DE102022130097A1 - Method for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle, computer program product and assistance system - Google Patents

Method for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle, computer program product and assistance system Download PDF

Info

Publication number
DE102022130097A1
DE102022130097A1 DE102022130097.8A DE102022130097A DE102022130097A1 DE 102022130097 A1 DE102022130097 A1 DE 102022130097A1 DE 102022130097 A DE102022130097 A DE 102022130097A DE 102022130097 A1 DE102022130097 A1 DE 102022130097A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
short
charging station
assistance system
signal
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022130097.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Sascha Brinkmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102022130097.8A priority Critical patent/DE102022130097A1/en
Publication of DE102022130097A1 publication Critical patent/DE102022130097A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren einer Ladestation (16) für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug (10) in einem Bereich (18) mit eingeschränkter Nutzbarkeit eines satellitengestützten Navigationssystems (20) mittels eines Assistenzsystems (12) des Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten:- Aktivieren von zumindest einer drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung (24, 26) des Assistenzsystems (12);- Erfassen eines Kurzreichweitensignals (28) der Ladestation (16) mittels der Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung (24, 26);- Lokalisieren der Ladestation (16) auf Basis des empfangenen Kurzreichweitensignals (28) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (22) des Assistenzsystems (12). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (12).The invention relates to a method for locating a charging station (16) for an at least partially electrically operated motor vehicle (10) in an area (18) with limited usability of a satellite-based navigation system (20) by means of an assistance system (12) of the motor vehicle (10), comprising the steps of:- activating at least one wireless short-range data transmission device (24, 26) of the assistance system (12);- detecting a short-range signal (28) of the charging station (16) by means of the short-range data transmission device (24, 26);- locating the charging station (16) on the basis of the received short-range signal (28) by means of an electronic computing device (22) of the assistance system (12). The invention further relates to a computer program product and an assistance system (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren einer Ladestation für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug in einem Bereich mit eingeschränkter Nutzbarkeit eines satellitengestützten Navigationssystems mittels eines Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem.The invention relates to a method for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle in an area with limited usability of a satellite-based navigation system by means of an assistance system of the motor vehicle. The invention further relates to a computer program product and an assistance system.

Es ist bereits bekannt, dass beispielsweise in Parkhäusern die Nutzung eines satellitengestützten Navigationssystems, beispielsweise GPS, eingeschränkt ist, wodurch eine Parkplatzsuche, beispielsweise mit einer entsprechenden Ladestation, für das Kraftfahrzeug erschwert ist. Insbesondere, sollte beispielsweise das Parkhaus auch noch mehrere Ebenen aufweisen, so ist eine entsprechende Suche erschwert. Durch entsprechende Parkleitsysteme kann innerhalb der Parkumgebung keine genaue Verortung der Ladestationen durchgeführt werden. Insbesondere die Suche nach freien Ladestationen kann somit viel Zeit in Anspruch nehmen.It is already known that, for example, the use of a satellite-based navigation system, such as GPS, is restricted in parking garages, which makes it difficult to find a parking space, for example with a suitable charging station, for a vehicle. In particular, if the parking garage has several levels, such a search is difficult. Appropriate parking guidance systems cannot be used to precisely locate the charging stations within the parking area. The search for free charging stations in particular can therefore take a lot of time.

Die EP 3 387 851 B1 betrifft eine Datenverarbeitungseinheit, welche eine erste Schnittstelle zum Austausch von ersten Informationen mit wenigstens einem Kraftfahrzeug und eine zweite Schnittstelle zum Austausch von zweiten Informationen mit einer Vielzahl von Ladestationen zum Aufladen einer Energiespeichereinrichtung eines Kraftfahrzeugs aufweist.The EP 3 387 851 B1 relates to a data processing unit which has a first interface for exchanging first information with at least one motor vehicle and a second interface for exchanging second information with a plurality of charging stations for charging an energy storage device of a motor vehicle.

Die DE 10 2019 114 590 A1 bezieht sich auf Kraftfahrzeuge mit Elektroantrieb, insbesondere beziehen sich die Offenbarungen auf intelligente Fahrzeugsysteme und die Steuerlogik zur vorausschauenden Ladeplanung und Antriebsstrangsteuerung von Kraftfahrzeugen mit Elektroantrieb.The EN 10 2019 114 590 A1 relates to motor vehicles with electric drive, in particular the disclosures relate to intelligent vehicle systems and the control logic for predictive charging planning and drive train control of motor vehicles with electric drive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem zu schaffen, mittels welchen vereinfacht eine Ladestation innerhalb einer Umgebung aufgefunden werden kann.The object of the present invention is to provide a method, a computer program product and an assistance system by means of which a charging station can be easily found within an environment.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie durch ein Assistenzsystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method, a computer program product and an assistance system according to the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren einer Ladestation für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug in einem Bereich mit eingeschränkter Nutzbarkeit eines satellitengestützten Navigationssystems mittels eines Assistenzsystems des Kraftfahrzeugs. Es erfolgt das Aktivieren von zumindest einer drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung des Assistenzsystems und das Erfassen eines Kurzreichweitensignals der Ladestation mittels der Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung. Es erfolgt dann das Lokalisieren der Ladestation auf Basis des empfangenen Kurzreichweitensignals mittels der elektronischen Recheneinrichtung des Assistenzsystems.One aspect of the invention relates to a method for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle in an area with limited usability of a satellite-based navigation system by means of an assistance system of the motor vehicle. At least one wireless short-range data transmission device of the assistance system is activated and a short-range signal of the charging station is detected by means of the short-range data transmission device. The charging station is then located on the basis of the received short-range signal by means of the electronic computing device of the assistance system.

Insbesondere ist somit vorgeschlagen, dass beispielsweise vorinstallierte Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtungen, wie beispielsweise Bluetooth, im Kraftfahrzeug und an den Ladestationen dazu verwendet werden, um einen entsprechenden Status der Ladestation, beispielsweise frei oder nicht, und eine Entfernung und Richtung zum Kraftfahrzeug mitzuteilen, sodass die Ladestation entsprechend lokalisiert werden kann.In particular, it is thus proposed that, for example, pre-installed short-range data transmission devices, such as Bluetooth, are used in the motor vehicle and at the charging stations to communicate a corresponding status of the charging station, for example free or not, and a distance and direction to the motor vehicle, so that the charging station can be localized accordingly.

Somit kann auch außerhalb einer Umgebung mit satellitengestütztem Navigationssystem zuverlässig eine Ladestation für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug aufgefunden werden.This means that a charging station for a motor vehicle that is at least partially electrically powered can be reliably located even outside an environment with a satellite-based navigation system.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform ist die Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung als Bluetootheinrichtung bereitgestellt. Insbesondere Kraftfahrzeuge verfügen heute bereits über Bluetootheinrichtungen, beispielsweise zur Kommunikation mit einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Smartphone, sodass diese Bluetootheinrichtungen dazu genutzt werden können, um entsprechende Kommunikation mit der Ladestation ebenfalls durchzuführen. Ferner ist bereits bekannt, dass auch Bluetootheinrichtungen sowohl in der Ladestation beziehungsweise im Kraftfahrzeug ausgebildet sind, um beispielsweise einen entsprechenden Bezahlvorgang durchzuführen. Diese Bluetootheinrichtungen können genutzt werden, sodass ohne zusätzlichen Aufwand und Verbau von Hardware entsprechend das Verfahren durchgeführt werden kann.According to an advantageous embodiment, the short-range data transmission device is provided as a Bluetooth device. Motor vehicles in particular already have Bluetooth devices, for example for communication with a mobile device, such as a smartphone, so that these Bluetooth devices can be used to carry out corresponding communication with the charging station. Furthermore, it is already known that Bluetooth devices are also designed both in the charging station and in the motor vehicle, for example to carry out a corresponding payment process. These Bluetooth devices can be used so that the method can be carried out without additional effort and installation of hardware.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn als Kurzreichweitensignal ein Beaconsignal von der Ladestation ausgesendet wird. Insbesondere wird ein Bluetooth-Beaconsignal von der Ladestation ausgesendet. Hierbei handelt es sich insbesondere um ein Signal, welches zuverlässig empfangen werden kann. Diese Beacons selbst können dabei im festen Intervall jeweilige Werte aussenden, ähnlich wie ein Leuchtfeuer. Dabei beträgt die Reichweite eines solchen Beaconsignals beispielsweise bis zu 50 Meter und es können sehr punktgenau Daten übertragen werden.It is also advantageous if a beacon signal is sent from the charging station as a short-range signal. In particular, a Bluetooth beacon signal is sent from the charging station. This is a signal that can be received reliably. These beacons themselves can send out values at fixed intervals, similar to a beacon. The range of such a beacon signal is up to 50 meters, for example, and data can be transmitted with great precision.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform sieht vor, dass zum Lokalisieren der Ladestation eine Signalstärke und eine Signalrichtung des Kurzreichweitensignals bestimmt werden. Ferner kann auf Basis der bestimmten Signalstärke beispielsweise ein Abstand der Ladestation bestimmt werden. Somit ist es ermöglicht, dass auf Basis des Kurzreichweitensignals zuverlässig die Ladestation lokalisiert werden kann.A further advantageous embodiment provides that in order to locate the charging station, a signal strength and a signal direction of the short range range signal can be determined. Furthermore, the distance to the charging station can be determined based on the determined signal strength. This makes it possible to reliably locate the charging station based on the short-range signal.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn eine Vielzahl von drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtungen aktiviert werden, wobei in Abhängigkeit von der Laufzeitmessung von dem empfangenen Kurzreichweitensignal bei den drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtungen eine Richtung des Kurzreichweitensignals bestimmt wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine frontseitige Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung das Kurzreichweitensignal zuerst erhält und dann eine heckseitige Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung. Ferner können auch seitliche Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtungen ebenfalls das Kurzreichweitensignal entsprechend empfangen. Auf Basis der Laufzeitunterschiede zwischen den Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtungen kann zuverlässig auf die Richtung der Ladestation geschlossen werden, wodurch ein Lokalisieren der Ladestation vereinfacht ist.It is also advantageous if a large number of wireless short-range data transmission devices are activated, wherein a direction of the short-range signal is determined depending on the transit time measurement of the received short-range signal in the wireless short-range data transmission devices. For example, it can be provided that a front-side short-range data transmission device receives the short-range signal first and then a rear-side short-range data transmission device. Furthermore, side-side short-range data transmission devices can also receive the short-range signal accordingly. Based on the transit time differences between the short-range data transmission devices, the direction of the charging station can be reliably determined, which makes locating the charging station easier.

Es hat sich weiter als vorteilhaft erwiesen, wenn bei einem Verlust eines Positionssignals des satellitengestützten Navigationssystems automatisch die zumindest eine drahtlose Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung aktiviert wird. Beispielsweise kann bei Einfahrt in ein Parkhaus der Verlust des Positionssignals bestimmt werden und im Anschluss daran kann automatisiert die Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung aktiviert werden, sodass eine verbesserte Lokalisierung der Ladestation und eines dazugehörigen Parkplatzes innerhalb der Umgebung durchgeführt werden kann.It has also proven to be advantageous if, if a position signal from the satellite-based navigation system is lost, at least one wireless short-range data transmission device is automatically activated. For example, when entering a parking garage, the loss of the position signal can be determined and the short-range data transmission device can then be automatically activated so that the charging station and an associated parking space within the area can be better located.

Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass mittels des Kurzreichweitensignals ein Status der Ladestation und/oder zumindest ein Parameter der Ladestation und/oder eine weitere Information an das Assistenzsystem übermittelt werden. Insbesondere kann somit das Kurzreichweitensignal neben der reinen Lokalisierung auch weitere Informationen enthalten, sodass beispielsweise das Kraftfahrzeug auch darüber informiert ist, ob die Ladestation frei ist oder beispielsweise welche Ladekapazitäten die Ladestation aufweist. Somit kann diese Information ebenfalls mit angegeben werden, sodass ein Nutzer des Kraftfahrzeugs darüber in Kenntnis gesetzt ist, ob beispielsweise ein Laden an der Ladestation ermöglicht ist oder ob beispielsweise unterschiedliche Lademodi, wie ein Schnellladevorgang, an der Ladestation ermöglicht ist.It can also be provided that a status of the charging station and/or at least one parameter of the charging station and/or further information is transmitted to the assistance system by means of the short-range signal. In particular, the short-range signal can thus contain further information in addition to pure localization, so that, for example, the motor vehicle is also informed whether the charging station is free or, for example, what charging capacities the charging station has. This information can therefore also be provided so that a user of the motor vehicle is informed whether, for example, charging is possible at the charging station or whether, for example, different charging modes, such as a quick charge process, are possible at the charging station.

Bei dem vorgestellten Verfahren handelt es sich insbesondere um ein computerimplementiertes Verfahren. Daher betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung dazu veranlassen, wenn die Programmcodemittel von der elektronischen Recheneinrichtung abgearbeitet werden, ein Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt durchzuführen. Das Computerprogrammprodukt kann auch als Computerprogramm bezeichnet werden. Ferner betrifft die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium mit einem Computerprogrammprodukt nach dem vorhergehenden Aspekt.The method presented is in particular a computer-implemented method. Therefore, a further aspect of the invention relates to a computer program product with program code means which cause an electronic computing device to carry out a method according to the previous aspect when the program code means are processed by the electronic computing device. The computer program product can also be referred to as a computer program. Furthermore, the invention also relates to a computer-readable storage medium with a computer program product according to the previous aspect.

Ferner betrifft die Erfindung auch ein Assistenzsystem zum Lokalisieren einer Ladestation für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug in einem Bereich mit eingeschränkter Nutzbarkeit eines satellitengestützten Navigationssystems, mit zumindest einer drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung und mit einer elektronischen Recheneinrichtung, wobei das Assistenzsystem zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels des Assistenzsystems durchgeführt.Furthermore, the invention also relates to an assistance system for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle in an area with limited usability of a satellite-based navigation system, with at least one wireless short-range data transmission device and with an electronic computing device, wherein the assistance system is designed to carry out a method according to the preceding aspect. In particular, the method is carried out by means of the assistance system.

Die elektronische Recheneinrichtung weist beispielsweise Prozessoren, Schaltkreise, insbesondere integrierte Schaltkreise, sowie weitere elektronische Bauteile auf, um entsprechende Verfahrensschritte durchführen zu können.The electronic computing device comprises, for example, processors, circuits, in particular integrated circuits, as well as other electronic components in order to be able to carry out corresponding process steps.

Ferner betrifft die Erfindung auch ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug mit dem Assistenzsystem. Das Kraftfahrzeug kann auch vollelektrisch betrieben sein.Furthermore, the invention also relates to an at least partially electrically operated motor vehicle with the assistance system. The motor vehicle can also be fully electrically operated.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Assistenzsystems sowie des Kraftfahrzeugs anzusehen. Das Assistenzsystem beziehungsweise das Kraftfahrzeug weisen dazu gegenständliche Merkmale auf, um entsprechende Verfahrensschritte durchführen zu können.Advantageous embodiments of the method are to be regarded as advantageous embodiments of the assistance system and the motor vehicle. The assistance system or the motor vehicle have material features to be able to carry out corresponding method steps.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs mit einer Ausführungsform eines Assistenzsystems.The invention will now be described using a preferred embodiment and with reference elucidated in more detail with reference to the drawings. The single figure shows a schematic plan view of an embodiment of a motor vehicle with an embodiment of an assistance system.

In der Figur sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figure, identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference symbols.

Die Figur zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs 10 mit einer Ausführungsform eines Assistenzsystems 12. Das Kraftfahrzeug 10 ist als zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug 10 ausgebildet und weist hierzu beispielsweise einen elektrischen Energiespeicher 14 auf. Das Kraftfahrzeug 10 kann auch als vollelektrisch betriebenes Kraftfahrzeug ausgebildet sein.The figure shows a schematic side view of an embodiment of a motor vehicle 10 with an embodiment of an assistance system 12. The motor vehicle 10 is designed as an at least partially electrically operated motor vehicle 10 and for this purpose has, for example, an electrical energy storage device 14. The motor vehicle 10 can also be designed as a fully electrically operated motor vehicle.

Beim Verfahren zum Lokalisieren einer Ladestation 16 für das Kraftfahrzeug 10 in einem Bereich 18 mit eingeschränkter Nutzbarkeit eines satellitengestützten Navigationssystems 20, beispielsweise innerhalb eines Parkhauses, mittels des Assistenzsystems 12 des Kraftfahrzeugs 10 ist vorgesehen, dass zumindest eine drahtlose Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung 24, 26 des Assistenzsystems 12 aktiviert wird und ein Kurzreichweitensignal 28 der Ladestation 16 mittels der Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung 24, 26 erfasst wird und ein Lokalisieren der Ladestation 16 auf Basis des empfangenen Kurzreichweitensignals 28 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 22 des Assistenzsystems 12 durchgeführt wird.In the method for locating a charging station 16 for the motor vehicle 10 in an area 18 with limited usability of a satellite-based navigation system 20, for example within a parking garage, by means of the assistance system 12 of the motor vehicle 10, it is provided that at least one wireless short-range data transmission device 24, 26 of the assistance system 12 is activated and a short-range signal 28 of the charging station 16 is detected by means of the short-range data transmission device 24, 26 and a localization of the charging station 16 is carried out on the basis of the received short-range signal 28 by means of the electronic computing device 22 of the assistance system 12.

Beispielsweise kann die Ladestation 16 einem entsprechenden Parkplatz P zugeordnet sein. Die Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung 24, 26 ist bevorzugt als Bluetootheinrichtung bereitgestellt. Insbesondere ist somit das Kurzreichweitensignal 28 ein Bluetoothsignal. Ferner ist insbesondere gezeigt, dass das Kurzreichweitensignal 28 als ein Beaconsignal von der Ladestation 16 ausgesendet werden kann. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass zum Lokalisieren der Ladestation 16 eine Signalstärke und eine Signalrichtung des Kurzreichweitensignals 28 bestimmt wird, wobei insbesondere auf Basis der bestimmten Signalstärke ein Abstand zur Ladestation 16 bestimmt werden kann.For example, the charging station 16 can be assigned to a corresponding parking space P. The short-range data transmission device 24, 26 is preferably provided as a Bluetooth device. In particular, the short-range signal 28 is thus a Bluetooth signal. Furthermore, it is shown in particular that the short-range signal 28 can be transmitted as a beacon signal from the charging station 16. In particular, it can be provided that a signal strength and a signal direction of the short-range signal 28 are determined in order to locate the charging station 16, wherein a distance to the charging station 16 can be determined in particular on the basis of the determined signal strength.

Ferner zeigt die Fig., dass das Kraftfahrzeug 10 auch eine Vielzahl von Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtungen 24, 26 aufweisen kann, vorliegend insbesondere die zwei Datenübertragungseinrichtungen, wobei in Abhängigkeit von der Laufzeitmessung von dem empfangenen Kurzreichweitensignal 28 bei den drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtungen 24, 26 eine Richtung des Kurzreichweitensignals 28 bestimmt werden kann.Furthermore, the figure shows that the motor vehicle 10 can also have a plurality of short-range data transmission devices 24, 26, in the present case in particular the two data transmission devices, wherein a direction of the short-range signal 28 can be determined depending on the transit time measurement of the received short-range signal 28 in the wireless short-range data transmission devices 24, 26.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass bei einem Verlust eines Positionssignals des satellitengestützten Navigationssystems 20 automatisch die zumindest eine drahtlose Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung 24, 26 aktiviert wird.Furthermore, it can be provided that if a position signal of the satellite-based navigation system 20 is lost, the at least one wireless short-range data transmission device 24, 26 is automatically activated.

Ferner kann vorgesehen sein, dass mittels des Kurzreichweitensignals 28 ein Status der Ladestation 16 und/oder zumindest ein Parameter der Ladestation 16 und/oder eine weitere Information an das Assistenzsystem 12 übermittelt werden.Furthermore, it can be provided that a status of the charging station 16 and/or at least one parameter of the charging station 16 and/or further information are transmitted to the assistance system 12 by means of the short-range signal 28.

Somit ist insbesondere vorgesehen, da die meisten Kraftfahrzeuge 10 heutzutage über ein entsprechendes Bluetoothmodul verfügen, dies entsprechend auch für dieses Verfahren zu nutzen. Insbesondere in Fällen zur Kommunikation mit dem Smartphone eines Nutzers des Kraftfahrzeugs 10 wird die Bluetootheinrichtung entsprechend verwendet. Diese Bluetoothschnittstelle wird nun auch zur Kommunikation mit der Ladestation 16 innerhalb und außerhalb des Kraftfahrzeugs 10 genutzt.Thus, since most motor vehicles 10 nowadays have a corresponding Bluetooth module, it is intended to use this accordingly for this method. In particular, in cases of communication with the smartphone of a user of the motor vehicle 10, the Bluetooth device is used accordingly. This Bluetooth interface is now also used for communication with the charging station 16 inside and outside the motor vehicle 10.

Insbesondere, da heutzutage auch die Ladestationen 16 mit einem Bluetoothmodul ausgestattet sind, wird dies dazu genutzt, um zwischen dem Kraftfahrzeug 10 und der Ladestation 16 zu kommunizieren. Insbesondere sind diese Bluetootheinrichtungen bereits in einer Ladestation vorhanden, beispielsweise um eine Ladeabrechnung des Kraftfahrzeugs 10 an der Ladestation 16 abzufragen.In particular, since nowadays the charging stations 16 are also equipped with a Bluetooth module, this is used to communicate between the motor vehicle 10 and the charging station 16. In particular, these Bluetooth devices are already present in a charging station, for example in order to query a charging invoice for the motor vehicle 10 at the charging station 16.

Das Bluetoothmodul aus der Ladestation 16 wird nun als Beacon genutzt. Je nach Verfügbarkeit der Ladestation 16 sendet der Beacon ein Bluetoothsignal aus, das von dem Kraftfahrzeug 10 empfangen werden kann. Dieses Kurzreichweitensignal 28 ermöglicht es, neben der Erfassung des Status auch eine gewisse Entfernungsmessung zu ermöglichen. Fährt das Kraftfahrzeug 10 durch das Parkhaus, so kann im Nahbereich des Kraftfahrzeugs 10 die Ladestation erfasst werden und die Entfernung angegeben werden. Somit kann auch die Suche des Kunden nach einem Ladeplatz beziehungsweise Parkplatz P verkürzt werden. Diese Technik ist insbesondere eine Alternative zu den Parkleitsystemen, die manche Parkhäuser bereits heute verbauen. Der Vorteil der Navigation via Bluetooth ist insbesondere die Anzahl der verfügbaren Ladestationen 16 beziehungsweise Parkplätzen P außerhalb des Sichtbereichs des Nutzers.The Bluetooth module from the charging station 16 is now used as a beacon. Depending on the availability of the charging station 16, the beacon sends out a Bluetooth signal that can be received by the motor vehicle 10. This short-range signal 28 makes it possible to enable a certain distance measurement in addition to recording the status. If the motor vehicle 10 drives through the parking garage, the charging station can be detected in the immediate vicinity of the motor vehicle 10 and the distance can be indicated. This also shortens the customer's search for a charging station or parking space P. This technology is in particular an alternative to the parking guidance systems that some parking garages already install today. The advantage of navigation via Bluetooth is in particular the number of available charging stations 16 or parking spaces P outside the user's field of vision.

Ferner kann auch vorgesehen sein, dass auf Basis von vorhandenen Kartendaten für die Umgebung 18 dann auch auf Basis des Kurzreichweitensignals 28 eine Trajektorie zu dem Parkplatz P mitbestimmt und angezeigt werden kann.Furthermore, it can also be provided that, on the basis of existing map data for the surroundings 18, a trajectory to the parking space P can then also be determined and displayed on the basis of the short-range signal 28.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
KraftfahrzeugMotor vehicle
1212
AssistenzsystemAssistance system
1414
elektrischer Energiespeicherelectrical energy storage
1616
LadestationCharging station
1818
UmgebungVicinity
2020
satellitengestütztes Navigationssystemsatellite-based navigation system
2222
elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
2424
KurzreichweitendatenübertragungseinrichtungShort range data transmission device
2626
KurzreichweitendatenübertragungseinrichtungShort range data transmission device
2828
KurzreichweitensignalShort range signal
PP
Parkplatzparking spot

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 3387851 B1 [0003]EP 3387851 B1 [0003]
  • DE 102019114590 A1 [0004]DE 102019114590 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zum Lokalisieren einer Ladestation (16) für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug (10) in einem Bereich (18) mit eingeschränkter Nutzbarkeit eines satellitengestützten Navigationssystems (20) mittels eines Assistenzsystems (12) des Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten: - Aktivieren von zumindest einer drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung (24, 26) des Assistenzsystems (12); - Erfassen eines Kurzreichweitensignals (28) der Ladestation (16) mittels der Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung (24, 26); - Lokalisieren der Ladestation (16) auf Basis des empfangenen Kurzreichweitensignals (28) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (22) des Assistenzsystems (12).Method for locating a charging station (16) for an at least partially electrically operated motor vehicle (10) in an area (18) with limited usability of a satellite-based navigation system (20) by means of an assistance system (12) of the motor vehicle (10), comprising the steps: - activating at least one wireless short-range data transmission device (24, 26) of the assistance system (12); - detecting a short-range signal (28) of the charging station (16) by means of the short-range data transmission device (24, 26); - locating the charging station (16) on the basis of the received short-range signal (28) by means of an electronic computing device (22) of the assistance system (12). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung (24, 26) als Bluetootheinrichtung bereitgestellt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the short-range data transmission device (24, 26) is provided as a Bluetooth device. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Kurzreichweitensignal (28) ein Beaconsignal von der Ladestation (16) ausgesendet wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a beacon signal is transmitted from the charging station (16) as a short-range signal (28). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Lokalisieren der Ladestation (16) eine Signalstärke und/oder eine Signalrichtung des Kurzreichweitensignals (28) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a signal strength and/or a signal direction of the short-range signal (28) is determined in order to locate the charging station (16). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der bestimmten Signalstärke ein Abstand zur Ladestation (16) bestimmt wird.Procedure according to Claim 4 , characterized in that a distance to the charging station (16) is determined on the basis of the determined signal strength. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtungen (24, 26) aktiviert werden, wobei in Abhängigkeit von einer Laufzeitmessung von dem empfangenen Kurzreichweitensignal (28) bei den drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtungen (24, 26) eine Richtung des Kurzreichweitensignals (28) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of wireless short-range data transmission devices (24, 26) are activated, wherein a direction of the short-range signal (28) is determined in the wireless short-range data transmission devices (24, 26) as a function of a propagation time measurement of the received short-range signal (28). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Verlust eines Positionssignals des satellitengestützten Navigationssystems (20) automatisch die zumindest eine drahtlose Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung (24, 26) aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of a loss of a position signal of the satellite-based navigation system (20), the at least one wireless short-range data transmission device (24, 26) is automatically activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Kurzreichweitensignals (28) ein Status der Ladestation (16) und/oder zumindest ein Parameter der Ladestation (16) und/oder eine weitere Information an das Assistenzsystem (12) übermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a status of the charging station (16) and/or at least one parameter of the charging station (16) and/or further information is transmitted to the assistance system (12) by means of the short-range signal (28). Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung (22) dazu veranlassen, wenn die Programmcodemittel von der elektronischen Recheneinrichtung (22) abgearbeitet werden, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.Computer program product with program code means which cause an electronic computing device (22) to carry out a method according to one of the Claims 1 until 8th to carry out. Assistenzsystem (12) zum Lokalisieren einer Ladestation (16) für ein zumindest teilweise elektrisch betriebenes Kraftfahrzeug (10) in einem Bereich (18) mit eingeschränkter Nutzbarkeit eines satellitengestützten Navigationssystems (20), mit zumindest einer drahtlosen Kurzreichweitendatenübertragungseinrichtung (24, 26) und mit einer elektronischen Recheneinrichtung (22), wobei das Assistenzsystem (12) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.Assistance system (12) for locating a charging station (16) for an at least partially electrically operated motor vehicle (10) in an area (18) with limited usability of a satellite-based navigation system (20), with at least one wireless short-range data transmission device (24, 26) and with an electronic computing device (22), wherein the assistance system (12) is designed to carry out a method according to one of the Claims 1 until 8th is trained.
DE102022130097.8A 2022-11-15 2022-11-15 Method for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle, computer program product and assistance system Pending DE102022130097A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022130097.8A DE102022130097A1 (en) 2022-11-15 2022-11-15 Method for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle, computer program product and assistance system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022130097.8A DE102022130097A1 (en) 2022-11-15 2022-11-15 Method for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle, computer program product and assistance system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022130097A1 true DE102022130097A1 (en) 2024-05-16

Family

ID=91023743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022130097.8A Pending DE102022130097A1 (en) 2022-11-15 2022-11-15 Method for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle, computer program product and assistance system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102022130097A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014224455A1 (en) 2014-11-28 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Method for the contactless charging of an electrically driven vehicle
EP3387851B1 (en) 2016-05-06 2019-04-03 Audi Ag Assigning vehicles to charging stations
DE102019114590A1 (en) 2018-08-29 2020-03-05 GM Global Technology Operations LLC MOTOR VEHICLES WITH ELECTRIC DRIVE, SYSTEMS AND CONTROL LOGIC FOR FORWARD-LOOKING CHARGING PLANNING AND DRIVELINE CONTROL

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014224455A1 (en) 2014-11-28 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Method for the contactless charging of an electrically driven vehicle
EP3387851B1 (en) 2016-05-06 2019-04-03 Audi Ag Assigning vehicles to charging stations
DE102019114590A1 (en) 2018-08-29 2020-03-05 GM Global Technology Operations LLC MOTOR VEHICLES WITH ELECTRIC DRIVE, SYSTEMS AND CONTROL LOGIC FOR FORWARD-LOOKING CHARGING PLANNING AND DRIVELINE CONTROL

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011085186B4 (en) UNINTERRUPTED OPERATION SYSTEM AND PROCEDURE FOR PREPARING A VEHICLE UNUSED OPERATION
DE69736409T2 (en) RFID system for communication with vehicle on-board computer
DE102016211179A1 (en) A method and apparatus for performing automated driving of a vehicle along a provided trajectory
DE102014009627A1 (en) Method for reporting a free parking space for a vehicle
DE102015217386A1 (en) Method and system for operating a motor vehicle
DE102017217212A1 (en) Method for locating a higher automated vehicle (HAF), in particular a highly automated vehicle, and a vehicle system
DE19836087A1 (en) Monitoring method for correct operation of vehicular debiting equipment, stores location data input against satellite navigation data for later comparison by supervisory unit to eliminate possibility of fraudulent activity
DE102017206311A1 (en) Method and device for supporting the search for available parking spaces
DE102019103820A1 (en) WEAKNESS OF A KEYPAD HARVEST AVAILABILITY FOR REMOTE ONE PARKING AID SYSTEMS
DE102013006070A1 (en) Method and device for transmitting vehicle-specific information to a user's terminal by means of wireless communication
DE102018125621A1 (en) Method for supporting a driving operation of a motor vehicle and for operating a motor vehicle, motor vehicle and server device
DE19521917A1 (en) Method and device for determining the position of a vehicle
DE102018005954A1 (en) Method for updating map material by at least one at least partially autonomous vehicle, driver assistance system, set up for carrying out such a method, and vehicle having such a driver assistance system
EP3864427B1 (en) Device for determining the position of an object movable relatively to a vehicle and a vehicle equipped with it
DE102017130412A1 (en) PANEL-MASTERCODE
DE102022130097A1 (en) Method for locating a charging station for an at least partially electrically operated motor vehicle, computer program product and assistance system
DE102007035737A1 (en) Method for checking a vehicle-transmitted position message of the vehicle and transceiver device for use in a vehicle
EP0715291B1 (en) Method and device for determining the position of a vehicle
DE102018006824A1 (en) Method for assisting a passenger and vehicle with a device for carrying out the method
DE102018006367A1 (en) Method and device for determining a vacant parking lot
DE102018201273A1 (en) Method for monitoring a driving style of a driver of a motor vehicle and motor vehicle
DE102022202165A1 (en) Method for providing lane localization for a motor vehicle in an area of an infrastructure facility
DE102019211662A1 (en) Method for potentially carrying out a parking process of a vehicle in a parking space of a parking area with several parking spaces, as well as a communication system
WO2020233957A1 (en) Method for validating the up-to-dateness of a map
DE102006028504A1 (en) Motor vehicle`s e.g. car, location information detecting arrangement, has receiving unit provided in motor vehicle, via which transmitted location information of vehicle is detected when vehicle passes transmission units

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified