DE102022131623A1 - Procedure for a medical device reprocessing unit and medical device reprocessing unit - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren für eine Aufbereitungseinheit für Medizin-Produkte (AEMP). Es beinhaltet ein automatisiertes Handling von Sterilgut-Containern, beispielsweise das Separieren in Container-Komponenten als Vorbereitung für die spätere Aufbereitung mittels einer robotischen Handlingseinrichtung, ein Aufbereiten oder Lagern von Container-Komponenten und Medizin-Produkt, wie beispielsweise eine Vorreinigung, Reinigung, Desinfektion, Sterilisation, Lagerung mittels der entsprechenden Aufbereitungs- oder Lagereinrichtung, sowie ein Transportieren von Container-Komponenten und Medizin-Produkt. Dabei wird von den Einrichtungen der AEMP und einer motorischen Transporteinheit eine Transportkette gebildet.Ferner betrifft die vorliegende Offenbarung eine Aufbereitungseinheit für ein in Sterilgut-Containern angeordnetes Medizin-Produkt, welche im Stande ist, das Verfahren auszuführen.The present disclosure relates to a method for a processing unit for medical products (AEMP). It includes automated handling of sterile goods containers, for example separation into container components in preparation for later processing using a robotic handling device, processing or storage of container components and medical products, such as pre-cleaning, cleaning, disinfection, sterilization, storage using the corresponding processing or storage device, and transporting container components and medical products. A transport chain is formed by the devices of the AEMP and a motorized transport unit. Furthermore, the present disclosure relates to a processing unit for a medical product arranged in sterile goods containers, which is capable of carrying out the method.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren für eine Aufbereitungseinheit für Medizinprodukte, sowie eine Aufbereitungseinheit für Medizinprodukte (AEMP).The present disclosure relates to a method for a medical device reprocessing unit, as well as a medical device reprocessing unit (RUEMP).

Hintergrund der OffenbarungBackground of the revelation

In der medizinischen Versorgung werden fortwährend höhere Anforderungen an die Effizienz bei gleichzeitig hohen Qualitäts- und Hygieneanforderungen gestellt. Dies betrifft auch die Prozesse zur Handhabung von Medizinprodukten in einer Aufbereitungseinheit für Medizinprodukte (AEMP). Zu nennen sind insbesondere Vereinzelungs- und Zusammenstellungs-, Reinigungs- und Sterilisations-, sowie Lager- und Transportprozesse der AEMP. Um Fehler bei der Vereinzelung und Zusammenstellung, beispielsweise von Bau- und Funktionsgruppen von Sterilgut-Container-Systemen der AEMP zu verhindern, gleichzeitig die Effizienz zu erhöhen und das Bedienpersonal gleichermaßen zu entlasten, ist es möglich, diese Prozesse automatisiert, beispielsweise mit Hilfe von Robotern durchzuführen.In medical care, there are continually increasing demands on efficiency and, at the same time, high quality and hygiene requirements. This also applies to the processes for handling medical products in a medical device processing unit (MED). In particular, the separation and assembly, cleaning and sterilization, as well as the storage and transport processes of the MED are worth mentioning. In order to prevent errors in the separation and assembly, for example of components and functional groups of the MED sterile goods container systems, while at the same time increasing efficiency and reducing the workload on the operating personnel, it is possible to carry out these processes automatically, for example with the help of robots.

Zunehmend an Bedeutung gewinnt die Entlastung des Bedienpersonals der AEMP in Bezug auf Transportprozesse. Diese beinhalten häufig nicht-wertschöpfende, schwere Arbeiten, wie das Heben, sowie das Be- und Entladen der Sterilgut-Container-Systeme. Durch geeignete Entlastung kann für das Bedienpersonal der Arbeitsfokus auf wichtigere, derzeit nur schwer zu automatisierende Prozesse gelegt werden.Reducing the workload of the RUMED operating personnel in relation to transport processes is becoming increasingly important. These often include non-value-added, heavy work such as lifting and loading and unloading the sterile goods container systems. By reducing the workload appropriately, the operating personnel can focus on more important processes that are currently difficult to automate.

Stand der TechnikState of the art

Es sind automatisierte/robotische Prozesse bekannt, die das Handling von einzelnen Bau- und Funktionsgruppen von Sterilgut-Containersystemen innerhalb einer AEMP beschreiben. Diese beziehen sich auf logistische Einzelaufgaben wie das Befördern und das Be- und/oder Entladen von Sterilgut-Containern, Container-Wannen, sowie Container-Deckeln aus und in Regale, Gestelle und Container-Transportwagen.Automated/robotic processes are known that describe the handling of individual components and functional groups of sterile goods container systems within a RUMED. These relate to individual logistical tasks such as the transport and loading and/or unloading of sterile goods containers, container tubs and container lids from and into shelves, racks and container transport trolleys.

In der konkreten Anwendung einer zumindest teilautomatisierten AEMP kennt der Stand der Technik Shuttlesysteme zum kleinräumigen Transport, die eine automatische Be- und Entladung von Reinigung- und Desinfektionsgeräten, sowie von Sterilisatoren mit Beschickungsgestellen ermöglichen, auf denen sich zu reinigende/ desinfizierende/ sterilisierende Siebkörbe/Container mit Medizin-Produkten befinden. Des Weiteren sind Teilprozesse im Transport mittels zusätzlicher Förderbänder oder Rollensysteme, sowie fahrerloser Transportsysteme (FTS) abgedeckt. Eine derartige AEMP zeigt beispielsweise das Video „Gesamtheitliche Lösungen für die AEMP“ des Herstellers MMM Group.In the specific application of an at least partially automated RUMED, the state of the art includes shuttle systems for small-scale transport that enable automatic loading and unloading of cleaning and disinfection devices, as well as sterilizers with loading racks on which there are sieve baskets/containers with medical products to be cleaned/disinfected/sterilized. Furthermore, sub-processes in transport are covered by means of additional conveyor belts or roller systems, as well as driverless transport systems (AGVs). One such RUMED is shown, for example, in the video “Holistic solutions for the RUMED” by the manufacturer MMM Group.

Auf die Anmelderin geht die Veröffentlichung „Verfahren zum Handling von Sterilgut-Container-Systemen“ zurück, die eine Kombination aus Roboterzelle und Förderband zeigt. Robotische Manipulatoren separieren hierbei angelieferte Sterilgut-Container in die Komponenten Container-Wanne, -Deckel, -Filter und Siebkorb, der das kontaminierte Medizin-Produkt trägt. Die Komponenten können über den Manipulator zum Weitertransport an das unmittelbar benachbarte Förderband übergeben werden. Auch der gegenläufige Prozess, das heißt die Anlieferung gereinigter, desinfizierter oder sterilisierter Komponenten über das Förderband und ihr Zusammenstellen zum sterilen, einsatzbereiten Sterilgut-Container, mittels der Roboterzelle, ist offenbart.The applicant is the author of the publication "Method for handling sterile goods container systems", which shows a combination of a robot cell and a conveyor belt. Robotic manipulators separate delivered sterile goods containers into the components container tub, lid, filter and sieve basket, which carries the contaminated medical product. The components can be transferred via the manipulator to the immediately adjacent conveyor belt for further transport. The opposite process, i.e. the delivery of cleaned, disinfected or sterilized components via the conveyor belt and their assembly into a sterile, ready-to-use sterile goods container using the robot cell, is also disclosed.

Kurzbeschreibung der OffenbarungBrief description of the revelation

Demgegenüber ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Verfahren für eine Aufbereitungseinheit für Medizin-Produkte bereitzustellen, über das ein effizienterer Transport innerhalb der AEMP ermöglicht ist. Eine zweite Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist, eine Aufbereitungseinheit für Medizin-Produkte zu schaffen, deren Transportprozess effizienter ablaufen kann.In contrast, one object of the present disclosure is to provide a method for a processing unit for medical products, which enables more efficient transport within the RUMED. A second object of the present disclosure is to create a processing unit for medical products, the transport process of which can be carried out more efficiently.

Die Aufgaben werden gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1, sowie durch eine Aufbereitungseinheit gemäß Anspruch 2 der vorliegenden Offenbarung. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Teil der Unteransprüche, welche ggf. auch gesondert beanspruchbar sein sollen.The objects are achieved by a method according to claim 1 and by a processing unit according to claim 2 of the present disclosure. Advantageous further developments are part of the subclaims, which may also be claimable separately.

Konkret wird die erste Aufgabe durch ein Verfahren für eine Aufbereitungseinheit für Medizin-Produkte (AEMP) gelöst, das zumindest folgende Schritte aufweist:

• - Einen Schritt „Automatisiertes Handling eines Sterilgut-Containers und/oder eines darin befindlichen Medizin-Produktes“ mittels einer robotischen Handlingseinrichtung der AEMP. Das automatisierte Handling ist insbesondere abhängig vom Standort und der Funktion der wenigstens einen Handlingseinrichtung. Ist die Handlingseinrichtung auf einer Unreinseite der AEMP vorgesehen, insbesondere vor einer Vorreinigung, umfasst das automatisierte Handling insbesondere: die Entnahme des Sterilgut-Containers aus einem angelieferten Sterilgut-Container-System und das Separieren des Sterilgut-Containers in seine Komponenten, insbesondere in eine Container-Wanne, einen Container-Deckel und -Filter, sowie einen das kontaminierte Produkt enthaltenden Korb oder Siebkorb. Im Bereich zwischen einer Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung (RDG) und einer Sterilisationseinrichtung der AEMP umfasst das automatisierte Handling der dortigen Handlingseinrichtung insbesondere ein Beladen eines Beschickungsgestells oder -wagens mit gepackten Körben/Siebkörben/Containern. Ist die Handlingseinrichtung auf der Sterilseite der AEMP vorgesehen, umfasst das automatisierte Handling insbesondere ein Beladen des Sterilgut-Container-Systems mit Sterilgut-Containern.
• - Einen Schritt „Aufbereiten des Containers/Produktes mittels wenigstens einer Aufbereitungseinrichtung der Aufbereitungseinheit“. Alternativ oder ergänzend zum Schritt „Aufbereiten“ umfasst das Verfahren einen Schritt „Lagern des Containers/Produktes mittels wenigstens einer Lagereinrichtung der Aufbereitungseinrichtung“. Das Verfahren kann einen Schritt Aufbereiten oder Lagern, mehrere solcher Schritte oder eine Kombination aus unterschiedlichen Aufbereitungs- und Lagerungsschritten aufweisen. Aufbereitungen sind insbesondere: eine Vorreinigung in einer Vorreinigungseinrichtung, die Reinigung und Desinfektion in einer Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung (RDG) der AEMP, das Packen in einer Packeinrichtung im Anschluss an die RDG und die abschließende Sterilisation in einer Sterilisationseinrichtung. Lagerungen sind insbesondere: eine Eingangslagerung in einem Eingangslager, eine Pufferlagerung in einem Zwischen- oder Pufferlager und eine Ausgangslagerung in einem Ausgangslager oder Massenspeicher.
• - Einen Schritt „Transportieren des Containers oder seiner Komponenten und/oder des Produktes mittels einer eine in einem bestimmungsgemäßen Betrieb motorisch angetriebenen Transporteinheit“. Insbesondere kann der Transport durch ein direktes Greifen oder Aufnehmen mittels der Transporteinheit erfolgen oder er erfolgt mittelbar, indem der Container, seine Komponenten und/oder das Produkt zunächst in Beschickungsmittel, beispielsweise Beschickungsgestelle oder -wagen, verbracht werden, welche dann mittels der Transporteinheit transportiert werden.

Specifically, the first task is solved by a method for a medical device reprocessing unit (MEDR) which comprises at least the following steps:

• - A step of “automated handling of a sterile goods container and/or a medical product located therein” using a robotic handling device of the AEMP. The automated handling is particularly dependent on the location and the function of the at least one handling device. If the handling device is provided on an unclean side of the AEMP, in particular before pre-cleaning, the automated handling includes in particular: the removal of the sterile goods container from a delivered sterile goods container system and the separation of the sterile goods container into its components, in particular into a container tub, a Container lid and filter, as well as a basket or sieve basket containing the contaminated product. In the area between a cleaning and disinfection device (RDG) and a sterilization device of the RUMED, the automated handling of the handling device there includes in particular loading a loading rack or trolley with packed baskets/sieve baskets/containers. If the handling device is provided on the sterile side of the RUMED, the automated handling includes in particular loading the sterile goods container system with sterile goods containers.
• - A step of "preparing the container/product using at least one processing device of the processing unit". Alternatively or in addition to the step of "preparing", the method comprises a step of "storing the container/product using at least one storage device of the processing device". The method can comprise a step of processing or storage, several such steps or a combination of different processing and storage steps. Processing is in particular: pre-cleaning in a pre-cleaning device, cleaning and disinfection in a cleaning and disinfection device (RDG) of the AEMP, packing in a packing device following the RDG and the final sterilization in a sterilization device. Storage is in particular: incoming storage in an incoming warehouse, buffer storage in an intermediate or buffer warehouse and outgoing storage in an outgoing warehouse or mass storage facility.
• - A step of "transporting the container or its components and/or the product by means of a transport unit that is motor-driven in normal operation". In particular, the transport can be carried out by directly gripping or picking up the container using the transport unit, or it can be carried out indirectly by first placing the container, its components and/or the product in loading devices, for example loading racks or trolleys, which are then transported using the transport unit.

Erfindungsgemäß wird von wenigstens zwei der Einrichtungen der AEMP eine Transportkette gebildet, in der im bestimmungsmäßen Betrieb ein manueller Transportschritt, wenn überhaupt, dann nur innerhalb dieser wenigstens zwei Einrichtungen erfolgt.According to the invention, a transport chain is formed by at least two of the devices of the RUMED, in which, during normal operation, a manual transport step, if at all, takes place only within these at least two devices.

Der bestimmungsgemäße Betrieb ist insbesondere durch eine ausreichende Energieversorgung und Funktion der AEMP und insbesondere der Transporteinheit gekennzeichnet. In einem nicht-bestimmungsgemäßen Betrieb ist insbesondere eine Energieversorgung oder Funktion der AEMP und insbesondere der Transporteinheit gestört.Intended operation is characterized in particular by a sufficient energy supply and function of the RUMED and in particular the transport unit. In non-intended operation, the energy supply or function of the RUMED and in particular the transport unit is disrupted.

In der so definierten Transportkette der AEMP erfolgt der Transport somit zumindest außerhalb der Einrichtung der Transportkette mittels der motorisch angetriebenen Transporteinheit, insbesondere automatisierbar. Über das Verfahren wird so im Bereich der Transportkette der AEMP ein effizienterer Transport ermöglicht, der zudem das Bedienpersonal durch die motorische Unterstützung entlastet.In the transport chain of the AEMP defined in this way, the transport takes place at least outside the transport chain facility using the motor-driven transport unit, in particular in an automated manner. The process thus enables more efficient transport in the area of the AEMP transport chain, which also relieves the operating personnel through the motor support.

Vorzugsweise erfolgt das motorunterstütze „Transportieren“ über die Transporteinheit zwischen wenigstens zwei Aufbereitungseinrichtungen und/oder zwischen der wenigstens einen Aufbereitungseinrichtung und der wenigstens einen Handlingseinrichtung und/oder zwischen der wenigstens einen Handlingseinrichtung und der wenigstens einen Lagereinrichtung. In einer Weiterbildung des Verfahrens, die eine noch größere Effizienz und einen noch höheren Automatisierungsgrad bezüglich des Transports ermöglicht, erfolgt der Schritt „Transportieren“ mittels der motorisch angetriebenen Transporteinheit zwischen einer Vielzahl, einer Mehrzahl oder zwischen allen Einrichtungen der AEMP.Preferably, the motor-assisted "transporting" takes place via the transport unit between at least two processing devices and/or between the at least one processing device and the at least one handling device and/or between the at least one handling device and the at least one storage device. In a further development of the method, which enables even greater efficiency and an even higher degree of automation with regard to transport, the "transporting" step takes place by means of the motor-driven transport unit between a plurality, a majority or between all devices of the AEMP.

In einer Weiterbildung weist das Verfahren einen Schritt „Priorisieren wenigstens eines Containers/Produktes“ auf. Dieses „Priorisieren“ erfolgt insbesondere bei der Anlieferung des kontaminierten Containers/ Produktes, der Vorreinigung, Reinigung und Desinfektion, dem Packen, der Sterilisation und/oder der Einlagerung oder Auslieferung des sterilisierten Containers/Produktes. Auf diese Weise kann in der AEMP schnellstmöglich auf den individuellen und dringlichen Bedarf verschiedener medizinischer Einheiten reagiert werden.In a further development, the method has a step of "prioritizing at least one container/product". This "prioritizing" takes place in particular during the delivery of the contaminated container/product, the pre-cleaning, cleaning and disinfection, the packing, sterilization and/or the storage or delivery of the sterilized container/product. In this way, the RUMED can respond as quickly as possible to the individual and urgent needs of various medical units.

Um das „Priorisieren“ zu ermöglichen, hat eine Weiterbildung des Verfahrens einen Schritt „Ansteuern der Transporteinheit über eine Steuereinheit der AEMP derart, dass der/das priorisierte Container/Produkt bevorzugt oder schneller transportiert wird“.In order to enable “prioritization”, a further development of the method has a step of “controlling the transport unit via a control unit of the RUEDP in such a way that the prioritized container/product is transported preferentially or more quickly”.

Das „Priorisieren“ kann insbesondere über Bedienpersonal in Zusammenwirken mit der Steuereinheit erfolgen. Im ersten Fall kann mittels einem Scan der/das zu priorisierende Container/Produkt identifiziert werden. Ab dieser Einrichtung, an der der Scan erfolgt, wird der/das priorisierte Container/Produkt in der Aufbereitung und/oder im Transport vorgezogen."Prioritization" can be carried out in particular by operating personnel in cooperation with the control unit. In the first case, the container/product to be prioritized can be identified by means of a scan. From the facility where the scan is carried out, the prioritized container/product is given priority in processing and/or transport.

Eine Aufbereitungseinheit (AEMP) für ein, insbesondere in einem Sterilgut-Container angeordnetes, Medizin-Produkt ist zur Ausführung eines Verfahrens gemäß wenigstens einem Aspekt der vorangegangenen Beschreibung ausgestaltet. Hierzu weist die AEMP zumindest jeweils wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung zum automatisierten Handling des Containers und/oder Produktes, eine Aufbereitungseinrichtung oder eine Lagereinrichtung zur Aufbereitung oder Lagerung des Containers und/oder Produktes und eine in einem bestimmungsgemäßen Betrieb motorisch angetriebene Transporteinheit zum Transport des Containers und/oder Produktes auf. Erfindungsgemäß ist von wenigstens zwei der Einrichtungen und der Transporteinheit eine Transportkette gebildet, in der im bestimmungsmäßen Betrieb ein manueller Transport, wenn überhaupt, lediglich innerhalb der wenigstens zwei Einrichtungen vorgesehen ist.A processing unit (AEMP) for a medical product, in particular arranged in a sterile goods container, is designed to carry out a method according to at least one aspect of the previous description. For this purpose, the AEMP has at least one robotic handling device for the automated handling of the container and/or product, a processing device or a storage device for processing or storing the container and/or product and a transport unit that is motor-driven in normal operation for transporting the container and/or product. According to the invention, a transport chain is formed by at least two of the devices and the transport unit, in which manual transport, if at all, is only provided within the at least two devices in normal operation.

Dadurch können manuelle, insbesondere gesundheitsgefährdende Transportschritte zumindest außerhalb der wenigstens zwei Einrichtungen der Transportkette komplett entfallen, wodurch die AEMP effizienter betreibbar ist und zudem das Bedienpersonal entlastet wird.This means that manual transport steps, which are particularly hazardous to health, can be completely eliminated at least outside of the at least two facilities in the transport chain, which makes the RUMED more efficient to operate and also reduces the burden on the operating personnel.

Vorzugsweise ist die Transporteinheit derart ausgestaltet, dass sie in einem nichtbestimmungemäßen Betrieb, beispielsweise einem Ausfall der Energieversorgung oder einer Fehlfunktion, manuell betreibbar ist oder dass für sie ein manuell betreibbarer Umgehungs-Transportpfad vorgesehen ist.Preferably, the transport unit is designed such that it can be operated manually in the event of non-intended operation, for example in the event of a power failure or a malfunction, or that a manually operable bypass transport path is provided for it.

Die Transportkette ist offenbarungsgemäß vorzugsweise lückenlos. Sie ist von den ohnehin vorhandenen, oben genannten Einrichtungen der AEMP gebildet, wobei die motorisch angetriebene Transporteinheit Abstände zwischen wenigstens zwei Einrichtungen der AEMP schließt.According to the disclosure, the transport chain is preferably continuous. It is formed by the already existing RUMED devices mentioned above, with the motor-driven transport unit closing gaps between at least two RUMED devices.

In einer Weiterbildung ist die Transportkette von einer Vielzahl oder sogar Mehrzahl der Einrichtungen der AEMP gebildet, wodurch die Effizienz des Transports noch weiter erhöht wird und das Bedienpersonal in noch höherem Maße entlastet wird.In a further development, the transport chain is formed by a large number or even the majority of the RUMED facilities, which further increases the efficiency of the transport and relieves the operating personnel to an even greater extent.

In einer darüber hinaus gehenden Weiterbildung erstreckt sich die Transportkette von einem Eingang der AEMP für kontaminierte Container und/oder kontaminiertes Medizin-Produkt bis zu einem Ausgang der AEMP. In anderen Worten, alle Einrichtungen sind Glieder der Transportkette. So kann der Transport zwischen allen Einrichtungen der AEMP lückenlos motorisiert erfolgen, was die Effizienz des Transports maximiert und das Bedienpersonal in höchstem Maße entlastet.In a further development, the transport chain extends from an entrance to the RUMED for contaminated containers and/or contaminated medical products to an exit from the RUMED. In other words, all facilities are links in the transport chain. This means that transport between all RUMED facilities can be carried out seamlessly by motor, which maximizes the efficiency of the transport and relieves the operating personnel to the greatest possible extent.

In einer Weiterbildung hat zumindest ein Abschnitt der Transporteinheit - insbesondere zur Realisierung des oben genannten Schrittes „Priorisieren wenigstens eines Containers/Produktes“ - zwei parallele Transportpfade. Einen Transportpfad zum Transport von priorisierten, den anderen zum Transport von nicht-priorisierten Containern/Produkten. So können priorisierte Container/Produkte nicht priorisierte überholen und es kann durch schnelleres Durchschleusen priorisierter Container durch die AEMP sehr flexibel und schnellstmöglich auf einen Bedarf medizinischer Einheiten, insbesondere eines Krankenhauses, reagiert werden.In a further development, at least one section of the transport unit - in particular to implement the above-mentioned step of "prioritizing at least one container/product" - has two parallel transport paths. One transport path for transporting prioritized containers/products, the other for transporting non-prioritized containers/products. In this way, prioritized containers/products can overtake non-prioritized ones and the faster passage of prioritized containers through the RUMED allows a very flexible and quick response to the needs of medical units, in particular a hospital.

Zur Priorisierung hat die AEMP in einer Weiterbildung eine Benutzer-Schnittstelle, sodass mithilfe eines Scans der/das zu priorisierende Container/Produkt identifiziert wird und ab derjenigen Einrichtung, an der der Scan erfolgt, in der Aufbereitung und/oder im Transport vorgezogen wird.For prioritization, the AEMP has a user interface in a training course so that the container/product to be prioritized is identified with the help of a scan and is given priority in processing and/or transport from the facility where the scan is carried out.

Um die Flexibilität und Schnelligkeit weiter zu erhöhen ist in einer Weiterbildung wenigstens einer der Transportpfade in beiden Transportrichtungen betreibbar.In order to further increase flexibility and speed, in a further development at least one of the transport paths can be operated in both transport directions.

In einer alternativen oder ergänzenden Weiterbildung weist zumindest ein Abschnitt der Transporteinheit nur einen Transportpfad auf, der in gegenläufigen Transportrichtungen betreibbar ist. Die Priorisierung erfolgt dann durch bevorzugtes Aufsetzen und/oder Abnehmen des priorisierten Containers/Produktes.In an alternative or additional development, at least one section of the transport unit has only one transport path that can be operated in opposite transport directions. Prioritization is then carried out by preferentially placing and/or removing the prioritized container/product.

Die AEMP hat zumindest eine Steuereinheit, die so ausgebildet ist, dass über sie eine automatische Steuerung zumindest der wenigstens einen Handlingseinrichtung und der motorischen Transporteinheit - vorzugsweise zudem die automatische Steuerung von wenigstens einer automatisierten Aufbereitungseinrichtung oder Lagereinrichtung - erfolgt. In der Steuereinheit ist wenigstens ein, vorzugsweise separat beanspruchter maschinenlesbarer Datenträger vorgesehen oder vorsehbar, auf welchem das zuvor beschriebene Verfahren in Form eines entsprechenden Programms abgelegt ist.The AEMP has at least one control unit which is designed in such a way that it automatically controls at least the at least one handling device and the motorized transport unit - preferably also the automatic control of at least one automated processing device or storage device. At least one, preferably separately claimed, machine-readable data carrier is provided or can be provided in the control unit, on which the previously described method is stored in the form of a corresponding program.

Vorzugsweise erfolgt über die Steuereinheit die automatische Steuerung im Falle der Priorisierung.In the case of prioritization, automatic control is preferably carried out via the control unit.

Die wenigstens eine Handlingseinrichtung und die wenigstens eine Aufbereitungseinrichtung oder Lagereinrichtung nehmen jeweils einen Grundflächenabschnitt der AEMP ein. Vorzugsweise erfolgt der Transport des Containers und/oder Produktes über die Transporteinheit zumindest außerhalb der Grundflächenabschnitte.The at least one handling device and the at least one processing device or storage device each occupy a base area section of the RUEMP. Preferably, the transport of the container and/or product via the transport unit takes place at least outside the base area sections.

Bestehende AEMPs weisen insbesondere auf der Grundfläche der Vorreinigungseinrichtung und der Lagereinrichtung manuelle Tätigkeiten auf, die durch manuelle Transportschritte, beispielsweise durch Weiterreichen/Weiterschieben über kleine Distanz erfolgen. In einer Weiterbildung ist die Transporteinheit zumindest abschnittsweise innerhalb des Grundflächenabschnitts wirksam und kann so den dortigen, manuellen Transport unterstützen.Existing RUMEDs have manual activities, particularly on the floor area of the pre-cleaning facility and the storage facility, which are carried out by manual transport steps, for example by passing/pushing over a short distance. In a further development, the transport unit is effective at least in sections within the base area section and can thus support the manual transport there.

In einer Weiterbildung ist wenigstens eine der Aufbereitungs- oder Lagereinrichtungen unabhängig von der Transporteinheit mit wenigstens einer der robotischen Handlingseinrichtungen transportverbindbar oder -verbunden, indem die robotische Handlingseinrichtung den Container/das Produkt direkt an die Einrichtung übergibt. Auf diese Weise kann beispielsweise eine räumliche Nähe der Handlingseinrichtung ausgenutzt werden, um die Transporteinheit klein zu halten, was den vorrichtungstechnischen Aufwand für die Transporteinheit verringert. Alternativ oder ergänzend ist wenigstens eine der Aufbereitungs- oder Lagereinrichtungen mittels der Transporteinheit mit der robotischen Handlingseinrichtung transportverbindbar oder - verbunden.In a further development, at least one of the processing or storage facilities can be or is connected to at least one of the robotic handling facilities independently of the transport unit, in that the robotic handling facility transfers the container/product directly to the facility. In this way, for example, spatial proximity of the handling facility can be exploited to keep the transport unit small, which reduces the device-related outlay for the transport unit. Alternatively or additionally, at least one of the processing or storage facilities can be or is connected to the robotic handling facility by means of the transport unit.

Um den Transport des Containers/Produktes geordnet und systematisch zu organisieren, hat die Transporteinheit in einer Weiterbildung transportierbare Beschickungsvorrichtungen, beispielsweise Wagen oder Gestelle, in denen Container/Containerabschnitte/Produkte die Aufbereitungen durchlaufen können.In order to organize the transport of the container/product in an orderly and systematic manner, the transport unit has, in a further development, transportable loading devices, for example trolleys or racks, in which containers/container sections/products can undergo processing.

Die Beschickungsvorrichtungen können beispielsweise zwischen der robotischen Handlingseinrichtung und der Vorreinigungseinrichtung, der Vorreinigungseinrichtung und der RDG, der RDG und der Packeinrichtung, der Packeinrichtung und der Sterilisationseinrichtung, der Sterilisationseinrichtung und der robotischen Handlingseinrichtung und/oder zwischen der robotischen Handlingseinrichtung und der Lagereinrichtung zum Einsatz kommen.The feeding devices can be used, for example, between the robotic handling device and the pre-cleaning device, the pre-cleaning device and the RDG, the RDG and the packing device, the packing device and the sterilization device, the sterilization device and the robotic handling device and/or between the robotic handling device and the storage device.

Insbesondere um die vorstehend geschilderte Priorisierung vornehmen zu können, aber auch beispielsweise um eine Redundanz darzustellen, weist die Transporteinheit zumindest abschnittsweise zwei Spuren auf. Die Flexibilität der Transporteinheit, insbesondere bezüglich der Priorisierung oder bei Ausfall einer Spur, ist weiter erhöht, wenn die Transporteinheit wenigstens eine Kreuzung oder einen Kreuzungspunkt, insbesondere ihrer Spuren, aufweist.In particular, in order to be able to carry out the prioritization described above, but also, for example, to provide redundancy, the transport unit has two lanes at least in sections. The flexibility of the transport unit, in particular with regard to prioritization or in the event of a lane failure, is further increased if the transport unit has at least one intersection or intersection point, in particular of its lanes.

Um motorisch/automatisierte Transportpfade der Transporteinheit von menschlichen Arbeitsbereichen oder Arbeitswegen sicher zu trennen, ist in einer Weiterbildung ein Transportweg oder -pfad der Transporteinheit zumindest abschnittsweise deckenseitig angeordnet, abgestützt oder aufgehängt. Alternativ oder ergänzend kann er natürlich zumindest abschnittsweise bodenseitig angeordnet, abgestützt oder aufgehängt sein.In order to safely separate motorized/automated transport paths of the transport unit from human work areas or work routes, in a further development a transport path or path of the transport unit is arranged, supported or suspended at least in sections on the ceiling side. Alternatively or additionally, it can of course be arranged, supported or suspended at least in sections on the floor side.

In einer Weiterbildung weist die Transporteinheit wenigstens eine Schiene-Läufer-Anordnung, ein Band, eine Bandanordnung, ein Shuttle, einen verfahrbaren Greifer, einen verfahrbaren Roboterarm, und/oder ein verfahrbares Hebezeug auf. In konkreter Ausgestaltung weist sie eine Kombination aus den genannten Transport-Mitteln auf. Dabei kommt je nach Einsatzort oder zu Einrichtungen, die transportverbunden werden, ein geeignetes der Transport-Mittel zum Einsatz. Beispielsweise erfolgt der Transport eines Siebkorbes - nach dem Separieren des Containers in Wanne, Deckel, Filter und Siebkorb durch die robotische Handlingseinrichtung - vorteilhafter Weise mittels einem am Separieren beteiligten, verfahrbaren Roboterarm.In a further development, the transport unit has at least one rail-runner arrangement, a belt, a belt arrangement, a shuttle, a movable gripper, a movable robot arm, and/or a movable hoist. In a specific embodiment, it has a combination of the above-mentioned transport means. Depending on the location or the facilities that are connected for transport, a suitable transport means is used. For example, the transport of a sieve basket - after the container has been separated into a tub, lid, filter and sieve basket by the robotic handling device - is advantageously carried out by means of a movable robot arm involved in the separation.

Um einen unmittelbaren Transport zwischen der robotischen Handlingseinrichtung und mehreren Aufbereitungseinrichtungen zu ermöglichen, das heißt, ohne den Wirkeingriff der Transporteinheit, sind die Aufbereitungseinrichtungen in einer Weiterbildung benachbart zur Handlingseinrichtung angeordnet. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind sie platzsparend umfänglich oder zumindest teilumfänglich zur robotischen Handlingseinrichtung angeordnet.In order to enable direct transport between the robotic handling device and several processing devices, i.e. without the active intervention of the transport unit, the processing devices are arranged adjacent to the handling device in a further development. In a preferred embodiment, they are arranged around the circumference or at least partially around the circumference of the robotic handling device in a space-saving manner.

In einer alternativen oder ergänzenden Ausgestaltung sind Aufbereitungseinrichtungen umfänglich zu einem Endpunkt oder Knotenpunkt der Transporteinheit angeordnet. Auch dies erweist sich als platzsparend und ermöglicht eine effiziente Verteilung des Containers/der Container-Komponenten/Produkte zwischen mehreren parallel arbeitenden Aufbereitungseinrichtungen.In an alternative or additional design, processing facilities are arranged around an end point or node of the transport unit. This also proves to be space-saving and enables efficient distribution of the container/container components/products between several processing facilities working in parallel.

Mit gleichem Vorteil der effizienten Raumnutzung und Verteilung ist gemäß einer Weiterbildung die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung an einem anderen Endpunkt oder Knotenpunkt der Transporteinheit angeordnet.With the same advantage of efficient use of space and distribution, according to a further development, the at least one robotic handling device is arranged at another end point or node of the transport unit.

Eine Erstreckung der Aufbereitungseinrichtungen, insbesondere ihrer Längsachsen, kann beispielsweise strahlförmig, sternförmig oder tangential oder umfänglich zur Handlingseinrichtung, zum Knoten- oder zum Endpunkt sein.An extension of the processing facilities, in particular their longitudinal axes, can be, for example, radial, star-shaped or tangential or circumferential to the handling facility, the node or the end point.

Alternativ oder ergänzend sind mehrere Aufbereitungseinrichtungen in Transportrichtung entlang der Transporteinheit verteilt angeordnet und/oder erstrecken sich, insbesondere mit ihrer Längsachse, parallel oder quer zur Transportrichtung.Alternatively or additionally, several processing devices are arranged distributed in the transport direction along the transport unit and/or extend, in particular with their longitudinal axis, parallel or transverse to the transport direction.

Die Anordnung/en und/oder Erstreckung/en kann/können, insbesondere zur Optimierung der Raumnutzung und Verteilung, Mischformen aufweisen.The arrangement(s) and/or extension(s) may have mixed forms, particularly to optimize the use of space and distribution.

In bevorzugter Ausgestaltung weist die AEMP als Aufbereitungseinrichtung(en) wenigstens eine Vorreinigungseinrichtung, Reinigungseinrichtung, Desinfektionseinrichtung, Packeinrichtung, Sterilisationseinrichtung und/oder Kommissioniereinrichtung auf.In a preferred embodiment, the RUMP has at least one pre-cleaning device, cleaning device, disinfection device, packing device, sterilization device and/or order-picking device as processing device(s).

Je nach Bereich der AEMP ist es vorteilhaft, dass die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung über die Transporteinheit mit der wenigstens einen Aufbereitungseinrichtung oder Lagereinrichtung transportverbunden ist, oder dass die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung über die wenigstens eine Aufbereitungseinrichtung oder Lagereinrichtung mit der Transporteinheit transportverbunden ist.Depending on the area of the AEMP, it is advantageous that the at least one robotic handling device is transport-connected to the at least one processing device or storage device via the transport unit, or that the at least one robotic handling device is transport-connected to the transport unit via the at least one processing device or storage device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die wenigstens eine Handlingseinrichtung derart betreibbar, dass gereinigte/desinfizierte/sterilisierte Produkte und/oder Container-Komponenten definiert angeliefert werden und über die Handlingseinrichtung zum geschlossenen Sterilgut-Container zusammengesetzt werden. Vorzugsweise ist die Transporteinheit derart ausgestaltet, dass über sie die genannten Komponenten einem Manipulator der Handlingseinrichtung definiert zugänglich gemacht werden.In an advantageous development, the at least one handling device can be operated in such a way that cleaned/disinfected/sterilized products and/or container components are delivered in a defined manner and are assembled via the handling device to form a closed sterile goods container. The transport unit is preferably designed in such a way that the said components are made accessible in a defined manner to a manipulator of the handling device.

Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters

• 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aufbereitungseinheit für ein Medizin-Produkt, gemäß der vorliegenden Offenbarung. 1 shows a schematic representation of a processing unit for a medical product, according to the present disclosure.
• 2 zeigt einen Abschnitt der Vorreinigung der Aufbereitungseinheit gemäß 1 in perspektivischer Ansicht. 2 shows a section of the pre-cleaning of the processing unit according to 1 in perspective view.
• 3a und 3b zeigen eine Unreinseite der Aufbereitungseinheit gemäß 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht und in einer Draufsicht. 3a and 3b show an unclean side of the processing unit according to 1 according to an embodiment, in perspective view and in a plan view.
• 4 zeigt eine Unreinseite der Aufbereitungseinheit gemäß 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht. 4 shows an unclean side of the processing unit according to 1 according to an embodiment, in perspective view.
• 5 zeigt eine Unreinseite der Aufbereitungseinheit gemäß 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht. 5 shows an unclean side of the processing unit according to 1 according to an embodiment, in perspective view.
• 6 zeigt eine Unreinseite der Aufbereitungseinheit gemäß 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht. 6 shows an unclean side of the processing unit according to 1 according to an embodiment, in perspective view.
• 7 zeigt eine Reinseite der Aufbereitungseinheit gemäß 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht. 7 shows a clean side of the processing unit according to 1 according to an embodiment, in perspective view.
• 8 zeigt eine Reinseite der Aufbereitungseinheit gemäß 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht. 8th shows a clean side of the processing unit according to 1 according to an embodiment, in perspective view.
• 9 zeigt eine Sterilseite der Aufbereitungseinheit gemäß 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, in perspektivischer Ansicht. 9 shows a sterile side of the processing unit according to 1 according to an embodiment, in perspective view.
• 10 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs der Verfahrensschritte, gemäß der vorliegenden Offenbarung. 10 shows a schematic representation of a sequence of method steps according to the present disclosure.

Gemäß 1 hat eine erfindungsgemäße Aufbereitungseinheit 1 für ein Medizin-Produkt - im Folgenden AEMP genannt - an einer Unreinseite einen Eingang 2 mit einem Eingangslager 4 zur Lagerung von Containern mit kontaminiertem Medizin-Produkt und an ihrer Sterilseite einen Ausgang 6 mit einem Ausgangslager 8 zur Lagerung von Containern mit aufbereitetem/sterilisiertem Medizin-Produkt. Das in der AEMP 1 aufzubereitende Produkt durchläuft vom Eingang 2 zum Ausgang 6 mehrere Transport-, Handlings- und Aufbereitungseinrichtungen mit entsprechenden Transport-, Handlings- und Aufbereitungsschritten. Gemäß 1 ist ein manueller Transport mit gestrichelter Linie und ein motorisierter, automatisierter Transport mit voller Linie dargestellt.According to 1 a processing unit 1 according to the invention for a medical product - hereinafter referred to as AEMP - has an entrance 2 with an entrance storage 4 for storing containers with contaminated medical product on an unclean side and an exit 6 with an exit storage 8 for storing containers with processed/sterilized medical product on its sterile side. The product to be processed in the AEMP 1 passes from the entrance 2 to the exit 6 through several transport, handling and processing facilities with corresponding transport, handling and processing steps. According to 1 A manual transport is shown with a dashed line and a motorized, automated transport is shown with a solid line.

An das Eingangslager 4 schließt ein Bereich einer Vorreinigung an, mit einer ersten robotischen Handlingseinrichtung 10a, über die die aus dem Eingangslager 4 angelieferten, Container in ihre Container-Komponenten und das aufzubereitende Medizin-Produkt separiert werden. Über eine erste Transporteinrichtung 12a einer motorisch angetriebenen Transporteinheit 12 ist die erste Handlingseinrichtung 10a mit einer ersten Aufbereitungseinrichtung - im Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist dies eine manuelle Vorreinigungseinrichtung 14a - transportverbunden.The incoming warehouse 4 is followed by a pre-cleaning area with a first robotic handling device 10a, via which the containers delivered from the incoming warehouse 4 are separated into their container components and the medical product to be processed. The first handling device 10a is connected to a first processing device - in the embodiment according to 1 This is a manual pre-cleaning device 14a - transport-connected.

Die erste Transporteinrichtung 12a ist im Ausführungsbeispiel gemäß 1 als ein deckenseitig verfahrbarer, greiffähiger Roboterarm oder eine Roboterarmanordnung ausgestaltet. Alternativ kann sie als Band oder Bandanordnung ausgebildet sein. Durch eine Anordnung der ersten Aufbereitungseinrichtung 14a unmittelbar angrenzend an die erste Handlingseinrichtung 10a kann die erste Transporteinrichtung sogar komplett entfallen.The first transport device 12a is in the embodiment according to 1 designed as a robot arm or robot arm arrangement that can be moved on the ceiling and is capable of gripping. Alternatively, it can be designed as a belt or belt arrangement. By arranging the first processing device 14a directly adjacent to the first handling device 10a, the first transport device can even be omitted completely.

Ein Transport des Containers/der Container-Komponenten/des Produktes innerhalb der Vorreinigungseinrichtung 14a erfolgt gemäß 1 zweckmäßiger Weise manuell, kann aber alternativ maschinell oder zumindest maschinell unterstützt über die Transporteinheit 12 erfolgen. Über eine zweite und dritte Transporteinrichtung 12b, 12c der Transporteinheit 12 ist die Vorreinigungseinrichtung 14a mit einer zweiten Aufbereitungseinrichtung - im Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist dies eine Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung 14b (RDG) - transportverbunden. Die zweite Transporteinrichtung 12b ist gemäß 1 als ein bidirektional betreibbares Förderband oder eine entsprechend betreibbare Band-Anordnung ausgebildet. Die dritte Transporteinrichtung ist 12c ist als Shuttle ausgestaltet, das entlang der RDG 14b zum Beladen von Eingang zu Eingang verfahrbar ist.Transport of the container/container components/product within the pre-cleaning facility 14a takes place in accordance with 1 expediently manually, but can alternatively be done mechanically or at least mechanically assisted via the transport unit 12. Via a second and third transport device 12b, 12c of the transport unit 12 is the pre-cleaning device 14a with a second processing device - in the embodiment according to 1 This is a cleaning and disinfection device 14b (RDG) - transport-connected. The second transport device 12b is in accordance with 1 designed as a bidirectionally operable conveyor belt or a correspondingly operable belt arrangement. The third transport device 12c is designed as a shuttle that can be moved along the RDG 14b for loading from entrance to entrance.

Die RDG 14b trennt die Unrein- von einer Reinseite der AEMP 1. Über eine vierte und fünfte Transporteinrichtung 12d, 12e der Transporteinheit 12 sind Ausgänge auf der Reinseite der RDG 14b mit einer dritten Aufbereitungseinrichtung 14c - im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Packeinrichtung 14c zum Packen der Container für die bevorstehende Sterilisation - transportverbunden. Die vierte Transporteinrichtung 12d ist gemäß 1, in Analogie zur Eingangsseite der RDG 14b, von einem Shuttle, das zum Entladen der RDG 14b von Ausgang zu Ausgang verfahrbar ist, gebildet. Die fünfte Transporteinrichtung 12e ist von einem deckengestützten Kran gebildet.The RDG 14b separates the dirty side from the clean side of the RUMED 1. Via a fourth and fifth transport device 12d, 12e of the transport unit 12, outlets on the clean side of the RDG 14b are connected to a third processing device 14c - in the embodiment shown, a packing device 14c for packing the containers for the upcoming sterilization. The fourth transport device 12d is according to 1 , analogous to the entrance side of the RDG 14b, is formed by a shuttle that can be moved from exit to exit to unload the RDG 14b. The fifth transport device 12e is formed by a ceiling-supported crane.

Die Packeinrichtung 14c ist gemäß 1 über eine sechste Transporteinrichtung 12f mit einer zweiten robotischen Handlingseinrichtung 10b transportverbunden, über die Beschickungswagen der AEMP 1 mit den gepackten Containern beladen werden.The packing device 14c is designed according to 1 connected to a second robotic handling device 10b via a sixth transport device 12f, via which the loading trolleys of the AEMP 1 are loaded with the packed containers.

Die Beschickungswagen werden gemäß 1 manuell von der robotischen Handlingseinrichtung 10b zur Sterilisationseinrichtung 14d verschoben und deren Sterilisationskammern zugeführt. Ausgangsseitig der Sterilisationseinrichtung 14d werden die Beschickungswagen manuell entnommen und einer weiteren robotischen Handlingseinrichtung 10c zugeführt. Diese befüllt zum einen Transportwagen mit ausgewählten oder priorisierten Containern, die manuell zur direkten Verwendung abgezweigt werden können. Zum anderen setzt sie Container mit geringerer Priorität auf eine siebte Transporteinrichtung 12g der Transporteinheit 12, die als Transportband ausgestaltet ist und über das der Massenspeicher 8 befüllt wird. Eine erfindungsgemäße Transportkette 30, in der ein manueller Transport ausschließlich innerhalb von Einrichtungen 14a und 14c und nicht zwischen den Einrichtungen 10a, 14a, 14b, 14c, 10b der AEMP 1 erfolgt, erstreckt sich somit von der ersten Handlingseinrichtung 10a bis zur zweiten Handlingseinrichtung 10b.The loading trolleys are designed according to 1 manually moved from the robotic handling device 10b to the sterilization device 14d and fed to its sterilization chambers. On the output side of the sterilization device 14d, the loading trolleys are manually removed and fed to another robotic handling device 10c. On the one hand, this fills transport trolleys with selected or prioritized containers that can be manually diverted for direct use. On the other hand, it places containers with a lower priority on a seventh transport device 12g of the transport unit 12, which is designed as a conveyor belt and via which the mass storage device 8 is filled. A transport chain 30 according to the invention, in which manual transport takes place exclusively within devices 14a and 14c and not between the devices 10a, 14a, 14b, 14c, 10b of the AEMP 1, thus extends from the first handling device 10a to the second handling device 10b.

2 zeigt einen Bereich der Vorreinigung einer erfindungsgemäßen AEMP gemäß einem Ausführungsbeispiel. Eingangsseitig ist die als Roboterzelle ausgestaltete erste Handlingseinrichtung 10a mit einem Roboter 18 mit sechs Freiheitsgraden zum Greifen, Entladen und Separieren von in Container-Transportwagen 16 angelieferten Sterilgut-Containern 20 vorgesehen. Die Roboterzelle 10a kann mit Interfaces 32 zur Statusanzeige und Information zu den Sterilgut-Containern 20, Siebkörben 28, Instrumenten und weiteren für das Bedienpersonal wichtigen Informationen ausgestattet sein. Der Roboter 18 greift den Container 20 und entnimmt ihn dem Transportwagen 16. Einer von zwei weiteren Robotern 22 der Roboterzelle 10a fährt heran, interagiert mit dem ersten Roboter 18 und separiert den Container 20 in seine Komponenten Deckel, Wanne, Filter, sowie einen Siebkorb 28 mit kontaminiertem Medizin-Produkt. Deckel, Wanne und Filter werden vom Roboter 22 direkt in einen zum manuellen Transport zur RDG vorgesehenen Beschickungswagen 17 verräumt. Der andere, deckenseitig angeordnete und translatorisch verfahrbare Roboter 22 der Roboterzelle 10a übernimmt den Siebkorb 28 mit dem vorzureinigenden Medizin-Produkt und setzt ihn direkt auf einem der Waschtische 26 ab. Die erste Transporteinrichtung 12a, wie sie im Ausführungsbeispiel gemäß 1 zwischen der ersten Handlingseinrichtung 10a und der Vorreinigungseinrichtung 14a gezeigt ist, entfällt somit im Ausführungsbeispiel gemäß 2. Die Waschtische 26 der Vorreinigungseinrichtung 14a erstrecken sich quer zum Transportpfad der Roboter 22 und zur Roboterzelle 10a. Das AEMP-Personal entnimmt die Produkte den Siebkörben 28 und führt die Vorreinigung aus. Ein Arbeitsraum der Roboter 18, 22 und damit die gesamte Roboterzelle 10a, ist aus sicherheitstechnischen Gründen, insbesondere bezüglich der Hygiene- und Kollisionsanforderungen, durch seitliche Trennwände 24, idealerweise aus transparentem und wisch- und desinfizierbarem Kunststoff bestehend, vom AEMP-Personal getrennt. Hier kommen Sicherheitsmechanismen wie Kollisionsschutz, Abstandsmesssensorik, sowie weitere Technik, welche bei kooperierenden und kollaborierenden Robotern eingesetzt wird, zum Einsatz. Die Anordnung der Waschtische 26 der Vorreinigungseinrichtung 14a quer zur Roboterzelle 10a ermöglicht bemerkenswerterweise eine besonders effektive Separierung und schnelle Zuführung der Komponenten zur Vorreinigung und zu weiteren Aufbereitungsschritten, allein mittels der ohnehin vorhandenen Roboter 18, 22 Handlingseinrichtung und ohne zusätzlich vorzusehenden Transportmechanismus. 2 shows an area of the pre-cleaning of an inventive AEMP according to an embodiment. On the input side, the first handling device 10a, designed as a robot cell, is provided with a robot 18 with six degrees of freedom for gripping, unloading and separating sterile goods containers 20 delivered in container transport trolleys 16. The robot cell 10a can be equipped with interfaces 32 for status display and information on the sterile goods containers 20, sieve baskets 28, instruments and other information important for the operating personnel. The robot 18 grips the container 20 and removes it from the transport trolley 16. One of two further robots 22 of the robot cell 10a approaches, interacts with the first robot 18 and separates the container 20 into its components lid, tub, filter and a sieve basket 28 with contaminated medical product. The lid, tub and filter are placed by the robot 22 directly into a loading trolley 17 intended for manual transport to the RDG. The other robot 22 of the robot cell 10a, which is arranged on the ceiling and can be moved in translation, takes the sieve basket 28 with the medical product to be pre-cleaned and places it directly on one of the wash basins 26. The first transport device 12a, as shown in the embodiment according to 1 between the first handling device 10a and the pre-cleaning device 14a is therefore omitted in the embodiment according to 2 The wash basins 26 of the pre-cleaning device 14a extend transversely to the transport path of the robots 22 and to the robot cell 10a. The AEMP personnel remove the products from the sieve baskets 28 and carry out the pre-cleaning. For safety reasons, in particular with regard to hygiene and collision requirements, a work area of the robots 18, 22 and thus the entire robot cell 10a is separated from the AEMP personnel by lateral partition walls 24, ideally made of transparent plastic that can be wiped and disinfected. Safety mechanisms such as collision protection, distance measuring sensors and other technology that is used in cooperating and collaborating robots are used here. The arrangement of the wash basins 26 of the pre-cleaning device 14a transversely to the robot cell 10a remarkably enables a particularly effective separation and rapid feeding of the components for pre-cleaning and further processing steps, solely by means of the already existing robot 18, 22 handling device and without the need for an additional transport mechanism.

Weitere Transporteinrichtungen (beispielsweise wie 12b, 12c gemäß 1), über die die Waschtische 26 mit der RDG 14b transportverbunden sind, sind Inhalt des Ausführungsbeispiels gemäß 2, sind hierin aber lediglich durch die beiden angrenzenden Pfeile und die Bezugszeichen 12b, 12c symbolisiert. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette, in der ein manueller Transport ausschließlich innerhalb der Aufbereitungseinrichtung 14a der Transportkette erfolgt, wird gemäß 2 somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26 und den (nicht dargestellten) Transporteinrichtungen 12b und 12c gebildet.Other transport facilities (for example as 12b, 12c according to 1 ), via which the wash basins 26 are connected to the RDG 14b for transport, are the contents of the embodiment according to 2 , but are symbolized here only by the two adjacent arrows and the reference numerals 12b, 12c. A transport chain designed according to the invention, in which a manual trans port takes place exclusively within the processing facility 14a of the transport chain, is 2 thus formed by the robot cell 10a, the wash basins 26 and the transport devices 12b and 12c (not shown).

Die 3a, 3b zeigen ein Ausführungsbeispiel mit erfindungsgemäß ausgestalteter Transportkette von der Roboterzelle 10a, über die Waschtische 26 und die Transporteinrichtungen 12b und 12c bis zu den RDGs 14b. Abweichend vom Ausführungsbeispiel gemäß 2 wird hierbei die Anordnung und Erstreckung der Waschtische 26 entlang Roboterzelle 10a und parallel zur Verfahrrichtung der Roboter 22 vorgeschlagen. Dadurch können die Roboter 22 jeden Waschplatz der Waschtische 26 direkt anfahren und versorgen. Abweichend vom Ausführungsbeispiel gemäß 2 überschneiden sich zudem die Roboterzelle 10a und die zweite Transporteinrichtung 12b bezüglich ihrer Grundflächen und somit ihrer Wirkbereiche. Die zweite Transporteinrichtung 12b ist als Förderband, insbesondere als Gurtband oder alternativ als Rollenbahn, in zwei Transportrichtungen betreibbar ausgebildet, verzweigt und dem Transportpfad der beiden Roboter 22 abschnittsweise unterlagert. Auf einer in zwei Richtungen betreibbaren Spur 40 des Förderbandes 12b werden Beschickungsgestelle 34 gelagert und befördert, die mit den vorgereinigten Siebkörben 28 mit vorgereinigten Instrumenten (vorgereinigtes Medizin-Produkt) beladen sind und den RDGs 14b zugeführt werden. Auf einer anderen Spur 42 werden leere Beschickungsgestelle 36 gelagert und befördert, die gereinigt und desinfiziert aus den RDGs 14b zurückkommen. Diese können dann wieder den Waschtischen 26 zugeführt werden. Die zweite Transporteinrichtung 12b (Förderband) ist mit der dritten Transporteinrichtung 12c (eingangsseitiges Shuttle des RDG 14b) transportverbunden und verfügt über automatisierte Drehkreuze 38 für Richtungs- und Spurwechsel der Beschickungsgestelle 34, 36. In der Konstellation gemäß den 3a, 3b kann bemerkenswerterweise eine sehr schnelle Zufuhr der beladenen Beschickungsgestelle 34 an die RDGs 14b umgesetzt werden, ohne weitere Transportsysteme, wie beispielsweise manuelle Fördersysteme wie Transportwagen, nutzen zu müssen. Mithilfe der gezeigten Förderbandanordnung gemäß 3a und 3b, insbesondere der Drehkreuze 38, kann unter anderem auch eine vollständige automatisierte Beschickung erfolgen, welche auch eine Lagerung und Positionswechsel der Beschickungsgestelle 34, 36 untereinander ermöglicht. Damit die Roboter 22 und die Beschickungsgestelle 34, 36 im Bereich der räumlichen Überschneidung der Roboterzelle 10a mit der zweiten Transporteinrichtung 12b nicht kollidieren, ist die AEMP mit einer Anti-Kollisionssensorik und Priorisierung der Programmierung, sowie Schnittstellen zu weiterer Logistiksoftware versehen. Die Beschreibung der weiteren Ausführungsbeispiele erfolgt allein anhand einer jeweils perspektivischen Ansicht. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß 3a und 3b somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26 und den Transporteinrichtungen 12b und 12c gebildet.The 3a , 3b show an embodiment with a transport chain designed according to the invention from the robot cell 10a, via the wash basins 26 and the transport devices 12b and 12c to the RDGs 14b. Deviating from the embodiment according to 2 The arrangement and extension of the wash basins 26 along the robot cell 10a and parallel to the direction of travel of the robots 22 is proposed here. This allows the robots 22 to directly approach and supply each washing area of the wash basins 26. Deviating from the embodiment according to 2 In addition, the robot cell 10a and the second transport device 12b overlap in terms of their base areas and thus their effective areas. The second transport device 12b is designed as a conveyor belt, in particular as a belt belt or alternatively as a roller conveyor, operable in two transport directions, branched and partially located under the transport path of the two robots 22. On a track 40 of the conveyor belt 12b that can be operated in two directions, loading racks 34 are stored and transported, which are loaded with the pre-cleaned sieve baskets 28 with pre-cleaned instruments (pre-cleaned medical product) and are fed to the RDGs 14b. On another track 42, empty loading racks 36 are stored and transported, which come back cleaned and disinfected from the RDGs 14b. These can then be fed back to the washstands 26. The second transport device 12b (conveyor belt) is connected to the third transport device 12c (input-side shuttle of the RDG 14b) and has automated turnstiles 38 for changing the direction and lane of the loading racks 34, 36. In the configuration according to the 3a , 3b Remarkably, a very fast supply of the loaded loading racks 34 to the RDGs 14b can be implemented without having to use additional transport systems, such as manual conveyor systems such as transport trolleys. Using the conveyor belt arrangement shown according to 3a and 3b , in particular the turnstiles 38, a completely automated loading can also be carried out, which also enables storage and position changes of the loading racks 34, 36. To ensure that the robots 22 and the loading racks 34, 36 do not collide in the area of spatial overlap of the robot cell 10a with the second transport device 12b, the AEMP is provided with an anti-collision sensor system and prioritization of the programming, as well as interfaces to other logistics software. The description of the further embodiments is based solely on a perspective view. A transport chain designed according to the invention is according to 3a and 3b thus formed by the robot cell 10a, the wash basins 26 and the transport devices 12b and 12c.

4 zeigt eine Skalierung des Ausführungsbeispiels gemäß den 3a und 3 mit zudem abgeänderter Anordnung der Waschtische 26 quer zum Transportpfad der Roboter 22. Dadurch kann entlang diesem die Anzahl von Waschplätzen von 8 auf 12 erhöht werden. Natürlich ist auch eine weitere Erhöhung (Skalierung nach oben) oder Reduzierung der Anzahl möglich (Skalierung nach unten). Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß 4 somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26 und den Transporteinrichtungen 12b und 12c gebildet. 4 shows a scaling of the embodiment according to the 3a and 3 with a modified arrangement of the wash basins 26 transverse to the transport path of the robots 22. This allows the number of washing stations to be increased from 8 to 12 along this path. Of course, a further increase (scaling upwards) or reduction of the number (scaling downwards) is also possible. A transport chain designed according to the invention is designed according to 4 thus formed by the robot cell 10a, the wash basins 26 and the transport devices 12b and 12c.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel, dass 5 zeigt, wird anstelle der Förderbänder zur Belieferung des eingangsseitigen Shuttles 12c der RDGs 14b eine teils deckengestützte teils bodengestützte zweite Transporteinrichtung 12b eingesetzt. Der deckengestützte Abschnitt wird von einer kreis- oder kreisabschnittsförmigen Schiene 44 als Transportpfad gebildet, an der ein motorisch verfahrbarer Ein- oder Auszug 46 läuft, der vorgegebene Endpunkte 48 der Waschtische 26, sowie von Förderbändern 40, 42 anfahren kann, um dort leere/volle Beschickungsgestelle abgeben/aufnehmen zu können. Die Förderbänder 40, 42 stellen den bodengestützten Abschnitt der zweiten Transporteinrichtung 12b dar. In dieser Konfiguration ist die Roboterzelle 10a mittig zu den sternförmig angeordneten Waschtischen 26, an anderen Endpunkten platziert. Dies hat den Vorteil, dass die translatorische Achse der Roboter gemäß den vorangegangenen Figuren entfällt. So ist eine materialsparendere und schnellere Bereitstellung der Siebkörbe realisiert. Gemäß 5 werden die Siebkörbe 28 von innen zu den Endpunkten 48 bearbeitet. Die gewaschenen Beschickungsgestelle 36 werden auf einem Förderband am linken Ende der Schiene 44 bereitgestellt. Auch hier verfügen die Förderbänder über die vorbeschriebenen Drehkreuze 38 für Richtungswechsel, Spurwechsel und Überholvorgänge priorisierter Beschickungsgestelle. Alternativ zur Übergabe an das am rechten Ende der Schiene 44 vorgesehene Förderband kann die Übergabe mit Siebkörben befüllter, priorisierter Beschickungsgestelle 34 vom Auszug 46 direkt an das Shuttle 12c erfolgen. Eine Mittelachse des Shuttles 12c muss hierzu mit einem Radius der Schiene 44 fluchten. Um die Wege der Mitarbeiterinnen nicht zu kreuzen und somit einen unabhängigen Arbeitsfluss zu gewährleisten, wird außerdem vorgeschlagen den Auszug 46 zusätzlich mit einer senkrecht automatisch verfahrbaren Achse zu versehen, um die Beschickungsgestelle 34, 36 möglichst deckennah transportieren zu können. In diesem Aufbau werden die Beschickungsgestelle 34, 36 auf den Waschtischen 26 bzw. dem Shuttle 12c abgestellt und beim Transport nach oben gefahren. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß 5 somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26, dem deckengestützen Abschnitt und dem bodengestützen Abschnitt der zweiten Transporteinrichtung 12b, sowie der dritten Transporteinrichtung 12c gebildet.According to the embodiment that 5 shows, instead of the conveyor belts for supplying the input-side shuttle 12c of the RDGs 14b, a second transport device 12b, which is partly ceiling-supported and partly floor-supported, is used. The ceiling-supported section is formed by a circular or circular-section-shaped rail 44 as a transport path, along which a motor-driven infeed or outfeed 46 runs, which can travel to predetermined end points 48 of the wash basins 26, as well as conveyor belts 40, 42, in order to be able to deliver/pick up empty/full loading racks there. The conveyor belts 40, 42 represent the floor-supported section of the second transport device 12b. In this configuration, the robot cell 10a is placed in the middle of the star-shaped wash basins 26, at other end points. This has the advantage that the translatory axis of the robots according to the previous figures is eliminated. This means that the sieve baskets can be provided more quickly and with less material. According to 5 the screen baskets 28 are processed from the inside to the end points 48. The washed loading racks 36 are provided on a conveyor belt at the left end of the rail 44. Here, too, the conveyor belts have the previously described turnstiles 38 for changing direction, changing lanes and overtaking prioritized loading racks. As an alternative to transfer to the conveyor belt provided at the right end of the rail 44, the transfer of prioritized loading racks 34 filled with screen baskets can take place from the pull-out 46 directly to the shuttle 12c. A central axis of the shuttle 12c must be aligned with a radius of the rail 44. In order not to cross the paths of the employees and thus to ensure an independent workflow, it is also proposed to provide the pull-out 46 with an additional vertically automatically movable axis in order to move the loading racks 34, 36 In this configuration, the loading racks 34, 36 are placed on the washstands 26 or the shuttle 12c and moved upwards during transport. A transport chain designed according to the invention is designed according to 5 thus formed by the robot cell 10a, the wash basins 26, the ceiling-supported section and the floor-supported section of the second transport device 12b, as well as the third transport device 12c.

Abweichend vom zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Transporteinrichtung 12b gemäß dem in 6 gezeigten Ausführungsbeispiel nicht in einem Freiheitsgrad beschränkt, sondern sie ist in zwei Freiheitsgraden entlang von deckenseitig orthogonal gekreuzten Schienen 50, 52 - in Analogie zu einem Brückenkran oder Stapelkran mit Laufkatze - beweglich. Dabei bilden parallele Schienen 52 eine Kranbahn, an der die Schiene 50 als Kranbrücke laufen kann. Der an der Kranbrücke 50 verfahrbare Auszug 46 kann so die komplette Grundfläche zwischen der Roboterzelle 10a und den RDGs 14b mit Beschickungsgestellen versorgen und ist in der Höhe verfahrbar. Die beladenen 34 sowie leeren Beschickungsgestelle 36 können so direkt von der Transporteinrichtung 12b mithilfe eines Hakens oder Greifers des Auszugs 46 gegriffen, verfahren und auf einen tischähnlichen Lagerplatz 54 gestellt oder dem Shuttle 112c zugeführt werden. Ein erheblicher Vorteil dieser Konfiguration und Technik ist die Reduktion der Förderbänder auf ein Minimum. Deviating from the last described embodiment, the transport device 12b is designed according to the 6 In the embodiment shown, the robot is not limited in one degree of freedom, but is movable in two degrees of freedom along rails 50, 52 that are crossed orthogonally on the ceiling side - analogous to a bridge crane or stacking crane with a trolley. Parallel rails 52 form a crane track on which the rail 50 can run as a crane bridge. The extension 46 that can be moved on the crane bridge 50 can thus supply the entire base area between the robot cell 10a and the RDGs 14b with loading racks and can be moved in height. The loaded 34 and empty loading racks 36 can thus be gripped directly by the transport device 12b using a hook or gripper of the extension 46, moved and placed on a table-like storage area 54 or fed to the shuttle 112c. A significant advantage of this configuration and technology is the reduction of the conveyor belts to a minimum.

Bemerkenswerterweise kann mittels dieser tischähnlichen Lagerplätze 54 eine Priorisierung der Beschickungsgestelle 34, 36 sehr einfach durchgeführt werden, dazu wird dieses einfach direkt durch die Transporteinrichtung 12b angefahren und gegriffen, ohne weitere Gestelle verfahren zu müssen. In dieser Konstellation sind die Waschtische ähnlich wie in 2 und 4 rechtwinklig zur Verfahrachse der Roboter 22 angeordnet. Die Roboter 18, 22 können die Sterilgut-Container-Separierung durchführen und die Siebkörbe 28 den Waschtischen 26 direkt zuführen. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß 6 somit von der Roboterzelle 10a, den Waschtischen 26, der allein deckengestützen zweiten Transporteinrichtung 12b, sowie der drittem Transporteinrichtung 12c gebildet.It is noteworthy that these table-like storage locations 54 make it very easy to prioritize the loading racks 34, 36. To do this, the racks are simply moved directly to and grabbed by the transport device 12b without having to move other racks. In this configuration, the washbasins are similar to those in 2 and 4 arranged at right angles to the travel axis of the robots 22. The robots 18, 22 can carry out the sterile goods container separation and feed the sieve baskets 28 directly to the wash basins 26. A transport chain designed according to the invention is designed according to 6 thus formed by the robot cell 10a, the wash basins 26, the second transport device 12b which is supported solely by the ceiling, and the third transport device 12c.

Bei einer Fehlfunktion einer AEMP gemäß den Ausführungsbeispielen der 2, 3, 4 und 6 haben alle Mitarbeiter Zugriff auf die Siebkörbe 28 durch einfaches Öffnen der Trennwände 24 der Roboterzelle 10a. Der Zugang erfolgt dabei mittels einfacher mechanisch bedienbarer Türen oder Klappen der Trennwände 24. Diese können auch dem Zugang zur Reinigung und Desinfektion des Innenraumes der Roboterzelle 10a dienen. Bei einem Ausfall der zweiten Transporteinrichtung 12b der Ausführungsbeispiele gemäß den 1 bis 6 kann der Transport der vorgereinigten Siebkörbe 28 weiterhin manuell, mithilfe von Beschickungsgestell-Transportwagen aufrechterhalten werden und die RDGs 14b können direkt angefahren und beschickt werden. Dies geschieht vorzugsweise über die Drehkreuze 38, an die die Beschickungsgestell-Transportwagen herangeschoben werden und an die die Beschickungsgestelle übergeben werden können.In case of a malfunction of a RUMED according to the embodiments of the 2 , 3 , 4 and 6 all employees have access to the sieve baskets 28 by simply opening the partition walls 24 of the robot cell 10a. Access is provided by means of simple mechanically operated doors or flaps of the partition walls 24. These can also be used to access the interior of the robot cell 10a for cleaning and disinfection. In the event of a failure of the second transport device 12b of the embodiments according to the 1 to 6 the transport of the pre-cleaned screen baskets 28 can still be maintained manually, using loading rack transport trolleys, and the RDGs 14b can be approached and loaded directly. This is preferably done via the turnstiles 38, to which the loading rack transport trolleys are pushed and to which the loading racks can be transferred.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 7, das einen Bereich einer AEMP zwischen den RDGs 14b und der Sterilisation 14d zeigt, wird für die als Packeinrichtung ausgestaltete Aufbereitungseinrichtung 14c - in Analogie zum Ausführungsbeispiel gemäß 5 - eine sternförmige Anordnung von Packtischen 56 um einen Knotenpunkt 58 einer Bandanordnung vorgeschlagen. Die aus den RDGs austretenden, befüllten Beschickungsgestelle 34 werden über das Shuttle 12d einer als Zwischenlager fungierenden, zweispurigen Bandanordnung mit Drehkreuzen 38 zugeführt (7 links), was wie vorbeschrieben eine Priorisierung ermöglicht, und von dort über die deckenseitige, teilkreisförmige Transporteinrichtung an außenseitige Endpunkte der Packtische 56 geliefert. Im Anschluss ans Packen werden leere Beschickungsgestelle 36 über die Transporteinrichtung wieder aufgenommen und dem in 7 rechten Förderband zugeführt und in den Prozess rückgeführt. Die fertig gepackten Siebkörbe und/oder Sterilgut-Container werden über kurze Förderbänder dem Knotenpunkt 58 und einem daran ansetzenden Förderband zugeführt, von diesem transportiert und am anderem Endpunkt 60 von der Handlingseinrichtung 10b (Roboterzelle 10b) aufgenommen. Deren Roboter 18 kann die gepackten Sterilgut-Container und/oder Siebkörbe einem Beschickungswagen 17 zum Beschicken der Sterilisationseinrichtung 14d oder über ein angrenzendes Förderband einem weiteren Massenspeicher zuführen. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß 7 somit von den RDGs 14b, der vierten Transporteinrichtung 12d, dem bodengestützten und dem deckengestützen Abschnitt der fünften Transporteinrichtung 12e, den Packtischen 56, sowie der sechsten Transporteinrichtung 12f gebildet.In the embodiment according to 7 , which shows an area of a RUMED between the RDGs 14b and the sterilization 14d, is used for the processing device 14c designed as a packing device - in analogy to the embodiment according to 5 - a star-shaped arrangement of packing tables 56 around a node 58 of a belt arrangement is proposed. The filled loading racks 34 emerging from the RDGs are fed via the shuttle 12d to a two-lane belt arrangement with turnstiles 38 that functions as an intermediate storage facility ( 7 left), which enables prioritization as described above, and from there it is delivered via the ceiling-side, partially circular transport device to the outside end points of the packing tables 56. After packing, empty loading racks 36 are picked up again via the transport device and 7 right conveyor belt and returned to the process. The fully packed sieve baskets and/or sterile goods containers are fed via short conveyor belts to the node 58 and a conveyor belt attached to it, transported by this and picked up at the other end point 60 by the handling device 10b (robot cell 10b). Its robot 18 can feed the packed sterile goods containers and/or sieve baskets to a loading trolley 17 for loading the sterilization device 14d or via an adjacent conveyor belt to another mass storage device. A transport chain designed according to the invention is according to 7 thus formed by the RDGs 14b, the fourth transport device 12d, the floor-supported and the ceiling-supported section of the fifth transport device 12e, the packing tables 56, and the sixth transport device 12f.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 8, das wie auch schon 7 einen Bereich einer AEMP zwischen den RDGs 14b und der Sterilisation 14d zeigt, wird für die als Packeinrichtung ausgestaltete Aufbereitungseinrichtung 14c - in Analogie zum Ausführungsbeispiel gemäß 6 - eine deckenseitige fünfte Transporteinrichtung 12e vorgeschlagen, die nicht in einem Freiheitsgrad beschränkt ist. Anders als in den vorherigen Ausführungsbeispielen sind hier die RDGs 14b zur Sterilisation 14d rechtwinklig, anstatt parallel-gegenüberliegend, angeordnet. Zwischen der deckenseitigen fünften und der deckenseitigen sechsten Transporteinrichtung 12e und 12f sind bodenseitig die Packtische 56, in paralleler Anordnung gestaffelt, angeordnet. Zusätzlich verfügt die fünfte Transporteinrichtung 12e über einen vertikalen translatorischen Freiheitsgrad, um beladene und leere Beschickungsgestelle 34, 36, mithilfe eines Hakens oder Greifers verfahren und auf einen tischähnlichen Lagerplatz 54 abstellen oder vom Shuttle 12d aufnehmen zu können. Ein erheblicher Vorteil dieser Konfiguration die Reduktion von Förderbänder auf ein Minimum. Es wird auch hier vorgeschlagen, dass die tischähnlichen Lagerplätze 54 zweireihig sind, um ebenfalls mithilfe von Transportwagen angefahren werden zu können, falls eine Störung der Funktion der Transporteinrichtungen 12d, 12e, 12f vorliegt. An den Packtischen 56 fertig gepackte Siebkörbe und/oder Sterilgut-Container werden manuell in Transportgestelle 62 geladen, die von der sechsten Transporteinrichtung 12f abgeholt und der als Roboterzelle ausgestalteten, zweiten Handlingseinrichtung 10b zugeführt werden. Der dortige Roboter 18 kann die Sterilgut-Container und/oder Siebkörbe einem Beschickungswagen 17 für die Sterilisatoren oder einem Speicher und/oder Pufferlager zuführen. In dieser Konfiguration kann ebenfalls eine Priorisierung mithilfe von abzweigenden Förderbändern, in Kombination mit Drehkreuzen realisiert werden. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Transportkette wird gemäß 8 somit von den RDGs 14b, der vierten Transporteinrichtung 12d, der deckengestützten fünften Transporteinrichtung 12e, den Packtischen 56, sowie der sechsten Transporteinrichtung 12f gebildet.In the embodiment according to 8th , which, as already 7 shows an area of a RUMED between the RDGs 14b and the sterilization 14d, for the processing device 14c designed as a packing device - in analogy to the embodiment according to 6 - a ceiling-side fifth transport device 12e is proposed, which is not limited in one degree of freedom. Unlike in the previous embodiments, here the RDGs 14b for sterilization 14d are arranged at right angles, instead of parallel and opposite each other. Between the ceiling-side fifth and the ceiling-side The packing tables 56 are arranged on the floor side of the sixth transport device 12e and 12f, staggered in a parallel arrangement. In addition, the fifth transport device 12e has a vertical translational degree of freedom in order to be able to move loaded and empty loading racks 34, 36 using a hook or gripper and place them on a table-like storage location 54 or pick them up from the shuttle 12d. A significant advantage of this configuration is the reduction of conveyor belts to a minimum. It is also proposed here that the table-like storage locations 54 are in two rows so that they can also be approached using transport trolleys if there is a malfunction in the function of the transport devices 12d, 12e, 12f. At the packing tables 56, fully packed sieve baskets and/or sterile goods containers are manually loaded into transport racks 62, which are picked up by the sixth transport device 12f and fed to the second handling device 10b designed as a robot cell. The robot 18 there can feed the sterile goods containers and/or sieve baskets to a loading trolley 17 for the sterilizers or to a storage and/or buffer storage. In this configuration, prioritization can also be implemented using branching conveyor belts in combination with turnstiles. A transport chain designed according to the invention is according to 8th thus formed by the RDGs 14b, the fourth transport device 12d, the ceiling-supported fifth transport device 12e, the packing tables 56, and the sixth transport device 12f.

9 zeigt abschließend ein Ausführungsbeispiel einer AEMP im Bereich nach der Sterilisation 14d, insbesondere die Kommissionierung der/des sterilisierten Containers/Produktes. Beschickungswagen 17 mit den sterilisierten Containern 20 werden den einzelnen Sterilisatoren der Sterilisation 14d entnommen und der als Roboterzelle ausgebildeten dritten Handlingseinrichtung 10c manuell, alternativ automatisiert, zugeführt. Der dortige Roboter 18 entnimmt sie den Beschickungswagen 17 und führt sie einem Container-Transportwagen 19 oder einer als Transportband ausgestalteten siebten Transporteinrichtung 12g zu, die den Massespeicher 8 befüllt. Auch hier kann eine Priorisierung mithilfe von abzweigenden Förderbändern in Kombination mit Drehkreuzen realisiert werden. 9 shows finally an embodiment of a RUMED in the area after sterilization 14d, in particular the picking of the sterilized container/product. Loading trolleys 17 with the sterilized containers 20 are removed from the individual sterilizers of the sterilization 14d and fed manually, alternatively automatically, to the third handling device 10c designed as a robot cell. The robot 18 there removes them from the loading trolley 17 and feeds them to a container transport trolley 19 or a seventh transport device 12g designed as a conveyor belt, which fills the mass storage device 8. Here too, prioritization can be implemented using branching conveyor belts in combination with turnstiles.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren hat gemäß 10 und vor dem Hintergrund der AEMP 1 gemäß 1 wenigstens die Schritte „Separieren der Sterilgut-Container mittels der Handlingseinrichtung 10a“ 100, „Transportieren von Siebkörben mit dem Medizin-Produkt mittels der ersten Transporteinrichtung 12a“ 200, „Vorreinigen des Medizin-Produktes in der Vorreinigungseinrichtung 14a 10a“ 300, „Transportieren des vorgereinigten Medizin-Produktes mittels der zweiten und dritten Transporteinrichtung 12b, 12c zu den RDGs 14b“ 400, „Reinigung und Desinfektion des Medizin-Produktes mittels der RDGs 14b“ 500, „Transport des gereinigten und desinfizierten Medizin-Produktes von den RDGs mittels der vierten und fünften Transporteinrichtung 12d, 12e zur Packeinrichtung 14c“ 600, „Packen von Sterilgut-Containern für die Sterilisation in der Packeirichtung 14c“ 700, „Transportieren der gepackten Sterilgut-Container zur zweiten Handlingseinrichtung 10b mittels der sechsten Transporteinrichtung 12f“ 800 und „Befüllen von Beschickungswagen mit den gepackten Sterilgut-Containern mittels der zweiten Handlingseinrichtung 10b“ 900. Dabei erfolgt gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, das heißt im bestimmungsmäßen Betrieb der AEMP zumindest entlang der Transportkette von der ersten Handlingseinrichtung 10a bis zur zweiten Handlingseinrichtung 10b, ein manueller Transportschritt allein innerhalb der Aufbereitungseinrichtungen 14a (Vorreinigung) und 14c (Packeinrichtung).A method according to the invention has according to 10 and against the background of the AEMP 1 according to 1 at least the steps “separating the sterile goods containers by means of the handling device 10a” 100, “transporting sieve baskets with the medical product by means of the first transport device 12a” 200, “pre-cleaning the medical product in the pre-cleaning device 14a 10a” 300, “transporting the pre-cleaned medical product by means of the second and third transport devices 12b, 12c to the RDGs 14b” 400, “cleaning and disinfecting the medical product by means of the RDGs 14b” 500, “transporting the cleaned and disinfected medical product from the RDGs by means of the fourth and fifth transport devices 12d, 12e to the packing device 14c” 600, “packing sterile goods containers for sterilization in the packing device 14c” 700, “transporting the packed Sterile goods containers to the second handling device 10b by means of the sixth transport device 12f" 800 and "Filling loading trolleys with the packed sterile goods containers by means of the second handling device 10b" 900. In this case, according to the method according to the invention, that is to say in the intended operation of the RUMED at least along the transport chain from the first handling device 10a to the second handling device 10b, a manual transport step takes place solely within the processing devices 14a (pre-cleaning) and 14c (packing device).

Aufbereitungseinrichtungen, Lagereinrichtungen, Transporteinrichtungen und dergleichen können in ihrer Anzahl und Position in der AEMP variieren. Die vorgeschlagenen Anordnungen ermöglichen einen schnellen und effizienten Transport in der AEMP. Es können Kombinationen der vorgeschlagenen Anordnungen in verschiedenen Bereichen der AEMP zum Einsatz kommen.Processing facilities, storage facilities, transport facilities and the like can vary in their number and position in the RUMED. The proposed arrangements enable fast and efficient transport in the RUMED. Combinations of the proposed arrangements can be used in different areas of the RUMED.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

Aufbereitungseinheit für Medizin-ProdukteReprocessing unit for medical products

22

Eingang UnreinseiteEntrance Unclean side

44

EingangslagerInbound warehouse

66

Ausgang SterilseiteOutput sterile side

88th

AusgangslagerStarting camp

10a, b, c10a, b, c

robotische Handlingseinrichtungrobotic handling device

1212

TransporteinheitTransport unit

12a, b, c, d, e f, g12a, b, c, d, e f, g

TransporteinrichtungTransport facility

14a14a

VorreinigungseinrichtungPre-cleaning device

14b14b

Reinigungs- und DesinfektionseirichtungCleaning and disinfection equipment

14c14c

PackeinrichtungPacking facility

14d14d

SterilisationseinrichtungSterilization facility

1616

TransportwagenTransport trolley

1717

BeschickungswagenLoading trolley

1818

Roboterrobot

1919

TransportwagenTransport trolley

2020

Sterilgut-ContainerSterile goods container

2222

Roboterrobot

2626

WaschtischWashbasin

2828

SiebkorbStrainer basket

3030

TransportketteTransport chain

3232

BenutzerschnittstelleUser interface

34, 3634, 36

BeschickungsgestellLoading frame

3838

DrehkreuzTurnstile

4040

FörderbandConveyor belt

4242

FörderbandConveyor belt

4444

Schienerail

4646

Auszugabstract

4848

EndpunktEndpoint

50, 5250, 52

Schienerail

5454

LagerplatzStorage space

5656

PacktischPacking table

5858

KnotenpunktJunction

6060

Endpunkt Endpoint

100100

Schritt SeparierenStep Separation

200200

Schritt TransportierenStep Transport

300300

Schritt VorreinigenStep Pre-cleaning

400400

Schritt TransportierenStep Transport

500500

Schritt Reinigen und DesinfizierenStep Cleaning and Disinfecting

600600

Schritt TransportierenStep Transport

700700

Schritt PackenStep Packing

800800

Schritt TransportierenStep Transport

900900

Schritt BefüllenStep Filling

Claims (15)

Verfahren für eine Aufbereitungseinheit (AEMP) für einen Sterilgut-Container (20) und/oder ein darin angeordnetes Medizin-Produkt, die zumindest eine robotische Handlingseinrichtung (10a, 10b, 10c) für den Container (20) und/oder das Produkt, eine Aufbereitungseinrichtung (14a, 14b, 14c, 14d) oder eine Lagereinrichtung (4, 8, 40, 42, 54) für den Container (20) und/oder das Produkt und eine im bestimmungsgemäßen Betrieb motorisch angetriebene Transporteinheit (12) für den Container (20) und/oder das Produkt umfasst, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist: - Automatisiertes Handling (100, 900) des Containers und/oder Produktes mittels der wenigstens einen robotischen Handlingseinrichtung (10a, 10b, 10c), - Aufbereiten oder Lagern (300, 500, 700) des Containers und/oder Produktes mittels der wenigstens einen Aufbereitungseinrichtung (14a, 14b, 14c, 14d) oder Lagereinrichtung (4, 8, 40, 42, 54), und - Transportieren (200, 400, 600, 800) des Containers und/oder Produktes in einer Transportkette (30), die von wenigstens zwei der Einrichtungen (10a, 10b, 10c, 14a, 14b, 14c, 14d, 4, 8, 40, 42, 54) und von der motorisch angetriebenen Transporteinheit (12) gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der Transportkette (30) im bestimmungsmäßen Betrieb ein manuelles Transportieren höchstens innerhalb der wenigstens zwei Einrichtungen (14a, 14c) erfolgt.Method for a processing unit (AEMP) for a sterile goods container (20) and/or a medical product arranged therein, which comprises at least one robotic handling device (10a, 10b, 10c) for the container (20) and/or the product, a processing device (14a, 14b, 14c, 14d) or a storage device (4, 8, 40, 42, 54) for the container (20) and/or the product and a transport unit (12) for the container (20) and/or the product which is motor-driven during normal operation, the method comprising at least the following steps: - Automated handling (100, 900) of the container and/or product by means of the at least one robotic handling device (10a, 10b, 10c), - Processing or storing (300, 500, 700) of the container and/or Product by means of the at least one processing device (14a, 14b, 14c, 14d) or storage device (4, 8, 40, 42, 54), and - transporting (200, 400, 600, 800) the container and/or product in a transport chain (30) which is formed by at least two of the devices (10a, 10b, 10c, 14a, 14b, 14c, 14d, 4, 8, 40, 42, 54) and by the motor-driven transport unit (12), characterized in that in the transport chain (30) during normal operation, manual transport takes place at most within the at least two devices (14a, 14c). Aufbereitungseinheit (1) für ein in einem Sterilgut-Container (20) angeordnetes Medizin-Produkt, insbesondere zur Ausführung eines Verfahrens gemäß Anspruch 1, mit wenigstens einer robotischen Handlingseinrichtung (10a, 10b, 10c) zum automatisierten Handling des Containers (20) und/oder Produktes, einer Aufbereitungseinrichtung (14a, 14b, 14c, 14d) oder einer Lagereinrichtung (4, 8, 40, 42, 54) zur Aufbereitung oder Lagerung des Containers (20) und/oder Produktes und einer im bestimmungsgemäßen Betrieb motorisch angetriebenen Transporteinheit (12) zum Transport des Containers (20) und/oder Produktes, dadurch gekennzeichnet, dass von wenigstens zwei der Einrichtungen (10a, 14a, 14b, 14c, 10b; 10c, 8) und der Transporteinheit (12) eine Transportkette gebildet ist, in der im bestimmungsmäßen Betrieb ein manueller Transport höchstens innerhalb der wenigstens zwei Einrichtungen (14a, 14c) vorgesehen ist.Processing unit (1) for a medical product arranged in a sterile goods container (20), in particular for carrying out a method according to Claim 1 , with at least one robotic handling device (10a, 10b, 10c) for the automated handling of the container (20) and/or product, a processing device (14a, 14b, 14c, 14d) or a storage device (4, 8, 40, 42, 54) for the processing or storage of the container (20) and/or product and a transport unit (12) which is motor-driven during normal operation for transporting the container (20) and/or product, characterized in that a transport chain is formed by at least two of the devices (10a, 14a, 14b, 14c, 10b; 10c, 8) and the transport unit (12), in which, during normal operation, manual transport is provided at most within the at least two devices (14a, 14c). Aufbereitungseinheit (1) nach Anspruch 2, wobei der wenigstens einen Handlingseinrichtung (10a, 10b, 10c) und der wenigstens einen Aufbereitungseinrichtung (14a, 14b, 14c, 14d) oder Lagereinrichtung (4, 8, 40, 42, 54) jeweils ein Grundflächenabschnitt zugeordnet ist, wobei im bestimmungemäßen Betrieb zumindest außerhalb der Grundflächenabschnitte ein Transport des Containers (20) und/oder Produktes über die Transporteinheit (12) erfolgt.Processing unit (1) according to Claim 2 , wherein the at least one handling device (10a, 10b, 10c) and the at least one processing device (14a, 14b, 14c, 14d) or storage device (4, 8, 40, 42, 54) are each assigned a base area section, wherein during normal operation the container (20) and/or product is transported via the transport unit (12) at least outside the base area sections. Aufbereitungseinheit (1) nach Anspruch 3, wobei innerhalb des Grundflächenabschnitts der Transport zumindest abschnittsweise über die Transporteinheit und/oder manuell erfolgt.Processing unit (1) according to Claim 3 , wherein within the base area section the transport is carried out at least in sections via the transport unit and/or manually. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 4 wobei die Transporteinheit (12) wenigstens eine transportierbare Beschickungsvorrichtung (16, 17, 19, 34, 36) hat, in die das Produkt und/oder der Container 20 und/oder dessen Abschnitte zum Transport und/oder zur Aufbereitung platzierbar ist/sind.Processing unit according to one of the Claims 2 until 4 wherein the transport unit (12) is at least one transportable loading device (16, 17, 19, 34, 36) into which the product and/or the container 20 and/or its sections can be placed for transport and/or processing. Aufbereitungseinheit zumindest nach Anspruch 5, wobei die Transporteinheit (12) ausgelegt ist, die wenigstens eine Beschickungsvorrichtung (16, 17, 19, 34, 36) zwischen einer ersten robotischen Handlingseinrichtung (10a) und einer Vorreinigungseinrichtung (14a) und/oder zwischen einer Vorreinigungseinrichtung (14a) und einer Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung (14b) und/oder zwischen einer Reinigungs- und Desinfektionseinrichtung (14b) und einer Packeinrichtung (14c) und/oder zwischen einer Packeinrichtung (14c) und einer zweiten robotischen Handlingseinrichtung (10b) und/oder zwischen der zweiten robotischen Handlingseinrichtung und einer Sterilisationseinrichtung (14d) und/oder zwischen einer Sterilisationseinrichtung (14d) und einer dritten robotischen Handlingseinrichtung (10c) und/oder zwischen einer dritten robotischen Handlingseinrichtung (10c) und einer Lagereinrichtung (8) zu transportieren.Processing unit at least after Claim 5 , wherein the transport unit (12) is designed to transport the at least one loading device (16, 17, 19, 34, 36) between a first robotic handling device (10a) and a pre-cleaning device (14a) and/or between a pre-cleaning device (14a) and a cleaning and disinfection device (14b) and/or between a cleaning and disinfection device (14b) and a packing device (14c) and/or between a packing device (14c) and a second robotic handling device (10b) and/or between the second robotic handling device and a sterilization device (14d) and/or between a sterilization device (14d) and a third robotic handling device (10c) and/or between a third robotic handling device (10c) and a storage device (8). Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Transporteinheit (12) zumindest abschnittsweise zweispurig (40, 42) ist.Processing unit according to one of the Claims 2 until 6 , wherein the transport unit (12) has at least two tracks (40, 42) in at least some sections. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Transporteinheit (12) wenigstens eine Kreuzung (38) aufweist.Processing unit according to one of the Claims 2 until 7 , wherein the transport unit (12) has at least one crossing (38). Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei ein Transportweg der Transporteinheit (12) zumindest abschnittsweise deckenseitig und/oder zumindest abschnittsweise bodenseitig angeordnet, abgestützt oder aufgehängt ist.Processing unit according to one of the Claims 2 until 8th , wherein a transport path of the transport unit (12) is arranged, supported or suspended at least in sections on the ceiling side and/or at least in sections on the floor side. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 9 wobei die Transporteinheit (12) wenigstens eine Schiene-Läufer-Anordnung (50, 52, 44, 46), ein Band (40, 42) oder eine Bandanordnung (40, 42), ein Shuttle (12c, 12d), einen Greifer, einen Roboterarm und/oder ein Hebezeug hat.Processing unit according to one of the Claims 2 until 9 wherein the transport unit (12) has at least one rail-runner arrangement (50, 52, 44, 46), a belt (40, 42) or a belt arrangement (40, 42), a shuttle (12c, 12d), a gripper, a robot arm and/or a lifting device. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei mehrere Aufbereitungseinrichtungen (26, 14a) umfänglich zur robotischen Handlingseinrichtung (10a) angeordnet sind.Processing unit according to one of the Claims 2 until 10 , wherein a plurality of processing devices (26, 14a) are arranged circumferentially to the robotic handling device (10a). Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 11, wobei mehrere Aufbereitungseinrichtungen umfänglich zu einem Endpunkt oder Knotenpunkt (58) der Transporteinheit (12f) angeordnet sindProcessing unit according to one of the Claims 2 until 11 , wherein several processing devices are arranged circumferentially to an end point or node (58) of the transport unit (12f) Aufbereitungseinheit nach Anspruch 12 wobei die wenigstens eine robotische Handlingseinrichtung (10b) an einem anderen Endpunkt (60) oder Knotenpunkt der Transporteinheit (12f) angeordnet ist.Processing unit according to Claim 12 wherein the at least one robotic handling device (10b) is arranged at another end point (60) or node point of the transport unit (12f). Aufbereitungseinheit zumindest nach Anspruch 12 oder 13, wobei sich die Aufbereitungseinrichtungen (14a, 14c) strahlförmig, sternförmig oder umfänglich erstrecken.Processing unit at least after Claim 12 or 13 , wherein the processing devices (14a, 14c) extend in a beam-shaped, star-shaped or circumferential manner. Aufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 14, wobei mehrere Aufbereitungseinrichtungen in Transportrichtung entlang der Transporteinheit verteilt angeordnet sind und sich parallel oder quer zur Transportrichtung erstrecken.Processing unit according to one of the Claims 2 until 14 , wherein a plurality of processing devices are arranged distributed in the transport direction along the transport unit and extend parallel or transversely to the transport direction.

Images