DE102023000848A1 - Method for predicting a driving range of a battery-electric vehicle and system comprising a vehicle backend and a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zur Prognose über eine Fahrreichweite eines batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs (2). Wesentlich ist, dass ein in einem mit dem batterieelektrisch betriebenen Fahrzeug (2) kommunizierend verbundenen Fahrzeug-Backend (3) bereitgestelltes Simulationsmodell (4) bereitgestellt wird, wobei bei der Ermittlung eines zu erwartenden Energieverbrauchs des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs (2) entlang einer vorgegebenen Fahrstrecke durch das Simulationsmodell (4) ein Energieverbrauch eines von elektrischen Verbrauchern des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges (2) gebildeten Bordnetzes des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges (2) entlang der vorgegebenen Fahrstrecke durch einen variablen Bordnetz-Energieverbrauchsparameter berücksichtigt wird. die Erfindung betrifft insbesondere ein System umfassend ein Fahrzeug (2) und ein mit demselben kommunizierend verbundenes Fahrzeug-Backend (3), das zur Ausführung des vorgeschlagenen Verfahrens eingerichtet ist. The present invention relates to a method (1) for predicting the driving range of a battery-electric vehicle (2). What is essential is that a simulation model (4) is provided in a vehicle backend (3) that is communicatively connected to the battery-electric vehicle (2), wherein when determining an expected energy consumption of the battery-electric vehicle (2) along a predetermined route through the simulation model (4), an energy consumption of an on-board network of the battery-electric vehicle (2) formed by electrical consumers of the battery-electric vehicle (2) is taken into account along the predetermined route by a variable on-board network energy consumption parameter. The invention relates in particular to a system comprising a vehicle (2) and a vehicle backend (3) which is communicatively connected to the same and is set up to carry out the proposed method.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prognose einer Fahrreichweite eines batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft insbesondere ein System umfassend ein Fahrzeug-Backend und ein Fahrzeug, das zur Ausführung des vorgeschlagenen Verfahrens eingerichtet ist.The invention relates to a method for predicting a driving range of a battery-electric vehicle according to the preamble of
Eine Prognose über die verbleibende Fahrreichweite eines batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs wird heutzutage nicht im Fahrzeug selbst, sondern extern, in einem mit dem Fahrzeug kommunizierend verbundenen Fahrzeug-Backend durchgeführt. Dabei wird anhand von verschiedenen fahrzeugabhängigen Fahrzeugparametern sowie von verschiedenen fahrzeugunabhängigen Umweltparametern ein zu erwartender Energieverbrauch des Fahrzeugs entlang einer vorgegebenen Fahrstrecke berechnet oder abgeschätzt. Dadurch kann im Fahrzeug bspw. eine Prognose über die Restfahrreichweite des Fahrzeugs am Zielort angezeigt und/oder notwendige Ladestopps zum Aufladen einer Batterie des Fahrzeugs eingeplant und/oder weitere Komfortfunktionen angeboten werden.Nowadays, a forecast about the remaining driving range of a battery-electric vehicle is not carried out in the vehicle itself, but rather externally, in a vehicle backend that communicates with the vehicle. An expected energy consumption of the vehicle along a predetermined route is calculated or estimated based on various vehicle-dependent vehicle parameters and various vehicle-independent environmental parameters. As a result, for example, a forecast about the remaining driving range of the vehicle at the destination can be displayed in the vehicle and/or necessary charging stops to charge a battery in the vehicle can be planned and/or other convenience functions can be offered.
Bei den aktuell durchgeführten Prognosen über die Fahrreichweite eines batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs wird der Energieverbrauch durch ein Bordnetz des Fahrzeuges in Form eines Parameters mit konstantem Wert berücksichtigt, bspw. handelt es sich um einen bekannten Durchschnittswert des Energieverbrauchs des Bordnetzes. Dass der tatsächliche Energieverbrauch des Bordnetzes entlang der geplanten Fahrstrecke von verschiedenen, sich ändernden fahrzeugspezifischen Faktoren und sich ändernden Umweltfaktoren abhängig, also variabel ist, bleibt dabei unbeachtet. Diese Vereinfachung kann unter gewissen Umständen zu einer ungenauen Prognose über die verbleibende Fahrreichweite des Fahrzeugs am Zielort führen, insbesondere zu einer Über- oder Unterschätzung. Dadurch werden Ladestopps ggf. falsch bzw. unpräzise eingeplant, was für einen Fahrer des Fahrzeugs äußerst unangenehm sein kann.In the current forecasts about the driving range of a battery-electric vehicle, the energy consumption by an on-board electrical system of the vehicle is taken into account in the form of a parameter with a constant value, for example it is a known average value of the energy consumption of the on-board electrical system. The fact that the actual energy consumption of the on-board electrical system along the planned route depends on various, changing vehicle-specific factors and changing environmental factors, i.e. is variable, remains unnoticed. Under certain circumstances, this simplification can lead to an inaccurate forecast of the remaining driving range of the vehicle at the destination, in particular to an overestimation or underestimation. As a result, charging stops may be scheduled incorrectly or imprecisely, which can be extremely unpleasant for the driver of the vehicle.
Aus der
Die Aufgabe der Erfindung liegt daher darin, eine verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform für ein Verfahren zur Prognose einer Fahrreichweite eines batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs anzugeben. Insbesondere soll ein System angegeben werden, das das vorgeschlagene Verfahren ausführen kann.The object of the invention is therefore to provide an improved or at least a different embodiment for a method for predicting a driving range of a battery-electric vehicle. In particular, a system should be specified that can carry out the proposed method.
Bei der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe insbesondere durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der Beschreibung.In the present invention, this object is achieved in particular by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the description.
Die Erfindung hat erkannt, dass eine Prognose über die Fahrreichweite eines batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs verbessert werden kann, wenn bei der Ermittlung der Fahrreichweite des Fahrzeugs in einem Fahrzeug-Backend der Energieverbrauch durch ein Bordnetz des Fahrzeuges nicht wie seither durch einen konstanten Parameterwert, sondern durch einen variablen, insbesondere von fahrzeugunabhängigen Umweltparametern und fahrzeugabhängigen Fahrzeugparametern abhängigen, Bordnetz-Energieverbrauchsparameter berücksichtigt wird.The invention has recognized that a forecast about the driving range of a battery-electric vehicle can be improved if, when determining the driving range of the vehicle in a vehicle backend, the energy consumption by an on-board electrical system of the vehicle is not determined by a constant parameter value, as has been the case since then, but by a variable, in particular vehicle-independent environmental parameters and vehicle-dependent vehicle parameters, on-board electrical system energy consumption parameters are taken into account.
Vor diesem Hintergrund schlägt die Erfindung ein Verfahren zur Prognose über eine Fahrreichweite eines batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs vor, bei dem ein in einem mit dem batterieelektrisch betriebenen Fahrzeug kommunizierend verbundenen Fahrzeug-Backend bereitgestelltes Simulationsmodell bereitgestellt wird, das dazu eingerichtet ist, einen Energieverbrauch des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs entlang einer vorgegebenen Fahrstrecke zu ermitteln, insbesondere zu berechnen oder abzuschätzen,
wobei bei der Ermittlung eines zu erwartenden Energieverbrauchs des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs entlang einer vorgegebenen Fahrstrecke durch das Simulationsmodell ein Energieverbrauch eines von elektrischen Verbrauchern des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges gebildeten Bordnetzes des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges entlang der vorgegebenen Fahrstrecke durch einen variablen Bordnetz-Energieverbrauchsparameter berücksichtigt wird, wobei durch das Fahrzeug-Backend eine auf der Ermittlung durch das Simulationsmodell basierende Prognose über die Fahrreichweite und geplante Ladestopps des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs an demselben bereitgestellt wird. Die Simulation bzw. Prognose wird insbesondere beim Fahrzeugstart bzw. Start einer neuen Routenberechnung angestoßen, aber auch zyklisch während der Fahrt.Against this background, the invention proposes a method for predicting a driving range of a battery-electric vehicle, in which a simulation model is provided in a vehicle backend that is communicatively connected to the battery-electric vehicle and is set up to predict an energy consumption of the battery-electric vehicle to determine, in particular to calculate or estimate, along a given route,
wherein when determining an expected energy consumption of the battery-electric vehicle along a predetermined route by the simulation model, an energy consumption of an on-board network of the battery-electric vehicle formed by electrical consumers of the battery-electric vehicle is taken into account along the predetermined route by a variable on-board energy consumption parameter, whereby the vehicle backend is provided with a forecast based on the determination by the simulation model about the driving range and planned charging stops of the battery-electric vehicle. The simulation or forecast is triggered in particular when the vehicle starts or a new route calculation is started, but also cyclically while driving.
Demnach wir bei dem vorgeschlagenen Verfahren bei der Ermittlung des Energieverbrauchs durch das Simulationsmodell der Energieverbrauch eines Bordnetzes des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges entlang der Fahrstrecke nicht wie seither in Form eines konstanten Parameterwerts, sondern in Form eines variablen Bordnetz-Energieverbrauchsparameters berücksichtigt. Das erlaubt eine vergleichsweise genaue Approximation des Energieverbrauchs des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges entlang der Fahrstrecke durch das Simulationsmodell. Dies hat den Vorteil, dass im batterieelektrisch betriebenen Fahrzeug eine verbesserte Prognose über die Fahrreichweite des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs am Zielort bereitgestellt werden kann. Dadurch können am Zielort eine verbleibende Restreichweite des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs, bspw. in Kilometern und insb. ein Füllgrad des Energiespeichers in Prozent, genauer angezeigt und/oder notwendige Ladestopps zum Aufladen einer Batterie des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs optimal geplant und/oder weitere, von der Fahrreichweite des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs abhängige Komfortfunktionen mit verbesserter Genauigkeit angeboten werden.Accordingly, in the proposed method, when determining the energy consumption using the simulation model, we do not calculate the energy consumption of an on-board electrical system of the battery-electric vehicle along the route, as has been the case since then, in the form of a constant parameter value also taken into account in the form of a variable on-board network energy consumption parameter. This allows a comparatively precise approximation of the energy consumption of the battery-electric vehicle along the route using the simulation model. This has the advantage that an improved forecast about the driving range of the battery-electric vehicle at the destination can be provided in the battery-electric vehicle. As a result, at the destination, a remaining remaining range of the battery-electric vehicle, for example in kilometers and in particular a filling level of the energy storage in percent, can be displayed more precisely and / or necessary charging stops for charging a battery of the battery-electric vehicle can be optimally planned and / or others from the Comfort functions dependent on the driving range of the battery-electric vehicle are offered with improved accuracy.
Zweckmäßigerweise kann vorgesehen sein, dass der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter zeitvariabel und/oder fahrstreckenvariabel ist. Das bedeutet, dass der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter, der bspw. durch einen variablen Wert repräsentiert sein kann, über die Zeit, insbesondere über eine Fahrtzeit, die das batterieelektrisch betriebene Fahrzeug für eine Fahrt entlang der vorgegebenen Fahrstrecke benötigt, veränderlich ist. D.h. insbesondere, dass der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter zeitabhängig ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter auch fahrstreckenvariabel sein, was vorliegend bedeuten kann, dass der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter entlang der vorgegebenen Fahrstrecke veränderlich ist. Das kann insbesondere heißen, dass der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter strecken- oder wegabhängig ist.It can expediently be provided that the on-board network energy consumption parameter is time-variable and/or distance-variable. This means that the on-board electrical system energy consumption parameter, which can be represented, for example, by a variable value, can be changed over time, in particular over a travel time that the battery-electric vehicle requires for a journey along the predetermined route. This means, in particular, that the on-board electrical system energy consumption parameter is time-dependent. Alternatively or additionally, the on-board network energy consumption parameter can also be variable over the route, which in the present case can mean that the on-board network energy consumption parameter is variable along the predetermined route. This can mean, in particular, that the on-board network energy consumption parameter is route- or path-dependent.
Weiter zweckmäßigerweise kann vorgesehen sein, dass der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter im Fahrzeug-Backend durch fahrzeugbezogene Fahrzeugparameter, die im Fahrzeug-Backend bereitgestellt werden, sowie durch fahrstreckenbezogene Umweltparameter, die im Fahrzeug-Backend bereitgestellt werden, gemappt wird. Die Erfindung versteht unter dem im IT-Bereich vielfach genutzten Begriff „gemappt“ (vom engl. Mapping, zu Deutsch etwa Abbilden) insbesondere eine Abbildung der Fahrzeugparameter und der Umweltparameter auf den Bordnetz-Energieverbrauchsparameter. Mit anderen Worten kann dies bedeuten, dass die Fahrzeugparameter und die Umweltparameter den Bordnetz-Energieverbrauchsparameter bilden. Dadurch ist der vorgeschlagene Bordnetz-Energieverbrauchsparameter abhängig von hier sogenannten Fahrzeugparametern, die von Eigenschaften und/oder Parametern des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs, die Einfluss auf den Energieverbrauch des Fahrzeugs haben, bestimmt sind. Ferner ist der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter abhängig von hier sogenannten Umweltparametern, die von Eigenschaften und/oder Parametern der vorgegebenen Fahrstrecke abhängig sind, die Einfluss auf den Energieverbrauch des Fahrzeugs haben. Die Fahrzeugparameter und die Umweltparameter können bspw. anhand von anonymisierten Flottendaten (Felddaten) ermittelt und im Fahrzeug-Backend bereitgestellt werden. Das hat den Vorteil, dass zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens bzw. zur Bereitstellung der den Bordnetz-Energieverbrauchsparameter bildenden Fahrzeug- und Umweltparameter keine zusätzlichen Daten aus dem batterieelektrisch betriebenen Fahrzeug an das Fahrzeug-Backend übertragen werden müssen.Further expediently, it can be provided that the on-board network energy consumption parameter in the vehicle backend is mapped by vehicle-related vehicle parameters that are provided in the vehicle backend and by route-related environmental parameters that are provided in the vehicle backend. The invention understands the term “mapped”, which is often used in the IT sector (from the English mapping, in German for example mapping), in particular to mean a mapping of the vehicle parameters and the environmental parameters to the on-board network energy consumption parameters. In other words, this can mean that the vehicle parameters and the environmental parameters form the on-board network energy consumption parameter. As a result, the proposed electrical system energy consumption parameter is dependent on what are referred to here as vehicle parameters, which are determined by properties and/or parameters of the battery-electric vehicle that influence the energy consumption of the vehicle. Furthermore, the on-board network energy consumption parameter is dependent on what are known here as environmental parameters, which depend on properties and/or parameters of the specified route that influence the energy consumption of the vehicle. The vehicle parameters and the environmental parameters can, for example, be determined using anonymized fleet data (field data) and made available in the vehicle backend. This has the advantage that no additional data from the battery-electric vehicle needs to be transmitted to the vehicle backend in order to carry out the proposed method or to provide the vehicle and environmental parameters that form the on-board network energy consumption parameter.
Die Fahrzeugparameter können, wie erwähnt, Eigenschaften des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs umfassen, die den Energieverbrauch beeinflussen. Das sind bspw. ein fahrzeugtypspezifischer Energieverbrauch des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs pro Strecke, welcher anhand der FIN (Fahrzeugidentifikationsnummer) im Fahrzeug-Backend zur Verfügung steht und/oder welcher im Fahrzeug verbauten Ausstattung ermittelt werden kann, sowie zweckmäßigerweise ein Energieverbrauch eines Bordnetzes des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs und weiter zweckmäßigerweise ein angenommenes Fahrerverhalten. Die Ausstattung des Fahrzeugs ist im Back-End über die FIN abrufbar. Die Umweltparameter können, wie erwähnt, Eigenschaften des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs umfassen, die den Energieverbrauch beeinflussen. Solche Umwelteigenschaften können durch eine aktuelle und/oder prognostizierte Umgebungstemperatur und/oder das aktuelle und/oder prognostizierte Wetter und/oder ein Höhenprofil entlang der geplanten Fahrstrecke bestimmt sein. Sowohl die Fahrzeugparameter als auch die Umweltparameter haben einen individuellen Einfluss auf den zu erwartenden Energieverbrauch des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs entlang der geplanten Fahrstrecke.As mentioned, the vehicle parameters can include properties of the battery-electric vehicle that influence energy consumption. These are, for example, a vehicle type-specific energy consumption of the battery-electric vehicle per route, which is available in the vehicle backend based on the FIN (vehicle identification number) and/or which equipment installed in the vehicle can be determined, as well as expediently an energy consumption of an on-board network of the battery-electric vehicle and further expediently an assumed driver behavior. The vehicle's equipment can be accessed in the backend via the VIN. As mentioned, the environmental parameters can include properties of the battery-electric vehicle that influence energy consumption. Such environmental properties can be determined by a current and/or forecast ambient temperature and/or the current and/or forecast weather and/or an altitude profile along the planned route. Both the vehicle parameters and the environmental parameters have an individual influence on the expected energy consumption of the battery-electric vehicle along the planned route.
Das besagte Bordnetz des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges kann ein Niederspannungs- Bordnetz sein. Die besagten, elektrischen Verbraucher des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges sind in diesem Fall elektrische Niederspannungs-Verbraucher.The said on-board electrical system of the battery-electric vehicle can be a low-voltage on-board electrical system. In this case, the said electrical consumers of the battery-electric vehicle are low-voltage electrical consumers.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass im Rahmen des Verfahrens keine zum Durchführen des Verfahrens erforderlichen Daten, wie insbesondere Fahrzeugparameter und/oder Umweltparameter gemäß der vorhergehenden Beschreibung, vom Fahrzeug an das Fahrzeug-Backend übermittelt werden müssen. Dies ist insbesondere dadurch möglich, dass insbesondere die Fahrzeugparameter und/oder die Umweltparameter gemäß der vorhergehenden Beschreibung am Fahrzeug-Backend bereitgestellt sind. Dadurch kann das Verfahren hinsichtlich eines erforderlichen Datenaustausches zwischen Fahrzeug und Fahrzeug-Backend relativ schlank und daher kostengünstig realisiert werden.In particular, it can be provided that, as part of the method, no data required to carry out the method, such as in particular vehicle parameters and/or environmental parameters according to the previous description, need to be transmitted from the vehicle to the vehicle backend. This is possible in particular because the vehicle parameters and/or the environmental parameters are provided on the vehicle backend according to the previous description. As a result, the method can be implemented in a relatively lean and therefore cost-effective manner with regard to the required data exchange between the vehicle and the vehicle backend.
Zweckmäßigerweise kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeugparameter durch eine individuelle Ausstattung des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs mit elektrischen Verbrauchern und/oder eine durchschnittliche Einschaltdauer von Komfortverbrauchern des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs und/oder einen fahrzeugtypspezifischen Energieverbrauch pro Strecke vorgegeben werden, und die Umweltparameter von prognostizierten Umweltbedingungen und/oder einem angenommenen Fahrerverhalten vorgegeben werden. Damit ist der variable Bordnetz-Energieverbrauchsparameter insbesondere von einer individuellen Ausstattung des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs und/oder von einer durchschnittlichen Einschaltdauer von Komfortverbrauchen des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs, bspw. eine Sitzheizung und dergleichen, abhängig. Dies erlaubt, dass bei dem vorgeschlagenen Verfahren bei der Ermittlung des Energieverbrauchs des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges entlang der vorgegebenen Fahrstrecke durch das Simulationsmodell ein durch die individuelle Ausstattung des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs und durch ein damit gekoppeltes individuelles Nutzungsverhalten (Einschaltdauer von Komfortverbrauchern) bedingter Energieverbrauch ermittelt werden kann. Die angenommenen durchschnittlichen Einschaltdauern der Komfortverbraucher des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs und/oder ein angenommenes Nutzungsverhalten können bspw. wieder anhand von anonymisierten Flottendaten (sog. Felddaten) ermittelt und im Fahrzeug-Backend bereitgestellt werden. Die individuelle Ausstattung des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs und/oder der fahrzeugtypspezifische Energieverbrauch pro Strecke kann bspw. anhand der FIN (Fahrzeugidentifikationsnummer) im Fahrzeug-Backend zur Verfügung stehen.It can expediently be provided that the vehicle parameters are specified by an individual equipment of the battery-electric vehicle with electrical consumers and/or an average duty cycle of comfort consumers of the battery-electric vehicle and/or a vehicle type-specific energy consumption per route, and the environmental parameters of predicted environmental conditions and/or or an assumed driver behavior can be specified. The variable electrical system energy consumption parameter is therefore dependent in particular on an individual equipment of the battery-electric vehicle and/or on an average duty cycle of comfort consumption of the battery-electric vehicle, for example seat heating and the like. This allows the proposed method to determine the energy consumption of the battery-electric vehicle along the specified route using the simulation model, which is caused by the individual equipment of the battery-electric vehicle and the associated individual usage behavior (duration of comfort consumers). . The assumed average switch-on times of the comfort consumers of the battery-electric vehicle and/or assumed usage behavior can, for example, be determined again using anonymized fleet data (so-called field data) and made available in the vehicle backend. The individual equipment of the battery-electric vehicle and/or the vehicle type-specific energy consumption per route can, for example, be available in the vehicle backend based on the FIN (vehicle identification number).
Zusammenfassend bleibt festzuhalten: Die vorliegende Erfindung betrifft zweckmäßigerweise ein Verfahren zur Prognose über eine Fahrreichweite eines batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs. Wesentlich ist, dass ein in einem mit dem batterieelektrisch betriebenen Fahrzeug kommunizierend verbundenen Fahrzeug-Backend bereitgestelltes Simulationsmodell bereitgestellt wird, wobei bei der Ermittlung eines zu erwartenden Energieverbrauchs des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs entlang einer vorgegebenen Fahrstrecke durch das Simulationsmodell ein Energieverbrauch eines von elektrischen Verbrauchern des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges gebildeten Bordnetzes des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges entlang der vorgegebenen Fahrstrecke durch einen variablen Bordnetz-Energieverbrauchsparameter berücksichtigt wird. die Erfindung betrifft insbesondere ein System umfassend ein Fahrzeug und ein mit demselben kommunizierend verbundenes Fahrzeug-Backend, das zur Ausführung des vorgeschlagenen Verfahrens eingerichtet ist.In summary, it should be noted: The present invention expediently relates to a method for predicting the driving range of a battery-electric vehicle. It is essential that a simulation model provided in a vehicle backend that is communicatively connected to the battery-electric vehicle is provided, wherein when determining an expected energy consumption of the battery-electric vehicle along a predetermined route through the simulation model, an energy consumption of one of the electrical consumers of the battery-electric vehicle is determined Vehicle electrical system of the battery-electric vehicle is taken into account along the specified route by a variable electrical system energy consumption parameter. The invention relates in particular to a system comprising a vehicle and a vehicle backend communicatively connected to the same, which is set up to carry out the proposed method.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures based on the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description, with the same reference numbers referring to the same or similar or functionally the same components.
Dabei zeigt schematisch:
-
1 ein rein symbolisch zu verstehendes, stark vereinfachtes Ablaufdiagram des vorgeschlagenen Verfahrens.
-
1 a purely symbolic, highly simplified flowchart of the proposed procedure.
In
Bei der seither durchgeführten Ermittlung, d.h. Berechnung oder Abschätzung, anhand des Simulationsmodells 4 war der Energieverbrauch eines Bordnetzes des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs 2, das von einer Vielzahl von elektrischen Verbrauchern des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeuges 2 gebildet wird, stets durch einen konstanten Parameterwert berücksichtigt. Dass der Energieverbrauch des Bordnetzes entlang der geplanten Fahrstrecke tatsächlich von verschiedenen, fahrzeugspezifischen Faktoren, beispielsweise einer individuellen Ausstattung mit elektrischen Verbrauchern, und fahrzeugfremden Umwelteinflüssen abhängig ist, bliebt seither unbeachtet. Diese Vereinfachung kann unter gewissen Umständen allerdings zu einer ungenauen Prognose über die verbleibende Fahrreichweite des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 am Zielort führen. Dadurch werden Ladestopps ggf. falsch eingeplant, was für einen Fahrer des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 äußerst unangenehm sein kann.In the determination, ie calculation or estimation, carried out since then using the simulation model 4, the energy consumption of an on-board network of the battery-
Die Erfindung hat erkannt, dass die Prognose über eine Fahrreichweite des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 verbessert werden kann, wenn bei der Ermittlung des Energieverbrauchs des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 durch das Simulationsmodell 4 für den Energieverbrauch des Bordnetzes statt des konstanten Parameterwerts ein variabler Bordnetz-Energieverbrauchsparameter genutzt wird. Der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter ist dabei an dem Fahrzeug-Backend 3 bereitgestellt, sodass keine zusätzlichen Daten vom Fahrzeug 2 an das Fahrzeug-Backend 3 übermittelt werden müssen. Es ist vorgesehen, dass der Bordnetz-Energieverbrauchsparameter zeitvariabel und/oder fahrstreckenvariabel ist und durch fahrzeugbezogene Fahrzeugparameter 5, die am Fahrzeug-Backend 3 bereitgestellt werden, sowie durch fahrstreckenbezogene Umweltparameter 6, die ebenfalls am Fahrzeug-Backend 3 bereitgestellt werden, gemappt oder gebildet wird. Fahrzeugparameter 5 sind dabei insbesondere durch die individuelle Ausstattung des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs 2, d.h. durch die konkret verbauten elektrischen Verbraucher, und/oder eine durchschnittliche Einschaltdauer derselben und/oder einen fahrzeugtypspezifischen Energieverbrauch des Fahrzeugs 2 pro Strecke vorgegeben. Die Umweltparameter 6 sind bspw. von prognostizierten Umweltbedingungen und/oder einem angenommenen Fahrerverhalten vorgegeben. Weiterhin ist vorgesehen, dass durch das Fahrzeug-Backend 3 eine auf der Ermittlung durch das Simulationsmodell 4 basierende Prognose über die Fahrreichweite des batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 am batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugs 2 bereitgestellt wird.The invention has recognized that the forecast of a driving range of the battery-
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