DE102022207636A1 - Motor vehicle transmissions, especially tracked vehicle transmissions - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe (G), umfassend eine Antriebswelle (AN), welche für eine antriebswirksame Verbindung mit mindestens einer Antriebsmaschine vorgesehen ist, eine Abtriebswelle (AB), einen Vorschaltradsatz (VRS) und einen Nachschaltradsatz (NRS). Der Vorschaltradsatz (VRS) weist mindestens einen Planetensatz (RS3, RS4) sowie eine Eingangsschnittstelle (ESS) und eine Ausgangsschnittstelle (ASS) auf, von welchen an der Eingangsschnittstelle (ESS) eine drehfeste Verbindung des Vorschaltradsatzes (VRS) zu der Antriebswelle (AN) hergestellt ist. Der Nachschaltradsatz (NRS) weist einen ersten Planetensatz (RS1) und einen zweiten Planetensatz (RS2) auf, bei welchen jeweils je ein erstes Element (E11, E12), je ein zweites Element (E21, E22) und je ein drittes Element (E31, E32) in Form jeweils eines Sonnenrades, jeweils eines Planetenträgers und jeweils eines Hohlrades vorgesehen sind. Zudem sind bei dem Nachschaltradsatz (NRS) zumindest von der Funktion her ein erstes Schaltelement (K1), ein zweites Schaltelement (B1) und ein drittes Schaltelement (B2) vorgesehen.The invention relates to a motor vehicle transmission (G), comprising a drive shaft (AN), which is provided for a drive-effective connection to at least one drive machine, an output shaft (AB), a front gear set (VRS) and a rear gear set (NRS). The front gear set (VRS) has at least one planetary gear set (RS3, RS4) as well as an input interface (ESS) and an output interface (ASS), from which a rotationally fixed connection of the front gear set (VRS) to the drive shaft (AN) is provided at the input interface (ESS). is manufactured. The rear-mounted gear set (NRS) has a first planetary set (RS1) and a second planetary set (RS2), each of which has a first element (E11, E12), a second element (E21, E22) and a third element (E31 , E32) are provided in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear. In addition, in the rear-mounted gear set (NRS), a first shifting element (K1), a second shifting element (B1) and a third shifting element (B2) are provided, at least in terms of function.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe, insbesondere ein Kettenfahrzeuggetriebe, umfassend eine Antriebswelle, welche für eine antriebswirksame Verbindung mit mindestens einer Antriebsmaschine vorgesehen ist, eine Abtriebswelle, einen Vorschaltradsatz und einen Nachschaltradsatz, wobei der Vorschaltradsatz mindestens einen Planetensatz sowie eine Eingangsschnittstelle und eine Ausgangsschnittstelle aufweist, von welchen an der Eingangsschnittstelle eine drehfeste Verbindung des Vorschaltradsatzes zu der Antriebswelle hergestellt ist, wobei der Nachschaltradsatz einen ersten Planetensatz und einen zweiten Planetensatz aufweist, bei welchen jeweils je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element in Form jeweils eines Sonnenrades, jeweils eines Planetenträgers und jeweils eines Hohlrades vorgesehen sind, und wobei bei dem Nachschaltradsatz zumindest von der Funktion her ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement und ein drittes Schaltelement vorgesehen sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit, ein Überlagerungslenkgetriebe, einen Kettenfahrzeugantriebsstrang und ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes.The invention relates to a motor vehicle transmission, in particular a tracked vehicle transmission, comprising a drive shaft, which is provided for a drive-effective connection to at least one drive machine, an output shaft, a primary gear set and a rear gear set, the primary gear set having at least one planetary gear set and an input interface and an output interface in which a rotationally fixed connection of the front gear set to the drive shaft is established at the input interface, the rear gear set having a first planetary gear set and a second planetary gear set, each of which has a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear are each provided, and in the rear-mounted gear set, at least in terms of function, a first switching element, a second switching element and a third switching element are provided. The invention further relates to a drive unit, a superposition steering gear, a tracked vehicle drive train and a method for operating a motor vehicle transmission.

Kettenfahrzeuge verfügen über Ketten- bzw. Raupenfahrwerke, wobei sich ein Ketten- bzw. Raupenfahrwerk dabei üblicherweise aus mindestens einem linken und mindestens einem rechten Ketten- bzw. Raupenlaufwerk zusammensetzt. Bei dem einzelnen Laufwerk wird eine Antriebsbewegung der jeweiligen Antriebskette zumeist über ein Kettenantriebsrad realisiert. Wird das mindestens eine linke Laufwerk mit derselben Drehzahl betrieben, wie das mindestens eine rechte Laufwerk, so wird bei gleichen Bodenverhältnissen an beiden Laufwerken eine Geradeausfahrt des jeweiligen Kettenfahrzeuges verwirklicht. Werden die Laufwerke dagegen mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben, so kann eine Kurvenfahrt des jeweiligen Kettenfahrzeuges dargestellt werden, indem die kurveninnenliegende Kette langsamer angetrieben wird, als die kurvenaußenliegende Kette. Bei gegensinniger Drehrichtung der Ketten bei gleicher Drehzahl kann außerdem ein Wenden des Kettenfahrzeuges auf der Stelle realisiert werden.Tracked vehicles have tracked or caterpillar running gear, whereby a tracked or caterpillar running gear is usually composed of at least one left and at least one right chain or caterpillar running gear. In the case of the individual drive, a drive movement of the respective drive chain is usually realized via a chain drive wheel. If the at least one left drive is operated at the same speed as the at least one right drive, the respective tracked vehicle will travel straight ahead on both drives if the ground conditions are the same. If, on the other hand, the drives are operated at different speeds, the respective tracked vehicle can be shown cornering by driving the chain on the inside of the curve more slowly than the chain on the outside of the curve. If the chains rotate in opposite directions at the same speed, the tracked vehicle can also be turned on the spot.

Getriebesysteme von Kettenfahrzeugen sind häufig als Überlagerungslenkgetriebe gestaltet, bei welchen an Summierstufen eine Überlagerung einer Antriebsbewegung mit einer Lenkbewegung vorgenommen wird. Dabei besteht üblicherweise eine mechanische Kopplung zwischen dem mindestens einen linken und dem mindestens einen rechten Laufwerk über eine sogenannte Nullwelle, die bei Geradeausfahrt des jeweiligen Kettenfahrzeuges und gleichen Bodenverhältnissen an beiden Laufwerken im Wesentlichen stillsteht. Ein derartiges Überlagerungslenkgetriebe setzt sich häufig aus einem Lenkgetriebe und einem Fahrgetriebe zusammen, wobei ein Fahrgetriebe dabei in Planetenbauweise ausgestaltet sein kann, um einen möglichst kompakten Aufbau bei gleichzeitiger Darstellung einer hohen Anzahl an Gängen zu verwirklichen. Generell kommen in Planetenbauweise ausgeführte Kraftfahrzeuggetriebe bei schweren Kraftfahrzeugen häufig zur Anwendung, um eine hohe Anzahl an Gängen darstellen zu können.Gear systems of tracked vehicles are often designed as superposition steering gears, in which a drive movement is superimposed on a steering movement at summing stages. There is usually a mechanical coupling between the at least one left and the at least one right drive via a so-called zero shaft, which essentially stands still on both drives when the respective tracked vehicle is traveling straight ahead and the ground conditions are the same. Such a superimposed steering gear is often composed of a steering gear and a driving gear, whereby a driving gear can be designed in a planetary design in order to achieve the most compact structure possible while at the same time displaying a high number of gears. In general, motor vehicle transmissions designed with a planetary design are often used in heavy motor vehicles in order to be able to display a high number of gears.

So geht aus der US 2018/0202518 A1 ein Kraftfahrzeuggetriebe hervor, welches insbesondere für die Anwendung bei einem schweren Kraftfahrzeug in Form eines Muldenkippers vorgesehen ist. Das Kraftfahrzeuggetriebe weist eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle auf und verfügt über einen Vorschaltradsatz und einen Nachschaltradsatz, die sich jeweils aus je zwei Planetensätzen zusammensetzen. Hierbei ist der einzelne Planetensatz durch je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element in Form jeweils eines Sonnenrades, je eines Planetenträgers und je eines Hohlrades gebildet. Zudem sind mehrere Schaltelemente vorgesehen, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle dargestellt und damit unterschiedliche Gänge geschaltet werden können.This is how it goes US 2018/0202518 A1 a motor vehicle transmission, which is intended in particular for use in a heavy motor vehicle in the form of a dump truck. The motor vehicle transmission has a drive shaft and an output shaft and has a front gear set and a rear gear set, each of which is composed of two planetary gear sets. The individual planetary gear set is formed by a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear. In addition, several switching elements are provided, through the selective actuation of which different power flow routes are created between the drive shaft and the output shaft and different gears can thus be shifted.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftfahrzeuggetriebe zu schaffen, bei welchem bei kompaktem Aufbau eine möglichst hohe Anzahl an unterschiedlichen Gängen schaltbar sind. Dieses Kraftfahrzeuggetriebe sollte dabei insbesondere für die Anwendung als Fahrgetriebe bei einem Kettenfahrzeug geeignet sein.Based on the prior art described above, the object of the present invention is to create a motor vehicle transmission in which the highest possible number of different gears can be switched with a compact structure. This motor vehicle transmission should be particularly suitable for use as a transmission in a tracked vehicle.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Eine Antriebseinheit, welche ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeuggetriebe umfasst, ist ferner Gegenstand von Anspruch 14. Zudem betrifft Anspruch 15 ein Überlagerungslenkgetriebe sowie Anspruch 16 einen Kettenfahrzeugantriebsstrang. Schließlich haben noch die Ansprüche 17 und 18 jeweils ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes zum Gegenstand.This task is solved based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims each reflect advantageous developments of the invention. A drive unit which comprises a motor vehicle transmission according to the invention is also the subject of claim 14. In addition, claim 15 relates to a superposition steering gear and claim 16 relates to a tracked vehicle drive train. Finally, claims 17 and 18 each relate to a method for operating a motor vehicle transmission.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeuggetriebe eine Antriebswelle, welche für eine antriebswirksame Verbindung mit mindestens einer Antriebsmaschine vorgesehen ist, eine Abtriebswelle, einen Vorschaltradsatz und einen Nachschaltradsatz. Der Vorschaltradsatz weist mindestens einen Planetensatz sowie eine Eingangsschnittstelle und eine Ausgangsschnittstelle auf, von welchen an der Eingangsschnittstelle eine drehfeste Verbindung des Vorschaltradsatzes zu der Antriebswelle hergestellt ist. Zudem weist der Nachschaltradsatz einen ersten Planetensatz und einen zweiten Planetensatz auf, bei welchen jeweils je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element in Form jeweils eines Sonnenrades, jeweils eines Planetenträgers und jeweils eines Hohlrades vorgesehen sind. Bei dem Nachschaltradsatz sind zumindest von der Funktion her ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement und ein drittes Schaltelement vorgesehen.According to the invention, a motor vehicle transmission comprises a drive shaft, which is provided for a driving connection with at least one drive machine, an output shaft, a front gear set and a rear gear set. The front gear set has at least a planetary gear set as well as an input interface and an output interface, of which a rotationally fixed connection of the primary gear set to the drive shaft is established at the input interface. In addition, the rear gear set has a first planetary gear set and a second planetary gear set, each of which has a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear. In the rear-mounted gear set, at least in terms of function, a first switching element, a second switching element and a third switching element are provided.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Kraftfahrzeuggetriebes zu verstehen, über welches eine Kraftflussführung zwischen Komponenten vorgenommen werden kann, wobei hierzu ggf. ein zugehöriges, zumindest funktional vorgesehenes Schaltelement zu betätigen ist. Die jeweilige Welle kann Komponenten dabei durch einen entsprechenden Verlauf axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als kurzes Zwischenstück vorliegen, über welches lediglich eine radiale oder kurze axiale Verbindung verwirklicht ist.For the purposes of the invention, a “shaft” is to be understood as meaning a rotatable component of the motor vehicle transmission, via which power flow can be guided between components, whereby an associated, at least functionally provided switching element may have to be actuated for this purpose. The respective shaft can connect components to one another axially or radially or both axially and radially through a corresponding course. The respective shaft can also be present as a short intermediate piece, via which only a radial or short axial connection is achieved.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse des Kraftfahrzeuggetriebes gemeint, parallel zu welcher Rotationsachsen von rotierbaren Komponenten des Kraftfahrzeuggetriebes, insbesondere der Wellen des Kraftfahrzeuggetriebes und der Elemente der Planetensätze, angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann jeweils eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer jeweiligen Komponente des Getriebes zu verstehen.For the purposes of the invention, “axial” means an orientation in the direction of a longitudinal central axis of the motor vehicle transmission, parallel to which axes of rotation of rotatable components of the motor vehicle transmission, in particular the shafts of the motor vehicle transmission and the elements of the planetary gear sets, are arranged. “Radial” is then understood to mean an orientation in the diameter direction of a respective component of the transmission.

Die Antriebswelle ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe dafür vorgesehen, eine antriebswirksame Verbindung mit mindestens einer Antriebsmaschine herzustellen. Dazu ist die Antriebswelle insbesondere mit einer Anschlussstelle ausgestattet, an welcher eine Koppelung der Antriebswelle mit der mindestens einen Antriebsmaschine ausgebildet ist oder hergestellt werden kann. So kann im Rahmen der Erfindung zwischen der Antriebswelle und der mindestens einen Antriebsmaschine ggf. noch mindestens eine weitere Übersetzungsstufe, wie beispielsweise eine Stirnradstufe und/oder eine Planetenstufe, vorgesehen sein, über welche eine Vorübersetzung einer Drehbewegung der mindestens einen Antriebsmaschine auf die Antriebswelle darstellbar ist. Besonders bevorzugt erfolgt aber an der Antriebswelle des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes eine Koppelung mit der mindestens einen Antriebsmaschine.In the motor vehicle transmission according to the invention, the drive shaft is intended to establish a driving connection with at least one drive machine. For this purpose, the drive shaft is in particular equipped with a connection point at which a coupling of the drive shaft to the at least one drive machine is or can be produced. Thus, within the scope of the invention, at least one further transmission stage, such as a spur gear stage and/or a planetary stage, can be provided between the drive shaft and the at least one drive machine, via which a pre-translation of a rotary movement of the at least one drive machine onto the drive shaft can be represented . However, a coupling with the at least one drive machine particularly preferably takes place on the drive shaft of the motor vehicle transmission according to the invention.

Bei Ausführung der mindestens einen Antriebsmaschine als Elektromaschine kann diese Elektromaschine permanent mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes gekoppelt sein. Liegt die mindestens eine Antriebsmaschine hingegen als Brennkraftmaschine vor, so ist zwischen der Brennkraftmaschine und dem Kraftfahrzeuggetriebe bevorzugt ein Anfahrelement vorgesehen, beispielsweise eine Anfahrkupplung, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, o.ä., wobei dabei zudem eine Einheit zur Drehschwingungsentkoppelung vorhanden sein kann, wie ein Torsionsschwingungsdämpfer, ein Zweimassenschwungrad, etc.. Liegt neben der Brennkraftmaschine auch eine Elektromaschine vor, kann die Elektromaschine mit der Antriebswelle gekoppelt sein. In diesem Fall kann eine zusätzliche Trennkupplung vorgesehen sein, um die Brennkraftmaschine abkoppeln zu können und rein elektrisch fahren zu können.If the at least one drive machine is designed as an electric machine, this electric machine can be permanently coupled to the drive shaft of the motor vehicle transmission. If, on the other hand, the at least one drive machine is an internal combustion engine, a starting element is preferably provided between the internal combustion engine and the motor vehicle transmission, for example a starting clutch, a hydrodynamic torque converter, or the like, whereby a unit for torsional vibration decoupling can also be present, such as a torsional vibration damper , a dual-mass flywheel, etc. If there is also an electric machine in addition to the internal combustion engine, the electric machine can be coupled to the drive shaft. In this case, an additional separating clutch can be provided in order to be able to decouple the internal combustion engine and drive purely electrically.

Die Abtriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes ist insbesondere dafür ausgebildet, in einem verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes in einem Antriebsstrang eine Verbindung zu Komponenten herzustellen, die im Antriebsstrang in Kraftflussrichtung bei Antrieb über die mindestens eine Antriebsmaschine abtriebsseitig auf das Kraftfahrzeuggetriebe folgen. Besonders bevorzugt ist die Abtriebswelle koaxial zu der Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet.The output shaft of the motor vehicle transmission is designed in particular to establish a connection to components in a drive train when the motor vehicle transmission is installed, which follow the motor vehicle transmission on the output side in the drive train in the direction of power flow when driven via the at least one drive machine. Particularly preferably, the output shaft is arranged coaxially to the drive shaft of the motor vehicle transmission.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe handelt es sich insbesondere um ein Kettenfahrzeuggetriebe, wobei das Kraftfahrzeuggetriebe hierbei weiter bevorzugt für eine Anwendung als Fahrgetriebe in einem Überlagerungslenkgetriebe vorgesehen ist. Dabei kann die Abtriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes für eine Anbindung an Summierstufen als im Wesentlichen durchgehende Vollwelle gestaltet sein, die an Wellenenden beidseitig mit den Summierstufen in Verbindung steht. Die Antriebswelle ist hierbei dann insbesondere als Hohlwelle ausgeführt, wobei die Antriebswelle mit der mindestens einen Antriebsmaschine dann im verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes bevorzugt über ein oder mehrere Stirnräder und/oder Kegelräder gekoppelt ist. Prinzipiell kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe aber auch für die Anwendung bei einem radgetriebenen Kraftfahrzeug vorgesehen sein, wie einem schweren Nutzfahrzeug.The motor vehicle transmission according to the invention is in particular a tracked vehicle transmission, with the motor vehicle transmission being further preferably intended for use as a drive transmission in a superposition steering gear. The output shaft of the motor vehicle transmission can be designed as a substantially continuous solid shaft for connection to summing stages, which is connected to the summing stages on both sides at shaft ends. The drive shaft is then designed in particular as a hollow shaft, with the drive shaft being coupled to the at least one drive machine in the installed state of the motor vehicle transmission, preferably via one or more spur gears and/or bevel gears. In principle, the motor vehicle transmission according to the invention can also be intended for use in a wheel-driven motor vehicle, such as a heavy commercial vehicle.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe weist einen Vorschaltradsatz und einen Nachschaltradsatz auf, welche Bestandteile des Kraftfahrzeuggetriebes bilden. Dabei ist bei dem Vorschaltradsatz mindestens ein Planetensatz vorgesehen, wobei der Vorschaltradsatz hierbei bevorzugt mehrere Planetensätze und besonders bevorzugt genau zwei Planetensätze aufweist. Der mindestens eine Planetensatz des Vorschaltradsatzes setzt sich insbesondere aus je einem ersten Element, je einem zweiten Element und je einem dritten Element in Form jeweils eines Sonnenrades, jeweils eines Planetenträgers und je eines Hohlrades zusammen.The motor vehicle transmission according to the invention has a front gear set and a rear gear set, which form components of the motor vehicle transmission. At least one planetary gear set is provided in the front gear set, with the front gear set preferably having several planetary sets and particularly preferably exactly two planetary sets. The At least one planetary gear set of the intermediate gear set is composed in particular of a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear.

Dem Vorschaltradsatz sind eine Eingangsschnittstelle und eine Ausgangsschnittstelle zugeordnet, wobei es sich bei der Eingangsschnittstelle und der Ausgangsschnittstelle hierbei um Stellen handelt, an welchen der Vorschaltradsatz seitens des restlichen erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes eingebunden ist. An der Eingangsschnittstelle interagiert der Vorschaltradsatz dabei mit der Antriebswelle, indem hier eine drehfeste Verbindung des Vorschaltradsatzes mit der Antriebswelle hergestellt ist. Dagegen ist an der Ausgangsschnittstelle eine Interaktion des Vorschaltradsatzes mit dem Nachschaltradsatz vorgenommen.The front gear set is assigned an input interface and an output interface, the input interface and the output interface being locations at which the front gear set is integrated into the rest of the motor vehicle transmission according to the invention. At the input interface, the primary gear set interacts with the drive shaft by establishing a rotation-proof connection between the primary gear set and the drive shaft. On the other hand, the front gear set interacts with the rear gear set at the output interface.

Der Nachschaltradsatz verfügt über einen ersten Planetensatz und einen zweiten Planetensatz, wobei die beiden Planetensätze jeweils je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element aufweisen, von denen jeweils eines als je ein Sonnenrad, jeweils eines als je ein Planetenträger und jeweils eines als je ein Hohlrad ausgeführt ist. Ferner sind dem Nachschaltradsatz zumindest von der Funktion her ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement und ein drittes Schaltelement zugeordnet, wobei der Nachschaltradsatz hierbei bevorzugt zumindest funktional genau diese drei Schaltelemente aufweist. Zudem weist der Nachschaltradsatz insbesondere genau zwei Planetensätze in Form des ersten Planetensatzes und des zweiten Planetensatzes auf.The rear gear set has a first planetary gear set and a second planetary gear set, the two planetary gear sets each having a first element, a second element and a third element, one of which is a sun gear, one of which is a planet carrier and each one is designed as a ring gear. Furthermore, a first switching element, a second switching element and a third switching element are assigned to the rear-mounted gear set, at least in terms of function, the rear-mounted gear set preferably having exactly these three switching elements, at least functionally. In addition, the rear-mounted gear set has, in particular, exactly two planetary sets in the form of the first planetary set and the second planetary set.

Dass ein jeweiliges Schaltelement „von der Funktion her“ oder „zumindest funktional“ vorgesehen ist, bedeutet im Sinne der Erfindung, dass bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe zumindest die jeweilige Funktion des jeweiligen Schaltelements abgebildet ist. Dabei können die Schaltelemente im Einzelnen tatsächlich physisch als Einzelschaltelement vorliegen oder ihre Funktion wird durch eine andere Komponente abgebildet, wie beispielsweise eine Schalteinrichtung. Eine die Funktion abbildende Komponente kann hierbei dann die Funktion von zwei oder mehr Schaltelementen in einer Einrichtung vereinigen.The fact that a respective switching element is provided “in terms of function” or “at least functionally” means in the sense of the invention that at least the respective function of the respective switching element is represented in the motor vehicle transmission according to the invention. The switching elements can actually be physically present as individual switching elements or their function is represented by another component, such as a switching device. A component that represents the function can then combine the function of two or more switching elements in one device.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das zweite Element des ersten Planetensatzes drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist, während das erste Element des ersten Planetensatzes und das erste Element des zweiten Planetensatzes drehfest miteinander in Verbindung stehen. Ferner sind das dritte Element des ersten Planetensatzes und das zweite Element des zweiten Planetensatzes drehfest miteinander verbunden, wohingegen das dritte Element des zweiten Planetensatzes drehfest mit der Ausgangsschnittstelle des Vorschaltradsatzes in Verbindung steht. Das zumindest funktional vorgesehene, erste Schaltelement ist dazu ausgebildet, bei Betätigung die Antriebswelle drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetensatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetensatzes zu verbinden. The invention now includes the technical teaching that the second element of the first planetary gear set is connected to the output shaft in a rotationally fixed manner, while the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner. Furthermore, the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner, whereas the third element of the second planetary gear set is connected to the output interface of the intermediate gear set in a rotationally fixed manner. The first switching element, which is provided at least functionally, is designed to connect the drive shaft in a rotationally fixed manner to the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set when actuated.

Hingegen ist das zumindest funktional vorgesehene, zweite Schaltelement dazu ausgestaltet, bei Betätigung das dritte Element des ersten Planetensatzes und das zweite Element des zweiten Planetensatzes festzusetzen, während das zumindest funktional vorgesehene, dritte Schaltelement dazu ausgebildet ist, bei Betätigung das erste Element des ersten Planetensatzes und das erste Element des zweiten Planetensatzes festzusetzen.On the other hand, the at least functionally provided second switching element is designed to fix the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set when actuated, while the at least functionally provided third switching element is designed to lock the first element of the first planetary gear set and when actuated to fix the first element of the second planetary set.

Mit anderen Worten stehen also das zweite Element des ersten Planetensatzes und die Abtriebswelle permanent drehfest miteinander in Verbindung, so dass die Abtriebswelle und das zweite Element des ersten Planetensatzes also stets gemeinsam rotieren. Ebenso sind auch das erste Element des ersten Planetensatzes und das erste Element des zweiten Planetensatzes ständig drehfest miteinander verbunden und rotieren dementsprechend stets gemeinsam. Des Weiteren ist das dritte Element des ersten Planetensatzes permanent drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetensatzes verbunden, wodurch auch bei dem dritten Element des ersten Planetensatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetensatzes ständig eine gemeinsame Rotation gegeben ist. Das dritte Element des zweiten Planetensatzes ist ständig drehfest mit der Ausgangsschnittstelle des Vorschaltradsatzes verbunden, wodurch an der Ausgangsschnittstelle des Vorschaltradsatzes eine drehfeste Verbindung des Vorschaltradsatzes mit dem dritten Element des zweiten Planetensatzes hergestellt ist.In other words, the second element of the first planetary gear set and the output shaft are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, so that the output shaft and the second element of the first planetary gear set always rotate together. Likewise, the first element of the first planetary set and the first element of the second planetary set are constantly connected to one another in a rotationally fixed manner and therefore always rotate together. Furthermore, the third element of the first planetary gear set is permanently connected in a rotationally fixed manner to the second element of the second planetary gear train, which means that the third element of the first planetary gear train and the second element of the second planetary gear train constantly rotate together. The third element of the second planetary gear set is constantly connected in a rotationally fixed manner to the output interface of the front gear set, whereby a non-rotatable connection of the front gear set to the third element of the second planetary gear set is established at the output interface of the front gear set.

Bei Betätigung des zumindest funktional vorgesehenen, ersten Schaltelements wird die Antriebswelle drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetensatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetensatzes verbunden, so dass diese in der Folge gemeinsam rotieren. Wird dagegen das zumindest funktional vorgesehene, zweite Schaltelement in einen betätigten Zustand überführt, so werden das dritte Element des ersten Planetensatzes und das zweite Element des zweiten Planetensatzes festgesetzt und damit an einer Drehbewegung gehindert. Ein betätigter Zustand des zumindest funktional vorgesehenen, dritten Schaltelements sorgt für ein Festsetzen des ersten Elements des ersten Planetensatzes und des ersten Elements des zweiten Planetensatzes, wodurch das erste Element des ersten Planetensatzes und das erste Element des zweiten Planetensatzes in der Folge an einer Drehbewegung gehindert werden. Insofern ist das erste Schaltelement als Kupplung konzipiert, während das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement als Bremsen ausgeführt sind.When the first switching element, which is at least functionally provided, is actuated, the drive shaft is connected in a rotationally fixed manner to the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set, so that they subsequently rotate together. If, on the other hand, the second switching element, which is at least functionally provided, is transferred to an actuated state, the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set are fixed and thus prevented from rotating. An actuated state of the at least functionally provided third switching element ensures that the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are fixed, whereby the first element of the first The th planetary set and the first element of the second planetary set are subsequently prevented from rotating. In this respect, the first switching element is designed as a clutch, while the second switching element and the third switching element are designed as brakes.

Eine derartige Ausgestaltung eines Kraftfahrzeuggetriebes hat dabei den Vorteil, dass eine hohe Anzahl an unterschiedlichen Gängen verwirklicht werden können, wobei aufgrund des Aufbaus des Vorschaltradsatzes und des Nachschaltradsatzes aus Planetensätzen ein kompakter Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes erreichbar ist. Insbesondere bei zwei oder mehr Planetensätzen des Vorschaltradsatzes kann dabei problemlos eine hohe Ganganzahl mit geeigneten Gangsprüngen und Spreizung realisiert werden, welche das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe für die Anwendung bei einem Kettenfahrzeug geeignet macht.Such a design of a motor vehicle transmission has the advantage that a high number of different gears can be achieved, with a compact design of the motor vehicle transmission being achievable due to the construction of the front gear set and the rear gear set from planetary gear sets. In particular, with two or more planetary gear sets of the intermediate gear set, a high number of gears with suitable gear jumps and spread can be easily achieved, which makes the motor vehicle transmission according to the invention suitable for use in a tracked vehicle.

Eine jeweilige, permanent drehfeste Verbindung zwischen Komponenten des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes hat zur Folge, dass zwischen diesen Komponenten stets ein gleichbleibendes Drehzahlverhältnis besteht. Eine permanente drehfeste Verbindung ist dabei erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die bei räumlich dichter Lage der Komponenten auch als kurze Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die Komponenten, die permanent drehfest miteinander verbunden sind, dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Komponenten und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Komponenten im Kraftfahrzeuggetriebe räumlich dicht beieinander liegen.A respective, permanently rotationally fixed connection between components of the motor vehicle transmission according to the invention has the result that there is always a constant speed ratio between these components. According to the invention, a permanent, rotation-proof connection is preferably realized via one or more intermediate shafts, which can also be present as short intermediate pieces if the components are in a spatially close position. Specifically, the components that are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner can each be present either as individual components that are connected to one another in a rotationally fixed manner or in one piece. In the second case mentioned, the respective components and the possibly existing shaft are then formed by a common component, this being realized in particular when the respective components in the motor vehicle transmission are spatially close to one another.

Bei Komponenten des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes, die erst durch Betätigung eines jeweiligen, zumindest funktional vorgesehenen Schaltelements drehfest miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.In the case of components of the motor vehicle transmission according to the invention, which are only connected to one another in a rotationally fixed manner by actuating a respective, at least functionally provided switching element, a connection is also preferably implemented via one or more intermediate shafts.

Ein Festsetzen einer Komponente des Kraftfahrzeuggetriebes wird im Sinne der Erfindung insbesondere dadurch realisiert, dass die jeweilige Komponente drehfest mit einem drehfesten Bauelement des Kraftfahrzeuggetriebes verbunden wird, bei welchem es sich vorzugsweise um eine permanent stillstehende Komponente handelt, bevorzugt um ein Gehäuse des Getriebes, einen Teil eines derartigen Gehäuses oder ein damit drehfest verbundenes Bauelement.In the sense of the invention, a component of the motor vehicle transmission is fixed in particular in that the respective component is connected in a rotationally fixed manner to a non-rotatable component of the motor vehicle transmission, which is preferably a permanently stationary component, preferably a housing of the transmission, a part such a housing or a component connected to it in a rotationally fixed manner.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung weist der Vorschaltradsatz einen dritten Planetensatz und einen vierten Planetensatz auf, bei welchen jeweils je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element in Form jeweils eines Sonnenrades, jeweils eines Planetenträgers und jeweils eines Hohlrades vorgesehen sind. Zudem sind bei dem Vorschaltradsatz zumindest von der Funktion her ein viertes Schaltelement, ein fünftes Schaltelement und ein sechstes Schaltelement vorgesehen. In diesem Fall verfügt das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe also neben dem ersten Planetensatzes und dem zweiten Planetensatzes des Nachschaltradsatzes noch über einen dritten Planetensatz und einen vierten Planetensatz, die dem Vorschaltradsatz zugeordnet sind. Darüber hinaus sind bei dem Vorschaltradsatz zumindest funktional noch ein viertes Schaltelement, ein fünftes Schaltelement und ein sechstes Schaltelement vorgesehen. Besonders bevorzugt weist der Vorschaltradsatz dabei lediglich die beiden Planetensätze in Form des dritten Planetensatzes und des vierten Planetensatzes und/oder von der Funktion her lediglich das vierte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement auf.According to one embodiment of the invention, the front gear set has a third planetary gearset and a fourth planetary gearset, each of which has a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear. In addition, a fourth switching element, a fifth switching element and a sixth switching element are provided in the front gear set, at least in terms of function. In this case, the motor vehicle transmission according to the invention has, in addition to the first planetary set and the second planetary set of the rear gear set, a third planetary set and a fourth planetary set, which are assigned to the front gear set. In addition, at least functionally, a fourth switching element, a fifth switching element and a sixth switching element are provided in the front gear set. Particularly preferably, the front gear set only has the two planetary gear sets in the form of the third planetary gear set and the fourth planetary gear set and/or in terms of function only the fourth switching element, the fifth switching element and the sixth switching element.

Dabei stehen das dritte Element des dritten Planetensatzes und das zweite Element des vierten Planetensatzes jeweils drehfest mit der Ausgangsschnittstelle in Verbindung, wodurch das dritte Element des dritten Planetensatzes und das zweite Element des vierten Planetensatzes dementsprechend auch drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetensatzes verbunden sind. Zudem ist das erste Element des vierten Planetensatzes drehfest mit der Eingangsschnittstelle verbunden, so dass das erste Element des vierten Planetenradsatzes drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist. Ferner stehen das zweite Element des dritten Planetensatzes und das dritte Element des vierten Planetensatzes drehfest miteinander in Verbindung. Da das zweite Element des dritten Planetensatzes drehfest mit dem dritten Element des vierten Planetensatzes verbunden ist und das dritte Element des dritten Planetensatzes drehfest mit dem zweiten Element des vierten Planetensatzes verbunden ist, ist der Vorschaltradsatz VRS auch als Ravigneaux-Satz darstellbar.The third element of the third planetary set and the second element of the fourth planetary set are each connected in a rotationally fixed manner to the output interface, whereby the third element of the third planetary set and the second element of the fourth planetary set are accordingly also connected in a rotationally fixed manner to the third element of the second planetary set. In addition, the first element of the fourth planetary gear set is non-rotatably connected to the input interface, so that the first element of the fourth planetary gear set is non-rotatably connected to the drive shaft. Furthermore, the second element of the third planetary gear set and the third element of the fourth planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner. Since the second element of the third planetary gear set is non-rotatably connected to the third element of the fourth planetary gear set and the third element of the third planetary gear set is non-rotatably connected to the second element of the fourth planetary gear set, the front gear set VRS can also be represented as a Ravigneaux set.

Das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement ist dazu ausgebildet, bei Betätigung zwei der Elemente des dritten Planetensatz und des vierten Planetensatz drehfest miteinander zu verbinden. Dies hat dabei ein Verblocken des dritten Planetensatzes und des vierten Planetensatzes und damit deren Blockumläufe zur Folge. Das zumindest funktional vorgesehene, fünfte Schaltelement ist dazu ausgestaltet, bei Betätigung das erste Element des dritten Planetensatzes festzusetzen, wohingegen das zumindest funktional vorgesehene, sechste Schaltelement dazu ausgebildet ist, bei Betätigung das zweite Element des dritten Planetensatzes und das dritte Element des vierten Planetensatzes festzusetzen. Somit ist das vierte Schaltelement als Kupplung ausgestaltet, während das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement als Bremsen realisiert sind.The fourth switching element, which is provided at least functionally, is designed to connect two of the elements of the third planetary gear set and the fourth planetary gear set to one another in a rotationally fixed manner when actuated. This results in the third planetary gearset and the fourth planetary gearset becoming blocked and thus their block rotations. The at least functionally provided fifth switching element is designed to fix the first element of the third planetary gear set when actuated, whereas the at least functionally provided sixth Switching element is designed to fix the second element of the third planetary gear set and the third element of the fourth planetary gear set when actuated. The fourth switching element is therefore designed as a clutch, while the fifth switching element and the sixth switching element are implemented as brakes.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform verbindet das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement bei Betätigung zwei der Elemente des dritten Planetensatzes drehfest miteinander. Dies hat ein Verblocken des dritten Planetensatzes zur Folge und zieht aufgrund der Koppelung mit dem vierten Planetensatz auch ein Verblocken des vierten Planetensatzes nach sich. Konkret kann das vierte Schaltelement bei Betätigung das erste Element und das zweite Element des dritten Planetensatzes oder das erste Element und das dritte Element des dritten Planetensatzes oder das zweite Element und das dritte Element des dritten Planetensatzes drehfest miteinander in Verbindung bringen.In a further development of the aforementioned embodiment, the fourth switching element, which is at least functionally provided, connects two of the elements of the third planetary gear set to one another in a rotationally fixed manner when actuated. This results in the third planetary set becoming blocked and, due to the coupling with the fourth planetary set, also results in the fourth planetary set becoming blocked. Specifically, when actuated, the fourth switching element can bring the first element and the second element of the third planetary gear set or the first element and the third element of the third planetary gear set or the second element and the third element of the third planetary gear set into rotation-proof connection with one another.

Alternativ dazu verbindet das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement bei Betätigung zwei der Elemente des vierten Planetensatzes drehfest miteinander. Denn auch dies hat Blockumläufe des dritten Planetensatzes und des vierten Planetensatzes zur Folge, da somit bei Betätigung des vierten Schaltelements der vierte Planetensatz und dementsprechend aufgrund der Koppelung mit dem dritten Planetensatz auch der dritte Planetensatz verblockt werden. Das vierte Schaltelement kann bei Betätigung das erste Element und das zweite Element des vierten Planetensatzes oder das erste Element und das dritte Element des vierten Planetensatzes oder das zweite Element und das dritte Element des vierten Planetensatzes drehfest miteinander verbinden.Alternatively, the fourth switching element, which is at least functionally provided, connects two of the elements of the fourth planetary gear set to one another in a rotationally fixed manner when actuated. Because this also results in block rotations of the third planetary set and the fourth planetary set, since when the fourth switching element is actuated, the fourth planetary set and accordingly the third planetary set are blocked due to the coupling with the third planetary set. When actuated, the fourth switching element can connect the first element and the second element of the fourth planetary gear set or the first element and the third element of the fourth planetary gear set or the second element and the third element of the fourth planetary gear set to one another in a rotationally fixed manner.

Weiter alternativ verbindet das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement bei Betätigung ein Element des dritten Planetensatzes drehfest mit einem Element des vierten Planetensatzes. Dies hat aufgrund der permanenten Verbindung des zweiten Elements des dritten Planetensatzes mit dem dritten Element des vierten Planetensatzes sowie des dritten Elements des dritten Planetensatzes mit dem zweiten Element des vierten Planetensatzes ein Verblocken des dritten und des vierten Planetensatzes zur Folge. Besonders bevorzugt werden bei Betätigung des vierten Schaltelements das erste Element des dritten Planetensatzes und das erste Element des vierten Planetensatzes drehfest miteinander verbunden oder das erste Element des dritten Planetensatzes und das zweite Element des vierten Planetensatzes drehfest miteinander in Verbindung gebracht.Further alternatively, the fourth switching element, which is provided at least functionally, connects an element of the third planetary gear set to an element of the fourth planetary gear set in a rotationally fixed manner when actuated. Due to the permanent connection of the second element of the third planetary set with the third element of the fourth planetary set and the third element of the third planetary set with the second element of the fourth planetary set, this results in the third and fourth planetary sets becoming blocked. When the fourth switching element is actuated, the first element of the third planetary gear set and the first element of the fourth planetary gear set are particularly preferably connected to one another in a rotationally fixed manner, or the first element of the third planetary gear set and the second element of the fourth planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner.

Bei einem entsprechend einer der vorstehenden Varianten ausgestalteten Kraftfahrzeuggetriebe können unterschiedliche Vorwärtsgänge und Rückwärtsgänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch selektives Betätigen der zumindest funktional vorgesehenen Schaltelemente dargestellt werden. So wird ein erster Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des dritten Schaltelements und des sechsten Schaltelements geschaltet, während sich ein zweiter Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements ergibt. Ein dritter Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wird durch Betätigen des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements dargestellt, wohingegen für eine Schaltung eines vierten Vorwärtsganges zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle das erste Schaltelement und das dritte Schaltelement zu betätigen sind. Ein fünfter Vorwärtsgang wird zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements geschaltet, während sich ein sechster Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements und des fünften Schaltelements ergibt. Ferner kann ein siebter Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements und des sechsten Schaltelements dargestellt werden.In a motor vehicle transmission designed in accordance with one of the above variants, different forward gears and reverse gears can be represented between the drive shaft and the output shaft by selectively actuating the at least functionally provided switching elements. A first forward gear is thus switched between the drive shaft and the output shaft by actuating the third switching element and the sixth switching element, while a second forward gear is achieved between the drive shaft and the output shaft by actuating the third switching element and the fifth switching element. A third forward gear between the drive shaft and the output shaft is represented by actuating the third shift element and the fourth shift element, whereas for a fourth forward gear shift between the drive shaft and the output shaft, the first shift element and the third shift element must be actuated. A fifth forward gear is shifted between the input shaft and the output shaft by actuating the first shifting element and the fourth shifting element, while a sixth forward gear is achieved between the input shaft and the output shaft by actuating the first shifting element and the fifth shifting element. Furthermore, a seventh forward gear can be represented between the input shaft and the output shaft by actuating the first shift element and the sixth shift element.

Ein erster Rückwärtsgang wird zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements und des sechsten Schaltelements geschaltet, wobei sich ein zweiter Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements und des fünften Schaltelements ergibt. Schließlich kann noch ein dritter Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements und des vierten Schaltelements dargestellt werden.A first reverse gear is switched between the drive shaft and the output shaft by actuating the second switching element and the sixth switching element, with a second reverse gear being achieved between the drive shaft and the output shaft by actuating the second switching element and the fifth switching element. Finally, a third reverse gear can be represented between the drive shaft and the output shaft by actuating the second switching element and the fourth switching element.

Dabei sind für die Darstellung des einzelnen Ganges je zwei der Schaltelemente gleichzeitig zu betätigen, wobei für ein aufeinanderfolgendes Schalten der Vorwärtsgänge und auch der Rückwärtsgänge eines der an dem jeweils auszulegenden Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und bei Aufrechterhaltung des geschlossenen Zustandes des noch verbleibenden Schaltelements im Folgenden ein anderes Schaltelement zur Darstellung des jeweils zu schaltenden Ganges zu schließen ist.To represent the individual gear, two of the switching elements must be actuated at the same time, with one of the switching elements involved in the gear to be selected being opened for successive switching of the forward gears and also the reverse gears and while maintaining the closed state of the remaining switching element in the following Another switching element is to be closed to represent the gear to be switched.

Gemäß einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist das einzelne Schaltelement jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt. Es ist also das erste Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement und/oder das dritte Schaltelement und/oder das vierte Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement und/oder das sechste Schaltelement in diesem Fall jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert. Eine Ausführung des einzelnen Schaltelements als kraftschlüssiges Schaltelement hat hierbei den Vorteil, dass eine Betätigung des jeweiligen Schaltelements auch unter Last vorgenommen werden kann, so dass die Gänge, an denen das jeweilige Schaltelement beteiligt ist, ggf. lastschaltbar sind. Hierbei liegt das jeweilige Schaltelement insbesondere als reibschlüssiges Schaltelement und hierbei bevorzugt als Lamellenschaltelement vor. Besonders bevorzugt sind das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und auch das sechste Schaltelement jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente ausgestaltet, wobei sie insbesondere als Einzelschaltelemente vorliegen.According to one possible embodiment of the invention, the individual switching element is designed as a non-positive switching element. So it is the first switching element and/or the second switching element and/or the third switching element and/or the fourth switching element and/or the fifth switching element and/or the sixth switching element in this case are each implemented as a non-positive switching element. A design of the individual switching element as a non-positive switching element has the advantage that the respective switching element can also be actuated under load, so that the gears in which the respective switching element is involved can be power-shifted if necessary. Here, the respective switching element is in particular as a frictional switching element and preferably as a multi-plate switching element. Particularly preferably, the first switching element, the second switching element, the third switching element, the fourth switching element, the fifth switching element and also the sixth switching element are each designed as non-positive switching elements, in particular being present as individual switching elements.

Alternativ dazu ist es im Rahmen der Erfindung aber auch denkbar, eines oder mehrere der Schaltelemente als formschlüssiges Schaltelement auszuführen. Einer Ausgestaltung als formschlüssiges Schaltelement hat den Vorteil, dass sich eine kompaktere Bauweise erreichen lässt und in einem geöffneten Zustand des jeweiligen Schaltelements keine oder nahezu keine Schleppverluste auftreten, was einen besseren Wirkungsgrad des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes zur Folge hat. Das jeweilige Schaltelement liegt hierbei bevorzugt als Klauenschaltelement vor, wobei alternativ dazu aber auch eine Ausführung als Sperrsynchronisation infrage kommt. Besonders geeignet für eine Ausführung als formschlüssiges Schaltelement ist hierbei das zweite Schaltelement, da dieses lediglich an einer Schaltung der Rückwärtsgänge beteiligt ist, so dass ein Ein- und Auslegen dieses Schaltelements im Stillstand erfolgt. Zudem können hierdurch über das zweite Schaltelement problemlos hohe Momente abgestützt werden.Alternatively, within the scope of the invention, it is also conceivable to design one or more of the switching elements as a positive switching element. An embodiment as a positive switching element has the advantage that a more compact design can be achieved and in an open state of the respective switching element, no or almost no drag losses occur, which results in better efficiency of the motor vehicle transmission according to the invention. The respective switching element is preferably in the form of a claw switching element, although as an alternative, a version as a locking synchronization is also possible. The second switching element is particularly suitable for an embodiment as a positive switching element, since it is only involved in switching the reverse gears, so that this switching element is engaged and disengaged while at a standstill. In addition, high torques can be easily supported via the second switching element.

Entsprechend einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung weist der Vorschaltradsatz einen dritten Planetensatz und einen vierten Planetensatz auf, bei welchen jeweils je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element in Form jeweils eines Sonnenrades, jeweils eines Planetenträgers und jeweils eines Hohlrades vorgesehen sind. Zudem sind bei dem Vorschaltradsatz zumindest von der Funktion her ein viertes Schaltelement, ein fünftes Schaltelement, ein sechstes Schaltelement und ein siebtes Schaltelement vorgesehen. Das zweite Element des vierten Planetensatzes steht drehfest mit der Ausgangsschnittstelle in Verbindung, wodurch das zweite Element des vierten Planetensatzes innerhalb des Kraftfahrzeuggetriebes permanent mit dem dritten Element des zweiten Planetensatzes verbunden ist. Des Weiteren ist das erste Element des vierten Planetensatzes drehfest mit der Eingangsschnittstelle verbunden und steht somit auch ständig drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung. Zudem stehen das zweite Element des dritten Planetensatzes und das dritte Element des vierten Planetensatzes drehfest miteinander in Verbindung. Das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement ist dazu ausgestaltet, bei Betätigung das dritte Element des dritten Planetensatzes drehfest mit der Eingangsschnittstelle und damit auch der Antriebswelle zu verbinden, während das zumindest funktional vorgesehene, fünfte Schaltelement dazu ausgestaltet ist, bei Betätigung das erste Element des dritten Planetensatzes festzusetzen. Ferner ist das zumindest funktional vorgesehene, sechste Schaltelement dazu ausgebildet, bei Betätigung das zweite Element des dritten Planetensatzes und das dritte Element des vierten Planetensatzes festzusetzen, wohingegen das zumindest funktional vorgesehene, siebte Schaltelement dazu ausgebildet ist, bei Betätigung das dritte Element des dritten Planetensatzes drehfest mit dem zweiten Element des vierten Planetensatzes und damit auch der Ausgangsschnittstelle zu verbinden.According to one possible embodiment of the invention, the front gear set has a third planetary gear set and a fourth planetary gear set, in each of which a first element, a second element and a third element are provided in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear. In addition, a fourth switching element, a fifth switching element, a sixth switching element and a seventh switching element are provided in the front gear set, at least in terms of function. The second element of the fourth planetary set is connected to the output interface in a rotationally fixed manner, whereby the second element of the fourth planetary set is permanently connected to the third element of the second planetary set within the motor vehicle transmission. Furthermore, the first element of the fourth planetary gear set is connected to the input interface in a rotationally fixed manner and is therefore constantly connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner. In addition, the second element of the third planetary gear set and the third element of the fourth planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner. The at least functionally provided fourth switching element is designed, when actuated, to connect the third element of the third planetary gear set in a rotationally fixed manner to the input interface and thus also to the drive shaft, while the at least functionally provided fifth switching element is designed to, when actuated, the first element of the third To set the planetary set. Furthermore, the at least functionally provided sixth switching element is designed to fix the second element of the third planetary gear set and the third element of the fourth planetary gearset when actuated, whereas the at least functionally provided seventh switching element is designed to rotationally fix the third element of the third planetary gearset when actuated to be connected to the second element of the fourth planetary gear set and thus also to the output interface.

Dementsprechend verfügt das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe in diesem Fall über einen Vorschaltradsatz, bei dem das vierte Schaltelement und das siebte Schaltelement zumindest von der Funktion her als Kupplungen ausgestaltet sind, während das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement zumindest funktional als Bremsen vorliegen.Accordingly, in this case, the motor vehicle transmission according to the invention has a primary gear set in which the fourth switching element and the seventh switching element are designed, at least functionally, as clutches, while the fifth switching element and the sixth switching element are at least functionally present as brakes.

Des Weiteren können auch bei dieser Ausgestaltung unterschiedliche Vorwärtsgänge und unterschiedliche Rückwärtsgänge durch selektives Betätigen der insgesamt sieben, zumindest funktional vorgesehenen Schaltelemente geschaltet werden. Dabei lassen sich vom Übersetzungsverhältnis her neun unterschiedliche Vorwärtsgänge sowie vier unterschiedliche Rückwärtsgänge schalten.Furthermore, in this embodiment, different forward gears and different reverse gears can be switched by selectively actuating a total of seven switching elements, which are at least functionally provided. In terms of gear ratio, nine different forward gears and four different reverse gears can be switched.

So wird ein erster Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in einer ersten Variante durch Betätigen des dritten Schaltelements, des fünften Schaltelements und des sechsten Schaltelements geschaltet, wobei der erste Vorwärtsgang zudem in einer zweiten Variante durch Betätigen des dritten Schaltelements, des sechsten Schaltelements und des siebten Schaltelements darstellbar ist. Ein zweiter Vorwärtsgang wird zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des dritten Schaltelements, des fünften Schaltelements und des siebten Schaltelements realisiert, während für die Darstellung eines dritten Vorwärtsganges zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement zu betätigen sind. Ein vierter Vorwärtsgang wird zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des dritten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des siebten Schaltelements dargestellt, wobei ein fünfter Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in einer ersten Variante durch Betätigen des ersten Schaltelements, des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements schaltbar ist. Der fünfte Vorwärtsgang kann darüber hinaus in einer zweiten Variante durch Betätigen des ersten Schaltelements, des dritten Schaltelements und des siebten Schaltelements verwirklicht werden.Thus, a first forward gear is switched between the drive shaft and the output shaft in a first variant by actuating the third switching element, the fifth switching element and the sixth switching element, the first forward gear also being switched in a second variant by actuating the third switching element, the sixth switching element and the seventh switching element can be represented. A second forward gear is achieved between the drive shaft and the output shaft by actuating the third switching element, the fifth switching element and the seventh switching element, while the third switching element, the fourth switching element and the fifth switching element are used to represent a third forward gear between the drive shaft and the output shaft are operated. A fourth forward gear is actuated between the input shaft and the output shaft term of the third switching element, the fourth switching element and the seventh switching element, wherein a fifth forward gear between the drive shaft and the output shaft can be switched in a first variant by actuating the first switching element, the third switching element and the fourth switching element. The fifth forward gear can also be achieved in a second variant by actuating the first switching element, the third switching element and the seventh switching element.

Ein sechster Vorwärtsgang wird zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des siebten Schaltelements dargestellt, wohingegen sich ein siebter Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des fünften Schaltelements ergibt. Schließlich kann ein achter Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements, des fünften Schaltelements und des siebten Schaltelements verwirklicht werden, während ein neunter Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in einer ersten Variante durch Betätigen des ersten Schaltelements, des fünften Schaltelements und des sechsten Schaltelements geschaltet wird. Der neunte Vorwärtsgang kann darüber hinaus in einer zweiten Variante durch Betätigen des ersten Schaltelements, des sechsten Schaltelements und des siebten Schaltelements realisiert werden.A sixth forward gear is represented between the drive shaft and the output shaft by actuating the first shift element, the fourth shift element and the seventh shift element, whereas a seventh forward gear is achieved between the drive shaft and the output shaft by actuating the first shift element, the fourth shift element and the fifth shift element . Finally, an eighth forward gear between the drive shaft and the output shaft can be achieved by actuating the first shift element, the fifth shift element and the seventh shift element, while a ninth forward gear between the drive shaft and the output shaft can be achieved in a first variant by actuating the first shift element, the fifth shift element and the sixth switching element is switched. The ninth forward gear can also be implemented in a second variant by actuating the first switching element, the sixth switching element and the seventh switching element.

Ein erster Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wird in einer ersten Variante durch Betätigen des zweiten Schaltelements, des fünften Schaltelements und des sechsten Schaltelements geschaltet sowie in einer zweiten Variante durch Betätigen des zweiten Schaltelements, des sechsten Schaltelements und des siebten Schaltelements dargestellt. Ein zweiter Rückwärtsgang ergibt sich zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements, des fünften Schaltelements und des siebten Schaltelements, während ein dritter Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des fünften Schaltelements geschaltet wird. Schließlich kann noch ein vierter Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des zweiten Schaltelements, des vierten Schaltelements und des siebten Schaltelements realisiert werden.A first reverse gear between the drive shaft and the output shaft is switched in a first variant by actuating the second shift element, the fifth shift element and the sixth shift element and in a second variant by actuating the second shift element, the sixth shift element and the seventh shift element. A second reverse gear results between the drive shaft and the output shaft by actuating the second switching element, the fifth switching element and the seventh switching element, while a third reverse gear is switched between the drive shaft and the output shaft by actuating the second switching element, the fourth switching element and the fifth switching element . Finally, a fourth reverse gear can be achieved between the drive shaft and the output shaft by actuating the second switching element, the fourth switching element and the seventh switching element.

Dementsprechend sind für die Darstellung des einzelnen Ganges je drei der Schaltelemente gleichzeitig zu betätigen, wobei für ein aufeinanderfolgendes Schalten der Vorwärtsgänge und auch der Rückwärtsgänge eines der an dem jeweils auszulegenden Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und bei Aufrechterhaltung des geschlossenen Zustandes der noch verbleibenden Schaltelemente im Folgenden ein anderes Schaltelement zur Darstellung des jeweils zu schaltenden Ganges zu schließen ist.Accordingly, to display the individual gear, three of the switching elements must be actuated at the same time, with one of the switching elements involved in the gear to be selected being opened for successive switching of the forward gears and also the reverse gears and while maintaining the closed state of the remaining switching elements in the following Another switching element is to be closed to represent the gear to be switched.

Auch bei der vorgenannten Ausgestaltungsmöglichkeit ist das einzelne Schaltelement bevorzugt jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt. Es ist also das erste Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement und/oder das dritte Schaltelement und/oder das vierte Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement und/oder das sechste Schaltelement und/oder das siebte Schaltelement in diesem Fall jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement realisiert. Eine Ausführung des einzelnen Schaltelements als kraftschlüssiges Schaltelement hat hierbei den Vorteil, dass eine Betätigung des jeweiligen Schaltelements auch unter Last vorgenommen werden kann, so dass die Gänge, an denen das jeweilige Schaltelement beteiligt ist, ggf. lastschaltbar sind. Hierbei liegt das jeweilige Schaltelement insbesondere als reibschlüssige Schaltelement und hierbei bevorzugt als Lamellenschaltelement vor. Besonders bevorzugt sind das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement, das fünfte Schaltelement, das sechste Schaltelement und auch das siebte Schaltelement jeweils als kraftschlüssige Schaltelemente ausgestaltet, wobei sie insbesondere als Einzelschaltelemente vorliegen.Even with the aforementioned design option, the individual switching element is preferably designed as a non-positive switching element. In this case, the first switching element and/or the second switching element and/or the third switching element and/or the fourth switching element and/or the fifth switching element and/or the sixth switching element and/or the seventh switching element are each implemented as a non-positive switching element . A design of the individual switching element as a non-positive switching element has the advantage that the respective switching element can also be actuated under load, so that the gears in which the respective switching element is involved can be power-shifted if necessary. Here, the respective switching element is in particular as a frictional switching element and preferably as a multi-plate switching element. Particularly preferably, the first switching element, the second switching element, the third switching element, the fourth switching element, the fifth switching element, the sixth switching element and also the seventh switching element are each designed as non-positive switching elements, in particular being present as individual switching elements.

Es ist aber auch denkbar, eines oder mehrere der Schaltelemente als formschlüssiges Schaltelement auszuführen. Einer Ausgestaltung als formschlüssiges Schaltelement hat den Vorteil, dass sich eine kompaktere Bauweise erreichen lässt und in einem geöffneten Zustand des jeweiligen Schaltelements keine oder nahezu keine Schleppverluste auftreten, was einen besseren Wirkungsgrad des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes zur Folge hat. Das jeweilige Schaltelement liegt hierbei bevorzugt als Klauenschaltelement vor, wobei alternativ dazu aber auch eine Ausführung als Sperrsynchronisation infrage kommt. Besonders geeignet für eine Ausführung als formschlüssiges Schaltelement ist hierbei das zweite Schaltelement, da dieses lediglich an einer Schaltung der Rückwärtsgänge beteiligt ist, so dass ein Ein- und Auslegen dieses Schaltelements im Stillstand erfolgt. Zudem können hierdurch über das zweite Schaltelement problemlos hohe Momente abgestützt werden.However, it is also conceivable to design one or more of the switching elements as a positive switching element. An embodiment as a positive switching element has the advantage that a more compact design can be achieved and in an open state of the respective switching element, no or almost no drag losses occur, which results in better efficiency of the motor vehicle transmission according to the invention. The respective switching element is preferably in the form of a claw switching element, although as an alternative, a version as a locking synchronization is also possible. The second switching element is particularly suitable for an embodiment as a positive switching element, since it is only involved in switching the reverse gears, so that this switching element is engaged and disengaged while at a standstill. In addition, high torques can be easily supported via the second switching element.

Die Planetensätze des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes setzen sich jeweils aus je einem ersten Element, je einem zweiten Element und je einem dritten Element zusammen, wobei die Elemente des einzelnen Planetensatzes dabei durch jeweils ein Sonnenrad, jeweils einen Planetenträger und jeweils ein Hohlrad gebildet sind. Besonders bevorzugt liegt der einzelne Planetensatz dabei als Minus-Planetensatz vor, bei welchem der jeweilige Planetenträger mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert führt, wobei das mindestens eine Planetenrad dabei sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad, als auch dem jeweiligen Hohlrad im Zahneingriff steht. Bei einer Ausführung des jeweiligen Planetensatzes als Minus-Planetensatz handelt es sich dann insbesondere bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetensatzes um das jeweilige Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetensatzes um den jeweiligen Planetenträger und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetensatzes um das jeweilige Hohlrad.The planetary sets of the motor vehicle transmission according to the invention are each composed of a first element, a second element and a third element, with the elements of the individual planetary set passing through each a sun gear, each a planet carrier and each a ring gear are formed. Particularly preferably, the individual planetary gear set is in the form of a negative planetary gear set, in which the respective planet carrier carries at least one planetary gear in a rotatable manner, with the at least one planetary gear meshing with both the respective sun gear and the respective ring gear. If the respective planetary set is designed as a minus planetary set, the respective first element of the respective planetary set is then in particular the respective sun gear, the respective second element of the respective planetary set is the respective planetary carrier and the respective third element of the respective planetary set is the respective ring gear.

Alternativ dazu könnte der einzelne Planetensatz prinzipiell aber auch als Plus-Planetensatz ausgebildet sein. In diesem Fall ist in dem jeweiligen Planetenträger des jeweiligen Planetensatzes dann mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem jeweiligen Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem jeweiligen Hohlrad im Zahneingriff steht. Zudem kämmen die Planetenräder des mindestens einen Planetenradpaares untereinander. Im Unterschied zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz handelt es sich dann bevorzugt bei dem jeweiligen ersten Element des jeweiligen Planetensatzes um das jeweilige Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element des jeweiligen Planetensatzes um das jeweilige Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element des jeweiligen Planetensatzes um den jeweiligen Planetenträger.Alternatively, the individual planetary set could in principle also be designed as a plus planetary set. In this case, at least one pair of planet gears is then rotatably mounted in the respective planet carrier of the respective planetary gear set, of which a planet gear is in mesh with the respective sun gear and a planet gear is in mesh with the respective ring gear. In addition, the planetary gears of the at least one pair of planetary gears mesh with one another. In contrast to an embodiment as a minus planetary set, the respective first element of the respective planetary set is then preferably the respective sun gear, the respective second element of the respective planetary set is the respective ring gear and the respective third element of the respective planetary set is the respective planet carrier.

Bevorzugt sind die Planetensätze des Vorschaltradsatzes und des Nachschaltradsatzes bei den vorstehend beschriebenen Varianten jeweils als Minus-Planetensätze ausgeführt, wobei im Rahmen der Erfindung aber eine Ausführung einzelner oder auch mehrerer der jeweiligen Planetensätze als Plus-Planetensätze denkbar wäre. Auf eine Anschlussstelle der Antriebswelle, an welcher die antriebswirksame Verbindung der Antriebswelle mit der mindestens einen Antriebsmaschine herstellbar ist, folgen die Planetensätze bevorzugt axial in der Reihenfolge dritter Planetensatz, vierter Planetensatz, erster Planetensatz und schließlich zweiter Planetensatz. Alternativ, bevorzugt aber ergänzend dazu sind die Planetensätze zudem koaxial zu der Antriebswelle und der Abtriebswelle angeordnet.In the variants described above, the planetary sets of the front gear set and the rear gear set are preferably each designed as minus planetary sets, although within the scope of the invention it would be conceivable to design individual or several of the respective planetary sets as plus planetary sets. The planetary sets preferably follow a connection point of the drive shaft, at which the driving connection of the drive shaft with the at least one drive machine can be established, axially in the order of third planetary set, fourth planetary set, first planetary set and finally second planetary set. Alternatively, but preferably in addition, the planetary gear sets are also arranged coaxially to the drive shaft and the output shaft.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung verläuft die drehfeste Verbindung zwischen dem zweiten Element des dritten Planetensatzes und dem dritten Element des vierten Planetensatzes axial zwischen dem dritten Planetensatz und dem vierten Planetensatz radial innen oder radial außen zu der drehfesten Verbindung des dritten Elements des dritten Planetensatzes. Bei der drehfesten Verbindung des dritten Elements des dritten Planetensatzes handelt es sich dabei, je nach Ausführungsform der Erfindung, entweder um die permanente drehfeste Verbindung des dritten Elements des dritten Planetensatzes mit dem zweiten Element des vierten Planetensatzes oder um die über das siebte Schaltelement herstellbare, drehfeste Verbindung mit dem zweiten Element des vierten Planetensatzes.According to one embodiment of the invention, the non-rotatable connection between the second element of the third planetary gear set and the third element of the fourth planetary gear set runs axially between the third planetary gear set and the fourth planetary gear set, radially inside or radially outside to the non-rotatable connection of the third element of the third planetary gear set. The non-rotatable connection of the third element of the third planetary gear set is, depending on the embodiment of the invention, either the permanent non-rotatable connection of the third element of the third planetary gear set with the second element of the fourth planetary gear set or the non-rotatable connection that can be produced via the seventh switching element Connection with the second element of the fourth planetary set.

In Weiterbildung der Erfindung ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe zudem eine Trennkupplung vorgesehen, welche bei Betätigung die Antriebswelle mit einer Anschlusswelle koppelt, wobei die Anschlusswelle der antriebswirksamen Verbindung mit der mindestens einen Antriebsmaschine dient. In vorteilhafter Weise kann hierdurch im geöffneten Zustand dieser Trennkupplung gezielt eine Abkoppelung der Antriebswelle von der vorgeschalteten Antriebsmaschine vorgenommen werden. Die Trennkupplung liegt im Sinne der Erfindung insbesondere als kraftschlüssige Trennkupplung und hierbei insbesondere als Reibkupplung oder Lamellenkupplungen vor, wobei sie alternativ dazu aber auch als formschlüssige Trennkupplung, beispielsweise als Klauenkupplung, ausgeführt sein kann.In a further development of the invention, a separating clutch is also provided in the motor vehicle transmission according to the invention, which, when actuated, couples the drive shaft to a connecting shaft, the connecting shaft serving as a driving connection with the at least one drive machine. Advantageously, this allows the drive shaft to be specifically decoupled from the upstream drive machine in the open state of this separating clutch. In the sense of the invention, the separating clutch is in particular as a non-positive separating clutch and in particular as a friction clutch or multi-plate clutch, although alternatively it can also be designed as a positive separating clutch, for example as a claw clutch.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeuggetriebe ist im Sinne der Erfindung insbesondere Teil einer Antriebseinheit, welche für die Anwendung in einem Kettenfahrzeugantriebsstrang vorgesehen ist. Dabei umfasst diese Antriebseinheit eine Elektromaschine und ein Kraftfahrzeuggetriebe gemäß einer oder mehrerer der vorgenannten Varianten, wobei ein Rotor der Elektromaschine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes gekoppelt ist. Konkret kann der Rotor der Elektromaschine dabei entweder direkt (kein Drehmomentwandler) oder über einen Drehmomentwandler mit der Antriebswelle gekoppelt sein, wobei die Elektromaschine insbesondere koaxial zu der Antriebswelle angeordnet ist. Im Sinne der Erfindung kann die Koppelung zwischen dem Rotor und der Antriebswelle aber auch über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen, beispielsweise in Form einer oder mehrerer Stirnradstufen und/oder Planetenstufen, vorgenommen sein. Bei Verwendung einer vorgenannten Antriebseinheit in einem Kettenfahrzeugantriebsstrang kann dadurch ein vollelektrisch betriebenes Kettenfahrzeug oder ein als Hybridfahrzeug ausgeführtes Kettenfahrzeug verwirklicht werden. Seitens des Kraftfahrzeuggetriebes kann dabei insbesondere im zweitgenannten Fall eine Trennkupplung zur Unterbrechung eine Verbindung zu einer weiteren, vorgeschalteten Antriebsmaschine vorgesehen sein. Die Elektromaschine kann hierbei insbesondere zum einen als Elektromotor sowie zum anderen als Generator betrieben werden.For the purposes of the invention, a motor vehicle transmission according to the invention is in particular part of a drive unit which is intended for use in a tracked vehicle drive train. This drive unit includes an electric machine and a motor vehicle transmission according to one or more of the aforementioned variants, wherein a rotor of the electric machine is coupled to the drive shaft of the motor vehicle transmission. Specifically, the rotor of the electric machine can be coupled to the drive shaft either directly (no torque converter) or via a torque converter, with the electric machine being arranged in particular coaxially to the drive shaft. In the sense of the invention, the coupling between the rotor and the drive shaft can also be carried out via one or more intermediate transmission stages, for example in the form of one or more spur gear stages and/or planetary stages. When using an aforementioned drive unit in a tracked vehicle drive train, a fully electrically operated tracked vehicle or a tracked vehicle designed as a hybrid vehicle can be realized. On the part of the motor vehicle transmission, a separating clutch can be provided to interrupt a connection to a further, upstream drive machine, particularly in the second case mentioned. The electric machine can in particular be operated as an electric motor on the one hand and as a generator on the other.

Gegenstand der Erfindung ist zudem ein Überlagerungslenkgetriebe für einen Kettenfahrzeugantriebsstrang, wobei dieses Überlagerungslenkgetriebe ein Lenkgetriebe und ein Fahrgetriebe umfasst. Dabei ist das Fahrgetriebe entweder durch ein Kraftfahrzeuggetriebe oder durch eine Antriebseinheit gemäß einer der vorstehend beschriebenen Varianten gebildet. Bei diesem Überlagerungslenkgetriebe sind zudem bevorzugt zwei Summierstufen vorgesehen, an welchen jeweils die Abtriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes, eine Nullwelle und je eine Ausgangswelle miteinander gekoppelt sind. Dabei findet an der einzelnen Summierstufe eine Überlagerung einer Drehbewegung der Abtriebswelle mit einer Drehbewegung der Nullwelle statt und wird in eine entsprechende Drehbewegung der jeweiligen Ausgangswelle umgesetzt. Dementsprechend können Lenkfunktionen durch Überlagerung einer Antriebsbewegung der Abtriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes mit einer Lenkbewegung der Nullwelle dargestellt werden. Die einzelne Summierstufe ist hierbei bevorzugt als Umlaufrädergetriebe und hierbei insbesondere als Planetengetriebe ausgeführt.The invention also relates to a superimposed steering gear for a tracked vehicle drive train, this superimposed steering gear comprising a steering gear and a travel gear. The driving gear is formed either by a motor vehicle transmission or by a drive unit according to one of the variants described above. In this superposition steering gear, two summing stages are also preferably provided, to which the output shaft of the motor vehicle transmission, a zero shaft and an output shaft are each coupled to one another. At the individual summing stage, a rotational movement of the output shaft is superimposed on a rotational movement of the zero shaft and is converted into a corresponding rotational movement of the respective output shaft. Accordingly, steering functions can be represented by superimposing a drive movement of the output shaft of the motor vehicle transmission with a steering movement of the zero shaft. The individual summing stage is preferably designed as an epicyclic gear and in particular as a planetary gear.

Die Ausgangswellen des Überlagerungslenkgetriebes sind insbesondere jeweils für die Anbindung je eines Kettenantriebsrades vorgesehen, bei welchem es sich bevorzugt jeweils um ein Gleiskettenantriebsrad handelt. Dabei wird die jeweilige Ausgangswelle weiter bevorzugt im verbauten Zustand des Überlagerungslenkgetriebes über eine Endübersetzung drehfest mit dem zugehörigen Kettenantriebsrad verbunden.The output shafts of the superposition steering gear are in particular intended for the connection of a chain drive wheel, which is preferably a track chain drive wheel. In this case, the respective output shaft is preferably connected in a rotationally fixed manner to the associated chain drive wheel via a final transmission when the superimposed steering gear is installed.

Innerhalb des erfindungsgemäßen Überlagerungslenkgetriebes ist neben der Abtriebswelle auch die Nullwelle permanent mit beiden Summierstufen gekoppelt. Während die Abtriebswelle dabei einer Einleitung einer Antriebsbewegung in die Summierstufen dient, ist die Nullwelle für eine Einleitung einer Lenkbewegung vorgesehen, mit welcher die Antriebsbewegung der Abtriebswelle an der einzelnen Summierstufe überlagert wird. Wird eine Geradeausfahrt eines das Überlagerungslenkgetriebe aufweisenden Kettenfahrzeugs dargestellt, so steht die Nullwelle still und ist aufgrund der beiderseitigen Koppelung mit den Summierstufen drehmomentfrei. Besonders bevorzugt wird die Nullwelle bei Geradeausfahrt dabei gezielt festgesetzt, um auch bei unterschiedlichen Bodenverhältnissen an Antriebsketten ungewollte Drehbewegungen der Nullwelle und damit auch Bewegungen des Kettenfahrzeugs um die Hochachse zu verhindern.Within the superposition steering gear according to the invention, in addition to the output shaft, the zero shaft is also permanently coupled to both summing stages. While the output shaft serves to initiate a drive movement into the summing stages, the zero shaft is intended to initiate a steering movement, with which the drive movement of the output shaft is superimposed on the individual summing stage. If a tracked vehicle with the superimposed steering gear is traveling straight ahead, the zero shaft is stationary and is torque-free due to the mutual coupling with the summing stages. Particularly preferably, the zero shaft is specifically set when driving straight ahead in order to prevent unwanted rotational movements of the zero shaft and thus also movements of the tracked vehicle around the vertical axis on the drive chains, even in different ground conditions.

Um hingegen eine Kurvenfahrt des Kettenfahrzeugs oder sogar ein Wenden auf der Stelle zu realisieren, wird die Nullwelle mit einer entsprechenden Drehrichtung in Drehbewegung versetzt und dadurch eine Überlagerung der Antriebsbewegung der Abtriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes an beiden Summierstufen bewirkt. Je nach Drehzahl der Nullwelle kommt es hierdurch zu entsprechend starken Drehzahlunterschieden zwischen den Ausgangswellen, was in einer Kurvenfahrt des Kettenfahrzeugs resultiert. Bei stehender Abtriebswelle rotieren die Antriebsketten mit gleicher Drehzahl gegensinnig, so dass das Kettenfahrzeug um die Hochachse auf der Stelle wendet (Pivot).In order, however, to allow the tracked vehicle to corner or even turn on the spot, the zero shaft is set in rotation with a corresponding direction of rotation, thereby causing the drive movement of the output shaft of the motor vehicle transmission to be superimposed on both summation stages. Depending on the speed of the zero shaft, this results in correspondingly large differences in speed between the output shafts, which results in the tracked vehicle cornering. When the output shaft is stationary, the drive chains rotate in opposite directions at the same speed, so that the tracked vehicle turns in one place around the vertical axis (pivot).

Gegenstand der Erfindung ist zudem ein Kettenfahrzeugantriebsstrang, in welchem ein vorgenanntes Überlagerungslenkgetriebe vorgesehen ist. Bevorzugt ist zudem mindestens eine Antriebsmaschine vorgesehen, die mit der Antriebswelle bzw. der Anschlusswelle des das Fahrgetriebe bildenden Kraftfahrzeuggetriebe gekoppelt ist oder mit dieser gekoppelt werden kann. Hierdurch kann ein Kettenfahrzeugantriebsstrang mit einem kompakten Aufbau und einer hohen Anzahl an darstellbaren Gängen verwirklicht werden. Bevorzugt liegt die mindestens eine Antriebsmaschine dabei als Brennkraftmaschine vor.The invention also relates to a tracked vehicle drive train, in which an aforementioned superposition steering gear is provided. Preferably, at least one drive machine is also provided, which is coupled to or can be coupled to the drive shaft or the connecting shaft of the motor vehicle transmission forming the drive transmission. This makes it possible to realize a tracked vehicle drive train with a compact structure and a high number of gears that can be displayed. The at least one drive machine is preferably in the form of an internal combustion engine.

Ein vorgenannter Kettenfahrzeugantriebsstrang ist hierbei bevorzugt bei einem Kettenfahrzeug vorgesehen, bei welchem es sich insbesondere um ein militärisches Kettenfahrzeug, wie beispielsweise einen Panzer, handelt. Alternativ dazu kann es sich bei dem Kettenfahrzeug aber auch um eine Baumaschine handeln.An aforementioned tracked vehicle drive train is preferably provided in a tracked vehicle, which is in particular a military tracked vehicle, such as a tank. Alternatively, the tracked vehicle can also be a construction machine.

Dass zwei Bauelemente des Kraftfahrzeuggetriebes „verbunden“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetensätze und/oder Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind unter einem festen Drehzahlverhältnis miteinander verbunden.The fact that two components of the motor vehicle transmission are “connected” or “connected to one another” means, in the sense of the invention, a permanent coupling of these components so that they cannot rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, which can be elements of the planetary gear sets and/or shafts and/or a non-rotatable component of the transmission, but rather the corresponding components are connected to one another at a fixed speed ratio.

Dass zwei Bauelemente des Kraftfahrzeuggetriebes „gekoppelt“ sind, meint im Sinne der Erfindung eine wirksame Verbindung zwischen beiden, was nicht zwangsläufig eine drehfeste Verbindung sein muss. Beispielsweise steht zwar das Wandler-Turbinenrad in wirksamer Verbindung zum Wandler-Pumpenrad, allerdings muss das Wandler-Turbinenrad nicht zwingend drehzahlfest mit dem Wandler-Pumpenrad verbunden sein.The fact that two components of the motor vehicle transmission are “coupled” means, in the sense of the invention, an effective connection between the two, which does not necessarily have to be a rotationally fixed connection. For example, although the converter turbine wheel is in an effective connection to the converter impeller, the converter turbine wheel does not necessarily have to be connected to the converter impeller in a fixed speed.

Ist hingegen zumindest funktional ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander gekoppelt, sondern eine Koppelung wird erst durch Betätigen des zumindest funktional zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If, on the other hand, a switching element is provided at least functionally between two components, these components are not permanently coupled to one another, but a coupling is only achieved by actuating the at least functionally between The switching element lying on the right side is carried out. In this case, actuation of the switching element in the sense of the invention means that the switching element in question is transferred to a closed state and as a result the components directly coupled to it are adjusted in their rotational movements. If the switching element in question is designed as a positive switching element, the components that are directly connected to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed, while in the case of a non-positive switching element, speed differences can exist between the components even after the same has been actuated. In the context of the invention, this desired or unwanted state is nevertheless referred to as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 bis 8 jeweils eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuggetriebes gemäß je einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 9 ein beispielhaftes Schaltschema der Kraftfahrzeuggetriebe aus den 1 bis 8;
  • 10 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuggetriebes entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
  • 11 ein beispielhaftes Schaltschema des Kraftfahrzeuggetriebes aus 10;
  • 12 und 13 je eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit entsprechend jeweils einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 14 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Überlagerungslenkgetriebes; und
  • 15 eine schematische Ansicht eines Kettenfahrzeugs.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 until 8th each a schematic view of a motor vehicle transmission according to an embodiment of the invention;
  • 9 an exemplary switching diagram of the motor vehicle transmission from the 1 until 8th ;
  • 10 a schematic representation of a motor vehicle transmission according to a further embodiment of the invention;
  • 11 an exemplary switching diagram of the motor vehicle transmission 10 ;
  • 12 and 13 a schematic representation of a drive unit corresponding to an embodiment of the invention;
  • 14 a schematic representation of a superposition steering gear according to the invention; and
  • 15 a schematic view of a tracked vehicle.

Aus 1 geht eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes G hervor, welches neben einer Antriebswelle AN und einer Abtriebswelle AB einen Vorschaltradsatz VRS und einen Nachschaltradsatz NRS umfasst. Die Antriebswelle AN dient hierbei im verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes G in einem jeweiligen Kraftfahrzeugantriebsstrang einer antriebswirksamen Verbindung mit mindestens einer Antriebsmaschine, wobei diese antriebswirksame Verbindung dabei an einer Anschlussstelle AS1 hergestellt wird, die an einem Wellenende der Antriebswelle AN ausgestaltet ist.Out of 1 shows a schematic view of an embodiment of a motor vehicle transmission G according to the invention, which, in addition to a drive shaft AN and an output shaft AB, includes a front gear set VRS and a rear gear set NRS. The drive shaft AN serves in the installed state of the motor vehicle transmission G in a respective motor vehicle drive train of a drive-effective connection with at least one drive machine, this drive-effective connection being established at a connection point AS1, which is designed on a shaft end of the drive shaft AN.

Auch die koaxial zu der Antriebswelle AN liegende Abtriebswelle AB ist mit mindestens einer Anschlussstelle AS2 ausgestattet, an welcher im verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes G in dem jeweiligen Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Koppelung zu Komponenten hergestellt ist, die in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang auf das Kraftfahrzeuggetriebe G folgen.The output shaft AB, which is coaxial with the drive shaft AN, is also equipped with at least one connection point AS2, at which, when the motor vehicle transmission G is installed, a coupling to components is established in the respective motor vehicle drive train, which follow the motor vehicle transmission G in the motor vehicle drive train.

Der Vorschaltradsatz VRS und der Nachschaltradsatz NRS setzen sich jeweils aus je zwei Planetensätzen RS1 und RS2 bzw. RS3 und RS4 zusammen, wobei die Planetensätze RS3 und RS4 dabei dem Nachschaltradsatz NRS zugeordnet sind, während die Planetensätze RS1 und RS2 Teil des Vorschaltradsatzes VRS sind. Dabei setzt sich der einzelne Planetensatz RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS4 jeweils aus je einem ersten Element E11 bzw. E12 bzw. E13 bzw. E14, je einem zweiten Element E21 bzw. E22 bzw. E23 bzw. E24 und je einem dritten Element E31 bzw. E32 bzw. E33 bzw. E34 zusammen.The front gear set VRS and the rear gear set NRS are each composed of two planetary sets RS1 and RS2 or RS3 and RS4, with the planetary sets RS3 and RS4 being assigned to the rear gear set NRS, while the planetary sets RS1 and RS2 are part of the front gear set VRS. The individual planetary gear set RS1 or RS2 or RS3 or RS4 is each made up of a first element E11 or E12 or E13 or E14, a second element E21 or E22 or E23 or E24 and one each third element E31 or E32 or E33 or E34 together.

Bei dem einzelnen Planetensatz RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS4 handelt es sich bei dem jeweiligen ersten Element E11 bzw. E12 bzw. E13 bzw. E14 um ein jeweiliges Sonnenrad des jeweiligen Planetensatzes RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS4, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 bzw. E23 bzw. E24 als ein jeweiliger Planetenträger des jeweiligen Planetensatzes RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS4 vorliegt. Bei dem jeweiligen dritten Element E31 bzw. E32 bzw. E33 bzw. E34 handelt es sich um ein jeweiliges Hohlrad des jeweiligen Planetensatzes RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS4. Hierbei ist in dem jeweiligen Planetenträger des jeweiligen Planetensatzes RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS4 mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert, welches sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad des jeweiligen Planetensatzes RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS4, als auch dem jeweiligen Hohlrad des jeweiligen Planetensatzes RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS4 jeweils im Zahneingriff steht. Dementsprechend sind die Planetensätze RS1, RS2, RS3 und RS4 jeweils als Minus-Planetensätze ausgestaltet. Insbesondere lagert der jeweilige Planetenträger hierbei jeweils mehrere Planetenräder, die im Einzelnen mit dem jeweiligen Hohlrad und dem jeweiligen Sonnenrad kämmen.In the case of the individual planetary set RS1 or RS2 or RS3 or RS4, the respective first element E11 or E12 or E13 or E14 is a respective sun gear of the respective planetary set RS1 or RS2 or RS3 or RS4, while the respective second element E21 or E22 or E23 or E24 is present as a respective planet carrier of the respective planetary set RS1 or RS2 or RS3 or RS4. The respective third element E31 or E32 or E33 or E34 is a respective ring gear of the respective planetary gear set RS1 or RS2 or RS3 or RS4. Here, at least one planet gear is rotatably mounted in the respective planet carrier of the respective planetary set RS1 or RS2 or RS3 or RS4, which is connected to both the respective sun gear of the respective planetary set RS1 or RS2 or RS3 or RS4, as well as the respective ring gear of the respective planetary set RS1 or RS2 or RS3 or RS4 is in tooth mesh. Accordingly, the planetary sets RS1, RS2, RS3 and RS4 are each designed as minus planetary sets. In particular, the respective planet carrier supports several planet gears, which mesh individually with the respective ring gear and the respective sun gear.

Dem Vorschaltradsatz VRS sind eine Eingangsschnittstelle ESS und eine Ausgangsschnittstelle ASS zugeordnet, an denen der Vorschaltradsatz VRS jeweils seitens des restlichen Kraftfahrzeuggetriebes G eingebunden ist. Dabei ist an der Eingangs Schnittstelle ESS eine drehfeste Verbindung des Vorschaltradsatzes VRS zu der Antriebswelle AN hergestellt, wohingegen an der Ausgangsschnittstelle ASS eine Koppelung des Vorschaltradsatzes VRS mit dem Nachschaltradsatz NRS ausgebildet ist, indem die Ausgangsschnittstelle ASS des Vorschaltradsatzes VRS drehfest mit dem dritten Element E34 des Planetensatzes RS4 in Verbindung steht.The front gear set VRS is assigned an input interface ESS and an output interface ASS, to which the front gear set VRS is integrated on the part of the remaining motor vehicle transmission G. A rotationally fixed connection of the front gear set VRS to the drive shaft AN is established at the input interface ESS, whereas a coupling of the front gear set VRS with the rear gear set NRS is formed at the output interface ASS, in that the output interface ASS of the front gear set VRS is rotationally fixed the third element E34 of the planetary gear set RS4 is connected.

Innerhalb des Vorschaltradsatzes VRS ist das erste Element E12 des Planetensatzes RS2 drehfest mit der Eingangsschnittstelle ESS verbunden, so dass das erste Element E12 des Planetensatzes RS2 drehfest mit der Antriebswelle AN verbunden ist. Die Ausgangsschnittstelle ASS des Vorschaltradsatzes VRS steht innerhalb des Vorschaltradsatzes VRS drehfest mit dem dritten Element E31 des Planetensatzes RS1 und dem zweiten Element E22 des Planetensatzes RS2 in Verbindung, wobei das dritte Element E31 des Planetensatzes RS1 und das zweite Element E22 des Planetensatzes RS2 dabei drehfest über eine Welle W1 miteinander verbunden sind, die auch die drehfeste Verbindung zu der Ausgangsschnittstelle ASS und damit auch zu dem dritten Element E34 des Planetensatzes RS4 herstellt.Within the gear set VRS, the first element E12 of the planetary set RS2 is connected in a rotationally fixed manner to the input interface ESS, so that the first element E12 of the planetary set RS2 is connected in a rotationally fixed manner with the drive shaft AN. The output interface ASS of the gear set VRS is connected within the gear set VRS in a rotationally fixed manner to the third element E31 of the planetary gear set RS1 and the second element E22 of the planetary gear set RS2, the third element E31 of the planetary gear set RS1 and the second element E22 of the planetary gear set RS2 being non-rotatably connected a shaft W1 is connected to one another, which also establishes the rotationally fixed connection to the output interface ASS and thus also to the third element E34 of the planetary gear set RS4.

Ebenfalls innerhalb des Vorschaltradsatzes VRS sind das zweite Element E21 des Planetensatzes RS1 und das dritte Element E32 des Planetensatzes RS2 drehfest miteinander verbunden, wobei diese drehfeste Verbindung dabei über eine Welle W2 hergestellt ist, welche axial zwischen dem Planetensatz RS1 und dem Planetensatz RS2 radial innen- oder außenliegend zu der Welle W1 verläuft. Das erste Element E11 des Planetensatzes RS1 steht drehfest mit einer Welle W3 in Verbindung.Also within the gear set VRS, the second element E21 of the planetary set RS1 and the third element E32 of the planetary set RS2 are connected to one another in a rotationally fixed manner, this rotationally fixed connection being established via a shaft W2, which is axially inwardly connected between the planetary set RS1 and the planetary set RS2. or runs externally to the shaft W1. The first element E11 of the planetary gear set RS1 is connected in a rotationally fixed manner to a shaft W3.

Seitens des Nachschaltradsatzes NRS ist das zweite Element E23 des Planetensatzes RS3 drehfest mit der Abtriebswelle AB verbunden, während das erste Element E13 des Planetensatzes RS3 und das erste Element E14 des Planetensatzes RS4 drehfest miteinander in Verbindung stehen. Diese drehfeste Verbindung ist hierbei über eine Welle W4 hergestellt. Zudem sind das dritte Element E33 des Planetensatzes RS3 und das zweite Element E24 des Planetensatzes RS4 drehfest miteinander verbunden, indem eine Welle W5 das dritte Element E33 des Planetensatzes RS3 und das zweite Element E24 des Planetensatzes RS4 drehfest miteinander in Verbindung bringt.On the side of the NRS rear gear set, the second element E23 of the planetary set RS3 is connected to the output shaft AB in a rotationally fixed manner, while the first element E13 of the planetary set RS3 and the first element E14 of the planetary set RS4 are connected to one another in a rotationally fixed manner. This rotation-proof connection is established via a shaft W4. In addition, the third element E33 of the planetary set RS3 and the second element E24 of the planetary set RS4 are connected to one another in a rotationally fixed manner, in that a shaft W5 connects the third element E33 of the planetary set RS3 and the second element E24 of the planetary set RS4 to one another in a rotationally fixed manner.

Wie zudem in 1 zu erkennen ist, verfügt das Kraftfahrzeuggetriebe G über insgesamt sechs Schaltelemente K1, K2, B1, B2, B3 und B4, die als Einzelschaltelemente in Form von kraftschlüssigen Schaltelementen ausgeführt sind. Konkret handelt es sich dabei bei dem einzelnen Schaltelement K1 bzw. K2 bzw. B1 bzw. B2 bzw. B3 bzw. B4 jeweils um ein Lamellenschaltelement. Während die Schaltelemente K1 und K2 dabei als Kupplungen ausgestaltet sind, liegen die Schaltelemente B1, B2, B3 und B4 als Bremsen vor. Über die Bremsen wird dabei jeweils bei Betätigung je eine drehfeste Verbindung zu einem drehfesten Bauelement GG hergestellt, bei welchem es sich um ein Getriebegehäuse des Kraftfahrzeuggetriebes G, einen Teil des Getriebegehäuses oder ein hiermit drehfest verbundenes Bauteil handeln kann.As also in 1 As can be seen, the motor vehicle transmission G has a total of six switching elements K1, K2, B1, B2, B3 and B4, which are designed as individual switching elements in the form of non-positive switching elements. Specifically, the individual switching element K1 or K2 or B1 or B2 or B3 or B4 is each a multi-plate switching element. While the switching elements K1 and K2 are designed as clutches, the switching elements B1, B2, B3 and B4 are in the form of brakes. When the brakes are actuated, a rotationally fixed connection is established to a rotationally fixed component GG, which can be a transmission housing of the motor vehicle transmission G, a part of the transmission housing or a component connected to it in a rotationally fixed manner.

Bei Betätigung verbindet das Schaltelement K1 die Antriebswelle AN drehfest mit der Welle W2, so dass auch das zweite Element E21 des Planetensatzes RS1 und das dritte Element E32 des Planetensatzes RS2 drehfest mit der Antriebswelle AN verbunden sind. Dies hat eine drehfeste Verbindung des dritten Elements E32 des Planetensatzes RS2 mit dem ersten Element E12 des Planetensatzes RS2 zur Folge, wodurch der Planetensatz RS2 verblockt ist. Aufgrund der Koppelung des Planetensatzes RS2 mit dem Planetensatz RS1 über die Wellen W1 und W2 bewirkt dies auch ein Verblocken des Planetensatzes RS1, so dass sich bei Betätigung des Schaltelements K1 beide Planetensätze RS1 und RS2 im Blockumlauf befinden.When actuated, the switching element K1 connects the drive shaft AN in a rotationally fixed manner with the shaft W2, so that the second element E21 of the planetary set RS1 and the third element E32 of the planetary set RS2 are also connected in a rotationally fixed manner with the drive shaft AN. This results in a rotationally fixed connection of the third element E32 of the planetary set RS2 with the first element E12 of the planetary set RS2, whereby the planetary set RS2 is blocked. Due to the coupling of the planetary set RS2 with the planetary set RS1 via the shafts W1 and W2, this also causes the planetary set RS1 to lock, so that when the switching element K1 is actuated, both planetary sets RS1 and RS2 are in block rotation.

Ein geschlossener Zustand des Schaltelements K2 hat eine drehfeste der Welle W5 mit der Antriebswelle AN zur Folge, wodurch das dritte Element E33 des Planetensatzes RS3 und das zweite Element E24 des Planetensatzes RS4 drehfest mit der Antriebswelle AN verbunden sind. Wird das Schaltelement B1 betätigt, so wird die Welle W3 festgesetzt und damit auch das erste Element E11 des Planetensatzes RS1 an einer Drehbewegung gehindert. Im geschlossenen Zustand des Schaltelements B2 wird hingegen die Welle W2 und damit auch das zweite Element E21 des Planetensatzes RS1 und das dritte Element E32 des Planetensatzes RS2 festgesetzt. Ein Betätigen des Schaltelements B3 hat ein Festsetzen der Welle W5 zur Folge, wodurch dann das dritte Element E33 des Planetensatzes RS3 und das zweite Element E24 des Planetensatzes RS4 an einer Drehbewegung gehindert sind. Schließlich bewirkt ein betätigter Zustand des Schaltelements B4 ein Festsetzen der Welle W4 und damit auch des ersten Elements E13 des Planetensatzes RS3 sowie des ersten Elements E14 des Planetensatzes RS4.A closed state of the switching element K2 results in the shaft W5 being non-rotatably connected to the drive shaft AN, whereby the third element E33 of the planetary gear set RS3 and the second element E24 of the planetary gear set RS4 are non-rotatably connected to the drive shaft AN. If the switching element B1 is actuated, the shaft W3 is fixed and thus the first element E11 of the planetary gear set RS1 is prevented from rotating. In the closed state of the switching element B2, however, the shaft W2 and thus also the second element E21 of the planetary gear set RS1 and the third element E32 of the planetary gear set RS2 are fixed. Actuating the switching element B3 results in the shaft W5 being locked, whereby the third element E33 of the planetary gear set RS3 and the second element E24 of the planetary gear set RS4 are then prevented from rotating. Finally, an actuated state of the switching element B4 causes the shaft W4 and thus also the first element E13 of the planetary gear set RS3 and the first element E14 of the planetary gear set RS4 to be fixed.

Der Vorschaltradsatz VRS und der Nachschaltradsatz NRS sind koaxial zu der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB angeordnet, so dass auch die Planetensätze RS1 bis RS4 koaxial zu der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB liegen. Auf die Anschlussstelle AS1 der Antriebswelle AN folgt axial hierbei zunächst der Vorschaltradsatz VRS mit zunächst dem Planetensatz RS1 und dann dem Planetensatz RS2, wobei im Anschluss an den Vorschaltradsatz VRS dann der Nachschaltradsatz NRS vorgesehen ist, indem auf den Planetensatz RS2 axial zunächst der Planetensatz RS3 und dann der Planetensatz RS4 folgen. Die Schaltelemente B1 und B2 sind auf einer der Anschlussstelle AS1 axial zugewandten Seite des Planetensatzes RS1 angeordnet, wobei das Schaltelement B1 hierbei axial benachbart zu der Anschlussstelle AS1 liegt und hierauf dann das Schaltelement B2 folgt. Die beiden Schaltelemente B1 und B2 sind dabei radial umliegend zu den Planetensätzen RS1 bis RS4 angeordnet.The front gear set VRS and the rear gear set NRS are arranged coaxially to the drive shaft AN and the output shaft AB, so that the planetary gear sets RS1 to RS4 are also coaxial to the drive shaft AN and the output shaft AB. The connection point AS1 of the drive shaft AN is followed axially by the front gear set VRS with first the planetary set RS1 and then the planetary set RS2, whereby the rear gear set NRS is then provided following the front gear set VRS, in that the planetary set RS3 is then axially connected to the planetary set RS2 then the RS4 planetary gear set follows. The switching elements B1 and B2 are on a side of the planetary gear set RS1 that axially faces the connection point AS1 arranges, the switching element B1 being axially adjacent to the connection point AS1 and then followed by the switching element B2. The two switching elements B1 and B2 are arranged radially surrounding the planetary sets RS1 to RS4.

Ferner ist das Schaltelement K1 axial zwischen dem Planetensatz RS1 und dem Planetensatz RS2 vorgesehen, wobei das Schaltelement K1 dabei radial im Wesentlichen auf Höhe des dritten Elements E31 des Planetensatzes RS1 und dem dritten Element E32 des Planetensatzes RS2 liegt. Das Schaltelement K2 ist axial zwischen dem Vorschaltradsatz VRS und dem Nachschaltradsatz NRS platziert und liegt dementsprechend zwischen dem Planetensatz RS2 und dem Planetensatz RS3. Radial ist das Schaltelement K2 dabei im Wesentlichen auf Höhe des dritten Elements E33 des Planetensatzes RS3 vorgesehen.Furthermore, the switching element K1 is provided axially between the planetary set RS1 and the planetary set RS2, with the switching element K1 lying radially essentially at the level of the third element E31 of the planetary set RS1 and the third element E32 of the planetary set RS2. The switching element K2 is placed axially between the front gear set VRS and the rear gear set NRS and is therefore located between the planetary gear set RS2 and the planetary gear set RS3. Radially, the switching element K2 is essentially provided at the level of the third element E33 of the planetary gear set RS3.

Hingegen liegen die Schaltelemente B3 und B4 axial auf einer dem Planetensatz RS3 abgewandt liegenden Seite des Planetensatzes RS4, wobei das Schaltelement B3 dabei axial zwischen dem Planetensatz RS4 und dem Schaltelement B4 angeordnet ist. Die beiden Schaltelemente B3 und B4 sind dabei radial umliegend zu den Planetensätzen RS1 bis RS4 platziert.On the other hand, the switching elements B3 and B4 lie axially on a side of the planetary set RS4 that is remote from the planetary set RS3, with the switching element B3 being arranged axially between the planetary set RS4 and the switching element B4. The two switching elements B3 and B4 are placed radially surrounding the planetary sets RS1 to RS4.

Da das zweite Element E21 des Planetensatzes RS1 drehfest mit dem dritten Element E32 des Planetensatzes RS2 verbunden ist und das dritte Element E31 des Planetensatzes RS1 drehfest mit dem zweiten Element E22 des Planetensatzes RS2 verbunden ist, ist der Vorschaltradsatz VRS auch als Ravigneaux-Satz darstellbar.Since the second element E21 of the planetary set RS1 is non-rotatably connected to the third element E32 of the planetary set RS2 and the third element E31 of the planetary set RS1 is non-rotatably connected to the second element E22 of the planetary set RS2, the front gear set VRS can also be represented as a Ravigneaux set.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuggetriebes G gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wobei diese Ausführungsform dabei im Wesentlichen der Variante nach 1 entspricht. Hierbei unterscheidet sich das Kraftfahrzeuggetriebe G aus 2 dadurch von der Variante nach 1, dass bei dem Vorschaltradsatz VRS ein Schaltelement K1 bei Betätigung nun die Welle W1 drehfest mit der Antriebswelle AN verbindet. Dies hat dabei auch eine drehfeste Verbindung des ersten Elements E12 des Planetensatzes RS2 mit dem zweiten Element E22 des Planetensatzes RS2 zur Folge und zieht dementsprechend ein Verblocken des Planetensatzes RS2 nach sich. Aufgrund der Koppelung des Planetensatzes RS2 mit dem Planetensatz RS1 über die Wellen W1 und W2 bewirkt dies auch ein Verblocken des Planetensatzes RS1, so dass sich bei Betätigung des Schaltelements K1 letztendlich beide Planetensätze RS1 und RS2 im Blockumlauf befinden. Das Schaltelement K1 ist dabei axial zwischen dem Planetensatz RS2 und dem Schaltelement K2 sowie radial umliegend zu dem Schaltelement K2 angeordnet. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 2 der Variante nach 1, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 2 shows a schematic view of a motor vehicle transmission G according to a further embodiment of the invention, this embodiment essentially being the variant 1 corresponds. The motor vehicle transmission G differs here 2 thereby depending on the variant 1 that in the front gear set VRS a switching element K1 now connects the shaft W1 to the drive shaft AN in a rotationally fixed manner when actuated. This also results in a rotationally fixed connection of the first element E12 of the planetary set RS2 with the second element E22 of the planetary set RS2 and accordingly results in the planetary set RS2 becoming blocked. Due to the coupling of the planetary set RS2 with the planetary set RS1 via the shafts W1 and W2, this also causes the planetary set RS1 to lock, so that when the switching element K1 is actuated, both planetary sets RS1 and RS2 are ultimately in block rotation. The switching element K1 is arranged axially between the planetary gear set RS2 and the switching element K2 and radially surrounding the switching element K2. Otherwise the embodiment corresponds to 2 according to the variant 1 , so that reference is made to what has been described.

Ferner geht aus 3 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuggetriebes G entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung hervor. Auch diese Ausführungsform entspricht dabei im Wesentlichen der Variante nach 1 und unterscheidet sich von dieser Variante dadurch, dass ein Schaltelement K1 des Vorschaltradsatzes VRS bei Betätigung die Welle W1 drehfest mit der W2 verbindet. Da dies eine drehfeste Verbindung des zweiten Elements E22 des Planetensatzes RS2 mit dem dritten Element E32 des Planetensatzes RS2 zur Folge hat, wird hierdurch ein Verblocken des Planetensatzes RS2 hervorgerufen. Aufgrund der sonstigen Koppelung des Planetensatzes RS2 mit dem Planetensatz RS1 über die Wellen W1 und W2 wird hierdurch auch ein Verblocken des Planetensatzes RS1 erreicht, so dass sich bei Betätigung des Schaltelements K1 letztendlich beide Planetensätze RS1 und RS2 im Blockumlauf befinden. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 3 der Variante nach 1, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further goes out 3 a schematic view of a motor vehicle transmission G according to a further embodiment of the invention. This embodiment also essentially corresponds to the variant 1 and differs from this variant in that a switching element K1 of the front gear set VRS connects the shaft W1 to the W2 in a rotationally fixed manner when actuated. Since this results in a rotationally fixed connection of the second element E22 of the planetary set RS2 with the third element E32 of the planetary set RS2, this causes the planetary set RS2 to lock. Due to the other coupling of the planetary set RS2 with the planetary set RS1 via the shafts W1 and W2, this also results in a blocking of the planetary set RS1, so that when the switching element K1 is actuated, both planetary sets RS1 and RS2 are ultimately in block rotation. Otherwise the embodiment corresponds to 3 according to the variant 1 , so that reference is made to what has been described.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuggetriebes G gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, welche weitestgehend der Variante nach 1 entspricht. Unterschiedlich ist hierbei, dass bei dem Vorschaltradsatz VRS ein Schaltelement K1 bei Betätigung die Welle W3 und die Antriebswelle AN drehfest miteinander verbindet, was auch eine drehfeste Verbindung des ersten Elements E11 des Planetensatzes RS1 mit dem ersten Element E12 des Planetensatzes RS2 bedeutet. Durch diese Koppelung der Planetensätze RS1 und RS2 in Kombination mit den permanent über die Wellen W1 und W2 bestehenden Koppelungen erzeugt dies ein Verblocken der beiden Planetensätze RS1 und RS2. Das Schaltelement K1 ist dabei axial auf einer der Anschlussstelle AS1 zugewandt liegenden Seite des Planetensatzes RS1 vorgesehen, wobei das Schaltelement K1 hierbei axial zwischen der Anschlussstelle AS1 und dem Schaltelement B1 platziert ist. Radial liegt das Schaltelement K1 im Wesentlichen auf Höhe des dritten Elements E31 des Planetensatzes RS1. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 4 der Variante nach 1, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 4 shows a schematic representation of a motor vehicle transmission G according to a further possible embodiment of the invention, which largely follows the variant 1 corresponds. The difference here is that in the front gear set VRS, a switching element K1, when actuated, connects the shaft W3 and the drive shaft AN in a rotationally fixed manner, which also means a rotationally fixed connection of the first element E11 of the planetary gear set RS1 with the first element E12 of the planetary gear set RS2. This coupling of the planetary sets RS1 and RS2 in combination with the permanent couplings via the shafts W1 and W2 creates a blocking of the two planetary sets RS1 and RS2. The switching element K1 is provided axially on a side of the planetary gear set RS1 facing the connection point AS1, with the switching element K1 being placed axially between the connection point AS1 and the switching element B1. Radially, the switching element K1 is essentially at the level of the third element E31 of the planetary gear set RS1. Otherwise the embodiment corresponds to 4 according to the variant 1 , so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren geht aus 5 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuggetriebes G entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung hervor, wobei auch diese Ausführungsform dabei im Wesentlichen der Variante nach 1 entspricht. Abweichend von der Variante nach 1 verbindet ein Schaltelement K1 des Vorschaltradsatzes VRS bei Betätigung die Welle W2 drehfest mit der W3, was letztendlich eine drehfeste Verbindung des ersten Elements E11 des Radsatzes RS1 und des zweiten Elements E21 des Planetensatzes RS1 zur Folge hat. Dadurch wird ein Verblocken des Planetensatzes RS1 und aufgrund der sonstigen Koppelung des Planetensatzes RS1 mit dem Planetensatz RS2 über die Wellen W1 und W2 auch ein Verblocken des Planetensatzes RS2 hervorgerufen, so dass sich bei Betätigung des Schaltelements K1 letztendlich beide Planetensätze RS1 und RS2 im Blockumlauf befinden. Das Schaltelement K1 ist axial zwischen den Schaltelementen B1 und B2 vorgesehen und liegt radial im Wesentlichen auf Höhe des dritten Elements E31 des Planetensatzes RS1. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 5 der Variante nach 1, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Furthermore goes out 5 a schematic view of a motor vehicle transmission G according to a further embodiment of the invention, this embodiment also being essentially the variant 1 corresponds. Different from the variant according to 1 When actuated, a switching element K1 of the gear set VRS connects the shaft W2 to the W3 in a rotationally fixed manner, which ultimately results in a rotationally fixed connection of the first element E11 of the gear set RS1 and the second element E21 of the planetary gear set RS1. This causes the planetary set RS1 to become blocked and, due to the other coupling of the planetary set RS1 to the planetary set RS2 via the shafts W1 and W2, the planetary set RS2 also becomes blocked, so that when the switching element K1 is actuated, both planetary sets RS1 and RS2 are ultimately in block rotation . The switching element K1 is provided axially between the switching elements B1 and B2 and lies radially essentially at the level of the third element E31 of the planetary gear set RS1. Otherwise the embodiment corresponds to 5 according to the variant 1 , so that reference is made to what has been described.

Zudem zeigt 6 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuggetriebes G gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wobei diese Ausführungsform dabei erneut weitestgehend der Variante nach 1 entspricht. Hierbei unterscheidet sich das Kraftfahrzeuggetriebe G aus 2 dadurch von der Variante nach 1, dass bei dem Vorschaltradsatz VRS ein Schaltelement K1 bei Betätigung nun die Welle W1 drehfest mit der W3 verbindet. Dadurch wird eine drehfeste Verbindung des ersten Elements E11 des Planetensatzes RS1 mit dem zweiten Element E22 des Planetensatzes RS2 hervorgerufen, wobei diese Koppelung der Planetensätze RS1 und RS2 in Kombination mit den permanent über die Wellen W1 und W2 bestehenden Koppelungen ein Verblocken der beiden Planetensätze RS1 und RS2 bewirkt. Das Schaltelement K1 ist dabei axial zwischen den Planetensätze RS1 und RS2 vorgesehen, wobei das Schaltelement K1 hierbei radial im Wesentlichen auf Höhe des zweiten Elements E22 des Planetensatzes RS2 liegt. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 6 der Variante nach 1, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Also shows 6 a schematic view of a motor vehicle transmission G according to a further embodiment of the invention, this embodiment again largely following the variant 1 corresponds. The motor vehicle transmission G differs here 2 thereby depending on the variant 1 that in the front gear set VRS a switching element K1 now connects the shaft W1 to the W3 in a rotationally fixed manner when actuated. This creates a rotationally fixed connection of the first element E11 of the planetary set RS1 with the second element E22 of the planetary set RS2, whereby this coupling of the planetary sets RS1 and RS2 in combination with the couplings that permanently exist via the shafts W1 and W2 causes the two planetary sets RS1 and RS2 causes. The switching element K1 is provided axially between the planetary gear sets RS1 and RS2, with the switching element K1 lying radially essentially at the level of the second element E22 of the planetary gear set RS2. Otherwise the embodiment corresponds to 6 according to the variant 1 , so that reference is made to what has been described.

Aus 7 geht eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuggetriebes G entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung hervor. Auch diese Ausführungsform entspricht dabei im Wesentlichen der Variante nach 1 und unterscheidet sich von dieser Variante dadurch, dass die Welle W2 nun axial zwischen dem Planetensatz RS1 und dem Planetensatz RS2 radial außen zu der Welle W1 verläuft. Zudem ist das Schaltelement B2 nun axial in einer Ebene mit dem Planetensatz RS2 sowie radial umliegend zu diesem platziert. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 7 der Variante nach 1, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. Das Schaltelement K1 muss nicht zwingend wie in 1 und 7 dargestellt axial zwischen dem Planetensatz RS1 und dem Planetensatz RS2 angeordnet sein, sondern kann auch axial zwischen dem Planetensatz RS2 und dem Schaltelement K2 angeordnet sein.Out of 7 shows a schematic view of a motor vehicle transmission G according to a further embodiment of the invention. This embodiment also essentially corresponds to the variant 1 and differs from this variant in that the shaft W2 now runs axially between the planetary gear set RS1 and the planetary gear set RS2 radially outside of the shaft W1. In addition, the switching element B2 is now placed axially in a plane with the planetary gear set RS2 and radially surrounding it. Otherwise the embodiment corresponds to 7 according to the variant 1 , so that reference is made to what has been described. The switching element K1 does not necessarily have to be as in 1 and 7 shown can be arranged axially between the planetary set RS1 and the planetary set RS2, but can also be arranged axially between the planetary set RS2 and the switching element K2.

8 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltungsmöglichkeit eines Kraftfahrzeuggetriebes G hervor, wobei diese Ausgestaltungsmöglichkeit dabei im Wesentlichen der Variante nach 1 entspricht. Einziger Unterschied ist hierbei, dass das Schaltelement B3 nun nicht als kraftschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist, sondern als formschlüssiges Schaltelement vorliegt. Insbesondere handelt es sich bei dem Schaltelement B3 hierbei um ein Klauenschaltelement. Ansonsten entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 8 der Variante nach 1, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 8th shows a schematic view of a further design option according to the invention of a motor vehicle transmission G, this design option being essentially the variant 1 corresponds. The only difference here is that the switching element B3 is now not designed as a non-positive switching element, but rather as a positive switching element. In particular, the switching element B3 is a claw switching element. Otherwise the design options correspond 8th according to the variant 1 , so that reference is made to what has been described.

In 9 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die Kraftfahrzeuggetriebe G aus den 1 bis 8 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei jeweils zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB jeweils insgesamt sieben Vorwärtsgänge V1 bis V7 sowie drei Rückwärtsgänge R1 bis R3 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente K1, K2, B1, B2, B3 und B4 in welchem der Gänge V1 bis V7 und R1 bis R3 jeweils geschlossen ist. In jedem der Gänge V1 bis V7 und R1 bis R3 sind dabei jeweils zwei der Schaltelemente K1, K2, B1, B2, B3 und B4 gleichzeitig geschlossen, wobei für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge V1 bis V7 und auch der Rückwärtsgänge R1 bis R3 jeweils eines der an dem auszulegenden Ist-Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und im Folgenden dann das zur Darstellung des Ziel-Ganges jeweils noch notwendige Schaltelement zu betätigen ist.In 9 is an exemplary switching diagram for the motor vehicle transmission G from the 1 until 8th presented in tabular form. As can be seen, a total of seven forward gears V1 to V7 and three reverse gears R1 to R3 can be implemented between the drive shaft AN and the output shaft AB, with an X indicating in the columns of the switching diagram which of the switching elements K1, K2, B1, B2, B3 and B4 in which the gears V1 to V7 and R1 to R3 are each closed. In each of the gears V1 to V7 and R1 to R3, two of the switching elements K1, K2, B1, B2, B3 and B4 are closed at the same time, with one each for a successive switching of the forward gears V1 to V7 and also the reverse gears R1 to R3 the switching elements involved in the actual gear to be designed are to be opened and then the switching element required to display the target gear is to be actuated.

Wie in 9 zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang V1 zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB durch Betätigen des Schaltelements B2 und des Schaltelements B4 geschaltet, wobei sich ein zweiter Vorwärtsgang V2 zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB durch Schließen des Schaltelements B1 und des Schaltelements B4 ergibt. Ein dritter Vorwärtsgang V3 wird dann zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB durch Schließen der Schaltelemente B4 und K1 dargestellt, während ein vierter Vorwärtsgang V4 zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB durch Schließen des Schaltelements B4 und des Schaltelements K2 geschaltet wird.As in 9 can be seen, a first forward gear V1 is switched between the drive shaft AN and the output shaft AB by actuating the switching element B2 and the switching element B4, with a second forward gear V2 between the drive shaft AN and the output shaft AB by closing the switching element B1 and the switching element B4 results. A third forward gear V3 is then represented between the input shaft AN and the output shaft AB by closing the switching elements B4 and K1, while a fourth forward gear V4 is switched between the input shaft AN and the output shaft AB by closing the switching element B4 and the switching element K2.

Ferner kann ein fünfter Vorwärtsgang V5 dadurch zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB realisiert werden, dass das Schaltelement K1 und das Schaltelement K2 betätigt werden. Ein sechster Vorwärtsgang V6 ergibt sich durch Betätigen des Schaltelements B1 und des Schaltelements K2, während ein siebter Vorwärtsgang V7 durch das gleichzeitige Schließen des Schaltelements B2 und des Schaltelements K2 dargestellt wird.Furthermore, a fifth forward gear V5 can be realized between the input shaft AN and the output shaft AB by actuating the switching element K1 and the switching element K2. A sixth forward gear V6 results from actuation of the switching element B1 and the switching element K2, while a seventh forward gear V7 is represented by the simultaneous closing of the switching element B2 and the switching element K2.

Wie in 9 zu erkennen ist, ergibt sich ein erster Rückwärtsgang R1 zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB, indem das Schaltelement B2 und das Schaltelement B3 betätigt werden. Ein zweiter Rückwärtsgang R2 wird hingegen durch gleichzeitiges Schließen des Schaltelements B1 und des Schaltelements B3 dargestellt, wohingegen ein dritter Rückwärtsgang R3 durch Betätigen des Schaltelements B3 und des Schaltelements K1 geschaltet wird.As in 9 can be seen, a first reverse gear R1 results between the drive shaft AN and the output shaft AB by actuating the switching element B2 and the switching element B3. A second reverse gear R2, on the other hand, is represented by simultaneously closing the switching element B1 and the switching element B3, whereas a third reverse gear R3 is switched by actuating the switching element B3 and the switching element K1.

Ferner zeigt 10 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeuggetriebes G, welches gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ausgebildet ist. Diese Ausführungsform entspricht dabei im Wesentlichen der Variante nach 7, wobei im Unterschied zu der Variante nach 7 das dritte Element E31 des Planetensatzes RS1 nicht permanent über die Welle W1 mit dem zweiten Element E22 des Planetensatzes RS2 und dem dritten Element E34 des Planetensatzes RS4 verbunden ist, sondern drehfest mit einer weiteren Welle W6 in Verbindung steht. Diese Welle W6 verläuft axial zwischen den Planetensätzen RS1 und RS2 radial innen zu der Welle W2 und kann zum einen über das Schaltelement K1 drehfest mit der Antriebswelle AN verbunden sowie zum anderen über ein weiteres Schaltelement K3 drehfest mit der Welle W1 in Verbindung gebracht werden. Letztere verbindet das zweite Element E22 des Planetensatzes RS2 drehfest mit der Ausgangsschnittstelle ASS und damit auch dem dritten Element E34 des Planetensatzes RS4 und kann nun nicht mehr durch alleiniges Betätigen des Schaltelements K1 drehfest mit der Antriebswelle AN in Verbindung gebracht werden.Furthermore shows 10 a schematic view of a motor vehicle transmission G, which is designed according to a further embodiment of the invention. This embodiment essentially corresponds to the variant 7 , in contrast to the variant according to 7 the third element E31 of the planetary set RS1 is not permanently connected via the shaft W1 to the second element E22 of the planetary set RS2 and the third element E34 of the planetary set RS4, but is connected in a rotationally fixed manner to another shaft W6. This shaft W6 runs axially between the planetary sets RS1 and RS2 radially inward to the shaft W2 and can be connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft AN via the switching element K1 and can be connected in a rotationally fixed manner to the shaft W1 via a further switching element K3. The latter connects the second element E22 of the planetary gear set RS2 in a rotationally fixed manner with the output interface ASS and thus also the third element E34 of the planetary gear set RS4 and can now no longer be connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft AN by simply actuating the switching element K1.

Das Schaltelement K3 ist als Einzelschaltelement ausgeführt und liegt als kraftschlüssiges Schaltelement in Form eines Lamellenschaltelements vor. Hierbei ist das Schaltelement K3 als Kupplung konzipiert und liegt axial zwischen dem Schaltelement K1 und dem Planetensatz RS2, wobei das Schaltelement K3 dabei radial im Wesentlichen auf derselben Höhe wie das Schaltelement K1 angeordnet ist. Ansonsten entspricht die Ausführungsform nach 10 der Variante nach 7, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.The switching element K3 is designed as an individual switching element and is present as a non-positive switching element in the form of a multi-plate switching element. Here, the switching element K3 is designed as a clutch and lies axially between the switching element K1 and the planetary gear set RS2, with the switching element K3 being arranged radially at essentially the same height as the switching element K1. Otherwise the embodiment corresponds to 10 according to the variant 7 , so that reference is made to what has been described.

Aus 11 geht ein beispielhaftes Schaltschema für das Kraftfahrzeuggetriebe G gemäß 10 hervor. Wie zu erkennen ist, können dabei zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB insgesamt neun vom Übersetzungsverhältnis her unterschiedliche Vorwärtsgänge V1.1 bis V9.2 sowie vier vom Übersetzungsverhältnis her unterschiedliche Rückwärtsgänge R1.1 bis R4 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente K1, K2, K3, B1, B2, B3 und B4 in welchem der Gänge V1.1 bis V9.2 und R1.1 bis R4 jeweils geschlossen ist. In jedem der Gänge V1.1 bis V9.2 und R1.1 bis R4 sind dabei jeweils drei der Schaltelemente K1, K2, K3, B1, B2, B3 und B4 gleichzeitig betätigt, wobei für eine aufeinanderfolgende Schaltung der Vorwärtsgänge V1.1 bis V9.2 und auch der Rückwärtsgänge R1.1 bis R4 jeweils eines der an dem auszulegenden Ist-Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und im Folgenden dann das zur Darstellung des Ziel-Ganges jeweils noch notwendige Schaltelement zu betätigen ist.Out of 11 an exemplary switching diagram for the motor vehicle transmission G follows 10 out. As can be seen, a total of nine forward gears V1.1 to V9.2 with different gear ratios and four reverse gears R1.1 to R4 with different gear ratios can be implemented between the drive shaft AN and the output shaft AB, in the columns of the switching diagram is marked with an In each of the gears V1.1 to V9.2 and R1.1 to R4, three of the switching elements K1, K2, K3, B1, B2, B3 and B4 are actuated simultaneously, with the forward gears V1.1 to V9.2 and also the reverse gears R1.1 to R4 each have to open one of the switching elements involved in the actual gear to be designed and then the switching element that is still necessary to display the target gear is to be actuated.

Wie zu erkennen ist, wird ein erster Vorwärtsgang in einer ersten Variante V1.1 zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB durch Betätigen des Schaltelements B1, des Schaltelements B2 und des Schaltelements B4 geschaltet, wobei der erste Vorwärtsgang zudem noch in einer zweiten Variante V1.2 durch Betätigen der Schaltelemente B2, B4 und K3 darstellbar ist. Zudem ergibt ein zweiter Vorwärtsgang V2 zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB durch Schließen des Schaltelements B1, des Schaltelements B4 und des Schaltelements K3 ergibt. Ein dritter Vorwärtsgang V3 wird zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB durch Schließen der Schaltelemente B1, B4 und K1 dargestellt, während ein vierter Vorwärtsgang V4 zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB durch Schließen des Schaltelements B4, des Schaltelements K1 und des Schaltelements K3 geschaltet wird.As can be seen, a first forward gear is switched in a first variant V1.1 between the drive shaft AN and the output shaft AB by actuating the switching element B1, the switching element B2 and the switching element B4, the first forward gear also being switched in a second variant V1 .2 can be displayed by operating the switching elements B2, B4 and K3. In addition, a second forward gear V2 results between the input shaft AN and the output shaft AB by closing the switching element B1, the switching element B4 and the switching element K3. A third forward gear V3 is represented between the input shaft AN and the output shaft AB by closing the switching elements B1, B4 and K1, while a fourth forward gear V4 between the input shaft AN and the output shaft AB by closing the switching element B4, the switching element K1 and the switching element K3 is switched.

Ferner kann ein fünfter Vorwärtsgang in einer ersten Variante V5.1 dadurch zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB realisiert werden, dass das Schaltelement B4, das Schaltelement K1 und das Schaltelement K2 betätigt werden. Der fünfte Vorwärtsgang lässt sich zudem in einer zweiten Variante V5.2 durch das gleichzeitige Betätigen des Schaltelements B4, des Schaltelements K2 und des Schaltelements K3 realisieren. Ein sechster Vorwärtsgang V6 ergibt sich durch Betätigen des Schaltelements K1, des Schaltelements K2 und des Schaltelements K3, während ein siebter Vorwärtsgang V7 durch das gleichzeitige Schließen des Schaltelements B1, des Schaltelements K1 und des Schaltelements K2 dargestellt wird. Ein achter Vorwärtsgang V8 kann hingegen durch das gleichzeitige Betätigen des Schaltelements B1, des Schaltelements K2 und des Schaltelements K3 geschaltet werden. Schließlich ergibt sich noch ein neunter Vorwärtsgang in einer ersten Variante V9.1 dadurch zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB, dass das Schaltelement B1, das Schaltelement B2 und das Schaltelement K2 betätigt werden, wobei der neunte Vorwärtsgang noch in einer zweiten Variante V9.2 durch das gleichzeitige Betätigen des Schaltelements B2, des Schaltelements K2 und des Schaltelements K3 schaltbar ist.Furthermore, a fifth forward gear can be realized in a first variant V5.1 between the drive shaft AN and the output shaft AB by actuating the switching element B4, the switching element K1 and the switching element K2. The fifth forward gear can also be achieved in a second variant V5.2 by simultaneously actuating the switching element B4, the switching element K2 and the switching element K3. A sixth forward gear V6 results from actuating the switching element K1, the switching element K2 and the switching element K3, while a seventh forward gear V7 is represented by the simultaneous closing of the switching element B1, the switching element K1 and the switching element K2. An eighth forward gear V8, however, can be activated by simultaneously actuating the switching element B1, the switching element K2 and the switching element K3 can be switched. Finally, there is a ninth forward gear in a first variant V9.1 between the drive shaft AN and the output shaft AB in that the switching element B1, the switching element B2 and the switching element K2 are actuated, with the ninth forward gear still in a second variant V9. 2 can be switched by simultaneously actuating the switching element B2, the switching element K2 and the switching element K3.

Wie in 11 zu erkennen ist, ergibt sich ein erster Rückwärtsgang in einer ersten Variante R1.1 zwischen der Antriebswelle AN und der Abtriebswelle AB, indem das Schaltelement B1, das Schaltelement B2 und das Schaltelement B3 betätigt werden. Der erste Rückwärtsgang kann zudem in einer zweiten Variante R1.2 durch Schlie-ßen der Schaltelemente B2, B3 und K3 dargestellt werden. Ein zweiter Rückwärtsgang R2 wird hingegen durch gleichzeitiges Schließen des Schaltelements B1, des Schaltelements B3 und des Schaltelements K3 dargestellt, wohingegen ein dritter Rückwärtsgang R3 durch Betätigen des Schaltelements B1, des Schaltelements B3 und des Schaltelements K1 geschaltet wird. Schließlich ergibt sich noch ein vierter Rückwärtsgang R4 durch das gleichzeitige Betätigen der Schaltelemente B3, K1 und K3.As in 11 can be seen, a first reverse gear results in a first variant R1.1 between the drive shaft AN and the output shaft AB by actuating the switching element B1, the switching element B2 and the switching element B3. The first reverse gear can also be represented in a second variant R1.2 by closing the switching elements B2, B3 and K3. A second reverse gear R2, on the other hand, is represented by simultaneously closing the switching element B1, the switching element B3 and the switching element K3, whereas a third reverse gear R3 is switched by actuating the switching element B1, the switching element B3 and the switching element K1. Finally, a fourth reverse gear R4 results from the simultaneous actuation of the switching elements B3, K1 and K3.

Aus 12 geht eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit AE entsprechend einer erfindungsgemäßen Ausführungsform hervor. Diese Antriebseinheit AE ist hierbei insbesondere für die Anwendung in einem Fahrzeugantriebsstrang vorgesehen und setzt sich aus einer Elektromaschine EM, ggf. einem Drehmomentwandler und einem Kraftfahrzeuggetriebe G zusammen, welches entsprechend einer der erfindungsgemäßen Ausgestaltungsmöglichkeiten nach den 1 bis 8 und 10 ausgebildet ist. Die Elektromaschine EM setzt sich aus einem Stator S und einem Rotor R zusammen und kann zum einen als Elektromotor sowie zum anderen als Generator betrieben werden. Dabei ist die Elektromaschine EM koaxial zu der Antriebswelle AN des Kraftfahrzeuggetriebes G angeordnet, wobei der Rotor R der Elektromaschine EM hierbei drehfest mit der Antriebswelle AN bzw. einem Pumpenrad des Drehmomentwandlers verbunden ist.Out of 12 shows a schematic representation of a drive unit AE according to an embodiment according to the invention. This drive unit AE is intended in particular for use in a vehicle drive train and is composed of an electric machine EM, possibly a torque converter and a motor vehicle transmission G, which corresponds to one of the design options according to the invention 1 until 8th and 10 is trained. The electric machine EM consists of a stator S and a rotor R and can be operated both as an electric motor and as a generator. The electric machine EM is arranged coaxially to the drive shaft AN of the motor vehicle transmission G, with the rotor R of the electric machine EM being connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft AN or a pump wheel of the torque converter.

Ferner zeigt 13 eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungsmöglichkeit einer Antriebseinheit AE, welche ebenfalls bevorzugt für die Anwendung in einem Fahrzeugantriebsstrang vorgesehen ist und im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 12 entspricht. Unterschiedlich ist hierbei, dass das Kraftfahrzeuggetriebe G dieser Antriebseinheit AE eine Anschlusswelle AnW aufweist, die koaxial zu der Antriebswelle AN vorgesehen ist und mit der Antriebswelle AN bzw. einem Pumpenrad eines Drehmomentwandlers über eine zwischenliegende Trennkupplung K0 drehfest verbunden werden kann. Die Trennkupplung K0 liegt hierbei als kraftschlüssige Trennkupplung vor, wobei sie konkret als Reibkupplung oder Lamellenkupplungen ausgeführt sein kann. Im betätigten Zustand sorgt die Trennkupplung K0 für die drehfeste Verbindung der Antriebswelle AN bzw. des Pumpenrades mit der Anschlusswelle AnW, welche für die Anbindung an mindestens eine Antriebsmaschine in dem jeweiligen Fahrzeugantriebsstrang vorgesehen ist. Insofern kann die Antriebswelle AN bzw. das Pumpenrad von der Anschlusswelle AnW und damit auch von der hieran angebundenen, mindestens einen Antriebsmaschine für einen reinen Antrieb über die Elektromaschine EM durch Öffnen der Trennkupplung K0 entkoppelt werden. Ansonsten entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit der Antriebseinheit AE nach 13 der Variante nach 12, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Furthermore shows 13 a further design option according to the invention of a drive unit AE, which is also preferably intended for use in a vehicle drive train and essentially according to the previous variant 12 corresponds. The difference here is that the motor vehicle transmission G of this drive unit AE has a connecting shaft AnW, which is provided coaxially with the drive shaft AN and can be connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft AN or a pump wheel of a torque converter via an intermediate separating clutch K0. The separating clutch K0 is present as a non-positive separating clutch, whereby it can be designed as a friction clutch or multi-plate clutch. In the actuated state, the separating clutch K0 ensures the rotationally fixed connection of the drive shaft AN or the pump wheel with the connecting shaft AnW, which is intended for the connection to at least one drive machine in the respective vehicle drive train. In this respect, the drive shaft AN or the pump wheel can be decoupled from the connecting shaft AnW and thus also from the at least one drive machine connected to it for pure drive via the electric machine EM by opening the separating clutch K0. Otherwise, the design option for the drive unit corresponds to AE 13 according to the variant 12 , so that reference is made to what has been described.

14 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäß ausgestalteten Überlagerungslenkgetriebes ÜLG, welches für die Anwendung in einem Kettenfahrzeugantriebsstrang eines Kettenfahrzeugs vorgesehen ist. Das Überlagerungslenkgetriebe ÜLG umfasst dabei neben einem Lenkgetriebe LG eine Fahreinheit FE, welche in Form eines Kraftfahrzeuggetriebes G entsprechend einer der Varianten nach den 1 bis 8 und 10 oder in Form einer Antriebseinheit AE nach 12 oder 13 vorliegt. 14 shows a schematic representation of a superposition steering gear ÜLG designed according to the invention, which is intended for use in a tracked vehicle drive train of a tracked vehicle. The superposition steering gear ÜLG includes, in addition to a steering gear LG, a driving unit FE, which is in the form of a motor vehicle transmission G corresponding to one of the variants according to 1 until 8th and 10 or in the form of a drive unit AE 12 or 13 is present.

Darüber hinaus verfügt das Überlagerungslenkgetriebe ÜLG noch über zwei Summierstufen SUM1 und SUM2, die jeweils als Planetengetriebe ausgeführt sind. Die einzelne Summierstufe SUM1 bzw. SUM2 koppelt dabei eine Nullwelle NW des Lenkgetriebes LG, die Abtriebswelle AB des Kraftfahrzeuggetriebes G bzw. des Kraftfahrzeuggetriebes G der Antriebseinheit AE und je eine Ausgangswelle AW1 bzw. AW2 miteinander, wobei auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise hierbei Drehbewegungen der Abtriebswelle AB und der Nullwelle NW überlagert werden.In addition, the superposition steering gear ÜLG also has two summing stages SUM1 and SUM2, each of which is designed as a planetary gear. The individual summing stage SUM1 or SUM2 couples a zero shaft NW of the steering gear LG, the output shaft AB of the motor vehicle transmission G or the motor vehicle transmission G of the drive unit AE and an output shaft AW1 or AW2 with each other, in a manner known in principle to those skilled in the art Rotary movements of the output shaft AB and the zero shaft NW are superimposed.

Die Antriebswelle AN des Kraftfahrzeuggetriebes G ist drehfest mit einem Turbinenrad T eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers W verbunden, welcher neben dem Turbinenrad T noch ein Leitrad L und ein Pumpenrad P aufweist. Das Pumpenrad P ist mit einer Stirnradstufe ST und einer Kegelradstufe KRS gekoppelt, welche in dem Kettenfahrzeugantriebsstrang einer Koppelung mit einer in 14 angedeuteten Antriebsmaschine M des Kettenfahrzeugs dienen. Zudem ist das Pumpenrad P noch über eine Zwischenradwelle ZRW mit dem Lenkgetriebe LG gekoppelt. Ferner ist eine Wandler-Überbrückungskupplung WK vorgesehen, bei deren Betätigung das Pumpenrad P und das Turbinenrad T drehfest miteinander verbunden werden.The drive shaft AN of the motor vehicle transmission G is connected in a rotationally fixed manner to a turbine wheel T of a hydrodynamic torque converter W, which, in addition to the turbine wheel T, also has a stator wheel L and a pump wheel P. The pump wheel P is coupled to a spur gear stage ST and a bevel gear stage KRS, which in the tracked vehicle drive train has a coupling with an in 14 indicated drive machine M of the tracked vehicle. In addition, the pump wheel P is coupled to the steering gear LG via an intermediate wheel shaft ZRW. Furthermore, a converter lock-up clutch WK is provided, When actuated, the pump wheel P and the turbine wheel T are connected to one another in a rotationally fixed manner.

Schließlich zeigt noch 15 eine schematische Ansicht eines Kettenfahrzeugs KF, bei welchem es sich um ein Arbeitsfahrzeug, wie eine Baumaschine, oder auch um ein Militärfahrzeug handeln kann. Das Kettenfahrzeug KF umfasst einen Fahrzeugaufbau FA sowie zwei Kettenlaufwerke KLW1 und KLW2, von welchen das Kettenlaufwerk KLW1 in Frontrichtung des Kettenfahrzeugs KF auf einer rechten Seite des Fahrzeugaufbaus FA und das Kettenlaufwerk KLW2 auf einer linken Seite des Fahrzeugaufbaus FA vorgesehen sind. Die beiden Kettenlaufwerk KLW1 und KLW2 umfassen dabei jeweils je eine - vorliegend nur jeweils angedeutete - Antriebskette AK1 bzw. AK2. Dabei können die Antriebsketten AK1 und AK2 jeweils über je ein zugehöriges Antriebskettenrad AKR1 bzw. AKR2 angetrieben werden, wobei die Antriebskettenräder AKR1 und AKR2 Teil eines Kettenfahrzeugantriebsstranges KS sind, welcher neben einer Antriebsmaschine M das Überlagerungslenkgetriebe ÜLG nach 14 aufweist. Dabei ist das Antriebskettenrad AKR1 über eine zwischenliegende Endübersetzung mit der Ausgangswelle AW1 des Überlagerungslenkgetriebes ÜLG und das Antriebskettenrad AKR2 über eine zwischenliegende Endübersetzung mit der Ausgangswelle AW2 des Überlagerungslenkgetriebes ÜLG gekoppelt ist.Finally shows 15 a schematic view of a tracked vehicle KF, which can be a work vehicle, such as a construction machine, or a military vehicle. The tracked vehicle KF comprises a vehicle body FA and two tracked units KLW1 and KLW2, of which the tracked unit KLW1 is provided in the front direction of the tracked vehicle KF on a right side of the vehicle body FA and the tracked unit KLW2 on a left side of the vehicle body FA. The two chain drives KLW1 and KLW2 each include a drive chain AK1 or AK2 - only indicated here. The drive chains AK1 and AK2 can each be driven via an associated drive sprocket AKR1 or AKR2, the drive sprockets AKR1 and AKR2 being part of a tracked vehicle drive train KS, which, in addition to a drive machine M, has the superposition steering gear ÜLG 14 having. The drive sprocket AKR1 is coupled to the output shaft AW1 of the superposition steering gear ÜLG via an intermediate final gear ratio and the drive sprocket AKR2 is coupled to the output shaft AW2 of the superposition steering gear ÜLG via an intermediate final gear ratio.

Die jeweilige, zwischenliegende Endübersetzung beinhaltet bevorzugt einen Minus-Planetensatz, wobei das jeweilige Sonnenrad drehfest mit der jeweiligen Ausgangswelle AW1 bzw. AW2 des Überlagerungslenkgetriebes ÜLG verbunden ist, der jeweilige Planetenträger drehfest mit dem jeweiligen Antriebskettenrad AKR1 bzw. AKR2 verbunden ist und das jeweilige Hohlrad gehäusefest bzw. drehfest mit dem drehfesten Bauelement GG verbunden ist. Die Antriebsmaschine M muss nicht zwingend - wie in 14 oder auch 15 dargestellt - senkrecht zum Überlagerungslenkgetriebe ÜLG angeordnet sein, sie kann aber auch parallel zum Überlagerungslenkgetriebe ÜLG angeordnet sein.The respective, intermediate final gear ratio preferably contains a minus planetary gear set, the respective sun gear being connected in a rotationally fixed manner to the respective output shaft AW1 or AW2 of the superposition steering gear ÜLG, the respective planet carrier being connected in a rotationally fixed manner to the respective drive sprocket AKR1 or AKR2 and the respective ring gear being fixed to the housing or is non-rotatably connected to the non-rotatable component GG. The drive machine M does not necessarily have to - as in 14 or 15 shown - be arranged perpendicular to the superimposed steering gear ÜLG, but it can also be arranged parallel to the superimposed steering gear ÜLG.

Die Abwandlung nach 8 kann in analoger Weise auch bei den Ausführungsformen nach den 2 bis 7 und 10 Anwendung finden. Ferner kann auch bei den Varianten nach den 1 bis 6 in analoger Weise zu 10 ein weiteres Schaltelement K3 jeweils vorgesehen sein.The modification according to 8th can also be used in an analogous manner in the embodiments according to 2 until 7 and 10 Find application. Furthermore, the variants according to the 1 until 6 in an analogous manner 10 a further switching element K3 may be provided in each case.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann jeweils ein Kraftfahrzeuggetriebe mit kompaktem Aufbau und einer hohen Anzahl an darstellbaren Gängen verwirklicht werden.By means of the embodiments according to the invention, a motor vehicle transmission with a compact structure and a high number of gears that can be represented can be realized.

BezugszeichenReference symbols

KFKF
KettenfahrzeugTracked vehicle
FAFA
FahrzeugaufbauVehicle structure
KLW1KLW1
Ketten laufwerkChain drive
KLW2KLW2
Ketten laufwerkChain drive
AK1AK1
AntriebsketteDrive chain
AK2AK2
AntriebsketteDrive chain
AKR1AKR1
Antriebskettenraddrive sprocket
AKR2AKR2
Antriebskettenraddrive sprocket
KSKS
KettenfahrzeugantriebsstrangTracked vehicle drive train
MM
Antriebsmaschineprime mover
GG
KraftfahrzeuggetriebeMotor vehicle transmission
AEAE
AntriebseinheitDrive unit
EME.M
ElektromaschineElectric machine
SS
Statorstator
RR
Rotorrotor
ÜLGOCT
ÜberlagerungslenkgetriebeSuperposition steering gear
FEFE
FahreinheitDriving unit
LGLG
LenkgetriebeSteering gear
ANAT
Antriebswelledrive shaft
ABAWAY
Abtriebswelleoutput shaft
AnWAnW
Anschlusswelleconnecting shaft
VRSVRS
VorschaltradsatzFront gear set
NRSNRS
NachschaltradsatzRear gear set
AS1AS1
AnschlussstelleConnection point
AS2AS2
AnschlussstelleConnection point
RS1RS1
PlanetensatzPlanetary set
RS2RS2
PlanetensatzPlanetary set
RS3RS3
PlanetensatzPlanetary set
RS4RS4
PlanetensatzPlanetary set
E11E11
Erstes ElementFirst element
E12E12
Erstes ElementFirst element
E13E13
Erstes ElementFirst element
E14E14
Erstes ElementFirst element
E21E21
Zweites ElementSecond element
E22E22
Zweites ElementSecond element
E23E23
Zweites ElementSecond element
E24E24
Zweites ElementSecond element
E31E31
Drittes ElementThird element
E32E32
Drittes ElementThird element
E33E33
Drittes ElementThird element
E34E34
Drittes ElementThird element
ESSEAT
EingangsschnittstelleInput interface
ASSASS
AusgangsschnittstelleOutput interface
GGGG
drehfestes Bauelementrotationally fixed component
W1W1
WelleWave
W2W2
WelleWave
W3W3
WelleWave
W4W4
WelleWave
W5W5
WelleWave
W6W6
WelleWave
K1K1
SchaltelementSwitching element
K2K2
SchaltelementSwitching element
K3K3
SchaltelementSwitching element
B1B1
SchaltelementSwitching element
B2B2
SchaltelementSwitching element
B3B3
SchaltelementSwitching element
B4B4
SchaltelementSwitching element
K0K0
TrennkupplungSeparating clutch
SUM1SUM1
Summierstufesumming level
SUM2SUM2
Summierstufesumming level
AW1AW1
Ausgangswelleoutput shaft
AW2AW2
Ausgangswelleoutput shaft
EWEW
Eingangswelleinput shaft
STST
StirnradstufeSpur gear stage
V1V1
erster Vorwärtsgangfirst forward gear
V1.1V1.1
erste Variante erster Vorwärtsgangfirst variant first forward gear
V1.2V1.2
zweite Variante erster Vorwärtsgangsecond variant first forward gear
V2V2
zweiter Vorwärtsgangsecond forward gear
V3V3
dritter Vorwärtsgangthird forward gear
V4V4
vierter Vorwärtsgangfourth forward gear
V5V5
fünfter Vorwärtsgangfifth forward gear
V5.1V5.1
erste Variante fünfter Vorwärtsgangfirst variant fifth forward gear
V5.2V5.2
zweite Variante fünfter Vorwärtsgangsecond variant fifth forward gear
V6V6
sechster Vorwärtsgangsixth forward gear
V7V7
siebter Vorwärtsgangseventh forward gear
V8V8
achter Vorwärtsgangeighth forward gear
V9.1V9.1
erste Variante neunter Vorwärtsgangfirst variant ninth forward gear
V9.2V9.2
zweite Variante neunter Vorwärtsgang second variant ninth forward gear
R1R1
erster Rückwärtsgangfirst reverse gear
R1.1R1.1
erste Variante erster Rückwärtsgangfirst variant first reverse gear
R1.2R1.2
zweite Variante erster Rückwärtsgangsecond variant first reverse gear
R2R2
zweiter Rückwärtsgangsecond reverse gear
R3R3
dritter Rückwärtsgangthird reverse gear
R4R4
vierter Rückwärtsgang fourth reverse gear
WW
DrehmomentwandlerTorque converter
WKWK
Wandler-ÜberbrückungskupplungConverter lock-up clutch
PP
Pumpenradpump wheel
LL
LeitradIdler wheel
TT
Turbinenradturbine wheel
KRSKRS
Kegelradstufebevel gear stage
ZRWZRW
Zwischenradwelleidler gear shaft

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2018/0202518 A1 [0004]US 2018/0202518 A1 [0004]

Claims (18)

Kraftfahrzeuggetriebe (G), insbesondere Kettenfahrzeuggetriebe, umfassend eine Antriebswelle (AN), welche für eine antriebswirksame Verbindung mit mindestens einer Antriebsmaschine (M) vorgesehen ist, eine Abtriebswelle (AB), einen Vorschaltradsatz (VRS) und einen Nachschaltradsatz (NRS), wobei der Vorschaltradsatz (VRS) mindestens einen Planetensatz (RS3, RS4) sowie eine Eingangsschnittstelle (ESS) und eine Ausgangsschnittstelle (ASS) aufweist, von welchen an der Eingangsschnittstelle (ESS) eine drehfeste Verbindung des Vorschaltradsatzes (VRS) zu der Antriebswelle (AN) hergestellt ist, wobei der Nachschaltradsatz (NRS) einen ersten Planetensatz (RS3) und einen zweiten Planetensatz (RS4) aufweist, bei welchen jeweils je ein erstes Element (E13, E14), je ein zweites Element (E23, E24) und je ein drittes Element (E33, E34) in Form jeweils eines Sonnenrades, jeweils eines Planetenträgers und jeweils eines Hohlrades vorgesehen sind, und wobei bei dem Nachschaltradsatz (NRS) zumindest von der Funktion her ein erstes Schaltelement (K2), ein zweites Schaltelement (B3) und ein drittes Schaltelement (B4) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, - dass das zweite Element (E23) des ersten Planetensatzes (RS3) drehfest mit der Abtriebswelle (AB) verbunden ist, - dass das erste Element (E13) des ersten Planetensatzes (RS3) und das erste Element (E14) des zweiten Planetensatzes (RS4) drehfest miteinander in Verbindung stehen, - dass das dritte Element (E33) des ersten Planetensatzes (RS3) und das zweite Element (E24) des zweiten Planetensatzes (RS4) drehfest miteinander verbunden sind, - dass das dritte Element (E34) des zweiten Planetensatzes (RS4) drehfest mit der Ausgangsschnittstelle (ASS) des Vorschaltradsatzes (VRS) in Verbindung steht, - dass das zumindest funktional vorgesehene, erste Schaltelement (K2) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung die Antriebswelle (AN) drehfest mit dem dritten Element (E33) des ersten Planetensatzes (RS3) und dem zweiten Element (E24) des zweiten Planetensatzes (RS4) zu verbinden, - dass das zumindest funktional vorgesehene, zweite Schaltelement (B3) dazu ausgestaltet ist, bei Betätigung das dritte Element (E33) des ersten Planetensatzes (RS3) und das zweite Element (E24) des zweiten Planetensatzes (RS4) festzusetzen, - und dass das zumindest funktional vorgesehene, dritte Schaltelement (B4) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung das erste Element (E13) des ersten Planetensatzes (RS3) und das erste Element (E14) des zweiten Planetensatzes (RS4) festzusetzen.Motor vehicle transmission (G), in particular tracked vehicle transmission, comprising a drive shaft (AN), which is provided for a driving connection with at least one drive machine (M), an output shaft (AB), a front gear set (VRS) and a rear gear set (NRS), wherein the Ballast gear set (VRS) has at least one planetary gear set (RS3, RS4) as well as an input interface (ESS) and an output interface (ASS), of which a rotationally fixed connection of the ballast gear set (VRS) to the drive shaft (AN) is established at the input interface (ESS). , wherein the rear-mounted gear set (NRS) has a first planetary set (RS3) and a second planetary set (RS4), each of which has a first element (E13, E14), a second element (E23, E24) and a third element (E13, E14). E33, E34) are provided in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear, and in the rear gear set (NRS), at least in terms of function, there is a first switching element (K2), a second switching element (B3) and a third switching element (B4) are provided, characterized in that - the second element (E23) of the first planetary set (RS3) is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft (AB), - that the first element (E13) of the first planetary set (RS3) and the first Element (E14) of the second planetary set (RS4) are connected to one another in a rotationally fixed manner, - that the third element (E33) of the first planetary set (RS3) and the second element (E24) of the second planetary set (RS4) are connected to one another in a rotationally fixed manner, - that the third element (E34) of the second planetary gear set (RS4) is connected in a rotationally fixed manner to the output interface (ASS) of the front gear set (VRS), - that the at least functionally provided first switching element (K2) is designed to, when actuated, the drive shaft (AN ) to be connected in a rotationally fixed manner to the third element (E33) of the first planetary gear set (RS3) and the second element (E24) of the second planetary gear set (RS4), - that the at least functionally provided second switching element (B3) is designed to do so when actuated third element (E33) of the first planetary gear set (RS3) and the second element (E24) of the second planetary gear set (RS4), - and that the at least functionally provided third switching element (B4) is designed to, when actuated, the first element (E13 ) of the first planetary set (RS3) and the first element (E14) of the second planetary set (RS4). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass der Vorschaltradsatz (VRS) einen dritten Planetensatz (RS1) und einen vierten Planetensatz (RS2) aufweist, bei welchen jeweils je ein erstes Element (E11, E12), je ein zweites Element (E21, E22) und je ein drittes Element (E31, E32) in Form jeweils eines Sonnenrades, jeweils eines Planetenträgers und jeweils eines Hohlrades vorgesehen sind, - dass bei dem Vorschaltradsatz (VRS) zumindest von der Funktion her ein viertes Schaltelement (K1), ein fünftes Schaltelement (B1) und ein sechstes Schaltelement (B2) vorgesehen sind, - dass das dritte Element (E31) des dritten Planetensatzes (RS1) und das zweite Element (E22) des vierten Planetensatzes (RS2) jeweils drehfest mit der Ausgangsschnittstelle (ASS) in Verbindung steht, - dass das erste Element (E12) des vierten Planetensatzes (RS2) drehfest mit der Eingangsschnittstelle (ESS) verbunden ist, - dass das zweite Element (E21) des dritten Planetensatzes (RS1) und das dritte Element (E32) des vierten Planetensatzes (RS2) drehfest miteinander in Verbindung stehen, - dass das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement (K1) dazu ausgestaltet ist, bei Betätigung zwei der Elemente des dritten Planetensatz (RS1) oder zwei der Elemente des vierten Planetensatzes (RS2) oder ein Element des ersten Planetensatzes (RS1) und ein Element des zweiten Planetensatzes (RS2) drehfest miteinander zu verbinden, - dass das zumindest funktional vorgesehene, fünfte Schaltelement (B1) dazu ausgestaltet ist, bei Betätigung das erste Element (E11) des dritten Planetensatzes (RS1) festzusetzen, - und dass das zumindest funktional vorgesehene, sechste Schaltelement (B2) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung das zweite Element (E21) des dritten Planetensatzes (RS1) und das dritte Element (E32) des vierten Planetensatzes (RS2) festzusetzen.Motor vehicle transmission (G). Claim 1 , characterized in that - the front gear set (VRS) has a third planetary set (RS1) and a fourth planetary set (RS2), each of which has a first element (E11, E12), a second element (E21, E22) and each a third element (E31, E32) in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear are provided, - that in the front gear set (VRS), at least in terms of function, a fourth switching element (K1), a fifth switching element (B1) and a sixth switching element (B2) are provided, - that the third element (E31) of the third planetary gear set (RS1) and the second element (E22) of the fourth planetary gear set (RS2) are each connected in a rotationally fixed manner to the output interface (ASS), - that the first element (E12) of the fourth planetary gear train (RS2) is connected in a rotationally fixed manner to the input interface (ESS), - that the second element (E21) of the third planetary gear train (RS1) and the third element (E32) of the fourth planetary gear train (RS2) are connected to one another in a rotationally fixed manner, - that the at least functionally provided fourth switching element (K1) is designed to, when actuated, two of the elements of the third planetary gear set (RS1) or two of the elements of the fourth planetary gear set (RS2) or one element of the first planetary gear set ( RS1) and an element of the second planetary gear set (RS2) to be connected to one another in a rotationally fixed manner, - that the at least functionally provided fifth switching element (B1) is designed to fix the first element (E11) of the third planetary gear set (RS1) when actuated, - and that the at least functionally provided sixth switching element (B2) is designed to fix the second element (E21) of the third planetary gear set (RS1) and the third element (E32) of the fourth planetary gear set (RS2) when actuated. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement (K1) bei Betätigung zwei der Elemente (E11, E21, E31) des dritten Planetensatzes (RS1) drehfest miteinander verbindet.Motor vehicle transmission (G). Claim 2 , characterized in that the at least functionally provided fourth switching element (K1) connects two of the elements (E11, E21, E31) of the third planetary gear set (RS1) to one another in a rotationally fixed manner when actuated. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement (K1) bei Betätigung zwei der Elemente (E12, E22, E32) des vierten Planetensatzes (RS2) drehfest miteinander verbindet.Motor vehicle transmission (G). Claim 2 , characterized in that the at least functionally provided fourth switching element (K1) connects two of the elements (E12, E22, E32) of the fourth planetary gear set (RS2) to one another in a rotationally fixed manner when actuated. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement (K1) bei Betätigung ein Element des dritten Planetensatzes (RS1) drehfest mit einem Element des vierten Planetensatzes (RS2) verbindet.Motor vehicle transmission (G). Claim 2 , characterized in that the at least functionally provided fourth switching element (K1) When actuated, an element of the third planetary gear set (RS1) is connected in a rotationally fixed manner to an element of the fourth planetary gear set (RS2). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (K2) und/oder das zweite Schaltelement (B3) und/oder das dritte Schaltelement (B4) und/oder das vierte Schaltelement (K1) und/oder das fünfte Schaltelement (B1) und/oder das sechste Schaltelement (B2) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt ist.Motor vehicle transmission (G) according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the first switching element (K2) and / or the second switching element (B3) and / or the third switching element (B4) and / or the fourth switching element (K1) and / or the fifth switching element (B1) and / or the sixth switching element (B2) is designed as a non-positive switching element. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass der Vorschaltradsatz (VRS) einen dritten Planetensatz (RS1) und einen vierten Planetensatz (RS2) aufweist, bei welchen jeweils je ein erstes Element (E11, E12), je ein zweites Element (E21, E22) und je ein drittes Element (E31, E32) in Form jeweils eines Sonnenrades, jeweils eines Planetenträgers und jeweils eines Hohlrades vorgesehen sind, - dass bei dem Vorschaltradsatz (VRS) zumindest von der Funktion her ein viertes Schaltelement (K1), ein fünftes Schaltelement (B1), ein sechstes Schaltelement (B2) und ein siebtes Schaltelement (K3) vorgesehen sind, - dass das zweite Element (E22) des vierten Planetensatzes (RS2) drehfest mit der Ausgangsschnittstelle (ASS) in Verbindung steht, - dass das erste Element (E12) des vierten Planetensatzes (RS2) drehfest mit der Eingangsschnittstelle (ESS) verbunden ist, - dass das zweite Element (E21) des dritten Planetensatzes (RS1) und das dritte Element (E32) des vierten Planetensatzes (RS2) drehfest miteinander in Verbindung stehen, - dass das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement (K1) dazu ausgestaltet ist, bei Betätigung das dritte Element (E31) des dritten Planetensatzes (RS1) drehfest mit der Eingangsschnittstelle (ESS) zu verbinden, - dass das zumindest funktional vorgesehene, fünfte Schaltelement (B1) dazu ausgestaltet ist, bei Betätigung das erste Element (E11) des dritten Planetensatzes (RS1) festzusetzen, - dass das zumindest funktional vorgesehene, sechste Schaltelement (B2) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung das zweite Element (E21) des dritten Planetensatzes (RS1) und das dritte Element (E32) des vierten Planetensatzes (RS2) festzusetzen, - und dass das zumindest funktional vorgesehene, siebte Schaltelement (K3) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung das dritte Element (E31) des dritten Planetensatzes (RS1) drehfest mit dem zweiten Element (E22) des vierten Planetensatzes (RS2) zu verbinden.Motor vehicle transmission (G). Claim 1 , characterized in that - the front gear set (VRS) has a third planetary set (RS1) and a fourth planetary set (RS2), each of which has a first element (E11, E12), a second element (E21, E22) and each a third element (E31, E32) in the form of a sun gear, a planet carrier and a ring gear are provided, - that in the front gear set (VRS), at least in terms of function, a fourth switching element (K1), a fifth switching element (B1) , a sixth switching element (B2) and a seventh switching element (K3) are provided, - that the second element (E22) of the fourth planetary gear set (RS2) is connected to the output interface (ASS) in a rotationally fixed manner, - that the first element (E12) of the fourth planetary gear set (RS2) is connected in a rotationally fixed manner to the input interface (ESS), - that the second element (E21) of the third planetary gear set (RS1) and the third element (E32) of the fourth planetary gear set (RS2) are connected to one another in a rotationally fixed manner, - that the at least functionally provided fourth switching element (K1) is designed to connect the third element (E31) of the third planetary gear set (RS1) to the input interface (ESS) in a rotationally fixed manner when actuated, - that the at least functionally provided fifth switching element (B1 ) is designed to fix the first element (E11) of the third planetary gear set (RS1) when actuated, - that the sixth switching element (B2), which is at least functionally provided, is designed to lock the second element (E21) of the third planetary gear set (RS1) when actuated ) and the third element (E32) of the fourth planetary gear set (RS2), - and that the at least functionally provided seventh switching element (K3) is designed to rotate the third element (E31) of the third planetary gear set (RS1) when actuated to connect the second element (E22) of the fourth planetary gear set (RS2). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (K2) und/oder das zweite Schaltelement (B3) und/oder das dritte Schaltelement (B4) und/oder das vierte Schaltelement (K1) und/oder das fünfte Schaltelement (B1) und/oder das sechste Schaltelement (B2) und/oder das siebte Schaltelement (K3) jeweils als kraftschlüssiges Schaltelement ausgeführt ist.Motor vehicle transmission (G). Claim 7 , characterized in that the first switching element (K2) and / or the second switching element (B3) and / or the third switching element (B4) and / or the fourth switching element (K1) and / or the fifth switching element (B1) and / or the sixth switching element (B2) and/or the seventh switching element (K3) is each designed as a non-positive switching element. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetensätze (RS1, RS2, RS3, RS4) axial auf eine Anschlussstelle (AS1) der Antriebswelle (AN) folgend in einer Reihenfolge dritter Planetensatz (RS1), vierter Planetensatz (RS2), erster Planetensatz (RS3) und schließlich zweiter Planetensatz (RS4) angeordnet sind.Motor vehicle transmission (G) according to one of the Claims 2 until 8th , characterized in that the planetary sets (RS1, RS2, RS3, RS4) follow axially a connection point (AS1) of the drive shaft (AN) in a sequence third planetary set (RS1), fourth planetary set (RS2), first planetary set (RS3) and Finally, the second planetary gear set (RS4) is arranged. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die drehfeste Verbindung zwischen dem zweiten Element (E21) des dritten Planetensatzes (RS1) und dem dritten Element (E32) des vierten Planetensatzes (RS2) axial zwischen dem dritten Planetensatz (RS1) und dem vierten Planetensatz (RS2) radial innen oder radial außen zu der drehfesten Verbindung des dritten Elements (E31) des dritten Planetensatzes (RS1) verläuft.Motor vehicle transmission (G) according to one of the Claims 2 until 9 , characterized in that the rotationally fixed connection between the second element (E21) of the third planetary set (RS1) and the third element (E32) of the fourth planetary set (RS2) is axially between the third planetary set (RS1) and the fourth planetary set (RS2) radially runs inside or radially outside to the rotationally fixed connection of the third element (E31) of the third planetary gear set (RS1). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B3) als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt ist.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (B3) is designed as a positive switching element. Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Antriebswelle (AN) und der Antriebsmaschine (M) ein Anfahrelement, vorzugsweise ein Drehmomentwandler mit einer Wandlerüberbrückungskupplung (WK), angeordnet ist.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that a starting element, preferably a torque converter with a converter lock-up clutch (WK), is arranged between the drive shaft (AN) and the drive machine (M). Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trennkupplung (K0) vorgesehen ist, welche bei Betätigung die Antriebswelle (AN) mit einer Anschlusswelle (AnW) koppelt, wobei die Anschlusswelle (AnW) der antriebswirksamen Verbindung mit der mindestens einen Antriebsmaschine (M) dient.Motor vehicle transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that a separating clutch (K0) is provided which, when actuated, couples the drive shaft (AN) to a connecting shaft (AnW), the connecting shaft (AnW) of the drive-effective connection with the at least a drive machine (M) is used. Antriebseinheit (AE) für einen Kettenfahrzeugantriebsstrang, umfassend eine Elektromaschine (EM) und ein Kraftfahrzeuggetriebe (G) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, wobei ein Rotor (R) der Elektromaschine (EM) mit der Antriebswelle (AN) des Kraftfahrzeuggetriebes (G) gekoppelt ist.Drive unit (AE) for a tracked vehicle drive train, comprising an electric machine (EM) and a motor vehicle transmission (G) according to one or more of Claims 1 until 13 , wherein a rotor (R) of the electric machine (EM) is coupled to the drive shaft (AN) of the motor vehicle transmission (G). Überlagerungslenkgetriebe (ÜLG) für einen Kettenfahrzeugantriebsstrang (KS), umfassend ein Lenkgetriebe (LG) und eine Fahreinheit (FE) in Form eines Kraftfahrzeuggetriebes (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder in Form einer Antriebseinheit (AE) nach Anspruch 14.Superposition steering gear (ÜLG) for a tracked vehicle drive train (KS), comprising a steering gear (LG) and a driving unit (FE) in the form of a motor vehicle transmission (G) according to one of Claims 1 until 13 or in the form of a drive unit (AE). Claim 14 . Kettenfahrzeugantriebsstrang (KS), umfassend ein Überlagerungslenkgetriebe (ÜLG) nach Anspruch 15.Tracked vehicle drive train (KS), comprising a superposition steering gear (ÜLG). Claim 15 . Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes (G) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass - ein erster Vorwärtsgang (V1) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des dritten Schaltelements (B4) und des sechsten Schaltelements (B2), - ein zweiter Vorwärtsgang (V2) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des dritten Schaltelements (B4) und des fünften Schaltelements (B1), - ein dritter Vorwärtsgang (V3) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des dritten Schaltelements (B4) und des vierten Schaltelements (K1), - ein vierter Vorwärtsgang (V4) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2) und des dritten Schaltelements (B4), - ein fünfter Vorwärtsgang (V5) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2) und des vierten Schaltelements (K1), - ein sechster Vorwärtsgang (V6) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2) und des fünften Schaltelements (B1), - ein siebter Vorwärtsgang (V7) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2) und des sechsten Schaltelements (B2), - ein erster Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B3) und des sechsten Schaltelements (B2), - ein zweiter Rückwärtsgang (R2) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B3) und des fünften Schaltelements (B1), sowie - ein dritter Rückwärtsgang (R3) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B3) und des vierten Schaltelements (K1) geschaltet wird.Method for operating a motor vehicle transmission (G) according to one of Claims 2 until 6 , characterized in that - a first forward gear (V1) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by actuating the third switching element (B4) and the sixth switching element (B2), - a second forward gear (V2) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by operating the third switching element (B4) and the fifth switching element (B1), - a third forward gear (V3) between the input shaft (AN) and the output shaft (AB) by operating the third switching element ( B4) and the fourth switching element (K1), - a fourth forward gear (V4) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by actuating the first switching element (K2) and the third switching element (B4), - a fifth forward gear ( V5) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by actuating the first switching element (K2) and the fourth switching element (K1), - a sixth forward gear (V6) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB). Actuating the first switching element (K2) and the fifth switching element (B1), - a seventh forward gear (V7) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by actuating the first switching element (K2) and the sixth switching element (B2), - a first reverse gear (R1) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by actuating the second switching element (B3) and the sixth switching element (B2), - a second reverse gear (R2) between the drive shaft (AN) and the Output shaft (AB) by actuating the second switching element (B3) and the fifth switching element (B1), as well as - a third reverse gear (R3) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by actuating the second switching element (B3) and the fourth switching element (K1) is switched. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes (G) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass - ein erster Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) in einer ersten Variante (V1.1) durch Betätigen des dritten Schaltelements (B4), des fünften Schaltelements (B1) und des sechsten Schaltelements (B2) sowie in einer zweiten Variante (V1.2) durch Betätigen des dritten Schaltelements (B4), des sechsten Schaltelements (B2) und des siebten Schaltelements (K3), - ein zweiter Vorwärtsgang (V2) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des dritten Schaltelements (B4), des fünften Schaltelements (B1) und des siebten Schaltelements (K3), - ein dritter Vorwärtsgang (V3) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des dritten Schaltelements (B4), des vierten Schaltelements (K1) und des fünften Schaltelements (B1), - ein vierter Vorwärtsgang (V4) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des dritten Schaltelements (B4), des vierten Schaltelements (K1) und des siebten Schaltelements (K3), - ein fünfter Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) in einer ersten Variante (V5.1) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2), des dritten Schaltelements (B4) und des vierten Schaltelements (K1) sowie in einer zweiten Variante (V5.2) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2), des dritten Schaltelements (B4) und des siebten Schaltelements (K3), - ein sechster Vorwärtsgang (V6) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2), des vierten Schaltelements (K1) und des siebten Schaltelements (K3), - ein siebter Vorwärtsgang (V7) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2), des vierten Schaltelements (K1) und des fünften Schaltelements (B1), - ein achter Vorwärtsgang (V8) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2), des fünften Schaltelements (B1) und des siebten Schaltelements (K3), - ein neunter Vorwärtsgang zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) in einer ersten Variante (V9.1) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2), des fünften Schaltelements (B1) und des sechsten Schaltelements (B2) sowie in einer zweiten Variante (V9.2) durch Betätigen des ersten Schaltelements (K2), des sechsten Schaltelements (B2) und des siebten Schaltelements (K3), - ein erster Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) in einer ersten Variante (R1.1) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B3), des fünften Schaltelements (B1) und des sechsten Schaltelements (B2) sowie in einer zweiten Variante (R1.2) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B3), des sechsten Schaltelements (B2) und des siebten Schaltelements (K3), - ein zweiter Rückwärtsgang (R2) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B3), des fünften Schaltelements (B1) und des siebten Schaltelements (K3), - ein dritter Rückwärtsgang (R3) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B3), des vierten Schaltelements (K1) und des fünften Schaltelements (B1), sowie - ein vierter Rückwärtsgang (R4) zwischen der Antriebswelle (AN) und der Abtriebswelle (AB) durch Betätigen des zweiten Schaltelements (B3), des vierten Schaltelements (K1) und des siebten Schaltelements (K3) geschaltet wird.Method for operating a motor vehicle transmission (G). Claim 7 or 8th , characterized in that - a first forward gear between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) in a first variant (V1.1) by actuating the third switching element (B4), the fifth switching element (B1) and the sixth switching element ( B2) and in a second variant (V1.2) by actuating the third switching element (B4), the sixth switching element (B2) and the seventh switching element (K3), - a second forward gear (V2) between the drive shaft (AN) and the Output shaft (AB) by operating the third switching element (B4), the fifth switching element (B1) and the seventh switching element (K3), - a third forward gear (V3) between the input shaft (AN) and the output shaft (AB) by operating the third Switching element (B4), the fourth switching element (K1) and the fifth switching element (B1), - a fourth forward gear (V4) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by actuating the third switching element (B4), the fourth switching element (K1) and the seventh switching element (K3), - a fifth forward gear between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) in a first variant (V5.1) by actuating the first switching element (K2), the third switching element (B4 ) and the fourth switching element (K1) and in a second variant (V5.2) by actuating the first switching element (K2), the third switching element (B4) and the seventh switching element (K3), - a sixth forward gear (V6) between the Drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by actuating the first switching element (K2), the fourth switching element (K1) and the seventh switching element (K3), - a seventh forward gear (V7) between the drive shaft (AN) and the output shaft ( AB) by operating the first switching element (K2), the fourth switching element (K1) and the fifth switching element (B1), - an eighth forward gear (V8) between the input shaft (AN) and the output shaft (AB) by operating the first switching element ( K2), the fifth switching element (B1) and the seventh switching element (K3), - a ninth forward gear between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) in a first variant (V9.1) by actuating the first switching element (K2) , the fifth switching element (B1) and the sixth switching element (B2) and in a second variant (V9.2) by actuating the first switching element (K2), the sixth switching element (B2) and the seventh switching element (K3), - a first Reverse gear between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) in a first variant (R1.1) by actuating the second switching element (B3), the fifth switching element (B1) and the sixth switching element (B2) and in a second variant (R1.2) by actuating the second switching element (B3), the sixth switching element (B2) and the seventh switching element (K3), - a second reverse gear (R2) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB ) by operating the second switching element (B3), the fifth switching element (B1) and the seventh switching element (K3), - a third reverse gear (R3) between the input shaft (AN) and the output shaft (AB) by operating the second switching element (B3 ), the fourth switching element (K1) and the fifth switching element (B1), as well as - a fourth reverse gear (R4) between the drive shaft (AN) and the output shaft (AB) by actuating the second switching element (B3), the fourth switching element (K1 ) and the seventh switching element (K3) is switched.
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