DE102022213798A1 - Drive arrangement for a vehicle wheel with individual wheel drive - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeugrad mit einem radindividuellen Antrieb und ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Antriebsanordnung.Die Antriebsanordnung umfasst dabei eine Antriebseinheit mit einer Antriebswelle, ein Übertragungselement und eine Abtriebswelle, welche mit dem Fahrzeugrad verbunden ist und dieses antreiben kann. Im Betrieb kann ein Antriebsdrehmoment von der Antriebswelle auf das Übertragungselement und von dem Übertragungselement auf die Abtriebswelle übertragen werden, wobei die Antriebseinheit einem Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeuges zugeordnet und/oder mit dem Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeuges fest verbunden ist.The present invention relates generally to a drive arrangement for a vehicle wheel with a wheel-individual drive and a method for operating such a drive arrangement. The drive arrangement comprises a drive unit with a drive shaft, a transmission element and an output shaft, which is connected to the vehicle wheel and can drive it. During operation, a drive torque can be transmitted from the drive shaft to the transmission element and from the transmission element to the output shaft, wherein the drive unit is assigned to a vehicle frame of the motor vehicle and/or is firmly connected to the vehicle frame of the motor vehicle.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeugrad mit einem radindividuellen Antrieb und ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Antriebsanordnung.The present invention relates generally to a drive arrangement for a vehicle wheel with a wheel-individual drive and a method for operating such a drive arrangement.
Während in der Vergangenheit Kraftfahrzeuge in vielfältiger Weise von einem Verbrennungsmotor angetrieben wurden, wobei die Antriebsleistung über ein Differentialgetriebe zu den angetriebenen Fahrzeugrädern geleitet wurde, so setzen sich derzeit elektromotorische Antriebe durch.While in the past motor vehicles were driven in many ways by an internal combustion engine, with the drive power being transmitted to the driven vehicle wheels via a differential gear, electric motor drives are currently becoming more common.
Die Antriebsanordnung kann hierbei in ähnlicher Weise gestaltet sein, beispielsweise mit einem mittig zwischen den Fahrzeugrädern angeordneten elektromotorischen Antrieb, von welchem dann ebenfalls die Antriebsleistung zu den angetriebenen Fahrzeugrädern geleitet werden muss. Die
Es bieten sich aber auch andere Anordnungsmöglichkeiten an, welche verschiedene Vorteile aufweisen können.However, there are also other arrangement options which can have different advantages.
So sind beispielsweise radintegrierte Antriebsmotoren bekannt, bei denen der elektromotorische Antrieb direkt in dem Fahrzeugrad angeordnet ist. Diese auch als „In-Wheel“-Antrieb oder Radnabenmotor-Antrieb bekannte Lösung bietet den Vorteil, dass die Antriebseinheit sehr kompakt ausgebildet sein kann, da keine aufwendige Übertragung von Drehbewegung und Antriebsmoment von einem separaten Elektromotor zu dem relativ zum Elektromotor beweglich angebundenen Fahrzeugrad erforderlich ist. Damit entfallen auch aufwendige winkelbewegliche Gelenkkupplungen bzw. Gelenkwellen, die jeweils von den Antrieben zu den angetriebenen Fahrzeugrädern führen. Allerdings wird hierdurch die sogenannte ungefederte Masse erhöht, was die Fahrstabilität in bestimmten Situationen ungünstig beeinflussen kann. Zudem ist der Bauraum für einen Radnabenmotor durch die Felgengröße des Fahrzeugrads begrenzt.For example, wheel-integrated drive motors are known in which the electric motor drive is arranged directly in the vehicle wheel. This solution, also known as an "in-wheel" drive or wheel hub motor drive, offers the advantage that the drive unit can be designed very compactly, since no complex transmission of rotary motion and drive torque from a separate electric motor to the vehicle wheel, which is connected so that it can move relative to the electric motor, is required. This also eliminates the need for complex, angle-movable universal joints or universal joint shafts that lead from the drives to the driven vehicle wheels. However, this increases the so-called unsprung mass, which can have an adverse effect on driving stability in certain situations. In addition, the installation space for a wheel hub motor is limited by the rim size of the vehicle wheel.
Eine andere Antriebsanordnung beschreibt die
Die
Wünschenswert sind demnach elektromotorische Antriebsanordnungen, welche die oben genannten Nachteile nicht aufweisen oder zumindest abmildern.It is therefore desirable to have electric motor drive arrangements which do not have the disadvantages mentioned above or at least mitigate them.
Dabei sollen die wesentlichen Gewichtsanteile der Antriebsanordnung nach Möglichkeit mit zu den gefederten Massen gehören, um das Fahrverhalten bzw. das Handling des Kraftfahrzeugs zu verbessern. Dieses hängt unter anderem vom Verhältnis der ungefederten Massen zu den gefederten Massen ab, wobei sich diese Unterscheidung auf die Art der Anbindung der Massen an die Tragfedern des Kraftfahrzeugs bezieht. Alle Massen, die mit den unteren Enden der Tragfedern verbunden sind, wie beispielsweise die Massen von Rad, Radträger, Radnabe und Radbremse zählen zu den ungefederten Massen und alle Massen, die mit den oberen Enden der Tragfedern verbunden sind, wie das Fahrzeugchassis, aber auch die Masse einer möglichen Fahrzeugzuladung, zählen zu den gefederten Massen. Fahrzeugen mit geringerer ungefederter Masse wird ein besseres Fahrverhalten zugeschrieben.The main weight components of the drive arrangement should, if possible, be included in the sprung masses in order to improve the driving behavior and handling of the motor vehicle. This depends, among other things, on the ratio of unsprung masses to sprung masses, whereby this distinction relates to the type of connection of the masses to the suspension springs of the motor vehicle. All masses that are connected to the lower ends of the suspension springs, such as the masses of the wheel, wheel carrier, wheel hub and wheel brake, are considered unsprung masses and all masses that are connected to the upper ends of the suspension springs, such as the vehicle chassis, but also the mass of any vehicle load, are considered sprung masses. Vehicles with a lower unsprung mass are said to have better driving behavior.
Dieser Aufgabe haben sich die Erfinder angenommen.The inventors have taken on this task.
Überraschend einfach wird diese Aufgabe durch eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeugrad und ein Verfahren zum Antreiben eines Fahrzeugrades nach einem der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der dargestellten Ausführungsbeispiele und den angefügten Ansprüchen.This object is achieved surprisingly simply by a drive arrangement for a vehicle wheel and a method for driving a vehicle wheel according to one of the independent claims. Further details of the invention emerge from the description of the exemplary embodiments shown and the appended claims.
Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung umfasst dabei
eine Antriebseinheit mit einer Antriebswelle,
ein Übertragungselement und
eine Abtriebswelle, welche mit dem Fahrzeugrad verbunden ist und dieses antreiben kann,
wobei im Betrieb ein Antriebsdrehmoment von der Antriebswelle auf das Übertragungselement mittels einer ersten Getriebeanordnung übertragen werden kann,
wobei das Antriebsdrehmoment von dem Übertragungselement auf die Abtriebswelle mittels einer zweiten Getriebeanordnung übertragen werden kann,
wobei die Antriebseinheit einem Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeuges zugeordnet und/oder mit dem Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeuges fest verbunden ist und wobei
die erste Getriebeanordnung ein Zahnradgetriebe oder vorzugsweise einen Zugmitteltrieb umfasst.The drive arrangement according to the invention comprises
a drive unit with a drive shaft,
a transmission element and
an output shaft which is connected to the vehicle wheel and can drive it,
wherein, in operation, a drive torque can be transmitted from the drive shaft to the transmission element by means of a first gear arrangement,
wherein the drive torque can be transmitted from the transmission element to the output shaft by means of a second gear arrangement,
wherein the drive unit is assigned to a vehicle frame of the motor vehicle and/or is firmly connected to the vehicle frame of the motor vehicle and wherein
the first transmission arrangement comprises a gear transmission or preferably a traction drive.
Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung ist allgemein zum Antrieb zumindest eines Fahrzeugrades für oder zusammen mit einem Kraftfahrzeug verwendbar. Unter einem Kraftfahrzeug wird im Sinne der Erfindung ein Fahrzeug mit Achsen verstanden, wobei wenigstens eine dieser Achsen lenkbar geführte Räder umfassen kann.The drive arrangement according to the invention can generally be used to drive at least one vehicle wheel for or together with a motor vehicle. In the sense of the invention, a motor vehicle is understood to mean a vehicle with axles, wherein at least one of these axles can comprise steerable wheels.
Die Antriebsanordnung kann für ein Fahrzeugrad, für sämtliche Fahrzeugräder einer Achse oder für sämtliche Fahrzeugräder des Kraftfahrzeuges vorgesehen sein.The drive arrangement can be provided for one vehicle wheel, for all vehicle wheels on one axle or for all vehicle wheels of the motor vehicle.
Das Fahrzeugrad kann dabei bevorzugt ein lenkbares Fahrzeugrad umfassen, was aber nicht zwingend für die erfindungsgemäße Antriebsanordnung ist.The vehicle wheel can preferably comprise a steerable vehicle wheel, but this is not mandatory for the drive arrangement according to the invention.
Es kann dabei gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jeweils eine Antriebseinheit einem Fahrzeugrad zugeordnet sein. Die Fahrzeugräder können somit radindividuell angetrieben sein.According to a preferred embodiment of the invention, one drive unit can be assigned to each vehicle wheel. The vehicle wheels can thus be driven individually.
Die Antriebseinheit kann unterschiedlich ausgebildet sein und beispielsweise auch einen Verbrennungsmotor umfassen. Allgemein bevorzugt ist aber ein elektromotorischer Antrieb.The drive unit can be designed in different ways and can also include, for example, an internal combustion engine. However, an electric motor drive is generally preferred.
Die Antriebseinheit kann eine Antriebswelle umfassen, um im Betrieb ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen. Dieses Antriebsdrehmoment kann von der Antriebswelle auf das Übertragungselement mittels der ersten Getriebeanordnung übertragen werden.The drive unit may comprise a drive shaft for generating a drive torque during operation. This drive torque may be transmitted from the drive shaft to the transmission element by means of the first gear arrangement.
Weiterhin kann das Antriebsdrehmoment von dem Übertragungselement auf die Abtriebswelle mittels der zweiten Getriebeanordnung übertragen werden. Die Abtriebswelle kann dabei drehfest mit dem Fahrzeugrad verbunden sein. Auf diese Weise kann ein Antriebsdrehmoment der Antriebseinheit im Betrieb auf das Fahrzeugrad zum Antreiben des Kraftfahrzeuges geleitet werden. Die Antriebseinheit steht demnach mittels des Übertragungselements mit dem Fahrzeugrad in einer Antriebsverbindung.Furthermore, the drive torque can be transmitted from the transmission element to the output shaft by means of the second gear arrangement. The output shaft can be connected to the vehicle wheel in a rotationally fixed manner. In this way, a drive torque of the drive unit can be directed to the vehicle wheel during operation to drive the motor vehicle. The drive unit is therefore in a drive connection with the vehicle wheel by means of the transmission element.
Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung ermöglicht es, dass die Antriebseinheit einem Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeuges zugeordnet und/oder mit dem Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeuges fest verbunden sein kann. Die Antriebseinheit ist demnach nicht schwenkbar oder drehbar gegenüber dem Fahrzeugrahmen bzw. gegenüber dem Kraftfahrzeug gelagert.The drive arrangement according to the invention makes it possible for the drive unit to be assigned to a vehicle frame of the motor vehicle and/or to be firmly connected to the vehicle frame of the motor vehicle. The drive unit is therefore not mounted so as to be pivotable or rotatable relative to the vehicle frame or relative to the motor vehicle.
Diese Anordnung der Antriebsanordnung bietet mehrere Vorteile.This arrangement of the drive assembly offers several advantages.
Anders als bei mittig zwischen den Fahrzeugrädern angeordneten Antriebseinheiten muss die Antriebsleistung nicht aufwendig zu den angetriebenen Fahrzeugrädern geleitet werden, da die Antriebseinheit radindividuell zugeordnet ist.Unlike drive units arranged centrally between the vehicle wheels, the drive power does not have to be laboriously directed to the driven vehicle wheels, since the drive unit is assigned to each wheel individually.
Dadurch können auch aufwendige Gelenkkupplungen bzw. Gelenkwellen entfallen, die jeweils zu den angetriebenen Fahrzeugrädern führen. Derartige Gelenkkupplungen oder Gelenkwellen können, insbesondere wenn ein größerer Winkel überbrückt werden muss, einem gewissen Verschleiß unterliegen, was nachteilig sein kann.This also eliminates the need for complex universal joints or universal joint shafts that lead to the driven vehicle wheels. Such universal joints or universal joint shafts can be subject to a certain amount of wear, particularly if a larger angle has to be bridged, which can be disadvantageous.
Die Anordnung der Antriebseinheit fest am Fahrzeugrahmen verbessert zudem die Fahrstabilität, da die Antriebseinheit auf diese Weise mit zu den gefederten Massen gehört.Arranging the drive unit firmly on the vehicle frame also improves driving stability, as the drive unit is thus part of the sprung masses.
Die Antriebseinheit ist dabei vorzugsweise radnah, also in räumlicher Nähe zu dem Fahrzeugrad, angeordnet. Auf diese Weise lassen sich lange Übertragungswege reduzieren. Dabei ist eine tiefe Anordnung, etwa in Höhe des Fahrzeugrades, und idealerweise nicht über das Fahrzeugrad in der Höhe hinausragend, hinsichtlich eines stabilen Fahrverhaltens des Fahrzeugs von Vorteil.The drive unit is preferably arranged close to the wheel, i.e. in spatial proximity to the vehicle wheel. In this way, long transmission paths can be reduced. A low arrangement, approximately at the height of the vehicle wheel, and ideally not protruding above the vehicle wheel in height, is advantageous in terms of stable driving behavior of the vehicle.
Zudem steht auch mehr Bauraum für die Dimensionierung der Antriebseinheit zur Verfügung als bei Anordnungen in dem Rad oder etwa im Bereich des Federbeines, was die Möglichkeit erhöht, unterschiedlich große Antriebseinheiten zu verwenden oder auch weitere Komponenten der Antriebseinheit mit vorzusehen.In addition, there is more space available for dimensioning the drive unit than with arrangements in the wheel or in the area of the suspension strut, which increases the possibility of using drive units of different sizes or of including other components of the drive unit.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, das Antriebsdrehmoment von der Antriebswelle der Antriebseinheit über die erste Getriebeanordnung zu dem Übertragungselement zu übertragen. Die erste Getriebeanordnung kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ein Zahnradgetriebe umfassen, beispielsweise in Form eines Stirnradgetriebes.According to the invention, the drive torque is transmitted from the drive shaft of the drive unit to the transmission element via the first gear arrangement. According to one embodiment of the invention, the first gear arrangement can comprise a gear transmission, for example in the form of a spur gear transmission.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist aber ein Zugmitteltrieb bzw. ein Zugmittelgetriebe für die erste Getriebeanordnung vorgesehen. Ein Zugmitteltrieb bietet den Vorteil, dass auf einfache Weise auch eine größere Distanz zwischen der Antriebswelle und dem Übertragungselement überbrückt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, however, a traction drive or a traction transmission is provided for the first transmission arrangement. A traction drive offers the advantage that a larger distance between the drive shaft and the transmission element can be bridged in a simple manner.
Ein Zugmitteltrieb erlaubt in höchst vorteilhafter Weise zudem eine gewisse Relativbewegung in horizontaler und/oder vertikaler Richtung zwischen der fest am Fahrzeugrahmen gelagerten Antriebseinheit und dem Übertragungselement und/oder dem Fahrzeugrad. Somit kann beim Einfedern des Fahrzeugrads in den Fahrzeugrahmen ein dabei auftretender leichter horizontaler und/oder vertikaler Versatz zwischen dem Fahrzeugrad und der fest am Fahrzeugrahmen montierten Antriebseinheit ermöglicht werden, welcher zum bestimmungsgemäßen Betrieb des Fahrzeugs bzw. beim Fahren benötigt wird.A traction drive also allows, in a highly advantageous manner, a certain relative movement in the horizontal and/or vertical direction between the drive unit, which is fixedly mounted on the vehicle frame, and the transmission element and/or the vehicle wheel. This allows a slight horizontal and/or vertical offset to occur between the vehicle wheel and the drive unit that is permanently mounted on the vehicle frame when the vehicle wheel is compressed into the vehicle frame, which is required for the intended operation of the vehicle or when driving.
Somit ist auch ein Verschwenken des Übertragungselements gegenüber der Antriebseinheit möglich. In anderen Worten, der Zugmitteltrieb stellt die geforderte Winkelbeweglichkeit zwischen der Antriebseinheit, welche fest mit der Karosserie verbunden sein kann, und dem relativ dazu schwenkbaren Fahrzeugrad zur Verfügung. Die Antriebseinheit wird beim Lenken nicht mit gedreht.This also makes it possible to pivot the transmission element relative to the drive unit. In other words, the traction drive provides the required angular mobility between the drive unit, which can be firmly connected to the body, and the vehicle wheel, which can pivot relative to it. The drive unit is not rotated when steering.
Dabei begrenzt der Zugmitteltrieb kaum oder gar nicht eine Drehbewegung des Fahrzeugrades beim Lenken, so dass ein deutlich größerer Radeinschlagwinkel realisiert werden kann als etwa bei Antrieben, welche zwischen Fahrzeugrad und Fahrzeugrahmen angeordnet sind.The traction drive hardly or not at all limits the rotational movement of the vehicle wheel when steering, so that a significantly larger wheel turning angle can be achieved than, for example, with drives which are arranged between the vehicle wheel and the vehicle frame.
Für den erfindungsgemäßen Zugmitteltrieb der ersten Getriebeanordnung können sowohl kraftschlüssige Zugmitteltriebe als auch formschlüssige Zugmitteltriebe eingesetzt werden. Die Antriebswelle und das Übertragungselement können dazu mit entsprechenden Rädern oder Scheiben, beispielsweise Riemenscheiben oder Zahnrädern, ausgestattet sein, welche drehfest mit der Antriebswelle und dem Übertragungselement verbunden sein können. Das der Antriebswelle zugeordnete Rad kann dabei auch als Antriebsrad und das dem Übertragungselement zugeordnete Rad als Abtriebsrad bezeichnet werden.For the traction mechanism drive of the first gear arrangement according to the invention, both non-positive traction mechanism drives and positive traction mechanism drives can be used. The drive shaft and the transmission element can be equipped with corresponding wheels or disks, for example pulleys or gears, which can be connected to the drive shaft and the transmission element in a rotationally fixed manner. The wheel assigned to the drive shaft can also be referred to as the drive wheel and the wheel assigned to the transmission element as the output wheel.
Ein kraftschlüssiger Zugmitteltrieb kann dazu beispielsweise jeweils eine Riemenscheibe als Antriebsrad an der Antriebswelle und als Abtriebsrad an dem Übertragungselement sowie einen zwischen diesen Riemenscheiben gespannten Zug- oder Transmissionsriemen umfassen. Das Drehmoment wird dazu im Betrieb mittels Reibkräften übertragen.For example, a frictional traction drive can comprise a pulley as a drive wheel on the drive shaft and as a driven wheel on the transmission element, as well as a traction or transmission belt stretched between these pulleys. The torque is transmitted during operation by means of frictional forces.
Ein formschlüssiger Zugmitteltrieb kann einen Kettentrieb mit einer Kette oder einen Zahnriementrieb mit einem Zahnriemen umfassen. Anstelle von Riemenscheiben an der Antriebswelle und dem Übertragungselement können Räder, vorzugsweise mit entsprechend auf den Ketten- oder Zahnriementrieb abgestimmten, den Formschluss bewirkenden Profilierungen, vorgesehen sein. Formschlüssige Zugmitteltriebe können für die Erfindung von Vorteil sein, da sie eine schlupffreie Übertragung von Drehmomenten ermöglichen.A positive-locking traction drive can comprise a chain drive with a chain or a toothed belt drive with a toothed belt. Instead of pulleys on the drive shaft and the transmission element, wheels can be provided, preferably with profiles that are appropriately matched to the chain or toothed belt drive and that bring about the positive locking. Positive-locking traction drives can be advantageous for the invention, as they enable slip-free transmission of torque.
Eine dem Fachmann bekannte Spannrolle zum Aufbringen von Vorspannkräften kann ebenfalls mit vorgesehen sein, wobei die Spannrolle vorzugsweise am Fahrzeugrahmen fest angebracht sein kann. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass die Spannrolle eine Bewegung, insbesondere eine Drehbewegung des Fahrzeugrades, einschränkt.A tensioning roller known to those skilled in the art for applying pre-tensioning forces can also be provided, wherein the tensioning roller can preferably be fixedly attached to the vehicle frame. In this way, the tensioning roller can be prevented from restricting a movement, in particular a rotational movement, of the vehicle wheel.
Das Übertragungselement kann der Übertragung des Antriebsdrehmoments von der ersten auf die zweite Getriebeanordnung dienen. Dies ermöglicht es, die erste und die zweite Getriebeanordnung in einem gewissen Abstand zueinander anzuordnen.The transmission element can serve to transmit the drive torque from the first to the second gear arrangement. This makes it possible to arrange the first and second gear arrangements at a certain distance from one another.
Die erste Getriebeanordnung kann beispielsweise in einem oberen Bereich des Radkastens, zum Beispiel im Bereich des oberen Abschnitts des Fahrzeugrades, angeordnet sein, wo genügend freier Raum zur Verfügung stehen kann. Die zweite Getriebeanordnung kann in oder im Bereich des Achsschenkels oder der Abtriebswelle angeordnet sein.The first gear arrangement can be arranged, for example, in an upper region of the wheel housing, for example in the region of the upper section of the vehicle wheel, where sufficient free space can be available. The second gear arrangement can be arranged in or in the region of the steering knuckle or the output shaft.
Für eine günstige Anordnung der ersten Getriebeanordnung, insbesondere in Verbindung mit einem Zugmitteltrieb, kann es vorteilhaft sein, wenn der Winkel zwischen der Längsachse der Antriebswelle der Antriebseinheit und der Längsachse des Übertragungselements nicht mehr als 10°, bevorzugt nicht mehr als 5° beträgt. Besonders bevorzugt sind die entsprechenden radial zueinander versetzt angeordneten Längsachsen annähernd parallel zueinander ausgerichtet, was aber nicht zwingend für die Erfindung ist.For a favorable arrangement of the first gear arrangement, in particular in connection with a traction drive, it can be advantageous if the angle between the longitudinal axis of the drive shaft of the drive unit and the longitudinal axis of the transmission element is not more than 10°, preferably not more than 5°. Particularly preferably, the corresponding longitudinal axes arranged radially offset from one another are aligned approximately parallel to one another, but this is not mandatory for the invention.
Auf diese Weise kann ein Zugmitteltrieb sehr einfach realisiert werden und die geforderte Winkelbeweglichkeit bereitstellen. Ein kleiner Winkelversatz, welcher sich im Betrieb, beispielsweise bei einer Lenkbewegung, einstellen kann, bleibt somit möglich. Dies bedeutet auch, dass sich im Betrieb der Winkel zwischen diesen Längsachsen verändern kann.In this way, a traction drive can be implemented very easily and provide the required angular mobility. A small angular offset, which can occur during operation, for example during a steering movement, is therefore still possible. This also means that the angle between these longitudinal axes can change during operation.
Zur Drehmomentübertragung über die gewünschte Distanz kann das Übertragungselement gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine starre Welle bzw. eine Hohlwelle umfassen, welche es in besonders einfacher Weise ermöglicht, eine räumliche Entfernung zu überbrücken.For torque transmission over the desired distance, the transmission element according to a preferred embodiment of the invention can comprise a rigid shaft or a hollow shaft, which makes it possible to bridge a spatial distance in a particularly simple manner.
Das Übertragungselement kann aber auch gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung eine Gelenkwelle oder eine Kombination aus Welle und Gelenkwelle umfassen. Es ist auch denkbar, mehr als eine starre Welle als Übertragungselement vorzusehen, beispielsweise zwei Wellen einer Wellenanordnung, welche beispielsweise über ein weiteres, drittes Getriebe miteinander wirkverbunden sein können. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, Winkelabweichungen auszugleichen.However, according to a further embodiment of the invention, the transmission element can also comprise a cardan shaft or a combination of shaft and cardan shaft. It is also conceivable to provide more than one rigid shaft as a transmission element, for example two shafts of a shaft arrangement, which are operatively connected to one another, for example, via a further, third gear. In this way it is also possible to compensate for angular deviations.
Die zweite Getriebeanordnung kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Winkelgetriebe bzw. Kegelradgetriebe ausgebildet sein. Dies ermöglicht es, dass das Übertragungselement und die Abtriebswelle winklig zueinander stehen können, was in weiterer vorteilhafter Weise ermöglicht, das Übertragungselement hinsichtlich seiner Längsausrichtung derart anzuordnen, dass es platzsparend und ohne Beeinträchtigung des verfügbaren freien Raumes in dem Radkasten montiert werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the second gear arrangement can be designed as an angular gear or bevel gear. This allows the transmission element and the output shaft to be at an angle to one another, which in a further advantageous manner allows the transmission element to be arranged in terms of its longitudinal orientation in such a way that it can be installed in the wheel housing in a space-saving manner and without affecting the available free space.
Das Übertragungselement kann dementsprechend an seinen entgegengesetzten Enden Mittel zur Aufnahme und Abgabe eines Drehmoments umfassen. Neben einem an dem ersten Ende angeordneten Rad wie bereits diskutiert kann an dem zweiten, entgegengesetzten Ende des Übertragungselements ein Kegelrad als Bestandteil der zweiten Getriebeanordnung vorgesehen sein.The transmission element can accordingly comprise means for receiving and outputting a torque at its opposite ends. In addition to a wheel arranged at the first end as already discussed, a bevel gear can be provided at the second, opposite end of the transmission element as part of the second gear arrangement.
Die zweite Getriebeanordnung kann dazu ein weiteres Kegelrad umfassen, welches der Abtriebswelle zugeordnet sein kann, und welches mit dem Kegelrad des Übertragungselements in bekannter Weise, beispielsweise über eine Verzahnung, in Wirkzusammenhang stehen kann. Die Abtriebswelle kann weiterhin an ihrem fahrzeugradseitigen Ende mit dem Fahrzeugrad drehfest verbunden sein, so dass ein Drehmoment auf dieses Fahrzeugrad übertragen und das Kraftfahrzeug auf diese Weise angetrieben werden kann. Das Fahrzeugrad kann dazu drehbar an dem Achsschenkel gehaltert sein.The second gear arrangement can comprise a further bevel gear, which can be assigned to the output shaft and which can be operatively connected to the bevel gear of the transmission element in a known manner, for example via a toothing. The output shaft can also be connected to the vehicle wheel at its end on the vehicle wheel side in a rotationally fixed manner, so that a torque can be transmitted to this vehicle wheel and the motor vehicle can be driven in this way. The vehicle wheel can be rotatably mounted on the steering knuckle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Übertragungselement eine annähernd vertikale Ausrichtung haben. Dies ermöglicht es, dass das Übertragungselement besonders platzsparend im Bereich der Radaufhängung unterzubringen, bevorzugt zumindest teilweise in dem Achsschenkel des Fahrzeugrades. Auf diese Weise kann eine Beeinträchtigung beim Lenken vermieden werden.According to a preferred embodiment of the invention, the transmission element can have an approximately vertical orientation. This makes it possible to accommodate the transmission element in a particularly space-saving manner in the area of the wheel suspension, preferably at least partially in the steering knuckle of the vehicle wheel. In this way, any impairment during steering can be avoided.
Es ist auch denkbar, gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung das Übertragungselement etwa in einem Federbein in der Radaufhängung anzuordnen.It is also conceivable, according to a further embodiment of the invention, to arrange the transmission element, for example, in a spring strut in the wheel suspension.
Die Lage der Längsachse des Übertragungselements kann dazu von Vorteil durch die Lage und die Anordnung des Achsschenkels oder des Federbeines bestimmt werden. Gemäß einer günstigen Ausführungsform der Erfindung kann die Längsachse beispielsweise in einem Winkel zu der Hochachse des Fahrzeuges stehen, welcher nicht größer als 50°, bevorzugt nicht größer als 45° und besonders bevorzugt nicht größer als 40°, 30°, 20°, 10° oder sogar nicht größer als 5° ist.The position of the longitudinal axis of the transmission element can advantageously be determined by the position and arrangement of the steering knuckle or the spring strut. According to a favorable embodiment of the invention, the longitudinal axis can, for example, be at an angle to the vertical axis of the vehicle which is not greater than 50°, preferably not greater than 45° and particularly preferably not greater than 40°, 30°, 20°, 10° or even not greater than 5°.
Von Vorteil weist daher auch die Antriebswelle der Antriebseinheit eine eher vertikale Ausrichtung auf. Die Längsachse der Antriebswelle der Antriebseinheit kann demnach ebenfalls in einem Winkel zu der Hochachse des Fahrzeuges stehen, welcher nicht größer als 50°, bevorzugt nicht größer als 45° und besonders bevorzugt nicht größer als 40°, 30°, 20°, 10° oder sogar nicht größer als 5° ist.It is therefore advantageous if the drive shaft of the drive unit also has a more vertical orientation. The longitudinal axis of the drive shaft of the drive unit can therefore also be at an angle to the vertical axis of the vehicle that is not greater than 50°, preferably not greater than 45° and particularly preferably not greater than 40°, 30°, 20°, 10° or even not greater than 5°.
Mit umfasst von der Erfindung ist in einem weiteren Aspekt ein Verfahren zum Antreiben eines Fahrzeugrades, umfassend eine Antriebsanordnung für ein vorzugsweise lenkbares Fahrzeugrad wie vorstehend ausgeführt.In a further aspect, the invention includes a method for driving a vehicle wheel, comprising a drive arrangement for a preferably steerable vehicle wheel as set out above.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren sind insbesondere für eine Verwendung in oder zusammen mit einem Kraftfahrzeug geeignet. Mit umfasst von der Erfindung ist daher in einem nochmals weiteren Aspekt ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest eine Antriebsanordnung für ein vorzugsweise lenkbares Fahrzeugrad wie vorstehend ausgeführt.The device according to the invention and the method according to the invention are particularly suitable for use in or together with a motor vehicle. In yet another aspect, the invention therefore includes a motor vehicle comprising at least one drive arrangement for a preferably steerable vehicle wheel as described above.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der dargestellten Ausführungsbeispiele und den angefügten Ansprüchen.Further details of the invention emerge from the description of the illustrated embodiments and the appended claims.
Die Zeichnungen zeigen:
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1 schematisch eine Schnittansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Antriebsanordnung, -
2 schematisch eine Schnittansicht einer weiteren beispielhaften erfindungsgemäßen Antriebsanordnung, und -
3 schematisch eine Schnittansicht einer nochmals weiteren beispielhaften erfindungsgemäßen Antriebsanordnung.
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1 schematically a sectional view of an exemplary drive arrangement according to the invention, -
2 schematically a sectional view of another exemplary drive arrangement according to the invention, and -
3 schematically a sectional view of yet another exemplary drive arrangement according to the invention.
Bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen bezeichnen um der Klarheit willen gleiche Bezugszeichen im Wesentlichen gleiche Teile in oder an diesen Ausführungsformen. Zur besseren Verdeutlichung der Erfindung sind die in den Figuren dargestellten bevorzugten Ausführungsformen nicht immer maßstabsgerecht gezeichnet.In the following detailed description of preferred embodiments, for the sake of clarity, like reference numerals designate substantially like parts in or on those embodiments. To better illustrate the invention, the preferred embodiments shown in the figures are not always drawn to scale.
Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung 1, wie sie in
eine Antriebseinheit 10 mit einer Antriebswelle 12,
ein Übertragungselement 40 und
eine Abtriebswelle 62, welche mit dem Fahrzeugrad 60 verbunden ist und dieses antreiben kann,
wobei im Betrieb ein Antriebsdrehmoment von der Antriebswelle 12 auf das Übertragungselement 40 mittels einer ersten Getriebeanordnung 20 übertragen werden kann,
wobei das Antriebsdrehmoment von dem Übertragungselement 40 auf die Abtriebswelle 62 mittels einer zweiten Getriebeanordnung 50 übertragen werden kann,
wobei die Antriebseinheit 10 einem Fahrzeugrahmen 30 des Kraftfahrzeuges zugeordnet und/oder mit dem Fahrzeugrahmen 30 des Kraftfahrzeuges fest verbunden ist und wobei
die erste Getriebeanordnung 20 ein Zahnradgetriebe oder vorzugsweise einen Zugmitteltrieb umfasst.The drive arrangement 1 according to the invention, as shown in
a
a
an
wherein, during operation, a drive torque can be transmitted from the
wherein the drive torque can be transmitted from the
wherein the
the
Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung 1 ist allgemein zum Antrieb zumindest eines Fahrzeugrades 60 für oder zusammen mit einem Kraftfahrzeug (nicht dargestellt) verwendbar.The drive arrangement 1 according to the invention can generally be used to drive at least one
Das Fahrzeugrad 60 ist in der
In der abgebildeten Ausführungsform umfasst die Antriebseinheit 10 einen elektromotorischen Antrieb, wobei selbstverständlich auch andere Antriebsarten bzw. -formen denkbar und möglich sind. An diesen angrenzend bzw. mit diesem direkt verbunden ist ein Wechselrichter 11 angeordnet. Zusätzlich oder alternativ können auch weitere, dem Antrieb zugeordnete Komponenten mit umfasst sein. Diese kompakte Anordnung von Antrieb und zugeordneten Komponenten, etwa als Modul, ermöglicht eine einfache und kostengünstige Montage sowie auch einen einfachen Austausch. Es ist dem Fachmann verständlich, dass die gezeigte Anordnung nur beispielhaft gewählt und nicht zwingend für die Erfindung ist.In the embodiment shown, the
Die Antriebseinheit 10 umfasst die Antriebswelle 12, welche im Betrieb von dem im Antrieb generierten Antriebsdrehmoment beaufschlagt ist. Dieses Antriebsdrehmoment wird von der Antriebswelle 12 auf das Übertragungselement 40 mittels der ersten Getriebeanordnung 20 übertragen.The
Das Antriebsdrehmoment wird sodann von dem Übertragungselement 40 auf die Abtriebswelle 62 mittels einer zweiten Getriebeanordnung 50 übertragen. Die Abtriebswelle 62 ist mit dem Fahrzeugrad 60 drehfest verbunden. Hierdurch wird das Antriebsdrehmoment der Antriebseinheit 10 im Betrieb auf das Fahrzeugrad 60 zum Antreiben des Kraftfahrzeuges übertragen. Die Antriebseinheit 10 steht demnach mittels des Übertragungselements 40 sowie mittels der ersten und zweiten Getriebeanordnung 20, 50 mit dem Fahrzeugrad 60 in einer Antriebsverbindung.The drive torque is then transmitted from the
Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung 1 ermöglicht es, dass die Antriebseinheit 10, wie in
Wie in der
Wie ebenfalls in der
Das Antriebsdrehmoment wird von der Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 10 über die erste Getriebeanordnung 20 zu dem Übertragungselement 40 übertragen. Die erste Getriebeanordnung 20 ist bei dieser Ausführungsform der Erfindung als ein Zugmitteltrieb bzw. ein Zugmittelgetriebe mit einem Zugmittel 23 ausgebildet. Hierdurch kann sehr einfach eine gewisse Distanz zwischen der Antriebswelle 12 und dem Übertragungselement 40 überbrückt werden, so dass die Antriebseinheit 10 dem Fahrzeugrahmen 30 zugeordnet werden kann.The drive torque is transmitted from the
Der Zugmitteltrieb erlaubt eine Relativbewegung des Fahrzeugrads 60 in horizontaler und/oder vertikaler Richtung zu der fest am Fahrzeugrahmen 30 gelagerten Antriebseinheit 10 und stellt damit die geforderte Winkelbeweglichkeit zur Verfügung. Somit kann auch ein leichter horizontaler und/oder vertikaler Versatz zwischen dem federnd gelagertem Fahrzeugrad 60 und der fest am Fahrzeugrahmen montierten Antriebseinheit 10 ausgeglichen werden, etwa wenn beim Fahren das Fahrzeugrad 60 gegenüber dem Fahrzeugrahmen 30 auf und ab bewegt wird.The traction drive allows a relative movement of the
Auch ein Einschlagen des Fahrzeugrades 60 zum Lenken ist gut möglich, wobei das Übertragungselement 40 entsprechend mit bewegt werden kann. Die erste Getriebeanordnung 20, insbesondere der Zugmitteltrieb, schränkt diese Lenkbewegung des Fahrzeugrades 60 kaum oder gar nicht ein, so dass ein deutlich größerer Radeinschlagwinkel realisiert werden kann als etwa bei Antriebsanordnungen, bei denen zur Übertragung eines Antriebsmoments von einer Antriebseinheit, zu einem Fahrzeugrad 60 eine Gelenkwelle verwendet wird, die zum Lenken des Fahrzeugrades unter einem Knickwinkel betreibbar gestaltet werden muss, wofür es technische Grenzen gibt. So wird für homokinetische Gelenke ein maximaler Beugewinkel von 50 Grad angegeben. Die zweite Getriebeanordnung 50 kann beim Lenken mitbewegt werden.It is also possible to turn the
Für die in
Der Zugmitteltrieb in dem Ausführungsbeispiel umfasst einen Zahnriementrieb mit einem Zahnriemen als Zugmittel 23, wobei aber auch ein Kettentrieb mit einer Kette als Zugmittel 23 vorgesehen sein kann. Die Räder beziehungsweise Riemenscheiben 20, 21 weisen eine auf den Zahnriementrieb abgestimmte formschlüssige Profilierung auf. Formschlüssige Zugmitteltriebe werden als vorteilhaft für die Erfindung angesehen, da sie bei gleicher Zugmittelspannung die Übertragung größerer Drehmomente, wie sie bei einem Fahrzeugrad-Antrieb auftreten, ermöglichen.The traction mechanism drive in the exemplary embodiment comprises a toothed belt drive with a toothed belt as
Ferner kann optional eine Spannrolle zum Aufbringen von Vorspannkräften vorgesehen werden (nicht dargestellt), welche vorzugsweise fest am Fahrzeugrahmen 30 angebracht ist und somit bei Rotations- oder Translationsbewegungen des Fahrzeugrades 60 nicht mit bewegt wird.Furthermore, a tensioning roller for applying preload forces can optionally be provided (not shown), which is preferably fixedly attached to the
Durch das Übertragungselement 40 wird das Antriebsdrehmoment von der ersten Getriebeanordnung 20 auf die zweite Getriebeanordnung 50 übertragen.The
Hierzu ist das Übertragungselement 40 gemäß der in
Das Übertragungselement 40 kann aber auch gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung eine Gelenkwelle oder eine Kombination aus Welle und Gelenkwelle umfassen. Auf diese Weise ist es möglich, zusätzlich eine Winkelabweichung auszugleichen. Eine derartige Anordnung ist rein beispielhaft in
Das Übertragungselement 40 umfasst an seinen entgegengesetzten Enden Mittel zur Aufnahme und Abgabe eines Drehmoments. Neben dem Rad oder der Riemenscheibe 22 ist an dem zweiten, entgegengesetzten Ende des Übertragungselements 40 ein Kegelrad 51 als Bestandteil der zweiten Getriebeanordnung 50 vorgesehen.The
Die zweite Getriebeanordnung 50 ist hierzu als Winkelgetriebe bzw. Kegelradgetriebe ausgebildet. Das Übertragungselement 40 und die Abtriebswelle 62 stehen demnach winklig zueinander. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der zugehörige Winkel zwischen der Längsachse 41 des Übertragungselements 40 und der Abtriebswelle 62 etwa 80°, wobei allgemein Winkel zwischen 60° und 90°, bevorzugt zwischen 70° und 85°, vorgesehen und günstig sein können, um die Antriebseinheit 10 entsprechend anzuordnen.The
Die zweite Getriebeanordnung 50 umfasst ein weiteres Kegelrad 52, welches der Abtriebswelle 62 zugeordnet und mit diesem drehfest verbunden ist. Die beiden Kegelräder 51, 52 stehen in Wirkzusammenhang, beispielsweise mittels einer Verzahnung, und bilden somit das Kegelradgetriebe der zweiten Getriebeanordnung 50. Selbstverständlich ist es auch möglich, andere Getriebearten oder -formen für die zweite Getriebeanordnung vorzusehen.The
Die Abtriebswelle 62 ist an ihrem dem Kegelrad 62 entgegengesetzten Ende mit dem Fahrzeugrad 60 drehfest verbunden, so dass ein Drehmoment auf das Fahrzeugrad 60 übertragen und das Kraftfahrzeug entsprechend angetrieben werden kann.The
Das Fahrzeugrad 60 ist in dem Ausführungsbeispiel mit einer Bremsscheibe 63 für eine Scheibenbremse ausgestattet, wobei auch eine Trommelbremse möglich ist. Mit dem Bezugszeichen 64 ist der Fahrzeugreifen gekennzeichnet und mit 65 die Felge. Die Abtriebswelle 62 mit der montierten Felge 65 ist in einem Achsschenkel 31 gelagert, welcher durch einen Achsschenkelträger 32 zur Ermöglichung eines Lenkeinschlags um eine im Wesentlichen vertikale Achse schwenkbar gehaltert ist. Bevorzugt fällt diese Lenkachse mit der Längsachse 41 des Übertragungselements 40 zusammen. Der Achsschenkelträger 32 ist über einen oberen Querlenker 33 und einen unteren Querlenker 34 schwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen 30 verbunden. Der lenkbare Achsschenkel 31 ist demnach im nicht lenkbaren Achsschenkelträger 32 um die Längsachse 41 drehbar gelagert. Ein für die Lenkung des Fahrzeugrads 60 notwendiges Lenkgestänge liegt außerhalb der dargestellten Schnittebene und ist daher nicht abgebildet.In the exemplary embodiment, the
Durch das Winkelgetriebe kann das Übertragungselement 40 in seiner Längsausrichtung derart ausgerichtet werden, dass es platzsparend im Bereich der Radaufhängung untergebracht werden kann. Dies ermöglicht es zum Beispiel, das Übertragungselement 40 besonders platzsparend in dem Achsschenkel 31 anzuordnen. Der Achsschenkel 31 umfasst daher eine entsprechende Ausnehmung 36 zur Aufnahme des Übertragungselements 40.The angular gear allows the
Auf diese Weise schränkt das Übertragungselement 40 auch nicht bzw. kaum die Beweglichkeit des Fahrzeugrades 60, etwa bei einem Einfedern oder bei Lenkbewegungen, ein. Das Rad bzw. die Riemenscheibe 22 der ersten Getriebeanordnung ist dabei außerhalb bzw. oberhalb des Achsschenkels 31 und/oder oberhalb des oberen Querlenkers 33 angeordnet, so dass ein freier seitlicher Zugang für das Zugmittel 23 gegeben ist.In this way, the
Das Rad bzw. die Riemenscheibe 22 kann auf dem Übertragungselement 40 in Richtung der Längsachse 41 des Übertragungselements 40 verschiebbar befestigt sein, so dass bei einem Einfedern des Fahrzeugrads 60 relativ zum Fahrzeugrahmen 30 die Bewegungsebene des Zugmittels 23 relativ zum Fahrzeugrahmen 30 gleichbleiben kann. Dadurch wird ein Schräglauf des Zugmitteltriebs vermieden, der zu einem reduzierten Wirkungsgrad führen könnte.The wheel or
Das Übertragungselement 40 ist von länglicher Ausdehnung und steht mit seiner Längsachse 41 in einem geringen Winkel β zu der Hochachse des Kraftfahrzeuges, welche in der
Für eine günstige Anordnung der ersten Getriebeanordnung 20, insbesondere in Verbindung mit einem Zugmitteltrieb wie in
Es sei angemerkt, dass die in
Demgemäß weist auch die Längsachse 13 Antriebswelle 12 der Antriebseinheit 10 eine eher vertikale Ausrichtung auf. Der Winkel α zwischen der Längsachse 13 der Antriebswelle 12 und der Hochachse 35 des Fahrzeuges ist daher bevorzugt nicht größer als 50°, bevorzugt nicht größer als 45° und besonders bevorzugt nicht größer als 40°, 30°, 20°, 10° oder sogar nicht größer als 5°. Im abgebildeten Beispiel beträgt der Winkel α ebenfalls etwa 10°.Accordingly, the
In vielen Elektrofahrzeugen wird ein solches Reduktionsgetriebe genutzt, um die Drehzahl eines Elektromotors um einen festen Faktor, meist im Bereich 8 bis 10, schneller rotieren zu lassen als das Fahrzeugrad. Dies hat den Vorteil, dass der Elektromotor bei gleicher Leistung kleiner, leichter, und insbesondere mit weniger Kupfer ausgeführt werden kann. Die Erfindung ermöglicht die Positionierung des Getriebes 53 an der die Fahrzeugradachse bildenden Abtriebswelle 62, was den Vorteil hat, dass neben der Antriebseinheit 10 auch der Zugmitteltrieb mit den Rädern bzw. Riemenscheiben 21, 22 und dem Zugmittel 23 sowie das Übertragungselement 40 zur schnelllaufenden Seite der Fahrzeugradantriebs-Getriebekette gehören, auf der die auftretenden Kräfte und Momente entsprechend dem Reduktionsfaktor geringer sind als auf der Fahrzeugradseite. Somit können diese Bauteile schlanker und leichter ausgelegt werden. Die Integration des Getriebes 53 in den Achsschenkel 31 bietet somit u.a. Bauraum- und Gewichtsvorteile.In many electric vehicles, such a reduction gear is used to make the speed of an electric motor rotate faster than the vehicle wheel by a fixed factor, usually in the range of 8 to 10. This has the advantage that the electric motor can be made smaller, lighter and, in particular, with less copper for the same power. The invention enables the
Schließlich zeigt
Um diesen Winkelunterschied auszugleichen, umfasst das Übertragungselement 40 eine Gelenkwelle 42 mit einem oberen Gelenk 43 und einem unteren Gelenk 44. Das obere Gelenk ist drehbeweglich und schwenkbar mit dem Rad 22 verbunden, das untere Gelenk 44 drehbeweglich und schwenkbar mit einer Welle, welche drehfest mit dem Kegelrad 51 der zweiten Getriebeanordnung 50 verbunden ist. Das Übertragungselement umfasst demnach eine Gelenkwellen-/Wellenanordnung.In order to compensate for this angular difference, the
Auch wenn bei der Ausführungsform gemäß
Die Ausführungsform gemäß
Die Erfindung umfasst auch Verfahren zum Antreiben eines Fahrzeugrades 60 und somit eines Kraftfahrzeuges mit einer Antriebsanordnung 1 wie vorstehend ausgeführt.The invention also includes methods for driving a
Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung 1 und das erfindungsgemäße Verfahren sind insbesondere für eine Verwendung in oder zusammen mit einem Kraftfahrzeug geeignet.The drive arrangement 1 according to the invention and the method according to the invention are particularly suitable for use in or together with a motor vehicle.
Somit ist von der Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit umfasst, welches eine Antriebsanordnung 1 wie vorstehend ausgeführt aufweist.Thus, the invention also includes a motor vehicle having a drive arrangement 1 as described above.
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 11
- Antriebsanordnung Drive arrangement
- 1010
- AntriebseinheitDrive unit
- 1111
- WechselrichterInverter
- 1212
- Antriebswelledrive shaft
- 1313
- Längsachse Longitudinal axis
- 2020
- erste Getriebeanordnungfirst gear arrangement
- 2121
- Rad bzw. RiemenscheibeWheel or pulley
- 2222
- Rad bzw. RiemenscheibeWheel or pulley
- 2323
- Zugmittel Traction device
- 3030
- FahrzeugrahmenVehicle frame
- 3131
- AchsschenkelSteering knuckle
- 3232
- AchsschenkelträgerSteering knuckle carrier
- 3333
- Oberer QuerlenkerUpper wishbone
- 3434
- Unterer QuerlenkerLower wishbone
- 3535
- HochachseVertical axis
- 3636
- Ausnehmung Recess
- 4040
- ÜbertragungselementTransmission element
- 4141
- LängsachseLongitudinal axis
- 4242
- GelenkwelleCardan shaft
- 4343
- oberes Gelenkupper joint
- 4444
- unteres Gelenk lower joint
- 5050
- zweite Getriebeanordnungsecond gear arrangement
- 5151
- KegelradBevel gear
- 5252
- KegelradBevel gear
- 5353
- Getriebe Transmission
- 6060
- FahrzeugradVehicle wheel
- 6262
- AbtriebswelleOutput shaft
- 6363
- BremsscheibeBrake disc
- 6464
- ReifenTires
- 6565
- Felgerim
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102016205717 D1 [0003]DE 102016205717 D1 [0003]
- DE 102005034278 A1 [0006]DE 102005034278 A1 [0006]
- DE 102009002440 A1 [0007]DE 102009002440 A1 [0007]
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102022213798.1A DE102022213798A1 (en) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | Drive arrangement for a vehicle wheel with individual wheel drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102022213798.1A DE102022213798A1 (en) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | Drive arrangement for a vehicle wheel with individual wheel drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102022213798A1 true DE102022213798A1 (en) | 2024-06-27 |
Family
ID=91434707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102022213798.1A Pending DE102022213798A1 (en) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | Drive arrangement for a vehicle wheel with individual wheel drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102022213798A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000032462A1 (en) | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Vernon Joel Grant | A modular wheel and/or conventional wheel assembly and control system |
| DE102009045085A1 (en) | 2009-09-29 | 2011-03-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive arrangement for industrial truck, comprises drive engine and drive-side cog wheel which is coupled by gearbox with another drive-side cog wheel, where drive shaft is attached to drive-side cog wheel |
| DE102009054821A1 (en) | 2009-12-17 | 2011-06-22 | ZF Friedrichshafen AG, 88046 | Gear arrangement e.g. wheel drive, for wheel of motor vehicle, has gear units comprising intermediate shaft and pivotably arranged relative to each other around common intermediate shaft, where arrangement is connected to drive motor |
| DE102011087326A1 (en) | 2011-11-29 | 2013-05-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive unit for industrial truck, has gearbox having gear stage, where gear stage consists of pinion and output wheel, and pinion and output wheel are connected with each other in toothing engagement |
-
2022
- 2022-12-16 DE DE102022213798.1A patent/DE102022213798A1/en active Pending
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| DE102011087326A1 (en) | 2011-11-29 | 2013-05-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive unit for industrial truck, has gearbox having gear stage, where gear stage consists of pinion and output wheel, and pinion and output wheel are connected with each other in toothing engagement |
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