DE102022129067A1

DE102022129067A1 - Transport system

Info

Publication number: DE102022129067A1
Application number: DE102022129067.0A
Authority: DE
Inventors: Markus Hofmann
Original assignee: Weber Schraubautomaten GmbH
Current assignee: Weber Schraubautomaten GmbH
Priority date: 2022-11-03
Filing date: 2022-11-03
Publication date: 2024-05-08
Also published as: WO2024094459A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem (10) zum Transport von vereinzelten Verbindungselementen (12), insbesondere Schrauben. Das Transportsystem (10) umfasst eine Führung (14), wobei die Führung (14) einen Führungskanal (16) und zumindest eine Anlagefläche (18) für magnetisierbare Verbindungselemente (12a) oder für magnetisierbare Halterungen (112) für eines der Verbindungselemente (12) definiert. Das Transportsystem (10) umfasst zudem zumindest einen in translatorischer Richtung bewegbar antreibbaren Magneten (20), wobei der Magnet (20) in dem Führungskanal (16) angeordnet ist und von mehreren den Führungskanal (16) definierenden Führungsflächen (22a, 22b, 22c, 22d) geführt entlang des Führungskanals (16) bewegbar ist. Der Magnet (20) ist dazu ausgebildet, eines der magnetisierbaren Verbindungselemente (12a) oder eine der magnetisierbaren Halterungen (112) für eines der Verbindungselemente (12) an der Anlagefläche (18) zu halten. Zudem ist der Magnet (20) dazu ausgebildet, das magnetisierbare Verbindungselement (12a) oder die magnetisierbare Halterung (112) für eines der Verbindungselemente (12), durch eine Bewegung des Magneten (20) entlang des Führungskanals (16), entlang der Anlagefläche (18) zu bewegen.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Transportieren von vereinzelten Verbindungselementen (12).

The invention relates to a transport system (10) for transporting individual connecting elements (12), in particular screws. The transport system (10) comprises a guide (14), wherein the guide (14) defines a guide channel (16) and at least one contact surface (18) for magnetizable connecting elements (12a) or for magnetizable holders (112) for one of the connecting elements (12). The transport system (10) also comprises at least one magnet (20) that can be driven in a translational direction, wherein the magnet (20) is arranged in the guide channel (16) and can be moved along the guide channel (16) guided by a plurality of guide surfaces (22a, 22b, 22c, 22d) defining the guide channel (16). The magnet (20) is designed to hold one of the magnetizable connecting elements (12a) or one of the magnetizable holders (112) for one of the connecting elements (12) on the contact surface (18). In addition, the magnet (20) is designed to move the magnetizable connecting element (12a) or the magnetizable holder (112) for one of the connecting elements (12) along the contact surface (18) by a movement of the magnet (20) along the guide channel (16).
The invention also relates to a method for transporting individual connecting elements (12).

Description

Die Erfindung betrifft allgemein ein Transportsystem zum Transport von vereinzelten Verbindungselementen, wie zum Beispiel Muttern, Stiften, Schrauben und Nieten. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Transportsystem zum Transport von vereinzelten Schrauben.The invention generally relates to a transport system for transporting individual fasteners, such as nuts, pins, screws and rivets. In particular, the invention relates to a transport system for transporting individual screws.

Transportsysteme zum Transport von vereinzelten, d.h. einzeln vorliegenden, Verbindungselementen sind grundsätzlich bekannt und werden beispielsweise dazu verwendet, um Schrauben einzeln von einem Magazin zu einem Schrauber zu transportieren. Hierzu nutzen bekannte Transportsysteme Druckluft, um die Schrauben durch einen Schlauch dem Schrauber zuzuführen.Transport systems for transporting individual fasteners are generally known and are used, for example, to transport screws individually from a magazine to a screwdriver. For this purpose, known transport systems use compressed air to feed the screws to the screwdriver through a hose.

Die Nutzung von Druckluft hat jedoch einige Nachteile. Beispielsweise entsteht bei den mit Druckluft betriebenen Transportsystemen Lärm, welcher für umstehende Personen unangenehm sein kann. Zudem benötigen die mit Druckluft betriebenen Transportsysteme relativ viel Energie.However, the use of compressed air has some disadvantages. For example, transport systems powered by compressed air produce noise, which can be unpleasant for people standing nearby. In addition, transport systems powered by compressed air require a relatively large amount of energy.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Transportsystem zum Transport von vereinzelten Verbindungselementen bereitzustellen, welches geräuscharm und energieeffizient betrieben werden kann.It is an object of the present invention to provide a transport system for transporting individual connecting elements, which can be operated in a low-noise and energy-efficient manner.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Transportsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Transportsystem umfasst:

- eine Führung, wobei die Führung einen Führungskanal und zumindest eine erste Anlagefläche für magnetisierbare Verbindungselemente oder für magnetisierbare Halterungen für Verbindungselemente definiert;
- zumindest einen in translatorischer Richtung bewegbar antreibbaren Magneten, wobei der Magnet in dem Führungskanal angeordnet ist und von mehreren den Führungskanal definierenden Führungsflächen geführt entlang des Führungskanals bewegbar ist,

wobei der Magnet dazu ausgebildet ist, eines der magnetisierbaren Verbindungselemente oder eine der magnetisierbaren Halterungen für ein Verbindungselement an der ersten Anlagefläche zu halten, und
wobei der Magnet dazu ausgebildet ist, das magnetisierbare Verbindungselement oder die magnetisierbare Halterung für eines der Verbindungselemente, durch eine Bewegung des Magneten entlang des Führungskanals, entlang der ersten Anlagefläche zu bewegen.The object is achieved by a transport system having the features of claim 1. The transport system comprises:

- a guide, the guide defining a guide channel and at least one first bearing surface for magnetizable connecting elements or for magnetizable holders for connecting elements;
- at least one magnet that can be driven in a translational direction, wherein the magnet is arranged in the guide channel and is movable along the guide channel guided by a plurality of guide surfaces defining the guide channel,

wherein the magnet is designed to hold one of the magnetizable connecting elements or one of the magnetizable holders for a connecting element on the first contact surface, and
wherein the magnet is designed to move the magnetizable connecting element or the magnetizable holder for one of the connecting elements along the first contact surface by a movement of the magnet along the guide channel.

Die Führung hat somit eine Doppelfunktion. Zum einen definiert die Führung die sich entlang der Führung erstreckende erste Anlagefläche, welche einen Transportweg für die Verbindungselemente definiert. Zum anderen weist die Führung den Führungskanal auf, entlang dessen der Magnet durch die Führung geführt bewegbar ist. Der Magnet wird zum Transport der Verbindungselemente durch den Führungskanal bewegt. Ein durch den Magneten erzeugtes Magnetfeld strahlt durch den die erste Anlagefläche bildenden Abschnitt der Führung und hält das jeweilige Verbindungselement oder die jeweilige Halterung für ein Verbindungselement an der ersten Anlagefläche. Genauer gesagt zieht der Magnet das jeweilige Verbindungselement oder die jeweilige Halterung gegen die erste Anlagefläche. Damit das Magnetfeld eine Kraft auf das Verbindungselement oder die Halterung für ein Verbindungselement ausüben kann und somit gegen die erste Anlagefläche ziehen kann, sind das Verbindungselement oder die Halterung für ein Verbindungselement magnetisierbar ausgebildet.The guide therefore has a dual function. On the one hand, the guide defines the first contact surface which extends along the guide and defines a transport path for the connecting elements. On the other hand, the guide has the guide channel along which the magnet can move, guided by the guide. The magnet is moved through the guide channel to transport the connecting elements. A magnetic field generated by the magnet radiates through the section of the guide forming the first contact surface and holds the respective connecting element or the respective holder for a connecting element to the first contact surface. More precisely, the magnet pulls the respective connecting element or the respective holder against the first contact surface. So that the magnetic field can exert a force on the connecting element or the holder for a connecting element and thus pull against the first contact surface, the connecting element or the holder for a connecting element is designed to be magnetizable.

Das Transportsystem ermöglicht es, Verbindungselemente wie z.B. Schrauben ohne Nutzung von Druckluft vereinzelt entlang der Führung zu transportieren und somit beispielsweise einem Schrauber zuzuführen. Der Transport kann relativ energieeffizient erfolgen, da lediglich Antriebsenergie zum Antrieb des zumindest einen Magneten entlang der Führung aufgebracht werden muss.The transport system makes it possible to transport connecting elements such as screws individually along the guide without using compressed air and thus to feed them to a screwdriver, for example. The transport can be carried out relatively energy-efficiently, since only drive energy needs to be applied to drive at least one magnet along the guide.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be taken from the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist der zumindest eine Magnet mit einer Förderstruktur gekoppelt. Die Förderstruktur kann über einen Antrieb antreibbar sein. Die Förderstruktur ist vorzugsweise zugsteif ausgebildet. Die Förderstruktur kann sich entlang der gesamten Führung erstrecken. Die Förderstruktur kann einteilig ausgebildet sein und somit als Förderelement ausgebildet sein. Alternativ dazu kann die Förderstruktur aus mehreren einzelnen, im Betrieb miteinander verbundenen Abschnitten gebildet sein. Die Förderstruktur ist vorzugsweise mehrgliedrig ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass die Länge der Förderstruktur durch ein Hinzufügen oder Reduzieren von Gliedern auf einfache Weise veränderbar ist. Die Glieder sind vorzugsweise so geformt, dass sie formschlüssig miteinander verbindbar sind. Die Glieder können hierzu erste Kopplungsmittel aufweisen, welche mit zweiten Kopplungsmitteln eines benachbarten Glieds verbindbar ist. Vorzugsweise ist zumindest eine Mehrzahl der Glieder zueinander identisch ausgebildet. Die Förderstruktur kann eine Aufnahme für den zumindest einen Magneten aufweisen. Beispielsweise kann die Förderstruktur Haltemittel umfassen, mit denen der zumindest eine Magnet koppelbar ist.According to a structurally simple embodiment, the at least one magnet is coupled to a conveyor structure. The conveyor structure can be driven by a drive. The conveyor structure is preferably designed to be rigid. The conveyor structure can extend along the entire guide. The conveyor structure can be designed in one piece and thus be designed as a conveyor element. Alternatively, the conveyor structure can be formed from several individual sections that are connected to one another during operation. The conveyor structure is preferably designed with multiple links. This has the advantage that the length of the conveyor structure can be easily changed by adding or reducing links. The links are preferably shaped so that they can be connected to one another in a form-fitting manner. For this purpose, the links can have first coupling means that can be connected to second coupling means of an adjacent link. Preferably, at least a majority of the links are designed to be identical to one another. The conveyor structure can have a receptacle for the at least one magnet. For example The conveyor structure may comprise holding means to which the at least one magnet can be coupled.

Um mehrere Verbindungselemente gleichzeitig transportieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn mehrere in translatorischer Richtung, vorzugsweise in Transportrichtung, bewegbar antreibbare Magnete vorgesehen sind. Die mehreren Magnete sind vorzugsweise über die Förderstruktur miteinander verbunden. Die mehreren Magnete sind vorzugsweise in Transportrichtung beabstandet voneinander angeordnet. Die mehreren Magnete können in gleichen Abständen zueinander beabstandet an der Förderstruktur angebracht sein. Vorteilhafterweise sind die mehreren Magneten in dem Führungskanal angeordnet und von den mehreren den Führungskanal definierenden Führungsflächen geführt entlang des Führungskanals bewegbar. Jeder Magnet ist vorteilhafterweise dazu ausgebildet, eines der magnetisierbaren Verbindungselemente oder eine der magnetisierbaren Halterungen für ein Verbindungselement an der ersten Anlagefläche zu halten. Um Fehler zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn jeder Magnet dazu ausgebildet ist, genau eines der magnetisierbaren Verbindungselemente oder genau eine der magnetisierbaren Halterungen für ein Verbindungselement an der Führung, insbesondere an der ersten Anlagefläche zu halten. Vorzugsweise ist jeder Magnet dazu ausgebildet, das jeweilige magnetisierbare Verbindungselement oder die jeweilige magnetisierbare Halterung für ein Verbindungselement, durch eine Bewegung der Magneten entlang des Führungskanals, entlang der Führung, insbesondere entlang der ersten Anlagefläche, zu bewegen.In order to be able to transport several connecting elements at the same time, it is advantageous if several magnets are provided that can be driven in a translational direction, preferably in the transport direction. The several magnets are preferably connected to one another via the conveyor structure. The several magnets are preferably arranged at a distance from one another in the transport direction. The several magnets can be attached to the conveyor structure at equal distances from one another. The several magnets are advantageously arranged in the guide channel and can be moved along the guide channel guided by the several guide surfaces defining the guide channel. Each magnet is advantageously designed to hold one of the magnetizable connecting elements or one of the magnetizable holders for a connecting element on the first contact surface. In order to avoid errors, it is advantageous if each magnet is designed to hold exactly one of the magnetizable connecting elements or exactly one of the magnetizable holders for a connecting element on the guide, in particular on the first contact surface. Preferably, each magnet is designed to move the respective magnetizable connecting element or the respective magnetizable holder for a connecting element, by a movement of the magnets along the guide channel, along the guide, in particular along the first contact surface.

Um den zumindest einen Magneten, vorzugsweise die mehreren Magnete, auf einfache Weise mit der Förderstruktur koppeln zu können ist es vorteilhaft, wenn die Förderstruktur magnetisierbar, d.h. durch ein Magnetfeld mit einer Kraft beaufschlagbar, ist. Hierdurch kann der Magnet mittels seiner magnetischen Anziehungskraft mit der Förderstruktur gekoppelt werden. Gemäß einer preisgünstigen Variante ist die Förderstruktur durch einen oder mehrere Blechstreifen gebildet. Alternativ kann die Förderstruktur auch aus einem nicht magnetisierbaren Material, beispielsweise einem Kunststoffmaterial, hergestellt sein. Beispielsweise kann die Förderstruktur aus einem Kunststoffstreifen gebildet sein. Die Förderstruktur ist vorzugsweise verformbar, um sich an einen Streckenverlauf der Führung anpassen zu können. Wenn die Förderstruktur als Förderelement ausgebildet ist, ist das Förderelement vorzugsweise biegeelastisch ausgebildet. Wenn die Förderstruktur als mehrgliedrige Förderstruktur ausgebildet ist, sind vorzugsweise die Glieder zueinander beweglich miteinander gekoppelt. Dies hat den Vorteil, dass die Führung entlang einer Rundstrecke verlaufen kann und sich die Förderstruktur an unterschiedliche Krümmungsradien der Rundstrecke anpassen kann. Um sicherzustellen, dass der zumindest eine Magnet nicht relativ zu der Förderstruktur verrutscht, kann der Magnet über eine formschlüssige Verbindung mit der Förderstruktur gekoppelt sein. Vorzugsweise ist der zumindest eine Magnet kraftschlüssig über die Anziehungskraft des Magneten und zusätzlich über eine formschlüssige Verbindung mit dem Förderelement gekoppelt. Die formschlüssige Verbindung kann beispielsweise durch einen Stift erzeugt werden, welcher in eine Öffnung am Magneten und eine Öffnung am Förderelement gesteckt wird. Alternativ dazu kann die formschlüssige Verbindung durch eine Schraube erzeugt werden, welche durch eine Öffnung am Magneten gesteckt wird und dann beispielsweise in eine mit dem Förderelement verbundene Mutter eingeschraubt wird. Alternativ oder zusätzlich kann die formschlüssige Verbindung zwischen dem zumindest einen Magneten und der Förderstruktur durch Kopplungsmittel hergestellt werden, welche an der Förderstruktur ausgebildet sind. Beispielsweise kann an der Förderstruktur zumindest ein Schnapp-Rast-Element ausgebildet sein, mittels dem ein Magnet formschlüssig an der Förderstruktur befestigbar ist.In order to be able to easily couple the at least one magnet, preferably the plurality of magnets, to the conveyor structure, it is advantageous if the conveyor structure is magnetizable, i.e. can be subjected to a force by a magnetic field. This allows the magnet to be coupled to the conveyor structure by means of its magnetic attraction force. According to an inexpensive variant, the conveyor structure is formed by one or more sheet metal strips. Alternatively, the conveyor structure can also be made from a non-magnetizable material, for example a plastic material. For example, the conveyor structure can be formed from a plastic strip. The conveyor structure is preferably deformable in order to be able to adapt to a route of the guide. If the conveyor structure is designed as a conveyor element, the conveyor element is preferably designed to be flexible. If the conveyor structure is designed as a multi-link conveyor structure, the links are preferably coupled to one another so that they can move relative to one another. This has the advantage that the guide can run along a circular route and the conveyor structure can adapt to different radii of curvature of the circular route. To ensure that the at least one magnet does not slip relative to the conveyor structure, the magnet can be coupled to the conveyor structure via a positive connection. Preferably, the at least one magnet is coupled to the conveyor element in a force-fitting manner via the attractive force of the magnet and additionally via a positive connection. The positive connection can be created, for example, by a pin which is inserted into an opening on the magnet and an opening on the conveyor element. Alternatively, the positive connection can be created by a screw which is inserted through an opening on the magnet and then screwed, for example, into a nut connected to the conveyor element. Alternatively or additionally, the positive connection between the at least one magnet and the conveyor structure can be created by coupling means which are formed on the conveyor structure. For example, at least one snap-locking element can be formed on the conveyor structure, by means of which a magnet can be fastened to the conveyor structure in a positive manner.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Transportsystem ein Antriebsrad zum Antrieb der Förderstruktur. Vorzugsweise überträgt das Antriebsrad eine Antriebskraft, insbesondere in Form einer Druckkraft, auf die Förderstruktur. Beispielsweise kann die Druckkraft über eine formschlüssige Kopplung zwischen einem Antriebsabschnitt des Antriebsrads und zumindest einem mit der Förderstruktur verbundenen Magneten übertragen werden. Gemäß einer Ausführungsform weist das Antriebsrad eine Vielzahl von entlang eines Umfangs des Antriebsrads angeordneter Antriebsabschnitte auf. Das Antriebsrad kann derart gestaltet sein, dass ein Abstand zwischen einer Rotationsachse des Antriebsrads und eines von der Rotationsachse beabstandeten Endes des zumindest einen Antriebsabschnitts einstellbar ist. In anderen Worten kann eine Länge der Antriebsabschnitte einstellbar sein.According to one embodiment, the transport system comprises a drive wheel for driving the conveyor structure. The drive wheel preferably transmits a drive force, in particular in the form of a pressure force, to the conveyor structure. For example, the pressure force can be transmitted via a positive coupling between a drive section of the drive wheel and at least one magnet connected to the conveyor structure. According to one embodiment, the drive wheel has a plurality of drive sections arranged along a circumference of the drive wheel. The drive wheel can be designed such that a distance between a rotation axis of the drive wheel and an end of the at least one drive section spaced apart from the rotation axis is adjustable. In other words, a length of the drive sections can be adjustable.

Die Führung kann einen Innenraum definieren, welcher den Führungskanal bildet. Die Führung ist vorzugsweise schlauchförmig ausgebildet. Gemäß einer Ausführungsform hat der Führungskanal einen viereckigen Querschnitt. In anderen Worten kann die Führung einen viereckigen Innenumfang aufweisen, der den Führungskanal definiert. Vorzugsweise hat der Führungskanal einen rechteckigen Querschnitt, d.h. ist rechteckig ausgebildet. In anderen Worten können die den Führungskanal definierenden Führungsflächen senkrecht zueinander angeordnet sein. Vorzugsweise wird der Führungskanal durch genau vier ebene Führungsflächen definiert, welche einen rechteckigen Querschnitt des Führungskanals definieren. Hierdurch können beispielsweise scheibenförmige Magnete besonders gut entlang des Führungskanals geführt werden.The guide can define an interior space which forms the guide channel. The guide is preferably tubular. According to one embodiment, the guide channel has a square cross-section. In other words, the guide can have a square inner circumference which defines the guide channel. Preferably, the guide channel has a rectangular cross-section, ie is rectangular. In other words, the guide surfaces defining the guide channel can be arranged perpendicular to each other. Preferably, the guide channel is defined by exactly four flat guide surfaces which define a rectangular cross-section of the guide channel. This allows For example, disc-shaped magnets can be guided particularly well along the guide channel.

Vorzugsweise ist die erste Anlagefläche entgegengesetzt zu einer Führungsfläche des Führungskanals angeordnet. Die erste Anlagefläche bildet vorzugsweise eine Außenfläche der Führung. Die Verbindungselemente werden somit entlang einer Außenfläche der Führung transportiert.Preferably, the first contact surface is arranged opposite a guide surface of the guide channel. The first contact surface preferably forms an outer surface of the guide. The connecting elements are thus transported along an outer surface of the guide.

Um zu vermeiden, dass Verunreinigungen in den Führungskanal eintreten und dadurch beispielsweise die Reibung erhöhen, kann die Führung zumindest entlang einer Transportstrecke einen vollständig geschlossenen Querschnitt aufweisen. Vorzugsweise weist die Führung nur an der Stelle keinen vollständig geschlossenen Querschnitt auf, in der ein Antrieb, beispielsweise ein Antriebsrad, an der Förderstruktur angreift.In order to prevent contaminants from entering the guide channel and thereby increasing friction, for example, the guide can have a completely closed cross-section at least along a transport path. Preferably, the guide only does not have a completely closed cross-section at the point where a drive, for example a drive wheel, engages the conveyor structure.

Um eine besonders gute Führung des zumindest einen Magneten in dem Führungskanal zu erhalten, ist es vorteilhaft, wenn der Führungskanal hinsichtlich seiner Abmaße an Abmaße des zumindest einen Magneten angepasst ist. In anderen Worten sollte der Führungskanal nur geringfügig breiter und höher sein, als der entlang des Führungskanals bewegte Magnet. Beispielsweise kann der Führungskanal eine Breite aufweisen, die weniger als 110% einer Breite oder eines Durchmessers des Magneten entspricht. Gleichermaßen kann der Führungskanal eine Höhe aufweisen, die weniger als 110% einer Höhe des Magneten aufweist. Es versteht sich, dass - sofern ein Verbindungselement von mehreren Einzelmagneten gemeinsam gehalten wird - die Maße der mehreren Einzelmagneten entsprechend addiert werden, um beispielsweise die Höhe „des Magneten“ zu berechnen. Vorzugsweise wird jeder Magnet durch zwei Einzelmagnete gebildet, die vorteilhafterweise auf entgegengesetzten Seiten der Förderstruktur mit dieser verbunden sind. Jeder Magnet kann aber auch durch drei, vier oder mehr Einzelmagnete gebildet werden. Die Anzahl der benötigten Einzelmagnete kann dabei von dem zu transportierenden Verbindungselement abhängen.In order to achieve particularly good guidance of the at least one magnet in the guide channel, it is advantageous if the dimensions of the guide channel are adapted to the dimensions of the at least one magnet. In other words, the guide channel should be only slightly wider and higher than the magnet moving along the guide channel. For example, the guide channel can have a width that corresponds to less than 110% of a width or diameter of the magnet. Likewise, the guide channel can have a height that corresponds to less than 110% of a height of the magnet. It goes without saying that - if a connecting element is held together by several individual magnets - the dimensions of the several individual magnets are added accordingly in order to calculate, for example, the height of "the magnet". Preferably, each magnet is formed by two individual magnets, which are advantageously connected to the conveyor structure on opposite sides of the latter. However, each magnet can also be formed by three, four or more individual magnets. The number of individual magnets required can depend on the connecting element to be transported.

Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest der die erste Anlagefläche bildende Abschnitt der Führung nicht magnetisierbar und/oder magnetisch. In anderen Worten ist der die erste Anlagefläche bildende Abschnitt der Führung vorzugsweise durchlässig für das von dem zumindest einen Magneten erzeugte Magnetfeld. Hierdurch stört der die erste Anlagefläche bildende Abschnitt nicht das Magnetfeld des zumindest einen Magneten, sodass das Magnetfeld durch den die erste Anlagefläche bildenden Abschnitt hindurch geht und somit das jeweilige magnetisierbare Verbindungselement oder die jeweilige magnetisierbare Halterung für die Verbindungselemente sicher an der ersten Anlagefläche gehalten wird.According to one embodiment, at least the section of the guide forming the first contact surface is not magnetizable and/or magnetic. In other words, the section of the guide forming the first contact surface is preferably permeable to the magnetic field generated by the at least one magnet. As a result, the section forming the first contact surface does not disturb the magnetic field of the at least one magnet, so that the magnetic field passes through the section forming the first contact surface and thus the respective magnetizable connecting element or the respective magnetizable holder for the connecting elements is securely held on the first contact surface.

Gemäß einer Ausführungsform definiert die Führung eine zweite Anlagefläche für die magnetisierbaren Verbindungselemente oder für die magnetisierbaren Halterungen für Verbindungselemente. Die zweite Anlagefläche ist vorzugsweise schräg, insbesondere senkrecht, zur ersten Anlagefläche ausgerichtet. Ein die zweite Anlagefläche bildender Abschnitt der Führung ist vorzugsweise nicht magnetisierbar und/oder magnetisch. Die erste Anlagefläche und die zweite Anlagefläche sind vorzugsweise so zueinander angeordnet, dass an der ersten Anlagefläche ein Schaft einer Schraube anliegen kann und an der zweiten Anlagefläche eine dem Schaft zugewandte Stirnseite eines Kopfes der Schraube anliegen kann. According to one embodiment, the guide defines a second contact surface for the magnetizable connecting elements or for the magnetizable holders for connecting elements. The second contact surface is preferably aligned obliquely, in particular perpendicularly, to the first contact surface. A section of the guide forming the second contact surface is preferably non-magnetizable and/or magnetic. The first contact surface and the second contact surface are preferably arranged relative to one another in such a way that a shaft of a screw can rest on the first contact surface and an end face of a head of the screw facing the shaft can rest on the second contact surface.

Alternativ dazu können die erste Anlagefläche und die zweite Anlagefläche so zueinander angeordnet sein, dass an der ersten Anlagefläche eine Stirnseite einer Mutter anliegen kann und an der zweiten Anlagefläche eine Umfangsseite einer Mutter anliegen kann.Alternatively, the first contact surface and the second contact surface can be arranged relative to one another such that a front side of a nut can rest on the first contact surface and a peripheral side of a nut can rest on the second contact surface.

Damit die Verbindungselemente sicher an der ersten Anlagefläche anliegen, ist es vorteilhaft, wenn die erste Anlagefläche zumindest abschnittsweise als ebene Fläche ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite Anlagefläche zumindest abschnittsweise als ebene Fläche ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die erste Anlagefläche vollständig als ebene Fläche ausgebildet. Gemäß einer besonders einfach herzustellenden Variante weist die Führung einen viereckigen Außenumfang auf. Alternativ dazu kann die Führung mindestens eine sich entlang der Führung erstreckende Rippe aufweisen, welche sich in radialer Richtung von der Führung weg erstreckt. Eine solche Rippe kann beispielsweise beim Transport von Muttern dazu dienen, die Mutter formschlüssig an der Führung zu halten. Die zweite Anlagefläche kann durch die Rippe gebildet sein. Die Führung ist vorzugsweise auf einer nicht als Anlagefläche benötigten Umfangsfläche mit einer Befestigungsstruktur gekoppelt. Die Befestigungsstruktur, und somit auch die Führung, sind im Betrieb vorzugsweise im Wesentlichen ortsfest angeordnet.In order for the connecting elements to rest securely on the first contact surface, it is advantageous if the first contact surface is designed as a flat surface at least in sections. Alternatively or additionally, the second contact surface can be designed as a flat surface at least in sections. Preferably, the first contact surface is designed entirely as a flat surface. According to a variant that is particularly easy to manufacture, the guide has a square outer circumference. Alternatively, the guide can have at least one rib extending along the guide, which extends radially away from the guide. Such a rib can be used, for example, when transporting nuts to hold the nut in a form-fitting manner on the guide. The second contact surface can be formed by the rib. The guide is preferably coupled to a fastening structure on a peripheral surface that is not required as a contact surface. The fastening structure, and thus also the guide, are preferably arranged essentially stationary during operation.

Gemäß einer energieeffizienten Ausführungsform sind die Magnete als Permanentmagnete ausgebildet. Beispielsweise können die Magnete als Neodym-Magnete ausgebildet sein.According to an energy-efficient embodiment, the magnets are designed as permanent magnets. For example, the magnets can be designed as neodymium magnets.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Führung überwiegend, insbesondere vollständig, aus einem nicht magnetischen und/oder nicht magnetisierbaren Material. Vorzugsweise ist die Führung überwiegend, insbesondere vollständig, aus einem Material ausgebildet, welches durchlässig für Magnetfelder ist. Beispielsweise kann die Führung überwiegend oder vollständig aus Kunststoff hergestellt sein. According to one embodiment, the guide is predominantly, in particular completely, made of a non-magnetic and/or non-magnetizable material. Preferably, the guide is predominantly, in particular completely, made of a Material that is permeable to magnetic fields. For example, the guide can be made predominantly or completely from plastic.

Gemäß einer leicht herzustellenden Ausführungsform ist die Führung aus einem Kunststoffschlauch mit konstantem Querschnitt hergestellt.According to an easy-to-manufacture embodiment, the guide is made of a plastic tube with a constant cross-section.

Um die Führung, wie bei druckluftbetriebenen Transportsystemen, möglichst frei im Raum anordnen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Führung überwiegend, insbesondere vollständig, aus einem elastisch verformbaren Material, z.B. einem Elastomer, ausgebildet ist.In order to be able to arrange the guide as freely as possible in space, as is the case with compressed air-operated transport systems, it is advantageous if the guide is predominantly, in particular completely, made of an elastically deformable material, e.g. an elastomer.

Eine besonders gute Haltekraft kann erzielt werden, wenn der zumindest eine Magnet ringförmig oder scheibenförmig ist. Vorzugsweise ist die erste Anlagefläche tangential zu dem Magneten bzw. zu dem von dem Magneten gebildeten kreisförmigen Außenumfang angeordnet. In anderen Worten kann die erste Anlagefläche benachbart zur Umfangsfläche des Magneten angeordnet sein. Die zweite Anlagefläche kann parallel zu einer Oberseite des Magneten angeordnet sein. Um eine sichere axiale Ausrichtung der Verbindungselemente an der Führung zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn der Magnet aus mindestens zwei ringförmigen oder scheibenförmigen Einzelmagneten gebildet ist. Diese können beispielsweise fluchtend zueinander auf entgegengesetzten Seiten der Förderstruktur angeordnet sein.A particularly good holding force can be achieved if the at least one magnet is ring-shaped or disk-shaped. The first contact surface is preferably arranged tangentially to the magnet or to the circular outer circumference formed by the magnet. In other words, the first contact surface can be arranged adjacent to the peripheral surface of the magnet. The second contact surface can be arranged parallel to an upper side of the magnet. In order to enable a secure axial alignment of the connecting elements on the guide, it is advantageous if the magnet is formed from at least two ring-shaped or disk-shaped individual magnets. These can, for example, be arranged in alignment with one another on opposite sides of the conveyor structure.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform definiert die Führung eine Rundstrecke für den zumindest einen Magneten. Die Führung selbst weist somit keinen definierten Anfang und kein definiertes Ende auf. Dagegen kann die durch die Führung definierte Transportstrecke einen Anfang und ein Ende aufweisen, welche voneinander beabstandet sind. Vorteilhafterweise wird der zumindest eine Magnet stets in einer definierten Förderrichtung entlang der Rundstrecke bewegt. Hierdurch kann der Transport effizienter gestaltet werden. Die Förderstruktur ist vorzugsweise als Endlosförderstruktur ausgebildet, d.h. sie hat funktionell keinen Anfang und kein Ende.According to an advantageous embodiment, the guide defines a circular path for the at least one magnet. The guide itself therefore has no defined beginning and no defined end. In contrast, the transport path defined by the guide can have a beginning and an end that are spaced apart from one another. Advantageously, the at least one magnet is always moved in a defined conveying direction along the circular path. This makes transport more efficient. The conveyor structure is preferably designed as an endless conveyor structure, i.e. it functionally has no beginning and no end.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Transportsystem eine Zuführstation, an der die Verbindungselemente vereinzelt dem zumindest einen Magneten, insbesondere einem der mehreren Magneten, zugeordnet werden. Die Zuführstation kann einen Beginn der Transportstrecke definieren. Die Zuführstation kann einen Zuführkanal umfassen, durch den Schrauben oder andere Verbindungselemente zugeführt werden. Der Zuführkanal ist vorzugsweise so angeordnet, dass die Verbindungselemente so aus dem Zuführkanal nach unten herausfallen, dass die Verbindungselemente entweder von dem zumindest einen Magneten angezogen werden oder in eine der magnetisierbaren Halterungen für Verbindungselemente hineingleiten.According to one embodiment, the transport system comprises a feed station at which the connecting elements are individually assigned to the at least one magnet, in particular to one of the several magnets. The feed station can define a start of the transport path. The feed station can comprise a feed channel through which screws or other connecting elements are fed. The feed channel is preferably arranged such that the connecting elements fall downwards out of the feed channel in such a way that the connecting elements are either attracted by the at least one magnet or slide into one of the magnetizable holders for connecting elements.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Transportsystem eine Abgabestation, an der die Verbindungselemente einzeln von der Führung abgelöst oder von der jeweiligen magnetisierbaren Halterung entkoppelt und beispielsweise einem Zuführkanal zugeführt werden. Die Abgabestation kann ein Ablöseelement umfassen, welches dazu ausgebildet ist, das magnetisierbare Verbindungselement von der Anlagefläche abzulösen oder ein Verbindungselement aus der magnetisierbaren Halterung für Verbindungselemente herauszulösen. Das Ablöseelement kann keilförmig ausgebildet sein. Das Ablöseelement kann an der ersten und/oder zweiten Anlagefläche angeordnet oder ausgeformt sein.According to an advantageous embodiment, the transport system comprises a delivery station at which the connecting elements are individually detached from the guide or decoupled from the respective magnetizable holder and fed, for example, to a feed channel. The delivery station can comprise a detachment element which is designed to detach the magnetizable connecting element from the contact surface or to detach a connecting element from the magnetizable holder for connecting elements. The detachment element can be wedge-shaped. The detachment element can be arranged or formed on the first and/or second contact surface.

Um magnetisierbare Verbindungselemente für die weitere Verarbeitung vorzubereiten, kann das Transportsystem eine Entmagnetisierungseinheit umfassen. Diese kann die magnetisierbaren Verbindungselemente nachdem diese durch den Magneten während des Transports magnetisiert wurden, wieder entmagnetisieren, damit die Verbindungselemente nicht unbeabsichtigt an metallischen Gegenständen anhaften.In order to prepare magnetizable fasteners for further processing, the transport system can include a demagnetization unit. This can demagnetize the magnetizable fasteners again after they have been magnetized by the magnet during transport, so that the fasteners do not accidentally stick to metallic objects.

Falls eine magnetisierbare Halterung für ein Verbindungselement vorgesehen ist, kann diese magnetisierbare Halterung für ein Verbindungselement dazu ausgebildet sein, das Verbindungselement zu klemmen und somit mittels eines Kraftschlusses das Verbindungselement zu halten. Beispielsweise kann an der magnetisierbaren Halterung zumindest ein Klemmelement vorgesehen sein, welches mit einer Federkraft beaufschlagt ist und/oder selbst elastisch verformbar ist, um eine Klemmkraft auf das Verbindungselement auszuüben. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die magnetisierbare Halterung eine Aufnahme, beispielsweise eine trichterförmige Aufnahme, aufweisen, in die das Verbindungselement lose einlegbar ist. Die Aufnahme ist vorzugsweise so gestaltet, dass ein Kopf des zu transportierenden Verbindungselements in der Aufnahme angeordnet werden kann und ein Schaft des zu transportierenden Verbindungselements nach unten aus der Aufnahme heraushängt.If a magnetizable holder is provided for a connecting element, this magnetizable holder for a connecting element can be designed to clamp the connecting element and thus hold the connecting element by means of a frictional connection. For example, at least one clamping element can be provided on the magnetizable holder, which is subjected to a spring force and/or is itself elastically deformable in order to exert a clamping force on the connecting element. Alternatively or additionally, the magnetizable holder can have a receptacle, for example a funnel-shaped receptacle, into which the connecting element can be loosely inserted. The receptacle is preferably designed such that a head of the connecting element to be transported can be arranged in the receptacle and a shaft of the connecting element to be transported hangs downwards out of the receptacle.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Transportieren von vereinzelten Verbindungselementen. Das Verfahren kann beispielsweise mit dem zuvor oder nachstehend beschriebenen Transportsystem ausgeführt werden. Das Verfahren umfasst ein

- Halten von zumindest einem magnetisierbaren Verbindungselement oder zumindest einer magnetisierbaren Halterung für eines der Verbindungselemente mittels eines in einem Führungskanal geführten Magneten an einer Anlagefläche,
- Antreiben des zumindest einen Magneten, sodass sich der zumindest ein Magnet entlang des Führungskanals bewegt, und sodass sich das von dem Magneten gehaltene magnetisierbare Verbindungselement mit dem Magneten mitbewegt und dabei an der Anlagefläche entlangrollt oder sodass sich die von dem Magneten gehaltene magnetisierbare Halterung mit dem Magneten mitbewegt und dabei an der Anlagefläche entlanggleitet oder an der Anlagefläche abrollt.

The invention also relates to a method for transporting individual connecting elements. The method can be carried out, for example, with the transport system described above or below. The method comprises a

- Holding at least one magnetizable connecting element or at least one mag magnetizable holder for one of the connecting elements by means of a magnet guided in a guide channel on a contact surface,
- Driving the at least one magnet so that the at least one magnet moves along the guide channel and so that the magnetizable connecting element held by the magnet moves with the magnet and rolls along the contact surface or so that the magnetizable holder held by the magnet moves with the magnet and slides along the contact surface or rolls along the contact surface.

Das Verfahren umfasst somit, wie auch die Vorrichtung, zwei Alternativen. Entweder das zu transportierende Verbindungselement ist magnetisierbar. Dann kann das zu transportierende Verbindungselement direkt von dem Magneten gehalten und von dem Magneten mitgenommen werden. Oder das zu transportierende Verbindungselement ist nicht magnetisierbar, beispielsweise eine Kunststoffschraube oder eine Keramikschraube. In diesem Fall ist eine magnetisierbare Halterung für Verbindungselemente nötig, welche von dem Magneten mitgenommen wird.The method, like the device, therefore includes two alternatives. Either the connecting element to be transported is magnetizable. In this case, the connecting element to be transported can be held directly by the magnet and carried along by the magnet. Or the connecting element to be transported is not magnetizable, for example a plastic screw or a ceramic screw. In this case, a magnetizable holder for connecting elements is required, which is carried along by the magnet.

Vorzugsweise wird das von dem Magneten gehaltene magnetisierbare Verbindungselement nach Absolvierung einer Transportstrecke von der Anlagefläche abgelöst. Anschließend kann das magnetisierbare Verbindungselement entmagnetisiert werden.Preferably, the magnetizable connecting element held by the magnet is detached from the contact surface after completing a transport path. The magnetizable connecting element can then be demagnetized.

Bei der Variante mit magnetisierbarer Halterung kann das von der magnetisierbaren Halterung gehaltene Verbindungselement nach Absolvierung einer Transportstrecke von der magnetisierbaren Halterung entkoppelt werden. Beispielsweise kann hierzu die Halterung geöffnet werden.In the variant with a magnetizable holder, the connecting element held by the magnetizable holder can be decoupled from the magnetizable holder after completing a transport route. For example, the holder can be opened for this purpose.

Um das Verbindungselement möglichst reibungsarm und somit energieeffizient zu transportieren, kann, wenn das magnetisierbare Verbindungselement eine Schraube mit einem Kopf und einem Schaft ist, die Schraube mit ihrem Schaft an der Anlagefläche entlangrollen. Der Schaft liegt dabei vorzugsweise mit seiner Umfangsfläche an der ersten Anlagefläche an. Der Kopf liegt vorzugsweise mit seiner dem Schaft zugewandten Stirnfläche an der zweiten Anlagefläche an.In order to transport the connecting element with as little friction as possible and thus as energy efficiently as possible, if the magnetizable connecting element is a screw with a head and a shaft, the screw can roll along the contact surface with its shaft. The shaft preferably rests with its peripheral surface on the first contact surface. The head preferably rests with its end face facing the shaft on the second contact surface.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand rein beispielhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

1A eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportsystems in einem Startbereich einer Transportstrecke;
1 B eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Transportsystems von 1A in einem Endbereich der Transportstrecke;
2A eine perspektivische Draufsicht auf den Startbereich der Transportstrecke von 1A;
2B eine weitere perspektivische Darstellung des Startbereichs der Transportstrecke von 1A ;
3A eine perspektivische Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Transportsystems von 1A;
3B eine Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Transportsystems von 1A senkrecht zu einer Transportrichtung des Transportsystems;
4A eine vereinfachte Schnittdarstellung des Transportsystems von 1A zur Darstellung eines Antriebs des Transportsystems;
4B eine perspektivische Darstellung eines Antriebsrads des Transportsystems von 1A;
5A eine weitere perspektivische Darstellung des Antriebsrads von 4B;
5B eine weitere perspektivische Darstellung des Endbereichs der Transportstrecke von 1 B;
6 eine weitere perspektivische Darstellung des Endbereichs der Transportstrecke von 1 B;
7 eine seitliche Schnittdarstellung einer Entmagnetisierungseinheit im Endbereich der Transportstrecke von 1 B;
8A eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportsystems in einem Startbereich einer Transportstrecke gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
8B eine weitere perspektivische Darstellung des Transportsystems von 8A.

The invention is described below using purely exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. They show:

1A a perspective view of a transport system according to the invention in a starting area of a transport route;
1 B a perspective view of the transport system according to the invention of 1A in an end area of the transport route;
2A a perspective view of the starting area of the transport route from 1A ;
2 B another perspective view of the starting area of the transport route from 1A ;
3A a perspective sectional view of the transport system according to the invention of 1A ;
3B a sectional view of the transport system according to the invention of 1A perpendicular to a transport direction of the transport system;
4A a simplified sectional view of the transport system of 1A to represent a drive of the transport system;
4B a perspective view of a drive wheel of the transport system of 1A ;
5A another perspective view of the drive wheel of 4B ;
5B another perspective view of the end area of the transport route of 1 B ;
6 another perspective view of the end area of the transport route of 1 B ;
7 a side sectional view of a demagnetization unit in the end area of the transport section of 1 B ;
8A a perspective view of a transport system according to the invention in a starting area of a transport route according to a second embodiment; and
8B another perspective view of the transport system of 8A .

In 1A ist ein Startbereich eines Transportsystems 10 für magnetisierbare Verbindungselemente 12a in Form von Schrauben gezeigt. Die Schrauben 12a werden von einer Zuführstation 36 des Transportsystems 10 bereitgestellt. Die Zuführstation 36 umfasst einen Greifer 58, wie er in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2022 116 779.8 beschrieben ist. Der Greifer 58 weist zwei zueinander bewegliche Greiferfinger 60a, 60b (siehe 2B) auf, welche zwischen einer Haltestellung und einer Freigabestellung verstellbar sind. Die Greiferfinger 60a, 60b sind parallel zueinander angeordnet und bleiben während ihrer Verstellbewegung zwischen der Haltestellung und der Freigabestellung stets parallel zueinander angeordnet. Dabei bleiben die Greiferfinger 60a, 60b, wie z.B. in 2A zu sehen ist, in der Haltestellung voneinander beabstandet. In der Haltestellung halten die beiden Greiferfinger 60a, 60b gemeinsam einen Kopf 42 der Schraube 12, während ein Schaft 44 der Schraube 12 zwischen den Greiferfingern 60a, 60b hindurch frei nach unten hängt. Zur Zentrierung der Schraube 12 in dem Greifer 58 formen die Greiferfinger 60a, 60b gemeinsam eine, insbesondere trichterförmige, Vertiefung 64 (siehe 2A). Der Greifer 58 kann mittels eines Drehgelenks 76 um eine Hochachse schwenkbar gelagert sein, um einen ersten Zuführkanal 62 (siehe 3B) anzusteuern und dort eine der Schrauben 12, durch eine Bewegung der Greiferfinger 60a, 60b in die Freigabestellung, in den Zuführkanal 62 abzugeben.In 1A a starting area of a transport system 10 for magnetizable connecting elements 12a in the form of screws is shown. The screws 12a are provided by a feed station 36 of the transport system 10. The feed station 36 comprises a gripper 58 as described in the German patent application EN 10 2022 116 779.8 The gripper 58 has two gripper fingers 60a, 60b that can be moved relative to one another (see 2 B) which is between a stop position and a The gripper fingers 60a, 60b are arranged parallel to each other and remain parallel to each other during their adjustment movement between the holding position and the release position. The gripper fingers 60a, 60b remain, as in 2A can be seen, spaced apart from one another in the holding position. In the holding position, the two gripper fingers 60a, 60b jointly hold a head 42 of the screw 12, while a shaft 44 of the screw 12 hangs freely downwards between the gripper fingers 60a, 60b. To center the screw 12 in the gripper 58, the gripper fingers 60a, 60b jointly form a, in particular funnel-shaped, recess 64 (see 2A) . The gripper 58 can be pivoted about a vertical axis by means of a swivel joint 76 in order to open a first feed channel 62 (see 3B) and to release one of the screws 12 into the feed channel 62 by moving the gripper fingers 60a, 60b into the release position.

Um die Schraube 12 in den Zuführkanal 62 abzugeben, wird der Greifer 58 über einer Aufnahmeöffnung 66 (siehe 3A) der Zuführstation 36 positioniert, wobei die Aufnahmeöffnung 66 so unterhalb des Greifers 58 positioniert ist, dass bei der Bewegung der Greiferfinger 60a, 60b in die Freigabestellung die Schraube 12 schwerkraftbedingt in die Aufnahmeöffnung 66 hineinfällt. Die Schraube 12 fällt durch den Zuführkanal 62 (siehe 3B) direkt in einen Freiraum, welcher sich zwischen einem Positionierelement 68 und einer Führung 14 erstreckt. Hierdurch kommt der Schaft bzw. Gewindeschaft 44 der Schraube 12 mit einer ersten Anlagefläche 18 in Kontakt und der Kopf 42 der Schraube 12 mit einer zweite Anlagefläche 70 in Kontakt. Genauer gesagt liegt eine dem Schaft 44 zugewandte Stirnseite des Kopfes 42 auf der zweiten Anlagefläche 70 auf.In order to deliver the screw 12 into the feed channel 62, the gripper 58 is positioned over a receiving opening 66 (see 3A) the feed station 36, wherein the receiving opening 66 is positioned below the gripper 58 such that when the gripper fingers 60a, 60b move into the release position, the screw 12 falls into the receiving opening 66 due to gravity. The screw 12 falls through the feed channel 62 (see 3B) directly into a free space which extends between a positioning element 68 and a guide 14. As a result, the shaft or threaded shaft 44 of the screw 12 comes into contact with a first contact surface 18 and the head 42 of the screw 12 comes into contact with a second contact surface 70. More precisely, a front side of the head 42 facing the shaft 44 rests on the second contact surface 70.

Die Führung 14 definiert einen Führungskanal 16 für Magnete 20. Um die Magnete 20 in dem Führungskanal 16 zu führen, weist die Führung 14 vier den Führungskanal 16 definierende Führungsflächen 22a, 22b, 22c, 22d auf. Die Führungsflächen 22a, 22b, 22c, 22d sind jeweils rechtwinklig zu ihren benachbarten Führungsflächen angeordnet, sodass der Führungskanal 16 einen rechteckigen Querschnitt aufweist. Wie in 3B zu sehen ist, ist ein Innenumfang 28 der Führung 14 hinsichtlich seiner Form und Größe an die zu führenden Magnete 20 angepasst. Die Führung 14 weist entlang einer Transportstrecke 30, welche bei der Zuführstation 36 beginnt und sich bis zu einer Abgabestation 38 (siehe 1 B) erstreckt, einen vollständig geschlossenen Querschnitt 32 auf. Hierdurch wird vermieden, dass Verunreinigungen in den Führungskanal 16 eintreten. Die Führung 14 weist auch einen rechteckigen Außenumfang 34 auf. Hierdurch kann die Führung 14 durch ein Befestigungselement 72 (siehe 3B), welches sich entlang dreier Umfangsseiten der Führung 14 erstreckt, auf einfach Weise gehalten werden. Die Führung 14 wird also durch einen rechteckigen Schlauch gebildet. Die Führung 14 ist aus einem elastisch verformbaren Kunststoff hergestellt, sodass sich die Führung 14 biegen lässt. Hierdurch kann der Verlauf der Führung 14 relativ flexibel gestaltet werden.The guide 14 defines a guide channel 16 for magnets 20. In order to guide the magnets 20 in the guide channel 16, the guide 14 has four guide surfaces 22a, 22b, 22c, 22d defining the guide channel 16. The guide surfaces 22a, 22b, 22c, 22d are each arranged at right angles to their adjacent guide surfaces, so that the guide channel 16 has a rectangular cross-section. As in 3B As can be seen, an inner circumference 28 of the guide 14 is adapted in terms of its shape and size to the magnets 20 to be guided. The guide 14 points along a transport path 30, which begins at the feed station 36 and extends to a discharge station 38 (see 1B) extends, has a completely closed cross-section 32. This prevents contamination from entering the guide channel 16. The guide 14 also has a rectangular outer circumference 34. This allows the guide 14 to be secured by a fastening element 72 (see 3B) , which extends along three circumferential sides of the guide 14, can be held in a simple manner. The guide 14 is therefore formed by a rectangular tube. The guide 14 is made of an elastically deformable plastic so that the guide 14 can be bent. This allows the course of the guide 14 to be designed to be relatively flexible.

Die Führung 14 definiert eine Rundstrecke. In anderen Worten weist der Führungskanal 16 keinen Anfang und kein Ende auf. In dem Führungskanal 16 sind eine Vielzahl von Magneten 20 angeordnet. Die Magnete 20 sind jeweils mit einer Förderstruktur 24 verbunden, welche von einem Antriebsrad 26 (siehe 4A) entlang des Führungskanals 16 antreibbar ist. Die Förderstruktur 24 ist im vorliegenden Fall als geringfügig magnetisierbarer Blechstreifen ausgebildet, sodass die Magnete 20 durch ihre magnetische Anziehungskraft etwas an dem Blechstreifen haften. Die Förderstruktur 24 muss nicht zwangsläufig magnetisierbar sein. Die Förderstruktur 24 muss auch nicht als Blechstreifen ausgebildet sein. Alternativ könnte die Förderstruktur 24 auch aus Kunststoff ausgebildet sein. Die Förderstruktur 24 könnte auch aus einer Vielzahl von Modulen oder Gliedern bestehen, die formschlüssig miteinander verbunden sind. Zur sicheren örtlichen Fixierung der Magnete 20 an der Förderstruktur 24 können in der Förderstruktur 24 in regelmäßigen Abständen Löcher ausgeformt sein. Zudem können die Magnete 20 aus zumindest einem, vorzugsweise genau zwei, ringförmigen Einzelmagneten 20a, 20b gebildet sein. In diesem Fall kann jeweils ein Stift 46 durch die Löcher in der Förderstruktur 24 gesteckt werden und die Einzelmagnete 20a, 20b jeweils von gegenüberliegenden Seiten auf den Stift 46 aufgesteckt werden. Hierdurch sind die Magnete 20 nicht nur kraftschlüssig, sondern zusätzlich noch formschlüssig mit der Förderstruktur 24 verbunden. Es sind zahlreiche andere Möglichkeiten denkbar, wie die Magnete 20 formschlüssig mit der Förderstruktur 24 verbunden werden könnten.The guide 14 defines a circular path. In other words, the guide channel 16 has no beginning and no end. A plurality of magnets 20 are arranged in the guide channel 16. The magnets 20 are each connected to a conveyor structure 24, which is driven by a drive wheel 26 (see 4A) can be driven along the guide channel 16. In the present case, the conveyor structure 24 is designed as a slightly magnetizable sheet metal strip, so that the magnets 20 adhere somewhat to the sheet metal strip due to their magnetic attraction. The conveyor structure 24 does not necessarily have to be magnetizable. The conveyor structure 24 does not have to be designed as a sheet metal strip either. Alternatively, the conveyor structure 24 could also be made of plastic. The conveyor structure 24 could also consist of a large number of modules or links that are positively connected to one another. To securely fix the magnets 20 locally to the conveyor structure 24, holes can be formed in the conveyor structure 24 at regular intervals. In addition, the magnets 20 can be formed from at least one, preferably exactly two, ring-shaped individual magnets 20a, 20b. In this case, a pin 46 can be inserted through the holes in the conveyor structure 24 and the individual magnets 20a, 20b can be inserted onto the pin 46 from opposite sides. As a result, the magnets 20 are not only connected to the conveyor structure 24 in a force-fitting manner, but also in a form-fitting manner. Numerous other possibilities are conceivable as to how the magnets 20 could be connected to the conveyor structure 24 in a form-fitting manner.

In den 4B und 5A sind zwei perspektivische Ansichten des Antriebsrads 26 zu sehen. Das Antriebsrad 26 weist mehrere sich in unterschiedliche Richtungen radial von einem, auf einer Rotationsachse 48 liegenden, Zentrum des Antriebsrads 26 weg erstreckende Antriebsabschnitte 26a auf. Die Antriebsabschnitte 26a sind hinsichtlich ihrer Länge veränderbar. Hierzu weisen die Antriebsabschnitte 26a im vorliegenden Beispiel einen in radialer Richtung relativ zu einer Basis 74 verschiebbar gelagerten Abschnitt 77 auf. Der verschiebbar gelagerte Abschnitt 77 ist, vorzugsweise stufenlos, in verschiedenen Positionen relativ zu der Basis 74 arretierbar. Somit sind die Längen der Antriebsabschnitte 26a einstellbar. Hierdurch können die Antriebsabschnitte 26a in einem Bereich unabhängig von einem Abstand zwischen der Rotationsachse 48 und dem Führungskanal 16 so eingestellt werden, dass die Antriebsabschnitte 26a in den Führungskanal 16 eingreifen können (siehe 4A) und eine Druckkraft auf die an der Förderstruktur 24 befestigten Magnete 20 ausüben können. Hierzu weist die Führung 14 im Bereich einer Antriebsstrecke 82 einen offenen Querschnitt auf.In the 4B and 5A two perspective views of the drive wheel 26 can be seen. The drive wheel 26 has several drive sections 26a extending in different directions radially from a center of the drive wheel 26 located on a rotation axis 48. The drive sections 26a can be changed in terms of their length. For this purpose, the drive sections 26a in the present example have a section 77 that is displaceably mounted in the radial direction relative to a base 74. The displaceably mounted section 77 can be locked, preferably continuously, in different positions relative to the base 74. The lengths of the drive sections 26a are thus adjustable. This allows the drive sections 26a can be adjusted in a range independent of a distance between the rotation axis 48 and the guide channel 16 so that the drive sections 26a can engage in the guide channel 16 (see 4A) and can exert a compressive force on the magnets 20 attached to the conveyor structure 24. For this purpose, the guide 14 has an open cross-section in the region of a drive section 82.

Wenn eine Schraube 12, wie in 3B gezeigt, in der Zuführstation 36 bereitgestellt ist und die Magneten 20 über die Förderstruktur 24 angetrieben werden, nimmt der nächste an der Schraube 12 vorbeigeführte Magnet 20 die Schraube 12 mit. Die Schraube 12 wird dabei von dem Magnetfeld des Magneten 20 erfasst und mit dem Magneten 20 entlang der ersten Anlagefläche 18, d.h. relativ zu der ersten Anlagefläche 18, bewegt. Dabei rollt die Schraube 12 an der Anlagefläche 18 entlang, wodurch lediglich Rollreibung zwischen der Anlagefläche 18 und der Schraube 12 entsteht.If a screw 12, as in 3B shown, is provided in the feed station 36 and the magnets 20 are driven via the conveyor structure 24, the next magnet 20 guided past the screw 12 takes the screw 12 with it. The screw 12 is thereby captured by the magnetic field of the magnet 20 and moved with the magnet 20 along the first contact surface 18, ie relative to the first contact surface 18. The screw 12 rolls along the contact surface 18, whereby only rolling friction occurs between the contact surface 18 and the screw 12.

Wenn die Schraube 12 am Ende der Transportstrecke 30 an der Abgabestation 38 (siehe 1 B) ankommt, läuft die Schraube 12 gegen ein auf der Anlagefläche 18 angeordnetes, keilförmiges Ablöseelement 52. Das Ablöseelement 52 sorgt dafür, dass die magnetische Haltekraft des Magneten 20 überwunden wird und somit die Schraube 12 von dem Magneten 20 und der Anlagefläche 18 gelöst wird. Hierzu ist das Ablöseelement 52 so gestaltet, dass die Schraube 12 gegen eine Schrägfläche 78 des Ablöseelements 52 läuft. Durch die Schrägfläche 78 wird die Schraube 12 verdrängt, sodass sich die Schraube 12 von der Anlagefläche 18 entfernt. Wenn die Schraube 12 ausreichend weit von dem jeweiligen Magneten 20 beabstandet ist, ist das Magnetfeld des Magneten 20 zu schwach, um die Schraube 12 zu halten und die Schraube 12 kann in einen zweiten Zuführkanal 80 (siehe 7) fallen. Im Zuführkanal 80 werden die transportierten Schrauben 12 entmagnetisiert. Hierzu ist eine Entmagnetisierungseinheit 40 vorgesehen.If the screw 12 at the end of the transport path 30 at the delivery station 38 (see 1B) arrives, the screw 12 runs against a wedge-shaped release element 52 arranged on the contact surface 18. The release element 52 ensures that the magnetic holding force of the magnet 20 is overcome and thus the screw 12 is released from the magnet 20 and the contact surface 18. For this purpose, the release element 52 is designed so that the screw 12 runs against an inclined surface 78 of the release element 52. The inclined surface 78 displaces the screw 12 so that the screw 12 moves away from the contact surface 18. If the screw 12 is sufficiently far away from the respective magnet 20, the magnetic field of the magnet 20 is too weak to hold the screw 12 and the screw 12 can be fed into a second feed channel 80 (see 7 ). The transported screws 12 are demagnetized in the feed channel 80. A demagnetization unit 40 is provided for this purpose.

Die Führung 14 kann sich parallel zu einem Abschnitt einer Befestigungsstruktur 50, beispielsweise einem Profil, erstrecken und durch mehrere der Befestigungselemente 72 an der Befestigungsstruktur 50 befestigt sein. Alternativ kann die Führung 14 auch, wie beispielsweise in 1A gezeigt, zumindest abschnittsweise frei im Raum hängend angeordnet werden.The guide 14 can extend parallel to a portion of a fastening structure 50, for example a profile, and can be fastened to the fastening structure 50 by several of the fastening elements 72. Alternatively, the guide 14 can also, as for example in 1A shown, at least in sections, arranged freely hanging in the room.

In den 8A und 8B ist eine weitere Ausführungsform gezeigt. Diese Ausführungsform ist zum Transport von nicht magnetisierbaren Schrauben, wie beispielsweise Aluminiumschrauben, Kunststoffschrauben oder Keramikschrauben, ausgebildet. Die Ausführungsform der 8A und 8B unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Ausführungsform für magnetisierbare Schrauben im Wesentlichen dadurch, dass an der Führung 14, dort wo sich entlang der Führung 14 Magnete 20 befinden, magnetisierbare Halterungen 112 angeordnet sind.In the 8A and 8B A further embodiment is shown. This embodiment is designed for the transport of non-magnetizable screws, such as aluminum screws, plastic screws or ceramic screws. The embodiment of the 8A and 8B differs from the previously described embodiment for magnetizable screws essentially in that magnetizable holders 112 are arranged on the guide 14, where magnets 20 are located along the guide 14.

Jede magnetisierbare Halterung 112 weist eine trichterförmige Aufnahme 56 auf, in der eine Schraube 12 aufgenommen werden kann. Das Transportsystem 10 weist einen nicht gezeigten Sensor auf, der ermittelt, ob sich unter dem ersten Zuführkanal 62 eine unbestückte Halterung 112 befindet. Wenn dies der Fall ist, wird der Greifer 58 geöffnet, sodass die Schraube 12 in die Aufnahme 56 hineinfallen kann. Die magnetisierbare Halterung 112 ist dabei so ausgebildet, dass sie den Kopf 42 der Schraube 12 hält, während der Schaft 44 der Schraube 12 aus der Halterung 112 heraushängt. Um die Schraube 12 noch sicherer zu halten, kann an der Halterung 112 ein Klemmelement 54 vorgesehen sein, welches die Schraube 12 mit einer Klemmkraft beaufschlagt. Wie in den 8A und 8B gezeigt, kann die Halterung 112 die Führung 12 an drei Seiten umgeben. Hierdurch kann eine gute seitliche Führung der sich entlang der Führung 14 bewegenden Halterungen 112 sichergestellt werden.Each magnetizable holder 112 has a funnel-shaped receptacle 56 in which a screw 12 can be received. The transport system 10 has a sensor (not shown) that determines whether an unloaded holder 112 is located under the first feed channel 62. If this is the case, the gripper 58 is opened so that the screw 12 can fall into the receptacle 56. The magnetizable holder 112 is designed in such a way that it holds the head 42 of the screw 12 while the shaft 44 of the screw 12 hangs out of the holder 112. In order to hold the screw 12 even more securely, a clamping element 54 can be provided on the holder 112, which applies a clamping force to the screw 12. As shown in the 8A and 8B As shown, the holder 112 can surround the guide 12 on three sides. This can ensure good lateral guidance of the holders 112 moving along the guide 14.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: TransportsystemTransport system
1212: VerbindungselementConnecting element
12a12a: magnetisierbare Verbindungselementemagnetizable fasteners
1414: Führungguide
1616: FührungskanalGuide channel
1818: AnlageflächeContact surface
2020: Magnetmagnet
20a20a: EinzelmagnetSingle magnet
20b20b: EinzelmagnetSingle magnet
2222: FührungsflächeGuide surface
2424: FörderstrukturFunding structure
2626: Antriebsraddrive wheel
26a26a: AntriebsabschnittDrive section
2828: InnenumfangInner circumference
3030: TransportstreckeTransport route
3232: Querschnittcross-section
3434: AußenumfangOuter circumference
3636: ZuführstationFeeding station
3838: AbgabestationDrop-off station
4040: EntmagnetisierungseinheitDemagnetization unit
4242: KopfHead
4444: Schaftshaft
4646: StiftPen
4848: RotationsachseRotation axis
5050: BefestigungsstrukturMounting structure
5252: AblöseelementRelease element
5454: KlemmelementClamping element
5656: AufnahmeRecording
5858: GreiferGripper
6060: GreiferfingerGripper fingers
6262: ZuführkanalFeed channel
6464: Vertiefungdeepening
6666: AufnahmeöffnungReceiving opening
6868: PositionierelementPositioning element
7070: AnlageflächeContact surface
7272: BefestigungselementFastener
7474: BasisBase
7676: DrehgelenkSwivel joint
7777: AbschnittSection
7878: SchrägflächeInclined surface
8080: ZuführkanalFeed channel
8282: Antriebsstrecke Drive line
112112: magnetisierbare Halterungmagnetizable holder

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1020221167798 [0037]EN 1020221167798 [0037]

Claims

Transportsystem (10) zum Transport von vereinzelten Verbindungselementen (12), insbesondere Schrauben, umfassend: eine Führung (14), wobei die Führung (14) einen Führungskanal (16) und zumindest eine Anlagefläche (18) für magnetisierbare Verbindungselemente (12a) oder für magnetisierbare Halterungen (112) für eines der Verbindungselemente (12) definiert; zumindest einen in translatorischer Richtung bewegbar antreibbaren Magneten (20), wobei der Magnet (20) in dem Führungskanal (16) angeordnet ist und von mehreren den Führungskanal (16) definierenden Führungsflächen (22a, 22b, 22c, 22d) geführt entlang des Führungskanals (16) bewegbar ist, wobei der Magnet (20) dazu ausgebildet ist, eines der magnetisierbaren Verbindungselemente (12a) oder eine der magnetisierbaren Halterungen (112) für eines der Verbindungselemente (12) an der Anlagefläche (18) zu halten, und wobei der Magnet (20) dazu ausgebildet ist, das magnetisierbare Verbindungselement (12a) oder die magnetisierbare Halterung (112) für eines der Verbindungselemente (12), durch eine Bewegung des Magneten (20) entlang des Führungskanals (16), entlang der Anlagefläche (18) zu bewegen.Transport system (10) for transporting individual connecting elements (12), in particular screws, comprising: a guide (14), wherein the guide (14) defines a guide channel (16) and at least one contact surface (18) for magnetizable connecting elements (12a) or for magnetizable holders (112) for one of the connecting elements (12); at least one magnet (20) that can be driven in a translational direction, wherein the magnet (20) is arranged in the guide channel (16) and is movable along the guide channel (16) guided by a plurality of guide surfaces (22a, 22b, 22c, 22d) defining the guide channel (16), wherein the magnet (20) is designed to hold one of the magnetizable connecting elements (12a) or one of the magnetizable holders (112) for one of the connecting elements (12) on the contact surface (18), and wherein the magnet (20) is designed to move the magnetizable connecting element (12a) or the magnetizable holder (112) for one of the connecting elements (12) along the contact surface (18) by moving the magnet (20) along the guide channel (16).

Transportsystem (10) nach Anspruch 1, wobei mehrere in translatorischer Richtung bewegbar antreibbare Magnete (20) vorgesehen sind, wobei die Magnete (20) über eine Förderstruktur (24) miteinander verbunden sind, wobei die Magnete (20) in dem Führungskanal (16) angeordnet sind und von den mehreren den Führungskanal (16) definierenden Führungsflächen (22a, 22b, 22c, 22d) geführt entlang des Führungskanals (16) bewegbar sind, wobei jeder Magnet (20) dazu ausgebildet ist, eines der magnetisierbaren Verbindungselemente (12a) oder eine der magnetisierbaren Halterungen (112) für eines der Verbindungselemente (12) an der Anlagefläche (18) zu halten, und wobei jeder Magnet (20) dazu ausgebildet ist, das jeweilige magnetisierbare Verbindungselement (12a) oder die jeweilige magnetisierbare Halterung (112) für eines der Verbindungselemente (12), durch eine Bewegung der Magnete (20) entlang des Führungskanals (16), entlang der Anlagefläche (18) zu bewegen.Transport system (10) to Claim 1 , wherein a plurality of magnets (20) which can be driven in a translational direction are provided, wherein the magnets (20) are connected to one another via a conveyor structure (24), wherein the magnets (20) are arranged in the guide channel (16) and are movable along the guide channel (16) guided by the plurality of guide surfaces (22a, 22b, 22c, 22d) defining the guide channel (16), wherein each magnet (20) is designed to hold one of the magnetizable connecting elements (12a) or one of the magnetizable holders (112) for one of the connecting elements (12) on the contact surface (18), and wherein each magnet (20) is designed to move the respective magnetizable connecting element (12a) or the respective magnetizable holder (112) for one of the connecting elements (12) along the contact surface (18) by a movement of the magnets (20) along the guide channel (16).

Transportsystem (10) nach Anspruch 2, wobei die Förderstruktur (24) mehrgliedrig ist, und insbesondere Kopplungsmittel (46) zur Kopplung mit den Magneten (20) aufweist.Transport system (10) to Claim 2 , wherein the conveyor structure (24) is multi-part and in particular has coupling means (46) for coupling to the magnets (20).

Transportsystem (10) nach Anspruch 2 oder 3, wobei zum Antrieb der Förderstruktur (24) ein Antriebsrad (26) vorgesehen ist, welches eine Antriebskraft in Form einer Druckkraft auf die Förderstruktur (24), z.B. über eine formschlüssige Kopplung mit den Magneten (20), überträgt.Transport system (10) to Claim 2 or 3 , wherein a drive wheel (26) is provided for driving the conveyor structure (24), which transmits a driving force in the form of a compressive force to the conveyor structure (24), e.g. via a positive coupling with the magnets (20).

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Führung (14) einen viereckigen, insbesondere rechteckigen, Innenumfang (28) aufweist, der den Führungskanal (16) definiert, insbesondere wobei die Führung (14) entlang einer Transportstrecke (30) einen vollständig geschlossenen Querschnitt (32) aufweist.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the guide (14) has a quadrangular, in particular rectangular, inner circumference (28) which defines the guide channel (16), in particular wherein the guide (14) has a completely closed cross-section (32) along a transport path (30).

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Führungskanal (16) hinsichtlich seiner Abmaße an Abmaße des zumindest einen Magneten (20) angepasst ist.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the guide channel (16) is adapted with regard to its dimensions to dimensions of the at least one magnet (20).

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zumindest der die Anlagefläche (18) bildende Abschnitt der Führung (14) nicht magnetisierbar ist.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein at least the section of the guide (14) forming the contact surface (18) is not magnetizable.

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Führung (14) eine zweite Anlagefläche (70) für die magnetisierbaren Verbindungselemente (12a) oder für die magnetisierbaren Halterungen (112) für eines der Verbindungselemente (12) definiert, welche schräg, insbesondere senkrecht zur ersten Anlagefläche (18) ausgerichtet ist.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the guide (14) defines a second contact surface (70) for the magnetizable connecting elements (12a) or for the magnetizable holders (112) for one of the connecting elements (12), which is oriented obliquely, in particular perpendicular to the first contact surface (18).

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Anlagefläche (18) zumindest abschnittsweise als ebene Fläche ausgebildet ist.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the contact surface (18) is formed at least in sections as a flat surface.

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Magnete (20) als Permanentmagnete, insbesondere Neodym-Magnete, ausgebildet sind.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the magnets (20) are designed as permanent magnets, in particular neodymium magnets.

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Führung (14) aus einem nicht magnetischen und/oder nicht magnetisierbaren Material, z.B. Kunststoff, ist.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the guide (14) is made of a non-magnetic and/or non-magnetizable material, e.g. plastic.

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Führung (14) aus einem elastisch verformbaren Material, z.B. einem Elastomer, gebildet ist.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the guide (14) is formed from an elastically deformable material, e.g. an elastomer.

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Magnet (20) ringförmig oder scheibenförmig geformt ist, und insbesondere wobei die Anlagefläche (18) tangential zu dem Magneten (20) angeordnet ist.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the at least one magnet (20) is annular or disc-shaped, and in particular wherein the contact surface (18) is arranged tangentially to the magnet (20).

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Führung (14) eine Rundstrecke für den zumindest einen Magneten (20) definiert.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the guide (14) defines a circular path for the at least one magnet (20).

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (10) eine Zuführstation (36) umfasst, an der die Verbindungselemente (12) vereinzelt dem zumindest einen Magneten (20) zugeordnet werden.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the transport system (10) comprises a feed station (36) at which the connecting elements (12) are individually assigned to the at least one magnet (20).

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (10) eine Abgabestation (38) umfasst, an der die Verbindungselemente (12) einzeln von der Führung (14) abgelöst oder von der Halterung (112) entkoppelt und beispielsweise einem Zuführkanal (16) zugeführt werden.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the transport system (10) comprises a delivery station (38) at which the connecting elements (12) are individually detached from the guide (14) or decoupled from the holder (112) and fed, for example, to a feed channel (16).

Transportsystem (10) nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (10) eine Entmagnetisierungseinheit (40) umfasst, um die magnetisierbaren Verbindungselemente (12a) nach dem Bewegen entlang der Anlagefläche (18) zu entmagnetisieren.Transport system (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the transport system (10) comprises a demagnetization unit (40) to demagnetize the magnetizable connecting elements (12a) after movement along the contact surface (18).

Verfahren zum Transportieren von vereinzelten Verbindungselementen (12), insbesondere mit einem Transportsystem (10) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, umfassend: Halten von zumindest einem magnetisierbaren Verbindungselement (12a) oder zumindest einer magnetisierbaren Halterung (112) für eines der Verbindungselemente (12) mittels eines in einem Führungskanal (16) geführten Magneten (20) an einer Anlagefläche (18), Antreiben des zumindest einen Magneten (20), sodass sich der zumindest eine Magnet (20) entlang des Führungskanals (16) bewegt, und sodass sich das von dem Magneten (20) gehaltene magnetisierbare Verbindungselement (12a) mit dem Magneten (20) mitbewegt und dabei an der Anlagefläche (18) entlang rollt oder sodass sich die von dem Magneten (20) gehaltene magnetisierbare Halterung (112) mit dem Magneten (20) mitbewegt und dabei an der Anlagefläche (18) entlanggleitet oder an der Anlagefläche (18) abrollt.Method for transporting individual connecting elements (12), in particular with a transport system (10) according to one of the preceding claims, comprising: Holding at least one magnetizable connecting element (12a) or at least one magnetizable holder (112) for one of the connecting elements (12) by means of a magnet (20) guided in a guide channel (16) on a contact surface (18), Driving the at least one magnet (20) so that the at least one magnet (20) moves along the guide channel (16), and so that the magnetizable connecting element (12a) held by the magnet (20) moves with the magnet (20) and rolls along the contact surface (18) or so that the magnetizable holder (112) held by the magnet (20) moves with the magnet (20) and slides along the contact surface (18) or rolls along the contact surface (18).

Verfahren nach Anspruch 18, wobei das von dem Magneten (20) gehaltene magnetisierbare Verbindungselement (12a) nach Absolvierung einer Transportstrecke (30) von der Anlagefläche (18) abgelöst wird und anschließend entmagnetisiert wird; oder wobei das von der magnetisierbaren Halterung (112) gehaltene Verbindungselement (12) nach Absolvierung einer Transportstrecke (30) von der magnetisierbaren Halterung (112) entkoppelt wird.Procedure according to Claim 18 , wherein the magnetizable connecting element (12a) held by the magnet (20) is detached from the contact surface (18) after completing a transport path (30) and is then demagnetized; or wherein the connecting element (12) held by the magnetizable holder (112) is decoupled from the magnetizable holder (112) after completing a transport path (30).

Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, wobei das Verbindungselement (12) eine Schraube mit einem Kopf (42) und einem Schaft (44) ist und die Schraube mit ihrem Schaft (44) an der Anlagefläche (18) entlangrollt oder an ihrem Kopf (42) gehalten in der magnetisierbaren Halterung (112) hängend gelagert ist.Procedure according to Claim 18 or 19 , wherein the connecting element (12) is a screw with a head (42) and a shaft (44) and the screw rolls along the contact surface (18) with its shaft (44) or is held by its head (42) and suspended in the magnetizable holder (112).