DE102022130582A1 - Telescopic assembly and bite mechanism - Google Patents

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Qinling Wang
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Abstract

Die vorliegende Anmeldung offenbart eine Teleskopbaugruppe und einen Bissmechanismus. Die Teleskopbaugruppe umfasst eine Drehwelle, ein Teleskopelement und ein Verbindungselement; Die Umfangsseite der Drehwelle ist mit zwei sich entlang einer axialen Richtung erstreckenden Spiralbahnen versehen, die sich windend kreuzen und am Schwanzende miteinander verbunden sind, womit eine geschlossene Bahn gebildet wird; Das Teleskopelement ist auf dem Umfang der Drehwelle aufgeschoben. Das Verbindungselement ist mit dem Teleskopelement beweglich verbunden und das andere Ende des Verbindungselements bewegt sich bei der Bewegung stets in der Nut der Spiralbahn. Mit der Drehung der Drehwelle wird durch das Verbindungselement das Teleskopelement in axiale Hin- und Herbewegung versetzt, um eine automatisierte Teleskopbewegung des Teleskopelements zu erreichen.Dann werden über die Teleskopbaugruppe eine erste Schwinge und eine zweite Schwinge geschoben, um eine Bissbewegung zu erreichen, sodass bei Gesundheitsprodukten die Wirkung zum Simulieren eines automatischen Bisses eines Mundes erzielt wird.The present application discloses a telescopic assembly and a bite mechanism. The telescopic assembly includes a rotating shaft, a telescopic member and a connecting member; The peripheral side of the rotating shaft is provided with two spiral tracks extending along an axial direction, which intersect and are connected at the tail end, thereby forming a closed track; The telescopic element is pushed onto the circumference of the rotating shaft. The connecting element is movably connected to the telescopic element and the other end of the connecting element always moves in the groove of the spiral track during movement. With the rotation of the rotary shaft, the telescopic element is set in axial reciprocating motion by the connecting element in order to achieve an automated telescopic movement of the telescopic element. Then a first rocker arm and a second rocker arm are pushed over the telescopic assembly in order to achieve a bite movement, so that at Health products the effect of simulating an automatic bite of a mouth is achieved.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Anmeldung betrifft das technische Gebiet der Gesundheitsprodukte, insbesondere eine Teleskopbaugruppe und einen Bissmechanismus.The present application relates to the technical field of health products, in particular a telescopic assembly and a bite mechanism.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein Bissmechanismus umfasst in der Regel zwei gegenüberliegend angeordnete Bissarme, die in der Regel mit einem Teleskopelement verbunden sind, durch dessen Teleskopbewegung eine Bewegung der beiden Bissarme aufeinander zu bzw. voneinander weg in einem Winkel zueinander bewirkt wird, um eine Bissbewegung zu erreichen. Im Stand der Technik erfolgt die Teleskopbewegung des Teleskopelements manuell, was dazu führt, dass keine gute Regelung der Bisskraft und der Wirkung zum automatischen Biss möglich ist.A bite mechanism usually comprises two bite arms arranged opposite each other, which are usually connected to a telescopic element, the telescopic movement of which causes the two bite arms to move towards or away from each other at an angle to one another in order to achieve a bite movement. In the prior art, the telescopic movement of the telescopic element is carried out manually, which means that good control of the bite force and the effect of the automatic bite is not possible.

INHALT DER VORLIEGENDEN ANMELDUNGCONTENT OF THIS APPLICATION

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung stellen eine Teleskopbaugruppe und einen Bissmechanismus bereit, womit eine automatisierte Teleskopbewegung erreicht werden kann, um die Effizienz der Teleskopbewegung zu erhöhen.Embodiments of the present application provide a telescoping assembly and a bite mechanism whereby automated telescoping movement can be achieved to increase the efficiency of telescoping movement.

Gemäß einem ersten Gesichtspunkt stellen die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung eine Teleskopbaugruppe bereit, die Folgendes umfasst:

  • eine Drehwelle, an deren Umfangsseite sich entlang einer axialen Richtung erstreckende Spiralbahnen ausgebildet sind,
  • die eine erste Spiralbahn und eine zweite Spiralbahn, deren Windungsrichtung entgegengesetzt zu der der ersten Spiralbahn verläuft, umfassen, wobei das Anfangsende der ersten Spiralbahn mit dem Schwanzende der zweiten Spiralbahn verbunden und das Schwanzende der ersten Spiralbahn mit dem Anfangsende der zweiten Spiralbahn verbunden ist;
  • ein Teleskopelement, das sich auf einer Seite der Drehwelle befindet und entlang der axialen Richtung eine lineare Hin- und Herbewegung ausführt;
  • ein Verbindungselement, das sich zwischen der Drehwelle und dem Teleskopelement befindet, wobei ein Ende des Verbindungselements mit dem Teleskopelement beweglich verbunden ist und das andere Ende an der Spiralbahn anliegt.
In a first aspect, the embodiments of the present application provide a telescope assembly comprising:
  • a rotating shaft, on the circumferential side of which spiral paths extending along an axial direction are formed,
  • comprising a first spiral path and a second spiral path, the winding direction of which is opposite to that of the first spiral path, the starting end of the first spiral path being connected to the tail end of the second spiral path and the tail end of the first spiral path being connected to the starting end of the second spiral path;
  • a telescopic member located on one side of the rotating shaft and performing linear reciprocating motion along the axial direction;
  • a connecting element located between the rotary shaft and the telescopic element, one end of the connecting element being movably connected to the telescopic element and the other end abutting the spiral track.

In einigen der Ausführungsbeispiele ist das Teleskopelement mit einer Ausdehnungsnut versehen, in der die Drehwelle drehbar eingeführt ist und deren Achse kolinear mit der Achse der Drehwelle verläuft.In some of the embodiments, the telescopic element is provided with an expansion groove in which the rotary shaft is rotatably inserted and whose axis is collinear with the axis of the rotary shaft.

In einigen der Ausführungsbeispiele weisen die erste Spiralbahn und die zweite Spiralbahn gleiche Ausdehnungslänge auf, wobei die erste Spiralbahn und die zweite Spiralbahn gleiche Windungszahl aufweisen.In some of the exemplary embodiments, the first spiral path and the second spiral path have the same extension length, with the first spiral path and the second spiral path having the same number of turns.

In einigen der Ausführungsbeispiele umfasst die Teleskopbaugruppe ferner ein Hilfsmontageelement, das mit dem Teleskopelement fest verbunden und mit einem Durchgangsloch, das das Hilfsmontageelement axial durchsetzt, versehen ist, wobei die Achse des Durchgangsloches kolinear mit der Achse der Ausdehnungsnut verläuft, wobei die Drehwelle beweglich in dem Durchgangsloch und der Ausdehnungsnut eingeführt ist, wobei das Hilfsmontageelement mit einer Montageöffnung versehen ist, die sich senkrecht zu der axialen Richtung H so erstreckt, dass sie mit dem Durchgangsloch verbunden ist; wobei die Teleskopbaugruppe ferner ein Rastelement umfasst, das in der Montageöffnung gesteckt ist, wobei das Rastelement an einer der Ausdehnungsnut zugewandten Seite mit einer Positionierausnehmung versehen ist, in der ein Ende des Verbindungselements beweglich eingebaut ist.In some of the embodiments, the telescopic assembly further comprises an auxiliary mounting member fixedly connected to the telescopic member and provided with a through hole axially penetrating the auxiliary mounting member, the axis of the through hole being collinear with the axis of the expansion groove, the rotation shaft being movable in the through hole and the expansion groove, the auxiliary mounting member being provided with a mounting hole extending perpendicular to the axial direction H so as to be connected to the through hole; wherein the telescopic assembly further comprises a latching element which is inserted into the mounting opening, wherein the latching element is provided on a side facing the expansion groove with a positioning recess in which one end of the connecting element is movably installed.

In einigen der Ausführungsbeispiele umfasst das Verbindungselement eine Verbindungswelle, die mit einem Ende beweglich in der Positionierausnehmung eingebaut ist und mit dem anderen Ende an der Spiralbahn anliegt; wobei alternativ dazu das Verbindungselement eine Verbindungswelle und ein Anlageelement umfasst, wobei das Anlageelement so eingerichtet ist, dass es eine gekrümmte Form in Übereinstimmung mit dem Drehwinkel der Spiralbahn aufweist und am untersten Bereich der Spiralbahn anliegt, wobei ein Ende der Verbindungswelle beweglich in der Positionierausnehmung eingebaut und das andere Ende mit dem Anlageelement fest verbunden ist.In some of the exemplary embodiments, the connecting element comprises a connecting shaft, which is movably installed in the positioning recess at one end and rests against the spiral track at the other end; alternatively, the connecting member comprises a connecting shaft and an abutment member, wherein the abutment member is configured to have a curved shape in accordance with the rotation angle of the spiral path and abuts on the lowermost portion of the spiral path, with one end of the connection shaft movably installed in the positioning recess and the other end is firmly connected to the contact element.

In einigen der Ausführungsbeispiele ist das Hilfsmontageelement mit einem Positionierloch versehen, das entlang der axialen Richtung H das Hilfsmontageelement durchsetzt und mit der Montageöffnung verbunden ist;
wobei an dem Rastelement ein Begrenzungsloch vorgesehen ist, das entlang der axialen Richtung H das Rastelement durchsetzt und dessen Achse kolinear mit der Achse des Positionierloches verläuft;
und wobei die Teleskopbaugruppe ferner einen Positionierstift umfasst, der der Reihe nach in dem Positionierloch und dem Begrenzungsloch eingeführt ist.In some of the embodiments, the auxiliary mounting member is provided with a positioning hole which passes through the auxiliary mounting member along the axial direction H and is connected to the mounting hole;
wherein a limiting hole is provided on the locking element, which passes through the locking element along the axial direction H and whose axis runs collinearly with the axis of the positioning hole;
and wherein the telescope assembly further comprises a positioning pin sequentially inserted into the positioning hole and the limiting hole.

In einigen der Ausführungsbeispiele ist an dem Rastelement ein Vorsprung vorgesehen, wobei die Innenwandfläche des Durchgangsloches an einer mit dem Vorsprung korrespondierenden Stelle mit einer Aussparung versehen ist, in der sich der Vorsprung befindet; wobei alternativ dazu an der Innenwand des Durchgangsloches ein Vorsprung vorgesehen ist, wobei das Rastelement an einer mit dem Vorsprung korrespondierenden Stelle mit einer Aussparung versehen ist, in der sich der Vorsprung befindet.In some of the exemplary embodiments, a projection is provided on the locking element, with the inner wall surface of the through hole a point corresponding to the projection is provided with a recess in which the projection is located; alternatively, a projection is provided on the inner wall of the through hole, the locking element being provided with a recess in which the projection is located at a location corresponding to the projection.

Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt stellen die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung einen Bissmechanismus bereit, der Folgendes umfasst:

  • eine erste Schwinge, die ein erstes Verbindungsende und ein erstes Bissende umfasst;
  • eine zweite Schwinge, die ein zweites Verbindungsende und ein zweites Bissende umfasst; und die oben genannte Teleskopbaugruppe;
  • wobei sowohl das erste Verbindungsende als auch das zweite Verbindungsende mit dem Teleskopelement beweglich verbunden sind, wobei das Teleskopelement entlang der axialen Richtung einer Hin- und Herbewegung ausführt, sodass sich das erste Bissende und das zweite Bissende aufeinander zu oder voneinander weg bewegen.
According to a second aspect, the embodiments of the present application provide a bite mechanism comprising:
  • a first rocker including a first connection end and a first bite end;
  • a second swing arm including a second connection end and a second bite end; and the above telescope assembly;
  • wherein both the first connecting end and the second connecting end are movably connected to the telescopic element, the telescopic element reciprocating along the axial direction so that the first bite end and the second bite end move toward or away from each other.

In einigen der Ausführungsbeispiele umfasst der Bissmechanismus ein Gehäuse;
wobei die erste Schwinge einen ersten Schwingarm und einen mit dem ersten Schwingarm gekoppelten zweiten Schwingarm umfasst, wobei der erste Schwingarm das erste Verbindungsende und der zweite Schwingarm das erste Bissende aufweist, wobei die Koppelstelle zwischen dem ersten Schwingarm und dem zweiten Schwingarm drehbar an das Gehäuse angeschlossen ist;
wobei die zweite Schwinge einen dritten Schwingarm und einen mit dem dritten Schwingarm gekoppelten vierten Schwingarm umfasst, wobei der dritte Schwingarm das zweite Verbindungsende und der vierte Schwingarm das zweite Bissende aufweist, wobei die Koppelstelle zwischen dem dritten Schwingarm und dem vierten Schwingarm drehbar an das Gehäuse angeschlossen ist.In some of the embodiments, the bite mechanism includes a housing;
wherein the first swing arm comprises a first swing arm and a second swing arm coupled to the first swing arm, the first swing arm having the first connecting end and the second swing arm having the first bite end, the coupling point between the first swing arm and the second swing arm being rotatably connected to the housing is;
wherein the second swing arm comprises a third swing arm and a fourth swing arm coupled to the third swing arm, the third swing arm having the second connecting end and the fourth swing arm having the second bite end, the coupling point between the third swing arm and the fourth swing arm being rotatably connected to the housing is.

In einigen der Ausführungsbeispiele umfasst der Bissmechanismus ferner Folgendes;
eine erste Verbindungswelle, deren Achse senkrecht zu der axialen Richtung verläuft und die an einem Ende mit dem Teleskopelement fest verbunden ist, wobei ein dem Teleskopelement zugewandtes Ende des ersten Schwingarms mit einem ersten Aufschiebeloch versehen ist, in dem der erste Schwingarm beweglich eingeführt ist;
eine zweite Verbindungswelle, deren Achse kolinear mit der ersten Verbindungswelle verläuft und die an einem ersten Ende mit dem Teleskopelement fest verbunden ist, wobei ein dem Teleskopelement zugewandtes Ende des zweiten Schwingarms mit einem zweiten Aufschiebeloch versehen ist, in dem der dritte Schwingarm beweglich eingeführt ist;
wobei alternativ dazu der Bissmechanismus ein erstes Anlagestäbchen und ein zweites Anlagestäbchen umfasst, wobei das Teleskopelement an zwei gegenüberliegenden Seiten senkrecht zu der axialen Richtung jeweils mit einer ersten Anlageaussparung bzw. einer zweiten Anlageaussparung versehen ist, wobei ein Ende des ersten Anlagestäbchens mit dem ersten Schwingarm fest verbunden ist und das andere Ende sich in der ersten Anlageaussparung befindet, und wobei ein Ende des zweiten Anlagestäbchens mit dem dritten Schwingarm fest verbunden ist und das andere Ende sich in der zweiten Anlageaussparung befindet.In some of the embodiments, the bite mechanism further includes;
a first connecting shaft, the axis of which is perpendicular to the axial direction and which is firmly connected to the telescopic element at one end, an end of the first swing arm facing the telescopic element being provided with a first push-on hole into which the first swing arm is movably inserted;
a second connecting shaft, the axis of which runs collinearly with the first connecting shaft and which is firmly connected to the telescopic element at a first end, an end of the second swing arm facing the telescopic element being provided with a second push-on hole in which the third swing arm is movably inserted;
alternatively, the bite mechanism comprises a first contact rod and a second contact rod, the telescopic element being provided with a first contact recess or a second contact recess on two opposite sides perpendicular to the axial direction, one end of the first contact rod being fixed to the first swing arm is connected and the other end is located in the first contact recess, and wherein one end of the second contact rod is firmly connected to the third swing arm and the other end is located in the second contact recess.

Bei der Teleskopbaugruppe und dem Bissmechanismus nach den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Anmeldung sind die erste Spiralbahn und die zweite Spiralbahn über ihr Anfangsende bzw. Schwanzende miteinander verbunden, um eine geschlossene Bahn zu bilden. Das Verbindungselement kann an die Bodenwand der ersten Spiralbahn und die Bodenwand der zweiten Spiralbahn anliegen und mit der Drehung der Drehwelle kann das mit dem Verbindungselement beweglich verbundene Teleskopelement entlang der axialen Richtung eine Hin- und Herbewegung ausführen, womit eine automatisierte Teleskopbewegung des Teleskopelements erreicht wird, um die Effizienz der Teleskopbewegung zu erhöhen. Dann werden über die Teleskopbaugruppe die erste Schwinge und die zweite Schwinge geschoben, um eine Bissbewegung zu erreichen, sodass bei Gesundheitsprodukten die Wirkung zum Simulieren eines Bisses eines Mundes erzielt wird.In the telescopic assembly and bite mechanism according to the embodiments of the present application, the first spiral track and the second spiral track are connected to each other via their leading and tail ends, respectively, to form a closed track. The connecting element can rest against the bottom wall of the first spiral track and the bottom wall of the second spiral track and with the rotation of the rotary shaft, the telescopic element movably connected to the connecting element can carry out a back and forth movement along the axial direction, whereby an automated telescopic movement of the telescopic element is achieved, to increase the efficiency of the telescope movement. Then, via the telescopic assembly, the first swing arm and the second swing arm are pushed to achieve a biting movement, so that the effect of simulating a bite of a mouth is achieved in health products.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Zur besseren Erläuterung der technischen Lösung bei den Ausführungsbeispielen nach der vorliegenden Anmeldung oder im Stand der Technik werden nachfolgend bei der Erläuterung der Ausführungsbeispiele oder des Stands der Technik verwendete beiliegende Zeichnungen kurz beschrieben, wobei es sich versteht, dass die nachstehenden Zeichnungen lediglich einige Ausführungsbeispiele der Anmeldung darstellen und es für Fachleute auf diesem Gebiet möglich ist, ohne erfinderische Tätigkeiten anhand solcher Zeichnungen weitere Zeichnungen zu erhalten. Darin zeigen

  • 1 eine schematische Strukturansicht einer Teleskopbaugruppe in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung;
  • 2 eine schematische Strukturansicht einer Drehwelle in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung;
  • 3 eine schematische vergrößerte Darstellung der Stelle C gemäß 2;
  • 4 eine schematische vergrößerte Darstellung der Stelle D gemäß 2;
  • 5 eine schematische Strukturansicht eines Teleskopelements in Zusammenwirkung mit einem Hilfsmontageelement in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung;
  • 6 eine schematische Darstellung des Gesamtaufbaus eines Bissmechanismus in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung;
  • 7 eine schematische Strukturansicht eines Bissmechanismus in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung in einer Teilschnittdarstellung;
  • 8 eine schematische strukturelle Explosionsansicht eines Bissmechanismus in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung.
In order to better explain the technical solution in the exemplary embodiments according to the present application or in the prior art, the accompanying drawings used in the explanation of the exemplary embodiments or the prior art are briefly described below, it being understood that the following drawings only represent some exemplary embodiments of the application represent and it is possible for experts in this field to obtain further drawings from such drawings without inventive steps. Show in it
  • 1 a schematic structural view of a telescope assembly in an embodiment of the present application;
  • 2 a schematic structural view of a rotating shaft in an embodiment of the present application;
  • 3 a schematic enlarged representation of point C according to 2 ;
  • 4 a schematic enlarged representation of point D according to 2 ;
  • 5 a schematic structural view of a telescopic element in cooperation with an auxiliary mounting element in an embodiment of the present application;
  • 6 a schematic representation of the overall structure of a bite mechanism in an embodiment of the present application;
  • 7 a schematic structural view of a bite mechanism in an embodiment of the present application in a partial sectional view;
  • 8th a schematic structural exploded view of a bite mechanism in an embodiment of the present application.

Bezugszeichen:Reference symbol:

10. Teleskopbaugruppe;
11. Drehwelle; 111. Spiralbahn; 112. erste Spiralbahn; 1121. erste Seitenwand; 1122. zweite Seitenwand; 1123. erste Bodenwand; 113. zweite Spiralbahn, 1131. dritte Seitenwand; 1132. vierte Seitenwand; 1133. zweite Bodenwand;
12. Teleskopelement; 121. Ausdehnungsnut;
13. Verbindungselement; 131. Verbindungswelle; 132. Anlageelement;
14. Hilfsmontageelement; 141. Durchgangsloch; 142. Positionierloch; 145. Montageöffnung; 146. zweite Aussparung;
15. Rastelement; 151. Positioniervorsprung; 152. Begrenzungsloch; 154. erste Aussparung;
17. Antriebselement;
21. erste Schwinge; 211. erstes Verbindungsende; 212. erstes Bissende; 213. erster Schwingarm; 2131. erstes Aufschiebeloch; 214. zweiter Schwingarm; 215. erstes Durchgangsloch;
22. zweite Schwinge; 221. zweites Verbindungsende; 222. zweites Bissende; 223. dritter Schwingarm; 2231. zweites Aufschiebeloch; 224. vierter Schwingarm; 225. zweites Durchgangsloch;
23. Gehäuse;
25. zweite Verbindungswelle; 26. erste Befestigungswelle; 27. zweite Befestigungswelle;
H. axiale Richtung; A. erster Punkt; B. zweiter Punkt.10. Telescope assembly;
11. Rotary shaft; 111. Spiral orbit; 112. first spiral path; 1121. first side wall; 1122. second side wall; 1123. first floor wall; 113. second spiral track, 1131. third side wall; 1132. fourth side wall; 1133. second floor wall;
12. Telescopic element; 121. Expansion groove;
13. connecting element; 131. connecting shaft; 132. Investment element;
14. Auxiliary mounting element; 141. Through hole; 142. Positioning hole; 145. Assembly opening; 146. second recess;
15. locking element; 151. Positioning projection; 152. Boundary hole; 154. first recess;
17. Drive element;
21. first wing; 211. first connection end; 212. first bite end; 213. first swing arm; 2131. first push-on hole; 214. second swing arm; 215. first through hole;
22. second swing arm; 221. second connection end; 222. second bite end; 223. third swing arm; 2231. second slide-on hole; 224. fourth swing arm; 225. second through hole;
23. Housing;
25. second connecting shaft; 26. first fastening shaft; 27. second fastening shaft;
H. axial direction; A. first point; B. second point.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Zum besseren Verständnis der Aufgabe, Ausgestaltung und Vorteile der vorliegenden Anmeldung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen und Ausführungsbeispiele auf die vorliegende Anmeldung näher eingegangen. Selbstverständlich dienen die konkreten Ausführungsbeispiele lediglich zur Erklärung der vorliegenden Anmeldung, ohne diese einzuschränken.For a better understanding of the task, design and advantages of the present application, the present application will be discussed in more detail below with reference to the accompanying drawings and exemplary embodiments. Of course, the specific exemplary embodiments only serve to explain the present application without restricting it.

Im Stand der Technik umfasst ein Bissmechanismus in der Regel zwei gegenüberliegend angeordnete Bissarme. Durch eine Bewegung der beiden Bissarme aufeinander zu bzw. voneinander weg in einem Winkel zueinander wird eine Bissbewegung erreicht. Aufgrund der Einschränkung des mechanischen Aufbaus des Bissmechanismus wird das Problem eine geringen Bisskraft und einer unzureichenden Wirkung zum automatischen Biss verursacht, sodass die Benutzeranforderung nicht erfüllt werden kann.In the prior art, a bite mechanism generally comprises two bite arms arranged opposite one another. A bite movement is achieved by moving the two bite arms towards or away from each other at an angle to one another. Due to the limitation of the mechanical structure of the bite mechanism, the problem is caused by low bite force and insufficient effect for automatic bite, so the user requirement cannot be met.

Zum Lösen des obigen Problems stellt die vorliegende Anmeldung gemäß einem ersten Gesichtspunkt, wie in 1 und 2 gezeigt, eine Teleskopbaugruppe 10 bereit. Die Teleskopbaugruppe 10 umfasst eine Drehwelle 11, ein Teleskopelement 12 und ein Verbindungselement 13.To solve the above problem, the present application provides, according to a first aspect, as in 1 and 2 shown, a telescope assembly 10 is ready. The telescopic assembly 10 includes a rotating shaft 11, a telescopic element 12 and a connecting element 13.

Die Drehwelle 11 kann zylinderförmig ausgebildet sein und die Umfangsseite der Drehwelle 11 ist mit Spiralbahnen 111 versehen. Die Spiralbahnen 111 verlaufen entlang einer axialen Richtung H.The rotating shaft 11 can be cylindrical and the peripheral side of the rotating shaft 11 is provided with spiral tracks 111. The spiral paths 111 run along an axial direction H.

Von der Außenwandfläche der Drehwelle 11 in Richtung der axialen Richtung H in der Mitte weist die Spiralbahn 111 eine Tiefe auf, sodass senkrecht zu der Verlaufsrichtung der Spiralbahn 111 der Querschnitt der Spiralbahn 111 u.a. bogenförmig oder U-förmig sein kann. Bei der vorliegenden Anmeldung liegt keine Einschränkung hinsichtlich der Form des Querschnitts der Spiralbahn 111 vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.From the outer wall surface of the rotating shaft 11 in the direction of the axial direction H in the middle, the spiral path 111 has a depth so that perpendicular to the extending direction of the spiral path 111, the cross section of the spiral path 111 can be arcuate or U-shaped, among others. In the present application, there is no restriction on the shape of the cross section of the spiral track 111 and an adjustment according to actual needs is conceivable.

Die Spiralbahnen 111 können eine erste Spiralbahn 112 und eine zweite Spiralbahn 113 umfassen, deren Windungsrichtungen zueinander entgegengesetzt verlaufen. Das Anfangsende der ersten Spiralbahn 112 ist mit dem Schwanzende der zweiten Spiralbahn 113 verbunden und die Verbindungsstelle ist mit einem ersten Punkt A gekennzeichnet, während das Schwanzende der ersten Spiralbahn 112 mit dem Anfangsende der zweiten Spiralbahn 113 verbunden und die Verbindungsstelle mit einem zweiten Punkt B gekennzeichnet ist, sodass die erste Spiralbahn 112 und die zweite Spiralbahn 113 über ihr Anfangsende bzw. Schwanzende miteinander verbunden sind, um eine geschlossene Bahn zu bilden.The spiral tracks 111 can include a first spiral track 112 and a second spiral track 113, the winding directions of which are opposite to one another. The starting end of the first spiral track 112 is connected to the tail end of the second spiral track 113 and the connection point is marked with a first point A, while the tail end of the first spiral track 112 is connected to the starting end of the second spiral track 113 and the connection point is marked with a second point B is, so that the first spiral track 112 and the second spiral track 113 are connected to each other via their leading end and tail end to form a closed track.

Das Teleskopelement 12 befindet sich auf einer Seite der Drehwelle 11 entlang der axialen Richtung H. Das Verbindungselement 13 befindet sich zwischen der Drehwelle 11 und dem Teleskopelement 12 und ein Ende des Verbindungselements 13 ist mit dem Teleskopelement 12 beweglich verbunden, während das andere Ende an der Spiralbahn 111 anliegt. Mit der Drehung der Drehwelle 11 bewegt sich das an der Spiralbahn 111 anliegende Ende des Verbindungselements 13 entlang der Spiralbahn 111; Des Weiteren verlaufen die Windungsrichtungen der ersten Spiralbahn 112 und der zweiten Spiralbahn 113 entgegengesetzt zueinander, sodass somit das Teleskopelement 12 in eine Hin- und Herbewegung entlang der axialen Richtung H versetzt werden kann.The telescopic member 12 is located on one side of the rotating shaft 11 along the axial direction H. The connecting member 13 is located between the rotating shaft 11 and the telescopic member 12, and one end of the connecting member 13 is movable with the telescopic member 12 tied, while the other end rests on the spiral track 111. With the rotation of the rotary shaft 11, the end of the connecting element 13 resting on the spiral path 111 moves along the spiral path 111; Furthermore, the winding directions of the first spiral path 112 and the second spiral path 113 run opposite to one another, so that the telescopic element 12 can be set in a back and forth movement along the axial direction H.

Das Verbindungselement 13 weist ein Verbindungsende (nicht dargestellt) und ein Anlageende (nicht dargestellt) auf. Das Verbindungsende ist mit dem Teleskopelement 12 beweglich verbunden und das Anlageende liegt am untersten Bereich der Spiralbahn 111 an, sodass mit einer Änderung des Drehwinkels der ersten Spiralbahn 112 und der zweiten Spiralbahn 113, wenn das Anlageende an der ersten Spiralbahn 112 und der zweiten Spiralbahn 113 anliegt, sich das Verbindungsende relativ zu dem Teleskopelement 12 um mehrere Winkel drehen kann, womit eine Hin- und Herbewegung des Anlageendes in der Spiralbahn 111 sichergestellt werden kann.The connecting element 13 has a connecting end (not shown) and a contact end (not shown). The connecting end is movably connected to the telescopic element 12 and the contact end rests on the lowest region of the spiral path 111, so that with a change in the angle of rotation of the first spiral path 112 and the second spiral path 113 when the contact end rests on the first spiral path 112 and the second spiral path 113 is applied, the connecting end can rotate relative to the telescopic element 12 through several angles, which can ensure a back and forth movement of the contact end in the spiral path 111.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die bewegliche Verbindung des Verbindungselements 13 mit dem Teleskopelement 12 u.a. eine Verbindung über eine Kugelkopf-Verbindungswelle oder ein Wellengelenk sein kann. Diesbezüglich liegt bei der vorliegenden Anmeldung keine Einschränkung vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.It should be noted that the movable connection of the connecting element 13 with the telescopic element 12 can be, among other things, a connection via a ball-head connecting shaft or a shaft joint. There is no restriction in this regard in the present application and adjustment according to actual needs is conceivable.

Es wird auf 2 bis 3 hingewiesen. Die Spiralbahn 111 kann einen U-förmigen Querschnitt aufweisen. Die erste Spiralbahn 112 kann eine linksdrehende Bahn sein und umfasst eine erste Seitenwand 1121, eine zweite Seitenwand 1122 und eine erste Bodenwand 1123 zum Verbinden der ersten Seitenwand 1121 mit der zweiten Seitenwand 1122. Die erste Seitenwand 1121 ist der zweiten Seitenwand 1122 gegenüberliegend angeordnet. Das Anlageende des Verbindungselements 13 kann an die erste Bodenwand 1123 anliegen. Beispielsweise dreht sich die Drehwelle 11 entlang einer Z-Achsenrichtung (bei der Z-Achsenrichtung handelt es sich um die Richtung einer Drehbewegung um die axiale Richtung H). Beim Drehen der Drehwelle 11 entlang der Z-Achse wird das Anlageende des Verbindungselements 13 durch die erste Seitenwand 1121 gedrückt und bewegt sich somit entlang einer X-Richtung (die X-Richtung verläuft parallel zu der axialen Richtung H), sodass mit der Drehung der Drehwelle 11 entlang der Z-Achse sich das Anlageende des Verbindungselements 13 bis zu dem ersten Punkt A bewegt; Nun kann sich das Anlageende des Verbindungselements 13 aufgrund der Trägheit in die zweite Spiralbahn 113 bewegen und an die Bodenwand der zweiten Spiralbahn 113 anliegen.It will be on 2 until 3 pointed out. The spiral track 111 can have a U-shaped cross section. The first spiral path 112 may be a left-hand turning path and includes a first side wall 1121, a second side wall 1122 and a first bottom wall 1123 for connecting the first side wall 1121 to the second side wall 1122. The first side wall 1121 is arranged opposite the second side wall 1122. The contact end of the connecting element 13 can rest against the first bottom wall 1123. For example, the rotary shaft 11 rotates along a Z-axis direction (the Z-axis direction is the direction of rotation about the axial direction H). When rotating the rotary shaft 11 along the Z axis, the abutting end of the connecting member 13 is pressed through the first side wall 1121 and thus moves along an X direction (the X direction is parallel to the axial direction H), so that with the rotation of the Rotary shaft 11 along the Z axis, the abutment end of the connecting element 13 moves to the first point A; Now the contact end of the connecting element 13 can move into the second spiral path 113 due to the inertia and rest against the bottom wall of the second spiral path 113.

Es wird auf 4 und 2 hingewiesen. Die zweite Spiralbahn 113 kann eine rechtsdrehende Bahn, deren Windungsrichtung entgegengesetzt zu der der ersten Spiralbahn 112 verläuft, sein und umfasst eine dritte Seitenwand 1131, eine vierte Seitenwand 1132 und eine zweite Bodenwand 1133 zum Verbinden der dritten Seitenwand 1131 mit der vierten Seitenwand 1132. Die dritte Seitenwand 1131 ist der vierten Seitenwand 1132 gegenüberliegend angeordnet. Das Anlageende des Verbindungselements 13 kann an die zweite Bodenwand 1133 anliegen. Das Anlageende des Verbindungselements 13 bewegt sich bis zu der zweiten Bodenwand 1133. Die Drehwelle 11 bewegt sich entlang der Z-Achse. Das Anlageende des Verbindungselements 13 wird durch die dritte Seitenwand 1131 abgestützt und bewegt sich somit entlang einer S-Richtung (die S-Richtung verläuft entgegengesetzt zu der X-Richtung) der rechtsdrehenden Bahn, sodass mit der Drehung der Drehwelle 11 entlang der Z-Achse sich das Anlageende des Verbindungselements 13 bis zu dem zweiten Punkt B bewegt; Nun kann sich das Anlageende des Verbindungselements 13 aufgrund der Trägheit bis zu der ersten Bodenwand 1123 der ersten Bahn bewegen und an die erste Bodenwand 1123 anliegen.It will be on 4 and 2 pointed out. The second spiral path 113 may be a clockwise rotation path whose winding direction is opposite to that of the first spiral path 112 and includes a third side wall 1131, a fourth side wall 1132 and a second bottom wall 1133 for connecting the third side wall 1131 to the fourth side wall 1132. The third side wall 1131 is arranged opposite the fourth side wall 1132. The contact end of the connecting element 13 can rest against the second bottom wall 1133. The abutting end of the connecting member 13 moves up to the second bottom wall 1133. The rotating shaft 11 moves along the Z axis. The abutment end of the connecting member 13 is supported by the third side wall 1131 and thus moves along an S-direction (the S-direction is opposite to the the contact end of the connecting element 13 moves to the second point B; Now, due to the inertia, the contact end of the connecting element 13 can move up to the first bottom wall 1123 of the first track and rest against the first bottom wall 1123.

Mit der Drehung der Drehwelle 11 entlang der Z-Achse kann das Anlageende des Verbindungselements 13 eine Hin- und Herbewegung zwischen dem ersten Punkt A und dem zweiten Punkt B entlang der axialen Richtung H ausführen. Das Verbindungsende des Verbindungselements 13 ist mit dem Teleskopelement 12 beweglich verbunden, sodass das Verbindungselement 13 das Teleskopelement 12 in eine Teleskopbewegung entlang der axialen Richtung H versetzen kann, um eine regelmäßige Hin- und Herbewegung des Teleskopelements 12 entlang der axialen Richtung H zu ermöglichen.With the rotation of the rotary shaft 11 along the Z axis, the abutment end of the connecting member 13 can perform a reciprocating movement between the first point A and the second point B along the axial direction H. The connecting end of the connecting element 13 is movably connected to the telescopic element 12, so that the connecting element 13 can set the telescopic element 12 into a telescopic movement along the axial direction H to enable a regular reciprocating movement of the telescopic element 12 along the axial direction H.

Ferner können der erste Punkt A und der zweite Punkt B abgerundet werden, um eine reibungslose Umschaltung des Anlageendes des Verbindungselements 13 zwischen der ersten Spiralbahn 112 und der zweiten Spiralbahn 113 sicherzustellen. Somit kann eine regelmäßige Hin- und Herbewegung des Teleskopelements 12 entlang der axialen Richtung H gewährleistet werden, um eine automatisierte Teleskopbewegung des Teleskopelements 12 zu erreichen.Furthermore, the first point A and the second point B can be rounded to ensure smooth switching of the contact end of the connecting element 13 between the first spiral path 112 and the second spiral path 113. A regular back and forth movement of the telescopic element 12 along the axial direction H can thus be ensured in order to achieve an automated telescopic movement of the telescopic element 12.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die Drehwelle 11 eine unidirektionale Drehbewegung ausführt und die Drehwelle 11 durch ein Antriebselement 17 zum Drehen angetrieben werden kann. Das Antriebselement 17 kann eine Elektromotor sein, mit dem ein Ende der Drehwelle 11 fest verbunden sein kann, sodass der Elektromotor die Drehwelle 11 in Drehung versetzt. Hinsichtlich der Art des Antriebselements 17 liegt bei der vorliegenden Anmeldung keine Einschränkung vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.It should be noted that the rotating shaft 11 performs a unidirectional rotating movement, and the rotating shaft 11 can be driven to rotate by a driving member 17. The drive element 17 can be an electric motor, to which one end of the rotary shaft 11 is firmly connected can be, so that the electric motor sets the rotary shaft 11 in rotation. With regard to the type of drive element 17, there is no restriction in the present application and an adjustment according to actual needs is conceivable.

Ferner ist vorgesehen, dass bei an der Spiralbahn 111 anliegendem Anlageende des Verbindungselements 13 die erste Seitenwand 1121 und die dritte Seitenwand 1131 eine Kraft auf das Anlageende des Verbindungselements 13 ausüben und gleichzeitig das Anlageende des Verbindungselements 13 eine Gegenkraft auf die erste Seitenwand 1121 und die dritte Seitenwand 1131 ausübt, sodass der Abstand zwischen dem Teleskopelement 12 und der Drehwelle 11 erhöht wird, was zum Trennen des Anlageendes des Verbindungselements 13 von der Bodenwand der Spiralbahn 111 führt.Furthermore, it is provided that when the contact end of the connecting element 13 is in contact with the spiral path 111, the first side wall 1121 and the third side wall 1131 exert a force on the contact end of the connecting element 13 and at the same time the contact end of the connecting element 13 exerts a counterforce on the first side wall 1121 and the third Side wall 1131 exerts, so that the distance between the telescopic member 12 and the rotating shaft 11 is increased, resulting in the separation of the abutment end of the connecting member 13 from the bottom wall of the spiral track 111.

Zum Vermeiden des Trennens des Anlageabschnitts des Verbindungselements 13 von der Bodenwand der Spiralbahn 111 kann das Teleskopelement 12 mit einer Ausdehnungsnut 121 versehen sein. Senkrecht zu der axialen Richtung H weist die Ausdehnungsnut 121 einen kreisförmigen Querschnitt auf. Die Drehwelle 11 ist drehbar in der Ausdehnungsnut 121 eingeführt und die Achse der Ausdehnungsnut 121 verläuft kolinear mit der Achse der Drehwelle 11. Somit kann sich der Anlageabschnitt des Verbindungselements 13 auch bei einer auf die erste Seitenwand 1121 oder die dritte Seitenwand 1131 wirkenden Gegenkraft des Anlageendes des Verbindungselements 13 aufgrund der Begrenzung durch die Innenseitenwand der Ausdehnungsnut 121 immer noch in der Spiralbahn 111 befinden.To avoid separating the contact portion of the connecting element 13 from the bottom wall of the spiral track 111, the telescopic element 12 can be provided with an expansion groove 121. Perpendicular to the axial direction H, the expansion groove 121 has a circular cross section. The rotary shaft 11 is rotatably inserted into the expansion groove 121 and the axis of the expansion groove 121 is collinear with the axis of the rotary shaft 11. Thus, the contact section of the connecting element 13 can also be in the event of a counterforce of the contact end acting on the first side wall 1121 or the third side wall 1131 of the connecting element 13 is still in the spiral path 111 due to the limitation by the inner side wall of the expansion groove 121.

Es ist darauf hinzuweisen, dass der Durchmesser eines senkrecht zu der axialen Richtung H verlaufenden Querschnittskreises der Ausdehnungsnut 121 als erster Durchmesser und der Durchmesser eines senkrecht zu der axialen Richtung H verlaufenden Querschnittskreises der Drehwelle 11 als zweiter Durchmesser definiert ist, wobei der erste Durchmesser größer als der zweite Durchmesser ist, sodass die Drehwelle 11 beweglich in der Ausdehnungsnut 121 eingeführt sein kann. Hinsichtlich der Werte des ersten Durchmessers und des zweiten Durchmessers liegt bei der vorliegenden Anmeldung keine Einschränkung vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.It should be noted that the diameter of a cross-sectional circle of the expansion groove 121 perpendicular to the axial direction H is defined as the first diameter and the diameter of a cross-sectional circle of the rotary shaft 11 perpendicular to the axial direction H is defined as the second diameter, the first diameter being larger than is the second diameter, so that the rotating shaft 11 can be movably inserted into the expansion groove 121. With regard to the values of the first diameter and the second diameter, there is no restriction in the present application and an adjustment according to actual needs is conceivable.

In einigen Ausführungsbeispielen kann die Teleskopbaugruppe 10 auch ein Begrenzungselement (nicht dargestellt) umfassen, das streifenförmig ausgebildet sein kann und sich entlang der axialen Richtung H erstreckt. Das Teleskopelement 12 ist gleitbar an das Begrenzungselement angeschlossen, was einer Bolzen- und Mutterstruktur ähnelt; Im Detail ist das Begrenzungselement relativ zu der Drehwelle 11 fixiert, sodass der Abstand zwischen dem Begrenzungselement und der Drehwelle 11 einen festen Wert aufweist; Somit kann sich der Anlageabschnitt des Verbindungselements 13 auch bei einer auf die erste Seitenwand 1121 oder die dritte Seitenwand 1131 wirkenden Gegenkraft des Anlageendes des Verbindungselements 13 aufgrund des festen Abstands zwischen dem Begrenzungselement und der Drehwelle 11 immer noch in der Spiralbahn 111 befinden; Dadurch kann eine Mitdrehung des Teleskopelements 12 mit der Drehung der Spiralbahn 111 vermieden werden, sodass das Teleskopelement 12 eine lineare Hin- und Herbewegung in einer durch das Begrenzungselement definierten Richtung ausführt.In some embodiments, the telescope assembly 10 may also include a limiting element (not shown), which may be strip-shaped and extends along the axial direction H. The telescopic member 12 is slidably connected to the limiting member, resembling a bolt and nut structure; In detail, the limiting member is fixed relative to the rotating shaft 11, so that the distance between the limiting member and the rotating shaft 11 has a fixed value; Thus, the contact section of the connecting element 13 can still be in the spiral path 111 even when there is a counterforce of the contact end of the connecting element 13 acting on the first side wall 1121 or the third side wall 1131 due to the fixed distance between the limiting element and the rotating shaft 11; As a result, rotation of the telescopic element 12 with the rotation of the spiral path 111 can be avoided, so that the telescopic element 12 carries out a linear back and forth movement in a direction defined by the limiting element.

Ferner ist vorgesehen, dass die erste Spiralbahn 112 und die zweite Spiralbahn 113 gleiche Ausdehnungslänge aufweisen, wie sich aus 2 ergibt, sodass das Telekopelement 12 entlang der axialen Richtung H von dem ersten Punkt A zu dem zweiten Punkt B und von dem zweiten Punkt B zu dem ersten Punkt A die gleiche Entfernung zurücklegt, womit eine gleiche Hin- und Herbewegungsentfernung des Teleskopelements 12 entlang der axialen Richtung H erreicht wird. Der gleiche Abstand zwischen dem ersten Punkt A und dem zweiten Punkt B und die gleiche Windungszahl der ersten Spiralbahn 112 und der zweiten Spiralbahn 113 können dafür sorgen, dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Teleskopelements 12 von dem ersten Punkt A zu dem zweiten Punkt B der Bewegungsgeschwindigkeit von dem zweiten Punkt B zu dem ersten Punkt A gleicht, womit die Gleichmäßigkeit der Hin- und Herbewegung des Teleskopelements 12 entlang der Drehwelle 11 verbessert werden kann.Furthermore, it is provided that the first spiral path 112 and the second spiral path 113 have the same extension length, as shown 2 results in such that the telescopic element 12 travels the same distance along the axial direction H from the first point A to the second point B and from the second point B to the first point A, thus providing an equal reciprocating distance of the telescopic element 12 along the axial Direction H is reached. The same distance between the first point A and the second point B and the same number of turns of the first spiral path 112 and the second spiral path 113 can ensure that the movement speed of the telescopic element 12 from the first point A to the second point B is the same as the movement speed of the second point B is equal to the first point A, whereby the uniformity of the reciprocating movement of the telescopic element 12 along the rotating shaft 11 can be improved.

Ferner ist vorgesehen, dass die Teleskopbaugruppe 10, wie in 5 und 1 gezeigt, ferner ein Hilfsmontageelement 14 umfasst, das mit dem Teleskopelement 12 fest verbunden ist. Dabei kann die Verbindung durch Verkleben oder Schnappverbindung hergestellt werden. In einigen Ausführungsbeispielen kann das Hilfsmontageelement 14 auch einteilig mit dem Teleskopelement 12 ausgeformt sein; Hinsichtlich der konkreten Verbindungsmöglichkeit liegt bei der vorliegenden Anmeldung keine Einschränkung vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.It is further provided that the telescope assembly 10, as in 5 and 1 shown, further comprising an auxiliary mounting element 14, which is firmly connected to the telescopic element 12. The connection can be made by gluing or snap connection. In some embodiments, the auxiliary mounting element 14 can also be formed in one piece with the telescopic element 12; With regard to the specific connection option, there is no restriction in the present application and a setting according to actual needs is conceivable.

Es wird auf 1 hingewiesen. Das Hilfsmontageelement 14 dient zum Befestigen des Verbindungselements 13 zwischen der Drehwelle 11 und der Innenwandfläche der Ausdehnungsnut 121; Im Detail ist an dem Hilfsmontageelement 14 ein Durchgangsloch 141 vorgesehen, das das Hilfsmontageelement 14 entlang der axialen Richtung H durchsetzt. Die Achse des Durchgangsloches 141 verläuft kolinear mit der Achse der Ausdehnungsnut 121. Die Drehwelle 11 ist beweglich in dem Durchgangsloch 141 und der Ausdehnungsnut 121 eingeführt, sodass die Drehwelle 11 in dem Durchgangsloch 141 bis zu der Ausdehnungsnut 121 eingeführt sein kann. Es sollte angemerkt werden, dass der Durchmesser D3 des Durchgangsloches 141 senkrecht zu der Achse gleich oder größer als der Durchmesser D1 des senkrecht zu der axialen Richtung H verlaufenden Querschnittskreises der Ausdehnungsnut 121 ist, um das Einführen der Drehwelle 11 durch das Durchgangsloch 141 hindurch bis in die Ausdehnungsnut 121 zu erleichtern.It will be on 1 pointed out. The auxiliary mounting member 14 serves to fix the connecting member 13 between the rotating shaft 11 and the inner wall surface of the expansion groove 121; In detail, a through hole 141 is provided on the auxiliary mounting element 14, which passes through the auxiliary mounting element 14 along the axial direction H. The axis of the through hole 141 is collinear with the axis of the expansion groove 121. The rotating shaft 11 is movably inserted into the through hole 141 and the expansion groove 121 leads so that the rotating shaft 11 can be inserted into the through hole 141 up to the expansion groove 121. It should be noted that the diameter D3 of the through hole 141 perpendicular to the axis is equal to or larger than the diameter D1 of the cross-sectional circle of the expansion groove 121 perpendicular to the axial direction H to facilitate the insertion of the rotary shaft 11 through the through hole 141 up to to facilitate the expansion groove 121.

Zum Erleichtern der Montage und der Befestigung des Verbindungselements 13 ist das Hilfsmontageelement 14 mit einer Montageöffnung 145 versehen, die sich senkrecht zu der axialen Richtung H so erstreckt, dass sie mit dem Durchgangsloch 141 verbunden ist. Die Teleskopbaugruppe 10 umfasst ferner ein Rastelement 15, das in der Montageöffnung 145 gesteckt ist.To facilitate assembly and fixing of the connecting member 13, the auxiliary mounting member 14 is provided with a mounting hole 145 extending perpendicular to the axial direction H so as to be connected to the through hole 141. The telescope assembly 10 further includes a locking element 15 which is inserted into the mounting opening 145.

Es ist darauf hinzuweisen, dass der senkrecht zu der axialen Richtung H verlaufende Querschnitt der Montageöffnung 145 eine erste Rechteckform aufweist und der senkrecht zu der axialen Richtung H verlaufende Querschnitt des Rastelements 15 auch eine zweite Rechteckform aufweisen kann. Die Länge und die Breite der ersten Rechteckform sind größer als die Länge bzw. die Breite der zweiten Rechteckform, sodass das Rastelement 15 senkrecht zu der axialen Richtung H in der Montageöffnung 145 eingeführt sein kann. Hinsichtlich der Länge und der Breite der ersten Rechteckform und der zweiten Rechteckform liegt bei der vorliegenden Anmeldung keine konkrete Einschränkung vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.It should be noted that the cross section of the mounting opening 145 running perpendicular to the axial direction H has a first rectangular shape and the cross section of the locking element 15 running perpendicular to the axial direction H can also have a second rectangular shape. The length and the width of the first rectangular shape are greater than the length and the width, respectively, of the second rectangular shape, so that the locking element 15 can be inserted perpendicular to the axial direction H in the mounting opening 145. With regard to the length and width of the first rectangular shape and the second rectangular shape, there is no specific restriction in the present application and an adjustment according to actual needs is conceivable.

In einigen Ausführungsbeispielen kann der senkrecht zu der axialen Richtung H verlaufende Querschnitt der Montageöffnung 145 u.a. kreisförmig oder polygonal ausgebildet sein. Der Querschnitt des Rastelements 15 und der Querschnitt der Montageöffnung 145 weisen ähnliche Formen auf. Hinsichtlich der konkreten Formen der Querschnitte der Montageöffnung 145 und des Rastelements 15 liegt bei der vorliegenden Anmeldung keine Einschränkung vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.In some exemplary embodiments, the cross section of the mounting opening 145, which runs perpendicular to the axial direction H, can be circular or polygonal, among other things. The cross section of the locking element 15 and the cross section of the mounting opening 145 have similar shapes. With regard to the specific shapes of the cross sections of the mounting opening 145 and the locking element 15, there is no restriction in the present application and an adjustment according to actual needs is conceivable.

Ferner ist vorgesehen, dass der über das Teleskopelement 12 hinausragende Teil des Hilfsmontageelements 14 mit einem Positionierloch 142 versehen ist, das entlang der axialen Richtung H das Hilfsmontageelement 14 durchsetzt und mit dem Durchgangsloch 141 verbunden ist; An dem Rastelement 15 ist ein Begrenzungsloch 152 vorgesehen, das entlang der axialen Richtung H das Rastelement durchsetzt und dessen Achse kolinear mit der Achse des Positionierloches 142 verläuft. Das Positionierloch 142 und das Begrenzungsloch 152 weisen ähnliche Querschnittsformen auf; Die Teleskopbaugruppe 10 umfasst ferner einen Positionierstift (nicht dargestellt), der der Reihe nach in dem Positionierloch 142 und dem Begrenzungsloch 152 eingeführt ist. Somit kann das Rastelement 15 in der Montageöffnung 145 fixiert sein.Furthermore, it is provided that the part of the auxiliary mounting element 14 that projects beyond the telescopic element 12 is provided with a positioning hole 142 which passes through the auxiliary mounting element 14 along the axial direction H and is connected to the through hole 141; A limiting hole 152 is provided on the locking element 15, which passes through the locking element along the axial direction H and whose axis runs collinearly with the axis of the positioning hole 142. The positioning hole 142 and the limiting hole 152 have similar cross-sectional shapes; The telescope assembly 10 further includes a positioning pin (not shown) sequentially inserted into the positioning hole 142 and the limiting hole 152. The locking element 15 can thus be fixed in the mounting opening 145.

Es sollte angemerkt werden, dass der senkrecht zu der axialen Richtung verlaufende Querschnitt des Positionierloches 142 u.a. eine kreisförmige oder polygonale Form aufweisen kann. Hinsichtlich der Form des Querschnitts des Positionierloches 142 liegt bei der vorliegenden Anmeldung keine Einschränkung vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.It should be noted that the cross section of the positioning hole 142 perpendicular to the axial direction may have a circular or polygonal shape, among others. With regard to the shape of the cross section of the positioning hole 142, there is no restriction in the present application and an adjustment according to actual needs is conceivable.

Es wird auf 1 hingewiesen. Das Verbindungselement 13 kann eine Verbindungswelle 131 sein. Ein Ende der Verbindungswelle 131 ist beweglich in einer Positionierausnehmung eingebaut und das andere Ende liegt an der Spiralbahn 111 an; Alternativ dazu kann das Verbindungselement 13 eine Verbindungswelle 131 und ein Anlageelement 132 umfassen. Das Anlageelement 132 ist so eingerichtet, dass es eine gekrümmte Form in Übereinstimmung mit dem Drehwinkel der Spiralbahn 111 aufweist und am untersten Bereich der Spiralbahn 111 anliegt. Ein Ende der Verbindungswelle 131 ist beweglich in der Positionierausnehmung eingebaut und das andere Ende ist mit dem Anlageelement 132 fest verbunden.It will be on 1 pointed out. The connecting element 13 can be a connecting shaft 131. One end of the connecting shaft 131 is movably installed in a positioning recess and the other end abuts the spiral track 111; Alternatively, the connecting element 13 may include a connecting shaft 131 and a contact element 132. The abutment member 132 is arranged to have a curved shape in accordance with the rotation angle of the spiral track 111 and to rest against the lowest portion of the spiral track 111. One end of the connecting shaft 131 is movably installed in the positioning recess and the other end is firmly connected to the contact element 132.

Es ist darauf hinzuweisen, dass zwei Enden des Anlageelements 132 jeweils eine Neigung (nicht dargestellt) aufweisen können, um eine Bewegung des Anlageelements 132 in der ersten Spiralbahn 112 und der zweiten Spiralbahn 113 zu erleichtern. It should be noted that two ends of the abutment member 132 may each have an inclination (not shown) to facilitate movement of the abutment member 132 in the first spiral path 112 and the second spiral path 113.

Ferner ist vorgesehen, dass das Rastelement 15 an einer der Innenseitenwand der Montageöffnung 145 zugewandten Seite mit einer ersten Aussparung 154 versehen ist und die Innenseitenwand der Montageöffnung 145 an einer mit der ersten Aussparung 154 korrespondierenden Stelle mit einer zweiten Aussparung 146 versehen ist. Die erste Aussparung 154 und die zweite Aussparung 146 sind gegenüberliegend voneinander abgedeckt, womit das Positionierloch (nicht dargestellt) gebildet wird.Furthermore, it is provided that the locking element 15 is provided with a first recess 154 on a side facing the inner side wall of the mounting opening 145 and the inner side wall of the mounting opening 145 is provided with a second recess 146 at a location corresponding to the first recess 154. The first recess 154 and the second recess 146 are covered opposite each other, thereby forming the positioning hole (not shown).

Das Verbindungselement 13 umfasst die Verbindungswelle 131 und das Anlageelement 132. Die erste Aussparung 154 und die zweite Aussparung 146 können auch abgedeckt werden, um das Positionierloch zu bilden, in dem die Verbindungswelle 131 beweglich eingeführt ist. Das Anlageelement 132 ist mit einem Ende der Verbindungswelle 131 verbunden. Da sich das Anlageelement 132 an einem Ende der Verbindungswelle 131 befindet, ist aufgrund der Begrenzung durch das Anlageelement 132 die Verbindungswelle 131 in dem Durchgangsloch beweglich. In einigen Ausführungsbeispielen können die erste Aussparung 154 und die zweite Aussparung 146 auch gegenüberliegend voneinander abgedeckt werden, um eine Positionieraussparung (nicht dargestellt) zu bilden. Wenn das Verbindungselement 13 die Verbindungswelle 131 umfasst, ist ein Ende der Verbindungswelle 131 in der Positionieraussparung eingesteckt und kann an den Boden der Positionieraussparung anliegen, sodass die Verbindungswelle 131 in der Positionieraussparung beweglich ist.The connection member 13 includes the connection shaft 131 and the abutment member 132. The first recess 154 and the second recess 146 may also be covered to form the positioning hole into which the connection shaft 131 is movably inserted. The contact element 132 is connected to one end of the connecting shaft 131. Since the abutment element 132 is located at one end of the connecting shaft 131, the connecting shaft 131 is in the passage due to the limitation by the abutment element 132 hole movable. In some embodiments, the first recess 154 and the second recess 146 may also be covered opposite each other to form a positioning recess (not shown). When the connecting member 13 includes the connecting shaft 131, one end of the connecting shaft 131 is inserted into the positioning recess and can abut against the bottom of the positioning recess, so that the connecting shaft 131 is movable in the positioning recess.

Ferner ist zur weiteren Erhöhung der Festigkeit der Verbindung zwischen dem Rastelement 15 und dem Hilfsmontageelement 14 vorgesehen, dass an einer Außenseitenwand des Rastelements 15 auch ein Positioniervorsprung 151 vorgesehen sein kann, während die Innenwandfläche des Durchgangsloches 141 an einer mit dem Positioniervorsprung 151 korrespondierenden Stelle mit einer Positionieraussparung (nicht dargestellt) versehen ist, in der sich der Positioniervorsprung 151 befindet, sodass der Positioniervorsprung in der Positionieraussparung eingeschnappt ist. Somit ist das Rastelement 15 mit der Hilfsmontageelement 14 fest verbunden. Dadurch können das Rastelement 15 und das Hilfsmontageelement 14 durch Zusammenstecken und Ausstecken aufeinander aufgeschnappt bzw. voneinander getrennt werden, womit eine feste Verbindung der beiden Bauteile erleichtert wird und zudem der Verbindungskomfort verbessert werden kann.Furthermore, in order to further increase the strength of the connection between the locking element 15 and the auxiliary mounting element 14, it is provided that a positioning projection 151 can also be provided on an outer side wall of the locking element 15, while the inner wall surface of the through hole 141 is provided with a position corresponding to the positioning projection 151 Positioning recess (not shown) is provided, in which the positioning projection 151 is located, so that the positioning projection is snapped into the positioning recess. The locking element 15 is thus firmly connected to the auxiliary mounting element 14. As a result, the latching element 15 and the auxiliary mounting element 14 can be snapped onto one another or separated from one another by plugging and unplugging, which facilitates a firm connection of the two components and can also improve connection comfort.

In einigen Ausführungsbeispielen kann alternativ dazu an der Innenwand des Durchgangsloches 141 ein Vorsprung (nicht dargestellt) vorgesehen und das Rastelement 15 an einer mit dem Vorsprung korrespondierenden Stelle mit einer Aussparung (nicht dargestellt) versehen sein. Der Vorsprung befindet sich in der Aussparung, um eine Rastverbindung zwischen dem Rastelement 15 und dem Hilfsmontageelement 14 zu erreichen. Bei der vorliegenden Anmeldung liegt keine Einschränkung hinsichtlich der Verbindung zwischen dem Rastelement 15 und dem Hilfsmontageelement 14 vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.In some exemplary embodiments, a projection (not shown) can alternatively be provided on the inner wall of the through hole 141 and the locking element 15 can be provided with a recess (not shown) at a location corresponding to the projection. The projection is located in the recess in order to achieve a latching connection between the latching element 15 and the auxiliary mounting element 14. In the present application there is no restriction with regard to the connection between the locking element 15 and the auxiliary mounting element 14 and an adjustment according to actual needs is conceivable.

Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt stellt die vorliegende Anmeldung einen Bissmechanismus bereit, wie sich aus 6 bis 8 ergibt. Der Bissmechanismus kann eine erste Schwinge 21, eine zweite Schwinge 22 und die oben genannte Teleskopbaugruppe 10 umfassen.According to a second aspect, the present application provides a bite mechanism, as is apparent 6 until 8th results. The bite mechanism may include a first rocker 21, a second rocker 22 and the above-mentioned telescopic assembly 10.

Die erste Schwinge 21 kann ein erstes Verbindungsende 211 und ein erstes Bissende 212 umfassen. Analog dazu kann die zweite Schwinge 22 ein zweites Verbindungsende 221 und ein zweites Bissende 222 umfassen. Sowohl das erste Verbindungsende 211 als auch das zweite Verbindungsende 221 sind mit dem Teleskopelement 12 beweglich verbunden und das Teleskopelement 12 führt eine Hin- und Herbewegung entlang der axialen Richtung H aus, sodass sich das erste Bissende 212 und das zweite Bissende 222 aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, um eine Bissbewegung zu erreichen. Somit kann ein zwischen dem ersten Bissende 212 und dem zweiten Bissende 222 eingelegter Gegenstand gebissen werden.The first rocker 21 may include a first connecting end 211 and a first bite end 212. Analogously, the second rocker 22 can include a second connecting end 221 and a second bite end 222. Both the first connecting end 211 and the second connecting end 221 are movably connected to the telescopic element 12, and the telescopic element 12 performs a reciprocating movement along the axial direction H, so that the first bite end 212 and the second bite end 222 move towards or from each other move away to achieve a biting movement. Thus, an object inserted between the first bite end 212 and the second bite end 222 can be bitten.

Ferner umfasst der Bissmechanismus ein Gehäuse 23, das die Umfangsseite der Teleskopbaugruppe 10 umhüllt. Das Gehäuse 23 ist entlang der Achse mit einem Teleskopbereich versehen, sodass die Teleskopbaugruppe 10 eine Teleskopbewegung in dem Gehäuse 23 ausführen und ein äußerer Einfluss auf die Teleskopbaugruppe 10 vermieden werden kann, um somit die Teleskopbaugruppe zu schützen.Furthermore, the bite mechanism includes a housing 23 which encloses the peripheral side of the telescope assembly 10. The housing 23 is provided with a telescopic area along the axis, so that the telescopic assembly 10 can carry out a telescopic movement in the housing 23 and an external influence on the telescopic assembly 10 can be avoided, thus protecting the telescopic assembly.

Im Detail kann die erste Schwinge 21 einen ersten Schwingarm 213 und einen mit dem ersten Schwingarm 213 gekoppelten zweiten Schwingarm 214 umfassen, wie in 8 gezeigt. Der erste Schwingarm 213 weist das erste Verbindungsende 211 auf, während der zweite Schwingarm 214 das erste Bissende 212 aufweist. Ein dem ersten Verbindungsende 211 abgewandtes Ende des ersten Schwingarms 213 ist mit einem dem ersten Bissende 212 abgewandten Ende des zweiten Schwingarms 214 fest verbunden. Dabei kann die Verbindung u.a. durch Verkleben oder einteiliges Ausformen hergestellt werden. Eine Einstellung der konkreten Verbindung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.In detail, the first swing arm 21 may include a first swing arm 213 and a second swing arm 214 coupled to the first swing arm 213, as in 8th shown. The first swing arm 213 has the first connecting end 211, while the second swing arm 214 has the first bite end 212. An end of the first swing arm 213 facing away from the first connecting end 211 is firmly connected to an end of the second swing arm 214 facing away from the first bite end 212. The connection can be made, among other things, by gluing or molding in one piece. Setting the specific connection according to actual needs is conceivable.

Der erste Schwingarm 213 und der zweite Schwingarm 214 schließen einen Winkel ein und die Verbindungsstelle zwischen dem ersten Schwingarm 213 und dem zweiten Schwingarm 214 ist mit dem Gehäuse 23 drehbar verbunden. Mit einer Hin- und Herbewegung des Teleskopelements 12 entlang der axialen Richtung H kann der erste Schwingarm 213 in Drehung versetzt werden, womit der mit dem ersten Schwingarm 213 fest verbundene zweite Schwingarm 214 in Drehung versetzt wird.The first swing arm 213 and the second swing arm 214 form an angle and the connection point between the first swing arm 213 and the second swing arm 214 is rotatably connected to the housing 23. With a back and forth movement of the telescopic element 12 along the axial direction H, the first swing arm 213 can be set in rotation, whereby the second swing arm 214, which is firmly connected to the first swing arm 213, is set in rotation.

Es wird auf 8 hingewiesen. An der Verbindungsstelle zwischen dem ersten Schwingarm 213 und dem zweiten Schwingarm 214 ist ein erstes Durchgangsloch 215 vorgesehen. Der Bissmechanismus umfasst ferner eine erste Befestigungswelle 26, deren Achse senkrecht zu der axialen Richtung H verläuft und die an dem Gehäuse 23 fest angebracht ist. Das erste Durchgangsloch 215 ist auf der ersten Befestigungswelle 26 aufgeschoben, womit die Verbindungsstelle zwischen dem ersten Schwingarm 213 und dem zweiten Schwingarm 214 drehbar mit dem Gehäuse 23 verbunden werden kann.It will be on 8th pointed out. A first through hole 215 is provided at the connection point between the first swing arm 213 and the second swing arm 214. The bite mechanism further comprises a first fastening shaft 26, the axis of which is perpendicular to the axial direction H and which is firmly attached to the housing 23. The first through hole 215 is pushed onto the first fastening shaft 26, whereby the connection point between the first swing arm 213 and the second swing arm 214 can be rotatably connected to the housing 23.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die Verbindung der ersten Befestigungswelle 26 mit dem Gehäuse 23 u.a. durch Verkleben, Gewindeverbindung oder einteiliges Ausformen hergestellt werden kann. Diesbezüglich liegt bei vorliegenden Anmeldung keine konkrete Einschränkung vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.It should be noted that the connection of the first fastening shaft 26 to the housing 23 can be made, among other things, by gluing, threaded connection or one-piece molding. In this regard, there is no specific restriction in this application and an adjustment based on actual needs is conceivable.

Die zweite Schwinge 22 umfasst einen dritten Schwingarm 223 und einen mit dem dritten Schwingarm 223 gekoppelten vierten Schwingarm 224. Der dritte Schwingarm 223 weist das zweite Verbindungsende 221 auf, während der vierte Schwingarm 224 das zweite Bissende 222 aufweist. Ein dem zweiten Verbindungsende 221 abgewandtes Ende des dritten Schwingarms 223 ist mit einem dem zweiten Bissende 222 abgewandten Ende des vierten Schwingarms 224 fest verbunden. Dabei kann die Verbindung u.a. durch Verkleben oder einteiliges Ausformen hergestellt werden. Eine Einstellung der konkreten Verbindung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.The second swing arm 22 includes a third swing arm 223 and a fourth swing arm 224 coupled to the third swing arm 223. The third swing arm 223 has the second connecting end 221, while the fourth swing arm 224 has the second bite end 222. An end of the third swing arm 223 facing away from the second connecting end 221 is firmly connected to an end of the fourth swing arm 224 facing away from the second bite end 222. The connection can be made, among other things, by gluing or molding in one piece. Setting the specific connection according to actual needs is conceivable.

Der dritte Schwingarm 223 und der vierte Schwingarm 224 schließen einen Winkel ein und die Verbindungsstelle zwischen dem dritten Schwingarm 223 und dem vierten Schwingarm 224 ist mit dem Gehäuse 23 drehbar verbunden. Mit einer Hin- und Herbewegung des Teleskopelements 12 entlang der axialen Richtung H kann der dritte Schwingarm 223 in Drehung versetzt werden, womit der mit dem dritten Schwingarm 223 fest verbundene vierte Schwingarm 224 in Drehung versetzt wird.The third swing arm 223 and the fourth swing arm 224 form an angle and the connection point between the third swing arm 223 and the fourth swing arm 224 is rotatably connected to the housing 23. With a back and forth movement of the telescopic element 12 along the axial direction H, the third swing arm 223 can be set in rotation, whereby the fourth swing arm 224, which is firmly connected to the third swing arm 223, is set in rotation.

An der Verbindungsstelle zwischen dem dritten Schwingarm 223 und dem vierten Schwingarm 224 ist ein zweites Durchgangsloch 225 vorgesehen. Der Bissmechanismus umfasst ferner eine zweite Befestigungswelle 27, deren Achse senkrecht zu der axialen Richtung H verläuft und die an dem Gehäuse 23 fest angebracht ist. Das zweite Durchgangsloch 225 ist auf der zweiten Befestigungswelle 27 aufgeschoben, womit die Verbindungsstelle zwischen dem dritten Schwingarm 223 und dem vierten Schwingarm 224 drehbar mit dem Gehäuse 23 verbunden werden kann.A second through hole 225 is provided at the junction between the third swing arm 223 and the fourth swing arm 224. The bite mechanism further comprises a second fastening shaft 27, the axis of which is perpendicular to the axial direction H and which is firmly attached to the housing 23. The second through hole 225 is pushed onto the second fastening shaft 27, whereby the connection point between the third swing arm 223 and the fourth swing arm 224 can be rotatably connected to the housing 23.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die Verbindung der zweiten Befestigungswelle 27 mit dem Gehäuse 23 u.a. durch Verkleben, Gewindeverbindung oder einteiliges Ausformen hergestellt werden kann. Diesbezüglich liegt bei vorliegenden Anmeldung keine konkrete Einschränkung vor und eine Einstellung nach dem tatsächlichen Bedarf ist denkbar.It should be noted that the connection of the second fastening shaft 27 to the housing 23 can be made, among other things, by gluing, threaded connection or one-piece molding. In this regard, there is no specific restriction in this application and an adjustment based on actual needs is conceivable.

Der Bissmechanismus umfasst ferner eine erste Verbindungswelle (nicht dargestellt) und eine zweite Verbindungswelle 25; Die Achse der ersten Verbindungswelle verläuft senkrecht zu der axialen Richtung H und ein Ende der ersten Verbindungswelle ist mit dem Teleskopelement 12 fest verbunden. Ein dem Teleskopelement 12 zugewandtes Ende des ersten Schwingarms 213 ist mit einem ersten Aufschiebeloch 2131 versehen, in dem die erste Verbindungswelle beweglich eingeführt ist, womit sich der erste Schwingarm 213 um die erste Verbindungswelle drehen kann.The bite mechanism further includes a first connecting shaft (not shown) and a second connecting shaft 25; The axis of the first connecting shaft runs perpendicular to the axial direction H and one end of the first connecting shaft is firmly connected to the telescopic element 12. An end of the first swing arm 213 facing the telescopic element 12 is provided with a first push-on hole 2131 into which the first connecting shaft is movably inserted, whereby the first swing arm 213 can rotate around the first connecting shaft.

Die Achse der zweiten Verbindungswelle 25 verläuft parallel zu der ersten Verbindungswelle und ein erstes Ende der zweiten Verbindungswelle 25 ist mit dem Teleskopelement 12 fest verbunden. Ein dem Teleskopelement 12 zugewandtes Ende des dritten Schwingarms 223 ist mit einem zweiten Aufschiebeloch 2231 versehen, in dem die zweite Verbindungswelle 25 beweglich eingeführt ist, womit sich der dritte Schwingarm 223 um die zweite Verbindungswelle 25 drehen kann.The axis of the second connecting shaft 25 runs parallel to the first connecting shaft and a first end of the second connecting shaft 25 is firmly connected to the telescopic element 12. An end of the third swing arm 223 facing the telescopic element 12 is provided with a second push-on hole 2231, in which the second connecting shaft 25 is movably inserted, whereby the third swing arm 223 can rotate around the second connecting shaft 25.

Es sollte angemerkt werden, dass das erste Aufschiebeloch 2131 entlang der Verlaufsrichtung des ersten Schwingarms 213 als Langloch ausgebildet sein kann und die erste Verbindungswelle eine großen Bewegungsraum in dem ersten Aufschiebeloch 2131 aufweisen kann, womit die Bewegungsflexibilität der ersten Verbindungswelle in dem ersten Aufschiebeloch 2131 erhöht werden kann; Das zweite Aufschiebeloch 2231 kann entlang der Verlaufsrichtung des zweiten Schwingarms 214 als Langloch ausgebildet sein und die zweite Verbindungswelle 25 kann eine großen Bewegungsraum in dem zweiten Aufschiebeloch 2231 aufweisen, womit die Bewegungsflexibilität der zweiten Verbindungswelle 25 in dem zweiten Aufschiebeloch 2231 erhöht werden kann. In einigen Ausführungsbeispielen kann der Bissmechanismus ein erstes Anlagestäbchen (nicht dargestellt) und ein zweites Anlagestäbchen (nicht dargestellt) umfassen. Das Teleskopelement 12 ist an zwei gegenüberliegenden Seiten senkrecht zu der axialen Richtung H jeweils mit einer ersten Anlageaussparung bzw. einer zweiten Anlageaussparung versehen. Ein Ende des ersten Anlagestäbchens ist mit dem ersten Schwingarm 213 fest verbunden und das andere Ende befindet sich in der ersten Anlageaussparung. Ein Ende des zweiten Anlagestäbchens ist mit dem dritten Schwingarm 223 fest verbunden und das andere Ende befindet sich in der zweiten Anlageaussparung. Somit können der erste Schwingarm 213 und der dritte Schwingarm 223 mit dem Teleskopelement 12 beweglich verbunden werden.It should be noted that the first push-on hole 2131 may be formed as an elongated hole along the extending direction of the first swing arm 213, and the first connecting shaft may have a large movement space in the first push-on hole 2131, thereby increasing the movement flexibility of the first connecting shaft in the first push-on hole 2131 can; The second push-on hole 2231 can be designed as an elongated hole along the direction of the second swing arm 214 and the second connecting shaft 25 can have a large movement space in the second push-on hole 2231, whereby the movement flexibility of the second connecting shaft 25 in the second push-on hole 2231 can be increased. In some embodiments, the bite mechanism may include a first abutment bar (not shown) and a second abutment bar (not shown). The telescopic element 12 is provided on two opposite sides perpendicular to the axial direction H with a first contact recess or a second contact recess. One end of the first contact rod is firmly connected to the first swing arm 213 and the other end is located in the first contact recess. One end of the second contact rod is firmly connected to the third swing arm 223 and the other end is located in the second contact recess. The first swing arm 213 and the third swing arm 223 can thus be movably connected to the telescopic element 12.

Es ist darauf hinzuweisen, dass bei der vorliegenden Anmeldung keine Einschränkung hinsichtlich der Art und Weise zur beweglichen Verbindung des ersten Schwingarms 213 und des zweiten Schwingarms 214 mit dem Teleskopelement 12 vorliegt und eine Einschränkung nach dem tatsächlichen Bedarf denkbar ist.It should be noted that in the present application there is no restriction on the manner of movably connecting the first swing arm 213 and the second swing arm 214 to the telescopic element 12 and a restriction based on actual needs is conceivable.

Mit einer Hin- und Herbewegung des Teleskopelements 12 entlang der axialen Richtung H kann das Teleskopelement 12 aufgrund der festen Verbindung der ersten Verbindungswelle und der zweiten Verbindungswelle 25 mit dem Teleskopelement 12 den ersten Schwingarm 213 über die erste Verbindungswelle in Drehung versetzen. Gleichzeitig kann das Teleskopelement 12 auch über die zweite Verbindungswelle 25 den dritten Schwingarm 223 in Drehung versetzen; Somit können der zweite Schwingarm 214 und der vierte Schwingarm 224 in Drehung versetzt werden und der zweite Schwingarm 214 und der vierte Schwingarm 224 können aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden, womit ein Biss zwischen dem zweiten Schwingarm 214 und dem vierten Schwingarm 224 erreicht wird.With a back and forth movement of the telescopic element 12 along the axial direction H, the telescopic element 12 can set the first swing arm 213 in rotation via the first connecting shaft due to the fixed connection of the first connecting shaft and the second connecting shaft 25 with the telescopic element 12. At the same time, the telescopic element 12 can also set the third swing arm 223 in rotation via the second connecting shaft 25; Thus, the second swing arm 214 and the fourth swing arm 224 can be rotated and the second swing arm 214 and the fourth swing arm 224 can be moved toward or away from each other, thereby achieving a bite between the second swing arm 214 and the fourth swing arm 224.

Es ist darauf hinzuweisen, dass eine größere Entfernung der Hin- und Herbewegung des Teleskopelements 12 für einen geringeren Abstand zwischen dem ersten Bissende 212 und dem zweiten Bissende 222 sorgt. Ein geringerer Abstand zwischen dem ersten Bissende 212 und dem zweiten Bissende 222 bewirkt wiederum eine größere Bisskraft, die auf einen zwischen dem ersten Bissende 212 und dem zweiten Bissende 222 eingelegten Gegenstand einwirkt.It should be noted that a greater distance of reciprocation of the telescopic member 12 provides a smaller distance between the first bite end 212 and the second bite end 222. A smaller distance between the first bite end 212 and the second bite end 222 in turn causes a greater bite force, which acts on an object inserted between the first bite end 212 and the second bite end 222.

Somit kann durch Anpassen der Ausdehnungslänge der ersten Spiralbahn 112 und der zweiten Spiralbahn 113 der Drehwinkel des dritten Schwingarms 223 und des vierten Schwingarms 224 erhöht werden, womit der Abstand zwischen dem ersten Bissende 212 und dem zweiten Bissende 222 angepasst und wiederum die Bisskraft zwischen dem zweiten Schwingarm 214 und dem vierten Schwingarm 224 erhöht werden kann.Thus, by adjusting the extension length of the first spiral path 112 and the second spiral path 113, the rotation angle of the third swing arm 223 and the fourth swing arm 224 can be increased, thereby adjusting the distance between the first bite end 212 and the second bite end 222 and in turn the bite force between the second Swing arm 214 and the fourth swing arm 224 can be increased.

In den Zeichnungen des vorliegenden Ausführungsbeispiels stehen gleiche oder ähnliche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Teile; Es versteht sich, dass bei der Beschreibung der vorliegenden Anmeldung die Begriffe „oben“, „unten“, „links“, „rechts“ usw. jeweils in Bezug auf die dargestellte Orientierungs- oder Positionsbeziehung in der jeweiligen Zeichnung verwendet werden, um lediglich die Anmeldung zu schildern und ggf. die Schilderung zu vereinfachen. Mit anderen Worten wird mit diesen Begriffen weder im- noch explizit auf die Positionierung sowie die Ausgestaltung und Bedienung der betreffenden Vorrichtung oder des betreffenden Elements in einer vorbestimmten Positionierung hingedeutet. In the drawings of the present exemplary embodiment, the same or similar reference numbers stand for the same or similar parts; It is understood that when describing the present application, the terms "top", "bottom", "left", "right", etc. are used in each case in relation to the orientation or positional relationship shown in the respective drawing, in order to describe only the Describe the registration and, if necessary, simplify the description. In other words, these terms neither implicitly nor explicitly indicate the positioning as well as the design and operation of the device or element in question in a predetermined positioning.

Daher werden Begriffe zum Beschreiben der Positionsbeziehungen in den Zeichnungen lediglich zur beispielhaften Erläuterung verwendet und sollen keineswegs als Einschränkung der Anmeldung verstanden werden. Als Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet kann man von der Sachlage ausgehen, um zu ermitteln, welche Bedeutung die genannten Begriffe haben sollen.Therefore, terms for describing the positional relationships in the drawings are used for exemplary explanation only and are in no way intended to limit the application. As a person of ordinary skill in this field, one can use the facts to determine what meaning the terms mentioned are intended to have.

Bisher wurden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung beschrieben, die keineswegs zur Einschränkung der Anmeldung dienen. Jegliche Modifikationen, gleichwertige Substitutionen und Verbesserungen im Rahmen des Geists und des Prinzips der Anmeldung sollen von dem Schutzumfang der Anmeldung umfasst sein.Preferred exemplary embodiments of the present application have been described so far, which in no way serve to limit the application. Any modifications, equivalent substitutions and improvements within the spirit and principle of the application are intended to be included within the scope of the application.

Claims (10)

Teleskopbaugruppe, dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes umfasst: eine Drehwelle, an deren Umfangsseite sich entlang einer axialen Richtung erstreckende Spiralbahnen ausgebildet sind, die eine erste Spiralbahn und eine zweite Spiralbahn, deren Windungsrichtung entgegengesetzt zu der der ersten Spiralbahn verläuft, umfassen, wobei das Anfangsende der ersten Spiralbahn mit dem Schwanzende der zweiten Spiralbahn verbunden und das Schwanzende der ersten Spiralbahn mit dem Anfangsende der zweiten Spiralbahn verbunden ist; ein Teleskopelement, das sich auf einer Seite der Drehwelle befindet und entlang der axialen Richtung eine lineare Hin- und Herbewegung ausführt; ein Verbindungselement, das sich zwischen der Drehwelle und dem Teleskopelement befindet, wobei ein Ende des Verbindungselements mit dem Teleskopelement beweglich verbunden ist und das andere Ende an der Spiralbahn anliegt.Telescopic assembly, characterized in that it comprises: a rotating shaft, on the peripheral side of which spiral tracks extending along an axial direction are formed, which include a first spiral track and a second spiral track, the winding direction of which is opposite to that of the first spiral track, the initial end the first spiral track is connected to the tail end of the second spiral track and the tail end of the first spiral track is connected to the starting end of the second spiral track; a telescopic member located on one side of the rotating shaft and performing linear reciprocating motion along the axial direction; a connecting element located between the rotary shaft and the telescopic element, one end of the connecting element being movably connected to the telescopic element and the other end abutting the spiral track. Teleskopbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Teleskopelement mit einer Ausdehnungsnut versehen ist, in der die Drehwelle drehbar eingeführt ist und deren Achse kolinear mit der Achse der Drehwelle verläuft.Telescope assembly Claim 1 , characterized in that the telescopic element is provided with an expansion groove in which the rotary shaft is rotatably inserted and whose axis is collinear with the axis of the rotary shaft. Teleskopbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spiralbahn und die zweite Spiralbahn gleiche Ausdehnungslänge aufweisen, wobei die erste Spiralbahn und die zweite Spiralbahn gleiche Windungszahl aufweisen.Telescope assembly Claim 1 , characterized in that the first spiral path and the second spiral path have the same extension length, the first spiral path and the second spiral path having the same number of turns. Teleskopbaugruppe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner Folgendes umfasst: ein Hilfsmontageelement, das mit dem Teleskopelement fest verbunden und mit einem Durchgangsloch, das das Hilfsmontageelement axial durchsetzt, versehen ist, wobei die Achse des Durchgangsloches kolinear mit der Achse der Ausdehnungsnut verläuft, wobei die Drehwelle beweglich in dem Durchgangsloch und der Ausdehnungsnut eingeführt ist, wobei das Hilfsmontageelement mit einer Montageöffnung versehen ist, die sich senkrecht zu der axialen Richtung so erstreckt, dass sie mit dem Durchgangsloch verbunden ist; wobei die Teleskopbaugruppe ferner ein Rastelement umfasst, das in der Montageöffnung gesteckt ist, wobei das Rastelement an einer der Ausdehnungsnut zugewandten Seite mit einer Positionierausnehmung versehen ist, in der ein Ende des Verbindungselements beweglich eingebaut ist.Telescope assembly Claim 2 , characterized in that it further comprises: an auxiliary mounting member fixedly connected to the telescopic member and provided with a through hole axially penetrating the auxiliary mounting member, the axis of the through hole being collinear with the axis of the expansion groove, the rotating shaft being movable by through hole and the expansion groove, the auxiliary mounting member being provided with a mounting hole extending perpendicular to the axial direction so as to be connected to the through hole; wherein the telescopic assembly further comprises a latching element which is inserted into the mounting opening, wherein the latching element is provided on a side facing the expansion groove with a positioning recess in which one end of the connecting element is movably installed. Teleskopbaugruppe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement eine Verbindungswelle umfasst, die mit einem Ende beweglich in der Positionierausnehmung eingebaut ist und mit dem anderen Ende an der Spiralbahn anliegt; wobei alternativ dazu das Verbindungselement eine Verbindungswelle und ein Anlageelement umfasst, wobei das Anlageelement so eingerichtet ist, dass es eine gekrümmte Form in Übereinstimmung mit dem Drehwinkel der Spiralbahn aufweist und am untersten Bereich der Spiralbahn anliegt, wobei ein Ende der Verbindungswelle beweglich in der Positionierausnehmung eingebaut und das andere Ende mit dem Anlageelement fest verbunden ist.Telescope assembly Claim 4 , characterized in that the connecting element comprises a connecting shaft, which is movably installed in the positioning recess at one end and rests against the spiral track at the other end; alternatively, the connecting member comprises a connecting shaft and an abutment member, wherein the abutment member is configured to have a curved shape in accordance with the rotation angle of the spiral path and abuts on the lowermost portion of the spiral path, with one end of the connection shaft movably installed in the positioning recess and the other end is firmly connected to the contact element. Teleskopbaugruppe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsmontageelement mit einem Positionierloch versehen ist, das entlang der axialen Richtung das Hilfsmontageelement durchsetzt und mit der Montageöffnung verbunden ist; wobei an dem Rastelement ein Begrenzungsloch vorgesehen ist, das entlang der axialen Richtung das Rastelement durchsetzt und dessen Achse kolinear mit der Achse des Positionierloches verläuft; und wobei die Teleskopbaugruppe ferner einen Positionierstift umfasst, der der Reihe nach in dem Positionierloch und dem Begrenzungsloch eingeführt ist.Telescope assembly Claim 4 , characterized in that the auxiliary mounting member is provided with a positioning hole which passes through the auxiliary mounting member along the axial direction and is connected to the mounting hole; wherein a limiting hole is provided on the locking element, which passes through the locking element along the axial direction and whose axis runs collinearly with the axis of the positioning hole; and wherein the telescope assembly further comprises a positioning pin sequentially inserted into the positioning hole and the limiting hole. Teleskopbaugruppe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Rastelement ein Vorsprung vorgesehen ist, wobei die Innenwandfläche des Durchgangsloches an einer mit dem Vorsprung korrespondierenden Stelle mit einer Aussparung versehen ist, in der sich der Vorsprung befindet; wobei alternativ dazu an der Innenwand des Durchgangsloches ein Vorsprung vorgesehen ist, wobei das Rastelement an einer mit dem Vorsprung korrespondierenden Stelle mit einer Aussparung versehen ist, in der sich der Vorsprung befindet.Telescope assembly Claim 4 , characterized in that a projection is provided on the locking element, the inner wall surface of the through hole being provided with a recess at a location corresponding to the projection, in which the projection is located; alternatively, a projection is provided on the inner wall of the through hole, the locking element being provided with a recess in which the projection is located at a location corresponding to the projection. Bissmechanismus, dadurch gekennzeichnet, dass er Folgendes umfasst: eine erste Schwinge, die ein erstes Verbindungsende und ein erstes Bissende umfasst; eine zweite Schwinge, die ein zweites Verbindungsende und ein zweites Bissende umfasst; und die Teleskopbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 7; wobei sowohl das erste Verbindungsende als auch das zweite Verbindungsende mit dem Teleskopelement beweglich verbunden sind, wobei das Teleskopelement entlang der axialen Richtung einer Hin- und Herbewegung ausführt, sodass sich das erste Bissende und das zweite Bissende aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, wobei dann über die Teleskopbaugruppe die erste Schwinge und die zweite Schwinge geschoben werden, um eine Bissbewegung zu erreichen, sodass auf dem technischen Gebiet der Gesundheitsprodukte die Wirkung zum Simulieren eines automatischen Bisses eines Mundes erzielt wird.Bite mechanism characterized by comprising: a first rocker including a first connecting end and a first biting end; a second swing arm including a second connection end and a second bite end; and the telescope assembly according to one of the Claims 1 until 7 ; wherein both the first connecting end and the second connecting end are movably connected to the telescopic element, the telescopic element reciprocating along the axial direction so that the first bite end and the second bite end move towards or away from each other, then over the telescopic assembly, the first rocker and the second rocker are pushed to achieve a biting movement, so that in the technical field of health products, the effect of simulating an automatic bite of a mouth is achieved. Bissmechanismus nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bissmechanismus ein Gehäuse umfasst; wobei die erste Schwinge einen ersten Schwingarm und einen mit dem ersten Schwingarm gekoppelten zweiten Schwingarm umfasst, wobei der erste Schwingarm das erste Verbindungsende und der zweite Schwingarm das erste Bissende aufweist, wobei die Koppelstelle zwischen dem ersten Schwingarm und dem zweiten Schwingarm drehbar an das Gehäuse angeschlossen ist; wobei die zweite Schwinge einen dritten Schwingarm und einen mit dem dritten Schwingarm gekoppelten vierten Schwingarm umfasst, wobei der dritte Schwingarm das zweite Verbindungsende und der vierte Schwingarm das zweite Bissende aufweist, wobei die Koppelstelle zwischen dem dritten Schwingarm und dem vierten Schwingarm drehbar an das Gehäuse angeschlossen ist.bite mechanism Claim 8 , characterized in that the bite mechanism comprises a housing; wherein the first swing arm comprises a first swing arm and a second swing arm coupled to the first swing arm, the first swing arm having the first connecting end and the second swing arm having the first bite end, the coupling point between the first swing arm and the second swing arm being rotatably connected to the housing is; wherein the second swing arm comprises a third swing arm and a fourth swing arm coupled to the third swing arm, the third swing arm having the second connecting end and the fourth swing arm having the second bite end, the coupling point between the third swing arm and the fourth swing arm being rotatably connected to the housing is. Bissmechanismus nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass er ferner Folgendes umfasst: eine erste Verbindungswelle, deren Achse senkrecht zu der axialen Richtung verläuft und die an einem Ende mit dem Teleskopelement fest verbunden ist, wobei ein dem Teleskopelement zugewandtes Ende des ersten Schwingarms mit einem ersten Aufschiebeloch versehen ist, in dem der erste Schwingarm beweglich eingeführt ist; eine zweite Verbindungswelle, deren Achse kolinear mit der ersten Verbindungswelle verläuft und die an einem ersten Ende mit dem Teleskopelement fest verbunden ist, wobei ein dem Teleskopelement zugewandtes Ende des zweiten Schwingarms mit einem zweiten Aufschiebeloch versehen ist, in dem der dritte Schwingarm beweglich eingeführt ist; wobei alternativ dazu der Bissmechanismus ein erstes Anlagestäbchen und ein zweites Anlagestäbchen umfasst, wobei das Teleskopelement an zwei gegenüberliegenden Seiten senkrecht zu der axialen Richtung jeweils mit einer ersten Anlageaussparung bzw. einer zweiten Anlageaussparung versehen ist, wobei ein Ende des ersten Anlagestäbchens mit dem ersten Schwingarm fest verbunden ist und das andere Ende sich in der ersten Anlageaussparung befindet, und wobei ein Ende des zweiten Anlagestäbchens mit dem dritten Schwingarm fest verbunden ist und das andere Ende sich in der zweiten Anlageaussparung befindet.bite mechanism Claim 9 , characterized in that it further comprises: a first connecting shaft, the axis of which runs perpendicular to the axial direction and which is firmly connected to the telescopic element at one end, an end of the first swing arm facing the telescopic element being provided with a first push-on hole, in which the first swing arm is movably inserted; a second connecting shaft, the axis of which runs collinearly with the first connecting shaft and which is firmly connected to the telescopic element at a first end, an end of the second swing arm facing the telescopic element being provided with a second push-on hole in which the third swing arm is movably inserted; alternatively, the bite mechanism comprises a first contact rod and a second contact rod, the telescopic element being attached to two opposite sides perpendicular to the axial direction are each provided with a first contact recess or a second contact recess, one end of the first contact rod being firmly connected to the first swing arm and the other end being located in the first contact recess, and one end of the second The contact rod is firmly connected to the third swing arm and the other end is located in the second contact recess.
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