DE102022128673A1 - Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug, steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug, steuerverfahren für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug und ein computerprogramm - Google Patents

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Abstract

Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, die die Nutzbarkeit eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs verbessert, ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, ein Steuerverfahren für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Computerprogramm sind bereitgestellt. Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug umfasst einen Controller, der bestimmt, ob oder ob nicht ein Aktionsmuster einer Serie von auf ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug ausgeübten Aktionen mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt, der eine vorbestimmte Steuerung in einem Fall durchführt, bei welchem das Aktionsmuster als mit dem Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird, und das Einstellmuster mindestens eines von einer Bewegung eines Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, einer Neigung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Vibration beinhaltet.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Anmeldung JP 2021-182672 , die am 9. November 2021 eingereicht wurde. Die gesamte Offenbarung der japanischen Anmeldung JP 2021-182672 wird hiermit durch Bezugnahme hierin aufgenommen.
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, ein Steuerverfahren für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und ein Computerprogramm.
  • Die japanische Patentanmeldung Offenlegungsnummer 2019-142399 zeigt ein Beispiel der Elektrifizierung von muskelkraftbetriebenen Fahrzeugen, so wie sie in letzter Zeit zunimmt. Der Benutzer kann mit einem Steuersystem, welches an einem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellt ist, unter Verwendung einer externen Vorrichtung, wie z.B. einem Smartphone oder dergleichen, das vom Benutzer beziehungsweise Benutzerin selbst gehalten wird, kommunizieren. Zu diesem Zeitpunkt kann der Benutzer Authentifizierungsinformation(en) wie zum Beispiel einen Passcode oder ähnliches in die externe Vorrichtung eingeben.
  • Im Patentdokument 1 kann der Benutzer die Authentifizierungsinformation(en) nicht eingeben, wenn der Benutzer zum Beispiel vergisst, die externe Vorrichtung mitzuführen, oder wenn eine Störung an der externen Vorrichtung auftritt. Die Authentifizierung unter Verwendung eines Passcodes kann in Notfällen ungeeignet sein.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die die Nutzbarkeit eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, eines Steuerverfahrens für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und eines Computerprogramms verbessert.
  • Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst einen Controller, der bestimmt, ob oder ob nicht ein Aktionsmuster einer Serie von auf ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug ausgeübten Aktionen mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt, und der eine vorbestimmte Steuerung in einem Fall, bei welchem das Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird, durchführt, und das vorbestimmte Einstellmuster mindestens eines von einer Bewegung eines Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, einer Neigung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Vibration beinhaltet.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben genannten ersten Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt. Dies kann eine Authentifizierungsmöglichkeit zum Ausführen einer vorbestimmten Steuerung erhöhen.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem ersten Aspekt die Bewegung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs eine Bewegung in einer Vor-Rück-Richtung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten zweiten Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine Aktion ausgeführt, die eine Bewegung in der Vor-Rück-Richtung beinhaltet, die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübt wird.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem ersten oder dem zweiten Aspekt die Neigung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs mindestens eine von einer Neigung in einer Rollrichtung des Fahrzeugkörpers, einer Neigung in einer Nickrichtung des Fahrzeugkörpers und einer Neigung in einer Gierrichtung des Fahrzeugkörpers, des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten dritten Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine Aktion ausgeführt, die eine Neigung in irgendeiner der Roll-, Nick- und Gierrichtungen beinhaltet, die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübt wird.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten ersten bis dritten Aspekte die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Vibration eine Vibration, welche von einem Benutzer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübt wird, wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug nicht fährt.
  • Nach der Steuervorrichtung für muskelkraftbetriebene Fahrzeuge des oben erwähnten vierten Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine Aktion ausgeführt, die eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Vibration beinhaltet.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten ersten bis vierten Aspekte die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Vibration eine Vibration, welche auf mindestens eines von dem Fahrzeugkörper des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellten Komponente ausgeübt wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten fünften Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine Aktion ausgeführt, die eine Vibration beinhaltet, die auf mindestens eines von dem Fahrzeugkörper des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und der Komponente ausgeübt wird.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem oben erwähnten fünften Aspekt die Komponente mindestens eines von einem Griff, einer Betätigungsvorrichtung, einem Fahrradcomputer, einer Kurbel, einem Pedal, einer Antriebseinheit, einer Kette, einer Kettenabdeckung, einem Rad, einem Sattel, einer Sattelstütze, einem Licht und einem Fahrradständer.
  • Nach der Steuervorrichtung für muskelkraftbetriebene Fahrzeuge des oben erwähnten sechsten Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine Aktion ausgeführt, die eine Vibration beinhaltet, die auf die verschiedenen Komponenten ausgeübt wird.
  • Bei der Steuervorrichtung für muskelkraftbetriebene Fahrzeuge nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten ersten bis sechsten Aspekte das vorbestimmte Einstellmuster eine Kombination von insgesamt vier oder mehr Aktionen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten siebten Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine Kombination mehrerer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübter Aktionen ausgeführt. Dies kann beispielsweise eine unnötige Aktivierung der vorbestimmten Steuerung durch eine unbeabsichtigt auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion verhindern.
  • Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ferner einen Speicher, der Daten zum Bestimmen des vorbestimmten Einstellmusters in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten ersten bis siebten Aspekte speichert.
  • Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem neunten Aspekt umfasst ferner einen Detektor, der ein Aktionsmuster der Serie von Aktionen in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten ersten bis achten Aspekte detektiert.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem oben erwähnten neunten Aspekt der Detektor an einer Fläche oder einem Innenraum eines Fahrzeugkörpers von mindestens einem von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellten Komponente angeordnet.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem zehnten Aspekt die Komponente mindestens eines von einem Griff, einer Betätigungsvorrichtung, einem Fahrradcomputer, einer Kurbel, einem Pedal, einer Antriebseinheit, einer Kette, einer Kettenabdeckung, einem Rad, einem Sattel, einer Sattelstütze, einem Licht und einem Fahrradständer.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten neunten bis elften Aspekte der Detektor mindestens eines von einem Verschiebungsdetektor, einem Beschleunigungsdetektor und einem Gyrodetektor.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten ersten bis zwölften Aspekte die vorbestimmte Steuerung eine auf einen Steuerzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs bezogene Steuerung, und der Controller ist eingerichtet, um den Steuerzustand von einem ersten Modus in einen zweiten Modus in einem Fall zu schalten, bei welchem ein ausgeübtes Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten dreizehnten Aspekts wird das Schalten vom ersten Modus in den zweiten Modus durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem oben erwähnten dreizehnten Aspekt der Controller eingerichtet, um den Steuerzustand in den ersten Modus in dem Fall zu schalten, bei welchem die Anzahl der Bestimmungen, dass das ausgeübte Aktionsmuster nicht mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt, gleich zu oder größer als eine vorbestimmte Anzahl von Malen ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten vierzehnten Aspekts wird das Schalten in den ersten Modus unter der vorbestimmten Bedingung ausgeführt.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem oben erwähnten dreizehnten oder vierzehnten Aspekt der erste Modus ein Sperrmodus, in dem eine Betätigung einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellten Komponente begrenzt ist, und der zweite Modus ist ein Entsperrmodus, in dem eine Begrenzung einer Betätigung der Komponente aufgehoben ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten fünfzehnten Aspekts wird das Schalten vom Sperrmodus in den Entsperrmodus durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem oben erwähnten dreizehnten Aspekt der erste Modus ein Schlafmodus, in dem Strom beziehungsweise elektrischer Strom beziehungsweise elektrische Leistung, welcher von einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellten Batterie an eine an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellte Komponente zur Verfügung gestellt wird, begrenzt ist, und der zweite Modus ist ein Wachmodus, in dem eine Begrenzung des Stroms, welcher von der Batterie an die Komponente zur Verfügung gestellt ist, aufgehoben ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten sechzehnten Aspekts wird das Schalten vom Schlafmodus in den Wachmodus durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem oben erwähnten dreizehnten Aspekt der erste Modus ein Antidiebstahlmodus, in dem ein Diebstahl des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs überwacht wird, und der zweite Modus ist ein Normalmodus, in dem der Antidiebstahlmodus aufgehoben ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten siebzehnten Aspekts wird das Schalten vom Antidiebstahlmodus in den Normalmodus durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten ersten bis zwölften Aspekte die vorbestimmte Steuerung eine Steuerung, welche sich auf einen Kommunikationszustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs bezieht, und der Controller ist eingerichtet, um eine Funk-Kommunikationsverbindung beziehungsweise Drahtlos-Kommunikationsverbindung zwischen dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und einer ersten externen Vorrichtung in einem Fall herzustellen, bei welchem das ausgeübte Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten achtzehnten Aspekts kann eine Herstellung einer Funk-Kommunikationsverbindung durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt werden.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug eines neunzehnten Aspekts der vorliegenden Erfindung überträgt in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem oben erwähnten achtzehnten Aspekt der Controller eine Verbindungsanfrage an die erste externe Vorrichtung, um eine Sequenz in einem Fall zu starten, bei welchem das ausgeübte Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten neunzehnten Aspekts der vorliegenden Erfindung startet die Steuervorrichtung eine Sequenz zum Herstellen einer Funk-Kommunikationsverbindung durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug eines zwanzigsten Aspekts der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem oben erwähnten achtzehnten oder neunzehnten Aspekt jeder der auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Aktionen mindestens eines von einem alphabetischen Zeichen, einer Ziffer und einem Symbol zugeordnet, und der Controller überträgt an die erste externe Vorrichtung eine Zeichenfolge, welche mindestens eines von alphabetischen Zeichen, Ziffern und Symbolen beinhaltet, jeweils zugewiesen zu Aktionen, welche in dem Aktionsmuster, angewendet als ein Hauptschlüssel, beinhaltet sind.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten zwanzigsten Aspekts wird eine Übertragung des Hauptschlüssels an die externe Vorrichtung durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten achtzehnten bis zwanzigsten Aspekte die erste externe Vorrichtung mindestens eines von einem Smartphone, einem Tablet, einem Personal-Computer, einem tragbaren Gerät und einem Fahrradcomputer.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der oben erwähnten ersten bis zweiundzwanzigsten Aspekte das vorbestimmte Einstellmuster über eine zweite externe Vorrichtung änderbar.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten zweiundzwanzigsten Aspekts kann das Einstellmuster einfach von außen über die zweite externe Vorrichtung geändert werden.
  • Bei der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung beinhaltet in der Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach dem oben erwähnten zweiundzwanzigsten Aspekt die zweite externe Vorrichtung mindestens eines von einem Smartphone, einem Tablet, einem Personal-Computer, einem tragbaren Gerät und einem Fahrradcomputer.
  • Ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst einen Sensor, angeordnet an einer Fläche oder einem Innenraum von mindestens einem von einem Griff, einer Betätigungsvorrichtung, einem Fahrradcomputer, einer Kurbel, einem Pedal, einer Antriebseinheit, einer Kette, einer Kettenabdeckung, einem Rad, einem Sattel, einer Sattelstütze, einem Licht und einem Fahrradständer eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und Detektieren einer Aktion des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs; und eine Steuervorrichtung, bereitgestellt mit einem Controller, welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug basierend auf Information(en) von dem Sensor steuert, und die Steuereinheit ist eingerichtet, um zu bestimmen, ob oder ob nicht ein Aktionsmuster einer Serie von auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Aktionen, identifiziert basierend auf Information(en) von dem Sensor, mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt, um eine vorbestimmte Steuerung in einem Fall durchzuführen, bei welchem das Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird, und das vorbestimmte Einstellmuster mindestens eines von einer Bewegung eines Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, einer Neigung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Vibration beinhaltet.
  • Nach dem Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten vierundzwanzigsten Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt. Dies kann eine Authentifizierungsmöglichkeit zum Ausführen einer vorbestimmten Steuerung erhöhen.
  • Ein Steuerverfahren für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, welches einen an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug bereitgestellten Computer veranlasst, eine Verarbeitung auszuführen von: Bestimmen, ob oder ob nicht ein Aktionsmuster einer Serie von auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Aktionen mit einem vorbestimmten Einstellmuster für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug übereinstimmt und das beinhaltet mindestens eines von einer Bewegung eines Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, einer Neigung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Vibration; und Durchführen einer vorbestimmten Steuerung in einem Fall, bei welchem das Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
  • Nach dem Steuerverfahren für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug des oben erwähnten fünfundzwanzigsten Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt. Dies kann eine Authentifizierungsmöglichkeit zum Ausführen einer vorbestimmten Steuerung erhöhen.
  • Ein Computerprogramm nach einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, welches einen Computer veranlasst, Steuerdaten des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs auszugeben, um eine Verarbeitung auszuführen von: Bestimmen, ob oder ob nicht ein Aktionsmuster einer Serie von auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Aktionen mit einem vorbestimmten Einstellmuster für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug übereinstimmt und das beinhaltet mindestens eines von einer Bewegung eines Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, einer Neigung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Vibration; und Ausgeben von Steuerdaten zum Steuern einer vorbestimmten Steuerung in einem Fall, bei welchem das Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
  • Nach dem Computerprogramm des oben erwähnten sechsundzwanzigsten Aspekts wird eine vorbestimmte Steuerung durch eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Aktion ausgeführt. Dies kann eine Authentifizierungsmöglichkeit zum Ausführen einer vorbestimmten Steuerung erhöhen.
  • Nach der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, eine Authentifizierungsmöglichkeit im muskelkraftbetriebenen Fahrzeug relativ zum Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug zu erhöhen. Die Authentifizierung der vorliegenden Offenbarung ist effektiv für eine Authentifizierung bei Kommunikation zwischen dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und der externen Vorrichtung sowie für die Benutzerauthentifizierung. Dies kann dazu beitragen, die Benutzbarkeit zu verbessern.
    • 1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, an dem eine Steuervorrichtung nach einer ersten Ausführungsform angebracht ist/wird.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration der Steuervorrichtung darstellt.
    • 3 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Information(en)-Endgerät darstellt.
    • 4 ist eine schematische Darstellung von Details einer Aktion.
    • 5 ist eine schematische Darstellung von Details einer Aktion.
    • 6 ist eine schematische Darstellung von Details einer Aktion.
    • 7 ist eine schematische Darstellung von Details einer Aktion.
    • 8 ist ein Beispiel für Details eines Einstellmusters.
    • 9 ist ein Ablaufdiagramm eines Registrierungsverfahrens des Einstellmusters.
    • 10 stellt ein Beispiel eines Einstellbildschirms eines Aktionsmusters dar, das entsprechend einem Anwendungsprogramm angezeigt wird.
    • 11 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel des Verarbeitungsprozesses für das Schalten eines Modus zeigt, durchgeführt von der Steuervorrichtung.
    • 12 stellt ein Beispiel einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Vibration dar.
    • 13 stellt ein anderes Beispiel einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Vibration dar.
    • 14 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel des Verarbeitungsprozesses für das Schalten eines Modus zeigt, durchgeführt von einer Steuervorrichtung.
    • 15 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Steuervorrichtung nach einer dritten Ausführungsform darstellt.
    • 16 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Steuerablaufs zeigt, ausgeführt von einer Steuervorrichtung nach einer vierten Ausführungsform.
    • 17 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Steuervorrichtung und eines Information(en)-Endgeräts nach einer fünften Ausführungsform darstellt.
    • 18 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Steuerablaufs zeigt, ausgeführt von der Steuervorrichtung und dem Information(en)-Endgerät nach der fünften Ausführungsform.
  • Die Beschreibungen der nachstehenden Ausführungsformen sind Beispiele von Formen, die eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Erfindung annehmen kann, und es ist nicht beabsichtigt, die Formen zu begrenzen. Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Erfindung kann Formen verschieden von den Ausführungsformen annehmen, wie zum Beispiel Modifikationsformen der Ausführungsformen und eine Kombination von mindestens zwei Modifikationen, die sich nicht gegenseitig widersprechen.
  • In der folgenden Beschreibung der einzelnen Ausführungsformen werden die Begriffe, die Richtungen angeben, wie z. B. vorne, hinten, vorwärts, rückwärts, links, rechts, seitwärts, oben, unten usw., unter Bezugnahme auf die Richtungen verwendet, bei Betrachtung, wenn der Benutzer auf dem Sattel eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs sitzt.
  • Erste Ausführungsform
  • 1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1, an dem eine Steuervorrichtung 100 nach einer ersten Ausführungsform angebracht ist/wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ist ein Fahrzeug, das mindestens teilweise eine menschliche Kraft beziehungsweise menschliche Leistung als eine Antriebskraft zum Fahren verwendet. Fahrzeuge unter ausschließlicher Verwendung eines Verbrennungsmotors oder eines Elektromotors als eine Antriebskraft sind von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 der vorliegenden Ausführungsform ausgeschlossen. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ist ein Fahrrad, welches zum Beispiel ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Crossrad, ein Stadtrad, ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung (E-Bike) und dergleichen beinhaltet.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ist mit einem Fahrzeughauptkörper 11, einer Lenkstange 12, einem Vorderrad 13, einem Hinterrad 14, einem Sattel 15 und einem Fahrradständer 16 ausgestattet. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ist mit einem Antriebsmechanismus 20, einer Vorrichtung 30 (31-37), einer Batterie 40 und einem Detektor 50 (51-55) ausgestattet.
  • Ein Controller 110 der Steuervorrichtung 100 steuert die am muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 bereitgestellte Vorrichtung 30. Die Steuervorrichtung 100 ist/wird an der Batterie 40 und einem Fahrradcomputer des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 und einer Antriebseinheit oder dergleichen eines Fahrrads mit elektrischer Unterstützung bereitgestellt.
  • Die Steuervorrichtung 100 ist mit der Vorrichtung 30 und der Batterie 40 verbunden. Die Verbindungsart und Details der Steuervorrichtung 100 werden später beschrieben (ein Objekt, das von der Steuervorrichtung 100 einschließlich der Vorrichtung 30 gesteuert wird, kann hierin lediglich als „Steuerobjekt“ bezeichnet werden).
  • Der Fahrzeughauptkörper 11 ist mit einem Rahmen 11A und einer Vordergabel 11B bereitgestellt. Das Vorderrad 13 ist drehbar an der Vordergabel 11B gestützt. Das Hinterrad 14 ist drehbar an dem Rahmen 11A gestützt. Die Lenkstange 12 ist am Rahmen 11A gestützt, um in der Lage zu sein, die Laufrichtung des Vorderrads 13 zu ändern. Ein Licht 11C kann an der Vordergabel 11B montiert werden. Der Fahrradständer 16 ist an der Achse des Hinterrads 14 oder am Rahmen 11A angebracht und gibt dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 eine Stütze, um selbststehend zu sein.
  • Der Antriebsmechanismus 20 überträgt eine muskelkraftbetriebene Antriebskraft auf das Hinterrad 14. Der Antriebsmechanismus 20 beinhaltet eine Kurbel 21, eine erste Kettenradanordnung 22, eine zweite Kettenradanordnung 23, eine Kette 24 und ein Paar Pedale 25.
  • Die Kurbel 21 beinhaltet eine Kurbelwelle 21A, eine rechte Kurbel 21B und eine linke Kurbel 21C. Die Kurbelwelle 21A ist drehbar an dem Rahmen 11A gestützt. Die rechte Kurbel 21B und die linke Kurbel 21C sind mit der Kurbelwelle 21A gekoppelt. Eines aus dem Paar von Pedalen 25 ist drehbar an der rechten Kurbel 21B gestützt. Das andere Pedal des Pedalpaars 25 ist drehbar an der linken Kurbel 21C gestützt.
  • Die erste Kettenradanordnung 22 ist mit der Kurbelwelle 21A gekoppelt, um als ein Stück drehbar zu sein. Die erste Kettenradanordnung 22 beinhaltet ein oder mehrere Kettenräder 22A. Die erste Kettenradanordnung 22 beinhaltet, als ein Beispiel, die mehreren Kettenräder 22A mit unterschiedlichen Außendurchmessern.
  • Die zweite Kettenradanordnung 23 ist drehbar mit einer Hinterradnabe des Hinterrads 14 gekoppelt. Die zweite Kettenradanordnung 23 beinhaltet ein oder mehrere Kettenräder 23A. Die zweite Kettenradanordnung 23 beinhaltet, als ein Beispiel, die mehreren Kettenräder 23A mit unterschiedlichen Außendurchmessern.
  • Die Kette 24 wird um eines der Kettenräder 22A der ersten Kettenradanordnung 22 und eines der Kettenräder 23A der zweiten Kettenradanordnung 23 geführt. Wenn die Kurbel 21 vorwärts durch eine auf die Pedale 25 ausgeübte muskelkraftbetriebene Antriebskraft dreht, dreht die erste Kettenradanordnung 22 zusammen mit der Kurbel 21 vorwärts. Die Drehung der ersten Kettenradanordnung 22 wird auf die zweite Kettenradanordnung 23 über die Kette 24 übertragen, um dadurch das Hinterrad 14 zu drehen. Ein Riemen oder eine Welle kann anstelle der Kette 24 verwendet werden.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ist/wird mit der Vorrichtung 30 bereitgestellt, die mit Strom versorgt von der Batterie 40 betätigt wird und in ihrer Betätigung durch die Steuervorrichtung 100 gesteuert wird. Die Vorrichtung 30 beinhaltet mindestens eine Sperrvorrichtung 36. Die Vorrichtung 30 beinhaltet mindestens eine von einer Unterstützvorrichtung 31, einer Übertragungsvorrichtung 32, einer Bremsvorrichtung 33, einer Federung 34, einer elektrischen Sattelstütze 35 und einer Betätigungsvorrichtung 37. Die Vorrichtung 30 wird grundsätzlich durch Steuerung durch die Steuervorrichtung 100 in Antwort auf eine Betätigung über die Betätigungsvorrichtung 37 betätigt.
  • Die Unterstützvorrichtung 31 ist eine Komponente zum Unterstützen des Antriebs des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 und beinhaltet z.B. einen Motor. Als ein Beispiel ist der Unterstützmechanismus 31 zwischen der Kurbelwelle 21A und dem Rahmen 11A angeordnet und überträgt ein Drehmoment auf die erste Kettenradanordnung B2, um dadurch den Antrieb des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 zu unterstützen. Genauer gesagt ist die Unterstützvorrichtung 31 innerhalb einer Antriebseinheit (nicht dargestellt) nahe der Kurbel 21A angeordnet. Zu beachten ist, dass die Antriebseinheit einen Fall aufweist, bei welchem die Unterstützvorrichtung 31 angeordnet ist/wird. Die Unterstützvorrichtung 31 treibt die Kette 24 zum Übertragen einer Antriebskraft auf das Hinterrad 14 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 an.
  • Die Übertragungsvorrichtung 32 ändert ein Verhältnis der Anzahl der Umdrehungen des Hinterrads 14 zur Anzahl der Umdrehungen der Kurbel 21, d. h. das Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1. Im ersten Beispiel ist die Übertragungsvorrichtung 32 ein externes Getriebe (hinterer Umwerfer) zum Schalten eines gekoppelten Zustands zwischen der zweiten Kettenradanordnung 23 und der Kette 24. Im zweiten Beispiel ist die Übertragungsvorrichtung 32 ein externes Getriebe (vorderer Umwerfer) zum Schalten eines gekoppelten Zustands zwischen der ersten Kettenradanordnung 22 und der Kette 24. Im dritten Beispiel ist es ein internes Getriebe, welches an einer Nabe des Hinterrades 14 angeordnet ist. Die Übertragungsvorrichtung 32 kann ein stufenlos verstellbares Getriebe sein.
  • Im ersten Beispiel beinhaltet die Bremsvorrichtung 33 Felgenbremsen, welche an dem Vorderrad 13 und dem Hinterrad 14 angeordnet sind. Im zweiten Beispiel ist die Bremsvorrichtung 33 eine Scheibenbremse. Die Bremsvorrichtung 33 kann mit einer Bremsbetätigungsstange verbunden sein, welche an der Lenkstange 12 angeordnet ist. Die Bremsvorrichtung 33 treibt einen elektrischen Aktuator in Antwort auf eine Steuerung von der Steuervorrichtung 100 oder eine Betätigung der Bremsbetätigungsstange an, um Bremsbeläge in Kontakt mit dem Vorderrad 13 und dem Hinterrad 14 zu bringen und so die Drehkraft des Vorderrads 13 und des Hinterrads 14 zu dämpfen.
  • Die Federung 34 ist eine Vorderradfederung zum Dämpfen des auf das Vorderrad 13 ausgeübten Stoßes durch Antreiben des elektrischen Aktuators. Die Federung 34 steuert ein Dämpfungsverhältnis, einen Hubbetrag und einen Sperrzustand durch die Steuervorrichtung 100. Die Federung 34 kann eine Hinterradfederung zum Dämpfen des auf das Hinterrad 14 ausgeübten Stoßes sein.
  • Die elektrische Sattelstütze 35 ist am Rahmen 11A angebracht. Die elektrische Sattelstütze 35 beinhaltet einen elektrischen Aktuator zum Anheben oder Absenken des Sattels 15 relativ zum Rahmen 11A. Die elektrische Sattelstütze 35 stellt eine Position ein, wo der Sattel 15 relativ zum Rahmen 11A gestützt werden soll, gemäß einer Steuerung durch die Steuervorrichtung 100.
  • Die Sperrvorrichtung 36 ist eine Vorrichtung bezogen auf die Sicherheit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1. Die Sperrvorrichtung 36 ist eine Vorrichtung zum Schalten des Zustands des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 zwischen einem Sperrmodus und einem Entsperrzustand. Der Sperrmodus ist ein beschränkter Zustand, in dem die Betätigung von mindestens einem von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 und der an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 montierten Vorrichtung 30 beschränkt ist. Der Entsperrzustand ist ein nicht beschränkter Zustand, in dem die Beschränkung der Betätigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 und der Vorrichtung 30 aufgehoben ist.
  • Die Sperrvorrichtung 36 ist als ein Beispiel am Hinterrad 14 angeordnet. Die Sperrvorrichtung 36 ist mit einem Antriebsschaltkreis und einem elektrischen Aktuator bereitgestellt (beide sind nicht dargestellt). Der Antriebsschaltkreis treibt den elektrischen Aktuator in Antwort auf eine Sperrbetätigung durch den Fahrer oder eine Anweisung von der Steuervorrichtung 100 an und beschränkt physisch die Drehung des Hinterrads 14. Die Sperrvorrichtung 36 gibt den Antrieb des elektrischen Aktuators in Antwort auf eine Anweisung von der Steuervorrichtung 100 basierend auf einer Bewegung durch den Fahrer frei, um die Drehung des Hinterrads 14 zu erlauben.
  • Die Betätigungsvorrichtung 37 ist an der Lenkstange 12 bereitgestellt. Die Betätigungsvorrichtung 37 beinhaltet beispielsweise ein/en vom Fahrer betätigtes/betätigten Betätigungsteil 37A. Ein Beispiel des Betätigungsteils 37A ist/sind eine oder mehrere Tasten. Ein weiteres Beispiel des Betätigungsteils 37A ist ein Bremshebel. Die am linken und rechten Griff bereitgestellten Bremshebel sind betätigbar, indem sie seitlich geneigt werden. Das Information(en)-Endgerät 7 kann als das/der Betätigungsteil 37A verwendet werden. Die Betätigungstasten werden auf einem Anzeigefeld angezeigt, welches in dem Information(en)-Endgerät 7 beinhaltet ist. Wenn detektiert wird, dass eine Betätigungstaste gewählt wurde, erstellt das Information(en)-Endgerät 7 einen Bericht an die Steuervorrichtung 100.
  • Die Betätigungsvorrichtung 37 beinhaltet eine Unterstützkennzeichnungsvorrichtung 37B. Die Unterstützkennzeichnungsvorrichtung 37B entspricht mehreren Tasten, die z.B. im Betätigungsteil 37A beinhaltet sind. Durch Drücken der Unterstützkennzeichnungsvorrichtung 37B kann der Unterstützmodus auf mehrere Stufen (hoch/mittel/niedrig) eingestellt werden.
  • Die Betätigungsvorrichtung 37 beinhaltet eine Übertragungskennzeichnungsvorrichtung 37C. Die Übertragungskennzeichnungsvorrichtung 37C ist eine der mehreren Tasten. Die Übertragungskennzeichnungsvorrichtung 37C ist eine knopfförmige Vorrichtung, die an der Bremsstange angebracht ist. Jedes Mal, wenn der Fahrer eine Druckbetätigung auf die Übertragungskennzeichnungsvorrichtung 37C durchführt, kann das Übersetzungsverhältnis erhöht oder verringert werden.
  • Die Betätigungsvorrichtung 37 ist mit einer Berichteinheit 37D bereitgestellt, die einen Betätigungszustand berichtet. Die Berichteinheit 37D verwendet eine LED (Light-Emitting-Diode), um anzuzeigen, ob oder ob nicht sie eingeschaltet (leuchtet auf) oder ausgeschaltet (leuchtet nicht) ist.
  • Die Betätigungsvorrichtung 37 ist kommunikationsfähig mit der Vorrichtung 30 verbunden, um an die Vorrichtung 30 ein Signal nach einer Betätigung zu übertragen, durchgeführt an dem Betätigungsteil 37A, der Unterstützkennzeichnungsvorrichtung 37B und der Übertragungskennzeichnungsvorrichtung 37C. Im ersten Beispiel kommuniziert die Betätigungsvorrichtung 37 mit der Vorrichtung 30 und der Steuervorrichtung 100 durch eine Kommunikationsleitung oder einen elektrischen Draht, welche/welcher eine Power-Line-Communication (PLC) erlaubt. Im zweiten Beispiel kommuniziert die Betätigungsvorrichtung 37 über Funk mit der Vorrichtung 30 und der Steuervorrichtung 100.
  • Die Batterie 40 beinhaltet einen Batteriehauptkörper 41 und einen Batteriehalter 42. Der Batteriehauptkörper 41 ist eine wiederaufladbare Batterie, die eine oder mehrere Batteriezellen beinhaltet. Der Batteriehalter 42 ist am Rahmen 11A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 befestigt. Der Batteriehauptkörper 41 ist anbringbar an und abnehmbar von dem Batteriehalter 42. Die Batterie 40 ist elektrisch mit der Vorrichtung 30 und der Steuervorrichtung 100 verbunden, um sie bei Bedarf mit Strom beziehungsweise Energie beziehungsweise Leistung zu versorgen. Die Batterie 40 beinhaltet vorzugsweise einen Controller zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung 100. Der Controller beinhaltet vorzugsweise einen Prozessor, der eine CPU einsetzt.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ist mit einem Detektor 50 zum Detektieren des Zustands an jedem Standort bereitgestellt. Der Detektor 50 beinhaltet einen Geschwindigkeitssensor 51, einen Beschleunigungssensor 52, einen Drehmomentsensor 53, einen Kadenzsensor 54 und einen Gyrosensor 55. Er kann einen GPS-Sensor (Global-Positioning-System) beinhalten.
  • Der Geschwindigkeitssensor 51 ist beispielsweise am Vorderrad 13 angeordnet und überträgt an die Steuervorrichtung 100 ein Signal entsprechend der Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit des Vorderrads 13. Der Controller 100 kann basierend auf der Ausgabe des Geschwindigkeitssensors 51 eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Fahrdistanz für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 berechnen.
  • Der Beschleunigungssensor 52 ist zum Beispiel an dem Rahmen 11A gesichert. Der Beschleunigungssensor 52 ist ein Sensor, der Vibrationen in drei Achsen (Vor-Rück-Richtung, Rechts-Links-Richtung und Hoch-Runter-Richtung) relativ zu dem Rahmen 11A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 ausgibt und zum Detektieren einer Bewegung und einer Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Der Beschleunigungssensor 52 überträgt an die Steuervorrichtung 100 ein Signal entsprechend der Stärke der Bewegung und einer Vibration.
  • Der Drehmomentsensor 53 ist angeordnet, um die jeweiligen Drehmomente zu messen, die zum Beispiel auf die rechte Kurbel 21B und die linke Kurbel 21C ausgeübt werden. Der Drehmomentsensor 53 gibt ein Signal entsprechend dem gemessenen Drehmoment an mindestens einer von der rechten Kurbel 21B und der linken Kurbel 21C aus.
  • Der Kadenzsensor 54 ist angeordnet, um beispielsweise eine Trittfrequenz von einer der rechten Kurbel 21B und der linken Kurbel 21C zu messen. Der Kadenzsensor 54 gibt ein Signal entsprechend der gemessenen Trittfrequenz an die Steuervorrichtung 100 aus.
  • Der Gyrosensor 55 ist z.B. am Rahmen 11A gesichert. Der Gyrosensor 55 ist zum Detektieren von Gier-, Roll- und Nick-Drehungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 angeordnet. Der Gyrosensor 55 überträgt Signale entsprechend den jeweiligen Drehbeträgen in den drei Achsen an die Steuervorrichtung 100.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration der Steuervorrichtung 100 darstellt. Die Steuervorrichtung 100 beinhaltet den Controller 110 und einen Speicher 112.
  • Der Controller 110 ist ein Prozessor, der eine CPU einsetzt. Der Controller 110 verwendet einen Speicher wie zum Beispiel einen eingebauten ROM (Read-Only-Memory), einen RAM (Random-Access-Memory) und dergleichen. Der Controller 110 steuert die Betätigung der am muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 montierten Vorrichtung 30 sowie die Stromversorgung beziehungsweise Energieversorgung an und die Kommunikation mit der Vorrichtung 30 nach einem Steuerprogramm P1, das später beschrieben wird.
  • Der Speicher 112 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher wie zum Beispiel einen Flash-Speicher. Der Speicher 112 speichert das Steuerprogramm P1. Das Steuerprogramm P1 kann durch den Controller 110 erhalten werden, indem ein in einem nicht-übertragbaren Aufzeichnungsmedium 200 gespeichertes Steuerprogramm P2 ausgelesen und in den Speicher 112 kopiert wird. Der Speicher 112 speichert Einstellmuster, die im Folgenden beschrieben werden, und Bedingungen (Referenzwerte), die zum Identifizieren der Einstellmuster verwendet werden.
  • Der Controller 110 kommuniziert mit einem Steuerobjekt (Vorrichtung 30 oder dergleichen). In diesem Fall kann der Controller 110 seine eigene Kommunikationseinheit (nicht dargestellt) aufweisen, vorgesehen für das Steuerobjekt, oder der Controller 110 kann mit einer Kommunikationseinheit, vorgesehenen für das Steuerobjekt, bereitgestellt innerhalb der Steuervorrichtung 100, verbunden sein. Der Controller 110 weist vorzugsweise eine Verbindungseinheit zur Kommunikation mit dem Steuerobjekt oder der Kommunikationseinheit auf.
  • Der Controller 110 kommuniziert vorzugsweise mit dem Steuerobjekt durch mindestens eine von der PLC-Kommunikation und der CAN-Kommunikation. Nicht auf eine drahtgebundene Kommunikation beschränkt, kann die Kommunikation, die mit dem Steuerobjekt durch den Controller 110 durchgeführt wird, eine Funk- Kommunikation wie zum Beispiel ANT (eingetragene Marke), ANT+ (eingetragene Marke), Bluetooth (eingetragene Marke), WiFi (eingetragene Marke), ZigBee (eingetragene Marke) oder dergleichen sein.
  • Der Controller 110 ist mit dem Detektor 50 durch eine Signalleitung verbunden. Der Controller 110 erhält zustandsbezogene Daten von einem Signal, ausgegeben vom Detektor 50 durch die Signalleitung.
  • Der Controller 110 kann mit dem Information(en)-Endgerät 7 des Fahrers über eine Funk-Kommunikationsvorrichtung 60 mit einer Antenne kommunizieren. Die Funk-Kommunikationsvorrichtung beziehungsweise Drahtlos-Kommunikationsvorrichtung 60 kann in die Steuervorrichtung 100 integriert sein. Die Funk-Kommunikationsvorrichtung 60 ist eine Vorrichtung, die Kommunikation über das sogenannte Internet realisiert. Die Funk-Kommunikationsvorrichtung 60 kann eine Vorrichtung sein, die für Funkkommunikation verwendet wird, wie zum Beispiel ANT (eingetragene Marke), ANT+ (eingetragene Marke), Bluetooth (eingetragene Marke), WiFi (eingetragene Marke), ZigBee (eingetragene Marke), Long-Term-Evolution (LTE) oder dergleichen. Die Funk-Kommunikationsvorrichtung 60 kann mit einem Kommunikationsnetz wie 3G, 4G, 5G, einem Long-Term-Evolution (LTE), einem Wide-Area-Network (WAN), einem Local-Area-Network (LAN), einer Internetleitung, einer Standleitung, einem Satellitenkanal oder dergleichen konform sein.
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration des Information(en)-Endgeräts 7 darstellt. Das Information(en)-Endgerät 7 ist mit einem Controller 70, einem Speicher 72, einer Anzeigeeinheit 74 und einer Kommunikationseinheit 78 bereitgestellt. Das Information(en)-Endgerät 7 ist zum Beispiel ein Smartphone oder ein Tablet-Endgerät. Das Information(en)-Endgerät 7 ist nicht auf das Smartphone oder das Tablet-Endgerät begrenzt, sondern kann eine beliebige Vorrichtung sein, solange sie einen Controller, eine Anzeigeeinheit (Betätigungseinheit) und eine Kommunikationseinheit aufweist und in Verbindung mit dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 betätigt wird. Das Information(en)-Endgerät 7 kann mindestens eines von einem Personal-Computer, einem tragbaren Gerät und einem Fahrradcomputer sein.
  • Der Controller 70 ist ein Prozessor, der eine CPU einsetzt. Der Controller 70 verwendet einen Speicher wie zum Beispiel einen eingebauten ROM, einen RAM oder dergleichen. Der Controller 70 steuert die Kommunikation mit der Steuervorrichtung 100 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 nach einem Anwendungsprogramm P7, das später beschrieben wird.
  • Der Speicher 72 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher wie zum Beispiel einen Flash-Speicher. Der Speicher 72 speichert das Anwendungsprogramm P7. Das Anwendungsprogramm P7 kann durch den Controller 70 erhalten werden, indem das in einem nicht-übertragbaren Aufzeichnungsmedium 200 gespeicherte Anwendungsprogramm P7 ausgelesen und in den Speicher 72 kopiert wird, oder durch ein öffentliches Netzwerk heruntergeladen werden.
  • Die Anzeigeeinheit 74 ist eine Anzeigevorrichtung wie zum Beispiel eine Flüssigkristallanzeige, eine organische Elektrolumineszenzanzeige oder dergleichen. Die Anzeigeeinheit 74 zeigt die von dem Controller 70 ausgegebene/ausgegebenen Informationen(en) an. In der ersten Ausführungsform zeigt die Anzeigeeinheit 74 einen Bildschirm an, der Einstellungen für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 nach dem Anwendungsprogramm P7 annimmt.
  • Die Anzeigeeinheit 74 beinhaltet eine Betätigungseinheit 76 als eine Schnittstelle, durch die eine Betätigung durch den Benutzer akzeptiert wird. In dieser Ausführungsform ist die Betätigungseinheit 76 eine in der Anzeigeeinheit 74 enthaltene Berührfeldvorrichtung. Die Betätigungseinheit 76 kann eine physische Taste, eine in die Anzeige integrierte Berührfeldvorrichtung, ein Lautsprecher, ein Mikrofon oder dergleichen sein.
  • Die Kommunikationseinheit 78 weist eine Antenne auf und kann über Funk beziehungsweise drahtlos mit der Steuervorrichtung 100 kommunizieren. Die Kommunikationseinheit 78 ist eine Vorrichtung, die der Funk-Kommunikationsvorrichtung 60 entspricht und einem Protokoll folgt, das in der Lage ist, mit der Steuervorrichtung 100 zu kommunizieren.
  • Die Details der Steuerung, durchgeführt von der Steuervorrichtung 100, und des Information(en)-Endgerät 7, somit eingerichtet, werden beschrieben. Der Controller 110 der Steuervorrichtung 100 bestimmt ein Aktionsmuster von auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübten Aktionen und führt eine vorbestimmte Steuerung in Abhängigkeit davon aus, ob oder ob nicht das Aktionsmuster mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt. Die vorbestimmte Steuerung schaltet einen Steuerzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 von einem ersten Modus in einen zweiten Modus. In der ersten Ausführungsform ist der erste Modus ein Sperrmodus, und der zweite Modus ist ein Entsperrmodus. Der Sperrmodus ist ein Zustand, in dem die Drehung des Hinterrads 14 beispielsweise physisch durch die Sperrvorrichtung 36 beschränkt ist. Der Entsperrmodus ist ein Zustand, in dem die Beschränkung an dem Hinterrad 14 durch die Sperrvorrichtung 36 aufgehoben ist. Der Sperrmodus beinhaltet einen Zustand, in dem die Betätigung der Vorrichtung 30 elektrisch beschränkt ist, ohne auf den physischen Sperrzustand beschränkt zu sein. Der Entsperrmodus beinhaltet einen Zustand, in dem die Betätigung der Vorrichtung 30 nicht elektrisch beschränkt ist.
  • Das Aktionsmuster der Aktionen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 beinhaltet mindestens eine von einer Bewegung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, einer Neigung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübten Vibration.
  • 4 bis 7 sind schematische Darstellungen von Details von Aktionen. 4 stellt ein Beispiel einer Aktion des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 dar. Die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte Aktion beinhaltet eine Bewegung in der Vor-Rück-Richtung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1, wie in 4 dargestellt. 4 stellt das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 und den Fahrer R dar. In 4 ist die Bewegung in der Vor-Rück-Richtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 durch eine leere Pfeilmarkierung angezeigt. Der Fahrer R hält die Lenkstange 12 oder den Rahmen 11A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 und bewegt das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 in Vor-Rück-Richtung. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 kann sich vorwärts und rückwärts innerhalb des durch die Sperrvorrichtung 36 beschränkten Bereichs bewegen, sogar in einem physischen Sperrzustand. Die Aktion des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 kann eine Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 beinhalten, die auftritt, wenn eine Bewegung in der Vor-Rück-Richtung auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 während eines Nicht-Fahrzustands (einschließlich Parken, Nicht-Aufsteigen und Gehen und Schieben) ausgeübt wird, wie in 4 dargestellt.
  • 5 stellt ein weiteres Beispiel für eine Aktion des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 dar. Die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte Aktion beinhaltet eine Neigung in der Rollrichtung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1, wie in 5 dargestellt. In 5 ist die Neigung in der Rollrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 durch eine leere Pfeilmarkierung angezeigt. Der Fahrer R kann die Lenkstange 12 oder den Rahmen 11A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 halten und das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 nach links oder rechts neigen. Die Aktion des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 kann eine Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 beinhalten, die auftritt, wenn eine Neigbewegung von Seite zu Seite auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübt wird.
  • 6 stellt ein weiteres Beispiel für eine Aktion des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 dar. Die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte Aktion beinhaltet eine Neigung in der Nickrichtung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1, wie in 6 dargestellt. In 6 ist die Neigung in der Nickrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 durch eine leere Pfeilmarkierung angezeigt. Der Fahrer R kann den Rahmen 11A oder den Sattel 15 halten und das Hinterrad 14 heben und senken. Dies bewirkt eine Neigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 in der Nickrichtung. Der Fahrer R kann die Lenkstange 12 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 halten und das Vorderrad 13 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 heben und senken. Die Aktion des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 kann eine Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 beinhalten, die auftritt, wenn eine Anhebe- und anschließende Aufsetzbewegung des Vorderrads 13 oder des Hinterrads 14 auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 während des Nicht-Fahrzustands ausgeübt wird.
  • 7 stellt ein weiteres Beispiel für eine Aktion des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 dar. Die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte Aktion beinhaltet eine Neigung in der Gierrichtung des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1, wie in 7 dargestellt. In 7 ist die Neigung in der Gierrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 durch eine leere Pfeilmarkierung angezeigt. Der Fahrer R kann die Lenkstange 12 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 halten und die Lenkstange von Seite zu Seite drehen. Dies bewirkt eine Neigung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 in der Gierrichtung. Dabei ist der Detektor 50 vorzugsweise an der Lenkstange 12 angeordnet. Die Aktion des Fahrzeugkörpers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 kann eine Vibration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 beinhalten, die auftritt, wenn eine Halte- und Drehbewegung der Lenkstange 12 von Seite zu Seite während des Nicht-Fahrzustands ausgeübt wird.
  • Die Steuervorrichtung 100 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 erkennt die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübten Aktionen, wie in den 4 bis 7 gezeigt, und vergleicht sie mit dem zuvor gespeicherten Einstellmuster. Das Einstellmuster zeigt eine Serie von Aktionen, beinhaltend mehr als eine von solchen Aktionen, an, wie zum Beispiel in den 4 bis 7 dargestellt.
  • 8 ist ein Beispiel von Details des Einstellmusters. Das Einstellmuster ist eine Kombination von vier oder mehr auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübten Aktionen. Das Einstellmuster des Beispiels in 8 ist eine Kombination von vier Aktionen. In dem in 8 gezeigten Einstellmuster besteht die erste Aktion darin, den Fahrzeugkörper des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 vorwärts zu bewegen, und die zweite Aktion darin, den Fahrzeugkörper des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 rückwärts zu bewegen. Die dritte Aktion besteht darin, den Fahrzeugkörper des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 nach links zu neigen, und die vierte Aktion besteht darin, den Fahrzeugkörper des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 nach rechts zu neigen. 8 zeigt auch andere Einstellmuster. Wie in 8 gezeigt, kann das Einstellmuster eine Kombination von Aktionen in verschiedener Reihenfolge oder eine verschiedene Kombination von Aktionen sein. Das Einstellmuster kann eine Kombination von fünf, nicht vier oder mehr von den Aktionen sein.
  • 9 ist ein Ablaufdiagramm eines Registrierungsverfahrens des Einstellmusters. Das Einstellmuster ist über das Information(en)-Endgerät 7 änderbar und im Speicher 112 gespeichert. Falls der Fahrer das Anwendungsprogramm P7 auf dem Information(en)-Endgerät 7 aktiviert und ein Einstellmenü für das Aktionsmuster während des Zeitraums auswählt, in dem die Kommunikationsverbindung zwischen der Steuervorrichtung 100 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 und dem Information(en)-Endgerät 7 durch die Funk-Kommunikationsvorrichtung 60 und die Kommunikationseinheit 78 hergestellt wird, wird die folgende Verarbeitung gestartet.
  • Der Controller 70 zeigt eine Liste von Einstellmustern auf dem Einstellbildschirm an, die auf der Anzeigeeinheit 74 angezeigt wurde (Schritt S101). Das Einstellmuster ist eine Kombination aus vier Aktionen, wie in 8 gezeigt. Der Controller 70 akzeptiert eine Auswahl der ersten bis vierten Aktionen aus der Liste (Schritt S 103). Der Controller 70 speichert in dem Speicher 72 ein Einstellmuster, das Daten zum Identifizieren der gewählten Aktionen in der Reihenfolge der Aktionen beschreibt (Schritt S105).
  • Der Controller 70 überträgt das in Schritt S105 gespeicherte Einstellmuster an die Steuervorrichtung 100 durch die Kommunikationseinheit 78 (Schritt S107).
  • Die Steuervorrichtung 100 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 empfängt das Einstellmuster (Schritt S201), speichert es im Speicher 112 (Schritt S203) und sendet die Beendigung der Speicherung zum Information(en)-Endgerät 7 als eine Antwort zurück (Schritt S205).
  • Der Controller 70 empfängt die Antwort (Schritt S109) und beendet die Verarbeitung der Einstellmusterregistrierung.
  • 10 stellt ein Beispiel für einen Aktionsmuster-Einstellbildschirm 741 dar, angezeigt nach dem Anwendungsprogramm P7. Der Einstellbildschirm 741 beinhaltet Felder 743 für das jeweilige Annehmen von Eingaben (Auswahlen) für die erste Aktion „Aktion 1“ bis zur vierten Aktion „Aktion 4“. Die Felder 743 enthalten jeweils ein Pull-Down-Menü und zeigen eine Liste 745 an, wenn das Pull-Down-Menü gewählt ist. Der Einstellbildschirm 741 beinhaltet eine Einstelltaste 747. Wenn eine der Aktionen aus der Liste 745 durch den Fahrer, der die Betätigungseinheit 76 für die jeweiligen Felder 743 aller Aktionen betätigt, gewählt wird und die Einstelltaste 747 angetippt wird, überträgt der Controller 70 ein Einstellmuster, welches in der Reihenfolge die in den Feldern 743 gewählten Aktionen beinhaltet, an die Steuervorrichtung 100.
  • Der Einstellbildschirm 741 kann, falls eine der Aktionen aus der Liste 745 gewählt wird, ein Bild beinhalten, welches die Bewegung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 entsprechend der gewählten Aktion wiedergibt, wie in 10 gezeigt.
  • Der Controller 110 der Steuervorrichtung 100 speichert das Einstellmuster im Speicher 112 nach der oben erwähnten Verarbeitung. Der Speicher 112 speichert Bedingungen (Referenzwerte) zum Identifizieren des Einstellmusters. Der Referenzwert ist, falls die im Einstellmuster beinhaltete Bewegung „Vorwärtsbewegen des Fahrzeugkörpers“ ist, zum Beispiel ein Schwellenwert oder ein Bereich der Ausgabe von dem Detektor 50 zum Identifizieren, dass sich der Fahrzeugkörper vorwärts bewegt. Zum Beispiel entspricht ein Referenzwert zum Identifizieren, dass sich der Fahrzeugkörper vorwärts bewegt, einer Bedingung, dass das positive oder negative Vorzeichen der Ausgabe eines Signals, welches die Vor-Rück-Richtung vom Beschleunigungssensor 52 anzeigt, der Vorwärtsrichtung entspricht, der Betrag der Ausgabe gleich zu oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, und die Beträge der Ausgaben von Signalen, welche sowohl die Rechts-Links-Richtung als auch die Hoch-Runter-Richtung anzeigen, beide kleiner als ein vorbestimmter Wert sind. Ebenso entspricht ein Referenzwert zum Identifizieren, dass der Fahrzeugkörper nach rechts geneigt ist, einer Bedingung, dass das positive oder negative Vorzeichen der Ausgabe eines Signals, welches die Rollrichtung vom Gyrosensor 55 anzeigt, rechts entspricht, der Betrag der Ausgabe gleich zu oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, und die Beträge der Ausgaben von Signalen, welche die Gierrichtung und die Nickrichtung anzeigen, kleiner als ein vorbestimmter Wert zum Beispiel sind. Ebenso entspricht zum Beispiel ein Referenzwert zum Identifizieren, dass das Vorder- oder Hinterrad angehoben und aufgesetzt wird, einer Bedingung, dass ein Zeitpunkt bzw. Timing bzw. zeitliche Abstimmung, wenn der Betrag einer Ausgabe des Signals in der Hoch-Runter-Richtung vom Beschleunigungssensor 52 gleich zu oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, vor und nach dem Zeitpunkt bzw. Timing bzw. zeitlichen Abstimmung vorliegt, wenn die Ausgabe des Signals in der Nickrichtung vom Gyrosensor 55 von einer Seite zur anderen mit einer Amplitude größer als ein vorbestimmter Wert geschwungen wird. Betreffend die anderen Aktionen, die im Einstellmuster beinhaltet sind, und Aktionen, die auch nicht im Einstellmuster beinhaltet sind, werden Referenzwerte, wie zum Beispiel Schwellenwerte oder Bereiche, die mit Ausgaben verglichen werden, im Speicher 112 gespeichert.
  • Die Aktionen, die das Einstellmuster bilden, beinhalten vorzugsweise keine Vibrationen, die während der Fahrt oder des Transports auftreten, und es ist bevorzugt, dass das Einstellmuster identifiziert wird, wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug nicht fährt. Zum Beispiel kann das muskelkraftbetriebene Fahrzeug als nicht fahrend identifiziert werden, falls eine Ausgabe von mindestens einem von dem Geschwindigkeitssensor 51, dem Drehmomentsensor 53 und dem Kadenzsensor 54 Null oder nahe Null ist.
  • 11 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für den Verarbeitungsablauf des Schaltens eines Modus zeigt, durchgeführt von der Steuervorrichtung 100. Der Verarbeitungsablauf zum Schalten der Einstellung vom ersten Modus in den zweiten Modus durch Ausführung der Aktionen, wie in den 4 bis 7 dargestellt, wird nachfolgend beschrieben.
  • Der Controller 110 der Steuervorrichtung 100 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 bestimmt im ersten Modus, d.h. im Sperrmodus, ob oder ob nicht eine der Tasten der Betätigungsvorrichtung 37 gedrückt ist (Schritt S301). Die Tasten der Betätigungsvorrichtung 37 beinhalten zum Beispiel eine Taste für die Unterstützkennzeichnungsvorrichtung 37B und eine Taste für die Übertragungskennzeichnungsvorrichtung 37C. Die Tasten der Betätigungsvorrichtung 37 werden vorzugsweise für eine bestimmte Zeitdauer gedrückt (langes Drücken).
  • Wenn bestimmt wird, dass keine Taste gedrückt wird (S301: NEIN), gibt der Controller 110 die Verarbeitung an Schritt S301 zurück, um den Sperrmodus beizubehalten.
  • Wenn bestimmt wird, dass eine Taste gedrückt wird (S301: YES), erhält der Controller 110 die Ausgabe vom Detektor 50 (Schritt S303) und spezifiziert ein Aktionsmuster der Serie von Aktionen (Schritt S305). In Schritt S305 spezifiziert der Controller 110 das Aktionsmuster basierend auf einem Vergleich zwischen den Referenzwerten zum Identifizieren des im Speicher 112 gespeicherten Einstellmusters und der Ausgabe vom Detektor 50.
  • Der Controller 110 bestimmt, ob oder ob nicht das Aktionsmuster der Serie von Aktionen, spezifiziert in Schritt S305, mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt (Schritt S307). Zum Beispiel bestimmt der Controller 110 in Schritt S307, ob oder ob nicht die Serie von Aktionen, spezifiziert in Schritt S305, mit der Reihenfolge der Aktionen von „den Fahrzeugkörper vorwärts bewegen“, „den Fahrzeugkörper rückwärts bewegen“, „den Fahrzeugkörper nach links neigen“ und „den Fahrzeugkörper nach rechts neigen“ übereinstimmt, wie in 8 gezeigt.
  • Wenn bestimmt wird, dass das Aktionsmuster mit dem Einstellmuster übereinstimmt (S307: YES), führt der Controller 110 eine Steuerung durch, um den Steuerzustand vom ersten Modus in den zweiten Modus zu schalten (Schritt S309). Dies schaltet den Steuerzustand vom Sperrmodus in den Entsperrmodus und erlaubt es dem Fahrer, das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 anzutreiben.
  • Nach dem Steuern des Schaltens gibt der Controller 110 einen Bericht aus, welcher eine Beendigung des Schaltens von der Berichteinheit 37D anzeigt (Schritt S311) und beendet die Verarbeitung. In Schritt S311 kann die Berichteinheit 37D einen Bericht in einem vorbestimmten Muster erstellen, indem die LED mit einer relativ langen Frequenz blinkt und danach kontinuierlich leuchtet. Der Controller 110 kann eine Beendigung des Schaltens durch Text, Icon oder dergleichen berichten, wenn die Betätigungsvorrichtung 37 die Anzeige aufweist. Der Controller 110 kann einen Bericht durch Text, Icon oder dergleichen auf der Anzeigeeinheit 74 des Information(en)-Endgeräts 7 des Fahrers erstellen.
  • Wenn bestimmt wird, dass das Aktionsmuster nicht mit dem Einstellmuster übereinstimmt (S307: NEIN), gibt der Controller 110 einen Bericht aus, dass das Aktionsmuster nicht mit dem Einstellmuster von der Berichteinheit 37D der Betätigungsvorrichtung 37 (Schritt S313) übereinstimmt und beendet die Verarbeitung. Ein Schalten vom ersten Modus in den zweiten Modus ist hier nicht implementiert. In Schritt S313 kann die Berichteinheit 37D einen Bericht durch ein vorbestimmtes Beleuchtungsmuster erstellen, wie zum Beispiel ein Blinken der LED mit einer kürzeren Frequenz als in Schritt S311. Der Controller 110 kann einen Schaltfehler durch Text, Icon oder dergleichen berichten, wenn die Betätigungsvorrichtung 37 eine Anzeige aufweist. Der Controller 110 kann einen Schaltfehler durch Text, Icon oder dergleichen auf der Anzeigeeinheit 74 des Information(en)-Endgerät 7 des Fahrers berichten.
  • Der Controller 110 kann in Schritt S307 eine Bestimmung vornehmen, jedes Mal wenn eine Aktion in Schritt S305 spezifiziert wird. Hier bestimmt der Controller 110, ob oder ob nicht die vom Detektor 50 detektierte erste Aktion mit der ersten Aktion des im Speicher 112 gespeicherten Einstellmusters übereinstimmt, und wenn ja, fährt er fort, die vom Detektor 50 detektierte zweite Aktion zu bestimmen. Ebenso bestimmt der Controller 110 die dritte und vierte Aktion, und wenn alle Aktionen mit dem Einstellmuster übereinstimmen, schaltet er zu S309, um den Steuerzustand vom ersten Modus in den zweiten Modus zu schalten.
  • In der vorliegenden Ausführungsform, wie oben beschrieben, kann der Fahrer den Steuerzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 ändern, ohne Eingeben eines Passcodes oder dergleichen durch Anwenden eines Aktionsmusters einer Serie von Aktionen auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1. Darüber hinaus kann die Steuervorrichtung 100 verschiedene andere Steuerungen als die
  • Änderung des Steuerzustands ausführen. Nach der vorliegenden Ausführungsform kann eine Authentifizierungsmöglichkeit zum Ausführen einer vorbestimmten Steuerung erhöht werden, welche die Nutzbarkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 verbessert.
  • Zweite Ausführungsform
  • Die Konfiguration einer Steuervorrichtung 100 nach einer zweiten Ausführungsform ist ähnlich zu der der ersten Ausführungsform mit Ausnahme der Verarbeitung, was später beschrieben wird. Entsprechend sind die Teile, welche der ersten Ausführungsform in der Konfiguration der Steuervorrichtung 100 der zweiten Ausführungsform gemeinsam sind, durch ähnliche Referenzcodes gekennzeichnet, und eine detaillierte Beschreibung davon wird nicht wiederholt.
  • Der Controller 110 der Steuervorrichtung 100 nach der zweiten Ausführungsform weist einen Steuerzustand auf, der einen ersten Modus und einen zweiten Modus beinhaltet. Wie auch in der zweiten Ausführungsform bestimmt der Controller 110 der Steuervorrichtung 100 ein Aktionsmuster von auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübten Aktionen und führt eine vorbestimmte Steuerung in Abhängigkeit davon aus, ob oder ob nicht das Aktionsmuster mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt. In der zweiten Ausführungsform schaltet die vorbestimmte Steuerung einen Steuerzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 von dem ersten Modus in den zweiten Modus. In der zweiten Ausführungsform ist der erste Modus ein Schlafmodus, in dem eine Begrenzung der von der Batterie 40 an die Vorrichtung 30 zur Verfügung gestellten Leistung, montiert an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1, auferlegt wird, während der zweite Modus ein Wachmodus ist, in dem eine Begrenzung der von der Batterie 40 an die Vorrichtung 30 zur Verfügung gestellten Leistung aufgehoben wird.
  • Das Aktionsmuster des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 nach der zweiten Ausführungsform beinhaltet eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug ausgeübte Vibration, und die Vibration beinhaltet eine Vibration, die auf mindestens eines von dem Fahrzeugkörper und der Vorrichtung 30 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 ausgeübt wird. Die Vibration eines zu erkennenden Objekts beinhaltet eine Vibration, die auf mindestens eines von der Lenkstange 12, der Betätigungsvorrichtung 37, der Kurbel 21, dem Pedal 25, der Kette 24, den Rädern 13, 14, dem Sattel 15, den elektrischen Sattelstützen 35, dem Licht 11C und dem Fahrradständer 16 ausgeübt wird. Das Objekt, auf das eine Vibration ausgeübt wird, kann ein Fahrradcomputer, eine Antriebseinheit oder eine Kettenabdeckung sein.
  • In der zweiten Ausführungsform ist der Beschleunigungssensor 52 an der Fläche oder im Innenraum von mindestens einem von dem Fahrzeugkörper und der Vorrichtung 30 des zu erkennenden Objekts angeordnet. Im ersten Beispiel ist der Beschleunigungssensor 52 im Inneren des Sattels 15 angeordnet. Der Beschleunigungssensor 52 kann eine auf den Sattel 15 ausgeübte Vibration detektieren. Im zweiten Beispiel ist der Beschleunigungssensor 52 an der Position angeordnet, wo die Kurbel 21 befestigt ist und innerhalb der Antriebseinheit. Der Beschleunigungssensor 52 kann eine Vibration detektieren, die z. B. durch einen auf dem Pedal 25 platzierten Fuß verursacht wird.
  • 12 stellt eine schematische Darstellung von Details einer Aktion in der zweiten Ausführungsform dar. 12 stellt ein Beispiel einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübten Vibration dar. 12 stellt das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 und den Fahrer R dar. In 12 ist eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte Vibration in der Hoch-Runter-Richtung durch eine leere Pfeilmarkierung angezeigt. Der Fahrer R kann eine Vibration in der Hoch-Runter-Richtung auf den gesamten Fahrzeughauptkörper 11 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 ausüben, indem er die Lenkstange 12 oder den Sattel 15 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 hält und das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 anhebt und absenkt.
  • Durch ein Signal, das eine Vibration in der Hoch-Runter-Richtung anzeigt, von dem am Sattel 15 angeordneten Beschleunigungssensor 52, kann der Controller 110 eine Vibration in der Hoch-Runter-Richtung spezifizieren, welche auf den Fahrzeugkörper 11 durch den Fahrer R ausgeübt wird. Der Beschleunigungssensor 52 kann eine Vibration in der Hoch-Runter-Richtung durch die in 6 dargestellte Aktion detektieren.
  • 13 stellt ein weiteres Beispiel für eine auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte Vibration dar. 13 stellt eine Vibration dar, welche auf die Pedale 25 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 in der Drehrichtung ausgeübte wird, durch eine leere Pfeilmarkierung. Der Fahrer R übt eine Vibration auf die Pedale 25 aus, indem er die Füße auf die Pedale 25 stellt oder durch Drehen der Pedale 25 von Hand. Der Controller 110 kann eine Vibration relativ zu den Pedalen 25 durch ein Signal spezifizieren, das eine Vibration in der Hoch-Runter-Richtung und eine Vibration in der Rechts-Links-Richtung von dem Beschleunigungssensor 52 anzeigt, montiert an der Kurbel 21 oder im Innenraum der am Rahmen 11A angeordneten Antriebseinheit. Zusätzlich kann der Beschleunigungssensor 52 eine Vibration für den Fahrradständer 16, die Kettenabdeckung (nicht dargestellt) oder das Licht 11C detektieren.
  • 14 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für den Verarbeitungsprozess des Schaltens eines Modus zeigt, durchgeführt durch die Steuervorrichtung 100. Der Controller 110 der Steuervorrichtung 100 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1, das sich im Schlafmodus befindet, wird zu einer festgelegten Zeitdauer (z. B. eine Sekunde, zwei Sekunden oder dergleichen) aktiviert und führt den folgenden Prozess durch.
  • Der Controller 110 bestimmt im ersten Modus, d. h. im Schlafmodus, ob oder ob nicht eine der Tasten der Betätigungsvorrichtung 37 gedrückt wird (Schritt S401).
  • Falls bestimmt wird, dass die Taste nicht gedrückt wird (S401: Nein), beendet der Controller 110 die Verarbeitung. In diesem Fall wird der Schlafmodus beibehalten.
  • Falls bestimmt wird, dass die Taste gedrückt wird (S401: Ja), erhält der Controller 110 eine Ausgabe von dem Detektor 50 (Schritt S403) und spezifiziert ein Aktionsmuster, welches eine Serie von Aktionen beinhaltet (Schritt S405). In Schritt S405 spezifiziert der Controller 110 die Aktion (Vibration) basierend auf einem Vergleich zwischen den Referenzwerten zum Identifizieren eines im Speicher 112 gespeicherten Einstellmusters und der Ausgabe vom Detektor 50.
  • Der Controller 110 bestimmt, ob oder ob nicht das Aktionsmuster der Serie von Aktionen basierend auf der Vibration, spezifiziert in Schritt S405, mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt (Schritt S407). In Schritt S407 bestimmt der Controller 110, ob oder ob nicht die Serie von Aktionen, spezifiziert in Schritt S405, in der Reihenfolge der im Einstellmuster beinhalteten Aktionen (Vibrationen) übereinstimmt. Falls das Aktionsmuster spezifiziert wird, wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 nicht fährt, kann der Controller 110 in Schritt S407 auch bestimmen, dass die berechnete Geschwindigkeit basierend auf der Ausgabe des Geschwindigkeitssensors 51 Null oder nahe Null ist. Falls bestimmt wird, dass die detektierte Aktion (Vibration) Vibrationen sind, erhalten, wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 fährt, kann der Controller 110 bestimmen, dass das Aktionsmuster nicht mit dem Einstellmuster übereinstimmt.
  • Falls bestimmt wird, dass das Aktionsmuster mit dem Einstellmuster übereinstimmt (S407: Ja), führt der Controller 110 die Steuerung des Änderns des Steuerzustands vom ersten Modus in den zweiten Modus durch (Schritt S409). Dies schaltet den Steuerzustand vom Schlafmodus in den Wachmodus, welcher die Begrenzung, auferlegt auf die von der Batterie 40 an die Komponenten versorgte Leistung, aufhebt.
  • Nach dem Steuern des Schaltens gibt der Controller 110 einen Bericht über eine Beendigung des Schaltens von der Berichteinheit 37D aus (Schritt S411) und beendet die Verarbeitung.
  • Falls bestimmt wird, dass das Aktionsmuster nicht mit dem Einstellmuster übereinstimmt (S407: Nein), gibt der Controller 110 einen Bericht aus, dass das Aktionsmuster nicht mit dem Einstellmuster von der Berichteinheit 37D der Betätigungsvorrichtung 37 übereinstimmt (Schritt S413) und beendet die Verarbeitung. Ein Schalten vom ersten Modus in den zweiten Modus ist hier nicht implementiert.
  • In der vorliegenden Ausführungsform, wie oben beschrieben, kann der Fahrer den Steuerzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 ohne Eingabe eines Passcodes oder dergleichen ändern durch Ausüben eines Aktionsmusters einer Serie von Aktionen (Vibration) auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1. Es ist zu beachten, dass das Aktionsmuster durch geeignete Kombination der Aktion in der ersten Ausführungsform und der Aktion (Vibration) in der zweiten Ausführungsform eingerichtet sein kann.
  • Dritte Ausführungsform
  • 15 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Steuervorrichtung 100 nach einer dritten Ausführungsform darstellt. In der dritten Ausführungsform beinhaltet die Vorrichtung 30 eine Antidiebstahlvorrichtung 38. Die Antidiebstahlvorrichtung 38 beinhaltet eine GPS-Antenne und ein Kommunikationsmodul und ist eine Vorrichtung, die in der Lage ist, die Position des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 zu verfolgen und dem Benutzer zu melden, falls das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 gestohlen wird, oder eine Warnung für das gestohlene Fahrzeug auszustellen.
  • Die Konfigurationen der Steuervorrichtung 100 und des Information(en)-Endgeräts 7 nach der dritten Ausführungsform sind denen in der ersten Ausführungsform ähnlich, mit Ausnahme der Bereitstellung der Antidiebstahlvorrichtung 38 und eines Objekts, das dem Schalten eines Modus unterliegt. Entsprechend sind die Teile, die der ersten Ausführungsform in der Konfiguration der Steuervorrichtung 100 nach der dritten Ausführungsform gemeinsam sind, durch ähnliche Referenzcodes gekennzeichnet, und eine detaillierte Beschreibung davon wird nicht wiederholt.
  • In der dritten Ausführungsform weist die Steuervorrichtung 100 Steuerzustände auf, beinhaltend einen Antidiebstahlmodus, in dem die Antidiebstahlvorrichtung 38 eingeschaltet ist, um den Diebstahl des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 zu überwachen, und einen Normalmodus, in dem die Antidiebstahlvorrichtung 38 ausgeschaltet ist, um den Antidiebstahlmodus aufzuheben.
  • In der dritten Ausführungsform bestimmt der Controller 110 der Steuervorrichtung 100 ein Aktionsmuster von auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübten Aktionen und führt eine vorbestimmte Steuerung in Abhängigkeit davon durch, ob oder ob nicht das Aktionsmuster mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt. Für die vorbestimmte Steuerung in der dritten Ausführungsform ist der erste Modus der Antidiebstahlmodus, und der zweite Modus ist der Normalmodus. In der dritten Ausführungsform schaltet die Steuervorrichtung 100 den Steuerzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 vom Antidiebstahlmodus in den Normalmodus, falls das Aktionsmuster mit dem Einstellmuster übereinstimmt, durch die Verarbeitung ähnlich der in dem in 11 gezeigten Ablaufdiagramm.
  • Der Antidiebstahlmodus und der Normalmodus in der dritten Ausführungsform können mit dem Sperrmodus beziehungsweise dem Entsperrmodus in der ersten Ausführungsform verbunden sein. Alternativ kann das Einstellmuster zwischen dem Schalten vom Antidiebstahlmodus in den Normalmodus und dem Schalten vom Sperrmodus in den Entsperrmodus unterschieden werden. Das heißt, das Schalten vom Antidiebstahlmodus in den Normalmodus wird basierend auf einer Bestimmung durchgeführt, bezüglich ob oder ob nicht das erste Einstellmuster übereinstimmt, und das Schalten vom Sperrmodus in den Entsperrmodus kann basierend auf einer Bestimmung durchgeführt werden, bezüglich ob oder ob nicht das zweite Einstellmuster übereinstimmt. Dabei kann es einen ersten Zustand geben, in dem der Antidiebstahlmodus und der Sperrmodus vorherrschen, einen zweiten Zustand, in dem der Normalmodus und der Sperrmodus vorherrschen, und einen dritten Zustand, in dem der Normalmodus und der Entsperrmodus vorherrschen.
  • Vierte Ausführungsform
  • In einer vierten Ausführungsform ist die Steuervorrichtung 100 eingerichtet, um eine Funkkommunikationsverbindung mit dem Information(en)-Endgerät 7 des Fahrers herzustellen, falls die Aktion und eine Vibration, ausgeübt auf den Fahrzeugkörper des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1, und die Komponente mit dem Einstellmuster übereinstimmen.
  • Dies bedeutet, dass die Steuervorrichtung 100 mit dem Information(en)-Endgerät 7 gepaart werden kann.
  • Die Hardwarekonfigurationen der Steuervorrichtung 100 und des Information(en)-Endgeräts 7 sind ähnlich wie jene der ersten Ausführungsform eingerichtet. Die Konfiguration ist mit Ausnahme der später zu beschreibenden Verarbeitung ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform. Entsprechend sind die Teile, die der ersten Ausführungsform in der Konfiguration der Steuervorrichtung 100 und des Information(en)-Endgeräts 7 nach der vierten Ausführungsform gemeinsam sind, durch ähnliche Referenzcodes gekennzeichnet, und eine detaillierte Beschreibung davon wird nicht wiederholt.
  • 16 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für den Steuerablauf zeigt, ausgeführt durch die Steuervorrichtung 100 nach der vierten Ausführungsform. Die Steuervorrichtung 100 startet die folgende Verarbeitung in dem Zustand, in dem keine Kommunikation durch die Funk-Kommunikationsvorrichtung 60 erfolgt.
  • In dem Zustand, in dem keine Funk-Kommunikationsverbindung hergestellt ist, bestimmt der Controller 110, ob oder ob nicht eine der Tasten der Betätigungsvorrichtung 37 gedrückt wird (Schritt S601).
  • Falls bestimmt wird, dass die Taste nicht gedrückt wird (S601: Nein), kehrt der Controller 110 mit der Verarbeitung zu Schritt S601 zurück, um den Zustand, in dem keine Funk-Kommunikationsverbindung hergestellt wird, beizubehalten.
  • Falls bestimmt wird, dass die Taste gedrückt wird (S601: Ja), erhält der Controller 110 eine Ausgabe vom Detektor 50 (Schritt S603) und spezifiziert ein Aktionsmuster der Serie von Aktionen (Schritt S605). In Schritt S605 spezifiziert der Controller 110 das Aktionsmuster basierend auf einem Vergleich zwischen den Referenzwerten zum Identifizieren des im Speicher 112 gespeicherten Einstellmusters und der Ausgabe vom Detektor 50.
  • Der Controller 110 bestimmt, ob oder ob nicht das Aktionsmuster der Serie von Aktionen, spezifiziert in Schritt S605, mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt (Schritt S607).
  • Falls bestimmt wird, dass das Aktionsmuster mit dem Einstellmuster übereinstimmt (S607: Ja), überträgt der Controller 110 eine Verbindungsanfrage an das Information(en)-Endgerät 7 (erste externe Vorrichtung), um eine Funk-Kommunikationsverbindung mit dem Information(en)-Endgerät 7 herzustellen (Schritt S609). Dies stellt eine Funk-Kommunikationsverbindung zwischen dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 und dem Information(en)-Endgerät 7 (erste externe Vorrichtung) her, um die Verknüpfung mit dem Information(en)-Endgerät 7 zu starten.
  • Der Controller 110 gibt einen Bericht aus, welcher eine Beendigung der Funk-Kommunikationsverbindung von der Berichteinheit 37D oder der Anzeigeeinheit 74 anzeigt (Schritt 5611) und beendet die Verarbeitung. In Schritt S611 kann die Berichteinheit 37D einen Bericht nach einem vorbestimmten Muster erstellen, wie zum Beispiel ein Blinken der LED mit einer relativ längeren Frequenz und ein anschließendes kontinuierliches Leuchten. Der Controller 110 kann einen Bericht erstellen, dass die Verbindung beendet oder im Gange ist, durch Text, Icon oder dergleichen, falls die Betätigungsvorrichtung 37 ein Display aufweist. Der Controller 110 kann einen Bericht erstellen, dass die Verbindung beendet oder im Gange ist, durch Text, Icon oder dergleichen auf der Anzeigeeinheit 74 des Information(en)-Endgeräts 7 des Fahrers.
  • Falls bestimmt wird, dass das Aktionsmuster nicht mit dem Einstellmuster übereinstimmt (S607: Nein), gibt der Controller 110 einen Bericht aus, dass das Aktionsmuster nicht mit dem Einstellmuster von der Berichteinheit 37D der Betätigungsvorrichtung 37 übereinstimmt (Schritt S613) und beendet die Verarbeitung. Dabei wird die Funk-Kommunikationsverbindung zwischen dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 und dem Information(en)-Endgerät 7 nicht hergestellt. In Schritt S313 kann die Berichteinheit 37D einen Bericht nach einem vorbestimmten Leuchtmuster erstellen, wie zum Beispiel ein Blinken der LED mit einer kürzeren Frequenz als in Schritt S611. Der Controller 110 kann einen Verbindungsfehler durch Text, Icon oder dergleichen berichten, falls die Betätigungsvorrichtung 37 ein Display aufweist. Der Controller 110 kann einen Verbindungsfehler durch Text, Icons oder dergleichen auf der Anzeigeeinheit 74 des Information(en)-Endgeräts 7 des Fahrers berichten.
  • In der vorliegenden Ausführungsform, wie oben beschrieben, kann der Fahrer eine Funk-Kommunikationsverbindung zwischen der Steuervorrichtung 100 und dem Information(en)-Endgerät 7 des Fahrers ohne Eingabe eines Passcodes oder dergleichen durch Ausüben eines Aktionsmusters einer Serie von Aktionen auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 herstellen. Nach der vorliegenden Ausführungsform kann eine Authentifizierungsmöglichkeit zum Ausführen einer vorbestimmten Steuerung erhöht werden, welche die Nutzbarkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 verbessert.
  • Fünfte Ausführungsform
  • In der fünften Ausführungsform wird eine Bestimmung, bezüglich ob oder ob nicht das Einstellmuster übereinstimmt, durch das Information(en)-Endgerät 7 durchgeführt, nicht von der Steuervorrichtung 100. Die Hardwarekonfigurationen der Steuervorrichtung 100 und des Information(en)-Endgeräts 7 sind ähnlich zu jenen der ersten Ausführungsform. Entsprechend sind die Teile, welche mit der ersten Ausführungsform in der Konfiguration der Steuervorrichtung 100 nach der fünften Ausführungsform gemeinsam sind, durch ähnliche Referenzcodes gekennzeichnet, und eine detaillierte Beschreibung davon wird nicht wiederholt.
  • 17 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration der Steuervorrichtung 100 und des Information(en)-Endgeräts 7 nach der fünften Ausführungsform darstellt. In der fünften Ausführungsform speichert der Speicher 112 der Steuervorrichtung 100 das Einstellmuster nicht. Der Speicher 112 speichert Referenzwerte zum Identifizieren der jeweiligen Aktionen, dargestellt in den 4 bis 7, 12 und 13.
  • In der fünften Ausführungsform speichert der Speicher 112 mindestens eines von einem alphabetischen Zeichen, einer Ziffer und einem Symbol, zugewiesen zu jede der auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 1 ausgeübten Aktionen, wie zum Beispiel „Vorwärtsbewegen des Fahrzeugkörpers“, „Rückwärtsbewegen des Fahrzeugkörpers“ oder dergleichen. Das alphabetische Zeichen „F“ ist dem „Vorwärtsbewegen des Fahrzeugkörpers“, das alphabetische Zeichen „B“ dem „Rückwärtsbewegen des Fahrzeugkörpers“, die Ziffer „1“ dem „ Neigen des Fahrzeugkörpers nach rechts" und die Ziffer „2“ dem „Neigen des Fahrzeugkörpers nach links“ zugewiesen. Das Symbol „@“ kann einer Aktion zugewiesen werden. Der Controller 110 kann ein Aktionsmuster einer Serie von ausgeübten Aktionen in eine Zeichenfolge konvertieren, die mindestens eines von einem alphabetischen Zeichen, einer Ziffer und einem Symbol beinhaltet.
  • In der fünften Ausführungsform wird das Einstellmuster im Speicher 72 des Information(en)-Endgeräts 7 gespeichert. Das im Speicher 72 gespeicherte Einstellmuster ist mindestens eines von einem alphabetischen Zeichen, einer Ziffer und einem Symbol. Das Einstellmuster beinhaltet die Details der Aktionen, denen ein alphabetisches Zeichen, eine Ziffer und ein Symbol zugewiesen sind, und wird entsprechend der Verarbeitung des in 9 gezeigten Ablaufdiagramms gespeichert.
  • 18 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel für einen Steuerablauf zeigt, ausgeführt von der Steuervorrichtung 100 und dem Information(en)-Endgerät 7 nach der fünften Ausführungsform. Die Steuervorrichtung 100 startet die folgende Verarbeitung in dem Zustand, in dem keine Kommunikation durch die Funk-Kommunikationsvorrichtung 60 erfolgt.
  • In dem Zustand, in dem keine Funk-Kommunikationsverbindung hergestellt ist, bestimmt der Controller 110, ob oder ob nicht eine der Tasten der Betätigungsvorrichtung 37 gedrückt wird (Schritt S701).
  • Falls bestimmt wird, dass die Taste nicht gedrückt wird (S701: Nein), kehrt der Controller 110 mit der Verarbeitung zu Schritt S701 zurück, um den Zustand beizubehalten, in dem keine Funk-Kommunikationsverbindung hergestellt wird.
  • Falls bestimmt wird, dass die Taste gedrückt wird (S701: Ja), erhält der Controller 110 eine Ausgabe vom Detektor 50 (Schritt S703) und spezifiziert ein Aktionsmuster der Serie von Aktionen (Schritt S705). In Schritt S705 spezifiziert der Controller 110 die Aktionen basierend auf den Referenzwerten zum Identifizieren von Aktionen, gespeichert im Speicher 112.
  • Der Controller 110 konvertiert jede der spezifizierten Aktionen in mindestens eines von einem alphabetischen Zeichen, einer Ziffer und einem Symbol, dazu zugeordnet (Schritt S707). Falls die Serie von Aktionen, spezifiziert in Schritt S705, „Vorwärtsbewegen des Fahrzeugkörpers", „Rückwärtsbewegen des Fahrzeugkörpers“, „Neigen des Fahrzeugkörpers nach rechts“ und „Neigen des Fahrzeugkörpers nach links“ ist, konvertiert der Controller 110 diese Serie von Aktionen in einen Code namens „FB 12“.
  • Der Controller 110 überträgt die Zeichenfolge aus einem alphabetischen Zeichen, einer Ziffer und einem Symbol, das in Schritt S707 erhalten wird, an das Information(en)-Endgerät 7 als einen Hauptschlüssel zusammen mit einer Anfrage für eine Funk-Kommunikationsverbindung (Schritt S709).
  • Das Information(en)-Endgerät 7 empfängt den Hauptschlüssel zusammen mit der Anfrage für eine Funk-Kommunikationsverbindung (Schritt S801), und der Controller 70 bestimmt, ob der empfangene Hauptschlüssel mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt (Schritt S803).
  • Falls bestimmt wird, dass der Hauptschlüssel mit dem Einstellmuster übereinstimmt (S803: Ja), stellt der Controller 70 eine Funk-Kommunikationsverbindung mit der Funk-Kommunikationsvorrichtung 60 der Steuervorrichtung 100 her (Schritt S805). Der Controller 70 berichtet eine Beendigung der Funk-Kommunikationsverbindung an die Steuervorrichtung 100 (Schritt S807), zeigt einen Text, ein Icon oder dergleichen auf der Anzeigeeinheit 74 an, anzeigend, dass die Verbindung im Gange ist (Schritt S809) und beendet die Verarbeitung der Kommunikationsverbindung.
  • Falls bestimmt wird, dass der Hauptschlüssel nicht mit dem Einstellmuster übereinstimmt (S803: Nein), zeigt der Controller 70 einen Kommunikationsfehler durch Text, Icon oder dergleichen auf der Anzeigeeinheit 74 an (Schritt S811) und beendet die Verarbeitung der Kommunikationsverbindung. Dabei wird die Funk-Kommunikationsverbindung zwischen dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 1 und dem Information(en)-Endgerät 7 nicht hergestellt. In diesem Fall kann die Steuervorrichtung 100 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 1 auch einen Kommunikationsfehler durch Text, Icon oder dergleichen auf der Berichteinheit 37D anzeigen.
  • Es sollte berücksichtigt werden, dass die oben offenbarten Ausführungsformen in allen Aspekten illustrativ und nicht begrenzend sind. Der Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche definiert, nicht durch die oben erwähnte Bedeutung, und alle Änderungen, die innerhalb der Bedeutungen und Grenzen der Ansprüche fallen, oder Äquivalenz solcher Bedeutungen und Grenzen sollen von den Ansprüchen umfasst werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    muskelkraftbetriebenes Fahrzeug,
    11
    Fahrzeughauptkörper
    11A
    Rahmen
    11B
    Vordergabel
    11C
    Licht
    12
    Lenkstange
    13
    Vorderrad
    14
    Hinterrad
    15
    Sattel
    16
    Fahrradständer
    20
    Antriebsmechanismus
    21
    Kurbel
    21A
    Kurbelwelle
    21B
    rechte Kurbel
    21C
    linke Kurbel
    22
    erste Kettenradanordnung
    22A
    Kettenrad
    23
    zweite Kettenradanordnung
    23A
    Kettenrad
    24
    Kette
    25
    Pedale
    30
    Vorrichtung
    31
    Unterstützvorrichtung
    32
    Übertragungsvorrichtung
    33
    Bremsvorrichtung
    34
    Federung
    35
    elektrische Sattelstütze
    36
    Sperrvorrichtung
    37
    Betätigungsvorrichtung
    37A
    Betätigungsteil
    37B
    Unterstützkennzeichnungsvorrichtung
    37C
    Übertragungskennzeichnungsvorrichtung
    37D
    Berichteinheit
    8
    Antidiebstahlvorrichtung
    40
    Batterie
    60
    Funk-Kommunikationsvorrichtung
    100
    Steuervorrichtung
    110
    Controller
    112
    Speicher
    P 1
    Steuerprogramm
    P2
    Steuerprogramm
    7
    Information(en)-Endgerät
    70
    Controller
    72
    Speicher
    74
    Anzeigeeinheit
    76
    Betätigungseinheit
    78
    Kommunikationseinheit
    P7
    Anwendungsprogramm
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2021182672 [0001]
    • JP 2019142399 [0003]

Claims (25)

  1. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, umfassend einen Controller (110), der bestimmt, ob oder ob nicht ein Aktionsmuster einer Serie von auf ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (1) ausgeübten Aktionen mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt, und der eine vorbestimmte Steuerung in einem Fall, bei welchem das Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird, durchführt, wobei das vorbestimmte Einstellmuster mindestens eines von einer Bewegung eines Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1), einer Neigung des Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübten Vibration beinhaltet.
  2. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 1, bei welcher die Bewegung des Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) eine Bewegung in einer Vor-Rück-Richtung des Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) beinhaltet.
  3. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Neigung des Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) mindestens eine von einer Neigung in einer Rollrichtung des Fahrzeugkörpers (11), einer Neigung in einer Nickrichtung des Fahrzeugkörpers (11) und einer Neigung in einer Gierrichtung des Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) beinhaltet.
  4. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübte Vibration eine Vibration, welche von einem Benutzer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübt wird, beinhaltet, wenn das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) nicht fährt.
  5. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welcher die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübte Vibration eine Vibration, welche auf mindestens eines von dem Fahrzeugkörper (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) und einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (1) bereitgestellten Komponente ausgeübt wird, beinhaltet.
  6. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 5, bei welcher die Komponente mindestens eines von einem Griff, einer Betätigungsvorrichtung (37), einem Fahrradcomputer, einer Kurbel (21), einem Pedal (25), einer Antriebseinheit, einer Kette (24), einer Kettenabdeckung, einem Rad, einem Sattel (15), einer Sattelstütze, einem Licht (11C) und einem Fahrradständer (16) beinhaltet.
  7. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher das vorbestimmte Einstellmuster eine Kombination von insgesamt vier oder mehr Aktionen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) ist.
  8. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend einen Speicher (112), der Daten zum Bestimmen des vorbestimmten Einstellmusters speichert.
  9. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner umfassend einen Detektor (50), der ein Aktionsmuster der Serie von Aktionen detektiert.
  10. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 9, bei welcher der Detektor (50) an einer Fläche oder einem Innenraum eines Fahrzeugkörpers (11) von mindestens einem von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (1) und einer/der an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (1) bereitgestellten Komponente angeordnet ist.
  11. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 10, bei welcher der Detektor (50) mindestens eines von einem Verschiebungsdetektor, einem Beschleunigungsdetektor und einem Gyrodetektor beinhaltet.
  12. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei welcher die vorbestimmte Steuerung eine auf einen Steuerzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) bezogene Steuerung ist, und der Controller (110) eingerichtet ist, um den Steuerzustand von einem ersten Modus in einen zweiten Modus in einem Fall zu schalten, bei welchem ein ausgeübtes Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
  13. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 12, bei welcher der Controller (110) eingerichtet ist, um den Steuerzustand in den ersten Modus in einem Fall zu schalten, bei welchem die Anzahl der Bestimmungen, dass das ausgeübte Aktionsmuster nicht mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt, gleich zu oder größer als eine vorbestimmte Anzahl von Malen ist.
  14. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, bei welcher der erste Modus ein Sperrmodus ist, in dem eine Betätigung einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (1) bereitgestellten Komponente begrenzt ist, und der zweite Modus ein Entsperrmodus ist, in dem eine Begrenzung einer Betätigung der Komponente aufgehoben ist.
  15. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 12, bei welcher der erste Modus ein Schlafmodus ist, in dem Strom, welcher von einer an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (1) bereitgestellten Batterie (40) an eine an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (1) bereitgestellte Komponente zur Verfügung gestellt wird, begrenzt ist, und der zweite Modus ein Wachmodus ist, in dem eine Begrenzung des Stroms, welcher von der Batterie (40) an die Komponente zur Verfügung gestellt ist, aufgehoben ist.
  16. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 12, bei welcher der erste Modus ein Antidiebstahlmodus ist, in dem ein Diebstahl des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) überwacht wird, und der zweite Modus ein Normalmodus ist, in dem der Antidiebstahlmodus aufgehoben ist.
  17. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei welcher die vorbestimmte Steuerung eine Steuerung ist, welche sich auf einen Kommunikationszustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) bezieht, und der Controller (110) eingerichtet ist, um eine Funk-Kommunikationsverbindung zwischen dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (1) und einer ersten externen Vorrichtung in einem Fall herzustellen, bei welchem das ausgeübte Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
  18. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 17, bei welcher der Controller (110) eine Verbindungsanfrage an die erste externe Vorrichtung überträgt, um eine Sequenz in einem Fall zu starten, bei welchem das ausgeübte Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
  19. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 17 oder 18, bei welcher jeder der auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübten Aktionen mindestens eines von einem alphabetischen Zeichen, einer Ziffer und einem Symbol zugeordnet ist, und der Controller (110) an die erste externe Vorrichtung eine Zeichenfolge überträgt, welche mindestens eines von alphabetischen Zeichen, Ziffern und Symbolen beinhaltet, jeweils zugewiesen zu Aktionen, welche in dem Aktionsmuster, angewendet als ein Hauptschlüssel, beinhaltet sind.
  20. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 17 bis 19, bei welcher die erste externe Vorrichtung mindestens eines von einem Smartphone, einem Tablet, einem Personal-Computer, einem tragbaren Gerät und einem Fahrradcomputer beinhaltet.
  21. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 20, bei welcher das vorbestimmte Einstellmuster über eine zweite externe Vorrichtung änderbar ist.
  22. Steuervorrichtung (100) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 21, bei welcher die zweite externe Vorrichtung mindestens eines von einem Smartphone, einem Tablet, einem Personal-Computer, einem tragbaren Gerät und einem Fahrradcomputer beinhaltet.
  23. Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, umfassend: einen Sensor, angeordnet an einer Fläche oder einem Innenraum von mindestens einem von einem Griff, einer Betätigungsvorrichtung (37), einem Fahrradcomputer, einer Kurbel (21), einem Pedal (25), einer Antriebseinheit, einer Kette (24), einer Kettenabdeckung, einem Rad, einem Sattel (15), einer Sattelstütze, einem Licht (11C) und einem Fahrradständer (16) eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) und Detektieren einer Aktion des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1); und eine Steuervorrichtung (100), bereitgestellt mit einem Controller (110), welcher das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) basierend auf Information(en) von dem Sensor steuert, wobei der Controller (110) eingerichtet ist, um zu bestimmen, ob oder ob nicht ein Aktionsmuster einer Serie von auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübten Aktionen, identifiziert basierend auf Information(en) von dem Sensor, mit einem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmt, um eine vorbestimmte Steuerung in einem Fall durchzuführen, bei welchem das Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird, wobei das vorbestimmte Einstellmuster mindestens eines von einer Bewegung eines Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1), einer Neigung des Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübten Vibration beinhaltet.
  24. Steuerverfahren für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, welches einen an einem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (1) bereitgestellten Computer veranlasst, eine Verarbeitung auszuführen von: Bestimmen, ob oder ob nicht ein Aktionsmuster einer Serie von auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübten Aktionen mit einem vorbestimmten Einstellmuster für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) übereinstimmt, und das beinhaltet mindestens eines von einer Bewegung eines Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1), einer Neigung des Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübte Vibration; und Durchführen einer vorbestimmten Steuerung in einem Fall, bei welchem das Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
  25. Computerprogramm, welches einen Computer veranlasst, Steuerdaten eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) auszugeben, um eine Verarbeitung auszuführen von: Bestimmen, ob oder ob nicht ein Aktionsmuster einer Serie von auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübten Aktionen mit einem vorbestimmten Einstellmuster für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) übereinstimmt, und das beinhaltet mindestens eines von einer Bewegung eines Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1), einer Neigung des Fahrzeugkörpers (11) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (1) und einer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (1) ausgeübte Vibration; und Ausgeben von Steuerdaten zum Steuern einer vorbestimmten Steuerung in einem Fall, bei welchem das Aktionsmuster als mit dem vorbestimmten Einstellmuster übereinstimmend bestimmt ist/wird.
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AT526378A1 (de) * 2022-07-26 2024-02-15 Bunyeke Florian Malanguka Dipl Ing Verfahren zur erhöhung der fahrsicherheit von zweirädern

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