DE102023002651A1 - Device and method for suppressing background noise in a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug. Die Vorrichtung (1) umfasst- eine Signalerfassungseinheit (2) zur Erfassung von Betriebsgeräuschen (BG) von Fahrzeugkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum,- eine Speichereinheit (3) zur Speicherung der erfassten Betriebsgeräusche (BG) und eines jeweiligen Werts einer Zeitdauer (t) zwischen einer Aktivierung einer jeweiligen Fahrzeugkomponente und einem Auftreten des Betriebsgeräuschs (BG) dieser Fahrzeugkomponente,- eine Steuereinheit (4), welche ausgebildet ist, ein Aktivierungssignal (AS) einer jeweiligen Fahrzeugkomponente zu empfangen und bei Aktivierung der Fahrzeugkomponente ein aktuelles Grundsignal (CS) zur Unterdrückung von Grundgeräuschen (GG) in Abhängigkeit des zu der jeweiligen Fahrzeugkomponente in der Speichereinheit (3) hinterlegten Betriebsgeräuschs (BG) und des Werts der Zeitdauer (t) mit einem das Betriebsgeräusch (BG) zumindest teilweise auslöschenden Gegenschallsignal (GSS) zu überlagern und- eine mit der Steuereinheit (4) gekoppelte Signalausgabevorrichtung (5), welche ausgebildet ist, das Grundsignal (CS) und ein aus dem mit dem Gegenschallsignal (GSS) überlagerten Grundsignal (CS) gebildetes Summensignal (SS) von der Steuereinheit (4) zu empfangen und einen dem Grundsignal (CS) oder dem Summensignal (SS) entsprechenden Gegenschall (GS) im Fahrzeuginnenraum auszugeben.The invention relates to a device (1) and a method for suppressing background noise in a vehicle. The device (1) comprises - a signal detection unit (2) for detecting operating noises (BG) from vehicle components in a vehicle interior, - a memory unit (3) for storing the detected operating noises (BG) and a respective value of a period of time (t) between a Activation of a respective vehicle component and an occurrence of the operating noise (BG) of this vehicle component, - a control unit (4) which is designed to receive an activation signal (AS) of a respective vehicle component and, when the vehicle component is activated, a current basic signal (CS) for suppressing Background noise (GG) depending on the operating noise (BG) stored in the storage unit (3) for the respective vehicle component and the value of the duration (t) with an anti-noise signal (GSS) that at least partially cancels out the operating noise (BG) and- one with the signal output device (5) coupled to the control unit (4), which is designed to receive the basic signal (CS) and a sum signal (SS) formed from the basic signal (CS) superimposed on the anti-sound signal (GSS) from the control unit (4) and one to output the background sound (GS) corresponding to the basic signal (CS) or the sum signal (SS) in the vehicle interior.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug.The invention relates to a device for suppressing background noise in a vehicle.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug.The invention also relates to a method for suppressing background noise in a vehicle.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Vorrichtung und ein neuartiges Verfahren zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a new type of device and a new type of method for suppressing background noise in a vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung, welche die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 3 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a device which has the features specified in claim 1 and by a method which has the features specified in
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.
Die Vorrichtung zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug umfasst erfindungsgemäß
- - eine Signalerfassungseinheit zur Erfassung von Betriebsgeräuschen von Fahrzeugkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum,
- - eine Speichereinheit zur Speicherung der erfassten Betriebsgeräusche und eines jeweiligen Werts einer Zeitdauer zwischen einer Aktivierung einer jeweiligen Fahrzeugkomponente und einem Auftreten des Betriebsgeräuschs dieser Fahrzeugkomponente,
- - eine Steuereinheit, welche ausgebildet ist, ein Aktivierungssignal einer jeweiligen Fahrzeugkomponente zu empfangen und bei Aktivierung der Fahrzeugkomponente ein aktuelles Grundsignal zur Unterdrückung von Grundgeräuschen in Abhängigkeit des zu der jeweiligen Fahrzeugkomponente in der Speichereinheit hinterlegten Betriebsgeräuschs und des Werts der Zeitdauer mit einem das Betriebsgeräusch zumindest teilweise auslöschenden Gegenschallsignal zu überlagern und
- - eine mit der Steuereinheit gekoppelte Signalausgabevorrichtung, welche ausgebildet ist, das Grundsignal und ein aus dem mit dem Gegenschallsignal überlagerten Grundsignal gebildetes Summensignal von der Steuereinheit zu empfangen und einen dem Grundsignal oder dem Summensignal entsprechenden Gegenschall im Fahrzeuginnenraum auszugeben.
- - a signal detection unit for detecting operating noises from vehicle components in a vehicle interior,
- - a memory unit for storing the detected operating noises and a respective value of a period of time between activation of a respective vehicle component and occurrence of the operating noise of this vehicle component,
- - a control unit, which is designed to receive an activation signal of a respective vehicle component and, when the vehicle component is activated, a current basic signal for suppressing background noises depending on the operating noise stored in the memory unit for the respective vehicle component and the value of the duration with the operating noise at least partially to superimpose canceling anti-sound signal and
- - A signal output device coupled to the control unit, which is designed to receive the basic signal and a sum signal formed from the basic signal superimposed with the counter-sound signal from the control unit and to output a counter-sound corresponding to the basic signal or the sum signal in the vehicle interior.
Moderne Fahrzeuge sind mit zahlreichen Aktuatoren ausgestattet, um Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Kameras, Türgriffe, Sonnenschutzvorrichtungen oder Rückspiegel, zu verfahren. Bei einem Betrieb solcher Aktuatoren entstehen Betriebsgeräusche, welche von Fahrzeuginsassen als störende Geräusche, im Folgenden als Störgeräusche bezeichnet, wahrgenommen werden können. Solche Störgeräusche können beispielsweise ein Surren eines Motors zur Bewegung einer Kamera, beispielsweise zum Ausfahren einer Rückfahrkamera aus einer Ruheposition in eine Betriebsposition, umfassen.Modern vehicles are equipped with numerous actuators in order to move vehicle components such as cameras, door handles, sun protection devices or rear-view mirrors. During operation of such actuators, operating noises arise, which vehicle occupants can perceive as disturbing noises, hereinafter referred to as background noises. Such disturbing noises can include, for example, a whirring of a motor for moving a camera, for example for extending a rear-view camera from a rest position into an operating position.
Die Vorrichtung ist in besonders vorteilhafter Weise dazu ausgebildet, Steuersignale von Fahrzeugkomponenten zu empfangen und diesen ein jeweiliges von der Fahrzeugkomponente hervorgerufenes Betriebsgeräusch und eine Dauer bis zu dessen Auftreten zuzuordnen. Weiterhin ist die Vorrichtung ausgebildet, in Abhängigkeit dieser Informationen zum richtigen Zeitpunkt einen definierten Gegenschall auszugeben, welcher das Betriebsgeräusch destruktiv überlagert und dieses dadurch zumindest teilweise auslöscht. Somit bildet die Vorrichtung ein System zur aktiven Geräuschunterdrückung (englisch: Active Noise Cancellation; kurz: ANC), welches im Rahmen einer so genannten Noise-Vibration-Harshness-Optimierung im Fahrzeug eine durch den Betrieb von Fahrzeugkomponenten hervorgerufene Störgeräuschkulisse durch Überlagerung eines dauerhaft ausgegebenen, zur Unterdrückung von Grundgeräuschen gebildeten Grundsignals mit dem Gegenschallsignal verringert. Diese zuverlässige Störgeräuschauslöschung ermöglicht bei Verbesserung eines Geräuschpegels innerhalb des Fahrzeugs gleichzeitig eine Kostenverringerung bei den Fahrzeugkomponenten, da besonders aufwändige komponentenseitige Maßnahmen zur Verringerung der Betriebsgeräusche entfallen können. In besonders vorteilhafter Weise können zur Realisierung der Vorrichtung bereits im Fahrzeug vorhandene Komponenten, beispielsweise Mikrofone, Lautsprecher und Steuereinheiten, verwendet werden, so dass ein Material- und Kostenaufwand zur Realisierung der Vorrichtung minimiert werden kann.The device is designed in a particularly advantageous manner to receive control signals from vehicle components and to assign to them a respective operating noise caused by the vehicle component and a duration until it occurs. Furthermore, the device is designed, depending on this information, to output a defined counter-noise at the right time, which superimposes the operating noise destructively and thereby at least partially eliminates it. The device thus forms a system for active noise cancellation (ANC for short), which, as part of a so-called noise-vibration-harshness optimization in the vehicle, eliminates background noise caused by the operation of vehicle components by superimposing a permanently output basic signal formed to suppress background noise is reduced with the anti-sound signal. This reliable noise cancellation allows for a cost while improving a noise level inside the vehicle Reduction in the vehicle components, since particularly complex component-related measures to reduce operating noise can be omitted. In a particularly advantageous manner, components already present in the vehicle, for example microphones, loudspeakers and control units, can be used to implement the device, so that material and cost expenditure for implementing the device can be minimized.
Unter Grundgeräuschen werden dabei vorliegend insbesondere während eines Fahrzeugbetriebs andauernde Geräusche, beispielsweise Geräusche einer Antriebseinheit, Abroll- und Windgeräusche etc., verstanden.In the present context, background noise is understood to mean noise that persists, in particular during vehicle operation, for example noise from a drive unit, road noise and wind noise, etc.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigt:
-
1 schematisch einen Ablauf eines Verfahrens zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug und -
2 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Störgeräuschen in einem Fahrzeug.
-
1 schematically a sequence of a method for suppressing background noise in a vehicle and -
2 schematically shows a block diagram of a device for suppressing background noise in a vehicle.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.
In
Derartige Störgeräusche können dabei während eines Fahrzeugbetriebs B andauernde Grundgeräusche GG, beispielsweise Geräusche einer Antriebseinheit, Abroll- oder Windgeräusche sein. Weiterhin können die Störgeräusche durch Betriebsgeräusche BG von Fahrzeugkomponenten hervorgerufen werden, welche temporär während des Fahrzeugbetriebs B aktiviert werden. Diese Betriebsgeräusche BG werden dabei beispielsweise von Aktuatoren zur Bewegung der Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Kameras, Türgriffen, Sonnenschutzvorrichtungen, Rückspiegeln oder anderen Fahrzeugkomponenten, hervorgerufen. Beispielsweise werden Betriebsgeräusche BG beim Ausfahren einer Rückfahrkamera aus einer Ruheposition in eine Betriebsposition, einem Ausfahren von Türgriffen aus einer Ruheposition in eine Betriebsposition und beim Lösen einer Parkbremse etc. erzeugt.In this case, such interference noises can be background noises GG that are continuous during vehicle operation B, for example noises from a drive unit, road noise or wind noises. Furthermore, the noise can be caused by operating noise BG from vehicle components, which are temporarily activated during vehicle operation B. These operating noises BG are caused, for example, by actuators for moving the vehicle components, such as cameras, door handles, sun protection devices, rear-view mirrors or other vehicle components. For example, operating noises BG are generated when a reversing camera is extended from a rest position to an operating position, when door handles are extended from a rest position to an operating position and when a parking brake is released, etc.
Zur Unterdrückung durch die Grundgeräusche GG hervorgerufener Störgeräusche, das heißt zur Verminderung dieser mittels Erzeugung eines destruktiven Gegenschalls GS zur zumindest teilweisen Auslöschung der Störgeräusche, ist vorgesehen, dass diese mittels einer Signalerfassungseinheit 2 während des Fahrzeugbetriebs B dauerhaft erfasst werden und mittels einer Steuereinheit 4 ein Grundsignal CS erzeugt wird, anhand dessen ein destruktiver Gegenschall GS erzeugt wird. Die Signalerfassungseinheit 2 umfasst hierzu zumindest ein Mikrofon, in einer möglichen Ausgestaltung mehrere im Fahrzeuginnenraum verteilt angeordnete Mikrofone.In order to suppress interference noise caused by the background noise GG, i.e. to reduce it by generating a destructive counter-noise GS to at least partially eliminate the interference noise, it is provided that this is continuously detected by means of a
Zur Unterdrückung der Betriebsgeräusche BG, das heißt zur Verminderung dieser mittels Erzeugung eines destruktiven Gegenschalls GS zur zumindest teilweisen Auslöschung der Betriebsgeräusche BG, ist vorgesehen, dass in einem Initialisierungsprozess I, insbesondere vor einer erstmaligen Inbetriebnahme des Fahrzeugs bei einem Nutzer, mittels der Signalerfassungseinheit 2 in einem Verfahrensschritt S1 Betriebsgeräusche BG von Fahrzeugkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum erfasst werden. Zusätzlich zu diesen Akustikmessungen im Fahrzeuginnenraum können weiterhin auch Akustikmessungen der einzelnen Fahrzeugkomponenten durchgeführt werden.In order to suppress the operating noise BG, i.e. to reduce it by generating a destructive counter-noise GS to at least partially extinguish the operating noise BG, it is provided that in an initialization process I, in particular before the vehicle is put into service by a user for the first time, by means of the
In einem weiteren Verfahrensschritt S2 werden in dem Initialisierungsprozess I die Störfrequenzen bzw. Störgeräusche ermittelt, welche reduziert werden müssen, um einen Geräuschpegel während eines aktivierten Zustands der jeweiligen Fahrzeugkomponente zu verringern. Das heißt, es werden mittels Akustikmessungen Störfrequenzen bestimmt, die eine jeweilige Fahrzeugkomponente im Fahrzeuginnenraum Störgeräusche verursachen lässt.In a further method step S2, the interference frequencies or interference noises are determined in the initialization process I, which must be reduced in order to reduce a noise level during an activated state of the respective vehicle component. This means that interference frequencies are determined by means of acoustic measurements, which allow a respective vehicle component to cause interference noises in the vehicle interior.
Die erfassten Betriebsgeräusche BG und ein jeweiliger Wert einer Zeitdauer t zwischen einer Aktivierung einer jeweiligen Fahrzeugkomponente und einem Auftreten des Betriebsgeräuschs BG dieser Fahrzeugkomponente werden in einer Speichereinheit 3 hinterlegt. Die Zeitdauer t wird dabei entweder während eines Betriebs der Fahrzeugkomponente ermittelt oder vorgegeben.The detected operating noises BG and a respective value of a time duration t between an activation of a respective vehicle component and the occurrence of the operating noise BG of this vehicle component are stored in a
In einem weiteren Verfahrensschritt S3 des Initialisierungsprozesses I wird ein Algorithmus zur Unterdrückung der Betriebsgeräusche BG für die jeweilige Fahrzeugkomponente in einer Steuereinheit 4 zur Ausführung des Algorithmus parametriert. Hierbei wird für jedes Betriebsgeräusch BG ein Gegenschallsignal GSS erzeugt und in der Speichereinheit 3 und/oder der Steuereinheit 4 hinterlegt.In a further method step S3 of the initialization process I, an algorithm for suppressing the operating noise BG for the respective vehicle component is parameterized in a
Die Steuereinheit 4 ist ausgebildet, eine Signalausgabevorrichtung 5 derart anzusteuem, dass diese einen Gegenschall GS ausgibt, welcher Störgeräusche im Fahrzeuginnenraum zumindest teilweise auslöscht. Die Signalausgabevorrichtung 5 umfasst hierzu beispielsweise mehrere verteilt im Fahrzeuginnenraum angeordnete Lautsprecher.The
Dabei werden die andauernd während des Fahrzeugbetriebs B des Fahrzeugs auftretenden Grundgeräusche GG dauerhaft verringert. Hierzu steuert die Steuereinheit 4 die Signalausgabevorrichtung 5 dauerhaft mit einem entsprechenden Grundsignal CS an. In einer möglichen Ausgestaltung erzeugt die Steuereinheit 4 das Grundsignal CS spezifisch für unterschiedliche Sitzpositionen im Fahrzeuginnenraum und an den unterschiedlichen Sitzpositionen auftretende Grundgeräusche GG und steuert die Signalausgabevorrichtung 5 sitzpositionsspezifisch an.In this way, the basic noises GG constantly occurring during vehicle operation B of the vehicle are permanently reduced. For this purpose, the
Zur Verminderung bzw. Auslöschung der Betriebsgeräusche BG der Fahrzeugkomponenten während des Fahrzeugbetriebs B wird in einem weiteren Verfahrensschritt S4 vom Fahrzeug bei einer Aktivierung der jeweiligen Fahrzeugkomponente ein Aktivierungssignal AS der entsprechenden Fahrzeugkomponente an die Steuereinheit 4 übermittelt.To reduce or eliminate the operating noise BG of the vehicle components during vehicle operation B, in a further method step S4 the vehicle transmits an activation signal AS of the corresponding vehicle component to the
Empfängt die Steuereinheit 4 ein solches Aktivierungssignal AS, auch als Trigger bezeichnet, wechselt diese in einem weiteren Verfahrensschritt S5 während des Fahrzeugbetriebs B aus einem Grundmodus, in welchem diese die andauemden Geräusche dauerhaft während des Fahrzeugbetriebs B durch Ansteuerung der Signalausgabevorrichtung 5 mit dem Grundsignal CS verringert, in einen Betriebsgeräuschmodus, in welchem zusätzlich auch die Betriebsgeräusche BG der jeweils aktivierten Fahrzeugkomponente verringert werden.If the
In einem weiteren Verfahrensschritt S6 überlagert die Steuereinheit 4 während des Fahrzeugbetriebs B in dem Betriebsgeräuschmodus das jeweils aktuelle Grundsignal CS in Abhängigkeit des zu der jeweiligen Fahrzeugkomponente in der Speichereinheit 3 hinterlegten Betriebsgeräuschs BG und des Werts der Zeitdauer t mit dem das Betriebsgeräusch BG zumindest teilweise auslöschenden Gegenschallsignal GSS und bildet ein Summensignal SS. Die Steuereinheit 4 steuert dann die Signalausgabevorrichtung 5 mit dem Summensignal SS derart an, dass diese zu Beginn des Auftretens des Betriebsgeräuschs BG einen dem Summensignal SS entsprechenden Gegenschall GS im Fahrzeuginnenraum ausgibt und somit zusätzlich zu den dauerhaften Störgeräuschen im Fahrzeuginnenraum auch die Betriebsgeräusche BG der Fahrzeugkomponenten verringert oder auslöscht. In einer möglichen Ausgestaltung erzeugt die Steuereinheit 4 auch das Summensignal SS spezifisch für unterschiedliche Sitzpositionen im Fahrzeuginnenraum und an den unterschiedlichen Sitzpositionen auftretende Betriebsgeräusche BG und steuert die Signalausgabevorrichtung 5 sitzpositionsspezifisch an.In a further method step S6, during vehicle operation B in the operating noise mode, the
Nach einem Ende des Betriebsgeräuschs BG, dessen Dauer bekannt und ebenfalls in der Speichereinheit 3 hinterlegt ist, wechselt die Steuereinheit 4 in einem weiteren Verfahrensschritt S7 während des Fahrzeugbetriebs B wieder in den Grundmodus und steuert die Signalausgabevorrichtung 5 mit dem Grundsignal CS an.After the end of the operating noise BG, the duration of which is known and also stored in the
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R230 | Request for early publication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |