DE102022123008A1 - Packaging machine with a conveyor or handling section and method for regulating a preload of a traction device used in the conveyor or handling section of the packaging machine - Google Patents

Abstract

Es ist ein Modul einer Verpackungsmaschine zur Behandlung von Artikeln offenbart. Das Modul verfügt über wenigstens einen Förder- oder Handhabungsabschnitt, in dem die zu befördernden oder zu handhabenden Artikel mittels mindestens eines zugmittelgetriebenen Förder- oder Schubabschnittes bewegbar sind.Es ist außerdem ein Verfahren zur Regulierung einer Vorspannung wenigstens eines Zugmittels offenbart, wobei das Zugmittel dem Modul der Verpackungsmaschine zur Behandlung von Artikeln zugeordnet ist.Dem endlos umlaufenden und motorisch angetriebenen Zugmittel des Förder- oder Schubabschnittes ist eine Spanneinheit (54) zugeordnet, mit welcher ein Durchhang des Zugmittels reguliert werden und/oder das Zugmittel variabel vorgespannt werden kann. Die Spanneinheit (54) umfasst einen insbesondere pneumatisch betätigbaren Linearantrieb (56), der mit einer pneumatisch lösbaren Feststelleinheit (64) ausgestattet ist, welche das Stellelement (60) in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt.A module of a packaging machine for treating articles is disclosed. The module has at least one conveying or handling section in which the articles to be conveyed or handled can be moved by means of at least one traction-driven conveying or pushing section. A method for regulating a preload of at least one traction means is also disclosed, the traction means being the module is assigned to the packaging machine for the treatment of articles. The endlessly rotating and motor-driven traction means of the conveying or pushing section is assigned a tensioning unit (54), with which a slack in the traction means can be regulated and/or the traction means can be pretensioned variably. The clamping unit (54) comprises a particularly pneumatically actuated linear drive (56) which is equipped with a pneumatically releasable locking unit (64) which fixes the adjusting element (60) in its respective operating position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modul einer Verpackungsmaschine zur Behandlung von Artikeln sowie ein Verfahren zur Regulierung einer Vorspannung wenigstens eines Zugmittels und/oder zur Regulierung eines Durchhangs des wenigstens einen Zugmittels in seinem Leertrum, welches wenigstens eine Zugmittel einem Modul einer Verpackungsmaschine zur Behandlung von Artikeln zugeordnet ist.The present invention relates to a module of a packaging machine for the treatment of articles and a method for regulating a pretension of at least one traction device and/or for regulating a sag of the at least one traction mechanism in its slack side, which at least one traction mechanism is assigned to a module of a packaging machine for the treatment of articles is.

Die vorliegende Erfindung befasst sich allgemein mit Förder- und Handhabungsaufgaben innerhalb von Verpackungsmaschinen, in denen Artikel oder andere Stückgüter behandelt, befördert und verpackt werden. Diese Artikel oder Stückgüter können insbesondere durch Getränkebehälter gebildet sein, die in den Verpackungsmaschinen nach ihrer Befüllung unterschiedlichen Handhabungs- und Verpackungsschritten unterzogen werden können, bspw. eine Zusammenstellung von Artikel- oder Behältergruppen innerhalb eines Förderabschnittes, um daraus Verpackungseinheiten mit mehreren gleichartigen Artikeln oder Behältern zu bilden. Die Verpackungseinheiten können etwa durch Einsetzen der Artikel- oder Behältergruppen in hierfür bereitgestellte Umverpackungen oder durch Ausstattung der Artikel- oder Behältergruppen mit anderen Verpackungsarten gebildet werden. Beispiele hierfür sind Umreifungsgebinde oder Foliengebinde, bei denen die Artikel- oder Behältergruppen mit schrumpfbarer Folie umhüllt und anschließend einer Wärmebehandlung unterzogen werden, bei der die Folie fest um die gruppierten Artikel oder Behälter gespannt wird.The present invention is generally concerned with conveying and handling tasks within packaging machines in which articles or other piece goods are handled, transported and packaged. These articles or piece goods can in particular be formed by beverage containers, which can be subjected to different handling and packaging steps in the packaging machines after they have been filled, for example a compilation of article or container groups within a conveyor section in order to produce packaging units with several similar articles or containers form. The packaging units can be formed, for example, by inserting the article or container groups into outer packaging provided for this purpose or by equipping the article or container groups with other types of packaging. Examples of this are strapping containers or foil containers, in which the groups of items or containers are wrapped in shrinkable foil and then subjected to a heat treatment in which the foil is stretched tightly around the grouped items or containers.

Viele der unterschiedlichen Förderaufgaben in solchen Verpackungsmaschinen werden unter Verwendung von Zugmittelgetrieben erfüllt, bei denen endlos umlaufende Zugmittel, die insbesondere durch endlos umlaufende Flach- oder Zahnriemen oder durch Rollenketten gebildet sein können, motorisch angetrieben und über mindestens zwei voneinander entfernte Umlenkrollen geführt werden, um auf diese Weise damit gekoppelte Fördereinrichtungen wie horizontal bewegliche Förderauflagen oder horizontal bewegliche Schubketten o. dgl. anzutreiben, mit denen die Artikel oder Behälter entlang von definierten Förderstrecken bewegt werden können.Many of the different conveying tasks in such packaging machines are fulfilled using traction gear drives, in which endlessly rotating traction devices, which can in particular be formed by endlessly rotating flat or toothed belts or roller chains, are driven by a motor and guided over at least two deflection rollers that are spaced apart from one another in order to In this way, coupled conveyor devices such as horizontally movable conveyor supports or horizontally movable push chains or the like can be driven, with which the articles or containers can be moved along defined conveyor routes.

Insbesondere die häufig verwendeten metallen Rollen- oder Gliederketten unterliegen einem gewissen Verschleiß, der sich unter anderen durch eine kaum zu vermeidende Dehnung des Zugmittels nach längerer Betriebsdauer bemerkbar macht. Da eine solche Dehnung zu Störungen im Zugmittelantrieb führen können, etwa durch Überspringen der Ketten, durch Schlagen im zurücklaufenden Leertrum der Kette oder durch abnehmende Präzision im Artikel- oder Behältertransport, sind sinnvollerweise geeignete Maßnahmen zur Vermeidung einer solchen Dehnung oder zum Ausgleich von technisch nicht zu vermeidenden Dehnungserscheinungen zu treffen.In particular, the frequently used metal roller or link chains are subject to a certain amount of wear, which is noticeable, among other things, in the unavoidable stretching of the traction device after a long period of operation. Since such an expansion can lead to disruptions in the traction drive, for example due to the chains skipping, hitting in the returning slack strand of the chain or due to decreasing precision in the transport of articles or containers, it makes sense to take appropriate measures to avoid such expansion or to compensate for what is technically not possible to avoid stretching symptoms.

Eine gängige Maßnahme zur Regulierung eines sich verändernden Durchhanges im Leertrum von Ketten- oder Riemenantrieben besteht generell im Einsatz von geeigneten Spanneinrichtungen, die entweder durch einfache Spannrollen gebildet sein können, die den Durchhang im Leertrum durch Federunterstützung ausgleichen können. Eine weitere Maßnahme besteht im regulierenden Ausgleich von Dehnungserscheinungen mittels einer Lageveränderung einer der beiden Umlenkrollen oder umlenkenden Zahnräder, etwa durch geringfügige Horizontalverschiebungen der gesamten Wellenlagerung, bis der Durchhang im Leertrum auf ein akzeptables Minimum herabgesetzt ist.A common measure for regulating a changing slack in the slack side of chain or belt drives is generally the use of suitable tensioning devices, which can either be formed by simple tension rollers that can compensate for the slack in the slack side by means of spring support. A further measure consists in the regulatory compensation of expansion phenomena by changing the position of one of the two deflection rollers or deflecting gears, for example through slight horizontal shifts of the entire shaft bearing, until the sag in the slack side is reduced to an acceptable minimum.

Während der Einsatz von federbelasteten Spannrollen im Leertrum normalerweise wartungsfrei ist, da die Federunterstützung für eine ausreichende Regulierung des Ketten- oder Zugmitteldurchhanges sorgen kann, können die erwähnten Lageveränderungen der Wellenlagerungen für die Umlenkräder oder Umlenkrollen des einzelnen Zugmittels oder der paarweise eingesetzten Zugmittel manuell oder motorisch erfolgen, wobei die motorische Verstellung wiederum automatisiert oder durch manuell vorgegebene Steuervorgaben erfolgen kann, etwa durch entsprechende Steuereingaben an einem für einen Benutzer zugänglichen Eingabeterminal.While the use of spring-loaded tension rollers in the slack side is usually maintenance-free, since the spring support can ensure sufficient regulation of the chain or traction device slack, the mentioned changes in position of the shaft bearings for the deflection wheels or deflection rollers of the individual traction device or the traction devices used in pairs can be done manually or by motor , whereby the motorized adjustment can in turn be carried out automatically or through manually specified control specifications, for example through appropriate control inputs on an input terminal accessible to a user.

Sofern eine hydraulische Betriebsdruckversorgung zur Erledigung verschiedener Antriebs-, Steuerungs- oder Stellaufgaben zur Verfügung steht, können auch die Spannantriebe zur Reduzierung eines unerwünschten Durchhanges des Zugmittels oder der als Zugmittel eingesetzten Kette(n) mit hydraulischem Druck betrieben werden. Hierfür stehen bspw. geeignete Hydraulikzylinder als Stellantriebe zur Verfügung. Entsprechendes gilt prinzipiell auch für den Einsatz von pneumatischem Druck als Stellenergie zum Antrieb in Pneumatikzylindern.If a hydraulic operating pressure supply is available to carry out various drive, control or adjustment tasks, the tensioning drives can also be operated with hydraulic pressure to reduce undesirable slack in the traction device or the chain(s) used as traction devices. For this purpose, for example, suitable hydraulic cylinders are available as actuators. The same applies in principle to the use of pneumatic pressure as actuating energy to drive pneumatic cylinders.

So kann bei verfügbarem pneumatischem Betriebsdruck auch dieser wahlweise die Energie für Stellantriebe liefern. Die leichte Verfügbarkeit von pneumatischem Druck als Stellenergie und die damit beseitigte Gefahr von Leckagen kann für den Einsatz von pneumatischem Druck und gegen den Einsatz von hydraulischem Druck sprechen, da Leckagen bei hydraulischen Stellantrieben generell nicht völlig auszuschließen sind.If pneumatic operating pressure is available, this can also optionally supply the energy for actuators. The easy availability of pneumatic pressure as actuating energy and the thus eliminated risk of leaks can speak in favor of the use of pneumatic pressure and against the use of hydraulic pressure, since leaks cannot generally be completely ruled out in hydraulic actuators.

Nachteilig an der Verwendung fluidischen Drucks als Trägermedium für die aufzubringende Stellenergie ist jedoch die Notwendigkeit, den Betriebsdruck zur Sicherstellung und Aufrechterhaltung einer zuvor eingestellten Betriebslage eines als Linearantrieb wirkenden Stellkolbens während des gesamten Betriebs des Zugmittelantriebs aufrechterhalten zu müssen. Ansonsten besteht generell die Gefahr, die zuvor eingestellte Kolbenposition allmählich zu verlieren, etwa durch minimale Druckverluste in Leitungen, Ventilen und sonstigen Druckübertragungsstellen, was insbesondere bei pneumatischen Anlagen stärker zutrifft als bei hydraulischen Anlagen. Doch auch dort ist es nicht sinnvoll, den Stelldruck über mehrere Stunden oder Tage aufrechterhalten zu müssen, da auch sehr präzise gefertigte Hydraulikzylinder nach längerer Betriebsdauer mit ständig anliegendem Systemdruck allmählich kleinere Durchlässigkeiten an den Kolbendichtungen zeigen können.However, the disadvantage of using fluid pressure as a carrier medium for the actuating energy to be applied is the need to maintain the operating pressure to ensure and maintain a previously set operating position of an actuating piston acting as a linear drive throughout the entire operation of the traction drive. Otherwise, there is a general risk of gradually losing the previously set piston position, for example due to minimal pressure losses in lines, valves and other pressure transmission points, which is particularly true in pneumatic systems than in hydraulic systems. But even there it doesn't make sense to have to maintain the signal pressure for several hours or days, since even very precisely manufactured hydraulic cylinders can gradually show smaller permeabilities in the piston seals after a long period of operation with constantly applied system pressure.

Als vorrangiges Ziel der Erfindung kann es deshalb betrachtet werden, eine einfach handhabbare Spanneinheit für einen Zugmittelantrieb sowie ein vereinfachtes Verfahren für den Betrieb einer solchen Spanneinheit verfügbar zu machen, bei denen die Nachteile einer sich allmählich verlierenden Positioniergenauigkeit eines fluidisch betätigbaren Stellelements vermieden und die zuvor eingestellte Position der Spanneinheit erhalten und auch nach längerer Betriebsdauer aufrechterhalten werden kann, und dies vorzugsweise ohne die Notwendigkeit von Nachjustierungen oder sonstigen Maßnahmen zur Wiederherstellung einer zuvor eingenommenen Positionierung der Spanneinheit oder des Stellelements.The primary aim of the invention can therefore be considered to be to make available an easy-to-use tensioning unit for a traction drive and a simplified method for operating such a tensioning unit, in which the disadvantages of a gradually losing positioning accuracy of a fluidically actuated actuating element are avoided and the previously set Position of the clamping unit can be maintained and maintained even after a long period of operation, and this preferably without the need for readjustments or other measures to restore a previously assumed positioning of the clamping unit or the actuating element.

Dieses Ziel wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen.This goal is achieved with the subject matter of the independent claims. Further advantageous refinements can be found in the respective dependent claims.

Zur Erreichung des oben identifizierten Ziels schlägt die vorliegende Erfindung einen hier ganz allgemein als Modul bezeichneten Teilabschnitt oder eine Unterbaugruppe einer Verpackungsmaschine zur Behandlung von Artikeln vor, wobei schon an dieser Stelle betont werden soll, dass die hier gewählte Gattung des Moduls, der Unterbaugruppe oder des Antriebs- oder Handhabungsmoduls, das Bestandteil einer umfassenderen Verpackungsmaschine mit mehreren zusammenwirkenden Modulen sein soll, je nach Zweckmäßigkeit auch anders gewählt werden kann. So kann es ebenso sinnvoll sein, die Verpackungsmaschine als Gattung der Erfindung zu wählen, die somit mindestens ein solches Modul, eine Unterbaugruppe, einen Teilabschnitt oder ein Antriebs- oder Handhabungsmodul zur Behandlung von Artikeln sowie ggf. weitere Module aufweisen kann, wobei im vorliegenden Zusammenhang von diesen weiteren Modulen nur dann gesprochen wird, wenn sie für das Verständnis der vorliegenden Erfindung wichtig sind oder einen Beitrag zur Erfindung liefern.In order to achieve the goal identified above, the present invention proposes a section or a subassembly of a packaging machine for the treatment of articles, generally referred to here as a module, although it should be emphasized at this point that the type of module, subassembly or subassembly chosen here Drive or handling module, which is intended to be part of a more comprehensive packaging machine with several interacting modules, can also be chosen differently depending on practicality. It can also make sense to choose the packaging machine as the type of invention, which can therefore have at least one such module, a subassembly, a section or a drive or handling module for the treatment of articles and, if necessary, further modules, in the present context these further modules are only spoken of if they are important for understanding the present invention or make a contribution to the invention.

Das Modul oder das Antriebs- oder Handhabungsmodul, das gemäß obiger Klarstellung eine förder-, handhabungs- oder fertigungstechnische Unterbaugruppe der Verpackungsmaschine bildet, verfügt über wenigstens einen Förder- oder Handhabungsabschnitt, in dem die zu befördernden oder zu handhabenden Artikel mittels mindestens eines zugmittelgetriebenen Förder- oder Schubabschnittes bewegbar sind. Wahlweise kann das hier betrachtete Modul oder das hier betrachtete Antriebs- oder Handhabungsmodul auch einen Verpackungsabschnitt aufweisen oder einen solchen Verpackungsabschnitt bilden, in dem ebenfalls Artikel zu befördern, zu handhaben oder zu verpacken sind, so dass auch dieser optional zu verstehende Verpackungsabschnitt gleichermaßen über mindestens einen zugmittelgetriebenen Förder- oder Schubabschnitt verfügen kann, der nachfolgend näher definiert und erläutert wird.The module or the drive or handling module, which, according to the above clarification, forms a conveying, handling or manufacturing subassembly of the packaging machine, has at least one conveying or handling section in which the articles to be conveyed or handled by means of at least one traction-driven conveyor or push section can be moved. Optionally, the module considered here or the drive or handling module considered here can also have a packaging section or form such a packaging section in which articles are also to be transported, handled or packaged, so that this packaging section, which is to be understood as optional, also has at least one Traction-driven conveying or pushing section can have, which is defined and explained in more detail below.

Ergänzend sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass von einem Modul bzw. von einem Antriebs- oder Handhabungsmodul die Rede ist, auf dem Artikel befördert, gehandhabt und/oder verpackt werden. Wenn im vorliegenden Zusammenhang meist nur allgemein von Artikeln gesprochen wird, so sind damit generell auch gruppierte Artikel, teilverpackte Artikelgruppen, Verpackungseinheiten mit Artikeln etc. gemeint. Diese Artikel oder Stückgüter können insbesondere durch Behälter oder Getränkebehälter gebildet sein, bspw. durch Flaschen, Dosen o. dgl. Behältnisse aus Kunststoff, aus Metallblech, aus Kunststoff- oder Mineralglas oder aus geeigneten Verbundwerkstoffen. Somit sei klargestellt, dass der verwendete Begriff des Artikels immer auch gleichbedeutend mit diesen beispielhaft genannten Konkretisierungen sein soll, ohne dass die hier genannten Konkretisierungen als abschließend zu betrachten wären.In addition, it should be noted at this point that we are talking about a module or a drive or handling module on which items are transported, handled and/or packaged. If in this context articles are usually only spoken of in general terms, this generally also means grouped articles, partially packaged article groups, packaging units with articles, etc. These articles or piece goods can in particular be formed by containers or beverage containers, for example bottles, cans or the like. Containers made of plastic, sheet metal, plastic or mineral glass or suitable composite materials. It should therefore be made clear that the term used in the article should always be synonymous with these specific details mentioned as examples, without the specific details mentioned here being considered conclusive.

Der zugmittelgetriebene Förder- oder Schubabschnitt verfügt definitionsgemäß über wenigstens ein endlos umlaufendes und motorisch angetriebenes Zugmittel. Diesem wenigstens einen Zugmittel ist mindestens eine Spanneinheit zugeordnet, mit welcher ein Durchhang des wenigstens einen Zugmittels reguliert und insbesondere reduziert bzw. minimiert werden kann. Die Spanneinheit dient somit im Wesentlichen dazu, das wenigstens eine Zugmittel variabel vorspannen zu können.By definition, the traction-driven conveying or pushing section has at least one endlessly rotating and motor-driven traction device. At least one tensioning unit is assigned to this at least one traction means, with which a sag of the at least one traction means can be regulated and in particular reduced or minimized. The tensioning unit therefore essentially serves to be able to pretension the at least one traction means variably.

Zu diesem Zweck umfasst die auf ein Umlenkrad, über welches das endlos umlaufende Zugmittel geführt ist, oder auf ein im Leertrum des Zugmittels befindliches Spannrad wirkende Spanneinheit einen fluidisch und insbesondere pneumatisch betätigbaren Linearantrieb, der mit einer pneumatisch lösbaren Feststelleinheit ausgestattet ist. Die Feststelleinheit kann insbesondere dafür sorgen, dass eine zuvor mittels fluidischem Druck oder mittels pneumatischen Drucks eingestellte Stellposition des fluidisch oder pneumatisch betätigbaren Linearantriebes gehalten wird, ohne dass der fluidische oder pneumatische Druck weiterhin aufrechterhalten werden muss. Vorzugsweise kann die Stellposition des Linearantriebes auch in den Fällen gehalten werden, wenn der Steuerdruck nach Aktivierung der Feststelleinheit erhöht oder reduziert wird, was normalerweise zu einer Positionsveränderung des vom Linearantrieb bewegten Stellelementes bewirken würde.For this purpose, the tension acting on a deflection wheel over which the endlessly rotating traction means is guided, or on a tensioning wheel located in the slack side of the traction means unit a fluidically and in particular pneumatically actuated linear drive, which is equipped with a pneumatically releasable locking unit. The locking unit can in particular ensure that a setting position of the fluidically or pneumatically actuated linear drive that was previously set using fluidic pressure or pneumatic pressure is maintained without the fluidic or pneumatic pressure having to be maintained. Preferably, the positioning position of the linear drive can also be maintained in cases when the control pressure is increased or reduced after activation of the locking unit, which would normally result in a change in the position of the actuating element moved by the linear drive.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung wirkt diese pneumatisch lösbare Feststelleinheit der Spanneinheit bei drucklosem Linearantrieb auf mechanischem Wege auf ein linearbewegliches Stellelement des Linearantriebes ein und legt somit das Stellelement in seiner jeweils zuvor eingestellten Betriebslage fest, in der eine definierte Spannung für das Zugmittel eingestellt wurde.According to a preferred embodiment variant of the invention, this pneumatically releasable locking unit of the clamping unit acts mechanically on a linearly movable actuating element of the linear drive when the linear drive is unpressurized and thus fixes the actuating element in its previously set operating position, in which a defined tension for the traction means was set.

Bei dem erfindungsgemäßen Modul, gebildet bspw. durch ein Antriebs- oder Handhabungsmodul o. dgl., bzw. bei der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine kann das Zugmittel insbesondere durch eine zugkraftübertragende Rollen- oder Laschenkette gebildet sein. Wahlweise kann das Zugmittel auch durch einen Riemen, einen Zahnriemen, einen Zahnrippenriemen o. dgl. gebildet sein. Wenn bei der vorliegenden Beschreibung oftmals von wenigstens einem Zugmittel, an anderer Stelle nur vom Zugmittel gesprochen wird, so können dies typischerweise zwei parallel verlaufende und meist über eine gemeinsame Welle von einem gemeinsamen Antrieb angetriebene Zugmittel sein, die bspw. an beiden Längsseiten eines Förderabschnittes positioniert sind und als gemeinsamer Antrieb für eine Horizontalfördereinrichtung, für einen Schubmechanismus oder für andere Handhabungs- und/oder Fördermechanismen fungieren. Allerdings bezieht sich die Erfindung auch auf einfache Konfigurationen mit zur einem solchen zugkraftübertragenden Zugmittel.In the module according to the invention, formed for example by a drive or handling module or the like, or in the packaging machine according to the invention, the traction means can in particular be formed by a roller or link chain that transmits tensile force. Optionally, the traction means can also be formed by a belt, a toothed belt, a toothed ribbed belt or the like. If in the present description there is often talk of at least one traction device, elsewhere only the traction device, these can typically be two traction devices that run parallel and are usually driven by a common drive via a common shaft and which, for example, are positioned on both long sides of a conveyor section and act as a common drive for a horizontal conveyor, for a push mechanism or for other handling and/or conveying mechanisms. However, the invention also relates to simple configurations for such a traction force-transmitting traction device.

Somit kann der erwähnte Förder- oder Handhabungsabschnitt bspw. mehrere an paarweise umlaufenden Zugmitteln verankerte Schubstangen umfassen, mit denen die Artikel- oder Artikelgruppen über eine Gleitfläche geschoben werden.Thus, the mentioned conveying or handling section can, for example, comprise several push rods anchored to pairs of rotating traction means, with which the article or article groups are pushed over a sliding surface.

Ebenso kann der erwähnte Förder- oder Handhabungsabschnitt einen Horizontalförderabschnitt mit einer beweglichen Auflageebene für die darauf beförderten Artikel oder Artikelgruppen umfassen.Likewise, the mentioned conveying or handling section can comprise a horizontal conveying section with a movable support level for the articles or groups of articles conveyed thereon.

Bei diesen unterschiedlichen Ausführungsvarianten von Förder- oder Handhabungsabschnitten ist es daher sinnvoll, die Zugmittelantriebe paarweise anzuordnen und demzufolge auch die Spanneinheiten paarweise in den Zugmittelantrieben vorzusehen, so dass jedes einzelne Zugmittel jeweils mit mindestens einer solchen Spanneinheit ausgestattet ist. Dies bedeutet jedoch nicht zwingend, dass die Spanneinheiten vollständig synchron arbeiten müssen, denn die meist paarweise eingesetzten Zugmittel können sich minimal voneinander unterscheiden, etwa aus Gründen einer unvermeidlichen Fertigungstoleranz.With these different design variants of conveying or handling sections, it therefore makes sense to arrange the traction mechanism drives in pairs and therefore also to provide the tensioning units in pairs in the traction mechanism drives, so that each individual traction mechanism is equipped with at least one such tensioning unit. However, this does not necessarily mean that the clamping units have to work completely synchronously, because the traction devices, which are usually used in pairs, can differ minimally from one another, for example due to unavoidable manufacturing tolerances.

Die insbesondere paarweise verwendeten Zugmittel können durchaus auch in unterschiedlichem Ausmaß verschleißen, so dass sich ein Zugmittel während seiner Einsatzdauer möglicherweise stärker längt als das andere, was somit auch andere Nachjustierungseinstellungen für die beiden eingesetzten Spanneinheiten zum Ausgleich des sich durch den Verschleiß in unterschiedlichem Ausmaß vergrößernden Durchhang der beiden Zugmittel im jeweiligen Leertrum erforderlich machen kann.The traction devices used in particular in pairs can also wear to different extents, so that one traction device may elongate more than the other during its period of use, which therefore also requires other readjustment settings for the two tensioning units used to compensate for the slack that increases to varying degrees due to wear of the two traction devices in the respective slack strand.

Im Unterschied zu den obigen Ausführungen können jedoch in manchen Fällen auch einzelne Zugmittel für jeweils einen Zugmittelantrieb eingesetzt werden. Darüber hinaus sind auch Ausführungsvarianten denkbar und sinnvoll in der Praxis umsetzbar, bei denen drei oder vier parallele Zugmittel, die endlos über mindestens zwei Umlenk- oder Antriebswellen geführt sind, als Antriebselemente von Förder- oder Handhabungsabschnitten verwendet werden. Alle diese unterschiedlichen Ausführungsvarianten beeinflussen nicht die Anwendbarkeit des vorliegenden Erfindungsgedankens, bei dem es sich im Wesentlichen um die Bauausführung des Spannmechanismus für das einzelne Zugmittel dreht. Die eingesetzte Spanneinheit, die gemäß vorliegender Erfindung ausgestaltet ist, hat für die Regulierung des Durchhanges jedes einzelnen Zugmittels zu sorgen, und dies unabhängig davon, ob ein Zugmittelantrieb nur ein Zugmittel aufweist oder ob mehrere parallel angeordnete Zugmittel vorhanden sind.In contrast to the above statements, however, in some cases individual traction devices can also be used for one traction mechanism drive. In addition, embodiment variants are also conceivable and can be implemented sensibly in practice, in which three or four parallel traction devices, which are guided endlessly over at least two deflection or drive shafts, are used as drive elements of conveying or handling sections. All of these different design variants do not affect the applicability of the present inventive idea, which essentially revolves around the construction of the tensioning mechanism for the individual traction device. The tensioning unit used, which is designed according to the present invention, has to ensure the regulation of the sag of each individual traction device, regardless of whether a traction device drive has only one traction device or whether there are several traction devices arranged in parallel.

Bei einer ersten Ausführungsvariante kann die Spanneinheit auf einen linear beweglichen Lagerbock oder Lagerschild einwirken, der eine Wellenlagerung für ein Umlenkrad des Zugmittels bildet. Ein solcher Lagerbock oder Lagerschild mit der darin montierten Wellenlagerung kann bspw. mit einer Schlittenführung entlang eines Maschinenrahmens verschoben werden, so dass die Spanneinheit für eine Verschiebung des Lagerbocks oder Lagerschildes in beide Richtungen sorgen kann.In a first embodiment variant, the clamping unit can act on a linearly movable bearing block or end shield, which forms a shaft bearing for a deflection wheel of the traction device. Such a bearing block or end shield with the shaft bearing mounted therein can, for example, be moved along a machine frame with a slide guide, so that the clamping unit can ensure a displacement of the bearing block or end shield in both directions.

Die Verschiebbarkeit des Lagerbocks oder Lagerschildes erfolgt im Interesse einer effektiven Wirksamkeit der Spannungsregulierung sinnvollerweise in etwa parallel zum Verlauf des Zugtrums des Zugmittels, das bei angetriebenem Zugmittel unter Spannung steht und oftmals einen horizontalen Verlauf aufweist. Der Lagerbock oder Lagerschild kann bspw. über eine Gleitlagerführung oder über eine gleitgelagerte Schlittenführung im Maschinenrahmen in definierte Verschiebungsrichtung beweglich geführt sein.The displaceability of the bearing block or end shield is more sensible in the interests of effective tension regulation approximately parallel to the course of the traction strand of the traction device, which is under tension when the traction device is driven and often has a horizontal course. The bearing block or end shield can, for example, be guided movably in a defined direction of displacement via a plain bearing guide or via a slide bearing guide in the machine frame.

Da eine Schiefstellung der Welle mit den darauf befindlichen Umlenkrädern zu vermeiden ist, sorgen bei zwei parallelen Zugmitteln, die über die gemeinsame Welle geführt und/oder angetrieben werden, die beiden Spanneinheiten vorzugsweise für eine exakt parallele Verschiebung der jeweils mit ihnen gekoppelten Lagerböcke oder Lagerschilde, unabhängig von der damit erreichbaren exakten Justierung des Durchhanges beider Zugmittel. Diese synchrone Einstellung der beiden Spanneinheiten muss sich bei einer solchen Anordnung nach dem Durchhang des stärker gespannten Zugmittels richten, während ein etwas größerer Durchhang des anderen Zugmittels in Kauf genommen werden muss. Andernfalls würde eines der beiden Zugmittel möglicherweise zu stark gespannt, was sich nachteilig auf die Lebensdauer der Wellenlagerungen sowie auch auf das Verschleißverhaltens des zu stark vorgespannten Zugmittels auswirken könnte.Since a misalignment of the shaft with the deflection wheels on it must be avoided, with two parallel traction devices that are guided and/or driven over the common shaft, the two clamping units preferably ensure an exactly parallel displacement of the bearing blocks or end shields coupled to them, regardless of the exact adjustment of the sag of both traction devices that can be achieved. With such an arrangement, this synchronous adjustment of the two tensioning units must be based on the sag of the more strongly tensioned traction device, while a slightly larger sag of the other traction device must be accepted. Otherwise, one of the two traction devices would possibly be over-tensioned, which could have a detrimental effect on the service life of the shaft bearings as well as on the wear behavior of the over-tensioned traction device.

Wahlweise kann die Spanneinheit auch auf eine drehbewegliche Exzenterlagerung einwirken, in der eine Welle für ein darauf drehfest angeordnetes Umlenkrad des Zugmittels gelagert ist. Hierbei kann die Spanneinheit über einen Hebel die Exzenterlagerung in geeigneter Weise verdrehen, wodurch die angestrebte Verlagerung der Welle mit den darauf befindlichen Umlenkrädern und damit die Justierung des Durchhangs des Zugmittels bewirkt werden kann.Optionally, the tensioning unit can also act on a rotatable eccentric bearing, in which a shaft for a deflection wheel of the traction device arranged non-rotatably thereon is mounted. Here, the tensioning unit can use a lever to rotate the eccentric bearing in a suitable manner, whereby the desired displacement of the shaft with the deflection wheels located on it and thus the adjustment of the sag of the traction means can be achieved.

Ebenso denkbar ist eine weitere Ausführungsvariante, bei der die Spanneinheit auf ein im Leertrum des Zugmittels angeordnetes Spannrad einwirkt, dessen Abstand zu einer die wenigstens zwei Umlenkräder des Zugmittels verbindende Verbindungsachse zum Zwecke der Regulierung eines Durchhanges des Leertrums veränderlich ist. Bei einer solchen Konfiguration kann die Spanneinheit ggf. in senkrechter Richtung zum Längsverlauf des Zugtrums verstellt werden, um solchermaßen den Abstand des Spannrades zum Zugtrum justieren zu können, was die gewünschte Einstellung des Spannungszustandes bzw. die gewünschte Beseitigung des Durchhanges im Leertrum des Zugmittels bewirken kann.Another embodiment variant is also conceivable, in which the tensioning unit acts on a tensioning wheel arranged in the slack side of the traction device, the distance of which from a connecting axis connecting the at least two deflection wheels of the traction device is variable for the purpose of regulating a sag in the slack side. With such a configuration, the tensioning unit can, if necessary, be adjusted in a perpendicular direction to the longitudinal course of the tension strand in order to be able to adjust the distance between the tensioning wheel and the tension strand, which can bring about the desired adjustment of the tension state or the desired elimination of the slack in the slack strand of the traction means .

Wie oben schon erwähnt, können die Spanneinheiten bei paarweise verbauten Zugmitteln ebenso paarweise vorhanden sein und insbesondere synchron ansteuerbar sein, um beide Zugmittel an beiden Längsseiten des Förder- oder Handhabungsabschnittes in aufeinander abgestimmter Weise zu spannen und deren jeweiligen Durchhang zu regulieren. Bei solchermaßen paarweise vorhandenen Zugmitteln, die über eine gemeinsame Welle geführt sind, ist eine annähernd synchrone Einstellung der Spanneinheiten zur Vermeidung von unerwünschten Schiefstellungen der Welle sinnvoll. Sofern die in Paaren angeordneten Zugmittel jedoch über separat gelagerte Umlenkräder geführt und/oder angetrieben sind, spricht prinzipiell nur wenig gegen eine individuelle Ansteuerung der beiden Spanneinheiten, die sich nach dem jeweiligen Bedarf an Vorspannung oder Reduzierung des Durchhanges des jeweiligen Zugmittels im Leertrum richten kann.As already mentioned above, when the traction means are installed in pairs, the tensioning units can also be present in pairs and, in particular, can be controlled synchronously in order to tension both traction means on both long sides of the conveying or handling section in a coordinated manner and to regulate their respective slack. With such pairs of traction devices that are guided over a common shaft, an approximately synchronous adjustment of the tensioning units makes sense to avoid undesirable misalignment of the shaft. However, if the traction devices arranged in pairs are guided and/or driven via separately mounted deflection wheels, there is in principle little reason against individual control of the two tensioning units, which can be based on the respective need for pre-tension or reduction of the sag of the respective traction device in the slack side.

Die der Spanneinheit zugeordnete Feststelleinheit kann bspw. eine mechanisch wirkende Federvorspannung aufweisen, welche bei drucklosem Linearantrieb auf mechanischem Wege auf dessen linearbewegliches Stellelement einwirkt und das Stellelement in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt.The locking unit assigned to the clamping unit can, for example, have a mechanically acting spring preload, which, when the linear drive is unpressurized, acts mechanically on its linearly movable actuating element and fixes the actuating element in its respective operating position.

So kann die Feststelleinheit bspw. auf eine mit der Spanneinheit des Zugmittels gekoppelte Kolbenstange eines doppeltwirkenden Pneumatikzylinders einwirken und diese bei drucklosem Pneumatikzylinder in ihrer jeweiligen Betriebslage festlegen.For example, the locking unit can act on a piston rod of a double-acting pneumatic cylinder coupled to the tensioning unit of the traction device and fix it in its respective operating position when the pneumatic cylinder is depressurized.

Die Feststelleinheit kann bspw. eine Klemmhülse, geeignet konstruierte Spannbacken oder auch eine senkrecht auf die Kolbenstange des doppeltwirkenden Pneumatikzylinders drückenden Stempel o. dgl. Klemmeinheit umfassen, wobei typischerweise eine reibschlüssige Klemmung wirken kann, die durch die Federvorspannung aktiviert ist, wenn die Feststelleinheit in ihrer entspannten bzw. in ihrer nicht mit pneumatischem Stelldruck beaufschlagten Ruheposition ist. Die Ruhelage der Feststelleinheit korrespondiert somit mit der Betriebslage der Spanneinheit, die für eine zuvor vorgewählte und anschließend eingestellte Vorspannung des Zugmittels sorgt, die schließlich mit Hilfe der Feststelleinheit ohne weitere Aufrechterhaltung eines Betriebsdrucks am Pneumatikzylinder der Spanneinheit aufrechterhalten werden soll, und dies auch über einen längeren Zeitraum und ohne allmählichen Druckverlust der Spanneinheit, der zwangsläufig mit einem Verlust der vorher gewählten Einstellung verbunden wäre.The locking unit can, for example, include a clamping sleeve, suitably constructed clamping jaws or a stamp or the like that presses vertically onto the piston rod of the double-acting pneumatic cylinder. Typically, a frictional clamping can act, which is activated by the spring preload when the locking unit is in its position relaxed or in its rest position not subjected to pneumatic control pressure. The rest position of the locking unit thus corresponds to the operating position of the clamping unit, which ensures a previously preselected and subsequently set pretension of the traction means, which is ultimately to be maintained with the help of the locking unit without further maintaining an operating pressure on the pneumatic cylinder of the clamping unit, even over a longer period of time period and without a gradual loss of pressure in the clamping unit, which would inevitably be associated with a loss of the previously selected setting.

Um die angestrebte und bestimmungsgemäße Funktionsweise der Spanneinheit mit dem fluidisch betätigbaren Stellzylinder zu erreichen, kann die Feststelleinheit insbesondere mit einer mittels pneumatischen Steuerdrucks gegen die Federvorspannung beweglichen Steuerstange ausgestattet sein, die bei anliegendem pneumatischem Steuerdruck die Feststelleinheit löst und das linearbewegliche Stellelement oder die Kolbenstange des Pneumatikzylinders freigibt.In order to achieve the desired and intended functionality of the clamping unit with the fluidically actuated actuating cylinder, the locking unit can in particular be equipped with a control rod that can be moved against the spring preload by means of pneumatic control pressure, which releases the locking unit when pneumatic control pressure is applied and moves it linearly releases the actuating element or the piston rod of the pneumatic cylinder.

Die Feststelleinheit kann hierbei durch einen kleineren Hilfszylinder gebildet sein, der mit demselben Steuerdruck arbeiten kann wie der Hauptzylinder der Spanneinheit, wobei aber der anliegende Steuerdruck in der Feststelleinheit dafür sorgt, dass dieser Hilfszylinder die Kolbenstange des Hauptzylinders in den Phasen seiner Verstellbewegungen freigibt, so dass der Hauptzylinder immer dann verstellt werden kann, wenn der Steuerdruck für die Freigabe des Hilfszylinders der Feststelleinheit sorgt, während die Federvorspannung bei abgeschaltetem Steuerdruck wieder für die Rückbewegung des Hilfszylinders sorgt und die Kolbenstange des Pneumatikzylinders der Spanneinheit in der gewählten Lage festsetzt und gegen weitere Verschiebungen blockiert.The locking unit can be formed by a smaller auxiliary cylinder, which can work with the same control pressure as the main cylinder of the clamping unit, but the control pressure applied in the locking unit ensures that this auxiliary cylinder releases the piston rod of the main cylinder in the phases of its adjustment movements, so that the master cylinder can always be adjusted when the control pressure ensures the release of the auxiliary cylinder of the locking unit, while the spring preload ensures the return movement of the auxiliary cylinder when the control pressure is switched off and fixes the piston rod of the pneumatic cylinder of the clamping unit in the selected position and blocks it against further displacements .

Zu diesem Zweck kann die linearbewegliche Steuerstange des Hilfszylinders bei dort anliegendem pneumatischem Steuerdruck vorzugsweise in annähernd senkrechter Richtung zur Stellrichtung des Stellelements oder der Kolbenstange des Hauptzylinders der Spanneinheit bewegt und von dieser distanziert werden, während bei abgeschaltetem Steuerdruck die auf die linearbewegliche Steuerstange des Hilfszylinders wirkende Federvorspannung für die Rückbewegung der Steuerstange und für die Kontaktierung und reibschlüssige Klemmung der Kolbenstange des Pneumatikzylinders der Spanneinheit sorgen kann.For this purpose, the linearly movable control rod of the auxiliary cylinder can preferably be moved in an approximately perpendicular direction to the adjusting direction of the actuating element or the piston rod of the master cylinder of the clamping unit and distanced from it when the pneumatic control pressure is applied there, while when the control pressure is switched off, the spring preload acting on the linearly movable control rod of the auxiliary cylinder can ensure the return movement of the control rod and the contacting and frictional clamping of the piston rod of the pneumatic cylinder of the clamping unit.

Sofern aus Sicht des angesprochenen Fachmannes sinnvoll miteinander kombinierbar, können einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine und/oder des erfindungsgemäßen Antriebs- oder Handhabungsmoduls der Verpackungsmaschine wahlweise auch miteinander kombiniert werden, um das oben formulierte Ziel zumindest teilweise zu erreichen, und/oder um den gewünschten Effekt der Erfindung zu erzielen.If, from the point of view of the person skilled in the art addressed, they can be combined with one another in a meaningful way, some or all of these aforementioned variations or design variants of the packaging machine according to the invention and/or the drive or handling module of the packaging machine according to the invention can optionally also be combined with one another in order to at least partially achieve the goal formulated above , and/or to achieve the desired effect of the invention.

Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die Erfindung neben der in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten Verpackungsmaschine bzw. des hierzu gehörigen Moduls oder des hierzu gehörigen Antriebs- oder Handhabungsmoduls weiterhin ein Verfahren zur Regulierung einer Vorspannung wenigstens eines Zugmittels und/oder zur Regulierung eines Durchhangs des wenigstens einen Zugmittels in seinem Leertrum mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs vor. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist das wenigstens eine Zugmittel einem Modul oder einer Unterbaugruppe einer Verpackungsmaschine zur Behandlung von Artikeln zugeordnet, wobei es sich bei dem Modul oder der Unterbaugruppe der Verpackungsmaschine bspw. um ein Antriebsmodul, um ein Handhabungsmodul oder auch um ein Verpackungsmodul o. dgl. handeln kann.To achieve the above-mentioned goal, the invention proposes, in addition to the packaging machine explained in various embodiment variants or the associated module or the associated drive or handling module, a method for regulating a preload of at least one traction device and / or for regulating a sag of the at least one Traction device in its empty side with the features of the independent procedural claim. In the method according to the invention, the at least one traction means is assigned to a module or a subassembly of a packaging machine for the treatment of articles, the module or subassembly of the packaging machine being, for example, a drive module, a handling module or even a packaging module or the like . can act.

Dieses Modul bzw. dieses Antriebs- oder Handhabungsmodul verfügt über wenigstens einen Förder- oder Handhabungsabschnitt, in dem die zu befördernden oder zu handhabenden Artikel oder Artikelgruppen mittels mindestens eines zugmittelgetriebenen Förder- oder Schubabschnittes bewegt werden können.This module or this drive or handling module has at least one conveying or handling section in which the articles or groups of articles to be conveyed or handled can be moved by means of at least one traction-driven conveying or pushing section.

Weiterhin ist bei dem Verfahren vorgesehen, dass dem wenigstens einen endlos umlaufenden und motorisch angetriebenen Zugmittel des Förder- oder Schubabschnittes mindestens eine Spanneinheit zugeordnet ist, mit welcher ein Durchhang des wenigstens einen Zugmittels reguliert werden und/oder das Zugmittel variabel vorgespannt werden kann, insbesondere mittels fluidischen Stelldrucks, d.h. mittels pneumatischer oder hydraulischer Druckversorgung einer entsprechenden Spanneinheit.Furthermore, it is provided in the method that at least one tensioning unit is assigned to the at least one endlessly rotating and motor-driven traction means of the conveying or pushing section, with which a sag of the at least one traction means can be regulated and/or the traction means can be variably pretensioned, in particular by means of fluid signal pressure, i.e. by means of pneumatic or hydraulic pressure supply to a corresponding clamping unit.

Die auf ein Umlenkrad, über welches das endlos umlaufende Zugmittel geführt ist, oder auf ein im Leertrum des Zugmittels befindliches Spannrad wirkende Spanneinheit umfasst einen fluidisch und insbesondere pneumatisch betätigbaren Linearantrieb, der mit einer pneumatisch lösbaren Feststelleinheit ausgestattet ist, welche das Stellelement in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt und dort insbesondere auf mechanischem Wege fixieren kann.The tensioning unit, which acts on a deflection wheel over which the endlessly rotating traction means is guided, or on a tensioning wheel located in the slack side of the traction means, comprises a fluidically and in particular pneumatically actuated linear drive which is equipped with a pneumatically releasable locking unit which holds the actuating element in its respective operating position and can be fixed there, particularly mechanically.

Gemäß einer vorteilhaften Verfahrensvariante kann die pneumatisch lösbare Feststelleinheit bei drucklosem Linearantrieb auf mechanischem Wege auf ein linearbewegliches Stellelement des Linearantriebes einwirken und das Stellelement in seiner jeweiligen Betriebslage festlegen, womit insbesondere die erwähnte mechanische Fixierung des Linearantriebes bzw. des Stellelement des Linearantriebes gemeint sein kann.According to an advantageous variant of the method, the pneumatically releasable locking unit can act mechanically on a linearly movable actuating element of the linear drive when the linear drive is unpressurized and fix the actuating element in its respective operating position, which in particular can mean the mentioned mechanical fixation of the linear drive or the actuating element of the linear drive.

Außerdem kann bei dem Verfahren wahlweise vorgesehen sein, dass die Feststelleinheit durch gesteuerte Beaufschlagung mit einem definierten Steuerdruck gelöst werden kann, um das linearbewegliche Stellelement freizugeben und um solchermaßen die Vorspannung oder den Durchhang des wenigstens einen Zugmittels durch Aktivierung des fluidisch oder pneumatisch betätigbaren Linearantriebes einzustellen und in gewünschter Weise zu justieren, so dass der Durchhang des Zugmittels reduziert oder beseitigt und die Spannung des Zugmittels in der gewünschten und technisch notwendigen Weise eingestellt werden kann.In addition, it can optionally be provided in the method that the locking unit can be released by controlled application of a defined control pressure in order to release the linearly movable actuating element and in this way to adjust the preload or the sag of the at least one traction means by activating the fluidically or pneumatically actuated linear drive and to be adjusted in the desired manner, so that the sag of the traction means can be reduced or eliminated and the tension of the traction means can be adjusted in the desired and technically necessary manner.

Das Verfahren kann in einer Weise und bei einer Anordnung realisiert werden, bei der die Spanneinheit auf einen linear beweglichen Lagerbock oder Lagerschild, der eine Wellenlagerung für ein Umlenkrad des Zugmittels bildet, einwirkt und diesen in entgegengesetzte Richtungen in etwa parallel zum Verlauf des Zugtrums des endlos umlaufenden Zugmittels bewegen kann.The method can be implemented in a manner and in an arrangement in which the Clamping unit acts on a linearly movable bearing block or end shield, which forms a shaft bearing for a deflection wheel of the traction means, and can move it in opposite directions approximately parallel to the course of the traction strand of the endlessly rotating traction means.

Wahlweise kann die Spanneinheit jedoch auch auf eine drehbewegliche Exzenterlagerung einwirken, in der eine Welle für ein darauf drehfest angeordnetes Umlenkrad des Zugmittels gelagert ist.Optionally, however, the tensioning unit can also act on a rotatable eccentric bearing, in which a shaft for a deflection wheel of the traction means arranged in a rotationally fixed manner is mounted.

Schließlich sind auch Konfigurationen denkbar und praktisch sinnvoll einsetzbar, bei denen die Spanneinheit auf ein im Leertrum des Zugmittels angeordnetes Spannrad einwirkt, dessen Abstand zu einer die wenigstens zwei Umlenkräder des Zugmittels verbindende Verbindungsachse zum Zwecke der Regulierung eines Durchhanges des Leertrums veränderlich ist.Finally, configurations are also conceivable and can be used in a practical sense in which the tensioning unit acts on a tensioning wheel arranged in the slack side of the traction device, the distance of which from a connecting axis connecting the at least two deflection wheels of the traction device is variable for the purpose of regulating a sag in the slack side.

Bedarfsweise kann die Spanneinheiten paarweise vorhanden und synchron ansteuerbar sein, um beide Zugmittel an beiden Längsseiten des Förder- oder Handhabungsabschnittes in aufeinander abgestimmter Weise zu spannen und deren jeweiligen Durchhang zu regulieren.If necessary, the tensioning units can be present in pairs and can be controlled synchronously in order to tension both traction devices on both long sides of the conveying or handling section in a coordinated manner and to regulate their respective sag.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Feststelleinheit eine mechanisch wirkende Federvorspannung aufweist, welche bei drucklosem Linearantrieb auf mechanischem Wege auf dessen linearbewegliches Stellelement einwirkt und das Stellelement in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt. Zudem kann die Feststelleinheit auf eine mit der Spanneinheit des Zugmittels gekoppelte Kolbenstange eines doppeltwirkenden Pneumatikzylinders einwirken und diese bei drucklosem Pneumatikzylinder in ihrer jeweiligen Betriebslage festlegen.In addition, it can be provided that the locking unit has a mechanically acting spring preload, which acts mechanically on its linearly movable actuating element when the linear drive is unpressurized and fixes the actuating element in its respective operating position. In addition, the locking unit can act on a piston rod of a double-acting pneumatic cylinder coupled to the tensioning unit of the traction device and can fix it in its respective operating position when the pneumatic cylinder is depressurized.

Hierbei kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Feststelleinheit eine Klemmhülse o. dgl. Klemmeinheit umfasst, und dass die Feststelleinheit eine mittels pneumatischem Steuerdruck gegen die Federvorspannung bewegliche Steuerstange aufweist, die bei anliegendem pneumatischem Steuerdruck die Feststelleinheit löst und das linearbewegliche Stellelement oder die Kolbenstange des Pneumatikzylinders freigibt.It can also be provided here that the locking unit comprises a clamping sleeve or the like. Clamping unit, and that the locking unit has a control rod which is movable by means of pneumatic control pressure against the spring preload, which releases the locking unit when pneumatic control pressure is applied and the linearly movable actuating element or the piston rod of the pneumatic cylinder releases.

Diese linearbewegliche Steuerstange kann bei anliegendem pneumatischen Steuerdruck in annähernd senkrechte Richtung zur Stellrichtung des Stellelements oder der Kolbenstange bewegt werden und solchermaßen von dieser distanziert werden.This linearly movable control rod can be moved in an approximately perpendicular direction to the direction of adjustment of the actuating element or the piston rod when pneumatic control pressure is applied and can thus be distanced from it.

Auch für die verschiedenen Verfahrensaspekte gilt, dass diese miteinander kombiniert werden können, sofern dies aus Sicht des angesprochenen Fachmannes sinnvoll ist. So können ggf. einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wahlweise auch miteinander kombiniert werden, um das oben formulierten Ziel zumindest teilweise zu erreichen, und/oder um den gewünschten Effekt der Erfindung zu erzielen.It also applies to the various procedural aspects that they can be combined with one another, provided that this makes sense from the perspective of the expert addressed. Some or all of these aforementioned variations or embodiment variants of the method according to the invention can optionally also be combined with one another in order to at least partially achieve the goal formulated above and/or to achieve the desired effect of the invention.

Es sei an dieser Stelle ausdrücklich betont, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder bilden können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine.It should be expressly emphasized at this point that all aspects and embodiment variants that were explained in connection with the packaging machine according to the invention equally relate to or can form partial aspects of the method according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or in the claim definitions for the packaging machine according to the invention, this applies equally to the method according to the invention. The same applies in the opposite way, so that all aspects and embodiment variants that were explained in connection with the method according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the packaging machine according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or in the claim definitions for the method according to the invention, this applies equally to the packaging machine according to the invention.

Schließlich ist ergänzend darauf hinzuweisen, dass auch die Verwendung eines pneumatisch betätigbaren doppeltwirkenden Stellzylinders, dem eine pneumatisch entriegelbare mechanisch wirkende Feststelleinheit zugeordnet ist, welche eine mit einer linear beweglichen Spanneinheit für ein endlos umlaufenden Zugmittels eines Zugmittelantriebes gekoppelte Kolbenstange des Stellzylinders mittels pneumatischen Steuerdrucks entriegelt, wobei die Kolbenstange des Stellzylinders von der Feststelleinheit bei fehlendem Steuerdruck festgelegt wird, einen Teil der vorliegenden Erfindung bildet. Dieser doppeltwirkende Stellzylinder kann insbesondere in einer Weise ausgebildet sein, wie dies oben schon im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine bzw. mit dem Modul oder mit dem Antriebs- oder Handhabungsmodul dieser Verpackungsmaschine erläutert wurde.Finally, it should also be noted that the use of a pneumatically actuated double-acting actuating cylinder, to which a pneumatically unlockable, mechanically acting locking unit is assigned, which unlocks a piston rod of the actuating cylinder coupled to a linearly movable clamping unit for an endlessly rotating traction device of a traction mechanism drive by means of pneumatic control pressure, whereby the piston rod of the actuating cylinder is fixed by the locking unit in the absence of control pressure, forms part of the present invention. This double-acting actuating cylinder can in particular be designed in a manner as has already been explained above in connection with the packaging machine according to the invention or with the module or with the drive or handling module of this packaging machine.

So umfasst die Erfindung weiterhin die Verwendung eines solchen Stellzylinders für einen Zugmittelantrieb, der Bestandteil eines Moduls, eines Antriebs- oder Handhabungsmoduls einer Verpackungsmaschine zur Behandlung von Artikeln oder Artikelgruppen ist, wobei das Antriebs- oder Handhabungsmodul gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten ausgestaltet sein kann.The invention therefore further includes the use of such an actuating cylinder for a traction drive, which is part of a module, a drive or handling module of a packaging machine for treating articles or groups of articles, wherein the drive or handling module can be designed according to one of the embodiment variants described above.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

• 1 zeigt eine schematische und perspektivische Ansicht eines Abschnittes einer Verpackungsmaschine mit einer Ausführungsvariante eines Handhabungsmoduls, das mit Zugmittelantrieben ausgestattet ist.
• 2A zeigt eine schematische Perspektivansicht der Zugmittelantriebe des Handhabungsmoduls gemäß 1.
• 2B zeigt eine Detailansicht der Zugmittelantriebe gemäß 2A.
• 2C zeigt eine schematische Seitenansicht einer Spanneinheit, die ein Bestandteil eines der Zugmittelantriebe gemäß 1 sowie gemäß 2A und 2B ist.
• 3 zeigt einen schematischen Längsschnitt durch einen Linearantrieb, der Bestandteil der Spanneinheit gemäß 2C ist.
• 4A und 4B zeigen in pneumatischen Schaltbildern jeweils unterschiedliche Schaltzustände zur Ansteuerung des Linearantriebes gemäß 3 mittels pneumatischen Steuerdruckes.

In the following, exemplary embodiments will explain the invention and its advantages in more detail using the attached figures. The proportions of the individual elements in the figures do not always correspond to the real proportions, as some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

• 1 shows a schematic and perspective view of a section of a packaging machine with an embodiment variant of a handling module that is equipped with traction drives.
• 2A shows a schematic perspective view of the traction drives of the handling module according to 1 .
• 2 B shows a detailed view of the traction drives according to 2A .
• 2C shows a schematic side view of a tensioning unit, which is a component of one of the traction drives according to 1 as well as according to 2A and 2 B is.
• 3 shows a schematic longitudinal section through a linear drive, which is part of the clamping unit 2C is.
• 4A and 4B show different switching states for controlling the linear drive in pneumatic circuit diagrams 3 using pneumatic control pressure.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den 1 bis 4B jeweils gleiche Bezugsziffern verwendet. Ferner werden der Übersicht halber meist nur solche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren verwendet, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich oder zweckmäßig sind. Die in den 1 bis 4B dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können, sollen jedoch nicht als abschließende Begrenzung verstanden werden.For elements of the invention that are the same or have the same effect, 1 to 4B the same reference numbers are used. Furthermore, for the sake of clarity, only those reference numbers that are necessary or useful for the description of the respective figure are usually used in the individual figures. The ones in the 1 to 4B The embodiments shown merely represent examples of how the packaging machine according to the invention or the method according to the invention can be designed, but should not be understood as a final limitation.

Die schematische Perspektivansicht der 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Antriebs- oder Handhabungsmoduls 10 einer hier nicht näher ausgeführten und lediglich durch einige Striche schematisch angedeuteten Verpackungsmaschine 12. Das Antriebs- oder Handhabungsmodul 10 dient der Behandlung von hier ebenfalls nicht gezeigten Artikelgruppierungen, die in einer Zuförderrichtung 14 (in 1 von links nach rechts gezeichnet) auf einer schematisch angedeuteten Horizontalfördereinrichtung 16 zum Modul 10 befördert werden, um dort mittels Handhabungsköpfen behandelt und für ein nachfolgendes Verpackungsmodul (nicht gezeigt) vorbereitet zu werden.The schematic perspective view of the 1 shows an exemplary embodiment of a drive or handling module 10 of a packaging machine 12, which is not detailed here and is only indicated schematically by a few lines. The drive or handling module 10 is used to treat groupings of articles, also not shown here, which are in a feed direction 14 (in 1 drawn from left to right) are conveyed to the module 10 on a schematically indicated horizontal conveyor device 16 in order to be treated there by means of handling heads and prepared for a subsequent packaging module (not shown).

Da das Modul 10 der Handhabung von Artikelgruppierungen im Zusammenhang mit der Anbringung und Fixierung von oberseitig auf die Artikelgruppierungen aufgebrachten Verpackungszuschnitten dienen kann, soll es im weiteren Beschreibungszusammenhang verkürzt als Handhabungsmodul 10 bezeichnet werden.Since the module 10 can be used to handle groupings of items in connection with the attachment and fixation of packaging blanks applied to the top of the groupings of items, it will be referred to as handling module 10 for short in the further context of the description.

Wie es die schematische Darstellung der 1 erkennen lässt, umfasst das Handhabungsmodul 10 eine Vielzahl von Greiferköpfen 18, die in Dreiergruppen von jeweils drei nebeneinander angeordneten und voneinander beabstandeten Greiferköpfen 18 im Bereich des Handhabungsmoduls 10 in einer Umlaufrichtung 20 bewegt werden. Die Umlaufrichtung 20 verläuft parallel zur Zuförderrichtung 14 sowie naturgemäß gleichgerichtet zu einer Förderrichtung 22 der Horizontalfördereinrichtung 16.As the schematic representation of the 1 As can be seen, the handling module 10 comprises a plurality of gripper heads 18, which are moved in groups of three, each with three gripper heads 18 arranged next to one another and spaced apart from one another, in the area of the handling module 10 in a rotational direction 20. The direction of rotation 20 runs parallel to the feed direction 14 and, of course, in the same direction as a conveying direction 22 of the horizontal conveyor 16.

Die jeweils drei Greiferköpfe 18 jeder Dreiergruppe sind an einer gemeinsamen Aufhängungsstrebe 24 befestigt. Mehrere dieser Aufhängungsstreben 24 sind in jeweils gleichen Abständen voneinander jeweils stirnseitig an endlos umlaufenden Zugmitteln 26 verankert, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel bei dem hier gezeigten Handhabungsmodul 10 jeweils durch Rollenketten 28 gebildet sein können. Diese Rollenketten 28 können insbesondere gemäß einer der Industrienormen ISO 606, DIN 8187 oder DIN 8188 ausgebildet sein und bspw. einem gebräuchlichen Zollmaß entsprechen, das dem angesprochenen Fachmann als für den hier beschriebenen Einsatzzweck und für die dort auftretenden Belastungen angemessen erscheint.The three gripper heads 18 of each group of three are attached to a common suspension strut 24. Several of these suspension struts 24 are anchored at the same distances from each other at the end face on endlessly rotating traction means 26, which in the present exemplary embodiment can each be formed by roller chains 28 in the handling module 10 shown here. These roller chains 28 can in particular be designed in accordance with one of the industrial standards ISO 606, DIN 8187 or DIN 8188 and, for example, correspond to a common inch size that appears to the expert addressed to be appropriate for the intended use described here and for the loads occurring there.

Wie es die 1 beispielhaft erkennen lässt, sind auf der Oberseite des Moduls 10 insgesamt acht solcher Aufhängungsstreben 24 mit jeweils drei Greiferköpfen 18 verankert. Die dort gezeigte Oberseite des Moduls 10 entspricht der Rücklaufrichtung 30 der Zugmittel 26 oder Rollenketten 28, die entgegengesetzt zur Umlaufrichtung 20 und zur Förderrichtung 22 gerichtet ist.How it is 1 As can be seen by way of example, a total of eight such suspension struts 24, each with three gripper heads 18, are anchored on the top of the module 10. The top side of the module 10 shown there corresponds to the return direction 30 of the traction means 26 or roller chains 28, which is directed opposite to the direction of rotation 20 and the conveying direction 22.

Die in der 1 von einem Seitenpaneel 32 eines Tragrahmens 34 des Handhabungsmoduls 10 verdeckte Unterseite des Zugmittelantriebes 36 mit den dort befindlichen Aufhängungsstreben 24 und jeweils dort verankerten Greiferköpfen 18 bildet das bei angetriebenen Zugmitteln 26 oder Rollenketten 28 jeweils unter Zugspannung stehende und in Umlaufrichtung 20 bewegende Zugtrum 38 des Zugmittelantriebes 36, während sich an der Oberseite des Moduls 10 das Leertrum 40 befindet, das sich bei endlos umlaufenden Zugmitteln 26 in Rücklaufrichtung 30 bewegt und nicht der Zugspannung unterliegt.The ones in the 1 The underside of the traction mechanism drive 36, which is covered by a side panel 32 of a support frame 34 of the handling module 10, with the suspension struts 24 located there and the gripper heads 18 anchored there, forms the traction strand 38 of the traction mechanism drive 36, which is under tension when the traction mechanism 26 or roller chains 28 are driven and moves in the direction of rotation 20 , while on the top of the module 10 there is the slack strand 40, which moves in the return direction 30 with endlessly rotating traction means 26 and is not subject to the tensile stress.

Die hier nicht näher spezifizierten Greiferköpfe 18 können insbesondere der Fixierung von auf die Oberseiten der hier nicht gezeigten Artikelgruppierungen aufgesetzten Verpackungszuschnitten und der Unterstützung weiterer Verpackungsschritte dienen, bspw. bei der Ausbildung von Umreifungsabschnitten, die durch Umfalten, durch Übereinanderlegen und durch Verklebung überlappender Bereiche von Seitenlaschen der Verpackungszuschnitte gebildet werden können. Diese Behandlung der Artikelgruppierungen und ihrer oberseitig aufgebrachten Verpackungszuschnitte durch Aufsetzen der Greiferköpfe 18 erfolgt zweckmäßigerweise während der Beförderung der Artikelgruppierungen in Förderrichtung 22 auf der Horizontalfördereinrichtung 16 entlang der Länge des Handhabungsmoduls 10.The gripper heads 18, which are not specified here, can serve in particular to fix packaging blanks placed on the top sides of the item groupings (not shown here) and to support further packaging steps, for example in the formation of strapping sections, which are formed by folding over, by placing one on top of the other and by gluing overlapping areas of side flaps the packaging blanks can be formed. This treatment of the article groupings and their packaging blanks applied on the top by placing the gripper heads 18 is expediently carried out while the article groupings are being conveyed in the conveying direction 22 on the horizontal conveyor 16 along the length of the handling module 10.

Außenseitig an zumindest einem der beiden Seitenpaneelen 32 des Tragrahmens 34 befindet sich ein elektrischer Antriebsmotor 42, der über ein Winkelgetriebe eine Antriebswelle 44 des Zugmittelantriebs 36 motorisch antreibt. Dieser Antriebsmotor 42 befindet sich in der Darstellung der 1 am vorderen Abschnitt des in Förderrichtung 22 rechts befindlichen Seitenpaneels 32 des Tragrahmens 34.On the outside of at least one of the two side panels 32 of the support frame 34 there is an electric drive motor 42, which drives a drive shaft 44 of the traction drive 36 via an angular gear. This drive motor 42 is shown in the illustration 1 on the front section of the side panel 32 of the support frame 34 located on the right in the conveying direction 22.

Eine nicht angetriebene Welle 46 mit zwei darauf befestigten Umlenkrädern 48 zur Lagerung und Umlenkung der Zugmittel 26 um jeweils 180° ist in beiden Seitenpaneelen 32 jeweils in flachen Lagerschilden 50 gelagert, die jeweils mittels Schlittenlagerungen 52 in horizontaler Richtung bzw. in paralleler Richtung zur Umlaufrichtung 20 der Zugmittel 26 um definierte Verstellwege verschoben werden können, um die Zugmittel 26 bedarfsweise zu spannen und um einen Durchhang im oberseitigen Leertrum 40 zu reduzieren oder zu beseitigen, wenn sich die als Zugmittel 26 eingesetzten Rollenketten 28 nach längerer Betriebsdauer und verschleißbedingt gelängt haben und sich der Durchhang im Leertrum 40 möglicherweise vergrößert hat.A non-driven shaft 46 with two deflection wheels 48 fastened thereon for storing and deflecting the traction means 26 by 180 ° is mounted in both side panels 32 in flat end shields 50, each by means of slide bearings 52 in the horizontal direction or in the direction parallel to the direction of rotation 20 the traction means 26 can be moved by defined adjustment paths in order to tension the traction means 26 as required and to reduce or eliminate a slack in the upper side slack strand 40 if the roller chains 28 used as traction means 26 have lengthened after a longer period of operation and due to wear and the The slack in the slack strand 40 may have increased.

Jedem der beiden innenseitig entlang der beiden Seitenpaneele 32 endlos umlaufenden Zugmittel 26, gebildet jeweils durch die oben beschriebenen Rollenketten 28, ist eine Spanneinheit 54 zugeordnet, mit der ein unerwünschter und technisch nachteiliger Durchhang der Zugmittel 26 reguliert und insbesondere reduziert bzw. minimiert werden kann. Die Spanneinheiten 54 dienen somit im Wesentlichen dem Zweck, das zugehörige Zugmittel 26 oder die zugehörige Rollenkette 28 variabel vorspannen zu können.Each of the two traction means 26 running endlessly on the inside along the two side panels 32, each formed by the roller chains 28 described above, is assigned a tensioning unit 54, with which an undesirable and technically disadvantageous sag of the traction means 26 can be regulated and in particular reduced or minimized. The tensioning units 54 thus essentially serve the purpose of being able to variably pretension the associated traction means 26 or the associated roller chain 28.

Die hier als Spanneinheit 54 bezeichnete Baugruppe umfasst einen pneumatischen Linearantrieb 56, der hier durch einen gekapselten, doppeltwirkenden Pneumatikzylinder 58 gebildet ist. Der mittels pneumatischer Druckversorgung betreibbare Linearantrieb 56 bewegt einen Kolbenstange 60 in paralleler Richtung zur Umlaufrichtung 20 und je nach Steuerungsvorgabe der beiden Druckanschlüsse des doppeltwirkenden Pneumatikzylinders 58 in eine von zwei möglichen Richtungen.The assembly, referred to here as a clamping unit 54, includes a pneumatic linear drive 56, which is formed here by an encapsulated, double-acting pneumatic cylinder 58. The linear drive 56, which can be operated by means of a pneumatic pressure supply, moves a piston rod 60 in a direction parallel to the direction of rotation 20 and, depending on the control specification of the two pressure connections of the double-acting pneumatic cylinder 58, in one of two possible directions.

Die in beide Richtungen parallel zur Umlaufrichtung 20 bewegliche Kolbenstange 60 ist am Lagerschild 50 verankert und kann diesen somit mit Hilfe seiner Schlittenführung 52 in die gewünschte Richtung entlang der Oberfläche des jeweiligen Seitenpaneels 32 verschieben. Da sich im Lagerschild 50 zudem jeweils die wälzgelagerten Wellenlager 62 für die solchermaßen beidseitig in den Seitenpaneelen 32 gelagerten nicht angetriebenen Welle 46 befinden, kann diese durch synchrone Linearverstellbewegungen der beiden Linearantriebe 56 um einen definierten Verstellweg bewegt werden, was für die gewünschte Beseitigung eines Durchhanges der Zugmittel 26 in ihrem Leertrum 40 sorgen kann.The piston rod 60, which is movable in both directions parallel to the direction of rotation 20, is anchored to the end shield 50 and can thus move it in the desired direction along the surface of the respective side panel 32 with the help of its slide guide 52. Since the roller-bearing shaft bearings 62 for the non-driven shaft 46 mounted on both sides in the side panels 32 are also located in the end shield 50, this can be moved by a defined adjustment path by synchronous linear adjustment movements of the two linear drives 56, which ensures the desired elimination of slack in the Traction means 26 can provide in its slack side 40.

Gemäß der hier beschriebenen Erfindung ist jeder der beiden pneumatisch betätigbaren Linearantriebe 56 jeweils mit einer pneumatisch lösbaren Feststelleinheit 64 ausgestattet, deren Aufbau und Funktionsweise anhand der Darstellungen der 2C (Einbausituation des Linearantriebs 56) und der 3 (Längsschnittdarstellung des Linearantriebes 56 und seiner Feststelleinheit 64) nachfolgend noch näher erläutert werden soll.According to the invention described here, each of the two pneumatically actuated linear drives 56 is each equipped with a pneumatically releasable locking unit 64, the structure and functioning of which are based on the illustrations 2C (Installation situation of the linear drive 56) and the 3 (Longitudinal sectional view of the linear drive 56 and its locking unit 64) will be explained in more detail below.

An dieser Stelle sei jedoch bereits darauf hingewiesen, dass die pneumatisch lösbare Feststelleinheit 64 der Spanneinheit 54 bei drucklosem Linearantrieb 56 auf mechanischem Wege auf ein linearbewegliches Stellelement des Linearantriebes 56 einwirkt, nämlich auf dessen linear bewegliche Kolbenstange 60. Hierdurch ist die Feststelleinheit 64 in die Lage versetzt, das Stellelement bzw. die Kolbenstange 60 in seiner/ihrer jeweils zuvor eingestellten Betriebslage festzulegen und auf mechanischem Wege zu fixieren, in der eine definierte Spannung für das jeweilige Zugmittel 26 eingestellt wurde.At this point, however, it should already be pointed out that the pneumatically releasable locking unit 64 of the clamping unit 54 acts mechanically on a linearly movable actuating element of the linear drive 56 when the linear drive 56 is unpressurized, namely on its linearly movable piston rod 60. This puts the locking unit 64 in position offset, the actuating element or the piston rod 60 in its previously set operating position and to fix it mechanically, in which a defined tension for the respective traction means 26 was set.

Auf diese Weise ist eine Möglichkeit geschaffen, nach Abschalten des zur Verstellung benötigten pneumatischen Steuerdrucks für den Pneumatikzylinder 58 dessen Kolbenstange 60 auf mechanischem Wege in ihrer eingestellten Lage zu fixieren, so dass diese Lage auch nach längerer Zeitdauer zuverlässig beibehalten werden kann, ohne dass sie allmählich verloren geht, bspw. durch Druckverluste im Pneumatikzylinder, durch Leckagen o. dgl. mehr. Die Lagerschilde 50 werden damit eingestellt und anschließend in ihrer Lage fixiert, was durch mechanische Blockade einer Längsbewegung der Kolbenstange 60 des jeweiligen Linearantriebes 56 mit Hilfe der den Linearantrieben 56 zugeordneten Feststelleinheiten 64 realisiert wird.In this way, a possibility is created to mechanically fix the piston rod 60 in its set position after switching off the pneumatic control pressure required for adjustment for the pneumatic cylinder 58, so that this position can be reliably maintained even after a longer period of time without it gradually is lost, for example due to pressure losses in the pneumatic cylinder, due to leaks or the like. The end shields 50 are thus adjusted and then fixed in their position, which is achieved by mechanically blocking a longitudinal movement of the piston rod 60 of the respective linear drive 56 with the help of the locking units 64 assigned to the linear drives 56.

Die schematischen und perspektivischen Ansichten der 2A und 2B verdeutlichen weitere Details des Handhabungsmoduls 10 gemäß 1, wobei in der perspektivischen Gesamtansicht der 2A die beweglichen Teile des Zugmittelantriebes 36 nochmals in ihrem Zusammenwirken dargestellt sind, während die perspektivische Detailansicht der 2B das Zusammenwirken eines der Linearantriebe 56 mit der Schlittenlagerung 52 des mit dem Linearantrieb 56 verbundenen Lagerschildes 50 veranschaulicht.The schematic and perspective views of the 2A and 2 B illustrate further details of the handling module 10 according to 1 , whereby in the overall perspective view the 2A the moving parts of the traction drive 36 are shown again in their interaction, while the perspective detailed view of 2 B the interaction of one of the linear drives 56 with the slide bearing 52 of the bearing plate 50 connected to the linear drive 56 is illustrated.

Die weitere schematische Detaildarstellung der 2C zeigt nochmals den schon in der Darstellung der 2B gezeigten Linearantrieb 56 mitsamt der Schlittenlagerung 52 des mit dem Linearantrieb 56 verbundenen Lagerschildes 50 in einer vergrößerten Seitenansicht.The further schematic detailed representation of the 2C shows again in the representation of the 2 B shown linear drive 56 together with the slide bearing 52 of the bearing plate 50 connected to the linear drive 56 in an enlarged side view.

Der Tragrahmen 34 des Zugmittelantriebes 36 sowie die Seitenpaneelen 32 des Tragrahmens 34 des hier beispielhaft dargestellten Handhabungsmoduls 10 sind in den 2A bis 2C jeweils zur verbesserten Anschaulichkeit der beschriebenen Antriebskomponenten weggelassen.The support frame 34 of the traction drive 36 and the side panels 32 of the support frame 34 of the handling module 10 shown here as an example are in the 2A to 2C each omitted to improve clarity of the drive components described.

Während in der 2A die Zuförderrichtung 14 nochmals eingetragen ist, fehlt dort die Horizontalfördereinrichtung 16 sowie weitere Details des Handhabungsmoduls 10, so z. B. die zahlreichen Greiferköpfe 18, die in der Umlaufrichtung 20 der beiden endlos umlaufenden Zugmittel 26 sowie in deren Rücklaufrichtung 30 mitsamt den Zugmitteln 26 bewegt werden. An den jeweils durch Rollenketten 28 gebildeten parallel angeordneten beiden Zugmitteln 26 des Zugmittelantriebes 36 sind jedoch regelmäßig voneinander beabstandete Verankerungsstellen 66 zur Befestigung der hier nicht gezeigten bzw. lediglich schematisch durch strichpunktierte Linien angedeuteten Aufhängungsstreben 24 erkennbar. Die Verankerungsstellen 66 befinden sich jeweils an gegenüberliegenden Positionen der Zugmittel 26, so dass dort die Aufhängungsstreben 24 in exakt paralleler Ausrichtung und regelmäßigen Abständen voneinander verankert werden können, um ihrerseits die Dreiergruppen an Greiferköpfen 18 aufnehmen zu können.While in the 2A the feed direction 14 is entered again, the horizontal conveyor 16 and other details of the handling module 10 are missing there, e.g. B. the numerous gripper heads 18, which are moved in the direction of rotation 20 of the two endlessly rotating traction means 26 and in their return direction 30 together with the traction means 26. However, regularly spaced anchoring points 66 for fastening the suspension struts 24, which are not shown here or are only indicated schematically by dash-dotted lines, can be seen on the two traction means 26 of the traction drive 36, each formed by roller chains 28. The anchoring points 66 are each located at opposite positions of the traction means 26, so that the suspension struts 24 can be anchored there in exactly parallel alignment and at regular distances from one another in order to be able to accommodate the groups of three on gripper heads 18.

Wie schon anhand der 1 verdeutlicht, bildet das bei angetriebenen Zugmitteln 26 oder Rollenketten 28 jeweils unter Zugspannung stehende und in Umlaufrichtung 20 bewegende Zugtrum 38 den unteren Abschnitt des Zugmittelantriebes 36, während sich an der Oberseite des Moduls 10 das Leertrum 40 befindet, das sich bei endlos umlaufenden Zugmitteln 26 in Rücklaufrichtung 30 bewegt und nicht der Zugspannung unterliegt.As already based on the 1 clarified, the traction strand 38, which is under tension in the case of driven traction means 26 or roller chains 28 and moving in the direction of rotation 20, forms the lower section of the traction drive 36, while the empty strand 40 is located on the top of the module 10, which is in the case of endlessly rotating traction means 26 Return direction 30 moves and is not subject to tensile stress.

Die 2A lässt wiederum den außenseitig an dem dort nicht gezeigten Seitenpaneel 32 des Tragrahmens 34 verankerten elektrischen Antriebsmotor 42 erkennen, der über sein Winkelgetriebe die Antriebswelle 44 des Zugmittelantriebs 36 motorisch antreibt, wodurch das in Umlaufrichtung 20 gezogene Zugtrum 38 unter Zugspannung versetzt wird, während das in Rücklaufrichtung 30 bewegte Leertrum 40 jedes der beiden Zugmittel 26 keiner Zugspannung unterliegt, sondern unter Umständen einen Durchhang aufweisen kann. Der Antriebsmotor 42 befindet sich wie bei der Darstellung gemäß 1 am vorderen Abschnitt des in Umlaufrichtung 20 rechts befindlichen Seitenpaneels 32 des Tragrahmens 34.The 2A In turn, the electric drive motor 42, which is anchored on the outside on the side panel 32 of the support frame 34 (not shown there), can be seen, which drives the drive shaft 44 of the traction drive 36 via its angular gear, as a result of which the traction strand 38 pulled in the circumferential direction 20 is placed under tension, while that in the return direction 30 moving empty strand 40 each of the two traction means 26 is not subject to tensile stress, but may have a sag under certain circumstances. The drive motor 42 is located as shown 1 on the front section of the side panel 32 of the support frame 34 located on the right in the direction of rotation 20.

Die nicht direkt, sondern lediglich über die Zugverbindung der beiden Zugmittel 26 im Zugtrum 38 angetriebene Welle 46 mit den beiden darauf befestigten Umlenkrädern 48 zur Lagerung und Umlenkung der Zugmittel 26 um jeweils 180° ist zu beiden Seiten in den flachen Lagerschilden 50 gelagert, die jeweils mittels Schlittenlagerungen 52 in horizontaler Richtung bzw. in paralleler Richtung zur Umlaufrichtung 20 der Zugmittel 26 um definierte Verstellwege entlang der Seitenpaneele 32 verschoben werden können, um somit die Zugmittel 26 bedarfsweise zu spannen und um einen Durchhang im oberseitigen Leertrum 40 zu reduzieren oder zu beseitigen.The shaft 46, which is not driven directly, but only via the pull connection of the two traction means 26 in the pull strand 38, with the two deflection wheels 48 attached thereon for storing and deflecting the traction means 26 by 180 ° each, is mounted on both sides in the flat end shields 50, each by means of carriage bearings 52 in the horizontal direction or in a direction parallel to the direction of rotation 20 of the traction means 26 can be moved by defined adjustment paths along the side panels 32 in order to tension the traction means 26 if necessary and to reduce or eliminate a sag in the top slack strand 40.

Die 2A und 2B lassen die Spanneinheiten 54 mit ihren pneumatisch betätigbaren Linearantrieben 56, gebildet jeweils durch doppeltwirkende Pneumatikzylinder 58, nochmals deutlicher erkennen, mit denen der unerwünschte Durchhang der Zugmittel 26 im oberseitigen Leertrum 40 reguliert und insbesondere reduziert bzw. minimiert werden kann. Hierzu sind die Kolbenstangen 60 der Pneumatikzylinder 58 jeweils mit den ihnen zugeordneten Lagerschilden 50 verbunden, um diese mittels ihrer Schlittenführungen 52 bedarfsweise in horizontale Richtungen zu verschieben, was gleichzeitig die in den Lagerschilden 50 drehbar gelagerte Welle 46 verschiebt.The 2A and 2 B allow the clamping units 54 with their pneumatically actuated linear drives 56, each formed by double-acting pneumatic cylinders 58, to be seen even more clearly, with which the undesirable sag of the traction means 26 in the upper side slack side 40 can be regulated and in particular reduced or minimized. For this purpose, the piston rods 60 of the pneumatic cylinders 58 are each connected to the end shields 50 assigned to them in order to move them in horizontal directions if necessary by means of their slide guides 52, which at the same time shifts the shaft 46 rotatably mounted in the end shields 50.

Die 2B und 2C lassen weiterhin die verschiedenen Druckanschlüsse am quaderförmigen Gehäuse 70 des Pneumatikzylinders 58 erkennen. So befinden sich an einer oberen Längsseite des Gehäuses 70 des Pneumatikzylinders 58 die beiden Versorgungsdruckanschlüsse 72 und 74, nämlich einen ersten Versorgungsdruckanschluss 72 an der Kolbenbodenseite, nahe der rückseitigen Stirnseite 76 des Gehäuses 70. Durch Druckbeaufschlagung des ersten Versorgungsdruckanschlusses 72 bei gleichzeitiger Freigabe des zweiten Versorgungsdruckanschlusses 74 wird die Kolbenstange 60 mitsamt dem damit verbundenen Lagerschild 50 nach links und damit entgegen der Umlaufrichtung 20 der Zugmittel 26 im Zugtrum 38 ausgefahren, wodurch das Zugmittel 26 stärker gespannt und der Durchhang im oberen Leertrum 40 reduziert werden kann.The 2 B and 2C The various pressure connections on the cuboid housing 70 of the pneumatic cylinder 58 can also be seen. The two supply pressure connections 72 and 74, namely a first supply pressure connection 72 on the piston base side, are located on an upper longitudinal side of the housing 70 of the pneumatic cylinder 58, near the rear end face 76 of the housing 70. By pressurizing the first supply pressure connection 72 while simultaneously releasing the second supply pressure connection 74, the piston rod 60 together with the bearing plate 50 connected to it is extended to the left and thus against the direction of rotation 20 of the traction means 26 in the traction strand 38, whereby the traction means 26 can be tensioned more tightly and the sag in the upper slack strand 40 can be reduced.

Dagegen wird durch eine Druckbeaufschlagung des zweiten Versorgungsdruckanschlusses 74, der sich näher an der Kolbenstange 60 und weiter entfernt von der rückseitigen Stirnseite 76 des Pneumatikzylinders 58 befindet, bei gleichzeitiger Freigabe des ersten Versorgungsdruckanschlusses 72 die Kolbenstange 60 mitsamt dem damit verbundenen Lagerschild 50 nach rechts und damit gleichgerichtet zur Umlaufrichtung 20 der Zugmittel 26 im Zugtrum 38 eingefahren, wodurch das Zugmittel 26 weniger stark gespannt und der Durchhang im oberen Leertrum 40 vergrößert werden kann.On the other hand, by pressurizing the second supply pressure connection 74, which is located closer to the piston rod 60 and further away from the rear end face 76 of the pneumatic cylinder 58, while simultaneously releasing the first supply pressure connection 72, the piston rod 60 together with the bearing plate 50 connected to it moves to the right and thus The traction means 26 are retracted in the traction strand 38 in the same direction as the direction of rotation 20, whereby the traction mechanism 26 is less tensioned and the slack in the upper slack strand 40 can be increased.

An ihren rückseitigen Stirnseiten 76 sind die Linearantriebe 56 jeweils mit einem Verankerungsblech 78 verbunden, das mit dem jeweiligen Seitenpaneel 32 des Tragrahmens 34 verschraubt oder auf sonstige Weise dort befestigt ist. Somit sind die Linearantriebe 56 gegenüber dem Tragrahmen 34 abgestützt, wenn ihre Kolbenstange 60 die Lagerschilde 50 in ihren jeweiligen Schlittenführungen 52 bewegen soll. Die Gestaltung des Verankerungsbleches 78 sowie dessen Verbindung zum Linearantrieb 58 richtet sich vorzugsweise nach dessen Gehäusegestaltung und Dimensionierung, da es sich bei derartigen Linearantrieben 58 in aller Regel um Konfektionsteile handelt, die in unterschiedlichen Baugrößen verfügbar sind und nach typischen Anforderungen wie den benötigten Stellkräften, dem zur Verfügung stehendem Einbauraum, dem verfügbaren Druckmedium und ggf. weiteren äußeren Kriterien ausgewählt werden.On their rear end faces 76, the linear drives 56 are each connected to an anchoring plate 78, which is screwed to the respective side panel 32 of the support frame 34 or fastened there in some other way. The linear drives 56 are thus supported relative to the support frame 34 when their piston rod 60 is intended to move the end shields 50 in their respective slide guides 52. The design of the anchoring plate 78 and its connection to the linear drive 58 is preferably based on its housing design and dimensioning, since such linear drives 58 are generally manufactured parts that are available in different sizes and according to typical requirements such as the required actuating forces available installation space, the available print medium and, if necessary, other external criteria.

Die Detailansicht der 2C zeigt die Einbausituation eines der beiden Linearantriebe 56 zwischen dem Verankerungsblech 78 und dem Lagerschild 50, während die Längsschnittdarstellung des Linearantriebes 56 gemäß 3 insbesondere den Aufbau und die Funktionsweise der am Linearantrieb 56 befindlichen Feststelleinheit 64 besser verdeutlichen kann.The detailed view of the 2C shows the installation situation of one of the two linear drives 56 between the anchoring plate 78 and the end shield 50, while the longitudinal sectional view of the linear drive 56 according to 3 In particular, the structure and functionality of the locking unit 64 located on the linear drive 56 can be better explained.

Die Feststelleinheit 64 ist in einem eigenen Gehäuseabschnitt 80 untergebracht, der sich nahe der vorderen Stirnseite des Gehäuses 72 des Pneumatikzylinders 58 befindet, aus der die linearbewegliche Kolbenstange 60 heraustritt. Der relativ kleine Gehäuseabschnitt 80 ragt senkrecht zur Längserstreckungsrichtung des Gehäuses 72 des Pneumatikzylinders 58 aus diesem heraus und besitzt an seiner vom Gehäuse 72 abgewandten Stirnseite einen weiteren Versorgungsdruckanschluss, der hier als Steuerdruckanschluss 82 betrachtet werden kann und solchermaßen bezeichnet wird.The locking unit 64 is housed in its own housing section 80, which is located near the front end face of the housing 72 of the pneumatic cylinder 58, from which the linearly movable piston rod 60 emerges. The relatively small housing section 80 protrudes perpendicular to the longitudinal direction of the housing 72 of the pneumatic cylinder 58 and has a further supply pressure connection on its end face facing away from the housing 72, which can be viewed here as a control pressure connection 82 and is referred to as such.

Die Längsschnittansicht der 3 lässt erkennen, dass sich innerhalb des Gehäuseabschnittes 80 der Feststelleinheit 64 ein federbelasteter Kolben 84 befindet, der entlang einer senkrecht zur Längsmittelachse der Kolbenstange 60 orientierten Querachse 86 beweglich gelagert ist. Diese Querachse 86, welche die Bewegungsachse des Kolbens 84 der Feststelleinheit 64 bildet, schneidet die Längsmittelachse der Kolbenstange 60 des Pneumatikzylinders 58. Eine durch eine Spiralfeder gebildete Druckfeder 88 stützt eine endseitig am Kolben 84 angeordnete Klemmeinheit 90 gegen ein Gegenlager 92 ab, das sich innerhalb des Gehäuseabschnittes 80 und angrenzend an die obere Stirnseite des Gehäuseabschnittes 80 befindet, wo sich auch der Steuerdruckanschluss 82 befindet.The longitudinal section view of the 3 shows that within the housing section 80 of the locking unit 64 there is a spring-loaded piston 84, which is movably mounted along a transverse axis 86 oriented perpendicular to the longitudinal central axis of the piston rod 60. This transverse axis 86, which forms the axis of movement of the piston 84 of the locking unit 64, intersects the longitudinal central axis of the piston rod 60 of the pneumatic cylinder 58. A compression spring 88 formed by a spiral spring supports a clamping unit 90 arranged at the end of the piston 84 against a counter bearing 92, which is located within of the housing section 80 and adjacent to the upper end face of the housing section 80, where the control pressure connection 82 is also located.

Wenn der Steuerdruckanschluss 82 der Feststelleinheit 64 nicht mit Steuerdruck beaufschlagt ist, drückt die Druckfeder 88 den Kolben 84 mitsamt der Klemmeinheit 90 gegen die Kolbenstange 60 des Pneumatikzylinders 58, so dass die Kolbenstange 60 auf mechanischem Wege fixiert und in ihrer aktuellen Lage blockiert ist. Auf diese Weise ist die Feststelleinheit 64 in die Lage versetzt, mit Hilfe ihrer Klemmeinheit 90 die Kolbenstange 60 in ihrer jeweils zuvor eingestellten Betriebslage festzulegen und auf mechanischem Wege zu fixieren, in der eine definierte Spannung für das jeweilige Zugmittel 26 eingestellt wurde.If the control pressure connection 82 of the locking unit 64 is not subjected to control pressure, the compression spring 88 presses the piston 84 together with the clamping unit 90 against the piston rod 60 of the pneumatic cylinder 58, so that the piston rod 60 is mechanically fixed and blocked in its current position. In this way, the locking unit 64 is able to use its clamping unit 90 to fix the piston rod 60 in its previously set operating position and to fix it mechanically, in which a defined tension has been set for the respective traction means 26.

Dagegen kann bei einer Druckbeaufschlagung des Steuerdruckanschlusses 82 der Kolben 84 gegen die Rückstellkräfte der Druckfeder 88 angehoben und in Richtung zum Gegenlager 92 verschoben werden, wodurch sich auch die Klemmeinheit 90 lösen lässt, was wiederum eine Längsverschiebbarkeit der Kolbenstange 60 des Pneumatikzylinders 58 erlaubt, um den jeweiligen Lagerschild 50 erneut zu verschieben.In contrast, when the control pressure connection 82 is pressurized, the piston 84 can be raised against the restoring forces of the compression spring 88 and moved in the direction of the counter bearing 92, whereby the clamping unit 90 can also be released, which in turn allows the piston rod 60 of the pneumatic cylinder 58 to be displaced longitudinally to move the respective end shield 50 again.

Auf die beschriebene Weise ist eine Möglichkeit geschaffen, nach Abschalten des zur Verstellung benötigten pneumatischen Steuerdrucks für den Pneumatikzylinder 58 dessen Kolbenstange 60 auf mechanischem Wege durch Aktivierung der federbelasteten Klemmeinheit 90 in ihrer eingestellten Lage zu fixieren, so dass diese Lage auch nach längerer Zeitdauer zuverlässig beibehalten werden kann, ohne dass sie allmählich verloren geht, bspw. durch Druckverluste oder Druckluftleckagen im Pneumatikzylinder 58. Die Lagerschilde 50 können mittels des Pneumatikzylinders 58 eingestellt und anschließend in ihrer Lage fixiert werden, was durch mechanische Blockade einer Längsbewegung der Kolbenstange 60 des jeweiligen Linearantriebes 56 mit Hilfe der den Linearantrieben 56 zugeordneten Feststelleinheiten 64 realisiert wird, und zwar durch einfaches Abschalten des Steuerdrucks am Steuerdruckanschluss 82 der Feststelleinheit 64, was die Klemmeinheit 90 durch Unterstützung der Druckfeder 88 die Kolbenstange 60 blockieren lässt.In the manner described, a possibility is created, after switching off the pneumatic control pressure required for adjustment for the pneumatic cylinder 58, to fix its piston rod 60 in its set position mechanically by activating the spring-loaded clamping unit 90, so that this position can be reliably maintained even after a longer period of time without it being gradually lost, for example due to pressure losses or compressed air leaks in the pneumatic cylinder 58. The end shields 50 can be adjusted by means of the pneumatic cylinder 58 and then fixed in their position, which is achieved by mechanically blocking a longitudinal movement of the piston rod 60 of the respective linear drive 56 is realized with the help of the locking units 64 assigned to the linear drives 56, namely by simply switching off the control pressure at the control pressure connection 82 of the locking unit 64, which allows the clamping unit 90 to block the piston rod 60 by supporting the compression spring 88.

Die 4A und 4B verdeutlichen schließlich anhand von pneumatischen Schaltbildern die Aktivierung der als Linearantriebe 56 der Spanneinheiten 54 verwendeten Pneumatikzylinder 58 sowie die Aktivierung und Deaktivierung der Feststelleinheiten 64 mittels pneumatischen Steuerdruckes, mit welchem die Steuerdruckanschlüsse 82 der Feststelleinheiten 64 beaufschlagt werden können.The 4A and 4B finally use pneumatic circuit diagrams to illustrate the activation of the pneumatic cylinders 58 used as linear drives 56 of the clamping units 54 as well as the activation and deactivation of the locking units 64 by means of pneumatic control pressure, with which the control pressure connections 82 of the locking units 64 can be applied.

Das erste Schaltbild der 4A verdeutlicht die Verstellsituation, bei welcher die Kolbenstange 60 des Pneumatikzylinders 58 ausgefahren werden kann. Hierbei liegt am ersten Versorgungsdruckanschluss 72 des Pneumatikzylinders 58 ein Systemdruck von bspw. ca. 6 bar an, während der zweite Versorgungsdruckanschluss 74 am Pneumatikzylinder 58 drucklos bzw. offen ist, so dass der linearen Ausfahrbewegung der Kolbenstange 60 kein pneumatischer Widerstand an der anderen Kolbenseite entgegengesetzt ist.The first circuit diagram of the 4A illustrates the adjustment situation in which the piston rod 60 of the pneumatic cylinder 58 can be extended. Here, there is a system pressure of, for example, approximately 6 bar at the first supply pressure connection 72 of the pneumatic cylinder 58, while the second supply pressure connection 74 on the pneumatic cylinder 58 is depressurized or open, so that the linear extension movement of the piston rod 60 is not opposed by any pneumatic resistance on the other side of the piston is.

Außerdem ist der Systemdruck von bspw. ca. 6 bar an einer Verzweigungsstelle 94 abgezweigt und zum Steuerdruckanschluss 82 der Feststelleinheit 64 geleitet, wodurch deren linear verstellbarer Koben 84 gegen die Rückstellkräfte der Druckfeder 88 gedrückt und dadurch die Klemmeinheit 90 geöffnet wird, so dass die Kolbenstange 60 des Pneumatikzylinders 58 weitgehend widerstandsfrei ausgefahren werden kann, damit die Spanneinheit 54 ihre Aufgabe erfüllen und einen unerwünschten Durchhang des Zugmittels 26 im Leertrum 40 reduzieren oder beseitigen kann.In addition, the system pressure of, for example, approximately 6 bar is branched off at a branch point 94 and directed to the control pressure connection 82 of the locking unit 64, whereby its linearly adjustable piston 84 is pressed against the restoring forces of the compression spring 88 and thereby the clamping unit 90 is opened, so that the piston rod 60 of the pneumatic cylinder 58 can be extended largely without resistance, so that the tensioning unit 54 can fulfill its task and reduce or eliminate any undesirable slack in the traction means 26 in the slack side 40.

Wie es bereits die 3 erkennen ließ, kann die lineare Verstellrichtung des Kolbens 84 der Feststelleinheit 64 insbesondere senkrecht zur Verstellrichtung der Kolbenstange 60 des Pneumatikzylinders 58 sein, wobei sich die Bewegungsachsen des Kolbens 84 sowie der Kolbenstange 60 zweckmäßigerweise schneiden.As is already the case 3 can be seen, the linear adjustment direction of the piston 84 of the locking unit 64 can be in particular perpendicular to the adjustment direction of the piston rod 60 of the pneumatic cylinder 58, the movement axes of the piston 84 and the piston rod 60 expediently intersecting.

Auch wenn dies in den 4A und 4B nicht gezeigt ist, sind die Versorgungsdruckanschlüsse 72 und 74 des gezeigten Pneumatikzylinders 58 normalerweise zu den jeweiligen Versorgungsdruckanschlüssen des hier nicht dargestellten zweiten Pneumatikzylinders verzweigt, damit die Verstellbewegungen für beide Zugmittel 26 des Zugmittelantriebes 36 gleichzeitig und synchron erfolgen können. Gleiches gilt für den Steuerdruckanschluss 82 der einzigen hier gezeigten Feststelleinheit 64, der normalerweise ebenfalls zur zweiten Feststelleinheit des hier nicht gezeigten zweiten Pneumatikzylinders verzweigt ist.Even if this is in the 4A and 4B is not shown, the supply pressure connections 72 and 74 of the pneumatic cylinder 58 shown are normally branched to the respective supply pressure connections of the second pneumatic cylinder, not shown here, so that the adjustment movements for both traction means 26 of the traction drive 36 can take place simultaneously and synchronously. The same applies to the control pressure connection 82 of the only locking unit 64 shown here, which is normally also branched to the second locking unit of the second pneumatic cylinder, not shown here.

Das zweite Schaltbild der 4B soll dagegen die festgestellte und statisch bzw. auf mechanischem Wege gehaltene Situation veranschaulichen, bei welcher die Kolbenstange 60 des Pneumatikzylinders 58 in ihrer ausgefahrenen Position blockiert und gegen unerwünschte weitere Bewegungen gesichert ist. Hierbei sind beide Versorgungsdruckanschlüsse 72 und 74 des Pneumatikzylinders 58 jeweils drucklos, da die Zuleitung durch ein Schaltventil 96 geschlossen wurde. Auch der Steuerdruckanschluss 82 der Feststelleinheit 64 ist aufgrund des abgeschalteten Systemdrucks drucklos, wodurch der Koben 84 mittels der Druckfeder 88 nach unten zur Kolbenstange 60 gedrückt und dadurch die Klemmeinheit 90 geschlossen wird, so dass die Kolbenstange 60 mechanisch blockiert ist.The second circuit diagram 4B On the other hand, is intended to illustrate the situation that has been determined and held statically or mechanically, in which the piston rod 60 of the pneumatic cylinder 58 is blocked in its extended position and secured against unwanted further movements. Both supply pressure connections 72 and 74 of the pneumatic cylinder 58 are each depressurized because the supply line was closed by a switching valve 96. The control pressure connection 82 of the locking unit 64 is also depressurized due to the system pressure being switched off, as a result of which the piston 84 is pressed downwards towards the piston rod 60 by means of the compression spring 88 and the clamping unit 90 is thereby closed, so that the piston rod 60 is mechanically blocked.

Durch Aktivierung des Systemdrucks bei geöffnetem Schaltventil 96 an einem der beiden Versorgungsdruckanschlüsse 72 oder 74 sowie am Steuerdruckanschluss 82 der Feststelleinheit 64 kann die Feststelleinheit 64 geöffnet und somit die Kolbenstange 60 wieder in gewünschter Weise in die eine oder andere Richtung linear verschoben werden, bis sie ihre gewünschte Position erreicht hat und der Systemdruck wieder abgeschaltet werden kann, was gleichzeitig zu einer Aktivierung der Feststelleinheit 64 durch mechanische Blockade der Kolbenstange 60 führt.By activating the system pressure with the switching valve 96 open at one of the two supply pressure connections 72 or 74 as well as at the control pressure connection 82 of the locking unit 64, the locking unit 64 can be opened and thus the piston rod 60 can be linearly moved again in the desired manner in one direction or the other until it reaches its desired position has reached the desired position and the system pressure can be switched off again, which at the same time leads to activation of the locking unit 64 by mechanical blocking of the piston rod 60.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to one skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010

Antriebs- oder Handhabungsmodul, ModulDrive or handling module, module

1212

VerpackungsmaschinePackaging machine

1414

Zuförderrichtungfeed direction

1616

HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor device

1818

GreiferkopfGripper head

2020

UmlaufrichtungDirection of circulation

2222

FörderrichtungDirection of conveyance

2424

AufhängungsstrebeSuspension strut

2626

Zugmittel, endlos umlaufendes ZugmittelTraction device, endlessly rotating traction device

2828

Rollenketteroller chain

3030

Rücklaufrichtungreturn direction

3232

SeitenpaneelSide panel

3434

TragrahmenSupport frame

3636

ZugmittelantriebTraction drive

3838

Zugtrumpull section

4040

Leertrumempty strand

4242

Antriebsmotor, elektrischer AntriebsmotorDrive motor, electric drive motor

4444

Antriebswelledrive shaft

4646

nicht angetriebene Wellenon-driven shaft

4848

Umlenkraddeflection wheel

5050

LagerschildBearing shield

5252

Schlittenführung, SchlittenlagerungSlide guide, slide storage

5454

SpanneinheitClamping unit

5656

Linearantrieblinear actuator

5858

PneumatikzylinderPneumatic cylinder

6060

KolbenstangePiston rod

6262

Wellenlagershaft bearing

6464

FeststelleinheitLocking unit

6666

Verankerungsstelleanchoring point

7070

GehäuseHousing

7272

erster Versorgungsdruckanschlussfirst supply pressure connection

7474

zweiter Versorgungsdruckanschlusssecond supply pressure connection

7676

rückseitige Stirnseiterear face

7878

Verankerungsblechanchoring plate

8080

GehäuseabschnittHousing section

8282

SteuerdruckanschlussControl pressure connection

8484

KolbenPistons

8686

QuerachseTransverse axis

8888

DruckfederCompression spring

9090

KlemmeinheitClamping unit

9292

Gegenlagercounter bearing

9494

Verzweigungbranch

9696

Schaltventilswitching valve

Claims (16)

Modul (10) einer Verpackungsmaschine (12) zur Behandlung von Artikeln, welches Modul (10) über wenigstens einen Förder- oder Handhabungsabschnitt verfügt, in dem die zu befördernden oder zu handhabenden Artikel mittels mindestens eines zugmittelgetriebenen Förder- oder Schubabschnittes bewegbar sind, - wobei wenigstens einem endlos umlaufenden und motorisch angetriebenen Zugmittel (26) des Förder- oder Schubabschnittes mindestens eine Spanneinheit (54) zugeordnet ist, mit welcher ein Durchhang des wenigstens einen Zugmittels (26) reguliert werden und/oder das Zugmittel (26) variabel vorgespannt werden kann, - wobei die auf ein Umlenkrad (48), über welches das endlos umlaufende Zugmittel (26) geführt ist, oder auf ein im Leertrum (40) des Zugmittels (26) befindliches Spannrad wirkende Spanneinheit (54) einen fluidisch und insbesondere pneumatisch betätigbaren Linearantrieb (56) umfasst, der mit einer pneumatisch lösbaren Feststelleinheit (64) ausgestattet ist, welche das Stellelement (60) in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt.Module (10) of a packaging machine (12) for treating articles, which module (10) has at least one conveying or handling section in which the articles to be conveyed or handled can be moved by means of at least one traction-driven conveying or pushing section, - wherein at least one tensioning unit (54) is assigned to at least one endlessly rotating and motor-driven traction means (26) of the conveying or pushing section, with which a sag of the at least one traction means (26) can be regulated and/or the traction means (26) is variably prestressed can be, - whereby the tensioning unit (54), which acts on a deflection wheel (48), over which the endlessly rotating traction means (26) is guided, or on a tensioning wheel located in the slack strand (40) of the traction means (26), has a fluidically and in particular pneumatically actuated linear drive ( 56), which is equipped with a pneumatically releasable locking unit (64), which fixes the adjusting element (60) in its respective operating position. Modul nach Anspruch 1, bei dem die Spanneinheit (54) auf einen linear beweglichen Lagerbock oder Lagerschild (50) einwirkt, der eine Wellenlagerung (62) für ein Umlenkrad (48) des Zugmittels (26) bildet oder zur Verfügung stellt.Module after Claim 1 , in which the tensioning unit (54) acts on a linearly movable bearing block or end shield (50), which forms or provides a shaft bearing (62) for a deflection wheel (48) of the traction means (26). Modul nach Anspruch 1, bei dem die Spanneinheit (54) auf eine drehbewegliche Exzenterlagerung einwirkt, in der eine Welle (46) für ein darauf drehfest angeordnetes Umlenkrad (48) des Zugmittels (26) gelagert ist.Module after Claim 1 , in which the clamping unit (54) acts on a rotatable eccentric bearing in which a shaft (46) is mounted for a deflection wheel (48) of the traction means (26) which is arranged non-rotatably thereon. Modul nach Anspruch 1, bei dem die Spanneinheit (54) auf ein im Leertrum (40) des Zugmittels (26) angeordnetes Spannrad einwirkt, dessen Abstand zu einer die wenigstens zwei Umlenkräder (48) des Zugmittels (26) verbindende Verbindungsachse zum Zwecke der Regulierung eines Durchhanges des Leertrums (40) veränderlich ist.Module after Claim 1 , in which the tensioning unit (54) acts on a tensioning wheel arranged in the slack strand (40) of the traction means (26), the distance of which from a connecting axis connecting the at least two deflection wheels (48) of the traction means (26) for the purpose of regulating a sag in the slack strand (40) is changeable. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die pneumatisch lösbare Feststelleinheit (64) des Linearantriebes (56) bei drucklosem Linearantrieb (56) auf mechanischem Wege auf ein linearbewegliches Stellelement (60) des Linearantriebes (56) einwirkt und das Stellelement (60) in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt.Module according to one of the Claims 1 until 4 , in which the pneumatically releasable locking unit (64) of the linear drive (56) acts mechanically on a linearly movable actuating element (60) of the linear drive (56) when the linear drive (56) is unpressurized and fixes the actuating element (60) in its respective operating position. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Spanneinheiten (54) paarweise vorhanden sind und synchron ansteuerbar sind, um zwei parallel verlaufende Zugmittel (26) an beiden Längsseiten des Förder- oder Handhabungsabschnittes in aufeinander abgestimmter Weise zu spannen und deren jeweiligen Durchhang zu regulieren.Module according to one of the Claims 1 until 5 , in which the tensioning units (54) are present in pairs and can be controlled synchronously in order to tension two parallel traction means (26) on both long sides of the conveying or handling section in a coordinated manner and to regulate their respective sag. Modul nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Feststelleinheit (64) eine mechanisch wirkende Federvorspannung aufweist, welche bei drucklosem Linearantrieb (56) auf mechanischem Wege auf dessen linearbewegliches Stellelement (60) einwirkt und das Stellelement (60) in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt.Module according to one of the Claims 1 until 6 , in which the locking unit (64) has a mechanically acting spring preload, which acts mechanically on its linearly movable actuating element (60) when the linear drive (56) is unpressurized and fixes the actuating element (60) in its respective operating position. Modul nach Anspruch 7, bei dem die Feststelleinheit (64) auf eine mit der Spanneinheit (54) des Zugmittels (26) gekoppelte Kolbenstange (60) eines doppeltwirkenden Pneumatikzylinders (58) einwirkt und diese bei drucklosem Pneumatikzylinder (58) in ihrer jeweiligen Betriebslage festlegt.Module after Claim 7 , in which the locking unit (64) acts on a piston rod (60) of a double-acting pneumatic cylinder (58) coupled to the tensioning unit (54) of the traction means (26) and fixes it in its respective operating position when the pneumatic cylinder (58) is depressurized. Modul nach Anspruch 7 oder 8, bei dem die Feststelleinheit (64) einen mittels pneumatischen Steuerdruckes gegen eine Federvorspannung beweglichen Kolben (84) aufweist, der bei anliegendem pneumatischem Steuerdruck eine Klemmeinheit (90) der Feststelleinheit (64) löst und das linearbewegliche Stellelement oder die Kolbenstange (60) des Pneumatikzylinders (58) freigibt.Module after Claim 7 or 8th , in which the locking unit (64) uses a pneumatic Control pressure against a spring preload movable piston (84) which, when pneumatic control pressure is applied, releases a clamping unit (90) of the locking unit (64) and releases the linearly movable actuating element or the piston rod (60) of the pneumatic cylinder (58). Verfahren zur Regulierung einer Vorspannung wenigstens eines Zugmittels (26) und/oder zur Regulierung eines Durchhangs des wenigstens einen Zugmittels (26) in seinem Leertrum (40), welches wenigstens eine Zugmittel (26) einem Modul (10) einer Verpackungsmaschine (12) zur Behandlung von Artikeln zugeordnet ist, welches Modul (10) über wenigstens einen Förder- oder Handhabungsabschnitt verfügt, in dem die zu befördernden oder zu handhabenden Artikel mittels mindestens eines zugmittelgetriebenen Förder- oder Schubabschnittes bewegt werden können, - wobei dem wenigstens einen endlos umlaufenden und motorisch angetriebenen Zugmittel (26) des Förder- oder Schubabschnittes mindestens eine Spanneinheit (54) zugeordnet ist, mit welcher ein Durchhang des wenigstens einen Zugmittels (26) reguliert werden und/oder das Zugmittel (26) variabel vorgespannt werden kann, - wobei die auf ein Umlenkrad (48), über welches das endlos umlaufende Zugmittel (26) geführt ist, oder auf ein im Leertrum (40) des Zugmittels (26) befindliches Spannrad wirkende Spanneinheit (54) einen fluidisch und insbesondere pneumatisch betätigbaren Linearantrieb (56) umfasst, der mit einer pneumatisch lösbaren Feststelleinheit (64) ausgestattet ist, welche das Stellelement (60) in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt.Method for regulating a pretension of at least one traction means (26) and/or for regulating a sag of the at least one traction means (26) in its slack side (40), which at least one traction means (26) is provided to a module (10) of a packaging machine (12). Treatment of articles is assigned, which module (10) has at least one conveying or handling section in which the articles to be conveyed or handled can be moved by means of at least one traction-driven conveying or pushing section, - wherein at least one tensioning unit (54) is assigned to the at least one endlessly rotating and motor-driven traction means (26) of the conveying or pushing section, with which a sag of the at least one traction means (26) can be regulated and/or the traction means (26) is variable can be preloaded, - whereby the tensioning unit (54), which acts on a deflection wheel (48), over which the endlessly rotating traction means (26) is guided, or on a tensioning wheel located in the slack strand (40) of the traction means (26), has a fluidically and in particular pneumatically actuated linear drive ( 56), which is equipped with a pneumatically releasable locking unit (64), which fixes the adjusting element (60) in its respective operating position. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Feststelleinheit (64) des Linearantriebes (56) bei drucklosem Linearantrieb (56) auf mechanischem Wege auf ein linearbewegliches Stellelement (60) des Linearantriebes (56) einwirkt und das Stellelement (60) in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt.Procedure according to Claim 10 , in which the locking unit (64) of the linear drive (56) acts mechanically on a linearly movable actuating element (60) of the linear drive (56) when the linear drive (56) is unpressurized and fixes the actuating element (60) in its respective operating position. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, bei dem die Feststelleinheit (64) mittels Beaufschlagung mit einem definierten Steuerdruck gelöst werden kann, um das linearbewegliche Stellelement (60) freizugeben und um die Vorspannung oder den Durchhang des wenigstens einen Zugmittels (26) durch Aktivierung des fluidisch oder pneumatisch betätigbaren Linearantriebes (56) einzustellen.Procedure according to Claim 10 or 11 , in which the locking unit (64) can be released by applying a defined control pressure in order to release the linearly movable actuating element (60) and to reduce the preload or sag of the at least one traction means (26) by activating the fluidically or pneumatically actuated linear drive (56 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei dem die Spanneinheit (54) auf einen linear beweglichen Lagerbock oder auf ein linear bewegliches Lagerschild (50) einwirkt, der/das eine Wellenlagerung (62) für ein Umlenkrad (48) des Zugmittels (26) bildet, und diesen in entgegengesetzte Richtungen in etwa parallel zum Verlauf des Zugtrums (38) des endlos umlaufenden Zugmittels (26) bewegen kann.Procedure according to one of the Claims 10 until 12 , in which the tensioning unit (54) acts on a linearly movable bearing block or on a linearly movable bearing plate (50), which forms a shaft bearing (62) for a deflection wheel (48) of the traction means (26), and this in opposite directions can move approximately parallel to the course of the traction strand (38) of the endlessly rotating traction means (26). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, bei dem die Feststelleinheit (64) eine mechanisch wirkende Federvorspannung aufweist, welche bei drucklosem Linearantrieb (56) auf mechanischem Wege auf dessen linearbewegliches Stellelement (60) einwirkt und das Stellelement (60) in seiner jeweiligen Betriebslage festlegt.Procedure according to one of the Claims 10 until 13 , in which the locking unit (64) has a mechanically acting spring preload, which acts mechanically on its linearly movable actuating element (60) when the linear drive (56) is unpressurized and fixes the actuating element (60) in its respective operating position. Verwendung eines pneumatisch betätigbaren doppeltwirkenden Stellzylinders (58), dem eine pneumatisch entriegelbare mechanisch wirkende Feststelleinheit (64) zugeordnet ist, welche eine mit einer linear beweglichen Spanneinheit (54) für ein endlos umlaufenden Zugmittel (26) eines Zugmittelantriebes (36) gekoppelte Kolbenstange (60) des Stellzylinders (58) mittels pneumatischen Steuerdrucks entriegelt, wobei die Kolbenstange (60) des Stellzylinders (58) von der Feststelleinheit (64) bei fehlendem Steuerdruck festgelegt wird.Use of a pneumatically actuated double-acting actuating cylinder (58), to which a pneumatically unlockable, mechanically acting locking unit (64) is assigned, which has a piston rod (60) coupled to a linearly movable clamping unit (54) for an endlessly rotating traction means (26) of a traction drive (36). ) of the actuating cylinder (58) is unlocked by means of pneumatic control pressure, the piston rod (60) of the actuating cylinder (58) being fixed by the locking unit (64) in the absence of control pressure. Verwendung des Stellzylinders (58) für einen Zugmittelantrieb (36), der Bestandteil eines Moduls (10) einer Verpackungsmaschine (12) zur Behandlung von Artikeln ist, wobei das Antriebs- oder Handhabungsmodul (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgestaltet ist.Use of the actuating cylinder (58) for a traction drive (36), which is part of a module (10) of a packaging machine (12) for treating articles, the drive or handling module (10) according to one of Claims 1 until 9 is designed.

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