DE102022210050A1 - Method for controlling a headlight device of a vehicle and control device and system for carrying out the method - Google Patents

Method for controlling a headlight device of a vehicle and control device and system for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zum Steuern einer Scheinwerfervorrichtung (5) eines Fahrzeugs wird vorgeschlagen. Die Scheinwerferborrichtung (5) umfasst wenigstens eine Matrixscheinwerfereinheit zum Ausleuchten eines Hintergrundfelds (41) mit einem segmentierten Hintergrundlicht und wenigstens eine HD-Projektionseinheit zum Ausleuchten eines HD-Felds (42) mit einem segmentierten HD-Licht. Das Verfahren umfasst Erfassen (400) von Sensordaten zum Ermitteln, ob ein Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist, Auswerten (500) der Sensordaten zum Ermitteln (550), ob das Aktivierungskriterium eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist. Das Verfahren umfasst Ausleuchten des Hintergrundfelds (41) mit einem ersten dynamischen Animationsmuster und Ausleuchten des HD-Felds (42) mit einem zweiten, von dem ersten Animationsmuster unterschiedlichen, dynamischen Animationsmuster, wenn das Ermitteln ergibt, dass das Aktivierungskriterium des dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist.A method for controlling a headlight device (5) of a vehicle is proposed. The headlight device (5) comprises at least one matrix headlight unit for illuminating a background field (41) with a segmented background light and at least one HD projection unit for illuminating an HD field (42) with a segmented HD light. The method comprises capturing (400) sensor data to determine whether an activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode is met, evaluating (500) the sensor data to determine (550) whether the activation criterion of a dynamic headlight operating mode is met. The method comprises illuminating the background field (41) with a first dynamic animation pattern and illuminating the HD field (42) with a second dynamic animation pattern that is different from the first animation pattern if the determination shows that the activation criterion of the dynamic headlight operating mode is met.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Scheinwerfersteuerungsverfahren. Im Speziellen betrifft die vorliegende Offenbarung ein Verfahren zum Steuern einer Scheinwerfervorrichtung eines Fahrzeugs sowie eine Steuervorrichtung und ein System zum Durchführen des Verfahrens.The present disclosure relates generally to headlight control methods. More specifically, the present disclosure relates to a method for controlling a headlight device of a vehicle and a control device and a system for performing the method.

Es sind Scheinwerfersteuerungsverfahren bekannt. Insbesondere sind Verfahren zum Steuern von Matrix-Scheinwerfern von Fahrzeugen zum Erzeugen eines adaptiven Scheinwerferlichts bekannt. Mit den Matrix-Scheinwerfern kann insbesondere eine Blendung von anderen Verkehrsteilnehmern durch das Scheinwerferlicht vermieden werden. Beispielsweise können mit Matrix-Scheinwerfern bestimmte Bereiche bzw. Segmente in einem Scheinwerferprojektionsfeld gezielt ausgeblendet werden, um Verkehrsteilnehmer zu entblenden. Ferner sind Scheinwerfervorrichtungen mit HD- (High Definition) Projektionsmodulen zum Erzeugen von segment- bzw. pixelweise steuerbaren hochaufgelösten Projektionen bekannt. Das Ein- bzw. Ausschalten von einzelnen Segmenten des segmentierten Scheinwerferlichts kann jedoch zu unerwünschten visuellen Effekten führen, wie beispielsweise träge Reaktion oder unruhiges digitales Schaltverhalten.Headlight control methods are known. In particular, methods for controlling matrix headlights of vehicles to generate an adaptive headlight are known. In particular, the Matrix headlights can be used to avoid dazzling other road users caused by the headlights. For example, matrix headlights can be used to specifically hide certain areas or segments in a headlight projection field in order to reduce the glare on road users. Furthermore, headlight devices with HD (high definition) projection modules for generating high-resolution projections that can be controlled segmentally or pixel by pixel are known. However, turning individual segments of the segmented headlight on or off can lead to undesirable visual effects, such as sluggish response or unsteady digital switching behavior.

Eine Aufgabe der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Steuern einer Scheinwerfervorrichtung bereitzustellen, welches es ermöglicht, unerwünschte visuelle Effekte zu vermeiden.An object of the embodiments of the present disclosure is to provide an improved method of controlling a headlight device that makes it possible to avoid undesirable visual effects.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach einem ersten Aspekt ein Verfahren zum Steuern einer Scheinwerfervorrichtung eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Die Scheinwerfervorrichtung ist dazu ausgebildet, ein Scheinwerferprojektionsfeld mit einem Scheinwerferlicht auszuleuchten. Die Scheinwerfervorrichtung umfasst wenigstens eine Matrixscheinwerfereinheit zum Ausleuchten eines Hintergrundfelds mit einem segmentierten Hintergrundlicht und wenigstens eine HD-Projektionseinheit zum Ausleuchten eines HD-Felds mit einem segmentierten bzw. pixelweise steuerbaren HD-Licht. Das Hintergrundfeld und das HD-Feld können sich insbesondere wenigstens teilweise überlappen. Insbesondere kann die Scheinwerfervorrichtung einen linken und einen rechten Scheinwerfer umfassen, welche jeweils als Matrixscheinwerfer zum Erzeugen eines segmentierten Scheinwerferlichts ausgebildet sind und jeweils eine Hintergrundmatrix und eine HD- (High-Definition) Matrix umfassen. Die Matrixscheinwerfer können insbesondere jeweils eine Anzahl von im Wesentlichen matrixartig angeordneten steuerbaren Lichtquellen sowie eine Optik aufweisen, welche dazu ausgebildet ist, das durch die steuerbaren Lichtquellen erzeugte Licht zu einem segmentierten Scheinwerferlicht zu formen. Die steuerbaren Lichtquellen der Scheinwerfer können insbesondere als steuerbare Lichtquellen einer Hintergrundmatrix bzw. eines Hintergrundmatrix-Moduls und einer HD-Matrix bzw. eines HD-Matrix-Moduls ausgebildet sein.To solve this problem, a method for controlling a headlight device of a vehicle is proposed according to a first aspect. The headlight device is designed to illuminate a headlight projection field with a headlight light. The headlight device comprises at least one matrix headlight unit for illuminating a background field with a segmented background light and at least one HD projection unit for illuminating an HD field with a segmented or pixel-by-pixel controllable HD light. The background field and the HD field can in particular at least partially overlap. In particular, the headlight device can include a left and a right headlight, each of which is designed as a matrix headlight for generating a segmented headlight and each includes a background matrix and an HD (high-definition) matrix. The matrix headlights can in particular each have a number of controllable light sources arranged essentially in a matrix-like manner, as well as optics which are designed to shape the light generated by the controllable light sources into a segmented headlight light. The controllable light sources of the headlights can in particular be designed as controllable light sources of a background matrix or a background matrix module and an HD matrix or an HD matrix module.

Das Verfahren zum Steuern der Scheinwerfervorrichtung umfasst einen Schritt des Erfassens von Sensordaten zum Ermitteln, ob ein, insbesondere vorbestimmtes, Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus bzw. des blendfreien Fernlichts erfüllt ist. Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Auswertens der Sensordaten zum Ermitteln, ob das Aktivierungskriterium eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus, insbesondere eines Autobahn- und/oder Landstraßenmodus, erfüllt ist. Insbesondere kann das Aktivierungskriterium eine oder mehrere Bedingungen umfassen, deren Erfüllung das Aktivieren des dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus auslösen kann. Das Aktivierungskriterium wird beispielsweise erfüllt, wenn durch die Sensorik erfasst wird, dass der Fahrer eine Benutzerschnittstelle bzw. einen Schalter zum Aktivieren des dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus betätigt hat. Das Aktivierungskriterium kann auch erfüllt sein, wenn beispielsweise durch die Sensorik erfasst wird, dass das Fahrzeug ein Stadt-Gebiet verlässt bzw. auf eine Landstraße oder Autobahn herausfährt. Die Segmentierung des Hintergrundfelds bzw. HD-Felds kann insbesondere von der Beschaffenheit bzw. von der jeweiligen Spezifikation der Scheinwerfervorrichtung abhängen.The method for controlling the headlight device includes a step of acquiring sensor data to determine whether an, in particular predetermined, activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode or the glare-free high beam is met. The method further comprises a step of evaluating the sensor data to determine whether the activation criterion of a dynamic headlight operating mode, in particular a motorway and/or country road mode, is met. In particular, the activation criterion can include one or more conditions, the fulfillment of which can trigger the activation of the dynamic headlight operating mode. The activation criterion is met, for example, if the sensor system detects that the driver has activated a user interface or a switch to activate the dynamic headlight operating mode. The activation criterion can also be met if, for example, the sensor detects that the vehicle is leaving an urban area or is driving onto a country road or motorway. The segmentation of the background field or HD field can depend in particular on the nature or the respective specification of the headlight device.

Das Verfahren umfasst Ausleuchten des Hintergrundfelds mit einem ersten dynamischen Animationsmuster und Ausleuchten des HD-Felds mit einem zweiten, von dem ersten Animationsmuster unterschiedlichen, dynamischen Animationsmuster, wenn das Ermitteln ergib, dass das Aktivierungskriterium des dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist. Insbesondere kann die Matrixscheinwerfereinheit so angesteuert werden, dass beim Ausleuchten des Hintergrundfelds eine dynamische Animation mit dem ersten dynamischen Animationsmuster erscheint, und die HD-Projektionseinheit kann so angesteuert werden, dass beim Ausleuchten des HD-Felds bzw. HD-Projektionsfelds eine dynamische Animation mit dem zweiten dynamischen Animationsmuster erscheint. Das erste und/oder das zweite dynamische Animationsmuster können insbesondere jeweils ein vordefiniertes und/oder vordefinierbares bzw. einstellbares Muster mit wenigstens einem dynamischen bzw. beweglichen Hell-Dunkel-Übergang umfassen. Insbesondere kann die Bewegung des wenigstens einen Hell-Dunkel-Übergangs bzw. Hell-Dunkel-Front mit der Bewegung eines Vorhangs verglichen werden, welcher über das Hintergrundfeld bzw. über das HD-Feld geschoben wird.The method includes illuminating the background field with a first dynamic animation pattern and illuminating the HD field with a second dynamic animation pattern different from the first animation pattern if the determination shows that the activation criterion of the dynamic headlight operating mode is met. In particular, the matrix headlight unit can be controlled in such a way that a dynamic animation with the first dynamic animation pattern appears when the background field is illuminated, and the HD projection unit can be controlled in such a way that a dynamic animation with the first dynamic animation pattern appears when the HD field or HD projection field is illuminated second dynamic animation pattern appears. The first and/or the second dynamic animation pattern can in particular each comprise a predefined and/or predefinable or adjustable pattern with at least one dynamic or movable light-dark transition. In particular, the movement of the at least one light-dark transition or light-dark front can be combined with the movement of a front Hangs are compared, which is pushed over the background field or over the HD field.

Durch die dynamischen Animationen beim Ausleuchten des Hintergrundfelds bzw. des HD-Projektionsfelds wird dem Fahrzeugfahrer die Funktionalität der Scheinwerfervorrichtung förmlich vor Augen geführt. Insbesondere wird dem Fahrer anhand der ersten und der zweiten Animationsmuster deutlich, dass ihm die gesamte Funktionalität eines blendfreien Fernlichts sowie eine HD-Funktionalität des HD-Projektionseinheit zur Verfügung steht. Nach der Verdeutlichung der Scheinwerferfunktionalität anhand der dynamischen Animationen beim Aktivierten des dynamischen Modus wird der Fahrer bei einer nachfolgenden Entfaltung der vollen Funktionalität der Scheinwerfervorrichtung weniger irritiert.The dynamic animations when illuminating the background field or the HD projection field literally show the vehicle driver the functionality of the headlight device. In particular, the first and second animation patterns make it clear to the driver that the entire functionality of a glare-free high beam as well as HD functionality of the HD projection unit is available to him. After illustrating the headlight functionality using the dynamic animations when the dynamic mode is activated, the driver will be less irritated when the full functionality of the headlight device is subsequently displayed.

Das erste dynamische Animationsmuster kann wenigstens einen sich in einer horizontalen Richtung bzw. Animationsrichtung bewegenden Hell-Dunkel-Übergang aufweisen. Insbesondere kann das Hintergrundfeld eine oder mehrere horizontale Segmentreihen umfassen. Die Segmente in einer oder mehreren Segmentreihen können dabei hintereinander so angesteuert werden, dass sich wenigstens eine Grenze zwischen einem hellen bzw. helleren und einem dunklen bzw. dunkleren Segment in horizontaler Richtung wie ein Vorhang verschiebt. Dadurch wird dem Fahrer deutlich, dass ihm die Funktionalität eines blendfreien segmentierten Fernlichts, insbesondere eines Matrixscheinwerfers, zur Verfügung steht.The first dynamic animation pattern can have at least one light-dark transition moving in a horizontal direction or animation direction. In particular, the background field can comprise one or more horizontal rows of segments. The segments in one or more rows of segments can be controlled one behind the other in such a way that at least one boundary between a light or lighter segment and a dark or darker segment shifts in the horizontal direction like a curtain. This makes it clear to the driver that the functionality of a glare-free segmented high beam, in particular a matrix headlight, is available to him.

Das zweite dynamische Animationsmuster kann wenigstens einen sich in einer von einer horizontalen Richtung abweichende Richtung bzw. Animationsrichtung bewegenden HDÜ aufweisen. Durch die Abweichung der Animationsrichtung des zweiten dynamischen Animationsmusters kann sichergestellt werden, dass es trotz der Überlappung des HD-Projektionsfelds und des segmentierten Hintergrundfelds zu keinem visuellen Übersprechen zwischen den beiden Animationen mit unerwünschten visuellen Effekten kommt.The second dynamic animation pattern can have at least one HDÜ moving in a direction or animation direction that deviates from a horizontal direction. By varying the animation direction of the second dynamic animation pattern, it can be ensured that, despite the overlap of the HD projection field and the segmented background field, there is no visual crosstalk between the two animations with undesirable visual effects.

Das erste dynamische Animationsmuster und/oder das zweite dynamische Animationsmuster können jeweils wenigstens einen auf jeweils wenigstens einen Zielpunkt bzw. The first dynamic animation pattern and/or the second dynamic animation pattern can each target at least one target point or

Zielbereich zulaufenden bzw. von dem wenigstens einen Zielpunkt weglaufenden Dunkel-Hell-Übergang bzw. Beleuchtungsfront aufweisen. Anhand der Bewegung der Beleuchtungsfront bezüglich des Zielpunkts bzw. Zielbereichs kann dem Fahrer deutlich gemacht werden, dass es sich um eine absichtliche Animation zur Funktionsverdeutlichung und nicht etwa um eine Reaktion auf eine Verkehrssituation oder eine Störung handelt.Have a dark-light transition or illumination front that runs towards the target area or away from the at least one target point. Based on the movement of the lighting front relative to the target point or target area, it can be made clear to the driver that this is an intentional animation to illustrate the function and not a reaction to a traffic situation or a disruption.

Das zweite dynamische Animationsmuster kann wenigstens eine Hell-Dunkel-Front mit einer auf wenigstens einen Zielpunkt zulaufenden bzw. von dem wenigstens einen Zielpunkt weglaufenden wenigstens abschnittsweise im Wesentlichen durchgehenden Frontlinie umfassen. Insbesondere kann die Frontlinie einen kreisförmigen, halbkreisförmigen, rechteckigen, dreieckigen und/oder mehreckigen Abschnitt umfassen. Insbesondere aufgrund der hochaufgelösten HD-Projektion, kann eine für die visuelle Wahrnehmung wenigstens abschnittsweise ununterbrochene Frontlinie des Hell-Dunkel-Übergangs, eine Art digitaler Vorhangeffekt, erzielt werden, wodurch die HD-Funktionalität hervorgehoben werden kann.The second dynamic animation pattern can comprise at least one light-dark front with a front line that runs towards at least one target point or runs away from the at least one target point, at least in sections essentially continuous. In particular, the front line can comprise a circular, semicircular, rectangular, triangular and/or polygonal section. In particular, due to the high-resolution HD projection, a front line of the light-dark transition that is at least partially uninterrupted for visual perception, a kind of digital curtain effect, can be achieved, whereby the HD functionality can be emphasized.

In einigen Ausführungsbeispielen umfasst das Verfahren Erfassen einer Fahrzeugumgebung mittels einer Sensorik zum Erkennen von durch das Scheinwerferlicht einer Blendgefahr ausgesetzten Verkehrsteilnehmer und Auswerten von durch die Sensorik erzeugten Sensordaten zum Orten von als Verkehrsteilnehmer identifizierbaren Objekten zum Ermitteln von objektortsabhängigen Schattengrenzen einer oder mehrerer Dunkelzonen zum Entblenden von erfassten Objekten. Die Sensorik kann insbesondre eine oder mehrere an und/oder in dem Fahrzeug angeordnete Kameras zum Erfassen der Fahrzeugumgebung umfassen.In some exemplary embodiments, the method includes detecting a vehicle environment by means of a sensor system for detecting road users who are exposed to the risk of being dazzled by the headlights and evaluating sensor data generated by the sensor system for locating objects that can be identified as road users in order to determine object location-dependent shadow boundaries of one or more dark zones in order to eliminate the glare from detected ones objects. The sensor system can in particular include one or more cameras arranged on and/or in the vehicle for detecting the vehicle surroundings.

Das Verfahren kann ferner Modifizieren des ersten Animationsmusters und/oder des zweiten Animationsmusters basierend auf den ermittelten Schattengrenzen umfassen. Insbesondere kann das erste Animationsmuster bzw. Animationsverhalten und/oder das zweite Animationsmuster bzw. Animationsverhalten dahingehend modifiziert werden, dass die eine oder mehrere Dunkelzonen in dem Scheinwerferprojektionsfeld von der Beleuchtungsanimationen ausgeschlossen werden. Durch das Ausschließen der Dunkelzonen aus der Animation bzw. durch das Deaktivieren der Animation in den Dunkelzonen kann sichergestellt werden, dass während der dynamischen Animation sich in den Dunkelzonen bzw. innerhalb der Schattengrenzen befindenden Verkehrsteilnehmer durch das Scheinwerferlicht bzw. durch das Hintergrundlicht oder das HD-Licht nicht geblendet werden. Somit kann eine blendfreie Scheinwerferperformance auch während der Animation des Hintergrundbeleuchtung sowie der HD-Beleuchtung erzielt werden.The method may further include modifying the first animation pattern and/or the second animation pattern based on the determined shadow boundaries. In particular, the first animation pattern or animation behavior and/or the second animation pattern or animation behavior can be modified such that the one or more dark zones in the headlight projection field are excluded from the lighting animations. By excluding the dark zones from the animation or by deactivating the animation in the dark zones, it can be ensured that during the dynamic animation, road users in the dark zones or within the shadow boundaries are illuminated by the headlights or by the background light or the HD Light is not blinded. This means that glare-free headlight performance can also be achieved during the animation of the background lighting and HD lighting.

Das Orten von Objekten kann insbesondere Bestimmen einer Position und/oder Größe von Objekten in einem an dem Fahrzeug fixierten Bezugssystem umfassen. Die Ermittlung von Schattengrenzen kann insbesondere basierend auf Ergebnissen des Ortens von Objekten erfolgen, so dass sich zwischen den Schattengrenzen befindenden Objekte mittels der Dunkelzonen entblendet werden können. Das Auswerten kann insbesondere in einer Auswerteeinheit bzw. Auswerte- und Steuereinheit erfolgen. Die Auswerteeinheit kann insbesondere als Teil der Sensorik bzw. Fahrzeug-Kamera, als eine separate Einheit und/oder als Teil eines Fahrzeugsteuergeräts ausgebildet bzw. in dem zentralen Fahrzeugsteuergerät als Berechnungsalgorithmus implementiert sein. In einigen Ausführungsbeispielen detektiert eine Fahrzeug-Front-Kamera die Position eines Objekts, wobei anhand der Position des Objekts Winkelwerte zur Bildung des Schattenbereiches berechnet werden.Locating objects can in particular include determining a position and/or size of objects in a reference system fixed to the vehicle. The determination of shadow boundaries can be based in particular on the result The locating of objects can be carried out so that objects located between the shadow boundaries can be masked using the dark zones. The evaluation can take place in particular in an evaluation unit or evaluation and control unit. The evaluation unit can in particular be designed as part of the sensor system or vehicle camera, as a separate unit and/or as part of a vehicle control unit or implemented in the central vehicle control unit as a calculation algorithm. In some embodiments, a vehicle front camera detects the position of an object, using the position of the object to calculate angle values to form the shadow area.

Das Verfahren kann insbesondere Ansteuern der Scheinwerfervorrichtung zum Erzeugen wenigstens einer Dunkelzone des Hintergrundfelds und/oder wenigstens einer Dunkelzone des HD-Felds basierend auf den ermittelten Schattengrenzen zur Vermeidung einer Blendung von sich zwischen den Schattengrenzen befindenden Objekten durch das Scheinwerferlicht umfassen. Das Erzeugen von Dunkelzonen kann insbesondere durch Abdunkeln von einzelnen Segmenten des Hintergrundfelds und des HD-Felds erfolgen, so dass ein sich in dem Scheinwerferprojektionsfeld befindendes Objekt, welches ein Verkehrsteilnehmer sein kann, nicht geblendet wird. Durch das Erzeugen von Dunkelzonen in dem Hintergrundfeld und in dem HD-Lichtfeld können insbesondere bestimmte Bereiche in dem Hintergrundlichtfeld und in dem HD-Lichtfeld in Abhängigkeit von Objektposition gezielt ausgespart werden, damit erfasste Objekte durch das Scheinwerferlicht nicht geblendet werden.The method can in particular include controlling the headlight device to generate at least one dark zone of the background field and/or at least one dark zone of the HD field based on the determined shadow boundaries in order to avoid dazzling of objects located between the shadow boundaries by the headlight light. Dark zones can be created in particular by darkening individual segments of the background field and the HD field, so that an object located in the headlight projection field, which may be a road user, is not blinded. By creating dark zones in the background field and in the HD light field, in particular certain areas in the background light field and in the HD light field can be specifically left out depending on the object position, so that detected objects are not blinded by the headlight light.

Das Erzeugen von wenigstens einer Dunkelzone kann Ausschalten und/oder Herunterdimmen bzw. Abdunkeln einer oder mehrerer Segmente des Hintergrundfelds und des HD-Felds innerhalb der ermittelten Schattengrenzen umfassen. Durch das Abdunkeln der Segmente des Hintergrundfelds und des HD-Felds innerhalb der ermittelten Schattengrenzen können sich innerhalb der Schattengrenzen befindenden Objekte sicher entblendet werden. Je nach Position und Größe von erfassten Objekten können somit unterschiedlich große Dunkelzonen an unterschiedlichen Positionen in dem Scheinwerferprojektionsfeld automatisch erzeugt werden. Bei einer solchen objektortsabhängigen Steuerung der Scheinwerfervorrichtung bzw. Intensitätssteuerung des Scheinwerferlichts, im Unterschied zu einer zeitlich bestimmten Steuerung, hängt die Position bzw. die Größe von Dunkelzonen von jeweils aktueller Position bzw. Größe von der Blendgefahr ausgesetzten Objekten bzw. Verkehrsteilnehmern ab, was ein sicheres Entblenden von Objekten bzw. Verkehrsteilnehmern ermöglicht. Insbesondere können etwaige bei einer zeitlich bestimmten Dunkelzonendynamik auftretende Störungen durch die objektortsabhängige automatische Steuerung vermieden oder verringert werden. Werden beispielsweise die Segmente des Hintergrundfelds über Dimm-Rampen ein- und ausgeschaltet, um das Schaltverhalten der Segmente homogen und weich erscheinen zu lassen, so kann die geringe Auflösung des Hintergrundfelds zum Teil kaschiert werden. Die Dimmzeiten hängen dabei von der Objektdynamik ab, wobei niedrigere Dynamik zu längeren Dimmzeiten führt und höhere Dynamik zu kürzeren Dimmzeiten führt. Aufgrund der hohen Auflösung des HD-Felds benötigen die Segmente des HD-Felds keine Dimmzeiten, was unter Umständen zu unerwünschten dynamischen Effekten führen kann. Durch die objektortsabhängige Steuerung können diese unerwünschten Auswirkungen der dynamischen Steuerung vermieden bzw. abgeschwächt werden.Creating at least one dark zone may include turning off and/or dimming down one or more segments of the background field and the HD field within the determined shadow boundaries. By darkening the segments of the background field and the HD field within the determined shadow boundaries, objects located within the shadow boundaries can be reliably reduced. Depending on the position and size of detected objects, dark zones of different sizes can be automatically generated at different positions in the headlight projection field. With such an object-location-dependent control of the headlight device or intensity control of the headlight, in contrast to a time-determined control, the position or size of dark zones depends on the current position or size of objects or road users exposed to the risk of glare, which is a safe Enables blinding of objects or road users. In particular, any disturbances that occur with a time-determined dark zone dynamic can be avoided or reduced by the object location-dependent automatic control. For example, if the segments of the background field are switched on and off using dimming ramps in order to make the switching behavior of the segments appear homogeneous and soft, the low resolution of the background field can be partially concealed. The dimming times depend on the object dynamics, with lower dynamics leading to longer dimming times and higher dynamics leading to shorter dimming times. Due to the high resolution of the HD field, the segments of the HD field do not require dimming times, which can lead to undesirable dynamic effects under certain circumstances. The object location-dependent control allows these undesirable effects of dynamic control to be avoided or mitigated.

Das objektortsabhängige Dimmen von Segmenten des Hintergrundfelds kann helfen, das visuelle Einbetten des HD-Felds in das Hintergrundfelds statisch wie dynamisch zu verbessern, ohne dabei die Dunkelzonen des HD-Felds und des Hintergrundfelds erweitern bzw. merklich vergrößern zu müssen. Besitzt beispielsweise die Hintergrundmatrix eine niedrige Auflösung und ist die Dynamik eines Objekts hoch, so müssen größere Fernlichtbereiche über eine kurze Dimmzeit abgeschaltet werden. Dies kann zu einem augenscheinlich digitalen Schaltverhalten führen, was die Homogenität der Steuerung der HD-Matrix beeinträchtigen kann. Auch bei kleinen Bewegungen und niedriger Dynamik müssen größere Segmente von ihrem Nominalwert auf Null heruntergedimmt bzw. deaktiviert werden, was augenscheinlich zu einem größeren Schattenbereich führen kann. Wird beispielsweise die Priorität auf ein weiches und komfortables Schaltverfahren gelegt, so kann die Dimmzeit beim Ausschalten von Segmenten länger bleiben. Die Zeit, die beim Abdimmen vergeht, kann dabei in einem dynamischen, geschwindigkeits- und richtungsabhängigen, Vorhalt bzw. Winkel-Offset kompensiert werden, wobei ein größerer Schattenbereich in Richtung der Objektbewegung gebildet wird, um sicherzustellen, dass ein Objekt noch vor Erreichen des 0 %-Dimm-Werts die Segmentgrenze erreicht. Die hochaufgelöste Matrix benötigt diesen Extrawinkelvorhalt nicht, was dazu führt, dass die Schattengrenzen der Hintergrundmatrix und der HD-Matrix nicht synchron miteinander verlaufen. Während bei einer niedrigen Dynamik die Schattengrenzen beider Lichtverteilungen nahe beieinanderliegen, wandern die Positionen beider Schattengrenzen mit steigender Dynamik zunehmend voneinander weg. Dies hat negative Folgen auf das Erscheinungsbild des Schattenbereichs und kann einen erhöhten Aufwand beim Datenaustausch zwischen Steuergeräten und eine erhöhte Rechenleistung innerhalb eines Steuergeräts erfordern, wenn beispielsweise der Berechnungsalgorithmus von einem Steuergerät zentral die beiden Matrixlichtverteilungen steuert. Die objektortsabhängige Steuerung der Scheinwerfervorrichtung kann helfen, diese unerwünschten Effekte zu verhindern bzw. zu verringern.Object-location-dependent dimming of segments of the background field can help to improve the visual embedding of the HD field in the background field, both statically and dynamically, without having to expand or noticeably enlarge the dark zones of the HD field and the background field. For example, if the background matrix has a low resolution and the dynamics of an object are high, larger high beam areas must be switched off over a short dimming time. This can lead to an apparently digital switching behavior, which can affect the homogeneity of the control of the HD matrix. Even with small movements and low dynamics, larger segments have to be dimmed down from their nominal value to zero or deactivated, which can obviously lead to a larger shadow area. For example, if priority is given to a soft and comfortable switching process, the dimming time can remain longer when segments are switched off. The time that passes during dimming can be compensated for in a dynamic, speed- and direction-dependent lead or angle offset, whereby a larger shadow area is formed in the direction of the object movement in order to ensure that an object is still visible before reaching 0 % dimming value reaches the segment limit. The high-resolution matrix does not require this extra angle allowance, which means that the shadow boundaries of the background matrix and the HD matrix are not synchronous with one another. While at low dynamics the shadow boundaries of both light distributions are close to each other, the positions of both shadow boundaries move increasingly away from each other as the dynamics increases. This has negative consequences on the appearance of the shadow area and can require increased effort when exchanging data between control devices and increased computing power within a control device, for example if the calculation algorithm The two matrix light distributions are centrally controlled by a control unit. The object location-dependent control of the headlight device can help to prevent or reduce these undesirable effects.

Das HD-Feld kann eine im Vergleich zu dem Hintergrundfeld feinere Segmentierung aufweisen, wobei die Scheinwerfervorrichtung so angesteuert werden kann, dass wenigstens eine Dunkelzone des Hintergrundfelds wenigstens eine Dunkelzone des HD-Felds im Wesentlichen umfasst. Dadurch, dass die wenigstens eine Dunkelzone des Hintergrundfelds die wenigstens eine Dunkelzone des HD-Felds umfasst, kann verhindert werden, dass sich die Grenzen der Dunkelzonen des Hintergrundfelds und der Dunkelzonen des HD-Felds, insbesondere in einer dynamischen Verkehrssituation, gegenseitig überholen oder andere störend auffallende visuelle Effekte hervorrufen. Durch die Beschränkung der Dunkelzonen des HD-Felds auf die Dunkelzonen des Hintergrundfelds können somit die mit dem gegenseitigen Überholen der Schattengrenzen verbundenen Irritationen vermieden werden.The HD field can have a finer segmentation compared to the background field, wherein the headlight device can be controlled such that at least one dark zone of the background field essentially comprises at least one dark zone of the HD field. The fact that the at least one dark zone of the background field includes the at least one dark zone of the HD field can prevent the boundaries of the dark zones of the background field and the dark zones of the HD field from overtaking each other or disturbing others, especially in a dynamic traffic situation produce striking visual effects. By limiting the dark zones of the HD field to the dark zones of the background field, the irritations associated with the shadow boundaries overtaking each other can be avoided.

Das Erzeugen der wenigstens einen Dunkelzone kann ferner objektortsabhängiges Schalten und/oder objektortsabhängige Intensitätssteuerung einer oder mehrerer Segmente des Hintergrundfelds an und/oder außerhalb der Schattengrenzen bzw. des Schattenbereichs umfassen. Bewegt sich beispielsweise der Schattenbereich in die Nähe einer Segmentgrenze, so kann die Intensität des benachbarten Segments graduell verringert werden. Durch das Abdunkeln der Segmente an bzw. außerhalb der Schattengrenzen kann ein Helligkeitsprofil mit einem sanften Helligkeitsübergang an den Grenzen der Dunkelzonen geschaffen werden, so dass die Dunkelzonen in dem Hintergrundfeld bzw. HD-Feld nicht oder nur wenig störend auffallen.Generating the at least one dark zone can further include object location-dependent switching and/or object location-dependent intensity control of one or more segments of the background field at and/or outside the shadow boundaries or the shadow area. For example, if the shadow area moves close to a segment boundary, the intensity of the neighboring segment can be gradually reduced. By darkening the segments at or outside the shadow boundaries, a brightness profile with a gentle brightness transition at the boundaries of the dark zones can be created, so that the dark zones in the background field or HD field are not or only slightly disturbing.

In einigen Ausführungsbeispielen wird die Scheinwerfervorrichtung so angesteuert, dass das HD-Feld einen graduellen Helligkeitsübergang, insbesondere ein von einem Azimutwinkel abhängiges Dimm-Profil, in wenigstens einem Randbereich aufweist, wobei der Helligkeitsgradient und/oder die Form des Randbereichs gleichbleibt und/oder sich abhängig von der Objektposition adaptiv ändert. Durch den graduellen Helligkeitsübergang bzw. durch das Dimm-Profil des HD-Felds kann gewährleistet werden, dass der Übergang zwischen dem HD-Feld und dem Hintergrundfeld unabhängig von Objektposition bzw. Objektwinkel abgestimmt ist, und zwar unabhängig davon, welche Auflösung die Hintergrund Matrix besitzt. Durch das adaptive Anpassen des Helligkeitsgradienten bzw. der Form des HD-Felds kann, insbesondere als optionale Zusatz-Feature, das Erscheinungsbild zusätzlich verbessern.In some exemplary embodiments, the headlight device is controlled in such a way that the HD field has a gradual brightness transition, in particular a dimming profile dependent on an azimuth angle, in at least one edge region, with the brightness gradient and/or the shape of the edge region remaining the same and/or dependent changes adaptively depending on the object position. The gradual brightness transition or the dimming profile of the HD field can ensure that the transition between the HD field and the background field is coordinated regardless of the object position or object angle, regardless of the resolution of the background matrix . By adaptively adjusting the brightness gradient or the shape of the HD field, especially as an optional additional feature, the appearance can be further improved.

Das Dimm-Niveau einzelner Segmente des Hintergrundfelds und/oder des HD-Felds kann wenigstens teilweise basierend auf einer relativen, insbesondere von der Scheinwerferperspektive betrachtet seitlichen, Geschwindigkeit eines durch die Sensorik erfassten Objekts eingestellt werden. Durch die Berücksichtigung der relativen Geschwindigkeit, insbesondere der Winkelgeschwindigkeit, von erfassten Objekten, kann die wenigstens eine Dunkelzone vorausschauend eingestellt werden, so dass etwaigen Latenzzeiten der Scheinwerfervorrichtung Rechnung getragen werden kann.The dimming level of individual segments of the background field and/or the HD field can be adjusted at least partially based on a relative, in particular lateral, speed of an object detected by the sensor system when viewed from the headlight perspective. By taking into account the relative speed, in particular the angular speed, of detected objects, the at least one dark zone can be adjusted in advance, so that any latency times of the headlight device can be taken into account.

Die wenigstens eine Dunkelzone kann um wenigstens einen Korrekturfaktor zeitlich und/oder räumlich versetzt werden. Insbesondere kann das Auswerten Ermitteln einer oder mehrerer Korrekturmaßnahmen zum Anpassen der einen oder mehreren Dunkelzonen umfassen, wobei das Ermitteln der Korrekturmaßnahmen wenigstens teilweise basiert auf der Winkelgeschwindigkeit und/oder zeitlichen Latenz der verwendeten Scheinwerfervorrichtung erfolgen kann. Durch die zeitliche bzw. räumliche Versetzung bzw. Winkelvorhalt der Dunkelzonen mit dem Korrekturfaktor können etwaige störende Auswirkungen der Latenz und der Winkelgeschwindigkeit der auszublendenden Objekte wenigstens teilweise kompensiert werden.The at least one dark zone can be offset temporally and/or spatially by at least one correction factor. In particular, the evaluation can include determining one or more corrective measures for adapting the one or more dark zones, wherein the corrective measures can be determined at least partially based on the angular velocity and/or temporal latency of the headlight device used. Any disruptive effects of the latency and the angular velocity of the objects to be hidden can be at least partially compensated for by the temporal or spatial offset or angular retention of the dark zones with the correction factor.

In einigen Ausführungsbeispielen wird, die wenigstens eine Dunkelzone des HD-Felds mit einer zeitlichen Korrektur erzeugt, wobei die wenigstens eine Dunkelzone des Hintergrundfelds mit einer zeitlich-räumlichen Korrektur erzeugt wird. Insbesondere kann aufgrund der hohen räumlichen Auflösung der HD-Felds auf einen Dunkelzonenvorhalt für das HD-Feld verzichtet werden, wodurch die Rechenleistung reduziert bzw. die Auswerteeinheit entlastet werden kann.In some embodiments, the at least one dark zone of the HD field is generated with a temporal correction, wherein the at least one dark zone of the background field is generated with a temporal-spatial correction. In particular, due to the high spatial resolution of the HD field, a dark zone provision for the HD field can be dispensed with, which reduces the computing power and relieves the load on the evaluation unit.

Das erste Animationsmuster und/oder das zweite Animationsmuster können wenigstens eine auf Schattengrenzen einer oder mehrerer Dunkelzonen zulaufende Hell-Dunkel-Front umfassen. Durch das Zulaufen der Hell-Dunkel-Front auf die Schattengrenzen der Dunkelzonen kann sichergestellt werden, dass die Funktionalität des Scheinwerfers deutlich wird, ohne dabei die Verkehrsteilnehmer einer Blendungsgefahr auszusetzen.The first animation pattern and/or the second animation pattern can comprise at least one light-dark front that converges on the shadow boundaries of one or more dark zones. By converging the light-dark front towards the shadow boundaries of the dark zones, it can be ensured that the functionality of the headlight becomes clear without exposing road users to the risk of being blinded.

Nach einem zweiten Aspekt wird eine Steuervorrichtung zum Ansteuern einer Scheinwerfervorrichtung eins Fahrzeugs vorgeschlagen. Die Scheinwerfervorrichtung weist wenigstens eine Matrixscheinwerfereinheit zum Ausleuchten eines Hintergrundfelds mit einem segmentierten Hintergrundlicht und wenigstens eine HD-Projektionseinheit zum Ausleuchten eines HD-Felds mit einem segmentierten bzw. pixelweise ansteuerbaren Licht auf. Die Steuervorrichtung umfasst eine Auswerte- und Steuereinheit, eine Speichereinheit zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit und eine Schnittstelle. Die Schnittstelle umfasst wenigstens einen Eingang bzw. Sensoreingang zum Empfangen von Sensordaten und/oder Steuersignalen und wenigstens einen Ausgang bzw. Steuerausgang zum Ansteuern der Scheinwerfervorrichtung. Die Speichereinheit enthält Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit, die empfangenen Sensordaten bzw. Steuersignale auszuwerten, um zu ermitteln , ob ein Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist, und die Scheinwerfervorrichtung zum Ausleuchten des Hintergrundfelds mit einem ersten dynamischen Animationsmuster und zum Ausleuchten des HD-Felds mit einem zweiten, von dem ersten Animationsmuster unterschiedlichen, dynamischen Animationsmuster anzusteuern, wenn die Abfrage ergibt, dass das Aktivierungskriterium des dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist. Insbesondere kann die Speichereinheit Daten und Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit enthalten, eines der oben beschriebenen Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen. Die Steuervorrichtung ermöglicht die dynamische Animation des Hintergrundlichts und des HD-Lichts, so dass der Fahrzeugfahrer erkennen kann, dass ihm die gesamte Funktionalität eines blendfreien Fernlichts sowie eine HD-Funktionalität der Scheinwerfervorrichtung zur Verfügung steht.According to a second aspect, a control device for controlling a headlight device of a vehicle is proposed. The headlight device has at least one matrix headlight unit for illuminating a background field with a segmented background light and at least one HD projection unit for illuminating an HD field with a segmented or pixel-by-pixel controllable light. The control device includes an evaluation and Control unit, a storage unit for storing data and machine-readable instructions for the evaluation and control unit and an interface. The interface comprises at least one input or sensor input for receiving sensor data and/or control signals and at least one output or control output for controlling the headlight device. The memory unit contains instructions for the evaluation and control unit to evaluate the received sensor data or control signals in order to determine whether an activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode is met, and the headlight device to illuminate the background field with a first dynamic animation pattern and to illuminate the HD field with a second dynamic animation pattern different from the first animation pattern if the query shows that the activation criterion of the dynamic headlight operating mode is met. In particular, the storage unit can contain data and instructions for the evaluation and control unit to carry out one of the methods described above according to the first aspect. The control device allows the dynamic animation of the background light and the HD light so that the vehicle driver can see that the entire functionality of an anti-glare high beam as well as HD functionality of the headlight device is available to him.

Nach einem dritten Aspekt wird ein System vorgeschlagen. Das System umfasst eine Scheinwerfervorrichtung eines Fahrzeugs mit wenigstens einer Matrixscheinwerfereinheit zum Ausleuchten eines Hintergrundfelds mit einem segmentierten Hintergrundlicht und mit wenigstens einer HD-Projektionseinheit zum Ausleuchten eines HD-Felds. Das System umfasst ferner eine Steuervorrichtung zum Ansteuern der Scheinwerfervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt sowie eine Sensorik zum Erfassen, ob ein Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist. Die Schnittstell der Steuervorrichtung ist dazu ausgebildet, Sensordaten von der Sensorik zu empfangen und die Scheinwerfervorrichtung zum Ausleuchten des Hintergrundfelds mit einem ersten dynamischen Animationsmuster und zum Ausleuchten des HD-Felds mit einem zweiten, von dem ersten Animationsmuster unterschiedlichen, dynamischen Animationsmuster anzusteuern. Durch die dynamischen Animationen beim Ausleuchten des Hintergrundfelds bzw. des HD-Projektionsfelds wird dem Fahrzeugfahrer die Funktionalität der Scheinwerfervorrichtung vor Augen geführt. Aufgrund von unterschiedlichen Animationsmustern kann dabei vermieden werden, dass es zu einem störenden Übersprechen zwischen dem ersten Animationsmuster und dem zweiten Animationsmuster mit unerwünschten visuellen Effekten kommt.According to a third aspect, a system is proposed. The system comprises a headlight device of a vehicle with at least one matrix headlight unit for illuminating a background field with a segmented background light and with at least one HD projection unit for illuminating an HD field. The system further comprises a control device for controlling the headlight device according to the second aspect and a sensor system for detecting whether an activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode is met. The interface of the control device is designed to receive sensor data from the sensor system and to control the headlight device to illuminate the background field with a first dynamic animation pattern and to illuminate the HD field with a second dynamic animation pattern that is different from the first animation pattern. The dynamic animations when illuminating the background field or the HD projection field show the vehicle driver the functionality of the headlight device. Due to different animation patterns, it is possible to avoid disruptive crosstalk between the first animation pattern and the second animation pattern with undesirable visual effects.

Die Sensorik kann eine oder mehr Umgebungssensoren zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung zum Erkennen von durch das Scheinwerferlicht einer Blendgefahr ausgesetzten Verkehrsteilnehmern umfassen. Die Sensorik kann insbesondre eine oder mehrere an bzw. in dem Fahrzeug angeordnete Kameras zum Erfassen der Fahrzeugumgebung umfassen.The sensor system can include one or more environmental sensors for detecting a vehicle environment in order to detect road users who are exposed to the risk of being blinded by the headlights. The sensor system can in particular include one or more cameras arranged on or in the vehicle for detecting the vehicle surroundings.

Die durch die Sensorik erzeugten Sensordaten können zum Orten bzw. Lokalisieren von als Verkehrsteilnehmer identifizierbaren Objekten und zum Ermitteln von objektortsabhängigen Schattengrenzen einer oder mehrerer Dunkelzonen in dem Scheinwerferprojektionsfeld ausgewertet werden. Das Orten von Objekten kann insbesondere Bestimmen einer Position und/oder Größe von Objekten in einem an dem Fahrzeug fixierten Bezugssystem umfassen. Die Ermittlung von Schattengrenzen kann insbesondere basierend auf Ergebnissen des Ortens von Objekt erfolgen, so dass sich zwischen den Schattengrenzen befindenden Objekte mittels der Dunkelzonen entblendet werden können. Das Auswerten kann insbesondere in der Auswerte- und Steuereinheit der Steuervorrichtung oder in einer separaten Auswerteeinheit erfolgen. Die Auswerte- und Steuereinheit und/oder die Auswerteeinheit kann insbesondere als Teil der Sensorik bzw. Kamera, einer Scheinwerfersteuerungseinheit und/oder als Teil eines Fahrzeugsteuergeräts ausgebildet bzw. in dem Fahrzeugsteuergerät implementiert sein.The sensor data generated by the sensor system can be evaluated to locate or localize objects that can be identified as road users and to determine object location-dependent shadow boundaries of one or more dark zones in the headlight projection field. Locating objects can in particular include determining a position and/or size of objects in a reference system fixed to the vehicle. The determination of shadow boundaries can be carried out in particular based on the results of locating objects, so that objects located between the shadow boundaries can be masked using the dark zones. The evaluation can take place in particular in the evaluation and control unit of the control device or in a separate evaluation unit. The evaluation and control unit and/or the evaluation unit can in particular be designed as part of the sensor system or camera, a headlight control unit and/or as part of a vehicle control unit or implemented in the vehicle control unit.

Nach einem vierten Aspekt wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, in welchem ein System gemäß dem dritten Aspekt implementiert ist. Das Fahrzeug zeichnet sich durch eine hohe Scheinwerfer-Performance und geringe Fahrerirritation aus.According to a fourth aspect, a vehicle is proposed in which a system according to the third aspect is implemented. The vehicle is characterized by high headlight performance and low driver irritation.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Für gleiche oder gleichwirkende Teile werden in den Figuren gleiche Bezugszeichen verwendet.

  • 1 zeigt ein schematisches Blockdiagram eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 2 zeigt schematisch ein Scheinwerferprojektionsfeld gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 3 zeigt schematisch ein Scheinwerferprojektionsfeld gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer Verkehrssituation,
  • 4 zeigt schematisch ein Scheinwerferprojektionsfeld gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer Verkehrssituation gemäß 3,
  • 5 zeigt schematisch ein Scheinwerferprojektionsfeld gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer Verkehrssituation gemäß 3, und
  • 6 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern einer Scheinwerfervorrichtung eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel.
The invention will now be explained in more detail with reference to the attached figures. The same reference numerals are used in the figures for parts that are the same or have the same effect.
  • 1 shows a schematic block diagram of a system according to an exemplary embodiment,
  • 2 shows schematically a headlight projection field according to an exemplary embodiment,
  • 3 shows schematically a headlight projection field according to an exemplary embodiment in a traffic situation,
  • 4 shows schematically a headlight projection field according to an exemplary embodiment in a traffic situation 3 ,
  • 5 shows schematically a headlight projection field according to an exemplary embodiment in a traffic situation 3 , and
  • 6 shows a flowchart of a method for controlling a headlight device of a vehicle according to an exemplary embodiment.

1 zeigt ein schematisches Blockdiagram eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das System 1 umfasst eine Sensorik 2 bzw. Fahrzeug-Sensorik zum Erfassen einer aktuellen Fahr- bzw. Verkehrssituation. Die Sensorik 2 ist dazu ausgebildet, zu erfassen, ob ein Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus bzw. des blendfreien Fernlichts erfüllt ist. Beispielsweise kann die Sensorik dazu ausgebildet sein, zu erfassen, ob der Fahrer des Fahrzeugs Eingabeschnittstelle bzw. einen Schalter betätigt hat, um den dynamischen Scheinwerfermodus zu aktivieren. Die Sensorik 2 kann ferner eine oder mehrere Umgebungssensoren umfassen und dazu ausgebildet sein, zu erfassen, ob das Fahrzeug ein Stadt-Gebiet verlässt. Das Verlassen eines Stadt-Gebiets kann als Aktivierungskriterium für den dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus dienen. Insbesondere kann der dynamische Scheinwerferbetriebsmodus in einer städtischen Umgebung deaktiviert sein, um andere Verkehrsteilnehmer in einem dichten Stadt-Verkehr durch dynamisches Schaltverhalten des Scheinwerfers nicht zu irritieren. 1 shows a schematic block diagram of a system according to an embodiment. The system 1 comprises a sensor system 2 or vehicle sensor system for detecting a current driving or traffic situation. The sensor system 2 is designed to detect whether an activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode or the glare-free high beam is met. For example, the sensor system can be designed to detect whether the driver of the vehicle has operated an input interface or a switch to activate the dynamic headlight mode. The sensor system 2 can also comprise one or more environmental sensors and be designed to detect whether the vehicle is leaving an urban area. Leaving an urban area can serve as an activation criterion for the dynamic headlight operating mode. In particular, the dynamic headlight operating mode can be deactivated in an urban environment in order not to irritate other road users in dense city traffic with the dynamic switching behavior of the headlight.

Die Sensorik 2 kann dazu ausgebildet sein, die aktuelle Fahrsituation im Hinblick auf Blendung von Verkehrsteilnehmern durch die Fahrzeugscheinwerfer zu erfassen. Die Sensorik 2 kann insbesondere dazu ausgebildet sein, Präsenz und/oder Position von Verkehrsteilnehmern, insbesondere innerhalb eines Scheinwerferprojektionsfeldes, zu erfassen, um die erfassten Verkehrsteilnehmer durch lokales Herunterdimmen bzw. Abdunkeln des Scheinwerferlichts gezielt entblenden zu können.The sensor system 2 can be designed to detect the current driving situation with regard to the glare of road users caused by the vehicle headlights. The sensor system 2 can in particular be designed to detect the presence and/or position of road users, in particular within a headlight projection field, in order to be able to specifically blind the detected road users by locally dimming down or darkening the headlights.

Die Sensorik 2 kann insbesondere eine oder mehrere an bzw. in dem Fahrzeug angeordnete Kameras zum Erfassen einer Fahrzeugumgebung und zum Erzeugen einer Reihe von Kameraaufnahmen umfassen. Die Sensorik 2 kann ferner eine oder mehrere Abstandsmesssensoren, insbesondere Radar- und/oder Lidar-sensoren, zum Erfassen einer oder mehrerer Abstände, insbesondere zwischen dem Fahrzeug und anderen Verkehrsteilnehmern umfassen. Insbesondere ist die Sensorik 2 dazu ausgebildet, als Verkehrsteilnehmer identifizierbare Objekte, wie vorausfahrende und/oder entgegenfahrende Fahrzeuge und/oder Fußgänger und ihre Grenzen bzw. Objektgrenzen zu erfassen, welche sich in dem Projektionsfeld der Scheinwerfervorrichtung befinden oder im Begriff sind, in das Scheinwerferprojektionsfeld einzutreten.The sensor system 2 can in particular include one or more cameras arranged on or in the vehicle for detecting a vehicle environment and for generating a series of camera recordings. The sensor system 2 can further include one or more distance measuring sensors, in particular radar and/or lidar sensors, for detecting one or more distances, in particular between the vehicle and other road users. In particular, the sensor system 2 is designed to detect objects identifiable as road users, such as vehicles in front and/or oncoming traffic and/or pedestrians, and their boundaries or object boundaries, which are located in the projection field of the headlight device or are about to enter the headlight projection field .

Das System 1 umfasst ferner eine Steuervorrichtung 3 sowie eine Scheinwerfervorrichtung 5 mit einem linken Scheinwerfer 6 und mit einem rechten Scheinwerfer 6'. Die Scheinwerfer 6 und 6' sind als Matrixscheinwerfer zum Erzeugen eines segmentierten Scheinwerferlichts ausgebildet und jeweils eine Hintergrundmatrix 7, 7' zum Ausleuchten eines Hintergrundfelds und eine HD- (High-Definition) Matrix 8, 8' zum Ausleuchten eines HD-Felds umfassen. Die Hintergrundmatrizen 7, 7' bzw. Hintergrund-Matrix-Module können insbesondere jeweils eine Anzahl von matrixartig angeordneten, einzeln- und/oder clusterweise ansteuerbaren LEDs zum Erzeugen eines segmentierten steuerbaren Hintergrundlichts umfassen. Die HD-Matrizen 8, 8' bzw. HD-Matrix-Module können insbesondere jeweils eine Anzahl von matrixartig angeordneten, einzeln- und/oder clusterweise ansteuerbaren LEDs zum Erzeugen eines segmentierten steuerbaren HD-Scheinwerferlichts umfassen.The system 1 further comprises a control device 3 and a headlight device 5 with a left headlight 6 and a right headlight 6'. The headlights 6 and 6' are designed as matrix headlights for generating a segmented headlight light and each comprise a background matrix 7, 7' for illuminating a background field and an HD (high definition) matrix 8, 8' for illuminating an HD field. The background matrices 7, 7' or background matrix modules can in particular each comprise a number of LEDs arranged in a matrix-like manner and can be controlled individually and/or in clusters to generate a segmented, controllable background light. The HD matrices 8, 8' or HD matrix modules can in particular each comprise a number of LEDs arranged in a matrix-like manner and can be controlled individually and/or in clusters to generate a segmented, controllable HD headlight light.

Die Steuervorrichtung 3 kann insbesondere eine Auswerte- und Steuereinheit 10 und eine SE 20 zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit 10 umfassen. Die Steuervorrichtung 3 kann ferner eine Schnittstelle 30 mit wenigstens einem Eingang zum Empfangen von Sensordaten und mit wenigstens einem Ausgang zum Ansteuern der der Scheinwerfervorrichtung 5 umfassen. Die Auswerte- und Steuereinheit 10 kann insbesondere einen oder mehr Prozessoren umfassen. Die Steuervorrichtung 3 und/oder die Auswerte- und Steuereinheit 10 können insbesondere als eine separate Einheit und/oder als Teil eines Fahrzeugsteuergeräts ausgebildet bzw. in dem Fahrzeuggerät implementiert sein.The control device 3 can in particular include an evaluation and control unit 10 and an SE 20 for storing data and machine-readable instructions for the evaluation and control unit 10. The control device 3 can further include an interface 30 with at least one input for receiving sensor data and with at least one output for controlling the headlight device 5. The evaluation and control unit 10 can in particular include one or more processors. The control device 3 and/or the evaluation and control unit 10 can in particular be designed as a separate unit and/or as part of a vehicle control device or implemented in the vehicle device.

Die SE 20 kann Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit 10 enthalten, die durch die Sensorik 2 erzeugten Sensordaten auszuwerten, um zu ermitteln, ob ein Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist. Die SE 20 kann ferner Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit 10 enthalten, die Scheinwerfervorrichtung 5 zum Ausleuchten des Hintergrundfelds mit einem ersten dynamischen Animationsmuster und zum Ausleuchten des HD-Felds mit einem von dem ersten Animationsmuster unterschiedlichen zweiten dynamischen Animationsmuster anzusteuern, wenn die Auswertung ergibt, dass das Aktivierungskriterium des dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist.The SE 20 can contain instructions for the evaluation and control unit 10 to evaluate the sensor data generated by the sensor system 2 in order to determine whether an activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode is met. The SE 20 can further contain instructions for the evaluation and control unit 10 to control the headlight device 5 to illuminate the background field with a first dynamic animation pattern and to illuminate the HD field with a second dynamic animation pattern that is different from the first animation pattern, if the evaluation results that the activation criterion of the dynamic headlight operating mode is met.

Die Auswerte- und Steuereinheit 10 kann dazu ausgebildet sein, durch die Sensorik 2 erzeugten Sensordaten zum Orten von als Verkehrsteilnehmer identifizierbaren Objekten auszuwerten, um Schattengrenzen einer oder mehrerer Dunkelzonen in dem Scheinwerferprojektionsfeld zum Entblenden von erfassten Objekten zu ermitteln. Insbesondere kann die Auswerte- und Steuereinheit 10 dazu ausgebildet sein, die Schattengrenzen bzw. Schattenbereiche anhand von durch die Sensorik 2 bzw. Fahrzeug-Kamera erfassten Objektgrenzen zu ermitteln bzw. berechnen. Die Auswerte- und Steuereinheit 10 kann dazu ausgebildet sein, die Scheinwerfervorrichtung 5 basierend auf den ermittelten Schattengrenzen zum Erzeugen wenigstens einer Dunkelzone des Hintergrundfelds und wenigstens einer Dunkelzone des HD-Felds anzusteuern. Die durch die Sensorik 2 erfassten Objekte innerhalb des Scheinwerferprojektionsfelds können somit entblendet werden.The evaluation and control unit 10 can be designed to evaluate sensor data generated by the sensor system 2 for locating objects that can be identified as road users in order to determine shadow boundaries of one or more dark zones in the headlight projection field in order to reduce the glare of detected objects. In particular The evaluation and control unit 10 can be designed to determine or calculate the shadow boundaries or shadow areas based on object boundaries detected by the sensor system 2 or vehicle camera. The evaluation and control unit 10 can be designed to control the headlight device 5 based on the determined shadow boundaries to generate at least one dark zone of the background field and at least one dark zone of the HD field. The objects within the headlight projection field detected by the sensor system 2 can thus be reduced in glare.

2 zeigt schematisch ein Scheinwerferprojektionsfeld gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Scheinwerferprojektionsfeld 40 ist in 2 aus der Scheinwerferperspektive betrachtet dargestellt und kann beispielsweise mittels einer Scheinwerfervorrichtung 5 gemäß 1 ausgeleuchtet werden. Das Scheinwerferprojektionsfeld 40 umfasst ein größeres Hintergrundfeld 41 und ein kleineres HD-Feld 42, wobei das HD-Feld 42 in einem Zentralbereich des Scheinwerferprojektionsfelds 40 angeordnet ist. 2 shows schematically a headlight projection field according to an exemplary embodiment. The headlight projection field 40 is in 2 viewed from the headlight perspective and can be used, for example, by means of a headlight device 5 according to 1 be illuminated. The headlight projection field 40 includes a larger background field 41 and a smaller HD field 42, the HD field 42 being arranged in a central area of the headlight projection field 40.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird das HD-Feld 42 teilweise durch das Hintergrundfeld 41 erfasst. Das Hintergrundfeld 41 wird mit einem segmentierten Hintergrundlicht ausgeleuchtet und kann segmentweise abgedunkelt bzw. deaktiviert und/oder heruntergedimmt werden. Das HD-Feld 42 wird mit einem segmentierten HD-Licht ausgeleuchtet und kann segmentweise bzw. pixelweise abgedunkelt bzw. abgeschaltet und/oder gedimmt werden. Zur Vereinfachung der Darstellung wird in 2 ein Segment 43 des Hintergrundfelds 41 dargestellt. Das HD-Licht bzw. das HD-Feld 42 weist eine im Vergleich zu dem Hintergrundlicht bzw. Hintergrundfeld 41 eine feinere Segmentierung bzw. höhere Auflösung mit 20000 oder mehr Pixel und mit einer Pixel-Größe von ungefähr 0,1° auf. Je nach verwendeter Technologie kann die Auflösung des HD-Felds auch höher oder niedriger sein. Der Einfachheit halber werden Segmente des HD-Felds 42 in 2 nicht gezeigt. Das Hintergrundfeld 41 kann mehrere, beispielsweise 20 oder mehr, in einer oder mehreren horizontalen Reihen angeordnete, Segmente umfassen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel erstreckt sich das Hintergrundfeld 41 über einen horizontalen Winkelbereich von -20° bis +20°. Das HD-Feld 42 erstreckt sich über einen horizontalen Winkelbereich von -12° bis +12°. Aufgrund der verhältnismäßig niedrigen Auflösung des Hintergrundfelds 41 wird die HD-Funktionalität der Scheinwerfervorrichtung im Wesentlichen auf das HD-Feld 42 beschränkt. Somit stellt die Scheinwerfervorrichtung 5 eine günstige Hybridlösung dar, welche ein hochaufgelöstes HD-Licht für HD-Funktionalität in einem Zentralbereich mit einem grobaufgelösten Hintergrundbeleuchtung im Fernlichtbereich vereint. Wird ein Schattenbereich für ein zu entblendendes Objekt beispielsweise in dem Zentralbereich des Scheinwerferprojektionsfeld 10 gebildet, so können Segmente aus der Hintergrundmatrix bzw. in dem Hintergrundfeld 41 und aus der HD-Matrix bzw. in dem HD-Feld 42 deaktiviert werden. Aufgrund der höheren Auflösung der HD-Matrix liegt dabei die Schattenkante des HD-Bereichs meist dichter an dem Objekt und ermöglicht eine bessere Ausleuchtung des Umfeldes im Vergleich zu dem Hintergrundfeld oder Standard-Matrix-Systemen mit moderater bzw. niedriger Auflösung.In the exemplary embodiment shown, the HD field 42 is partially captured by the background field 41. The background field 41 is illuminated with a segmented background light and can be darkened or deactivated and/or dimmed down in segments. The HD field 42 is illuminated with a segmented HD light and can be darkened or switched off and/or dimmed segment by segment or pixel by pixel. To simplify the presentation, in 2 a segment 43 of the background field 41 is shown. The HD light or the HD field 42 has, compared to the background light or background field 41, a finer segmentation or higher resolution with 20,000 or more pixels and with a pixel size of approximately 0.1°. Depending on the technology used, the resolution of the HD field can also be higher or lower. For convenience, segments of the HD field 42 in 2 Not shown. The background field 41 may include several, for example 20 or more, segments arranged in one or more horizontal rows. In the exemplary embodiment shown, the background field 41 extends over a horizontal angular range of -20° to +20°. The HD field 42 extends over a horizontal angular range of -12° to +12°. Due to the relatively low resolution of the background field 41, the HD functionality of the headlight device is essentially limited to the HD field 42. The headlight device 5 thus represents a favorable hybrid solution that combines high-resolution HD light for HD functionality in a central area with coarse-resolution background lighting in the high beam area. If a shadow area for an object to be masked is formed, for example in the central area of the headlight projection field 10, segments from the background matrix or in the background field 41 and from the HD matrix or in the HD field 42 can be deactivated. Due to the higher resolution of the HD matrix, the shadow edge of the HD area is usually closer to the object and enables better illumination of the surrounding area compared to the background field or standard matrix systems with moderate or low resolution.

3 zeigt schematisch ein Scheinwerferprojektionsfeld gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer Verkehrssituation. In der in 3 dargestellten Verkehrssituation fährt das Fahrzeug auf einer rechten Seite der Fahrbahn 50. Die Fahrbahn 50 weist Seitenstreifen 51 und 52 (als durchgezogene Linien dargestellt), Mittelstreifen 53 (gestrichelt dargestellt) und eine Hauptachse 54 auf. Die Horizontlinie 55 wird in 3 als gepunktete Linie symbolisch dargestellt. Die gestufte horizontale Linie in der Mitte zeigt die sogenannte Cut-Off-Linie 56, welche die asymmetrische Hell-Dunkel-Grenze in dem Scheinwerferprojektionsfeld verdeutlicht. 3 shows schematically a headlight projection field according to an exemplary embodiment in a traffic situation. In the in 3 In the traffic situation shown, the vehicle drives on a right side of the roadway 50. The roadway 50 has shoulders 51 and 52 (shown as solid lines), median strip 53 (shown in dashed lines) and a main axis 54. The horizon line 55 is in 3 symbolically represented as a dotted line. The stepped horizontal line in the middle shows the so-called cut-off line 56, which illustrates the asymmetrical light-dark boundary in the headlight projection field.

Das Hintergrundfeld 41 weist mehrere Segmente 43 auf, welche in zwei horizontalen Reihen angeordnet sind. Aufgrund der hohen Auflösung des HD-Felds 42 werden die einzelnen Segmente bzw. Pixel des HD-Felds 42 in 3 nicht dargestellt. Das HD-Feld 42 liegt insgesamt tiefer als das Hintergrundfeld 41, wobei die obere Kante des HD-Felds um etwa 2° oberhalb der Horizontlinie 55 liegt. 3 zeigt auch ein entgegenfahrendes Fahrzeug 60.The background field 41 has several segments 43, which are arranged in two horizontal rows. Due to the high resolution of the HD field 42, the individual segments or pixels of the HD field 42 are in 3 not shown. The HD field 42 is overall lower than the background field 41, with the upper edge of the HD field being approximately 2° above the horizon line 55. 3 also shows an oncoming vehicle 60.

Wird der dynamische Scheinwerferbetriebsmodus aktiviert, so läuft eine erste Animation des Hintergrundlichts mit einem ersten Animationsmuster und eine zweite Animation des HD-Lichts mit einem zweiten Animationsmuster ab. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden bei der dynamischen Animation des Hintergrundlichts zunächst die Randsegmente 43 des Hintergrundfelds 41 aktiviert. Nach und nach folgen weitere Segmente 43, so dass sich Hell-Dunkel-Übergänge bzw. -Grenzen, die zwischen zwei benachbarten Segmenten entstehen, immer mehr zum Zentrum verschieben, wodurch auf den beiden Seiten immer größere Bereiche des Hintergrundfelds 41 ausgeleuchtet werden. Diese Bewegung der Hell-Dunkel-Grenzen in dem Hintergrundfeld wird in 3 durch horizontale, aufeinander gerichtete breite Pfeile verdeutlicht. Dieses Verhalten der Hintergrundbeleuchtung ähnelt sich einer Verschiebung eines Vorhangs, wobei in dem gezeigten Beispiel der Vorhang bzw. der Scheinwerferlichtvorhang von beiden Seiten zugezogen wird. Dadurch wird dem Fahrer deutlich, dass ihm die Funktionalität eines blendfreien segmentierten Fernlichts, insbesondere eines Matrixscheinwerfers, zur Verfügung steht.If the dynamic headlight operating mode is activated, a first animation of the background light runs with a first animation pattern and a second animation of the HD light runs with a second animation pattern. In the exemplary embodiment shown, the edge segments 43 of the background field 41 are first activated during the dynamic animation of the background light. Further segments 43 gradually follow, so that light-dark transitions or boundaries that arise between two adjacent segments shift more and more towards the center, as a result of which ever larger areas of the background field 41 are illuminated on both sides. This movement of the light-dark boundaries in the background field is in 3 illustrated by horizontal, broad arrows pointing towards each other. This behavior of the backlight is similar to moving a curtain, with the curtain or spotlight curtain being drawn from both sides in the example shown. This makes it clear to the driver that the functionality is available to him a glare-free segmented high beam, in particular a matrix headlight, is available.

Bei der der dynamischen Animation des HD-Lichts werden in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zunächst die unteren Segmente bzw. Pixel des HD-Felds 42 aktiviert. Nach und nach folgen weitere Segmente bzw. Pixel des HD-Felds, so dass sich eine Hell-Dunkel-Front in dem HD-Feld nach oben bewegt. Diese Bewegung der Hell-Dunkel-Front nach oben wird in 3 durch einen breiten, nach oben gerichteten, Pfeil verdeutlicht. Dadurch wird dem Fahrer deutlich, dass ihm die HD-Funktionalität der Scheinwerfervorrichtung zur Verfügung steht. Anhand der dynamischen Animationen beim Aktivierten des dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus kann sich der Fahrer auf das dynamische Schaltverhalten der Scheinwerfervorrichtung besser einstellen. Dadurch, dass, die Hintergrundbeleuchtung und die HD-Beleuchtung unterschiedliche Richtungen der Bewegung der Hell-Dunkel-Übergänge bzw. unterschiedliche Animationsrichtungen aufweisen, können störende bzw. unerwünschte visuelle Effekte vermieden werden, welche bei einer Überlappung von den beiden Animationen auftreten könnten.When dynamically animating the HD light, in the exemplary embodiment shown, the lower segments or pixels of the HD field 42 are first activated. Little by little, further segments or pixels of the HD field follow, so that a light-dark front moves upwards in the HD field. This upward movement of the light-dark front becomes in 3 illustrated by a wide arrow pointing upwards. This makes it clear to the driver that the HD functionality of the headlight device is available to him. Using the dynamic animations when activating the dynamic headlight operating mode, the driver can better adjust to the dynamic switching behavior of the headlight device. Because the background lighting and the HD lighting have different directions of movement of the light-dark transitions or different animation directions, disturbing or unwanted visual effects that could occur if the two animations overlap can be avoided.

In einer Verkehrssituationen, wenn das Scheinwerferprojektionsfeld 40 frei von anderen Verkehrsteilnehmern ist, können die beiden Hell-Dunkel-Übergänge in dem Hintergrundfeld 41 weitgehend symmetrisch aufeinander zulaufen, bis sie sich etwa in der Mitte des Hintergrundfelds 41 treffen. In einer Verkehrssituation gemäß der 3 kann sich das Animationsverhalten der Scheinwerfervorrichtung 5 ändern. Wird das entgegenfahrende Fahrzeug 60 durch die Sensorik 2 erfasst, so kann die Animationsmuster sowohl des Hintergrundfelds 41 als auch es HD-Felds 42 dahingehend modifiziert werden, dass das entgegenfahrende Fahrzeug 60 trotz der dynamischen Animation bzw. während der dynamischen Animation nicht geblendet wird. Insbesondere kann die Bewegung der aufeinander zulaufenden Hell-Dunkel-Grenzen unter Berücksichtigung der dynamischen Position des entgegenkommenden Fahrzeugs 60 bzw. der objektortsabhängigen Schattengrenzen angepasst werden. In einem solchen Fall können sich die Hell-Dunkel-Grenzen bzw. die Hell-Dunkel-Front des Hintergrundfelds 41 und/oder des HD-Felds auf einen Bereich mit einer sich dynamisch ändernden Position zulaufen, ohne dabei in den Bereich einzudringen. Die objektortsabhängigen Schattengrenzen können um einen Sicherheitsoffset, insbesondere Winkel- und/oder Zeitoffset, modifiziert sein, um eine zuverlässige Entblendung der erfassten Verkehrsteilnehmer in dem Scheinwerferprojektionsfeld sicherzustellen.In a traffic situation when the headlight projection field 40 is free of other road users, the two light-dark transitions in the background field 41 can converge largely symmetrically until they meet approximately in the middle of the background field 41. In a traffic situation according to the 3 The animation behavior of the headlight device 5 can change. If the oncoming vehicle 60 is detected by the sensor system 2, the animation pattern of both the background field 41 and the HD field 42 can be modified so that the oncoming vehicle 60 is not blinded despite the dynamic animation or during the dynamic animation. In particular, the movement of the converging light-dark boundaries can be adjusted taking into account the dynamic position of the oncoming vehicle 60 or the object location-dependent shadow boundaries. In such a case, the light-dark boundaries or the light-dark front of the background field 41 and/or the HD field can converge towards an area with a dynamically changing position without penetrating into the area. The object location-dependent shadow boundaries can be modified by a safety offset, in particular an angle and/or time offset, in order to ensure reliable glare reduction for the detected road users in the headlight projection field.

4 zeigt schematisch ein Scheinwerferprojektionsfeld gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer Verkehrssituation gemäß 3. In dem Ausführungsbeispiel der 4 weist das HD-Feld 42 zwei im Wesentlichen diagonal zulaufende schräge Hell-Dunkel-Frontlinien auf, so dass sich eine im Wesentlichen dreieckige Dunkelzone in dem HD-Feld 42 bzw. HD-Projektionsfeld bildet. Im Laufe der dynamischen Animation verkleinert sich die Dunkelzone, wie anhand von schrägen kleinen Pfeilen verdeutlicht. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Position der dreieckigen Dunkelzone nach links verschoben. Dabei hängt die Position der Dunkelzone von der Position des entgegenkommenden Fahrzeugs 60 ab. Verschiebt sich die Position des entgegenkommenden Fahrzeugs 60, so verschiebt sich auch die Position der Dunkelzone gemäß einer aktuellen Position des Fahrzeug 60. Die Animationsrichtungen der Hintergrundbeleuchtung und der HD-Beleuchtung unterscheiden sich deutlich, so dass durch eine Überlappung von beiden Animationen verursachte unerwünschte visuelle Effekte vermieden werden können. 4 shows schematically a headlight projection field according to an exemplary embodiment in a traffic situation 3 . In the exemplary embodiment 4 the HD field 42 has two essentially diagonally tapering oblique light-dark front lines, so that a substantially triangular dark zone is formed in the HD field 42 or HD projection field. As the dynamic animation progresses, the dark zone becomes smaller, as shown by small slanted arrows. In the exemplary embodiment shown, the position of the triangular dark zone is shifted to the left. The position of the dark zone depends on the position of the oncoming vehicle 60. If the position of the oncoming vehicle 60 shifts, the position of the dark zone also shifts according to a current position of the vehicle 60. The animation directions of the backlight and the HD lighting differ significantly, so that undesirable visual effects caused by an overlap of both animations can be avoided.

5 zeigt schematisch ein Scheinwerferprojektionsfeld gemäß einem Ausführungsbeispiel in einer Verkehrssituation gemäß 3. In dem Ausführungsbeispiel der 5 weist das HD-Feld 42 eine halbkreisförmige Hell-Dunkel-Front auf, so dass sich eine im Wesentlichen halbkreisförmige Dunkelzone in dem HD-Feld bzw. HD-Projektionsfeld 42 bildet. Im Laufe der gezeigten dynamischen Animation verkleinert sich die Dunkelzone in dem HD-Feld 42, wie anhand von kleinen Pfeilen verdeutlicht. Auch die Position der halbkreisförmigen Dunkelzone hängt von der Position des entgegenkommenden Fahrzeugs 60 ab. Verschiebt sich die Position des entgegenkommenden Fahrzeugs 60, so verschiebt sich auch die Position der Dunkelzone gemäß einer aktuellen Position des Fahrzeug 60. Die Animationsrichtungen der Hintergrundbeleuchtung und der HD-Beleuchtung unterscheiden sich deutlich, so dass durch eine Überlappung von beiden Animationen verursachte unerwünschte bzw. ungünstige oder störende visuelle Effekte vermieden werden können. 5 shows schematically a headlight projection field according to an exemplary embodiment in a traffic situation 3 . In the exemplary embodiment 5 the HD field 42 has a semicircular light-dark front, so that a substantially semicircular dark zone is formed in the HD field or HD projection field 42. Over the course of the dynamic animation shown, the dark zone in the HD field 42 decreases, as illustrated by small arrows. The position of the semicircular dark zone also depends on the position of the oncoming vehicle 60. If the position of the oncoming vehicle 60 shifts, the position of the dark zone also shifts according to a current position of the vehicle 60. The animation directions of the backlight and the HD lighting differ significantly, so that unwanted or Unfavorable or disturbing visual effects can be avoided.

6 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern einer Scheinwerfervorrichtung eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug kann insbesondere ein System mit einer Scheinwerfervorrichtung gemäß 1 aufweisen. Die Scheinwerfervorrichtung kann insbesondere eine Matrixscheinwerfereinheit zum Ausleuchten eines Hintergrundfelds mit einem segmentierten Hintergrundlicht und eine HD-Projektionseinheit zum Ausleuchten eines HD-Felds mit einem segmentierten HD-Licht aufweisen. Gemäß dem Verfahren 300 wird in einem Verfahrensschritt 400 Sensordaten erfasst zum Ermitteln, ob ein, insbesondere vorbestimmtes, Aktivierungskriterium eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist. 6 shows a flowchart of a method for controlling a headlight device of a vehicle according to an exemplary embodiment. The vehicle can in particular have a system with a headlight device according to 1 exhibit. The headlight device can in particular have a matrix headlight unit for illuminating a background field with a segmented background light and an HD projection unit for illuminating an HD field with a segmented HD light. According to the method 300, in a method step 400, sensor data is recorded to determine whether an, in particular predetermined, activation criterion of a dynamic headlight operating mode is met.

Die Sensordaten können insbesondere von einer Sensorik 2 mit einem oder mehr Umgebungssensoren, insbesondere Fahrzeug-Kameras, bereitgestellt worden sein, um zu erfassen, ob das Fahrzeug ein Stadt-Gebiet verlässt. Die Sensorik 2 kann ferner dazu ausgebildet sein, zu erfassen, ob der Fahrer des Fahrzeugs einen Schalter und/oder eine Benutzerschnittstelle betätigt hat, um den dynamischen Betriebsmodus bzw. Autobahnmodus der Scheinwerfervorrichtung 5 zu aktivieren.The sensor data may in particular have been provided by a sensor system 2 with one or more environmental sensors, in particular vehicle cameras, in order to detect whether the vehicle is leaving a city area. The sensor system 2 can further be designed to detect whether the driver of the vehicle has activated a switch and/or a user interface in order to activate the dynamic operating mode or highway mode of the headlight device 5.

In einem Verfahrensschritt 500 werden die durch die Sensorik erzeugten Sensordaten ausgewertet und in einem Verfahrensschritt 550 wird abgefragt, ob das bzw. wenigstens ein, insbesondere vorbestimmtes, Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist.In a method step 500, the sensor data generated by the sensors are evaluated and in a method step 550 it is queried whether the or at least one, in particular predetermined, activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode is met.

Ergibt die Abfrage in dem Verfahrensschritt 550, dass das Kriterium zum Aktivieren des dynamischen Scheinwerfermodus bzw. Autobahn- oder Landstraßenmodus erfüllt ist, so wird weiter in dem Verfahrensschritt 600 die Scheinwerfervorrichtung 5 entsprechend angesteuert. Insbesondere wird in dem Verfahrensschritt 600 das Hintergrundfeld 41 mit einem ersten dynamischen Animationsmuster und das HD-Feld 42 mit einem von dem ersten Animationsmuster unterschiedlichen zweiten dynamischen Animationsmuster ausgeleuchtet.If the query in method step 550 shows that the criterion for activating the dynamic headlight mode or highway or country road mode is met, then in method step 600 the headlight device 5 is controlled accordingly. In particular, in method step 600, the background field 41 is illuminated with a first dynamic animation pattern and the HD field 42 is illuminated with a second dynamic animation pattern that is different from the first animation pattern.

In einigen Ausführungsbeispielen wird in dem Verfahrensschritt 400 Umgebungssensordaten insbesondere Bilddaten einer oder mehrerer Fahrzeug-Kameras zum Erkennen von durch das Scheinwerferlicht einer Blendgefahr ausgesetzten Verkehrsteilnehmern erfasst. Die Informationen zur Objektposition, wie beispielsweise Entfernung, horizontaler bzw. vertikaler Winkel, Breite, können dabei über eine Schnittstelle an die Auswerte- und Steuereinheit 10, insbesondere an zentrales Steuergerät, übermittelt werden. In einem Verfahrensschritt 500 können Sensordaten zum Orten von als Verkehrsteilnehmer identifizierbaren Objekten ausgewertet werden. Das Auswerten in dem Verfahrensschritt 500 kann insbesondere Ermitteln von Schattengrenzen bzw. Winkelwerte zur Bildung von Schattenbereichen einer oder mehrerer Dunkelzonen in dem Scheinwerferprojektionsfeld zum Entblenden von erfassten Objekten umfassen. Insbesondere können die Schattengrenzen für den rechten und linken Scheinwerfer basierend auf den Objektinformationen gebildet werden.In some embodiments, in method step 400, environmental sensor data, in particular image data from one or more vehicle cameras, is recorded to detect road users who are at risk of being dazzled by the headlights. The information on the object position, such as distance, horizontal or vertical angle, width, can be transmitted via an interface to the evaluation and control unit 10, in particular to the central control unit. In a method step 500, sensor data can be evaluated to locate objects that can be identified as road users. The evaluation in method step 500 can in particular include determining shadow boundaries or angle values for forming shadow areas of one or more dark zones in the headlight projection field to reduce the glare from detected objects. In particular, the shadow boundaries for the right and left headlights can be formed based on the object information.

In dem Verfahrensschritt 550 kann abgefragt werden, ob sich ein der Blendgefahr ausgesetzter Verkehrsteilnehmer in dem Scheinwerferprojektionsfeld befindet. In dem Verfahrensschritt 600 kann die Scheinwerfervorrichtung 5 basierend auf den ermittelten Schattengrenzen wenigstens einer Dunkelzone des Hintergrundfelds und/oder wenigstens einer Dunkelzone des HD-Felds angesteuert werden. Das Ansteuern der Scheinwerfervorrichtung kann insbesondere Ansteuern der Hintergrundmatrix der Scheinwerfervorrichtung zum Abdunkeln einzelner Segmente des Hintergrundlichtfelds sowie Ansteuern der HD-Matrix zum Abdunkeln einer oder mehrerer Segmente des HD-Lichtfelds umfassen.In method step 550 it can be queried whether a road user who is exposed to the risk of being blinded is in the headlight projection field. In method step 600, the headlight device 5 can be controlled based on the determined shadow boundaries of at least one dark zone of the background field and/or at least one dark zone of the HD field. Activating the headlight device can in particular include activating the background matrix of the headlight device to darken individual segments of the background light field and activating the HD matrix to darken one or more segments of the HD light field.

Ergibt sich die Abfrage in dem Verfahrensschritt 550, das Aktivierungskriterium erfüllt ist, und dass sich ein Verkehrsteilnehmer in dem Scheinwerferprojektionsfeld 40 befindet, so werden in dem Verfahrensschritt 600 Animationsprogramme unter Berücksichtigung der Verkehrsteilnehmer in dem Scheinwerferprojektionsfeld 40 ausgeführt. Insbesondere kann die Bewegung der Hell-Dunkel-Grenzen in dem Hintergrundfeld und in dem HD-Feld so modifiziert werden, dass die erfassten Verkehrsteilnehmer ständig durch eine Dunkelzone erfasst wird. In einigen Ausführungsformen wird die Bewegung der Hell-Dunkel-Übergänge unter Berücksichtigung einer aktuellen Winkelgeschwindigkeit des erfassten Objekts und/oder eines Offsets der Schattengrenzen eingeschränkt. Somit wird sichergestellt, dass die Verkehrsteilnehmer auch bei einer schnellen Positionsänderung nicht geblendet werden.If the query results in method step 550, the activation criterion is met and that a road user is in the headlight projection field 40, then in method step 600 animation programs are executed taking into account the road users in the headlight projection field 40. In particular, the movement of the light-dark boundaries in the background field and in the HD field can be modified so that the detected road users are constantly covered by a dark zone. In some embodiments, the movement of the light-dark transitions is restricted taking into account a current angular velocity of the detected object and/or an offset of the shadow boundaries. This ensures that road users are not blinded even when changing position quickly.

In einigen Ausführungsbeispielen beträgt die Dauer der ersten Animation etwa 0,1 s und die Dauer der zweiten Animation etwa 0,5 s. Diese Zeit ist lang genug, um keine Irritationen des Fahrers zu verursachen, und kurz genug, um die Scheinwerferperformance nicht merklich zu beeinträchtigen. Dabei kann das Ausleuchten des HD-Felds voll-digital pixelweise gesteuert werden. Beispielsweise kann das Ausleuchten des HD-Felds an einem oder einigen hellen Punkten beginnen, woraus im Laufe der Animation helle Bereiche erwachsen, welche sich über das gesamte HD-Projektionsfeld ausbreiten.In some embodiments, the duration of the first animation is approximately 0.1 s and the duration of the second animation is approximately 0.5 s. This time is long enough not to cause irritation to the driver and short enough not to noticeably increase headlight performance affect. The illumination of the HD field can be controlled fully digitally, pixel by pixel. For example, the illumination of the HD field can begin at one or a few bright points, from which bright areas grow over the course of the animation, which spread across the entire HD projection field.

Aufgrund der unterschiedlichen Animationsmuster, insbesondere unterschiedlichen Animationsrichtungen, können die durch die Überlappung von den beiden Animationen verursachten unerwünschten visuellen Effekte vermieden werden, ohne dabei besondere Synchronisations- bzw. Desynchronisationsmaßnahmen treffen zu müssen, wodurch die Auswerte- und Steuereinheit 10 entlastet werden kann.Due to the different animation patterns, in particular different animation directions, the undesirable visual effects caused by the overlap of the two animations can be avoided without having to take special synchronization or desynchronization measures, whereby the evaluation and control unit 10 can be relieved.

In einigen Ausführungsbeispielen wird am Ende eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus eine Animation mit dem Hintergrundlicht und/oder mit dem HD-Projektionslicht ausgeführt, um das Beenden des dynamischen Betriebsmodus zu markieren bzw. zu verdeutlichen. Dabei kann der Vorhang bzw. die Hell-Dunkel-Übergang in dem Hintergrundfeld bzw. in dem HD-Feld in eine umgekehrte Richtung laufen. Beispielsweise können in dem Hintergrundfeld erst mittlere Segmente deaktiviert bzw. gedimmt werden, wonach die Hell-Dunkel-Grenzen nach links und nach rechts geschoben werden. In dem HD-Feld 42 kann zunächst die mittigen Pixel deaktiviert bzw. gedimmt werden, um insbesondere an dem oberen Rand des HD-Fels eine Dunkelzone zu erzeugen, die sich anschließen über die restliche Fläche des HD-Fels ausbreitet.In some embodiments, at the end of a dynamic headlight operating mode, an animation with the background light and/or with the HD projection light is executed to mark or clarify the termination of the dynamic operating mode. The curtain or the light-dark transition in the background field or in the HD field can run in a reverse direction. For example, in this regard In the background field, first middle segments are deactivated or dimmed, after which the light-dark boundaries are pushed to the left and to the right. In the HD field 42, the central pixels can first be deactivated or dimmed in order to create a dark zone, particularly at the upper edge of the HD rock, which then spreads over the remaining surface of the HD rock.

Die HD-Funktionalität der Scheinwerfervorrichtung 5 bietet zudem große Gestaltungsmöglichkeiten für eine hochaufgelöste digitale Animation. Beispielsweise kann die Hell-Dunkel-Front in dem HD-Feld unterschiedliche Formen bzw. Muster aufweisen, um die HD-Funktionalität der Scheinwerfervorrichtung 5 zu verdeutlichen. In einigen Ausführungsformen wird das HD-Feld bzw. Grenzen des HD-Felds geändert bzw. verschoben, um die volle digitale HD-Funktionalität dem Fahrer deutlich zu machen. Beispielsweise wird die untere Grenze bzw. unterer Rand des HD-Felds während der Animationszeit von einer Startposition in der Fahrzeugnähe bis zu einer Endposition nach oben verschoben. Diese Veränderung des HD-Feld-Rands macht dem Fahrer deutlich, dass ihm die volle HD-Funktionalität zur Verfügung steht und zeigt zugleich die vertikale Spannweite des H D-Projektionsfeldes.The HD functionality of the headlight device 5 also offers great design options for high-resolution digital animation. For example, the light-dark front in the HD field can have different shapes or patterns in order to illustrate the HD functionality of the headlight device 5. In some embodiments, the HD field or boundaries of the HD field are changed or moved to make the full digital HD functionality clear to the driver. For example, the lower border or lower edge of the HD field is shifted upwards from a starting position near the vehicle to an end position during the animation time. This change in the HD field edge makes it clear to the driver that the full HD functionality is available to him and at the same time shows the vertical span of the HD projection field.

Werden in dem Scheinwerferprojektionsfeld 40 während der Animation mehrere Verkehrsteilnehmer erfasst, so können sowohl das Hintergrundfeld 41 als auch das HD-Feld 42 mehrere Dunkelzonen, beispielsweise wie in 4 und 5 gezeigt, aufweisen, um die Verkehrsteilnehmer während der ablaufenden Animation nicht zu blenden.If several road users are detected in the headlight projection field 40 during the animation, both the background field 41 and the HD field 42 can have several dark zones, for example as in 4 and 5 shown, in order not to blind road users during the animation.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der vorliegenden Offenbarung in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen. Außerdem können nach den hier beschriebenen Prinzipien auch mehrere Module bzw. mehrere Produkte miteinander verbunden werden, um weitere Funktionen zu erhalten.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The noted embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the present disclosure in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a plan for implementing at least one exemplary embodiment, wherein numerous changes in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment can be made without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents . In addition, several modules or several products can be connected to one another according to the principles described here in order to obtain additional functions.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Systemsystem
22
SensorikSensors
33
Steuervorrichtung Control device
55
ScheinwerfervorrichtungHeadlight device
6, 6'6, 6'
ScheinwerferHeadlight
7,7'7.7'
HintergrundmatrixBackground matrix
8,8'8.8'
HD-Matrix HD matrix
1010
Auswerte- und SteuereinheitEvaluation and control unit
2020
SESE
3030
Schnittstelle interface
4040
ScheinwerferprojektionsfeldHeadlight projection field
4141
HintergrundfeldBackground field
4242
HD-FeldHD field
4343
Segment segment
5050
Fahrbahnroadway
5151
SeitenstreifenSide stripes
5252
SeitenstreifenSide stripes
5353
Mittelstreifenmedian strip
5454
Hauptachsemain axis
5555
Horizontliniehorizon line
5656
Cut-Off-Linie Cut-off line
6060
entgegenfahrendes Fahrzeug oncoming vehicle
300300
VerfahrenProceedings
400400
VerfahrensschrittProcedural step
500500
VerfahrensschrittProcedural step
550550
VerfahrensschrittProcedural step
600600
VerfahrensschrittProcess step

Claims (10)

Verfahren zum Steuern einer Scheinwerfervorrichtung (5) eines Fahrzeugs mit wenigstens einer Matrixscheinwerfereinheit zum Ausleuchten eines Hintergrundfelds (41) mit einem segmentierten Hintergrundlicht und mit wenigstens einer HD-(High Definition) Projektionseinheit zum Ausleuchten eines HD-Felds (42) mit einem segmentierten HD-Licht, umfassend: - Erfassen (400) von Sensordaten zum Ermitteln, ob ein Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist, - Auswerten (500) der Sensordaten zum Ermitteln (550), ob das Aktivierungskriterium eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist, und - Ausleuchten des Hintergrundfelds (41) mit einem ersten dynamischen Animationsmuster und Ausleuchten des HD-Felds (42) mit einem zweiten, von dem ersten Animationsmuster unterschiedlichen, dynamischen Animationsmuster wenn das Ermitteln ergibt, dass das Aktivierungskriterium des dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist.Method for controlling a headlight device (5) of a vehicle with at least one matrix headlight unit for illuminating a background field (41) with a segmented background light and with at least one HD (high definition) projection unit for illuminating an HD field (42) with a segmented HD Light, comprising: - detecting (400) sensor data to determine whether an activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode is met, - evaluating (500) the sensor data to determine (550) whether the activation criterion of a dynamic headlight operating mode is met, and - illuminating the background field (41) with one first dynamic animation pattern and illuminating the HD field (42) with a second dynamic animation pattern different from the first animation pattern if the determination shows that the activation criterion of the dynamic headlight operating mode is met. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste dynamische Animationsmuster wenigstens einen sich in einer horizontalen Richtung bewegenden Hell-Dunkel-Übergang aufweist.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the first dynamic animation pattern has at least one light-dark transition moving in a horizontal direction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zweite dynamische Animationsmuster wenigstens einen sich in einer von einer horizontalen Richtung abweichende Richtung bewegenden Hell-Dunkel-Übergang aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the second dynamic animation pattern has at least one light-dark transition moving in a direction deviating from a horizontal direction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste dynamische Animationsmuster und/oder das zweite dynamische Animationsmuster jeweils wenigstens einen auf jeweils wenigstens einen Zielpunkt in dem Scheinwerferprojektionsfeld zulaufenden bzw. von dem wenigstens einen Zielpunkt weglaufenden Dunkel/Hell-Übergang aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the first dynamic animation pattern and/or the second dynamic animation pattern each have at least one dark/light transition running towards at least one target point in the headlight projection field or running away from the at least one target point. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zweite dynamische Animationsmuster wenigstens eine Hell-Dunkel-Front mit einer auf wenigstens einen Zielpunkt zulaufenden bzw. von dem wenigstens einen Zielpunkt weglaufenden wenigstens abschnittsweise im Wesentlichen durchgehenden Frontlinie umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the second dynamic animation pattern comprises at least one light-dark front with a front line that runs towards at least one target point or runs away from the at least one target point, at least in sections essentially continuous. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: - Erfassen (400) einer Fahrzeugumgebung mittels einer Sensorik (2) zum Erkennen von durch das Scheinwerferlicht einer Blendgefahr ausgesetzten Verkehrsteilnehmern, - Auswerten (500) von durch die Sensorik (2) erzeugten Sensordaten zum Orten von als Verkehrsteilnehmer identifizierbaren Objekten (14) zum Ermitteln von objektortsabhängigen Schattengrenzen (17) einer oder mehrerer Dunkelzonen in dem Scheinwerferprojektionsfeld (10) zum Entblenden von erfassten Objekten (14), und - Modifizieren des ersten Animationsmusters und/oder des zweiten Animationsmusters basierend auf den ermittelten Schattengrenzen (17).Method according to one of the preceding claims, comprising: - Detecting (400) a vehicle environment using a sensor system (2) to detect road users exposed to the risk of being blinded by the headlights, - Evaluating (500) sensor data generated by the sensor system (2) for locating objects (14) that can be identified as road users in order to determine object location-dependent shadow boundaries (17) of one or more dark zones in the headlight projection field (10) in order to reduce the glare of detected objects (14) , and - Modifying the first animation pattern and/or the second animation pattern based on the determined shadow boundaries (17). Verfahren nach Anspruch 6, wobei das erste Animationsmuster und/oder das zweite Animationsmuster wenigstens eine auf Schattengrenzen einer oder mehrerer Dunkelzonen zulaufende Hell-Dunkel-Front umfasst.Procedure according to Claim 6 , wherein the first animation pattern and / or the second animation pattern comprises at least one light-dark front tapering towards the shadow boundaries of one or more dark zones. Steuervorrichtung zum Ansteuern einer Scheinwerfervorrichtung (5) eines Fahrzeugs mit wenigstens einer Matrixscheinwerfereinheit zum Ausleuchten eines Hintergrundfelds (41) mit einem segmentierten Hintergrundlicht und mit wenigstens einer HD-Projektionseinheit zum Ausleuchten eines HD-Felds (42) mit einem segmentierten HD-Licht, umfassend: - eine Auswerte- und Steuereinheit (10), - eine Speichereinheit (20) zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (10), und - eine Schnittstelle (30) mit wenigstens einem Eingang zum Empfangen von Sensordaten und mit wenigstens einem Ausgang zum Ansteuern der Scheinwerfervorrichtung (5), wobei die Speichereinheit (20) Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (3) enthält, die empfangenen Sensordaten auszuwerten, um zu ermitteln, ob ein Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist, und die Scheinwerfervorrichtung (5) zum Ausleuchten des Hintergrundfelds (41) mit einem ersten dynamischen Animationsmuster und zum Ausleuchten des HD-Felds (42) mit einem zweiten, von dem ersten Animationsmuster unterschiedlichen, dynamischen Animationsmuster anzusteuern, wenn die Auswertung ergibt, dass das Aktivierungskriterium des dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist.Control device for controlling a headlight device (5) of a vehicle with at least one matrix headlight unit for illuminating a background field (41) with a segmented background light and with at least one HD projection unit for illuminating an HD field (42) with a segmented HD light, comprising: - an evaluation and control unit (10), - a storage unit (20) for storing data and machine-readable instructions for the evaluation and control unit (10), and - an interface (30) with at least one input for receiving sensor data and with at least one output for controlling the headlight device (5), the memory unit (20) containing instructions for the evaluation and control unit (3) to evaluate the received sensor data, to determine whether an activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode is met, and the headlight device (5) for illuminating the background field (41) with a first dynamic animation pattern and for illuminating the HD field (42) with a second one from the first Animation patterns to control different, dynamic animation patterns if the evaluation shows that the activation criterion of the dynamic headlight operating mode is met. System, umfassend eine Scheinwerfervorrichtung (5) eines Fahrzeugs mit wenigstens einer Matrixscheinwerfereinheit zum Ausleuchten eines Hintergrundfelds (41) mit einem segmentierten Hintergrundlicht und mit wenigstens einer HD-Projektionseinheit zum Ausleuchten eines HD-Felds (42), umfassend eine Steuervorrichtung (3) gemäß Anspruch 8 zum Ansteuern der Scheinwerfervorrichtung (5) sowie eine Sensorik (2) zum Erfassen, ob ein Aktivierungskriterium zum Aktivieren eines dynamischen Scheinwerferbetriebsmodus erfüllt ist, wobei die Schnittstelle (30) der Steuervorrichtung (3) dazu ausgebildet ist, Sensordaten von der Sensorik (2) zu empfangen und die Scheinwerfervorrichtung (5) zum Ausleuchten des Hintergrundfelds (41) mit einem ersten dynamischen Animationsmuster und zum Ausleuchten des HD-Felds (42) mit einem zweiten, von dem ersten Animationsmuster unterschiedlichen, dynamischen Animationsmuster anzusteuern.System comprising a headlight device (5) of a vehicle with at least one matrix headlight unit for illuminating a background field (41) with a segmented background light and with at least one HD projection unit for illuminating an HD field (42), comprising a control device (3) according to Claim 8 for controlling the headlight device (5) and a sensor system (2) for detecting whether an activation criterion for activating a dynamic headlight operating mode is met, the interface (30) of the control device (3) being designed to receive sensor data from the sensor system (2). receive and control the headlight device (5) to illuminate the background field (41) with a first dynamic animation pattern and to illuminate the HD field (42) with a second dynamic animation pattern that is different from the first animation pattern. Fahrzeug, wobei in dem Fahrzeug ein System (1) mit einer Scheinwerfervorrichtung (5) gemäß Anspruch 9 implementiert ist.Vehicle, wherein in the vehicle a system (1) with a headlight device (5) according to Claim 9 is implemented.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102017202466A1 (en) 2017-02-15 2018-08-16 Audi Ag Controlling a headlamp of a motor vehicle
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