DE102022133260A1 - Drive module for a vehicle with an electric motor thermally decoupled from the environment - Google Patents

Abstract

Antriebsmodul für ein Fahrzeug mit einem Elektromotorbereich, in welchem ein Elektromotor angeordnet ist, wobei der Elektromotor einen Rotor und einen Stator und eine Kühlanordnung zur Kühlung des Elektromotors mit einem Kühlfluid aufweist, mit einer thermischen Entkopplung des Elektromotors von der Umgebung, wobei der Elektromotor einen Rotor und eine Statorbaugruppe aufweist, welche einen Stator und eine metallische Skelettstruktur umfasst, an welcher der Rotor über Wälzlager gelagert ist, und die Statorbaugruppe zur Bildung eines Gehäuses mit einem Kunststoff umspritzt ist.Drive module for a vehicle with an electric motor region in which an electric motor is arranged, wherein the electric motor has a rotor and a stator and a cooling arrangement for cooling the electric motor with a cooling fluid, with a thermal decoupling of the electric motor from the environment, wherein the electric motor has a rotor and a stator assembly which comprises a stator and a metallic skeleton structure on which the rotor is mounted via rolling bearings, and the stator assembly is overmolded with a plastic to form a housing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen thermisch von der Umgebung entkoppelten Elektromotor für ein Antriebsmodul für ein Fahrzeug, ein Antriebsmodul für ein Fahrzeug mit einem solchen Elektromotor und ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Elektromotors.The present invention relates to an electric motor thermally decoupled from the environment for a drive module for a vehicle, a drive module for a vehicle with such an electric motor and a method for producing such an electric motor.

Bei niedriger Umgebungstemperatur besteht bei allen Fahrzeugen ein erheblicher Wärmebedarf zur Erwärmung eines Fahrzeuginnenraumes. Bei verbrennungsmotorisch angetriebenen Fahrzeugen wird hierfür die in ausreichender Menge vorhandene Abwärme des Verbrennungsmotors genutzt. Bei batterieelektrischen Fahrzeugen (nachfolgend auch als „BEV” abgekürzt) steht demgegenüber deutlich weniger Abwärme im Antriebsstrang zur Verfügung. Daher erfolgt bei batterieelektrischen Fahrzeugen eine Erwärmung des Fahrzeuginnenraumes häufig unter Nutzung elektrischer Energie, welche aus der Batterie entnommen wird, wodurch eine verfügbare Reichweite des Fahrzeuges reduziert wird. Mit sinkender Reichweite sinkt auch die Akzeptanz von batterieelektrischen Fahrzeugen.At low ambient temperatures, all vehicles require a considerable amount of heat to warm up the interior of the vehicle. In vehicles powered by combustion engines, the sufficient amount of waste heat from the combustion engine is used for this purpose. In battery-electric vehicles (hereinafter also abbreviated as "BEV"), on the other hand, there is significantly less waste heat available in the drive train. In battery-electric vehicles, therefore, the interior of the vehicle is often heated using electrical energy taken from the battery, which reduces the available range of the vehicle. As the range decreases, the acceptance of battery-electric vehicles also decreases.

Bei batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugen gibt es daher ein Zielkonflikt zwischen einerseits notwendiger hoher Effizienz des Antriebs (verbunden mit wenig Abwärme im Antrieb) und andererseits Nutzung von Abwärme zur Temperierung des Fahrzeuginnenraumes. Man versucht diesen Zielkonflikt über eine möglichst effiziente Nutzung der bei BEV vorhandenen Abwärme aufzulösen.In battery-electric vehicles, there is therefore a conflict of objectives between the necessary high efficiency of the drive (combined with little waste heat in the drive) on the one hand and the use of waste heat to regulate the temperature of the vehicle interior on the other. Attempts are being made to resolve this conflict of objectives by using the waste heat available in BEVs as efficiently as possible.

Systeme zur Heizung des Fahrzeuginnenraumes (beispielsweise des Fahrgastinnenraum oder von Antriebsstrangkomponenten, wie Batterie) durch Nutzung von Abwärme im Antriebstrang können Wärmepumpensysteme beinhalten, welche in den Kühlmittelkreislauf des Fahrzeuges eingebunden sind.Systems for heating the vehicle interior (e.g. the passenger compartment or drive train components such as the battery) by using waste heat in the drive train can include heat pump systems which are integrated into the vehicle's coolant circuit.

Als Wärmequelle für die Wärmepumpensystem kommen grundsätzlich die (Fahrzeug-) Umgebung und/oder Abwärme aus Fahrzeugkomponenten in Betracht. Entscheidend für eine Effizienz ist das notwendige untere Druckniveau im Kältemittelkreis, welches von einem Temperaturniveau der Wärmequelle und durch einen Wärmeübergang von Wärmequelle zum Kältemittel definiert wird. Da die Effizienz von Wärmepumpensystemen mit einer zunehmenden Wärmequellentemperatur steigt und da die Antriebsstrangkomponenten zumindest im Betrieb wärmer sind als die Umgebung, ergibt sich bei Nutzung der Wärme der Antriebsstrangkomponenten ein höherer COP der Wärmepumpe. Der COP-Wert („Coefficient of Performance“) gibt das Verhältnis von Wärmeleistung und der dazu erforderlichen Antriebsenergie (Strom) an.The (vehicle) environment and/or waste heat from vehicle components can generally be considered as heat sources for the heat pump system. The decisive factor for efficiency is the necessary lower pressure level in the refrigerant circuit, which is defined by a temperature level of the heat source and by heat transfer from the heat source to the refrigerant. Since the efficiency of heat pump systems increases with an increasing heat source temperature and since the drive train components are warmer than the environment, at least during operation, using the heat from the drive train components results in a higher COP of the heat pump. The COP value ("Coefficient of Performance") indicates the ratio of heat output to the drive energy (electricity) required for this.

Bei Hybridfahrzeugen oder Elektrofahrzeugen ist zudem eine direkte Übertragung von Wärme im Kältemittelkreis möglich, indem diese Wärmepumpensysteme mit einem Ölkreislauf des Getriebes thermisch verbunden werden, um vom Getriebe oder von anderen in diesen Ölkreislauf eingebundenen Komponenten abgeführte Wärme an den Kühlmittelkreislauf abzugeben, um diese Wärme dann zum Aufwärmen insb. des Fahrzeuginnenraumes zu nutzen.In hybrid vehicles or electric vehicles, a direct transfer of heat in the coolant circuit is also possible by thermally connecting these heat pump systems to an oil circuit of the transmission in order to transfer heat dissipated by the transmission or other components integrated into this oil circuit to the coolant circuit in order to then use this heat to warm up the vehicle interior in particular.

Dem Stand der Technik entsprechende Antriebsmodule, wie E-Achsen, verfügen über zumindest einen in ein Gehäuse des Antriebsmoduls integrierten Elektromotor, indem der Stator des Elektromotors über einen zylindrischen Pressverband in das Gehäuse des Antriebsmoduls eingebunden ist. Über eine Kontaktfläche des Stators des Elektromotors zum metallischen Gehäuse des Antriebsmoduls kommt es zu einer Wärmeübertragung von Elektromotor in das Gehäuse des Antriebsmoduls hinein. Das metallische Gehäuse weist dabei eine hohe Wärmeleitfähigkeit auf. Vom metallischen Gehäuse des Antriebsmoduls wiederum findet ein Wärmeaustausch mit der Umgebung des Fahrzeuges statt. Die Gehäuse aus typischerweise metallischen Werkstoffen (häufig Aluminiumlegierungen) weisen eine gute Wärmeabgaberate von im Gehäuse befindlicher Komponenten hin zur Umgebung auf. Ein erheblicher Teil der im Elektromotor erzeugten und über das Gehäuse des Antriebsmoduls in die Umgebung abgeführten Wärme steht daher dem Wärmepumpensystem nicht zur Verfügung, wodurch dessen Effizienz verringert wird. Um die Effizienz dieser Nutzung zu erhöhen, sollte dieser unerwünschte Wärmestrom von den Antriebsstrangkomponenten an die Umgebung reduziert werden, so dass ein möglichst hoher Anteil der Abwärme für die Wärmepumpe verfügbar gemacht werden kann.State-of-the-art drive modules, such as electric axles, have at least one electric motor integrated into a housing of the drive module, in which the stator of the electric motor is integrated into the housing of the drive module via a cylindrical press fit. Heat is transferred from the electric motor into the housing of the drive module via a contact surface between the stator of the electric motor and the metal housing of the drive module. The metal housing has a high thermal conductivity. In turn, heat is exchanged from the metal housing of the drive module with the vehicle's surroundings. The housings, which are typically made of metal materials (often aluminum alloys), have a good heat dissipation rate from components located in the housing to the surroundings. A significant portion of the heat generated in the electric motor and dissipated into the surroundings via the housing of the drive module is therefore not available to the heat pump system, which reduces its efficiency. In order to increase the efficiency of this use, this unwanted heat flow from the drive train components to the surroundings should be reduced so that as high a proportion of the waste heat as possible can be made available to the heat pump.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Effizienz von batteriebetriebenen Fahrzeugen durch eine effizientere Nutzung einer Abwärme von Antriebsstrangkomponenten im Gesamtsystem Fahrzeug zu verbessern.It is therefore an object of the present invention to improve the efficiency of battery-powered vehicles by more efficient use of waste heat from drive train components in the overall vehicle system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Elektromotor mit den Merkmalen des Patentanspruches 1, ein Antriebsmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 7 und ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Elektromotors mit den Merkmalen des Anspruchs 10.This object is achieved according to the invention by an electric motor having the features of patent claim 1, a drive module having the features of claim 7 and a method for producing such an electric motor having the features of claim 10.

Mit dem erfindungsgemäßen Elektromotor mit einem Metall-Kunststoff-Mischgehäuse und dem erfindungsgemäßen Antriebsmodul mit einem Elektromotor mit einem Metall-Kunststoff-Mischgehäuse ist es möglich, eine Wärmeabgabe an die Umgebung über das Gehäuse zu reduzieren durch teilweise, vorzugsweise weitgehende, thermische Trennung von Motor und Umgebung durch ein speziell gestaltetes Motorgehäuse, um ein heat harvesting in BEV zu verbessern.With the electric motor according to the invention with a metal-plastic mixed housing and the drive module according to the invention with an electric motor with a metal-plastic mixed housing, it is possible to reduce heat emission to the environment via the housing by partial, preferably extensive, thermal separation of engine and environment through a specially designed engine housing to improve heat harvesting in BEV.

Das erfindungsgemäße Gehäuse erfüllt dabei mehrere Funktionen, nämlich (1) die Lagerung / Zentrierung des Rotors der E-Maschine und die Aufnahme des Stators inkl. Zentrierung und Übertragung der auftretenden Kräfte und Drehmomente, (2) das Abtrennen/ Abdichten von Gehäuseinnerem zur Umgebung und (3) die Reduzierung der Wärmeübertragung zur Umgebung. Dabei übernehmen in der vorliegenden Umsetzung des erfindungsgemäßen Gehäuses metallische Strukturen die Aufgaben zur Kraftübertragung, Zentrierung etc., wodurch bewährte Methoden zur Auslegung/ Dimensionierung, Herstellung (z.B. Blechumformung etc.) genutzt werden können, um eine sichere Übertragung von Kräften unter wechselnden z.B. Temperaturrandbedingungen zu erreichen und eine aus isolierendem Material bestehende Hülle umgibt die Stahlstruktur inklusive E-Motor.The housing according to the invention fulfills several functions, namely (1) the storage/centering of the rotor of the electric machine and the accommodation of the stator including centering and transmission of the forces and torques that occur, (2) the separation/sealing of the housing interior from the environment and (3) the reduction of heat transfer to the environment. In the present implementation of the housing according to the invention, metallic structures take on the tasks of force transmission, centering, etc., whereby proven methods for design/dimensioning, production (e.g. sheet metal forming, etc.) can be used to achieve a safe transmission of forces under changing, e.g. temperature boundary conditions and a shell made of insulating material surrounds the steel structure including the electric motor.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.Preferred embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert. In diesen zeigen:

• 1 eine schematische Darstellung eines Antriebsmoduls, in welches die vorliegende Erfindung integriert werden kann;
• 2 eine Schnittdarstellung eines Elektromotors mit einer Kühlvorrichtung, welcher zum heat harvesting mit der Erfindung zusammenwirken kann;
• 3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.

The present invention is explained in more detail in the following description using preferred embodiments in conjunction with the associated figures. In these figures:

• 1 a schematic representation of a drive module into which the present invention can be integrated;
• 2 a sectional view of an electric motor with a cooling device, which can cooperate with the invention for heat harvesting;
• 3 a schematic representation of an embodiment of the invention.

Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Antriebsmodul 1, welches als eine elektrische Achse ausgebildet ist, welche steht stellvertretend für beliebige Ausführungen von E-Achsen steht. Das Antriebsmodul 1 weist einen Elektromotor 2 mit einem Rotor 3 und einem Stator 4 auf. Der Elektromotor 2 dient zur Bereitstellung eines Antriebsmoments für ein Fahrzeug, welches jedoch nicht dargestellt ist. Der Elektromotor 2 ist in einem Motorraum 26 in einem Elektromotorbereich 32 des Antriebsmoduls 1 angeordnet.The 1 shows a schematic representation of a drive module 1, which is designed as an electric axle, which is representative of any design of electric axles. The drive module 1 has an electric motor 2 with a rotor 3 and a stator 4. The electric motor 2 serves to provide a drive torque for a vehicle, which is not shown. The electric motor 2 is arranged in an engine compartment 26 in an electric motor area 32 of the drive module 1.

Das Antriebsmodul 1 weist zwei Abtriebswellen 5a, 5b auf, welche das Antriebsmoment auf angetriebene Räder des Fahrzeugs leiten. Die Abtriebswelle 5a ist koaxial und/oder konzentrisch zum Elektromotor 2 angeordnet. Genauer betrachtet weist das Antriebsmodul 1 eine Rotorwelle 6 auf, welche mit dem Rotor 3 drehfest verbunden ist und welche als eine Hohlwelle ausgebildet ist. Die Abtriebswelle 5a verläuft koaxial und konzentrisch zu der Rotorwelle 6, so dass zwischen der Rotorwelle 6 und der Abtriebswelle 5a ein Ringraum 7 ausgebildet ist.The drive module 1 has two output shafts 5a, 5b, which direct the drive torque to driven wheels of the vehicle. The output shaft 5a is arranged coaxially and/or concentrically to the electric motor 2. More precisely, the drive module 1 has a rotor shaft 6, which is connected to the rotor 3 in a rotationally fixed manner and which is designed as a hollow shaft. The output shaft 5a runs coaxially and concentrically to the rotor shaft 6, so that an annular space 7 is formed between the rotor shaft 6 and the output shaft 5a.

Auf der Rotorwelle 6 ist ein Zahnradabschnitt 8 drehfest aufgesetzt, welcher einen Sonnenradabschnitt und/oder Zentralradabschnitt in einer Planetengetriebestufe 9 bildet. Der Zahnradabschnitt 8 weist eine umlaufende Stirnradverzahnung 10 auf und kämmt in einem Eingriffsbereich 23 mit einer Mehrzahl von Planetenrädern 11, welche drehbar auf einem Planetenträger 12 angeordnet sind. Somit bilden der Zahnradabschnitt 8, die Planetenräder 11 und der Planetenträger 12 gemeinsam die Planetengetriebestufe 9.A gear section 8 is mounted on the rotor shaft 6 in a rotationally fixed manner, which forms a sun gear section and/or central gear section in a planetary gear stage 9. The gear section 8 has a circumferential spur gear toothing 10 and meshes in an engagement region 23 with a plurality of planet gears 11, which are rotatably arranged on a planet carrier 12. The gear section 8, the planet gears 11 and the planet carrier 12 thus together form the planetary gear stage 9.

An die Planetengetriebestufe 9 schließt sich eine Differentialstufe 13 an. Mit dem Planetenträger 12 ist ein Koppelsonnenrad 34 drehfest verbunden. Die Differentialstufe 13 nutzt einen weiteren Planetenträger 33 als Eingang. Das Koppelsonnenrad 34 kämmt mit Koppelplanetenrädern 35, welche auf dem weiteren Planetenträger 33 drehbar angeordnet sind. Zudem sind auf dem weiteren Planetenträger 33 zwei Sätze Differentialplanetenräder 14a, 14b drehbar angeordnet, welche paarweise miteinander kämmen. Ferner weist die Differentialstufe 13 zwei Sonnenräder 15a, 15b auf, wobei das Sonnenrad 15a auf der Abtriebswelle 5a und das Sonnenrad 15b auf der Abtriebswelle 5b drehfest angeordnet sind. Die Differentialplanetenräder 14a kämmen mit dem Sonnenrad 15a, die Differentialplanetenräder 14b kämmen mit dem Sonnenrad 15b. Damit bildet die Differentialstufe 13 eine Stirnradplanetendifferentialstufe.The planetary gear stage 9 is followed by a differential stage 13. A coupling sun gear 34 is connected to the planet carrier 12 in a rotationally fixed manner. The differential stage 13 uses another planet carrier 33 as an input. The coupling sun gear 34 meshes with coupling planet gears 35, which are arranged rotatably on the other planet carrier 33. In addition, two sets of differential planet gears 14a, 14b are arranged rotatably on the other planet carrier 33, which mesh with each other in pairs. The differential stage 13 also has two sun gears 15a, 15b, with the sun gear 15a being arranged on the output shaft 5a and the sun gear 15b being arranged on the output shaft 5b in a rotationally fixed manner. The differential planet gears 14a mesh with the sun gear 15a, the differential planet gears 14b mesh with the sun gear 15b. Thus, differential stage 13 forms a spur gear planetary differential stage.

Die Differentialstufe 13 und die Planetengetriebestufe 9 sind als Teilgetriebe 40 in einem Getrieberaum 16 von einem Getriebebereich 36 des Antriebsmoduls 1 angeordnet, welcher eine Getriebeölatmosphäre aufweist. Zwischen dem Elektromotorbereich 32 und dem Getriebebereich 36 ist eine Trennwand 37 angeordnet. Insbesondere weist der Getrieberaum 16 im Bodenbereich einen Ölsumpf 17 mit Getriebeöl auf.The differential stage 13 and the planetary gear stage 9 are arranged as a partial gear 40 in a gear chamber 16 of a gear region 36 of the drive module 1, which has a gear oil atmosphere. A partition wall 37 is arranged between the electric motor region 32 and the gear region 36. In particular, the gear chamber 16 has an oil sump 17 with gear oil in the floor region.

Ferner ist in dem Antriebsmodul 1 eine Ölpumpe 18 zur Zirkulation des Getriebeöls in einem Ölkreislauf angeordnet. Die Ölpumpe 18 ist in dem Elektromotorbereich 32 an der dem Getriebebereich 36 gegenüberliegenden Endbereich des Getriebebereichs 32 angeordnet und pumpt das Getriebeöl aus einem Pumpenölreservoir 39, wobei das Pumpenölreservoir 39 tiefer als der Ölsumpf 17 in dem Getrieberaum 16 liegt.Furthermore, an oil pump 18 for circulating the transmission oil in an oil circuit is arranged in the drive module 1. The oil pump 18 is arranged in the electric motor area 32 at the end area of the transmission area 32 opposite the transmission area 36 and pumps the transmission oil from a pump oil reservoir 39, wherein the pump oil reservoir 39 is located deeper than the oil sump 17 in the transmission chamber 16.

Das Antriebsmodul 1 weist eine Kühlanordnung 21 auf, welche einen Fluidkühlmantel 24 umfasst, welcher koaxial und/oder konzentrisch zum Elektromotor 2 angeordnet ist. Der Fluidkühlmantel 24 ist als ein gerader Hohlzylinder ausgebildet, wobei die Innenumfangsfläche flächig am Stator 4 anliegt. In dem Fluidkühlmantel 24 ist eine Mehrzahl von Fluidkanälen 25 ausgebildet, welche in Umlaufrichtung um die Hauptachse H verlaufen. Im Fluidkühlmantel 24 fließt ein Kühlfluid, welches den Fluidkühlmantel 24 und damit den angrenzenden Stator 4 kühlt. Der Fluidkühlmantel 24, insbesondere die Gesamtheit der Fluidkanälen 25, erstreckt sich in axialer Richtung zu der Hauptachse H breiter als der Rotor 3. Der Fluidkühlmantel 24 wird mit dem Kühlfluid, insbesondere Flüssigkeit, im Speziellen eine Flüssigkeit auf Basis von Wasser und/oder Alkohol, durchströmt.The drive module 1 has a cooling arrangement 21 which has a fluid cooling jacket 24 which is arranged coaxially and/or concentrically to the electric motor 2. The fluid cooling jacket 24 is designed as a straight hollow cylinder, wherein the inner circumferential surface lies flat against the stator 4. A plurality of fluid channels 25 are formed in the fluid cooling jacket 24, which run in the direction of rotation around the main axis H. A cooling fluid flows in the fluid cooling jacket 24, which cools the fluid cooling jacket 24 and thus the adjacent stator 4. The fluid cooling jacket 24, in particular the entirety of the fluid channels 25, extends wider in the axial direction to the main axis H than the rotor 3. The cooling fluid, in particular liquid, specifically a liquid based on water and/or alcohol, flows through the fluid cooling jacket 24.

2 zeigt einen Elektromotor A1 in einer Schnittdarstellung, welcher beispielsweise für einen elektrischen Antrieb eines Fahrzeugs nach 1 ausgebildet und/oder geeignet sein kann. Der Elektromotor A1 ist als ein Innenläufermotor ausgebildet. Alternativ sind aber auch andere Ausgestaltungen des Elektromotors denkbar, wie ein Außenläufermotor oder eine Axialflussmaschine. Der Elektromotor A1 weist einen Stator A2 und einen Rotor A3 auf, wobei der Rotor A3 radial innerhalb des Stators A2 angeordnet ist. In einem Betrieb des Elektromotors A1 kann der Rotor A3 um eine Motorachse M rotieren. 2 shows an electric motor A1 in a sectional view, which is used, for example, for an electric drive of a vehicle according to 1 designed and/or suitable. The electric motor A1 is designed as an internal rotor motor. Alternatively, other designs of the electric motor are also conceivable, such as an external rotor motor or an axial flux machine. The electric motor A1 has a stator A2 and a rotor A3, wherein the rotor A3 is arranged radially within the stator A2. When the electric motor A1 is in operation, the rotor A3 can rotate about a motor axis M.

Der Elektromotor A1 weist ein (mehrteiliges) Motorgehäuse A4 auf, wobei der Stator A2 und der Rotor A3 innerhalb des Motorgehäuses A4 angeordnet sind. Der Stator A2 ist drehfest in dem Motorgehäuse A4 angeordnet, wobei der Rotor A3 relativ zu dem Stator A2 drehbar in dem Motorgehäuse A4 gelagert ist. Das Motorgehäuse A4 ist zumindest in einer Grobform als ein Hohlzylinder ausgebildet. Der Elektromotor A1 weist einen Gehäusedeckel A5 und eine Gehäusedichtung A6 auf, wobei der Gehäusedeckel A5 das Motorgehäuse A4 in axialer Richtung in Bezug auf die Motorachse A5 abschließt. Der Gehäusedeckel A5 ist über die Gehäusedichtung A6 gegenüber dem Motorgehäuse A4 abgedichtet. Der Gehäusedeckel A5 ist als ein Lagerschild ausgebildet, wobei der Rotor A3 an dem Gehäusedeckel A5 gelagert ist.The electric motor A1 has a (multi-part) motor housing A4, wherein the stator A2 and the rotor A3 are arranged within the motor housing A4. The stator A2 is arranged in a rotationally fixed manner in the motor housing A4, wherein the rotor A3 is rotatably mounted in the motor housing A4 relative to the stator A2. The motor housing A4 is designed as a hollow cylinder, at least in a rough form. The electric motor A1 has a housing cover A5 and a housing seal A6, wherein the housing cover A5 closes off the motor housing A4 in the axial direction with respect to the motor axis A5. The housing cover A5 is sealed from the motor housing A4 via the housing seal A6. The housing cover A5 is designed as a bearing plate, wherein the rotor A3 is mounted on the housing cover A5.

Der Stator A2 weist einen Statorkern A7 mit mehreren Statorblechpaketen A8 auf, wobei jedes der Statorblechpakete A8 mehrere in axialer Richtung in Bezug auf die Motorachse M gestapelte Statorbleche A9 umfasst. Die Statorblechpakete A8 sind koaxial zu der Motorachse M angeordnet und in axialer Richtung beabstandet voneinander angeordnet. In einer alternativen Ausgestaltung sind die Statorblechpakete A8 nicht in axialer Richtung beabstandet voneinander angeordnet. The stator A2 has a stator core A7 with a plurality of stator laminations A8, wherein each of the stator laminations A8 comprises a plurality of stator laminations A9 stacked in the axial direction with respect to the motor axis M. The stator laminations A8 are arranged coaxially to the motor axis M and are arranged at a distance from one another in the axial direction. In an alternative embodiment, the stator laminations A8 are not arranged at a distance from one another in the axial direction.

Der Elektromotor A1 weist eine Kühlvorrichtung A10 zur Kühlung des Statorkerns A7 auf. Die Kühlvorrichtung A10 weist mehrere Kühlmäntel A11, Zwischendichtungen A12 sowie eine Anschlussdichtung A13 und eine Abschlussdichtung A14 auf. Dabei ist jedem der Statorblechpakete A8 jeweils einer der Kühlmäntel A11 zugeordnet, wobei die Kühlmäntel A11 in radialer Richtung einerseits an einer Außenmantelfläche des zugehörigen Statorblechpakets A8 und andererseits an einem Innenumfang des Motorgehäuses A4 anliegen. Die Kühlmäntel A11 weisen die gleiche axiale Baulänge wie das zugehörige Statorblechpaket A8 auf, wobei die Kühlmäntel A11 vollflächig an der Außenmantelfläche des jeweiligen Statorblechpakets A8 anliegt und mit diesem thermisch gekoppelt ist.The electric motor A1 has a cooling device A10 for cooling the stator core A7. The cooling device A10 has several cooling jackets A11, intermediate seals A12 as well as a connection seal A13 and an end seal A14. Each of the stator laminated cores A8 is assigned one of the cooling jackets A11, with the cooling jackets A11 resting in the radial direction on the one hand on an outer surface of the associated stator laminated core A8 and on the other hand on an inner circumference of the motor housing A4. The cooling jackets A11 have the same axial length as the associated stator laminated core A8, with the cooling jackets A11 resting fully on the outer surface of the respective stator laminated core A8 and being thermally coupled to it.

Zwischen jeweils zwei benachbarten Statorblechpaketen A8 ist eine der Zwischendichtungen A12 angeordnet, wobei die Zwischendichtung A12 jeweils die beiden benachbarte Statorblechpakete A8 sowie deren Kühlmäntel A11 gegeneinander abdichtet. Die Kühlmäntel A11 weisen jeweils einen Kühlkanalabschnitt A15 zur Führung eines Kühlfluids, beispielsweise einer Kühlflüssigkeit, auf. Zwischen jeweils zwei benachbarten Statorblechpaketen A8 ist ein Zwischenkühlkanalabschnitt A16 gebildet, wobei die Kühlkanalabschnitte A15 mit den Zwischenkühlkanalabschnitten A16 strömungstechnisch verbunden sind. Der Zwischenkühlkanalabschnitt A16 ist in axialer Richtung in Bezug auf die Motorachse M beidseitig durch zwei benachbarte Statorbleche A9 begrenzt und in radialer Richtung beidseitig durch die Zwischendichtung A12 begrenzt.One of the intermediate seals A12 is arranged between each two adjacent stator laminations A8, with the intermediate seal A12 sealing the two adjacent stator laminations A8 and their cooling jackets A11 against each other. The cooling jackets A11 each have a cooling channel section A15 for guiding a cooling fluid, for example a coolant. An intermediate cooling channel section A16 is formed between each two adjacent stator laminations A8, with the cooling channel sections A15 being fluidically connected to the intermediate cooling channel sections A16. The intermediate cooling channel section A16 is delimited on both sides in the axial direction with respect to the motor axis M by two adjacent stator laminations A9 and in the radial direction by the intermediate seal A12.

Das Motorgehäuse A4 weist einen Vorlauf- und einen Rücklaufanschluss A17, A18 auf, wobei der Vorlauf- und der Rücklaufanschluss A17, A18 strömungstechnisch über die Kühlvorrichtung A10 miteinander verbunden sind, sodass das Kühlfluid von dem Vorlaufanschluss A16 über die Kühlvorrichtung A10 zu dem Rücklaufanschluss A18 zirkulieren kann. Die Anschlussdichtung A13 und die Abschlussdichtung A14 liegen in axialer Richtung in Bezug auf die Motorachse M jeweils an einer Stirnseite an dem Statorkern A7 an, wobei die Kühlvorrichtung A10 über die Anschluss- bzw. Abschlussdichtung A13, A14 gegenüber dem Motorgehäuse A4 abgedichtet ist. Dabei sind der Vorlauf- und der Rücklaufanschluss A17, A18 über die Anschlussdichtung A13 gegenüber der Kühlvorrichtung A10 abgedichtet.The motor housing A4 has a flow connection and a return connection A17, A18, wherein the flow connection and the return connection A17, A18 are fluidically connected to one another via the cooling device A10, so that the cooling fluid can circulate from the flow connection A16 via the cooling device A10 to the return connection A18. The connection seal A13 and the end seal A14 each lie on one end face of the stator core A7 in the axial direction with respect to the motor axis M, wherein the cooling device A10 is sealed from the motor housing A4 via the connection or end seal A13, A14. The flow connection and the return connection A17, A18 are sealed from the cooling device A10 via the connection seal A13.

Ferner weist der Elektromotor A1 einen Anpressabschnitt A19 und eine Federeinrichtung A20 auf, wobei sich der Anpressabschnitt A19 einerseits über die Federeinrichtung A20 an dem Gehäusedeckel A5 und andererseits an der Abschlussdichtung A14 abstützt. Die Federeinrichtung A20 ist koaxial zu der Motorachse M angeordnet und liegt in axialer Richtung in Bezug auf die Motorachse M an dem Gehäusedeckel A5 an. Die Federeinrichtung A20 ist als eine Tellerfeder ausgebildet und beaufschlagt den Anpressabschnitt A18 axial in Richtung des Statorkerns A7 mit einer Federkraft. Dabei werden die Rotorbleche A8 bzw. die Rotorblechpakete A9 sowie die Dichtungen A12, A13, A14 zusammengepresst bzw. gegeneinander verspannt.Furthermore, the electric motor A1 has a pressing section A19 and a spring device A20, wherein the pressing section A19 is supported on the one hand via the spring device A20 on the housing cover A5 and on the other hand on the end seal A14. The spring device A20 is arranged coaxially to the motor axis M and is located in the axial direction in relation to the motor axis M on the housing cover A5. The spring device A20 is designed as a disc spring and applies a spring force to the contact section A18 axially in the direction of the stator core A7. The rotor laminations A8 or the rotor lamination packages A9 as well as the seals A12, A13, A14 are pressed together or clamped against one another.

Gerade in elektrisch angetriebenen Autos ist Wärme ein knappes und wertvolles Gut, gerade bei niedrigen Außentemperaturen. Ihnen fehlt die Abwärme des Verbrenners, um den Innenraum zu heizen. Auch Reichweite und Schnellladefähigkeit hängen - gerade bei niedrigen Außentemperaturen - wesentlich davon ab, ob es gelingt, die Batterie in einem geeigneten Temperaturfenster zu halten. Über ein Thermomanagementsystem kann die Abwärme der Elektromotoren (welche über die vorstehend beschriebenen Kühlsysteme gesammelt werden kann) genutzt werden (vergleichbar der Abwärme des Verbrenners). So kann die überschüssige Wärme vom E-Motor effizient abgeleitet und beispielsweise im Fahrzeuginnenraum genutzt werden kann.Heat is a scarce and valuable commodity, especially in electric cars, especially at low outside temperatures. They lack the waste heat from the combustion engine to heat the interior. The range and quick-charging capability also depend - especially at low outside temperatures - on whether the battery can be kept within a suitable temperature range. The waste heat from the electric motors (which can be collected via the cooling systems described above) can be used via a thermal management system (comparable to the waste heat from the combustion engine). In this way, the excess heat from the electric motor can be efficiently dissipated and used in the vehicle interior, for example.

Das Antriebsmodul 1, beispielsweise nach 1, verfügt über zumindest einen in ein Gehäuse 21 des Antriebsmoduls 1 integrierten Elektromotor 2, beispielsweise nach 2, in welchem der Stator 4 des Elektromotors 2 über einen zylindrischen Pressverband in das Gehäuse (21 in 1 bzw. A4 in 2) des Antriebsmoduls 1 eingebunden ist. Über die Kontaktfläche zwischen dem jeweiligen Stator 4 des Elektromotors 2 und entsprechenden umgebenden Gehäuse 21 des Antriebsmoduls 1 kommt es zu einer Wärmeübertragung von Elektromotor 2 in das Gehäuse 21 des Antriebsmoduls 1 hinein. Vom jeweiligen Gehäuse 21 des Antriebsmoduls 1 wiederum findet ein Wärmeaustausch mit der Umgebung des Fahrzeuges statt. Dementsprechend wird ein Teil der im Elektromotor 2 erzeugten Abwärme über das Gehäuse 21 des Antriebsmoduls 1 in die Umgebung abgeführt und steht dem Wärmepumpensystem nicht zur Verfügung, wodurch die Effizienz verringert wird.The drive module 1, for example according to 1 , has at least one electric motor 2 integrated in a housing 21 of the drive module 1, for example according to 2 , in which the stator 4 of the electric motor 2 is inserted into the housing (21 in 1 or A4 in 2 ) of the drive module 1. Across the contact surface between the respective stator 4 of the electric motor 2 and the corresponding surrounding housing 21 of the drive module 1, heat is transferred from the electric motor 2 into the housing 21 of the drive module 1. From the respective housing 21 of the drive module 1, in turn, heat is exchanged with the surroundings of the vehicle. Accordingly, part of the waste heat generated in the electric motor 2 is dissipated into the surroundings via the housing 21 of the drive module 1 and is not available to the heat pump system, which reduces efficiency.

Mit dem vorliegenden Elektromotor nach 3 ist es möglich, eine Wärmeübertragung vom Stator 300 und Rotor 200 des Elektromotors hin zu dessen Umgebung über das Gehäuse 100 signifikant zu reduzieren.With the present electric motor according to 3 it is possible to significantly reduce heat transfer from the stator 300 and rotor 200 of the electric motor to its surroundings via the housing 100.

Der vorliegende Elektromotor nach 3 umfasst hierfür eine Metallstruktur 401,402, welche den Stator 300 und den Rotor 200 über eine entsprechende Lagerung 501,502 mit der bzw. den Rotorwellen 201 verbindet. Die Metallstruktur 501,502 bildet eine stützende Skelettstruktur für den Motor insgesamt, mittels deren Kräfte übertragen werden können. Diese stützende Skelettstruktur 501,502 kann geöffnet sein, d.h. muss keine geschlossene Hülle ergeben, lediglich die Kraftübertragung zwischen Rotor 200 und Stator 300 ist maßgeblich.The present electric motor according to 3 For this purpose, it comprises a metal structure 401,402 which connects the stator 300 and the rotor 200 to the rotor shaft(s) 201 via a corresponding bearing 501,502. The metal structure 501,502 forms a supporting skeleton structure for the motor as a whole, by means of which forces can be transmitted. This supporting skeleton structure 501,502 can be open, ie it does not have to form a closed shell, only the force transmission between the rotor 200 and the stator 300 is important.

Diese Metallstruktur 501,502 kann durch axiale Verschraubungen 600 direkt mit dem Stator 300 verbunden sein. Alternativ sind diese direkte Verbindung auch sämtliche anderen Verbindungsarten nutzbar, wie beispielsweise Verstemmen oder Vernieten. This metal structure 501,502 can be connected directly to the stator 300 by axial screw connections 600. Alternatively, this direct connection can also be used for all other types of connection, such as caulking or riveting.

Weiter alternativ kann die Metallstruktur 501,502 auch indirekt, also über weitere zusätzliche Strukturen mit dem Stator 300 verbunden sein. Zudem bzw. alternativ hierzu kann auch der Stator 300 mit dem durch Umspritzen zu bildenden Gehäuse verbunden sein.As a further alternative, the metal structure 501, 502 can also be connected to the stator 300 indirectly, i.e. via further additional structures. In addition or as an alternative to this, the stator 300 can also be connected to the housing to be formed by overmolding.

Die Metallstruktur 501,502 kann weiterhin aus einem umgeformten Bauteil oder wie in 3 gezeigt aus mehreren umgeformten Bauteilen bestehen. Neben einem oder mehreren umgeformten Bauteilen oder alternativ zu einem oder mehreren umgeformten Bauteilen können auch ein oder mehrere urgeformte Bauteile verwendet werden, um die Metallstruktur zu bilden. Als Urformen werden alle Fertigungsverfahren zusammengefasst, bei der ein Werkstück aus zuvor formlosem Material hergestellt wird. Das Ausgangsmaterial kann dabei flüssig oder in Pulverform vorliegen.The metal structure 501,502 can further consist of a formed component or as in 3 shown consist of several formed components. In addition to one or more formed components or as an alternative to one or more formed components, one or more primary formed components can also be used to form the metal structure. Primary forming refers to all manufacturing processes in which a workpiece is made from previously shapeless material. The starting material can be liquid or in powder form.

Weiterhin kann die Metallstruktur 501,502 ähnlich einem Lagerschild (wie in 1 gezeigt) ausgebildet sein.Furthermore, the metal structure 501,502 can be similar to a bearing plate (as in 1 shown).

Wie in 3 gezeigt, kann die Skelettstruktur 401,402 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel aus zumindest zwei umgeformten Bauteilen 401,402 bestehen, welche auf unterschiedlichen Seiten des Rotors 200 angeordnet und welche jeweils als zumindest ein Wälzlager 501,502 aufnehmende Lagerschilde ausgebildet sind und welche mit dem Stator 300, vorzugsweise über axiale Verschraubungen 600 (alternativ: vernieten verstemmen, etc.), jeweils fest verbunden sind.As in 3 As shown, the skeleton structure 401,402 according to a preferred embodiment can consist of at least two formed components 401,402, which are arranged on different sides of the rotor 200 and which are each designed as bearing shields accommodating at least one rolling bearing 501,502 and which are each firmly connected to the stator 300, preferably via axial screw connections 600 (alternatively: riveting, caulking, etc.).

Der in 3 gezeigte Elektromotor für ein Antriebsmodul für ein Fahrzeug umfasst also einen Rotor 200 mit Rotorwelle 201 und eine Statorbaugruppe mit Stator 300 und metallischer Skelettstruktur 401,402, wobei der Rotor 200 über Wälzlager 501,502 an der metallischen Skelettstruktur 401,402 und über die Skelettstruktur 401,402 am Stator 300 gelagert ist, und wobei diese Statorbaugruppe 300,401,402 zur Gehäusebildung mit einem Kunststoff (beispielsweise einen Schaumkunststoff) umhüllt, vorzugsweise umspritzt, ist.The 3 The electric motor shown for a drive module for a vehicle thus comprises a rotor 200 with a rotor shaft 201 and a stator assembly with a stator 300 and a metallic skeleton structure 401,402, wherein the rotor 200 is mounted on the metallic skeleton structure 401,402 via rolling bearings 501,502 and on the stator 300 via the skeleton structure 401,402, and wherein this stator assembly 300,401,402 is encased, preferably overmolded, with a plastic (for example a foam plastic) to form the housing.

Das durch Umspritzen, z.B. mittels eines geschäumten Kunststoffes, gebildete Gehäuse 100 dient zur thermischen Isolation des Motors gegen die Umgebung und zur Trennung von Motor und Umgebung, so dass beispielsweise kein Öl austritt oder Schmutz eintritt. Dabei können diese Funktionen thermische Isolation und physische Trennung auch getrennt realisiert werden, z.B. über eine abdichtende Hülle und eine isolierende Hülle, beispielsweise eine abdichtende Kunststoffhülle und eine Füllungsschicht mit Fasern o.ä..The housing 100 formed by overmolding, e.g. using a foamed plastic, serves to thermally insulate the motor from the environment and to separate the motor and the environment so that, for example, no oil leaks out or dirt enters. These functions of thermal insulation and physical separation can also be implemented separately, e.g. using a sealing cover and an insulating cover, for example a sealing plastic cover and a filling layer with fibers or similar.

Eine Umhüllung ist alternativ auch möglich durch Verwendung von Gehäuseteilen ausgebildet als (Halb-)Schalen. Dabei kann die Statorbaugruppe 300,401,402 zunächst vormontiert werden, wobei anschließend zumindest zwei oder mehrere Schalenteile diese Statorbaugruppe umschließen („umhüllen“) und dann separat miteinander fest verbunden werden, um ein Gehäuse 100 zu bilden.Alternatively, an enclosure is also possible by using housing parts designed as (half) shells. The stator assembly 300, 401, 402 can initially be pre-assembled, with at least two or more shell parts subsequently enclosing (“enclosing”) this stator assembly and then being firmly connected to one another separately to form a housing 100.

Weiter alternativ kann die Statorbaugruppe 300,401,402 als zumindest zwei Schalen vormontiert und separat voneinander umspritzt werden, welche Halbschalen dann miteinander fest verbunden werden, um ein Gehäuse 100 zu bilden.Further alternatively, the stator assembly 300,401,402 can be pre-assembled as at least two shells and overmolded separately from one another, which half-shells are then firmly connected to one another to form a housing 100.

Leitungen, z. B. für (Kühl-)ÖI oder (Kühl-)Wasser, wie in den 1 und 2 dargestellt, können als Kunststoffbauteile und/oder als Metallteile in das so gebildete Gehäuse 100 integriert und umhüllt (insb. umschäumt) werden. So ergibt das Umspritzen eine hohe Integration und thermische Trennung der Leitungen.Pipes, e.g. for (cooling) oil or (cooling) water, as in the 1 and 2 shown, can be integrated as plastic components and/or as metal parts in the housing 100 thus formed and encased (in particular foamed). The overmolding thus results in a high level of integration and thermal separation of the lines.

Das durch Umspritzen hergestellte Gehäuse 100 kann ebenfalls das Getriebe umschließen, um auch Wärmeverluste im Getriebe zu vermeiden und mehr Abwärme im Getriebe nutzbar zu machen.The housing 100 produced by overmolding can also enclose the gearbox in order to avoid heat losses in the gearbox and to make more waste heat usable in the gearbox.

In dem durch Umspritzen hergestellten Gehäuse 100 kann weiterhin ein isolierter Bauraum für einen Aktor, einen Filter eines Wärmetauschers und/oder weitere Komponenten vorgesehen sein.In the housing 100 produced by overmolding, an insulated installation space for an actuator, a filter of a heat exchanger and/or other components can also be provided.

Das durch Umspritzen hergestellte Gehäuse 100 kann auch aus zumindest zwei oder mehreren Halbschalen hergestellt werden, die anschließend um die Metallstruktur 401,402 des Elektromotors gefügt wird.The housing 100 produced by overmolding can also be made from at least two or more half shells, which are then joined around the metal structure 401,402 of the electric motor.

Aufgrund der Ausgestaltung mit durch Umspritzen hergestelltem Gehäuse 100 mit deutlich verminderter Wärmeleitfähigkeit fließt nur ein deutlich reduzierter Wärmeleckagestrom, so dass mehr Wärme über das Kühlsystem dem Thermomanagmentsystem zur Verfügung gestellt werden kann. Hiermit ist es möglich, die Effizienz von batteriebetriebenen Fahrzeugen durch effizientere Nutzung der Abwärme von Antriebsstrangkomponenten zu verbessern.Due to the design with the housing 100 manufactured by overmolding with significantly reduced thermal conductivity, only a significantly reduced heat leakage current flows, so that more heat can be made available to the thermal management system via the cooling system. This makes it possible to improve the efficiency of battery-powered vehicles by more efficient use of the waste heat from drive train components.

Dabei kann das vorliegend entwickelte Gehäuse 100 aufgrund der metallischen Skelettstruktur 401,402 Kräfte aufnehmen und abstützen, so dass eine Wandstärke des Gehäuses 100 aufgrund der Ausgestaltung mit umspritzter metallischer Skelettstruktur 401,402 aus Kunststoff deutlich geringer ausfallen kann, als wenn ein reines Kunststoffgehäuse verwendet werden würde. Zudem können durch diesen Aufbau auch Kunststoffe mit geringer Wärmeleitfähigkeit verwendet werden, welche bei bekannten Gehäusekonfiguration aufgrund deren geringer Festigkeit bisher nicht hätten verwendet werden können. Weiterhin kann das vorliegend entwickelte Gehäuse aufgrund des Kunststoffgehäuses dennoch (a) thermisch gegen die Umgebung abdichten und (b) einen Wärmetransport innerhalb des Gehäuses aufgrund der geringen Wärmeleitfähigkeit des Kunststoffes reduzieren. The housing 100 developed here can absorb and support forces due to the metallic skeleton structure 401,402, so that the wall thickness of the housing 100 can be significantly lower than if a purely plastic housing were used due to the design with an overmolded metallic skeleton structure 401,402. In addition, this structure also allows plastics with low thermal conductivity to be used, which could not previously have been used in known housing configurations due to their low strength. Furthermore, the housing developed here can still (a) thermally seal against the environment due to the plastic housing and (b) reduce heat transport within the housing due to the low thermal conductivity of the plastic.

Vorzugsweise ist das Kunststoffgehäuse aus geschäumtem Kunststoff hergestellt, sind in diesen Kunststoff die notwendigen Leitungen für Öl- und/oder Kühlkreislauf integriert und sind weitere Komponenten wie Pumpe, Wärmetauscher im Gehäuse integriert bzw. innerhalb des Gehäuses angeordnet.Preferably, the plastic housing is made of foamed plastic, the necessary lines for the oil and/or cooling circuit are integrated into this plastic and other components such as pumps and heat exchangers are integrated into the housing or arranged within the housing.

Claims (10)

Elektromotor für ein Antriebsmodul für ein Fahrzeug mit einem mit einem Rotor (200) und einer Statorbaugruppe, wobei die Statorbaugruppe einen Stator (300) und eine metallische Skelettstruktur (401,402) umfasst, an welcher der Rotor (200) über Wälzlager (501,502) gelagert ist, und wobei die Statorbaugruppe (300,401,402) zur Bildung eines thermisch gegen die Umgebung isolierenden und physisch gegen die Umgebung abdichtenden Gehäuses (100) mit einem Kunststoff umhüllt, vorzugsweise umspritzt, ist.Electric motor for a drive module for a vehicle with a rotor (200) and a stator assembly, wherein the stator assembly comprises a stator (300) and a metallic skeleton structure (401,402) on which the rotor (200) is mounted via rolling bearings (501,502), and wherein the stator assembly (300,401,402) is encased, preferably overmolded, with a plastic to form a housing (100) that is thermally insulating against the environment and physically sealing against the environment. Elektromotor nach Anspruch 1, wobei die metallische Skelettstruktur (401,402) aus zumindest zwei umgeformten Bauteilen (401,402) besteht, welche beidseitig des Rotors (200) angeordnet und jeweils als zumindest ein Wälzlager (501,502) aufnehmendes Lagerschild ausgebildet sind, und welche mit dem Stator (300) jeweils fest verbunden sind.Electric motor according to Claim 1 , wherein the metallic skeleton structure (401,402) consists of at least two formed components (401,402) which are arranged on both sides of the rotor (200) and are each designed as a bearing plate accommodating at least one rolling bearing (501,502), and which are each firmly connected to the stator (300). Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bauteile der Skelettstruktur (401,402) als Blech-Tiefziehteile ausgebildet sind.Electric motor according to Claim 1 or 2 , wherein the components of the skeleton structure (401,402) are designed as deep-drawn sheet metal parts. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Gehäuse (100) aus geschäumtem Kunststoff zur thermischen Isolation gegen die Umgebung und zur räumlichen Trennung von Elektromotor und Umgebung ausgebildet ist.Electric motor according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the housing (100) is made of foamed plastic for thermal insulation against the environment and for the spatial separation of the electric motor and the environment. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei Kühl-Leitungen für Öl oder Wasser als Kunststoffbauteile in das Gehäuse (100) durch Umschäumen integriert sind.Electric motor according to one of the Claims 1 until 4 , wherein cooling lines for oil or water are integrated as plastic components into the housing (100) by foaming. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Bauraum für einen Aktor und/oder einen Filter eines Wärmetauschers und/oder weitere Komponenten des Antriebsmoduls innerhalb des durch Kunststoff gebildeten Gehäuses (100) vorgesehen ist.Electric motor according to one of the Claims 1 until 5 , wherein a space for an actuator and/or a filter of a heat exchanger and/or further components of the drive module is provided within the housing (100) formed by plastic. Antriebsmodul für ein Fahrzeug mit einem Elektromotor mit den Merkmalen nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Drive module for a vehicle with an electric motor having the features according to one of the Claims 1 until 6 . Antriebsmodul nach Anspruch 7, wobei das Antriebsmodul als eine elektrische Achse ausgebildet ist und ein Getriebe mit Differentialstufe und zwei Abtriebswellen (5a, 5b) aufweist, wobei die Differentialstufe das Antriebsmoment auf die zwei Abtriebswellen (5a, 5b) verteilt und wobei eine der Abtriebswellen (5a, 5b) oder die Abtriebswellen durch die Rotorwelle (6) hindurchgeführt ist.Drive module according to Claim 7 , wherein the drive module is designed as an electric axle and has a transmission with a differential stage and two output shafts (5a, 5b), wherein the differential stage distributes the drive torque to the two output shafts (5a, 5b) and wherein one of the output shafts (5a, 5b) or the output shafts are guided through the rotor shaft (6). Antriebsmodul nach Anspruch 7 oder 8, wobei das durch Umspritzen hergestellte Gehäuse (100) ebenfalls ein Gehäuse eines Getriebes des Antriebsmoduls umschließt, um auch Wärmeverluste im Getriebe zu vermeiden und mehr Abwärme im Getriebe nutzbar zu machen.Drive module according to Claim 7 or 8th , wherein the housing (100) produced by overmolding also encloses a housing of a gearbox of the drive module in order to also avoid heat losses in the gearbox and to make more waste heat usable in the gearbox. Verfahren zur Herstellung eines Elektromotor für ein Antriebsmoduls nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Rotor (200) und die Statorbaugruppe (300,401,402) über die metallische Skelettstruktur (401,402) und die Wälzlager (501,502) als ein Unterzusammenbau verbunden und dann mit dem Kunststoff insgesamt umspritzt werden, oder wobei die Statorbaugruppe (300,401,402) als zumindest zwei Schalen vormontiert und separat voneinander umspritzt werden, welche Halbschalen dann miteinander fest verbunden werden, um ein Gehäuse (100) zu bilden.Method for producing an electric motor for a drive module according to one of the Claims 1 until 6 , wherein the rotor (200) and the stator assembly (300,401,402) are connected via the metallic skeleton structure (401,402) and the rolling bearings (501,502) as a subassembly and then overmolded with the plastic as a whole, or wherein the stator assembly (300,401,402) are preassembled as at least two shells and overmolded separately from one another, which half-shells are then firmly connected to one another to form a housing (100).