DE102023208246A1 - Handlebar grip, system, vehicle and cross-vehicle system - Google Patents

Handlebar grip, system, vehicle and cross-vehicle system Download PDF

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DE102023208246A1
DE102023208246A1 DE102023208246.2A DE102023208246A DE102023208246A1 DE 102023208246 A1 DE102023208246 A1 DE 102023208246A1 DE 102023208246 A DE102023208246 A DE 102023208246A DE 102023208246 A1 DE102023208246 A1 DE 102023208246A1
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vehicle
handlebar grip
deformation
communicatively connected
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Lothar Kiltz
Felix Mesmer
Felix Veeser
Sebastian Müller
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Abstract

Lenkergriff (1) für ein Fahrzeug (1001), wobei der Lenkergriff (1) einen Sensor (3) zur Messung einer Verformung des Lenkergriffs (1) umfasst. Ein System (101), umfassend: den Lenkergriff (1), und eine Empfangseinrichtung (7) zum Empfangen von Messwerten des Sensors (3), wobei der Sensor (3) des Lenkergriffs (1) mit der Empfangseinrichtung (7) kommunikationsverbunden ist. Ein Fahrzeug (1001), umfassend: das System (101), und eine einen Aktor (15), wobei die elektronische Steuereinrichtung (13) mit dem Aktor (15) kommunikationsverbunden ist und dazu ausgebildet ist, den Aktor (15) in Abhängigkeit von einer durch den Sensor (3) gemessenen Verformung zu steuern. Ein fahrzeugübergreifendes System, umfassend: das Fahrzeug (1001), und eine fahrzeugfremde Datenverarbeitungseinrichtung (1003), wobei der Sensor (3) mit der fahrzeugfremden Datenverarbeitungseinrichtung (1003) kommunikationsverbunden ist.Handlebar grip (1) for a vehicle (1001), wherein the handlebar grip (1) comprises a sensor (3) for measuring a deformation of the handlebar grip (1). A system (101), comprising: the handlebar grip (1), and a receiving device (7) for receiving measured values of the sensor (3), wherein the sensor (3) of the handlebar grip (1) is communicatively connected to the receiving device (7). A vehicle (1001), comprising: the system (101), and an actuator (15), wherein the electronic control device (13) is communicatively connected to the actuator (15) and is designed to control the actuator (15) depending on a deformation measured by the sensor (3). A cross-vehicle system comprising: the vehicle (1001), and an external data processing device (1003), wherein the sensor (3) is communicatively connected to the external data processing device (1003).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung bezieht sich auf einen Lenkergriff, ein System, ein Fahrzeug und ein fahrzeugübergreifendes System.The invention relates to a handlebar grip, a system, a vehicle and a cross-vehicle system.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik ist die sogenannte Schiebehilfe, beispielsweise bei von einem Motor angetriebenen e-Bikes und Pedelecs, bekannt. Dabei hilft der Motor dem Fahrer beim Schieben seines Fahrzeugs, indem er das Fahrzeug mit einer Schrittgeschwindigkeit antreibt. Um diese Schiebehilfe zu nutzen, muss der Fahrer für gewöhnlich die entsprechende Option zunächst in einer Fahrzeugsteuerung auswählen und anschließend mittels eines Knopfs am Lenker des Fahrzeugs aktivieren.The so-called push assist is known in the state of the art, for example in e-bikes and pedelecs powered by a motor. The motor helps the driver to push his vehicle by driving the vehicle at walking speed. To use this push assist, the driver usually has to first select the corresponding option in a vehicle control system and then activate it using a button on the vehicle's handlebars.

Darstellung der ErfindungDescription of the invention

Die Erfindung betrifft gemäß einem Aspekt einen Lenkergriff für ein Fahrzeug, wobei der Lenkergriff einen Sensor zur Messung einer Verformung des Lenkergriffs umfasst. Der Lenkergriff kann ein integraler Abschnitt eines Lenkers sein. Der Lenkergriff kann mit einer Lenkerstange des Lenkers monolithisch ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann ein Fahrrad, e-Bike, Pedelec, Lastenrad oder Motorrad sein.According to one aspect, the invention relates to a handlebar grip for a vehicle, wherein the handlebar grip comprises a sensor for measuring a deformation of the handlebar grip. The handlebar grip can be an integral section of a handlebar. The handlebar grip can be formed monolithically with a handlebar of the handlebar. The vehicle can be a bicycle, e-bike, pedelec, cargo bike or motorcycle.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Sensor in direktem Kontakt mit dem Lenkergriff steht. Dabei kann der Sensor von außen sichtbar am Lenkergriff angeordnet sein. Alternativ kann der Sensor von außen unsichtbar am Lenkergriff angeordnet sein. So kann der Sensor vollständig vom Lenkergriff umschlossen sein oder innerhalb des Lenkergriffs angeordnet sein.In a further embodiment, the sensor can be in direct contact with the handlebar grip. The sensor can be arranged on the handlebar grip so that it is visible from the outside. Alternatively, the sensor can be arranged on the handlebar grip so that it is invisible from the outside. The sensor can be completely enclosed by the handlebar grip or arranged inside the handlebar grip.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Sensor dazu ausgebildet ist, die gemessene Verformung des Lenkergriffs als zumindest eine der nachfolgenden Größen auszugeben: Dehnung, Spannung, Kraft, Drehmoment. Dabei kann jede der Größen direkt oder indirekt ermittelt werden. So kann die eine Größe direkt mittels des Sensors ermittelt werden und zumindest eine der übrigen drei Größen kann indirekt aufgrund der ermittelten einen Größe ermittelt werden. Letzteres kann durch den Sensor selbst oder durch eine Steuereinrichtung erfolgen. Der Sensor kann ein Dehnungsmessstreifen sein. Der Sensor kann alternativ ein piezoelektrischer Sensor sein.In a further embodiment, the sensor can be designed to output the measured deformation of the handlebar grip as at least one of the following variables: strain, tension, force, torque. Each of the variables can be determined directly or indirectly. One variable can be determined directly using the sensor and at least one of the other three variables can be determined indirectly based on the one variable determined. The latter can be done by the sensor itself or by a control device. The sensor can be a strain gauge. Alternatively, the sensor can be a piezoelectric sensor.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Sensor dazu ausgebildet ist, die Verformung des Lenkergriffs zumindest in einer Dimension zu messen. Alternativ kann der Sensor dazu ausgebildet sein, die Verformung des Lenkergriffs in mehreren Dimensionen zu messen. Der Sensor 3 kann dazu ausgebildet sein, die Richtung der Verformung, die Höhe der Verformung, oder die Richtung und die Höhe der Verformung zu messen. Der Sensor kann eine Sensorsendeeinrichtung aufweisen, die zur Kommunikationsverbindung ausgebildet ist. Die Sensorsendeeinrichtung kann mit dem Sensor verbunden oder in dem Sensor integriert sein. Eine Kommunikationsverbindung kann dabei drahtlos oder kabelgebunden ausgebildet sein. Ferner kann eine Kommunikationsverbindung direkt, d.h. von einer Komponente zu einer anderen Komponente, oder indirekt, d.h. von einer Komponente über zumindest eine Zwischenkomponente zu einer anderen Komponente, ausgebildet sein.In a further embodiment, it can be provided that the sensor is designed to measure the deformation of the handlebar grip in at least one dimension. Alternatively, the sensor can be designed to measure the deformation of the handlebar grip in several dimensions. The sensor 3 can be designed to measure the direction of the deformation, the height of the deformation, or the direction and height of the deformation. The sensor can have a sensor transmitter that is designed for a communication connection. The sensor transmitter can be connected to the sensor or integrated in the sensor. A communication connection can be wireless or wired. Furthermore, a communication connection can be designed directly, i.e. from one component to another component, or indirectly, i.e. from one component to another component via at least one intermediate component.

Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt ein System, umfassend: den Lenkergriff, und eine Empfangseinrichtung zum Empfangen von Messwerten des Sensors, wobei der Sensor des Lenkergriffs mit der Empfangseinrichtung kommunikationsverbunden ist. Dabei kann die Empfangseinrichtung zusätzlich als Sendeeinrichtung ausgebildet sein.According to a further aspect, the invention relates to a system comprising: the handlebar grip, and a receiving device for receiving measured values from the sensor, wherein the sensor of the handlebar grip is communicatively connected to the receiving device. The receiving device can also be designed as a transmitting device.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das System umfasst: eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Messwerten des Sensors, wobei die Empfangseinrichtung mit der Anzeigeeinrichtung kommunikationsverbunden ist. Die Empfangseinrichtung kann in der Anzeigeeinrichtung integriert sein. Die Anzeigeeinrichtung kann ein Anzeigegerät am Fahrzeug sein und dazu ausgebildet sein, die vom Sensor ermittelten Werte anzuzeigen. So kann die Anzeige den Zeitverlauf der ermittelten Werte oder aus den ermittelten Werten abgeleiteter Werte umfassen.In a further embodiment, the system can comprise: a display device for displaying measured values of the sensor, wherein the receiving device is communicatively connected to the display device. The receiving device can be integrated in the display device. The display device can be a display device on the vehicle and can be designed to display the values determined by the sensor. The display can thus comprise the time course of the determined values or values derived from the determined values.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das System umfasst: eine Speichereinrichtung zum Speichern von Messwerten des Sensors, wobei die Empfangseinrichtung mit der Speichereinrichtung kommunikationsverbunden ist. Die Empfangseinrichtung kann in der Speichereinrichtung integriert sein. Die Speichereinrichtung kann ein Datenspeicher am Fahrzeug sein und dazu ausgebildet sein, die vom Sensor ermittelten Werte zu speichern.In a further embodiment, the system can comprise: a storage device for storing measured values of the sensor, wherein the receiving device is communicatively connected to the storage device. The receiving device can be integrated in the storage device. The storage device can be a data storage device on the vehicle and can be designed to store the values determined by the sensor.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das System umfasst: eine elektronische Steuereinrichtung zum Weiterverarbeiten von Messwerten des Sensors, wobei die Empfangseinrichtung mit der elektronischen Steuereinrichtung kommunikationsverbunden ist. Die Empfangseinrichtung kann in der elektronischen Steuereinrichtung integriert sein. Die elektronische Steuereinrichtung kann ein Steuergerät am Fahrzeug sein und dazu ausgebildet sein, die vom Sensor ermittelten Werte weiterzuverarbeiten.In a further embodiment, it can be provided that the system comprises: an electronic control device for further processing measured values of the sensor, wherein the receiving device is connected to the electronic control device for communication. The receiving device can be integrated in the electronic control device. The electronic control device can be a control unit on the vehicle and be designed to further process the values determined by the sensor.

Die elektronische Steuereinrichtung kann zusätzlich zur Empfangseinrichtung mit der Speichereinrichtung kommunikationsverbunden sein. So kann die elektronische Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, aktuelle von der Empfangseinrichtung empfangene Werte und vergangene in der Speichereinrichtung gespeicherte Werte weiterzuverarbeiten.In addition to the receiving device, the electronic control device can be communicatively connected to the storage device. The electronic control device can thus be designed to further process current values received by the receiving device and past values stored in the storage device.

Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt ein Fahrzeug, umfassend: das System, und einen Aktor, wobei die elektronische Steuereinrichtung mit dem Aktor kommunikationsverbunden ist und dazu ausgebildet ist, den Aktor in Abhängigkeit von einer durch den Sensor gemessenen Verformung anzusteuern. Beispielsweise in Abhängigkeit von der Richtung der Verformung, der Höhe der Verformung, oder der Richtung und der Höhe der Verformung. Der Aktor, welcher auch als Aktorik bezeichnet wird, kann zumindest eine der nachfolgenden Komponenten umfassen: Motor, Betriebsbremse, Dämpfung. So kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, in Abhängigkeit von einer durch den Sensor gemessenen Verformung, beispielsweise in Abhängigkeit von der Richtung der Verformung, der Höhe der Verformung, oder der Richtung und der Höhe der Verformung, zumindest eine der nachfolgenden Funktionen umzusetzen: den Motor ansteuern, um eine adaptive Schiebehilfe bereitzustellen, die Betriebsbremse ansteuern, um die Kontrolle über das Fahrzeug bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs sicherzustellen, die Dämpfung ansteuern, um den Komfort für den Fahrer des Fahrzeugs und gleichzeitig die Haltbarkeit des Fahrzeugs zu verbessern.According to a further aspect, the invention relates to a vehicle, comprising: the system, and an actuator, wherein the electronic control device is communicatively connected to the actuator and is designed to control the actuator depending on a deformation measured by the sensor. For example, depending on the direction of the deformation, the height of the deformation, or the direction and height of the deformation. The actuator, which is also referred to as actuator technology, can comprise at least one of the following components: motor, service brake, damping. The control device can thus be designed to implement at least one of the following functions depending on a deformation measured by the sensor, for example, depending on the direction of the deformation, the height of the deformation, or the direction and height of the deformation: control the motor to provide adaptive pushing assistance, control the service brake to ensure control of the vehicle at different vehicle speeds, control the damping to improve comfort for the driver of the vehicle and at the same time the durability of the vehicle.

Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt ein fahrzeugübergreifendes System, das das Fahrzeug 1001 und eine fahrzeugfremde Datenverarbeitungseinrichtung 1003 umfasst, wobei der Sensor 3 mit der fahrzeugfremden Datenverarbeitungseinrichtung 1003 kommunikationsverbunden ist. Dazu kann die Datenverarbeitungseinrichtung 1003 mit der Empfangseinrichtung 7, welche grundsätzlich auch als Sendeeinrichtung ausgebildet sein kann, direkt kommunikationsverbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Datenverarbeitungseinrichtung 1003 mit dem Sensor 3, beispielsweise mittels der Sensorsendeeinrichtung 5, direkt kommunikationsverbunden sein. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann ein Rechenzentrum, ein Personalcomputer, ein elektronisches Steuergerät, ein Wearable, beispielsweise eine Smartwatch, oder ein Mobiltelefon sein.According to a further aspect, the invention relates to a cross-vehicle system that comprises the vehicle 1001 and a data processing device 1003 outside the vehicle, wherein the sensor 3 is communicatively connected to the data processing device 1003 outside the vehicle. For this purpose, the data processing device 1003 can be directly communicatively connected to the receiving device 7, which can basically also be designed as a transmitting device. Alternatively or additionally, the data processing device 1003 can be directly communicatively connected to the sensor 3, for example by means of the sensor transmitting device 5. The data processing device can be a data center, a personal computer, an electronic control device, a wearable, for example a smartwatch, or a mobile phone.

Zu einem Aspekt der Erfindung beschriebene Ausführungsformen oder Merkmale können mit zu einem anderen Aspekt der Erfindung beschriebenen Ausführungsformen oder Merkmalen kombiniert werden.Embodiments or features described in one aspect of the invention may be combined with embodiments or features described in another aspect of the invention.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description of the characters

  • 1 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung einer schrägen Draufsicht auf einen Lenkergriff für ein Fahrzeug. 1 shows a simplified schematic representation of an oblique top view of a handlebar grip for a vehicle.
  • 2 zeigt eine abstrakte Darstellung eines Systems, das den Lenkergriff aus 1 umfasst, des Fahrzeugs, das das System umfasst, und eines fahrzeugübergreifenden Systems. 2 shows an abstract representation of a system that replaces the handlebar grip 1 the vehicle comprising the system and a cross-vehicle system.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

1 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung einer schrägen Draufsicht auf einen Lenkergriff 1 für ein Fahrzeug 1001. 1 shows a simplified schematic representation of an oblique plan view of a handlebar grip 1 for a vehicle 1001.

Der hier gezeigte Lenkergriff 1 ist ein rechter Lenkergriff 1, welcher an einem rechten Ende einer nicht dargestellten Lenkerstange auf eine im Stand der Technik bekannte Art und Weise anbringbar ist. Die nachfolgenden Ausführungen gelten nicht nur für den hier dargestellten rechten Lenkergriff 1, sondern auch für einen entsprechenden linken Lenkergriff. Zudem kann der Lenkergriff 1 ein integraler Abschnitt eines Lenkers sein, also mit einer Lenkerstange des Lenkers monolithisch ausgebildet sein. Das Fahrzeug kann beispielsweise ein Fahrrad, e-Bike, Pedelec, Lastenrad oder Motorrad sein.The handlebar grip 1 shown here is a right handlebar grip 1, which can be attached to a right end of a handlebar rod (not shown) in a manner known in the prior art. The following statements apply not only to the right handlebar grip 1 shown here, but also to a corresponding left handlebar grip. In addition, the handlebar grip 1 can be an integral section of a handlebar, i.e. can be formed monolithically with a handlebar rod of the handlebar. The vehicle can be, for example, a bicycle, e-bike, pedelec, cargo bike or motorcycle.

Der Lenkergriff 1 umfasst einen Sensor 3 zur Messung einer Verformung des Lenkergriffs 1. Der Sensor 3 steht dabei in direktem Kontakt mit dem Lenkergriff 1, um eine Verformung des Lenkergriffs 1 direkt zu messen. Dabei kann der Sensor 3 von außen sichtbar am Lenkergriff 1 angeordnet sein. Alternativ, wie hier mittels der gestrichelten Linie dargestellt, kann der Sensor 3 von außen unsichtbar am Lenkergriff 1 angeordnet sein. So kann der Sensor 3 vollständig vom Lenkergriff 1 umschlossen sein oder innerhalb des Lenkergriffs 1 angeordnet sein. Die hier gezeigte Lage des Sensors 3 am Lenkergriff 1 ist nur beispielhaft.The handlebar grip 1 comprises a sensor 3 for measuring a deformation of the handlebar grip 1. The sensor 3 is in direct contact with the handlebar grip 1 in order to directly measure a deformation of the handlebar grip 1. The sensor 3 can be arranged on the handlebar grip 1 so that it is visible from the outside. Alternatively, as shown here by means of the dashed line, the sensor 3 can be arranged on the handlebar grip 1 so that it is invisible from the outside. The sensor 3 can thus be completely enclosed by the handlebar grip 1 or arranged inside the handlebar grip 1. The position of the sensor 3 on the handlebar grip 1 shown here is only an example.

Der Sensor 3 ist dazu ausgebildet, die gemessene Verformung des Lenkergriffs 1 als zumindest eine der nachfolgenden Größen auszugeben: Dehnung, Spannung, Kraft, Drehmoment. Dabei kann jede der Größen direkt oder indirekt ermittelt werden. So kann die eine Größe direkt mittels des Sensors 3 ermittelt werden und die übrigen drei Größen können indirekt aufgrund der ermittelten einen Größe ermittelt werden. Letzteres kann durch den Sensor 3 selbst oder durch eine nachfolgend beschriebene Steuereinrichtung erfolgen. Der Sensor 3 kann ein Dehnungsmessstreifen sein. Der Sensor 3 kann alternativ ein piezoelektrischer Sensor sein. Dabei ist der Sensor 3 dazu ausgebildet, die Verformung des Lenkergriffs 1 in einer einzigen Dimension zu messen. Alternativ kann der Sensor 3 dazu ausgebildet sein, die Verformung des Lenkergriffs 1 in mehreren Dimensionen zu messen. Der Sensor 3 kann dazu ausgebildet sein, die Richtung der Verformung, die Höhe der Verformung, oder die Richtung und die Höhe der Verformung zu messen. Der Sensor 3 kann eine Sensorsendeeinrichtung 5 aufweisen, die zur Kommunikationsverbindung ausgebildet ist. Die Sensorsendeeinrichtung 5 kann mit dem Sensor 3 verbunden oder wie hier in dem Sensor 3 integriert sein. Eine Kommunikationsverbindung kann dabei drahtlos oder kabelgebunden ausgebildet sein. Ferner kann eine Kommunikationsverbindung direkt, d.h. von einer Komponente zu einer anderen Komponente, oder indirekt, d.h. von einer Komponente über zumindest eine Zwischenkomponente zu einer anderen Komponente, ausgebildet sein.The sensor 3 is designed to output the measured deformation of the handlebar grip 1 as at least one of the following variables: strain, tension, force, torque. Each of the variables can be determined directly or indirectly. One variable can be determined directly using the sensor 3 and the other three variables can be determined indirectly based on the one variable determined. The latter can be done by the sensor 3 itself or by a control device described below. The sensor 3 can be a strain gauge. The sensor 3 can alternatively be a piezoelectric sensor. The sensor 3 is designed to measure the deformation of the handlebar grip 1 in a single dimension. Alternatively, the sensor 3 can be designed to measure the deformation of the handlebar grip 1 in several dimensions. The sensor 3 can be designed to measure the direction of the deformation, the height of the deformation, or the direction and height of the deformation. The sensor 3 can have a sensor transmitter 5 which is designed for a communication connection. The sensor transmitter 5 can be connected to the sensor 3 or, as here, integrated into the sensor 3. A communication connection can be wireless or wired. Furthermore, a communication connection can be formed directly, ie from one component to another component, or indirectly, ie from one component via at least one intermediate component to another component.

2 zeigt eine abstrakte Darstellung eines Systems 101, das den Lenkergriff 1 aus 1 umfasst, des Fahrzeugs 1001, das das System 101 umfasst, und eines fahrzeugübergreifenden Systems. 2 shows an abstract representation of a system 101 that comprises the handlebar grip 1 1 the vehicle 1001 which includes the system 101, and a cross-vehicle system.

Das hier gezeigte System 101 umfasst den Lenkergriff 1 und eine Empfangseinrichtung 7 zum Empfangen von Messwerten des Sensors 3, wobei der Sensor 3 des Lenkergriffs 1 mit der Empfangseinrichtung 7 kommunikationsverbunden ist. Hier ist der Sensor 3 drahtlos mit der Empfangseinrichtung 7 verbunden, was an der gestrichelten Linie zwischen dem Sensor 3 und der Empfangseinrichtung 7 zu erkennen ist.The system 101 shown here comprises the handlebar grip 1 and a receiving device 7 for receiving measured values from the sensor 3, wherein the sensor 3 of the handlebar grip 1 is communicatively connected to the receiving device 7. Here, the sensor 3 is wirelessly connected to the receiving device 7, which can be seen from the dashed line between the sensor 3 and the receiving device 7.

Das System 101 kann zusätzlich eine Anzeigeeinrichtung 9 zum Anzeigen von Messwerten des Sensors 3 umfassen, wobei die Empfangseinrichtung 7 mit der Anzeigeeinrichtung 9 kommunikationsverbunden ist. Die Empfangseinrichtung 7 kann in der Anzeigeeinrichtung 9 integriert sein. Die Anzeigeeinrichtung 9 kann ein Anzeigegerät am Fahrzeug 1001 sein und dazu ausgebildet sein, die vom Sensor 3 ermittelten Werte anzuzeigen. So kann die Anzeige den Zeitverlauf der ermittelten Werte oder aus den ermittelten Werten abgeleiteter Werte umfassen.The system 101 can additionally comprise a display device 9 for displaying measured values of the sensor 3, wherein the receiving device 7 is communicatively connected to the display device 9. The receiving device 7 can be integrated in the display device 9. The display device 9 can be a display device on the vehicle 1001 and can be designed to display the values determined by the sensor 3. The display can thus comprise the time course of the determined values or values derived from the determined values.

Das System 101 kann alternativ oder zusätzlich zu der Anzeigeeinrichtung 9 eine Speichereinrichtung 11 zum Speichern von Messwerten des Sensors 3 umfassen, wobei die Empfangseinrichtung 7 mit der Speichereinrichtung 11 kommunikationsverbunden ist. Die Empfangseinrichtung 7 kann in der Speichereinrichtung 11 integriert sein. Die Speichereinrichtung 11 kann ein Datenspeicher am Fahrzeug 1001 sein und dazu ausgebildet sein, die vom Sensor 3 ermittelten Werte zu speichern.The system 101 can alternatively or in addition to the display device 9 comprise a storage device 11 for storing measured values of the sensor 3, wherein the receiving device 7 is communicatively connected to the storage device 11. The receiving device 7 can be integrated in the storage device 11. The storage device 11 can be a data storage device on the vehicle 1001 and can be designed to store the values determined by the sensor 3.

Das System 101 kann alternativ oder zusätzlich zu der Anzeigeeinrichtung 9 und der Speichereinrichtung 11 eine elektronische Steuereinrichtung 13 zum Weiterverarbeiten von Messwerten des Sensors 3 umfassen, wobei die Empfangseinrichtung 7 mit der elektronischen Steuereinrichtung 13 kommunikationsverbunden ist. Die Empfangseinrichtung 7 kann in der elektronischen Steuereinrichtung 13 integriert sein. Die elektronische Steuereinrichtung 13 kann ein Steuergerät am Fahrzeug 1001 sein und dazu ausgebildet sein, die vom Sensor 3 ermittelten Werte weiterzuverarbeiten.The system 101 can alternatively or in addition to the display device 9 and the storage device 11 comprise an electronic control device 13 for further processing measured values of the sensor 3, wherein the receiving device 7 is communicatively connected to the electronic control device 13. The receiving device 7 can be integrated in the electronic control device 13. The electronic control device 13 can be a control unit on the vehicle 1001 and can be designed to further process the values determined by the sensor 3.

Die elektronische Steuereinrichtung 13 kann zusätzlich zur Empfangseinrichtung 7 mit der Speichereinrichtung 11 kommunikationsverbunden sein. So kann die elektronische Steuereinrichtung 13 dazu ausgebildet sein, aktuelle von der Empfangseinrichtung 7 empfangene Werte und vergangene in der Speichereinrichtung 11 gespeicherte Werte weiterzuverarbeiten.In addition to the receiving device 7, the electronic control device 13 can be communicatively connected to the storage device 11. The electronic control device 13 can thus be designed to further process current values received by the receiving device 7 and past values stored in the storage device 11.

Das hier gezeigte Fahrzeug 1001 umfasst das System 101, und einen Aktor 15, wobei die elektronische Steuereinrichtung 13 mit dem Aktor 15 kommunikationsverbunden ist und dazu ausgebildet ist, den Aktor 15 in Abhängigkeit von einer durch den Sensor 3 gemessenen Verformung anzusteuern. Beispielsweise in Abhängigkeit von der Richtung der Verformung, der Höhe der Verformung, oder der Richtung und der Höhe der Verformung. Der Aktor 15, welcher auch als Aktorik bezeichnet wird, kann zumindest eine der nachfolgenden Komponenten umfassen: Motor, Betriebsbremse, Dämpfung. So kann die Steuereinrichtung 13 dazu ausgebildet sein, in Abhängigkeit von einer durch den Sensor 3 gemessenen Verformung, beispielsweise in Abhängigkeit von der Richtung der Verformung, der Höhe der Verformung, oder der Richtung und der Höhe der Verformung, zumindest eine der nachfolgenden Funktionen umzusetzen: den Motor ansteuern, um eine adaptive Schiebehilfe bereitzustellen, die Betriebsbremse ansteuern, um die Kontrolle über das Fahrzeug 1001 bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs 1001 sicherzustellen, die Dämpfung ansteuern, um den Komfort für den Fahrer des Fahrzeugs 1001 und gleichzeitig die Haltbarkeit des Fahrzeugs 1001 zu verbessern.The vehicle 1001 shown here comprises the system 101 and an actuator 15, wherein the electronic control device 13 is communicatively connected to the actuator 15 and is designed to control the actuator 15 depending on a deformation measured by the sensor 3. For example, depending on the direction of the deformation, the height of the deformation, or the direction and height of the deformation. The actuator 15, which is also referred to as actuators, can comprise at least one of the following components: motor, service brake, damping. Thus, the control device 13 can be designed to implement at least one of the following functions depending on a deformation measured by the sensor 3, for example depending on the direction of the deformation, the height of the deformation, or the direction and height of the deformation: control the motor to provide an adaptive pushing aid, control the service brake to ensure control of the vehicle 1001 at different speeds of the vehicle 1001, control the damping to improve the comfort for the driver of the vehicle 1001 and at the same time the durability of the vehicle 1001.

Das hier gezeigte fahrzeugübergreifende System umfasst das Fahrzeug 1001 und eine fahrzeugfremde Datenverarbeitungseinrichtung 1003, wobei der Sensor 3 mit der fahrzeugfremden Datenverarbeitungseinrichtung 1003 kommunikationsverbunden ist. Dazu kann die Datenverarbeitungseinrichtung 1003 mit der Empfangseinrichtung 7, welche grundsätzlich auch als Sendeeinrichtung ausgebildet sein kann, direkt kommunikationsverbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Datenverarbeitungseinrichtung 1003 mit dem Sensor 3, beispielsweise mittels der Sensorsendeeinrichtung 5, direkt kommunikationsverbunden sein. Die Datenverarbeitungseinrichtung 1003 kann ein Rechenzentrum, ein Personalcomputer, ein elektronisches Steuergerät, ein Wearable, beispielsweise eine Smartwatch, oder ein Mobiltelefon sein.The cross-vehicle system shown here comprises the vehicle 1001 and a data processing device 1003 outside the vehicle, wherein the sensor 3 is connected to the data processing device 1003 outside the vehicle. For this purpose, the data processing device 1003 can be directly connected to the receiving device 7, which can basically also be designed as a transmitting device. Alternatively or additionally, the data processing device 1003 can be connected to the sensor 3, for example by means of the sensor transmitting device 5. The data processing device 1003 can be a data center, a personal computer, an electronic control device, a wearable, for example a smartwatch, or a mobile phone.

Mit den oben beschriebenen Ausführungen lässt sich der Funktionsumfang eines Lenkergriffs, eines Systems mit dem Lenkergriff, eines Fahrzeugs mit dem System und eines fahrzeugübergreifenden Systems mit dem Fahrzeug erweitern.The designs described above can be used to extend the range of functions of a handlebar grip, a system with the handlebar grip, a vehicle with the system and a cross-vehicle system with the vehicle.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
LenkergriffHandlebar grip
33
Sensorsensor
55
SensorsendeeinrichtungSensor transmitter
77
EmpfangseinrichtungReception facility
99
AnzeigeeinrichtungDisplay device
1111
SpeichereinrichtungStorage facility
1313
SteuereinrichtungControl device
1515
AktorActuator
101101
Systemsystem
103103
ÜbertragungseinrichtungTransmission device
10011001
Fahrzeugvehicle
10031003
DatenverarbeitungseinrichtungData processing facility

Claims (10)

Lenkergriff (1) für ein Fahrzeug (1001), wobei der Lenkergriff (1) einen Sensor (3) zur Messung einer Verformung des Lenkergriffs (1) umfasst.Handlebar grip (1) for a vehicle (1001), wherein the handlebar grip (1) comprises a sensor (3) for measuring a deformation of the handlebar grip (1). Lenkergriff (1) nach Anspruch 1, wobei der Sensor (3) in direktem Kontakt mit dem Lenkergriff (1) steht.Handlebar grip (1) after Claim 1 , whereby the sensor (3) is in direct contact with the handlebar grip (1). Lenkergriff (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Sensor (3) dazu ausgebildet ist, die gemessene Verformung des Lenkergriffs (1) als zumindest eine der nachfolgenden Größen auszugeben: Dehnung, Spannung, Kraft, Drehmoment.Handlebar grip (1) after Claim 1 or 2 , wherein the sensor (3) is designed to output the measured deformation of the handlebar grip (1) as at least one of the following variables: strain, tension, force, torque. Lenkergriff (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Sensor (3) dazu ausgebildet ist, die Verformung des Lenkergriffs (1) zumindest in einer Dimension zu messen.Handlebar grip (1) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the sensor (3) is designed to measure the deformation of the handlebar grip (1) in at least one dimension. System (101), umfassend: - den Lenkergriff (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, und - eine Empfangseinrichtung (7) zum Empfangen von Messwerten des Sensors (3), wobei der Sensor (3) des Lenkergriffs (1) mit der Empfangseinrichtung (7) kommunikationsverbunden ist.System (101), comprising: - the handlebar grip (1) according to one of the Claims 1 until 4 , and - a receiving device (7) for receiving measured values of the sensor (3), wherein the sensor (3) of the handlebar grip (1) is communicatively connected to the receiving device (7). System (101) nach Anspruch 5, umfassend: - eine Anzeigeeinrichtung (9) zum Anzeigen von Messwerten des Sensors (3), wobei die Empfangseinrichtung (7) mit der Anzeigeeinrichtung (9) kommunikationsverbunden ist.System (101) after Claim 5 , comprising: - a display device (9) for displaying measured values of the sensor (3), wherein the receiving device (7) is communicatively connected to the display device (9). System (101) nach Anspruch 5 oder 6, umfassend: - eine Speichereinrichtung (11) zum Speichern von Messwerten des Sensors (3), wobei die Empfangseinrichtung (7) mit der Speichereinrichtung (11) kommunikationsverbunden ist.System (101) after Claim 5 or 6 , comprising: - a storage device (11) for storing measured values of the sensor (3), wherein the receiving device (7) is communicatively connected to the storage device (11). System (101) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, umfassend: - eine elektronisches Steuereinrichtung (13) zum Weiterverarbeiten von Messwerten des Sensors (3), wobei die Empfangseinrichtung (7) mit der elektronischen Steuereinrichtung (13) kommunikationsverbunden ist.System (101) according to one of the Claims 5 until 7 , comprising: - an electronic control device (13) for further processing measured values of the sensor (3), wherein the receiving device (7) is communicatively connected to the electronic control device (13). Fahrzeug (1001), umfassend: - das System (101) nach Anspruch 8, und - einen Aktor (15), wobei die elektronische Steuereinrichtung (13) mit dem Aktor (15) kommunikationsverbunden ist und dazu ausgebildet ist, den Aktor (15) in Abhängigkeit von einer durch den Sensor (3) gemessenen Verformung anzusteuern.Vehicle (1001), comprising: - the system (101) according to Claim 8 , and - an actuator (15), wherein the electronic control device (13) is communicatively connected to the actuator (15) and is designed to control the actuator (15) depending on a deformation measured by the sensor (3). Fahrzeugübergreifendes System, umfassend: - das Fahrzeug (1001) nach Anspruch 9, und - eine fahrzeugfremde Datenverarbeitungseinrichtung (1003), wobei der Sensor (3) mit der fahrzeugfremden Datenverarbeitungseinrichtung (1003) kommunikationsverbunden ist.Cross-vehicle system, comprising: - the vehicle (1001) according to Claim 9 , and - a data processing device (1003) external to the vehicle, wherein the sensor (3) is communicatively connected to the data processing device (1003) external to the vehicle.
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