DE102022205284A1 - Storage and removal system and travel rail for such a storage and removal system - Google Patents

Abstract

Im Hinblick auf einen sicheren Betrieb des Lager- und Entnahmesystems mit konstruktiv einfachen Mitteln ist ein Lager- und Entnahmesystem für Behälter, umfassend: eine Gitterstruktur (2) mit einer Vielzahl von Gitterzellen (3), wobei jede Gitterzelle (3) eine Lagersäule (4) einer unterhalb der Gitterstruktur (2) angeordneten Behälter-Lagerstruktur definiert, wobei die Lagersäulen (4) eingerichtet sind, jeweils einen vertikalen Stapel von Behältern aufzunehmen, wobei die Gitterstruktur (3) Längstransportwege in einer Längsrichtung und Quertransportwege in einer Querrichtung mit Fahrschienen (1) definierbarer jeweiliger Längen und Höhen für ein zum Fahren entlang der Längstransportwege und/oder Quertransportwege ausgebildetes Transportfahrzeug für Behälter aufweist, und wobei die Gitterstruktur (2) eine Einführeinrichtung zum Einführen eines Behälters in eine Lagersäule (4) aufweist, derart ausgestaltet und weitergebildet, dass die Einführeinrichtung einen an mindestens einer Fahrschiene (1) ausgebildeten Führungsbereich (5) für einen Behälter aufweist, der durch einen sich in einer Längsrichtung der Fahrschiene (1) erstreckenden und in Richtung Lagersäule (4) kontinuierlich breiter werdenden vorgebbaren seitlichen Abschnitt (6) der mindestens einen Fahrschiene (1) gebildet ist. Des Weiteren ist eine Fahrschiene (1) für ein derartiges Lager- und Entnahmesystem angegeben.With a view to safe operation of the storage and removal system using structurally simple means, a storage and removal system for containers is provided, comprising: a grid structure (2) with a plurality of grid cells (3), each grid cell (3) having a storage column (4 ) a container storage structure arranged below the grid structure (2), the storage columns (4) being set up to each accommodate a vertical stack of containers, the grid structure (3) having longitudinal transport paths in a longitudinal direction and transverse transport paths in a transverse direction with rails (1 ) definable respective lengths and heights for a transport vehicle for containers designed to travel along the longitudinal transport paths and/or transverse transport paths, and wherein the lattice structure (2) has an insertion device for inserting a container into a storage column (4), designed and developed in such a way that the insertion device has a guide region (5) for a container formed on at least one travel rail (1), which can be defined by a predeterminable lateral section (6) which extends in a longitudinal direction of the travel rail (1) and continuously widens in the direction of the bearing column (4). at least one rail (1) is formed. Furthermore, a running rail (1) is specified for such a storage and removal system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lager- und Entnahmesystem für Behälter, umfassend: eine Gitterstruktur mit einer Vielzahl von Gitterzellen, wobei jede Gitterzelle eine Lagersäule einer unterhalb der Gitterstruktur angeordneten Behälter-Lagerstruktur definiert, wobei die Lagersäulen eingerichtet sind, jeweils einen vertikalen Stapel von Behältern aufzunehmen, wobei die Gitterstruktur Längstransportwege in einer Längsrichtung und Quertransportwege in einer Querrichtung mit Fahrschienen definierbarer jeweiliger Längen und Höhen für ein zum Fahren entlang der Längstransportwege und/oder Quertransportwege ausgebildetes Transportfahrzeug für Behälter aufweist, und wobei die Gitterstruktur eine Einführeinrichtung zum Einführen eines Behälters in eine Lagersäule aufweist.The invention relates to a storage and removal system for containers, comprising: a grid structure with a plurality of grid cells, each grid cell defining a storage column of a container storage structure arranged below the grid structure, the storage columns being set up to each accommodate a vertical stack of containers, wherein the lattice structure has longitudinal transport paths in a longitudinal direction and transverse transport paths in a transverse direction with rails of definable respective lengths and heights for a transport vehicle for containers designed to travel along the longitudinal transport paths and / or transverse transport paths, and wherein the lattice structure has an insertion device for inserting a container into a storage column .

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Fahrschiene für ein solches Lager- und Entnahmesystem.The present invention further relates to a running rail for such a storage and removal system.

Lager- und Entnahmesysteme der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt und existieren in unterschiedlichen Ausführungsformen. Die WO 2019/170805 A1 zeigt beispielsweise ein solches Lager- und Entnahmesystem für Behälter. Das Lager- und Entnahmesystem ist als Blocklager ausgebildet. Transportfahrzeuge 600 auf dem Blocklager können Behälter auf einer Gitterstruktur 701 transportieren, siehe 7 bis 9. Die Gitterstruktur 701 definiert Längstransportwege in einer Längsrichtung und Quertransportwege in einer Querrichtung mit Fahrschienen für die Transportfahrzeuge 600. Das Lager- und Entnahmesystem weist vertikale Regalsteher oder Steher auf, die an den Ecken einer Lagersäule für Behälter angeordnet sind. An diesen Ecken weist die Gitterstruktur Einführeinrichtungen zum Einführen eines Behälters in eine Lagersäule auf. Diese Einführeinrichtungen sind jeweils durch in den Ecken angeordnete Winkelelemente mit Abschrägungen ausgebildet. Mit diesen Winkelelementen können Ecken von Behältern in Kontakt gelangen, um in die Mitte der Lagersäule eingeführt zu werden.Storage and removal systems of the type mentioned at the beginning are known from practice and exist in different embodiments. The WO 2019/170805 A1 shows, for example, such a storage and removal system for containers. The storage and removal system is designed as a block storage system. Transport vehicles 600 on the block storage can transport containers on a grid structure 701, see 7 until 9 . The grid structure 701 defines longitudinal transport paths in a longitudinal direction and transverse transport paths in a transverse direction with rails for the transport vehicles 600. The storage and retrieval system has vertical shelf uprights or uprights which are arranged at the corners of a storage column for containers. At these corners, the grid structure has insertion devices for inserting a container into a storage column. These insertion devices are each formed by angle elements with bevels arranged in the corners. These angle elements allow corners of containers to come into contact to be inserted into the center of the storage column.

Bei der bekannten Einführeinrichtung ist problematisch, dass im Falle von Behältern, die abgerundete untere Ecken und abgerundete, sich in vertikaler Richtung erstreckende Eckbereiche aufweisen, ein Zusammenwirken mit den in den Ecken der Gitterstruktur angeordneten Winkelelementen nicht mehr in vollem Umfang und in manchen Fällen der Ausgestaltung von Behältern gar nicht mehr möglich ist. Eine sichere Führung durch die Einführeinrichtungen ist somit nicht mehr gewährleistet. The problem with the known insertion device is that in the case of containers which have rounded lower corners and rounded corner regions extending in the vertical direction, interaction with the angle elements arranged in the corners of the grid structure is no longer possible to the full extent and in some cases of the design of containers is no longer possible. Safe guidance through the insertion devices is therefore no longer guaranteed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Lager- und Entnahmesystem sowie eine Führungsschiene für ein Lager- und Entnahmesystem anzugeben, wonach ein sicherer Betrieb des Lager- und Entnahmesystems mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht ist.The present invention is therefore based on the object of specifying a storage and removal system and a guide rail for a storage and removal system, according to which safe operation of the storage and removal system is made possible with structurally simple means.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch ein Lager- und Entnahmesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Fahrschiene mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.According to the invention, the above object is achieved by a storage and removal system with the features of claim 1 and by a rail with the features of claim 15.

Danach ist das Lager- und Entnahmesystem gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Einführeinrichtung einen an mindestens einer Fahrschiene ausgebildeten Führungsbereich für einen Behälter aufweist, der durch einen sich in einer Längsrichtung der Fahrschiene erstreckenden und in Richtung Lagersäule kontinuierlich breiter werdenden vorgebbaren seitlichen Abschnitt der mindestens einen Fahrschiene gebildet ist.Thereafter, the storage and removal system according to claim 1 is characterized in that the insertion device has a guide area for a container formed on at least one travel rail, which is defined by a predeterminable lateral section of the at least which extends in a longitudinal direction of the travel rail and continuously widens in the direction of the storage column a rail is formed.

Anspruch 15 beansprucht die Fahrschiene dieses Lager- und Entnahmesystems.Claim 15 claims the rail of this storage and removal system.

In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass durch geschickte Ausgestaltung der Einführeinrichtung die voranstehende Aufgabe auf überraschend einfache Weise gelöst wird. In weiter erfindungsgemäßer Weise ist hierbei im Konkreten die Einführeinrichtung derart ausgestaltet, dass sie einen an mindestens einer Fahrschiene ausgebildeten Führungsbereich für einen Behälter aufweist, wobei der Führungsbereich weiter konkret durch einen vorgebbaren seitlichen Abschnitt der mindestens einen Fahrschiene gebildet ist, der sich in einer Längsrichtung der Fahrschiene erstreckt und in Richtung Lagersäule, d. h. nach unten, kontinuierlich breiter wird. Durch die kontinuierlich zunehmende Breite des Abschnitts wird ein Behälter, der beim Einlagern in eine Lagersäule an dem Abschnitt entlang gleitet automatisch in die Mitte der Lagersäule geführt oder zentriert. Hierdurch ist ein präzises Einlagern und Übereinanderstapeln von Behältern in der Lagersäule ermöglicht, wobei durch die Ausbildung des Abschnitts direkt an der Fahrschiene - und nicht nur wie beim Stand der Technik ausschließlich in den Ecken einer Gitterzelle - auch Behälter mit abgerundeten Ecken und/oder abgerundeten vertikalen Eckbereichen mit der Einführeinrichtung zusammenwirken können. Ein Behälter wird durch den Abschnitt sowohl in einer Situation sicher geführt, in der der Behälter mittels eines Greifers in die Lagersäule bewegt wird, als auch in einer Situation, in der der Behälter im Wesentlichen oberhalb der Lagersäule freigegeben wird und ohne irgendwelche Bewegungsmittel lediglich aufgrund der Schwerkraftwirkung in die Lagersäule geleitet. Hierbei ist ein Zusammenwirken entlang des gesamten vorgebbaren Abschnitts und nicht nur in Eckbereichen möglich, wodurch ein Abrieb am Behälter gegebenenfalls auf die ganze Behälterwand aufgeteilt ist und nicht punktuell in Eckbereichen entsteht.In accordance with the invention, it was first recognized that the above task can be achieved in a surprisingly simple manner through clever design of the insertion device. In a further manner according to the invention, the insertion device is specifically designed in such a way that it has a guide area for a container formed on at least one travel rail, the guide area being further specifically formed by a predeterminable lateral section of the at least one travel rail, which is in a longitudinal direction of the The rail extends and becomes continuously wider in the direction of the bearing column, ie downwards. Due to the continuously increasing width of the section, a container that slides along the section when being stored in a storage column is automatically guided or centered into the middle of the storage column. This enables precise storage and stacking of containers in the storage column, whereby the formation of the section directly on the rail - and not just in the corners of a grid cell as in the prior art - also includes containers with rounded corners and / or rounded verticals Corner areas can interact with the insertion device. A container is safely guided by the section both in a situation in which the container is moved into the storage column by means of a gripper and in a situation in which the container is released substantially above the storage column and without any means of movement solely due to the Gravity effect directed into the bearing column. This allows interaction along the entire predeterminable section and not just in corner areas, which prevents abrasion on the container If necessary, it is distributed over the entire container wall and does not arise at certain points in corner areas.

Folglich sind mit dem erfindungsgemäßen Lager- und Entnahmesystem und der erfindungsgemäßen Fahrschiene ein Lager- und Entnahmesystem und eine Fahrschiene bereitgestellt, wonach ein sicherer Betrieb mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht ist.Consequently, with the storage and removal system according to the invention and the travel rail according to the invention, a storage and removal system and a travel rail are provided, according to which safe operation is made possible with structurally simple means.

Im Hinblick auf eine konkrete Ausgestaltung kann sich der Abschnitt entlang eines Teils der Länge oder entlang der gesamten Länge der mindestens einen Fahrschiene erstrecken. Insbesondere bei einem Erstrecken entlang der gesamten Länge der mindestens einen Fahrschiene ist eine sichere Führung auch von Behältern unterschiedlichster Formgebung gewährleistet. Eine Ausbildung des Abschnitts in einem mittigen Abschnitt der Fahrschiene ist üblicherweise für nahezu alle Behälterformen vorteilhaft, da hierbei die Wahrscheinlichkeit für einen sicheren Gleitkontakt zwischen Behälter und Abschnitt und damit für eine sichere Führung besonders hoch ist.With regard to a specific embodiment, the section can extend along part of the length or along the entire length of the at least one rail. In particular, when extending along the entire length of the at least one rail, secure guidance is ensured even for containers of very different shapes. Forming the section in a central section of the rail is usually advantageous for almost all container shapes, since the probability of secure sliding contact between the container and the section and thus of secure guidance is particularly high.

Bei einer weiteren konkreten Ausgestaltung kann sich der Abschnitt entlang eines Teils der Höhe oder entlang der gesamten Höhe der mindestens einen Fahrschiene erstrecken. Je höher der Abschnitt ist, umso sicherer kann die Einführeinrichtung mit dem Behälter zusammenwirken, da bei einer höheren Ausgestaltung des Abschnitts zwangsweise eine größere Fläche des Abschnitts für ein führendes Zusammenwirken mit dem Behälter bereitgestellt ist.In a further specific embodiment, the section can extend along part of the height or along the entire height of the at least one rail. The higher the section, the more safely the insertion device can interact with the container, since with a higher design of the section, a larger area of the section is necessarily provided for guiding interaction with the container.

Eine kontinuierlich zunehmende Breite des Abschnitts kann auf unterschiedliche Art und Weise realisiert werden. Dabei kann der Abschnitt auf ganz einfache Weise durch eine Abschrägung gebildet sein. Hierbei nimmt die Breite nicht nur kontinuierlich sondern auch gleichmäßig nach unten zu. Alternativ hierzu kann der Abschnitt eine entlang der Längsrichtung einachsig konvex oder einachsig konkav gekrümmte Oberfläche aufweisen. Die jeweilige konkrete Formgebung, die nicht auf die zuvor genannten drei beispielhaften Ausgestaltungen eingeschränkt ist, kann auf individuelle konstruktive Situationen Rücksicht nehmen. Darüber hinaus ist für die Realisierung einer einachsig konkav gekrümmten Oberfläche im Vergleich mit einer abgeschrägten oder einachsig konvex gekrümmten Oberfläche in Kosten sparender Weise weniger Material erforderlich. Eine wie auch immer ausgebildete stufige Realisierung des Abschnitts ist zu vermeiden, da hierdurch kein sicheres und kontinuierliches Gleiten eines Behälters entlang des Abschnitts ermöglicht wird.A continuously increasing width of the section can be realized in different ways. The section can be formed in a very simple manner by a bevel. The width not only increases continuously but also evenly downwards. Alternatively, the section can have a surface that is uniaxially convex or uniaxially concave along the longitudinal direction. The respective concrete design, which is not limited to the three exemplary designs mentioned above, can take individual constructive situations into account. In addition, less material is required to realize a uniaxially concave curved surface compared to a beveled or uniaxially convexly curved surface in a cost-saving manner. A stepwise implementation of the section, however designed, should be avoided, as this does not allow a container to slide safely and continuously along the section.

In konstruktiv besonders einfacher Weise und zur Realisierung einer besonders stabilen Einführeinrichtung kann der Abschnitt integraler Bestandteil der mindestens einen Fahrschiene sein. Durch diese integrale Ausgestaltung können störende Stufen und Fugen im Seitenbereich einer Fahrschiene weitestgehend vermieden werden, da keine Spalten und Abstände zwischen dem Abschnitt und der Fahrschiene vorliegen oder beim Betrieb der Fahrschiene auftreten können. Eine Kante des Behälterbodens kann also beim Einlagern in eine Lagersäule oder beim Bewegen in einen Schacht an keiner Stufe oder Fuge aufsetzen und zu einer Störung führen. Des Weiteren bietet eine solche integrale Ausgestaltung eine quasi kostenfreie Herstellung und Montage, da die Herstellung des Abschnitts schon im Rahmen der Herstellung der Fahrschiene erfolgen kann und eine Montage nicht nachträglich beim Zusammenbau eines Lager- und Entnahmesystems realisiert werden muss.The section can be an integral part of the at least one travel rail in a particularly simple manner in terms of construction and in order to realize a particularly stable insertion device. Through this integral design, disruptive steps and joints in the side area of a rail can be largely avoided, since there are no gaps and gaps between the section and the rail or can occur during operation of the rail. When storing in a storage column or moving into a shaft, an edge of the container base cannot touch any step or joint and cause a malfunction. Furthermore, such an integral design offers virtually free production and assembly, since the section can be manufactured as part of the production of the rail and assembly does not have to be carried out subsequently when assembling a storage and removal system.

Weiterhin im Hinblick auf einen besonders sicheren Betrieb des Lager- und Entnahmesystems kann die mindestens eine Fahrschiene eine Ausnehmung zur Kopplung oder zum Eingriff mit einer weiteren Fahrschiene oder mit einer passenden oder komplementären Ausnehmung einer weiteren Fahrschiene aufweisen. Dabei kann die Ausnehmung oder können die Ausnehmungen derart geformt sein, dass ein sicheres und gleichzeitig einfaches Koppeln von Fahrschienen möglich ist. Die Kopplung kann derart realisiert sein, dass die Fahrschienen durch die Kopplung in einem rechten Winkel zueinander positioniert sind. Im Ergebnis ist hierdurch ein sicherer Gitteraufbau durch die Kopplung der Fahrschienen ermöglicht.Furthermore, with a view to particularly safe operation of the storage and removal system, the at least one travel rail can have a recess for coupling or engagement with another travel rail or with a matching or complementary recess in another travel rail. The recess or recesses can be shaped in such a way that safe and at the same time simple coupling of rails is possible. The coupling can be implemented in such a way that the rails are positioned at a right angle to one another by the coupling. As a result, a secure grid structure is made possible by coupling the rails.

Bei einer konkreten vorteilhaften Ausführung können oder kann die Ausnehmung der mindestens einen Fahrschiene und/oder die passende oder komplementäre Ausnehmung der weiteren Fahrschiene einen trapezförmigen, konischen, trichterförmigen oder rechteckigen Querschnitt aufweisen, um weiter vorzugsweise eine Verzahnung zwischen der mindestens einen Fahrschiene und der weiteren Fahrschiene zu ermöglichen. Hierbei kann eine Abstimmung der Gestaltung der Ausnehmung oder Ausnehmungen auf die Gestaltung des Abschnitts, beispielsweise schräger, konvexer oder konkaver Abschnitt, realisiert werden. Im Ergebnis kann eine sichere Kopplung der Fahrschienen realisiert werden.In a specific advantageous embodiment, the recess of the at least one running rail and/or the matching or complementary recess of the further running rail can have a trapezoidal, conical, funnel-shaped or rectangular cross-section, in order to further preferably have a toothing between the at least one running rail and the further running rail to enable. Here, the design of the recess or recesses can be coordinated with the design of the section, for example an oblique, convex or concave section. As a result, a secure coupling of the rails can be achieved.

Im Hinblick auf eine besonders einfach realisierte und stabile Kopplung kann eine Kopplung zweier Fahrschienen mittels eines - vorzugsweise in einem Kreuzungspunkt zwischen den Fahrschienen realisierten - Befestigungsmittels ermöglicht sein. Die Realisierung eines solchen Befestigungsmittel in einem Kreuzungspunkt zweier Fahrschienen bietet den Vorteil, dass Transportfahrzeuge, die sich entlang Randbereichen oder entlang in Randbereichen angeordneten Fahrspuren der Fahrschienen bewegen bzw. dort fahren, mit einem mittig in einem Kreuzungspunkt angeordneten Befestigungsmittel üblicherweise nicht kollidieren oder sonst wie die Bewegung eines Transportfahrzeugs störend in Eingriff gelangen.With regard to a particularly simple and stable coupling, a coupling of two rails can be made possible by means of a fastening means - preferably implemented at an intersection point between the rails. The implementation of such a fastening means at an intersection of two rails offers the advantage that transport vehicles that are located along edge areas or along lanes of the rails arranged in edge areas move or drive there, usually do not collide with a fastener arranged in the middle of an intersection or otherwise interfere with the movement of a transport vehicle.

In konstruktiv besonders einfacher und damit vorteilhafter Weise kann das Befestigungsmittel eine Schraube oder selbstschneidende Schraube aufweisen. Eine derartige Schraube oder selbstschneidende Schraube lässt sich sehr einfach handhaben und insbesondere eine selbstschneidende Schraube bietet noch den Vorteil, dass sie auf einfache Weise lediglich in einen als Gegenelement ausgebildeten Durchgang eingeschraubt werden kann.In a particularly simple and therefore advantageous manner, the fastening means can have a screw or self-tapping screw. Such a screw or self-tapping screw is very easy to handle and in particular a self-tapping screw offers the advantage that it can simply be screwed into a passage designed as a counter element.

Weiterhin im Hinblick auf einen besonders sicheren Betrieb des Lager- und Entnahmesystems kann die mindestens eine Fahrschiene zwei von einer Fahrspur im Wesentlichen vertikal nach oben abragende äußere Führungswände und/oder zwei - vorzugsweise durch eine Bordwand oder Bordwände - voneinander getrennte Fahrspuren aufweisen. Hierdurch ist ein sicheres Fahren von Transportfahrzeugen auf den Fahrschienen ermöglicht. In einem einfachen Fall kann eine eine Oberfläche der Fahrschiene bildende Fahrspur mit zwei äußeren Führungswänden realisiert sein.Furthermore, with a view to particularly safe operation of the storage and removal system, the at least one running rail can have two outer guide walls that project essentially vertically upwards from a lane and/or two lanes that are separated from one another - preferably by a side wall or side walls. This enables safe driving of transport vehicles on the rails. In a simple case, a lane forming a surface of the travel rail can be implemented with two outer guide walls.

Grundsätzlich kann die Fahrschiene oder können die Fahrschienen aus unterschiedlichen Materialien hergestellt sein. Beispielsweise kann die mindestens eine Fahrschiene aus Metall, vorzugsweise Aluminium, oder mittels Aluminiumextrusion hergestellt sein, wodurch eine hohe Stabilität der Fahrschiene bereitgestellt werden kann, wobei des Weiteren die Verwendung des Materials Aluminium die Herstellung einer besonders leichten Fahrschiene ermöglicht.In principle, the travel rail or rails can be made from different materials. For example, the at least one running rail can be made of metal, preferably aluminum, or by means of aluminum extrusion, whereby a high level of stability of the running rail can be provided, and furthermore, the use of the material aluminum enables the production of a particularly light running rail.

Im Hinblick auf eine besonders dauerhafte Verwendung einer Fahrschiene kann die mindestens eine Fahrschiene zumindest bereichsweise eine behandelte Oberfläche, beispielsweise Eloxal, zur Verringerung eines Verschleißes durch ein darauf fahrendes Transportfahrzeug, durch einen Behälter und/oder durch einen Heber oder Greifer aufweisen.With regard to a particularly long-term use of a travel rail, the at least one travel rail can have, at least in some areas, a treated surface, for example anodized, to reduce wear caused by a transport vehicle traveling on it, by a container and/or by a lifter or gripper.

Zur Gewährleistung einer sicheren Positionierung eines Transportfahrzeugs und/oder eines Behälters kann ein Seitenbereich oder eine Seitenflanke der Fahrschiene oder der Abschnitt einen Code aufweisen. Die Auslesung eines derartigen Codes ist mit geeigneten Lesegeräten auf einfache Weise möglich.To ensure safe positioning of a transport vehicle and/or a container, a side area or a side flank of the rail or the section can have a code. Reading such a code is easily possible using suitable reading devices.

Eine Gitterzelle kann zur Ankopplung und/oder Unterbringung von Funktionselementen des Lager- und Entnahmesystems einfach genutzt werden. Hierzu kann mindestens eine Gitterzelle ein in die Gitterzelle einlegbares Versteifungselement oder einen in die Gitterzelle einlegbaren Funktionsrahmen mit einem durch Rahmenschenkel des Funktionsrahmens gebildeten Durchgang für einen Behälter aufweisen. Ein Versteifungselement kann die Stabilität des Lager- und Entnahmesystems oder des Blocklagers je nach im Betrieb erwarteter Belastung in geeigneter Weise erhöhen. Ein wie oben beschriebener Funktionsrahmen ermöglicht einerseits eine Ankopplung und/oder Unterbringung von Funktionselementen und andererseits weiterhin die Nutzung der unter der Gitterzelle realisierten Lagersäule für Behälter.A grid cell can easily be used to connect and/or accommodate functional elements of the storage and removal system. For this purpose, at least one grid cell can have a stiffening element that can be inserted into the grid cell or a functional frame that can be inserted into the grid cell with a passage for a container formed by frame legs of the functional frame. A stiffening element can appropriately increase the stability of the storage and removal system or the block storage depending on the load expected during operation. A functional frame as described above enables, on the one hand, the coupling and/or accommodation of functional elements and, on the other hand, the use of the storage column for containers implemented under the grid cell.

Im Konkreten kann in vorteilhafter Weise das Versteifungselement oder der Funktionsrahmen einen konischen und/oder komplementär zu dem Abschnitt ausgebildeten Kopplungsbereich zum Kontakt oder Eingriff mit dem Abschnitt aufweisen. Hierdurch ist ein Einlegen des Versteifungselements oder des Funktionsrahmens in eine Gitterzelle besonders einfach, da durch das Zusammenwirken zwischen Kopplungsbereich und Abschnitt nicht nur eine sichere Ankopplung, sondern auch eine Zentrierung des Versteifungselements oder des Funktionsrahmens relativ zur Gitterzelle erfolgen kann, insbesondere wenn geeignete Abschnitte an mehreren Fahrschienen und damit Seiten um die Gitterzelle herum realisiert sind. Die Abschnitte können hierbei eine Art Trichter für das Aufnehmen eines Versteifungselements oder Funktionsrahmens bilden.Specifically, the stiffening element or the functional frame can advantageously have a conical and/or complementary coupling region to the section for contact or engagement with the section. This makes it particularly easy to insert the stiffening element or the functional frame into a grid cell, since the interaction between the coupling area and the section allows not only a secure coupling, but also a centering of the stiffening element or the functional frame relative to the grid cell, especially if suitable sections are on several Rails and thus sides around the grid cell are realized. The sections can form a kind of funnel for receiving a stiffening element or functional frame.

Im Hinblick auf eine besonders sichere Ankopplung eines Versteifungselements oder Funktionsrahmens an der Gitterzelle kann weiter vorzugsweise der Kopplungsbereich oder der Funktionsrahmen gegen den Abschnitt vorspannbar sein. Hierzu können geeignete Vorspannmittel zwischen dem Versteifungselement oder Funktionsrahmen und der Gitterzelle realisiert sein.With regard to a particularly secure coupling of a stiffening element or functional frame to the grid cell, the coupling area or the functional frame can preferably be prestressed against the section. For this purpose, suitable prestressing means can be implemented between the stiffening element or functional frame and the grid cell.

Bei einer konkreten vorteilhaften Ausführung kann der Funktionsrahmen beispielsweise zur Ankopplung eines Hebers ausgebildet sein und/oder eine Leseeinrichtung für einen Code, beispielsweise einen Code eines Behälters, einen Metalldetektor, einen Röntgenapparat, ein MRT-Gerät und/oder einen Sensor zur Erfassung der Ausrichtung eines Greifers aufweisen.In a specific advantageous embodiment, the functional frame can be designed, for example, for coupling a lifter and/or a reading device for a code, for example a code of a container, a metal detector, an X-ray machine, an MRI device and/or a sensor for detecting the orientation of a Have gripper.

In weiter vorteilhafter Weise und im Hinblick auf einen sicheren Betrieb des Lager- und Entnahmesystems kann der Abschnitt mindestens einen vertikalen oder in einem Winkel zur Vertikalen ausgebildeten Durchgang aufweisen. Ein derartiger Durchgang kann beispielsweise zur gezielten Leitung von Wasser in Zwischenräume von Behälterstapeln dienen, ohne dass dabei Wasser in Behälter gelangt.In a further advantageous manner and with a view to safe operation of the storage and removal system, the section can have at least one vertical passage or one formed at an angle to the vertical. Such a passage can be used, for example, to specifically direct water into the spaces between stacks of containers without water getting into containers.

Weiterhin im Hinblick auf einen sicheren Betrieb des Lager- und Entnahmesystems und eines dort eingesetzten Transportfahrzeugs kann das Lager- und Entnahmesystem mindestens ein Transportfahrzeug mit einem vorzugsweise ausfahrbaren Zentrierelement, beispielsweise eine Zentrierleiste, für ein das Transportfahrzeug zentrierendes Zusammenwirken mit dem Abschnitt aufweisen. Durch eine derartige Zentrierung eines Transportfahrzeugs kann gleichzeitig ein zentrisches Stapeln von Behältern in einer zugehörigen Lagersäule ermöglicht werden.Furthermore, with a view to safe operation of the storage and removal system and a transport vehicle used there, the storage and removal system can have at least one transport vehicle with a preferably extendable centering element, for example a centering bar, for an interaction with the section that centers the transport vehicle. By centering a transport vehicle in this way, a central stacking of containers in an associated storage column can be made possible at the same time.

Im Folgenden werden Vorteile und Aspekte von Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung erläutert:

• Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Erfindung eine Fahrschiene für ein Blocklagersystem umfassen, welche im Höhenverlauf schräg nach außen läuft. Dies erleichtert das Einführen von Behältern und anderem Lagergut in darunterliegende Lagersäulen oder Schächte. Orthogonal angeordnete Schienen können einzelne Felder oder Gitterzellen aufweisen, in welche Lagerbehälter abgelassen werden können. Durch die Abschrägung innerhalb der Schiene, ist das Feld oder die Gitterzelle im oberen Bereich der Schiene signifikant größer als im unteren Bereich. Dies ermöglicht eine einfache und positionstolerante Einführung von Behältern. Bewegen sich die Behälter nach unten, werden diese durch die vorhandenen Abschrägungen wie in einem Trichter zentriert. Das weitere Absenken der Behälter beispielsweise auf einen Behälterstapel kann somit durch eine enge Führung prozesssicher gestaltet werden. Durch die vorteilhafte Kontur der Fahrschiene als Trichter kann die Positionstoleranz der Behälterführung unterhalb der Schiene deutlich geringer ausfallen als die erreichbare Positionstoleranz des Lagerfahrzeugs.

Advantages and aspects of exemplary embodiments of the present invention are explained below:

• According to one exemplary embodiment, the invention can include a running rail for a block storage system, which runs obliquely outwards in height. This makes it easier to insert containers and other stored goods into storage columns or shafts below. Orthogonally arranged rails can have individual fields or grid cells into which storage containers can be lowered. Due to the bevel within the rail, the field or grid cell in the upper area of the rail is significantly larger than in the lower area. This enables easy and position-tolerant introduction of containers. If the containers move downwards, they are centered like in a funnel by the existing bevels. The further lowering of the containers, for example onto a stack of containers, can thus be made process-safe by tight guidance. Due to the advantageous contour of the travel rail as a funnel, the position tolerance of the container guide below the rail can be significantly lower than the achievable position tolerance of the storage vehicle.

Des Weiteren können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung die folgenden vorteilhaften Merkmale aufweisen:

• - Verwendung eines eine Einführschräge aufweisenden Abschnitts einer Fahrschiene.
• - Integration der Einführschräge oder des Abschnitts in ein Fahrschienenprofil mit dem Vorteil, weniger Teile zu benötigen als beim Stand der Technik und einer einfachen und günstigen Montage.
• - Mittige nicht versenkte Blechschraube im Kreuzungspunkt zweier Fahrschienen.
• - Rechteckige Aussparung in einer unteren Fahrschiene und trapezförmige Aussparung in einer oberen Fahrschiene.
• - Integration von Versteifungswinkeln oder Versteifungselementen durch eine Verzahnung und ein gegenseitiges Stützen der sich kreuzenden Schienen durch eine passgenaue konische, trapezförmige oder trichterförmige Ausnehmung oder Aussparung, die in Kombination mit einem Befestigungsmittel wie beispielsweise einer Schraube Zug- und Druckkräfte und damit Momente sicher aufnehmen kann. Auf übliche, aus dem Stand der Technik bekannte Versteifungswinkel oder Versteifungselement kann dabei verzichtet werden.
• - Durch die wie oben beschriebene stabile oder steife Verbindung der Fahrschienen werden bekannte aufwendige Diagonalstreben oder Versteifungstürme nahezu überflüssig.

Furthermore, embodiments of the present invention may have the following advantageous features:

• - Use of a section of a rail with an insertion bevel.
• - Integration of the insertion bevel or section into a rail profile with the advantage of requiring fewer parts than with the prior art and simple and inexpensive assembly.
• - Central, unrecessed sheet metal screw at the intersection of two rails.
• - Rectangular recess in a lower rail and trapezoidal recess in an upper rail.
• - Integration of stiffening angles or stiffening elements through toothing and mutual support of the crossing rails through a precisely fitting conical, trapezoidal or funnel-shaped recess or recess, which, in combination with a fastener such as a screw, can safely absorb tensile and compressive forces and thus moments. The usual stiffening angles or stiffening elements known from the prior art can be dispensed with.
• - Due to the stable or rigid connection of the rails as described above, familiar, complex diagonal struts or stiffening towers are almost unnecessary.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fahrschiene ermöglicht darauf fahrenden Transportfahrzeugen ein sicheres Einbringen von Behältern von oben durch ein Schienenraster in Lagersäulen oder Schächte. Die Fahrschiene weist dabei einen oberen Teil aufweisen, der schmaler ist als ein unterer Teil oder ein unteres Ende der Fahrschiene. Des Weiteren kann dabei der obere Teil über einen Winkel kleiner 90 Grad zur Senkrechten mit dem darunter liegenden Teil oder dem Ende der Fahrschiene verbunden sein.An exemplary embodiment of a running rail according to the invention enables transport vehicles traveling on it to safely introduce containers from above through a rail grid into storage columns or shafts. The running rail has an upper part that is narrower than a lower part or a lower end of the running rail. Furthermore, the upper part can be connected to the part underneath or the end of the rail via an angle of less than 90 degrees to the vertical.

Eine Fahrschiene kann eine trichterförmige Aussparung passend zur Form einer kreuzenden Schiene im Kreuzungspunkt aufweisen.A running rail can have a funnel-shaped recess to match the shape of a crossing rail at the crossing point.

Ein Befestigungsmittel in Form beispielsweise einer Schraube kann mittig im Kreuzungspunkt zwischen allen Fahrspuren realisiert sein. Dabei kann die Schraube derart ausgebildet sein, dass sie das Gewinde bei der Befestigung selbst in die untere Fahrschiene schneidet.A fastener in the form of, for example, a screw can be implemented in the middle of the intersection between all lanes. The screw can be designed in such a way that it cuts the thread itself into the lower rail during fastening.

Grundsätzlich können die Fahrschienen in einer gitterförmigen Anordnung realisiert werden, um die Gitterstruktur mit den Gitterzellen zu bilden. Dabei können die Fahrschienen orthogonal zueinander angeordnet sein, insbesondere können miteinander gekoppelte Fahrschienen eine orthogonale Anordnung zueinander aufweisen.In principle, the rails can be implemented in a grid-shaped arrangement in order to form the grid structure with the grid cells. The rails can be arranged orthogonally to one another, in particular rails coupled to one another can have an orthogonal arrangement to one another.

Weitere Details von Ausführungsbeispielen von Fahrschienen gemäß der Erfindung:

• - Die Flanken der Schienen können mit einem Code bedruckt, geätzt, gebohrt oder gestanzt sein, der beispielsweise zur Positionierung von Transportfahrzeugen und/oder Behältern verwendet werden kann. Vorteilhaft ist dabei, dass ein Transportfahrzeug nicht mit direktem Kontakt auf dem oder über den Code fährt und ihn dadurch auch nicht mechanisch abnutzt.
• - Die Abschnitte oder Schrägen können verwendet werden, um Bauteile auf dem Grid oder der Gitterstruktur einfach zu befestigen oder abzustellen, ohne dass die Fahrwege der Transportfahrzeuge beeinträchtigt werden. Gemäß Stand der Technik mussten bislang aufwendig Halter etc. am Grid oder an der Gitterstruktur angebracht werden oder die Befestigung musste nahe der Fahrspuren erfolgen (beispielsweise Einlegeplatten, Ladestationen oder ein Behälter, der nicht in tiefere Gridebenen soll). Durch die Schrägen kann einfach ein Grundkörper mit beispielsweise ebenfalls konischer Form eingelegt oder eingepresst werden.
• - Es kann eine Versteifung realisiert werden: ein konischer Block kann in eine Gridöffnung oder Gitterzelle gelegt werden und mit Seilen nach unten zum Boden abgespannt werden und das Regal so versteifen. Um horizontale Kräfte aufnehmen zu können (Not-Halt aller Roboter gleichzeitig, Erdbeben, usw.) verlaufen die Seile bevorzugt nicht senkrecht sondern schräg vom Grid zum Boden. Das untere Seilende kann zur Übertragung der Kräfte vom Grid in den Boden am Hallenboden z.B. mittels Dübeln befestigt werden. Für eine Vorspannung der Seile können übliche Drahtseilspanner eingesetzt werden. Hierdurch wird eine kostengünstige und einfach zu realisierende Form eines Versteifungsturms bereitgestellt. So eine Versteifung könnte gut kombiniert werden in einer Brandschutzwand, die ein Grid oder eine Gitterstruktur in zwei Brandabschnitte unterteilt. Demnach könnte eine Zeile von Schächten oder Lagersäulen durchgehend mit einer Brandwand und zusätzlich mit eingelegten Versteifungsvorrichtungen oder Versteifungselementen ausgestaltet sein, so dass zwei steife Grids oder Gitterstrukturen in zwei Brandabschnitten entstehen.
• - Ein Greifer eines Transportfahrzeugs kann Rollen oder Gleitführungen an den Seiten aufweisen, die beim Ablassen mit den Schrägen in Kontakt treten, um einen Zentriervorgang mechanisch gezielt zu führen und eine Reibung zwischen Greifer und den Abschnitten oder Schrägen zu minimieren.
• - Es kann ein Rahmen oder Funktionsrahmen in die Gridöffnung oder Gitterzelle eingelegt werden, der eine Öffnung aufweist, durch die noch immer der Behälter passt. Der Rahmen oder Funktionsrahmen kann wie folgt genutzt werden:
  • ○ Als obere Umlenkeinheit eines Hebers, sodass keine vertikale Verbindung von unterer und oberer Umlenkung durch einen zusätzlichen Mast notwendig ist. Damit wird der Heber einfach in das Grid-Tragwerk integriert. Bisher ist dieser oft eine eigenständige Maschine mit eigenständigem Mast.
  • ○ Als Aufnahme oder Adapter für Lesegeräte, die einen Code am Behälter lesen oder schreiben. Beispielsweise wäre eine solche Realisierung an einem Übergabeschacht zu einem Heber vorteilhaft, so dass jeder Behälter beim Ein-/Auslagern durch ein Transportfahrzeug oder einen Grid-Roboter beim Durchfahren des Rahmens erfasst wird.
  • ◯ Des Weiteren kann der Rahmen einen Metalldetektor, einen Röntgenapparat oder ein Magnetresonanztomografie-Gerät, MRT-Gerät, aufweisen.
  • ◯ Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der Rahmen einen oder mehrere Sensoren zur Erfassung der Ausrichtung eines Greifers aufweisen.
• - Schrägen oder Abschnitte an den Schienen können genutzt werden, um am Transportfahrzeug oder Roboter Teile einzuklappen, was wiederum ermöglicht, das Transportfahrzeug oder den Roboter durch ein Gridfeld/eine Gridöffnung oder Öffnung einer Gitterzelle in eine Lagersäule oder in einen Schacht abzulassen.
• - Manche Fahrschienen können ohne Abschnitt oder Schräge ausgebildet sein. Dadurch lassen sich spezielle Stellen oder Positionen im Grid oder in der Gitterstruktur markieren, auf die das Transportfahrzeug oder der Roboter reagiert und z.B. langsamer fährt, Sicherheitsfunktionen aktiviert oder erkennt, dass er dort keinen Behälter abstellen darf, u.v.m.
• - Durch vertikale Bohrungen in den Abschnitten oder Schrägen, lassen sich Einrichtungen parallel zum Schacht abhängen, befestigen, etc., die ggf. auch am Boden oder durch Einrichtungen am Boden befestigt werden können. Z.B. auch Rankhilfen für Pflanzen oder eine Sprinkleranlage im Schacht.
• - Durch vertikale Bohrungen oder Bohrungen im Winkel in den Abschnitten oder Schrägen kann Wasser gezielt in Zwischenräume von Behälterstapeln gelangen. Die Bohrungen können so angeordnet oder angebracht werden, dass ein Verkanten eines Behälters beim Einbringen in die Lagersäule oder in einen Schacht ausgeschlossen werden kann.
• - An den Schrägen oder Abschnitten können Brücken zwischen zwei Gitterstrukturen oder Grids eingelegt oder aufgelegt und erforderlichenfalls zur Sicherheit verschraubt werden.
• - Des Weiteren ist es vorteilhaft, dass Schmutz im Bereich der nach unten kontinuierlich breiter werdenden Abschnitte nicht so stark anhaftet wie bei Fahrschienen gemäß dem Stand der Technik, die ohne derartige Abschnitte ausgebildet sind.
• - Fördergut, welches keine feste Form hat, wie z.B. Bigbags mit Granulat oder anderem Schüttgut, lassen sich durch die Abschnitte oder Schrägen in Form bringen, um in die Lagersäule oder in einen Schacht zu passen. Der Abschnitt kann hierfür eine geeignet große Breite aufweisen. Der Schacht kann hierzu vollumfänglich oder größtenteils mit Blechen ausgekleidet sein.
• - Die Abschnitte oder Schrägen dienen als Einführhilfen, wenn das Transportfahrzeug oder der Roboter, z.B. in einem Sortierprozess, ein Teil fallen lässt, z.B. in einen Rollwagen mit Paketen/Post/Briefen/biegeschlaffen Teilen wie Polybags. Alternativ hierzu kann das Transportfahrzeug oder der Roboter Teile in einen Behälter im Behälterstapel fallen lassen.
• - Nicht nur der Behälter kann an den mit den Abschnitten realisierten Fahrschienen ausgerichtet werden, sondern auch das Transportfahrzeug. Beispielsweise können dazu ebenfalls angeschrägte Zentrierleisten vom Transportfahrzeug ausgefahren werden, die das Transportfahrzeug über der Gridöffnung oder Gitterzelle zentrieren. Dies kann für Vorgänge sinnvoll sein, die eine sehr akkurate Zentrierung erfordern, beispielsweise bei der Verwendung eines Industriebotors, z.B. zum Kommissionieren.

Further details of exemplary embodiments of running rails according to the invention:

• - The sides of the rails can be printed, etched, drilled or punched with a code that can be used, for example, to position transport vehicles and/or containers. The advantage here is that a transport vehicle does not drive in direct contact with or over the code and therefore does not wear it out mechanically.
• - The sections or slopes can be used to easily attach or place components on the grid or grid structure without affecting the routes of the transport vehicles. According to the state of the art, holders etc. previously had to be laboriously attached to the grid or the grid structure or the attachment had to be done close to the traffic lanes (for example insert plates, charging stations or a container that should not be placed in deeper grid levels). A base body with a conical shape, for example, can easily be inserted or pressed in through the bevels.
• - Stiffening can be implemented: a conical block can be placed in a grid opening or grid cell and tied down to the floor with ropes, thereby stiffening the shelf. In order to be able to absorb horizontal forces (emergency stop of all robots at the same time, earthquake, etc.), the ropes preferably do not run vertically but rather diagonally from the grid to the ground. The lower end of the rope can be attached to the hall floor using dowels, for example, to transfer the forces from the grid to the ground. Standard wire rope tensioners can be used to pre-tension the ropes. This provides a cost-effective and easy-to-implement form of stiffening tower. Such a stiffener could be well combined in a fire protection wall that divides a grid or lattice structure into two fire compartments. Accordingly, a row of shafts or storage columns could be designed throughout with a fire wall and additionally with inserted stiffening devices or stiffening elements, so that two stiff grids or lattice structures are created in two fire compartments.
• - A gripper of a transport vehicle can have rollers or sliding guides on the sides, which come into contact with the slopes when lowering in order to mechanically guide a centering process and to minimize friction between the gripper and the sections or slopes.
• - A frame or functional frame can be inserted into the grid opening or grid cell, which has an opening through which the container still fits. The framework or functional framework can be used as follows:
  • ○ As the upper deflection unit of a jack, so that no vertical connection of the lower and upper deflection by an additional mast is necessary. This means that the jack is simply integrated into the grid structure. Until now, this has often been an independent machine with an independent mast.
  • ○ As a holder or adapter for reading devices that read or write a code on the container. For example, such an implementation would be advantageous at a transfer shaft to a lifter, so that each container is picked up by a transport vehicle or a grid robot as it passes through the frame when being stored/retrieved.
  • ◯ Furthermore, the frame can have a metal detector, an X-ray machine or a magnetic resonance imaging device, MRI device.
  • ◯ Alternatively or additionally, the frame can have one or more sensors for detecting the orientation of a gripper.
• - Inclines or sections on the rails can be used to fold parts on the transport vehicle or robot, which in turn allows the transport vehicle or robot to be lowered through a grid field/grid opening or opening of a grid cell into a storage column or shaft.
• - Some rails can be designed without a section or slope. This allows special places or positions to be marked in the grid or in the grid structure to which the transport vehicle or robot reacts and, for example, drives more slowly, activates safety functions or recognizes that it is not allowed to place a container there, and much more
• - Through vertical holes in the sections or slopes, devices can be suspended, fastened, etc. parallel to the shaft, which can also be fastened to the floor or through devices on the floor if necessary. E.g. also trellises for plants or a sprinkler system in the shaft.
• - Through vertical holes or holes at angles in the sections or slopes, water can specifically get into the spaces between stacks of containers. The holes can be arranged or attached in such a way that a container cannot tilt when it is inserted into the storage column or into a shaft.
• - Bridges can be inserted or placed on the slopes or sections between two lattice structures or grids and, if necessary, screwed together for safety.
• - Furthermore, it is advantageous that dirt does not adhere as strongly in the area of the sections that continuously widen downwards as with rails according to the status of the Technology that is designed without such sections.
• - Conveyed goods that do not have a fixed shape, such as big bags with granules or other bulk materials, can be shaped using the sections or slopes to fit into the storage column or into a shaft. The section can have a suitably large width for this purpose. For this purpose, the shaft can be completely or largely lined with metal sheets.
• - The sections or slopes serve as insertion aids if the transport vehicle or robot, for example in a sorting process, drops a part, for example into a trolley with packages/mail/letters/flexible parts such as polybags. Alternatively, the transport vehicle or robot may drop parts into a container in the container stack.
• - Not only the container can be aligned on the rails created with the sections, but also the transport vehicle. For example, beveled centering strips can also be extended from the transport vehicle, which center the transport vehicle over the grid opening or grid cell. This can be useful for operations that require very accurate centering, for example when using an industrial robot, for example for order picking.

Ganz grundsätzlich wird die Gitterstruktur des Lager- und Entnahmesystems in diesem Dokument auch als Grid bezeichnet.Basically, the grid structure of the storage and removal system is also referred to as a grid in this document.

Des Weiteren ist festzuhalten, dass in diesem Dokument mit dem Begriff „Behälter“ jegliches Behältnis oder jegliche Aufnahmeeinrichtung umfasst ist, das oder die zum Lagern und/oder Transportieren von geeignetem Fördergut geeignet ist.Furthermore, it should be noted that in this document the term “container” includes any container or receiving device that is suitable for storing and/or transporting suitable goods to be conveyed.

Üblicherweise wird an jeder Ecke ein Steher eingesetzt, so dass jeder rechteckige Behälter an jeder Ecke von einem Steher geführt wird. Um Kosten zu sparen und dennoch den Behälter ausreichend zu führen, ist es alternativ möglich nur an zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken einen Steher anzubringen. Damit lässt sich die Anzahl der Steher materialsparend um bis zu 50% reduzieren. Vorteilhaft ist zudem eine Mischung aus beiden Alternativen, so dass in gewissen Abschnitten des Regal an jeder Ecke ein Steher ist und in anderen Abschnitten, z.B. mittig im Regal, nur jeder zweite Steher eingesetzt wird. Insbesondere in den Randbereichen, um Hallensäulen, bei Brandschutzwänden, bei Arbeitsplätzen oder Hebern oder in der Nähe von Versteifungstürmen im Regal ist eine Verwendung eines Stehers an jeder Ecke sinnvoll. Damit kann das Regal gegen Sonderlasten, die vertikal oder auch horizontal wirken können, (Erdbeben, alle Roboter gehen gleichzeitig in Not-Halt, Störungsbeseitigung mit einem Störungsbeseitigungsfahrzeug, usw.) stabilisiert werden. Wenn das Regal grundsätzlich stabilisiert ist, kann es je nach statischer Auslegung möglich sein in einigen Bereichen die Steheranzahl zu reduzieren. Entscheidend bei der Reduktion der Anzahl der Steher ist eine steife Verbindung der verbliebenen Steher mit den Fahrschienen, wie in dieser Anmeldung beschrieben. Die Ausgestaltung der Fahrschiene mit einer Einführschräge/Trichter ist vorteilhaft, aber nicht zwingend notwendig. Es ist auch denkbar, ein Regal mit reduzierter Steherzahl ohne Einführeinrichtung zu realisieren und - optional - eine präzise Behältereinführung mit einer alternativen Lösung als hier beschrieben zu realisieren.Typically, a stand is used at each corner, so that each rectangular container is guided by a stand at each corner. In order to save costs and still guide the container adequately, it is alternatively possible to only attach a stand to two diagonally opposite corners. This allows the number of uprights to be reduced by up to 50% while saving material. A mixture of both alternatives is also advantageous, so that in certain sections of the shelf there is a post at every corner and in other sections, e.g. in the middle of the shelf, only every second post is used. It makes sense to use a stand at every corner, especially in the edge areas, around hall pillars, on fire protection walls, at workstations or lifts or near stiffening towers in the shelf. This allows the shelf to be stabilized against special loads that can act vertically or horizontally (earthquake, all robots go into emergency stop at the same time, troubleshooting with a troubleshooting vehicle, etc.). If the shelf is basically stabilized, it may be possible to reduce the number of uprights in some areas, depending on the static design. The decisive factor in reducing the number of uprights is a rigid connection of the remaining uprights to the rails, as described in this application. Designing the rail with an insertion slope/funnel is advantageous, but not absolutely necessary. It is also conceivable to realize a shelf with a reduced number of posts without an insertion device and - optionally - to realize a precise container insertion with an alternative solution to that described here.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Lager- und Entnahmesystems und der erfindungsgemäßen Fahrschiene anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen

• 1 in einer perspektivischen Darstellung eine Anordnung von Fahrschienen eines Lager- und Entnahmesystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
• 2 in einer perspektivischen und vergrößerten Darstellung eine auseinandergezogene Anordnung sich kreuzender Fahrschienen über einem Regalsteher gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 1,
• 3 in einer perspektivischen, vergrößerten und geschnittenen Darstellung einen Kreuzungspunkt montierter Fahrschienen gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 1,
• 4 in einer Seitenansicht, teilweise geschnitten, einen Kreuzungspunkt zweier Fahrschienen aus einer ersten Richtung, wobei eine obere Fahrschiene, eine untere Fahrschiene und ein darunterliegender Regalsteher der Übersichtlichkeit halber voneinander beabstandet dargestellt sind,
• 5 in einer Seitenansicht, teilweise geschnitten, den Kreuzungspunkt aus 4 aus einer zu der ersten Richtung senkrecht verlaufenden zweiten Richtung, wobei auch hier eine obere Fahrschiene, eine untere Fahrschiene und ein darunterliegender Regalsteher der Übersichtlichkeit halber voneinander beabstandet dargestellt sind, und
• 6 in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel mit einer Gitterstruktur mit reduzierter Anzahl von Regalstehern.

There are now various ways to advantageously design and develop the teaching of the present invention. On the one hand, reference should be made to the subordinate claims and, on the other hand, to the following explanation of preferred exemplary embodiments of the storage and removal system according to the invention and the running rail according to the invention based on the drawing. In conjunction with the explanation of the preferred exemplary embodiments using the drawing, generally preferred embodiments and further developments of the teaching are also explained. Show in the drawing

• 1 in a perspective view an arrangement of rails of a storage and removal system according to an exemplary embodiment of the present invention,
• 2 In a perspective and enlarged view, an exploded arrangement of crossing rails above a shelf stand according to the exemplary embodiment 1 ,
• 3 in a perspective, enlarged and sectional view of an intersection point of mounted rails according to the exemplary embodiment 1 ,
• 4 in a side view, partially sectioned, an intersection point of two rails from a first direction, with an upper rail, a lower rail and a shelf support underneath being shown spaced apart for the sake of clarity,
• 5 in a side view, partially cut out, the intersection point 4 from a second direction that runs perpendicular to the first direction, with an upper running rail, a lower running rail and a shelf support underneath being shown here too For the sake of convenience, they are shown at a distance from each other, and
• 6 in a perspective view an embodiment with a grid structure with a reduced number of shelf supports.

1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine Anordnung von Fahrschienen 1 eines Lager- und Entnahmesystems für Behälter gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Lager- und Entnahmesystem weist eine Gitterstruktur 2 mit einer Vielzahl von Gitterzellen 3 auf, wobei jede Gitterzelle 3 eine Lagersäule 4 einer unterhalb der Gitterstruktur 2 angeordneten Behälter-Lagerstruktur definiert. Die Lagersäulen 4 sind eingerichtet, jeweils einen vertikalen Stapel von Behältern aufzunehmen. Die Gitterstruktur 2 weist Längstransportwege in einer Längsrichtung und Quertransportwege in einer Querrichtung mit Fahrschienen 1 definierbarer jeweiliger Längen und Höhen für ein zum Fahren entlang der Längstransportwege und/oder Quertransportwege ausgebildetes und hier nicht gezeigtes Transportfahrzeug für Behälter auf. 1 shows a perspective view of an arrangement of rails 1 of a storage and removal system for containers according to an exemplary embodiment of the present invention. The storage and removal system has a grid structure 2 with a plurality of grid cells 3, each grid cell 3 defining a storage column 4 of a container storage structure arranged below the grid structure 2. The storage columns 4 are set up to each accommodate a vertical stack of containers. The lattice structure 2 has longitudinal transport paths in a longitudinal direction and transverse transport paths in a transverse direction with rails 1 of definable respective lengths and heights for a container transport vehicle designed to travel along the longitudinal transport paths and / or transverse transport paths and not shown here.

Im Hinblick auf einen besonders sicheren Betrieb des Lager- und Entnahmesystems mit konstruktiv einfachen Mitteln weist die Gitterstruktur 2 eine Einführeinrichtung zum Einführen eines Behälters in eine Lagersäule 4 auf, wobei die Einführeinrichtung einen an den Fahrschienen 1 ausgebildeten Führungsbereich 5 für einen Behälter auf. Der Führungsbereich 5 ist durch einen sich in einer Längsrichtung der Fahrschiene 1 erstreckenden und in Richtung Lagersäule 4 kontinuierlich breiter werdenden vorgebbaren seitlichen Abschnitt 6 der mindestens einen Fahrschiene 1 gebildet.With a view to particularly safe operation of the storage and removal system with structurally simple means, the grid structure 2 has an insertion device for inserting a container into a storage column 4, the insertion device having a guide area 5 for a container formed on the rails 1. The guide area 5 is formed by a predeterminable lateral section 6 of the at least one travel rail 1 which extends in a longitudinal direction of the running rail 1 and continuously widens in the direction of the bearing column 4.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Abschnitt 6 jeweils im Wesentlichen entlang der gesamten Länge jeder Fahrschiene 1 und zwar auf beiden Seiten jeder Fahrschiene 1. Insoweit weist jede Fahrschiene 1 eine symmetrische Querschnittsform auf. Des Weiteren erstreckt sich bei diesem Ausführungsbeispiel der Abschnitt 6 jeweils entlang eines Teils der Höhe jeder Fahrschiene 1 und zwar in einem unteren Bereich der Fahrschiene 1 bis nahezu zum unteren Ende jeder Fahrschiene 1.In the exemplary embodiment shown here, the section 6 extends essentially along the entire length of each rail 1, namely on both sides of each rail 1. In this respect, each rail 1 has a symmetrical cross-sectional shape. Furthermore, in this exemplary embodiment, the section 6 extends along part of the height of each rail 1, specifically in a lower region of the rail 1 up to almost the lower end of each rail 1.

Der Abschnitt 6 ist durch eine Abschrägung gebildet und ist integraler Bestandteil einer jeden Fahrschiene 1.Section 6 is formed by a bevel and is an integral part of each rail 1.

Die 2 und 3 zeigen die Fahrschienen 1 mit einem darunterliegenden Regalsteher 7, wobei 2 in einer perspektivischen und vergrößerten Darstellung eine auseinandergezogene Anordnung sich kreuzender Fahrschienen 1 über einem Regalsteher 7 gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 1 und 3 in einer perspektivischen, vergrößerten und geschnittenen Darstellung einen Kreuzungspunkt montierter Fahrschienen 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 1 zeigt.The 2 and 3 show the rails 1 with a shelf stand 7 underneath, where 2 In a perspective and enlarged view, an exploded arrangement of crossing rails 1 above a shelf stand 7 according to the exemplary embodiment 1 and 3 in a perspective, enlarged and sectional view of an intersection point of mounted rails 1 according to the exemplary embodiment 1 shows.

Die folgende Figurenbeschreibung bezieht sich ebenfalls auf die 4 und 5, wobei 4 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht einen Kreuzungspunkt zweier Fahrschienen 1 aus einer ersten Richtung zeigt. Hierbei sind eine obere Fahrschiene 1, eine untere Fahrschiene 1 und ein darunterliegender Regalsteher 7 der Übersichtlichkeit halber voneinander beabstandet dargestellt.The following description of the figures also refers to them 4 and 5 , where 4 in a partially sectioned side view shows an intersection of two rails 1 from a first direction. Here, an upper running rail 1, a lower running rail 1 and a shelf stand 7 underneath are shown spaced apart from one another for the sake of clarity.

5 zeigt zusätzlich in einer Seitenansicht, teilweise geschnitten, den Kreuzungspunkt aus 4 aus einer zu der ersten Richtung senkrecht verlaufenden zweiten Richtung, wobei auch hier eine obere Fahrschiene 1, eine untere Fahrschiene 1 und ein darunterliegender Regalsteher 7 der Übersichtlichkeit halber voneinander beabstandet dargestellt sind. 5 also shows the intersection point in a side view, partially cut out 4 from a second direction that runs perpendicular to the first direction, here too an upper running rail 1, a lower running rail 1 and a shelf support 7 underneath are shown spaced apart from one another for the sake of clarity.

Die Fahrschienen 1 weisen jeweils eine Ausnehmung 8, 9 mit unterschiedlichen Querschnittformen auf. Dabei weist eine Ausnehmung 8 in einer oberen Schiene 1 einen von der Seite aus betrachtet trapezförmigen Querschnitt auf. Eine Ausnehmung 9 in einer unteren Schiene 1 weist einen hierzu passenden rechteckigen Querschnitt auf. Die Ausnehmung 8 ist an einer Unterseite der oberen Schiene 1 und die Ausnehmung 9 an einer Oberseite der unteren Schiene 1 ausgebildet. Im zusammengesetzten Zustand - 3 - greifen die Ausnehmungen 8 und 9 derart ineinander, dass eine Art Verzahnung zwischen den beiden Fahrschienen 1 realisiert ist. Hierdurch wird eine Versteifung des gesamten Aufbaus der Gitterstruktur 2 ermöglicht. Kraftmomente beim Betrieb des Lager- und Entnahmesystems können durch die hierdurch erzeugte Gitterstruktur 2 sicher aufgenommen werden, ohne dass sich die zusammengesetzten Fahrschienen 1 relativ zueinander bewegen.The rails 1 each have a recess 8, 9 with different cross-sectional shapes. A recess 8 in an upper rail 1 has a trapezoidal cross-section when viewed from the side. A recess 9 in a lower rail 1 has a matching rectangular cross section. The recess 8 is formed on an underside of the upper rail 1 and the recess 9 on an upper side of the lower rail 1. When assembled - 3 - the recesses 8 and 9 mesh with one another in such a way that a type of toothing between the two rails 1 is realized. This makes it possible to stiffen the entire structure of the lattice structure 2. Moments of force during operation of the storage and removal system can be safely absorbed by the grid structure 2 created thereby, without the assembled rails 1 moving relative to one another.

Eine besonders sichere Kopplung zweier Fahrschienen 1 erfolgt mittels eines Befestigungsmittel in Form einer Schraube 10, wobei die Schraube 10 ein selbstschneidendes Gewinde zum Eingriff mit einem geeigneten Durchgang in einer unteren Fahrschiene 1 aufweist. Die Schraube 10 ist im Kreuzungspunkt zweier Fahrschienen 1 angeordnet, sodass eine Störung vorbeifahrender Transportfahrzeuge vermieden ist. Die Fahrschienen 1 weisen hierbei zwei durch Bordwände 11 voneinander getrennte separierte Fahrspuren 12 auf. An den äußeren Rändern der Fahrspuren 12 ist zur Begrenzung der Fahrspuren 12 jeweils eine Führungswand 13 in die Fahrschiene 1 integriert, die sich seitlich in Längsrichtung der Fahrschiene 1 erstrecken. Auf Bordwände 11 kann auch ganz verzichtet werden.A particularly secure coupling of two running rails 1 takes place by means of a fastening means in the form of a screw 10, the screw 10 having a self-tapping thread for engagement with a suitable passage in a lower running rail 1. The screw 10 is arranged at the intersection of two rails 1, so that disruption to passing transport vehicles is avoided. The rails 1 have two separate lanes 12 separated from each other by side walls 11. At the outer edges of the lanes 12, a guide wall 13 is integrated into the rail 1 to limit the lanes 12, which extend laterally in the longitudinal direction of the rail 1. Side walls 11 can also be dispensed with entirely.

An einem Seitenbereich oder an einer Seitenflanke 14 der Fahrschienen 1 kann ein hier nicht gezeigter Code zur Positionierung eines Transportfahrzeugs und/oder eines Behälters angeordnet sein. Hierdurch ist eine geschützte Anordnung des Codes realisiert, ohne dass ein Verschleiß oder Abrieb des Codes durch darüberfahrende Transportfahrzeuge erfolgt.A code, not shown here, for positioning a transport vehicle and/or a container can be arranged on a side area or on a side flank 14 of the rails 1. This ensures a protected arrangement of the code without any wear or abrasion of the code caused by transport vehicles driving over it.

Durch das Zusammenwirken von trapezförmiger Ausnehmung 8 und rechteckiger Ausnehmung 9 ist eine sichere Kopplung der Fahrschienen 1 möglich. Dabei hat eine untere Fahrschiene 1 eine obere rechteckige Ausnehmung 9 für einen oberen Teil einer oberen Fahrschiene 1. Umgekehrt dient eine untere trapezförmige Ausnehmung 8 einer oberen Fahrschiene 1 zur Aufnahme eines unteren Teils einer unteren Fahrschiene 1.Through the interaction of the trapezoidal recess 8 and the rectangular recess 9, a secure coupling of the rails 1 is possible. A lower running rail 1 has an upper rectangular recess 9 for an upper part of an upper running rail 1. Conversely, a lower trapezoidal recess 8 of an upper running rail 1 serves to accommodate a lower part of a lower running rail 1.

Die Schraube 10 ist genau mittig auf der Kreuzung angeordnet und beeinflusst oder stört Transportfahrzeuge während des Betriebs nicht. Diese Schraube 10 ist sehr einfach zu montieren und verschwendet keinen Platz. Bemerkenswert ist, dass sie nicht versenkt werden muss, was zusätzlichen Aufwand bei der Fahrschienenherstellung vermeidet. In einer oberen Fahrschiene 1 sind Durchgangslöcher eingebracht, in einer unteren Fahrschiene 1 ist ein kleiner Durchgang vorgebohrt. Die Schraube 10 schneidet sich bei der Montage selbstständig ein Gewinde in den passend vorgebohrten Durchgang. Hierbei kann eine Blechschraube 10 verwendet werden. Die Schraube 10 kann Zugkräfte aufnehmen und die sich berührenden Fahrschienenabschnitte oder -bereiche können Druckkräfte übertragen, so dass mit dieser Konstruktion ein vergleichsweise hohes Moment übertragbar ist.The screw 10 is located exactly in the middle of the intersection and does not influence or disturb transport vehicles during operation. This screw 10 is very easy to assemble and does not waste space. What is remarkable is that it does not have to be sunk, which avoids additional effort in producing the rail. Through holes are made in an upper running rail 1, and a small passage is pre-drilled in a lower running rail 1. During assembly, the screw 10 automatically cuts a thread into the appropriately pre-drilled passage. A sheet metal screw 10 can be used here. The screw 10 can absorb tensile forces and the contacting rail sections or areas can transmit compressive forces, so that a comparatively high moment can be transmitted with this construction.

Die Nuten 15 in der Fahrschiene 1 bilden jeweils einen Freiraum ohne Kraftübertragung, um eine Überpositionierung zu vermeiden. Durch diesen durch die Nuten 15 gebildeten Freiraum wird somit eine überbestimmte Lagerung vermieden, da auch ohne die Nuten 15 eine bestimmte Lagerung erfolgen kann. Ein weiterer Vorteil dieser Nuten 15 ist, dass die zulässige Toleranz der Nuttiefe relativ hoch sein kann, da sie irrelevant ist. Die Nuten 15 sind jedoch absichtlich so tief und breit, damit keine Seite davon mit dem Regalsteher 7 in Kontakt kommt. In einem solchen Fall müsste nämlich sichergestellt sein, dass die Nuten 15 die korrekte Tiefe und Breite aufweisen, damit die Fahrschienen 1 gerade aufliegen und beim Einbau nicht blockieren.The grooves 15 in the rail 1 each form a free space without force transmission in order to avoid overpositioning. This free space formed by the grooves 15 thus avoids overdetermined storage, since a specific storage can also take place without the grooves 15. Another advantage of these grooves 15 is that the permissible tolerance of the groove depth can be relatively high since it is irrelevant. However, the grooves 15 are intentionally so deep and wide so that neither side of them comes into contact with the shelf support 7. In such a case, it would have to be ensured that the grooves 15 have the correct depth and width so that the rails 1 lie straight and do not block during installation.

Ein Kontakt zwischen Fahrschiene 1 und Regalsteher 7 erfolgt über eine Stufe 16 in der Fahrschiene 1. Hierdurch wird auf besonders vorteilhafte Weise ein Regalsteher 7 mit einer Fahrschiene 1 gekoppelt. Insoweit ist die Kontaktfläche oder der Kontakt zwischen Fahrschiene 1 und Regalsteher 7 durch das Profil oder Pressprofil der Fahrschiene 1 definiert und daher - bezogen auf die Länge der Kontaktfläche - sehr gerade und genau ohne zusätzliche Arbeitsschritte. Die Auflast der Fahrschiene 1 wird ausschließlich über die Abstufung der Stufe 16 der Fahrschiene 1 auf den Regalsteher 7 übertragen.Contact between the running rail 1 and the shelf upright 7 occurs via a step 16 in the running rail 1. As a result, a shelf upright 7 is coupled to a running rail 1 in a particularly advantageous manner. In this respect, the contact surface or the contact between the running rail 1 and the shelf stand 7 is defined by the profile or press profile of the running rail 1 and therefore - based on the length of the contact surface - very straight and precise without additional work steps. The load on the running rail 1 is transferred to the shelf support 7 exclusively via the step 16 of the running rail 1.

6 zeigt ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit einer Gitterstruktur 2 mit reduzierter Anzahl von Regalstehern 7. 6 shows an exemplary embodiment of the present invention with a grid structure 2 with a reduced number of shelf supports 7.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Lager- und Entnahmesystems sowie der erfindungsgemäßen Fahrschiene wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the storage and removal system according to the invention and the running rail according to the invention, in order to avoid repetition, reference is made to the general part of the description and to the attached claims.

Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.Finally, it should be expressly pointed out that the exemplary embodiments described above only serve to discuss the claimed teaching, but do not limit it to the exemplary embodiments.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11

FahrschieneTravel rail

22

GitterstrukturGrid structure

33

Gitterzellegrid cell

44

LagersäuleStorage column

55

FührungsbereichLeadership area

66

AbschnittSection

77

RegalsteherShelf stand

88th

trapezförmige Ausnehmungtrapezoidal recess

99

rechteckige Ausnehmungrectangular recess

1010

Schraubescrew

1111

Bordwandside wall

1212

Fahrspurlane

1313

FührungswandGuide wall

1414

Seitenflankeside flank

1515

NutNut

1616

StufeLevel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• WO 2019170805 A1 [0003]WO 2019170805 A1 [0003]

Claims (15)

Lager- und Entnahmesystem für Behälter, umfassend: eine Gitterstruktur (2) mit einer Vielzahl von Gitterzellen (3), wobei jede Gitterzelle (3) eine Lagersäule (4) einer unterhalb der Gitterstruktur (2) angeordneten Behälter-Lagerstruktur definiert, wobei die Lagersäulen (4) eingerichtet sind, jeweils einen vertikalen Stapel von Behältern aufzunehmen, wobei die Gitterstruktur (2) Längstransportwege in einer Längsrichtung und Quertransportwege in einer Querrichtung mit Fahrschienen (1) definierbarer jeweiliger Längen und Höhen für ein zum Fahren entlang der Längstransportwege und/oder Quertransportwege ausgebildetes Transportfahrzeug für Behälter aufweist, und wobei die Gitterstruktur (2) eine Einführeinrichtung zum Einführen eines Behälters in eine Lagersäule (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführeinrichtung einen an mindestens einer Fahrschiene (1) ausgebildeten Führungsbereich (5) für einen Behälter aufweist, der durch einen sich in einer Längsrichtung der Fahrschiene (1) erstreckenden und in Richtung Lagersäule (4) kontinuierlich breiter werdenden vorgebbaren seitlichen Abschnitt (6) der mindestens einen Fahrschiene (1) gebildet ist.Storage and removal system for containers, comprising: a grid structure (2) with a plurality of grid cells (3), each grid cell (3) defining a storage column (4) of a container storage structure arranged below the grid structure (2), the storage columns (4) are set up to accommodate a vertical stack of containers, the grid structure (2) having longitudinal transport paths in a longitudinal direction and transverse transport paths in a transverse direction with rails (1) of definable respective lengths and heights for driving along the longitudinal transport paths and / or transverse transport paths designed transport vehicle for containers, and wherein the lattice structure (2) has an insertion device for inserting a container into a storage column (4), characterized in that the insertion device has a guide area (5) for a container formed on at least one rail (1). , which is formed by a predeterminable lateral section (6) of the at least one travel rail (1) which extends in a longitudinal direction of the running rail (1) and continuously widens in the direction of the bearing column (4). Lager- und Entnahmesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Abschnitt (6) entlang eines Teils der Länge oder entlang der gesamten Länge der mindestens einen Fahrschiene (1) erstreckt und/oder dass sich der Abschnitt (6) entlang eines Teils der Höhe oder entlang der gesamten Höhe der mindestens einen Fahrschiene (1) erstreckt.Storage and removal system Claim 1 , characterized in that the section (6) extends along part of the length or along the entire length of the at least one rail (1) and / or that the section (6) extends along part of the height or along the entire height of the extends at least one rail (1). Lager- und Entnahmesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (6) durch eine Abschrägung gebildet ist oder eine entlang der Längsrichtung einachsig konvex oder einachsig konkav gekrümmte Oberfläche aufweist.Storage and removal system Claim 1 or 2 , characterized in that the section (6) is formed by a bevel or has a surface that is uniaxially convex or uniaxially concave along the longitudinal direction. Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (6) integraler Bestandteil der mindestens einen Fahrschiene (1) ist.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the section (6) is an integral part of the at least one rail (1). Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Fahrschiene (1) eine Ausnehmung (8, 9) zur Kopplung oder zum Eingriff mit einer weiteren Fahrschiene (1) oder mit einer passenden oder komplementären Ausnehmung (8, 9) einer weiteren Fahrschiene (1) aufweist, wobei vorzugsweise die Ausnehmung (8, 9) der mindestens einen Fahrschiene (1) und/oder die passende oder komplementäre Ausnehmung (8, 9) der weiteren Fahrschiene (1) einen trapezförmigen, konischen, trichterförmigen oder rechteckigen Querschnitt aufweisen oder aufweist, um weiter vorzugsweise eine Verzahnung zwischen der mindestens einen Fahrschiene (1) und der weiteren Fahrschiene (1) zu ermöglichen.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the at least one travel rail (1) has a recess (8, 9) for coupling or engagement with a further travel rail (1) or with a matching or complementary recess (8, 9) of a further travel rail (1). , wherein preferably the recess (8, 9) of the at least one running rail (1) and / or the matching or complementary recess (8, 9) of the further running rail (1) have or has a trapezoidal, conical, funnel-shaped or rectangular cross section, in order to further preferably to enable toothing between the at least one travel rail (1) and the further travel rail (1). Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kopplung zweier Fahrschienen (1) mittels eines - vorzugsweise in einem Kreuzungspunkt zwischen den Fahrschienen (1) realisierten - Befestigungsmittels ermöglicht ist, wobei vorzugsweise das Befestigungsmittel eine Schraube oder selbstschneidende Schraube (10) aufweist.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that a coupling of two running rails (1) is made possible by means of a fastening means - preferably implemented at an intersection between the running rails (1), the fastening means preferably having a screw or self-tapping screw (10). Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Fahrschiene (1) zwei von einer Fahrspur (12) im Wesentlichen vertikal nach oben abragende äußere Führungswände (13) und/oder zwei - vorzugsweise durch eine Bordwand (11) oder Bordwände (11) - voneinander getrennte Fahrspuren (12) aufweist.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the at least one travel rail (1) has two outer guide walls (13) which project essentially vertically upwards from a lane (12) and/or two - preferably by a side wall (11) or side walls (11) - separated from one another Has lanes (12). Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Fahrschiene (1) aus Metall, vorzugsweise Aluminium, oder mittels Aluminiumextrusion hergestellt ist.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the at least one rail (1) is made of metal, preferably aluminum, or by means of aluminum extrusion. Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Fahrschiene (1) zumindest bereichsweise eine behandelte Oberfläche, beispielsweise Eloxal, zur Verringerung eines Verschleißes durch ein darauf fahrendes Transportfahrzeug, durch einen Behälter und/oder durch einen Heber oder Greifer aufweist.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the at least one travel rail (1) has at least partially a treated surface, for example anodized, to reduce wear caused by a transport vehicle traveling on it, by a container and / or by a lifter or gripper. Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Seitenbereich oder eine Seitenflanke der Fahrschiene (1) oder der Abschnitt einen Code aufweist.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that a side area or a side flank of the running rail (1) or the section has a code. Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Gitterzelle (3) ein in die Gitterzelle (3) einlegbares Versteifungselement oder einen in die Gitterzelle (3) einlegbaren Funktionsrahmen mit einem durch Rahmenschenkel des Funktionsrahmens gebildeten Durchgang für einen Behälter aufweist, wobei vorzugsweise das Versteifungselement oder der Funktionsrahmen einen konischen und/oder komplementär zu dem Abschnitt (6) ausgebildeten Kopplungsbereich zum Kontakt oder Eingriff mit dem Abschnitt (6) aufweist, wobei weiter vorzugsweise der Kopplungsbereich oder der Funktionsrahmen gegen den Abschnitt (6) vorspannbar ist.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that at least one grid cell (3) has a stiffening element that can be inserted into the grid cell (3) or a functional frame that can be inserted into the grid cell (3) with a passage for a container formed by frame legs of the functional frame, preferably the stiffening element or the functional frame has a conical and/or complementary coupling region to the section (6) for contact or engagement with the section (6), wherein further preferably the coupling region or the functional frame can be biased against the section (6). Lager- und Entnahmesystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Funktionsrahmen zur Ankopplung eines Hebers ausgebildet ist und/oder eine Leseeinrichtung für einen Code, beispielsweise einen Code eines Behälters, einen Metalldetektor, einen Röntgenapparat, ein MRT-Gerät und/oder einen Sensor zur Erfassung der Ausrichtung eines Greifers aufweist.Storage and removal system Claim 11 , characterized in that the functional frame is designed for coupling a lifter and/or has a reading device for a code, for example a code of a container, a metal detector, an X-ray machine, an MRI device and/or a sensor for detecting the orientation of a gripper . Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (6) mindestens einen vertikalen oder in einem Winkel zur Vertikalen ausgebildeten Durchgang aufweist.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 12 , characterized in that the section (6) has at least one vertical passage or one formed at an angle to the vertical. Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager- und Entnahmesystem mindestens ein Transportfahrzeug mit einem vorzugsweise ausfahrbaren Zentrierelement, beispielsweise eine Zentrierleiste, für ein das Transportfahrzeug zentrierendes Zusammenwirken mit dem Abschnitt (6) aufweist.Storage and removal system according to one of the Claims 1 until 13 , characterized in that the storage and removal system has at least one transport vehicle with a preferably extendable centering element, for example a centering bar, for centering the transport vehicle in interaction with the section (6). Fahrschiene (1) für ein Lager- und Entnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14.Travel rail (1) for a storage and removal system according to one of the Claims 1 until 14 .

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