DE10202502B4 - Birth simulator with flexible drive - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Geburtensimulation, die nachfolgende Merkmale aufweist:
– einen Mutterleibstorso (1) mit einer die Gebärmutter bildende Höhlung (4) aus weichelastischem Kunststoff,
– ein Kindmodell (2) aus weichelastischem Kunststoff, wobei die Höhlung (4) und das Kindmodell (2) in Form und Größe natürlichen Verhältnissen entsprechen,
– im Mutterleibstorso (1) im Bereich der Höhlung (4) ist eine flexible Druckvorrichtung angeordnet, die mit Flüssigkeit oder Gas befüllbar ist und bei Befüllung mit dem Kind in Wirkkontakt kommt, um eine Verlagerung des Kindmodells (2) zu bewirken,
– eine Dosierpumpenvorrichtung, die mit der flexible Druckvorrichtung (5) verbunden ist, und
– eine Dosierpumpensteuerung zum Ansteuern der Dosierpumpenvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß
die flexible Druckvorrichtung eine Vielzahl von Drucktaschen (5) aufweist, die um das Kindmodell herum angeordnet sind, und jede Drucktasche mit einer separat ansteuerbaren Dosierpumpe über Schläuche verbunden ist.Device for birth simulation, which has the following features:
A womb torso (1) with a cavity (4) that forms the uterus and is made of flexible plastic,
- a child model (2) made of flexible plastic, the cavity (4) and the child model (2) corresponding in shape and size to natural conditions,
- In the womb torso (1) in the area of the cavity (4) a flexible pressure device is arranged, which can be filled with liquid or gas and comes into active contact with the child when filled to cause a shift of the child model (2),
- A metering pump device, which is connected to the flexible pressure device (5), and
- A metering pump control for controlling the metering pump device, characterized in that
the flexible printing device has a plurality of pressure pockets (5) which are arranged around the child model, and each pressure pocket is connected to a separately controllable metering pump via hoses.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Geburtensimulator zum Nachbilden der menschlichen Schwangerschaft und des Geburtsvorganges.The The invention relates to a birth simulator for simulating human Pregnancy and the birth process.

Die Ausbildung von Hebammen und Gynäkologen ist sehr aufwendig, da die Ausbildung aus verschiedenen Gründen nur sehr eingeschränkt an der Gebärenden selbst vorgenommen werden kann. Gerade in komplexen Notfallsituationen ist es nicht möglich oder ethisch vertretbar, unerfahrene Personen in die Geburtshilfe aktiv mit einzubeziehen. Weiterhin treten die unterschiedlichsten Problemfälle oft nicht vorhersehbar auf. So müssen Hebammen und Gynäkologen über lange Zeiträume relativ passiv bei Geburten anwesend sein. Erst wenn die passive Ausbildung sehr weit fortgeschritten ist, kann mit der aktiven Ausbildung begonnen werden. Dabei müssen alle Handlungen von erfahrenem medizinischen Fachpersonal überwacht werden, um das Restrisiko für Mutter und Kind zu verringern.The Training of midwives and gynecologists is very complex because the training for various reasons only very limited at the parturient can be made by yourself. Especially in complex emergency situations it is impossible or ethical, inexperienced people in obstetrics to be actively involved. Furthermore, the most varied occur problem cases often not predictable. So must Midwives and gynecologists for a long time periods be relatively passive at birth. Only when the passive Training is very advanced, can with active training be started. Everyone has to Acts by experienced medical professionals be the residual risk for Decrease mother and child.

Um die gynäkologische Ausbildung zu unterstützen, werden körperliche Modelle, Filme und Computeranimationen verwendet. Es gibt zusammensetzbare hartplastische Modelle, die eine räumliche Veranschaulichung anatomischer, physiologischer oder pathologischer Zusammenhänge ermöglichen. Es sind weiterhin weichplastische Modelle bekannt, die menschliche haptische Eigenschaften möglichst gut nachbilden sollen, d. h., in einem anatomiegerechten Mutterleib ist eine deformierbare Kinderpuppe angeordnet.Around the gynecological To support training become physical Models, films and computer animations used. There are composable ones hard plastic models that provide a spatial illustration of anatomical, enable physiological or pathological relationships. There are still known soft plastic models, the human haptic properties as possible should reproduce well, d. that is, in an anatomically correct womb a deformable child's doll is arranged.

Die auszubildenden Hebammen und Gynäkologen können somit diese Modelle anfassen, bestimmte Grundhandgriffe üben und sich die räumlichen Zusammenhänge, wie Kindslagen usw., einprägen.The midwives and gynecologists can thus touching these models, practicing certain basic handles and the spatial Relationships, such as child situations, etc.

So zeigt die WO 02/01 536 A1 einen „Geburtensimulator", bei dem ein Kindmodell aus einem Mutterleibstorso mittels einer flexiblen, mit Flüssigkeit oder mit Gas befüllbaren schlauchartigen „Antriebs- bzw. Austriebsvorrichtung" 20 ausgetrieben werden kann. Weiterhin sind noch elektromagnetische ansteuerbare Haltevorrichtungen 22, 24 vorgesehen, die das Kindmodell in dem Mutterleibstorso halten. Durch gezieltes Festhalten/Loslassen soll das Kindmodell zu Aktionen veranlaßt werden. Die US 3 826 019 zeigt eine ähnliche Vorrichtung bezüglich der schlauchartigen „Antriebs- bzw. Austriebsvorrichtung".For example, WO 02/01 536 A1 shows a “birth simulator” in which a child model can be expelled from a womb torso by means of a flexible hose-like “drive or expulsion device” 20 that can be filled with liquid or gas. Furthermore, electromagnetic controllable holding devices 22, 24 are provided, which hold the child model in the womb torso. By holding on / letting go, the child model should be prompted to take action. The US 3,826,019 shows a similar device with respect to the hose-like "drive device".

Da die aus dem Stand der Technik bekannten körperlichen Modelle, Filme oder Computeranimationen nur unzureichend für die realitätsnahe Ausbildung geeignet sind, besteht die Aufgabe der Erfindung in der Schaffung einer Vorrichtung zur Geburtensimulation, an der die Handgriffe für die Geburtshilfe gegenüber dem Stand der Technik effektiver erlernt oder trainiert werden können.There the physical models, films or known from the prior art Computer animations are insufficient for realistic training are suitable, the object of the invention is to provide a device for birth simulation on which the handles for the To obstetrics the state of the art can be learned or trained more effectively.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zur Geburtensimulation nach Anspruch 1 gelöst.This Object is with a device for birth simulation according to claim 1 solved.

Ein Mutterleibstorso aus einem weichplastischen Kunststoff, der eine natürliche Form und Haptik aufweist, hat eine Gebärmutter aus einem gummielastischen Material. Die Gebärmutter ist so ausgebildet, daß in ihr ein Kindmodell aus gummielastischem Material einbringbar ist, wobei die Gebärmutter und das Kindmodell in Form und Größe natürlichen Verhältnissen entsprechen. Erfindungsgemäß sind in dem Mutterleibstorso und im Bereich der Gebärmutter eine Vielzahl von flexiblen Drucktaschen angeordnet, die mit einer Flüssigkeit oder einem Gas befüllbar sind. Die Drucktaschen sind über Schläuche mit einer Dosierpumpenvorrichtung verbunden, wobei jeder Drucktasche je eine Do sierpumpe zugeordnet ist. Mittels einer Dosierpumpensteuerung werden die einzelnen Dosierpumpen so gesteuert, daß durch die Volumenänderungen der einzelnen Drucktaschen die räumliche Lage und die Orientierung des Kindmodells veränderbar sind. Wenn die Drucktaschen nach einem vorbestimmten Algorithmus gefüllt und/oder entleert werden, kann z. B. eine natürliche Geburt nachgebildet werden, bei der das Kindmodell durch Wehen aus dem Geburtskanal gepreßt wird.On Womb torso made of a soft plastic, the one natural Has shape and feel, has a uterus made of a rubber elastic Material. The womb is designed so that in you can bring a child model made of rubber-elastic material, being the uterus and the child model in the form and size of natural conditions correspond. According to the invention are in the uterine torso and in the area of the uterus a variety of flexible Pressure pockets arranged, which can be filled with a liquid or a gas. The pressure pockets are over hoses connected to a metering pump device, each pressure pocket one metering pump is assigned to each. By means of a dosing pump control the individual metering pumps are controlled so that by the volume changes of the individual printing pockets the spatial The position and orientation of the child model can be changed. If the pressure pockets filled and / or emptied according to a predetermined algorithm, can e.g. B. a natural birth are reproduced in which the child model by blowing from the Birth canal pressed becomes.

Nach Anspruch 2 ist die Dosierpumpensteuerung über einen Rechner frei programmierbar, so daß unterschiedliche medizinische Situationen, wie z. B. Kopflage oder Steißlage, durch Steuerbefehle leicht zu simulieren sind. Dem Fachmann ist klar, daß vor einer Simulation das Kindmodell von Hand in der realitätsnahen Ausgangsposition angeordnet werden muß.To Claim 2, the dosing pump control is freely programmable via a computer, so different medical situations, such as B. head position or breech position Control commands are easy to simulate. It is clear to the expert that that before a simulation of the child model by hand in the realistic Starting position must be arranged.

Nach Anspruch 3 sind Drucksensoren (nicht gezeigt) vorgesehen, die den Druck der Flüssigkeit oder des Gases der einzelnen Drucktaschen erfassen und ein Drucksignal an die Dosierpumpensteuerung weiterleiten. Diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht eine Reihe von vorteilhaften Anwendungen. So können z. B. die Einzeldrücke der Drucktaschen während eines Geburtsvorganges kontinuierlich gemessen und die Meßdaten mit gespeicherten Druckdaten verglichen werden. Wenn eine auszubildende Person das Kind während des simulierten Geburtsvorgangs anfaßt und bewegt, ändert sich auch der Druck in den Drucktaschen. Aus diesen Druckänderungen sind Rückschlüsse möglich, ob die durchgeführten Handgriffe medizinisch korrekt sind.To Claim 3 pressure sensors (not shown) are provided, which Pressure of the liquid or the gas of the individual pressure pockets and record a pressure signal forward to the dosing pump control. This embodiment enables the invention a number of beneficial applications. So z. B. the individual pressures of the Pressure pockets during of a birth process continuously measured and the measurement data with stored print data can be compared. If a trainee Person the child during touching and moving the simulated birth process also changes the pressure in the pressure pockets. From these pressure changes, conclusions can be drawn as to whether the carried out Handles are medically correct.

Nach Anspruch 4 sind an vorbestimmten Abschnitten des Mutterleibstorsos und/oder des Kindmodells Druckberührungssensoren angeordnet, die bei gynäkologischen Griffen, d. h. bei einer Berührung mit der Hand der Dosierpumpensteuerung Signale zuführen, auf deren Grundlage die Dosierpumpenvorrichtung nach einem vorbestimmten Programm gesteuert wird. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird die Wirkung medizinischer Griffe simuliert, wie z. B. das Auslösen bestimmter Reflexe. Für die Druckberührungssensoren stehen im Stand der Technik z. B. druckberührungsempfindliche Foliensensoren zur Verfügung.To Claim 4 are at predetermined sections of the womb torso and / or the child model arranged pressure touch sensors, those with gynecological Handles, d. H. at a touch feed signals with the hand of the dosing pump control the basis of which the metering pump device according to a predetermined Program is controlled. In this embodiment of the invention simulates the effect of medical handles, such as B. triggering certain Reflexes. For the pressure touch sensors are standing in the prior art e.g. B. film touch sensitive film sensors to disposal.

Nach Anspruch 5 sind in dem Mutterleibstorso an anatomisch bedingten Stellen befüllbare Anatomietaschen angeordnet, die über Schläuche mit der Dosierpumpenvorrichtung oder einer Handpumpe verbunden sind. Mit den Anatomietaschen werden für die Simulation gewünschte anatomische Verhältnisse eingestellt, wie z. B. eine bestimmte Beckengröße. Diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht somit eine Geburtensimulation bei voreinstellbaren anatomischen Verhältnissen, wie z. B. unterschiedlichen Beckengrößen.To Claim 5 are anatomically related in the womb torso Make fillable Anatomical pockets arranged over hoses are connected to the metering pump device or a hand pump. With the anatomy bags are for the simulation you want anatomical relationships set, such as B. a certain pool size. This embodiment enables the invention thus a birth simulation with pre-adjustable anatomical conditions such as B. different pool sizes.

Nach Anspruch 6 sind die sind Anatomietaschen während einer Simulation veränderbar, um auch die anatomischen Verhältnisse zu simulieren, die sich z. B. während einer Geburt verändern. Das ermöglicht die Simulation bestimmter Knocheneffekte, wie z. B. eine relative Beckenenge oder auch die Simulation von Weichteileffekten. Die Anatomietaschen werden somit von der Dosierpumpensteuerung vorprogrammiert gesteuert.To Claim 6, the anatomy pockets are changeable during a simulation, to also the anatomical relationships to simulate the z. B. during change a birth. This allows the simulation of certain bone effects, such as B. a relative Pelvic confinement or the simulation of soft tissue effects. The anatomy pockets are thus preprogrammed by the dosing pump control.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von zwei Ausführungsbeispielen in Verbindung mit schematischen Zeichnungen näher erläutert.The The invention is described below using two exemplary embodiments with schematic drawings closer explained.

1a, b zeigt eine erste Ausführungsform der Erfindung. 1a , b shows a first embodiment of the invention.

2a, b zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. 2a , b shows a second embodiment of the invention.

Die 1 zeigt den Querschnitt eines Geburtensimulators in Form eines Bauchtorsos 1 einer Schwangeren mit einem Kindmodell 2. Der Bauchtorso 1 ist in einem Bereich 3 auf einer Unterlage, z. B. ein Tisch, fest angeordnet. Das Kindmodell 2 befindet sich in einer Höhlung 4, welche die Gebärmutter nachbildet. Der Bauchtorso 1 und das Kindmodell 2 sind aus einem weichelastischen Kunststoff ausgebildet. In der Wandung der Höhlung 4 sind Drucktaschen 5a – 5p angeordnet. Diese Drucktaschen 5a – 5p sind mit einer Hydraulikflüssigkeit befüllbar und weisen in Richtung des Kindmodells 2 eine elastische Membran 6 auf. Jede der Drucktaschen 5a – 5p ist mit einer Hydraulik leitung (nicht gezeigt) verbunden, wobei die Hydraulikleitungen vorzugsweise innerhalb des Bauchtorsos 1 verdeckt verlaufen. Die Hydraulikleitungen der einzelnen Drucktaschen 5a – 5p sind jeweils an eine Dosierpumpe (nicht gezeigt) angeschlossen. Diese Dosierpumpen werden durch eine programmierbare Steuerung betätigt.The 1 shows the cross section of a birth simulator in the form of a belly torso 1 a pregnant woman with a child model 2 , The belly torso 1 is in one area 3 on a pad, e.g. B. a table, fixed. The child model 2 is in a cave 4 which simulates the uterus. The belly torso 1 and the child model 2 are made of a flexible plastic. In the wall of the cavity 4 are pressure bags 5a - 5p arranged. These pressure bags 5a - 5p can be filled with a hydraulic fluid and point in the direction of the child model 2 an elastic membrane 6 on. Each of the pressure pockets 5a - 5p is connected to a hydraulic line (not shown), the hydraulic lines preferably within the belly torso 1 run hidden. The hydraulic lines of the individual pressure pockets 5a - 5p are each connected to a metering pump (not shown). These dosing pumps are operated by a programmable control.

Die 1b zeigt den Fall, wenn die Drucktaschen 5e – 5k mit Flüssigkeit gefüllt sind und die Membranen der Drucktaschen gegen das Kindmodell 2 drücken, so daß dieses in die Pfeilrichtung gedrängt wird. Da die Dosierpumpen einzeln ansteuerbar sind, können verschiedene Bewegungen des Kindmodells bewirkt werden. So ist es z. B. möglich, mit der Aktivierung der Drucktaschen 5a – 5d und 5n – 5p das Kindmodell auch in die der Pfeilrichtung entgegengesetzte Richtung zu drängen. Damit kann z. B. die Wehentätigkeit simuliert werden.The 1b shows the case when the pressure pockets 5e - 5k are filled with liquid and the membranes of the pressure pockets against the child model 2 press so that it is pushed in the direction of the arrow. Since the dosing pumps can be controlled individually, various movements of the child model can be effected. So it is z. B. possible with the activation of the pressure pockets 5a - 5d and 5n - 5p push the child model in the opposite direction of the arrow. So z. B. the contractions are simulated.

Die Ausführungsform nach 2a weist die gleichen Merkmale wie die vorhergehend beschriebene Ausführungsform nach 1 auf. Hinzu kommt eine Anatomietasche 7. Diese Anatomietasche 7 ist ebenfalls mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Sie dient jedoch nicht zur Ausführung einer Verschiebung oder Verlagerung des Kindmodells, sondern zur Einstellung der Beckengröße. Diese Anatomietaschen können somit an anatomisch bedingten Stellen angeordnet werden, so daß Geburtsabläufe unter unterschiedlichen anatomischen Verhältnissen und sogar Komplikationen simulierbar sind.The embodiment according to 2a has the same features as the previously described embodiment 1 on. There is also an anatomy pocket 7 , This anatomy bag 7 is also filled with hydraulic fluid. However, it does not serve to move or relocate the child model, but to adjust the size of the pelvis. These anatomical pockets can thus be arranged at anatomically determined locations, so that birth processes under different anatomical conditions and even complications can be simulated.

Es ist für den Fachmann klar, daß die Reibungsverhältnisse zwischen dem Kindmodell und der Wandung der Höhlung 4 so sein müssen, daß das Kindmodell gleitend bewegbar ist wie ein natürliches Kind. Die erforderlichen Reibungsverhältnisse können durch geeignete Gleitmittel eingestellt werden. Durch zusätzliche Flüssigkeitseinspeisung in die Höhlung 4 können auch Effekte, wie z. B. ein Blasensprung, nachgebildet werden.It is clear to the person skilled in the art that the frictional relationships between the child model and the wall of the cavity 4 must be such that the child model is slidably movable like a natural child. The required friction conditions can be set using suitable lubricants. Through additional liquid feed into the cavity 4 can also effects such. B. a bubble jump, are simulated.

Claims (6)

Vorrichtung zur Geburtensimulation, die nachfolgende Merkmale aufweist: – einen Mutterleibstorso (1) mit einer die Gebärmutter bildende Höhlung (4) aus weichelastischem Kunststoff, – ein Kindmodell (2) aus weichelastischem Kunststoff, wobei die Höhlung (4) und das Kindmodell (2) in Form und Größe natürlichen Verhältnissen entsprechen, – im Mutterleibstorso (1) im Bereich der Höhlung (4) ist eine flexible Druckvorrichtung angeordnet, die mit Flüssigkeit oder Gas befüllbar ist und bei Befüllung mit dem Kind in Wirkkontakt kommt, um eine Verlagerung des Kindmodells (2) zu bewirken, – eine Dosierpumpenvorrichtung, die mit der flexible Druckvorrichtung (5) verbunden ist, und – eine Dosierpumpensteuerung zum Ansteuern der Dosierpumpenvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die flexible Druckvorrichtung eine Vielzahl von Drucktaschen (5) aufweist, die um das Kindmodell herum angeordnet sind, und jede Drucktasche mit einer separat ansteuerbaren Dosierpumpe über Schläuche verbunden ist.Device for birth simulation, which has the following features: - a womb torso ( 1 ) with a cavity forming the uterus ( 4 ) made of flexible plastic, - a child model ( 2 ) made of flexible plastic, the cavity ( 4 ) and the child model ( 2 ) correspond in shape and size to natural conditions, - in the womb torso ( 1 ) in the area of the cavity ( 4 ) a flexible pressure device is arranged, which can be filled with liquid or gas and comes into active contact with the child when it is filled, in order to shift the child model ( 2 ) to cause - a metering pump device which is connected to the flexible pressure device ( 5 ) is connected, and - a metering pump control for controlling the metering pump device, characterized in that the flexible pressure device has a plurality of pressure pockets ( 5 ), which are arranged around the child model, and each pressure pocket is connected to a separately controllable dosing pump via hoses. Vorrichtung zur Geburtensimulation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierpumpensteuerung frei programmierbar ist.Device for birth simulation according to claim 1, characterized in that the Dosing pump control is freely programmable. Vorrichtung zur Geburtensimulation nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Drucksensoren vorgesehen sind, die den Druck der Flüssigkeit oder des Gases der einzelnen Drucktaschen (5) erfassen und als Drucksignal an die Dosierpumpensteuerung weiterleiten.Device for birth simulation according to claim 2, characterized in that pressure sensors are provided which measure the pressure of the liquid or gas of the individual pressure pockets ( 5 ) and transmit it as a pressure signal to the metering pump control. Vorrichtung zur Geburtensimulation nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an vorbestimmten Abschnitten des Mutterleibstorsos (1) und/oder des Kindmodells (2) Drucksensoren angeordnet sind, die signaltechnisch mit der Dosierpumpensteuerung verbunden sind, wobei die Dosierpumpensteuerung so programmierbar ist, daß bei einer Druckberührung der Drucksensoren eine programmierte Dosieraktion ausgeführt wird.Device for birth simulation according to claim 2 or 3, characterized in that at predetermined sections of the womb torso ( 1 ) and / or the child model ( 2 ) Pressure sensors are arranged, which are connected in terms of signal technology to the metering pump controller, the metering pump controller being programmable in such a way that a programmed metering action is carried out when the pressure sensors are touched. Vorrichtung zur Geburtensimulation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Mutterleibstorso (1) befüllbare Anatomietaschen (7) angeordnet sind, die über Schläuche jeweils mit Dosierpumpen der Dosierpumpenvorrichtung verbunden und so befüllbar sind, daß anatomische Verhältnisse des Mutterleibstorsos (1) und/oder der Gebärmutter einstellbar sind.Device for birth simulation according to one of the preceding claims, characterized in that in the womb torso ( 1 ) fillable anatomy pockets ( 7 ) are arranged, which are connected by hoses to metering pumps of the metering pump device and can be filled in such a way that anatomical relationships of the womb torso ( 1 ) and / or the uterus are adjustable. Vorrichtung zur Geburtensimulation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierpumpenvorrichtung so steuerbar ist, daß anatomische Verhältnisse, die sich während einer natürlichen Geburt verändern, mittels der Anatomietaschen (7) simulierbar sind.Device for birth simulation according to claim 5, characterized in that the metering pump device can be controlled in such a way that anatomical conditions which change during a natural birth can be achieved by means of the anatomical pockets ( 7 ) can be simulated.
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