DE102023116873A1

DE102023116873A1 - Axle arrangement with torque sensor

Info

Publication number: DE102023116873A1
Application number: DE102023116873.8A
Authority: DE
Inventors: Steven R. Whiteman; Jeffrey D. Miller; Jonathan D. Forster; Andrew McKean
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2022-07-06
Filing date: 2023-06-27
Publication date: 2024-01-11

Abstract

Bei der vorliegenden Offenbarung wird eine Drehmomenterfassungsanordnung eines Differenzials einer Achsanordnung beschrieben. Das Differenzial kann einen Differenzialgehäuseabschnitt, ein Antriebsritzel, das in dem Differenzialgehäuseabschnitt positioniert ist, ein Hohlrad, einen Träger, ein Differenzialritzel, ein erstes Kegelrad, ein zweites Kegelrad, ein erstes Lager, eine erste Lagerstütze und die Drehmomenterfassungsanordnung umfassen. Das erste Lager ist mit dem Differenzialgehäuseabschnitt gekoppelt und mit dem Träger drehbar. Die erste Lagerstütze ist mit dem Differenzialgehäuseabschnitt gekoppelt und wird zum Stützen des ersten Lagers verwendet. Die Drehmomenterfassungsanordnung ist mit der ersten Lagerstütze gekoppelt und dahingehend betreibbar, eine aus einer Trennkraft, die zwischen dem Antriebsritzel und dem Hohlrad erzeugt wird, resultierende Position zu messen.In the present disclosure, a torque detection arrangement of a differential of an axle arrangement is described. The differential may include a differential case portion, a drive pinion positioned in the differential case portion, a ring gear, a carrier, a differential pinion, a first bevel gear, a second bevel gear, a first bearing, a first bearing support, and the torque sensing assembly. The first bearing is coupled to the differential housing portion and rotatable with the carrier. The first bearing support is coupled to the differential housing portion and is used to support the first bearing. The torque sensing assembly is coupled to the first bearing support and is operable to measure a position resulting from a separation force generated between the drive pinion and the ring gear.

Description

Verwandte AnmeldungenRelated registrations

Nicht zutreffend.Not applicable.

Gebiet der Offenbarungarea of revelation

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich allgemein auf eine Achsanordnung und eine Drehmomenterfassungsanordnung, die bei einer Achsanordnung angewendet wird.The present disclosure relates generally to an axle assembly and a torque sensing assembly applied to an axle assembly.

Hintergrund der OffenbarungBackground of the revelation

Bei mechanischen Antriebsstrangsystemen ist eine Messung eines an einer Achsanordnung, wie z. B. einer Vorderachsanordnung, angelegten Achsmoments wünschenswert, da es sich auf den Wirkungsgrad und die Langlebigkeit einzelner Antriebsstrangkomponenten auswirken kann und Informationen zur weiteren Verwendung oder Verarbeitung im Hinblick auf den Betrieb des Fahrzeugs und jeglicher angeschlossener Arbeitsgeräte oder Anbaugeräte bereitstellen kann.In mechanical drivetrain systems, a measurement of an axle arrangement, such as. B. a front axle arrangement, applied axle torque is desirable because it can affect the efficiency and longevity of individual drivetrain components and can provide information for further use or processing with regard to the operation of the vehicle and any connected implements or attachments.

Kurzdarstellung der OffenbarungSummary of the revelation

Es wird eine Achsanordnung bereitgestellt, die mit einer Antriebswelle gekoppelt ist. Die Achsanordnung kann eine erste Achseinheit, eine zweite Achseinheit, ein Differenzial, das zwischen die erste Achseinheit und die zweite Achseinheit gekoppelt ist, ein Achsgehäuse, ein Antriebsritzel, das in dem Achsgehäuse positioniert ist, ein Hohlrad, einen Träger, ein Differenzialritzel, ein erstes Kegelrad und ein zweites Kegelrad, eine erste Achswelle, eine zweite Achswelle, ein erstes Lager, eine erste Lagerstütze und eine Drehmomenterfassungsanordnung umfassen. Das Hohlrad steht mit dem Antriebsritzel in Eingriff und wird von dem Antriebsritzel zur Drehung angetrieben. Der Träger ist an dem Hohlrad angebracht und dreht sich mit dem Hohlrad. Das Differenzialritzel ist mit dem Träger drehgekoppelt und dahingehend betreibbar, sich mit dem Hohlrad zu drehen und sich selbst um eine Differenzialritzelachse zu drehen. Das erste Kegelrad und das zweite Kegelrad stehen jeweils mit dem Differenzialritzel in Eingriff und werden von dem Differenzialritzel angetrieben. Die erste Achswelle ist mit dem ersten Kegelrad gekoppelt und dreht sich mit diesem. Die zweite Achswelle ist mit dem zweiten Kegelrad gekoppelt und dreht sich mit diesem. Das erste Lager ist mit dem Achsgehäuse gekoppelt und mit dem Träger drehbar. Die erste Lagerstütze ist mit dem Achsgehäuse gekoppelt und wird zum Stützen des ersten Lagers verwendet. Die Drehmomenterfassungsanordnung umfasst mindestens einen Sensor, bei dem es sich um einen Positionssensor handelt. Der Differenzialgehäuseabschnitt umfasst eine erste Differenzialseitenplatte, mit der die erste Lagerstütze gekoppelt ist, und die erste Differenzialseitenplatte umfasst eine Aufnahmeöffnung, die sich in einer von einer Fläche des Differenzialgehäuseabschnitts zu dem ersten Lager verlaufenden Richtung erstreckt. Die Aufnahmeöffnung ist zur Aufnahme des Sensors konfiguriert, der dahingehend betreibbar ist, als Reaktion auf eine Trennkraft, die zwischen dem Antriebsritzel und dem Hohlrad erzeugt wird, eine Position in oder unter der Aufnahmeöffnung zu messen.An axle assembly coupled to a drive shaft is provided. The axle assembly may include a first axle unit, a second axle unit, a differential coupled between the first axle unit and the second axle unit, an axle housing, a drive pinion positioned in the axle housing, a ring gear, a carrier, a differential pinion, a first Bevel gear and a second bevel gear, a first axle shaft, a second axle shaft, a first bearing, a first bearing support and a torque sensing arrangement. The ring gear engages the drive pinion and is driven to rotate by the drive pinion. The carrier is attached to the ring gear and rotates with the ring gear. The differential pinion is rotationally coupled to the carrier and is operable to rotate with the ring gear and to rotate itself about a differential pinion axis. The first bevel gear and the second bevel gear each engage the differential pinion and are driven by the differential pinion. The first axle shaft is coupled to the first bevel gear and rotates with it. The second axle shaft is coupled to the second bevel gear and rotates with it. The first bearing is coupled to the axle housing and rotatable with the carrier. The first bearing support is coupled to the axle housing and is used to support the first bearing. The torque detection arrangement includes at least one sensor, which is a position sensor. The differential case portion includes a first differential side plate to which the first bearing support is coupled, and the first differential side plate includes a receiving hole extending in a direction extending from a surface of the differential case portion toward the first bearing. The receiving opening is configured to receive the sensor operable to measure a position in or below the receiving opening in response to a separation force generated between the drive pinion and the ring gear.

Es wird eine Triebstrangkomponente bereitgestellt. Die Triebstrangkomponente kann ein Gehäuse, ein Antriebselement, das in dem Gehäuse positioniert ist, ein angetriebenes Element, das mit dem Antriebselement in Eingriff steht und von dem angetriebenen Element zur Drehung angetrieben wird, ein Lager, eine Lagerstütze und eine Drehmomenterfassungsanordnung umfassen. Das Lager ist mit dem Gehäuse gekoppelt und mit dem Antriebselement oder dem angetriebenen Element drehbar. Die Lagerstütze ist mit dem Gehäuse gekoppelt und wird zum Stützen des Lagers verwendet. Die Drehmomenterfassungsanordnung ist mit dem Gehäuseabschnitt und/oder der Lagerstütze gekoppelt. Die Drehmomenterfassungsanordnung umfasst mindestens einen Sensor, bei dem es sich um einen Positionssensor handelt. Das Gehäuse umfasst eine Seitenplatte oder einen Vorsprung, die bzw. der sich von einer Innenfläche des Gehäuses zu dem Lager hin erstreckt. Die Lagerstütze ist mit der Seitenplatte oder dem Vorsprung gekoppelt. Die Seitenplatte oder der Vorsprung umfasst eine Aufnahmeöffnung, die sich in einer von einer Außenfläche des Gehäuses zu dem Lager hin verlaufenden Richtung erstreckt. Die Aufnahmeöffnung wird zur Aufnahme des Sensors verwendet, der dahingehend betreibbar ist, als Reaktion auf eine Trennkraft, die zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element erzeugt wird, eine Position in oder unter der Aufnahmeöffnung zu messen.A drive train component is provided. The driveline component may include a housing, a drive member positioned within the housing, a driven member engaged with the drive member and driven for rotation by the driven member, a bearing, a bearing support, and a torque sensing assembly. The bearing is coupled to the housing and rotatable with the drive member or the driven member. The bearing support is coupled to the housing and is used to support the bearing. The torque detection arrangement is coupled to the housing section and/or the bearing support. The torque detection arrangement includes at least one sensor, which is a position sensor. The housing includes a side plate or projection that extends from an interior surface of the housing toward the bearing. The bearing support is coupled to the side plate or projection. The side plate or projection includes a receiving opening extending in a direction from an outer surface of the housing toward the bearing. The receiving opening is used to receive the sensor, which is operable to measure a position in or under the receiving opening in response to a separation force generated between the drive element and the driven element.

Es wird eine Triebstrangkomponente bereitgestellt. Die Triebstrangkomponente kann ein Gehäuse, das eine Lagersicherungsstruktur aufweist, ein Antriebselement, das in dem Gehäuse positioniert ist, ein angetriebenes Element, das mit dem Antriebselement in Eingriff steht und von dem Antriebselement zur Drehung angetrieben wird, ein Lager und eine Drehmomenterfassungsanordnung umfassen. Das Lager ist mit der Lagersicherungsstruktur des Gehäuses gekoppelt und mit dem Antriebselement oder dem angetriebenen Element drehbar. Die Drehmomenterfassungsanordnung ist mit dem Gehäuse und/oder der Lagerstütze gekoppelt. Die Drehmomenterfassungsanordnung umfasst mindestens einen Sensor, bei dem es sich um einen Positionssensor handelt. Das Gehäuse umfasst eine Aufnahmeöffnung, die sich in einer von einer Fläche des Gehäuses zu dem Lager hin verlaufenden Richtung erstreckt. Die Aufnahmeöffnung wird zur Aufnahme des Sensors verwendet, der dahingehend betreibbar ist, als Reaktion auf eine Trennkraft, die zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element erzeugt wird, eine Eigenschaft in oder unter der Aufnahmeöffnung zu messen.A drivetrain component is provided. The driveline component may include a housing having a bearing retaining structure, a drive member positioned within the housing, a driven member engaged with the drive member and driven for rotation by the drive member, a bearing, and a torque sensing assembly. The bearing is coupled to the bearing retaining structure of the housing and rotatable with the drive member or the driven member. The torque sensing arrangement is coupled to the housing and/or the bearing support. The torque detection arrangement includes at least one sensor, which is a position sensor. The housing includes a receiving opening located in one of a surface of the housing extends towards the bearing. The receiving opening is used to receive the sensor operable to measure a property in or under the receiving opening in response to a separation force generated between the drive element and the driven element.

Weitere Merkmale und Aspekte werden bei Betrachtung der detaillierten Beschreibung und der beiliegenden Zeichnungen ersichtlich.Further features and aspects will become apparent when looking at the detailed description and the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer Achsanordnung. 1 is a schematic perspective view of an axle arrangement.
2 ist eine Seitenansicht eines Differenzials der Achsanordnung, wobei eine erste Achseinheit entfernt wurde. 2 is a side view of a differential of the axle assembly, with a first axle unit removed.
3 ist eine auseinandergezogene perspektivische Querschnittsansicht der Achsanordnung von 1. 3 is an exploded perspective cross-sectional view of the axle assembly of 1 .
4 ist eine auseinandergezogene Querschnittsansicht der Achsanordnung von 1. 4 is an exploded cross-sectional view of the axle assembly of 1 .
5 ist eine Vorderansicht einer ersten Lagerstütze mit einem ersten und einem zweiten Dehnungsmesser gemäß der Darstellung in 3 und 4. 5 is a front view of a first bearing support with a first and a second strain gauge as shown in 3 and 4 .
6 ist eine Querschnittsteilansicht der Achsanordnung von 1, die zwei der drei Dehnungsmesser zeigt. 6 is a partial cross-sectional view of the axle arrangement of 1 , showing two of the three strain gauges.
7A ist eine Querschnittsansicht eines Differenzialgehäuseabschnitts, der einen vierten Dehnungsmesser mit einem Dehnungsmesserstift bei einer Implementierung aufnimmt. 7A is a cross-sectional view of a differential housing portion that receives a fourth strain gauge with a strain gauge pin in one implementation.
7B ist eine vergrößerte Querschnittsansicht des Differenzialgehäuseabschnitts, der den vierten Dehnungsmesser von 7A aufnimmt. 7B is an enlarged cross-sectional view of the differential housing portion containing the fourth strain gauge of 7A absorbs.
8 ist eine Querschnittsteilansicht des Differenzialgehäuseabschnitts, der den vierten Dehnungsmesser mit einem Dehnungsmesserstift bei einer weiteren Implementierung aufnimmt. 8th is a partial cross-sectional view of the differential housing portion that receives the fourth strain gauge with a strain gauge pin in another implementation.
9 ist eine Querschnittsteilansicht des Differenzialgehäuseabschnitts, der den ersten Positionssensor mit einem Positionssensorstift bei einer Implementierung aufnimmt. 9 is a partial cross-sectional view of the differential housing portion that houses the first position sensor with a position sensor pin in one implementation.
10A ist eine Querschnittsteilansicht des Differenzialgehäuseabschnitts, der den zweiten Positionssensor, der einen Schwenkstift misst, bei einer Implementierung aufnimmt. 10A is a partial cross-sectional view of the differential housing portion that houses the second position sensor that measures a pivot pin in one implementation.
10B ist eine Querschnittsteilansicht des Differenzialgehäuseabschnitts, der den zweiten Positionssensor, der einen weiteren Schwenkstift misst, bei einer weiteren Implementierung aufnimmt. 10B is a partial cross-sectional view of the differential housing portion that houses the second position sensor measuring another pivot pin in another implementation.
11 A ist eine Querschnittsteilansicht des Differenzialgehäuseabschnitts, der den dritten Positionssensor, der den Abstand zwischen dem dritten Positionssensor und einer ersten Lagerstütze misst, bei einer Implementierung aufnimmt. 11 A is a partial cross-sectional view of the differential housing portion that houses the third position sensor that measures the distance between the third position sensor and a first bearing support, in one implementation.
11 B ist eine Querschnittsteilansicht des Differenzialgehäuseabschnitts, der den dritten Positionssensor, der den Abstand zwischen dem dritten Positionssensor und einem ersten Lager misst, bei einer Implementierung aufnimmt. 11 B is a partial cross-sectional view of the differential housing portion that houses the third position sensor that measures the distance between the third position sensor and a first bearing, in one implementation.
12A ist eine Querschnittsansicht eines vereinfachten Getriebegehäuses mit Aufnahmeöffnungen zur Aufnahme mindestens einer Art der in 7A-11 B dargestellten Sensoren und zum Freilegen eines Abschnitts der Lagerstütze. 12A is a cross-sectional view of a simplified gear housing with receiving openings for receiving at least one type of the in 7A-11B sensors shown and to expose a section of the bearing support.
12B ist eine Querschnittsansicht eines vereinfachten Getriebegehäuses mit Aufnahmeöffnungen zur Aufnahme mindestens einer Art der in 7A-11 B dargestellten Sensoren und zum Freilegen eines Abschnitts des Lagers. 12B is a cross-sectional view of a simplified gear housing with receiving openings for receiving at least one type of the in 7A-11B sensors shown and to expose a section of the bearing.
13 ist eine schematische Ansicht, die die Steuerung darstellt, die die Dehnungsmesser und Positionssensoren, die in verschiedenen Teilen des Triebstranggehäuses und/oder der Lagerstütze positioniert sind, verbindet. 13 is a schematic view illustrating the controller connecting the strain gauges and position sensors positioned in various parts of the driveline housing and/or bearing support.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die vorliegende Offenbarung umfasst eine Drehmomenterfassungsanordnung mit einem oder mehr als einem Dehnungsmesser, der bei einer Lagerstütze einer Kraftübertragungssystem(Triebstrang)-Komponente, wie z. B. einem Differenzial, einem Getriebe oder einer anderen Triebstrangkomponente, angewendet wird. Das Differenzial kann ein (standardmäßiges) Differenzial ohne Sperre, ein Sperrdifferenzial (LSD - Limited Slip Differential) oder eine andere Art von Differenzial sein. Die Dehnungsmesser detektieren die Dehnung an der Lagerstütze und/oder einem anderen Teil des Triebstrangs, solch ein Wert kann von einer Steuerung zur Berechnung eines Drehmoments einer Antriebswelle (beispielsweise Vorderachsantriebswelle), einer Eingangswelle, einer Ausgangswelle oder einer anderen Komponente verwendet werden, da die an einer bestimmten Stelle der Lagerstütze oder einer anderen Stelle des Triebstranggehäuses (Getriebegehäuses, Achsgehäuses usw.) detektierten Dehnungswerte eine positive Korrelation mit dem Drehmoment der Antriebswelle (Achseingangsdrehmoment), der Eingangswelle oder der Ausgangswelle haben können. Insbesondere können die Dehnung und das Drehmoment in einer im Wesentlichen linearen Beziehung stehen.The present disclosure includes a torque sensing assembly having one or more strain gauges applied to a bearing support of a power transmission system (driveline) component, such as a torque sensor. B. a differential, a transmission or another drive train component is applied. The differential can be a (standard) non-locking differential, a limited slip differential (LSD) or another type of differential. The strain gauges detect strain on the bearing support and/or another part of the drive train, such value can be used by a controller to calculate a torque of a drive shaft (e.g., front axle drive shaft), an input shaft, an output shaft, or other component as the an Strain values detected at a specific location on the bearing support or another location on the drive train housing (gear housing, axle housing, etc.) may have a positive correlation with the torque of the drive shaft (axle input torque), the input shaft or the output shaft. In particular, the strain and the torque can have a substantially linear relationship.

Die Drehmomenterfassungsanordnung kann auch mindestens einen Sensor umfassen. Der Sensor (die Sensoren) ist (sind) mit einer Aufnahmeöffnung (Aufnahmeöffnungen) des Triebstranggehäuses gekoppelt oder daran aufgenommen, so dass der Sensor eine Eigenschaft (Eigenschaften) in oder unter der Aufnahmeöffnung messen kann. Der Sensor (die Sensoren) kann (können) ein Dehnungsmesser oder ein Positionssensor sein. Das Triebstranggehäuse kann eine Seitenplatte (oder einen Vorsprung) mit einer Aussparung zur Aufnahme eines Teils der Lagerstütze, die ferner das Lager aufnimmt, umfassen. Die Seitenplatte oder der Vorsprung kann sich von der Innenfläche des Triebstranggehäuses zu der Lagerstütze oder dem Lager zur Bildung der Aussparung erstrecken. Die Aufnahmeöffnung des Triebstrangs ist in der Seitenplatte (oder dem Vorsprung) positioniert und erstreckt sich von einer Außenfläche des Triebstranggehäuses zu der Lagerstütze oder dem Lager. Wenn die Drehmomenterfassungsanordnung den Sensor, bei dem es sich um einen Dehnungsmesser handelt, umfasst, misst der Sensor die Dehnung in der Aufnahmeöffnung. Die Dehnung wird durch eine Trennkraft zwischen einem Antriebselement und einem angetriebenen Element mit Verzahnungsmerkmalen, wie z. B. die Trennkraft zwischen einem Hohlrad und einem Antriebsritzel und die Trennkraft zwischen Zahnrädern in dem Getriebe, erzeugt. Wenn die Drehmomenterfassungsanordnung den Sensor, bei dem es sich um einen Positionssensor handelt, umfasst, misst der Sensor eine Position (einschließlich der Bewegung, des Abstands) in oder unter der Aufnahmeöffnung, die durch die Trennkraft bewirkt wird. Die Position kann sich auf die Position der Lagerstütze, des Lagers, eines Magnetstücks, eines Metallstifts oder den Boden der Aufnahmeöffnung beziehen. Die Position (die Bewegung, der Abstand) und das Drehmoment des Antriebs- oder angetriebenen Elements können in einer im Wesentlichen linearen Beziehung oder anderen Beziehung stehen, so dass eine Steuerung das Drehmoment basierend auf der Messung des Sensors berechnen kann.The torque detection arrangement can also include at least one sensor. The sensor(s) is(are) coupled to or received on a receiving opening(s) of the driveline housing such that the sensor may measure a property(s) in or below the receiving opening. The sensor(s) may be a strain gauge or a position sensor. The driveline housing may include a side plate (or projection) with a recess for receiving a portion of the bearing support that further receives the bearing. The side plate or projection may extend from the inner surface of the driveline housing to the bearing support or bearing to form the recess. The drivetrain receiving opening is positioned in the side plate (or projection) and extends from an outer surface of the drivetrain housing to the bearing support or bearing. If the torque sensing arrangement includes the sensor, which is a strain gauge, the sensor measures the strain in the receiving opening. The elongation is caused by a separating force between a drive element and a driven element with toothing features, such as. B. the separating force between a ring gear and a drive pinion and the separating force between gears in the transmission. When the torque sensing assembly includes the sensor, which is a position sensor, the sensor measures a position (including movement, distance) in or below the receiving opening caused by the separation force. The position can refer to the position of the bearing support, the bearing, a magnet piece, a metal pin or the bottom of the receiving hole. The position (the movement, the distance) and the torque of the driving or driven element may be in a substantially linear relationship or other relationship so that a controller can calculate the torque based on the measurement of the sensor.

Bei einer Implementierung detektiert bzw. detektieren aufgrund der Geometrie einer Vorderachsantriebswelle mit einem Antriebsritzel und eines Hohlrads, eines Trägers, eines Differenzialritzels (von Differenzialritzeln) (Planetenrädern), die an dem Träger angebracht sind (bei dieser Ausführungsform beträgt die Anzahl zwei), eines Differenzialkegelrads (von Differenzialkegelrädern) (bei dieser Ausführungsform beträgt die Anzahl zwei), eines ersten Lagers, einer Lagerstütze usw. der bzw. die Dehnungsmesser der Drehmomenterfassungsanordnung Dehnungen, die durch eine Trennlast/-kraft bewirkt werden. Die Trennlast resultiert aus dem Eingriff (oder der Reaktionskraft) zwischen dem Antriebsritzel und dem Hohlrad. Die detaillierte Struktur wird nachstehend beschrieben.In one implementation, a front axle drive shaft having a drive pinion and a ring gear, a carrier, a differential pinion(s) (planetary gears) attached to the carrier (in this embodiment, the number is two), a differential bevel gear is detected based on the geometry (of differential bevel gears) (in this embodiment the number is two), a first bearing, a bearing support, etc. the strain gauge(s) of the torque detection arrangement strains caused by a separation load/force. The separation load results from the engagement (or reaction force) between the drive pinion and the ring gear. The detailed structure is described below.

Gemäß der Darstellung in 1 bis 3 und 9 umfasst ein Arbeitsfahrzeug 99 eine Achsanordnung 10 als ein Beispiel für eine Triebstrangkomponente DTC. Das Arbeitsfahrzeug 99 kann unter anderem ein landwirtschaftliches Gerät, wie z. B. einen Mähdrescher, einen Traktor, ein Erntefahrzeug, einen Lader oder Baugeräte, wie z. B. einen Baggerlader, einen Muldenkipper, einen Bulldozer, einen Bagger, eine Planiermaschine, einen Scraper, oder ein forstwirtschaftliches Gerät, wie z. B. eine Baumfäll- und Rückemaschine, einen Holzschlepper bzw. Skidder, umfassen. Das Arbeitsfahrzeug 99 kann ein beliebiges anderes Fahrzeug, das eine oder mehrere der hier beschriebenen Triebstrangkomponenten aufweist, umfassen. Die Achsanordnung 10 gemäß der Darstellung in 1 bis 4 bei der vorliegenden Offenbarung ist eine Vorderachsanordnung 10, kann jedoch bei anderen Implementierungen eine Hinterachsanordnung oder andere Achsanordnung sein. Die Achsanordnung 10 bei einer anderen Implementierung kann an Stellen an der Front und am Heck installiert sein, d. h. Vierradantrieb. Die (Vorder-) Achsanordnung 10 umfasst ein Achsgehäuse 12. Die Vorderachsanordnung 10 kann eine erste Achseinheit 16, eine zweite Achseinheit 18 und ein Differenzial 20, das über Schrauben 19 zwischen die erste Achseinheit 16 und die zweite Achseinheit 18 gekoppelt ist, umfassen. Die erste Achseinheit 16 weist eine erste Achswelle 162 auf, und die zweite Achseinheit 18 weist eine zweite Achswelle 182 auf. Die erste Achswelle 162 und die zweite Achswelle 182 sind jeweils mit einem Abschnitt einer Bodeneingriffseinheit, wie z. B. einer Radfelge, (nicht gezeigt) gekoppelt. Das Achsgehäuse 12 der Achsanordnung 10 umfasst einen Differenzialgehäuseabschnitt 122 des Differenzials 20, einen ersten Gehäuseabschnitt 124 der ersten Achseinheit 16, einen zweiten Gehäuseabschnitt 126 der zweiten Achseinheit 18. Das Achsgehäuse 12 ist dahingehend betreibbar, verschiedene Triebstrangkomponenten, wie z. B. einen Differenzialkasten, Zahnräder, Wellen, aufzunehmen, wie später beschrieben wird.According to the illustration in 1 until 3 and 9 includes a work vehicle 99 an axle assembly 10 as an example of a drivetrain component DTC. The work vehicle 99 can, among other things, be an agricultural implement, such as. B. a combine harvester, a tractor, a harvesting vehicle, a loader or construction equipment such as. B. a backhoe loader, a dump truck, a bulldozer, an excavator, a grader, a scraper, or a forestry device such as. B. include a tree felling and skidding machine, a timber tractor or skidder. The work vehicle 99 may include any other vehicle having one or more of the drivetrain components described herein. The axle arrangement 10 as shown in 1 until 4 in the present disclosure, a front axle assembly is 10, but in other implementations may be a rear axle assembly or other axle assembly. The axle assembly 10 in another implementation may be installed at front and rear locations, ie, four wheel drive. The (front) axle assembly 10 includes an axle housing 12. The front axle assembly 10 may include a first axle unit 16, a second axle unit 18 and a differential 20, which is coupled via screws 19 between the first axle unit 16 and the second axle unit 18. The first axle unit 16 has a first axle shaft 162, and the second axle unit 18 has a second axle shaft 182. The first axle shaft 162 and the second axle shaft 182 are each connected to a portion of a ground engaging unit, such as. B. a wheel rim (not shown). The axle housing 12 of the axle assembly 10 includes a differential housing section 122 of the differential 20, a first housing section 124 of the first axle unit 16, a second housing section 126 of the second axle unit 18. The axle housing 12 is operable to accommodate various drive train components, such as. B. to accommodate a differential box, gears, shafts, as will be described later.

Wie in 3 und 4 gezeigt wird, kann das mit einer Antriebswelle (nicht gezeigt) gekoppelte Differenzial 20 unter anderem ein Achsgehäuse 12 (ein Beispiel für ein Triebstranggehäuse DTH), ein Antriebsritzel 24, ein Hohlrad 26, einen Differenzialkasten (Träger) 28, Differenzialritzel (Zahnräder) 30, ein erstes Kegelrad 32, ein zweites Kegelrad 34, ein erstes Lager 36, eine erste Lagerstütze 38, ein zweites Lager 40 und eine zweite Lagerstütze 42 umfassen. Die Anzahlen an zuvor erwähnten Elementen werden lediglich zu Veranschaulichungszwecken bei Implementierungen dargestellt. Das Antriebsritzel 24 ist normalerweise über ein Kardangelenk 44 (in 1 gezeigt) mit der (Vorderachsen-) Antriebswelle (nicht gezeigt) gekoppelt. Wie in 3 gezeigt wird, ist das Antriebsritzel 24 in dem Achsgehäuse 12 positioniert. Das Hohlrad 26 steht mit dem Antriebsritzel (Zahnritzel) 24 in Eingriff und wird von dem Antriebsritzel 24 zur Drehung angetrieben. Das Hohlrad 26 ist ein Spiralkegelhohlrad. Der Träger 28 ist dahingehend an dem Hohlrad 26 angebracht, sich mit dem Hohlrad 26 zu drehen. Bei dieser Ausführungsform ist der Träger 28 über Schrauben 46 an dem Hohlrad 26 fixiert. In dem Träger 28 halten zwei Differenzialstifte 31 jeweils ein Paar von Differenzialritzeln 30 (in 3 wird lediglich ein Differenzialritzel 30 jedes Paars von Differenzialritzeln 30 gezeigt), so dass sich die Differenzialritzel 30 mit dem Hohlrad 26 drehen können. Darüber hinaus können sich die Differenzialritzel 30 selbst um ihre eigene Differenzialritzelachse drehen. Während sich die Differenzialritzel 30 drehen und/oder um sich selbst drehen, stehen sie mit dem ersten Kegelrad 32 und/oder dem zweiten Kegelrad 34 in Eingriff oder kriechen über diese, und somit können sich das erste Kegelrad 32 und das zweite Kegelrad 34 (Differenzialkegelräder) unabhängig von dem Träger 28 drehen. Diesbezüglich kann, wenn das Arbeitsfahrzeug 99 mit dem Differenzial 20 nach links oder nach rechts lenkt, das erste Kegelrad 32 oder das zweite Kegelrad 34 sicherstellen, dass sich das Außenrad oder eine andere Außenbodeneingriffseinheit schneller als das Innenrad oder eine andere Innenbodeneingriffseinheit dreht. Die Kraft (oder das Drehmoment von der Vorderachsantriebswelle) kann durch das Antriebsritzel 24, das Hohlrad 26, den Träger 28 (und Kupplungsplatten 48 in dem Träger 28), die Differenzialritzel 30, das erste Kegelrad 32 und/oder das zweite Kegelrad 34 und letztlich auf die mit dem ersten Kegelrad 32 gekoppelte erste Achseinheit 16 und/oder eine mit dem zweiten Kegelrad 34 gekoppelte zweite Achseinheit 18 übertragen werden. Bei dieser Ausführungsform ist ein Abstand in einer lateralen Richtung zwischen dem ersten Kegelrad 32 und dem Hohlrad 26 enger als ein Abstand in der lateralen Richtung zwischen dem zweiten Kegelrad 34 und dem Hohlrad 26.As in 3 and 4 As shown, the differential 20 coupled to a drive shaft (not shown) may include, among other things, an axle housing 12 (an example of a driveline housing DTH), a drive pinion 24, a ring gear 26, a differential box (carrier) 28, differential pinion (gears) 30, a first bevel gear 32, a second bevel gear 34, a first bearing 36, a first bearing support 38, a second bearing 40 and a second bearing support 42. The numbers of elements mentioned above are presented for illustrative purposes only in implementations. The drive pinion 24 is normally connected via a cardan joint 44 (in 1 shown) coupled to the (front axle) drive shaft (not shown). As in 3 is shown, the drive pinion 24 is in the axle housing 12 positioned. The ring gear 26 is engaged with the drive pinion (pinion) 24 and is driven to rotate by the drive pinion 24. The ring gear 26 is a spiral bevel ring gear. The carrier 28 is attached to the ring gear 26 to rotate with the ring gear 26. In this embodiment, the carrier 28 is fixed to the ring gear 26 via screws 46. In the carrier 28, two differential pins 31 each hold a pair of differential pinions 30 (in 3 only one differential pinion 30 of each pair of differential pinions 30 is shown), so that the differential pinions 30 can rotate with the ring gear 26. In addition, the differential pinions 30 themselves can rotate about their own differential pinion axis. As the differential pinions 30 rotate and/or rotate on themselves, they engage or creep over the first bevel gear 32 and/or the second bevel gear 34, and thus the first bevel gear 32 and the second bevel gear 34 (differential bevel gears). ) rotate independently of the carrier 28. In this regard, when the work vehicle 99 with the differential 20 steers left or right, the first bevel gear 32 or the second bevel gear 34 can ensure that the outer wheel or other outer floor engaging unit rotates faster than the inner wheel or other inner floor engaging unit. The power (or torque from the front axle drive shaft) may be transmitted through the drive pinion 24, the ring gear 26, the carrier 28 (and clutch plates 48 in the carrier 28), the differential pinions 30, the first bevel gear 32 and/or the second bevel gear 34, and finally be transmitted to the first axle unit 16 coupled to the first bevel gear 32 and/or a second axle unit 18 coupled to the second bevel gear 34. In this embodiment, a distance in a lateral direction between the first bevel gear 32 and the ring gear 26 is narrower than a distance in the lateral direction between the second bevel gear 34 and the ring gear 26.

Wie in 3 und 4 gezeigt wird, sind an verschiedenen Seiten des Trägers 28 ein erstes Lager 36 und ein zweites Lager 40 vorgesehen. Ein Abstand in der lateralen Richtung zwischen dem ersten Lager 36 und dem Hohlrad 26 ist enger als ein Abstand in der lateralen Richtung zwischen dem zweiten Lager 40 und dem Hohlrad 26. Eine erste Seite 281 des Trägers 28 überragt einen ersten Innenringabschnitt 282 (zu einem ersten Rad hin, nicht gezeigt), und eine zweite Seite 285 des Trägers überragt einen zweiten Innenringabschnitt 286 (zu einem zweiten Rad hin, nicht gezeigt). Das erste Lager 36, das in 4 gezeigt wird, weist eine erste Innenlaufbahn 362, eine erste Außenlaufbahn 364 (einen ersten Lagertopf) und Wälzelemente 366 (wie z. B. Wälzkörper) zwischen der ersten Innenlaufbahn 362 und der ersten Außenlaufbahn 364 auf. Die erste Innenlaufbahn 362 ist mit dem ersten Innenringabschnitt 282 gekoppelt und zur Drehung mit dem Träger 28 konfiguriert. Die Wälzelemente 366 sind mit der ersten Innenlaufbahn 362 gekoppelt und zum Wälzen als Reaktion auf die Drehung der ersten Innenlaufbahn 362 konfiguriert. Die erste Außenlaufbahn 364, bezüglich dieser die Wälzelemente 366 wälzen, ist an einer ersten Lagerstütze 38 (Hohlwelle) fixiert. Die erste Lagerstütze 38 (Hohlwelle) ist mit dem Differenzialgehäuseabschnitt 122 des Achsgehäuses 12 gekoppelt und ist zum Stützen des ersten Lagers 36 konfiguriert. Wie in 4 gezeigt wird, ist ein Körper der ersten Lagerstütze 38 links von dem ersten Lager 36 positioniert, um zu verhindern, dass sich das erste Lager 36 aus dem Differenzial 20 heraus bewegt. Der Differenzialgehäuseabschnitt 122 umfasst eine erste Differenzialseitenplatte 121 und eine zweite Differenzialseitenplatte 129, und der Träger 28 ist dazwischen positioniert. Die erste Lagerstütze 38 ist durch Befestigungsmittel 382, bei denen es sich bei dieser Implementierung um Schrauben handelt, mit der ersten Differenzialseitenplatte 121 gekoppelt. Die erste Lagerstütze 38 überragt einen ersten Außenringabschnitt 384, der mit der ersten Außenlaufbahn 364 gekoppelt ist, und ist bei dieser Ausführungsform parallel zu dem ersten Innenringabschnitt 282 des Trägers 28. Das erste Lager 36 wird von dem ersten Innenringabschnitt 282 des Trägers 28 und dem ersten Außenringabschnitt 384 der ersten Lagerstütze 38 eingeklemmt. Die erste Differenzialseitenplatte 121 umfasst eine Aussparung 123. Der erste Außenringabschnitt 384 der ersten Lagerstütze 38 und die Aussparung 123 sind pressgepasst.As in 3 and 4 is shown, a first bearing 36 and a second bearing 40 are provided on different sides of the carrier 28. A distance in the lateral direction between the first bearing 36 and the ring gear 26 is narrower than a distance in the lateral direction between the second bearing 40 and the ring gear 26. A first side 281 of the carrier 28 projects beyond a first inner ring portion 282 (to a first wheel, not shown), and a second side 285 of the carrier projects beyond a second inner ring portion 286 (toward a second wheel, not shown). The first camp 36, which is in 4 shown has a first inner race 362, a first outer race 364 (a first bearing cup), and rolling elements 366 (such as rolling elements) between the first inner race 362 and the first outer race 364. The first inner race 362 is coupled to the first inner ring portion 282 and configured for rotation with the carrier 28. The rolling elements 366 are coupled to the first inner race 362 and configured to roll in response to rotation of the first inner race 362. The first outer raceway 364, with respect to which the rolling elements 366 roll, is fixed to a first bearing support 38 (hollow shaft). The first bearing support 38 (hollow shaft) is coupled to the differential housing portion 122 of the axle housing 12 and is configured to support the first bearing 36. As in 4 As shown, a body of the first bearing support 38 is positioned to the left of the first bearing 36 to prevent the first bearing 36 from moving out of the differential 20. The differential case portion 122 includes a first differential side plate 121 and a second differential side plate 129, and the carrier 28 is positioned therebetween. The first bearing support 38 is coupled to the first differential side plate 121 by fasteners 382, which in this implementation are screws. The first bearing support 38 projects beyond a first outer ring portion 384, which is coupled to the first outer raceway 364, and in this embodiment is parallel to the first inner ring portion 282 of the carrier 28. The first bearing 36 is supported by the first inner ring portion 282 of the carrier 28 and the first Outer ring section 384 of the first bearing support 38 is clamped. The first differential side plate 121 includes a recess 123. The first outer ring portion 384 of the first bearing support 38 and the recess 123 are press-fitted.

Bei dieser Ausführungsform ist eine Drehmomenterfassungsanordnung 60 an der ersten Lagerstütze 38 vorgesehen. Bei einer anderen Ausführungsform kann die Drehmomenterfassungsanordnung (nicht gezeigt) jedoch an der zweiten Lagerstütze 42 vorgesehen sein. Bei einer weiteren Variation können sowohl die erste Lagerstütze 38 als auch die zweite Lagerstütze 42 mit einer oder mehr als einer Drehmomenterfassungsanordnung 60 installiert sein. Die Dehnungsmesser der Drehmomenterfassungsanordnungen 60 können gemäß der Darstellung bei den folgenden Implementierungen an oder in Lagereinschließungselementen, wie z. B. Lagerstützglied(ern), die sich bei Belastung mit der Dehnung verbiegen, positioniert sein. Diese Dehnungsmesser erzeugen somit Dehnungssignale, die durch zum Triebstrangmoment proportionale Zahnradtrennkräfte bewirkt werden. Da die Dehnungsmesser an dem Lager und der Lagerstütze, an dem bzw. der die Zahnradtrennkräfte von Interesse positioniert sein können, oder daran angrenzend positioniert sein können, werden die Dehnungsmessungen somit in geringerem Maße durch Fahrzeugstrukturbelastungen beeinflusst.In this embodiment, a torque detection arrangement 60 is provided on the first bearing support 38. However, in another embodiment, the torque sensing assembly (not shown) may be provided on the second bearing support 42. In another variation, both the first bearing support 38 and the second bearing support 42 may be installed with one or more than one torque sensing assembly 60. The strain gauges of the torque sensing assemblies 60 may be shown on or in bearing containment elements, such as, in the following implementations. B. bearing support member(s), which bend under strain when stretched, be positioned. These strain gauges thus generate strain signals that are caused by gear separating forces that are proportional to the drive train torque. Because the strain gauges may be positioned on or adjacent to the bearing and bearing support at which the gear separation forces of interest may be positioned, the strain measurements are thus less affected by vehicle structural loads.

Unter Bezugnahme auf 4 und 5 umfasst die Drehmomenterfassungsanordnung 60 bei dieser Ausführungsform einen ersten Dehnungsmesser 62 und einen zweiten Dehnungsmesser 64, die an der ersten Lagerstütze 38 positioniert sind. Eine erste radiale Richtung von einer Mittel der ersten Lagerstütze 38 zu dem ersten Dehnungsmesser 62 und eine zweite Radialrichtung von der Mitte der ersten Lagerstütze 38 zu dem zweiten Dehnungsmesser 64 bilden einen Winkel Θ, der beispielsweise kleiner gleich 60 Grad beträgt. Bei einer weiteren Ausführungsform kann der Winkel andere Grade betragen. Wie in 5 gezeigt wird, weist die erste Lagerstütze 38 bei dieser Ausführungsform eine Achsöffnung 381 auf, durch die die erste Achswelle 162 hindurchgeht. Die erste Lagerstütze 38 kann einen inneren Stützabschnitt 385 angrenzend an die Achsöffnung 381 aufweisen und kann einen äußeren Stützabschnitt 387 aufweisen, bei dem es sich um einen Flansch oder eine Flachform von dem inneren Stützabschnitt 385 aus handelt. Der innere Stützabschnitt 385 und der äußere Stützabschnitt 387 bilden einen Absatz dazwischen. Bei dieser Ausführungsform umfasst der äußere Stützabschnitt 387 der ersten Lagerstütze 38 mehrere Öffnungen 386. Wie zuvor erwähnt, gibt es mehrere Befestigungsmittel 382, die die erste Lagerstütze 38 mit der ersten Differenzialseitenplatte 121 des Differenzialgehäuseabschnitts 122 durch die Öffnungen 386 des äußeren Stützabschnitts 387 koppeln. Bei dieser Ausführungsform sind der erste Dehnungsmesser 62 und der zweite Dehnungsmesse 64 an dem äußeren Stützabschnitt 387 der ersten Lagerstütze 38 positioniert. Eines der Befestigungsmittel 382 ist zwischen dem ersten Dehnungsmesser 62 und dem zweiten Dehnungsmesser 64 positioniert. Der erste Dehnungsmesser 62, das Befestigungsmittel 382 und der zweite Dehnungsmesser 64 liegen auf einem Kreisbogen. Der erste Dehnungsmesser 62 und der zweite Dehnungsmesser 64 befinden sich am Ende des Kreisbogens. Das Befestigungsmittel ist in der Mitte des Kreisbogens positioniert, muss sich jedoch bei einer anderen Ausführungsform nicht in der Mitte befinden.With reference to 4 and 5 In this embodiment, the torque sensing assembly 60 includes a first strain gauge 62 and a second strain gauge 64 positioned on the first bearing support 38. A first radial direction from a center of the first bearing support 38 to the first strain gauge 62 and a second radial direction from the center of the first bearing support 38 to the second strain gauge 64 form an angle Θ, which is, for example, less than or equal to 60 degrees. In a further embodiment, the angle can be other degrees. As in 5 is shown, the first bearing support 38 in this embodiment has an axle opening 381 through which the first axle shaft 162 passes. The first bearing support 38 may include an inner support portion 385 adjacent the axle opening 381 and may include an outer support portion 387 that is a flange or flat form from the inner support portion 385. The inner support portion 385 and the outer support portion 387 form a step therebetween. In this embodiment, the outer support portion 387 of the first bearing support 38 includes a plurality of openings 386. As previously mentioned, there are a plurality of fasteners 382 that couple the first bearing support 38 to the first differential side plate 121 of the differential housing portion 122 through the openings 386 of the outer support portion 387. In this embodiment, the first strain gauge 62 and the second strain gauge 64 are positioned on the outer support portion 387 of the first bearing support 38. One of the fasteners 382 is positioned between the first strain gauge 62 and the second strain gauge 64. The first strain gauge 62, the fastening means 382 and the second strain gauge 64 lie on a circular arc. The first strain gauge 62 and the second strain gauge 64 are located at the end of the circular arc. The fastener is positioned in the center of the circular arc, but in another embodiment does not have to be in the center.

Bei einer Variation sind mehr als ein Befestigungsmittel in demselben Bogen zwischen dem ersten Dehnungsmesser 62 und dem zweiten Dehnungsmesser 64 ausgerichtet.In one variation, more than one fastener is aligned in the same arc between the first strain gauge 62 and the second strain gauge 64.

Bei einer Variation gibt es nur einen Dehnungsmesser, oder mehr als zwei Dehnungsmesser sind an dem äußeren Stützabschnitt und/oder dem inneren Stützabschnitt vorgesehen. Bei einer Variation muss bzw. müssen keiner oder nicht alle der Dehnungsmesser auf demselben Kreisbogen positioniert sein.In one variation, there is only one strain gauge, or more than two strain gauges are provided on the outer support portion and/or the inner support portion. In a variation, none or not all of the strain gauges need to be positioned on the same circular arc.

Bei dieser Ausführungsform sind die Öffnungen 386 an dem äußeren Stützabschnitt 387 der ersten Lagerstütze 38 gleichmäßig beabstandet. Zum Zwecke der Dehnungsmessung kann der Abstand der Öffnungen 386 bei einer anderen Ausführungsform anders sein. Beispielsweise wird eine Öffnung (falls nur eine vorhanden ist) zwischen dem ersten Dehnungsmesser 62 und dem zweiten Dehnungsmesser 64 als eine einzige Öffnung definiert. Ein Abstand zu der angrenzenden regulären Öffnung ist größer als ein Abstand zwischen zwei angrenzenden regulären Öffnungen (nicht gezeigt). Bei einer weiteren Ausführungsform gibt es keine Öffnung zwischen dem ersten Dehnungsmesser 62 und dem zweiten Dehnungsmesser 64, jedoch ist ein Abstand zwischen einer an den ersten Dehnungsmesser 62 angrenzenden Öffnung und einer an den zweiten Dehnungsmesser 64 angrenzenden anderen Öffnung größer als ein Abstand zwischen zwei anderen aneinander angrenzenden regulären Öffnungen. Bei einer Variation kann das Befestigungsmittel (falls nur eins vorhanden ist) zwischen dem ersten Dehnungsmesser 62 und dem zweiten Dehnungsmesser 64 von einem anderen Befestigungsmittel, das kleiner oder flexibler sein könnte, verschieden sein; wobei die Öffnung, die diesem Befestigungsmittel entspricht, der Größe des Befestigungsmittels entsprechen kann.In this embodiment, the openings 386 on the outer support portion 387 of the first bearing support 38 are evenly spaced. For strain measurement purposes, the spacing of the openings 386 may be different in another embodiment. For example, an opening (if there is only one) between the first strain gauge 62 and the second strain gauge 64 is defined as a single opening. A distance to the adjacent regular opening is larger than a distance between two adjacent regular openings (not shown). In another embodiment, there is no opening between the first strain gauge 62 and the second strain gauge 64, but a distance between an opening adjacent to the first strain gauge 62 and another opening adjacent to the second strain gauge 64 is greater than a distance between two others adjacent regular openings. In one variation, the fastener (if there is only one) between the first strain gauge 62 and the second strain gauge 64 may be different from another fastener that could be smaller or more flexible; the opening corresponding to this fastener may correspond to the size of the fastener.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist die erste Lagerstütze 38 durch andere Mittel mit der ersten Differenzialseitenplatte 121 des Differenzialgehäuseabschnitts 122 gekoppelt.In another embodiment, the first bearing support 38 is coupled to the first differential side plate 121 of the differential housing portion 122 by other means.

Bei einer weiteren Ausführungsform kann die erste Lagerstütze 38 darüber hinaus verschiedene Arten von Öffnung(en)/Aussparung(en) zur Aufnahme der Drehmomentsensoranordnung 60, wie z. B. des ersten Dehnungsmessers 62 und des zweiten Dehnungsmessers 64, umfassen. Bei solch einer Öffnung bzw. solchen Öffnungen kann es sich um eine Sacköffnung bzw. Sacköffnungen oder eine Durchgangsöffnung bzw. Durchgangsöffnungen handeln. Die Drehmomentsensoranordnung (der erste Dehnungsmesser 62 oder der zweite Dehnungsmesser 64) kann eine Halterung umfassen, die an der Wand der Öffnung angebracht ist. Die Halterung kann in die Öffnung pressgepasst sein. Die Drehmomentsensoranordnung kann des Weiteren eine Hülse umfassen, die einer Innenfläche der Halterung entspricht und an dieser angebracht ist. Ein oder mehr als ein Dehnungsmesser ist bzw. sind an der Hülse angebracht und dazu konfiguriert, eine Dehnung der ersten Lagerstütze, die aus der Trennkraft zwischen dem Antriebsritzel und dem Hohlrad resultiert, zu detektieren. Optional ist die Hülse eine flexible Leiterplatte, die mit den mehreren Dehnungsmessern über Bahnen elektrisch gekoppelt ist.In another embodiment, the first bearing support 38 may further include various types of opening(s)/recess(s) for receiving the torque sensor assembly 60, such as: B. the first strain gauge 62 and the second strain gauge 64. Such an opening or openings can be a blind opening or openings or a through opening or through openings. The torque sensor assembly (the first strain gauge 62 or the second strain gauge 64) may include a bracket mounted on the wall of the opening. The holder may be press fitted into the opening. The torque sensor assembly may further include a sleeve corresponding to and attached to an interior surface of the mount. One or more strain gauges are attached to the sleeve and configured to detect strain of the first bearing support resulting from the separation force between the drive pinion and the ring gear. Optionally, the sleeve is a flexible circuit board that is electrically coupled to the multiple strain gauges via tracks.

Wie in 3 und 4 gezeigt wird, wird bei Drehung des Antriebsritzels 24 eine Trennkraft F1, die durch die Drehung des (Spiralkegel-) Antriebsritzels 24 und des Hohlrads 26 bewirkt wird, erzeugt. Eine resultierende Zahnradtrennkraft Fr, deren Höhe proportional zur Trennkraft F1 zwischen dem Antriebsritzel 24 und dem Hohlrad 26 sein kann, wird auf die erste Lagerstütze 38 übertragen. Die Drehmomentsensoranordnung 60, wie z. B. der erste Dehnungsmesser 62 und/oder der zweite Dehnungsmesser 64, detektiert somit die Dehnung, die durch die resultierende Zahnradtrennkraft Fr bewirkt wird. Wie in 9 gezeigt wird, kann eine Steuerung 90 eines Arbeitsfahrzeugs 99, das die Achsanordnung 10 aufweist, die Dehnungssignale von der Drehmomentsensoranordnung 60, wie z. B. dem ersten Dehnungsmesser 62, dem zweiten Dehnungsmesser 64, einem dritten Dehnungsmesser 66 und/oder mindestens einem Sensor 67, der einen vierten Dehnungsmesser 68 umfassen kann, zur Berechnung des Achseingangsdrehmoments aufgrund der geometriebasierten Korrelation empfangen. Der dritte Dehnungsmesser 66 und der vierte Dehnungsmesser 68 werden später in der Beschreibung vorgestellt.As in 3 and 4 is shown, when the drive pinion 24 rotates, a separating force F1 is created, which is caused by the rotation of the (spiral cone) drive gear zels 24 and the ring gear 26 is generated. A resulting gear separating force Fr, the magnitude of which can be proportional to the separating force F1 between the drive pinion 24 and the ring gear 26, is transmitted to the first bearing support 38. The torque sensor arrangement 60, such as. B. the first strain gauge 62 and/or the second strain gauge 64, thus detects the strain caused by the resulting gear separating force Fr. As in 9 As shown, a controller 90 of a work vehicle 99 having the axle assembly 10 can receive the strain signals from the torque sensor assembly 60, such as. B. the first strain gauge 62, the second strain gauge 64, a third strain gauge 66 and / or at least one sensor 67, which may include a fourth strain gauge 68, for calculating the axle input torque based on the geometry-based correlation. The third strain gauge 66 and the fourth strain gauge 68 will be introduced later in the description.

Für den dritten Dehnungsmesser 66 kann die Anzahl eins oder mehr als eins betragen. 1 und 4 zeigen einen dritten Dehnungsmesser 66; 6 zeigt zwei dritte Dehnungsmesser 66. Der bzw. die dritteln Dehnungsmesser 66 ist bzw. sind mit einem ersten Gehäuseabschnitt 124 der ersten Achseinheit 16 gekoppelt und dahingehend betreibbar, die Dehnung des ersten Gehäuseabschnitts 124 zu messen, wenn die erste Achseinheit 16 in Betrieb ist. Wie in 6 gezeigt wird, kann eine Verbiegung in dem ersten Gehäuseabschnitt 124 proportional zu dem Achseingangsdrehmoment aufgrund der Reaktion der Traktionskräfte F2 von den Reifen/Rädern und einer damit an die Achseinheit 16 angelegten Vortriebskraft sein. Diese Verbiegung DL kann mit den dritten Dehnungsmessern 66 überwacht werden. Die resultierende Ausgabe des dritten Dehnungsmessers 66 kann direkt proportional zum Achseingangsdrehmoment sein.For the third strain gauge 66, the number may be one or more than one. 1 and 4 show a third strain gauge 66; 6 shows two third strain gauges 66. The third strain gauge(s) 66 is or are coupled to a first housing portion 124 of the first axle unit 16 and operable to measure the strain of the first housing portion 124 when the first axle unit 16 is in operation. As in 6 As shown, deflection in the first housing portion 124 may be proportional to the axle input torque due to the response of the traction forces F2 from the tires/wheels and thereby a propulsive force applied to the axle assembly 16. This deflection DL can be monitored with the third strain gauges 66. The resulting output of the third strain gauge 66 may be directly proportional to the axle input torque.

Mindestens ein Sensor 67 ist mit einer Aufnahmeöffnung bzw. Aufnahmeöffnungen 1212, 1214, 1216, 1218 und/oder 1220 des Triebstranggehäuses DTH gekoppelt oder darin aufgenommen. Unter Bezugnahme auf 7A, 7B und 8 wird der vierte Dehnungsmesser 68 des Sensors 67 der Drehmomenterfassungsanordnung 60 vorgestellt. Die erste Differenzialseitenplatte 121 des Differenzialgehäuseabschnitts 122 umfasst eine Aufnahmeöffnung 1212 (Aufnahmeöffnung 1214 in 8), die sich in einer radialen Richtung von einer Fläche des Differenzialgehäuseabschnitts 122 zu dem ersten Lager 36 erstreckt. Der Boden 1213 der Aufnahmeöffnung 1212 grenzt an die Aussparung 123 der ersten Differenzialseitenplatte 121 an. Die Aufnahmeöffnung (1212 oder 1214) ist dazu konfiguriert, den vierten Dehnungsmesser 68 aufzunehmen, der einen Dehnungsmesserstift (682 oder 686) umfasst, der dahingehend betreibbar ist, die aus der Trennkraft F1 resultierende Dehnung in der Aufnahmeöffnung (1212 oder 1214) der ersten Differenzialseitenplatte 121 zu messen. Der vierte Dehnungsmesser 68 des Sensors 67 umfasst einen Körper, der sich entlang der Aufnahmeöffnung (1212 oder 1214) erstreckt. Da der erste Außenringabschnitt 384 der ersten Lagerstütze 38 an der Aussparung 123 anliegt (Presspassung) und der äußere Stützabschnitt 387 der ersten Lagerstütze 38 einen unteren Abschnitt der Aufnahmeöffnung (1212, 1214) in einer radialen Richtung bezüglich der Mitte der Achsöffnung 381 der ersten Lagerstütze 38 überlagert, kann eine resultierende Kraft ohne Weiteres auf die Aufnahmeöffnung (1212, 1214) übertragen werden, wodurch deren Verbiegung bewirkt und die Messung der von dem vierten Dehnungsmesser 68 detektierten Dehnung begünstigt wird.At least one sensor 67 is coupled to or accommodated in a receiving opening or openings 1212, 1214, 1216, 1218 and/or 1220 of the drive train housing DTH. With reference to 7A , 7B and 8th the fourth strain gauge 68 of the sensor 67 of the torque detection arrangement 60 is introduced. The first differential side plate 121 of the differential case portion 122 includes a receiving hole 1212 (receiving hole 1214 in 8th ), which extends in a radial direction from a surface of the differential housing portion 122 to the first bearing 36. The bottom 1213 of the receiving opening 1212 adjoins the recess 123 of the first differential side plate 121. The receiving opening (1212 or 1214) is configured to receive the fourth strain gauge 68, which includes a strain gauge pin (682 or 686) operable to measure the strain resulting from the separation force F1 in the receiving opening (1212 or 1214) of the first differential side plate 121 to measure. The fourth strain gauge 68 of the sensor 67 includes a body that extends along the receiving opening (1212 or 1214). Since the first outer ring section 384 of the first bearing support 38 rests on the recess 123 (press fit) and the outer support section 387 of the first bearing support 38 has a lower section of the receiving opening (1212, 1214) in a radial direction with respect to the center of the axis opening 381 of the first bearing support 38 superimposed, a resulting force can easily be transferred to the receiving opening (1212, 1214), causing its bending and facilitating the measurement of the strain detected by the fourth strain gauge 68.

Bei einer Implementierung gemäß der Darstellung in 2, 7A und 7B umfasst der vierte Dehnungsmesser 68 einen Dehnungsmesserstift 682. Der Dehnungsmesserstift 682 umfasst ein Befestigungsmittel 683, das einen Körper des Dehnungsmesserstifts 682 mit dem Differenzialgehäuseabschnitt 122 koppelt. Das Befestigungsmittel 683 kann ein Gewindemerkmal, das mit einem oberen Gewindeabschnitt der Aufnahmeöffnung 1212 gekoppelt wird, und eine Mutter 684, die mit dem Gewindemerkmal gekoppelt wird, umfassen. Ein Erfassungsabschnitt 685 des Dehnungsmesserstifts 682, bei dem es sich bei dieser Implementierung um die Unterseite des Körpers des Dehnungsmesserstifts 682 handelt, steht mit dem Boden 1213 der Aufnahmeöffnung 1212 zum Messen ihrer Dehnung in Eingriff. Der Erfassungsabschnitt 685 wirkt dahingehend mit dem Befestigungsmittel 683 zusammen, eine axiale Vorspannung bezüglich des Körpers des Dehnungsmesserstifts 682 bereitzustellen. Die axiale Vorspannung kann konsistent sein und ist mit der Mutter 684 des Befestigungsmittels 683 verstellbar. Die konsistente axiale Vorspannung an dem Dehnungsmesserstift 682 kann sicherstellen, dass der Dehnungsmesserstift 682 die Dehnung akkurat misst.When implemented as shown in 2 , 7A and 7B The fourth strain gauge 68 includes a strain gauge pin 682. The strain gauge pin 682 includes a fastener 683 that couples a body of the strain gauge pin 682 to the differential housing portion 122. The fastener 683 may include a threaded feature coupled to an upper threaded portion of the receiving opening 1212 and a nut 684 coupled to the threaded feature. A sensing portion 685 of the strain gauge pin 682, which in this implementation is the bottom of the body of the strain gauge pin 682, engages the bottom 1213 of the receiving hole 1212 for measuring its strain. The sensing portion 685 cooperates with the fastener 683 to provide an axial bias with respect to the body of the strain gauge pin 682. The axial preload can be consistent and is adjustable with the nut 684 of the fastener 683. The consistent axial preload on the strain gauge pin 682 can ensure that the strain gauge pin 682 accurately measures strain.

Unter Bezugnahme auf 8 umfasst der vierte Dehnungsmesser 68 einen Dehnungsmesserstift 686. Der Dehnungsmesserstift 686 und die Aufnahmeöffnung 1214 sind pressgepasst, wodurch auch eine axiale Vorspannung bereitgestellt werden kann. Die Konfiguration der Aufnahmeöffnung 1214 entspricht jener des Dehnungsmesserstifts 686. Der Dehnungsmesserstift 686 umfasst einen oberen Abschnitt 687 und einen unteren Abschnitt 688, der mit dem oberen Abschnitt 687 gekoppelt ist. Der untere Abschnitt 688 weist einen kleineren Durchmesser als der obere Abschnitt 687 auf und ist dahingehend betreibbar, die Dehnung in der Aufnahmeöffnung 1212 zu messen. Es wird angemerkt, dass der untere Abschnitt 688 des Dehnungsmesserstifts 686 eine Presspassung in einen unteren Abschnitt der Aufnahmeöffnung 1212, bei dem es sich um einen aktiven Bereich des Differenzialgehäuseabschnitts 122 zur Dehnungsmessung handelt, aufweist.With reference to 8th The fourth strain gauge 68 includes a strain gauge pin 686. The strain gauge pin 686 and the receiving opening 1214 are press-fitted, whereby an axial preload can also be provided. The configuration of the receiving opening 1214 corresponds to that of the strain gauge pin 686. The strain gauge pin 686 includes an upper portion 687 and a lower portion 688 coupled to the upper portion 687. The lower section 688 has a smaller diameter than the upper section 687 and is operable to increase the expansion in the receiving opening voltage 1212 to measure. It is noted that the lower portion 688 of the strain gauge pin 686 has an interference fit with a lower portion of the receiving opening 1212, which is an active region of the differential housing portion 122 for strain measurement.

9 bis 12 stellen die Sensoren 67, darunter die Positionssensoren 69, die mit einer Art von Triebstranggehäuse DTH, wie z. B. dem Differenzialgehäuseabschnitt 122 und/oder dem Getriebegehäuse 82, gekoppelt sind, dar. 9 until 12 represent the sensors 67, including the position sensors 69, which are connected to a type of drive train housing DTH, such as. B. the differential housing section 122 and / or the transmission housing 82, are coupled.

Unter Bezugnahme auf 9 umfasst jeder Positionssensor 69 einen ersten Positionssensor 692, der einen Körper (Positionssensorstift) aufweist, der sich entlang der Aufnahmeöffnung 1216 erstreckt. Die Drehmomenterfassungsanordnung 60 umfasst des Weiteren ein Magnetstück 6922, das als ein Zielobjekt wirkt und mit der ersten Lagerstütze 38 oder der ersten Außenlaufbahn 364 des ersten Lagers 36 gekoppelt ist. Bei dieser Implementierung ist das Magnetstück 6922 an dem ersten Außenringabschnitt 384 der ersten Lagerstütze 38 eingebettet. Das Magnetstück 6922 ist unter der Aufnahmeöffnung 1216 der ersten Differenzialseitenplatte 121 und entsprechend dieser positioniert. Es wird angemerkt, dass das unter (oder unterhalb) der Aufnahmeöffnung 1216 positionierte Magnetstück 6922 bedeutet, dass das Magnetstück 6922 näher an der ersten Achswelle 162 als der Boden der Aufnahmeöffnung 1216 in einer radialen Richtung liegt; bei einer weiteren Implementierung kann sich das Magnetstück 6922 noch immer unter der Aufnahmeöffnung 1216 befinden, wenn die Aufnahmeöffnung 1216 von einer gegenüberliegenden Seite des Triebstranggehäuses DTH gebohrt oder durch Gewindebohren ausgebildet ist. Die Aufnahmeöffnung 1216 ist eine Durchgangsöffnung zum Freilegen des Magnetstücks 6922 zu einer Unterseite des Körpers des ersten Positionssensor 692. Darüber hinaus kann der erste Positionssensor 692 mit dem oberen Abschnitt der an die Außenfläche des Differenzialgehäuseabschnitts 122 angrenzenden Aufnahmeöffnung 1216 mit einem Befestigungsmittel, wie z. B. einem Gewinde- oder Presspassungsmerkmal, gekoppelt sein.With reference to 9 Each position sensor 69 includes a first position sensor 692 having a body (position sensor pin) extending along the receiving opening 1216. The torque detection assembly 60 further includes a magnet piece 6922 that acts as a target object and is coupled to the first bearing support 38 or the first outer race 364 of the first bearing 36. In this implementation, the magnet piece 6922 is embedded on the first outer ring portion 384 of the first bearing support 38. The magnet piece 6922 is positioned under and corresponding to the receiving opening 1216 of the first differential side plate 121. It is noted that the magnet piece 6922 positioned below (or below) the receiving hole 1216 means that the magnet piece 6922 is closer to the first axle shaft 162 than the bottom of the receiving hole 1216 in a radial direction; In another implementation, the magnet piece 6922 may still be located under the receiving opening 1216 when the receiving opening 1216 is drilled or tapped from an opposite side of the driveline housing DTH. The receiving hole 1216 is a through hole for exposing the magnetic piece 6922 to a bottom of the body of the first position sensor 692. In addition, the first position sensor 692 can be connected to the upper portion of the receiving hole 1216 adjacent to the outer surface of the differential housing portion 122 with a fastener such as. B. a thread or press fit feature.

Der erste Positionssensor 692 ist dahingehend betreibbar, eine Eigenschaft in oder unter der Aufnahmeöffnung 1216 als Reaktion auf die zwischen dem Antriebselement DGE (z. B. dem Antriebsritzel 24) und dem angetriebenen Element DNE (z. B. dem Hohlrad 26) erzeugte Trennkraft F zu messen. Hier umfasst die Eigenschaft eine Position des Magnetstücks 6922 bezüglich des ersten Positionssensors 692. Das Magnetstück 6922 ist in einer axialen Richtung mit der ersten Lagerstütze 38 als Reaktion auf die Trennkraft F beweglich. Bei einer weiteren Implementierung ist das Magnetstück 6922, wenn das Magnetstück 6922 an der ersten Außenlaufbahn 364 des ersten Lagers 36 eingebettet ist, mit dem ersten Lager 36 als Reaktion auf die Trennkraft F beweglich. Da das Magnetstück 6922 bewegt wird, wird die Größe seines Magnetfelds geändert und von dem ersten Positionssensors 692, bei dem es sich um einen Hall-Sensor handeln kann, detektiert. Das Signal, das die Position des Magnetstücks 6922 bezüglich des ersten Positionssensors 692 anzeigt, wird von dem ersten Positionssensor 692 an eine Steuerung zum Berechnen des Drehmoments des Antriebselements DGE gesendet, was später beschrieben wird. Optional kann der erste Positionssensor 692 ein nachrüstbarer Sensor sein. Die gebohrte oder durch Gewindebohren ausgebildete Aufnahmeöffnung 1216 und das Magnetstück 6922 können während des Herstellungsprozesses bereitgestellt werden, und der erste Positionssensor 692 kann später installiert werden oder den vorherigen ersetzen.The first position sensor 692 is operable to detect a characteristic in or below the receiving opening 1216 in response to the separation force F generated between the drive element DGE (e.g., the drive pinion 24) and the driven element DNE (e.g., the ring gear 26). to eat. Here, the property includes a position of the magnet piece 6922 with respect to the first position sensor 692. The magnet piece 6922 is movable in an axial direction with the first bearing support 38 in response to the separation force F. In another implementation, when the magnet piece 6922 is embedded on the first outer race 364 of the first bearing 36, the magnet piece 6922 is movable with the first bearing 36 in response to the separation force F. As the magnet piece 6922 is moved, the size of its magnetic field is changed and detected by the first position sensor 692, which may be a Hall sensor. The signal indicating the position of the magnet piece 6922 with respect to the first position sensor 692 is sent from the first position sensor 692 to a controller for calculating the torque of the driving element DGE, which will be described later. Optionally, the first position sensor 692 can be a retrofittable sensor. The drilled or tapped receiving hole 1216 and the magnet piece 6922 may be provided during the manufacturing process, and the first position sensor 692 may be installed later or replace the previous one.

Unter Bezugnahme auf 10A und 10B umfasst die Drehmomenterfassungsanordnung 60 einen zweiten Positionssensor 694 (z. B. einen anderen Hall-Sensor) und einen Stift 6942 oder 6944, der sich entlang einer Aufnahmeöffnung 1218 erstreckt. Der Stift 6942 oder 6944 umfasst einen unteren Abschnitt, der mit der ersten Lagerstütze 38 gekoppelt ist (oder bei einer anderen Implementierung mit der ersten Außenlaufbahn 364 des ersten Lagers 36 gekoppelt ist). In 10A kann bzw. können die erste Lagerstütze 38 und/oder die erste Außenlaufbahn 364 des ersten Lagers 36 eine Bohrung umfassen, und der untere Abschnitt des Stifts 6942 und die Bohrung sind pressgepasst. Bei der in 10A gezeigten Implementierung weist die erste Lagerstütze 38 die Bohrung auf; die Unterseite des Stifts 6942 ist in die Bohrung der ersten Lagerstütze 38 eingeführt und berührt die erste Außenlaufbahn 364 des ersten Lagers 36. In 10B ist der untere Abschnitt des Stifts 6944 mit einem Gewinde versehen, und die erste Lagerstütze 38 und/oder die erste Außenlaufbahn 364 des ersten Lagers 36 kann eine Gewindebohrung umfassen, die dazu konfiguriert ist, den unteren Abschnitt des Stifts 6944 aufzunehmen und zu sichern. Die Oberseite des Stifts 6942 oder 6944 ist ein freies Ende und ist somit in der Aufnahmeöffnung 1218 beweglich/schwenkbar. Die Wand, die die Aufnahmeöffnung 1218 der ersten Differenzialseitenplatte 121 umgibt, und der Stift 6942 oder 6944 sind zur Schaffung eines Zwischenraums beabstandet, so dass sich der Stift 6942 oder 6944 in der Aufnahmeöffnung 1218 bewegen oder schwenken kann, ohne die Wand, die die Aufnahmeöffnung 1218 umgibt, zu berühren.With reference to 10A and 10B The torque sensing assembly 60 includes a second position sensor 694 (e.g., another Hall sensor) and a pin 6942 or 6944 extending along a receiving opening 1218. The pin 6942 or 6944 includes a lower portion coupled to the first bearing support 38 (or, in another implementation, coupled to the first outer race 364 of the first bearing 36). In 10A The first bearing support 38 and/or the first outer race 364 of the first bearing 36 may include a bore, and the lower portion of the pin 6942 and the bore are press fit. At the in 10A In the implementation shown, the first bearing support 38 has the bore; the underside of the pin 6942 is inserted into the bore of the first bearing support 38 and contacts the first outer race 364 of the first bearing 36. In 10B The lower portion of the pin 6944 is threaded, and the first bearing support 38 and/or the first outer race 364 of the first bearing 36 may include a threaded bore configured to receive and secure the lower portion of the pin 6944. The top of the pin 6942 or 6944 is a free end and is therefore movable/pivotable in the receiving opening 1218. The wall surrounding the receiving opening 1218 of the first differential side plate 121 and the pin 6942 or 6944 are spaced apart to create a clearance so that the pin 6942 or 6944 can move or pivot within the receiving opening 1218 without the wall surrounding the receiving opening 1218 surrounds, to touch.

Der zweite Positionssensor 694 ist auch dahingehend betreibbar, eine Eigenschaft in oder unter der Aufnahmeöffnung 1218 als Reaktion auf die zwischen dem Antriebselement DGE (z. B. dem Antriebsritzel 24) und dem angetriebenen Element DNE (z. B. dem Hohlrad 26) erzeugte Trennkraft F zu messen. Hier umfasst die Eigenschaft eine Position des Stifts 6942 oder 6944 bezüglich des zweiten Positionssensors 694. Der zweite Positionssensor 694 kann die Position einer Oberseite des Stifts 6942 oder 6944, der als Reaktion auf die Trennkraft F beweglich ist, messen. In 1 0A und 10B kann der zweite Positionssensor 694 einen Magneten (nicht gezeigt) in seinem unteren Abschnitt umfassen, und die Unterseite des zweiten Positionssensors 694 grenzt mit einem kleinen Spalt in der radialen Richtung zum Messen der Position der Oberseite des Stifts 6942 oder 6944, der aus Metall hergestellt ist, an die Oberseite des Stifts 6942 oder 6944 an. Bei einer weiteren Implementierung ist ein Magnet an der Oberseite des Stifts 6942 oder 6944 angebracht und wirkt als ein Zielobjekt, und der zweite Positionssensor ist nicht mit einem Magneten an seiner Unterseite ausgestattet (nicht gezeigt). Optional kann der zweite Positionssensor 694 ein nachrüstbarer Sensor sein. Die gebohrte oder durch Gewindebohren ausgebildete Aufnahmeöffnung 1218 und der Stift 6942 oder 6944 können während des Herstellungsprozesses bereitgestellt werden, und der zweite Positionssensor 694 kann später installiert werden oder den vorherigen ersetzen.The second position sensor 694 is also operable to detect a property in or below the receiving opening 1218 in response to the movement between the drive element DGE (e.g. the Drive pinion 24) and the driven element DNE (e.g. the ring gear 26) to measure the separating force F generated. Here, the characteristic includes a position of the pin 6942 or 6944 with respect to the second position sensor 694. The second position sensor 694 may measure the position of a top of the pin 6942 or 6944 movable in response to the separation force F. In 1 0A and 10B, the second position sensor 694 may include a magnet (not shown) in its lower portion, and the bottom of the second position sensor 694 has a small gap in the radial direction for measuring the position of the top of the pin 6942 or 6944 Metal is made to the top of the pin 6942 or 6944. In another implementation, a magnet is attached to the top of the pen 6942 or 6944 and acts as a target object, and the second position sensor is not equipped with a magnet at its bottom (not shown). Optionally, the second position sensor 694 can be a retrofittable sensor. The drilled or tapped receiving hole 1218 and pin 6942 or 6944 may be provided during the manufacturing process, and the second position sensor 694 may be installed later or replace the previous one.

Unter Bezugnahme auf 11 A und 11 B umfasst die Drehmomenterfassungsanordnung 60 einen dritten Positionssensor 696, der dahingehend betreibbar ist, eine Eigenschaft in oder unter der Aufnahmeöffnung 1220 als Reaktion auf die zwischen dem Antriebselement DGE (z. B. dem Antriebsritzel 24) und dem angetriebenen Element DNE (z. B. dem Hohlrad 26) erzeugte Trennkraft F zu messen. Hier umfasst die Eigenschaft einen Abstand in der radialen Richtung zwischen dem dritten Positionssensor 696 und der ersten Lagerstütze 38 oder dem ersten Lager 36 unter der Aufnahmeöffnung 1220. Der dritte Positionssensor 696 kann ein Ultraschallsensor sein, der den Abstand basierend auf der Signallaufzeit misst (das Zeitraster beginnt mit dem Ausgeben einer Schallwelle und endet mit dem Empfangen des Echos). Bei einer weiteren Implementierung kann der dritte Positionssensor 696 ein Infrarot-Abstandssensor (nicht gezeigt) sein, der den Abstand basierend auf dem Reflexionswinkel misst. Bei dem dritten Positionssensor 696 kann es sich um andere Arten von Positionssensoren, die den Abstand oder die Position der ersten Lagerstütze 38 oder des ersten Lagers 36 messen, handeln.With reference to 11 A and 11 B The torque sensing assembly 60 includes a third position sensor 696 operable to detect a characteristic in or below the receiving opening 1220 in response to the pressure between the drive member DGE (e.g., the drive pinion 24) and the driven member DNE (e.g., the Ring gear 26) to measure the separating force F generated. Here, the property includes a distance in the radial direction between the third position sensor 696 and the first bearing support 38 or the first bearing 36 under the receiving opening 1220. The third position sensor 696 may be an ultrasonic sensor that measures the distance based on the signal transit time (the time grid begins with emitting a sound wave and ends with receiving the echo). In another implementation, the third position sensor 696 may be an infrared distance sensor (not shown) that measures distance based on the reflection angle. The third position sensor 696 may be other types of position sensors that measure the distance or position of the first bearing support 38 or the first bearing 36.

In 11A ist die Aufnahmeöffnung 1220 eine Durchgangsöffnung, die einen Abschnitt (den ersten Außenringabschnitt 384) der ersten Lagerstütze 38 freilegt. Der dritte Positionssensor 696 ist dazu konfiguriert, den Abstand zwischen dem dritten Positionssensor 696 und dem Abschnitt der ersten Lagerstütze 38 zu messen. Der Abstand ist als Reaktion auf die Trennkraft F in der radialen Richtung veränderlich. In 11 B ist die Aufnahmeöffnung 1220 eine Durchgangsöffnung, und die erste Lagerstütze 38 umfasst eine Bohrung, die unter der Durchgangsöffnung und entsprechend dieser positioniert ist, so dass sie einen Abschnitt (die erste Außenlaufbahn 364) des ersten Lagers 36 freilegt. Der dritte Positionssensor 696 ist dazu konfiguriert, den Abstand zwischen dem dritten Positionssensor 696 und dem Abschnitt des ersten Lagers 36 zu messen. Der Abstand ist als Reaktion auf die Trennkraft F veränderlich. Bei einer weiteren Implementierung ist die Aufnahmeöffnung eine Sacköffnung (nicht gezeigt), der dritte Positionssensor 696 ist dazu konfiguriert, einen Abstand zwischen dem Sensor und einem Boden einer Aufnahmeöffnung zu messen. Der Abstand ist als Reaktion auf die Trennkraft F veränderlich. Optional kann der dritte Positionssensor 696 ein nachrüstbarer Sensor sein. Die gebohrte oder durch Gewindebohren ausgebildete Aufnahmeöffnung 1220 und die Bohrung der Lagerstütze 38 können während des Herstellungsprozesses bereitgestellt werden, und der dritte Positionssensor 696 kann später installiert werden oder den vorherigen ersetzen.In 11A is the receiving opening 1220 a through opening that exposes a portion (the first outer ring portion 384) of the first bearing support 38. The third position sensor 696 is configured to measure the distance between the third position sensor 696 and the portion of the first bearing support 38. The distance is variable in the radial direction in response to the separation force F. In 11 B , the receiving opening 1220 is a through-hole, and the first bearing support 38 includes a bore positioned below and corresponding to the through-hole so as to expose a portion (the first outer race 364) of the first bearing 36. The third position sensor 696 is configured to measure the distance between the third position sensor 696 and the portion of the first bearing 36. The distance varies in response to the separation force F. In another implementation, the receiving opening is a bag opening (not shown), the third position sensor 696 is configured to measure a distance between the sensor and a bottom of a receiving opening. The distance varies in response to the separation force F. Optionally, the third position sensor 696 can be a retrofittable sensor. The drilled or tapped receiving hole 1220 and the bore of the bearing support 38 may be provided during the manufacturing process, and the third position sensor 696 may be installed later or replace the previous one.

Es wird angemerkt, dass die Drehmomenterfassungsanordnung 60 an einer anderen Triebstrangkomponente DTC, wie z. B. einem Getriebe 80, unter Bezugnahme auf 12A vorgesehen sein kann. Das Getriebe 80 umfasst ein Getriebegehäuse 82 (Triebstranggehäuse DTH), eine Eingangswelle 84 und eine Ausgangswelle 86. Die Eingangswelle 84 umfasst zwei Zahnräder 842 mit unterschiedlichen Durchmessern, die voneinander beabstandet sind. Die Ausgangswelle 86 umfasst zwei Zahnräder 862 mit unterschiedlichen Durchmessern, die voneinander beabstandet sind. Die zwei Zahnräder 862 sind bezüglich der Ausgangswelle 86 drehbar. Jedes Zahnrad 842 kämmt mit einem jeweiligen Zahnrad 862. Ein Bund 85 ist entlang der Ausgangswelle 86 zwischen den Zahnrädern 862 verschiebbar und ist dazu konfiguriert, eines der Zahnräder 862 dahingehend zu verriegeln, den Kraftfluss von der Eingangswelle 84 (ein Antriebselement DGE) zu der Ausgangswelle 86 (ein angetriebenes Element DNE) zu gestatten. Das Getriebe 80 umfasst des Weiteren Lager 844, die das Drehen der Eingangswelle 84 bezüglich des Getriebegehäuses 82 gestatten, und Lager 864, die das Drehen der Ausgangswelle 86 bezüglich des Getriebegehäuses 82 gestatten. Lagerstützen 846 sind zum Stützen oder Sichern der Lager 844 vorgesehen. Lagerstützen 866 sind zum Stützen oder Sichern der Lager 864 vorgesehen. Das Getriebegehäuse 82 kann Vorsprünge umfassen, die sich von der Innenfläche des Getriebegehäuses 82 zu den Lagern 844 und den Lagern 864 erstrecken. Die Lagerstützen 846, 866 sind mit den Vorsprüngen zum Stützen der Lager 844, 864 gekoppelt. Es wird angemerkt, dass 12A zu Veranschaulichungszwecken bereitgestellt wird; andere Implementierungen können eine Zwischenwelle (die als ein angetriebenes oder Antriebselement aufgefasst werden kann) zwischen der Eingangswelle 84 und der Ausgangswelle 86 oder anderen Zahnrädern umfassen.It is noted that the torque sensing assembly 60 is connected to another driveline component DTC, such as. B. a gear 80, with reference to 12A can be provided. The transmission 80 includes a transmission case 82 (driveline case DTH), an input shaft 84, and an output shaft 86. The input shaft 84 includes two gears 842 with different diameters spaced apart from each other. The output shaft 86 includes two gears 862 with different diameters that are spaced apart from each other. The two gears 862 are rotatable with respect to the output shaft 86. Each gear 842 meshes with a respective gear 862. A collar 85 is slidable along the output shaft 86 between the gears 862 and is configured to lock one of the gears 862 to control the flow of power from the input shaft 84 (a drive element DGE) to the output shaft 86 (a driven element DNE). The transmission 80 further includes bearings 844 that allow the input shaft 84 to rotate relative to the transmission housing 82 and bearings 864 that allow the output shaft 86 to rotate relative to the transmission housing 82. Bearing supports 846 are intended to support or secure the bearings 844. Bearing supports 866 are intended to support or secure the bearings 864. The gear housing 82 may include projections that extend from the inner surface of the gear housing 82 to the bearings 844 and the bearings 864. The bearing supports 846, 866 are coupled to the projections for supporting the bearings 844, 864. It is noted that 12A is provided for illustrative purposes; other implementations may include an intermediate shaft (which may be construed as a driven or driving element) between the input shaft 84 and the output shaft 86 or other gears.

Das Getriebegehäuse 82 umfasst Aufnahmeöffnungen RH, wie z. B. die Aufnahmeöffnungen 1212, 1214, 1216, 1218, 1220 bei den vorherigen Implementierungen, die sich in einer von einer Außenfläche des Getriebegehäuses 82 zu den Lagern 844, 864 verlaufenden Richtung erstrecken. Die Sensoren 67, einschließlich der vier Dehnungsmesser 68, der Positionssensoren 69 (des ersten, des zweiten und des dritten Positionssensors 692, 694, 696), können an den Aufnahmeöffnungen RH zum Messen der Eigenschaft in oder unter der Aufnahmeöffnung RH als Reaktion auf eine zwischen der Eingangswelle 84 (einem Antriebselement DGE) und der Ausgangswelle 86 (einem angetriebenen Element DNE) erzeugten Trennkraft vorgesehen sein. Insbesondere wird die Trennkraft zwischen einem der Zahnräder 842 und einem der Zahnräder 862, die den Kraftfluss von der Eingangswelle 84 auf die Ausgangswelle 86 übertragen, erzeugt. Die Sensoren 67, die die Eigenschaft in oder unter (die kürzere radiale Richtung) den an die Lager 844 angrenzenden Aufnahmeöffnungen RH messen, können Signale an die Steuerung 90 (in 13 gezeigt) zum Erhalten des Eingangsdrehmoments der Eingangswelle 84 senden. Gleichermaßen können die Sensoren 67, die die Eigenschaft in oder unter (die kürzere radiale Richtung) den an die Lager 864 angrenzenden Aufnahmeöffnungen RH messen, Signale an die Steuerung 90 zum Erhalten des Ausgangsdrehmoments der Ausgangswelle 86 senden. Optional kann die Steuerung 90 die Signale von den an eines der Zahnräder 842 und eines der Zahnräder 862 angrenzenden Sensoren 67, die den Kraftfluss übertragen, verwenden oder priorisieren. Beispielsweise würden gemäß der Darstellung in 12A die Signale von den an das rechte Zahnrad 842 und das rechte Zahnrad 862 angrenzenden Sensoren 67 von der Steuerung 90 dazu verwendet, das Eingangs- und Ausgangsdrehmoment zu erhalten.The gear housing 82 includes receiving openings RH, such as. B. receiving openings 1212, 1214, 1216, 1218, 1220 in the previous implementations extending in a direction from an outer surface of the gear housing 82 to the bearings 844, 864. The sensors 67, including the four strain gauges 68, the position sensors 69 (the first, the second and the third position sensors 692, 694, 696), may be at the receiving openings RH for measuring the property in or under the receiving opening RH in response to an between Separating force generated by the input shaft 84 (a drive element DGE) and the output shaft 86 (a driven element DNE) can be provided. In particular, the separating force is generated between one of the gears 842 and one of the gears 862, which transmit the power flow from the input shaft 84 to the output shaft 86. The sensors 67, which measure the property in or below (the shorter radial direction) the receiving openings RH adjacent to the bearings 844, can send signals to the controller 90 (in 13 shown) to obtain the input torque of the input shaft 84. Likewise, the sensors 67, which measure the property in or below (the shorter radial direction) the receiving holes RH adjacent to the bearings 864, can send signals to the controller 90 for obtaining the output torque of the output shaft 86. Optionally, the controller 90 can use or prioritize the signals from the sensors 67 adjacent to one of the gears 842 and one of the gears 862 that transmit the power flow. For example, according to the representation in 12A the signals from the sensors 67 adjacent the right gear 842 and the right gear 862 are used by the controller 90 to obtain the input and output torque.

Es wird angemerkt, dass bei einigen Implementierungen gemäß der Darstellung in 12B die Lager 844, 864 direkt mit Lagersicherungsstrukturen BSS des Triebstranggehäuses DTH gekoppelt sein oder von diesen gestützt werden können. Die Lagersicherungsstrukturen BSS können beispielsweise kreisförmige Nuten zur Aufnahme und Sicherung der Außenlaufbahn des Lagers 844, 864 sein. Die Lagersicherungsstrukturen BSS können auch Befestigungsmittel, wie z. B. Stifte, umfassen, die zwischen die kreisförmigen Nuten und die Außenlaufbahnen der Lager 844, 864 gekoppelt sind, um eine Drehung der Außenlaufbahnen in den Lagern 844, 864 bezüglich der kreisförmigen Nuten zu verhindern. Die Aufnahmeöffnung(en) RH kann bzw. können sich dahingehend von der Außenfläche des Triebstranggehäuses DTH zu den Lagern 844, 864 erstrecken, die Außenlaufbahnen der Lager 844, 864 freizulegen. Die Aufnahmeöffnung(en) nimmt bzw. nehmen verschiedene Sensoren 67 auf, wie erörtert wird. In einem Beispiel kann der Dehnungsmesserstift 682 des vierten Dehnungsmessers 68 die Dehnung an den Außenlaufbahnen der Lager 844, 864 messen. In einem weiteren Beispiel kann der erste Positionssensor 692 das an den Außenlaufbahnen der Lager 844, 864 eingebettete Magnetstück 6922 messen. In einem weiteren Beispiel kann der zweiter Positionssensor 694 die Position der Oberseite des mit den Außenlaufbahnen der Lager 844, 864 gekoppelten Stifts 6942, 6944 messen. In einem weiteren Beispiel kann der dritte Positionssensor 696 den Abstand zwischen dem dritten Positionssensor 696 und den Außenlaufbahnen der Lager 844, 864 messen.It is noted that in some implementations, as shown in 12B the bearings 844, 864 can be coupled directly to or supported by bearing securing structures BSS of the drive train housing DTH. The bearing securing structures BSS can, for example, be circular grooves for receiving and securing the outer raceway of the bearing 844, 864. The BSS bearing securing structures can also be fasteners, such as. B. pins coupled between the circular grooves and the outer races of the bearings 844, 864 to prevent rotation of the outer races in the bearings 844, 864 with respect to the circular grooves. The receiving opening(s) RH may extend from the outer surface of the driveline housing DTH to the bearings 844, 864 to expose the outer races of the bearings 844, 864. The receiving opening(s) receive various sensors 67, as will be discussed. In one example, the strain gauge pin 682 of the fourth strain gauge 68 may measure strain on the outer races of the bearings 844, 864. In another example, the first position sensor 692 can measure the magnetic piece 6922 embedded on the outer raceways of the bearings 844, 864. In another example, the second position sensor 694 may measure the position of the top of the pin 6942, 6944 coupled to the outer races of the bearings 844, 864. In another example, the third position sensor 696 may measure the distance between the third position sensor 696 and the outer races of the bearings 844, 864.

Wie in 13 gezeigt wird, messen der erste Dehnungsmesser 62, der zweite Dehnungsmesser 64, der dritte Dehnungsmesser 66 und/oder der vierte Dehnungsmesser 68 die Dehnungen an der ersten Lagerstütze 38, dem ersten Gehäuseabschnitt 124 in der Aufnahmeöffnung 1212, 1214 (RH) der ersten Differenzialseitenplatte 121 oder dem Vorsprung, der sich von der Innenfläche des Triebstranggehäuses DTH (wie z. B. des Getriebegehäuses 82) aus erstreckt, und übertragen das Signal bzw. die Signale, das bzw. die die aus der Trennkraft F1 resultierende Dehnung anzeigt bzw. anzeigen, zur Berechnung des Drehmoments. Die Beziehungen zwischen Achseingangsdrehmoment, der Verbiegung der ersten Lagerstütze und deren Dehnung und der Verbiegung des Triebstranggehäuses können mathematisch basierend auf der Größe der Zahnräder, der Reifengröße und der Steifigkeit der Triebstrangkomponenten bestimmt werden. Zusätzlich oder alternativ dazu messen die Positionssensoren 69, darunter der erste Positionssensor 692, der zweite Positionssensor 694 und/oder der dritte Positionssensor 696, eine Position/Bewegung des Lagers, der Lagerstütze (oder des Bodens der Aufnahmeöffnung, wenn es sich um eine Sacköffnung handelt), des Stifts oder des Magnetzielobjekts, der bzw. das mit dem Boden der Aufnahmeöffnung gekoppelt ist (wenn es sich um eine Sacköffnung handelt) oder mit der Lagerstütze oder dem Lager gekoppelt ist (wenn es sich um eine Durchgangsöffnung handelt) in oder unter der Aufnahmeöffnung RH als Reaktion auf die zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element erzeugte Trennkraft. Die Signale von dem Positionssensor 69, die die Position oder Bewegung des Magnetzielobjekts, des Stifts, der Lagerstütze oder des Lagers anzeigen, werden zum Erhalten des Drehmoments des Antriebselements oder des angetriebenen Elements an die Steuerung 90 gesendet. Die Steuerung(en) 90 kann bzw. können unter anderem ein Motorsteuergerät (ECU), ein Getriebesteuergerät (TCU) und ein Fahrwerksteuergerät (CCU) und eine Signalsteuerung (ein Analysiergerät), das mit den Dehnungsmessern 62, 64, 66, 68 oder Positionssensoren 69 gekoppelt ist, umfassen. Die Signalsteuerung kommuniziert mit dem ECU, dem TCU, dem CCU über ein CAN (Controller Area Network) (nicht gezeigt). CAN-Frames sind normalerweise auf einem CAN-Bus platziert, der eine erste signalführende Leitung und eine zweite signalführende Leitung umfasst. Die Steuerung(en) 90 ist bzw. sind mit der ersten und der zweiten signalführenden Leitung verbunden. Die Steuerung(en) 90 kann bzw. können mit einem Speicher, der Daten speichern kann, gekoppelt sein oder diesen umfassen.As in 13 12, 1214 (RH) of the first differential side plate 121 or the projection extending from the inner surface of the driveline housing DTH (such as the transmission housing 82), and transmit the signal or signals indicating the strain resulting from the separation force F1, to calculate the torque. The relationships between axle input torque, the first bearing support deflection and elongation, and the driveline housing deflection can be determined mathematically based on the size of the gears, the tire size, and the stiffness of the driveline components. Additionally or alternatively, the position sensors 69, including the first position sensor 692, the second position sensor 694 and/or the third position sensor 696, measure a position/movement of the bearing, the bearing support (or the bottom of the receiving opening if it is a bag opening ), the pin or magnetic target coupled to the bottom of the receiving opening (if it is a bag opening) or coupled to the bearing support or bearing (if it is a through opening) in or under the Receiving opening RH in response to the separation force generated between the drive element and the driven element. The signals from the position sensor 69 indicating the position or movement of the magnetic target, the pin, the bearing support or the bearing are used to obtain the torque of the driving element or the driven element sent to the controller 90. The controller(s) 90 can include, among other things, an engine control unit (ECU), a transmission control unit (TCU) and a chassis control unit (CCU) and a signal controller (an analyzer) that is connected to the strain gauges 62, 64, 66, 68 or position sensors 69 is coupled, include. The signal control communicates with the ECU, the TCU, the CCU via a CAN (Controller Area Network) (not shown). CAN frames are usually placed on a CAN bus, which includes a first signal-carrying line and a second signal-carrying line. The controller(s) 90 is or are connected to the first and second signal-carrying lines. The controller(s) 90 may be coupled to or include a memory capable of storing data.

Drehmomentmessungen können für verschiedene Zwecke verwendet werden. Beispielsweise können die Drehmomentinformationen von der Steuerung 90 empfangen werden, und bei einer übermäßigen Drehmomentlast kann die Steuerung 90 die Motordrehzahl verlangsamen, um den Wirkungsgrad und die Langlebigkeit von Antriebsstrangeinheiten sicherzustellen. Bei der Motorsteuerung kann eine direkte Kraftübertragungssystem(Triebstrang)-Drehmomentmessung verwendet werden. Durch die Erfassung von Triebsstrangdrehmoment auf direktem Wege kann die erwartete Motorlast elektronisch an das ECU weitergeleitet werden, so dass der Motor entsprechend mit Kraftstoff versorgt werden kann, bevor die mechanische Last durch die Triebstrangkomponenten übertragen wird und den Motor belastet (Leistungsmanagement). Die direkte Triebstrangdrehmomentmessung kann zur adaptiven Schaltsteuerung (ASC - Adaptive Shift Control) in einem Antriebsstrangsteuergerät für eine Gangwahl, die für verschiedene Bodenflächengefälle angemessen ist, verwendet werden. Die direkte Triebstrangbelastungsmessung kann auch bei der Triebstrangprognose verwendet werden. Die Triebstrangbelastungs- oder Positionssignale können überwacht und mit einer normalen Triebstrangsignatur verglichen werden. Abweichungen von diesem normalen Signal können Beschädigungen an Zahnrädern und Lagern anzeigen. Eine anhaltende Abweichung vom Normalzustand kann dazu verwendet werden, den Bediener oder Händler vor einem bevorstehenden Triebstrangausfall zu warnen.Torque measurements can be used for various purposes. For example, the torque information may be received by the controller 90, and in the event of an excessive torque load, the controller 90 may slow the engine speed to ensure the efficiency and longevity of powertrain units. Direct power transmission system (driveline) torque measurement can be used in engine control. By directly detecting driveline torque, the expected engine load can be electronically communicated to the ECU so that the engine can be fueled appropriately before the mechanical load is transmitted through the driveline components and stresses the engine (power management). Direct driveline torque measurement can be used for adaptive shift control (ASC) in a powertrain controller for gear selection appropriate for various ground surface gradients. Direct drivetrain load measurement can also be used in drivetrain prognosis. The driveline load or position signals can be monitored and compared to a normal driveline signature. Deviations from this normal signal can indicate damage to gears and bearings. A sustained deviation from normal can be used to alert the operator or dealer of impending driveline failure.

Ohne jegliche Beschränkung des Schutzumfangs, der Interpretation oder Anwendung der nachstehenden Ansprüche besteht eine technische Wirkung einer oder mehrerer der beispielhaften Ausführungsformen, die hier offenbart werden, darin, die Belastung oder Position von dem Lager bzw. den Lagern, der Lagerstütze bzw. den Lagerstützen oder dem Triebstranggehäuse dort zu messen, wo andere Belastungen, wie z. B. Fahrzeugstrukturbelastungen, sich nicht störend auf die Messung auswirken können.Without limiting the scope, interpretation or application of the following claims, a technical effect of one or more of the exemplary embodiments disclosed herein is to control the load or position of the bearing(s), the bearing support(s), or to measure the drive train housing where other loads, such as B. vehicle structural loads cannot have a disruptive effect on the measurement.

Obgleich das Vorstehende beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschreibt, sind diese Beschreibungen nicht als Einschränkung aufzufassen. Vielmehr können andere Variationen und Modifikationen ohne Abweichung von dem Schutzumfang und Wesen der vorliegenden Offenbarung, wie in den anhängigen Ansprüchen definiert, vorgenommen werden.Although the foregoing describes exemplary embodiments of the present disclosure, these descriptions should not be construed as limiting. Rather, other variations and modifications may be made without departing from the scope and spirit of the present disclosure as defined in the appended claims.

Claims

Achsanordnung (10), die mit einer Antriebswelle gekoppelt ist, wobei die Achsanordnung Folgendes umfasst: eine erste Achseinheit (16); eine zweite Achseinheit (18); ein Differenzial (20), das zwischen die erste Achseinheit (16) und die zweite Achseinheit (18) gekoppelt ist, ein Achsgehäuse (12), das einen Differenzialgehäuseabschnitt (122) des Differenzials (20) umfasst; ein Antriebsritzel (24), das in dem Achsgehäuse (12) positioniert ist; ein Hohlrad (26), das mit dem Antriebsritzel (24) in Eingriff steht und von dem Antriebsritzel (24) zur Drehung angetrieben wird; einen Träger (28), der an dem Hohlrad (26) angebracht und dazu konfiguriert ist, sich mit dem Hohlrad (26) zu drehen; ein Differenzialritzel (30), das mit dem Träger (28) gekoppelt und dahingehend betreibbar ist, sich mit dem Hohlrad (26) zu drehen und sich selbst um eine Differenzialritzelachse zu drehen; ein erstes Kegelrad (32) und ein zweites Kegelrad (34), die jeweils mit dem Differenzialritzel (30) in Eingriff stehen und von den Differenzialritzel (30) angetrieben werden; eine erste Achswelle (162), die mit dem ersten Kegelrad (32) gekoppelt ist und sich mit diesem dreht; eine zweite Achswelle (182), die mit dem zweiten Kegelrad (34) gekoppelt ist und sich mit diesem dreht; ein erstes Lager (36), das mit dem Achsgehäuse (12) gekoppelt und mit dem Träger (28) drehbar ist; eine erste Lagerstütze (38), die mit dem Achsgehäuse (12) gekoppelt ist und zum Stützen des ersten Lagers (36) konfiguriert ist; und eine Drehmomenterfassungsanordnung (60), die mit dem Achsgehäuse (12) und/oder der ersten Lagerstütze (38) gekoppelt ist, und wobei die Drehmomenterfassungsanordnung (60) mindestens einen Sensor (69) umfasst, bei dem es sich um einen Positionssensor (69) handelt; wobei der Differenzialgehäuseabschnitt (122) eine erste Differenzialseitenplatte (121) umfasst, mit der die erste Lagerstütze (38) gekoppelt ist, die erste Differenzialseitenplatte (121) eine Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) umfasst, die sich in einer von einer Fläche des Differenzialgehäuseabschnitts (122) zu dem ersten Lager (36) verlaufenden Richtung erstreckt, und die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) zur Aufnahme des Sensors (69) konfiguriert ist, der dahingehend betreibbar ist, als Reaktion auf eine Trennkraft, die zwischen dem Antriebsritzel (24) und dem Hohlrad (26) erzeugt wird, eine Position in oder unter der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) zu messen.Axle assembly (10) coupled to a drive shaft, the axle assembly comprising: a first axle unit (16); a second axle unit (18); a differential (20) coupled between the first axle unit (16) and the second axle unit (18); an axle housing (12) comprising a differential housing portion (122) of the differential (20); a drive sprocket (24) positioned in the axle housing (12); a ring gear (26) engaged with the drive pinion (24) and driven to rotate by the drive pinion (24); a carrier (28) attached to the ring gear (26) and configured to rotate with the ring gear (26); a differential pinion (30) coupled to the carrier (28) and operable to rotate with the ring gear (26) and to rotate itself about a differential pinion axis; a first bevel gear (32) and a second bevel gear (34), each engaged with the differential pinion (30) and driven by the differential pinion (30); a first axle shaft (162) coupled to and rotating with the first bevel gear (32); a second axle shaft (182) coupled to and rotating with the second bevel gear (34); a first bearing (36) coupled to the axle housing (12) and rotatable with the carrier (28); a first bearing support (38) coupled to the axle housing (12) and configured to support the first bearing (36); and a torque detection arrangement (60) coupled to the axle housing (12) and/or the first bearing support (38), and wherein the torque detection arrangement (60) comprises at least one sensor (69), which is a position sensor (69 ) acts; wherein the differential housing portion (122) includes a first differential side plate (121) to which the first bearing support (38) is coupled, the first The differential side plate (121) includes a receiving hole (1216, 1218, 1220, RH) extending in a direction extending from a surface of the differential housing portion (122) to the first bearing (36), and the receiving hole (1216, 1218, 1220, RH) is configured to receive the sensor (69) operable to move to a position in or below the receiving opening (1216, 1218) in response to a separation force generated between the drive pinion (24) and the ring gear (26). , 1220, RH).

Achsanordnung nach Anspruch 1, wobei der Sensor (69, 692) einen Körper umfasst, der sich entlang der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) erstreckt.Axle arrangement according to Claim 1 , wherein the sensor (69, 692) comprises a body that extends along the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH).

Achsanordnung nach Anspruch 2, wobei die Drehmomenterfassungsanordnung (60) ein Magnetstück (6922) umfasst, das mit der ersten Lagerstütze (38) oder einer ersten Außenlaufbahn (364) des ersten Lagers (36) gekoppelt und unter und entsprechend der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) der ersten Differenzialseitenplatte (121) positioniert ist, und die Position eine Position des Magnetstücks (6922) bezüglich des Sensors (69) umfasst.Axle arrangement according to Claim 2 , wherein the torque detection arrangement (60) comprises a magnet piece (6922) which is coupled to the first bearing support (38) or a first outer raceway (364) of the first bearing (36) and under and corresponding to the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH ) of the first differential side plate (121), and the position includes a position of the magnet piece (6922) with respect to the sensor (69).

Achsanordnung nach Anspruch 3, wobei das Magnetstück (6922) mit der ersten Lagerstütze (38) oder der Außenlaufbahn (364) des ersten Lagers (36) als Reaktion auf die Trennkraft beweglich ist.Axle arrangement according to Claim 3 , wherein the magnet piece (6922) is movable with the first bearing support (38) or the outer raceway (364) of the first bearing (36) in response to the separating force.

Achsanordnung nach Anspruch 3, wobei die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) eine Durchgangsöffnung zum Freilegen des Magnetstücks (6922) zu einer Unterseite des Körpers des Sensors (69) ist.Axle arrangement according to Claim 3 , wherein the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is a through opening for exposing the magnet piece (6922) to an underside of the body of the sensor (69).

Achsanordnung nach Anspruch 3, wobei eine Oberseite des Körpers des Sensors (69, 692) mit einem Abschnitt der an die Fläche des Differenzialgehäuseabschnitts (122) angrenzenden Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) gekoppelt ist.Axle arrangement according to Claim 3 , wherein an upper side of the body of the sensor (69, 692) is coupled to a portion of the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) adjacent to the surface of the differential housing portion (122).

Achsanordnung nach Anspruch 1, wobei die Drehmomenterfassungsanordnung (60) einen Stift (6942, 6944) umfasst, der sich entlang der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) erstreckt und einen unteren Abschnitt aufweist, der mit der ersten Lagerstütze (38) oder einer Außenlaufbahn (364) des ersten Lagers (36) gekoppelt ist, und die Position eine Position des Stifts (6942, 6944) bezüglich des Sensors (69, 694) umfasst.Axle arrangement according to Claim 1 , wherein the torque sensing assembly (60) includes a pin (6942, 6944) extending along the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) and having a lower portion mating with the first bearing support (38) or an outer race (364 ) of the first bearing (36), and the position includes a position of the pin (6942, 6944) with respect to the sensor (69, 694).

Achsanordnung nach Anspruch 7, wobei der Sensor (69, 694) die Position einer Oberseite des Stifts (6942, 6944) misst und der Stift (6942, 6944) als Reaktion auf die zwischen dem Antriebsritzel (24) und dem Hohlrad (26) erzeugte Trennkraft beweglich ist.Axle arrangement according to Claim 7 , wherein the sensor (69, 694) measures the position of a top side of the pin (6942, 6944), and the pin (6942, 6944) is movable in response to the separation force generated between the drive pinion (24) and the ring gear (26).

Achsanordnung nach Anspruch 7, wobei eine Wand, die die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) der ersten Differenzialseitenplatte (121) umgibt, und der Stift (6942, 6944) zur Schaffung eines Zwischenraums beabstandet sind, so dass sich der Stift (6942, 6944) in der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) bewegt, ohne die Wand, die die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) umgibt, zu berühren.Axle arrangement according to Claim 7 , wherein a wall surrounding the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) of the first differential side plate (121) and the pin (6942, 6944) are spaced apart to create a gap so that the pin (6942, 6944) in the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) without touching the wall surrounding the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH).

Achsanordnung nach Anspruch 1, wobei die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) eine Sacköffnung ist, der Sensor (69, 696) dazu konfiguriert ist, einen Abstand zwischen dem Sensor (69, 696) und einem Boden der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) zu messen, und der Abstand als Reaktion auf die zwischen dem Antriebsritzel (24) und dem Hohlrad (26) erzeugte Trennkraft veränderlich ist.Axle arrangement according to Claim 1 , wherein the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is a bag opening, the sensor (69, 696) is configured to measure a distance between the sensor (69, 696) and a bottom of the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) to measure, and the distance is variable in response to the separating force generated between the drive pinion (24) and the ring gear (26).

Achsanordnung nach Anspruch 1, wobei die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) eine Durchgangsöffnung ist, die einen Abschnitt der ersten Lagerstütze (38) freilegt, der Sensor (69, 696) dazu konfiguriert ist, einen Abstand zwischen dem Sensor (69, 696) und dem Abschnitt der ersten Lagerstütze (38) zu messen, und der Abstand als Reaktion auf die zwischen dem Antriebsritzel (24) und dem Hohlrad (26) erzeugte Trennkraft veränderlich ist.Axle arrangement according to Claim 1 , wherein the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is a through opening that exposes a portion of the first bearing support (38), the sensor (69, 696) is configured to measure a distance between the sensor (69, 696) and the section of the first bearing support (38), and the distance is variable in response to the separating force generated between the drive pinion (24) and the ring gear (26).

Achsanordnung nach Anspruch 1, wobei die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) eine Durchgangsöffnung ist und die erste Lagerstütze (38) eine Bohrung umfasst, die unter und entsprechend der Durchgangsbohrung positioniert ist, um einen Abschnitt des ersten Lagers (36) freizulegen, der Sensor (69, 696) dazu konfiguriert ist, einen Abstand zwischen dem Sensor (69, 696) und dem Abschnitt des ersten Lagers (36) zu messen, und der Abstand als Reaktion auf die zwischen dem Antriebsritzel (24) und dem Hohlrad (26) erzeugte Trennkraft veränderlich ist.Axle arrangement according to Claim 1 , wherein the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is a through hole and the first bearing support (38) includes a bore positioned below and corresponding to the through bore to expose a portion of the first bearing (36), the sensor ( 69, 696) is configured to measure a distance between the sensor (69, 696) and the portion of the first bearing (36), and the distance in response to that generated between the drive pinion (24) and the ring gear (26). Separating force is variable.

Triebstrangkomponente (DTC), die Folgendes umfasst: ein Gehäuse (122, 82, DTH); ein Antriebselement (24, 84, DGE), das in dem Gehäuse (122, 82, DTH) positioniert ist; ein angetriebenes Element (26, 86, DNE), das mit dem Antriebselement (24, 84, DGE) in Eingriff steht und von dem Antriebselement (24, 84, DGE) zur Drehung angetrieben wird; ein Lager (36, 844, 864), das mit dem Gehäuse (122, 82, DTH) gekoppelt und mit dem Antriebselement (24, 84, DGE) oder dem angetriebenen Element (26, 86, DNE) drehbar ist; eine Lagerstütze (38, 846, 866), die mit dem Gehäuse (122, 82, DTH) gekoppelt und zur Stützung des Lagers (36, 844, 864) konfiguriert ist; und eine Drehmomenterfassungsanordnung (60), die mit dem Gehäuse (122, 82, DTH) und/oder der Lagerstütze (38, 846, 866) gekoppelt ist, und wobei die Drehmomenterfassungsanordnung (60) mindestens einen Sensor (69) umfasst, bei dem es sich um einen Positionssensor (69) handelt; wobei das Gehäuse (122, 82, DTH) eine Seitenplatte (121, 129) oder einen Vorsprung (121, 129) umfasst, die bzw. der sich von einer Innenfläche des Gehäuses (122, 82, DTH) zu dem Lager (36, 844, 864) hin erstreckt, die Lagerstütze (38, 846, 866) mit der Seitenplatte (121, 129) oder dem Vorsprung (121, 129) gekoppelt ist, die Seitenplatte (121, 129) oder der Vorsprung (121, 129) eine Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) umfasst, die sich in einer von einer Außenfläche des Gehäuses (122, 82, DTH) zu dem Lager (36, 844, 864) hin verlaufenden Richtung erstreckt, und die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) zur Aufnahme des Sensors (69) konfiguriert ist, der dahingehend betreibbar ist, als Reaktion auf eine Trennkraft, die zwischen dem Antriebselement (24, 84, DGE) und dem angetriebenen Element (26, 86, DNE) erzeugt wird, eine Position in oder unter der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) zu messen.A powertrain component (DTC) comprising: a housing (122, 82, DTH); a drive member (24, 84, DGE) positioned in the housing (122, 82, DTH); a driven member (26, 86, DNE) engaged with the drive member (24, 84, DGE) and driven to rotate by the drive member (24, 84, DGE); a bearing (36, 844, 864) coupled to the housing (122, 82, DTH) and rotatable with the drive member (24, 84, DGE) or the driven member (26, 86, DNE); a bearing support (38, 846, 866) coupled to the housing (122, 82, DTH) and configured to support the bearing (36, 844, 864); and a torque detection arrangement (60) coupled to the housing (122, 82, DTH) and/or the bearing support (38, 846, 866), and wherein the torque detection arrangement (60) comprises at least one sensor (69), in which it is a position sensor (69); wherein the housing (122, 82, DTH) includes a side plate (121, 129) or a projection (121, 129) extending from an inner surface of the housing (122, 82, DTH) to the bearing (36, 844, 864), the bearing support (38, 846, 866) is coupled to the side plate (121, 129) or the projection (121, 129), the side plate (121, 129) or the projection (121, 129) a receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) extending in a direction extending from an outer surface of the housing (122, 82, DTH) towards the bearing (36, 844, 864), and the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is configured to receive the sensor (69) operable in response to a separation force generated between the drive element (24, 84, DGE) and the driven element (26, 86, DNE). to measure a position in or below the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH).

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 13, die ferner einen Träger (28) umfasst, wobei die Triebstrangkomponente (DTC) ein Differenzial ist, das Antriebselement (24, DGE) ein Antriebsritzel (24) ist, das angetriebene Element (26, DNE) ein Hohlrad (26) ist, der Träger (28) so an dem Hohlrad (26) angebracht ist, dass das Lager (36) mit dem Träger (28) und dem Hohlrad (26) drehbar ist.Drivetrain Component (DTC). Claim 13 , which further comprises a carrier (28), wherein the drive train component (DTC) is a differential, the drive element (24, DGE) is a drive pinion (24), the driven element (26, DNE) is a ring gear (26), the Carrier (28) is attached to the ring gear (26) so that the bearing (36) can be rotated with the carrier (28) and the ring gear (26).

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 13, wobei die Triebstrangkomponente (DTC) ein Getriebe ist, das Antriebselement (84, DGE) eine Eingangswelle (84) ist, das angetriebene Element (86, DNE) eine weitere Welle ist, die dazu konfiguriert ist, mit der Eingangswelle (84, DGE) zu kämmen.Drivetrain Component (DTC). Claim 13 , wherein the driveline component (DTC) is a transmission, the drive element (84, DGE) is an input shaft (84), the driven element (86, DNE) is another shaft configured to work with the input shaft (84, DGE ) to comb.

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 13, wobei der Sensor (69, 692) einen Körper umfasst, der sich entlang der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) erstreckt, die Drehmomenterfassungsanordnung (60) ein Magnetstück (6922) umfasst, das mit der Lagerstütze (38, 846, 866) oder einer Außenlaufbahn (364) des Lagers (36, 844, 864) gekoppelt und unter und entsprechend der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) positioniert ist, und die Position eine Position des Magnetstücks (6922) bezüglich des Sensors (69) umfasst.Drivetrain Component (DTC). Claim 13 , wherein the sensor (69, 692) comprises a body which extends along the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH), the torque detection arrangement (60) comprises a magnet piece (6922) which is connected to the bearing support (38, 846, 866) or an outer raceway (364) of the bearing (36, 844, 864) and is positioned under and corresponding to the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH), and the position is a position of the magnetic piece (6922) with respect to the sensor ( 69).

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 16, wobei das Magnetstück (6922) mit der Lagerstütze (38, 846, 866) oder der Außenlaufbahn (364) des Lagers (36, 844, 864) als Reaktion auf die Trennkraft beweglich ist.Drivetrain Component (DTC). Claim 16 , wherein the magnet piece (6922) is movable with the bearing support (38, 846, 866) or the outer raceway (364) of the bearing (36, 844, 864) in response to the separating force.

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 17, wobei die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) eine Durchgangsöffnung zum Freilegen des Magnetstücks (6922) zu einer Unterseite des Körpers des Sensors (69, 692) ist.Drivetrain Component (DTC). Claim 17 , wherein the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is a through opening for exposing the magnet piece (6922) to an underside of the body of the sensor (69, 692).

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 13, wobei die Drehmomenterfassungsanordnung (60) einen Stift (6942, 6944) umfasst, der sich entlang der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) erstreckt und einen unteren Abschnitt aufweist, der mit der Lagerstütze (38, 846, 866) oder einer Außenlaufbahn (364) des Lagers (36, 844, 864) gekoppelt ist, und die Position eine Position des Stifts (6942, 6944) bezüglich des Sensors (69, 694) umfasst.Drivetrain Component (DTC). Claim 13 , wherein the torque sensing assembly (60) includes a pin (6942, 6944) extending along the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) and having a lower portion which is connected to the bearing support (38, 846, 866) or one Outer raceway (364) of the bearing (36, 844, 864) is coupled, and the position includes a position of the pin (6942, 6944) with respect to the sensor (69, 694).

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 19, wobei der Sensor (69, 694) die Position einer Oberseite des Stifts (6942, 6944) misst und der Stift (6942, 6944) als Reaktion auf die zwischen dem Antriebselement (24, 84, DGE) und dem angetriebenen Element (26, 86, DNE) erzeugte Trennkraft beweglich ist.Drivetrain Component (DTC). Claim 19 , wherein the sensor (69, 694) measures the position of a top of the pin (6942, 6944) and the pin (6942, 6944) in response to the between the drive element (24, 84, DGE) and the driven element (26, 86, DNE) generated separating force is movable.

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 13, wobei die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) eine Sacköffnung ist, der Sensor (69, 696) dazu konfiguriert ist, einen Abstand zwischen dem Sensor (69, 696) und einem Boden der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) zu messen, und der Abstand als Reaktion auf die zwischen dem Antriebselement (24, 84, DGE) und dem angetriebenen Element (26, 86, DNE) erzeugte Trennkraft veränderlich ist.Drivetrain Component (DTC). Claim 13 , wherein the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is a bag opening, the sensor (69, 696) is configured to measure a distance between the sensor (69, 696) and a bottom of the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) and the distance is variable in response to the separating force generated between the drive element (24, 84, DGE) and the driven element (26, 86, DNE).

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 13, wobei die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) eine Durchgangsöffnung ist, die einen Abschnitt der Lagerstütze (38, 846, 866) freilegt, der Sensor (69, 696) dazu konfiguriert ist, einen Abstand zwischen dem Sensor (69, 696) und dem Abschnitt der Lagerstütze (38, 846, 866) zu messen, und der Abstand als Reaktion auf die zwischen dem Antriebselement (24, 84, DGE) und dem angetriebenen Element (26, 86, DNE) erzeugte Trennkraft veränderlich ist.Drivetrain Component (DTC). Claim 13 , wherein the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is a through opening that exposes a portion of the bearing support (38, 846, 866), the sensor (69, 696) is configured to detect a distance between the sensor (69, 696) and the section of the bearing support (38, 846, 866), and the distance is variable in response to the separation force generated between the drive element (24, 84, DGE) and the driven element (26, 86, DNE).

Triebstrangkomponente (DTC) nach Anspruch 13, wobei die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) eine Durchgangsöffnung ist und die Lagerstütze (38, 846, 866) eine Bohrung umfasst, die unter und entsprechend der Durchgangsbohrung positioniert ist, um einen Abschnitt des Lagers (36, 844, 864) freizulegen, der Sensor (69, 696) dazu konfiguriert ist, einen Abstand zwischen dem Sensor (69, 696) und dem Abschnitt des Lagers (36, 844, 864) zu messen, und der Abstand als Reaktion auf die zwischen dem Antriebselement (24, 84, DGE) und dem angetriebenen Element (26) erzeugte Trennkraft veränderlich ist.Drivetrain Component (DTC). Claim 13 , wherein the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is a through hole and the bearing support (38, 846, 866) includes a bore positioned below and corresponding to the through bore to accommodate a portion of the bearing (36, 844, 864 ) to expose, the sensor (69, 696) is configured to provide a distance between the sensor (69, 696) and the section of the bearing (36, 844, 864), and the distance is variable in response to the separating force generated between the drive element (24, 84, DGE) and the driven element (26).

Triebstrangkomponente (DTC), die Folgendes umfasst: ein Gehäuse (122, 82, DTH) mit einer Lagersicherungsstruktur; ein Antriebselement (24, 84, DGE), das in dem Gehäuse (122, 82, DTH) positioniert ist; ein angetriebenes Element (26, 86, DNE), das mit dem Antriebselement (24, 84, DGE) in Eingriff steht und von dem Antriebselement (24, 84, DGE) zur Drehung angetrieben wird; ein Lager (36, 844, 864), das mit der Lagersicherungsstruktur des Gehäuses (122, 82, DTH) gekoppelt und mit dem Antriebselement (24, 84, DGE) oder dem angetriebenen Element (26, 86, DNE) drehbar ist; und eine Drehmomenterfassungsanordnung (60), die mit dem Gehäuse (122, 82, DTH) und/oder dem Lager (36, 844, 864) gekoppelt ist, und wobei die Drehmomenterfassungsanordnung (60) mindestens einen Sensor (69) umfasst, bei dem es sich um einen Positionssensor (69) handelt; wobei das Gehäuse (122, 82, DTH) eine Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) umfasst, die sich in einer von einer Fläche des Gehäuses (122, 82, DTH) zu dem Lager (36, 844, 864) verlaufenden Richtung erstreckt, und die Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) zur Aufnahme des Sensors (69) konfiguriert ist, der dahingehend betreibbar ist, als Reaktion auf eine Trennkraft, die zwischen dem Antriebselement (24, 84, DGE) und dem angetriebenen Element (26, 86, DNE) erzeugt wird, eine Position in oder unter der Aufnahmeöffnung (1216, 1218, 1220, RH) zu messen.Powertrain Component (DTC), which includes: a housing (122, 82, DTH) with a bearing securing structure; a drive member (24, 84, DGE) positioned in the housing (122, 82, DTH); a driven member (26, 86, DNE) engaged with the drive member (24, 84, DGE) and driven to rotate by the drive member (24, 84, DGE); a bearing (36, 844, 864) coupled to the bearing retaining structure of the housing (122, 82, DTH) and rotatable with the drive member (24, 84, DGE) or the driven member (26, 86, DNE); and a torque detection arrangement (60) coupled to the housing (122, 82, DTH) and/or the bearing (36, 844, 864), and wherein the torque detection arrangement (60) comprises at least one sensor (69), in which it is a position sensor (69); wherein the housing (122, 82, DTH) includes a receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) extending from a surface of the housing (122, 82, DTH) to the bearing (36, 844, 864). Direction extends, and the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH) is configured to receive the sensor (69) operable in response to a separation force between the drive element (24, 84, DGE) and the driven Element (26, 86, DNE) is generated to measure a position in or below the receiving opening (1216, 1218, 1220, RH).