DE10204711A1

DE10204711A1 - Transmission unit with input and output has two overlay transmissions in form of triple planetary transmissions

Info

Publication number: DE10204711A1
Application number: DE2002104711
Authority: DE
Inventors: Dieter Gloeckler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2003-08-14

Abstract

The transmission unit has two overlay transmissions (11, 6) in the form of triple planetary transmissions. Both these are coupled to a quadruple planetary transmission. The overlay transmissions each have three shafts (52, 53, 54, 55, 56, 57). One of them includes pairs of planetary gears engaged with each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung, insbesondere eine Überlagerungsgetriebeeinheit mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a gear arrangement, in particular a Superposition gear unit with the features from the preamble of Claim 1.

Getriebeanordnungen in Form von Leistungsverzweigungsgetrieben oder Überlagerungsgetrieben sind in einer Vielzahl von Ausführungen bekannt. Stellvertretend wird auf die Druckschrift DE 197 55 612 A1 verwiesen. Diese umfaßt eine Getriebeeingangswelle, ein, in die Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle stufenloses Übersetzungsgetriebe, welches eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle aufweist, wobei die Eingangswelle mit der Getriebeeingangswelle drehfest verbunden ist und eine feste Übersetzungsstufe sowie ein Überlagerungsgetriebe mit einer ersten Eingangsstufe, welche mit der Ausgangswelle des stufenlosen Übersetzungsgetriebes drehfest verbunden ist. Ferner ist eine zweite Eingangsstufe vorgesehen, welche wahlweise mittels einer ersten Kupplung über die feste Übersetzungsstufe mit der Getriebeeingangswelle verbindbar ist und eine Ausgangsstufe, welche drehfest mit der Getriebeausgangswelle gekoppelt ist. Hierbei ist die feste Übersetzungsstufe antriebsseitig drehfest mit der Getriebeeingangswelle gekoppelt und bezüglich der festen Übersetzungsstufe abtriebsseitig die erste Kupplung derart angeordnet, daß diese wahlweise die zweite Eingangsstufe des Überlagerungsgetriebes abtriebsseitig mit dem festen Übersetzungsgetriebe verbindet. Gear arrangements in the form of power split transmissions or Superposition gears are known in a variety of designs. As a representative, reference is made to the publication DE 197 55 612 A1. This includes a transmission input shaft, a, in the transmission input shaft with the Transmission output shaft continuously variable transmission, which one Has input shaft and an output shaft, the input shaft with the Gearbox input shaft is rotatably connected and a fixed gear ratio and a superposition gear with a first input stage, which with the Output shaft of the continuously variable transmission is rotatably connected. Furthermore, a second input stage is provided, which can optionally be by means of a first clutch via the fixed gear ratio with the transmission input shaft is connectable and an output stage, which rotatably with the Transmission output shaft is coupled. Here is the fixed translation level coupled on the drive side to the transmission input shaft and with respect to the fixed gear ratio on the output side the first clutch is arranged in such a way that this optionally the second input stage of the superposition gear connects on the output side to the fixed transmission.

Mit dieser Lösung ist es möglich, auf einfache Art und Weise ein betriebssicheres Mehrbereichsgetriebe zur Verfügung zu stellen. Diese Lösung bietet den Vorteil, daß bei einem durch Kombination von stufenlosen Übersetzungsgetriebe mit einem Überlagerungsgetriebe einen Wandler ersetzenden Mehrbereichsgetriebe mit einem sogenannten Geared-Neutral Bereich hohe Eingriffsgeschwindigkeiten im Bereich der ersten Kupplung vermieden werden, da diese an einer Stelle nach einer entsprechenden Übersetzung der hohen Drehzahl der Antriebswelle auf die niedrige Drehzahl durch die feste Übersetzungsstufe angeordnet ist. Dies reduziert den Verschleiß und erhöht die Lebensdauer der ersten Kupplung. Ein Nachteil besteht jedoch in der direkten Kopplung zwischen CVT und Getriebeeingang und damit der Antriebswelle. Das stufenlose Getriebe ist somit immer an die Drehzahl der Antriebsmaschine gekoppelt Eine Entlastung des Überlagerungsgetriebes in einem Bereich höheren Drehzahlen der Abtriebswelle bzw. niedrigerer Übersetzungsverhältnisse des stufenlosen Übersetzungsgetriebes wird dadurch erzielt, daß eine zweite Kupplung vorgesehen ist, welche wahlweise die erste Eingangsstufe mit der Ausgangsstufe des Überlagerungsgetriebes verbindet. Dadurch wird eine starre Verbindung zwischen Ausgangswelle des stufenlosen Übersetzungsgetriebes und der Abtriebswelle, wodurch das Überlagerungsgetriebe im Drehmomentenfluß überbrückt ist, geschaffen. Allerdings zeichnet sich diese Lösung durch einen hohen Bauteilaufwand aus. Ein weiteres wesentliches Problem der Leistungsübertragung über die stufenlose Getriebeeinheit besteht darin, daß diese aufgrund entsprechender Dimensionierung nur ein maximal zulässiges Moment übertragen können, ansonsten sind bei sehr hohen Belastungen unzulässige Schlupfzustände zu beobachten, die zum erhöhten Verschleiß führen. With this solution it is possible to easily create a reliable To provide multi-range gearboxes. This solution has the advantage that with a combination of continuously variable transmission with a superposition gear a multi-range gear replacing a converter with a so-called geared-neutral area, high engagement speeds be avoided in the area of the first clutch, as this is at one point after a corresponding translation of the high speed of the drive shaft to the low speed is arranged by the fixed gear ratio. This reduces wear and increases the service life of the first clutch. On The disadvantage, however, is the direct coupling between CVT and Gearbox input and thus the drive shaft. The continuously variable transmission is thus always coupled to the speed of the drive machine Superposition gear in a range of higher speeds of the output shaft or lower gear ratios of the stepless Transmission gear is achieved in that a second clutch is provided, which is optionally the first input stage with the output stage of the superposition gear connects. This creates a rigid connection between the output shaft of the continuously variable transmission and the Output shaft, which causes the superposition gear in the torque flow is bridged, created. However, this solution is characterized by one high component effort. Another major problem of Power transmission via the continuously variable transmission unit is that due to appropriate dimensioning, this is only a maximum permissible Can transmit torque, otherwise are at very high loads to observe impermissible slip conditions that lead to increased wear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Getriebebaueinheit der Eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß dieser Nachteil vermieden wird. Insbesondere ist die Belastung des Zugmittelgetriebes zu reduzieren. The invention is therefore based on the object of a gear unit Develop the type mentioned in such a way that this disadvantage avoided becomes. In particular, the load on the traction mechanism transmission must be reduced.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruches 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils in den Unteransprüchen wiedergegeben. The solution according to the invention is characterized by the features of claim 1 characterized. Advantageous embodiments are in the dependent claims played.

Gemäß der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Getriebeanordnung als Überlagerungsgetriebeeinheit ausgeführt. Diese umfaßt einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang, ferner zwei zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang angeordnete und miteinander gekoppelte Überlagerungsgetriebe. Jedes der beiden Überlagerungsgetriebe ist dabei im einfachsten Fall als Planetenradsatz ausgeführt. Zwischen dem ersten Überlagerungsgetriebe und dem zweiten Überlagerungsgetriebe ist ferner ein stufenloses Getriebe zwischengeschaltet. Das erste Überlagerungsgetriebe umfaßt einen Eingang und zwei Ausgänge. Der Eingang ist mit der Getriebeeingangswelle drehfest verbunden. Der erste Ausgang ist mit dem stufenlosen Getriebe wenigstens mittelbar verbunden, während der zweite Ausgang mit der Getriebeausgangswelle drehfest gekoppelt ist. Das zweite Überlagerungsgetriebe umfaßt einen Eingang und einen Ausgang, wobei der Eingang ebenfalls mit der Getriebeeingangswelle gekoppelt ist und der Ausgang mit der Getriebeausgangswelle. Ein weiteres, drittes Element des zweiten Überlagerungsgetriebes ist mit dem stufenlosen Getriebe verbunden. Des weiteren sind Mittel zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses am stufenlosen Getriebe vorgesehen. According to the embodiment of the invention, the gear arrangement is as Superposition gear unit executed. This includes a transmission input and a transmission output, further two between transmission input and Gear output arranged and coupled together Superposition gear. Each of the two superposition gears is in the The simplest case is a planetary gear set. Between the first Superposition gear and the second superposition gear is also a stepless transmission interposed. The first superposition gear includes an input and two outputs. The entrance is with the Gearbox input shaft rotatably connected. The first exit is with the continuously variable transmission at least indirectly connected, while the second Output is rotatably coupled to the transmission output shaft. The second Superposition gear includes an input and an output, the Input is also coupled to the transmission input shaft and the output with the transmission output shaft. Another, third element of the second Superposition gear is connected to the continuously variable transmission. Of further are means of changing the gear ratio on the stepless Gear provided.

Die Lösung ist dadurch charakterisiert, daß keine direkte drehfeste Kopplung zwischen der Getriebeeingangswelle und dem stufenlosen Getriebe, insbesondere dem Eingang des stufenlosen Getriebes existiert, sondern diese über ein Überlagerungsgetriebe realisiert wird. Damit wird zwar ein festes Übersetzungsverhältnis erzielt, allerdings sind die einzelnen Größen - Drehzahl und Moment - immer abhängig von den Verhältnissen am ersten Überlagerungsgetriebe, d. h. bei Leistungsübertragung über den stufenlosen Getriebeteil hat dessen Größe Einfluß auf die Drehzahl an der Getriebeausgangswelle, wobei diese wiederum in Rückwirkung Einfluß auf das erste Überlagerungsgetriebe ausübt und damit die Höhe der übertragbaren Leistung über das erste Überlagerungsgetriebe. Dadurch wird erreicht, daß unnötig hohe Belastungen des stufenlosen Getriebes bei höheren Drehzahlen vermieden werden. Das stufenlose Getriebe ist somit nicht mehr direkt an die Drehzahl der Antriebsmaschine gekoppelt. Die Drehzahl am Getriebeausgang der Überlagerungsgetriebeeinheit kann durch Steuerung des stufenlosen Getriebes verändert werden. The solution is characterized by the fact that there is no direct rotationally fixed coupling between the transmission input shaft and the continuously variable transmission, in particular the input of the continuously variable transmission exists, but this one Superposition gear is realized. This makes it a firm one Gear ratio achieved, however, the individual sizes - speed and torque - always dependent on the conditions on the first superposition gear, d. H. in the case of power transmission via the continuously variable transmission part has its size Influence on the speed at the transmission output shaft, which in turn in Influence influences the first superposition gear and thus the Amount of power that can be transmitted via the first superposition gear. Thereby is achieved that unnecessarily high loads on the continuously variable transmission higher speeds can be avoided. The continuously variable transmission is therefore not more directly linked to the speed of the drive machine. The speed at Transmission output of the superposition gear unit can be controlled by the continuously variable transmission can be changed.

Die beiden Überlagerungsgetriebe - erstes Überlagerungsgetriebe und zweites Überlagerungsgetriebe - sind vorzugsweise als Planetenradsätze ausgeführt. Der Eingang des ersten Überlagerungsgetriebes wird dabei vom Steg gebildet, der erste Ausgang, welcher mit der Getriebeausgangswelle gekoppelt ist, wird vom Sonnenrad und der zweite Ausgang vorn Hohlrad gebildet. Die Kopplung des Hohlrades mit dem Eingang des stufenlosen Getriebes erfolgt über ein Verbindungsgetriebe in Form eines Übersetzungsgetriebes, beispielsweise eines Stirnradsatzes, wobei dieser vom Hohlrad und einem drehfest mit der Eingangswelle des stufenlosen Getriebes gekoppelten Stirnrad gebildet wird. Der Eingang des zweiten Überlagerungsgetriebes wird ebenfalls vom Steg gebildet, während ein weiteres Element in Form des Hohlrades über ein Verbindungsgetriebe, vorzugsweise in Form eines Stirnradsatzes, mit dem Ausgang des stufenlosen Getriebes verbunden ist. Der Ausgang wird auch hier vom Sonnenrad gebildet. Beide Überlagerungsgetriebe sind somit miteinander gekoppelt, d. h. die Sonnenräder und die Stege sind miteinander drehfest verbunden. The two superposition gears - the first superposition gear and the second Superposition gears - are preferably designed as planetary gear sets. The The input of the first superposition gear is formed by the web, which first output, which is coupled to the transmission output shaft, is from Sun gear and the second output formed front ring gear. The coupling of the Ring gear with the input of the continuously variable transmission takes place via a Connection gear in the form of a transmission gear, for example one Spur gear set, this of the ring gear and a rotationally fixed with the Input shaft of the continuously variable gear coupled spur gear is formed. The The input of the second superposition gear is also formed by the web, while another element in the form of the ring gear over a Connection gear, preferably in the form of a spur gear set, with the Output of the continuously variable transmission is connected. The exit is here too formed by the sun gear. Both superposition gears are thus together coupled, d. H. the sun gears and the webs are non-rotatable with one another connected.

Das stufenlose Getriebe kann vielgestaltig ausgeführt sein, vorzugsweise ist dieses als kraftschlüssiges Zugmittelgetriebe ausgeführt. Dieses umfaßt zwei Scheibenanordnungen, eine erste Scheibenanordnung und eine zweite Scheibenanordnung, wobei die einzelnen Scheiben zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses gegeneinander verschiebbar sind. Als Zugmittel finden Riemen, Ketten und Schubgliederbänder Verwendung. The continuously variable transmission can be designed in many forms, preferably this is designed as a frictional traction mechanism. This includes two Disk assemblies, a first disk assembly and a second Disc arrangement, the individual discs to change the Gear ratio are mutually displaceable. Find as a traction device Belts, chains and push link belts use.

Ferner sind Mittel zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses des stufenlosen Getriebes vorgesehen. Bei Ausgestaltung als Zugmittelgetriebe umfasst dieses zwei Scheibenanordnungen, wobei der Abstand der Scheiben einer Scheibenanordnung durch die Anpresskraft der Scheiben einer Scheibenanordnung variierbar ist und diese Größe als direkte Steuergröße oder eine diese wenigstens mittelbar charakterisierende Größe verwendet wird. Stell- Einrichtungen können beispielsweise elektro-hydraulisch arbeiten. Furthermore, means for controlling the gear ratio of the stepless Gear provided. When configured as a traction mechanism transmission, this includes two disc arrangements, the spacing of the discs one Disc arrangement by the pressing force of the discs Disk arrangement is variable and this size as a direct control variable or a variable that characterizes this at least indirectly. manipulated Devices can work, for example, electro-hydraulically.

Die Funktionsweise einer Getriebeanordnung gestaltet sich wie folgt:
Bei Stillstand der Getriebeausgangswelle, d. h. des Abtriebes der Gesamtgetriebeeinheit, gestalten sich die Verhältnisse am ersten Überlagerungsgetriebe wie in einem Planetenradsatz mit stillstehendem Sonnenrad. Dementsprechend erfolgt eine Leistungsübertragung über das erste Überlagerungsgetriebe und die über ein Übersetzungsgetriebe mit diesem gekoppelte Scheibenanordnung des stufenlosen Getriebes. Dies gilt in Analogie auch für das zweite Überlagerungsgetriebe, dessen Steg mit dem Eingang in der Getriebebaueinheit gekoppelt ist. Dies bedeutet, dass in diesem Zustand beide Scheibenanordnungen des stufenlosen Getriebes angetrieben werden. Das erste Überlagerungsgetriebe fungiert als Verteilergetriebe, dessen Eingang mit der Getriebeeingangswelle und ein erster Ausgang mit dem stufenlosen Getriebe und der zweite Ausgang mit der Getriebeausgangswelle gekoppelt ist. Die zweite Überlagerungsgetriebeeinheit fungiert in diesem Zustand ebenfalls als Verteilergetriebe, wobei der Eingang mit der Getriebeeingangswelle und der erste Ausgang mit der Getriebeausgangswelle und der zweite Ausgang mit der zweiten Scheibenanordnung des stufenlosen Getriebes gekoppelt ist. Als Übersetzungsverhältnis zwischen der ersten Scheibenanordnung und der zweiten Scheibenanordnung wird in diesem Funktionszustand beispielsweise ein Verhältnis von 1 zu 2,4 gewählt. Dies bedeutet, dass die zweite, mit dem zweiten Überlagerungsgetriebe gekoppelte Scheibenanordnung schneller rotiert als die erste mit dem ersten Überlagerungsgetriebe in Triebverbindung stehende. Das stufenlose Getriebe läuft in diesem Zustand im Leerlauf. Erst wenn das Übersetzungsverhältnis am stufenlosen Getriebe verändert wird, d. h. von der Übersetzung zwischen erster und zweiter Scheibenanordnung in Richtung einer Übersetzung ins Langsame umgestellt wird, d. h. von 1 zu 2,4 zu 2,4 zu 1 und damit über die erste Scheibenanordnung ein kleineres Moment übertragen wird, erfolgt die Leistungsübertragung dann im wesentlichen über das erste Überlagerungsgetriebe auf das stufenlose Getriebe, wobei die über den stufenlosen Teil eingespeiste Leistung dem zweiten Überlagerungsgetriebe zugeführt wird. In diesem Fall fungiert das zweite Überlagerungsgetriebe als Summiergetriebe. Dementsprechend wird aufgrund des Antriebes des Hohlrades und der Rotation des Steges die Getriebeausgangswelle angetrieben. Da diese jedoch auch direkt mit dem ersten Überlagerungsgetriebe gekoppelt ist, wirkt dieses sich wiederum auf den Leistungsanteil, welcher über das stufenlose Getriebe übertragen wird, aus. The operation of a gear arrangement is as follows:
When the transmission output shaft, ie the output of the overall transmission unit, is at a standstill, the conditions on the first superposition gear are like in a planetary gear set with the sun gear stationary. Accordingly, a power transmission takes place via the first superposition gear and the disc arrangement of the continuously variable transmission coupled to it via a transmission gear. In analogy, this also applies to the second superposition gear, the web of which is coupled to the input in the gear unit. This means that both disc arrangements of the continuously variable transmission are driven in this state. The first superposition gear acts as a transfer case, the input of which is coupled to the transmission input shaft and a first output to the continuously variable transmission and the second output to the transmission output shaft. In this state, the second superposition gear unit also functions as a transfer case, the input being coupled to the transmission input shaft and the first output being coupled to the transmission output shaft and the second output being coupled to the second disk arrangement of the continuously variable transmission. In this functional state, for example, a ratio of 1 to 2.4 is selected as the transmission ratio between the first disk arrangement and the second disk arrangement. This means that the second disk arrangement coupled to the second superposition gear rotates faster than the first disk drive connection with the first superposition gear. The continuously variable transmission is idling in this state. Only when the transmission ratio on the continuously variable transmission is changed, that is to say from the translation between the first and second disk arrangement in the direction of a translation into slow motion, ie from 1 to 2.4 to 2.4 to 1, and thus a smaller moment via the first disk arrangement is transmitted, the power is then transmitted essentially via the first superposition gear to the continuously variable transmission, the power fed in via the continuously variable part being fed to the second superposition gear. In this case, the second superposition gear acts as a summation gear. Accordingly, the transmission output shaft is driven due to the drive of the ring gear and the rotation of the web. However, since this is also directly coupled to the first superposition gear, this in turn has an effect on the proportion of power that is transmitted via the continuously variable transmission.

Die Auslegung der beiden Überlagerungsgetriebe erfolgt beispielsweise wie folgt: entsprechend einer der beiden Möglichkeiten:

1. Beide Hohlräder und Sonnenräder weisen die gleiche Größe auf. Das erste Überlagerungsgetriebe weist beispielsweise 3, das zweite Überlagerungsgetriebe eine Mehrzahl von jeweils paarweise miteinander kämmenden Planetenrädern (beispielsweise 2 mal 3) auf, d. h. zwischen Sonnenrad und Hohlrad sind zwei Planetenräder vorgesehen, wobei das erste direkt mit dem Sonnenrad und dem zweiten Planetenrad und das zweite Planetenrad direkt mit dem ersten Planetenrad und Hohlrad kämmt. Beide Sonnenräder weisen eine 2,4 mal geringere Zähnezahl als das Hohlrad auf. Bei gewünschter Drehung über 0 eine mehr als 2,4 mal geringere Zähnezahl.
2. Beide Überlagerungsgetriebe weisen Hohlräder der gleichen Größe und Zähnezahl auf und jeweils 3 Planetenräder. Die Zähnezahl der Sonnenräder ist für das erste Überlagerungsgetriebe jeweils 3,5 mal kleiner als die des Hohlrades und das zweite Überlagerungsgetriebe jeweils 1,75 mal geringer als das des Hohlrades.

The two superposition gears are designed, for example, as follows: one of the two options:

1. Both ring gears and sun gears have the same size. The first superposition gear has, for example, 3, the second superposition gear has a plurality of planet gears meshing with one another in pairs (for example, 2 times 3), that is to say two planet gears are provided between the sun gear and the ring gear, the first directly with the sun gear and the second planet gear and the second Planet gear meshes directly with the first planet gear and ring gear. Both sun gears have 2.4 times fewer teeth than the ring gear. With the desired rotation over 0, the number of teeth is more than 2.4 times smaller.
2. Both superposition gears have ring gears of the same size and number of teeth and 3 planet gears each. The number of teeth of the sun gears is 3.5 times smaller than that of the ring gear for the first superposition gear and 1.75 times less than that of the ring gear for the second superposition gear.

Die Auslegung der Übersetzungsstufen zwischen erstem und zweitem Überlagerungsgetriebe und dem stufenlosen Getriebe (CVT) erfolgt entsprechend der maximal zulässigen Drehzahl am CVT. The interpretation of the translation levels between the first and second Superposition gear and the continuously variable transmission (CVT) takes place accordingly the maximum permissible speed at the CVT.

Für die erfindungsgemäße Lösung ist wird zusätzlich eine Steuerung vorgesehen, welche das Übersetzungsverhältnis am stufenlosen Getriebe verändert, insbesondere durch Änderung des Abstandes der Scheiben einer Scheibenanordnung zueinander. Diese erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit von der Motordrehzahl, der gewünschten Drehzahl an der Getriebeausgangswelle der Gaspedalstellung sowie weiterer Einflußgrößen. Bezüglich der Steuerung bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten, wobei auf herkömmliche zurückgegriffen werden kann. A control is additionally provided for the solution according to the invention, which changes the gear ratio on the continuously variable transmission, in particular by changing the distance between the panes of a pane arrangement to each other. This happens, for example, depending on the engine speed, the desired speed on the transmission output shaft of the accelerator pedal position as well as other influencing factors. There are a large number of controls of possibilities, whereby conventional ones can be used.

Zur Drehrichtungsumkehr kann zusätzlich ein Umkehrgetriebe oder eine entsprechende Anordnung vorgesehen werden, die eine Umkehr der Drehrichtung der Getriebeeingangswelle ermöglicht. Ferner ist es jedoch auch möglich, den Spreizungsbereich voll auszunutzen und die Überlagerungsgetriebe über Null zu fahren. A reversing gearbox or a can also be used to reverse the direction of rotation Corresponding arrangement can be provided which reverses the direction of rotation the transmission input shaft enables. Furthermore, it is also possible to To fully utilize the spreading range and to overlap the gearboxes drive.

Die erfindungsgemäße Getriebebaueinheit kann ferner eine Anfahreinheit, beispielsweise in Form eines hydrodynamischen Wandlers, einer hydrodynamischen Kupplung oder einer mechanischen Kupplung, beispielsweise in Form einer naßlaufenden Lamellenkupplung zugeordnet werden, um nicht bereits im Anfahrzustand die volle Last auf den Abtrieb zu übertragen. The transmission assembly according to the invention can also be a starting unit, for example in the form of a hydrodynamic converter, a hydrodynamic Coupling or a mechanical coupling, for example in the form of a wet-running multi-plate clutch are assigned to not already in Starting state to transfer the full load to the output.

Bei bestimmten Auslegungen des Getriebes ist ein Betrieb über Null möglich. Ansonsten wird zur Drehrichtungsumkehr eine Wendeschaltung vorgesehen. With certain gearbox designs, operation above zero is possible. Otherwise, a reversing circuit is provided to reverse the direction of rotation.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt: The invention is explained below with reference to figures. In it is in detail shown the following:

Fig. 1a-1d verdeutlicht eine erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Getriebebaueinheit. Fig. 1a-1d an embodiment of the present invention illustrates a transmission unit.

Die Fig. 1a verdeutlicht in schematisch vereinfachter Darstellung eine Getriebeanordnung 1, insbesondere eine Überlagerungsgetriebeeinheit. Diese umfaßt einen Getriebeeingang 2 und einen Getriebeausgang 3. Der Getriebeeingang steht dabei wenigstens mittelbar drehfest mit einer hier im einzelnen nicht dargestellten Antriebsmaschine in Triebverbindung. Der Ausgang ist wenigstens mittelbar drehfest, d. h. direkt oder indirekt über weitere Übertragungselemente mit den anzutreibenden Rädern beim Einsatz in Fahrzeugen gekoppelt. Das Getriebe arbeitet mit Leistungsverzweigung, umfassend einen ersten Leistungszweig 4 und einen zweiten Leistungszweig 5. Der zweite der beiden Leistungszweige 5 ist dazu drehfest mit dem Getriebeausgang 3 gekoppelt. Erfindungsgemäß ist im ersten Leistungszweig 4 ein stufenloses Getriebe 8 vorgesehen, wobei der Eingang 9 des stufenlosen Getriebes frei von einer direkten Kopplung mit dem Getriebeeingang 2 und damit Kopplung mit der Antriebsmaschine ist. Insbesondere ist zwischen dem Getriebeeingang 2 und dem Eingang 9 des stufenlosen Getriebes 8 kein festes Übersetzungsverhältnis vorgesehen. Der Ausgang 10 des stufenlosen Getriebes 8 ist frei von einer direkten Kopplung mit dem Getriebeausgang 3. Zu diesem Zweck ist der Getriebeeingang 2 mit zwei Überlagerungsgetrieben, einem ersten Überlagerungsgetriebe 11 und einem zweiten Überlagerungsgetriebe 6 gekoppelt. Das erste Überlagerungsgetriebe 11 fungiert als Verteilergetriebe und umfaßt einen Eingang 12, der drehfest mit dem Getriebeeingang 2 verbunden ist oder diesen bildet und zwei Ausgänge, einen ersten Ausgang 20, der mit der Getriebeausgangswelle 3 drehfest verbunden ist und einen zweiten Ausgang 13, der über eine feste Übersetzung 14 mit dem Eingang 9 des stufenlosen Getriebes 8 gekoppelt ist. Die feste Übersetzung wird dabei von einer festen Übersetzungsstufe 15 gebildet, wobei der Eingang der festen Übersetzungsstufe vom zweiten Ausgang 13 der Überlagerungsgetriebeeinheit 11 gebildet wird und mit 16 bezeichnet ist, während der Ausgang 17 im dargestellten Fall von einem Stirnrad 18 gebildet wird. Die feste Übersetzungsstufe wird im dargestellten Fall somit von einem Stirnradzug 19 gebildet. Das stufenlose Getriebe 8 ist somit zwischen den beiden Überlagerungsgetrieben 11 und 6 angeordnet. Als Eingang des stufenlosen Getriebes 8 wird dabei der mit dem ersten Überlagerungsgetriebe gekoppelte Teil und als Ausgang der mit dem zweiten Überlagerungsgetriebe 6 gekoppelte Teil bezeichnet. The Fig. 1a shows a schematically simplified representation of a transmission arrangement 1, in particular a superposition gear unit. This comprises a transmission input 2 and a transmission output 3 . The transmission input is at least indirectly non-rotatably in drive connection with a drive machine, not shown in detail here. The output is at least indirectly non-rotatably, ie coupled directly or indirectly via further transmission elements to the wheels to be driven when used in vehicles. The transmission works with power split, comprising a first power branch 4 and a second power branch 5 . For this purpose, the second of the two power branches 5 is rotatably coupled to the transmission output 3 . According to the invention, a continuously variable transmission 8 is provided in the first power branch 4 , the input 9 of the continuously variable transmission being free from a direct coupling to the transmission input 2 and thus coupling to the drive machine. In particular, no fixed transmission ratio is provided between the transmission input 2 and the input 9 of the continuously variable transmission 8 . The output 10 of the continuously variable transmission 8 is free of a direct coupling with the transmission output 3 . For this purpose, the transmission input 2 is coupled to two superposition gears, a first superposition gear 11 and a second superposition gear 6 . The first superposition gear 11 functions as a transfer case and comprises an input 12 which is connected in a rotationally fixed manner to or forms the transmission input 2 and two outputs, a first output 20 which is connected in a rotationally fixed manner to the transmission output shaft 3 and a second output 13 which is connected via a fixed translation 14 is coupled to the input 9 of the continuously variable transmission 8 . The fixed translation is formed by a fixed translation stage 15 , the input of the fixed translation stage being formed by the second output 13 of the superposition gear unit 11 and being designated 16, while the output 17 is formed by a spur gear 18 in the case shown. The fixed gear ratio is thus formed by a spur gear train 19 in the case shown. The continuously variable transmission 8 is thus arranged between the two superposition gears 11 and 6 . This is the coupled with the first superposition gear part as an input of the continuously variable transmission 8 and referred to as the output coupled to the second superposition gear part 6.

Der erste Ausgang 20 des ersten Überlagerungsgetriebeeinheit 11 ist drehfest mit dem Getriebeausgang 3 verbunden. Ferner ist die Getriebeeingangswelle 2 mit einem Eingang 21 des zweiten Überlagerungsgetriebes 6 verbunden. Die Eingänge und Ausgänge werden dabei jeweils von einem Element der Überlagerungsgetriebe gebildet. Ein drittes Element 22 des zweiten Überlagerungsgetriebes 6 ist mit dem Ausgang 10 des stufenlosen Getriebes 8 über eine feste Übersetzungsstufe 23 gekoppelt, wobei diese im dargestellten Fall von einem Stirnradzug 24 gebildet wird und ein erstes Stirnrad 25 drehfest mit dem in Kraftflussrichtung von erster zur zweiter Scheibenanordnung Ausgang 10 des stufenlosen Getriebes 8 verbunden ist. Diese drehfeste Kopplung erfolgt durch Anordnung von Ausgang 10 und erstem Stirnrad 25 auf einer gemeinsamen Verbindungswelle 26. Der Ausgang 7 des zweiten Überlagerungsgetriebes 6 ist ferner mit dem Ausgang 20 des ersten Überlagerungsgetriebes 11 drehfest verbunden, vorzugsweise durch direkte Kopplung. The first output 20 of the first superposition gear unit 11 is connected to the gear output 3 in a rotationally fixed manner. Furthermore, the transmission input shaft 2 is connected to an input 21 of the second superposition gear 6 . The inputs and outputs are each formed by an element of the superposition gear. A third element 22 of the second superposition gear 6 is coupled to the output 10 of the continuously variable transmission 8 via a fixed transmission stage 23 , which in the case shown is formed by a spur gear train 24 and a first spur gear 25 rotatably with that in the direction of force flow from the first to the second disk arrangement Output 10 of the continuously variable transmission 8 is connected. This rotationally fixed coupling takes place by arranging output 10 and first spur gear 25 on a common connecting shaft 26 . The output 7 of the second superposition gear 6 is also connected in a rotationally fixed manner to the output 20 of the first superposition gear 11 , preferably by direct coupling.

Bezüglich der Ausführung des stufenlosen Getriebes 8 bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten. Die dargestellte Ausführung beinhaltet ein kraftschlüssiges Zugmittelgetriebe 27, wobei der Eingang 9 von einer ersten Scheibenanordnung 28 und der Ausgang 10 von einer zweiten Scheibenanordnung 29 gebildet wird, wobei die Scheiben zueinander und voneinander verschoben werden können, d. h. der Abstand ist variabel. Die Kopplung der beiden Scheibenanordnungen und die Kraftübertragung erfolgt über ein Zugmittel 30, beispielsweise in Form eines Riemens einer Kette oder Schubgliederbandes. There are a multitude of options with regard to the design of the continuously variable transmission 8 . The embodiment shown includes a frictional traction mechanism 27 , the input 9 being formed by a first disk arrangement 28 and the output 10 being formed by a second disk arrangement 29 , the disks being able to be displaced relative to one another and from one another, ie the distance is variable. The coupling of the two disk arrangements and the power transmission takes place via a traction means 30 , for example in the form of a belt of a chain or push link belt.

Erstes Überlagerungsgetriebe 11 und das zweite Überlagerungsgetriebe 6 sind als Umlaufrädergetriebe, vorzugsweise in Form eines Planetenradgetriebes 31 bzw. 32 ausgeführt. Diese umfassen jeweils wenigstens, wie in Fig. 1b für den Planetenradsatz 21 dargestellt, ein Sonnenrad 31.1, ein Hohlrad 31.2, einen Steg 31.4, der die Planetenräder 31.3 miteinander koppelt. Für den Planetenradsatz 32 ist dabei das Sonnenrad mit 32.1, das Hohlrad mit 32.2, die Planetenräder mit 32.3 und der Steg mit 32.4 entsprechend der Ansicht II-II in Fig. 1c bezeichnet. Der Eingang des ersten Überlagerungsgetriebes 11, der mit 12 bezeichnet ist, wird dabei vom Steg 31.4 gebildet. Dieser ist direkt mit dem Eingang 21 des zweiten Überlagerungsgetriebes 6, welches zumindest im Funktionszustand der Leistungsübertragung über das stufenlose Getriebe als Summiergetriebe fungiert, gekoppelt bzw. bildet diesen. Auch dieser wird vom Steg 32.4 des Planetenradsatzes 32 gebildet. Dies bedeutet, daß die Stege beider Planetenradsätze miteinander drehfest miteinander gekoppelt sind. Ferner werden die beiden Ausgänge 20 und 7 von erstem Überlagerungsgetriebe 11, d. h. Planetenradsatz 31 und zweitem Überlagerungsgetriebe 6, d. h. Planetenradsatz 32, jeweils vom Sonnenrad 31.1 bzw. 32.1 gebildet, welche drehfest mit dem Getriebeausgang verbunden sind. Das Hohlrad 31.2 des Planetenradsatzes 31, d. h. das erste Überlagerungsgetriebe 11 bildet dabei den Eingang 16 der festen Übersetzung, während das Hohlrad 32.2 den Ausgang der festen Übersetzungsstufe 23 bildet. The first superposition gear 11 and the second superposition gear 6 are designed as epicyclic gears, preferably in the form of a planetary gear 31 and 32 , respectively. These each comprise at least, as shown in FIG. 1b for the planetary gear set 21 , a sun gear 31.1 , a ring gear 31.2 , a web 31.4 which couples the planet gears 31.3 to one another. For the planetary gear set 32 , the sun gear is designated 32.1, the ring gear 32.2, the planet gears 32.3 and the web 32.4 in accordance with the view II-II in FIG. 1c. The input of the first superposition gear 11 , which is designated by 12, is formed by the web 31.4 . This is directly coupled to the input 21 of the second superposition gear 6 , which functions as a summing gear, at least in the functional state of the power transmission via the continuously variable transmission. This is also formed by the web 32.4 of the planetary gear set 32 . This means that the webs of the two planetary gear sets are coupled to one another in a rotationally fixed manner. Furthermore, the two outputs 20 and 7 of the first superposition gear 11 , ie planetary gear set 31 and the second superimposition gear 6 , ie planetary gear set 32 , are each formed by sun gear 31.1 and 32.1 , respectively, which are connected in a rotationally fixed manner to the transmission output. The ring gear 31.2 of the planetary gear set 31 , ie the first superposition gear 11, forms the input 16 of the fixed transmission ratio, while the ring gear 32.2 forms the output of the fixed transmission ratio 23 .

Die Betriebsweise gestaltet sich wie folgt: In einem ersten Betriebsbereich ist bei angetriebener Getriebeeingangswelle, d. h. Getriebeeingang 2, die Drehzahl am Getriebeausgang 3 gleich 0. Die Leistung wird somit quasi von der Getriebeeingangswelle über beide Überlagerungsgetriebe auf beide Scheibenanordnung des stufenlosen Getriebes übertragen. Dieses läuft quasi im Leerlauf Die Übersetzung an der Scheibenanordnung ist in diesem Zustand derart gewählt, daß die mit dem ersten Überlagerungsgetriebe gekoppelte Scheibenanordnung langsamer rotiert als die zweite, mit dem zweiten Überlagerungsgetriebe gekoppelte Scheibenanordnung, d. h. eine Übersetzung ins Schnelle gewährleisten würde. Dann erfolgt eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses am stufenlosen Getriebe 8 in Richtung Übersetzung ins Langsame bei Leistungsübertragung von der ersten zur zweiten Scheibenanordnung betrachtet. Die Abtriebswelle, d. h. die Getriebeausgangswelle 3 wird angetrieben. Mit zunehmender Drehzahl am Abtrieb 3 wirkt sich dies auch auf die Drehzahl des Hohlrades am ersten Überlagerungsgetriebe und dem Eingang des stufenlosen Getriebes 8 und demzufolge auch im Bereich des Ausganges 10 des stufenlosen Getriebes 8. The mode of operation is as follows: In a first operating range, when the transmission input shaft is driven, ie transmission input 2 , the speed at transmission output 3 is 0. The power is thus quasi transmitted from the transmission input shaft via both superposition gears to both disk arrangements of the continuously variable transmission. In this state, the ratio on the disk arrangement is selected in such a way that the disk arrangement coupled to the first superposition gear rotates more slowly than the second disk arrangement coupled to the second superposition gear, ie would ensure a translation into high speed. Then there is a change in the gear ratio on the continuously variable transmission 8 in the direction of slow translation when power is transferred from the first to the second disk arrangement. The output shaft, ie the transmission output shaft 3 is driven. With increasing speed at the output 3 , this also has an effect on the speed of the ring gear on the first superposition gear and the input of the continuously variable transmission 8 and consequently also in the area of the output 10 of the continuously variable transmission 8 .

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht dabei darin, daß das Überlagerungsgetriebe 11 bzw. 6 aufgrund der Möglichkeit der Aktivsteuerung des Zugmittelgetriebes 8, beispielsweise durch Mittel 40 die Belastung des Zugmittelgetriebes bei gewünschten hohen Drehzahlen gering gehalten werden kann, indem in diesem Fall durch Ansteuerung der Scheibenanordnungen 28 bzw. 29 die Übersetzung am Zugmittelgetriebe 8 aktiv geändert werden kann und damit das Eingangsmoment bei hohen Drehzahlen am Zugmittelgetriebe gering gehalten werden kann. A major advantage of the solution according to the invention is that the superposition gear 11 or 6, due to the possibility of active control of the traction mechanism 8 , for example by means 40, the load on the traction mechanism at desired high speeds can be kept low by in this case by controlling the Disc arrangements 28 and 29, the translation on the traction mechanism 8 can be changed actively and thus the input torque at high speeds on the traction mechanism can be kept low.

Ferner verdeutlicht die Fig. 1 die Möglichkeit der Ausgestaltung der Getriebebaueinheit 1 mit einem Anfahrelement 41, beispielsweise einem hydrodynamischen Drehzahl-/Drehmomentwandler. Andere Anfahrelemente sind denkbar. Further, the Figure 1 shows, the possibility of the configuration of the transmission 1 with a starting element 41, for example a hydrodynamic speed / torque converter. Other starting elements are conceivable.

Die Fig. 1d verdeutlicht eine weitere mögliche und besonders vorteilhafte Ausgestaltung der beiden Überlagerungsgetriebe 11 und 6. Bei dieser Ausführung umfaßt beispelsweise das erste Überlagerungsgetriebe 11 ein Hohlrad 31.2, ein Sonnenrad 31.1, einen Steg 31.4 und Planetenräder. Zwischen Sonnenrad 31.1 und Hohlrad 31.2 sind paarweise miteinander kämmende Planetenräder 31.31 und 31.32 vorgesehen. Das zweite Überlagerungsgetriebe 6 ist als Planetengetriebe mit einer Mehrzahl einzelner Planetenräder zwischen Sonnenrad 32.1 und Hohlrad 32.2 ausgeführt, d. h. jedes der Planetenräder kämmt sowohl mit dem Sonnenrad als auch dem Hohlrad. Denkbar ist auch bei entsprechender Dimensionierung der Übersetzungsstufen das zweite Überlagerungsgetriebe 6 die hier nicht dargestellte Ausführung des ersten Überlagerungsgetriebe 11 analog zu dem in Fig. 1d beschriebenen zweiten Überlagerungsgetriebe, d. h. mit paarweise miteinander kämmenden Planetenrädern zwischen Sonnenrad und Hohlrad, während das zweite Überlagerungsgetriebe dann nur einzelne direkt mit Sonnenrad und Hohlrad kämmende Planetenräder aufweist. Fig. 1d shows a further possible and particularly advantageous embodiment of the two superposition gears 11 and 6. In this embodiment, the first superposition gear 11 comprises, for example, a ring gear 31.2 , a sun gear 31.1 , a web 31.4 and planet gears. Between sun gear 31.1 and ring gear 31.2 , planet gears 31.31 and 31.32 meshing with one another in pairs are provided. The second superposition gear 6 is designed as a planetary gear with a plurality of individual planet gears between sun gear 32.1 and ring gear 32.2 , ie each of the planet gears meshes with both the sun gear and the ring gear. Also conceivable with appropriate dimensioning of the gear ratios, the second superposition gear 6 is the embodiment of the first superimposition gear 11 , not shown here, analogous to the second superposition gear described in FIG has planet gears meshing directly with the sun gear and ring gear.

Die in der Fig. 1 dargestellten Ausführungen stellten besonders einfache und kompakte Lösungen dar. Die Ansteuerung der stufenlosen Getriebeeinheit erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Höhe der Motordrehzahl sowie des gewünschten am Abtrieb abzugebenden Momentes bzw. der Drehzahl. Ferner können als zusätzliche Einflußgrößen auch das Moment am Getriebeausgang 3 herangezogen werden. Bezugszeichenliste 1 Getriebeanordung
2 Getriebeeingang
3 Getriebeausgang
4 erster Leistungszweig
5 zweiter Leistungszweig
6 Zweitesw Überlagerungsgetriebe
7 Ausgang der Zweitesw Überlagerungsgetriebe
8 stufenloses Getriebe
9 Eingang des stufenlosen Getriebes
10 Ausgang des stufenlosen Getriebes
11 Erstes Überlagerungsgetriebe
12 Eingang der Erstes Überlagerungsgetriebe
13 erster Ausgang der Erstes Überlagerungsgetriebe
14 feste Übersetzung
15 feste Übersetzungsstufe
16 Eingang der festen Übersetzungsstufe
17 Ausgang der festen Übersetzungsstufe
18 Stirnrad
19 Stirnradzug
20 zweiter Ausgang
21 Eingang der Zweitesw Überlagerungsgetriebe
22 zweiter Eingang der Zweitesw Überlagerungsgetriebe
23 feste Übersetzungsstufe
24 Stirnradzug
25 erstes Stirnrad
26 Verbindungswelle
27 kraftschlüssiges Zugmittelgetriebe
28 Scheibenanordnung
29 Scheibenanordnung
30 Zugmittel
31 Planetenradsatz
32 Planetenradsatz
31.1, 32.1 Sonnenrad
31.2, 32.2 Hohlrad
31.3, 32.3 Planetenräder
31.4, 32.4 Steg
40 Mittel zur Beeinflussung des Übersetzungsverhältnisses am stufenlosen Getriebe
41 Anfahrelement
The designs shown in FIG. 1 represented particularly simple and compact solutions. The stepless transmission unit is controlled as a function of the level of the engine speed and the desired torque or speed to be output at the output. Furthermore, the torque at the transmission output 3 can also be used as additional influencing variables. Reference number list 1 gear arrangement
2 gear input
3 gear output
4 first service branch
5 second service branch
6 Second superposition gear
7 Output of the second superposition gear
8 continuously variable transmission
9 Input of the continuously variable transmission
10 Output of the continuously variable transmission
11 First superposition gear
12 Input of the first superposition gear
13 first output of the first superposition gear
14 fixed translation
15 fixed translation levels
16 Input of the fixed translation stage
17 Fixed gear ratio output
18 spur gear
19 spur gear train
20 second exit
21 Input of the second superposition gear
22 second input of the second superposition gear
23 fixed translation level
24 spur gear train
25 first spur gear
26 connecting shaft
27 non-positive traction mechanism transmission
28 disk arrangement
29 disk arrangement
30 traction devices
31 planetary gear set
32 planetary gear set
31.1 , 32.1 sun gear
31.2 , 32.2 ring gear
31.3 , 32.3 planet gears
31.4 , 32.4 bridge
40 means for influencing the transmission ratio on the continuously variable transmission
41 starting element

Claims

1. Getriebeanordnung, insbesondere Überlagerungsgetriebeeinheit

1. 1.1 mit einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

2. 1.2 mit zwei Überlagerungsgetrieben, einem ersten Überlagerungsgetriebe, umfassend einen Eingang und zwei Ausgänge und einem zweiten Überlagerungsgetriebe, umfassend einen Eingang und einen Ausgang;

3. 1.3 der Getriebeeingang ist mit dem Eingang des ersten Überlagerungsgetriebes und dem Eingang des zweiten Überlagerungsgetriebes drehfest verbunden;

4. 1.4 der Getriebeausgang ist mit einem ersten Ausgang des ersten Überlagerungsgetriebes und dem Ausgang des zweiten Überlagerungsgetriebes drehfest verbunden;

5. 1.5 zwischen dem zweiten Ausgang des ersten Überlagerungsgetriebes und dem zweiten Überlagerungsgetriebe ist ein stufenloses Getriebe angeordnet;

6. 1.6 mit Mitteln zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses am stufenlosen Getriebe.

1. Gear arrangement, in particular superposition gear unit

1. 1.1 with a transmission input and a transmission output; characterized by the following features:

2. 1.2 with two superposition gears, a first superimposition gear, comprising an input and two outputs and a second superposition gear, comprising an input and an output;

3. 1.3 the transmission input is rotatably connected to the input of the first superposition gear and the input of the second superposition gear;

4. 1.4 the gearbox output is connected in a rotationally fixed manner to a first output of the first superposition gear and the output of the second superposition gear;

5. 1.5 a continuously variable transmission is arranged between the second output of the first superposition gear and the second superposition gear;

6. 1.6 with means for changing the gear ratio on the continuously variable transmission.

2. Getriebebaueinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

1. 2.1 das erste Überlagerungsgetriebe und das zweite Überlagerungsgetriebe sind als Planetengetriebe ausgebildet, umfassend jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad, einen Steg und Planetenräder;

2. 2.2 der Eingang des ersten Überlagerungsgetriebes und der erste Eingang des zweiten Überlagerungsgetriebes werden jeweils vom Steg gebildet;

3. 2.3 der erste Ausgang des ersten Überlagerungsgetriebes und der Ausgang des zweiten Überlagerungsgetriebes werden jeweils von den Sonnenrädern der Planetengetriebe gebildet;

4. 2.4 der zweite Ausgang des ersten Überlagerungsgetriebes wird von einem Hohlrad gebildet.

2. Gear unit according to claim 1, characterized by the following features:

1. 2.1 the first superposition gear and the second superposition gear are designed as planetary gears, each comprising a sun gear, a ring gear, a land and planet gears;

2. 2.2 the input of the first superposition gear and the first input of the second superposition gear are each formed by the web;

3. 2.3 the first output of the first superposition gear and the output of the second superposition gear are each formed by the sun gears of the planetary gear;

4. 2.4 the second output of the first superposition gear is formed by a ring gear.

3. Getriebeanordnung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:

1. 3.1 ein drittes Element des zweiten Überlagerungsgetriebes in Form eines Hohlrades ist über eine Übersetzungsstufe mit dem stufenlosen Getriebe gekoppelt.

3. Gear arrangement according to claim 2, characterized by the following feature:

1. 3.1 a third element of the second superposition gear in the form of a ring gear is coupled via a transmission stage with the continuously variable transmission.

4. Getriebeanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Überlagerungsgetriebe und das zweite Überlagerungsgetriebe hinsichtlich ihrer Dimensionierung derart ausgelegt sind, daß zwischen dem zweiten Ausgang des ersten Überlagerungsgetriebes und dem dritten Element des zweiten Überlagerungsgetriebes eine Übersetzung von 1 zu 2, 4 einstellbar ist. 4. Gear arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the first superposition gear and the second superposition gear are dimensioned in such a way that between the second output of the first superposition gear and the third Element of the second superposition gear a ratio of 1 to 2, 4 is adjustable.

5. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch das folgenden Merkmal:

1. 5.1 zwischen dem zweiten Ausgang des ersten Überlagerungsgetriebes und dem ersten Eingang des zweiten Überlagerungsgetriebes und dem stufenlosen Getriebe ist eine feste Übersetzungsstufe vorgesehen.

5. Gear arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized by the following feature:

1. 5.1 between the second output of the first superposition gear and the first input of the second superposition gear and the continuously variable transmission, a fixed transmission stage is provided.

6. Getriebeanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die festen Übersetzungsstufen von Stirnradstufen gebildet werden. 6. Gear arrangement according to claim 5, characterized in that the fixed gear ratios are formed by spur gear stages.

7. Getriebeanordnung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

1. 7.1 die erste feste Übersetzungsstufe wird vom Ausgang des ersten Überlagerungsgetriebes und von einem drehfest mit dem Eingang des stufenlosen Getriebes gekoppelten Stirnrad gebildet;

2. 7.2 die zweite feste Übersetzungsstufe wird von einem mit dem Ausgang des stufenlosen Getriebes drehfest gekoppelten Stirnrad und dem Ausgang des zweiten Überlagerungsgetriebes gebildet.

7. Gear arrangement according to claim 6, characterized by the following features:

1. 7.1 the first fixed gear ratio is formed by the output of the first superposition gear and by a spur gear coupled to the input of the stepless gear;

2. 7.2 the second fixed transmission stage is formed by a spur gear coupled to the output of the continuously variable transmission and the output of the second superposition gear.

8. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das stufenlose Getriebe als Zugmittelgetriebe ausgeführt ist. 8. Gear arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the continuously variable transmission as a traction mechanism is executed.

9. Getriebeanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittelgetriebe ein kraftschlüssiges Zugmittelgetriebe ist und als Zugmittel ein Schubgliederband oder ein Riemen eingesetzt wird. 9. Gear arrangement according to claim 8, characterized in that the Traction mechanism is a frictional traction mechanism and as Traction device a push link belt or a belt is used.

10. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Steuerung der Übersetzung des Zugmittelgetriebes vorgesehen sind, umfassend Stellglieder zum Verstellen der Abstände der einzelnen Scheibenanordnungen. 10. Gear arrangement according to one of claims 8 or 9, characterized characterized in that means for controlling the translation of the Traction mechanism transmission are provided, comprising actuators for adjustment the distances between the individual disk arrangements.

11. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich Mittel zur Realisierung der Drehrichtungsumkehr vorgesehen sind. 11. Gear arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that additional means for realizing the Reversal of rotation are provided.

12. Getriebeanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel einen Wendeschaltsatz umfassen. 12. Gear arrangement according to claim 11, characterized in that the Means include a reversing gear set.

13. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Getriebeeingang ein Anfahrelement vorgeschaltet ist. 13. Gear arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the transmission input is a starting element is connected upstream.

14. Getriebeanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Anfahrelement als hydrodynamischer Drehzahl-/Drehmomentwandler ausgeführt ist. 14. Gear arrangement according to claim 13, characterized in that the Starting element as a hydrodynamic speed / torque converter is executed.

15. Getriebeanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Anfahrelement als hydrodynamische Kupplung ausgeführt ist. 15. Gear arrangement according to claim 13, characterized in that the Starting element is designed as a hydrodynamic clutch.

16. Getriebeanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Anfahrelement eine Überbrückungskupplung zugeordnet ist. 16. Gear arrangement according to claim 13, characterized in that the Starting element is assigned a lock-up clutch.

17. Getriebeanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Anfahrelement als mechanische Kupplung ausgeführt ist. 17. Gear arrangement according to claim 13, characterized in that the Starting element is designed as a mechanical clutch.