin nungsvorrichtung mit einem Zykloidengetriebe und einer Überlastkupplung gemäß einer ersten Aus führungsform, Fig. 3 schematically shows a longitudinal section through a threaded drying apparatus with a cycloid gear and an overload clutch according to a first form from guide,

Fig. 4 schematisch einen Längsschnitt durch eine Gewin nungsvorrichtung mit einem Zykloidengetriebe und einer Überlastsicherung gemäß einer zweiten Aus führungsform und Fig. 4 schematically shows a longitudinal section through an extraction device with a cycloidal gear and an overload protection according to a second embodiment and

Fig. 5 ein alternatives Ausführungsbeispiel für eine Überlastsicherung des Zykloidengetriebes aus Fig. 4. Fig. 5 shows an alternative embodiment for an overload protection of the Zykloidengetriebes in FIG. 4.

In Fig. 1 ist eine insgesamt mit 10 bezeichnete Gewinnungsvor richtung gezeigt, die mit einem schlagüberlagerten und sich drehenden Werkzeug 1 an der Abbaufront 2 eines Platinerzstre bes 3 Gesteinsbrocken löst, um diese hereinzugewinnen. Das Werkzeug 1, welches von einem Meißel wie einem Rollenmeißel gebildet werden kann, ist an einem um die Mittelachse M_E einer Exzenterwelle 4 rotierenden Werkzeugträger 5 befestigt und führt bei der Rotation der Gewinnungsvorrichtung 10 eine schlagüberlagerte wellenförmige Abbaubewegung aus, wie mit den verschiedenen Abbaufronten 2, 2', 2" veranschaulicht ist. Die wellenförmige, schlagüberlagerte Bewegung der Meißelspitzen der Werkzeuge 1 wird über die exzentrische Lagerung der Exzen terwelle 4 in der Hülsenbohrung einer Hülse 6 erzielt, die über einen in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellten, schnellau fenden Antrieb, wie noch erläutert werden wird, angetrieben werden kann. Die Rotation der Hülse 6 um die Hülsenmittelachse M_H führt zu einer exzentrischen Umlaufbewegung der Exzenterwel le 4 um die Hülsenmittelachse M_H, so daß das an dem Werkzeug träger 5 befestigte Werkzeug 1 schlagweise auf die Abbaufront 2 zu bzw. von dieser wegbewegt wird. Um nun die Schlagbewegung des Werkzeugs 1 mit einer Rotationsbewegung zu überlagern, ist der Exzenterwelle 4 konzentrisch die Kurvenscheibe 7 eines insgesamt mit 20 bezeichneten Zykloidengetriebes zugeordnet. Wie die Fig. 1 und 2 gut erkennen lassen, hat die Kurvenschei be 7 am Außenumfang 8 eine zykloidische Kontur bzw. eine re gelmäßige Zykloidenverzahnung mit zueinander gleich ausgebil deten, aneinander anschließenden Kurvenabschnitten 9, 9', 9", 9''' etc.. Die Kurvenscheibe 7 ist innerhalb eines Außenrings 11 angeordnet, der konzentrisch um die Hülsenachse M_H angeord net ist und konzentrisch um diese mit Rollenkörpern 12 verse hen ist, die mit den Kurvenabschnitten 9, 9', 9", 9''' zusam menwirken. Aufgrund der Umlaufbewegung der drehangetriebenen Hülse 6 läuft die Kurvenscheibe 7 innerhalb des Außenrings 11 um und wälzt sich hierbei mit den Kurvenabschnitten 9, 9', 9", 9''' an den Rollenkörpern 12 ab. Die Richtung der Umlauf bewegung der Kurvenscheibe 7 im Außenring 11 entspricht der Drehrichtung H der Hülse 6. Die Kurvenscheibe 7 ist im Durch messer kleiner als der Durchmesser des von den Rollenkörpern 12 gebildeten Kreis und im gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Kurvenscheibe 7 einen Kurvenabschnitt 9 weniger, als der Außenring 11 Rollenlager 12 aufweist. Mit jeder Umdrehung der Hülse 6 in Drehrichtung H vollzieht die in dieser exzentrisch gelagerte Exzenterwelle 4 ebenfalls eine Umlaufbewegung, wobei sie sich mit den Kurvenabschnitten 9, 9', 9", 9''' an den Rollenkörpern 12 abwälzt und sich aufgrund der Abwälzbewegung gegenüber der Ausgangslage um einen Kurvenabschnitt 9, 9", 9''' entgegen der Drehrichtung H der Hülse 6 bewegt. Diese mit dem Zykloidengetriebe 20 zwangsweise erzielte Rotation der Kurvenscheibe 7 in entgegengesetzter Richtung wird nun in die Exzenterwelle 4 eingeleitet, die hierdurch in eine Rotation in Pfeilrichtung E um die Exzenterwellenachse M_E versetzt wird. Die Rotation der Exzenterwelle 4 in Gegenrichtung zur Dreh richtung H der Hülse 6 erfolgt mit einem Untersetzungsverhält nis ins Langsame, welches von der Anzahl der Kurvenabschnitte 9 der Kurvenscheibe 7 bestimmt wird. Die Exzenterwelle 4 bil det sowohl die Eingangswelle für das Zykloidengetriebe 20 als auch deren Ausgangswelle, wobei die Eingangsdrehzahl des Zy kloidengetriebes dem exzentrischen Umlauf der Exzenterwelle 4 und die Ausgangsdrehzahl des Zykloidengetriebes 20 der Eigen rotation der Exzenterwelle 4 um die Exzenterwellenachse M_E ent spricht. Die Fig. 1 und 2 verdeutlichen, daß die Kurvenscheibe 7 in jeder Stellung mit mehreren Kurvenabschnitten 9, 9', 9", 9''' an den Rollenkörpern 12 des Außenrings 11 anliegt und nur wenige Kurvenabschnitte, wie der Kurvenabschnitt 9"", keine Kräfte übertragen. Mit dem Zykloidengetriebe 20 kann daher ein hohes Drehmoment gleichmäßig übertragen werden, so daß die Kraftübertragung im Vergleich zu Zahnradgetrieben schon bei Einsatz einer einzelnen Kurvenscheibe wesentlich verbessert ist. Die Kraftübertragung läßt sich durch den Einsatz mehrerer Kurvenscheiben verbessern und die Belastung jeder Kurvenschei be dabei verringern. Die Schlagwirkung der Werkzeuge 1 kann über den Durchmesser und/oder die Exzentrizität der Exzenter welle 4 relativ zur Hülsenachse M_H nach dem Anforderungskatalog für die Gewinnungsvorrichtung abgestimmt werden.In Fig. 1 a, generally designated 10 is shown Gewinnungsvor device which solves one Platinerzstre bes 3 rocks with an impact superimposed and the rotating tool 1 at the working face 2 to recover in this. The tool 1 , which can be formed by a chisel such as a roller chisel, is fastened to a tool carrier 5 rotating about the central axis M _{E of} an eccentric shaft 4 and, during the rotation of the extraction device 10, executes an impact-superimposed, wave-shaped dismantling movement, as with the different dismantling fronts 2 , 2 ', 2 "is illustrated. The wave-shaped, impact-superimposed movement of the chisel tips of the tools 1 is achieved via the eccentric mounting of the eccentric shaft 4 in the sleeve bore of a sleeve 6 , which via a not shown in FIGS. 1 and 2, Schnellau The rotation of the sleeve 6 about the sleeve central axis M _H leads to an eccentric orbital movement of the eccentric shaft 4 around the sleeve central axis M _H , so that the tool 1 fastened to the tool carrier 5 abruptly is moved towards or away from the dismantling front 2. In order to to superimpose agbewegung of the tool 1 with a rotational movement, the eccentric shaft 4 is concentrically the cam disc 7 of a total assigned designated 20 Zykloidengetriebes. As can be seen in FIGS . 1 and 2, the cam plate 7 has a cycloidal contour or a regular cycloid toothing on the outer circumference 8 with mutually identically formed, adjoining curve sections 9 , 9 ', 9 ", 9 "'', etc. .. The cam 7 is arranged within an outer ring 11 , which is concentric about the sleeve axis M _H angeord and concentric hen with this verse with roller bodies 12 , which together with the curve sections 9 , 9 ', 9 ", 9 "'' menwirken. Due to the rotational movement of the rotationally driven sleeve 6 , the cam disc 7 rotates within the outer ring 11 and rolls with the cam sections 9 , 9 ′, 9 ″, 9 ″ ″ on the roller bodies 12. The direction of the rotational movement of the cam disc 7 in Outer ring 11 corresponds to the direction of rotation H of sleeve 6. The cam disk 7 is smaller in diameter than the diameter of the circle formed by the roller bodies 12 and, in the exemplary embodiment shown, the cam disk 7 has a curve section 9 less than the outer ring 11 has roller bearings 12. With Each rotation of the sleeve 6 in the direction of rotation H also performs an orbital movement in this eccentrically mounted eccentric shaft 4 , where it rolls with the curve sections 9 , 9 ', 9 ", 9 "''on the roller bodies 12 and, due to the rolling movement, opposite the Starting position by a curve section 9 , 9 ", 9 "'' against the direction of rotation H of the sleeve 6. This with the Zyk Loidenantrieb 20 forced rotation of the cam 7 in the opposite direction is now introduced into the eccentric shaft 4 , which is thereby set in a rotation in the direction of arrow E about the eccentric shaft axis M _E. The rotation of the eccentric shaft 4 in the opposite direction to the direction of rotation H of the sleeve 6 takes place with a reduction ratio which is determined by the number of curve sections 9 of the cam plate 7 . The eccentric shaft 4 bil both the input shaft for the cycloid gear 20 det and the output shaft, the input speed of the Zy kloidengetriebes the eccentric circulation of the eccentric shaft 4 and the output speed of the Zykloidengetriebes 20 of the self-rotation of the eccentric shaft 4 about the eccentric shaft M _E speaks ent. Figs. 1 and 2 illustrate that the cam disc 7 '', 9, 9 '''applied to the roller bodies 12 of the outer ring 11 and only a few curve sections such as the curve section 9' in any position with a plurality of cam portions 9, 9 ", Therefore, a high torque can be transmitted evenly with the cycloidal gear 20 , so that the power transmission is significantly improved when using a single cam disc compared to gear drives. The power transmission can be improved by using several cam discs and the load on each cam disc The impact of the tools 1 can be adjusted via the diameter and / or the eccentricity of the eccentric shaft 4 relative to the sleeve axis M _H according to the catalog of requirements for the extraction device.

Fig. 3 zeigt schematisch in Schnittansicht eine mit einem Zy kloidengetriebe 20 gemäß einer ersten Ausführungsform versehe ne Gewinnungsvorrichtung 10, wobei dieselben Bezugszeichen wie bei der Prinziperläuterung anhand der Fig. 1 und 2 verwendet werden. In einem Gehäuse 21 ist mittels werkzeugseitiger Rol lenlager 22 und antriebsseitiger Pendelrollenlager 23 eine Hülse 6 drehbar gelagert, die werkzeugseitig einen Hülsenab satz 24 aufweist und antriebsseitig mit einer Zahnradtrommel 25 drehfest verbunden ist. Die Hülse 6 wird mittels eines auf der Antriebswelle 15 eines schnellaufenden Antriebs 16 sitzen den Zahnrad 17 angetrieben, welches mit seiner Außenverzahnung in die Außenverzahnung der Zahnradtrommel eingreift. Die Hülse rotiert im Betrieb der Gewinnungsvorrichtung 10 um die Hül senachse M_H, die mit der Gehäuseachse des Gehäuses 21 zusammen fällt. Fig. 3 shows schematically in sectional view a provided with a cycloid gear 20 according to a first embodiment ne extraction device 10 , the same reference numerals as in the principle explanation with reference to FIGS . 1 and 2 are used. In a housing 21 , a sleeve 6 is rotatably mounted by means of tool-side roller bearing 22 and drive-side spherical roller bearing 23 , which has a sleeve set 24 on the tool side and is connected on the drive side to a gear drum 25 in a rotationally fixed manner. The sleeve 6 is driven by means of a gear 17 which is seated on the drive shaft 15 of a high-speed drive 16 and engages with its external toothing in the external toothing of the gear drum. The sleeve rotates in operation of the extraction device 10 around the sleeve axis M _H , which coincides with the housing axis of the housing 21 .

In der Hülsenbohrung der Hülse 6 ist exzentrisch eine Exzen terwelle 4 mittels eines werkzeugseitigen, in dem Hülsenabsatz 24 exzentrisch sitzenden Pendelrollenlagers 26 und einem ex zentrisch in der Zahnradtrommel 25 sitzenden Pendelrollenla gers 27 gelagert. Die Lagerung bewirkt, daß die Exzenterwelle um die Exzenterwellenachse M_E rotieren kann, während sie mit der Umlaufbewegung der Hülse 6 umläuft. Am in Fig. 3 linken Exzenterwellenende 28 ist stirnseitig ein Werkzeugträger 5 mittels Schrauben 29 befestigt, an dem die Werkzeuge 1 aus tauschbar befestigt werden können. Zwischen der Stirnseite des Gehäuses 21 und der Rückseite des Werkzeugträgers 5 sowie zwi schen einem den Hülsenabsatz 24 stirnseitig schließenden La gerring 29 und der Rückseite des Werkzeugträgers 5 sind Dicht lippen 30, 31 angeordnet, die den Innenraum des Gehäuses 21 gegenüber der Gehäuseaußenseite abdichten. Zur Auswuchtung der Hülse 6 ist, angepaßt an die Position der Hülsenbohrung und das Gewicht der Exzenterwelle, am Hülsenabsatz 24, mithin nahe am Werkzeug 1 bzw. dem vorderen Exzenterwellenende, ein Gegen gewicht 34 befestigt. In the sleeve bore of the sleeve 6 , an eccentric terwelle 4 is mounted by means of a tool-side, in the sleeve shoulder 24 eccentrically seated spherical roller bearing 26 and an eccentrically seated in the gear drum 25 Pendelollenla gers 27 . The storage causes the eccentric shaft to rotate about the eccentric shaft axis M _{E while} rotating with the rotating movement of the sleeve 6 . At the left in FIG. 3, the eccentric shaft end 28 , a tool carrier 5 is fastened on the end face by means of screws 29 , to which the tools 1 can be exchangeably attached. Between the end face of the housing 21 and the back of the tool carrier 5 and between a sleeve shoulder 24 between the front closing La gerring 29 and the back of the tool carrier 5 sealing lips 30 , 31 are arranged, which seal the interior of the housing 21 against the outside of the housing. For balancing the sleeve 6 , adapted to the position of the sleeve bore and the weight of the eccentric shaft, on the sleeve shoulder 24 , thus close to the tool 1 or the front eccentric shaft end, a counterweight 34 is attached.

Am anderen Exzenterwellenende 32 innerhalb des Gehäuses 21 und außerhalb der Hülse 6 sowie der mit dieser fest verbundenen Hülsentrommel 25 ist das Zykloidengetriebe 20 gemäß einem er sten Ausführungsbeispiel angeordnet. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 weist das Zykloidengetriebe 20 eine drehfest auf dem Wellenabsatz des Exzenterwellenendes 32 sitzende Kurven scheibe 7 auf, die mit einer Zykloidenkontur bzw. -verzahnung am Außenumfang 8 versehen ist. Die Kontur der Zykloidenverzah nung mit den zykloidischen Kurvenabschnitten 9 kann beispiel haft den Fig. 1 und 2 entnommen werden. Die Kurvenscheibe 7 läuft innerhalb eines Außenrings 11 um, der mit Rollenlagern 12 als Wälzkörper für die Kurvenabschnitte 9 versehen ist, wo bei die Rollenkörper 12, wie weiter oben erläutert, umfangs verteilt auf einer Kreisbahn angeordnet sind. In das in Fig. 3 obere Rollenlager 12 greift einer der Kurvenabschnitte der Kurvenscheibe 7 ein, während das untere Rollenlager 12' unbe lastet ist und frei liegt.At the other eccentric shaft end 32 inside the housing 21 and outside the sleeve 6 and the sleeve drum 25 firmly connected to this, the cycloidal gear 20 is arranged according to a first exemplary embodiment. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the cycloidal gear 20 has a cam disk 7 which is seated on the shaft shoulder of the eccentric shaft end 32 and is provided with a cycloidal contour or toothing on the outer circumference 8 . The contour of the cycloid toothing with the cycloidal curve sections 9 can be seen by way of example in FIGS . 1 and 2. The cam disc 7 rotates within an outer ring 11 , which is provided with roller bearings 12 as rolling elements for the curve sections 9 , where, as explained further above, the roller bodies 12 are arranged circumferentially distributed on a circular path. In the upper roller bearing 12 in Fig. 3 engages one of the cam sections of the cam 7 , while the lower roller bearing 12 'is unloaded and is exposed.

Der die Rollenlager 12 tragende Außenring 11 ist konzentrisch zur Hülsenachse M_H angeordnet und kann drehfest mit dem Gehäuse 21 des Gewinnungswerkzeugs 10 verbunden sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel jedoch ist dem Zykloidengetriebe 20 eine insgesamt mit 40 bezeichnete Überlastkupplung zugeordnet, wel che als Axialbremse ausgelegt ist und den Außenring 11, der auf nicht gezeigte Weise drehbar im Gehäuse 21 gelagert ist, in einer Position festhält. Hierzu umfaßt die Überlastkupplung 40 ein drehfest mit dem Außenring 11 verbundenes, beispiels weise verschraubtes hutförmiges Trägerelement 41, welches ei nen scheibenförmigen Teil 42 hat, der rückseitig mit Reibbelä gen 44 versehen ist, und einen trommelförmigen Teil 43 hat, an welchem sich ein Tellerfederpaket 45 abstützt, welches eine mit einem zweiten Reibbelag 46 versehene Druckplatte 47 gegen eine Bremsscheibe 48 andrückt. Die topfförmige Bremsscheibe 48 ist drehfest mit dem Gehäuseende 33 des Gehäuses 21 ver schraubt. Die Federkraft des Tellerfederpaketes 45 wirkt in Richtung auf den ersten Reibbelag 44, so daß das Trägerelement 41 mit einer mittels der Spannschrauben 49 und dem Spannteller 50 einstellbaren, über die Reibbeläge 44, 46 übertragenen An preßkraft an der Bremsscheibe 48 festgehalten wird; mit der selben Kraft bzw. demselben Bremsmoment wird mithin auch der drehbar gelagerte Außenring 11 festgehalten. Falls ein über die Exzenterwelle 4 in die Kurvenscheibe 7 eingeleitetes und auf die Rollenlager 12 des Außenrings 11 übertragenes Drehmo ment das eingestellte Bremsmoment übersteigt, kann sich das Trägerelement 41 relativ zur Bremsscheibe 48 bewegen. Hier durch dreht sich der Außenring 11 relativ zum Gehäuse 21 und mit der Umlaufbewegung der Kurvenscheibe 7 mit, wodurch die Drehzahl der Exzenterwelle 4 sinkt. Die Überlastkupplung 40 kann nach dem gleichen Prinzip auch zur Einstellung der Dreh zahl der Exzenterwelle 4 eingesetzt werden, sofern der Schlupf zwischen der Bremsscheibe und dem Trägerelement geregelt wird.The outer ring 11 carrying the roller bearings 12 is arranged concentrically to the sleeve axis M _H and can be connected in a rotationally fixed manner to the housing 21 of the extraction tool 10 . In the exemplary embodiment shown, however, the cycloidal gear 20 is assigned an overload clutch, designated overall by 40, which is designed as an axial brake and holds the outer ring 11 , which is rotatably mounted in the housing 21 in a manner not shown, in one position. For this purpose, the overload clutch 40 comprises a non-rotatably connected to the outer ring 11 , for example screwed hat-shaped support element 41 , which has a disc-shaped part 42 , which is provided on the back with Reibbelä conditions 44 , and has a drum-shaped part 43 , on which a plate spring assembly 45th supports which presses a pressure plate 47 provided with a second friction lining 46 against a brake disc 48 . The cup-shaped brake disc 48 is rotatably screwed to the housing end 33 of the housing 21 . The spring force of the plate spring assembly 45 acts in the direction of the first friction lining 44 , so that the carrier element 41 is held with a pressure force on the brake disk 48 which is adjustable by means of the tensioning screws 49 and the tensioning plate 50 , transmitted via the friction linings 44 , 46 ; the rotatably mounted outer ring 11 is therefore also held with the same force or the same braking torque. If a torque introduced via the eccentric shaft 4 into the cam disk 7 and transmitted to the roller bearings 12 of the outer ring 11 exceeds the set braking torque, the carrier element 41 can move relative to the brake disk 48 . Here, the outer ring 11 rotates relative to the housing 21 and with the rotating movement of the cam plate 7 , as a result of which the speed of the eccentric shaft 4 decreases. The overload clutch 40 can also be used according to the same principle to adjust the number of rotations of the eccentric shaft 4 , provided that the slip between the brake disc and the carrier element is regulated.

Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Gewin nungsvorrichtung 110 mit einem Zykloidengetriebe 120 gemäß ei ner zweiten Ausführungsform. Identische und ähnliche Bauteile sind mit um 100 erhöhten Bezugszeichen versehen. Die drehbare Anordnung der Hülse 106 und der Exzenterwelle 104 im Gehäuse 121 ist identisch wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, so daß eine nochmalige Erläuterung hier nicht erfolgt. Das an triebsseitige Exzenterwellenende 132 ist gegenüber dem vorhe rigen Ausführungsbeispiel bis annähernd ans Gehäuseende 133 des Gehäuses 121 verlängert. Das Exzenterwellenende 132 trägt außerhalb des von der Zahnradtrommel 125 gebildeten Hülsenen des der Hülse 106 eine Kurvenscheibe 107, die über einen Wälz lagerring 113 drehbar auf der Exzenterwelle 104 bzw. dem Ex zenterwellenende 132 gelagert ist. Auch die Kurvenscheibe 107 hat eine zykloidische Außenkontur 108 mit einer von Kurvenab schnitten 109 gebildeten Zykloidenverzahnung, die mit Rollen lagern 112 zusammenwirken, die an einem Außenring 111 abge stützt sind. Der Außenring 111 ist fest mit dem Gehäuse 121 verbunden oder er wird von einem Gehäuseflanschring gebildet. Die Kurvenscheibe 107 läuft, wie unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 bereits beschrieben, entsprechend dem Umlauf der Ex zenterwelle 104 im Außenring 111 um und wälzt sich mit den Kurvenabschnitten 109 an den Rollenkörpern 112 ab. Hierbei wird die Kurvenscheibe 107 in Rotation entgegen der Drehrich tung der Hülse 106 versetzt, deren Drehrichtung mit der Um laufbewegung der Exzentrität der Exzenterwelle 104 zusammen fällt. Die Rotation der Kurvenscheibe 107 um die Exzenterwel lenachse M_E, die aufgrund der Abwälzbewegung der Zykloidenver zahnung an den Rollenkörpern 112 zwangsläufig entsteht, wird beim Zykloidengetriebe 120 in eine Mitnehmerscheibe 114 einge leitet und von dieser auf die Exzenterwelle 104 übertragen, so daß die Exzenterwelle 104, wie weiter oben erläutert, zwangs weise in Rotation um die Exzenterwellenachse M_E versetzt wird, also drehangetrieben wird. Für die Übertragung weist die Kur venscheibe 107 konzentrisch um die Exzenterwellenachse M_E ange ordnete Bolzenaussparungen 118 auf, in die Bolzen 119 eingrei fen, die an dem radialen Teil 151 der Mitnehmerscheibe 114 be festigt sind. Auf die Bolzen 119 können Wälzkörper aufgesteckt sein, um die Reibung zwischen den Bolzenaussparungen 118 und den Bolzen 119 zu verringern. Für den Drehschluß mit der Ex zenterwelle 104 weist die Mitnehmerscheibe 114 einen sich an den radialen Teil 151 anschließenden axialen Trommelfortsatz 152 auf, der über einen Spannsatz 153 gegen die Außenseite des Exzenterwellenendes 132 verspannt ist. Mit dem Spannsatz 153 kann nun eine Überlastkupplung in Gestalt einer radial wirken den Bremse bewirkt werden, da über den Spannsatz 153 das maxi male Drehmoment, welches von der Mitnehmerscheibe 114 in das Exzenterwellenende 132 eingeleitet werden kann, voreinstellbar ist. Der Spannsatz 153 kann beispielsweise keilförmige Spann ringe 154, 155 umfassen, deren Abstand über nicht gezeigte Schrauben veränderbar ist und die mit kegelförmigen Buchsen 156, 157 zum Verspannen der Mitnehmerscheibe 114 am Exzenter wellenende 132 zusammenwirken. Auch hier kann der Reibschluß durch Reibbeläge od. dgl. verstärkt werden. Fig. 4 shows a second embodiment of a winning device 110 with a cycloidal gear 120 according to a second embodiment. Identical and similar components are provided with reference numbers increased by 100. The rotatable arrangement of the sleeve 106 and the eccentric shaft 104 in the housing 121 is identical to that of the exemplary embodiment according to FIG. 3, so that there is no further explanation here. At the drive-side eccentric shaft end 132 is extended compared to the previous embodiment to approximately the housing end 133 of the housing 121 . The eccentric shaft end 132 carries outside of the sleeve formed by the gear drum 125 of the sleeve 106 a cam 107 which is rotatably supported by a roller bearing ring 113 on the eccentric shaft 104 and the ex eccentric shaft end 132 . Also, the cam plate 107 has a cycloidal outer contour 108 with a cut from curves 109 formed cycloid teeth, which cooperate with rollers 112 , which are supported on an outer ring 111 abge. The outer ring 111 is fixedly connected to the housing 121 or it is formed by a housing flange ring. The cam plate 107 runs, as already described with reference to FIGS. 1 and 2, according to the rotation of the Ex center shaft 104 in the outer ring 111 and rolls with the curve sections 109 on the roller bodies 112 . Here, the cam plate 107 is set in rotation against the direction of rotation of the sleeve 106 , whose direction of rotation coincides with the order of the eccentric shaft 104 of the eccentric shaft. The rotation of the cam 107 about the axis axis Exzenterwel M _E , which inevitably arises due to the rolling movement of the Zykloidenver toothing on the roller bodies 112 , is in the cycloidal gear 120 in a drive plate 114 and passed from this to the eccentric shaft 104 , so that the eccentric shaft 104th , as explained above, is forced to rotate about the eccentric shaft axis M _E , that is to say is driven in rotation. For the transmission, the Kur vensscheibe 107 concentrically around the eccentric shaft axis M _E arranged bolt recesses 118 , in the bolts 119 einrei fen, which are fastened to the radial part 151 of the drive plate 114 be. Rolling elements can be plugged, in order to reduce the friction between the pin recesses 118 and the pin 119 on the bolts 119th For the rotational connection with the Ex eccentric shaft 104 , the drive plate 114 has an axial drum extension 152 adjoining the radial part 151 , which is clamped against the outside of the eccentric shaft end 132 via a clamping set 153 . With the clamping set 153 , an overload clutch in the form of a radially acting brake can be effected, since the maximum torque, which can be introduced from the driving plate 114 into the eccentric shaft end 132 , can be preset via the clamping set 153 . The clamping set 153 can include, for example, wedge-shaped clamping rings 154 , 155 , the spacing of which can be changed via screws, not shown, and which cooperate with conical bushes 156 , 157 for clamping the drive plate 114 on the eccentric shaft end 132 . Here, too, the frictional engagement can be reinforced by friction linings or the like.

Fig. 5 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel für eine Si cherheitskupplung 240, die einem Zykloidengetriebe 220 zuge ordnet ist, welches eine auf der Exzenterwelle 204 über einen Lagerring 213 gelagerte Kurvenscheibe 207 und einen Außenring 211 mit Rollenkörpern 212 aufweist und im Aufbau dem Zykloi dengetriebe nach Fig. 4 entspricht. Die Kurvenscheibe 207 weist Bolzenaussparungen 218 auf, in die Mitnehmerbolzen 219 eingreifen, die konzentrisch und drehfest in einer Mitnehmer scheibe 214 befestigt sind. Die Mitnehmerscheibe 214 hat am Innenumfang eine Buchse 260, mit der die Mitnehmerscheibe 214 mit geringem Spiel auf einem Absatz des Exzenterwellenendes 232 sitzt. Die Mitnehmerscheibe 214 umfaßt einen Scheibenteil 261, an dessen Vorderseite die Mitnehmerbolzen 219 vorragen und gegen dessen Rückseite eine mit Reibbelägen 244 versehene Druckplatte 263 anliegt. Die Druckplatte 263 wird mittels Tel lerfedern 265 gegen die Rückseite des Scheibenteils 261 ange preßt, wobei die Federkraft der Tellerfedern 265 über Spann schrauben 266, einen axial verschiebbaren Spannteller 268 und eine Spannsscheibe 267 eingestellt werden kann, die drehfest auf einem Keilwellenabschnitt 234 am Exzenterwellenende 232 befestigt ist. Auch hier wirkt die Überlastkupplung 240 als Rutschkupplung und bei Übersteigern eines über die Tellerfe dern 265 eingestellten Drehmomentes wird die Kraftübertragung von der Mitnehmerscheibe 214 auf die Exzenterwelle 204 unter brochen, so daß deren Drehzahl sinkt. Fig. 5 shows an alternative embodiment for a safety clutch 240 Si, which is assigned to a cycloid gear 220 , which has a cam shaft 207 mounted on the eccentric shaft 204 via a bearing ring 213 and an outer ring 211 with roller bodies 212 and in the construction of the cycloid den gear according to FIG corresponds. 4,. The cam disc 207 has pin recesses 218 , engage in the driving pin 219 , which are fixed concentrically and rotatably in a driving plate 214 . The driving disk 214 has a bushing 260 on the inner circumference, with which the driving disk 214 sits on a shoulder of the eccentric shaft end 232 with little play. The driving disk 214 comprises a disk part 261 , on the front of which the driving pins 219 protrude and against the back of which a pressure plate 263 provided with friction linings 244 bears. The pressure plate 263 is pressed by means of Tel lerfedern 265 against the back of the disc part 261 , the spring force of the plate springs 265 via clamping screws 266 , an axially displaceable clamping plate 268 and a clamping disc 267 can be set, which is rotatably on a spline section 234 at the eccentric shaft end 232 is attached. Here, too, the overload clutch 240 acts as a slip clutch and when a torque set via the Tellerfe 265 is exceeded, the power transmission from the drive plate 214 to the eccentric shaft 204 is interrupted, so that its speed drops.

Für den Fachmann ergeben sich aus der vorhergehenden Beschrei bung eine Reihe von Abweichungen, die in den Schutzbereich der Ansprüche fallen sollen. Die Anordnung und der Aufbau einer Überlastkupplung ist nur beispielhaft und für den Fachmann er geben sich ohne weiteres weitere Modifikationen. In den Figu ren ist jeweils nur eine Kurvenscheibe gezeigt, es können je doch auch mehrere Kurvenscheiben vorhanden sein. In den Schutzbereich der Patentansprüche sollen desweiteren auch an dere Bauformen für Zykloidengetriebe fallen, soweit diese die Exzenterwelle sowohl als Eingangs- als auch als Ausgangswelle verwenden und das Zykloidengetriebe in Zusammenhang mit schlagüberlagerten Werkzeugen und -vorrichtungen verwendet wird.For the person skilled in the art it follows from the above description exercise a number of deviations that fall within the scope of protection of the Claims should fall. The arrangement and structure of a Overload clutch is only exemplary and for the expert give further modifications without further notice. In the Figu Ren only one cam is shown, each can but there are also several cams. In the The scope of protection of the claims is also intended to Other designs for cycloid gears fall, as far as these Eccentric shaft as both an input and an output shaft use and the cycloid related impact-superimposed tools and devices becomes.

Claims

1. Gewinnungsvorrichtung mit wenigstens einem drehend ange triebenen, schlagüberlagerten Gewinnungswerkzeug, insbe sondere zum Hereingewinnen von Hartgestein wie Platinerz, mit einer drehbar in einem Gehäuse abgestützten Hülse, in deren Hülsenbohrung eine Exzenterwelle, die an einem Ex zenterwellenende mit dem Gewinnungswerkzeug verbunden ist, exzentrisch zur Hülsenachse und um die Exzenterwellenachse drehbar gelagert ist, mit einem Antrieb, dessen Antriebs welle mit der Hülse gekoppelt ist, und mit einer Einrich tung zum Einleiten einer Rotation in die Exzenterwelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ein außerhalb der Hülse (6; 106) angeordnetes Zykloidengetriebe (20; 120; 220) umfaßt, dessen Ein- und Ausgangswelle aus der Exzenterwelle (4; 104; 204) besteht.1. Extraction device with at least one rotating driven, impact-superimposed extraction tool, in particular for extracting hard rock such as platinum ore, with a rotatably supported sleeve in a housing, in the sleeve bore of which an eccentric shaft, which is connected to the extraction tool at an eccentric shaft end, eccentrically Sleeve axis and is rotatably mounted about the eccentric shaft axis, with a drive whose drive shaft is coupled to the sleeve, and with a device for initiating a rotation in the eccentric shaft, characterized in that the device an outside of the sleeve ( 6 ; 106 ) arranged cycloidal gear ( 20 ; 120 ; 220 ) comprises, the input and output shaft of the eccentric shaft ( 4 ; 104 ; 204 ).

2. Gewinnungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass dem Zykloidengetriebe (20; 120; 220) eine Überlastkupplung (40; 140; 240) zugeordnet ist.2. Extraction device according to claim 1, characterized in that the cycloid gear ( 20 ; 120 ; 220 ) is assigned an overload clutch ( 40 ; 140 ; 240 ).

3. Gewinnungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Überlastkupplung (40; 140; 240) eine Rutschkupplung ist.3. Extraction device according to claim 2, characterized in that the overload clutch ( 40 ; 140 ; 240 ) is a slip clutch.

4. Gewinnungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zykloidengetriebe (20) wenigstens eine drehfest mit der Exzenterwelle (4) verbun dene, am Außenumfang zykloidische, in einem konzentrisch angeordnete Rollenlager (12) aufweisenden Außenring (11) umlaufende Kurvenscheibe (7) aufweist.4. Extraction device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cycloid gear ( 20 ) at least one non-rotatably with the eccentric shaft ( 4 ) connected, on the outer circumference cycloidal, in a concentrically arranged roller bearing ( 12 ) having outer ring ( 11 ) rotating Has cam ( 7 ).

5. Gewinnungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, dass die Überlastkupplung (40) dem Außenring (11) zugeordnet ist, der konzentrisch zur Hülsenachse (M_H) drehbar gelagert ist.5. Extraction device according to claim 4, characterized in that the overload clutch ( 40 ) is assigned to the outer ring ( 11 ) which is rotatably mounted concentrically to the sleeve axis (M _H ).

6. Gewinnungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge kennzeichnet, dass der Außenring (11) drehfest mit einem Trägerelement (41) für federbelastete Reibbeläge (44; 46) verbunden ist, die mit einstellbarer Anpreßkraft gegen ei ne mit dem Gehäuse (21) drehfest verbundene Bremsscheibe (48) anpreßbar sind.6. Extraction device according to claim 4 or 5, characterized in that the outer ring ( 11 ) is rotatably connected to a carrier element ( 41 ) for spring-loaded friction linings ( 44 ; 46 ), which with adjustable contact pressure against egg ne with the housing ( 21 ) rotatably connected brake disc ( 48 ) can be pressed.

7. Gewinnungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zykloidengetriebe (120; 220) wenigstens eine drehbar auf der Exzenterwelle (104; 204) gelagerte, am Außenumfang (108; 208) zykloidische, in einem konzentrisch angeordnete Rollenlager (112; 212) auf weisenden Außenring (111; 211) umlaufende Kurvenscheibe (107; 207) aufweist, die mit Bolzenaussparungen (118; 218) versehen ist, in die Mitnehmerbolzen (119; 219) einer auf der Exzenterwelle sitzenden Mitnehmerscheibe (114; 214) eingreifen.7. Extraction device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cycloid gear ( 120 ; 220 ) at least one rotatably mounted on the eccentric shaft ( 104 ; 204 ), on the outer circumference ( 108 ; 208 ) cycloidal, in a concentrically arranged roller bearing ( 112 ; 212 ) on the outer ring ( 111 ; 211 ) facing the cam ( 107 ; 207 ), which is provided with pin recesses ( 118 ; 218 ), in the driving pin ( 119 ; 219 ) of a driving plate ( 114 ; 214 ) sitting on the eccentric shaft ) intervene.

8. Gewinnungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, dass die Bolzenaussparungen (118; 218) und die Bolzen (119; 219) konzentrisch angeordnet sind und/oder auf die Bolzen Wälzkörper aufgesteckt sind.8. Extraction device according to claim 7, characterized in that the bolt recesses ( 118 ; 218 ) and the bolts ( 119 ; 219 ) are arranged concentrically and / or are attached to the bolt rolling elements.

9. Gewinnungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge kennzeichnet, dass die Überlastkupplung (140; 240) der Mitnehmerscheibe (114; 214) zugeordnet ist.9. Extraction device according to claim 7 or 8, characterized in that the overload clutch ( 140 ; 240 ) of the drive plate ( 114 ; 214 ) is assigned.

10. Gewinnungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, dass die Überlastkupplung (140) aus dem Spann satz (153), mit dem die Mitnehmerscheibe (114) auf der Ex zenterwelle (104) befestigt ist, besteht. 10. Extraction device according to claim 9, characterized in that the overload clutch ( 140 ) from the clamping set ( 153 ) with which the drive plate ( 114 ) on the Ex zenterwelle ( 104 ) is attached.

11. Gewinnungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, dass der Spannsatz (153) zwischen einem axialen Trommelfortsatz (152) der Mitnehmerscheibe (114) und dem Außenmantel der Exzenterwelle (104) angeordnet ist.11. Extraction device according to claim 10, characterized in that the clamping set ( 153 ) is arranged between an axial drum extension ( 152 ) of the driving plate ( 114 ) and the outer jacket of the eccentric shaft ( 104 ).

12. Gewinnungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerscheibe (214) drehbar an der Exzenterwelle (104) abgestützt ist und mit dem Exzenterwellenende (232) eine Kupplungsanordnung als Überlastkupplung (240) verbunden ist.12. Extraction device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the driving plate ( 214 ) is rotatably supported on the eccentric shaft ( 104 ) and with the eccentric shaft end ( 232 ) a clutch arrangement is connected as an overload clutch ( 240 ).

13. Gewinnungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, dass die Kupplungsanordnung an einer Druckplatte (263) angeordnete Reibbeläge (264) aufweist, die mittels Federn gegen die Mitnehmerscheibe (214) gepreßt sind.13. Extraction device according to claim 12, characterized in that the clutch arrangement on a pressure plate ( 263 ) arranged friction linings ( 264 ) which are pressed by means of springs against the drive plate ( 214 ).

14. Gewinnungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn der Überlastkupp lung Tellerfedern (45; 265) sind, deren Federkraft mittels Spannschrauben (49; 266) und Spannscheiben (50; 267, 268) einstellbar ist.14. Extraction device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the springs of the overload clutch disc springs ( 45 ; 265 ), the spring force of which is adjustable by means of tensioning screws ( 49 ; 266 ) and tensioning disks ( 50 ; 267 , 268 ).

15. Gewinnungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Werkzeuge, insbeson dere Meißel, umfangsverteilt an einem Werkzeugträger (5) befestigt sind, der mit dem anderen Exzenterwellenende (28) auswechselbar verbunden ist.15. Extraction device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a plurality of tools, in particular chisels, are attached distributed circumferentially to a tool carrier ( 5 ) which is connected to the other eccentric shaft end ( 28 ) in an exchangeable manner.

16. Gewinnungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe mehrere Kurvenabschnitte (9, 9', 9") aufweist, wobei die Anzahl der Rollenkörper (12; 112; 212) die Anzahl der Kurvenab schnitte (9, 9', 9") um genau einen übersteigt.16. Extraction device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the cam disc has a plurality of curve sections ( 9 , 9 ', 9 "), the number of roller bodies ( 12 ; 112 ; 212 ) the number of curve sections ( 9 , 9 ', 9 ") by exactly one.