DE102022121837A1 - Motor vehicle with extended seating configuration - Google Patents

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Abstract

Beschrieben wird ein Kraftfahrzeug (50), insbesondere zumindest zeitweise autonom fahrendes Kraftfahrzeug, mit einem Fahrzeuginnenraum (52), in dem mehrere Fahrzeugsitze (10) angeordnet sind, wobei jeder Fahrzeugsitz (10) ein Sitzelement (12) und ein Lehnenelement (14) aufweist, die relativ zueinander beweglich sind, und wobei jeder Fahrzeugsitz (10) bezogen auf das Kraftfahrzeug (50) in Längsrichtung (X), Breitenrichtung (Y) und Höhenrichtung (Z) elektrisch verstellbar ausgeführt ist. Dabei ist vorgesehen, dass jeder Fahrzeugsitz (10) um eine zur Höhenrichtung (Z) im Wesentlichen parallelen Sitzdrehachse (SD) rotierbar ist, wobei eine die Sitzdrehachse (SD) aufweisende, elektrisch verstellbare Rotationskinematik (18) ebenfalls in Längsrichtung (X) und Breitenrichtung (Y) verstellbar ist, derart dass ein jeweiliger Fahrzeugsitz (10) an beliebigen in Längsrichtung (X) und Breitenrichtung (Y) einstellbaren Positionen bedarfsweise auch rotierbar ist.What is described is a motor vehicle (50), in particular a motor vehicle that drives autonomously at least at times, with a vehicle interior (52) in which a plurality of vehicle seats (10) are arranged, each vehicle seat (10) having a seat element (12) and a backrest element (14). , which are movable relative to one another, and wherein each vehicle seat (10) is designed to be electrically adjustable in the longitudinal direction (X), width direction (Y) and height direction (Z) with respect to the motor vehicle (50). It is provided that each vehicle seat (10) can be rotated about a seat rotation axis (SD) that is substantially parallel to the height direction (Z), with an electrically adjustable rotation kinematics (18) having the seat rotation axis (SD) also in the longitudinal direction (X) and width direction (Y) is adjustable in such a way that a respective vehicle seat (10) can also be rotated, if necessary, at any position adjustable in the longitudinal direction (X) and width direction (Y).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere zumindest zeitweise autonom fahrendes Kraftfahrzeug, mit einem Fahrzeuginnenraum, in dem mehrere Fahrzeugsitze angeordnet sind, wobei jeder Fahrzeugsitz ein Sitzelement und ein Lehnenelement aufweist, die relativ zueinander beweglich sind, und wobei jeder Fahrzeugsitz bezogen auf das Kraftfahrzeug in Längsrichtung, Breitenrichtung und Höhenrichtung elektrisch verstellbar ausgeführt ist.The invention relates to a motor vehicle, in particular a motor vehicle that drives autonomously at least at times, with a vehicle interior in which a plurality of vehicle seats are arranged, each vehicle seat having a seat element and a backrest element which are movable relative to one another, and each vehicle seat in the longitudinal direction with respect to the motor vehicle , width direction and height direction is electrically adjustable.

Kraftfahrzeuge mit einstellbaren Fahrzeugsitzen oder Sitzgruppen sind bekannt. Es wird hierzu beispielsweise auf folgende Druckschriften hingewiesen: DE 10 2019 214 153 A1 , DE 10 2018 206 938 A1 und US 2019 359 087 A1 .Motor vehicles with adjustable vehicle seats or seating groups are known. For example, reference is made to the following publications: DE 10 2019 214 153 A1 , DE 10 2018 206 938 A1 and US 2019 359 087 A1 .

Im Hinblick auf das autonome Fahren mit Kraftfahrzeugen weisen die bekannten Sitzeinrichtungen jedoch Einschränkungen auf, insbesondere hinsichtlich der möglichen Bewegungen und Positionierungen relativ zueinander.However, with regard to autonomous driving with motor vehicles, the known seating devices have limitations, particularly with regard to the possible movements and positioning relative to one another.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das für verschiedene Nutzungen, insbesondere auch während eines autonomen Fahrbetriebs, eine effiziente und optimierte Positionierung der Fahrzeugsitze zueinander ermöglicht.The object underlying the invention is to provide a motor vehicle that enables efficient and optimized positioning of the vehicle seats relative to one another for various uses, in particular during autonomous driving.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This task is solved by a motor vehicle with the features of the independent patent claim. Advantageous refinements with useful further developments are specified in the dependent patent claims.

Vorgeschlagen wird also ein Kraftfahrzeug, insbesondere zumindest zeitweise autonom fahrendes Kraftfahrzeug, mit einem Fahrzeuginnenraum, in dem mehrere Fahrzeugsitze angeordnet sind, wobei jeder Fahrzeugsitz ein Sitzelement und ein Lehnenelement aufweist, die relativ zueinander beweglich sind, und wobei jeder Fahrzeugsitz bezogen auf das Kraftfahrzeug in Längsrichtung, Breitenrichtung und Höhenrichtung elektrisch verstellbar ausgeführt ist. Dabei ist vorgesehen, dass jeder Fahrzeugsitz um eine zur Höhenrichtung im Wesentlichen parallelen Sitzdrehachse rotierbar ist, wobei eine die Sitzdrehachse aufweisende, elektrisch verstellbare Rotationskinematik ebenfalls in Längsrichtung und Breitenrichtung verstellbar ist, derart dass ein jeweiliger Fahrzeugsitz an beliebigen in Längsrichtung und Breitenrichtung einstellbaren Positionen bedarfsweise auch rotierbar ist.What is proposed is a motor vehicle, in particular a motor vehicle that drives autonomously at least at times, with a vehicle interior in which a plurality of vehicle seats are arranged, each vehicle seat having a seat element and a backrest element that are movable relative to one another, and each vehicle seat in the longitudinal direction with respect to the motor vehicle , width direction and height direction is electrically adjustable. It is provided that each vehicle seat can be rotated about a seat rotation axis that is essentially parallel to the height direction, with an electrically adjustable rotation kinematics having the seat rotation axis also being adjustable in the longitudinal direction and width direction, such that a respective vehicle seat can also be adjusted in any positions adjustable in the longitudinal direction and width direction if necessary is rotatable.

Eine derartige Konfiguration der Fahrzeugsitze ermöglicht eine Vielzahl an relativen Positionen der Fahrzeugsitze zueinander, wobei insbesondere durch die Integration der in Längs- und Breitenrichtung beweglichen Rotationskinematik zusätzliche Freiheitsgrade bei der relativen Anordnung der Fahrzeugsitze zueinander ermöglicht werden.Such a configuration of the vehicle seats enables a variety of relative positions of the vehicle seats to one another, with additional degrees of freedom in the relative arrangement of the vehicle seats to one another being made possible, in particular by integrating the rotational kinematics that are movable in the longitudinal and width directions.

Bei dem Kraftfahrzeug können bei den Fahrzeugsitzen das Sitzelement und das Lehnenelement so zueinander beweglich sein, dass das das Sitzelement und das Lehnenelement im Wesentlichen horizontal anordenbar sind, insbesondere in einem Winkel von mehr als 170° zueinander, derart dass ein betreffender Fahrzeugsitz eine Liegefläche oder zumindest einen Teil einer Liegefläche bildet.In the motor vehicle, in the vehicle seats, the seat element and the backrest element can be movable relative to one another in such a way that the seat element and the backrest element can be arranged essentially horizontally, in particular at an angle of more than 170° to one another, such that a vehicle seat in question has a lying surface or at least forms part of a lying surface.

Bei dem Kraftfahrzeug können bei den Fahrzeugsitzen das Sitzelement und das Lehnenelement so zueinander beweglich sein, dass das das Sitzelement und das Lehnenelement im Wesentlichen vertikal und parallel zueinander anordenbar sind, insbesondere in einem Winkel von weniger als 10° zueinander, derart dass ein betreffender Fahrzeugsitz eine minimale Fläche im Fahrzeuginnenraum beansprucht.In the motor vehicle, in the vehicle seats, the seat element and the backrest element can be movable relative to one another in such a way that the seat element and the backrest element can be arranged essentially vertically and parallel to one another, in particular at an angle of less than 10° to one another, such that a vehicle seat in question has a takes up minimal space in the vehicle interior.

Mit anderen Worten sind das Lehnenelement und das Sitzelement jeweils um im Wesentlichen 90° rotierbar, so dass sie in einer im Wesentlichen vertikalen Position im Prinzip zusammengeklappt sind, und dass sie in einer im Wesentlichen horizontalen Position auseinandergeklappt sind. Durch eine derartige Verstellung von Lehnenelement und Sitzelement wird eine noch größere Flexibilität bei der Sitzeinstellung in dem Kraftfahrzeug ermöglicht.In other words, the backrest element and the seat element are each rotatable through substantially 90° so that they are in principle folded together in a substantially vertical position and that they are unfolded in a substantially horizontal position. Such an adjustment of the backrest element and seat element enables even greater flexibility in seat adjustment in the motor vehicle.

Bei dem Kraftfahrzeug können Fahrzeugsitze, die bezogen auf die Längsrichtung des Kraftfahrzeugs in der gleichen Reihe, insbesondere in Breitenrichtung nebeneinander, angeordnet sind, mittels der Rotationskinematik parallel zueinander oder in einem spitzen Winkel zueinander einstellbar sein. Hierdurch können die Fahrzeugsitze mit ihren Sitzelementen einander zugewandt oder im Wesentlichen gleich ausgerichtet positioniert werden.In the motor vehicle, vehicle seats that are arranged in the same row with respect to the longitudinal direction of the motor vehicle, in particular next to each other in the width direction, can be adjustable parallel to one another or at an acute angle to one another by means of the rotation kinematics. As a result, the vehicle seats can be positioned with their seat elements facing each other or essentially aligned in the same way.

Bei dem Kraftfahrzeug können Fahrzeugsitze, die bezogen auf die Längsrichtung hintereinander angeordnet sind, derart zueinander ausrichtbar sein, dass sie gemeinsam eine Sitz- oder Liegekonfiguration für einen Fahrzeuginsassen bilden.In the motor vehicle, vehicle seats that are arranged one behind the other in relation to the longitudinal direction can be aligned with one another in such a way that they together form a seating or lying configuration for a vehicle occupant.

Dabei können in einer Sitz- oder Liegekonfiguration die hintereinander angeordneten Fahrzeugsitze so positioniert sein, dass das Lehnenelement des vorderen Fahrzeugsitzes mit dem Sitzelement des hinteren Fahrzeugsitzes im Wesentlichen eine Sitz- oder Liegefläche bildet, oder dass das Sitzelement des vorderen Fahrzeugsitzes mit dem Sitzelement des hinteren Fahrzeugsitzes im Wesentlichen eine Sitz- oder Liegefläche bildet.In a sitting or lying configuration, the vehicle seats arranged one behind the other can be positioned in such a way that the backrest element of the front vehicle seat essentially forms a sitting or lying surface with the seat element of the rear vehicle seat, or that the seat element of the front vehicle seat forms with the seat element of the rear vehicle seat essentially forms a seating or lying surface.

Mit anderen Worten können das Lehnenelement oder das Sitzelement des jeweils vorderen Fahrzeugsitzes an dem Sitzelement des jeweils hinteren Fahrzeugsitzes anstoßen, derart dass in dem Übergangsbereich von den vorderen Fahrzeugsitz zu dem hinteren Fahrzeugsitz eine als durchgehend wahrgenommene Sitz- oder Liegefläche gebildet wird.In other words, the backrest element or the seat element of the front vehicle seat can abut the seat element of the rear vehicle seat, such that a seat or lying surface that is perceived as continuous is formed in the transition area from the front vehicle seat to the rear vehicle seat.

Bei dem Kraftfahrzeug können die Fahrzeugsitze derart zueinander positionierbar sein, dass in einem zentralen Bereich, dem alle Fahrzeugsitze mit ihrem Sitzelement zugewandt sind, ein Tischelement anordenbar ist. Eine derartige Positionierung der Fahrzeugsitze zueinander kann als Wohnzimmer-Modus beschrieben werden.In the motor vehicle, the vehicle seats can be positioned relative to one another in such a way that a table element can be arranged in a central area to which all vehicle seats face with their seat element. Such a positioning of the vehicle seats relative to one another can be described as living room mode.

Bei dem Kraftahrzeug können die Fahrzeugsitze derart zueinander positionierbar sein, dass in einem vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs, dem alle Fahrzeugsitze mit ihrem Sitzelement zugewandt sind, ein Bildschirm anordenbar ist. Eine derartige Positionierung der Fahrzeugsitze kann als Multimedia-Modus beschrieben werden.In the motor vehicle, the vehicle seats can be positioned relative to one another in such a way that a screen can be arranged in a front area of the motor vehicle, to which all vehicle seats with their seat element face. Such positioning of the vehicle seats can be described as a multimedia mode.

Das Kraftfahrzeug kann eine Steuereinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die Fahrzeugsitze in dem Fahrzeuginnenraum automatisiert in bestimmten Relativpositionen zueinander einzustellen. Dabei kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, mit einem drahtlos verbundenen mobilen Endgerät zu kommunizieren, auf dem eine gewünschte Positionierung der Fahrzeugsitze auswählbar ist. Hierdurch ist es möglich eine Relativpositionierung der Fahrzeugsitze bereits vor der Fahrzeugnutzung bzw. vor Antritt einer Fahrt oder bei einer Unterbrechung einer Fahrt auszuwählen bzw. zu ändern.The motor vehicle can have a control device that is set up to automatically adjust the vehicle seats in the vehicle interior in certain relative positions to one another. The control device can be set up to communicate with a wirelessly connected mobile terminal on which a desired positioning of the vehicle seats can be selected. This makes it possible to select or change a relative positioning of the vehicle seats before using the vehicle or before starting a journey or when a journey is interrupted.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren. Dabei zeigt:

  • 1 in den Teilfiguren A) bis D) eine schematische und vereinfachte Seitenansicht von einem Fahrzeugsitz mit verstellbarem Sitzelement und verstellbarem Lehnenelement in unterschiedlichen Einstellungen;
  • 2 in den Teilfiguren A) bis D) schematisch und vereinfacht jeweils ein Kraftfahrzeug mit mehreren Fahrzeugsitzen in verschiedenen Relativpositionierungen zueinander;
  • 3 in den Teilfiguren A) bis C) schematisch und vereinfacht jeweils ein Kraftfahrzeug mit mehreren Fahrzeugsitzen in verschiedenen Relativpositionierungen zueinander.
Further advantages and details of the invention emerge from the following description of embodiments with reference to the figures. This shows:
  • 1 in the partial figures A) to D) a schematic and simplified side view of a vehicle seat with an adjustable seat element and an adjustable backrest element in different settings;
  • 2 in the partial figures A) to D) a motor vehicle with several vehicle seats in different relative positions to one another is shown schematically and in a simplified manner;
  • 3 in the partial figures A) to C) there is a schematic and simplified representation of a motor vehicle with several vehicle seats in different relative positions to one another.

In 1A ist vereinfacht und schematisch ein Fahrzeugsitz 10 in einer seitlichen Ansicht dargestellt. Der Fahrzeugsitz 10 weist ein Sitzelement 12 und ein Lehnenelement 14 auf. Das Sitzelement ist zur besseren Kenntlichkeit gekreuzt schraffiert, während das Lehnenelement14 mit horizontalen Linien schraffiert ist.In 1A A vehicle seat 10 is shown in a simplified and schematic form in a side view. The vehicle seat 10 has a seat element 12 and a backrest element 14. The seat element is cross-hatched for better clarity, while the backrest element 14 is hatched with horizontal lines.

An dem Lehnenelement 14 ist ferner Stützbereich 16 für einen Kopf eines Fahrzeuginsassen ersichtlich. Der Stützbereich 16 kann dabei in seiner Höhe relativ zu dem Lehnenelement 14 verstellbar sein.A support area 16 for a head of a vehicle occupant can also be seen on the backrest element 14. The height of the support area 16 can be adjusted relative to the backrest element 14.

Aus der 1A ist ferner ersichtlich, dass der Fahrzeugsitz 10 eine elektrisch verstellbare Rotationskinematik 18 aufweist, die hier lediglich schematisch dargestellt ist. Mittels der Rotationskinematik 18 ist der Fahrzeugsitz 10 um eine Sitzdrehachse SD rotierbar. Die Sitzdrehachse SD verläuft dabei im Wesentlichen parallel zu einer Höhenrichtung Z eines Kraftfahrzeugs. In der 1A ist auch eine Längsrichtung X eines Kraftfahrzeugs dargestellt.From the 1A It can also be seen that the vehicle seat 10 has an electrically adjustable rotation kinematics 18, which is only shown schematically here. By means of the rotation kinematics 18, the vehicle seat 10 can be rotated about a seat rotation axis SD. The seat rotation axis SD runs essentially parallel to a height direction Z of a motor vehicle. In the 1A A longitudinal direction X of a motor vehicle is also shown.

Der Fahrzeugsitz 10 ist zusammen mit der Rotationskinematik entlang der Längsrichtung X und auch entlang einer hier nicht dargestellten Breitenrichtung Y verstellbar bzw. positionierbar.The vehicle seat 10 can be adjusted or positioned together with the rotation kinematics along the longitudinal direction X and also along a width direction Y, not shown here.

Das Sitzelement 14 und das Lehnenelement 16 sind relativ zueinander beweglich ausgeführt.The seat element 14 and the backrest element 16 are designed to be movable relative to one another.

In 1B ist illustriert, dass bei dem Fahrzeugsitz 10 das Sitzelement 12 und das Lehnenelement 14 so zueinander beweglich sind, dass das Sitzelement 12 und das Lehnenelement 14 im Wesentlichen horizontal anordenbar sind, insbesondere in einem Winkel α von mehr als 170° zueinander. Hierdurch kann der Fahrzeugsitz 10 eine Liegefläche oder zumindest einen Teil einer Liegefläche bilden.In 1B is illustrated that in the vehicle seat 10, the seat element 12 and the backrest element 14 are movable relative to one another in such a way that the seat element 12 and the backrest element 14 can be arranged essentially horizontally, in particular at an angle α of more than 170° to one another. As a result, the vehicle seat 10 can form a lying surface or at least part of a lying surface.

In 1C ist illustriert, dass bei dem Fahrzeugsitz 10 das Sitzelement 12 und das Lehnenelement 14 so zueinander beweglich sind, dass das das Sitzelement 12 und das Lehnenelement 14 im Wesentlichen vertikal und parallel zueinander anordenbar sind, insbesondere in einem Winkel α von weniger als 10° zueinander. Hierdurch kann der Fahrzeugsitz 10 zusammengeklappt werden, so dass er eine minimale Fläche in einem Fahrzeuginnenraum beansprucht.In 1C is illustrated that in the vehicle seat 10, the seat element 12 and the backrest element 14 are movable relative to one another in such a way that the seat element 12 and the backrest element 14 can be arranged essentially vertically and parallel to one another, in particular at an angle α of less than 10° to one another. This allows the vehicle seat 10 to be folded so that it takes up a minimal amount of space in a vehicle interior.

In 1D ist illustriert, dass bei dem Fahrzeugsitz 10 das Sitzelement 12 und das Lehnenelement 14 in beliebigen Zwischenstellungen zwischen den in 1B und 1C gezeigten Extrempositionen einstellbar ist. Insbesondere können das Sitzelement 12 und das Lehnenelement 14 so eingestellt sein, dass der Fahrzeugsitz 10 eine bequeme Sitzposition für einen Fahrzeuginsassen bietet. In einer solchen Einstellung bilden das Sitzelement 12 und das Lehnenelement 14 üblicherweise einen stumpfen Winkel α.In 1D is illustrated that in the vehicle seat 10 the seat element 12 and the backrest element 14 are in any intermediate positions between the in 1B and 1C Extreme positions shown can be adjusted. In particular, the seat element 12 and the backrest element 14 can be adjusted so that the vehicle seat 10 offers a comfortable seating position for a vehicle occupant. In such a setting, the seat element 12 and the backrest form enelement 14 usually has an obtuse angle α.

Wie aus den 1A bis 1D ersichtlich, ist die Rotationskinematik 18 derart an dem Fahrzeugsitz 10 vorgesehen, dass der Fahrzeugsitz in jeder Relativstellung von Sitzelement 12 und Lehnenelement 14 zueinander drehbar um die Sitzdrehachse SD bleibt.Like from the 1A to 1D As can be seen, the rotation kinematics 18 is provided on the vehicle seat 10 in such a way that the vehicle seat remains rotatable about the seat rotation axis SD in any relative position of the seat element 12 and backrest element 14 to one another.

In 2 ist in allen Teilfiguren A) bis D) jeweils vereinfacht und schematisch ein Kraftfahrzeug 50 in einer Draufsicht und gestrichelt dargestellt. Das Kraftfahrzeug 50 kann insbesondere dazu eingerichtet sein, dass es zumindest zeitweise autonom fahren bzw. betrieben werden kann.In 2 A motor vehicle 50 is shown in a simplified and schematic form in all subfigures A) to D) in a plan view and in dashed lines. The motor vehicle 50 can in particular be set up so that it can drive or be operated autonomously at least temporarily.

In einem Fahrzeuginnenraum 52 sind mehrere Fahrzeugsitze 10 angeordnet, wobei die Fahrzeugsitze 10 die oben in Bezug auf die 1A bis 1D beschriebenen Merkmale bzw. Eigenschaften aufweisen. Die Fahrzeugsitze 10 weisen jeweils die gleichen Schraffuren auf wie in den 1A bis 1 D. Mit anderen Worten sind die Sitzelemente 12 gekreuzt schraffiert dargestellt und die Lehnenelemente 14 sind horizontal schraffiert dargestellt.A plurality of vehicle seats 10 are arranged in a vehicle interior 52, the vehicle seats 10 being the ones above in relation to 1A to 1D have the characteristics or properties described. The vehicle seats 10 each have the same hatching as in the 1A to 1D . In other words, the seat elements 12 are shown cross-hatched and the backrest elements 14 are shown horizontally hatched.

Jeder Fahrzeugsitz 10 ist bezogen auf das Kraftfahrzeug in Längsrichtung , Breitenrichtung Y und Höhenrichtung Z (1) elektrisch verstellbar ausgeführt. Wie bereits oben unter Bezugnahme auf die 1 erläutert, ist jeder Fahrzeugsitz 10 um eine zur Höhenrichtung im Wesentlichen parallelen Sitzdrehachse rotierbar, wobei eine die Sitzdrehachse aufweisende, elektrisch verstellbare Rotationskinematik 18 (1) ebenfalls in Längsrichtung X und Breitenrichtung Y verstellbar ist, derart dass ein jeweiliger Fahrzeugsitz 10 an beliebigen in Längsrichtung X und Breitenrichtung Y einstellbaren Positionen bedarfsweise auch rotierbar ist.Each vehicle seat 10 is relative to the motor vehicle in the longitudinal direction, width direction Y and height direction Z ( 1 ) electrically adjustable. As already mentioned above with reference to the 1 explained, each vehicle seat 10 can be rotated about a seat rotation axis that is essentially parallel to the height direction, with an electrically adjustable rotation kinematics 18 having the seat rotation axis ( 1 ) is also adjustable in the longitudinal direction X and width direction Y, such that a respective vehicle seat 10 can also be rotated at any position adjustable in the longitudinal direction

In 2A ist beispielhaft eine Konfiguration dargestellt, in der aller Fahrzeugsitze 10 nach vorne ausgerichtet sind. Eine solche Konfiguration kann auch als Standard-Modus bezeichnet werden.In 2A A configuration is shown as an example in which all vehicle seats 10 are aligned forward. Such a configuration can also be referred to as standard mode.

In 2B ist eine Konfiguration gezeigt, in der die vorderen Fahrzeugsitze 10v um im Wesentlichen 180° um die Sitzdrehachse SD (1) gedreht worden sind. Mit anderen Worten sind die vorderen Fahrzeugsitze 10v und die hinteren Fahrzeugsitze 10h einander zugewandt ausgerichtet. Eine solche Konfiguration kann auch als Konferenz-Modus bezeichnet werden.In 2 B A configuration is shown in which the front vehicle seats 10v rotate substantially 180° about the seat rotation axis SD ( 1 ) have been rotated. In other words, the front vehicle seats 10v and the rear vehicle seats 10h are aligned facing each other. Such a configuration can also be referred to as conference mode.

In 2C ist eine Konfiguration gezeigt, in der die vorderen Fahrzeugsitze 10v in Breitenrichtung Y jeweils nach außen (voneinander weg) bewegt worden sind. Ferner sind die vorderen Fahrzeugsitze 10v bezogen auf eine in 2A gezeigte Standard-Positionierung verdreht. Die beiden hinteren Fahrzeugsitze 10h sind in Fahrzeugbreitenrichtung Y jeweils nach innen (zueinander hin) bewegt worden. Ferner sind auch die hinteren Fahrzeugsitze 10h bezogen auf die Standard-Positionierung gemäß 2A verdreht angeordnet. Alle Fahrzeugsitze 10v, 10h dieser Konfiguration sind so ausgerichtet, dass ein Fahrzeuginsasse von jedem der Fahrzeugsitze 10v, 10h eine gute Sicht auf einen vorderen zentralen Bereich des Kraftfahrzeugs 50 hat, insbesondere auf ein Bildschirmelement 54.In 2C 1, a configuration is shown in which the front vehicle seats 10v have each been moved outward (away from each other) in the width direction Y. Furthermore, the front vehicle seats 10v are based on an in 2A shown standard positioning rotated. The two rear vehicle seats 10h have each been moved inwards (towards each other) in the vehicle width direction Y. Furthermore, the rear vehicle seats 10h are also based on the standard positioning 2A arranged twisted. All vehicle seats 10v, 10h of this configuration are aligned such that a vehicle occupant from each of the vehicle seats 10v, 10h has a good view of a front central area of the motor vehicle 50, in particular of a screen element 54.

In 2D ist eine Konfiguration gezeigt, in der die Fahrzeugsitze 10v, 10h derart zueinander positioniert sind, dass in einem zentralen Bereich, dem alle Fahrzeugsitze 10v, 10h mit ihrem Sitzelement zugewandt sind, ein Tischelement 56 anordenbar ist. Dabei sind die Fahrzeugsitze 10v, 10h bezogen auf den Zustand der 2A etwas stärker gedreht und alle Fahrzeugsitze 10v, 10h sind in Breitenrichtung Y und Längsrichtung X so positioniert, dass ein möglichst großer Abstand bzw. Freiraum zwischen ihnen gebildet wird. Eine derartige Konfiguration kann auch als Wohnzimmer-Modus bezeichnet werdenIn 2D a configuration is shown in which the vehicle seats 10v, 10h are positioned relative to one another in such a way that a table element 56 can be arranged in a central area to which all vehicle seats 10v, 10h face with their seat element. The vehicle seats are 10v, 10h based on the condition of the 2A rotated a little more and all vehicle seats 10v, 10h are positioned in the width direction Y and longitudinal direction X in such a way that the greatest possible distance or free space is formed between them. Such a configuration can also be referred to as living room mode

Aus den Beispielen der 2A bis 2D ist also ersichtlich, dass die Fahrzeugsitze 10v oder 10h, die bezogen auf die Längsrichtung X des Kraftfahrzeugs 50 in der gleichen Reihe, also vordere bzw. hintere (ggf. auch mittlere) Reihe, angeordnet sind, mittels der Rotationskinematik 18 (1) parallel zueinander oder in einem spitzen Winkel zueinander einstellbar sind.From the examples of 2A to 2D It can therefore be seen that the vehicle seats 10v or 10h, which are arranged in the same row with respect to the longitudinal direction 1 ) can be adjusted parallel to each other or at an acute angle to each other.

In den Beispielen der 2A bis 2D sind die jeweiligen Sitzelemente 12 und Lehnenelemente 14 der Fahrzeugsitze 10v, 10h üblicherweise in einer Relativposition zueinander eingestellt, die etwa dem Beispiel der 1D entspricht.In the examples of 2A to 2D the respective seat elements 12 and backrest elements 14 of the vehicle seats 10v, 10h are usually set in a relative position to one another, which is approximately the example of 1D corresponds.

In den 3A und 3B sind Konfigurationen dargestellt, in denen die Fahrzeugsitze 10v, 10h, die bezogen auf die Längsrichtung X hintereinander angeordnet sind, derart zueinander ausgerichtet sind, dass sie gemeinsam eine Sitz- oder Liegekonfiguration für einen Fahrzeuginsassen bilden.In the 3A and 3B Configurations are shown in which the vehicle seats 10v, 10h, which are arranged one behind the other with respect to the longitudinal direction

Beispielsweise zeigt die 3A eine Sitzkonfiguration, bei der die hintereinander angeordneten Fahrzeugsitze 10v, 10h so positioniert sind, dass das Lehnenelement 14 des vorderen Fahrzeugsitzes 10v mit dem Sitzelement 12 des hinteren Fahrzeugsitzes 10h im Wesentlichen eine durchgehende Sitzfläche bildet. In diesem Beispiel sind die vorderen Fahrzeugsitze 10v mit ihren jeweiligen Sitzelementen 12 und Lehnenelementen 14 so wie in 1B gezeigt eingestellt. Die hinteren Fahrzeugsitze 10h können dabei beispielsweise so wie in 1D gezeigt eingestellt sein. Mit anderen Worten zeigt 3A eine Konfiguration, in der zwei Liegesessel bereitgestellt sind, so dass zwei Fahrzeuginsassen beispielsweise bequem auf den Bildschirm 54 blicken könnenFor example, the shows 3A a seat configuration in which the vehicle seats 10v, 10h arranged one behind the other are positioned such that the backrest element 14 of the front vehicle seat 10v essentially forms a continuous seat surface with the seat element 12 of the rear vehicle seat 10h. In this example, the front vehicle seats 10v with their respective seat elements 12 and backrest elements 14 are as in 1B shown set. The rear vehicle seats 10h can, for example, as in 1D shown. In other words shows 3A a configuration in which two reclining chairs are provided so that two vehicle occupants can comfortably look at the screen 54, for example

Beispielsweise zeigt die 3B eine Liegekonfiguration, bei der die hintereinander angeordneten Fahrzeugsitze 10v, 10h so positioniert sind, dass das Sitzelement 12 des vorderen Fahrzeugsitzes 10v mit dem Sitzelement 12 des hinteren Fahrzeugsitzes 10h im Wesentlichen eine durchgehende Liegefläche bildet. Alle Fahrzeugsitze 10v, 10h sind dabei in einer Stellung wie in 1B gezeigt eingestellt. Bezogen auf die Standard-Positionierung der 2A die die vorderen Fahrzeugsitze 10v 180° um die Sitzdrehachse SD (1) gedreht. Ferner sind alle Fahrzeugsitze 10v, 10h in Längsrichtung X und Breitenrichtung Y so ausgerichtet, dass sie gemeinsam eine durchgehende Liegefläche bilden.For example, the shows 3B a lying configuration in which the vehicle seats 10v, 10h arranged one behind the other are positioned such that the seat element 12 of the front vehicle seat 10v essentially forms a continuous lying surface with the seat element 12 of the rear vehicle seat 10h. All vehicle seats 10v, 10h are in a position like in 1B shown set. Related to the standard positioning of the 2A which the front vehicle seats 10v 180° around the seat rotation axis SD ( 1 ) turned. Furthermore, all vehicle seats 10v, 10h are aligned in the longitudinal direction X and width direction Y so that together they form a continuous lying surface.

3C zeigt beispielhaft eine Konfiguration, bei der vorderen Fahrzeugsitze 10v entsprechend der Standard-Positionierung der 2A ausgerichtet bzw. positioniert sind. Die hinteren Fahrzeugsitze 10h sind mit ihren Sitzelementen 12 und Lehnenelementen 14 in einem zusammengeklappten Zustand, wie er in 1C dargestellt ist. Ferner sind die hinteren Fahrzeugsitze 10h in Breitenrichtung Y möglichst weit voneinander positioniert, so dass zwischen ihnen eine möglichst große Ladefläche 58 gebildet werden kann. 3C shows an example of a configuration in which the front vehicle seats 10v correspond to the standard positioning of the 2A are aligned or positioned. The rear vehicle seats 10h are with their seat elements 12 and backrest elements 14 in a folded state, as shown in 1C is shown. Furthermore, the rear vehicle seats 10h are positioned as far apart as possible from one another in the width direction Y, so that the largest possible loading area 58 can be formed between them.

In dem Beispiel der 3C ist ferner eine Steuereinrichtung 60 des Kraftfahrzeugs 50 schematisch gezeigt, die dazu eingerichtet, die Fahrzeugsitze 10v, 10h in dem Fahrzeuginnenraum 52 automatisiert in bestimmten Relativpositionen zueinander einzustellen. Mittels der Steuereinrichtung 60 können die Fahrzeugsitze 10v, 10h also individuell oder/und gemeinsam in die in den 1, 2 und 3 beschriebenen Einstellungen bewegt werden. In der 3C ist ferner gezeigt, dass die Steuereinrichtung 60 dazu eingerichtet ist, mit einem drahtlos verbundenen mobilen Endgerät 62 zu kommunizieren, auf dem eine gewünschte Positionierung P1 der Fahrzeugsitze auswählbar ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Steuereinrichtung 60 und das mobile Endgerät 62 als optionale Merkmale nur in der 3C dargestellt, auch wenn sie in den anderen 2 und 3 ebenfalls dargestellt sein könnten.In the example of the 3C A control device 60 of the motor vehicle 50 is also shown schematically, which is set up to automatically adjust the vehicle seats 10v, 10h in the vehicle interior 52 in certain relative positions to one another. By means of the control device 60, the vehicle seats 10v, 10h can be moved individually and/or together into the 1 , 2 and 3 described settings can be moved. In the 3C It is also shown that the control device 60 is set up to communicate with a wirelessly connected mobile terminal 62, on which a desired positioning P1 of the vehicle seats can be selected. For reasons of clarity, the control device 60 and the mobile terminal 62 are only shown as optional features 3C shown, even if they are in the others 2 and 3 could also be shown.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 2019359087 A1 [0002]US 2019359087 A1 [0002]

Claims (10)

Kraftfahrzeug (50), insbesondere zumindest zeitweise autonom fahrendes Kraftfahrzeug, mit einem Fahrzeuginnenraum (52), in dem mehrere Fahrzeugsitze (10) angeordnet sind, wobei jeder Fahrzeugsitz (10) ein Sitzelement (12) und ein Lehnenelement (14) aufweist, die relativ zueinander beweglich sind, und wobei jeder Fahrzeugsitz (10) bezogen auf das Kraftfahrzeug (50) in Längsrichtung (X), Breitenrichtung (Y) und Höhenrichtung (Z) elektrisch verstellbar ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fahrzeugsitz (10) um eine zur Höhenrichtung (Z) im Wesentlichen parallelen Sitzdrehachse (SD) rotierbar ist, wobei eine die Sitzdrehachse (SD) aufweisende, elektrisch verstellbare Rotationskinematik (18) ebenfalls in Längsrichtung (X) und Breitenrichtung (Y) verstellbar ist, derart dass ein jeweiliger Fahrzeugsitz (10) an beliebigen in Längsrichtung (X) und Breitenrichtung (Y) einstellbaren Positionen bedarfsweise auch rotierbar ist.Motor vehicle (50), in particular a motor vehicle that drives autonomously at least at times, with a vehicle interior (52) in which a plurality of vehicle seats (10) are arranged, each vehicle seat (10) having a seat element (12) and a backrest element (14) which are relatively are movable to one another, and wherein each vehicle seat (10) is designed to be electrically adjustable in the longitudinal direction (X), width direction (Y) and height direction (Z) with respect to the motor vehicle (50), characterized in that each vehicle seat (10) can be adjusted by one Height direction (Z) can be rotated essentially parallel to the seat rotation axis (SD), wherein an electrically adjustable rotation kinematics (18) having the seat rotation axis (SD) is also adjustable in the longitudinal direction (X) and width direction (Y), such that a respective vehicle seat (10 ) can also be rotated if necessary at any position adjustable in the longitudinal direction (X) and width direction (Y). Kraftfahrzeug (50) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei den Fahrzeugsitzen (10) das Sitzelement (12) und das Lehnenelement (14) so zueinander beweglich sind, dass das das Sitzelement (10) und das Lehnenelement (14) im Wesentlichen horizontal anordenbar sind, insbesondere in einem Winkel (α) von mehr als 170° zueinander, derart dass ein betreffender Fahrzeugsitz (10) eine Liegefläche oder zumindest einen Teil einer Liegefläche bildet.Motor vehicle (50) after Claim 1 , characterized in that in the vehicle seats (10), the seat element (12) and the backrest element (14) are movable relative to one another in such a way that the seat element (10) and the backrest element (14) can be arranged essentially horizontally, in particular at an angle (α) of more than 170° to each other, such that a vehicle seat (10) in question forms a lying surface or at least part of a lying surface. Kraftfahrzeug (50) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei den Fahrzeugsitzen (10) das Sitzelement (12) und das Lehnenelement (14) so zueinander beweglich sind, dass das das Sitzelement (12) und das Lehnenelement (14) im Wesentlichen vertikal und parallel zueinander anordenbar sind, insbesondere in einem Winkel (α) von weniger als 10° zueinander, derart dass ein betreffender Fahrzeugsitz (10) eine minimale Fläche im Fahrzeuginnenraum (52) beansprucht.Motor vehicle (50) after Claim 1 or 2 , characterized in that in the vehicle seats (10), the seat element (12) and the backrest element (14) are movable relative to one another in such a way that the seat element (12) and the backrest element (14) can be arranged essentially vertically and parallel to one another, in particular at an angle (α) of less than 10° to each other, such that a vehicle seat (10) in question takes up a minimal area in the vehicle interior (52). Kraftfahrzeug (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrzeugsitze (10v; 10h), die bezogen auf die Längsrichtung (X) des Kraftfahrzeugs (10) in der gleichen Reihe angeordnet sind, mittels der Rotationskinematik (18) parallel zueinander oder in einem spitzen Winkel zueinander einstellbar sind.Motor vehicle (50) according to one of the preceding claims, characterized in that vehicle seats (10v; 10h), which are arranged in the same row with respect to the longitudinal direction (X) of the motor vehicle (10), are parallel to one another by means of the rotation kinematics (18). can be adjusted at an acute angle to each other. Kraftfahrzeug (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrzeugsitze (10v, 10h), die bezogen auf die Längsrichtung (X) hintereinander angeordnet sind, derart zueinander ausrichtbar sind, dass sie gemeinsam eine Sitz- oder Liegekonfiguration für einen Fahrzeuginsassen bilden.Motor vehicle (50) according to one of the preceding claims, characterized in that vehicle seats (10v, 10h), which are arranged one behind the other with respect to the longitudinal direction (X), can be aligned with one another in such a way that they together form a sitting or lying configuration for a vehicle occupant . Kraftfahrzeug (50) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Sitz- oder Liegekonfiguration die hintereinander angeordneten Fahrzeugsitze (10v, 10h) so positioniert sind, dass das Lehnenelement (14) des vorderen Fahrzeugsitzes (10v) mit dem Sitzelement (12) des hinteren Fahrzeugsitzes (10h) im Wesentlichen eine Sitz- oder Liegefläche bildet, oder dass das Sitzelement (12) des vorderen Fahrzeugsitzes (10v) mit dem Sitzelement (12) des hinteren Fahrzeugsitzes (10h) im Wesentlichen eine Sitz- oder Liegefläche bildet.Motor vehicle (50) after Claim 5 , characterized in that in a sitting or lying configuration, the vehicle seats (10v, 10h) arranged one behind the other are positioned so that the backrest element (14) of the front vehicle seat (10v) is essentially in line with the seat element (12) of the rear vehicle seat (10h). forms a seat or lying surface, or that the seat element (12) of the front vehicle seat (10v) essentially forms a seat or lying surface with the seat element (12) of the rear vehicle seat (10h). Kraftfahrzeug (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsitze (10v, 10h) derart zueinander positionierbar sind, dass in einem zentralen Bereich, dem alle Fahrzeugsitze (10v, 10h) mit ihrem Sitzelement (12) zugewandt sind, ein Tischelement (56) anordenbar ist.Motor vehicle (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle seats (10v, 10h) can be positioned relative to one another in such a way that in a central area to which all vehicle seats (10v, 10h) face with their seat element (12). Table element (56) can be arranged. Kraftahrzeug (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsitze (10v, 10h) derart zueinander positionierbar sind, dass in einem vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs (50), dem alle Fahrzeugsitze (10v, 10h) mit ihrem Sitzelement zugewandt sind, ein Bildschirm (54) anordenbar ist.Motor vehicle (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle seats (10v, 10h) can be positioned relative to one another in such a way that in a front area of the motor vehicle (50) to which all vehicle seats (10v, 10h) face their seat element , a screen (54) can be arranged. Kraftfahrzeug (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Steuereinrichtung (60) aufweist, die dazu eingerichtet, die Fahrzeugsitze (10v, 10h) in dem Fahrzeuginnenraum (52) automatisiert in bestimmten Relativpositionen zueinander einzustellen.Motor vehicle (50) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a control device (60) which is designed to automatically adjust the vehicle seats (10v, 10h) in the vehicle interior (52) in certain relative positions to one another. Kraftfahrzeug (50) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (60) dazu eingerichtet ist, mit einem drahtlos verbundenen mobilen Endgerät (62) zu kommunizieren, auf dem eine gewünschte Positionierung (P1) der Fahrzeugsitze (10v, 10h) auswählbar ist.Motor vehicle (50) after Claim 9 , characterized in that the control device (60) is set up to communicate with a wirelessly connected mobile terminal (62) on which a desired positioning (P1) of the vehicle seats (10v, 10h) can be selected.
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