DE102022212983A1 - Solenoid valve unit, cleaning device and vehicle - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Magnetventileinheit 2 mit zumindest zwei je einen Elektromagneten EM1, EM2... EM9, EM10aufweisenden Magnetventilen 8, 10, ... vorgeschlagen, welche jeweils über einen zugeordneten Ablauf A1, A2, ..., A9, A10an eine der Reinigungsstellen eines Fahrzeugs fluidisch anschließbar sind, einem zumindest eine zentrale Versorgungsleitung 6 aufweisenden Gehäuse 4 mit zumindest einem Fluidzulauf Z zur Bereitstellung eines druckbeaufschlagten Fluids in der Versorgungsleitung 6, wobei die Magnetventile 8, 10, ... quer zur Versorgungsleitung 6 mit dem Gehäuse 4 gefügt sind.Dabei wird vorgeschlagen, dass jeweils ein einem der Abläufe A1, A2, ..., A9, A10zugeordneter Elektromagnet EM1, EM2... EM9, EM10über eine zugeordnete Ablauföffnung 7 der Versorgungsleitung 6 quer zur Versorgungsleitung 6 durchströmbar ist.Es wird ferner eine Reinigungsvorrichtung mit einer solchen Magnetventileinheit 2 sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Reinigungsvorrichtung vorgeschlagen.A solenoid valve unit 2 is proposed with at least two solenoid valves 8, 10, ... each having an electromagnet EM1, EM2... EM9, EM10, which can each be fluidically connected to one of the cleaning points of a vehicle via an associated outlet A1, A2, ..., A9, A10, a housing 4 having at least one central supply line 6 with at least one fluid inlet Z for providing a pressurized fluid in the supply line 6, wherein the solenoid valves 8, 10, ... are joined to the housing 4 transversely to the supply line 6. It is proposed that an electromagnet EM1, EM2... EM9, EM10 assigned to one of the outlets A1, A2, ..., A9, A10 can be flowed through via an associated outlet opening 7 of the supply line 6 transversely to the supply line 6. A cleaning device with such a solenoid valve unit 2 and a vehicle with such a cleaning device are also proposed.
Description
Die Erfindung betrifft eine Magnetventileinheit zur Verteilung eines druckbeaufschlagten Fluids an einzelne Reinigungsstellen einer Vorrichtung, insbesondere eines Fahrzeugs, eine Reinigungsvorrichtung mit einer solchen Magnetventileinheit, insbesondere für ein Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Reinigungsvorrichtung.The invention relates to a solenoid valve unit for distributing a pressurized fluid to individual cleaning points of a device, in particular a vehicle, a cleaning device with such a solenoid valve unit, in particular for a vehicle, and a vehicle with such a cleaning device.
Aus der
Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, eine Wasserverteilung für eine Vorrichtungsreinigung, insbesondere eine Fahrzeugreinigung zu verbessern, und zwar im Hinblick auf die zunehmende Zahl von Fahrzeugsensoren.An object underlying the invention is to improve water distribution for device cleaning, in particular vehicle cleaning, in view of the increasing number of vehicle sensors.
Diese Aufgabe wird durch eine gemäß Anspruch 1 vorgeschlagene und unter Schutz gestellte Magnetventileinheit gelöst. Es werden ferner eine Verwendung einer solchen Magnetventileinheit, eine Reinigungsvorrichtung mit einer solchen Magnetventileinheit sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Reinigungsvorrichtung vorgeschlagen und unter Schutz gestellt (vgl. Ansprüche 15, 16 und 17). Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a solenoid valve unit proposed and protected according to claim 1. Furthermore, a use of such a solenoid valve unit, a cleaning device with such a solenoid valve unit and a vehicle with such a cleaning device are proposed and protected (cf. claims 15, 16 and 17). Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
Es wird eine Magnetventileinheit zur Verteilung eines druckbeaufschlagten Fluids an einzelne Reinigungsstellen bzw. zu reinigende Stellen einer Vorrichtung, insbesondere eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Die Magnetventileinheit weist dabei zumindest zwei je einen Elektromagneten aufweisende Magnetventile auf, welche jeweils über einen zugeordneten Ablauf an eine der Reinigungsstellen fluidisch anschließbar sind, sowie ein zumindest eine zentrale Versorgungsleitung aufweisendes Gehäuse mit zumindest einem Fluidzulauf zur Bereitstellung des druckbeaufschlagten Fluids in der Versorgungsleitung. Die Magnetventile sind dabei quer zur Versorgungsleitung mit dem Gehäuse gefügt.A solenoid valve unit is proposed for distributing a pressurized fluid to individual cleaning points or points to be cleaned on a device, in particular a vehicle. The solenoid valve unit has at least two solenoid valves, each with an electromagnet, which can each be fluidically connected to one of the cleaning points via an associated outlet, and a housing with at least one central supply line and at least one fluid inlet for providing the pressurized fluid in the supply line. The solenoid valves are joined to the housing transversely to the supply line.
Dabei wird vorgeschlagen, dass jeweils ein einem der Abläufe zugeordneter Elektromagnet über eine zugeordnete Ablauföffnung der Versorgungsleitung quer zur Versorgungsleitung durchströmbar ist.It is proposed that an electromagnet assigned to one of the drains can be flowed through via an assigned drain opening of the supply line transversely to the supply line.
Dadurch kann das druckbeaufschlagte Fluid aus der zentralen Versorgungsleitung möglichst direkt den jeweiligen Abläufen zugeführt werden. Es entfallen somit vorteilhafterweise unnötige und zugleich merkliche bzw. nennenswerte bzw. wesentliche hydraulische Verluste bzw. Reibungsverluste, auch Durchströmungs- oder Durchflussdruckverluste genannt, welche als solche mit Umlenkungen des Fluids auf dem Wege von der zentralen Versorgungsleitung zum jeweiligen Ablauf hin einhergehen.This allows the pressurized fluid from the central supply line to be fed as directly as possible to the respective drains. This advantageously eliminates unnecessary and at the same time noticeable or significant or significant hydraulic losses or friction losses, also known as flow or through-flow pressure losses, which as such are associated with deflections of the fluid on the way from the central supply line to the respective drain.
Durch die vorgeschlagene Magnetventileinheit lassen sich diese hydraulischen Verluste somit durch eine möglichst direkte Zuführung des Fluids zu den jeweiligen Abläufen quer zur Versorgungsleitung vorteilhafterweise auf ein Minimum reduzieren.The proposed solenoid valve unit advantageously reduces these hydraulic losses to a minimum by supplying the fluid as directly as possible to the respective outlets across the supply line.
Dadurch lassen sich ferner vorteilhafterweise leistungsschwächere sowie handelsübliche Fluidfördereinheiten zur Bereitstellung eines druckbeaufschlagten Fluids in der Versorgungsleitung verwenden.This also makes it advantageous to use less powerful and commercially available fluid delivery units to provide a pressurized fluid in the supply line.
Dieser vorgeschlagene Fluidverteilungsmechanismus vereinfacht eine Fahrzeugreinigungsvorrichtung bzw. ein Fahrzeugreinigungssystem und reduziert somit die damit verbundenen Kosten, weil sich durch ihn Fluidförderpumpen sowie separate Ventileinheiten einsparen lassen. Folglich geht damit auch eine Gewichtsersparnis einher. Und indem Fluidförderpumpen eingespart werden, vereinfacht sich auch eine entsprechende Fluidpumpenansteuerung.This proposed fluid distribution mechanism simplifies a vehicle cleaning device or a vehicle cleaning system and thus reduces the associated costs because it eliminates the need for fluid feed pumps and separate valve units. Consequently, this also results in weight savings. And by eliminating the need for fluid feed pumps, the corresponding fluid pump control is also simplified.
Dieser vorgeschlagene Fluidverteilungsmechanismus reduziert auch einen Fluidverbrauch. Und dies wiederum äußert sich in einer Erhöhung einer Reichweite eines Fahrzeugs, die sich als solche mit einer Befüllung eines Reinigungsflüssigkeitsbehälters bzw. Tanks erreichen lässt. Insbesondere gilt dies für zukünftig vollautonom fahrende Fahrzeuge, die gegenüber bisherigen Fahrzeugen eine signifikant höhere Anzahl an Sensoren - einschließlich sicherheitsrelevanter Sensoren - aufweisen werden und deren Funktionsfähigkeit, insbesondere in Bezug auf die sicherheitsrelevanten Sensoren sichergestellt werden muss.This proposed fluid distribution mechanism also reduces fluid consumption. And this in turn is reflected in an increase in the range of a vehicle, which can be achieved by filling a cleaning fluid container or tank. This is particularly true for fully autonomous vehicles in the future, which will have a significantly higher number of sensors - including safety-relevant sensors - than previous vehicles and whose functionality, especially with regard to the safety-relevant sensors, must be ensured.
Ferner begünstigt die Einsparung von erforderlichen Vorrichtungs- bzw. Systemkomponenten auch eine entsprechende Kompaktheit einer solchen Vorrichtung bzw. eines solchen Systems, so dass insgesamt weniger Bauraum benötigt wird.Furthermore, the saving of required device or system components also promotes a corresponding compactness of such a device or system, so that less installation space is required overall.
Unter einer Reinigungsstelle kann dabei eine einem Fahrzeugsensor zugeordnete Reinigungsstelle verstanden werden. Dabei muss diese Reinigungsstelle nicht selbst Teil des Sensors sein, sondern sie kann zum zugeordneten Sensor beabstandet angeordnet sein, so zum Beispiel eine Stelle auf einer Windschutzscheibe und dergleichen mehr. Die Reinigungsstelle kann aber auch Teil eines Fahrzeugsensors sein, etwa eine einer Kamera zugeordnete Reinigungsstelle. Eine Reinigungsstelle kann aber auch eine andere Stelle des Fahrzeugs sein, die als solche keinem Fahrzeugsensor zugeordnet ist, beispielsweise eine weitere Stelle auf der besagten Windschutzscheibe, eine Stelle auf einem Scheinwerfer und dergleichen mehr.A cleaning point can be understood as a cleaning point assigned to a vehicle sensor. This cleaning point does not have to be part of the sensor itself, but can be arranged at a distance from the assigned sensor, for example a point on a windshield and the like. The cleaning point can also be part of a vehicle sensor, such as a cleaning point assigned to a camera. A cleaning point can also be another point on the vehicle that is not assigned to a vehicle sensor as such, for example another point on the said windshield, a spot on a headlight and the like.
Unter einem Fluid ist dabei eine Flüssigkeit bzw. Reinigungsflüssigkeit zu verstehen. Im einfachsten Fall handelt es sich dabei um Wasser, vorteilhafterweise jedoch um eine wässrige Reinigungsmittellösung, d.h. Wasser in Verbindung mit einem Reinigungsmittelzusatz. Die Reinigungsmittellösung kann dabei zudem vorteilhafterweise ein Gefrier- bzw. Frostschutzmittel enthalten, welches als solches den Gefrierpunkt der Reinigungsmittellösung herabsetzt.A fluid is understood to mean a liquid or cleaning fluid. In the simplest case, this is water, but advantageously an aqueous cleaning agent solution, i.e. water in combination with a cleaning agent additive. The cleaning agent solution can also advantageously contain a freezing agent or antifreeze, which as such lowers the freezing point of the cleaning agent solution.
Unter einem Fluid ist dabei auch Luft bzw. Umgebungsluft zu verstehen, welche sich ebenfalls druckbeaufschlagt zur Reinigung der zuvor genannten Reinigungsflächen eignet.A fluid also includes air or ambient air, which is also suitable for cleaning the previously mentioned cleaning surfaces when pressurized.
Unter einem Fluid ist aber auch ein Gemisch aus der zuvor beschriebenen Reinigungsflüssigkeit, im einfachsten Fall nur Wasser, und Luft bzw. Umgebungsluft zu verstehen.A fluid can also be understood as a mixture of the cleaning liquid described above, in the simplest case just water, and air or ambient air.
Unter Umgebungsluft kann dabei die Luft eines Fahrzeuginnenraums verstanden werden, bei der es sich um eine zweckmäßigerweise gefilterte und ggf. auch vorgeheizte Luft handelt. Zur Filterung dieser Fahrzeuginnenraumluft kann dabei vorteilhafterweise ein ohnehin schon in einem HVAC-System (Heating, Ventilation and Air Conditioning --> dt. Heizung, Lüftung, Klimatechnik) bzw. einer Klimaanlage vorgesehener Luftfilter verwendet werden. Letzteres trägt zu einer Kostenreduktion bei.Ambient air can be understood as the air in the interior of a vehicle, which is preferably filtered and possibly preheated air. To filter this interior air, an air filter that is already provided in an HVAC system (Heating, Ventilation and Air Conditioning) or an air conditioning system can advantageously be used. The latter contributes to a reduction in costs.
Die Verwendung einer solch vorgeheizten Fahrzeuginnenraumluft bzw. Warmluft hat den Vorteil, dass bei kalten Außentemperaturen einer Fahrzeugumgebung einer Einfrierung der Reinigungsflüssigkeit an der jeweiligen Reinigungsstelle entgegengewirkt wird, etwa an einer Reinigungsstelle, die einer Sensoroptik zugeordnet sein kann.The use of such preheated vehicle interior air or warm air has the advantage that, when the outside temperature in the vehicle is cold, freezing of the cleaning fluid at the respective cleaning point is prevented, for example at a cleaning point that can be assigned to a sensor optics.
Unter dem Begriff quer (→ quer zur Versorgungsleitung) ist dabei zu verstehen, dass die einzelnen fluidischen Verbindungen zwischen den Ablauföffnungen der Versorgungsleitung und den durchströmbaren Elektromagneten relativ zur Versorgungsleitung einen stumpfen oder spitzen Winkel, d.h. einen Winkel von größer oder kleiner als 90° einschließen bzw. bilden, oder auch eine orthogonale Anordnung darstellen, d.h. einen Winkel von 90° einschließen bzw. bilden.The term transverse (→ transverse to the supply line) is to be understood as meaning that the individual fluidic connections between the drain openings of the supply line and the electromagnets through which flow can pass enclose or form an obtuse or acute angle relative to the supply line, i.e. an angle of greater or less than 90°, or also represent an orthogonal arrangement, i.e. enclose or form an angle of 90°.
In einer Ausführung sind die einzelnen Ablauföffnungen der Versorgungsleitung zu einer zugeordneten vom Fluid durchströmbaren Durchgangsleitung durch den Elektromagneten koaxial angeordnet. Dies begünstigt umso mehr eine direkte bzw. nahezu direkte Zuführung des Fluids zu den jeweiligen Abläufen quer zur Versorgungsleitung.In one embodiment, the individual drain openings of the supply line are arranged coaxially to an associated through-line through which the fluid can flow through the electromagnet. This further promotes a direct or almost direct supply of the fluid to the respective drains across the supply line.
In einer weiteren Ausführung bilden je zwei einander gegenüber liegende und quer zur Versorgungsleitung angeordnete Magnetventile, zwischen denen die Versorgungsleitung liegt, ein modular erweitertes Magnetventilpaar, dessen gemeinsamer Gehäuseabschnitt entweder an einem Ende oder an beiden Enden der Versorgungsleitung um einen Gehäuseabschnitt eines weiteren Magnetventilpaares durch eine Fügeverbindung und / oder Stoffschlussverbindung erweitert ist.In a further embodiment, two solenoid valves arranged opposite one another and transversely to the supply line, between which the supply line is located, form a modularly extended solenoid valve pair, the common housing section of which is extended either at one end or at both ends of the supply line by a housing section of another solenoid valve pair by means of a joint connection and/or material connection.
Ein solches Magnetventilpaar stellt dabei eine einfache Grundeinheit dar, welche im Sinne einer kleinstmöglichen Magnetventileinheit die Grundlage für ein sog. Baukastensystem bereitstellt, aus welchem sich vorteilhafterweise bedarfsgerecht beliebig viele Magnetventilpaare dieser Art zu einer entsprechend größeren Magnetventileinheit erweitern bzw. zusammenstellen lassen.Such a solenoid valve pair represents a simple basic unit which, in the sense of the smallest possible solenoid valve unit, provides the basis for a so-called modular system from which any number of solenoid valve pairs of this type can advantageously be expanded or assembled to form a correspondingly larger solenoid valve unit as required.
Die Fügeverbindung zwischen zwei miteinander gefügten Gehäuseabschnitten kann dabei beispielsweise in Gestalt einer sog. Bajonett-Verbindung und dergleichen mehr ausgebildet sein.The joint connection between two housing sections joined together can, for example, be designed in the form of a so-called bayonet connection or the like.
Analog dazu können auch die einzelnen Magnetventile mit dem zugeordneten bzw. gemeinsamen Gehäuseabschnitt mittels einer Fügeverbindung - etwa in Gestalt der besagten Bajonett-Verbindung und dergleichen mehr - gefügt und / oder einer Stoffschlussverbindung verbunden sein.Analogously, the individual solenoid valves can also be joined to the associated or common housing section by means of a joint connection - for example in the form of the aforementioned bayonet connection and the like - and/or connected by a material connection.
In einer weiteren Ausführung sind die Elektromagnete jeweils über einen innenliegenden als Verschlusskörper fungierenden Ventilkolben mit einer Durchgangsleitung durchströmbar. Dabei wird vorgeschlagen, dass sich vom zugeordneten Elektromagneten aus eine Feder in diese Durchgangsleitung erstreckt, über welche der Ventilkolben in einem unbestromten Zustand des Elektromagneten gegen eine zugeordnete Ablauföffnung der Versorgungsleitung vorgespannt angelegt ist und diese fluidisch dichtend verschließt.In a further embodiment, the electromagnets can each be flowed through by a through-line via an internal valve piston that acts as a closure body. It is proposed that a spring extends from the associated electromagnet into this through-line, via which the valve piston is pre-tensioned against an associated drain opening of the supply line when the electromagnet is not energized and closes this in a fluid-tight manner.
In einer weiteren Ausführung gabelt bzw. verzweigt sich die Durchgangsleitung des Ventilkolbens hin zu einem Verschlussabschnitt des Ventilkolbens in zumindest zwei Leitungsabschnitte um den Verschlussabschnitt herum, wobei der Verschlussabschnitt zusammen mit zugeordneten Gehäuseabschnitten der Magnetventileinheit diese Leitungsabschnitte mit ausbildet.In a further embodiment, the through-line of the valve piston forks or branches towards a closure section of the valve piston into at least two line sections around the closure section, wherein the closure section together with associated housing sections of the solenoid valve unit also forms these line sections.
Der Verschlussabschnitt des Ventilkolbens ist dabei zumindest abschnittsweise rotationssymmetrisch, d.h. konvex, konkav und / oder konisch ausgebildet, um die zugeordnete Ablauföffnung der Versorgungsleitung fluidisch dichtend zu verschließen. Der Verschlussabschnitt kann dabei beispielsweise in Gestalt einer Kugel ausgeführt sein.The closure section of the valve piston is rotationally symmetrical, i.e. convex, concave and/or conical, at least in sections, in order to cover the associated drain opening of the To seal the supply line in a fluid-tight manner. The sealing section can be designed in the form of a ball, for example.
Es wird dabei vorgeschlagen, die seitens der Versorgungsleitung mit Druck beaufschlagbare Fläche dieses zumindest abschnittsweise rotationssymmetrisch, d.h. konvex, konkav und / oder konisch ausgebildeten Verschlussabschnitts kleinstmöglich auszubilden. Denn diese Minimierung der druckbeaufschlagten Fläche des Verschlussabschnitts ermöglicht eine entsprechend kostengünstige Auslegung der Elektromagnete, weil zur Aktuierung der einzelnen Magnetventile minimal aufzubringende Magnetkräfte ausreichen, um den jeweiligen Ventilkolben entgegen einer auf ihn einwirkenden bzw. rückstellend wirkenden Feder in eine Öffnungsposition zu verstellen.It is proposed that the area of this closure section, which is at least partially rotationally symmetrical, i.e. convex, concave and/or conical, which can be pressurized by the supply line, be as small as possible. This is because minimizing the pressurized area of the closure section enables a correspondingly cost-effective design of the electromagnets, because minimal magnetic forces are sufficient to actuate the individual solenoid valves in order to move the respective valve piston into an open position against a spring acting on it or having a restoring effect.
Der Ventilkolben ist dabei aus einem magnetischen Material ausgebildet, etwa aus einem mit ferromagnetischen Partikeln versetzten Kunststoff oder aus einem magnetisierten rostfreien Stahl und dergleichen mehr. Im Falle eines mit Magnetpartikeln versetzten Kunststoffes kann der Verschlussabschnitt mit diesem Kunststoff verspritzt bzw. stoffschlüssig verbunden oder alternativ dazu auch verpresset sein.The valve piston is made of a magnetic material, such as a plastic mixed with ferromagnetic particles or a magnetized stainless steel, etc. In the case of a plastic mixed with magnetic particles, the closure section can be injection-molded or bonded to this plastic, or alternatively pressed.
In einer weiteren Ausführung weist die Magnetventileinheit eine zentrale Leiterplatte zur Kontaktierung der einzelnen Elektromagnete auf. Eine solche Leiterplatte lässt sich dabei vorteilhafterweise an einer Seite bzw. an einem Abschnitt der Magnetventileinheit, etwa an dem die Versorgungsleitung bildenden Gehäuse durch eine Fügeverbindung und / oder Stoffschlussverbindung bauraumsparend anbringen. Dabei kann auf der Leiterplatte eine busansteuerbare zentral elektronische Steuereinheit ausgeführt bzw. angeordnet sein, so dass die einzelnen Magnetventile unter Umgehung von separaten Kabeln angesteuert werden können.In a further embodiment, the solenoid valve unit has a central circuit board for contacting the individual electromagnets. Such a circuit board can advantageously be attached to one side or to a section of the solenoid valve unit, for example to the housing forming the supply line, using a joint and/or material connection in a space-saving manner. A bus-controlled central electronic control unit can be designed or arranged on the circuit board so that the individual solenoid valves can be controlled without the need for separate cables.
In einer weiteren Ausführung weist die Magnetventileinheit zumindest eine Fluidfördereinheit zur Bereitstellung des druckbeaufschlagten Fluids auf.In a further embodiment, the solenoid valve unit has at least one fluid delivery unit for providing the pressurized fluid.
Bei der Fluidfördereinheit kann es sich dabei um eine Flüssigkeitsförderpumpe mit zumindest einer Pumpenstufe oder auch um eine Fluidfördereinheit in Gestalt einer sog. Pumpen-Verdichter-Einheit mit zumindest einer Pumpenstufe und zumindest einer Verdichterstufe handeln, welche drehzahlgesteuert und / oder drehzahlgeregelt eine Flüssigkeit und / oder Luft fördert bzw. fördern.The fluid conveying unit can be a liquid conveying pump with at least one pump stage or a fluid conveying unit in the form of a so-called pump-compressor unit with at least one pump stage and at least one compressor stage, which conveys a liquid and/or air in a speed-controlled and/or speed-regulated manner.
In einer weiteren Ausführung weist die Magnetventileinheit zumindest eine erste Fluidfördereinheit und eine zweite Fluidfördereinheit der zuvor beschriebenen Art zur Bereitstellung des druckbeaufschlagten Fluids auf. Diese Fluidfördereinheiten können dabei fluidisch in Reihe und / oder parallel zueinander angeordnet sein.In a further embodiment, the solenoid valve unit has at least a first fluid conveying unit and a second fluid conveying unit of the type described above for providing the pressurized fluid. These fluid conveying units can be arranged fluidically in series and/or parallel to one another.
Es wird ferner eine Verwendung einer Magnetventileinheit der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen, wobei zumindest eines der Magnetventile an keine der Reinigungsstellen des Fahrzeugs fluidisch angeschlossen wird, um im Falle einer Vereisung des Fluids in der zentralen Versorgungsleitung einen Druckausgleich hin zur Umgebung zuverlässig zu ermöglichen bzw. zu gewährleisten.It is further proposed to use a solenoid valve unit of the type described above, wherein at least one of the solenoid valves is not fluidically connected to any of the cleaning points of the vehicle in order to reliably enable or ensure pressure equalization to the environment in the event of freezing of the fluid in the central supply line.
Zudem wird eine Reinigungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Magnetventileinheit der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen.In addition, a cleaning device for a vehicle with a solenoid valve unit of the type described above is proposed.
Es wird außerdem ein Fahrzeug mit einer solchen Reinigungsvorrichtung vorgeschlagen.A vehicle with such a cleaning device is also proposed.
Unter einem Fahrzeug ist dabei jede Art von Fahrzeug zu verstehen, welches entweder verbrennungsmotorisch und/oder elektromotorisch betrieben wird, insbesondere aber Personenkraftwagen und/oder Nutzfahrzeuge. Dabei handelt es sich vorzugsweise um teilautonom und insbesondere um vollautonom betriebene Fahrzeuge.A vehicle is understood to mean any type of vehicle that is powered by either an internal combustion engine and/or an electric motor, but in particular passenger cars and/or commercial vehicles. These are preferably semi-autonomous and in particular fully autonomous vehicles.
Im Weiteren wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Figurendarstellungen im Einzelnen erläutert. Aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen ergeben sich weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Hierzu zeigen:
-
1 eine vorgeschlagene Magnetventileinheit in einer ersten perspektivischen Ansicht, -
2 die in1 gezeigte Magnetventileinheit in einer zweiten perspektivischen Ansicht, -
3 die in1 gezeigte Magnetventileinheit in einer dritten perspektivischen Ansicht, -
4 ein Magnetventilpaar der in den1 bis 3 gezeigten Magnetventileinheit in einer perspektivischen Ansicht sowie -
5 ein Magnetventil der in den1 bis 3 gezeigten Magnetventileinheit in einer Schnittansicht.
-
1 a proposed solenoid valve unit in a first perspective view, -
2 in the1 shown solenoid valve unit in a second perspective view, -
3 in the1 shown solenoid valve unit in a third perspective view, -
4 a pair of solenoid valves in the1 to 3 shown solenoid valve unit in a perspective view and -
5 a solenoid valve in the1 to 3 shown solenoid valve unit in a sectional view.
Die vorgeschlagene Magnetventileinheit 2 ist für eine Reinigungsvorrichtung eines Fahrzeugs vorgesehen und dient der Versorgung einzelner Reinigungsstellen des Fahrzeugs mit einer druckbeaufschlagten Flüssigkeit bzw. Reinigungsflüssigkeit. Diese Magnetventileinheit 2 fungiert dabei im Sinne eines Verteilers, welcher die Flüssigkeit über je einen der dargestellten Abläufe A1, A2, ..., A9, A10 an die einzelnen Reinigungsstellen verteilt.The proposed
Die Magnetventileinheit 2 weist dabei ein Gehäuse 4 mit einem Zulauf Z auf, über welchen die von einer - hier nicht dargestellten - Flüssigkeitsförderpumpe bzw. Pumpe bereitgestellte Flüssigkeit einer zentralen Versorgungsleitung 6 im Gehäuse 4 zugeführt wird. Dabei sind durch die
Die
Anstelle der einzelnen Klammern 14 ließe sich auch eine einzige und entsprechend größere Klammer zum Zwecke dieser Festlegung vorsehen, welcher in analoger Weise über entsprechende Greifabschnitte in die besagten Hinterschneidungen bzw. Aussparungen greift.Instead of the individual clamps 14, a single and correspondingly larger clamp could also be provided for the purpose of this fixing, which grips in an analogous manner via corresponding gripping sections into the said undercuts or recesses.
Zusätzlich oder alternativ zu einer solch formschlüssigen Verbindung ließe sich die Ortsfestlegung der einzelnen Magnetventile 8, 10, ... auch über je eine lokale Verschweißung - bzw. zumindest über je eine lokale stoffschlüssige Verbindung - der Magnetventile 8, 10, ... mit dem Gehäuse 4 zuverlässig bewerkstelligen.In addition or as an alternative to such a positive connection, the location of the
Die
Die vorgeschlagene Magnetventileinheit 2 ermöglicht somit eine möglichst direkte Durchströmung der einzelnen Elektromagnete EM1, EM2 ... EM9, EM10 quer zur Versorgungsleitung 6.The proposed
Zu einer solchen - möglichst direkten - Durchströmung der einzelnen Elektromagnete EM1, EM2 ... EM9, EM10 wird ferner vorgeschlagen, die einzelnen Magnetventile 8, 10, ... orthogonal zur Versorgungsleitung 6 anzuordnen und mit dem Gehäuse 4 zu fügen. Dies ermöglicht eine sehr kompakt bauende bzw. bauraumsparende Lösung eines Flüssigkeitsverteilungsmechanismus.In order to achieve such a - as direct as possible - flow through the individual electromagnets EM 1 , EM 2 ... EM 9 , EM 10 , it is further proposed to arrange the
Eine solch direkte Durchströmung der einzelnen Elektromagnete EM1, EM2 ... EM9, EM10 wird zudem dadurch begünstigt, dass die einzelnen Ablauföffnungen 7 zur zugeordneten Durchgangsleitung durch den jeweiligen Elektromagneten EM1, EM2 ... EM9, EM10 koaxial angeordnet sind.Such a direct flow through the individual electromagnets EM 1 , EM 2 ... EM 9 , EM 10 is also promoted by the fact that the individual drain openings 7 are arranged coaxially to the associated through-line through the respective electromagnet EM 1 , EM 2 ... EM 9 , EM 10 .
Die in den
Die in den
Ein weiterer Vorteil dieser vorgeschlagenen Magnetventileinheit 2 ergibt sich aus ihrem modularen Aufbau (vgl.
Je zwei einander gegenüber liegende und quer zur Versorgungsleitung 6 angeordnete Magnetventile 8, 10, ... , zwischen denen die Versorgungsleitung 6 liegt, bilden dabei ein modular erweitertes Magnetventilpaar, dessen gemeinsamer Gehäuseabschnitt 4g entweder an einem Ende oder an beiden Enden der Versorgungsleitung 6 um einen Gehäuseabschnitt 4g eines weiteren Magnetventilpaares durch eine Fügeverbindung und / oder Stoffschlussverbindung erweitert ist.Two
Diese Fügeverbindung zwischen zwei miteinander gefügten Gehäuseabschnitten 4g ist dabei beispielhaft in Gestalt einer Bajonett-Verbindung ausgeführt.This joining connection between two joined housing sections 4g is designed, for example, in the form of a bayonet connection.
Analog dazu können in einer weiteren - hier nicht dargestellten - Ausführung auch die einzelnen Magnetventile 8, 10, ... mittels solch einer Bajonett-Verbindung mit dem zugeordneten Gehäuseabschnitt 4g gefügt bzw. verbunden und dadurch gegenüber dem Gehäuseabschnitt 4g bzw. dem Gehäuse 4 festgelegt sein.Analogously, in a further embodiment - not shown here - the
Sowohl die Fügeverbindungen zwischen einzelnen Magnetventilen 8, 10, ... und den jeweils zugeordneten Gehäuseabschnitten 4g als auch die Fügeverbindungen zwischen den einzelnen Gehäuseabschnitten 4g sind mittels entsprechender Dichtungen, etwa in Gestalt von O-Ringen, hinreichend fluidisch dichtend ausgeführt.Both the joints between
Diese vorgeschlagene Modularität ermöglicht eine flexible Verwendung eines sog. Baukastensystems, aus dem - je nach Anforderung bzw. bedarfsabhängig - eine beliebig große Magnetventileinheit 2 im Sinne einer Flüssigkeitsverteileinheit bedarfsgerecht und dabei kostenoptimiert zusammenstellbar ist.This proposed modularity enables a flexible use of a so-called modular system, from which - depending on the requirement or need - a
Die Elektromagnete EM1, EM2 ... EM9, EM10 sind dabei jeweils über einen innenliegenden, als Verschlusskörper fungierenden Ventilkolben 18 mit einer Durchgangsleitung 22 durchströmbar (vgl.
Diese Durchgangsleitung 22 verzweigt bzw. gabelt sich dabei hin zu einem Verschlussabschnitt 26 - des Ventilkolbens 18 - in Gestalt einer Kugel in zumindest zwei Leitungsabschnitte 23, 25 um den Verschlussabschnitt 26 herum. Dabei bildet dieser Verschlussabschnitt bzw. diese Kugel 26 mit zugeordneten Kunststoff-Gehäuseabschnitten des jeweiligen Magnetventils 8, 10, ... sowie mit zugeordneten Kunststoff-Gehäuseabschnitten des jeweiligen gemeinsamen Gehäuseabschnitts 4g diese Leitungsabschnitte 23, 25 mit aus. Die einzelnen Ventilkolben 18 sind dabei vorteilhafterweise aus einem Kunststoff mit Magnetpartikeln, etwa ferromagnetischen Magnetpartikeln ausgebildet, welcher mit der jeweiligen Kugel 26 stoffschlüssig verbunden bzw. verspritzt ist.This through-line 22 branches or forks towards a closure section 26 - of the valve piston 18 - in the form of a ball into at least two line sections 23, 25 around the closure section 26. This closure section or this ball 26 forms these line sections 23, 25 with associated plastic housing sections of the
Diese Kugelt 26 stellt demnach zusammen mit den jeweiligen Leitungsabschnitten 23, 25 einen hydraulischen Abschnitt dar, welcher eine geringfügige Umlenkung der Flüssigkeit bewirkt. Darüber hinaus steht der zuvor genannten direkten Durchströmung der jeweiligen Magnetventile 8, 10, ... bzw. der jeweiligen Elektromagnete EM1, EM2 ... EM9, EM10 nichts im Wege.This ball 26, together with the respective line sections 23, 25, therefore represents a hydraulic section which causes a slight diversion of the fluid. In addition, nothing stands in the way of the aforementioned direct flow through the
Alternativ zu einer solchen Kunststoffausbildung kann der Ventilkolben 18 bspw. auch aus einem ferromagnetischen Metall oder aus einem rostfreien, magnetisierten Stahl ausgebildet und mit der Kugel 26 oder mit einem alternativen Verschlussabschnitt gefügt und / oder stoffschlüssig verbunden sein, welcher einen zumindest abschnittsweise konvex, konkav und / oder konisch ausgebildeten Rotationskörperabschnitt zum Verschließen der zugeordneten Ablauföffnung 7 aufweist.As an alternative to such a plastic design, the valve piston 18 can also be made, for example, from a ferromagnetic metal or from a stainless, magnetized steel and can be joined and/or materially connected to the ball 26 or to an alternative closure section which has a rotational body section which is at least partially convex, concave and/or conical in shape for closing the associated drain opening 7.
Durch die Verwendung einer solchen Kugel 26 oder eines dazu alternativ ausgebildeten Verschlussabschnitts mit einer konkav, konvex und / oder konisch ausgeformten Verschlussfläche lässt sich die zugeordnete Ablauföffnung 7 der Versorgungsleitung 6 auf ein Minimum reduzieren. Somit ist auch in einer Schließstellung des Ventilkolbens 18 eine seitens der Versorgungsleitung 6 mit der Flüssigkeit druckbeaufschlagte Verschlussfläche des Ventilkolbens 18 auf ein Minimum reduzierbar. Damit einhergehend lässt die rückstellende Schraubenfeder 20 sowie der jeweilige Elektromagnet EM1, EM2 ... EM9, EM10 kraftoptimiert auslegen. Dies wiederum erlaubt es die Kosten einer solchen Magnetventileinheit 2 kleinstmöglich zu halten, denn es sind die einzelnen Elektromagnete EM1, EM2 ... EM9, EM10, welche die Kosten wesentlich beeinflussen und nach oben treiben.By using such a ball 26 or an alternatively designed closure section with a concave, convex and/or conical closure surface, the associated drain opening 7 of the supply line 6 can be reduced to a minimum. Thus, even when the valve piston 18 is in a closed position, a closure surface of the valve piston 18 that is pressurized with the liquid from the supply line 6 can be reduced to a minimum. In conjunction with this, the restoring coil spring 20 and the respective electromagnet EM 1 , EM 2 ... EM 9 , EM 10 can be designed to optimize force. This in turn allows the costs of such a
Der vorgeschlagene Ventilkolben 18 bzw. dessen Verschlussabschnitt bzw. Kugel 26 ermöglicht somit eine kraft- und huboptimierte Auslegung bzw. Dimensionierung der einzelnen Magnetventile 8, 10, ... aufgrund einer kleinstmöglich gestaltbaren Verschlussfläche, auf welche die druckbeaufschlagte Flüssigkeit in der Versorgungsleitung einwirkt.The proposed valve piston 18 or its closure section or ball 26 thus enables a force and stroke-optimized design or dimensioning of the
Der Elektromagnet EM1 weist ferner einen metallischen Rückschlusstopf 30, etwa aus Eisen oder Stahl auf, mit welchem der Spulenkörper 16 gefügt ist. Der Rückschlusstopf 30 umfasst dabei einen ersten, zentralen sowie buchsenartigen Topfabschnitt 32, welcher eine Durchgangleitung 38 bis zum Ablauf A1 und somit die besagte Durchgangsleitung durch den Elektromagnet EM1 mit ausbildet, einen sich an den ersten Topfabschnitt 32 anschließenden zweiten Topfabschnitt 34 sowie einen sich an den zweiten Topfabschnitt 34 anschließenden dritten Topfabschnitt 36, welcher mit dem Spulenkörper 16 gefügt ist. In der Durchgangsleitung durch den Elektromagneten EM1 ist die besagte Schraubenfeder 20 an einem ersten Federsitz in der Durchgangsleitung 38 sowie an einem zweiten Federsitz in der Durchgangsleitung 22 anliegend und vorgespannt angeordnet, so dass der Ventilkolben 18 in einem unbestromten Zustand des Elektromagneten EM1 gegen die zugeordnete Ablauföffnung 7 der Versorgungsleitung 6 vorgespannt angelegt ist und diese fluidisch dichtend verschließt.The electromagnet EM 1 also has a metallic return pot 30, for example made of iron or steel, to which the coil body 16 is joined. The return pot 30 comprises a first, central and bush-like pot section 32, which forms a through-line 38 to the outlet A 1 and thus the said through-line through the electromagnet EM 1 , a second pot section 34 adjoining the first pot section 32 and a third pot section 36 adjoining the second pot section 34, which is joined to the coil body 16. In the passage line through the electromagnet EM 1, the said helical spring 20 is arranged in abutment and prestressed manner on a first spring seat in the passage line 38 and on a second spring seat in the passage line 22, so that the valve piston 18 is prestressed against the associated drain opening 7 of the supply line 6 in a non-energized state of the electromagnet EM 1 and closes it in a fluidically sealing manner.
Die in der
Am mit dem gemeinsamen Gehäuseabschnitt 4g fügbaren Kunststoffabschnitt des Magnetventils 8 sind ferner eine Hinterschneidung bzw. Aussparung 28 zur Interaktion mit der zuvor beschriebenen Klammer 14 sowie eine Hinterschneidung bzw. Aussparung 29 zur Aufnahme eines Dichtringes, etwa in Gestalt eines O-Rings zu sehen.Furthermore, on the plastic section of the
Der sich zwischen dem Ventilkolben 18 und dem Topfabschnitt 32 darstellende Spalt S begrenzt den möglichen Hub des Ventilkolbens 18. Im Falle einer Vereisung der Flüssigkeit in der zentralen Versorgungsleitung 6 gewährleistet bzw. ermöglicht dieser Spalt S vorteilhafterweise eine sog. Vereisungskompensation bzw. einen sog. Vereisungsschutz der Magnetventileinheit 2. Dabei wird eine vereisungsbedingte Bewegung der Flüssigkeit durch den Ventilkolben 8 hindurch bzw. über den Ventilkolben 8 hinaus ermöglicht, um eine vereisungsbedingte Beschädigung des jeweiligen Magnetventils 8 und / oder der Versorgungsleitung 6 abzuwenden.The gap S between the valve piston 18 and the pot section 32 limits the possible stroke of the valve piston 18. In the event of icing of the liquid in the central supply line 6, this gap S advantageously ensures or enables so-called icing compensation or so-called icing protection of the
Insofern stellt die vorgeschlagene Magnetventileinheit 2 in Bezug auf jedes der Magnetventile 8, 10, ... eine entsprechende Kompensations- bzw. Druckausgleichsmöglichkeit bereit, so dass die einzelnen Magnetventile 8, 10, ... einer vereisungsbedingten Beschädigung der vorgeschlagenen Magnetventileinheit 2 entgegenwirken können.In this respect, the proposed
Es wird zudem eine vorteilhafte Verwendung der zuvor beschriebenen Magnetventileinheit 2 in einer Konfiguration vorgeschlagen, in welcher zumindest eines der Magnetventile 8, 10, ... an keine der besagten Reinigungsstellen des Fahrzeugs angeschlossen ist bzw. wird. Dadurch lässt sich eine vereisungsbedingte Beschädigung der Magnetventileinheit 2 sogar noch zuverlässiger vermeiden bzw. abwenden, weil bezüglich des nicht angeschlossenen Magnetventils ablaufseitig keine Flüssigkeit vorhanden ist und somit auch nicht vereisen kann. Dadurch wird ein zuverlässiger Druckausgleich hin zur Umgebung ermöglicht, um eine vereisungsbedingte Beschädigung des jeweiligen Magnetventils 8 und / oder der Versorgungsleitung 6 abzuwenden.An advantageous use of the previously described
Die einzelnen Kunststoffgehäuseteile 4g sowie die einzelnen Kunststoffabschnitte der jeweiligen Magnetventile 8, 10, ...... sind dabei z.B. aus einem duroplastischen oder thermoplastischen Kunststoff - etwa aus einem PPS-GF-Werkstoff - hergestellt.The individual plastic housing parts 4g as well as the individual plastic sections of the
Die in der
Alternativ zu einer solchen Anordnung können die Magnetventile 8, 10, ... auch derart zueinander und gegenüber liegend angeordnet und mit dem gemeinsamen Gehäuseabschnitt 4g gefügt sein, dass sie einen stumpfen Winkel von größer 90° und kleiner 180° oder einen spitzen Winkel von kleiner 90° miteinander einschließen, ohne dabei die zuvor beschriebene Vorteilhaftigkeit eines Baukastensystems zu verlieren. Dies macht die vorgeschlagene Magnetventileinheit 2 - je nach Bauraumgegebenheiten - umso flexibler ausgestaltbar.As an alternative to such an arrangement, the
In einer weiteren - hier nicht dargestellten Ausführung - kann zumindest ein Gehäuseabschnitt 4g eines der in den
Dies ermöglicht es sogar zumindest zwei verschiedene Druckbereiche mit mindestens je einer zugeordneten Flüssigkeitsförderpumpe zu betreiben, so z.B. einen ersten Versorgungsleitungsabschnitt mit z.B. 3bar und einen zweiten Versorgungsleitungsabschnitt mit z.B. 5bar. Dies ist ein weiterer Aspekt, der für die Flexibilität der vorgeschlagener Magnetventileinheit 2 spricht.This even makes it possible to operate at least two different pressure ranges with at least one associated liquid feed pump each, for example a first supply line section with e.g. 3 bar and a second supply line section with e.g. 5 bar. This is another aspect that speaks for the flexibility of the proposed
Die vorgeschlagene Magnetventileinheit 2 stellt einen Flüssigkeitsverteilungsmechanismus bzw. eine Art von Flüssigkeitsverteiler mit auf ein Minimum reduzierten Durchflussdruckverlusten bzw. hydraulischen Verlusten dar.The proposed
Somit begünstigt diese vorgeschlagene Magnetventileinheit 2 hohe Leistungen einer Fahrzeugreinigungsvorrichtung, welche als solche eine solche Magnetventileinheit 2 aufweist. Durch die dabei verwertbaren hohen Flüssigkeitsdrücke lässt sich ein Flüssigkeitsverbrauch der Fahrzeugreinigungsvorrichtung vorteilhafterweise auf ein Minimum reduzieren. Dadurch müssen die dabei verwendeten Flüssigkeitsförderpumpen im Wesentlichen lediglich geringste Verluste der Magnetventileinheit 2 kompensieren.This proposed
Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert werden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere im Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.Although exemplary embodiments are explained in the preceding description, it should be noted that a large number of modifications are possible. It should also be noted that the exemplary embodiments are merely examples that are not intended to limit the scope of protection, applications and structure in any way. Rather, the preceding description provides the person skilled in the art with a guide for implementing at least one exemplary embodiment, whereby various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the components described, can be made without departing from the scope of protection as it results from the claims and combinations of features equivalent to these.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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