DE102022204509A1 - Procedure for checking a brake system and braking system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage, mit den Schritten- zumindest in einer Radbremse (5) der Bremsanlage ein erster Testdruck einstellen,- ein Einlassventil (6) an der zumindest einen Radbremse (5) schließen,- ein Systemdruck auf einen zweiten Testdruck kleiner als der erste Testdruck einstellen,- das Einlassventil (6) stromlos stellen,- und überwachen, ob das Einlassventil (6) öffnet.The invention relates to a method for checking the functionality of a hydraulic motor vehicle brake system, with the steps of - setting a first test pressure in at least one wheel brake (5) of the brake system, - closing an inlet valve (6) on the at least one wheel brake (5), - setting a system pressure Set to a second test pressure smaller than the first test pressure, - de-energize the inlet valve (6), - and monitor whether the inlet valve (6) opens.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage sowie eine entsprechende hydraulische Bremsanlage.The invention relates to a method for checking the functionality of a hydraulic motor vehicle brake system and a corresponding hydraulic brake system.

Im modernen brake-by-wire Bremsanlagen wird ein hydraulischer Bremsdruck nicht direkt von einem Fahrer bereitgestellt, sondern eine elektrische Druckbereitstellungseinrichtung stellt einen hydraulischen Druck basierend auf der Vorgabe eines Fahrers oder eines Assistenzsystems zur Verfügung. Aus Kostengründen werden typischerweise nicht einzelne Druckbereitstellungseinrichtungen für die einzelnen zu bremsenden Räder bereitgestellt, sondern eine einzige Druckbereitstellungseinrichtung für alle oder zumindest mehrere Räder. Zur Umsetzung von unterschiedlichen Bremsdruckanforderungen werden analoge Einlassventile an den Radbremsen eingesetzt, um einen durch die Druckbereitstellungseinrichtung bereitgestellten Systemdruck bedarfsgerecht an die Radbremsen zu verteilen.In modern brake-by-wire brake systems, hydraulic brake pressure is not provided directly by a driver, but rather an electrical pressure supply device provides hydraulic pressure based on the specification of a driver or an assistance system. For cost reasons, individual pressure provision devices are typically not provided for the individual wheels to be braked, but rather a single pressure provision device for all or at least several wheels. To implement different brake pressure requirements, analog inlet valves are used on the wheel brakes in order to distribute a system pressure provided by the pressure supply device to the wheel brakes as required.

Die einwandfreie Funktionsfähigkeit der Bremsanlage ist dabei nur gewährleistet, wenn die Einlassventile keine Fehler aufweisen. Solche Fehler können kleinere Veränderungen im Dichtdurchmesser, z.B. durch Verschleiß sein, Störungen in den Reibungsverhältnissen, wie Schwergängigkeit bis hin zu einem Federbruch.The perfect functionality of the brake system is only guaranteed if the inlet valves have no defects. Such errors can be minor changes in the seal diameter, e.g. due to wear, disturbances in the friction conditions, such as sluggishness or even a spring break.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine genaue Überwachung der Funktionsfähigkeit der Bremsanlage zu gewährleisten.It is therefore the object of the present invention to ensure precise monitoring of the functionality of the brake system.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage, wobei zumindest in einer Radbremse der Bremsanlage ein erster Testdruck eingestellt wird. Hierzu sind an der zumindest einen Radbremse jeweils geöffnete Einlassventile und geschlossene Auslassventile vorgesehen.

  • - ein Einlassventil an der zumindest einen Radbremse geschlossen wird, sodass der Testdruck in der Radbremse eingesperrt wird,
  • - ein Systemdruck auf einen zweiten Testdruck kleiner als der erste Testdruck eingestellt wird. Der Systemdruck ist insbesondere der Druck auf einer der Radbremse abgewandten Seite des Einlassventils, also der Vordruck, der an den Einlassventilen bereitgestellt wird und der durch diese bei Bedarf an die Radbremsen geführt werden kann.
The object is achieved by a method for checking the functionality of a hydraulic motor vehicle brake system, wherein a first test pressure is set at least in one wheel brake of the brake system. For this purpose, open inlet valves and closed outlet valves are provided on the at least one wheel brake.
  • - an inlet valve on which at least one wheel brake is closed so that the test pressure is locked in the wheel brake,
  • - a system pressure is set to a second test pressure smaller than the first test pressure. The system pressure is in particular the pressure on a side of the inlet valve facing away from the wheel brake, i.e. the pre-pressure that is provided at the inlet valves and which can be fed through them to the wheel brakes if necessary.

Als nächstes wird ein zu überprüfendes Einlassventil stromlos gestellt und überwacht, ob das Einlassventil öffnet. Ein fehlerfreies Einlassventil wird allein durch die Federkraft aufgedrückt. Das Einlassventil ist insbesondere derart angeordnet und ausgerichtet, dass ein höherer Raddruck das Ventil geschlossen hält und/oder ein höherer Systemdruck das Ventil offen hält. Durch die erfindungsgemäße Überprüfung wird demnach sichergestellt, dass das Einlassventil trotz des wirkendenden hydraulischen Drucks stromlos öffnet.Next, an inlet valve to be checked is de-energized and monitored to see whether the inlet valve opens. A fault-free inlet valve is pressed open solely by the spring force. The inlet valve is in particular arranged and aligned in such a way that a higher wheel pressure keeps the valve closed and/or a higher system pressure keeps the valve open. The check according to the invention therefore ensures that the inlet valve opens without current despite the hydraulic pressure acting.

Für das erfindungsgemäße Verfahren ist dabei insbesondere kein externes Messmittel nötig. Dies eröffnet die Möglichkeit den Funktionstests der Ventile direkt im Fahrzeug außerhalb einer Werkstatt durchzuführen. Dies kann beispielsweise beim Lösen der Bremse im Stillstand im Normalbetrieb, an der Ampel oder im Nachlauf erfolgen.In particular, no external measuring means is necessary for the method according to the invention. This opens up the possibility of carrying out functional tests of the valves directly in the vehicle outside of a workshop. This can happen, for example, when releasing the brake at a standstill in normal operation, at traffic lights or during overrun.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird in allen Radbremsen der Kraftfahrzeugbremsanlage der erste Testdruck eingestellt. Dazu können jeweils die Einlassventile geöffnet und die Auslassventile geschlossen werden. Somit ist es möglich mit großer Zeitersparnis alle Einlassventile zu überprüfen.In a preferred embodiment of the invention, the first test pressure is set in all wheel brakes of the motor vehicle brake system. To do this, the inlet valves can be opened and the outlet valves can be closed. This makes it possible to check all inlet valves while saving a lot of time.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zum Aufbau des ersten Testdrucks eine elektrische Druckbereitstellungseinrichtung angesteuert. Diese kann insbesondere als Linearaktuator ausgebildet sein, mit welchem der Druck schnell und genau eingestellt werden kann.In a further preferred embodiment of the invention, an electrical pressure supply device is activated to build up the first test pressure. This can in particular be designed as a linear actuator, with which the pressure can be adjusted quickly and precisely.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der erste Testdruck zwischen 40 und 120 bar, bevorzugt 60 und 100 bar, besonders bevorzugt zwischen 70 und 90 bar gewählt.In a further preferred embodiment of the invention, the first test pressure is chosen between 40 and 120 bar, preferably 60 and 100 bar, particularly preferably between 70 and 90 bar.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der zweite Testdruck auf einen Wert kleiner 20 bar, bevorzugt kleiner 10 bar, besonders bevorzugt kleiner 2 bar eingestellt.In a further preferred embodiment of the invention, the second test pressure is set to a value of less than 20 bar, preferably less than 10 bar, particularly preferably less than 2 bar.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird beim Aufbau des zweiten Testdrucks keine Verbindung an einen druckfreien Bereich hergestellt. Es wird insbesondere während der stromlosen Stellung und der gleichzeitigen Überwachung dafür gesorgt, dass keine solche Verbindung besteht. Dadurch wird sichergestellt, dass das Öffnen des Ventils einen klar detektierbaren Einfluss auf den hydraulischen Druck hervorbringt.In a further preferred embodiment of the invention, no connection to a pressure-free area is established when the second test pressure is built up. Particularly during the de-energized position and simultaneous monitoring, it is ensured that no such connection exists. This ensures that opening the valve has a clearly detectable influence on the hydraulic pressure.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Schnüffelloch geschlossen gehalten. Dazu kann insbesondere der Linearaktuator eine von der hintersten Position verschiedene Stellung anfahren.In a particularly preferred embodiment of the invention, a sniffer hole is kept closed. For this purpose, the linear actuator in particular can move to a position that is different from the rearmost position.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zur Überwachung, ob das Einlassventil geöffnet hat, der Systemdruck mittels eines Drucksensors überwacht, wobei bei einem festgestellten Druckanstieg von einem öffnenden Einlassventil ausgegangen wird. Der Druckanstieg kann festgestellt werden, wenn ein absoluter Wert oder ein Differenzwert überschritten wird. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Ableitung des Drucksignals betrachtet werden.In a further preferred embodiment of the invention, the system pressure is used to monitor whether the inlet valve has opened monitored by a pressure sensor, whereby an opening inlet valve is assumed if a pressure increase is detected. The increase in pressure can be detected when an absolute value or a differential value is exceeded. Alternatively or additionally, a derivation of the pressure signal can also be considered.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zur Überwachung, ob das Einlassventil geöffnet hat, der zweite Testdruck mittels der Druckbereitstellungseinrichtung eingestellt und die Druckbereitstellungseinrichtung in einem Druckhaltemodus betrieben, wobei das Öffnen des Einlassventils an einem Nachregeln der Position und/oder Geschwindigkeit der Druckbereitstellungseinrichtung erkannt wird.In a further preferred embodiment of the invention, in order to monitor whether the inlet valve has opened, the second test pressure is set by means of the pressure provision device and the pressure provision device is operated in a pressure maintenance mode, the opening of the inlet valve being recognized by a readjustment of the position and/or speed of the pressure provision device .

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden nacheinander alle Einlassventile stromlos gestellt und auf ein Öffnen überwacht. So wird die vollständige Funktionsfähigkeit der Kraftfahrzeugbremsanlage überprüft.In a further preferred embodiment of the invention, all inlet valves are de-energized one after the other and monitored for opening. In this way, the complete functionality of the vehicle brake system is checked.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dem Einlassventil kein Rückschlagventil parallelgeschaltet. Gerade ohne Rückschlagventil ist es entscheidend das problemlose Öffnen des Einlassventils zu überwachen. Mit Weglassen des Rückschlagventils bekommt die Druckfeder die Funktion, gegen höhere Raddrücke zu öffnen. Eine Feder weist jedoch nicht eine so hohe Zuverlässigkeit wie ein Rückschlagventil auf. Die Feder kann insbesondere brechen, weshalb die Notwendigkeit der erfindungsgemäßen Überwachung besteht.In a further preferred embodiment of the invention, no check valve is connected in parallel with the inlet valve. Especially without a check valve, it is crucial to monitor that the inlet valve opens smoothly. By eliminating the check valve, the compression spring has the function of opening against higher wheel pressures. However, a spring does not have as high a reliability as a check valve. The spring can break in particular, which is why monitoring according to the invention is necessary.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die hydraulische Bremsanlage als funktionsfähig angenommen, wenn alle Einlassventile öffnen. Dies ist besonders simpel und daher kostengünstig umzusetzen.In a further preferred embodiment of the invention, the hydraulic brake system is assumed to be functional when all inlet valves open. This is particularly simple and therefore inexpensive to implement.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Öffnungsverhalten des Einlassventils mit einem Normverhalten verglichen, wobei die hydraulische Bremsanlage als funktionsfähig angenommen wird, wenn die Abweichungen von dem Normverhalten innerhalb von vorgegebenen Grenzen liegen. Zusätzlich können an den Abweichungen die Schwere und/oder die Art des Fehlers erkannt werden.In a further preferred embodiment of the invention, the opening behavior of the inlet valve is compared with a standard behavior, the hydraulic brake system being assumed to be functional if the deviations from the standard behavior are within predetermined limits. In addition, the severity and/or type of error can be identified from the deviations.

Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge aufweisend zumindest eine Radbremse mit zugeordnetem Einlassventil und Auslassventil, sowie eine elektrische Druckbereitstellungseinrichtung, welche mit dem Einlassventil verbunden ist, sowie einer Steuereinheit zum Regeln der Druckbereitstellungseinrichtung und des Einlass- und Auslassventils. Dabei ist erfindungsgemäß die Steuereinheit dazu eingerichtet, zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit ein obiges Verfahren durchzuführen.The object is also achieved by a hydraulic brake system for motor vehicles having at least one wheel brake with an associated inlet valve and outlet valve, as well as an electrical pressure supply device which is connected to the inlet valve, and a control unit for regulating the pressure supply device and the inlet and outlet valves. According to the invention, the control unit is set up to carry out the above method to check functionality.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch durch die nachfolgende Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnungen. Dabei gehören alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination zum Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.

  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage,
  • 2 zeigt Größen während des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Further features, advantages and possible applications of the invention can also be found in the following description of exemplary embodiments and the drawings. All features described and/or illustrated are part of the subject matter of the invention, both individually and in any combination, regardless of their summary in the claims or their references.
  • 1 shows an exemplary embodiment of a brake system according to the invention,
  • 2 shows sizes during the process according to the invention;

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bremssystems 1 für ein Kraftfahrzeug mit vier hydraulisch betätigbaren Radbremsen 5a - 5d schematisch dargestellt.In 1 a first exemplary embodiment of a brake system 1 according to the invention for a motor vehicle with four hydraulically actuated wheel brakes 5a - 5d is shown schematically.

Bremssystem 1 umfasst vorteilhafterweise ein Bremsensteuergerät (HECU) mit einem Hydraulikblock 20 (hydraulische Steuer- und Regeleinheit HCU, Ventilblock) mit einem Ausgangsanschluss 4a-4d für jede der Radbremsen 5a-5d. An dem Ventilblock 20 ist ein unter Atmosphärendruck stehender Druckmittelvorratsbehälter 3 angeordnet. Beispielsgemäß sind die Ausgangsanschlüsse 4a, 4b den Radbremsen 5a, 5b der Vorderachse (Front), z.B. der Ausgangsanschluss 4a dem linken Vorderrad FL (Radbremse 5a) und der Ausgangsanschluss 4b dem rechten Vorderrad FR (Radbremse 5b), zugeordnet und die Ausgangsanschlüsse 4c, 4d den Radbremsen 5c, 5d der Hinterachse (Rear) zugeordnet, z.B. der Ausgangsanschluss 4c dem linken Hinterrad RL (Radbremse 5c) und der Ausgangsanschluss 4d dem rechten Hinterrad RR (Radbremse 5d).Brake system 1 advantageously comprises a brake control unit (HECU) with a hydraulic block 20 (hydraulic control and regulation unit HCU, valve block) with an output connection 4a-4d for each of the wheel brakes 5a-5d. A pressure medium reservoir 3 under atmospheric pressure is arranged on the valve block 20. According to the example, the output connections 4a, 4b are assigned to the wheel brakes 5a, 5b of the front axle (front), e.g. the output connection 4a is assigned to the left front wheel FL (wheel brake 5a) and the output connection 4b is assigned to the right front wheel FR (wheel brake 5b), and the output connections 4c, 4d assigned to the wheel brakes 5c, 5d of the rear axle (Rear), e.g. the output connection 4c to the left rear wheel RL (wheel brake 5c) and the output connection 4d to the right rear wheel RR (wheel brake 5d).

Der Füllstand des Druckmittelvorratsbehälters 3 wird mittels eines Füllstandsensors 44 gemessen.The fill level of the pressure medium reservoir 3 is measured by means of a fill level sensor 44.

Der Druckmittelvorratsbehälter 3 umfasst zumindest zwei Behälterkammern 84, 85, welche durch eine Schottwand 86 zumindest teilweise voneinander getrennt sind. The pressure medium storage container 3 comprises at least two container chambers 84, 85, which are at least partially separated from one another by a bulkhead 86.

Weiterhin umfasst der Druckmittelvorratsbehälter 3 einen ersten Anschluss 71 und einen zweiten Anschluss 72. Der erste Anschluss 71 ist mit der ersten Behälterkammer 84 verbunden, der zweite Anschluss 72 ist mit der zweiten Behälterkammer 85 verbunden. In diesem Sinne ist der ersten Behälterkammer 84 ein erster Anschluss 71 des Druckmittelvorratsbehälters 3 zugeordnet und der zweiten Behälterkammer 85 ist der zweite Anschluss 72 des Druckmittelvorratsbehälters 3 zugeordnet.Furthermore, the pressure medium reservoir 3 includes a first connection 71 and a second connection 72. The first connection 71 is connected to the first container chamber 84, the second connection 72 is connected to the second container chamber 85. In this sense, the first container chamber 84 is assigned a first connection 71 of the pressure medium reservoir 3 and the second The second connection 72 of the pressure medium storage container 3 is assigned to the container chamber 85.

Jedem Ausgangsanschluss 4a-4d ist ein Einlassventil 6a-6d sowie ein Auslassventil 7a-7d zugeordnet, wobei die Einlassventile 6a-6d vorteilhafterweise stromlos offen und die Auslassventile 7a-7d vorteilhafterweise stromlos geschlossen ausgeführt sind. Keinem der Einlassventile 6a-6d ist ein in Richtung der Ausgangsanschluss 4a-4d bzw. Radbremsen 5a-5d schließendes Rückschlagventil 8a-8d parallelgeschaltet, sodass ein Druck in den Radbremsen eingesperrt werden kann.Each output port 4a-4d is assigned an inlet valve 6a-6d and an outlet valve 7a-7d, the inlet valves 6a-6d advantageously being designed to be normally open and the outlet valves 7a-7d advantageously being designed to be normally closed. None of the inlet valves 6a-6d have a check valve 8a-8d that closes in the direction of the output port 4a-4d or wheel brakes 5a-5d connected in parallel, so that pressure can be locked in the wheel brakes.

Über das Auslassventil 7a-7d ist der jeweilige Ausgangsanschluss 4a-4d mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 verbunden. Die Auslassventile 7a-7d sind über eine (zumindest stückweise gemeinsame) Rücklaufleitung 61b, 61 an den ersten Anschluss 71 des Druckmittelvorratsbehälters 3 angeschlossen.The respective output port 4a-4d is connected to the pressure medium reservoir 3 via the outlet valve 7a-7d. The outlet valves 7a-7d are connected to the first connection 71 of the pressure medium reservoir 3 via a (at least partially common) return line 61b, 61.

Es ist eine elektrisch ansteuerbare hydraulische Druckquelle 2 vorgesehen, welche durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem Druckraum 30 gebildet wird, deren Kolben 31 durch einen elektromechanischen Aktuator mit einem schematisch angedeuteten Elektromotor 32 und einem schematisch dargestellten Rotations-Translations¬getriebe 33 betätigbar ist. Druckquelle 2 ist beispielsgemäß als ein einkreisiger elektrohydraulischer Linearaktuator (LAC) mit nur einem Druckraum 30 ausgebildet. Kolben 31 kann mittels des elektromechanischen Aktuators zum Aufbau eines Druckes vorgeschoben (Bremsbetätigungsrichtung) und zum Abbau eines Druckes zurückgeschoben bzw. zurückgezogen werden.An electrically controllable hydraulic pressure source 2 is provided, which is formed by a cylinder-piston arrangement with a pressure chamber 30, the piston 31 of which can be actuated by an electromechanical actuator with a schematically indicated electric motor 32 and a schematically illustrated rotation-translation gear 33 . Pressure source 2 is, for example, designed as a single-circuit electro-hydraulic linear actuator (LAC) with only one pressure chamber 30. Piston 31 can be advanced by means of the electromechanical actuator to build up pressure (brake actuation direction) and pushed back or retracted to reduce pressure.

Beispielsgemäß ist der Elektromotor als ein doppelt gewickelter Elektromotor 32 mit einer ersten Motorwicklung 34a und einer zweiten Motorwicklung 34b ausgebildet. According to the example, the electric motor is designed as a double-wound electric motor 32 with a first motor winding 34a and a second motor winding 34b.

Werden beide Motorwicklungen 34a, 34b angesteuert, liefert Elektromotor 32 die volle Leistung. Im Falle, dass nur eine der beiden Motorwicklungen 34a, 34b angesteuert wird, ist die Leistung des Elektromotors 32 zwar reduziert, es kann aber dennoch Druck mittels der Druckquelle 2 aufgebaut werden, wenn auch in verminderter Höhe und mit verminderter Dynamik.If both motor windings 34a, 34b are activated, electric motor 32 delivers full power. In the event that only one of the two motor windings 34a, 34b is controlled, the power of the electric motor 32 is reduced, but pressure can still be built up using the pressure source 2, albeit at a reduced height and with reduced dynamics.

Druckraum 30 ist über einen Druckanschluss 83 mit einem Bremsleitungsabschnitt 60 hydraulisch verbunden, welcher mit den Einlassventilen 6a-6d (genauer den Eingangsanschlüssen der Einlassventile 6a-6d) hydraulisch verbunden ist.Pressure chamber 30 is hydraulically connected via a pressure connection 83 to a brake line section 60, which is hydraulically connected to the inlet valves 6a-6d (more precisely, the inlet connections of the inlet valves 6a-6d).

Zum Nachsaugen von Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 3 in die Druckquelle 2 weist Druckquelle 2 einen Nachsauganschluss 81 auf. Druckraum 30 ist über den Nachsauganschluss 81 und ein Nachsaugventil 14, welches beispielsgemäß als ein in Richtung des Druckraums 30 öffnendes Rückschlagventil ausgeführt ist, mit dem ersten Anschluss 71 des Druckmittelvorratsbehälters 3 und somit mit der ersten Behälterkammer 84 des Druckmittelvorratsbehälters 3 verbunden.For suction of pressure medium from the pressure medium reservoir 3 into the pressure source 2, pressure source 2 has a suction connection 81. Pressure chamber 30 is connected via the resuction connection 81 and a resuction valve 14, which is designed, for example, as a check valve opening in the direction of the pressure chamber 30, to the first connection 71 of the pressure medium storage container 3 and thus to the first container chamber 84 of the pressure medium storage container 3.

Weiterhin weist Druckquelle 2 einen Ausgleichsanschluss 82 zur hydraulischen Verbindung des Druckraums 30 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 in einer vorgegebenen Position des Kolbens 31 auf. Hierdurch ist ein Drucklosschalten der Radbremsen 5a-5d, d.h. ein Verbinden der Radbremsen 5a-5d mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 3, in der vorgegebenen Position des Kolbens 31 möglich. Die vorgegebene Position des Kolbens 31 ist vorteilhafterweise der unbetätigte Zustand des Kolbens 31. Ausgleichsanschluss 82 ist mit der anderen (zweiten) Behälterkammer 85, also dem zweiten Anschluss 72, des Druckmittelvorratsbehälters 3 verbunden.Furthermore, pressure source 2 has a compensation connection 82 for hydraulically connecting the pressure chamber 30 to the pressure medium reservoir 3 in a predetermined position of the piston 31. This makes it possible to depressurize the wheel brakes 5a-5d, i.e. connect the wheel brakes 5a-5d to the pressure medium reservoir 3, which is under atmospheric pressure, in the predetermined position of the piston 31. The predetermined position of the piston 31 is advantageously the unactuated state of the piston 31. Compensating connection 82 is connected to the other (second) container chamber 85, i.e. the second connection 72, of the pressure medium reservoir 3.

Beispielsgemäß weist Druckquelle 2 als Ausgleichsanschluss 82 ein Schnüffelloch 80 auf. Schnüffelloch 80 ist über einen Nachlaufleitungsabschnitt 62 mit dem zweiten Anschluss 72 des Druckmittelvorratsbehälters 3 verbunden. Druckraum 30 ist in einem unbetätigten Zustand des Kolbens 31 über das Schnüffelloch 80 und den Nachlaufleitungsabschnitt 62 mit der zweiten Behälterkammer 85 des Druckmittelvorratsbehälters 3 verbunden, wobei das Schnüffelloch 80 bei einer Betätigung des Kolbens 31 überfahren / geschlossen wird und so die Verbindung zum Druckmittelvorratsbehälter 3 getrennt wird. Beispielsgemäß ist der Kolben 31 mit zumindest einer Bohrung versehen, über welche im unbetätigten Zustand des Kolbens 31 die hydraulische Verbindung zwischen Druckraum 30 und Nachlaufleitungsabschnitt 62 hergestellt ist, und welche bei einer Betätigung des Kolbens 31 eine Dichtung überfährt, so dass die hydraulische Verbindung zwischen Druckraum 30 und Nachlaufleitungsabschnitt 62 getrennt wird.According to the example, pressure source 2 has a sniffer hole 80 as a compensation connection 82. Sniffing hole 80 is connected to the second connection 72 of the pressure medium reservoir 3 via a follow-up line section 62. When the piston 31 is in an unactuated state, the pressure chamber 30 is connected to the second container chamber 85 of the pressure medium storage container 3 via the sniffing hole 80 and the follow-up line section 62, the sniffing hole 80 being passed over/closed when the piston 31 is actuated, thus separating the connection to the pressure medium storage container 3 becomes. According to the example, the piston 31 is provided with at least one bore, via which the hydraulic connection between the pressure chamber 30 and the follower line section 62 is established in the unactuated state of the piston 31, and which passes over a seal when the piston 31 is actuated, so that the hydraulic connection between the pressure chamber 30 and follower line section 62 is separated.

Beispielsgemäß sind die Rücklaufleitung 61b, 61 für die Auslassventile 7a-7d und eine Ansaugleitung 61a, 61 der Druckquelle 2 stückweise gemeinsam ausgeführt. Hierzu ist Nachsauganschluss 81 über das Nachsaugventil 14 und einen Ansaugleitungsabschnitt 61a mit der Rücklaufleitung 61b, 61 verbunden. Die Auslassventile 7a-7d und das Nachsaugventil 14 sind also über einen gemeinsamen Leitungsabschnitt 61 mit dem ersten Anschluss 71 des Druckmittelvorratsbehälters 3 verbunden. Anders ausgedrückt münden der Ansaugleitungsabschnitt 61a und ein Rücklaufleitungsabschnitt 61b in den Leitungsabschnitt 61 zum ersten Anschluss 71. In diesem Sinne ist der Druckraum 30 über das Nachsaugventil 14 und den Ansaugleitungsabschnitt 61a mit der Rücklaufleitung 61 b, 61 (aus Rücklaufleitungsabschnitt 61b und Leitungsabschnitt 61) verbunden.According to the example, the return line 61b, 61 for the outlet valves 7a-7d and a suction line 61a, 61 of the pressure source 2 are designed together in pieces. For this purpose, the resuction connection 81 is connected to the return line 61b, 61 via the resuction valve 14 and a suction line section 61a. The outlet valves 7a-7d and the suction valve 14 are therefore connected to the first connection 71 of the pressure medium reservoir 3 via a common line section 61. In other words, the suction line section 61a and a return line section 61b open into the line section 61 to the first connection 71. In this sense, the pressure chamber 30 is via the re-suction valve 14 and the suction line 61a connected to the return line 61b, 61 (from return line section 61b and line section 61).

Der Nachlaufleitungsabschnitt 62 und der Ansaugleitungsabschnitt 61a (bzw. die Rücklaufleitung 61b, 61 oder der Rücklaufleitungsabschnitt 61b oder der Leitungsabschnitt 61) sind nicht direkt miteinander verbunden. Es besteht nur eine gewisse indirekt hydraulische Verbindung über den Druckmittelvorratsbehälter 3, falls der Füllstand des Druckmittelvorratsbehälters 3 oberhalb der Schottwand 86 liegt.The follow-up line section 62 and the suction line section 61a (or the return line 61b, 61 or the return line section 61b or the line section 61) are not directly connected to one another. There is only a certain indirect hydraulic connection via the pressure medium storage container 3 if the fill level of the pressure medium storage container 3 is above the bulkhead 86.

Die Ansaugleitung 61a, 61 der Druckquelle 2 ist nicht mit dem zweiten Anschluss 72 des Druckmittelvorratsbehälters 3 verbunden.The suction line 61a, 61 of the pressure source 2 is not connected to the second connection 72 of the pressure medium reservoir 3.

An den Bremsleitungsabschnitt 60 ist ein (System)Drucksensor 40 angeschlossen, mittels welchem der von der Druckquelle 2 erzeugte Druck bestimmt werden kann. Bevorzugt ist der Drucksensor 40 der einzige Drucksensor des Bremssystems 1 bzw. des Bremsensteuergeräts.A (system) pressure sensor 40 is connected to the brake line section 60, by means of which the pressure generated by the pressure source 2 can be determined. The pressure sensor 40 is preferably the only pressure sensor of the brake system 1 or the brake control unit.

Zur Ansteuerung der Druckquelle 2 umfasst Bremssystem 1 redundante Sensorelemente zur Erfassung einer Drehzahl oder eines Drehwinkels des Elektromotors 32. Beispielsgemäß sind ein erster Motorwinkelsensor 43 und ein zweiter Motorwinkelsensor 42 vorgesehen.To control the pressure source 2, brake system 1 includes redundant sensor elements for detecting a speed or an angle of rotation of the electric motor 32. According to the example, a first motor angle sensor 43 and a second motor angle sensor 42 are provided.

Bremssystem 1 umfasst vorteilhafterweise nur die eine hydraulische Druckquelle 2. Bremssystem 1 umfasst weder eine zweite elektrisch ansteuerbare hydraulische Druckquelle noch eine vom Fahrer betätigbare Druckquelle, z.B. einen bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinder, zur Realisierung einer hydraulischen, fahrerbetätigten Rückfallebene.Brake system 1 advantageously includes only one hydraulic pressure source 2. Brake system 1 includes neither a second electrically controllable hydraulic pressure source nor a driver-operated pressure source, e.g. a brake pedal-operated master brake cylinder, for realizing a hydraulic, driver-operated fallback level.

Bremssystem 1 umfasst weiterhin eine erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) A und eine zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) B zur Ansteuerung der elektrisch betätigbaren Komponenten des Bremssystems 1.Brake system 1 further comprises a first electronic control and regulation unit (ECU) A and a second electronic control and regulation unit (ECU) B for controlling the electrically actuated components of the brake system 1.

Die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit A und die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit B sind vorteilhafterweise voneinander elektrisch unabhängig in dem Sinne, dass ein Ausfall der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit keinen Ausfall der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit bewirkt und umgekehrt. Hierzu können die elektronischen Steuer- und Regeleinheiten A und B als getrennte Einheiten ausgeführt sein, sie können jedoch auch in derselben elektronischen Steuer- und Regeleinheit als unabhängige Untereinheiten ausgeführt sein.The first electronic control and regulation unit A and the second electronic control and regulation unit B are advantageously electrically independent of one another in the sense that a failure of the first electronic control and regulation unit does not cause a failure of the second electronic control and regulation unit and vice versa. For this purpose, the electronic control and regulation units A and B can be designed as separate units, but they can also be designed as independent subunits in the same electronic control and regulation unit.

Die Pfeile A oder B an den elektrischen oder elektrisch betätigbaren Komponenten, wie z.B. den Ventilen 6a-6d, 7a-7d und den Sensoren 40, 42, 43, 44 kennzeichnen die Zuordnung zur elektronischen Steuer- und Regeleinheit A oder B.The arrows A or B on the electrical or electrically actuated components, such as the valves 6a-6d, 7a-7d and the sensors 40, 42, 43, 44 indicate the assignment to the electronic control and regulation unit A or B.

Der Elektromotor 32 der Druckquelle 2 ist von der ersten und der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit A, B ansteuerbar, d.h. jede der elektronischen Steuer- und Regeleinheiten A, B ist für sich alleine zum Aufbau eines Bremsdruckes mittels der Druckquelle 2 zur Durchführung einer Betriebsbremsung geeignet. D.h. die Druckquelle 2 und die elektronischen Steuer- und Regeleinheiten A, B sind derart ausgebildet, dass bei einem Ausfall der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit A die Druckquelle 2 mittels der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit B angesteuert werden kann, um einen Bremsdruck zur Betätigung der Radbremsen 5a-5d während einer Betriebs- oder Regelbremsung aufzubauen, und dass bei einem Ausfall der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit B die Druckquelle 2 mittels der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit A angesteuert werden kann, um einen Druck zur Betätigung der Radbremsen 5a-5d während einer Betriebs- oder Regelbremsung aufzubauen.The electric motor 32 of the pressure source 2 can be controlled by the first and second electronic control and regulation units A, B, i.e. each of the electronic control and regulation units A, B is used alone to build up a brake pressure by means of the pressure source 2 to carry out service braking suitable. That is, the pressure source 2 and the electronic control and regulation units A, B are designed such that if the first electronic control and regulation unit A fails, the pressure source 2 can be controlled by means of the second electronic control and regulation unit B in order to provide a brake pressure Actuation of the wheel brakes 5a-5d during operational or regular braking, and that in the event of a failure of the second electronic control and regulation unit B, the pressure source 2 can be controlled by means of the first electronic control and regulation unit A in order to provide a pressure for actuating the wheel brakes 5a-5d during service or control braking.

Beispielsgemäß ist der Elektromotor als ein doppelt gewickelter Elektromotor 32 mit der ersten Motorwicklung 34a und der zweiten Motorwicklung 34b ausgebildet. Der Elektromotor 32 der Druckquelle 2 wird von der ersten und der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit angesteuert in dem Sinne, dass die erste Motorwicklung 34a (bevorzugt nur) von der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit A (mit Pfeil mit A gekennzeichnet) und die zweite Motorwicklung 34b (bevorzugt nur) von der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit B (mit Pfeil mit B gekennzeichnet) angesteuert wird, insbesondere von der elektronischen Steuer- und Regeleinheit mit elektrischer Energie versorgt wird. Dazu ist Motorwicklung 34a mit der ersten Steuer- und Regeleinheit A und die andere Motorwicklung 34b mit der zweiten Steuer- und Regeleinheit B verbunden. Zur Ansteuerung der Druckquelle 2 umfasst jede der beiden Steuer- und Regeleinheiten A, B einen Motorprozessor zur Verarbeitung der Motor-Regelfunktionen, eine Endstufe mit Transistoren zur Bereitstellung der Phasenspannungen am Elektromotor 32 (z.B. B6-Brücke) und eine Treiberstufe (Gate Drive Unit) zur Ansteuerung der Transistoren der Endstufe.According to the example, the electric motor is designed as a double-wound electric motor 32 with the first motor winding 34a and the second motor winding 34b. The electric motor 32 of the pressure source 2 is controlled by the first and the second electronic control and regulation unit in the sense that the first motor winding 34a (preferably only) by the first electronic control and regulation unit A (marked with arrow A) and the second motor winding 34b (preferably only) is controlled by the second electronic control and regulation unit B (marked with arrow B), in particular is supplied with electrical energy by the electronic control and regulation unit. For this purpose, motor winding 34a is connected to the first control and regulation unit A and the other motor winding 34b is connected to the second control and regulation unit B. To control the pressure source 2, each of the two control and regulating units A, B comprises a motor processor for processing the motor control functions, an output stage with transistors for providing the phase voltages to the electric motor 32 (e.g. B6 bridge) and a driver stage (gate drive unit). to control the transistors of the output stage.

Bei einem Ausfall einer der elektronischen Steuer- und Regeleinheiten A oder B wird die Druckquelle 2 mittels der anderen elektronischen Steuer- und Regeleinheit B oder A angesteuert und es wird ein Druck zur Betätigung der Radbremsen 5a-5d in der brake-by-wire Betriebsart zur Betriebsbremsung aufbaut. Durch die eine funktionsfähige elektronische Steuer- und Regeleinheit B oder A wird die Druckquelle 2 bzw. der Elektromotor 34 zumindest mit einem Teil ihrer/seiner Leistung zum Aufbau eines Druckes zur Betätigung der Radbremsen betrieben.If one of the electronic control and regulation units A or B fails, the pressure source 2 is controlled by the other electronic control and regulation unit B or A and a pressure is provided to actuate the wheel brakes 5a-5d in the brake-by-wire operating mode Service braking builds. Through the one functional electronic control and regulation unit B or A, the pressure source 2 or the electric motor 34 is operated with at least part of its power to build up a pressure to actuate the wheel brakes.

Die elektrisch betätigbaren Einlass- und Auslassventile 6a-6d, 7a-7d und die Sensoren 40, 42, 43, 44 des Bremssystems 1 sind jeweils nur einer der elektronischen Steuer- und Regeleinheiten zugeordnet. D.h. jedes elektrisch betätigbare Ventil 6a-6d, 7a-7d wird ausschließlich von der elektronischen Steuer- und Regeleinheit A oder ausschließlich von der elektronischen Steuer- und Regeleinheit B angesteuert. Hierdurch werden aufwändige, doppelt ansteuerbare Ventile/Ventilspulen vermieden. Bzw. die Signale jedes Sensors 40, 42, 43 oder 44 werden ausschließlich der elektronischen Steuer- und Regeleinheit A oder ausschließlich der elektronischen Steuer- und Regeleinheit B zugeführt.The electrically actuated inlet and outlet valves 6a-6d, 7a-7d and the sensors 40, 42, 43, 44 of the brake system 1 are each assigned to only one of the electronic control and regulation units. This means that each electrically actuated valve 6a-6d, 7a-7d is controlled exclusively by the electronic control and regulation unit A or exclusively by the electronic control and regulation unit B. This avoids complex, double controllable valves/valve coils. The signals from each sensor 40, 42, 43 or 44 are supplied exclusively to the electronic control and regulation unit A or exclusively to the electronic control and regulation unit B.

Alle elektrisch betätigbaren Ventile, d.h. beispielsgemäß die elektrisch betätigbaren Einlass- und Auslassventile 6a-6d, 7a-7d sind vorteilhafterweise derselben elektronischen Steuer- und Regeleinheit, beispielsgemäß der elektronischen Steuer- und Regeleinheit A, zugeordnet, und werden ausschließlich von der elektronischen Steuer- und Regeleinheit A angesteuert.All electrically operable valves, i.e., for example, the electrically operable inlet and outlet valves 6a-6d, 7a-7d, are advantageously assigned to the same electronic control and regulation unit, for example, the electronic control and regulation unit A, and are controlled exclusively by the electronic control and regulation unit Control unit A activated.

Die Signale des (ersten) Motorwinkelsensors 43 werden der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit B zugeführt und von dieser ausgewertet, wohingegen die Signale des (zweiten) Motorwinkelsensors 42 der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit A zugeführt und von dieser ausgewertet werden.The signals of the (first) engine angle sensor 43 are supplied to the second electronic control and regulation unit B and evaluated by it, whereas the signals of the (second) engine angle sensor 42 are supplied to the first electronic control and regulation unit A and are evaluated by it.

Die Signale des Drucksensors 40 werden vorteilhafterweise derselben elektronischen Steuer- und Regeleinheit A zugeführt, welche auch die Einlass- und Auslassventile 6a-6d, 7a-7d ansteuert, d.h. die Signale des Drucksensors 40 werden beispielsgemäß der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit A zugeführt und von dieser ausgewertet.The signals of the pressure sensor 40 are advantageously supplied to the same electronic control and regulation unit A, which also controls the inlet and outlet valves 6a-6d, 7a-7d, i.e. the signals of the pressure sensor 40 are, for example, supplied to the first electronic control and regulation unit A and evaluated by this.

Nach Ausfall einer der elektronischen Steuer- und Regeleinheiten A oder B kann die Druckquelle 2 dennoch mittels einer der Motorwicklungen 34a oder 34b und eines der Motorwinkelsensoren 42 oder 42 (oder ggf. des Drucksensors 40) angesteuert werden und so ein geeigneter Druck aufgebaut werden, wenn auch ggf. in verminderter Höhe und/oder mit verminderter Dynamik. Mit diesem (Zentral)Druck können alle Radbremsen 5a-5d beaufschlagt werden. Der (Zentral)Druck kann auch mittels vor- und zurückschieben des Kolbens 31 moduliert werden.If one of the electronic control and regulating units A or B fails, the pressure source 2 can still be controlled by means of one of the motor windings 34a or 34b and one of the motor angle sensors 42 or 42 (or possibly the pressure sensor 40) and a suitable pressure can be built up if also possibly at a reduced height and/or with reduced dynamics. This (central) pressure can be applied to all wheel brakes 5a-5d. The (central) pressure can also be modulated by pushing the piston 31 back and forth.

Vorteilhafterweise wird das Bremssystem 1 von einem redundanten Bordnetz mit zwei unabhängigen Spannungsquellen (einer ersten elektrischen Energieversorgung und einer zweiten elektrischen Energieversorgung) versorgt, sodass nicht beide Steuer- und Regeleinheiten A und B von der gleichen elektrischen Energieversorgung versorgt werden. Beispielsweise wird Steuer- und Regeleinheiten A von der ersten elektrischen Energieversorgung versorgt und Steuer- und Regeleinheiten B von der zweiten elektrischen Energieversorgung versorgt.Advantageously, the brake system 1 is supplied by a redundant on-board electrical system with two independent voltage sources (a first electrical energy supply and a second electrical energy supply), so that not both control and regulation units A and B are supplied by the same electrical energy supply. For example, control and regulation units A are supplied by the first electrical energy supply and control and regulation units B are supplied by the second electrical energy supply.

Bremssystem 1 umfasst beispielsgemäß an den Rädern einer der Achsen, beispielsgemäß an den Hinterräder RL, RR, elektrische Parkbremsen 50a, 50b. Die elektrischen Parkbremsen 50a, 50b werden von dem elektrohydraulischen Bremsensteuergerät angesteuert bzw. betätigt.Brake system 1 includes, for example, electric parking brakes 50a, 50b on the wheels of one of the axles, for example on the rear wheels RL, RR. The electric parking brakes 50a, 50b are controlled or actuated by the electro-hydraulic brake control unit.

Vorteilhafterweise sind die Radbremsen der Hinterachse als Kombibremssättel mit einer hydraulischen Radbremse 5c, 5d und einer integrierten, elektrisch betätigbaren Parkbremse (IPB) ausgeführt.The wheel brakes of the rear axle are advantageously designed as combination brake calipers with a hydraulic wheel brake 5c, 5d and an integrated, electrically actuated parking brake (IPB).

Beispielsgemäß wird eine der elektrischen Parkbremsen, z.B. Parkbremse 50a, von der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit A betätigt/angesteuert (dies ist durch den Pfeil mit A gekennzeichnet), während die andere der elektrischen Parkbremsen, z.B. Parkbremse 50b, von der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit B betätigt/angesteuert wird (dies ist durch den Pfeil mit B gekennzeichnet). Nach einem Ausfall einer der Steuer- und Regeleinheiten A oder B kann das Fahrzeug noch mit zumindest einer der Parkbremsen, welche durch die funktionsfähige Steuer- und Regeleinheit B oder A betätigt wird, gesichert werden. So kann eine Getriebe-Parksperre entfallen.According to the example, one of the electric parking brakes, e.g. parking brake 50a, is actuated/controlled by the first electronic control and regulation unit A (this is marked by the arrow with A), while the other of the electric parking brakes, e.g. parking brake 50b, is operated by the second electronic control - and control unit B is actuated/controlled (this is marked by the arrow with B). After a failure of one of the control and regulation units A or B, the vehicle can still be secured with at least one of the parking brakes, which is actuated by the functional control and regulation unit B or A. This eliminates the need for a transmission parking lock.

Bevorzugt umfasst Bremssystem auch eine Betätigungseinheit für einen Fahrzeugführer (nicht dargestellt in 1). Die Betätigungseinheit ist mit dem Bremsensteuergerät (HECU) signalseitig zur Übermittlung eines Fahrerwunschsignals verbunden, eine mechanisch-hydraulische Verbindung von der Betätigungseinheit zu dem Bremsensteuergerät bzw. den Radbremsen 55a-5d besteht jedoch nicht.The brake system preferably also includes an actuation unit for a vehicle driver (not shown in 1 ). The actuation unit is connected to the brake control unit (HECU) on the signal side to transmit a driver request signal, but there is no mechanical-hydraulic connection from the actuation unit to the brake control unit or the wheel brakes 55a-5d.

Im Falle eines Ausfalls der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit B kann die hydraulische Bremsfunktion des Bremssystems mittels der Druckquelle 2 einschließlich der Raddruckregelung mittels der Einlass- und Auslassventile 6a-6d, 7a-7d anhand der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit A durchgeführt werden, wobei die einzige Einschränkung gegebenenfalls darin besteht, dass die Leistung der Druckquelle 2 reduziert ist.In the event of a failure of the second electronic control and regulation unit B, the hydraulic braking function of the brake system can be carried out by means of the pressure source 2, including the wheel pressure control by means of the inlet and outlet valves 6a-6d, 7a-7d using the first electronic control and regulation unit A, where the only limitation may be that the power of the pressure source 2 is reduced.

Da die Auslassventile 7a-7d stromlos geschlossen und die Einlassventile 6a-6d stromlos offen ausgeführt, können im Falle eines Ausfalls der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit A alle Räder hydraulisch gebremst werden. Hierzu regelt die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit B das abgegebene Druckmittelvolumen, wenn ihr kein Drucksignal zur Verfügung steht. Eine gemeinsame Druckmodulation an allen Radbremsen 5a-5d bleibt möglich.Since the outlet valves 7a-7d are closed when de-energized and the inlet valves 6a-6d are open when de-energized, all wheels can be braked hydraulically in the event of a failure of the first electronic control unit A. For this purpose, the second electronic control and regulation unit B regulates the pressure medium volume delivered if no pressure signal is available to it. Common pressure modulation on all wheel brakes 5a-5d remains possible.

Wenn nicht gebremst wird, sollen die Radbremsen 5a-5d unter Atmosphärendruck stehen. Hierzu wird die Druckquelle 2 so angesteuert und in ihren unbetätigten Zustand zurückgefahren, dass über das Schnüffelloch 80 eine hydraulische Verbindung zum Druckmittelvorratsbehälter 3 entsteht, der unter Atmosphärendruck steht.When not braking, the wheel brakes 5a-5d should be under atmospheric pressure. For this purpose, the pressure source 2 is controlled and returned to its unactuated state in such a way that a hydraulic connection to the pressure medium reservoir 3, which is under atmospheric pressure, is created via the sniffer hole 80.

Bei der Verwendung der Auslassventile 7a-7d zur radindividuellen Druckregelung wird Druckmittelvolumen verbraucht in dem Sinne, dass Druckmittel aus dem Druckraum 30 über die Radbremsen 5a-5d in den Druckmittelvorratsbehälter 3 abgelassen wird. Entsprechend muss spätestens dann Druckmittelvolumen über das Nachsaugventil 14 in den Druckraum 30 der Druckquelle 2 nachgesaugt werden, wenn das Druckmittelvolumen in dem Druckraum 30 einen unteren Grenzwert erreicht.When using the outlet valves 7a-7d for wheel-specific pressure control, pressure medium volume is consumed in the sense that pressure medium is drained from the pressure chamber 30 into the pressure medium reservoir 3 via the wheel brakes 5a-5d. Accordingly, pressure medium volume must be sucked into the pressure chamber 30 of the pressure source 2 via the suction valve 14 at the latest when the pressure medium volume in the pressure chamber 30 reaches a lower limit value.

In dem Ventilblock 20 des Bremssystems besteht keine hydraulische Verbindung zwischen dem Nachsauganschluss 81 und dem zweiten Anschluss 72 des Druckmittelvorratsbehälters 3 und keine hydraulische Verbindung zwischen dem Ausgleichsanschluss 82 und dem ersten Anschluss 71 des Druckmittelvorratsbehälters 3.In the valve block 20 of the brake system, there is no hydraulic connection between the suction connection 81 and the second connection 72 of the pressure medium storage container 3 and no hydraulic connection between the compensation connection 82 and the first connection 71 of the pressure medium storage container 3.

Zusammenfassend weist das Bremssystem kein Trennventil und keine Rückschlagventile auf. Druckraum 30 der Druckquelle 2 ist sozusagen direkt mit dem Bremsleitungsabschnitt 60 bzw. den Einlassventilen 6a-6d hydraulisch verbunden, d.h. es ist beispielsgemäß kein elektrisch betätigbares Ventil vorgesehen. Beispielsgemäß ist kein Ventil, auch kein Rückschlagventil, in der hydraulischen Verbindung zwischen dem Druckraum 30 und jedem der Einlassventile 6a-6d angeordnet. Dies bietet den Vorteil geringer Drosselverluste im Hauptstrompfad von der Druckquelle 2 zu den Einlassventilen 6a-6d bzw. den Radbremsen 5a-5d.In summary, the brake system has no isolation valve and no check valves. Pressure chamber 30 of the pressure source 2 is, so to speak, hydraulically connected directly to the brake line section 60 or the inlet valves 6a-6d, i.e., for example, no electrically actuated valve is provided. According to the example, no valve, including no check valve, is arranged in the hydraulic connection between the pressure chamber 30 and each of the inlet valves 6a-6d. This offers the advantage of low throttling losses in the main flow path from the pressure source 2 to the inlet valves 6a-6d or the wheel brakes 5a-5d.

Vorteilhafterweise umfasst das beispielsgemäße Bremssystem 1 der 1 neben den elektrisch betätigbaren Einlass- und Auslassventilen 6a-6d, 7a-7d keine weiteren elektrisch betätigbaren Ventile.Advantageously, the brake system 1 according to the example comprises the 1 In addition to the electrically operable inlet and outlet valves 6a-6d, 7a-7d, there are no other electrically operable valves.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich anhand der 1 und des Diagramms der 2 nachvollziehen. In Vorbereitung der Messung wird durch die geöffneten Einlassventile 6a -6d und bei gleichzeitig geschlossenen Auslassventilen 7a - 7d ein Raddruck in den Radbremsen 5a - 5d auf einen ersten Testdruck eingestellt, indem der Linearaktuator 2 entsprechend angesteuert wird, nach vorne zu fahren. Daraufhin werden alle Einlassventile geschlossen, indem diese mit einem elektrischen Strom 62 versorgt werden, der für ein sicheres Schließen innerhalb aller Fehler- und Toleranzgrenzen sorgt. Nun wird mittels des Linearaktuators der Systemdruck auf einen Wert nahe null, beispielsweise 1bar, eingestellt. Dabei wird der Linearaktuator nicht in seine hinterste Stellung verfahren, sodass das Schnüffelloch und damit die Anbindung an den druckfreien Bremsflüssigkeitsbehälter verschlossen bleibt. Durch den mit 1bar geringfügig über 0bar gewähltem Druckwert, kann sichergestellt werden, dass tatsächlich keine Anbindung an das Reservoir besteht.The method according to the invention can be based on the 1 and the diagram of the 2 comprehend. In preparation for the measurement, a wheel pressure in the wheel brakes 5a - 5d is set to a first test pressure by opening the inlet valves 6a - 6d and with the outlet valves 7a - 7d closed at the same time, by driving the linear actuator 2 accordingly to move forward. All inlet valves are then closed by supplying them with an electrical current 62, which ensures safe closing within all error and tolerance limits. Now the system pressure is set to a value close to zero, for example 1 bar, using the linear actuator. The linear actuator is not moved to its rearmost position, so that the sniffer hole and thus the connection to the pressure-free brake fluid container remains closed. By choosing a pressure value of 1bar, slightly above 0bar, it can be ensured that there is actually no connection to the reservoir.

Nach Abschluss dieser vorbereitenden Maßnahmen liegt über den Einlassventilen 6a bis 6d ein gewünschter Differenzdruck an. Nun wird an einem der Einlassventile 6a der Ventilstrom 62 auf null abgesenkt, wie in 3 dargestellt. Der Systemdruck 63 wird währenddessen durch den Linearaktuator in einem Druckhaltemodus konstant gehalten. Sobald das Einlassventil 6a öffnet, fließt eine geringe Menge Hydraulikfluid durch das Ventil, was sich in einem Druckanstieg des Systemdrucks 63 zeigt. Dies wird direkt durch den Linearaktuator 2 ausgeregelt der entsprechend ein Stück zurückfährt, was sich in einem kleineren Positionswert 64 zeigt. Zur Detektion der Ventilöffnung kann entsprechend entweder direkt der Systemdruck 63 und/oder die Linearaktuatorposition 64 überwacht werden.After these preparatory measures have been completed, a desired differential pressure is present across the inlet valves 6a to 6d. Now the valve flow 62 is reduced to zero on one of the inlet valves 6a, as in 3 shown. Meanwhile, the system pressure 63 is kept constant by the linear actuator in a pressure maintenance mode. As soon as the inlet valve 6a opens, a small amount of hydraulic fluid flows through the valve, which is reflected in a pressure increase in the system pressure 63. This is corrected directly by the linear actuator 2, which moves back a little, which is reflected in a smaller position value 64. To detect the valve opening, either the system pressure 63 and/or the linear actuator position 64 can be monitored directly.

Wird das Öffnen des Ventils detektiert, so wird ein Vergleich des Öffnungsverhaltens mit einem erwarteten Verhalten vorgenommen. Nur wenn die festgestellten Abweichungen kleiner als eine zulässige Abweichung sind, wird das Einlassventil als fehlerfrei angenommen. Zusätzlich kann auch anhand der Abweichung auf eine Art und/oder Schwere eines Fehlers geschlossen werden.If the opening of the valve is detected, a comparison of the opening behavior is made with an expected behavior. Only if the deviations determined are smaller than a permissible deviation is the inlet valve assumed to be free of defects. In addition, the type and/or severity of an error can also be determined based on the deviation.

Nun kann die Prozedur für die weiteren Einlassventile wiederholt werden, an denen bereits die Druckdifferenz eingestellt ist. Nach Abschluss aller Überprüfungen wird bei Fehlerfreiheit aller Einlassventile die Funktionsfähigkeit der Bremsanlage angenommen. Liegt jedoch ein Fehler vor, können Warnmeldungen ausgegeben und/oder Degradationen oder Gegenmaßnahmen vorgenommen werden.The procedure can now be repeated for the other inlet valves where the pressure difference has already been set. Once all checks have been completed, the brake system is assumed to be functional if all inlet valves are faultless. However, if there is an error, warning messages can be issued and/or degradations or countermeasures can be taken.

Claims (14)

Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage, dadurch gekennzeichnet, dass - zumindest in einer Radbremse (5) der Bremsanlage ein erster Testdruck eingestellt wird, - ein Einlassventil (6) an der zumindest einen Radbremse (5) geschlossen wird, - ein Systemdruck auf einen zweiten Testdruck kleiner als der erste Testdruck eingestellt wird, - das Einlassventil (6) stromlos gestellt wird, - und überwacht wird, ob das Einlassventil (6) öffnet.Method for checking the functionality of a hydraulic motor vehicle brake system position, characterized in that - a first test pressure is set at least in one wheel brake (5) of the brake system, - an inlet valve (6) on the at least one wheel brake (5) is closed, - a system pressure to a second test pressure smaller than the first Test pressure is set, - the inlet valve (6) is de-energized, - and it is monitored whether the inlet valve (6) opens. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in allen Radbremsen(5) der Kraftfahrzeugbremsanlage der erste Testdruck eingestellt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the first test pressure is set in all wheel brakes (5) of the motor vehicle brake system. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufbau des ersten Testdrucks eine elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (2) angesteuert wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that an electrical pressure supply device (2) is activated to build up the first test pressure. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Testdruck zwischen 40 und 120 bar, bevorzugt 60 und 100 bar, besonders bevorzugt zwischen 70 und 90 bar gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first test pressure is chosen between 40 and 120 bar, preferably 60 and 100 bar, particularly preferably between 70 and 90 bar. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Testdruck auf einen Wert kleiner 20 bar, bevorzugt kleiner 10 bar, besonders bevorzugt kleiner 2 bar eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second test pressure is set to a value of less than 20 bar, preferably less than 10 bar, particularly preferably less than 2 bar. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Aufbau des zweiten Testdrucks keine Verbindung an einen druckfreien Bereich (3) hergestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that no connection to a pressure-free area (3) is established when the second test pressure is built up. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schnüffelloch (80) geschlossen gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a sniffer hole (80) is kept closed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung, ob das Einlassventil (6) geöffnet hat, der Systemdruck mittels eines Drucksensors (40) überwacht wird, wobei bei einem festgestellten Druckanstieg von einem öffnenden Einlassventil (6) ausgegangen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in order to monitor whether the inlet valve (6) has opened, the system pressure is monitored by means of a pressure sensor (40), whereby an opening inlet valve (6) is assumed if a pressure increase is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung, ob das Einlassventil (6) geöffnet hat, der zweite Testdruck mittels der Druckbereitstellungseinrichtung (2) eingestellt und die Druckbereitstellungseinrichtung (2) in einem Druckhaltemodus betrieben wird, wobei das Öffnen des Einlassventils (6) an einem Nachregeln der Position (64) und/oder Geschwindigkeit der Druckbereitstellungseinrichtung (2) erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that to monitor whether the inlet valve (6) has opened, the second test pressure is set by means of the pressure provision device (2) and the pressure provision device (2) is operated in a pressure holding mode, the opening of the inlet valve (6) is recognized by a readjustment of the position (64) and/or speed of the pressure provision device (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nacheinander alle Einlassventile (6) stromlos gestellt und auf ein Öffnen überwacht werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that all inlet valves (6) are de-energized one after the other and monitored for opening. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Einlassventil (6) kein Rückschlagventil parallelgeschaltet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that no check valve is connected in parallel with the inlet valve (6). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Bremsanlage als funktionsfähig angenommen wird, wenn alle Einlassventile (6) öffnen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic brake system is assumed to be functional when all inlet valves (6) open. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnungsverhalten des Einlassventils (6) mit einem Normverhalten verglichen wird, wobei die hydraulische Bremsanlage als funktionsfähig angenommen wird, wenn die Abweichungen von dem Normverhalten innerhalb von vorgegebenen Grenzen liegen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the opening behavior of the inlet valve (6) is compared with a standard behavior, the hydraulic brake system being assumed to be functional if the deviations from the standard behavior are within predetermined limits. Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge aufweisend zumindest eine Radbremse (5) mit zugeordnetem Einlassventil (6) und Auslassventil (7), sowie einer elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (2) welche mit dem Einlassventil (6) verbunden ist, sowie einer Steuereinheit zum Regeln der Druckbereitstellungseinrichtung (2) und des Einlass- und Auslassventils (6, 7), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 durchzuführen.Hydraulic brake system for motor vehicles, comprising at least one wheel brake (5) with an associated inlet valve (6) and outlet valve (7), as well as an electrical pressure supply device (2) which is connected to the inlet valve (6), and a control unit for regulating the pressure supply device (2) and the inlet and outlet valve (6, 7), characterized in that the control unit is set up to check the functionality using a method according to one of Claims 1 until 13 to carry out.
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