DE102022134291A1

DE102022134291A1 - TREATMENT DEVICE WITH AT LEAST ONE SPATIALLY CONTROLLED BEAM MODULATOR AND METHOD FOR CONTROLLING A TREATMENT DEVICE

Info

Publication number: DE102022134291A1
Application number: DE102022134291.3A
Authority: DE
Inventors: Pascal Naubereit; Samuel Arba Mosquera
Original assignee: Schwind Eye Tech Solutions GmbH
Current assignee: Schwind Eye Tech Solutions GmbH
Priority date: 2022-12-21
Filing date: 2022-12-21
Publication date: 2024-06-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung (10) und ein Verfahren zum Steuern der Behandlungsvorrichtung (10). Die Behandlungsvorrichtung umfasst mindestens einen ophthalmologischen Laser (12) und zumindest einen räumlich steuerbaren Strahlmodulator (14), der in einem Strahlengang eines Laserstrahls (20) des Lasers angeordnet ist, wobei der räumlich steuerbare Strahlmodulator (14) dazu ausgebildet ist, Strahlparameter des Laserstrahls (20) in Abhängigkeit von einem Strahlanpassungskriterium zu modulieren.The invention relates to a treatment device (10) and a method for controlling the treatment device (10). The treatment device comprises at least one ophthalmological laser (12) and at least one spatially controllable beam modulator (14) which is arranged in a beam path of a laser beam (20) of the laser, wherein the spatially controllable beam modulator (14) is designed to modulate beam parameters of the laser beam (20) depending on a beam adaptation criterion.

Description

Die Erfindung betrifft Behandlungsvorrichtung mit mindestens einem ophthalmologischen Laser und zumindest einem räumlich steuerbaren Strahlmodulator, sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Behandlungsvorrichtung.The invention relates to a treatment device with at least one ophthalmological laser and at least one spatially controllable beam modulator, as well as a method for controlling such a treatment device.

Behandlungsvorrichtungen und Verfahren zur Steuerung von ophthalmologischen Lasern zur Korrektur einer optischen Fehlsichtigkeit und/oder krankhaft oder unnatürlich veränderten Bereichen der Hornhaut (Kornea) sind im Stand der Technik bekannt. Dabei können zum Beispiel ein gepulster Laser und eine Strahlfokussierungseinrichtung so ausgebildet sein, dass Laserpulse eines Laserstrahls in einem innerhalb des organischen Gewebes gelegenen Fokus eine Photodisruption und/oder Photoablation bewirken, um ein Gewebe, insbesondere ein Gewebelentikel, aus der Hornhaut zu entfernen. Je nach Behandlung beziehungsweise Behandlungsposition können dabei unterschiedliche Einstellungen von Strahlparametern gewünscht sein, wobei vorgegebene Strahlparameter üblicherweise durch Einstellungen an dem Laser verändert werden können. Jedoch entstehen unter Umständen auch Effekte, die nicht oder nur ungenügend durch eine Einstellung am Laser ausgeglichen werden können, wie beispielsweise dispersive Effekte oder Aberrationen, die in einem Strahlengang der Behandlungsvorrichtung entstehen können, wodurch unter Umständen eine geplante Behandlung verschlechtert wird.Treatment devices and methods for controlling ophthalmological lasers for correcting optical defects and/or pathologically or unnaturally altered areas of the cornea are known in the prior art. For example, a pulsed laser and a beam focusing device can be designed in such a way that laser pulses of a laser beam in a focus located within the organic tissue cause photodisruption and/or photoablation in order to remove tissue, in particular a tissue lenticle, from the cornea. Depending on the treatment or treatment position, different settings of beam parameters may be desired, whereby predetermined beam parameters can usually be changed by settings on the laser. However, effects may also arise that cannot be compensated for or can only be compensated for insufficiently by setting the laser, such as dispersive effects or aberrations that can arise in a beam path of the treatment device, which may impair a planned treatment.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine Variabilität bei der Einstellung von Strahlparametern eines Laserstrahls zu erhöhen.Therefore, it is an object of the invention to increase variability in the adjustment of beam parameters of a laser beam.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen, der folgenden Beschreibung sowie den Figuren offenbart.This object is achieved by the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed in the dependent patent claims, the following description and the figures.

Die Erfindung basiert auf der Idee, dass in einen Strahlengang eines ophthalmologischen Lasers ein räumlich steuerbarer Strahlmodulator, insbesondere eine deformierbare Phasenplatte, eingebracht wird, die dazu ausgebildet ist, Strahlparameter zu modulieren, und somit insbesondere Aberrationen höherer Ordnung und/oder Dispersionseffekte des Laserstrahls anzupassen.The invention is based on the idea that a spatially controllable beam modulator, in particular a deformable phase plate, is introduced into a beam path of an ophthalmological laser, which is designed to modulate beam parameters and thus in particular to adapt higher order aberrations and/or dispersion effects of the laser beam.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung, umfassend mindestens einen ophthalmologischen Laser und zumindest einen räumlich steuerbaren Strahlmodulator, der in einem Strahlengang eines Laserstrahls des Lasers angeordnet ist, wobei der räumlich steuerbare Strahlmodulator dazu ausgebildet ist, Strahlparameter des Laserstrahls in Abhängigkeit von einem Strahlanpassungskriterium zu modulieren.One aspect of the invention relates to a treatment device comprising at least one ophthalmological laser and at least one spatially controllable beam modulator arranged in a beam path of a laser beam of the laser, wherein the spatially controllable beam modulator is designed to modulate beam parameters of the laser beam depending on a beam adaptation criterion.

Mit anderen Worten weist die Behandlungsvorrichtung einen räumlich steuerbaren Strahlmodulator auf, mittels dem ein Laserstrahl des Lasers vor Abstrahlung auf beispielsweise eine Hornhaut moduliert wird, wobei die Art der Modulation von einem überprüfbaren Strahlanpassungskriterium abhängig ist. Mit einem räumlich steuerbaren Strahlmodulator ist gemeint, dass verschiedene Punkte des Laserstrahls, insbesondere eines Querschnitts des Laserstrahls, angesteuert und verändert werden können, sodass sich für die jeweilige Position im Querschnitt des Laserstrahls eine Modulation ergibt. Das bedeutet, dass räumlich angeordnete Elemente des Strahlmodulators, zum Beispiel in einer Fläche oder einem Volumen, separat angesteuert werden können, so dass eine Eigenschaft dieser Elemente, insbesondere eine Position und/oder Ausrichtung, verändert wird. Der Strahlmodulator kann beispielsweise mittels Spiegeln, Flüssigkristallen, Gittern, Prismen, einem MEMS-Array und/oder Phasenplättchen ausgebildet sein. Somit können sich beispielsweise durch Ansteuerung des Strahlmodulators Ausrichtungen und/oder Eigenschaften der zuvor benannten Komponenten verändern, wie beispielsweise eine Ausrichtung von Flüssigkristallen, eine Position und/oder ein Neigungswinkel von Spiegeln und weitere. Somit wird erreicht, dass verschiedene Strahlanteile des Laserstrahls unterschiedliche optische Wegstrecken im Strahlmodulator zurücklegen, wodurch beispielsweise eine Phase des Laserstrahls moduliert wird und somit Aberrationen induziert werden. Der Strahlmodulator kann dabei beispielsweise durch eine Steuereinrichtung, insbesondere mittels vorbestimmter Modulationsdaten, angesteuert werden, so dass eine Einstellung und/oder Ausrichtung des Strahlmodulators zur Modulation der Strahlparameter geändert wird.In other words, the treatment device has a spatially controllable beam modulator, by means of which a laser beam of the laser is modulated before being emitted onto a cornea, for example, wherein the type of modulation depends on a verifiable beam adaptation criterion. A spatially controllable beam modulator means that different points of the laser beam, in particular a cross-section of the laser beam, can be controlled and changed so that a modulation results for the respective position in the cross-section of the laser beam. This means that spatially arranged elements of the beam modulator, for example in a surface or a volume, can be controlled separately so that a property of these elements, in particular a position and/or orientation, is changed. The beam modulator can be formed, for example, using mirrors, liquid crystals, gratings, prisms, a MEMS array and/or phase plates. Thus, for example, by controlling the beam modulator, alignments and/or properties of the previously mentioned components can change, such as an alignment of liquid crystals, a position and/or an angle of inclination of mirrors and others. This ensures that different beam components of the laser beam cover different optical paths in the beam modulator, which, for example, modulates a phase of the laser beam and thus induces aberrations. The beam modulator can be controlled, for example, by a control device, in particular by means of predetermined modulation data, so that a setting and/or alignment of the beam modulator is changed to modulate the beam parameters.

Der ophthalmologische Laser kann beispielsweise für eine Abtrennung eines Hornhautvolumens mit vordefinierten Grenzflächen eines menschlichen oder tierischen Auges mittels optischem Durchbruch, insbesondere Photodisruption und/oder Ablation und/oder laserinduzierter Brechungsindexänderung, ausgebildet sein. Insbesondere kann der Laser als Excimer- oder Femtosekundenlaser ausgebildet sein. Des Weiteren kann der Laser und/oder eine Lichtquelle für eine laserinduzierte Brechungsindexänderung und/oder für ein Crosslinking Verfahren ausgebildet sein.The ophthalmological laser can be designed, for example, for separating a corneal volume with predefined interfaces of a human or animal eye by means of optical breakthrough, in particular photodisruption and/or ablation and/or laser-induced refractive index change. In particular, the laser can be designed as an excimer or femtosecond laser. Furthermore, the laser and/or a light source can be designed for a laser-induced refractive index change and/or for a crosslinking process.

Das Strahlanpassungskriterium, in dessen Abhängigkeit der Laserstrahl moduliert werden kann, kann ein vorgegebenes oder bestimmbares Merkmal sein, das relevant für eine Unterscheidung, Bewertung oder Entscheidung ist, wie und/oder welche Strahlparameter angepasst werden. Beispielsweise kann je nach Art der Behandlung und/oder Behandlungsposition, das heißt in Abhängigkeit einer Einstellung der Fokussierung beziehungsweise eines Fokussierungswinkels, beispielsweise über eine numerische Apparatur, und/oder in Abhängigkeit einer Positionierung des Laserstrahls, also in x, y, z oder θ, r und z einer oder mehrere Strahlparameter entsprechend einer (vorbestimmten) Vorgabe moduliert werden. Alternativ oder zusätzlich können die Strahlparameter in Abhängigkeit einer Temperatur der Behandlungsvorrichtung beziehungsweise des Lasers, und/oder in Abhängigkeit von einer Messung der Strahlparameter (Regelkreis) moduliert werden. Das heißt, die Modulierung kann statisch und/oder dynamisch sein, also eine Einstellung eines festen Werts und/oder eines Musters umfassen. Vorzugsweise kann der Strahlmodulator auch eine räumliche Positionierung und/oder Fokussierung des Laserstrahls verändern, um beispielsweise ein Muster zu scannen, oder der Laserstrahl kann durch den Strahlmodulator in mehrere Einzelstrahlen aufgeteilt werden. Des Weiteren kann die Steuerung des Strahlmodulators aufgrund von Berechnungen und/oder einer Kalibration der Behandlungsvorrichtung bereitgestellt werden.The beam adjustment criterion, depending on which the laser beam can be modulated, can be a predetermined or determinable feature that is relevant for a distinction, evaluation or decision as to how and/or which beam parameters are adjusted. For example For example, depending on the type of treatment and/or treatment position, i.e. depending on a setting of the focus or a focus angle, for example via a numerical device, and/or depending on a positioning of the laser beam, i.e. in x, y, z or θ, r and z, one or more beam parameters can be modulated according to a (predetermined) specification. Alternatively or additionally, the beam parameters can be modulated depending on a temperature of the treatment device or the laser, and/or depending on a measurement of the beam parameters (control loop). This means that the modulation can be static and/or dynamic, i.e. can comprise a setting of a fixed value and/or a pattern. Preferably, the beam modulator can also change a spatial positioning and/or focusing of the laser beam, for example to scan a pattern, or the laser beam can be divided into several individual beams by the beam modulator. Furthermore, the control of the beam modulator can be provided based on calculations and/or a calibration of the treatment device.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass eine Anpassung des Laserstrahls beispielsweise manuell, automatisch oder semiautomatisch durchgeführt werden kann, insbesondere in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen, beispielsweise von 150 nm bis 380 nm oder 760 nm bis 1450 nm, wobei der Laserstrahl monochromatisch, quasimonochromatisch oder polychromatisch sein kann. Insgesamt kann somit eine Qualität des Laserstrahls für eine jeweilige Behandlung beziehungsweise Behandlungsposition verbessert werden.The invention provides the advantage that the laser beam can be adjusted manually, automatically or semi-automatically, for example, in particular in different wavelength ranges, for example from 150 nm to 380 nm or 760 nm to 1450 nm, whereby the laser beam can be monochromatic, quasi-monochromatic or polychromatic. Overall, the quality of the laser beam can thus be improved for a particular treatment or treatment position.

Die Erfindung umfasst auch Weiterbildungen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes further developments which result in additional advantages.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass der räumlich steuerbare Strahlmodulator als Wellenfrontmodulator ausgebildet ist. Wellenfrontmodulatoren sind aktiv steuerbare Vorrichtungen, die ausgebildet sind, optische Pfadlängen des Lichts lokal zu verändern, die insbesondere eine geometrische Länge und/oder einen Refraktionsindex auf diesem Weg umfassen. Hierbei können reflektive oder transmittive Wellenfrontmodulatoren eingesetzt werden, die beispielsweise deformierbare Spiegel und/oder Flüssigkristalle umfassen. Bei sogenannten räumlichen Flüssigkristalllichtmodulatoren (Liquid Chrystal Spatial Light Modulators; LC-SLM) sind dicht bepackte LC-Zellen bereitgestellt, die durch Ansteuerung mittels eines Spannungssignals eine Ausrichtung verändern, um die optische Weglänge lokal anzupassen. Somit kann eine hohe räumliche Auflösung erzeugt werden, mit diskreten Phasensprüngen. Bei deformierbaren Spiegeln wird eine einkommende Lichtwelle an den Spiegeln reflektiert, wobei die Spiegel räumlich heraus oder herangefahren werden können, um eine optische Weglänge der verschiedenen räumlichen Anteile der Lichtwelle anzupassen. Hierdurch können bevorzugte Ausbildungen des räumlich steuerbaren Strahlmodulators bereitgestellt werden.A further development provides that the spatially controllable beam modulator is designed as a wavefront modulator. Wavefront modulators are actively controllable devices that are designed to locally change optical path lengths of the light, which in particular comprise a geometric length and/or a refractive index on this path. Reflective or transmittive wavefront modulators can be used here, which comprise, for example, deformable mirrors and/or liquid crystals. In so-called spatial liquid crystal light modulators (LC-SLM), densely packed LC cells are provided, which change an orientation by controlling them using a voltage signal in order to locally adjust the optical path length. In this way, a high spatial resolution can be generated, with discrete phase jumps. In deformable mirrors, an incoming light wave is reflected by the mirrors, whereby the mirrors can be spatially moved out or in order to adjust an optical path length of the various spatial components of the light wave. In this way, preferred embodiments of the spatially controllable beam modulator can be provided.

Eine weitere Weiterbildung sieht vor, dass der Laserstrahl durch Transmission durch den räumlich steuerbaren Strahlmodulator modulierbar ist. Dies kann beispielsweise mittels eines Strahlmodulators, der auf einer Flüssigkristallmodulation, einer deformierbaren Phasenplatte oder einem Mikrolinsenarray basiert, erreicht werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Laserstrahl nicht abgelenkt werden muss, beispielsweise durch Reflektion, wodurch ein Strahlengang des Laserstrahls nur minimal verändert wird.A further development provides that the laser beam can be modulated by transmission through the spatially controllable beam modulator. This can be achieved, for example, by means of a beam modulator based on liquid crystal modulation, a deformable phase plate or a microlens array. This has the advantage that the laser beam does not have to be deflected, for example by reflection, whereby the beam path of the laser beam is only minimally changed.

In einer weiteren Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Laserstrahl durch Reflexion durch den räumlich steuerbaren Strahlmodulator modulierbar ist. Das heißt, als räumlich steuerbarer Strahlmodulator können beispielsweise deformierbare Spiegel vorgesehen sein, die eine jeweilige optische Weglänge durch Verschieben der Spiegel verändern und somit beispielsweise eine Phase für verschiedene Anteile des Laserstrahls anpassen.In a further development, it is provided that the laser beam can be modulated by reflection by the spatially controllable beam modulator. This means that, for example, deformable mirrors can be provided as a spatially controllable beam modulator, which change a respective optical path length by moving the mirrors and thus, for example, adapt a phase for different parts of the laser beam.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der räumlich steuerbare Strahlmodulator als deformierbare Phasenplatte ausgebildet ist. Bei einer deformierbaren Phasenplatte wird eine Wellenfront durch einen transmittiven Durchgang durch die Phasenplatte hindurch moduliert. Dabei weist die Phasenplatte eine Flüssigkeit mit hohem Brechungsindex auf, die in einer Membran eingeschlossen ist. Die Membran kann räumlich selektiv durch Anlegen eines Spannungssignals verschoben beziehungsweise verzerrt werden, wodurch für die jeweilig eintreffenden und räumlich verteilten Lichtwellen unterschiedliche optische Pfadlängen durch die Flüssigkeit mit hohem Brechungsindex entstehen. Die Ausbildung des Strahlmodulators als deformierbare Phasenplatte hat den Vorteil, dass sie transmittiv verwendet werden kann und somit wenig Veränderungen in einem Strahlengang der Sichtsimulationsvorrichtung vorgenommen werden müssen. Auch benötigt eine deformierbare Phasenplatte nur einen geringen Bauraum und stellt eine hohe Auflösung bereit.In a particularly preferred development, the spatially controllable beam modulator is designed as a deformable phase plate. In a deformable phase plate, a wave front is modulated by a transmissive passage through the phase plate. The phase plate has a liquid with a high refractive index that is enclosed in a membrane. The membrane can be spatially selectively shifted or distorted by applying a voltage signal, which creates different optical path lengths through the liquid with a high refractive index for the respective incoming and spatially distributed light waves. The design of the beam modulator as a deformable phase plate has the advantage that it can be used transmissively and thus few changes need to be made to the beam path of the vision simulation device. A deformable phase plate also requires only a small installation space and provides a high resolution.

Eine weitere Weiterbildung sieht vor, dass mehrere räumlich steuerbare Strahlmodulatoren im Strahlengang des Laserstrahls angeordnet sind. Somit kann insbesondere eine Reichweite einer Phasenänderung vergrößert werden und/oder es können achromatische Effekte, insbesondere achromatische Dubletten und/oder ein Triplett-Achromat, nachgebildet werden.A further development provides that several spatially controllable beam modulators are arranged in the beam path of the laser beam. In this way, in particular, the range of a phase change can be increased and/or achromatic effects, in particular achromatic Doublets and/or a triplet achromat can be reproduced.

Eine weitere Weiterbildung sieht vor, dass das Strahlanpassungskriterium eine Art der Behandlung und/oder eine Behandlungsposition umfasst. Mit der Art der Behandlung ist beispielsweise gemeint, ob eine Ablation, Photodisruption und/oder eine laserinduzierte Brechungsindexänderung stattfinden soll und/oder beispielsweise ob eine asphärische Korrektur, eine Myopie, Hyperopie oder weitere Korrekturen durchgeführt werden sollen. So kann je nach Art der Behandlung eine unterschiedliche statische und/oder dynamische Modulation der Strahlparameter vorbestimmt sein. Alternativ oder zusätzlich können die Strahlparameter auch in Abhängigkeit von einer Behandlungsposition moduliert werden, wobei mit einer Behandlungsposition eine Positionierung des Laserstrahls in einem zu behandelnden Auge gemeint ist. Vorzugsweise umfasst das Strahlanpassungskriterium auch zuvor berechnete Modulationen, insbesondere zur Korrektur vorgegebener Abbildungsfehler, beispielsweise eine Winkeldispersion.A further development provides that the beam adaptation criterion includes a type of treatment and/or a treatment position. The type of treatment means, for example, whether ablation, photodisruption and/or a laser-induced refractive index change should take place and/or, for example, whether aspheric correction, myopia, hyperopia or other corrections should be carried out. Depending on the type of treatment, a different static and/or dynamic modulation of the beam parameters can be predetermined. Alternatively or additionally, the beam parameters can also be modulated depending on a treatment position, where a treatment position means a positioning of the laser beam in an eye to be treated. Preferably, the beam adaptation criterion also includes previously calculated modulations, in particular for correcting predetermined imaging errors, for example angular dispersion.

Eine weitere Weiterbildung sieht vor, dass das Strahlanpassungskriterium thermische Daten der Behandlungsvorrichtung und/oder des Lasers umfasst. So kann beispielsweise die Behandlungsvorrichtung einen Temperatursensor umfassen, der dazu ausgebildet ist, thermische Daten zu erheben. In Abhängigkeit der thermischen Daten kann dann ein oder mehrere Strahlparameter des Laserstrahls moduliert werden. Beispielsweise kann sich ein Strahlparameter, zum Beispiel eine Pulslänge, in Abhängigkeit der Temperatur verändern, wobei dies mittels des räumlich steuerbaren Strahlmodulators ausgeglichen werden kann. A further development provides that the beam adaptation criterion includes thermal data of the treatment device and/or the laser. For example, the treatment device can include a temperature sensor that is designed to collect thermal data. One or more beam parameters of the laser beam can then be modulated depending on the thermal data. For example, a beam parameter, for example a pulse length, can change depending on the temperature, and this can be compensated for using the spatially controllable beam modulator.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Behandlungsvorrichtung für alle Temperaturen eine ähnliche Strahlqualität bereitstellen kann.This has the advantage that the treatment device can provide a similar beam quality for all temperatures.

Eine weitere Weiterbildung sieht vor, dass die Behandlungsvorrichtung eine Sensorvorrichtung umfasst, auf die zumindest ein Teil des Laserstrahls auskoppelbar ist, wobei die Sensorvorrichtung dazu ausgebildet ist, Strahlparameter des ausgekoppelten Laserstrahls zu analysieren und basierend darauf den Strahlmodulator anzusteuern. Mit anderen Worten kann der Laserstrahl beziehungsweise die Strahlparameter in Art eines Regelkreises analysiert und entsprechend der Analyse moduliert werden. Wird beispielsweise festgestellt, dass einer der Strahlparameter außerhalb eines Normbereichs ist, kann der räumlich steuerbare Strahlmodulator dazu angesteuert werden, diesen Parameter anzupassen. Als Sensorvorrichtung kann beispielsweise ein Wellenfrontsensor und/oder ein optischer Positionssensor („Position Sensitive Device“; PSD) verwendet werden, um die Strahlparameter zu analysieren und basierend auf der Rückmeldung der Analyse die Strahlparameter mittels des Strahlmodulators anzupassen. Mit anderen Worten umfasst somit das Strahlanpassungskriterium die gemessenen Strahlparameter. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Strahlparameter des Laserstrahls kontinuierlich überwacht und verbessert werden können.A further development provides that the treatment device comprises a sensor device to which at least part of the laser beam can be coupled out, wherein the sensor device is designed to analyze beam parameters of the coupled-out laser beam and to control the beam modulator based on this. In other words, the laser beam or the beam parameters can be analyzed in the manner of a control loop and modulated according to the analysis. If, for example, it is determined that one of the beam parameters is outside a standard range, the spatially controllable beam modulator can be controlled to adjust this parameter. For example, a wavefront sensor and/or an optical position sensor (“position sensitive device”; PSD) can be used as a sensor device to analyze the beam parameters and, based on the feedback from the analysis, to adjust the beam parameters using the beam modulator. In other words, the beam adjustment criterion thus includes the measured beam parameters. This has the advantage that the beam parameters of the laser beam can be continuously monitored and improved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der räumlich steuerbare Strahlmodulator dazu ausgebildet ist, als Strahlparameter eine Aberration und/oder eine Strahlform und/oder eine Winkeldispersion und/oder eine räumliche Separation von Wellenlängenanteilen und/oder eine Phasenfront und/oder eine Wellenfront des Laserstrahls zu modulieren.Preferably, the spatially controllable beam modulator is designed to modulate an aberration and/or a beam shape and/or an angular dispersion and/or a spatial separation of wavelength components and/or a phase front and/or a wave front of the laser beam as beam parameters.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer zuvor genannten Behandlungsvorrichtung, wobei durch den ophthalmologischen Laser ein Laserstrahl in einen Strahlengang abgestrahlt wird, in dem sich der räumlich steuerbare Strahlmodulator befindet, wobei das Vorliegen eines Strahlanpassungskriteriums überprüft wird, wobei durch den räumlich steuerbaren Strahlmodulator Strahlparameter des Laserstrahls in Abhängigkeit von dem vorliegenden Strahlanpassungskriterium moduliert werden. Hierbei ergeben sich die gleichen Vorteile und Variationsmöglichkeiten wie bei der Behandlungsvorrichtung.A further aspect of the invention relates to a method for controlling a previously mentioned treatment device, wherein the ophthalmological laser emits a laser beam into a beam path in which the spatially controllable beam modulator is located, wherein the presence of a beam adaptation criterion is checked, wherein beam parameters of the laser beam are modulated by the spatially controllable beam modulator depending on the existing beam adaptation criterion. This results in the same advantages and variation options as with the treatment device.

Das Verfahren kann zumindest einen zusätzlichen Schritt umfassen, der genau dann ausgeführt wird, wenn ein Anwendungsfall oder eine Anwendungssituation eintritt, die hier nicht explizit beschrieben wurde. Der Schritt kann zum Beispiel die Ausgabe einer Fehlermeldung und/oder die Ausgabe einer Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.The method can comprise at least one additional step that is carried out precisely when a use case or application situation occurs that has not been explicitly described here. The step can comprise, for example, the output of an error message and/or the output of a request to enter user feedback. Additionally or alternatively, it can be provided that a standard setting and/or a predetermined initial state is set.

Ein weiterer Aspekt betrifft eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, die Schritte zumindest einer Ausführungsform des beschriebenen Verfahren durchzuführen. Dazu kann die Steuereinrichtung eine Recheneinheit zur elektronischen Datenverarbeitung, wie zum Beispiel einen Prozessor aufweisen. Die Recheneinheit kann zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen Mikroprozessor umfassen. Die Recheneinheit kann als integrierter Schaltkreis und/oder Mikrochip ausgeführt sein. Des Weiteren kann die Steuereinrichtung einen (elektronischen) Datenspeicher oder eine Speichereinheit umfassen. Auf dem Datenspeicher kann Programmcode gespeichert sein, durch welchen die Schritte der jeweiligen Ausführungsform des jeweiligen Verfahrens kodiert sind. Der Programmcode kann die Steuerdaten für den jeweiligen Laser umfassen. Der Programmcode kann mittels der Recheneinheit ausgeführt werden, wodurch die Steuereinrichtung veranlasst wird, die jeweilige Ausführungsform auszuführen. Die Steuereinrichtung kann als Steuerchip oder Steuergerät ausgebildet sein. Die Steuereinrichtung kann beispielsweise von einem Computer oder Computerverbund umfasst sein.A further aspect relates to a control device which is designed to carry out the steps of at least one embodiment of the described method. For this purpose, the control device can have a computing unit for electronic data processing, such as a processor. The computing unit can comprise at least one microcontroller and/or at least one microprocessor. The computing unit can be designed as an integrated circuit and/or microchip. Furthermore, the control device can comprise an (electronic) data memory or a storage unit. Program code can be stored on the data memory, by means of which the steps of the respective embodiment of the respective method are encoded. The program code can comprise the control data for the respective laser. The program code can be computing unit, causing the control device to execute the respective embodiment. The control device can be designed as a control chip or control unit. The control device can be comprised of a computer or computer network, for example.

Weitere Merkmale und Vorteile eines der beschriebenen Aspekte der Erfindung können sich aus den Weiterbildungen des anderen der Aspekte der Erfindung ergeben. Die Merkmale der Ausführungsformen der Erfindung können somit in beliebiger Kombination miteinander vorliegen, sofern sie nicht explizit als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.Further features and advantages of one of the described aspects of the invention can result from the further developments of the other aspects of the invention. The features of the embodiments of the invention can thus be present in any combination with one another, provided that they have not been explicitly described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind zusätzliche Merkmale und Vorteile der Einfindung anhand der Figur(en) in Form von vorteilhaften Ausführungsbeispielen beschrieben. Die Merkmale oder Merkmalskombinationen der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele können in beliebiger Kombination miteinander und/oder den Merkmalen der Ausführungsformen vorliegen. Das heißt, die Merkmale der Ausführungsbeispiele können die Merkmale der Ausführungsformen ergänzen und/oder ersetzen und umgekehrt. Es sind somit auch Ausgestaltungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den Ausführungsbeispielen und/oder Ausführungsformen hervorgehen und erzeugbar sind. Somit sind auch Ausgestaltungen als offenbart anzusehen, die nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten Anspruchs aufweisen oder über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder von diesen abweichen. Zu den Ausführungsbeispielen zeigt:

1 eine schematische Darstellung einer Behandlungsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform;
2 ein schematisches Verfahrensdiagramm gemäß einer beispielhaften Ausführungsform.

In the following, additional features and advantages of the invention are described with reference to the figure(s) in the form of advantageous embodiments. The features or combinations of features of the embodiments described below can be present in any combination with one another and/or the features of the embodiments. This means that the features of the embodiments can supplement and/or replace the features of the embodiments and vice versa. Thus, embodiments are also to be regarded as encompassed and disclosed by the invention that are not explicitly shown or explained in the figures, but which emerge and can be produced by separate combinations of features from the embodiments and/or embodiments. Thus, embodiments are also to be regarded as disclosed that do not have all the features of an originally formulated claim or that go beyond or deviate from the combinations of features set out in the references to the claims. The embodiments are shown in:

1 a schematic representation of a treatment device according to an exemplary embodiment;
2 a schematic process diagram according to an exemplary embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference symbols.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Behandlungsvorrichtung 10, die einen ophthalmologischen Laser 12, einen räumlich steuerbaren Strahlmodulator 14, eine Steuereinrichtung 16 und eine Strahlablenkeinrichtung 18 aufweisen kann.The 1 shows a schematic representation of a treatment device 10, which can have an ophthalmological laser 12, a spatially controllable beam modulator 14, a control device 16 and a beam deflection device 18.

Der ophthalmologische Laser 12 kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, einen durch Steuerdaten definierten Lentikel aus einer Hornhaut mittels Photodisruption und/oder Ablation abzutrennen. Dazu kann der Laser 12 einen Laserstrahl 20, der insbesondere Laserpulse umfassen kann, abstrahlen, wobei der Laserstrahl 20 unterschiedliche Strahlparameter aufweist, wie beispielsweise eine Strahlform, insbesondere eine Phasenfront und/oder eine Wellenfront. Der erzeugte Laserstrahl 20 kann dann mittels der Strahlablenkeinrichtung 18, wie zum Beispiel einem Rotationsscanner, in Richtung der Hornhaut abgelenkt werden, um ein vorgegebenes Muster zur Abtrennung eines Lentikel zu erzeugen. Dabei können der Laser 12 und die Strahlablenkeinrichtung 18 beispielsweise durch die Steuereinrichtung 16 gesteuert werden.The ophthalmological laser 12 can, for example, be designed to separate a lenticule defined by control data from a cornea by means of photodisruption and/or ablation. To do this, the laser 12 can emit a laser beam 20, which can in particular comprise laser pulses, wherein the laser beam 20 has different beam parameters, such as a beam shape, in particular a phase front and/or a wave front. The generated laser beam 20 can then be deflected in the direction of the cornea by means of the beam deflection device 18, such as a rotary scanner, in order to generate a predetermined pattern for separating a lenticule. The laser 12 and the beam deflection device 18 can be controlled, for example, by the control device 16.

Bei dem dargestellten Laser 12 kann es sich vorzugsweise um einen photodisruptiven und/oder ablativen Laser handeln, der ausgebildet ist, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 nm und 1400 nm, vorzugsweise zwischen 700 nm und 1200 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns, vorzugsweise zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 kHz, vorzugsweise zwischen 100 kHz und 100 MHz, abzugeben. Alternativ oder zusätzlich kann der Laser 12 dazu ausgebildet sein, eine laserinduzierte Brechungsindexänderung und/oder ein Crosslinking durchzuführen. Die Steuereinrichtung 16 weist optional zudem eine Speichereinrichtung (nicht dargestellt) zur zumindest temporären Speicherung von mindestens einem Steuerdatensatz auf, wobei der oder die Steuerdatensätze Steuerdaten zur Positionierung und/oder Fokussierung einzelner Laserpulse in der Hornhaut umfassen.The laser 12 shown can preferably be a photodisruptive and/or ablative laser that is designed to emit laser pulses in a wavelength range between 300 nm and 1400 nm, preferably between 700 nm and 1200 nm, with a respective pulse duration between 1 fs and 1 ns, preferably between 10 fs and 10 ps, and a repetition frequency greater than 10 kHz, preferably between 100 kHz and 100 MHz. Alternatively or additionally, the laser 12 can be designed to carry out a laser-induced refractive index change and/or crosslinking. The control device 16 optionally also has a storage device (not shown) for at least temporarily storing at least one control data set, wherein the control data set(s) comprise control data for positioning and/or focusing individual laser pulses in the cornea.

Der räumlich steuerbare Strahlmodulator 14 kann als reflektiver oder transmittiver Wellenfrontmodulator ausgebildet sein, wobei in diesem Ausführungsbeispiel der räumlich steuerbare Strahlmodulator 14 als deformierbare Phasenplatte ausgebildet ist, die den Laserstrahl 20 durch Transmission durch die deformierbare Phasenplatte 14 hindurch modulieren kann. Alternativ können als Strahlmodulator 14 beispielsweise auch deformierbare Spiegel oder ein Flüssigkristallmodulator verwendet werden. Die deformierbare Phasenplatte 14 weist eine Kammer mit refraktiver Flüssigkeit 24 auf, wobei die refraktive Flüssigkeit 24 zu einer Seite durch eine leitfähige Membran 22 begrenzt ist. Wird durch die Steuereinrichtung 16, die beispielsweise als Prozessor, insbesondere Mikroprozessor, ausgebildet sein kann, eine Spannung V₁, V₂, ..., V_N, an einen jeweiligen räumlichen Bereich der deformierbaren Phasenplatte 14 angelegt, kann die Membran 22 entsprechend der angelegten Spannung verformt werden, wodurch sich eine optische Pfadlänge der Anteile des Laserstrahls 20 durch die deformierbare Phasenplatte 14 beziehungsweise durch die refraktive Flüssigkeit 24 hindurch verändert. Folglich wird eine Phase der Anteile des Laserstrahls 20 geändert, wodurch ein modulierter Laserstrahl 20' ausgegeben werden kann. Somit können beispielsweise Aberrationen in den Laserstrahl 20, 20' induziert werden. Vorzugsweise können auch mehrere steuerbare Strahlmodulatoren im Strahlengang des Laserstrahls 20 angeordnet werden, um beispielsweise eine Reichweite einer Phasenänderung zu erweitern.The spatially controllable beam modulator 14 can be designed as a reflective or transmissive wavefront modulator, wherein in this embodiment the spatially controllable beam modulator 14 is designed as a deformable phase plate which can modulate the laser beam 20 by transmission through the deformable phase plate 14. Alternatively, for example, deformable mirrors or a liquid crystal modulator can also be used as the beam modulator 14. The deformable phase plate 14 has a chamber with refractive liquid 24, wherein the refractive liquid 24 is delimited on one side by a conductive membrane 22. If the control device 16, which can be designed as a processor, in particular a microprocessor, applies a voltage V ₁ , V ₂ , ..., V _N to a respective spatial region of the deformable phase plate 14, the membrane 22 can be deformed in accordance with the applied voltage, whereby an optical path length of the portions of the laser beam 20 through the deformable phase plate 14 or through the refractive liquid 24 changes. Consequently, a phase of the portions of the laser beam 20 is changed, whereby a modulated laser beam 20' can be output. Thus, for example, aberrations can be induced in the laser beam 20, 20'. Preferably, several controllable beam modulators can also be arranged in the beam path of the laser beam 20 in order, for example, to extend the range of a phase change.

Durch den räumlich steuerbaren Strahlmodulator 14 kann die Behandlungsvorrichtung 10 dazu ausgebildet sein, Strahlparameter des Laserstrahls 20 in Abhängigkeit von einem Strahlanpassungskriterium zu modulieren, um beispielsweise Effekte auf den Laserstrahl 20, die während eines Durchlaufs durch die Behandlungsvorrichtung 10 entstehen, anzupassen. Das Strahlanpassungskriterium kann dabei ein bestimmbares Merkmal sein, das relevant für eine Entscheidung ist, wie und/oder welche Strahlparameter des Laserstrahls 20 durch den Strahlmodulator 14 angepasst beziehungsweise moduliert werden, wobei beispielsweise durch die Steuereinrichtung 16 geprüft werden kann, welches Strahlanpassungskriterium vorliegt.The spatially controllable beam modulator 14 allows the treatment device 10 to be designed to modulate beam parameters of the laser beam 20 depending on a beam adaptation criterion, for example to adapt effects on the laser beam 20 that arise during a pass through the treatment device 10. The beam adaptation criterion can be a definable feature that is relevant for a decision as to how and/or which beam parameters of the laser beam 20 are adapted or modulated by the beam modulator 14, wherein the control device 16 can, for example, check which beam adaptation criterion is present.

So kann beispielsweise der Laserstrahl 20 in Abhängigkeit einer Behandlungsposition angepasst werden, die beispielsweise durch eine Ausrichtung der Strahlablenkeinrichtung 18 ermittelt werden kann. Beispielsweise kann aufgrund einer Einstellung der Strahlablenkeinrichtung 18 eine Winkeldispersion des Laserstrahls vorliegen, die zu einer unerwünschten Strahlform führt. Um diese auszugleichen, kann daher durch den räumlich steuerbaren Strahlmodulator 14 eine entsprechende gegenläufige Dispersion eingestellt werden, durch die die Winkeldispersion ausgeglichen wird, was eine Qualität des Laserstrahls 20 verbessert.For example, the laser beam 20 can be adjusted depending on a treatment position, which can be determined, for example, by aligning the beam deflection device 18. For example, due to an adjustment of the beam deflection device 18, an angular dispersion of the laser beam can be present, which leads to an undesirable beam shape. In order to compensate for this, a corresponding counter-directional dispersion can be set by the spatially controllable beam modulator 14, by which the angular dispersion is compensated, which improves the quality of the laser beam 20.

Alternativ oder zusätzlich kann der räumlich steuerbare Strahlmodulator 14 den Laserstrahl 20 auch basierend auf vorbestimmten thermischen Daten des Lasers modulieren. So kann beispielsweise bekannt sein, dass der Laser in vorbestimmten Temperaturbereichen seine Strahlparameter verändert, wobei diese durch eine geeignete Einstellung des Strahlmodulators 14 ausgeglichen werden können.Alternatively or additionally, the spatially controllable beam modulator 14 can also modulate the laser beam 20 based on predetermined thermal data of the laser. For example, it can be known that the laser changes its beam parameters in predetermined temperature ranges, which can be compensated for by a suitable setting of the beam modulator 14.

Optional kann auch eine Sensorvorrichtung 26 für die Behandlungsvorrichtung 10 bereitgestellt sein, die Strahlparameter des Laserstrahls 20 analysieren kann. Dazu kann die Sensorvorrichtung 26 beispielsweise als Wellenfrontsensor ausgebildet ist. Weicht einer der durch die Sensorvorrichtung 26 ermittelten Strahlparameter von einem Normbereich ab, kann der räumlich steuerbare Strahlmodulator 14 zum Ausgleich dieser Abweichung angesteuert werden, so dass sich die Strahlparameter des modulierten Laserstrahls 20' wieder im Normbereich befinden. Mit anderen Worten kann die Sensorvorrichtung 26 zusammen mit dem räumlich steuerbaren Strahlmodulator 14 in Form eines Regelkreises betrieben werden, durch den die Strahlparameter automatisiert optimiert werden können.Optionally, a sensor device 26 can also be provided for the treatment device 10, which can analyze the beam parameters of the laser beam 20. For this purpose, the sensor device 26 can be designed as a wavefront sensor, for example. If one of the beam parameters determined by the sensor device 26 deviates from a standard range, the spatially controllable beam modulator 14 can be controlled to compensate for this deviation, so that the beam parameters of the modulated laser beam 20' are again in the standard range. In other words, the sensor device 26 can be operated together with the spatially controllable beam modulator 14 in the form of a control loop, by means of which the beam parameters can be optimized automatically.

In 2 ist ein schematisches Verfahrensdiagramm zum Steuern der Behandlungsvorrichtung 10 dargestellt.In 2 A schematic process diagram for controlling the treatment device 10 is shown.

In einem Schritt S10 kann durch den ophthalmologischen Laser 12 ein Laserstrahl 20 in einen Strahlengang der Behandlungsvorrichtung 10 abgestrahlt werden, in dem sich der räumlich steuerbare Strahlmodulator 14 befindet.In a step S10, a laser beam 20 can be emitted by the ophthalmological laser 12 into a beam path of the treatment device 10 in which the spatially controllable beam modulator 14 is located.

In einem Schritt S12 kann beispielsweise durch die Steuereinrichtung 16 und/oder die Sensorvorrichtung 26 das Vorliegen eines Strahlanpassungskriteriums überprüft werden, indem beispielsweise Strahlparameter analysiert werden und/oder bekannte Effekte bei vorgegebenen Einstellungen der Behandlungsvorrichtung 10, insbesondere des Lasers 12 und/oder der Strahlablenkeinrichtung 18, vorliegen.In a step S12, for example, the control device 16 and/or the sensor device 26 can check the presence of a beam adaptation criterion, for example by analyzing beam parameters and/or known effects at predetermined settings of the treatment device 10, in particular of the laser 12 and/or the beam deflection device 18.

Schließlich können in einem Schritt S14 jeweilige Strahlparameter des Laserstrahls 20 in Abhängigkeit von dem vorliegenden Strahlanpassungskriterium durch den räumlich steuerbaren Strahlmodulator 14 moduliert werden.Finally, in a step S14, respective beam parameters of the laser beam 20 can be modulated by the spatially controllable beam modulator 14 depending on the existing beam adaptation criterion.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch einen räumlich steuerbaren Strahlmodulator 14 Laserstrahleigenschaften in geeigneter Weise manipuliert werden können.Overall, the examples show how laser beam properties can be suitably manipulated by a spatially controllable beam modulator 14.

Claims

Behandlungsvorrichtung (10), umfassend mindestens einen ophthalmologischen Laser (12) und zumindest einen räumlich steuerbaren Strahlmodulator (14), der in einem Strahlengang eines Laserstrahls (20) des Lasers angeordnet ist, wobei der räumlich steuerbare Strahlmodulator (14) dazu ausgebildet ist, Strahlparameter des Laserstrahls (20) in Abhängigkeit von einem Strahlanpassungskriterium zu modulieren.Treatment device (10) comprising at least one ophthalmological laser (12) and at least one spatially controllable beam modulator (14) which is arranged in a beam path of a laser beam (20) of the laser, wherein the spatially controllable beam modulator (14) is designed to modulate beam parameters of the laser beam (20) depending on a beam adaptation criterion.

Behandlungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei der räumlich steuerbare Strahlmodulator (14) als Wellenfrontmodulator ausgebildet ist.Treatment device (10) according to Claim 1 , wherein the spatially controllable beam modulator (14) is designed as a wavefront modulator.

Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Laserstrahl (20) durch Transmission durch den räumlich steuerbaren Strahlmodulator (14) modulierbar ist.Treatment device (10) according to one of the preceding claims, wherein the laser beam (20) is modulable by transmission through the spatially controllable beam modulator (14).

Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Laserstrahl (20) durch Reflexion durch den räumlich steuerbaren Strahlmodulator (14) modulierbar ist.Treatment device (10) according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the laser beam (20) can be modulated by reflection by the spatially controllable beam modulator (14).

Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der räumlich steuerbare Strahlmodulator (14) als deformierbare Phasenplatte ausgebildet ist.Treatment device (10) according to one of the preceding claims, wherein the spatially controllable beam modulator (14) is designed as a deformable phase plate.

Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mehrere räumlich steuerbare Strahlmodulatoren (14) im Strahlengang des Laserstrahls (20) angeordnet sind.Treatment device (10) according to one of the preceding claims, wherein a plurality of spatially controllable beam modulators (14) are arranged in the beam path of the laser beam (20).

Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Strahlanpassungskriterium eine Art der Behandlung und/oder eine Behandlungsposition umfasst.Treatment device (10) according to one of the preceding claims, wherein the beam adaptation criterion comprises a type of treatment and/or a treatment position.

Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Strahlanpassungskriterium thermische Daten der Behandlungsvorrichtung (10) und/oder des Lasers (12) umfasst.Treatment device (10) according to one of the preceding claims, wherein the beam adaptation criterion comprises thermal data of the treatment device (10) and/or the laser (12).

Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Behandlungsvorrichtung (10) eine Sensorvorrichtung (26) umfasst, auf die zumindest ein Teil des Laserstrahls (20) auskoppelbar ist, wobei die Sensorvorrichtung (26) dazu ausgebildet ist, Strahlparameter des ausgekoppelten Laserstrahls zu analysieren und basierend darauf den Strahlmodulator (14) anzusteuern.Treatment device (10) according to one of the preceding claims, wherein the treatment device (10) comprises a sensor device (26) to which at least a part of the laser beam (20) can be coupled out, wherein the sensor device (26) is designed to analyze beam parameters of the coupled-out laser beam and to control the beam modulator (14) based thereon.

Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der räumlich steuerbare Strahlmodulator (14) dazu ausgebildet ist, als Strahlparameter eine Aberration und/oder eine Strahlform und/oder eine Winkeldispersion und/oder eine räumliche Separation von Wellenlängenanteilen und/oder eine Phasenfront und/oder eine Wellenfront des Laserstrahls (20) zu modulieren.Treatment device (10) according to one of the preceding claims, wherein the spatially controllable beam modulator (14) is designed to modulate as beam parameters an aberration and/or a beam shape and/or an angular dispersion and/or a spatial separation of wavelength components and/or a phase front and/or a wave front of the laser beam (20).

Verfahren zum Steuern einer Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch den ophthalmologischen Laser (12) ein Laserstrahl (20) in einen Strahlengang abgestrahlt wird (S10), in dem sich der räumlich steuerbare Strahlmodulator (14) befindet, wobei das Vorliegen eines Strahlanpassungskriteriums überprüft wird (S12), wobei durch den räumlich steuerbaren Strahlmodulator (14) Strahlparameter des Laserstrahls (20) in Abhängigkeit von dem vorliegenden Strahlanpassungskriterium moduliert werden (S14).Method for controlling a treatment device (10) according to one of the preceding claims, wherein a laser beam (20) is emitted by the ophthalmological laser (12) into a beam path (S10) in which the spatially controllable beam modulator (14) is located, wherein the presence of a beam adaptation criterion is checked (S12), wherein beam parameters of the laser beam (20) are modulated by the spatially controllable beam modulator (14) depending on the existing beam adaptation criterion (S14).