DE102022210242A1 - Electro-hydraulic external power vehicle braking system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1), mit einem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) und mit einem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (20), die zur Erzeugung eines Bremsdrucks die an hydraulische Radbremsen (4) angeschlossen sind, wobei der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) zwei hydraulische Bremskreise (8, 12) aufweist, die jeweils an zwei hydraulische Radbremsen (4) angeschlossen sind und der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) mit beiden Bremskreisen (8, 12) hydraulisch verbunden ist. Zwischen dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16), einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter und wenigstens einem der Bremskreise (8, 12), ist zum hydraulischen Trennen der beiden Bremskreise (8, 12) zueinander, ein federbelastetes 3/2-Wege Wechselventil (48) angeordnet.The invention relates to an electro-hydraulic external power vehicle brake system (1), with a first external power brake pressure generator (16) and with a second external power brake pressure generator (20), which are connected to hydraulic wheel brakes (4) to generate a brake pressure, the second External power brake pressure generator (16) has two hydraulic brake circuits (8, 12), each of which is connected to two hydraulic wheel brakes (4) and the first external power brake pressure generator (16) is hydraulically connected to both brake circuits (8, 12). A spring-loaded 3/2-way shuttle valve (48) is arranged between the first external power brake pressure generator (16), a brake fluid reservoir and at least one of the brake circuits (8, 12) for hydraulically separating the two brake circuits (8, 12) from one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage.The present invention relates to an electro-hydraulic external power vehicle braking system.

Stand der TechnikState of the art

Heutige Fremdkraftbremssysteme zeichnen sich dadurch aus, dass sie mechanisch und/oder hydraulisch an den Fahrer angekoppelt sind. Dies geschieht über ein Bremspedal, dass mit einer Eingangsstange verbunden ist. Über diese Eingangsstange wird im Vollsystem der Fahrerbremswunsch erfasst, und ein Pedalgefühl in Form einer Kraft-Weg-Kennlinie realisiert. Der Druckaufbau erfolgt dann über einen Kolben, der hydraulisch vom Fahrerfuß entkoppelt ist. In der Rückfallebene ist der Fahrerfuß dann mittels eines mit Muskelkraft betätigten Bremszylinders mit den Radbremszylindern gekoppelt, wodurch der Fahrer mittels Fuß einen Bremsdruck aufbringen kann. Dadurch bleibt das Fahrzeug im Fehlerfall weiterhin bremsbar.Today's external power braking systems are characterized by the fact that they are mechanically and/or hydraulically coupled to the driver. This is done via a brake pedal that is connected to an input rod. The driver's braking request is recorded in the full system via this input rod and a pedal feel is achieved in the form of a force-distance characteristic curve. The pressure is then built up via a piston that is hydraulically decoupled from the driver's foot. In the fallback level, the driver's foot is then coupled to the wheel brake cylinders by means of a brake cylinder operated with muscle power, whereby the driver can apply brake pressure using his foot. This means that the vehicle can still be braked in the event of a fault.

Die DE 10 2018 222 488 A1 offenbart elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage für ein autonom fahrendes Landfahrzeug. Ein solches elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage ist dabei mit zwei redundanten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern versehen, so dass bei Selbstfahrt und Ausfall eines Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers der andere Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger den Kraftfahrzeugwagen ohne Fahrereingriff bremsen kann.The DE 10 2018 222 488 A1 discloses an electro-hydraulic external power vehicle braking system for an autonomous land vehicle. Such an electro-hydraulic external power vehicle brake system is provided with two redundant external power brake pressure generators, so that if one external power brake pressure generator fails, the other external power brake pressure generator can brake the motor vehicle without driver intervention.

Aus der DE 10 2019 201 536 A1 ist ebenfalls eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage bekannt. In dieser elektrohydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage ist ein Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger als eine Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet, wobei diese durch ein Druckbegrenzungsventil und ein steuerbares Ventil mit einem drucklosen Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter verbunden ist. Das Druckbegrenzungsventil verhindert Druckspitzen in der Fahrzeugbremsanlage, wenn während eines Druckaufbaus mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger, Einlassventile der hydraulischer Radbremsen der Fahrzeugbremsanlage geschlossen werden.From the DE 10 2019 201 536 A1 An electro-hydraulic external power vehicle brake system is also known. In this electro-hydraulic external power vehicle brake system, an external power brake pressure generator is designed as a piston-cylinder unit, which is connected to an unpressurized brake fluid reservoir by a pressure relief valve and a controllable valve. The pressure relief valve prevents pressure peaks in the vehicle brake system if the inlet valves of the hydraulic wheel brakes of the vehicle brake system are closed during a pressure build-up with the external power brake pressure generator.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe liegt darin, eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage anzugeben, mit welcher Kosten und Bauraum einsparbar ist, und welche trotzdem bei einem Einfachfehlerfall eine sichere Verzögerung des Fahrzeuges gewährleistet.The object on which the invention is based is to provide an electro-hydraulic vehicle braking system with external power, with which costs and installation space can be saved, and which still ensures safe deceleration of the vehicle in the event of a single fault.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The task is solved by an electro-hydraulic external power vehicle brake system with the features of claim 1. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung gibt eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage, mit einem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger und mit einem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger an. Die Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger sind zur Erzeugung eines Bremsdrucks an hydraulische Radbremsen angeschlossen, wobei der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger zwei hydraulische Bremskreise aufweist, die jeweils an zwei hydraulische Radbremsen angeschlossen sind und der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger mit beiden Bremskreisen hydraulisch verbunden ist. Zwischen dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger, einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter und wenigstens einem der Bremskreise, ist zum hydraulischen Trennen der beiden Bremskreise zueinander, ein federbelastetes 3/2-Wege Wechselventil angeordnet.The invention specifies an electro-hydraulic external power vehicle brake system, with a first external power brake pressure generator and with a second external power brake pressure generator. The external force brake pressure generators are connected to hydraulic wheel brakes to generate a brake pressure, the second external force brake pressure generator having two hydraulic brake circuits, each of which is connected to two hydraulic wheel brakes, and the first external force brake pressure generator being hydraulically connected to both brake circuits. Between the first external power brake pressure generator, a brake fluid reservoir and at least one of the brake circuits, a spring-loaded 3/2-way shuttle valve is arranged to hydraulically separate the two brake circuits from one another.

Die elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage kann dabei, um das Fahrzeug zu bremsen, sowohl mit dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger als auch mit dem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger eine Bremskraft auf die Radbremsen aufbringen. Eine mechanische Kopplung des Bremspedals zu dem Bremssystem, als Notfallbremssystem ist dadurch unnötig. Dadurch entfallen Komponenten wie eine Hauptbremszylinderkomponente und Pedalsimulationsbauteile. Der über einen Sensor gemessene Bremspedalweg wird als Bremssignal an die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanalage übermittelt. Die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage kann dadurch einfacher und platzsparender aufgebaut werden. Der Gestaltungsspielraum bei der Fahrzeugarchitektur wird durch ein Bremspedal-unabhängiges-System erhöht.In order to brake the vehicle, the electrohydraulic externally powered vehicle brake system can apply a braking force to the wheel brakes using both the first externally powered brake pressure generator and the second externally powered brake pressure generator. A mechanical coupling of the brake pedal to the brake system as an emergency braking system is therefore unnecessary. This eliminates the need for components such as a master brake cylinder component and pedal simulation components. The brake pedal travel measured by a sensor is transmitted to the externally powered vehicle brake system as a braking signal. The externally powered vehicle brake system can therefore be constructed more simply and in a more space-saving manner. The design freedom in the vehicle architecture is increased by a brake pedal-independent system.

Durch das federbelastetes 3/2-Wege Wechselventil, werden die Bremskreise in einem unbedruckten Zustand automatisch hydraulisch voneinander getrennt. Dadurch betrifft eine Leckage in einem Bremskreis nur diesen Bremskreis, so dass über den anderen Bremskreis ausreichend Bremskraft generierbar ist. Dadurch wird sichergestellt, dass das Fahrzeug bei einem Einfachfehlerfall weiterhin gebremst werden kann. Durch die Verwendung eines einfachen Wechselventils kann zum Trennen der Bremskreise auf ein komplexes und wesentlich teureres Magnetventil verzichtet werden, wodurch die Kosten für ein solches Bremssystem verringert werden können. Zudem kann auf eine Signalleitung zum Ansteuern des Wechselventils aufgrund der automatischen Schaltweise, verzichtet werden.Thanks to the spring-loaded 3/2-way shuttle valve, the brake circuits are automatically hydraulically separated from each other in an unpressurized state. As a result, a leak in a brake circuit only affects this brake circuit, so that sufficient braking force can be generated via the other brake circuit. This ensures that the vehicle can continue to be braked in the event of a single error. By using a simple shuttle valve, a complex and much more expensive solenoid valve is not needed to separate the brake circuits, which can reduce the costs for such a braking system. In addition, a signal line for controlling the shuttle valve can be dispensed with due to the automatic switching mode.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sperrt das Wechselventil drucklos einen mit dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger verbundenen Eingang des Wechselventils sperrt. Dadurch ist in einem drucklosen Zustand der entsprechende Bremskreis des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter verbunden, so dass über diesen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger eine Bremskraft an den Radbremsen erzeugbar ist. Ebenso werden dadurch in dem drucklosen Zustand der erste und der zweite Bremskreis des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers hydraulisch voneinander getrennt.In a preferred embodiment of the invention, the shuttle valve blocks one without pressure The input of the shuttle valve connected to the first external power brake pressure generator blocks. As a result, in a depressurized state, the corresponding brake circuit of the second external force brake pressure generator is connected to the brake fluid reservoir, so that a braking force can be generated on the wheel brakes via this external force brake pressure generator. Likewise, in the unpressurized state, the first and second brake circuits of the second external power brake pressure generator are hydraulically separated from one another.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Federkraft des Wechselventils derart bemessen, dass das Wechselventil oberhalb eines maximalen Saugdrucks des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers öffnet. Bei einer Bremsdruckerzeugung durch den zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger saugt dieser Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter. In a further preferred embodiment of the invention, the spring force of the shuttle valve is dimensioned such that the shuttle valve opens above a maximum suction pressure of the second external force brake pressure generator. When brake pressure is generated by the second external power brake pressure generator, it sucks brake fluid out of the brake fluid reservoir.

Dadurch wird in dem Wechselventil ein Unterdruck erzeugt. Um zu vermeiden, dass das Wechselventil bei diesem Unterdruck schaltet, wird die Federkraft größer gewählt, als der von dem zweiten Fremdkraft-Druckerzeuger generierbare Unterdruck. Da der von dem ersten Fremdkraft-Druckerzeuger generierte Druck wesentlich höher ist, als der Unterdruck, wird trotz alledem sichergestellt, dass das Wechselventil bei einem vom ersten Fremdkraft-Druckerzeuger generierten Druck öffnet.This creates a negative pressure in the shuttle valve. In order to avoid that the shuttle valve switches at this negative pressure, the spring force is chosen to be greater than the negative pressure that can be generated by the second external force pressure generator. Since the pressure generated by the first external pressure generator is significantly higher than the negative pressure, it is nevertheless ensured that the shuttle valve opens at a pressure generated by the first external pressure generator.

Vorzugsweise sind das Wechselventil und der Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter ventilfrei miteinander verbunden. Es ist somit zwischen dem Wechselventil und dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter kein Ventil angeordnet. Entsprechend kann das dort üblicherweise angeordnete Rückschlagventil und/oder Magnetventil entfallen. Die Funktionen des Rückschlagventils und des Magnetventils werden dabei durch das Wechselventil ausgebildet. Anstelle von zwei Ventilen ist lediglich ein einziges kostengünstiges Wechselventil notwendig. Dadurch kann das Bremssystem wirtschaftlicher hergestellt werden. Ebenso wird Bauraum eingespart, so dass das Bremssystem kleiner werden kann.Preferably, the shuttle valve and the brake fluid reservoir are connected to one another without a valve. There is therefore no valve arranged between the shuttle valve and the brake fluid reservoir. Accordingly, the check valve and/or solenoid valve usually arranged there can be omitted. The functions of the check valve and the solenoid valve are formed by the shuttle valve. Instead of two valves, only a single, inexpensive shuttle valve is required. This allows the braking system to be manufactured more economically. Installation space is also saved so that the braking system can be smaller.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger einen ersten Drucksensor und der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger einen zweiten Drucksensor auf, wobei beide Drucksensoren durch das Wechselventil hydraulisch voneinander trennbar sind. Mit dem ersten Drucksensor lässt sich der Druck in dem ersten Bremskreis messen. Der zweite Drucksensor misst dahingegen den Druck in dem zweiten Bremskreis. Dadurch ist eine Aussage hinsichtlich einer vorliegenden Leckage möglich. Zusätzlich kann festgestellt werden, in welchem der Bremskreise die Leckage vorliegt. Da das Wechselventil automatisch beide Bremskreise hydraulisch voneinander trennt, führt eine Leckage in einem der Bremskreise nicht zu einem Bremsdruckverlust in beiden Bremskreisen, so dass weiterhin, trotz Leckage, ein Bremsdruck aufbaubar ist.In a further preferred embodiment of the invention, the first external force brake pressure generator has a first pressure sensor and the second external force brake pressure generator has a second pressure sensor, both pressure sensors being hydraulically separable from one another by the shuttle valve. The pressure in the first brake circuit can be measured with the first pressure sensor. The second pressure sensor, on the other hand, measures the pressure in the second brake circuit. This makes it possible to make a statement regarding the presence of a leak. In addition, it can be determined in which of the brake circuits the leak exists. Since the shuttle valve automatically hydraulically separates both brake circuits from one another, a leak in one of the brake circuits does not lead to a loss of brake pressure in both brake circuits, so that brake pressure can still be built up despite the leak.

Vorzugsweise sind die Bremskreise jeweils über eine separate Versorgungsleitung an dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen. Durch die Verwendung einer separaten Versorgungsleitung für die Bremskreise wird sichergestellt, dass durch Schließen des Wechselventils die Bremskreise hydraulisch voneinander getrennt sind. Bei Verwendung einer gemeinsamen Versorgungsleitung wäre dies nur unter Verwendung weiterer Ventile möglich. Zudem wird durch die separaten Versorgungleitungen eine redundante Versorgung der Bremskreise garantiert, so dass bei einer Leckage in einer Versorgungsleitung das Fahrzeug weiterhin mit dem anderen Bremskreis gebremst werden kann.The brake circuits are preferably each connected to the brake fluid reservoir via a separate supply line. Using a separate supply line for the brake circuits ensures that the brake circuits are hydraulically separated from each other when the shuttle valve is closed. If a common supply line was used, this would only be possible using additional valves. In addition, the separate supply lines guarantee a redundant supply of the brake circuits, so that if there is a leak in one supply line, the vehicle can continue to be braked with the other brake circuit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger über eine Versorgungsleitung der Bremskreise an dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter angeschlossen. Der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger wird dementsprechend ausschließlich über die Versorgungsleitung zu dem Bremskreis mit Bremsflüssigkeit versorgt. Eine separate Versorgungsleitung für den ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger ist dadurch unnötig, so dass Bauraum und Materialkosten reduziert werden können.In an advantageous development, the first external power brake pressure generator is connected to the brake fluid reservoir via a supply line for the brake circuits. The first external power brake pressure generator is accordingly supplied with brake fluid exclusively via the supply line to the brake circuit. A separate supply line for the first external power brake pressure generator is therefore unnecessary, so that installation space and material costs can be reduced.

Vorteilhafterweise sind in der Versorgungsleitung wenigstens eines Bremskreises ein Rückschlagventil und/oder ein Magnetventil angeordnet. Das Rückschlagventil ist derart ausgebildet, dass dieses in Richtung der Bremskreise durchgängig ist. Bei einer Kombination von Rückschlagventil und Magnetventil wird das Magnetventil lediglich zum Ablassen der Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter geöffnet. Der Querschnitt des Magnetventils kann dadurch kleiner gewählt werden, so dass günstigere Magnetventile, welche weniger Bauraum brauchen, verwendbar sind. Bei einer alleinigen Verwendung eines Magnetventils, wird dieses sowohl zum Befüllen der Bremskreise mit Bremsflüssigkeit, als auch zum Ablassen geöffnet. Dadurch kann auf ein separates Rückschlagventil verzichtet werden.A check valve and/or a solenoid valve are advantageously arranged in the supply line of at least one brake circuit. The check valve is designed in such a way that it is continuous in the direction of the brake circuits. With a combination of check valve and solenoid valve, the solenoid valve is only opened to drain the brake fluid into the brake fluid reservoir. The cross section of the solenoid valve can therefore be made smaller, so that cheaper solenoid valves, which require less installation space, can be used. If a solenoid valve is used alone, it is opened both to fill the brake circuits with brake fluid and to drain it. This means there is no need for a separate check valve.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind das Magnetventil und das Rückschlagventil parallel zueinander angeordnet. Bei einer parallelen Anordnung des Magnetventils und des Rückschlagventils kann auch bei einer Störung des Magnetventils der jeweilige Bremskreis über das Rückschlagventil mit Bremsflüssigkeit zum Bremsen versorgt werden. Auch in diesem Fall ist somit eine Bremsung möglich.In a further advantageous embodiment, the solenoid valve and the check valve are arranged parallel to one another. If the solenoid valve and the check valve are arranged in parallel, the respective brake circuit can be supplied with brake fluid for braking via the check valve even if the solenoid valve malfunctions become. Braking is also possible in this case.

Vorteilhafterweise ist der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger als eine Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet und eine mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter verbundene Bremszylinderleitung an dem Zylinder angeschlossen ist, so dass der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger mit Bremsflüssigkeit versorgbar ist. Durch diese Leitung kann eine Redundanz zu der Versorgung des ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers über die Versorgungsleitung bereitgestellt werden, so dass bei Ausfall dieser Versorgungsleitung eine Versorgung des ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers möglich ist. Insbesondere für den Fall, dass zwei Wechselventile verwendet werden und der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger dadurch nicht mehr über die Versorgungsleitung mit Bremsflüssigkeit versorgbar ist, ist die Bremszylinderleitung vorgesehen. Um während einer Bremsdruckerzeugung durch den ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger ein zurückdrücken der Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter zu vermeiden, ist vorteilhafterweise in der Bremszylinderleitung ein Magnetventil angeordnet, welches bei einer Bremsdruckerzeugung schließt. Durch diese Bremszylinderleitung ist es möglich zwei Wechselventile zu verwenden, so dass auf Rückschlagventile und Schaltventile in den Versorgungsleitungen vollständig verzichtet werden kann.Advantageously, the first external power brake pressure generator is designed as a piston-cylinder unit and a brake cylinder line connected to the brake fluid reservoir is connected to the cylinder, so that the first external power brake pressure generator can be supplied with brake fluid. This line can provide redundancy for the supply of the first external power brake pressure generator via the supply line, so that if this supply line fails, the first external power brake pressure generator can be supplied. In particular, in the event that two shuttle valves are used and the first external power brake pressure generator can therefore no longer be supplied with brake fluid via the supply line, the brake cylinder line is provided. In order to avoid the brake fluid being pushed back into the brake fluid reservoir during brake pressure generation by the first external power brake pressure generator, a solenoid valve is advantageously arranged in the brake cylinder line, which closes when brake pressure is generated. This brake cylinder line makes it possible to use two shuttle valves, so that there is no need for check valves and switching valves in the supply lines.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind jeweils der erste und zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger über eine Signalleitung mit einem Fahrerbremseingabemodul verbunden. Das Fahrerbremseingabemodul ist dabei eine Vorrichtung, welche beispielsweise über einen Wegsensor an einem Bremspedal den Bremswunsch des Fahrers ermittelt. Jeder Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger erhält über die Signalleitung ein eigenes Bremssignal. Bei einem Ausfall einer Signalleitung bleibt das Fahrzeug weiterhin bremsbar. Durch die redundanten Signalleitungen wird die Sicherheit einer solchen elektrohydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage erhöht.In a preferred development, the first and second externally powered brake pressure generators are each connected to a driver brake input module via a signal line. The driver brake input module is a device which determines the driver's braking request, for example, via a travel sensor on a brake pedal. Each externally powered brake pressure generator receives its own braking signal via the signal line. If a signal line fails, the vehicle can still be braked. The redundant signal lines increase the safety of such an electrohydraulic externally powered vehicle braking system.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 3 Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It shows:
  • 1 Electro-hydraulic external power vehicle brake system according to a first exemplary embodiment of the invention,
  • 2 Electro-hydraulic external power vehicle brake system according to a second embodiment of the invention, and
  • 3 Electro-hydraulic external power vehicle brake system according to a third exemplary embodiment of the invention.

In 1 ist eine elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 ist als Zweikreis-Bremsanlage mit vier hydraulischen Radbremsen 4 ausgebildet, von denen jeweils zwei an einen der beiden Bremskreise 8, 12 angeschlossen ist.In 1 an electro-hydraulic external power vehicle brake system 1 is shown according to a first exemplary embodiment of the invention. The externally powered vehicle brake system 1 is designed as a dual-circuit brake system with four hydraulic wheel brakes 4, two of which are connected to one of the two brake circuits 8, 12.

Die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 weist einen ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 und einen zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger auf 20. Durch die beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, 20 wird eine Redundanz realisiert, so dass die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 mit einem oder auch mit beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern 16, 20 betätigt werden kann.The external power vehicle brake system 1 has a first external power brake pressure generator 16 and a second external power brake pressure generator 20. Redundancy is realized by the two external power brake pressure generators 16, 20, so that the external power vehicle brake system 1 is equipped with one or both external power systems. Brake pressure generators 16, 20 can be operated.

In der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform der Erfindung weist der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 eine Kolben-Zylinder-Einheit 24 auf, deren Kolben 28 zur Erzeugung eines Bremsdrucks mittels eines Elektromotors 32 über einen Gewindetrieb 36 oder ein anderes Rotations-Translations-Wandelgetriebe in einem Zylinder 40 axial verschiebbar ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 24 kann auch als Plunger-Einheit und der Kolben 28 als Plungerkolben bezeichnet werden.In the embodiment of the invention shown and described, the first external force brake pressure generator 16 has a piston-cylinder unit 24, the piston 28 of which can be axially displaced in a cylinder 40 via a screw drive 36 or another rotation-translation conversion gear to generate a brake pressure by means of an electric motor 32. The piston-cylinder unit 24 can also be referred to as a plunger unit and the piston 28 as a plunger piston.

Der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, beziehungsweise der Zylinder 40 der Kolben-Zylinder-Einheit 24 ist über ein Trennventil 44 und eine Bremsdruckregelventilanordnung 46 mit Radbremsen 4 des ersten und zweiten Bremskreises 8, 12 des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 20, verbunden. Dadurch ist über den ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 eine Bremskraft an den Radbremsen 4 aufbringbar. Im Gegensatz zu der Verbindung von der Kolben-Zylinder-Einheit 24 zu dem erste Bremskreis 8, ist zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit 24 und dem Trennventil 44 des zweiten Bremskreises 12 ein federbelastetes 3/2-Wege Wechselventil 48 angeordnet. Ein erster Eingang 48a des Wechselventils 48 ist dabei mit der Kolben-Zylinder-Einheit 24, während ein zweiter Eingang 48b mit einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 verbunden ist. Ein Ausgang 48c des Wechselventils 48 ist mit dem zweiten Bremskreis 12 verbunden. In dem Wechselventil 48 ist eine Feder 48d angeordnet, welche einen Ventilkörper 48e in Richtung des mit dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 verbundenen ersten Eingang 48a des Wechselventils 48 drückt, so dass dieser drucklos gesperrt ist.The first external force brake pressure generator 16, or the cylinder 40 of the piston-cylinder unit 24, is connected via a separating valve 44 and a brake pressure control valve arrangement 46 to wheel brakes 4 of the first and second brake circuits 8, 12 of the second external force brake pressure generator 20. As a result, a braking force can be applied to the wheel brakes 4 via the first external force brake pressure generator 16. In contrast to the connection from the piston-cylinder unit 24 to the first brake circuit 8, a spring-loaded 3/2-way shuttle valve 48 is arranged between the piston-cylinder unit 24 and the isolating valve 44 of the second brake circuit 12. A first input 48a of the shuttle valve 48 is connected to the piston-cylinder unit 24, while a second input 48b is connected to a brake fluid reservoir 49. An output 48c of the shuttle valve 48 is connected to the second brake circuit 12. A spring 48d is arranged in the shuttle valve 48, which presses a valve body 48e in the direction of the first input 48a of the shuttle valve 48, which is connected to the first external power brake pressure generator 16, so that it is blocked without pressure.

In einem drucklosen Zustand der Kolben-Zylinder-Einheit 24 ist diese über das Wechselventil 48 hydraulisch von dem zweiten Bremskreis 12 getrennt, so dass der zweite Bremskreis 12 mit Bremsflüssigkeit von dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 versorgbar ist. Ebenfalls sind die während eines über die Kolben-Zylinder-Einheit 24 aufgebrachten Bremsdrucks miteinander verbundenen Bremskreise 8, 12 in einem unbedruckten Zustand durch das Wechselventil 48 hydraulisch voneinander getrennt. Dadurch wird verhindert, dass bei einer Leckage in einem der Bremskreise 8, 12, der andere Bremskreis 8, 12 ebenfalls leer läuft, so dass trotz Leckage zumindest ein Bremskreis 8, 12 zur Verfügung steht.When the piston-cylinder unit 24 is in a depressurized state, it is hydraulically separated from the second brake circuit 12 via the shuttle valve 48, so that the second brake circuit 12 can be supplied with brake fluid from the brake fluid reservoir 49. They are also elective During a brake pressure applied via the piston-cylinder unit 24, the brake circuits 8, 12, which are connected to one another, are hydraulically separated from one another in an unpressurized state by the shuttle valve 48. This prevents the other brake circuit 8, 12 from also running empty in the event of a leak in one of the brake circuits 8, 12, so that at least one brake circuit 8, 12 is available despite the leak.

Zur Detektion einer Leckage ist zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit 24 und dem ersten Bremskreis 8 ein erster Drucksensor 50 angeordnet, mit welchem, aufgrund des geschlossenen Wechselventils 48 ein Druckverlust im ersten Bremskreis 8 detektierbar ist. Zum Feststellen einer Leckage im zweiten Bremskreis 12 ist in diesem ein zweiter Drucksensor 51 angeordnet, mit welchem aufgrund des geschlossenen Wechselventils 48 ein Druckverlust im zweiten Bremskreis 12 detektierbar ist. Beide Drucksensoren 50, 51 sind somit durch das Wechselventil 48 automatisch voneinander getrennt.To detect a leak, a first pressure sensor 50 is arranged between the piston-cylinder unit 24 and the first brake circuit 8, with which a pressure loss in the first brake circuit 8 can be detected due to the closed shuttle valve 48. To detect a leak in the second brake circuit 12, a second pressure sensor 51 is arranged therein, with which a pressure loss in the second brake circuit 12 can be detected due to the closed shuttle valve 48. Both pressure sensors 50, 51 are therefore automatically separated from one another by the shuttle valve 48.

Der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 20 weist in jedem Bremskreis 8, 12 eine Hydropumpe 52, beispielsweise eine Kolbenpumpe oder eine (Innen-) Zahnradpumpe, die gemeinsam mit einem Elektromotor 56 antreibbar sind, auf. Jeweils zwei der Radbremsen 4 sind über ein Einlassventil 60 für jede Radbremse 4 an eine Druckseite einer der Hydropumpen 52 angeschlossen, so dass über die Hydropumpe 52 eine Bremskraft an den Radbremsen 4 aufbringbar ist.The second external power brake pressure generator 20 has a hydraulic pump 52 in each brake circuit 8, 12, for example a piston pump or an (internal) gear pump, which can be driven together with an electric motor 56. Two of the wheel brakes 4 are connected to a pressure side of one of the hydraulic pumps 52 via an inlet valve 60 for each wheel brake 4, so that a braking force can be applied to the wheel brakes 4 via the hydraulic pump 52.

Über je ein Auslassventil 64 ist jede der Radbremsen 4 an Saugseiten der Hydropumpen 52 des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 20 angeschlossen, wobei die Radbremsen 4 über die Auslassventile 64 an die Saugseite derselben Hydropumpe 52 angeschlossen sind, an deren Druckseite sie über die Einlassventile 60 angeschlossen sind. Auf den Saugseiten der Hydropumpen 52 sind, zwischen den Auslassventilen 64 und den Hydropumpen 52, Hydrospeicher 68 angeschlossen.Each of the wheel brakes 4 is connected via an outlet valve 64 to the suction sides of the hydraulic pumps 52 of the second external power brake pressure generator 20, the wheel brakes 4 being connected via the outlet valves 64 to the suction side of the same hydraulic pump 52, to the pressure side of which they are connected via the inlet valves 60 . On the suction sides of the hydraulic pumps 52, hydraulic accumulators 68 are connected between the outlet valves 64 and the hydraulic pumps 52.

Aus Richtung des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters 49 gesehen ist die Saugseite der Hydropumpe 52 des ersten Bremskreises 8 des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 20 durch ein in einer Versorgungsleitung 74 angeordnetes Rückschlagventil 76, das in Richtung vom Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 zu der Hydropumpe 52 durchströmbar ist, und ein Ansaugventil 80 an den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 angeschlossen. Zusätzlich zu dieser Anordnung ist bei dem zweiten Bremskreis 12 zusätzlich noch das Wechselventil 48 zwischen dem Rückschlagventil 76 und dem Ansaugventil 80 angeordnet. Da das Wechselventil 48 in einer unbedruckten Stellung den zweiten Bremskreis 12 mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 verbindet ist dadurch eine Bremsdruckerzeugung zur Betätigung der Radbremsen 4 mit dem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 20 bei offenen Ansaugventilen 80 möglich. Um nach einer Bremsung den Druck abzulassen und die Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 abzuführen, ist parallel zu jedem Rückschlagventil 76 jeweils ein als Magnetventil ausgebildetes Schaltventil 84 angeordnet, welches in einer Durchlassstellung eine Verbindung zu dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 freigibt.Seen from the direction of the brake fluid reservoir 49, the suction side of the hydraulic pump 52 of the first brake circuit 8 of the second external power brake pressure generator 20 is through a check valve 76 arranged in a supply line 74, through which flow can flow in the direction from the brake fluid reservoir 49 to the hydraulic pump 52, and a suction valve 80 the brake fluid reservoir 49 is connected. In addition to this arrangement, the shuttle valve 48 is also arranged between the check valve 76 and the suction valve 80 in the second brake circuit 12. Since the shuttle valve 48 connects the second brake circuit 12 to the brake fluid reservoir 49 in an unpressurized position, it is possible to generate brake pressure for actuating the wheel brakes 4 with the second external power brake pressure generator 20 with the intake valves 80 open. In order to release the pressure after braking and to drain the brake fluid into the brake fluid reservoir 49, a switching valve 84 designed as a solenoid valve is arranged parallel to each check valve 76, which in a passage position releases a connection to the brake fluid reservoir 49.

Da der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 dauerhaft mit dem ersten Bremskreis 8 hydraulisch verbunden ist, wird dieser über die zum ersten Bremskreis 8 geleitete Bremsflüssigkeit versorgt. Bei der zu dem ersten Bremskreis 8 geleiteten Bremsflüssigkeit ist der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 lediglich durch das Rückschlagventil 76 beziehungsweise das Schaltventil 84 von dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 getrennt. Bei einem drucklosem Zustand des ersten Femdkraft-Bremsdruckerzeugers 16 ist der zweite Bremskreis 12, über das Wechselventil 48 mit Bremsflüssigkeit versorgbar.Since the first external power brake pressure generator 16 is permanently hydraulically connected to the first brake circuit 8, it is supplied via the brake fluid directed to the first brake circuit 8. With the brake fluid directed to the first brake circuit 8, the first external power brake pressure generator 16 is separated from the brake fluid reservoir 49 only by the check valve 76 or the switching valve 84. When the first external force brake pressure generator 16 is in a depressurized state, the second brake circuit 12 can be supplied with brake fluid via the shuttle valve 48.

Wie oben geschrieben lässt sich die Fahrzeugbremsanlage 1 wahlweise mit jedem der beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeugern 16, 20 betätigen, so dass bei einem Ausfall oder einer Störung eines der beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, 20 die Fahrzeugbremsanlage 1 ohne einen Fahrereingriff mit dem anderen der beiden Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16, 20 betätigt werden kann. Dadurch wird eine Redundanz gebildet.As written above, the vehicle brake system 1 can be actuated either with each of the two external power brake pressure generators 16, 20, so that in the event of a failure or malfunction of one of the two external power brake pressure generators 16, 20, the vehicle brake system 1 operates without driver intervention with the other of the two external forces -Brake pressure generator 16, 20 can be operated. This creates redundancy.

Die Einlassventile 60 und die Auslassventile 64 bilden die Bremsdruckregelventilanordnung 46, mit der Radbremsdrücke in jeder Radbremse 4 einzeln geregelt werden können. Zusammen mit den Hydropumpen 52 des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 20 sind Schlupfregelungen, insbesondere eine Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung bzw. elektronisches Stabilitätsprogramm möglich. Für diese Schlupfregelungen sind die Abkürzungen ABS, ASR und/oder FDR bzw. ESP gebräuchlich, Fahrdynamikregelungen und elektronische Stabilitätsprogramme werden umgangssprachlich auch als Schleuderschutzregelungen bezeichnet. Solche Schlupfregelungen sind an sich bekannt und werden hier nicht näher erläutert.The inlet valves 60 and the outlet valves 64 form the brake pressure control valve arrangement 46, with which wheel brake pressures in each wheel brake 4 can be regulated individually. Together with the hydraulic pumps 52 of the second external power brake pressure generator 20, slip controls, in particular anti-lock, traction and/or vehicle dynamics control or electronic stability programs, are possible. The abbreviations ABS, ASR and/or FDR or ESP are commonly used for these slip controls; vehicle dynamics controls and electronic stability programs are also colloquially referred to as anti-skid controls. Such slip regulations are known per se and will not be explained in more detail here.

Die elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 weist zusätzlich ein Bremseingabemodul 88 für einen Fahrer aus, welches als Bremspedal ausgebildet ist. In diesem Bremseingabemodul 88 wird die Bremskraft nur elektronisch, beispielsweise über einen Pedalwegsensor, erfasst. Das Bremspedal ist somit vollständig von dem hydraulischen Bremssystem entkoppelt. Der über das Bremseingabemodul 88 erzeugte Bremswunsch wird als Signal über eine Signalleitung 90 sowohl an ein Steuergerät (nicht gezeigt) des ersten Fremdkraft Bremsdruckerzeuger 16 als auch an ein Steuergerät (nicht gezeigt) des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 20 übermittelt und dort ausgewertet.The electro-hydraulic external power vehicle brake system 1 additionally has a brake input module 88 for a driver, which is designed as a brake pedal. In this brake input module 88, the braking force is only recorded electronically, for example via a pedal travel sensor. The brake pedal is therefore completely dependent on the hyd decoupled from the spatial braking system. The braking request generated via the brake input module 88 is transmitted as a signal via a signal line 90 to both a control unit (not shown) of the first external power brake pressure generator 16 and to a control unit (not shown) of the second external power brake pressure generator 20 and evaluated there.

In der beschriebenen und dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind die Trennventile 44, die Einlassventile 60, die Auslassventile 64, die Ansaugventile 80 und die Schaltventile 84 2/2-Wege-Magnetventile, wobei die Trennventile 44, die Einlassventile 60 und die Schaltventile 84 in ihren stromlosen Grundstellungen offen und die Auslassventile 64 und die Ansaugventile 80 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossen sind.In the described and illustrated embodiment of the invention, the isolating valves 44, the inlet valves 60, the exhaust valves 64, the intake valves 80 and the switching valves 84 are 2/2-way solenoid valves, with the isolating valves 44, the inlet valves 60 and the switching valves 84 in their de-energized basic positions are open and the outlet valves 64 and the intake valves 80 are closed in their de-energized basic positions.

2 zeigt die elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Ausführungsbeispiel nach 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel aus 1 dadurch, dass in der Versorgungsleitung 74 für den zweiten Bremskreis 12 weder ein Rückschlagventil 76 noch ein Schaltventil 84 angeordnet ist. Die Funktionen dieser Ventile 76, 84 werden vollständig durch das Wechselventil 48 und das Schaltventil 84 in der Versorgungsleitung 74 für den ersten Bremskreis 8 ersetzt. Bei einem Druckaufbau des ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 wird das Wechselventil 48, ebenso wie das Rückschlagventil 76 automatisch geschlossen, so dass während der Bremsung keine Bremsflüssigkeit zurück in den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 gepumpt wird. Trotz alledem kann der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 über das Schaltventil 84 für den ersten Bremskreis mit Bremsflüssigkeit versorgt werden. Durch die Federbelastung des Wechselventils 48 wird zudem gewährleistet, dass in einem drucklosen Zustand weiterhin eine Verbindung zwischen dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 und dem zweiten Bremskreis 12 besteht. Es können somit Bauraum und Herstellungskosten für eine solche Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 reduziert werden. 2 shows the electro-hydraulic power-driven vehicle brake system 1 according to a second embodiment of the invention. The embodiment according to 2 differs from the embodiment shown in 1 in that neither a check valve 76 nor a switching valve 84 is arranged in the supply line 74 for the second brake circuit 12. The functions of these valves 76, 84 are completely replaced by the shuttle valve 48 and the switching valve 84 in the supply line 74 for the first brake circuit 8. When pressure builds up in the first external brake pressure generator 16, the shuttle valve 48, as well as the check valve 76, are automatically closed so that no brake fluid is pumped back into the brake fluid reservoir 49 during braking. Despite all this, the external brake pressure generator 16 can be supplied with brake fluid via the switching valve 84 for the first brake circuit. The spring loading of the shuttle valve 48 also ensures that a connection between the brake fluid reservoir 49 and the second brake circuit 12 continues to exist in a pressureless state. Thus, the installation space and manufacturing costs for such a power-driven vehicle braking system 1 can be reduced.

In 3 ist die elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Dieses Beispiel unterscheidet sich zu dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch, dass sowohl in der ersten als auch in der zweiten Versorgungsleitung 74 kein Rückschlagventil 76 und kein Schaltventil 84 angeordnet ist. Zusätzlich dazu ist sowohl zwischen dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 und der Versorgungsleitung 74 des ersten Bremskreises 8, als auch zwischen dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 und der der Versorgungsleitung 74 des zweiten Bremskreises 12 das federbelastete 3/2-Wege Wechselventil 48 angeordnet.In 3 the electro-hydraulic external power vehicle brake system 1 is shown according to a third exemplary embodiment of the invention. This example is different from the one in 2 shown embodiment in that no check valve 76 and no switching valve 84 are arranged in both the first and second supply lines 74. In addition, the spring-loaded 3/2-way shuttle valve 48 is arranged both between the first external power brake pressure generator 16 and the supply line 74 of the first brake circuit 8, and between the first external power brake pressure generator 16 and the supply line 74 of the second brake circuit 12.

Durch die entsprechende Anordnung ohne Schaltventil 84 besteht keine Möglichkeit den ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 16 mit Bremsflüssigkeit des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters 49 zu versorgen. Entsprechend ist zwischen dem Zylinder 40 der Kolben-Zylinder-Einheit 24 und dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 eine Bremszylinderleitung 104 angeordnet. Die Bremszylinderleitung 104 ist dabei derart mit dem Zylinder 40 verbunden, so dass der Zylinder 40 hydraulisch mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 49 verbunden ist. Beispielsweise kann, wie in der Figur nicht gezeigt ist, eine Feder angeordnet sein, welche die Rückstellung des Kolbens 28 in einen hinteren Endanschlag unterstützt. Um ein Zurückströmen der Bremsflüssigkeit während einer Bremsdruckerzeugung des ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 16 zu vermeiden ist in der Bremszylinderleitung ein Zylinderventil 108 angeordnet, welches bei einer Bremsdruckerzeugung geschlossen ist. Zum Versorgen des ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 16 mit Bremsflüssigkeit wird das Zylinderventil 108 geöffnet.Due to the corresponding arrangement without switching valve 84, there is no possibility of supplying the first external power brake pressure generator 16 with brake fluid from the brake fluid reservoir 49. Accordingly, a brake cylinder line 104 is arranged between the cylinder 40 of the piston-cylinder unit 24 and the brake fluid reservoir 49. The brake cylinder line 104 is connected to the cylinder 40 in such a way that the cylinder 40 is hydraulically connected to the brake fluid reservoir 49. For example, as is not shown in the figure, a spring can be arranged which supports the return of the piston 28 to a rear end stop. In order to prevent the brake fluid from flowing back during brake pressure generation by the first external power brake pressure generator 16, a cylinder valve 108 is arranged in the brake cylinder line, which is closed when brake pressure is generated. To supply the first external power brake pressure generator 16 with brake fluid, the cylinder valve 108 is opened.

Durch ein zusätzliches Substituieren des Rückschlagventils 76 und des Schaltventils 84 durch das weitere Wechselventil 48 wird der Bauraum für eine solche elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage 1 reduziert und die Kosten verringert.By additionally substituting the check valve 76 and the switching valve 84 with the further shuttle valve 48, the installation space for such an electro-hydraulic external power vehicle brake system 1 is reduced and the costs are reduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102018222488 A1 [0003]DE 102018222488 A1 [0003]
  • DE 102019201536 A1 [0004]DE 102019201536 A1 [0004]

Claims (10)

Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1), mit einem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) und mit einem zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (20), die zur Erzeugung eines Bremsdrucks an hydraulische Radbremsen (4) angeschlossen sind, wobei der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (20) zwei hydraulische Bremskreise (8, 12) aufweist, die jeweils an zwei hydraulische Radbremsen (4) angeschlossen sind und der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) mit beiden Bremskreisen (8, 12) hydraulisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16), einem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter und wenigstens einem der Bremskreise (8, 12), zum hydraulischen Trennen der beiden Bremskreise (8, 12) zueinander, ein federbelastetes 3/2-Wege Wechselventil (48) angeordnet ist.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1), with a first external power brake pressure generator (16) and with a second external power brake pressure generator (20), which are connected to hydraulic wheel brakes (4) to generate a brake pressure, the second external power brake pressure generator (20 ) has two hydraulic brake circuits (8, 12), each of which is connected to two hydraulic wheel brakes (4) and the first external power brake pressure generator (16) is hydraulically connected to both brake circuits (8, 12), characterized in that between the first External power brake pressure generator (16), a brake fluid reservoir and at least one of the brake circuits (8, 12), for hydraulically separating the two brake circuits (8, 12) from one another, a spring-loaded 3/2-way shuttle valve (48) is arranged. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselventil (48) drucklos einen mit dem ersten Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) verbundenen Eingang (48a) des Wechselventils (48) sperrt.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1). Claim 1 , characterized in that the shuttle valve (48) blocks an inlet (48a) of the shuttle valve (48) connected to the first external power brake pressure generator (16) without pressure. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Federkraft des Wechselventils (48) derart bemessen ist, dass das Wechselventil (48) oberhalb eines maximalen Saugdrucks des zweiten Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (20) öffnet.Electro-hydraulic vehicle braking system (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that a spring force of the shuttle valve (48) is dimensioned such that the shuttle valve (48) opens above a maximum suction pressure of the second external force brake pressure generator (20). Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselventil (48) und der Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (49) ventilfrei miteinander verbunden sind.Electrohydraulic externally powered vehicle brake system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shuttle valve (48) and the brake fluid reservoir (49) are connected to one another without a valve. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) einen ersten Drucksensor (50) und der zweite Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (20) einen zweiten Drucksensor (51) aufweist, wobei beide Drucksensoren (50, 51) durch das Wechselventil (48) hydraulisch voneinander trennbar sind.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first external power brake pressure generator (16) has a first pressure sensor (50) and the second external power brake pressure generator (20) has a second pressure sensor (51), both of which Pressure sensors (50, 51) can be hydraulically separated from one another by the shuttle valve (48). Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskreise (8, 12) jeweils über eine separate Versorgungsleitung (74) an dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (49) angeschlossen sind.Electro-hydraulic vehicle brake system (1) with external power according to one of the preceding claims, characterized in that the brake circuits (8, 12) are each connected to the brake fluid reservoir (49) via a separate supply line (74). Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) über eine Versorgungsleitung (74) der Bremskreise (8, 12) an dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (49) angeschlossen ist.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first external power brake pressure generator (16) is connected to the brake fluid reservoir (49) via a supply line (74) of the brake circuits (8, 12). Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Versorgungsleitung (74) wenigstens eines Bremskreises (8, 12) ein Rückschlagventil (76) und/oder ein Magnetventil (84, 100) angeordnet sind.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1). Claim 7 , characterized in that a check valve (76) and/or a solenoid valve (84, 100) are arranged in the supply line (74) of at least one brake circuit (8, 12). Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (84) und das Rückschlagventil (76) parallel zueinander angeordnet sind.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1). Claim 8 , characterized in that the solenoid valve (84) and the check valve (76) are arranged parallel to one another. Elektrohydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) als eine Kolben-Zylinder-Einheit (24) ausgebildet ist und eine mit dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter (49) verbundene Bremszylinderleitung (104) an dem Zylinder (40) angeschlossen ist, so das der erste Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (16) mit Bremsflüssigkeit versorgbar ist.Electro-hydraulic external power vehicle brake system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first external power brake pressure generator (16) is designed as a piston-cylinder unit (24) and a brake cylinder line (104) connected to the brake fluid reservoir (49) is connected to the cylinder (40), so that the first external power brake pressure generator (16) can be supplied with brake fluid.
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DE102018222488A1 (en) 2018-12-20 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Electro-hydraulic power brake system for an autonomous land vehicle
DE102019201536A1 (en) 2019-02-07 2020-08-13 Robert Bosch Gmbh Electro-hydraulic external vehicle brake system

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