DE102022134090B3 - System and method for the automated transport of production goods - Google Patents

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DE102022134090B3
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Martin Wischmeyer
Igor Janzen
Martin Koch
Florian Rabe
Denis Busse
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem System zum automatisierten Transport von Produktionsgütern, wobei ein fahrerloses Transportfahrzeug mit einer Hubeinrichtung ausgerüstet ist, um ein Produkt oder Zwischenprodukt von einer Produktionsmaschine zu transportieren, wobei die Produktionsmaschine eine Lagereinrichtung aufweist, aus welcher das Transportfahrzeug eine mit dem Produkt befüllte Lagereinheit abholt und ein leere Lagereinheit zur Befüllung zur Verfügung stellt.The invention is based on a system for the automated transport of production goods, wherein a driverless transport vehicle is equipped with a lifting device in order to transport a product or intermediate product from a production machine, the production machine having a storage device from which the transport vehicle is filled with the product Picks up the storage unit and provides an empty storage unit for filling.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Transportsystem von Produktionsgütern nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs 1.The invention is based on a transport system for production goods according to the preamble of independent claim 1.

Derartige Transportsysteme werden benötigt, um Produkte oder Zwischenprodukte von einer Produktionsmaschine, beispielsweise einer urformenden Arbeitsmaschine, einer umformenden Arbeitsmaschine oder einer spanenden Arbeitsmaschine, zu einem Produktlager zu transportieren.Such transport systems are required to transport products or intermediate products from a production machine, for example a primary-forming work machine, a forming work machine or a metal-cutting work machine, to a product warehouse.

Stand der TechnikState of the art

Die DE 24 44 124 A1 eröffnet ein als Schienensystem ausgebildetes Transportsystem, welches mehrere Werkzeugmaschinen eines Fertigungssystems für die Serienfertigung von Werkstücken verbindet. Die Werkzeugmaschinen sind mit als Beschickungsgeräte ausgebildeten Industrierobotern versehen, die die von dem Transportsystem kommenden Werkstücke aus einem Werkstückmagazin aufgreifen und den Werkzeugmaschinen zuführen.The DE 24 44 124 A1 opens a transport system designed as a rail system, which connects several machine tools in a manufacturing system for the series production of workpieces. The machine tools are equipped with industrial robots designed as loading devices, which pick up the workpieces coming from the transport system from a workpiece magazine and feed them to the machine tools.

Die DE 36 14 165 A1 zeigt ein Transportsystem für ein Fertigungssystem, das zu bearbeitende Werkstücke von und zu verschiedenen Werkzeugmaschinen zu- bzw. abführt, wobei die Werkstücke durch zumindest ein Beschickungsgerät von dem Transportsystem zu den Werkzeugmaschinen zuführbar und von den Werkzeugmaschinen zu dem Transportsystem abführbar sind, wobei das Beschickungsgerät mit dem Transportsystem verbunden und mit diesem im Bereich eines Bereitstellungsplatzes der Werkstücke und der Werkzeugmaschinen bewegbar ist.The DE 36 14 165 A1 shows a transport system for a manufacturing system that feeds or removes workpieces to be machined from and to various machine tools, the workpieces being able to be fed from the transport system to the machine tools and removed from the machine tools to the transport system by at least one loading device, the loading device also connected to the transport system and movable with it in the area of a staging area for the workpieces and the machine tools.

Nachteilig am Stand der Technik ist eine fehlende Flexibilität der Transportsysteme und/oder der Notwendigkeit von menschlichem Fachpersonal, je nach Einsatzbereich der Transportsysteme.The disadvantage of the state of the art is a lack of flexibility of the transport systems and/or the need for human specialists, depending on the area of application of the transport systems.

AufgabenstellungTask

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein modernes, flexibles und zuverlässiges Transportsystem anzubieten, welches den Einsatz von menschlichem Personal zumindest verringert und gleichzeitig die Produktivität einer Produktionsmaschine zu erhöhen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportsystems anzubieten.The object of the invention is to offer a modern, flexible and reliable transport system that at least reduces the use of human personnel and at the same time increases the productivity of a production machine.
A further object of the invention is to offer a method for operating such a transport system.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Die weitere Aufgabe wird durch das Verfahren des unabhängigen Anspruchs 13 gelöst.The task is solved by the subject matter of independent claim 1. The further task is solved by the method of independent claim 13.

Die Erfindung geht aus von einem System zum automatisierten Transport von Produktionsgütern, aufweisend:

  • - zumindest ein fahrerloses Transportfahrzeug, wobei das Transportfahrzeug mehreren Sensoren zur Hinderniserfassung und/ oder Pfaderkennung aufweist, mit einer Recheneinheit, einer damit verbundenen Datenspeichereinheit, einer Kommunikationseinheit und einer Hubeinrichtung ausgerüstet ist, wobei die Hubeinrichtung oberhalb des Transportfahrzeugs angeordnet ist,
  • - eine Produktionsmaschine, wobei die Produktionsmaschine zumindest eine Transportvorrichtung zum Abtransport eines bearbeiteten Produkts oder Zwischenprodukts und eine Sortiervorrichtung welche der Transportvorrichtung nachgeordnet ist, aufweist,
  • - einer Lagereinrichtung, welche zumindest zwei Lagerplätze zur Aufnahme von zumindest je einer Lagereinheit aufweist, wobei die Lagereinheiten von einer Sortiervorrichtung beschickt werden und - eine Steuereinheit mit angeordneter Kommunikationseinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, zumindest zwei sich unterscheidende Signale an die Kommunikationseinheit des Transportfahrzeugs zu übermitteln, wobei ein erstes Signal das Transportfahrzeug die Abholung einer befüllten Lagereinheit aus der Lagereinrichtung signalisiert und ein zweites Signal die Bestückung eines leeren Lagerplatzes der Lagereinrichtung mit einer leeren Lagereinheit signalisiert.
The invention is based on a system for the automated transport of production goods, comprising:
  • - at least one driverless transport vehicle, the transport vehicle having several sensors for obstacle detection and/or path recognition, being equipped with a computing unit, a data storage unit connected thereto, a communication unit and a lifting device, the lifting device being arranged above the transport vehicle,
  • - a production machine, wherein the production machine has at least one transport device for transporting away a processed product or intermediate product and a sorting device which is arranged downstream of the transport device,
  • - a storage device which has at least two storage locations for accommodating at least one storage unit each, the storage units being loaded by a sorting device and - a control unit with an arranged communication unit, the control unit being set up to send at least two different signals to the communication unit of the Transport vehicle, wherein a first signal signals the transport vehicle to pick up a filled storage unit from the storage facility and a second signal signals the loading of an empty storage location of the storage facility with an empty storage unit.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportsystems sieht vor, dass ein erstes Signal und ein zweites Signal gebündelt verschickt, empfangen und verarbeitet werden.One embodiment of the transport system according to the invention provides that a first signal and a second signal are sent, received and processed in bundles.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Hubeinrichtung des Transportfahrzeugs als Hubscherentisch ausgeführt ist, welcher dem Transportfahrzeug ein stufenloses Verstellen zwischen einer Minimalhöhe und einer Maximalhöhe ermöglicht.A further embodiment provides that the lifting device of the transport vehicle is designed as a scissor lift table, which enables the transport vehicle to be continuously adjusted between a minimum height and a maximum height.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Lagerplätze in einer Höhe, welche größer als die Minimalhöhe des Transportfahrzeugs ist, an der Lagereinrichtung angeordnet sind.A further embodiment provides that the storage locations are arranged on the storage device at a height which is greater than the minimum height of the transport vehicle.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Lagerplätze der Lagereinrichtung die Entnahme einer Lagereinheit durch das Transportfahrzeug in der Fahrtrichtung ermöglicht, in der das Transportfahrzeug in die Lagereinrichtung einfährt.A further embodiment provides that the storage locations of the storage facility enable the removal of a storage unit by the transport vehicle in the direction of travel in which the transport vehicle enters the storage facility.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Lagerplätze der Lagereinrichtung die Entnahme einer Lagereinheit durch das Transportfahrzeug entgegen der Fahrtrichtung ermöglicht, in der das Transportfahrzeug in die Lagereinrichtung einfährt.A further embodiment provides that the storage locations of the storage facility accommodate the removal of a storage unit by the transport vehicle against the direction of travel in which the transport vehicle enters the storage facility.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Sortiervorrichtung als Horizontalfördereinheit ausgebildet ist, welche eine erste Förderrichtung und eine zweite Förderrichtung ausführen kann, wobei die erste Förderrichtung entgegengesetzt der zweiten Fördereinrichtung verläuft, wobei die erste Förderrichtung einen ersten Lagerplatz beschickt und die zweite Förderrichtung einen zweiten Lagerplatz beschickt.A further embodiment provides that the sorting device is designed as a horizontal conveyor unit, which can carry out a first conveying direction and a second conveying direction, the first conveying direction running opposite to the second conveying device, the first conveying direction feeding a first storage location and the second conveying direction feeding a second storage location loaded.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Sortiereinheit im Wesentlichen als schiefe Ebene ausgeführt ist, wobei die schiefe Ebene durch einen Aktor derart verstellt wird, dass die Produkte oder Zwischenprodukte in Richtung des ersten Lagerplatzes oder des zweiten Lagerplatzes geleitet werden.A further embodiment provides that the sorting unit is essentially designed as an inclined plane, with the inclined plane being adjusted by an actuator in such a way that the products or intermediate products are directed towards the first storage location or the second storage location.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Sortiereinheit im Wesentlichen als schiefe Ebene ausgeführt ist, wobei ein Aktor eine Weiche derart verstellt, dass die Produkte oder Zwischenprodukte in Richtung des ersten Lagerplatzes oder des zweiten Lagerplatzes geleitet werden.A further embodiment provides that the sorting unit is designed essentially as an inclined plane, with an actuator adjusting a switch in such a way that the products or intermediate products are directed towards the first storage location or the second storage location.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Produktionsmaschine bei Erreichen einer Soll-Stückzahl des Produkts oder Zwischenprodukts automatisch ein Umstellsignal an die Sortiereinheit übermittelt, sodass die Sortiereinheit die Beschickung des jeweils anderen Lagerplatzes einleitet und ein Signal an das Transportfahrzeug zur Abholung der zuletzt befüllten Lagereinheit übermittelt.A further embodiment provides that when a target quantity of the product or intermediate product is reached, the production machine automatically transmits a changeover signal to the sorting unit, so that the sorting unit initiates loading of the other storage location and transmits a signal to the transport vehicle to pick up the last filled storage unit .

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das Transportfahrzeug einem Produktlager zugeordnet ist, wobei das Produktlager zur Aufnahme befüllter Lagereinheiten ausgelegt ist und wobei das Produktlager zur Ausgabe leerer Lagereinheiten ausgelegt ist.A further embodiment provides that the transport vehicle is assigned to a product warehouse, wherein the product warehouse is designed to accommodate filled storage units and wherein the product warehouse is designed to issue empty storage units.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das Transportfahrzeug zumindest einen Sensor zur Detektion eines leeren Lagerplatzes verfügt und zumindest ein Signal an eine, dem leeren Lagerplatz zugeordneten Instanz übermittelt.A further embodiment provides that the transport vehicle has at least one sensor for detecting an empty storage location and transmits at least one signal to an entity assigned to the empty storage location.

Die weitere Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren zum automatisierten Transport von Produktionsgütern in einer Produktionsanlage aufweisend ein Transportsystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Dabei verfügt das Transportsportsystem über ein Datenaustauschsystem, welches eine Kommunikation zwischen zumindest einem Transportfahrzeug, zumindest einer Produktionsmaschine und zumindest einem Produktlager ermöglicht.The further object of the invention is achieved by a method for the automated transport of production goods in a production plant having a transport system according to claim 1. The transport sports system has a data exchange system that enables communication between at least one transport vehicle, at least one production machine and at least one product warehouse.

Ein weiterentwickeltes Verfahren sieht vor, dass die Lagereinrichtung eine Sensorik zur Detektion eines Zustandes der Lagerplätze und/oder der Lagereinheiten aufweist und diesen Zustand an

  1. a) die Produktionsmaschine und/oder
  2. b) das Transportfahrzeug und/oder
  3. c) das Produktlager und/oder
  4. d) das Datenaustauschsystem des Transportsystems
übermittelt.A further developed method provides that the storage facility has a sensor system for detecting a state of the storage locations and/or the storage units and displays this state
  1. a) the production machine and/or
  2. b) the transport vehicle and/or
  3. c) the product warehouse and/or
  4. d) the data exchange system of the transport system
transmitted.

Ein weiterentwickeltes Verfahren sieht vor, dass die Lagereinrichtung direkt an dem Datenaustauschsystem angeschlossen ist, welches eine Kommunikation zwischen dem Transportfahrzeug, der Produktionsmaschine und dem Produktlager ermöglicht und anhand von Daten der Sensorik zumindest erstes Signal zur Abholung der befüllten Lagereinheit aus der Lagereinrichtung übermittelt und zumindest ein zweites Signal zur Bestückung eines leeren Lagerplatzes der Lagereinrichtung mit einer leeren Lagereinheit übermittelt.A further developed method provides that the storage device is connected directly to the data exchange system, which enables communication between the transport vehicle, the production machine and the product warehouse and, based on data from the sensor system, transmits at least a first signal for collecting the filled storage unit from the storage device and at least one second signal transmitted for equipping an empty storage location of the storage facility with an empty storage unit.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims and the following description.

AusführungsbeispielEmbodiment example

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportsystems;
  • 2 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs während der Abholung einer Lagereinheit;
  • 3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Transportsystems;
  • 4 eine schematische Darstellung einer alternativen Ausführungsform des Transportsystems.
An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. Show it:
  • 1 a schematic representation of a transport system according to the invention;
  • 2 a representation of a transport vehicle according to the invention during the collection of a storage unit;
  • 3 a schematic representation of an embodiment of the transport system;
  • 4 a schematic representation of an alternative embodiment of the transport system.

Die Figuren enthalten teilweise vereinfachte, schematische Darstellungen. Zum Teil werden für gleiche, aber gegebenenfalls nicht identische Elemente identische Bezugszeichen verwendet. Verschiedene Ansichten gleicher Elemente könnten unterschiedlich skaliert sein. Richtungsangaben wie beispielsweise „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“ sind mit Bezug auf die jeweilige Figur zu verstehen und können in den einzelnen Darstellungen gegenüber dem dargestellten Objekt variieren.The figures contain partly simplified, schematic representations. In some cases, identical reference numbers are used for identical but possibly not identical elements. Different views of the same elements could be scaled differently. Directional information such as “left”, “right”, “up” and “down” are to be understood with reference to the respective figure and can vary in the individual representations compared to the object shown.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportsystems 1. Das Transportsystem 1 weist ein fahrerloses Transportfahrzeug 2 auf, welches mit Sensoren und zumindest einer Hubvorrichtung 21 ausgerüstet ist. Das Transportfahrzeug 2 bewegt sich bevorzugt autonom zu einer der symbolisierten Produktionsmaschinen 3. Dabei ist erfindungsgemäß jede Produktionsmaschine 3 mit einer zugeordneten Lagereinrichtung 4. Je nach verfügbarem Bauplatz können verschiedene Transportrouten sinnvoll sein. In der 1 wird eine einfache Option gezeigt, in der ein Transportfahrzeug 2 in Fahrtrichtung F zwischen zwei Produktionsmaschinen 3 navigiert. In einer sinnvollen Ausführungsform transportiert das Transportfahrzeug 2 leere Lagereinheiten 41' auf dem Weg zur Lagereinrichtung 4. Dort kann, beispielsweise durch Schieben der befüllten Lagereinheit 41 mittels der leeren Lagereinheit 41' die befüllte Lagereinheit 41 getauscht werden. Die befüllte Lagereinheit 41 wird daraufhin mit der Hubeinrichtung 21 des Transportfahrzeugs 2 aus dem Lagerplatz 40 gehoben und mit wieder heruntergefahrener Hubeinrichtung 21 zur Lagereinrichtung 4' des Produktlagers 5 transportiert.The 1 shows a schematic representation of a transport system 1 according to the invention. The transport system 1 has a driverless transport vehicle 2, which is equipped with sensors and at least one lifting device 21. The transport vehicle 2 preferably moves autonomously to one of the symbolized production machines 3. According to the invention, each production machine 3 has an assigned storage device 4. Depending on the available construction space, different transport routes can make sense. In the 1 A simple option is shown in which a transport vehicle 2 navigates in the direction of travel F between two production machines 3. In a useful embodiment, the transport vehicle 2 transports empty storage units 41 'on the way to the storage device 4. There, the filled storage unit 41 can be exchanged, for example by pushing the filled storage unit 41 using the empty storage unit 41'. The filled storage unit 41 is then lifted out of the storage location 40 with the lifting device 21 of the transport vehicle 2 and transported to the storage device 4 'of the product warehouse 5 with the lifting device 21 shut down again.

Die 2 zeigt ein Teil eines Transportsystems 1 in einer Ausführung als Prototypen. Dabei fährt ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug 2 mit daran befindlichem Sensor 20 und darauf befestigter Hubeinrichtung 21 in eine Lagereinrichtung 4, genauer unter zwei Lagereinheiten 41, welche sich in Ihrem jeweiligen Lagerplatz 40 befinden. Die Hubeinrichtung 21 des Transportfahrzeugs 2 befindet sich in diesem Vorgang in ihrem niedrigsten Zustand, sodass das Transportfahrzeug 2 eine Minimalhöhe hmin einnimmt, wodurch das Transportfahrzeug 2 unter die Lagereinheiten 41 fahren kann, welche sich in einer Lagerplatzhöhe h40 befinden. Während das Transportfahrzeug 2 sich unter den Lagereinheiten 41 befindet, wird die Hubeinrichtung 21 auf eine Maximalhöhe hmax verfahren, sodass die Lagereinheiten 41 aus dem zugeordneten Lagerplatz 40 entfernt werden können. Die Produktionsmaschine 3 ist dabei derart ausgestaltet, dass eine Steuereinrichtung nach erfüllen einer Soll-Stückzahl des Produktes ein Signal an die Sortiervorrichtung 31 übermittelt, sodass die von der Transportvorrichtung 30 aus der Produktionsmaschine 3 ausgeführten Produkte in leere Lagereinheiten 41 gefüllt werden können, während die befüllten Lagereinheiten 41 von dem Transportfahrzeug 2 abgeholt und zu einem Produktlager 5 transportiert werden.The 2 shows a part of a transport system 1 in a prototype version. A transport vehicle 2 according to the invention with a sensor 20 on it and a lifting device 21 attached to it moves into a storage device 4, more precisely under two storage units 41, which are located in their respective storage location 40. The lifting device 21 of the transport vehicle 2 is in its lowest state in this process, so that the transport vehicle 2 occupies a minimum height hmin, whereby the transport vehicle 2 can drive under the storage units 41, which are at a storage location height h40. While the transport vehicle 2 is located under the storage units 41, the lifting device 21 is moved to a maximum height hmax, so that the storage units 41 can be removed from the assigned storage location 40. The production machine 3 is designed in such a way that a control device transmits a signal to the sorting device 31 after a target quantity of the product has been met, so that the products exported from the production machine 3 by the transport device 30 can be filled into empty storage units 41 while the ones are filled Storage units 41 are picked up by the transport vehicle 2 and transported to a product warehouse 5.

Die 3 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform vergleichbar dem in 2 zu erkennenden Aufbau. Dabei wird die Produktionsmaschine 3 seitlich um eine Lagereinrichtung 4 erweitert. Die Lagereinrichtung 4 wird von der Transportvorrichtung 30 beschickt. Eine Sortiervorrichtung kann derart eingestellt werden, dass in einer Position der Sortiervorrichtung 31' ein Lagerplatz 40 und darin befindliche Lagereinheit 41 beschickt werden. Spätestens wenn die Lagereinheit 41 durch das Transportfahrzeug 2 abgeholt wird, kann die Sortiervorrichtung 31 eine zweite Position einnehmen, sodass die Lagereinheit 41' in dem Lagerplatz 40' beschickt wird. Das Transportfahrzeug 2 kann dabei je nach Einstellung und Wunsch in Fahrtrichtung F in die Lagereinrichtung 4 einfahren und in entgegengesetzter Richtung mit einer befüllten Lagereinheit 41 zu dem Produktlager 5 fahren, oder alternativ im beladenen Zustand entlang der Produktionsmaschine 3 eine weitere Fahrtrichtung F' wählen.The 3 shows a schematic representation of an embodiment comparable to that in 2 recognizable structure. The production machine 3 is expanded laterally to include a storage device 4. The storage device 4 is loaded by the transport device 30. A sorting device can be set in such a way that a storage location 40 and the storage unit 41 located therein are loaded in a position of the sorting device 31 '. At the latest when the storage unit 41 is picked up by the transport vehicle 2, the sorting device 31 can assume a second position so that the storage unit 41 'is loaded in the storage space 40'. Depending on the setting and desire, the transport vehicle 2 can enter the storage device 4 in the direction of travel F and drive in the opposite direction with a filled storage unit 41 to the product warehouse 5, or alternatively choose a further direction of travel F 'in the loaded state along the production machine 3.

In der 4 wird eine weitere schematische Darstellung einer Ausführungsform verdeutlicht. Hierbei sind die Lagerplätze 40 und 40' der Lagereinrichtung 4 nebeneinander an der Produktionsmaschine 3 angeordnet. Das Transportfahrzeug 2 kann hier die Lagereinheit 41 in Fahrtrichtung F ansteuern, die Lagereinheit 41 aufnehmen und entgegen der Fahrtrichtung F wieder aus der Lagereinrichtung 4 ausfahren. Bei Abholung der Lagereinheit 41' kann das Transportfahrzeug 2 zunächst in Fahrtrichtung F einfahren, um dann in fortgesetzter Fahrrichtung F' aus der Lagereinrichtung 4 in Richtung Produktlager 5 weiter zu fahren.In the 4 A further schematic representation of an embodiment is illustrated. Here, the storage locations 40 and 40 'of the storage device 4 are arranged next to each other on the production machine 3. The transport vehicle 2 can control the storage unit 41 in the direction of travel F, pick up the storage unit 41 and move it out of the storage device 4 again against the direction of travel F. When the storage unit 41 'is picked up, the transport vehicle 2 can first drive in the direction of travel F and then continue to drive out of the storage facility 4 in the direction of the product warehouse 5 in the continued direction of travel F'.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
TransportsystemTransportation system
22
Transportfahrzeugtransport vehicle
2020
Sensorsensor
2121
HubeinrichtungLifting device
33
Produktionsmaschineproduction machine
3030
TransportvorrichtungTransport device
3131
SortiervorrichtungSorting device
44
LagereinrichtungStorage facility
4040
LagerplatzStorage location
4141
LagereinheitStorage unit
55
Produktlager Product warehouse
hminhmm
MinimalhöheMinimum height
hmaxhmax
MaximalhöheMaximum height
h40h40
Höhe Lagerplatz Storage location height
FF
FahrtrichtungDirection of travel

Claims (15)

System (1) zum automatisierten Transport von Produktionsgütern, aufweisend: - zumindest ein fahrerloses Transportfahrzeug (2), wobei das Transportfahrzeug (2) mehreren Sensoren (20) zur Hinderniserfassung und/ oder Pfaderkennung aufweist, mit einer Recheneinheit, einer damit verbundenen Datenspeichereinheit, einer Kommunikationseinheit und einer Hubeinrichtung (21) ausgerüstet ist, wobei die Hubeinrichtung (21) oberhalb des Transportfahrzeugs (2) angeordnet ist, - eine Produktionsmaschine (3), wobei die Produktionsmaschine (3) zumindest eine Transportvorrichtung (30) zum Abtransport eines bearbeiteten Produkts oder Zwischenprodukts und eine Sortiervorrichtung (31) welche der Transportvorrichtung (30) nachgeordnet ist, aufweist, - eine Lagereinrichtung (4), mit zumindest zwei Lagerplätzen (40) zur Aufnahme von zumindest je einer Lagereinheit (41), wobei die Lagereinheiten (41) von einer Sortiervorrichtung (31) beschickt werden und wobei die Produktionsmaschine (3) weiterhin zumindest eine Steuereinheit mit angeordneter Kommunikationseinheit aufweist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, zumindest zwei sich unterscheidende Signale an die Kommunikationseinheit des Transportfahrzeugs (2) und/oder eines Produktlagers (5) zu übermitteln, wobei ein erstes Signal die Abholung einer befüllten Lagereinheit (41) aus der Lagereinrichtung (4) anfordert und ein zweites Signal die Bestückung eines leeren Lagerplatzes (40) der Lagereinrichtung (4) mit einer leeren Lagereinheit (41) anfordert.System (1) for the automated transport of production goods, comprising: - at least one driverless transport vehicle (2), the transport vehicle (2) having several sensors ren (20) for obstacle detection and / or path detection, is equipped with a computing unit, a data storage unit connected to it, a communication unit and a lifting device (21), the lifting device (21) being arranged above the transport vehicle (2), - a production machine (3), wherein the production machine (3) has at least one transport device (30) for transporting away a processed product or intermediate product and a sorting device (31) which is arranged downstream of the transport device (30), - a storage device (4), with at least two Storage locations (40) for accommodating at least one storage unit (41), the storage units (41) being loaded by a sorting device (31) and the production machine (3) further having at least one control unit with an arranged communication unit, the control unit being set up for this purpose is to transmit at least two different signals to the communication unit of the transport vehicle (2) and / or a product warehouse (5), a first signal requesting the collection of a filled storage unit (41) from the storage facility (4) and a second signal Requests the equipping of an empty storage location (40) of the storage facility (4) with an empty storage unit (41). Transportsystem (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Signal und ein zweites Signal gebündelt verschickt, empfangen und verarbeitet werden.Transport system (1). Claim 1 characterized in that a first signal and a second signal are sent, received and processed in bundles. Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (21) des Transportfahrzeugs (2) als Hubscherentisch ausgeführt ist, welcher dem Transportfahrzeug (2) ein stufenloses Verstellen zwischen einer Minimalhöhe (hmin) und einer Maximalhöhe (hmax) ermöglicht.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (21) of the transport vehicle (2) is designed as a scissor lift table, which enables the transport vehicle (2) to be continuously adjusted between a minimum height (hmin) and a maximum height (hmax). . Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (40) in einer Höhe (h40), welche größer als die Minimalhöhe (hmax) des Transportfahrzeugs (2) ist, an der Lagereinrichtung (4) angeordnet sind.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage spaces (40) are arranged on the storage device (4) at a height (h40) which is greater than the minimum height (hmax) of the transport vehicle (2). Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (40) der Lagereinrichtung (4) die Entnahme einer Lagereinheit (41) durch das Transportfahrzeug (2) in der Fahrtrichtung (F) ermöglicht, in der das Transportfahrzeug (2) in die Lagereinrichtung (4) einfährt.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage spaces (40) of the storage device (4) enable the removal of a storage unit (41) by the transport vehicle (2) in the direction of travel (F) in which the transport vehicle (2 ) enters the storage facility (4). Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerplätze (40) der Lagereinrichtung (4) die Entnahme einer Lagereinheit (41) durch das Transportfahrzeug (2) entgegen der Fahrtrichtung (F) ermöglicht, in der das Transportfahrzeug (2) in die Lagereinrichtung (4) einfährt.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage spaces (40) of the storage device (4) enable the removal of a storage unit (41) by the transport vehicle (2) against the direction of travel (F) in which the transport vehicle (2 ) enters the storage facility (4). Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiervorrichtung (31) als Horizontalfördereinheit ausgebildet ist, welche eine erste Förderrichtung und eine zweite Förderrichtung ausführen kann, wobei die erste Förderrichtung entgegengesetzt der zweiten Fördereinrichtung verläuft, wobei die erste Förderrichtung einen ersten Lagerplatz (40) beschickt und die zweite Förderrichtung einen zweiten Lagerplatz (40') beschickt.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting device (31) is designed as a horizontal conveyor unit which can carry out a first conveying direction and a second conveying direction, the first conveying direction running opposite to the second conveying device, the first conveying direction having a first Storage bin (40) is loaded and the second conveying direction feeds a second storage bin (40'). Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiereinheit (31) als schiefe Ebene ausgeführt ist, wobei die schiefe Ebene durch einen Aktor derart verstellt wird, dass die Produkte oder Zwischenprodukte in Richtung des ersten Lagerplatzes (40) oder des zweiten Lagerplatzes (40') geleitet werden.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting unit (31) is designed as an inclined plane, the inclined plane being adjusted by an actuator in such a way that the products or intermediate products move in the direction of the first storage location (40) or the second storage location (40 '). Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiereinheit (31) als schiefe Ebene ausgeführt ist, wobei ein Aktor eine Weiche derart verstellt, dass die Produkte oder Zwischenprodukte in Richtung des ersten Lagerplatzes (40) oder des zweiten Lagerplatzes (40') geleitet werden.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting unit (31) is designed as an inclined plane, with an actuator adjusting a switch in such a way that the products or intermediate products move in the direction of the first storage location (40) or the second storage location ( 40'). Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Produktionsmaschine (3) bei Erreichen einer Soll-Stückzahl des Produkts oder Zwischenprodukts automatisch ein Umstellsignal an die Sortiereinheit (31) übermittelt, sodass die Sortiereinheit (31) die Beschickung des jeweils anderen Lagerplatzes (40 oder 40') einleitet und ein Signal an das Transportfahrzeug (2) zur Abholung der zuletzt befüllten Lagereinheit (41 oder 41') übermittelt.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the production machine (3) automatically transmits a changeover signal to the sorting unit (31) when a target number of pieces of the product or intermediate product is reached, so that the sorting unit (31) loads the other storage location (40 or 40 ') and transmits a signal to the transport vehicle (2) to pick up the last filled storage unit (41 or 41'). Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (2) einem Produktlager (5) zugeordnet ist, wobei das Produktlager (5) zur Aufnahme befüllter Lagereinheiten (41) ausgelegt ist und wobei das Produktlager (5) zur Ausgabe leerer Lagereinheiten (41) ausgelegt ist.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport vehicle (2) is assigned to a product warehouse (5), the product warehouse (5) being designed to accommodate filled storage units (41) and the product warehouse (5) being designed for output empty storage units (41). Transportsystem (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (2) zumindest einen Sensor zur Detektion eines leeren Lagerplatzes (40) verfügt und zumindest ein Signal an eine, dem leeren Lagerplatz (40) zugeordneten Instanz übermittelt.Transport system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport vehicle (2) has at least one sensor for detecting an empty storage space (40) and transmits at least one signal to an entity assigned to the empty storage space (40). Verfahren zum automatisierten Transport von Produktionsgütern in einer Produktionsanlage aufweisend ein Transportsystem (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsportsystem (1) über ein Datenaustauschsystem verfügt, welches eine Kommunikation zwischen zumindest einem Transportfahrzeug (2), zumindest einer Produktionsmaschine (3) und zumindest einem Produktlager (5) ermöglicht.Method for the automated transport of production goods in a production plant, comprising a transport system (1) according to Claim 1 , characterized in that the transport sports system (1) has a data exchange system which enables communication between at least one transport vehicle (2), at least one production machine (3) and at least one product warehouse (5). Verfahren nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (4) eine Sensorik zur Detektion eines Zustandes der Lagerplätze (40) und/oder der Lagereinheiten (41) aufweist und diesen Zustand an a) die Produktionsmaschine und/oder b) das Transportfahrzeug und/oder c) das Produktlager und/oder d) das Datenaustauschsystem des Transportsystems (1) übermittelt.Procedure according to Claim 13 characterized in that the storage device (4) has a sensor system for detecting a state of the storage locations (40) and/or the storage units (41) and transmits this state to a) the production machine and/or b) the transport vehicle and/or c) that Product warehouse and / or d) the data exchange system of the transport system (1) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (4) direkt an dem Datenaustauschsystem angeschlossen ist, welches eine Kommunikation zwischen dem Transportfahrzeug (2), der Produktionsmaschine (3) und dem Produktlager (5) ermöglicht und anhand von Daten der Sensorik zumindest erstes Signal zur Abholung der befüllten Lagereinheit (41) aus der Lagereinrichtung (4) übermittelt und zumindest ein zweites Signal zur Bestückung eines leeren Lagerplatzes (40) der Lagereinrichtung (4) mit einer leeren Lagereinheit (41) übermittelt.Procedure according to Claim 13 characterized in that the storage device (4) is connected directly to the data exchange system, which enables communication between the transport vehicle (2), the production machine (3) and the product warehouse (5) and, based on data from the sensor system, at least the first signal for collecting the filled storage unit (41) from the storage device (4) and at least one second signal for equipping an empty storage location (40) of the storage device (4) with an empty storage unit (41) is transmitted.
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