DE102022127921A1

DE102022127921A1 - Earth drilling device and method for monitoring an area in an earth drilling device

Info

Publication number: DE102022127921A1
Application number: DE102022127921.9A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schauerte
Original assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2022-10-21
Publication date: 2024-05-02
Also published as: AU2023251510A1; US20240247567A1; EP4357582A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich, mit einem Bedienteil, insbesondere einer Fernbedienung, zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung, und einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung, wobei die Überwachungseinrichtung Sensoren aufweist, dessen Signal verwendet wird, bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige zu senden und damit eine Anpassung der Anzeige auszulösen.The invention relates to an earth drilling device for rotating, pushing and/or pulling a drill string into the ground, with an operating part, in particular a remote control, for controlling functions of the earth drilling device, and a monitoring device for monitoring a presence and/or a movement, in particular of a person, in an area between an entry of the drill string into the ground and an exit of the drill string from the earth drilling device, wherein the monitoring device has sensors, the signal of which is used to send a signal to a display in the event of a presence and/or a movement, in particular of a person, and thus to trigger an adjustment of the display.

Description

Die Erfindung betrifft eine Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich sowie ein Verfahren zum Überwachen eines Bereichs bei einer Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich.The invention relates to an earth drilling device for rotating, pushing and/or pulling a drill string into the ground and to a method for monitoring an area in an earth drilling device for rotating, pushing and/or pulling a drill string into the ground.

Erdbohrvorrichtungen werden regelmäßig von mehreren Bedienpersonen betrieben. Insbesondere ist eine Bedienperson in einem Führerstand, der meist als Bedienkabine ausgestaltet ist, erforderlich, um den Bereich der Erdbohrvorrichtung und der näheren Umgebung um die Erdbohrvorrichtung zu überwachen, so dass insbesondere der Bohrstrang in dem Bereich, wo dieser aus der Erdbohrvorrichtung austritt und in das Erdreich eintritt, überwacht werden kann. Eine Überwachung dieses Bereichs ist geboten, da von dem mit großen Kräften bewegten Bohrstrang eine Gefahr für eine in seiner Nähe befindliche Person ausgehen kann.Earth drilling devices are regularly operated by several operators. In particular, an operator in a driver's cab, which is usually designed as an operator's cabin, is required to monitor the area of the earth drilling device and the immediate area around the earth drilling device, so that the drill string in particular can be monitored in the area where it exits the earth drilling device and enters the ground. Monitoring of this area is necessary because the drill string, which is moved with great force, can pose a danger to a person nearby.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Erdbohrvorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit der bzw. dem der Aufwand zum Einbringen einer Erdbohrung mittels der Erdbohrvorrichtung verringert werden kann, insbesondere der Aufwand in Form des Vorsehens einer geringeren Anzahl von Bedien- und/oder Überwachungspersonen, wobei alternativ oder zusätzlich der Überwachungsvorgang für die Bedienperson vereinfacht möglich sein kann.The object of the invention is therefore to provide an earth drilling device and a method with which the effort for drilling an earth borehole by means of the earth drilling device can be reduced, in particular the effort in the form of providing a smaller number of operating and/or monitoring persons, wherein alternatively or additionally the monitoring process for the operator can be simplified.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche und der Beschreibung.The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the respective subclaims and the description.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein erster Kerngedanke der Erfindung, sowohl eine Überwachungseinrichtung vorzusehen, die ausgestaltet ist, eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, im Bereich der Erdbohrvorrichtung zu erfassen, als auch beim Ansprechen der Überwachungseinrichtung auf eine mögliche Gefährdung durch eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung in dem Bereich, der Bedienperson bzw. dem Maschinenführer auf einer Anzeige eine entsprechende Darstellung der Gefährdung bzw. des eine Gefahr darstellenden Bereichs anzuzeigen. Die die bisherige Überwachung durchführende Bedienperson muss dazu nicht in dem Bereich oder in dessen Nähe sein, in dem die Gefährdung auftreten kann und/oder aufgetreten ist. Mittels der Anzeige kann sich der Anwender den Bereich des Bohrstrangs, von dem eine Gefahr ausgehen kann, anschauen und sich beispielsweise vor dem Wiederanlaufenlassen der Erdbohrvorrichtung vergewissern, dass keine Gefährdung mehr vorliegt, ohne selbst an bzw. in den überwachten Bereich zu gelangen. Insbesondere kann die Bedienperson, die die Steuerung der Erdbohrvorrichtung vornimmt, entfernt von der Erdbohrvorrichtung verweilen, um an einem Ort, unter dem die Erdbohrung verläuft, oder in der Zielgrube anwesend zu sein. Es kann vorgesehen sein, dass beim Ansprechen der Überwachungseinrichtung die Erdbohrvorrichtung in einen sicheren Zustand gebracht wird, indem beispielsweise der Bohrstrang antriebslos geschaltet wird, und auf der Anzeige eine Abbildung des Bohrstrangs in dem Bereich angezeigt wird. Mittels der Anpassung der Anzeige ist es möglich, für die Abbildung des Bereichs eine ausreichend große Anzeige zur Verfügung zu stellen, bei der weitere Informationen zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung in verminderter Weise oder nicht angezeigt werden. Die gesamte Größe der Anzeige kann im Wesentlichen für die Anzeige des Abbilds des Bereichs verwendet werden. Die Erdbohrung kann dadurch sicherer, schneller, mit geringeren Kosten und/oder geringerem Aufwand erstellt werden. Ein Mehrnutzen für das die Erdbohrvorrichtung nutzende Unternehmen ist möglich.According to one aspect of the invention, a first core idea of the invention is to provide a monitoring device that is designed to detect a presence and/or movement, in particular of a person, in the area of the earth drilling device, and when the monitoring device responds to a possible hazard due to a presence and/or movement in the area, to show the operator or the machine operator a corresponding representation of the hazard or the area posing a danger on a display. The operator carrying out the previous monitoring does not have to be in or near the area in which the hazard can occur and/or has occurred. Using the display, the user can look at the area of the drill string from which a hazard may arise and, for example, make sure that there is no longer any hazard before restarting the earth drilling device, without having to go to or into the monitored area themselves. In particular, the operator who controls the earth drilling device can stay away from the earth drilling device in order to be present at a location under which the earth drilling runs or in the target pit. It can be provided that when the monitoring device is activated, the earth drilling device is brought into a safe state, for example by switching the drill string off, and an image of the drill string in the area is shown on the display. By adapting the display, it is possible to provide a sufficiently large display for the image of the area, in which further information on the operation of the earth drilling device is shown to a reduced extent or not at all. The entire size of the display can essentially be used to show the image of the area. The earth drilling can therefore be carried out more safely, more quickly, at lower cost and/or with less effort. Additional benefits for the company using the earth drilling device are possible.

Es ergibt sich ein synergistischer Effekt aus der Überwachungseinrichtung und der Anzeige, was insbesondere zu einer einfacheren und sicheren Maschinenbedienung führt. Die Verwendung von Überwachungseinrichtung und Anzeige kann dazu führen, dass die Bedienperson (zunächst) nicht von der eigentlichen Arbeit der Überwachung der Maschinenfunktionen abgelenkt ist, kann aber im Gefahrenfall alarmieren und gefährliche bzw. gefahrbringende Bewegungen (beispielsweise Rotation, Vorschub, Klemmungen), insbesondere mittels einer Sicherheitssteuerung, stoppen und kann eine gute, insbesondere große, Anzeige des zu überwachenden bzw. gefahrbringenden Bereichs ermöglichen. Eine Darstellung des zu überwachenden Bereichs muss somit nicht ständig auf der Anzeige dargestellt werden, sondern erst nach/bei Ansprechen der Überwachungseinrichtung.There is a synergistic effect from the monitoring device and the display, which in particular leads to simpler and safer machine operation. The use of the monitoring device and display can mean that the operator is not (initially) distracted from the actual work of monitoring the machine functions, but can raise an alarm in the event of danger and stop dangerous or hazardous movements (e.g. rotation, feed, clamping), particularly by means of a safety control, and can enable a good, particularly large, display of the area to be monitored or the hazardous area. A representation of the area to be monitored therefore does not have to be shown on the display all the time, but only after/when the monitoring device is activated.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein zweiter Kerngedanke der Erfindung, eine Überwachungseinrichtung an der Erdbohrvorrichtung vorzusehen, die hinsichtlich einer zu überwachenden Reichweite und/oder eines Raumwinkels zwischen zwei Reichweiten bzw. zwischen zwei Öffnungswinkeln umgeschaltet werden kann, um beispielsweise unterschiedlichen Anforderungen gerecht werden zu können. Obwohl mittels der Überwachungseinrichtung eine Überwachung im Hinblick auf eine Gefährdung einer Person möglich ist, die möglichst sicher erfolgen soll, wird eine Anpassung gewährt, die nach der jeweiligen Ausgestaltung des zu überwachenden Bereichs verändert werden kann. Trotz der Anpassungsmöglichkeit kann eine sichere Verwendung der Überwachungseinrichtung möglich sein, da beispielsweise nur durch eine qualifizierte Autorisierung eine Anpassung möglich ist. Beispielsweise kann die Erdbohrvorrichtung an bzw. in unterschiedlichen Umgebungen verwendet werden. Es kann möglich sein, Hindernisse bei der Überwachung auszublenden. Durch die Möglichkeit der Anpassung kann die Erdbohrung sicherer und flexibler erstellt werden. Auch aus diesem weiteren Aspekt ergibt sich ein zusätzlicher oder alternativer Mehrnutzen für das die Erdbohrvorrichtung nutzende Unternehmen.According to a further aspect of the invention, a second core idea of the invention is to provide a monitoring device on the earth drilling device which can be switched between two ranges or between two opening angles with regard to a range to be monitored and/or a solid angle, in order to be able to meet different requirements, for example. Although the monitoring device can be used to monitor a person for any danger, which should be carried out as safely as possible, an adaptation is provided which can be changed according to the respective design of the area to be monitored. Despite the adaptation option, the monitoring device can be used safely. because, for example, adjustment is only possible with qualified authorization. For example, the earth drilling device can be used in or in different environments. It may be possible to hide obstacles during monitoring. The ability to adjust means that the earth drilling can be carried out more safely and flexibly. This further aspect also results in additional or alternative benefits for the company using the earth drilling device.

Die genannten Aspekte können in vorteilhafter Weise - auch in der in der Beschreibung jeweils beschriebenen Ausführungsform - miteinander kombiniert werden, so dass sich ergänzende Vorteile ergeben können.The aspects mentioned can be combined with one another in an advantageous manner - also in the embodiment described in the description - so that additional advantages can result.

Die Erfindung schafft eine Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich, mit einem Bedienteil, insbesondere einer Fernbedienung, zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung, und einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung sowie insbesondere im Bereich einer Klemmung, wobei die Überwachungseinrichtung mindestens einen Sensor aufweist, dessen Signal bzw. deren Signale verwendet wird/werden, bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige zu senden und damit eine Anpassung der Anzeige auszulösen.The invention provides an earth drilling device for rotating, pushing and/or pulling a drill string into the ground, with an operating part, in particular a remote control, for controlling functions of the earth drilling device, and a monitoring device for monitoring a presence and/or a movement, in particular of a person, in an area between an entry of the drill string into the ground and an exit of the drill string from the earth drilling device and in particular in the area of a clamp, wherein the monitoring device has at least one sensor, the signal or signals of which are used to send a signal to a display in the event of a presence and/or a movement, in particular of a person, and thus to trigger an adjustment of the display.

Der Bereich der überwacht werden kann, kann einen Bereich umfassen, in dem potenziell gefährliche bzw. gefahrbringende Bewegungen (beispielsweise Rotation, Vorschub, Klemmungen) vorliegen können. Eine potenziell gefahrbringende Bewegung kann die Bewegung des Bohrstrangs sein, so dass auf einen Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung abgestellt werden kann. Der Bereich kann zudem einen Bereich einer Klemmung für den Bohrstrang umfassen, da auch von der Klemmung potenziell eine Gefährdung für eine Person ausgehen kann. Es wurde ein synergistischer oder vereinfachender Effekt erkannt, indem zu überwachende potenzielle Gefahren bzw. Gefahrenquellen sinnvoll zusammenfasst werden können. Beispielsweise kann bezogen auf eine Klemmung für den Bohrstrang beidseitig entlang der Längsachse des Bohrstrangs bzw. quer zur Klemmung ein Erfassungsbereich, Überwachungsbereich bzw. virtueller Schutzzaun mittels des Sensors oder der Sensoren etabliert bzw. definiert werden. Da der Bohrstrang zwingend durch die Klemmung geführt wird, kann eine Anordnung von einem oder mehreren Sensoren im Bereich der Klemmung einen Vorteil bieten. Beispielsweise kann ein erster, in Richtung des Eintritts des Bohrstrangs in das Erdreich ausgerichteter Sensor seitlich im Bereich der Klemmung und ein weiterer, in Richtung der Erdbohrvorrichtung ausgerichteter Sensor seitlich im Bereich der Klemmung den Bohrstrang über die potenziellen Gefahrenquellen „abschirmen“ bzw. den Eintritt einer Person in einen definierten Erfassungsbereich erfassen.The area that can be monitored can include an area in which potentially dangerous or hazardous movements (e.g. rotation, feed, clamping) can occur. A potentially dangerous movement can be the movement of the drill string, so that an area between the drill string entering the ground and the drill string exiting the earth drilling device can be used. The area can also include an area of a clamp for the drill string, since the clamp can also potentially pose a risk to a person. A synergistic or simplifying effect was recognized in that potential hazards or sources of danger to be monitored can be sensibly summarized. For example, with regard to a clamp for the drill string, a detection area, monitoring area or virtual safety fence can be established or defined using the sensor or sensors on both sides along the longitudinal axis of the drill string or across the clamp. Since the drill string must be guided through the clamp, an arrangement of one or more sensors in the area of the clamp can offer an advantage. For example, a first sensor aligned in the direction of the drill string's entry into the ground at the side in the area of the clamp and a further sensor aligned in the direction of the earth drilling device at the side in the area of the clamp can "shield" the drill string from potential sources of danger or detect the entry of a person into a defined detection area.

Im Sinne der Beschreibung umfasst der Begriff „Überwachungseinrichtung“ eine Einrichtung, die zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung ausgestaltet ist, wobei insbesondere ein randseitiger Bereich längs des Bohrstrangs überwacht werden kann. In einer Ausführungsform kann der Bereich zu beiden Seiten des Bohrstrangs mittels je eines im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Erfassungsbereichs eines Sensors überwacht werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Bereich mit dem Bohrstrang mittels eines als Schirm ausgestalteten Erfassungsbereichs oberhalb des Bohrstrangs überwacht werden kann, wobei der Erfassungsbereich im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sein kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass sowohl ein im Wesentlichen vertikal ausgerichteter Erfassungsbereich mit einem im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Erfassungsbereich kombiniert werden kann. Der Bereich mit dem Bohrstrang kann insbesondere derart überwacht werden, dass ein Eintrittsbereich in den zu überwachenden Bereich des Bohrstrangs erfasst wird und eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung in diesem Bereich detektiert werden kann. Die Überwachungseinrichtung kann einen oder mehrere Erfassungsbereiche vorgeben, in denen eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, detektiert werden kann. Mittels der Überwachungseinrichtung ist es möglich, den Zutritt bzw. Eingriff in den Eintrittsbereich und/oder Erfassungsbereich zu überwachen, so dass die eine Person gefährdenden Elemente der Erdbohrvorrichtung innerhalb der Erfassungsbereiche und/oder Eintrittsbereiche liegen. Es kann insbesondere eine Person vor den die Gesundheit der Person potenziell gefährdenden Elementen der Erdbohrvorrichtung, wenn die Person mit diesen in Berührung kommt, geschützt werden. Zu den die Gesundheit einer Person potenziell gefährdenden Elementen einer Erdbohrvorrichtung kann der Bohrstrang (außerhalb des Erdreichs) und eine den Bohrstrang zumindest teilweise klemmende Einrichtung (Klemmung), mit der der schon im Erdreich verbohrte Bohrstrang bei einem Gestängewechsel geklemmt werden kann, zählen. Die Klemmung kann teilweise auch innerhalb der Erdbohrvorrichtung vorliegen, wobei durch den Durchtritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung potenziell ein Zugriff auf die Klemmung möglich ist. Es ist daher auch von Interesse diesen Bereich zu überwachen.For the purposes of the description, the term “monitoring device” includes a device that is designed to monitor a presence and/or a movement, in particular of a person, in an area between an entry of the drill string into the ground and an exit of the drill string from the earth drilling device, wherein in particular an edge area along the drill string can be monitored. In one embodiment, the area on both sides of the drill string can be monitored by means of a substantially vertically aligned detection area of a sensor. It can also be provided that the area with the drill string can be monitored by means of a detection area designed as a screen above the drill string, wherein the detection area can be aligned substantially horizontally. It can also be provided that both a substantially vertically aligned detection area can be combined with a substantially horizontally aligned detection area. The area with the drill string can in particular be monitored in such a way that an entry area into the area of the drill string to be monitored is detected and a presence and/or a movement in this area can be detected. The monitoring device can specify one or more detection areas in which a presence and/or movement, in particular of a person, can be detected. Using the monitoring device, it is possible to monitor access or intervention in the entry area and/or detection area, so that the elements of the earth drilling device that endanger a person are located within the detection areas and/or entry areas. In particular, a person can be protected from the elements of the earth drilling device that potentially endanger the person's health if the person comes into contact with them. The elements of an earth drilling device that potentially endanger the health of a person can include the drill string (outside the ground) and a device (clamp) that at least partially clamps the drill string, with which the drill string that is already drilled into the ground can be clamped when the rods are changed. The clamping can also be partially inside of the earth drilling device, whereby the passage of the drill string from the earth drilling device potentially allows access to the clamp. It is therefore also of interest to monitor this area.

Der Begriff „im Wesentlichen vertikal ausgerichtet“ umfasst im Sinne der Beschreibung eine Ausrichtung, die in vertikaler Richtung eine größere Erstreckung aufweist als in horizontaler Richtung. Der Begriff „im Wesentlichen horizontal ausgerichtet“ umfasst im Sinne der Beschreibung eine Ausrichtung, die in horizontaler Richtung eine größere Erstreckung aufweist als in vertikaler Richtung.The term "substantially vertically aligned" as used in this description includes an alignment that has a greater extent in the vertical direction than in the horizontal direction. The term "substantially horizontally aligned" as used in this description includes an alignment that has a greater extent in the horizontal direction than in the vertical direction.

Der bzw. die von der Überwachungseinrichtung vorgegebene Erfassungsbereich(e) kann/können einen oder mehrere „virtuelle Schutzzäune“ um den Bereich des Bohrstrangs und/oder der Klemmung für den Bohrstrang umfassen. Der bzw. die virtuellen Schutzzäune können als Eintrittsbereich zu dem zu überwachenden Bereich verstanden werden, und es kann erfasst werden, wenn eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung an dem Schutzzaun bzw. in dem Eintrittsbereich vorliegt. Ein Erfassungsbereich kann stirnseitig im Wesentlichen von der Erdbohrvorrichtung bzw. von dem an der Erdbohrrichtung angeordneten Sensor begrenzt sein. Ein Erfassungsbereich kann sich im Wesentlichen parallel zu dem Bohrstrang erstrecken. Es kann vorgesehen sein, dass sich mehrere Erfassungsbereiche derart ergänzen, dass der zu überwachende Bereich in einer Ebene im Wesentlichen geschlossen ist. Es kann vorgesehen sein, dass der zu überwachende Bereich randseitig von Erfassungsbereichen und möglicherweise in der Regel nicht überwindbaren Hindernissen, wie z.B. der Erdbohrvorrichtung, umgeben ist.The detection area(s) specified by the monitoring device can comprise one or more “virtual protective fences” around the area of the drill string and/or the clamp for the drill string. The virtual protective fence(s) can be understood as an entry area to the area to be monitored, and it can be detected if there is presence and/or movement at the protective fence or in the entry area. A detection area can be essentially delimited at the front by the earth drilling device or by the sensor arranged in the earth drilling direction. A detection area can extend essentially parallel to the drill string. It can be provided that several detection areas complement each other in such a way that the area to be monitored is essentially closed in one plane. It can be provided that the area to be monitored is surrounded at the edges by detection areas and possibly generally insurmountable obstacles, such as the earth drilling device.

Der Erfassungsbereich bzw. die Erfassungsbereiche können oberhalb des Erdbodens ab einer Höhe von 10 cm, bevorzugt einer Höhe von 20 cm, ganz besonders bevorzugt in einer Höhe von 30 cm beginnen und sich in der Höhe längs der Richtung der Erdbeschleunigung erstreckt.The detection area or areas can start above the ground from a height of 10 cm, preferably a height of 20 cm, most preferably at a height of 30 cm and extend in height along the direction of the acceleration due to gravity.

Der Erfassungsbereich bzw. die Erfassungsbereiche kann/können eine Aufweitung haben, so dass der Erfassungsbereich, insbesondere in einer Ansicht von oben bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch, im Bereich des Sensors schmaler ist als beabstandet von dem Sensor. Die Aufweitung kann mittels eines oder mehrerer Öffnungswinkel(s) des Sensors beschrieben werden, wobei sich bei der Angabe mehrerer Öffnungswinkel die angegebenen Öffnungswinkel auf die Ausdehnungen in der bzw. unterschiedlichen Ebenen beziehen. Es kann vorgesehen sein, dass ein Öffnungswinkel in der senkrechten Ebene im Bereich von 15° bis 25° liegt, besonders bevorzugt im Bereich von 17° bis 23°, ganz besonders bevorzugt 20° ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor mit dem Öffnungswinkel geneigt zur Horizontalen, insbesondere nach oben geneigt, ausgerichtet sein, so dass ein möglichst großer Erfassungsbereich vorliegen kann.The detection area or areas can have an expansion so that the detection area, particularly in a view from above during intended use, is narrower in the area of the sensor than at a distance from the sensor. The expansion can be described by means of one or more opening angles of the sensor, whereby when several opening angles are specified, the specified opening angles refer to the dimensions in the or different planes. It can be provided that an opening angle in the vertical plane is in the range of 15° to 25°, particularly preferably in the range of 17° to 23°, most preferably 20°. Alternatively or additionally, the sensor can be aligned with the opening angle inclined to the horizontal, particularly inclined upwards, so that the detection area can be as large as possible.

Es ist möglich, mittels zweier Sensoren, die zu beiden Seiten längs des Bohrstrangs randseitig am Überwachungsbereich angeordnet sind und eine Aufweitung bzw. einen Öffnungswinkel aufweisen, die Erfassungsbereiche derart auszurichten, dass durch die Aufweitung beabstandet von der Erdbohrvorrichtung eine Annäherung mit Lücke oder sogar eine Überlappung der beiden jeweiligen Erfassungsbereiche möglich ist, so dass ein den Bereich bzw. Bohrstrang im Wesentlichen umgebender zusammenhängender Eintrittsbereich zumindest in einer Ebene, in dem eine Detektion einer Anwesenheit oder einer Bewegung, insbesondere einer Person möglich sein kann, geschaffen werden kann.It is possible to align the detection areas by means of two sensors which are arranged on both sides along the drill string at the edge of the monitoring area and have an expansion or an opening angle in such a way that the expansion allows an approach with a gap or even an overlap of the two respective detection areas at a distance from the earth drilling device, so that a continuous entry area can be created which essentially surrounds the area or drill string at least in one plane in which a detection of a presence or a movement, in particular of a person, can be possible.

Der Begriff „Anwesenheit“ im Sinne der Beschreibung umfasst ein Ansprechen des Sensors, indem dieser ein Signal empfängt. Eine positive Erkennung bzw. ein Ansprechen des Sensors wird erfasst und ein Sensorsignal kann anzeigen, dass im Erfassungsbereich „etwas“ vorhanden bzw. detektiert wurde. Dabei kann das Vorgehen so gewählt werden, dass bei Einschalten der Überwachungseinrichtung und der Erdbohrvorrichtung sich die Bedienperson davon überzeugt, dass der zu überwachende Bereich bzw. der/die Erfassungsbereich(e) frei sind und dann die Erdbohrung eingebracht wird.The term "presence" in the sense of the description includes a response of the sensor by receiving a signal. A positive detection or response of the sensor is recorded and a sensor signal can indicate that "something" is present or has been detected in the detection area. The procedure can be chosen so that when the monitoring device and the earth drilling device are switched on, the operator ensures that the area to be monitored or the detection area(s) are clear and then the earth drilling is carried out.

Der Begriff „Bewegung“ im Sinne der Beschreibung umfasst eine Veränderung derart, dass der Sensor bzw. die Sensoren für eine Bewegungserkennung ausgestaltet sein können. Beispielsweise kann aufgrund einer Abfolge von Signalen des Sensors bzw. von Sensoren, die Erfassungsbereiche erfassen, die einen unterschiedlichen Abstand zum Bohrstrang aufweisen, eine Annäherung einer Person an den Bohrstrang detektiert werden, wenn zunächst ein Signal betreffend einen weiter vom Bohrstrang entfernteren Erfassungsbereich und dann ein Signal in einem näher zum Bohrstrang angeordneten Erfassungsbereich detektiert wird.The term "movement" in the sense of the description includes a change such that the sensor or sensors can be designed for motion detection. For example, based on a sequence of signals from the sensor or sensors that detect detection areas that are at different distances from the drill string, a person approaching the drill string can be detected if first a signal relating to a detection area further away from the drill string and then a signal is detected in a detection area arranged closer to the drill string.

Der Begriff „Sensor“ umfasst im Sinne der Beschreibung einen Sensor, mit dem ein Bereich bzw. (Eintritts-) und/oder Schutzraum überwacht werden kann. Der Sensor kann ausgestaltet sein, einen, insbesondere voreingestellten Bereich derart zu überwachen, dass eine Anwesenheit einer Person und/oder eines Gegenstands in dem Bereich erfasst werden kann. Es kann beispielsweise möglich sein, eine Reflexion eines Primär- oder Ausgangs-Signals an einer Grenzfläche (insbesondere zwischen gasförmig und fest) in dem Bereich festzustellen, wobei bei der Feststellung einer Reflexion von einer Anwesenheit einer Person und/oder eines Gegenstands bzw. Objekts ausgegangen wird. Der Sensor kann insbesondere elektromagnetische oder akustische Strahlung bzw. Wellen erfassen, die von einer Person oder einem Gegenstand in dem Bereich reflektiert und/oder ausgesendet wird bzw. werden. Beispielsweise kann es sich bei dem oder den Sensoren um Laser-Sensoren, Ultraschall-Sensoren oder andere, insbesondere ähnliche optische oder akustische Sensoren, insbesondere bildgebende Sensoren, oder Mischformen hiervon handeln.The term "sensor" in the sense of the description includes a sensor with which an area or (entrance) and/or protected space can be monitored. The sensor can be designed to monitor a, in particular preset, area in such a way that the presence of a person and/or an object in the area can be detected. For example, it may be possible to detect a reflection of a primary or output signal at a boundary surface (in particular between gaseous and solid) in the area, whereby the presence of a person and/or an item or object is assumed when a reflection is detected. The sensor can in particular detect electromagnetic or acoustic radiation or waves that are reflected and/or emitted by a person or an object in the area. For example, the sensor(s) can be laser sensors, ultrasonic sensors or other, in particular similar optical or acoustic sensors, in particular imaging sensors, or hybrid forms thereof.

Es ist möglich, dass (mindestens) einer der Sensoren als Radarsensor ausgestaltet sein kann. Radarsensoren sind in der Regel gegenüber äußeren Einflüssen wie Staub, Schmutz, Regen, Licht oder Erschütterungen (raue Umgebung) gut geschützt und eignen sich daher für den Einsatz zur Überwachung bei einer Erdbohrvorrichtung. Für die Überwachung eines (Raum-)bereichs bzw. Erfassungsbereichs ausgestaltete Sensoren können üblicherweise aufgrund ihres Aufbaus einen Bereich bzw. (Schutz-)Raum definieren. Der Bereich bzw. (Schutz-)Raum kann von der Anordnung, Höhe und Neigung des Sensors und/oder wie dieser Signale aussendet und/oder empfängt abhängen. Ein Sensor im Sinne der Beschreibung kann üblicherweise ein sogenanntes Primärsignal, insbesondere als gebündelte elektromagnetische Welle, aussenden und kann das von Objekten reflektierte Echo als Sekundärsignal empfangen. Das Vorhandensein eines Sekundärsignals kann ausreichen, dass eine Anwesenheit im Erfassungsbereich ermittelt werden kann. Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass ein „Controller“ ein Signal des Sensors auswertet, bspw. kann ein Controller Primär- und/oder Sekundärsignal nach verschiedenen Kriterien auswerten.It is possible that (at least) one of the sensors can be designed as a radar sensor. Radar sensors are usually well protected against external influences such as dust, dirt, rain, light or vibrations (harsh environment) and are therefore suitable for use in monitoring an earth drilling device. Sensors designed to monitor a (room) area or detection area can usually define an area or (protection) space due to their structure. The area or (protection) space can depend on the arrangement, height and inclination of the sensor and/or how it sends and/or receives signals. A sensor in the sense of the description can usually send out a so-called primary signal, in particular as a bundled electromagnetic wave, and can receive the echo reflected from objects as a secondary signal. The presence of a secondary signal can be sufficient to determine a presence in the detection area. Alternatively or additionally, it can be provided that a "controller" evaluates a signal from the sensor, e.g. a controller can evaluate primary and/or secondary signals according to various criteria.

Unter dem Begriff „Sensor“ wird im Sinne der Beschreibung auch ein Bewegungsmelder verstanden, der als elektronischer Sensor Bewegungen in seiner näheren Umgebung erkennt und bei Erkennung ein Signal liefert. Insofern wird unter einem „Sensor“ alternativ oder zusätzlich ein mit elektromagnetischen Wellen (HF, Mikrowellen oder Dopplerradar) oder mit Ultraschall (Ultraschall-Bewegungsmelder) arbeitender (aussendender und/oder empfangender) Sensor verstanden. Es kann alternativ oder zusätzlich auch vorgesehen sein, dass der als Bewegungsmelder ausgestaltete „Sensor“ wie ein Pyroelectric Infrared Sensor (PIR-Sensor) realisiert ist, der passiv anhand von Infrarotstrahlung einer Person und der Umgebung arbeitet.The term "sensor" in the sense of the description also refers to a motion detector which, as an electronic sensor, detects movements in its immediate vicinity and sends a signal when detected. In this respect, a "sensor" is alternatively or additionally understood to be a sensor that works with electromagnetic waves (HF, microwaves or Doppler radar) or with ultrasound (ultrasonic motion detector) (transmitting and/or receiving). Alternatively or additionally, it can also be provided that the "sensor" designed as a motion detector is implemented as a pyroelectric infrared sensor (PIR sensor), which works passively based on infrared radiation from a person and the environment.

Die „Überwachungseinrichtung“ kann im Sinne der Beschreibung auch einen oder mehrere mit dem bzw. den Sensoren funktional gekoppelten „Controller“, der bzw. die das Signal der Sensoren auswertet und/oder die Sensoren ansteuert, aufweisen. Ein möglicherweise vorhandener „Controller“ kann als Auswerteeinheit und/oder Einstelleinheit, bspw. für die Einstellung des Erfassungsbereichs, für den bzw. die Sensoren angesehen werden.The "monitoring device" in the sense of the description can also have one or more "controllers" functionally coupled to the sensor(s), which evaluate the signal from the sensors and/or control the sensors. A possibly present "controller" can be regarded as an evaluation unit and/or setting unit, e.g. for setting the detection range for the sensor(s).

Im Sinne der Beschreibung umfasst der Begriff „Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung“ den Abschnitt des Bohrstrangs, der im Bereich der Erdbohrvorrichtung sowohl außerhalb der Erdbohrvorrichtung als auch außerhalb des Erdreichs vorliegt. Der „Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung“ kann auf einen Bereich einer Klemmung des Bohrstrangs, die bspw. bei einem Gestängewechsel, verwendet wird, ausgedehnt sein.For the purposes of the description, the term "area between the drill string entering the ground and the drill string exiting the earth drilling device" includes the section of the drill string that is present in the area of the earth drilling device, both outside the earth drilling device and outside the ground. The "area between the drill string entering the ground and the drill string exiting the earth drilling device" can be extended to an area of a clamping of the drill string, which is used, for example, when changing rods.

Die Erdbohrvorrichtung weist in der Regel eine Lafette und ein Antriebselement auf. Die Lafette stabilisiert die Erdbohrvorrichtung. Der Begriff „Lafette“ im Sinne der Erfindung umfasst jegliche Art von Rahmen, Gestell oder Träger, welche geeignet ist, eine Erdbohrvorrichtung zu stabilisieren. Die Erdbohrvorrichtung kann mittels der Lafette genauer ausgerichtet und gegebenenfalls ein Rückstoß gemindert werden.The earth drilling device generally has a carriage and a drive element. The carriage stabilizes the earth drilling device. The term "carriage" in the sense of the invention includes any type of frame, stand or carrier that is suitable for stabilizing an earth drilling device. The earth drilling device can be aligned more precisely using the carriage and, if necessary, recoil can be reduced.

Mittels des Antriebselements kann dem Bohrstrang eine Bewegung aufgeprägt werden. Das Antriebselement kann Bestandteil eines „Antriebs“ sein. Der Antrieb kann als Linearantrieb ausgestaltet sein. Der Antrieb kann auch als Zahnstangenantrieb ausgestaltet sein. Insbesondere kann der Antrieb Hydraulikzylinder als eine Antriebsquelle aufweisen. In der Regel ist der Bohrstrang im Bereich des Antriebselements im Wesentlichen noch von der Erdbohrvorrichtung umgeben und nicht direkt für eine Person zugänglich. Im weiteren Verlauf des Bohrstrangs tritt dieser aus der Erdbohrvorrichtung aus und in das Erdreich ein. Dieser Bereich kann auf eine mögliche Gefährdung überwacht werden. Der Bereich kann wie in der Beschreibung ausgeführt, den Bereich selbst unmittelbar oder mittelbar über angrenzende bzw. randseitig vorhandene Zutritts- oder Eintrittsbereiche, die den Bereich mit dem Bohrstrang zumindest teilweise umgeben, überwacht werden.The drive element can be used to impart movement to the drill string. The drive element can be part of a "drive". The drive can be designed as a linear drive. The drive can also be designed as a rack and pinion drive. In particular, the drive can have hydraulic cylinders as a drive source. As a rule, the drill string in the area of the drive element is still essentially surrounded by the earth drilling device and is not directly accessible to a person. As the drill string continues, it exits the earth drilling device and enters the ground. This area can be monitored for possible hazards. As stated in the description, the area itself can be monitored directly or indirectly via adjacent or peripheral access or entry areas that at least partially surround the area with the drill string.

Sofern beschrieben ist, dass das Signal oder die Signale des mindestens einen Sensors der Überwachungseinrichtung verwendet wird, bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige zu senden und damit eine Anpassung der Anzeige auszulösen, so wird hierunter verstanden, dass das Signal des Sensors bzw. der Sensoren direkt verwendet werden kann (unmittelbare Weiterleitung des Signals), um die Anpassung der Anzeige auszulösen und/oder einen sicheren Zustand der Erdbohrvorrichtung zu erreichen. Alternativ oder zusätzlich kann das Signal des Sensors bzw. der Sensoren ausgewertet und/oder verändert, beispielsweise verstärkt, werden, um dann ein anderes oder verändertes Signal zu verwenden (mittelbare „Weiterleitung“ des Signals), um die Anpassung der Anzeige auszulösen und/oder einen sicheren Zustand der Erdbohrvorrichtung zu erreichen. Eine mittelbare „Weiterleitung“ des Signals des Sensors bzw. der Sensoren kann mittels einer Sicherheitssteuerung erreicht werden.If it is described that the signal or signals of the at least one sensor of the monitoring device are used to send a signal to a display in the event of a presence and/or movement, in particular of a person, and thus to trigger an adjustment of the display, this is understood to mean that the signal of the sensor or sensors is used directly can be (immediate forwarding of the signal) to trigger the adjustment of the display and/or to achieve a safe state of the earth drilling device. Alternatively or additionally, the signal from the sensor(s) can be evaluated and/or changed, for example amplified, in order to then use a different or changed signal (indirect "forwarding" of the signal) to trigger the adjustment of the display and/or to achieve a safe state of the earth drilling device. An indirect "forwarding" of the signal from the sensor(s) can be achieved by means of a safety control.

Im Sinne der Beschreibung umfasst der Begriff „Sicherheitssteuerung“ eine funktional mit der Erdbohrvorrichtung und der Überwachungseinrichtung, insbesondere dem/den Controller(n), gekoppelte Steuerung, die bei einem „Ansprechen“ eines Sensors bzw. der Überwachungseinrichtung, welches durch ein Signal des Sensors und/oder der Controller angezeigt werden kann, die Erdbohrvorrichtung in einen sicheren Zustand überführt, d.h. die Erdbohrvorrichtung kann in einen Betriebszustand gebracht werden, in dem der Bohrstrang nicht durch den Antrieb angetrieben wird. Die Sicherheitssteuerung kann durch einen Controller realisiert sein, der den oder die Sensoren hinsichtlich ihres Ansprechens und/oder ihrer Einstellungen überwacht.For the purposes of the description, the term "safety control" includes a control that is functionally coupled to the earth drilling device and the monitoring device, in particular the controller(s), which, when a sensor or the monitoring device "responds", which can be indicated by a signal from the sensor and/or the controller, transfers the earth drilling device to a safe state, i.e. the earth drilling device can be brought into an operating state in which the drill string is not driven by the drive. The safety control can be implemented by a controller that monitors the sensor(s) with regard to their response and/or their settings.

Der „sichere Zustand“ der Erdbohrvorrichtung kann ein Standby-Zustand, ein RuheZustand oder ein ausgeschalteter Zustand (bei dem ein Wiederanfahren mittels des Bedienteils möglich ist) der Erdbohrvorrichtung sein. Die Sicherheitssteuerung kann eine mobiltaugliche Steuerung sein, die durch ein Betriebssystem sicherheitskritische Funktionen ausführen kann. Die Sicherheitssteuerung kann innerhalb der Erdbohrvorrichtung vorhanden sein. Beispielsweise kann ein Ausgang eines Radarcontrollers mit einem Eingang der Sicherheitssteuerung verbunden sein und sobald ein Alarm auszulösen ist, können über die Ausgänge der Sicherheitssteuerung elektrische und hydraulische Komponenten der Erdbohrvorrichtung in einen Zustand gebracht werden, dass eine weitergehende Gefährdung von der Erdbohrvorrichtung bzw. dem Bohrstrang unterbunden werden kann.The "safe state" of the earth drilling device can be a standby state, a rest state or a switched off state (in which restarting using the control unit is possible) of the earth drilling device. The safety control can be a mobile control that can carry out safety-critical functions using an operating system. The safety control can be present within the earth drilling device. For example, an output of a radar controller can be connected to an input of the safety control and as soon as an alarm is to be triggered, the outputs of the safety control can be used to bring electrical and hydraulic components of the earth drilling device into a state that can prevent any further danger from the earth drilling device or the drill string.

Es kann vorgesehen sein, dass die Sicherheitssteuerung zusätzlich zu dem Überführen der Erdbohrvorrichtung in einen sicheren Zustand auch ein Signal an die Erdbohrvorrichtung sendet, so dass eine haptisch wahrnehmbare Rückmeldung, eine akustische und/oder optische Anzeige von der Erdbohrvorrichtung ausgesendet wird. Beispielsweise kann eine Hupe und/oder eine Rundumleuchte an der Erdbohrvorrichtung eingeschaltet werden. Es ist auch möglich, dass die haptisch wahrnehmbare Rückmeldung an einer Eingabevorrichtung für die Bedienperson ausgegeben wird. Bspw. kann ein von einer Bedienperson betätigbares Element, insbesondere ein Control-Stick, mit einer Vibration und/oder einer anderen haptisch wahrnehmbaren Bewegung bzw. Bewegungssperre beaufschlagt werden.It can be provided that, in addition to transferring the earth drilling device to a safe state, the safety control also sends a signal to the earth drilling device so that a haptically perceptible feedback, an acoustic and/or optical display is sent out by the earth drilling device. For example, a horn and/or a rotating beacon can be switched on on the earth drilling device. It is also possible for the haptically perceptible feedback to be output to an input device for the operator. For example, an element that can be operated by an operator, in particular a control stick, can be subjected to a vibration and/or another haptically perceptible movement or movement lock.

Es kann vorgesehen sein, dass die Überwachungseinrichtung bzw. der mindestens eine Sensor ausgeschaltet bzw. deaktiviert werden kann, um beispielsweise Arbeiten direkt an der Erdbohrvorrichtung und/oder einen Werkzeugwechsel vorzunehmen. Ein Ausschalten der Überwachungseinrichtung bzw. des mindestens einen Sensors kann auf eine Betätigung in bzw. an dem Führerstand oder der Kabine der Erdbohrvorrichtung reduziert sein, um zu gewährleisten, dass die Bedienperson, die ein Ausschalten bzw. Deaktivieren wünscht, vor Ort an der Erdbohrvorrichtung ist und den Bereich, der sonst mittels der Überwachungseinrichtung überwacht wird, sieht.It can be provided that the monitoring device or the at least one sensor can be switched off or deactivated, for example to carry out work directly on the earth drilling device and/or to change tools. Switching off the monitoring device or the at least one sensor can be reduced to an operation in or on the driver's cab or cabin of the earth drilling device in order to ensure that the operator who wishes to switch it off or deactivate it is on site at the earth drilling device and can see the area that is otherwise monitored by the monitoring device.

Der Begriff „funktional gekoppelt“ im Sinne der Beschreibung umfasst eine, insbesondere unidirektionale oder bidirektionale Verbindung, um insbesondere Signale auszutauschen, insbesondere wechselseitig zu senden und zu empfangen, wobei der Begriff „wechselseitig“ auch ein gleichzeitiges Senden und Empfangen einer Steuerung, einer Einrichtung oder dergleichen umfasst. Die funktionale Kopplung kann unmittelbar oder mittelbar durch Zwischenschaltung weiterer Elemente oder Einrichtungen erfolgen.The term "functionally coupled" in the sense of the description includes a connection, in particular a unidirectional or bidirectional connection, in order to exchange signals, in particular to send and receive them mutually, whereby the term "mutually" also includes simultaneous sending and receiving of a control, a device or the like. The functional coupling can take place directly or indirectly by interposing further elements or devices.

Im Sinne der Beschreibung ist eine „Erdbohrvorrichtung“ jedwede Vorrichtung, welche insbesondere ein Gestängeschüsse aufweisendes Bohrgestänge in einem bestehenden oder zu erstellenden Kanal, insbesondere im Erdreich bewegt, um eine Erdbohrung, insbesondere eine Horizontalbohrung (HD), zu erstellen oder aufzuweiten oder Rohrleitungen oder andere lange Körper in das Erdreich einzuziehen. Bei der Erdbohrvorrichtung kann es sich insbesondere um eine HD-Vorrichtung handeln. Der Begriff „HD“ (horizontal drilling, Horizontalbohrung) im Sinne der vorliegenden Beschreibung umfasst insbesondere eine bzw. einen zumindest teilweise horizontal angeordnete einzubringende Bohrung bzw. Kanal oder Rohrleitung. Eine Erdbohrvorrichtung kann damit eine ein Bohrgestänge antreibende Vorrichtung sein, die Erdreich verdrängend arbeitet, und das Bohrgestänge translatorisch und/oder rotatorisch in längsaxialer Richtung des Bohrgestänges in das Erdreich einbringt. Eine Erdbohrung kann durch Zug- oder Druckbeaufschlagung auf das Bohrgestänge in das Erdreich eingebracht werden, wobei das Bohrgestänge auch gedreht werden kann.For the purposes of the description, an “earth drilling device” is any device that moves a drill rod, in particular, in an existing channel or a channel to be created, in particular in the ground, in order to create or widen an earth bore, in particular a horizontal bore (HD), or to pull pipelines or other long bodies into the ground. The earth drilling device can in particular be an HD device. The term “HD” (horizontal drilling) for the purposes of the present description particularly includes a bore or channel or pipeline that is to be created, or at least partially horizontally arranged. An earth drilling device can therefore be a device that drives a drill rod, works to displace soil, and inserts the drill rod into the ground in a translational and/or rotational manner in the longitudinal axial direction of the drill rod. An earth bore can be inserted into the ground by applying tension or pressure to the drill rod, and the drill rod can also be rotated.

Der Begriff „Bohrstrang“ im Sinne der Beschreibung umfasst mehrere miteinander verbundene Gestängeschüsse. Mittels eines Bohrstrangs, der an seinem vorderseitigen Ende einen Bohrkopf und eine gegebenenfalls vorhandene Bohrkopfspitze aufweisen kann, die als Bohrwerkzeug (beispielsweise als Aufweitkopf) ausgestaltet sein kann, kann eine Erdbohrung durchgeführt werden.The term "drill string" in the sense of the description includes several interconnected rod sections. A drilling can be carried out using a drill string, which can have a drill head at its front end and, if present, a drill head tip that can be designed as a drilling tool (for example as an expander head).

Der Begriff „Gestängeschuss“ umfasst dabei im Sinne der Beschreibung nicht ausschließlich starre, einzelne miteinander mittelbar oder unmittelbar verbindbare Kraftübertragungselemente, die bei einer Erdbohrvorrichtung eingesetzt werden können.In the sense of the description, the term “rod section” does not exclusively include rigid, individual force transmission elements that can be connected directly or indirectly to one another and that can be used in an earth drilling device.

Unter einer Beaufschlagung des Bohrstrangs mit einer Drehung bzw. einem Drehmoment wird im Sinne der Beschreibung eine auch nur teilweise eine Volldrehung des Bohrstrangs ausgeführte Drehung verstanden, so dass auch eine Drehung umfasst ist, in der der Bohrstrang nur um einen Winkelbereich um die Längsachse des Bohrstrangs gedreht werden muss, der kleiner als 360° ist. Die Drehung kann kontinuierlich in einer Richtung um die Längsachse erfolgen. Es ist auch möglich, dass eine Umkehr der Richtung der Drehung um die Längsachse erfolgen kann.For the purposes of the description, applying a rotation or torque to the drill string is understood to mean a rotation of the drill string that is only partially a full rotation, so that it also includes a rotation in which the drill string only has to be rotated around the longitudinal axis of the drill string by an angle range that is less than 360°. The rotation can take place continuously in one direction around the longitudinal axis. It is also possible for the direction of the rotation around the longitudinal axis to be reversed.

Der Begriff „Bedienteil“ im Sinne der Beschreibung umfasst jedwede elektrische oder elektronische Vorrichtung, die geeignet ist, eine Eingabe einer Bedienperson in ein elektrisches Signal umzuwandeln, welches ohne weiter aufbereitet zu werden oder unter Zwischenschaltung einer Aufbereitung des Signals, insbesondere eines Prozessierens in einer oder mehreren Schaltungen, beispielsweise in einem Verstärker, an eine Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung übermittelt werden kann, um als Eingabe bzw. als Eingabesignal der Steuereinrichtung zu dienen. Das Bedienteil kann als Schnittstelle zwischen einer Bedienperson und der Steuereinrichtung verstanden werden. Das Bedienteil kann eine tragbare Energieversorgung, insbesondere in Form einer oder mehreren Batterien, Akkumulatoren oder ähnlichem, aufweisen.The term "control unit" in the sense of the description includes any electrical or electronic device that is suitable for converting an operator's input into an electrical signal that can be transmitted to a control device of the earth drilling device without further processing or with the interposition of signal processing, in particular processing in one or more circuits, for example in an amplifier, in order to serve as an input or as an input signal of the control device. The control unit can be understood as an interface between an operator and the control device. The control unit can have a portable power supply, in particular in the form of one or more batteries, accumulators or the like.

Das Bedienteil kann insbesondere einen Prozessor aufweisen, der als Rechenwerk mit elektronischen Schaltungen ausgestaltet ist, um Befehle auszuführen. Der Prozessor kann programmiert werden und ist zur Abarbeitung von Befehlen ausgestaltet. Das Bedienteil kann ein Betriebssystem aufweisen, welches beispielsweise für eine Verbesserung und/oder Anpassung an Änderungen einer Erdbohrvorrichtung modifiziert werden kann. Eine Veränderung des Betriebssystems kann insbesondere nur dann erlaubt werden, sofern ein Passwort und/oder das Bedienteil mit einer Schnittstelle eines Computers, einem Dongle oder ähnlichem verbunden ist. Insbesondere kann der Prozessor Eingaben einer Bedienperson in Form der Parameter erkennen, abfragen, verarbeiten, weiterleiten und/oder weitere Befehle eines Programms abarbeiten. Der Prozessor kann ein Programm abarbeiten, das Eingaben einer Bedienperson abfragt oder empfängt, die Eingaben der Bedienperson verarbeitet, Einstellungen zur Eingabe der Bedienperson einstellt, die Eingaben an die Steuereinrichtung überträgt und/oder Signale von der Steuereinrichtung empfängt, prozessiert und/oder umsetzt.The control unit can in particular have a processor which is designed as a computing unit with electronic circuits to execute commands. The processor can be programmed and is designed to process commands. The control unit can have an operating system which can be modified, for example, to improve and/or adapt to changes in an earth drilling device. A change to the operating system can in particular only be permitted if a password and/or the control unit is connected to an interface of a computer, a dongle or similar. In particular, the processor can recognize, query, process, forward inputs from an operator in the form of parameters and/or process further commands of a program. The processor can process a program which queries or receives inputs from an operator, processes the operator's inputs, sets settings for the operator's input, transmits the inputs to the control device and/or receives, processes and/or implements signals from the control device.

Eine „Fernbedienung“ im Sinne der Beschreibung, insbesondere als Bedienteil der Erdbohrvorrichtung, umfasst ein elektrisches bzw. elektronisches Handgerät, das geeignet ist, um mit diesem beabstandet zur Erdbohrvorrichtung den Betrieb der Erdbohrvorrichtung mittels der Eingabe eines Parameters zu steuern. Im Sinne der Beschreibung ist „beabstandet zur Erdbohrvorrichtung“ derart zu verstehen, dass eine direkte Eingabe mittels einer an der Erdbohrvorrichtung befestigten Vorrichtung nicht notwendig ist. Insbesondere kann eine Bedienperson außerhalb des Führerstands der Erdbohrvorrichtung den Betrieb der Erdbohrvorrichtung durch Eingabe eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung steuern. Es ist bevorzugt, dass die Fernbedienung als kabellose Fernbedienung, d.h. ohne Kabel zwischen Bedienteil und Erdbohrvorrichtung im Betrieb, ausgestaltet ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Bedienteil als kabelgebundene Fernbedienung ausgestaltet ist.A "remote control" in the sense of the description, in particular as an operating part of the earth drilling device, comprises an electrical or electronic hand-held device that is suitable for controlling the operation of the earth drilling device by entering a parameter at a distance from the earth drilling device. In the sense of the description, "at a distance from the earth drilling device" is to be understood in such a way that direct input by means of a device attached to the earth drilling device is not necessary. In particular, an operator outside the driver's cab of the earth drilling device can control the operation of the earth drilling device by entering a parameter for the operation of the earth drilling device. It is preferred that the remote control is designed as a wireless remote control, i.e. without a cable between the operating part and the earth drilling device during operation. However, it can also be provided that the operating part is designed as a wired remote control.

Der Begriff „Steuereinrichtung“ im Sinne der Beschreibung umfasst eine Ausgestaltung einer Steuerung, mittels derer eine gerichtete Beeinflussung der Erdbohrvorrichtung im bzw. für den Betrieb, d.h. während der Durchführung oder zum Starten oder Stoppen einer Erdbohrung, möglich ist. Die Steuereinrichtung kann insbesondere elektrisch oder elektronisch ausgestaltet sein. Die von der Bedienperson eingegebenen Parameter zur Steuerung von Funktionen der Erbohrvorrichtung können von der Steuereinrichtung - gegebenenfalls umgewandelt und/oder aufbereitet in elektrische Signale - als Eingaben für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung verwendet werden. Die Erdbohrvorrichtung kann damit mittels einer Eingabe eines Parameters, der gegebenenfalls in ein elektrisches Signal umgewandelt wurde, betrieben bzw. gesteuert werden.The term "control device" in the sense of the description includes a design of a control system by means of which a directed influence on the earth drilling device is possible during or for operation, i.e. during execution or for starting or stopping an earth drilling. The control device can be designed in particular to be electrical or electronic. The parameters entered by the operator to control functions of the earth drilling device can be used by the control device - if necessary converted and/or processed into electrical signals - as inputs for the operation of the earth drilling device. The earth drilling device can thus be operated or controlled by entering a parameter that has possibly been converted into an electrical signal.

Als „Parameter“ im Sinne der Beschreibung wird eine Eingabe verstanden, mit der eine gerichtete Beeinflussung des Betriebs der Erdbohrvorrichtung möglich ist, um eine Funktion der Erdbohrvorrichtung steuern bzw. ausführen zu können. Der Parameter kann als Eingabesignal an die Steuereinrichtung übermittelt werden, mittels dem die Steuereinrichtung den Betrieb der Erdbohrvorrichtung steuert. Ein Parameter kann beispielsweise ein Starten des Bohrens mit der Erdbohrvorrichtung oder ein Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens bewirken. Es ist beispielsweise möglich, dass eine Bedienperson den Parameter „Start“ eingibt und ein mit der Eingabe entsprechend verknüpftes Eingabesignal an die Steuereinrichtung übermittelt wird, welches ein Starten des Bohrens bewirkt. In analoger Weise kann eine Bedienperson den Parameter „Stopp“ eingeben und ein entsprechendes hiermit verbundenes Eingabesignal an die Steuereinrichtung übermittelt werden, die ein Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens bewirkt. Weitere Parameter, die den Betrieb der Erdbohrvorrichtung bzw. deren Funktionen beeinflussen bzw. verändern sind möglich, wobei diese Parameter von einer Bedienperson eingegeben und von dem Bedienteil in ein Eingabesignal umgewandelt und an die Steuereinrichtung übermittelt werden können.A "parameter" in the sense of the description is understood to mean an input with which a directed influence on the operation of the earth drilling device is possible in order to be able to control or execute a function of the earth drilling device. The parameter can be transmitted to the control device as an input signal, by means of which the control device controls the operation of the earth drilling device. A parameter can, for example, start drilling with the earth drilling device or stop a drilling operation carried out with the earth drilling device. drilling. For example, it is possible for an operator to enter the parameter "Start" and an input signal linked to the input is transmitted to the control device, which starts drilling. In a similar way, an operator can enter the parameter "Stop" and an input signal linked to this is transmitted to the control device, which stops drilling carried out with the earth drilling device. Other parameters that influence or change the operation of the earth drilling device or its functions are possible, whereby these parameters can be entered by an operator and converted by the control unit into an input signal and transmitted to the control device.

Das Eingeben des mindestens einen Parameters kann (a) ein Einstellen eines bzw. einer auf ein Bohrgestänge der Erdbohrvorrichtung aufgebrachten Drehmoments und/oder Drehzahl, (b) ein Einstellen einer auf ein Bohrgestänge aufgebrachten linearen Vorschubkraft und/oder linearen Vorschubgeschwindigkeit, (c) ein Einstellen einer Schlagfrequenz eines Schlagkolbens, (d) ein Einstellen einer Schlagamplitude eines Schlagkolbens, (e) ein Einstellen einer Durchflussmenge und/oder einer Druckbeaufschlagung einer Spülflüssigkeit, (f) ein Durchführen eines Gestängewechsels, (g) ein Durchführen einer Gestängeschmierung und/oder (h) ein Ändern eines Bohrkopftyps sein. Dabei kann eine Berücksichtigung erfolgen, um welches Gestänge es sich handelt. Insbesondere bei einem Doppelrohrgestänge kann das Drehmoment und/oder die Drehzahl unabhängig für ein Innenrohrgestänge gewählt werden, so dass für ein Doppelrohrgestänge sowohl Drehmoment und/oder Drehzahl für Innenrohrgestänge und/oder Außenrohrgestänge eingestellt werden können. Hierdurch kann im Wesentlichen jedwede Eingabe vorgenommen werden, die für den Bohrbetrieb der Erdbohrvorrichtung relevant sein kann. Neben dem Starten oder Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens können an die Steuereinrichtung die vorgenannten Parameter übermittelt werden.The input of the at least one parameter can be (a) setting a torque and/or speed applied to a drill rod of the earth drilling device, (b) setting a linear feed force and/or linear feed rate applied to a drill rod, (c) setting an impact frequency of an impact piston, (d) setting an impact amplitude of an impact piston, (e) setting a flow rate and/or pressurization of a flushing fluid, (f) carrying out a rod change, (g) carrying out a rod lubrication and/or (h) changing a drill head type. In this case, the rod in question can be taken into account. In particular, in the case of a double-tube rod, the torque and/or the speed can be selected independently for an inner tube rod, so that for a double-tube rod, both the torque and/or speed can be set for the inner tube rod and/or the outer tube rod. This allows essentially any input to be made that may be relevant for the drilling operation of the earth drilling device. In addition to starting or stopping drilling carried out with the earth drilling device, the aforementioned parameters can be transmitted to the control device.

Für das Einstellen eines/einer auf das Bohrgestänge der Erdbohrrichtung aufgebrachten Drehmoments/Drehzahl kann von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit vom von der Bedienperson mittels des Bedienteils eingegebenen Parameter ein Signal an den Antrieb der Erdbohrvorrichtung übermittelt werden, der mit dem Bohrgestänge in Verbindung steht, so dass das/die von der Bedienperson gewählte Drehmoment/Drehzahl eingestellt werden kann. Der Parameter kann ein Signal sein, das mit der Größe des Drehmoments/Drehzahl korrespondiert. Das Einstellen eines linearen Vortriebs des Bohrgestänges kann sowohl die Kraft bzw. den Druck und/oder Geschwindigkeit, mit dem der Antrieb auf das mit dem Antrieb verbundene Bohrgestänge wirkt, eingestellt werden. Das Einstellen des linearen Vorschubs kann auch umfassen, ob der lineare Vorschub eine Zug- oder Druckkraft ist, d.h., ob das Bohrgestänge durch das Erdreich gezogen oder geschoben wird. Insofern umfasst der Begriff Vorschub beide Richtungen sowohl ein Ziehen als auch ein Drücken des Bohrgestänges, so dass auf das Bohrgestänge eine Zug- oder eine Schubkraft aufgebracht werden kann. Der Parameter kann damit ein Signal sein, das mit der Zug- oder Druckkraft korrespondiert. Beim Einbringen einer Bohrung in das Erdreich kann Spülflüssigkeit, insbesondere in Form von Bentonit, verwendet werden. Die Spülflüssigkeit kann durch das Bohrgestänge geleitet werden und im vorderseitigen Bereich des Bohrgestänges austreten. Als Parameter kann eine Durchflussmenge/ein Druck der Spülflüssigkeit eingestellt werden, die/der an die Gegebenheiten im Erdreich angepasst werden kann. Beim Bohren mit einem Bohrgestänge ist es im Verlauf der Erdbohrung notwendig, das Bohrgestänge zu verlängern, wobei insbesondere weitere Gestängeschüsse mit dem schon im Erdreich verbohrten Bohrgestänge verbunden werden. Hierzu kann eine Eingabe erforderlich sein, die das Durchführen eines Gestängewechsels, d.h. das Verbinden eines weiteren Gestängeschusses, insbesondere aus einem Gestängemagazin, mit dem schon verbohrten Bohrgestänge, durchführt. Der Parameter kann damit eine Betätigung sein, die mit dem Befehl „Jetzt Gestängewechsel“ korrespondiert. Beim Gestängewechsel kann das schon im Erdreich verbohrte Bohrgestänge geklemmt werden, um die axiale und/oder Winkellage des schon verbohrten Bohrgestänges zu fixieren. Ferner kann das Eingeben des Parameters ein Ändern des Bohrkopftyps beinhalten, was insbesondere dann erforderlich sein kann, wenn nach dem Durchführen einer Pilotbohrung, d.h. einer ersten Bohrung, die beispielsweise durch Schieben im Erdreich erstellt wurde, der Bohrkopftyp in einen Aufweitbohrkopf verändert wird, der durch die zuvor erzeugte Pilotbohrung zum Aufweiten derselben gezogen wird.To set a torque/speed applied to the drill rod in the earth drilling direction, the control device can transmit a signal to the drive of the earth drilling device, which is connected to the drill rod, depending on the parameter entered by the operator using the control unit, so that the torque/speed selected by the operator can be set. The parameter can be a signal that corresponds to the magnitude of the torque/speed. Setting a linear advance of the drill rod can be used to set the force or pressure and/or speed with which the drive acts on the drill rod connected to the drive. Setting the linear feed can also include whether the linear feed is a tensile or compressive force, i.e. whether the drill rod is pulled or pushed through the ground. In this respect, the term feed includes both pulling and pushing of the drill rod, so that a tensile or thrust force can be applied to the drill rod. The parameter can therefore be a signal that corresponds to the tensile or compressive force. When drilling a hole in the ground, flushing fluid, particularly in the form of bentonite, can be used. The flushing fluid can be passed through the drill rod and exit at the front of the drill rod. A flow rate/pressure of the flushing fluid can be set as a parameter, which can be adapted to the conditions in the ground. When drilling with a drill rod, it is necessary to extend the drill rod as the hole is being drilled, with additional rod sections being connected to the drill rod already drilled into the ground. This may require an input that carries out a rod change, i.e. the connection of another rod section, in particular from a rod magazine, to the drill rod that has already been drilled. The parameter can therefore be an operation that corresponds to the command "Change rod now". When changing the rod, the drill rod that has already been drilled into the ground can be clamped in order to fix the axial and/or angular position of the drill rod that has already been drilled. Furthermore, entering the parameter can involve changing the drill head type, which can be necessary in particular if, after carrying out a pilot bore, i.e. a first bore that was created by pushing in the ground, for example, the drill head type is changed to an expansion drill head that is pulled through the previously created pilot bore to expand it.

Das Bedienteil kann mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement aufweisen. Bei dem mechanisch betätigbaren Betätigungselement kann es sich um jedwedes mechanisch bzw. manuell betätigbare Betätigungselement handeln. Ein Drehsteller, ein Control-Stick und/oder ein Druckknopf sind dabei bevorzugte Ausführungsformen eines mechanisch betätigbaren Betätigungselements. Verschiedenartige Betätigungselemente sind an dem Bedienteil möglich. Mehrere gleichartige Betätigungselemente können an dem Bedienteil vorgesehen sein.The control unit can have at least one mechanically actuated actuating element. The mechanically actuated actuating element can be any mechanically or manually actuated actuating element. A rotary actuator, a control stick and/or a push button are preferred embodiments of a mechanically actuated actuating element. Various types of actuating elements are possible on the control unit. Several similar actuating elements can be provided on the control unit.

Ein Control-Stick ist im Sinne der Beschreibung ein Betätigungselement zur Eingabe von insbesondere zweidimensionalen Signalen. Ein Control-Stick kann ein von einer Oberfläche sich erstreckendes Element aufweisen, das sich in der Regel in mehrere Richtungen neigen lässt. Das Element kann insbesondere stab-, stempel-, knüppel- oder hebelförmig ausgestaltet sein. Das Element kann sich von einer Fläche in einer Höhe erstrecken, die 7 cm, bevorzugt 6 cm, bevorzugt 5 cm, bevorzugt 4 cm, bevorzugt 3 cm, bevorzugt 2 cm, bevorzugt 1 cm, nicht überschreitet. Der Durchmesser des Elements kann insbesondere kleiner als 5 cm, bevorzugt 4 cm, bevorzugt 3 cm, bevorzugt 2 cm, sein. Ein Control-Stick im Sinne der Beschreibung kann auch als Analog-Stick oder JoyStick bezeichnet werden und kann diesem in der Funktion gleichwertig sein. Der Begriff Control-Stick umfasst auch ein Steuerkreuz, mit dem eine Eingabe von zweidimensionalen Signalen möglich ist. Bei dem Control-Stick kann ein Signal erzeugt werden, das von der Position des Elements oder des Steuerkreuzes in Relation zu einer Standard- bzw. Ruheposition des Elements oder des Steuerkreuzes abhängig ist. Es kann vorgesehen sein, dass der Control-Stick einzelne elektrische Signale beim Betätigen liefert und/oder kontinuierlich ein elektrisches Signal in Form von Spannungen und/oder Ströme liefert, wobei je ein Potentiometer für eine der Dimensionen, in denen das Element oder das Steuerkreuz neigbar ist, verwendet werden kann; beispielweise ein Potentiometer für die Position oben/unten und ein Potentiometer für die Position links/rechts. Durch die Änderung der Position bzw. Lage des Elements oder des Steuerkreuzes des Control-Sticks in Bezug auf die Ruhe- bzw. Standardposition kann sich die Spannung ändern. Die Größe und/oder Anordnung des Control-Sticks an dem Bedienteil kann derart ausgestaltet sein, dass eine Betätigung mittels eines Daumens und/oder eines Fingers einer Bedienperson möglich ist, insbesondere ist eine Betätigung des Control-Sticks möglich, ohne den Control-Stick zu umgreifen. Sofern ausgeführt ist, dass der Control-Stick für eine Erzeugung von Signalen in Abhängigkeit einer Bewegung in mindestens zwei Dimensionen ausgestaltet ist, so umfasst dieses auch die Möglichkeit, dass eine Eingabe für eine Steuerung des Betriebs der Erdbohrvorrichtung mittels eines Control-Sticks vorgesehen sein kann, bei der der Control-Stick keine Signale hinsichtlich der Bewegung in einer der Dimensionen erzeugt und/oder Signale hinsichtlich der Bewegung in einer der Dimensionen nicht von der Steuereinrichtung berücksichtigt werden bzw. berücksichtigt werden müssen.A control stick is, in the sense of the description, an actuating element for entering, in particular special two-dimensional signals. A control stick can have an element extending from a surface that can generally be tilted in several directions. The element can in particular be designed in the shape of a rod, stamp, stick or lever. The element can extend from a surface at a height that does not exceed 7 cm, preferably 6 cm, preferably 5 cm, preferably 4 cm, preferably 3 cm, preferably 2 cm, preferably 1 cm. The diameter of the element can in particular be less than 5 cm, preferably 4 cm, preferably 3 cm, preferably 2 cm. A control stick in the sense of the description can also be referred to as an analog stick or joystick and can be equivalent to this in terms of function. The term control stick also includes a control pad with which two-dimensional signals can be entered. The control stick can generate a signal that depends on the position of the element or the control pad in relation to a standard or rest position of the element or the control pad. It can be provided that the control stick delivers individual electrical signals when actuated and/or continuously delivers an electrical signal in the form of voltages and/or currents, whereby a potentiometer can be used for each of the dimensions in which the element or the control pad can be tilted; for example, a potentiometer for the up/down position and a potentiometer for the left/right position. The voltage can change by changing the position or location of the element or the control pad of the control stick in relation to the rest or standard position. The size and/or arrangement of the control stick on the control part can be designed in such a way that it can be actuated using a thumb and/or a finger of an operator; in particular, the control stick can be actuated without having to grasp the control stick. If it is stated that the control stick is designed to generate signals depending on a movement in at least two dimensions, this also includes the possibility that an input for controlling the operation of the earth drilling device can be provided by means of a control stick, in which the control stick does not generate any signals with regard to the movement in one of the dimensions and/or signals with regard to the movement in one of the dimensions are not or do not have to be taken into account by the control device.

Ein Drehsteller bzw. Drehknopf im Sinne der Beschreibung kann ein Potentiometer aufweisen bzw. durch dieses gebildet sein. Von Vorteil sind die Drehsteller im Wesentlichen wartungsfrei und unempfindlich gegenüber Vibrationen; ferner kann im ausgeschalteten Zustand eine Drehung am Drehsteller wirkungslos sein.A rotary actuator or rotary knob in the sense of the description can have a potentiometer or be formed by it. The rotary actuators are advantageously essentially maintenance-free and insensitive to vibrations; furthermore, turning the rotary actuator can have no effect when it is switched off.

Bei einem Druckknopf im Sinne der Beschreibung handelt es sich um ein Betätigungselement, welches als Baugruppe ausgestaltet sein kann, die eine elektrisch leitende Verbindung herstellt oder trennt. Der Druckknopf kann als Kippschalter oder als einfacher Druckschalter ausgestaltet sein. Es hat sich herausgestellt, dass es vorteilhaft ist, dass ein Betätigungshub eines Druckknopfes mindestens mehr als 2 mm betragen sollte, um als „gewollte“ Betätigung zu gelten. Bevorzugt werden Betätigungshübe von mehr als 2,3 mm, wobei mit Handschuhen auch Betätigungshübe von mehr als 3 mm, bevorzugt mehr als 5 mm, insbesondere bevorzugt mehr als 6 mm, noch weiter bevorzugt mehr als 7 mm vorgesehen sein können. Für den Durchmesser eines Druckknopfes hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass der Durchmesser des Druckknopfes mehr als 5 mm, insbesondere mehr 7 mm, für eine Betätigung mittels eines Fingers einer Bedienperson betragen sollte. Bei einer Betätigung mittels eines Daumens einer Bedienperson kann der Durchmesser eines Druckknopfes vorteilhaft mehr als 15 mm, bevorzugt mehr als 17,5 mm, insbesondere mehr als 20 mm, betragen.A push button in the sense of the description is an actuating element which can be designed as an assembly which creates or breaks an electrically conductive connection. The push button can be designed as a toggle switch or as a simple push button. It has been found that it is advantageous for the actuation stroke of a push button to be at least more than 2 mm in order to be considered a "deliberate" actuation. Actuation strokes of more than 2.3 mm are preferred, although with gloves actuation strokes of more than 3 mm, preferably more than 5 mm, particularly preferably more than 6 mm, and even more preferably more than 7 mm can also be provided. For the diameter of a push button, it has proven advantageous that the diameter of the push button should be more than 5 mm, particularly more than 7 mm, for actuation by means of an operator's finger. When actuated by means of an operator's thumb, the diameter of a push button can advantageously be more than 15 mm, preferably more than 17.5 mm, particularly more than 20 mm.

Eine Auswahl von mechanisch betätigbaren Betätigungselementen kann an dem Bedienteil vorgesehen sein. Insbesondere können im Stand der Technik übliche Betätigungselemente verwendet werden, um der Bedienperson die sonst auch übliche Eingabemöglichkeit zur Steuerung der Erdbohrvorrichtung zu erlauben. Die Größe und/oder Anordnung der Betätigungselemente kann gegenüber dem Stand der Technik variieren, insbesondere kann ein Control-Stick an dem Bedienteil kleiner ausgestaltet sein als ein im Führerstand angeordneter Multifunktions-Joystick.A selection of mechanically operable actuating elements can be provided on the control unit. In particular, actuating elements that are customary in the prior art can be used to allow the operator the otherwise usual input option for controlling the earth drilling device. The size and/or arrangement of the actuating elements can vary compared to the prior art; in particular, a control stick on the control unit can be designed to be smaller than a multi-function joystick arranged in the driver's cab.

Der Begriff „Anzeige“ im Sinne der Beschreibung kann eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einess Zustands der Erdbohrvorrichtung sein. Es ist alternativ oder zusätzlich möglich, dass die Anzeige einen oder mehrere der oben genannten Parameter anzeigt. Es ist ferner möglich, dass die Anzeige einen Eingabedialog anzeigt, mittels dessen die Bedienperson aufgefordert oder unterstützt wird bei der Eingabe eines oder mehrerer Parameter, beispielsweise indem die Eingabe der Bedienperson visualisiert wird.The term "display" in the sense of the description can be a display device for displaying a status of the earth drilling device. Alternatively or additionally, it is possible for the display to display one or more of the parameters mentioned above. It is also possible for the display to display an input dialog by means of which the operator is prompted or supported in entering one or more parameters, for example by visualizing the operator's input.

Es ist möglich, dass das Bedienteil und die Anzeige als eine Einheit vorliegen, so dass die Bedienperson ein Bedienteil mit integrierter Anzeige halten kann. Es ist auch möglich, dass Bedienteil und Anzeige zwei voneinander trennbare Einheiten bzw. Entitäten sind. Die Anzeige kann vom Bedienteil in einer Aussparung des Bedienteils aufgenommen werden/sein. Das Bedienteil kann einen Sender und die Anzeige einen Empfänger aufweisen. Ferner ist es möglich, sofern die Anzeige auch eine Eingabe erlaubt, dass die Anzeige einen Sender und das Bedienteil einen Empfänger aufweist. Die Anzeige kann zum Prozessieren von Signalen und/oder zum Darstellen der Signale ausgestaltet sein. Das Bedienteil kann Übertragungsmittel aufweisen, die ausgestaltet sind, Signale zur Anzeige zu übertragen, wobei die Anzeige ausgestaltet ist, um die Signale derart zu prozessieren, dass die Signale für eine Bedienperson auf der Anzeige dargestellt werden können. Die Übertragung des Signals bzw. der Signale zwischen Bedienteil und Anzeige kann unmittelbar erfolgen. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Anzeige ein Signal zur Verfügung gestellt wird, dass das Signal des Bedienteils ausblendet und ermöglicht, auf der Anzeige etwas darzustellen, welches nicht vom Bedienteil zur Verfügung gestellt wird.It is possible for the control unit and the display to be present as one unit, so that the operator can hold a control unit with an integrated display. It is also possible for the control unit and the display to be two separable units or entities. The display can be accommodated in a recess in the control unit. The control unit can have a transmitter and the display a receiver. It is also possible, if the display also has an input allows the display to have a transmitter and the control unit to have a receiver. The display can be designed to process signals and/or to display the signals. The control unit can have transmission means that are designed to transmit signals to the display, the display being designed to process the signals in such a way that the signals can be displayed on the display for an operator. The transmission of the signal or signals between the control unit and the display can take place directly. It can also be provided that a signal is made available to the display that masks the signal from the control unit and enables something to be displayed on the display that is not provided by the control unit.

In einer bevorzugten Ausführungsform können mittels der Anzeigeeinrichtung im Wesentlichen alle, insbesondere alle, vorgenannten Parameter für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung abgerufen und/oder dargestellt werden. Die Anzeige kann dabei so ausgestaltet sein, dass nicht alle Parameter gleichzeitig angezeigt werden, sondern je nach Eingabe der Bedienperson ein oder mehrere Parameter angezeigt werden, die die Bedienperson für die Anzeige wählen kann oder die von einer Befehlsfolge der Steuereinrichtung für die Durchführung und/oder Eingabe eines Parameters als wichtig und/oder notwendig erachtet werden.In a preferred embodiment, essentially all, in particular all, of the aforementioned parameters for the operation of the earth drilling device can be called up and/or displayed using the display device. The display can be designed in such a way that not all parameters are displayed at the same time, but rather one or more parameters are displayed depending on the operator's input, which the operator can select for display or which are considered important and/or necessary by a command sequence of the control device for the implementation and/or input of a parameter.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Anzeigeeinrichtung eine Steuereinheit auf, die für eine kontextsensitive Anzeige von Informationen auf der Anzeigeeinrichtung ausgestaltet sein kann. So ist es möglich, dass die Anzeigeeinrichtung mit dem Bedienteil derart gekoppelt sein kann, dass - wenn die Bedienperson mittels des Bediensteils einen Parameter eingeben möchte bzw. eingibt - mit diesem Parameter in Zusammenhang stehende Parameter, Daten, Informationen und/oder Hinweise auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Beispielsweise kann mittels der Steuereinheit ein Wert eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung, Informationen im Zusammenhang mit dem Parameter und/oder Hinweise für die Einstellung dann dargestellt werden, wenn sie für die Bedienperson wichtig ist und/oder die Bedienperson einen derartigen Parameter eingeben oder verändern möchte. Führt die Bedienperson beispielsweise mit dem Bedienteil eine Eingabe eines Parameters durch, so kann mittels der Steuereinheit der von der Bedienperson beeinflusste bzw. geänderte Parameter, auch während der Änderung bzw. der Eingabe, dargestellt werden. Es ist beispielsweise möglich, dass mittels dem Bedienteil ein Parameter kontinuierlich verringert bzw. erhöht wird, dessen Wert auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird. Es ist auch möglich, dass die Steuereinrichtung mit der Steuereinheit kommuniziert und auf der Anzeige bzw. Anzeigeeinrichtung mindestens eine Information, ein Wert für einen Parameter, ein Hinweis und/oder eine Fehlermeldung dargestellt werden kann. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung der Steuereinheit zur Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung mitteilen, wenn ein Gestängeschuss mit dem verbohrten Bohrgestänge verbunden werden muss, um die Erdbohrung weiter einzubringen. Ferner können Zustände der Erdbohrvorrichtung dargestellt werden, die eine Handlung der Bedienperson erfordern.In a preferred embodiment, the display device has a control unit that can be designed for a context-sensitive display of information on the display device. It is thus possible for the display device to be coupled to the operating part in such a way that - if the operator wants to enter or enters a parameter using the operating part - parameters, data, information and/or instructions related to this parameter are shown on the display device. For example, the control unit can be used to display a value of a parameter for the operation of the earth drilling device, information related to the parameter and/or instructions for the setting if it is important for the operator and/or the operator wants to enter or change such a parameter. If the operator enters a parameter using the operating part, for example, the control unit can display the parameter influenced or changed by the operator, even during the change or input. It is possible, for example, for a parameter to be continuously reduced or increased using the operating part, the value of which is shown on the display device. It is also possible for the control device to communicate with the control unit and for at least one piece of information, a value for a parameter, a note and/or an error message to be shown on the display or display device. For example, the control device of the earth drilling device can inform the control unit for display on the display device when a rod section needs to be connected to the drilled drill rod in order to further drill the earth. In addition, states of the earth drilling device that require action by the operator can be shown.

Im Sinne der Beschreibung ist eine „Anzeige“ jedwede Vorrichtung, mit der ein Signal visualisiert werden kann. Bei der Anzeige kann es sich insbesondere um eine elektrische oder elektronische Anzeige handeln, die insbesondere als Flüssigkristallanzeige (LCD), Leuchtdioden (LED)-Matrixanzeige, Fluoreszenzanzeige (VFD) oder ähnliches ausgestaltet sein kann. Mit der Anzeige kann eine, insbesondere intuitiv verständliche, Bilddarstellung möglich sein. Die Anzeige kann als eine universelle Anzeigeeinrichtung in Form eines Bildschirms, Monitors, Displays, Tabletts, Notepads, IPADs, Smartdisplays, SmartPhone oder ähnlichem ausgestaltet sein. Mittels der Anzeige kann eine Visualisierung mindestens eines Parameters der Erdbohrvorrichtung beim Betrieb der Erdbohrvorrichtung möglich sein. Die Bedienperson kann die Anzeige mit sich führen.For the purposes of the description, a “display” is any device with which a signal can be visualized. The display can be an electrical or electronic display, which can be designed in particular as a liquid crystal display (LCD), light-emitting diode (LED) matrix display, fluorescent display (VFD) or similar. The display can be used to display an image, in particular one that is intuitively understandable. The display can be designed as a universal display device in the form of a screen, monitor, display, tablet, notepad, IPAD, smart display, smartphone or similar. The display can be used to visualize at least one parameter of the earth drilling device when the earth drilling device is in operation. The operator can carry the display with him.

Die Anzeige kann insbesondere einen Prozessor aufweisen, der als Rechenwerk mit elektronischen Schaltungen ausgestaltet ist, um Befehle auszuführen. Der Prozessor kann programmiert werden und ist zur Abarbeitung von Befehlen ausgestaltet. Die Anzeige kann ein Betriebssystem aufweisen, welches beispielsweise für eine Verbesserung und/oder Anpassung an Änderungen zur Kommunikation mit dem Bedienteil oder einer Darstellung modifiziert werden kann. Eine Veränderung des Betriebssystems kann insbesondere nur dann erlaubt werden, sofern ein Passwort eingegeben wurde und/oder die Anzeige mit einer Schnittstelle eines Computers, einem Dongle oder ähnlichem verbunden ist. Insbesondere kann der Prozessor Eingaben einer Bedienperson in Form einer Abfrage, welche Parameter, gegebenenfalls in welcher Darstellungsform, dargestellt werden sollen, erkennen, abfragen, verarbeiten, weiterleiten und/oder weitere Befehle eines Programms abarbeiten. Der Prozessor kann ein Programm abarbeiten, das Eingaben einer Bedienperson abfragt oder empfängt, die Eingaben der Bedienperson verarbeitet, und dann gegebenenfalls nach Abruf von Parametern von der Steuereinrichtung und/oder Signalen des Bedienteils die Parameter und/oder Signale darstellt. Die Anzeige kann eine tragbare Energieversorgung, insbesondere in Form einer oder mehreren Batterien, Akkumulatoren oder ähnlichem, aufweisen.The display can in particular have a processor which is designed as a computing unit with electronic circuits to execute commands. The processor can be programmed and is designed to process commands. The display can have an operating system which can be modified, for example, to improve and/or adapt to changes in communication with the control unit or a display. A change to the operating system can in particular only be permitted if a password has been entered and/or the display is connected to an interface of a computer, a dongle or similar. In particular, the processor can recognize, query, process, forward and/or process further commands of a program inputs from an operator in the form of a query as to which parameters, possibly in which form of representation, should be displayed. The processor can process a program which queries or receives inputs from an operator, processes the operator's inputs and then, if necessary, displays the parameters and/or signals after retrieving parameters from the control device and/or signals from the control unit. The display can be a portable power supply, in particular in the form of one or more batteries, accumulators or similar.

Die Anzeige kann eine Eingabe von Parametern, Funktionen und/oder Änderung der Darstellung auf bzw. an der Anzeigeeinrichtung ermöglichen, die - sofern die Anzeigeeinrichtung beispielsweise ein berührungsempfindliches Display aufweist - als sogenannte Eingaben mittels Berührens, Tippens, Streichens über bzw. auf des/das Display(s) oder ähnlichem erfolgen können. Es ist aber auch alternativ oder zusätzlich möglich, dass Eingaben an der Anzeige mittels einer integrierten Vorrichtung oder einer zusätzlichen ankoppelbaren Vorrichtung (beispielsweise mittels Kabelverbindung, und/oder kabellos, beispielsweise mittels Bluetooth) ermöglicht werden können. Bei der integrierten oder zusätzlichen Vorrichtung kann es sich um ein mechanisch betätigbares Betätigungselement (beispielsweise ein Druckknopf, eine Wipptaste), eine Tastatur, eine Maus, einen Trackball, ein Grafik-Tablet, ein Mikrofon, eine Kamera oder eine ähnliche Eingabevorrichtung, insbesondere in Form einer sonst im Computerbereich bekannten Peripherie-Einrichtung handeln, mit der Tasteingaben oder Schreibeingaben, Audio-Eingaben (Sprach-Eingabe) und/oder Video-Eingaben (Gestik, Bewegung oder ähnliches) möglich sind.The display can enable the input of parameters, functions and/or changes to the display on or at the display device, which - if the display device has a touch-sensitive display, for example - can be made as so-called inputs by touching, tapping, swiping over or on the display(s) or similar. However, it is also alternatively or additionally possible for inputs to be made on the display by means of an integrated device or an additional connectable device (for example by means of a cable connection and/or wirelessly, for example by means of Bluetooth). The integrated or additional device can be a mechanically actuated actuating element (for example a push button, a rocker button), a keyboard, a mouse, a trackball, a graphics tablet, a microphone, a camera or a similar input device, in particular in the form of a peripheral device otherwise known in the computer field, with which key inputs or written inputs, audio inputs (voice input) and/or video inputs (gestures, movement or similar) are possible.

Es kann vorgesehen sein, dass das Bedienteil und die Anzeige getrennte Energieversorgungen aufweisen. Hierdurch ist eine vergrößerte Flexibilität möglich. Die Energieversorgung der einzelnen Einrichtungen kann geringer dimensioniert sein, als eine Energieversorgung für die gemeinsame Energieversorgung von Bedienteil und Anzeige. Zudem kann auf die Energieversorgung einer üblichen Anzeige zurückgegriffen werden.It can be provided that the control unit and the display have separate power supplies. This allows for greater flexibility. The power supply for the individual devices can be smaller than the power supply for the control unit and display together. The power supply of a standard display can also be used.

Unter dem Begriff „Anpassung“ bzw. „Anpassen“ der Anzeige wird im Sinne der Beschreibung eine Änderung bzw. ein Ändern des Anzeigeinhalts der Anzeige verstanden. Insbesondere erfolgt eine derartige Änderung, dass nicht mehr ein zur Eingabe am Bedienteil korrespondierender Inhalt angezeigt wird, sondern ein Bild einer Abbildungseinrichtung, die zumindest teilweise den Bereich zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und dem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung abbildet. Dabei kann die Sicherheitssteuerung derart ausgestaltet sein, neben der Überführung der Erdbohrvorrichtung in „einen sicheren Zustand“ die Darstellung auf der Anzeige anzupassen. So kann in einem Gefahrenfall - bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, - die Anzeige automatisch angepasst werden, indem ein Abbild des vorgenannten Bereichs angezeigt werden kann.The term "adaptation" or "customization" of the display in the sense of the description means a change or alteration of the display content of the display. In particular, a change is made such that the content displayed no longer corresponds to the input on the control unit, but rather an image from an imaging device that at least partially depicts the area between the drill string entering the ground and the drill string exiting the earth drilling device. The safety control can be designed in such a way that, in addition to transferring the earth drilling device to "a safe state", the representation on the display can be adapted. In the event of danger - in the presence and/or movement of a person, in particular - the display can be automatically adapted by displaying an image of the aforementioned area.

Mittels der Anpassung bzw. des Anpassens der Anzeige kann die Bedienperson aktiv in den Prozess des Erkennens einer Gefahr oder eines eventuellen Falschauslösens der Überwachungseinrichtung eingebunden werden.By adjusting or adapting the display, the operator can be actively involved in the process of detecting a danger or a possible false triggering of the monitoring device.

Zusätzlich zum Anpassen der Anzeige kann mittels der Sicherheitssteuerung ein Signal an das Bedienteil gesendet werden, welches eine weitere optische oder akustische Anzeige für die Bedienperson am Bedienteil liefert, dass die Überwachungseinrichtung einen Gefahrfall erkannt hat. Beispielsweise kann ein akustisches Signal eines Summers oder eine Leuchte den Gefahrfall am Bedienteil anzeigen.In addition to adjusting the display, the safety control can be used to send a signal to the control unit, which provides a further visual or acoustic indication to the operator on the control unit that the monitoring device has detected a dangerous situation. For example, an acoustic signal from a buzzer or a light can indicate the dangerous situation on the control unit.

Sofern eine Anpassung der Anzeige erfolgt ist, kann eine Eingabe der Bedienperson am Bedienteil darauf reduziert sein, den Gefahrfall zu quittieren und/oder die Erdbohrvorrichtung wieder anlaufen zu lassen, wenn keine Gefährdung mehr vorliegt. Es kann vorgesehen sein, dass sowohl das Auslösen der Überwachungseinrichtung bzw. der Sicherheitssteuerung als auch eine Quittierung der Bedienperson über das Auslösen der Überwachungseinrichtung bzw. der Sicherheitssteuerung protokolliert wird.If the display has been adjusted, the operator's input on the control panel can be reduced to acknowledging the dangerous situation and/or restarting the earth drilling device when the danger no longer exists. It can be provided that both the activation of the monitoring device or the safety control and an acknowledgement by the operator of the activation of the monitoring device or the safety control are logged.

Ein Wiederanlauf der Erbohrvorrichtung kann insbesondere nur bei Nichtansprechen bzw. Nichtauslösen der Überwachungseinrichtung für einen Mindestzeitraum, der vorbestimmt sein kann und insbesondere 4 Sekunden betragen kann, erfolgen, wenn durch die Bedienperson zusätzlich eine Freigabe bzw. eine Eingabe zum Wiederanlaufen der Erdbohrvorrichtung am Bedienteil erfolgt. Der Ablauf des Mindestzeitraums kann an dem Bedienteil und/oder der Anzeige angezeigt werden, so dass die Bedienperson weiß, wann eine Freigabe erfolgen kann. Sofern durch die Bedienperson die Freigabe erfolgt ist, kann die Sicherheitssteuerung, der das Signal für die Freigabe übermittelt wurde, die Erdbohrrichtung wieder anlaufen lassen und die Anzeige als auch das Bedienteil für die Bedienperson im Hinblick auf die Eingabe und Anzeige der Parameter zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung wieder freigeben.In particular, the drilling device can only be restarted if the monitoring device does not respond or is not triggered for a minimum period of time, which can be predetermined and can in particular be 4 seconds, if the operator also gives an enable or input to restart the drilling device on the control unit. The expiry of the minimum period can be shown on the control unit and/or the display so that the operator knows when enablement can be given. If the operator has given the enablement, the safety control system to which the enablement signal was sent can restart the drilling direction and enable the display and the control unit for the operator to enter and show the parameters for operating the drilling device.

Eine „Abbildungseinrichtung“ umfasst im Sinne der Beschreibung jedwede Einrichtung, die ausgestaltet ist, ein Abbild eines Bereichs, der erfasst werden soll, aufzunehmen. Der aufzunehmende Bereich kann mittels eines oder mehrerer Signale realisiert werden. Es ist möglich, dass die Abbildungseinrichtung als Kamera ausgestaltet ist, die ein Abbild des Bereichs, der erfasst werden soll, erzeugt.An "imaging device" in the sense of the description includes any device that is designed to record an image of an area that is to be recorded. The area to be recorded can be realized by means of one or more signals. It is possible that the imaging device is designed as a camera that creates an image of the area that is to be recorded.

Im Sinne der Beschreibung ist eine „Kamera“ jedwede Vorrichtung, die ein Bild eines Bereichs aufnimmt, welches insbesondere auf der Anzeige dargestellt werden kann. Die Anzeige kann dazu die Signale bzw. Informationen der Kamera zumindest auf einem Teil der Anzeigeeinrichtung anzeigen. Die Signale können unmittelbar dargestellt oder vor der Darstellung von der Steuereinheit der Anzeigevorrichtung und/oder der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung aufbereitet werden.For the purposes of the description, a “camera” is any device that captures an image of an area that is shown in particular on the display. can be set. The display can show the signals or information from the camera on at least part of the display device. The signals can be displayed directly or processed by the control unit of the display device and/or the control device of the earth drilling device before being displayed.

Die Erfindung schafft auch eine Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich, wobei die Erdbohrvorrichtung eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung sowie insbesondere im Bereich einer Klemmung, aufweist, wobei die Überwachungseinrichtung mindestens einen Sensor aufweist, der als Radarsensor ausgestaltet sein kann, und die Überwachungseinrichtung mit einer Sicherheitssteuerung zum Auswerten eines Signals des Sensors verbunden ist, und der mindestens eine Sensor zwischen mindestens zwei Reichweiten und/oder mindestens zwei Öffnungswinkeln umschaltbar ist.The invention also provides an earth drilling device for rotating, pushing and/or pulling a drill string into the ground, wherein the earth drilling device has a monitoring device for monitoring a presence and/or a movement, in particular of a person, in an area between an entry of the drill string into the ground and an exit of the drill string from the earth drilling device and in particular in the area of a clamp, wherein the monitoring device has at least one sensor, which can be designed as a radar sensor, and the monitoring device is connected to a safety control for evaluating a signal from the sensor, and the at least one sensor can be switched between at least two ranges and/or at least two opening angles.

Es wurde erkannt, dass obwohl eine eine Gefährdung überwachende Sicherheitsfunktion realisiert wird, eine Anpassung an die äußeren Gegebenheiten in gewissem Rahmen wünschenswert ist. Eine Definition unterschiedlicher Schutzräume für eine Erdbohrvorrichtung bzw. einen Sensor an einer Erdbohrvorrichtung war bisher nicht bekannt und nicht gewollt, da dies der gewollten Überwachung, die sicherheitsgerichtet ist, zuwiderläuft. Eine Änderung einer Reichweite und/oder eines Öffnungswinkels kann prinzipiell dazu führen, dass die Sicherheitsfunktion willentlich oder unwillentlich „unterlaufen wird“.It was recognized that although a safety function monitoring a hazard is implemented, an adaptation to the external conditions is desirable to a certain extent. A definition of different protective spaces for an earth drilling device or a sensor on an earth drilling device was previously unknown and not desired, as this runs counter to the desired monitoring, which is safety-oriented. A change in the range and/or opening angle can in principle lead to the safety function being "undermined" intentionally or unintentionally.

Das Umschalten zwischen den Reichweiten und/oder Öffnungswinkeln kann insbesondere nur mit einem Schlüsselschalter, welches bevorzugt protokolliert, erfolgen. In particular, switching between the ranges and/or opening angles can only be done with a key switch, which is preferably logged.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine optische Abbildungseinrichtung, insbesondere eine Kamera, vorhanden, die derart angeordnet ist, den Bereich zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und dem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung zu erfassen, wobei zudem die Abbildungseinrichtung funktional mit der Anzeige gekoppelt ist, um ein von der optischen Abbildungseinrichtung erfasstes Bild auf der Anzeige darzustellen. Hierdurch kann die Bedienperson besonders effektiv die Erdbohrvorrichtung bedienen und hinsichtlich einer Gefährdung einer Person durch den freiliegenden Bohrstrang überwachen.In a preferred embodiment, an optical imaging device, in particular a camera, is provided which is arranged in such a way as to capture the area between the entry of the drill string into the ground and the exit of the drill string from the earth drilling device, wherein the imaging device is also functionally coupled to the display in order to show an image captured by the optical imaging device on the display. This allows the operator to operate the earth drilling device particularly effectively and to monitor it for any danger to a person from the exposed drill string.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Bedienteil mit der Anzeige zu einer tragbaren Einheit zusammengefasst. Anzeige und Bedienteil können als eine Einheit von der Bedienperson gehandhabt werden.In a preferred embodiment, the control unit and the display are combined to form a portable unit. The display and control unit can be handled as a single unit by the operator.

In einer bevorzugten Ausführungsform ermöglicht die Anzeige eine Darstellung auf einer Fläche von mindestens 50 cm². Es kann weiter bevorzugt die Anzeige einer Darstellung auf einer Fläche von mindestens 60 cm² erfolgen bzw. eine derartige Anzeige bereitgestellt werden. Es kann weiter bevorzugt die Anzeige einer Darstellung auf einer Fläche von mindestens 70 cm², insbesondere mindesten 75 cm², insbesondere bevorzugt mindestens 80 cm², erfolgen bzw. eine derartige Anzeige bereitgestellt werden. Hierdurch kann der zu überwachende Bereich in einer ausreichenden Größe dargestellt werden. Die Größe der Anzeige ermöglicht eine detailreiche, ausreichend Kontrast und/oder Auflösung bereitstellende Darstellung.In a preferred embodiment, the display enables a representation on an area of at least 50 cm ² . It is further preferred that a representation be displayed on an area of at least 60 cm ² or that such a display be provided. It is further preferred that a representation be displayed on an area of at least 70 cm ² , in particular at least 75 cm ² , particularly preferably at least 80 cm ² or that such a display be provided. This allows the area to be monitored to be displayed in a sufficient size. The size of the display enables a detailed representation that provides sufficient contrast and/or resolution.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Anzeige und das Bedienteil derart ausgestaltet, die Anzeige in einer Aufnahme des Bedienteils anzuordnen. Hierdurch kann die Anzeige im Bedienteil geschützt vorliegen.In a preferred embodiment, the display and the control unit are designed in such a way that the display can be arranged in a receptacle of the control unit. This allows the display to be protected in the control unit.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist bei einem Einschalten oder Anfahren der Erdbohrvorrichtung die Sicherheitssteuerung derart ausgestaltet, die größte Reichweite und/oder den größten Öffnungswinkel der Sensoren einzustellen. Hierdurch kann eine Fehleinstellung, die eine nicht ausreichende Schutzfunktion der von dem Bohrstrang ausgehenden Gefährdung entgegengewirkt werden. Ein Ansprechen der Überwachungseinrichtung beim Einschalten kann in Kauf genommen werden, um die Gefahr einer fehlerhaften Einstellung zu verringern.In a preferred embodiment, when the earth drilling device is switched on or started, the safety control is designed to set the greatest range and/or the greatest opening angle of the sensors. This can counteract an incorrect setting that would result in an insufficient protective function against the danger posed by the drill string. The monitoring device responding when switched on can be accepted in order to reduce the risk of an incorrect setting.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein mittels eines Betätigers betätigbarer Schalter zum Umschalten der Reichweite und/oder des Öffnungswinkels vorgesehen und die Steuereinrichtung ist ausgestaltet, eine Aufforderung für eine Quittierung entgegenzunehmen. Es kann verhindert werden, dass die Reichweite oder der Öffnungswinkel unwillentlich verstellt wird.In a preferred embodiment, a switch that can be operated by an actuator is provided for switching the range and/or the opening angle and the control device is designed to accept a request for an acknowledgement. It can be prevented that the range or the opening angle is inadvertently adjusted.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine Sensor an einer Abstützung der Erbohrvorrichtung angeordnet. Hierdurch kann der Sensor zwar an einem Bestandteil der Erdbohrvorrichtung angeordnet sein, der aber aufgrund seiner Funktion stabil und möglichst erschütterungsfrei beim Betrieb der Erdbohrvorrichtung verbleibt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der oder die Sensoren an einer Abstützung, die im vorderen Bereich der Erdbohrvorrichtung angeordnet ist, angeordnet sind. Sofern mehrere Sensoren vorgesehen sind, so können zwei Sensoren an einer Abstützung vorhanden sein, wobei beide Sensoren einen Erfassungsbereich aufweisen, der eine Komponente oder Anteil aufweist, der sich längs des Bohrstrangs erstreckt und seitlich neben diesem verläuft. Einer der Sensoren kann derart angeordnet sein, dass dieser einen der Erdbohrvorrichtung zugewandten Erfassungsbereich aufweist. Ein anderer der Sensoren kann derart angeordnet sein, dass dieser einen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich zugewandten Erfassungsbereich hat.In a preferred embodiment, the at least one sensor is arranged on a support of the drilling device. This means that the sensor can be arranged on a component of the drilling device, but due to its function it remains stable and as vibration-free as possible during operation of the drilling device. For example, it can be provided that the sensor or sensors are arranged on a support that is arranged in the front area of the drilling device. If several sensors are arranged in front of are seen, there may be two sensors on a support, both sensors having a detection area which has a component or portion which extends along and laterally adjacent to the drill string. One of the sensors may be arranged such that it has a detection area facing the earth drilling device. Another of the sensors may be arranged such that it has a detection area facing the entry of the drill string into the ground.

Die Abstützung kann bevorzugt im Bereich einer Ankerwanne angeordnet sein, die dazu verwendet wird, die Erdbohrvorrichtung sowohl zu stabilisieren als auch Bohrfluid aufzufangen.The support can preferably be arranged in the region of an anchor trough, which is used both to stabilize the earth drilling device and to collect drilling fluid.

In einer bevorzugten Ausführungsform besitzt die Sicherheitssteuerung einen mehr-kanaligen, insbesondere zwei-kanaligen, Eingang, der ausgestaltet ist, ein Signal eines Ansprechens der Sensoren zu führen. Es kann eine hohe Sicherheitsfunktion bzw. - klassifikation erreicht werden.In a preferred embodiment, the safety controller has a multi-channel, in particular two-channel, input that is designed to carry a signal of a sensor response. A high safety function or classification can be achieved.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Sicherheitssteuerung derart ausgestaltet, Signale der Überwachungseinrichtung an die Steuereinrichtung weiterzuleiten. Die Sicherheitssteuerung kann die Erdbohrvorrichtung in einen sicheren Zustand überführen, in dem von dem Bohrstrang eine verminderte Gefährdung für am Bohrstrang befindliche Personen ausgeht.In a preferred embodiment, a safety control is designed to forward signals from the monitoring device to the control device. The safety control can transfer the earth drilling device to a safe state in which the drill string poses a reduced risk to people on the drill string.

Die Erfindung schafft auch ein Verfahren zum Überwachen eines Bereichs bei einer Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich, wobei der Bohrstrang in einem Bereich verläuft, in dem der Bohrstrang aus der Erdbohrvorrichtung austritt und in das Erdreich eintritt sowie insbesondere im Bereich einer Klemmung, und eine Anwesenheit oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, in dem Bereich überwacht wird, wobei zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung ein Bedienteil, insbesondere eine Fernbedienung, verwendet wird, wobei zur Überwachung eine Überwachungseinrichtung verwendet wird, die mindestens einen Sensor aufweist, wobei die Sicherheitssteuerung mit der Überwachungseinrichtung verbunden ist und beim Erkennen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige gesendet wird, um auf der Anzeige eine Anpassung der Anzeige auszulösen.The invention also provides a method for monitoring an area in an earth drilling device for rotating, pushing and/or pulling a drill string into the ground, wherein the drill string runs in an area in which the drill string exits the earth drilling device and enters the ground and in particular in the area of a clamp, and a presence or a movement, in particular of a person, in the area is monitored, wherein an operating part, in particular a remote control, is used to control functions of the earth drilling device, wherein a monitoring device is used for monitoring, which has at least one sensor, wherein the safety control is connected to the monitoring device and when a presence and/or a movement, in particular of a person, is detected, a signal is sent to a display in order to trigger an adjustment of the display on the display.

Die Erfindung schafft auch ein Verfahren zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich mittels einer Erdbohrvorrichtung, wobei die Erdbohrvorrichtung eine Überwachungseinrichtung aufweist, mittels derer eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich überwacht wird, der zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Abschnitt der Erdbohrvorrichtung, aus der der Bohrstrang austritt, liegt sowie insbesondere einen Bereich einer Klemmung für den Bohrstrang umfasst, wobei die Überwachungseinrichtung mindestens einen Sensor aufweist, der hinsichtlich seiner Reichweite und/oder seines Öffnungswinkels bei Bedarf umgeschaltet wird.The invention also provides a method for rotating, pushing and/or pulling a drill string into the ground by means of an earth drilling device, wherein the earth drilling device has a monitoring device by means of which a presence and/or a movement, in particular of a person, is monitored in an area that lies between the entry of the drill string into the ground and a section of the earth drilling device from which the drill string emerges, and in particular comprises an area of a clamp for the drill string, wherein the monitoring device has at least one sensor that can be switched as required with regard to its range and/or its opening angle.

Die Erfindung wird in Bezug auf eine Erdbohrvorrichtung und ein Verfahren beschrieben. Die Ausführungen zu den einzelnen Aspekten bzw. Ausführungsformen der Erdbohrvorrichtung und des Verfahrens ergänzen einander, so dass die Ausführungen für die Erdbohrvorrichtung auch als Ausführungen der Beschreibung für das Verfahren zu verstehen sind. Mit der Beschreibung der Erdbohrvorrichtung sind auch Handlungen im Sinne des Verfahrens bzw. Verfahrensschritte betreffend das Verfahren offenbart.The invention is described in relation to an earth drilling device and a method. The statements on the individual aspects or embodiments of the earth drilling device and the method complement each other, so that the statements for the earth drilling device are also to be understood as statements of the description for the method. The description of the earth drilling device also discloses actions in the sense of the method or method steps relating to the method.

Im Sinne der Beschreibung umfasst die Nennung eines Zahlenwertes, insbesondere einer Längenangabe oder einer Winkelangabe, nicht nur den eigentlichen Zahlenwert, sondern auch - um insbesondere fertigungstechnische Toleranzen zu berücksichtigen - einen Bereich um den konkreten Zahlenwert, der +/- 15%, bevorzugt +/- 10%, vom angegebenen Zahlenwert sein kann.For the purposes of the description, the mention of a numerical value, in particular a length or angle specification, includes not only the actual numerical value, but also - in order to take manufacturing tolerances into account in particular - a range around the specific numerical value, which can be +/- 15%, preferably +/- 10%, of the specified numerical value.

Die vorstehenden Ausführungen stellen ebenso wie die nachfolgende Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen keinen Verzicht auf bestimmte Ausführungsformen oder Merkmale dar.The foregoing statements, as well as the following description of exemplary embodiments, do not constitute a waiver of certain embodiments or features.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the figures.

In den Zeichnungen zeigt:

1 eine schematische Darstellung einer Erdbohrvorrichtung und einer die Erdbohrvorrichtung bedienenden Bedienperson in einer Seitenansicht;
2 eine vergrößerte Darstellung im Bereich einer Abstützung der Erdbohrvorrichtung der 1 in der Seitenansicht; und
3 die vergrößerte Darstellung der im Bereich einer Abstützung der Erdbohrvorrichtung der 1 in einer Aufsicht.

In the drawings shows:

1 a schematic representation of an earth drilling device and an operator operating the earth drilling device in a side view;
2 an enlarged view in the area of a support of the earth drilling device of the 1 in side view; and
3 the enlarged view of the area of a support of the earth drilling device of the 1 in a supervision.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Erdbohrvorrichtung 1, mit der eine Erdbohrung in das Erdreich 3 durchgeführt werden kann. Die Erdbohrvorrichtung 1 weist eine Lafette 16 auf und/oder ist auf der Lafette 16 angeordnet. 1 shows a schematic representation of an earth drilling device 1 with which an earth drilling can be carried out in the ground 3. The earth drilling device 1 has a carriage 16 and/or is arranged on the carriage 16.

Es wird ein Bohrstrang 2 in das Erdreich 3 eingebracht und in diesem bewegt. Die Erdbohrvorrichtung 1 ist zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen des Bohrstrangs 2 in das Erdreich 3 ausgestaltet. Für ein Verlängern des Bohrstrangs 2 kann der schon verbohrte Bohrstrang 2 mittels einer lediglich zum Zwecke der Illustration des Bereichs schematisch dargestellten Klemmung 15 geklemmt werden.A drill string 2 is introduced into the ground 3 and moved in it. The earth drilling device 1 is designed for rotating, pushing and/or pulling the drill string 2 into the ground 3. To extend the drill string 2, the already drilled drill string 2 can be clamped by means of a clamp 15 shown schematically only for the purpose of illustrating the area.

Zum Bedienen der Erdbohrborrichtung ist ein Bedienteil 4 vorgesehen, welches als Fernbedienung zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung 1 ausgestaltet ist.To operate the earth drilling device, a control unit 4 is provided, which is designed as a remote control for controlling functions of the earth drilling device 1.

Die 2, die eine vergrößerte Darstellung im Bereich einer Abstützung 5 mit einer Ankerwanne 20 zeigt, zeigt Sensoren 6, 7 einer Überwachungseinrichtung 8 zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs 2 in das Erdreich 3 und einem Austritt des Bohrstrangs 2 aus der Erdbohrvorrichtung 1 sowie der Klemmung für den Bohrstrang 2, insbesondere zur Verwendung während eines Gestängewechsels. Das Signal der Sensoren 6, 7 wird verwendet, bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige 9 zu senden und damit eine Anpassung der Anzeige 9 auszulösen.The 2 , which shows an enlarged view in the area of a support 5 with an anchor trough 20, shows sensors 6, 7 of a monitoring device 8 for monitoring a presence and/or a movement, in particular of a person, in an area between an entry of the drill string 2 into the ground 3 and an exit of the drill string 2 from the earth drilling device 1 and the clamp for the drill string 2, in particular for use during a rod change. The signal from the sensors 6, 7 is used to send a signal to a display 9 in the event of a presence and/or movement, in particular of a person, and thus to trigger an adjustment of the display 9.

In der 2 sind mit gestrichelten Linien die Öffnungswinkel 11, 12 der Sensoren 6, 7 hinsichtlich der vertikalen Ebene dargestellt. Die Sensoren 6, 7 können hinsichtlich ihrer Reichweite und/oder des in 2 (und 3) schematisch skizzierten Öffnungswinkels 11, 12, 13, 14 umschaltbar sein.In the 2 The opening angles 11, 12 of the sensors 6, 7 are shown with dashed lines with respect to the vertical plane. The sensors 6, 7 can be varied with respect to their range and/or the 2 (and 3 ) schematically sketched opening angle 11, 12, 13, 14.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anzeige 9 Bestandteil der Fernbedienung 4. Die Anzeige 9 kann alternativ und/oder zusätzlich als separates Element zur Fernbedienung 4 ausgestaltet sein.In the illustrated embodiment, the display 9 is part of the remote control 4. The display 9 can alternatively and/or additionally be designed as a separate element to the remote control 4.

Es ist eine optische Abbildungseinrichtung 10 in Form einer Kamera vorhanden, die derart angeordnet ist, den Bereich zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und dem Austritt des Bohrstrangs 2 aus der Erdbohrvorrichtung 1 sowie der Klemmung zu erfassen, wobei zudem die Abbildungseinrichtung 10 funktional mit der Anzeige 9 gekoppelt ist, um ein von der optischen Abbildungseinrichtung 10 erfasstes Bild auf der Anzeige 9 darzustellen.There is an optical imaging device 10 in the form of a camera which is arranged to capture the area between the entry of the drill string into the ground and the exit of the drill string 2 from the earth drilling device 1 and the clamp, wherein the imaging device 10 is also functionally coupled to the display 9 in order to display an image captured by the optical imaging device 10 on the display 9.

3 zeigt die Darstellung der 2 in einer Aufsicht. Links und rechts neben dem Bohrstrang 2 sind jeweils die an den beiden Abstützungen 5 angeordneten Sensoren 6, 7 mit dem in der horizontalen Ebene verlaufenden Öffnungswinkel 13, 14 mit gestrichelten Linien dargestellt. 3 shows the representation of the 2 in a top view. To the left and right of the drill string 2, the sensors 6, 7 arranged on the two supports 5 with the opening angle 13, 14 running in the horizontal plane are shown with dashed lines.

Claims

Erdbohrvorrichtung (1) zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3), mit einem Bedienteil (4), insbesondere einer Fernbedienung, zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung (1), und einer Überwachungseinrichtung (8) zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3) und einem Austritt des Bohrstrangs (2) aus der Erdbohrvorrichtung (1), wobei die Überwachungseinrichtung Sensoren (6, 7) aufweist, dessen Signal verwendet wird, bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige (9) zu senden und damit eine Anpassung der Anzeige (9) auszulösen.Earth drilling device (1) for rotating, pushing and/or pulling a drill string (2) into the ground (3), with an operating part (4), in particular a remote control, for controlling functions of the earth drilling device (1), and a monitoring device (8) for monitoring a presence and/or a movement, in particular of a person, in an area between an entry of the drill string (2) into the ground (3) and an exit of the drill string (2) from the earth drilling device (1), wherein the monitoring device has sensors (6, 7), the signal of which is used to send a signal to a display (9) in the event of a presence and/or a movement, in particular of a person, and thus to trigger an adjustment of the display (9).

Erdbohrvorrichtung (1) zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3), insbesondere nach Anspruch 1, wobei die Erdbohrvorrichtung (1) eine Überwachungseinrichtung (8) zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3) und einem Austritt des Bohrstrangs (2) aus der Erdbohrvorrichtung (1), wobei die Überwachungseinrichtung (8) mindestens einen Sensor (6, 7) aufweist, der als Radarsensor ausgestaltet sein kann, und die Überwachungseinrichtung (8) mit einer Sicherheitssteuerung und/oder einem Controller verbunden ist, und der Sensor (6, 7) zwischen mindestens zwei Reichweiten und/oder mindestens zwei Öffnungswinkeln umschaltbar ist.Earth drilling device (1) for rotating, pushing and/or pulling a drill string (2) into the ground (3), in particular after Claim 1 , wherein the earth drilling device (1) has a monitoring device (8) for monitoring a presence and/or a movement, in particular of a person, in an area between an entry of the drill string (2) into the ground (3) and an exit of the drill string (2) from the earth drilling device (1), wherein the monitoring device (8) has at least one sensor (6, 7), which can be designed as a radar sensor, and the monitoring device (8) is connected to a safety control and/or a controller, and the sensor (6, 7) is switchable between at least two ranges and/or at least two opening angles.

Erdbohrvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine optische Abbildungseinrichtung (10), insbesondere eine Kamera, vorhanden ist, die derart angeordnet ist, den Bereich zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3) und dem Austritt des Bohrstrangs (2) aus der Erdbohrvorrichtung (1) zu erfassen, wobei zudem die Abbildungseinrichtung (10) funktional mit der Anzeige (9) gekoppelt ist, um ein von der optischen Abbildungseinrichtung (10) erfasstes Bild auf der Anzeige (9) darzustellen.Earth drilling device (1) according to Claim 1 or 2 , wherein an optical imaging device (10), in particular a camera, is present which is arranged to capture the area between the entry of the drill string (2) into the ground (3) and the exit of the drill string (2) from the earth drilling device (1), wherein in addition the imaging device (10) is functionally coupled to the display (9) in order to display an image captured by the optical imaging device (10) on the display (9).

Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Bedienteil (4) mit der Anzeige (9) zu einer tragbaren Einheit zusammengefasst ist.Earth drilling device (1) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the control unit (4) is combined with the display (9) to form a portable unit.

Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Anzeige (9) eine Darstellung auf einer Fläche von mindestens 50 cm² ermöglicht.Earth drilling device (1) according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the display (9) shows a position on an area of at least 50 cm ² .

Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Anzeige (9) und das Bedienteil (4) derart ausgestaltet sind, die Anzeige (9) in einer Aufnahme des Bedienteils (4) anzuordnen.Earth drilling device (1) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the display (9) and the operating part (4) are designed such that the display (9) can be arranged in a receptacle of the operating part (4).

Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei bei einem Einschalten oder Anfahren der Erdbohrvorrichtung (1) eine Sicherheitssteuerung, eine Überwachungseinrichtung (8) und/oder ein Controller derart ausgestaltet ist, die größte Reichweite und/oder den größten Öffnungswinkel der Sensoren (6, 7) einzustellen.Earth drilling device (1) according to one of the Claims 1 until 6 , wherein when the earth drilling device (1) is switched on or started up, a safety control, a monitoring device (8) and/or a controller is designed to set the greatest range and/or the greatest opening angle of the sensors (6, 7).

Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei ein mittels eines Betätigers betätigbarer Schalter zum Umschalten der Reichweite und/oder des Öffnungswinkels vorgesehen ist und die Sicherheitssteuerung, Überwachungseinrichtung (8) und/oder ein Controller derart ausgestaltet ist, eine Aufforderung für eine Quittierung entgegenzunehmen und/oder eine automatische Umschaltung in Abhängigkeit Neigung der Lafette (16) der Erdbohrvorrichtung (1) vorgesehen ist.Earth drilling device (1) according to one of the Claims 1 until 7 , wherein a switch which can be actuated by means of an actuator is provided for switching the range and/or the opening angle and the safety control, monitoring device (8) and/or a controller is designed in such a way that it receives a request for an acknowledgement and/or an automatic switching is provided depending on the inclination of the carriage (16) of the earth drilling device (1).

Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der mindestens eine Sensor (6, 7) an einer Abstützung (5) der Erbohrvorrichtung (1) angeordnet ist.Earth drilling device (1) according to one of the Claims 1 until 8th , wherein the at least one sensor (6, 7) is arranged on a support (5) of the drilling device (1).

Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Sicherheitssteuerung einen mehr-kanaligen, insbesondere zwei-kanaligen, Eingang besitzt, der ausgestaltet ist, ein Signal eines Ansprechens der Sensoren (6, 7) zu führen.Earth drilling device (1) according to one of the Claims 1 until 9 , wherein the safety controller has a multi-channel, in particular two-channel, input which is designed to carry a signal of a response of the sensors (6, 7).

Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei eine Sicherheitssteuerung und/oder ein Controller derart ausgestaltet ist, Signale der Überwachungseinrichtung (8) an die Steuereinrichtung weiterzuleiten.Earth drilling device (1) according to one of the Claims 1 until 10 , wherein a safety control and/or a controller is designed to forward signals from the monitoring device (8) to the control device.

Verfahren zum Überwachen eines Bereichs bei einer Erdbohrvorrichtung (1) zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3), wobei der Bohrstrang (2) in einem Bereich verläuft, in dem der Bohrstrang (2) aus der Erdbohrvorrichtung (1) austritt und in das Erdreich (3) eintritt, und eine Anwesenheit oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, in dem Bereich überwacht wird, wobei zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung (1) ein Bedienteil (4), insbesondere eine Fernbedienung, verwendet wird, wobei zur Überwachung eine Überwachungseinrichtung (8) verwendet wird, die Sensoren (6, 7) aufweist, und beim Erkennen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige (9) gesendet wird, um auf der Anzeige (9) eine Anpassung der Anzeige (9) auszulösen.Method for monitoring an area in an earth drilling device (1) for rotating, pushing and/or pulling a drill string (2) into the ground (3), wherein the drill string (2) runs in an area in which the drill string (2) exits the earth drilling device (1) and enters the ground (3), and a presence or movement, in particular of a person, in the area is monitored, wherein an operating part (4), in particular a remote control, is used to control functions of the earth drilling device (1), wherein a monitoring device (8) having sensors (6, 7) is used for monitoring, and when a presence and/or movement, in particular of a person, is detected, a signal is sent to a display (9) in order to trigger an adjustment of the display (9) on the display (9).

Verfahren zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3) mittels einer Erdbohrvorrichtung (1), insbesondere nach Anspruch 12, wobei die Erdbohrvorrichtung (1) eine Überwachungseinrichtung (8) aufweist, mittels derer eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich überwacht wird, der zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Abschnitt der Erdbohrvorrichtung, aus der der Bohrstrang austritt, liegt, wobei die Überwachungseinrichtung (8) mindestens einen Sensor (6, 7) aufweist, der hinsichtlich seiner Reichweite und/oder seines Öffnungswinkels bei Bedarf umgeschaltet wird.Method for rotating, pushing and/or pulling a drill string (2) into the ground (3) by means of an earth drilling device (1), in particular according to Claim 12 , wherein the earth drilling device (1) has a monitoring device (8) by means of which a presence and/or a movement, in particular of a person, is monitored in an area which lies between the entry of the drill string into the ground and a section of the earth drilling device from which the drill string emerges, wherein the monitoring device (8) has at least one sensor (6, 7) which is switched over as required with regard to its range and/or its opening angle.