DE102022118206A1

DE102022118206A1 - Cleaning machine for cleaning containers and method for removing a foreign body from a cleaning machine

Info

Publication number: DE102022118206A1
Application number: DE102022118206.1A
Authority: DE
Inventors: Norbert Schwede
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2022-07-21
Filing date: 2022-07-21
Publication date: 2024-02-01
Also published as: WO2024017617A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern, insbesondere von Mehrwegflaschen, sowie ein Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers aus einer an einer um laufenden Transportvorrichtung angeordneten Behälterzelle einer Reinigungsmaschine. Um eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern, insbesondere von Mehrwegflaschen, sowie ein Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers aus einer an einer umlaufenden Transportvorrichtung angeordneten Behälterzelle einer Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern bereitzustellen, die einen besonders langen, unterbrechungsfreien Betrieb der Reinigungsmaschine mit einer über die Betriebszeit gleichbleibenden Reinigungskapazität sowie mit einem geringen Bedienaufwand ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Reinigungsmaschine mehrere an einer umlaufenden Transportvorrichtung angeordnete Behälterzellen jeweils zur Aufnahme eines zu reinigenden Behälters, eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung der jeweils in einer Behälterzelle angeordneten Behälter sowie eine an der Transportvorrichtung angeordneten Rüttelvorrichtung zum Entfernen von Fremdkörpern aus einer Behälterzelle aufweist.

The invention relates to a cleaning machine for cleaning containers, in particular reusable bottles, and to a method for removing a foreign body from a container cell of a cleaning machine arranged on a rotating transport device. In order to provide a cleaning machine for cleaning containers, in particular reusable bottles, and a method for removing a foreign body from a container cell of a cleaning machine arranged on a rotating transport device for cleaning containers, which enables a particularly long, uninterrupted operation of the cleaning machine with a constant over the operating time To enable cleaning capacity and with little operating effort, it is provided that the cleaning machine has a plurality of container cells arranged on a rotating transport device, each for receiving a container to be cleaned, a cleaning device for cleaning the containers arranged in a container cell and a shaking device arranged on the transport device for removing Has foreign bodies from a container cell.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern, insbesondere von Mehrwegflaschen, sowie ein Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers aus einer an einer um laufenden Transportvorrichtung angeordneten Behälterzelle einer Reinigungsmaschine.The invention relates to a cleaning machine for cleaning containers, in particular reusable bottles, and to a method for removing a foreign body from a container cell of a cleaning machine arranged on a rotating transport device.

Reinigungsmaschinen für Behälter und insbesondere für Flaschen sind in vielfältiger Ausführung aus dem Stand der Technik bekannt und werden dabei typischerweise zur Reinigung von Mehrwegflaschen vor dem erneuten Befüllen verwendet. Dabei werden die zu reinigenden Flaschen jeweils in eine Flaschenzelle eingeschoben und innerhalb der Flaschenzelle mit der Flaschenöffnung nach unten gerichtet zu einer Reinigungsvorrichtung transportiert, die die Flasche mittels einer Reinigungsflüssigkeit reinigt. Der Transport erfolgt dabei mittels einer um laufenden Transportvorrichtung, an der jeweils zahlreiche Flaschenzellen nebeneinander angeordnet eine Korbreihe bilden sowie zahlreiche Korbreihen hintereinander angeordnet sind. Der Reinigung nachfolgend wird die gereinigte Flasche aus der Flaschenzelle entnommen, die leere Flaschenzelle wieder zur Ausgangsposition zurücktransportiert und nachfolgend eine neue zu reinigende Flasche eingeschoben.Cleaning machines for containers and in particular for bottles are known in a variety of designs from the prior art and are typically used to clean reusable bottles before refilling. The bottles to be cleaned are each inserted into a bottle cell and transported within the bottle cell with the bottle opening pointing downwards to a cleaning device which cleans the bottle using a cleaning liquid. The transport takes place by means of a rotating transport device, on which numerous bottle cells arranged next to one another form a row of baskets and numerous rows of baskets are arranged one behind the other. After cleaning, the cleaned bottle is removed from the bottle cell, the empty bottle cell is transported back to the starting position and a new bottle to be cleaned is then inserted.

Wenn sich jedoch beim geplanten Einschub einer zu reinigenden Flasche bereits ein Fremdkörper, wie eine verklemmte Flasche oder Flaschenteile in einer Flaschenzelle befinden, wird dies in der Regel durch eine Aufgabestörung „Doppeleinschub“ erkannt, was in den meisten Fällen jedoch in einer Betriebsunterbrechung resultiert. Diese Fremdkörper müssen dann manuell und meist zeitaufwändig aus der jeweiligen Flaschenzelle entfernt werden.However, if a foreign body, such as a jammed bottle or bottle parts, is already in a bottle cell when a bottle to be cleaned is planned to be inserted, this is usually detected by a "double insertion" malfunction, which in most cases results in an interruption of operation. These foreign bodies then have to be removed manually and usually in a time-consuming manner from the respective bottle cell.

Weiterhin sind bereits Erkennungssysteme für fehlerhafte Flaschenzellen, insbesondere mittels eines Abtasters, bekannt. Bei Erkennung eines Fehlers wird dann die betreffende Korbreihe mit allen enthaltenen Flaschenzellen für den restlichen Betriebsablauf bei der weiteren Aufgabe von zu reinigenden Flaschen übersprungen und nicht neu beschickt. Nach Schichtende müssen die Fremdkörper dann abermals manuell entfernt werden. Zudem erhöht sich mit zunehmender Betriebszeit die Anzahl der nicht mehr funktionalen Korbreihen und entsprechend sinkt die Reinigungskapazität der betreffenden Reinigungsmaschine, sodass nur ein eingeschränkter Flaschendurchsatz möglich ist.Furthermore, detection systems for faulty bottle cells, in particular using a scanner, are already known. If an error is detected, the relevant row of baskets with all bottle cells contained in it is skipped and not reloaded for the rest of the operational process when bottles are to be cleaned. At the end of the shift, the foreign bodies must be removed manually again. In addition, as the operating time increases, the number of rows of baskets that are no longer functional increases and the cleaning capacity of the cleaning machine in question decreases accordingly, so that only a limited bottle throughput is possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern, insbesondere von Mehrwegflaschen, sowie ein Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers aus einer an einer umlaufenden Transportvorrichtung angeordneten Behälterzelle einer Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern bereitzustellen, die einen besonders langen, unterbrechungsfreien Betrieb der Reinigungsmaschine mit einer über die Betriebszeit gleichbleibenden Reinigungskapazität sowie mit einem geringen Bedienaufwand ermöglichen.The invention is therefore based on the object of providing a cleaning machine for cleaning containers, in particular reusable bottles, as well as a method for removing a foreign body from a container cell of a cleaning machine arranged on a rotating transport device for cleaning containers, which ensures a particularly long, uninterrupted operation of the Enable a cleaning machine with a constant cleaning capacity over the operating time and with low operating effort.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern nach Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers aus einer an einer umlaufenden Transportvorrichtung angeordneten Behälterzelle einer Reinigungsmaschine nach Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved according to the invention by a cleaning machine for cleaning containers according to claim 1 and by a method for removing a foreign body from a container cell of a cleaning machine according to claim 7 arranged on a rotating transport device. Advantageous further developments are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern, insbesondere von Mehrwegflaschen, weist mehrere an einer umlaufenden Transportvorrichtung angeordnete Behälterzellen jeweils zur Aufnahme eines zu reinigenden Behälters, eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung der jeweils in einer Behälterzelle angeordneten Behälter sowie eine an der Transportvorrichtung angeordneten Rüttelvorrichtung zum Entfernen von Fremdkörpern aus einer Behälterzelle auf.The cleaning machine according to the invention for cleaning containers, in particular reusable bottles, has a plurality of container cells arranged on a rotating transport device, each for receiving a container to be cleaned, a cleaning device for cleaning the containers arranged in a container cell and a shaking device arranged on the transport device for removing foreign bodies from a container cell.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers aus einer an einer um laufenden Transportvorrichtung angeordneten Behälterzelle einer Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern, insbesondere von Mehrwegflaschen, erfolgt zunächst ein Zuführen einer einen Fremdkörper aufweisenden Behälterzelle mittels der Transportvorrichtung zu einer Rüttelvorrichtung und nachfolgend ein Durchführen eines Rüttelvorgangs zum Entfernen des Fremdkörpers aus der Behälterzelle, insbesondere durch gezieltes Rütteln und/oder mittels einer Rüttelvorrichtung.In the method according to the invention for removing a foreign body from a container cell of a cleaning machine arranged on a rotating transport device for cleaning containers, in particular reusable bottles, a container cell containing a foreign body is first fed to a shaking device by means of the transport device and then a shaking process is carried out Removing the foreign body from the container cell, in particular by targeted shaking and/or using a shaking device.

Die Erfinder haben erkannt, dass Fremdkörper meist durch eine Klemmung innerhalb einer Behälterzelle festgehalten werden, sodass es zumeist zum Entfernen des Fremdkörpers lediglich notwendig ist, die Klemmkraft und/oder die Reibung zwischen dem Fremdkörper und der Behälterzelle wenigstens einmalig zu überwinden, wodurch sich der Fremdkörper aus der Behälterzelle herauslöst. Ein fortgesetztes Rütteln verbessert dann das Ergebnis indem ein erneutes Verklemmen verhindert und das Entfernen des Fremdkörpers beschleunigt wird. Grundsätzlich ist jedoch in der überwiegenden Mehrzahl der Fälle ein einziges Rütteln bzw. eine einzige Krafteinwirkung bereits ausreichend.The inventors have recognized that foreign bodies are usually held in place by a clamp within a container cell, so that in order to remove the foreign body it is usually only necessary to overcome the clamping force and/or the friction between the foreign body and the container cell at least once, which causes the foreign body to move released from the container cell. Continued shaking then improves the result by preventing renewed jamming and speeding up the removal of the foreign body. In principle, however, in the vast majority of cases a single shaking or a single force is sufficient.

Somit kann mittels der erfindungsgemäßen Rüttelvorrichtung eine automatische Fremdkörperentfernung aus der Flaschenzelle erreicht werden, wodurch bei geringem Bedieneraufwand eine Vermeidung von Störungen, insbesondere einer Aufgabestörung „Doppeleinschub“, erreicht werden kann. Zudem kommt es zu keiner Kapazitätsverringerung mit zunehmender Betriebsdauer aufgrund nicht mehr verwendbarer Korbreihen.Thus, the shaking device according to the invention can be used to automatically remove foreign bodies from the bottle cell, resulting in a ver avoidance of malfunctions, especially a “double insertion” malfunction. In addition, there is no reduction in capacity as the operating time increases due to rows of baskets no longer being usable.

Grundsätzlich ist eine Reinigungsmaschine im Sinne der Erfindung eine Vorrichtung, mittels der mehrere Behälter zugleich und/oder unmittelbar nacheinander gereinigt werden können, wobei die Behälter bevorzugt kontinuierlich zwischen einer Aufnahme und einer Abgabe durch eine Reinigungszone transportiert werden. In der Reinigungszone ist wenigstens eine Reinigungsvorrichtung, bevorzugt eine Behälterwaschanlage und besonders bevorzugt eine Flaschenwaschanlage angeordnet. Besonders bevorzugt erfolgt dabei die Reinigung durch ein Einleiten einer Reinigungslösung, insbesondere von Wasser mit Reinigungsmitteln, in eine Öffnung des Behälters. Ebenfalls bevorzugt ist der Behälter wenigstens zum Zeitpunkt der Reinigung mit seiner Öffnung nach unten orientiert, sodass die Reinigungslösung sowie ggf. im Behälter enthaltene Verunreinigungen selbstständig aus dem Behälter wieder auslaufen können. Ganz besonders bevorzugt ist die Reinigungsmaschine dabei gebildet, im Bereich der industriellen Abfüllung, insbesondere von Mehrwegflaschen, eingesetzt zu werden. Ebenfalls bevorzugt ist die Reinigungsmaschine ein industrieller Einendreiniger.Basically, a cleaning machine in the sense of the invention is a device by means of which several containers can be cleaned at the same time and/or immediately one after the other, with the containers preferably being transported continuously between being picked up and delivered through a cleaning zone. At least one cleaning device, preferably a container washing system and particularly preferably a bottle washing system, is arranged in the cleaning zone. Cleaning is particularly preferably carried out by introducing a cleaning solution, in particular water with cleaning agents, into an opening in the container. It is also preferred that the container has its opening oriented downwards, at least at the time of cleaning, so that the cleaning solution and any impurities contained in the container can automatically flow out of the container again. The cleaning machine is particularly preferably designed to be used in the field of industrial filling, in particular of reusable bottles. The cleaning machine is also preferably an industrial single-end cleaner.

Der zu reinigende Behälter kann zunächst ein beliebiges Behältnis zur Aufnahme einer Flüssigkeit oder eines Feststoffes sein und ist dabei bevorzugt zur Aufnahme eines Nahrungsmittels und besonders bevorzugt eines Getränks vorgesehen. Obwohl der Behälter auch ein Einwegbehälter sein kann, der beispielsweise vor seiner Verwendung gereinigt werden muss, ist der Behälter bevorzugt ein Mehrwegbehälter. Dabei kann der Behälter aus einem beliebigen Material gebildet sein, wobei Behälter aus Glas oder Kunststoff bevorzugt sind. Insbesondere bevorzugt ist der Behälter eine Mehrwegflasche aus Glas oder Kunststoff, beispielsweise aus PET.The container to be cleaned can initially be any container for holding a liquid or a solid and is preferably intended for holding a food and particularly preferably a drink. Although the container can also be a disposable container that, for example, must be cleaned before use, the container is preferably a reusable container. The container can be made of any material, with containers made of glass or plastic being preferred. The container is particularly preferably a reusable bottle made of glass or plastic, for example PET.

Die Transportvorrichtung kann beliebig gebildet sein, um einen umlaufenden Transport der Behälterzellen zu ermöglichen. Dabei sind die Behälterzellen bevorzugt dicht aufeinander folgend angeordnet.The transport device can be designed in any way to enable circulating transport of the container cells. The container cells are preferably arranged close to one another.

Die Behälterzellen sind grundsätzlich gebildet, einen einzigen Behälter in einer definierten Lage aufzunehmen und in dieser Lage zu halten, sodass eine gezielte Reinigung des Behälters in der Behälterzelle erfolgen kann. Die Behälterzellen sind bevorzugt Flaschenzellen. Die Behälterzelle ist bevorzugt wenigstens in einem mit einem Behälter in Kontakt gelangenden Bereich und besonders bevorzugt im Wesentlichen vollständig aus Kunststoff gebildet. Um einen Behälter und insbesondere eine Flasche optimal aufnehmen zu können, weist die Behälterzelle bevorzugt einen zylindrischen Innenraum und besonders bevorzugt insgesamt eine zylindrische Form auf. Um zudem eine optimale Reinigung auch der Außenwandung des Behälters erreichen zu können, ist eine Gestaltung der Behälterzelle mit zahlreichen Öffnungen bzw. als Korb bevorzugt.The container cells are basically designed to accommodate a single container in a defined position and to hold it in this position, so that the container can be cleaned in a targeted manner in the container cell. The container cells are preferably bottle cells. The container cell is preferably formed at least in an area that comes into contact with a container and particularly preferably essentially completely made of plastic. In order to be able to optimally accommodate a container and in particular a bottle, the container cell preferably has a cylindrical interior and particularly preferably a cylindrical shape overall. In order to achieve optimal cleaning of the outer wall of the container, a design of the container cell with numerous openings or as a basket is preferred.

Bevorzugt weist die Behälterzelle eine Behältereinschuböffnung auf, durch die ein zu reinigender Behälter in die Behälterzelle eingeschoben werden kann, wozu die Behältereinschuböffnung einen größeren Durchmesser als der zu reinigende Behälter aufweist. Ebenfalls bevorzugt ist an einer der Behältereinschuböffnung gegenüberliegenden Seite eine Reinigungsöffnung an der Behälterzelle angeordnet, um durch die Reinigungsöffnung eine Reinigungslösung in eine Behälteröffnung einzuleiten und somit das Innere des Behälters zu reinigen. Dabei erfolgt bevorzugt der gesamte Reinigungsvorgang des Behälters innerhalb der Behälterzelle.The container cell preferably has a container insertion opening through which a container to be cleaned can be inserted into the container cell, for which purpose the container insertion opening has a larger diameter than the container to be cleaned. Also preferably, a cleaning opening is arranged on the container cell on a side opposite the container insertion opening in order to introduce a cleaning solution into a container opening through the cleaning opening and thus clean the interior of the container. The entire cleaning process of the container preferably takes place within the container cell.

Erfindungsgemäß ist wenigstens eine Rüttelvorrichtung vorgesehen, einen Fremdkörper aus wenigstens einer Behälterzelle zu entfernen. Als Fremdkörper in der Behälterzelle im Sinne der Erfindung wird dabei jeder Gegenstand verstanden, der kein intakter und korrekt innerhalb der Behälterzelle angeordneter Behälter ist. Entsprechend können Fremdkörper verklemmte, verkantete oder anderweitig nicht korrekt positionierte Behälter, Behälter einer falschen Größe und/oder Form oder auch Bestandteile von Behältern, wie Bruchstücke, Scherben, Verschlüsse, Etiketten, Banderolen, Verpackungsmaterial oder dergleichen sein. Jedoch können Fremdkörper auch Gegenstände sein, die nicht im direkten Zusammenhang der Behälter stehen, beispielsweise Werkzeuge, Bestandteile der Reinigungsmaschine, wie abgebrochene oder abgelöste Kunststoff- oder Metallteile, oder aber beliebige andere Gegenstände.According to the invention, at least one shaking device is provided to remove a foreign body from at least one container cell. For the purposes of the invention, a foreign body in the container cell is understood to be any object that is not an intact container that is correctly arranged within the container cell. Accordingly, foreign bodies can be jammed, tilted or otherwise incorrectly positioned containers, containers of the wrong size and/or shape, or components of containers such as fragments, shards, closures, labels, banderoles, packaging material or the like. However, foreign bodies can also be objects that are not directly related to the container, for example tools, components of the cleaning machine, such as broken or detached plastic or metal parts, or any other objects.

Das Entfernen des Fremdkörpers erfolgt erfindungsgemäß mittels wenigstens einer Rüttelvorrichtung. Die Rüttelvorrichtung ist grundsätzlich eine Vorrichtung, die eine gezielte Krafteinwirkung auf wenigstens eine Behälterzelle und insbesondere auf eine an der Rüttelvorrichtung vorbeilaufende oder daran befindliche Behälterzelle ausüben kann, sodass ein Fremdkörper aufgrund dieser Krafteinwirkung innerhalb der Behälterzelle gelöst und/oder aus der Behälterzelle entfernt wird. Dabei kann das Entfernen eines gelösten Fremdkörpers jedoch auch zusätzlich oder ausschließlich aufgrund der Schwerkraft erfolgen, sodass es grundsätzlich ausreicht, dass die Rüttelvorrichtung aufgrund einer Krafteinwirkung einen verkanteten, verklemmten, anhaftenden und/oder anderweitig im Inneren der Behälterzelle gehaltenen Fremdkörper löst bzw. mobilisiert. Bevorzugt erfolgt das Entfernen des Fremdkörpers jedoch durch ein gezieltes Losrütteln in Kombination mit einer Ausrichtung einer Öffnung der Behälterzelle nach unten. Das Rütteln kann dabei mittels beliebig vielen hintereinander erfolgenden Krafteinwirkungen oder aber auch mittels nur einer einzigen Krafteinwirkung, also durch ein gezieltes Ausschlagen, vorgenommen werden.According to the invention, the foreign body is removed by means of at least one shaking device. The shaking device is basically a device that can exert a targeted force on at least one container cell and in particular on a container cell running past or located on the shaking device, so that a foreign body is loosened within the container cell and/or removed from the container cell due to this force. However, the removal of a loose foreign body can also take place additionally or exclusively due to gravity, so that it is basically sufficient for the shaking device to adhere to a tilted, jammed object due to the action of force dissolves or mobilizes the foreign body held and/or otherwise inside the container cell. However, the foreign body is preferably removed by targeted shaking in combination with an orientation of an opening in the container cell downwards. The shaking can be carried out by means of any number of force effects occurring one after the other or by means of just a single force effect, i.e. by targeted deflection.

Dabei ist es besonders vorteilhaft zum Entfernen des Fremdkörpers aus der Behälterzelle, wenn die Behälterzelle zum Zeitpunkt des Entfernens und insbesondere des Rüttelns mit einer Öffnung, insbesondere einer Behältereinschuböffnung, im Wesentlichen nach unten, d.h. in Richtung der Schwerkraft orientiert ist. Dabei kann der Winkel zur Richtung der Schwerkraft um bis zu 45° abweichen, wobei ein Winkel unter 25° bevorzugt, unter 10° besonders bevorzugt und unter 5° ganz besonders bevorzugt ist. Grundsätzlich ist die Erfindung jedoch bei einem beliebigen Winkel ausführbar und entsprechend zunächst nicht auf einen definierten Winkel der Behälterzelle beschränkt. Um jedoch einen vorteilhaften Winkel zu erreichen, ist die Rüttelvorrichtung bevorzugt im Rücktrum der umlaufenden Transportvorrichtung angeordnet, wobei besonders bevorzugt eine Behältereinschuböffnung nach unten weist. Ebenfalls bevorzugt ist die Rüttelvorrichtung in einer Reinigungsmaschine zwischen einer Behälterabgabe der gereinigten Behälter aus den Behälterzellen und einer Behälteraufgabe der zu reinigenden Behälter in die Behälterzellen angeordnet.It is particularly advantageous for removing the foreign body from the container cell if the container cell is oriented essentially downwards, i.e. in the direction of gravity, with an opening, in particular a container insertion opening, at the time of removal and in particular of shaking. The angle to the direction of gravity can deviate by up to 45°, with an angle below 25° being preferred, below 10° being particularly preferred and below 5° being very particularly preferred. In principle, however, the invention can be carried out at any angle and is therefore not initially limited to a defined angle of the container cell. However, in order to achieve an advantageous angle, the shaking device is preferably arranged in the rear section of the rotating transport device, with a container insertion opening particularly preferably pointing downwards. The shaking device is also preferably arranged in a cleaning machine between a container delivery of the cleaned containers from the container cells and a container delivery of the containers to be cleaned into the container cells.

Das Rütteln bzw. die Krafteinwirkung mittels der Rüttelvorrichtung erfolgt dabei bevorzugt durch ein Vertikalschwingen und/oder rechtwinklig zur Transportrichtung der umlaufenden Transportvorrichtung und/oder entlang bzw. parallel zu einer Mittellängsachse der gerüttelten Behälterzelle. Um die Kraft auf die Behälterzelle einwirken zu können, kann ein Bauteil der Rüttelvorrichtung, insbesondere ein Rüttelaktuator, eine Translationsbewegung, eine Kippbewegung oder eine Schwenkbewegung ausführen und/oder linear verschoben werden. Auch ein Rütteln über eine Unwucht-Rüttelplatte, einen Rüttelzylinder, einen Exzenterantrieb oder einen Vibro-Antrieb als Rüttelaktuator ist denkbar. Grundsätzlich kann die Rüttelbewegung jedoch entlang einer beliebigen Bahn oder Kurve erfolgen. The shaking or the force applied by means of the shaking device is preferably carried out by vertical swinging and/or at right angles to the transport direction of the rotating transport device and/or along or parallel to a central longitudinal axis of the shaken container cell. In order to be able to act on the container cell, a component of the shaking device, in particular a shaking actuator, can carry out a translational movement, a tilting movement or a pivoting movement and/or can be displaced linearly. Shaking using an unbalanced vibrating plate, a vibrating cylinder, an eccentric drive or a vibro-drive as a vibrating actuator is also conceivable. In principle, however, the shaking movement can take place along any path or curve.

Dabei kann die Rüttelvorrichtung sowohl elektrisch als auch mittels eines Betriebsfluids, also hydraulisch oder pneumatisch, betrieben werden. Generell wird jedoch ein pneumatischer Betrieb wenigstens des Rüttelns und insbesondere der gesamten Rüttelvorrichtung bevorzugt. Entsprechend ist es ebenfalls bevorzugt, dass der Rüttelaktuator einen Pneumatikzylinder umfasst bzw. ein solcher ist. Obwohl eine Ausführung einer Rüttelvorrichtung mit einem einzigen Rüttelaktuator ein gutes Entfernen eines Fremdkörpers aus einer Behälterzelle ermöglicht, ist eine Ausführung mit zwei Rüttelaktuatoren bevorzugt, insbesondere wenn die Rüttelaktuatoren auf die beiden, zu einer Behälterzelle bzw. zu einer Korbreihe benachbart angeordneten Rollen einwirken. Dabei kann der Betrieb der beiden Rüttelaktuatoren hinsichtlich der ausgeführten Rüttelbewegung synchron oder asynchron und/oder gleichsinnig, d.h. zugleich in die gleiche Richtung, oder jeweils in entgegengesetzte Richtung erfolgen. Besonders bevorzugt wird zumindest eine erste Krafteinwirkung durch beide Rüttelaktuatoren synchron und/oder in die gleiche Richtung ausgeübt. Darüber hinaus ist auch denkbar, die wenigstens zwei Rüttelaktuatoren mit aufeinander abgestimmten Rüttelfrequenzen und/oder -amplituden zu betreiben. So kann beispielsweise die Frequenz identisch, die Frequenz des einen Rüttelaktuator das Doppelte der Frequenz des anderen sein oder aber die Frequenz des einen Rüttelaktuators ein nicht-ganzzahliges Vielfaches der Frequenz des anderen sein, sodass sich eine chaotische Überlagerung der Krafteinwirkungen ergibt.The shaking device can be operated both electrically and by means of an operating fluid, i.e. hydraulically or pneumatically. In general, however, pneumatic operation of at least the shaking and in particular the entire shaking device is preferred. Accordingly, it is also preferred that the shaking actuator comprises or is a pneumatic cylinder. Although an embodiment of a shaking device with a single shaking actuator enables good removal of a foreign body from a container cell, an embodiment with two shaking actuators is preferred, especially if the shaking actuators act on the two rollers arranged adjacent to a container cell or a row of baskets. The operation of the two shaking actuators can take place synchronously or asynchronously and/or in the same direction with regard to the shaking movement carried out, i.e. in the same direction at the same time, or in the opposite direction. Particularly preferably, at least a first force is exerted synchronously and/or in the same direction by both vibrating actuators. In addition, it is also conceivable to operate the at least two shaking actuators with shaking frequencies and/or amplitudes that are coordinated with one another. For example, the frequency can be identical, the frequency of one shaking actuator can be twice the frequency of the other, or the frequency of one shaking actuator can be a non-integer multiple of the frequency of the other, resulting in a chaotic superposition of the forces.

In einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine sind entlang der Transportvorrichtung jeweils mehrere Behälterzellen nebeneinander in einer Korbreihe angeordnet und/oder mit einem gemeinsamen Korbträger verbunden und die Rüttelvorrichtung ist zur gezielten Krafteinwirkung auf eine einzelne Korbreihe und/oder auf einen gemeinsamen Korbträger gebildet, wodurch ein besonders zielgerichtetes Durchführen eines Rüttelvorgangs einer Behälterzelle möglich wird, die einen Fremdkörper enthält. Bevorzugt erfolgt somit eine Krafteinwirkung und insbesondere ein Rütteln nur auf eine einzige Korbreihe und entsprechend besonders bevorzugt auch nur auf eine einzige Flaschenreihe.In a preferred embodiment of the cleaning machine according to the invention, several container cells are arranged next to each other in a row of baskets along the transport device and / or connected to a common basket carrier and the shaking device is designed for the targeted application of force to an individual row of baskets and / or to a common basket carrier, whereby a special targeted carrying out of a shaking process of a container cell that contains a foreign body becomes possible. Preferably, force and in particular shaking only occur on a single row of baskets and, accordingly, particularly preferably only on a single row of bottles.

Zugleich wird durch ein bevorzugtes Verbinden mehrerer Behälterzellen zu einer Korbreihe in einfacher Weise eine deutliche Kapazitätserhöhung der Reinigungsmaschine ohne eine deutliche Erhöhung der technischen Komplexität ermöglicht. Dabei können grundsätzlich beliebig viele Behälterzellen in einer Korbreihe und/oder an einem Korbträger angeordnet sein, wobei die Anzahl bevorzugt zwischen 2 und 200, besonders bevorzugt zwischen 10 und 100, ganz besonders bevorzugt zwischen 50 und 75 und insbesondere bevorzugt genau 69 ist.At the same time, by preferentially connecting several container cells to form a row of baskets, a significant increase in the capacity of the cleaning machine is made possible in a simple manner without a significant increase in technical complexity. In principle, any number of container cells can be arranged in a row of baskets and/or on a basket support, the number preferably being between 2 and 200, particularly preferably between 10 and 100, very particularly preferably between 50 and 75 and particularly preferably exactly 69.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine sind die Behälterzellen, die einzelnen Korbreihen und/oder die Korbträger mittels einer Korbkette zu der umlaufenden Transportvorrichtung verbunden, wobei bevorzugt an jeweils einer Reihe von Behälterzellen, an jeder Korbreihe und/oder an jedem Korbträger eine Rolle oder ein Rollenpaar der Korbkette angeordnet ist und die Rüttelvorrichtung ausschließlich unmittelbar auf die Korbkette und/oder auf die Rollen einwirkt, wodurch in vorteilhafter Weise eine Beschädigung der Behälterzellen vermieden und somit die Lebensdauer der Transportvorrichtung erhöht wird. Die Transportvorrichtung ist ebenfalls bevorzugt ein umlaufender Endlos-Transporteur. Der Antrieb der Transportvorrichtung erfolgt bevorzugt mittels der Korbkette und besonders bevorzugt ausschließlich über die Korbkette. Bei einem an einem Korbträger angeordneten Rollenpaar ist jeweils eine Rolle bevorzugt an jeder Seite des Korbträgers angeordnet. Entsprechend ist bevorzugt entlang der Transportrichtung vor jedem Korbträger bzw. vor jeder Behälterzelle sowie dahinter jeweils eine Rolle angeordnet. Ebenso bevorzugt ist jeweils eine Rolle zwischen zwei Korbträgern bzw. zwischen zwei Behälterzellen angeordnet.In an advantageous development of the cleaning machine according to the invention, the container cells, the individual rows of baskets and/or the basket carriers are connected to the rotating transport device by means of a basket chain, preferably on one row of container cells each. A roller or a pair of rollers of the basket chain is arranged on each row of baskets and/or on each basket carrier and the shaking device only acts directly on the basket chain and/or on the rollers, thereby advantageously avoiding damage to the container cells and thus increasing the service life of the transport device becomes. The transport device is also preferably a rotating, endless transporter. The transport device is preferably driven by means of the basket chain and particularly preferably exclusively via the basket chain. In the case of a pair of rollers arranged on a basket support, one roller is preferably arranged on each side of the basket support. Accordingly, a roller is preferably arranged in front of each basket carrier or in front of each container cell and behind it along the transport direction. It is also preferred that one roller is arranged between two basket supports or between two container cells.

Obwohl die Transportvorrichtung grundsätzlich mit einer beliebigen Geschwindigkeit betrieben werden kann, ist es vorteilhaft, die maximale Geschwindigkeit zu begrenzen, wenn mittels der Rüttelvorrichtung eine gezielte Krafteinwirkung auf eine spezifische Korbreihe bzw. einen spezifischen Korbträger im Betrieb der Transportvorrichtung erreicht werden soll. Dabei beträgt die Transportgeschwindigkeit bevorzugt nicht mehr als 200 mm/s, besonders bevorzugt nicht mehr als 100 mm/s und ganz besonders bevorzugt nicht mehr als 75 mm/s. Beispielsweise kann ein besonders gutes Ergebnis beim Entfernen von Fremdkörpern bei einer Transportgeschwindigkeit von 60 mm/s erreicht werden. Neben einem Entfernen von Fremdkörpern aus einer Behälterzelle im normalen Betrieb der Transportvorrichtung ist aber auch denkbar, die Transportvorrichtung wenigstens für die Dauer des Betriebs der Rüttelvorrichtung zu verlangsamen oder sogar vollständig anzuhalten.Although the transport device can in principle be operated at any speed, it is advantageous to limit the maximum speed if a targeted force is to be applied to a specific row of baskets or a specific basket carrier during operation of the transport device by means of the shaking device. The transport speed is preferably not more than 200 mm/s, particularly preferably not more than 100 mm/s and very particularly preferably not more than 75 mm/s. For example, a particularly good result when removing foreign bodies can be achieved at a transport speed of 60 mm/s. In addition to removing foreign bodies from a container cell during normal operation of the transport device, it is also conceivable to slow down the transport device or even stop it completely at least for the duration of the operation of the shaking device.

Bei einer weiteren bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine verursacht die Rüttelvorrichtung eine mittelbare Krafteinwirkung auf die Behälterzellen, indem die Rüttelvorrichtung eine Führung der Korbkette verändert bzw. darauf einwirkt und dabei bevorzugt zur Krafteinwirkung über einen klappbaren Führungsabschnitt eine ansteigende Rampe bildet, an deren Ende die Rolle der Korbkette eine Stufe auf die weitere Führung herabfällt, wodurch die Krafteinwirkung verursacht wird. Der Führungsabschnitt ist dabei bevorzugt zur Führung der Behälterzellen, insbesondere mittels der jeweiligen Rolle oder Rollen, vorgesehen, wobei die Rollen besonders bevorzugt auf einer Rührungsbahn abrollen, die abschnittsweise im Bereich der Rüttelvorrichtung durch den klappbaren Führungsabschnitt gebildet wird.In a further preferred embodiment of the cleaning machine according to the invention, the shaking device causes an indirect force on the container cells in that the shaking device changes or acts on a guide of the basket chain and preferably forms a rising ramp for the force to be applied via a foldable guide section, at the end of which the roller of the The basket chain falls down one step onto the further guide, which causes the force to be exerted. The guide section is preferably provided for guiding the container cells, in particular by means of the respective roller or rollers, with the rollers particularly preferably rolling on a stirring path which is formed in sections in the area of the shaking device by the foldable guide section.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine weist zudem wenigstens eine Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung mit wenigstens einem Sensor zum Erkennen eines Fremdkörpers innerhalb einer Behälterzelle auf. Der Sensor kann dabei jeder Sensor sein, der geeignet ist, zu erkennen, ob sich ein signifikanter Fremdkörper innerhalb der Behälterzelle befindet. Dabei kann die Erkennung optisch, beispielsweise mittels einer Kamera, einem Laser oder einer Lichtschranke, mittels Ultraschall, haptisch, beispielsweise mittels eines in die Behälterzelle einzuführenden Prüfkörpers oder in beliebiger anderer Weise erfolgen. Dabei muss der Sensor zunächst nur geeignet sein, einen signifikanten Fremdkörper zu erkennen, also einen Fremdkörper, der ein nachfolgendes ordnungsgemäßes Einschieben eines zu reinigenden Behälters in die Behälterzelle verhindert. Bevorzugt ist der Sensor aber gebildet, jeden Fremdkörper zu erkennen und dadurch auch kleine Verunreinigungen oder Beschädigungen erkennen zu können. Darüber hinaus ist es bevorzugt, dass die Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung mehrere Sensoren und dabei besonders bevorzugt mehrere Sensoren jeweils zum Erfassen einer, insbesondere jeder, Behälterzelle aufweist.An advantageous development of the cleaning machine according to the invention also has at least one device for container cell monitoring with at least one sensor for detecting a foreign body within a container cell. The sensor can be any sensor that is suitable for detecting whether there is a significant foreign body within the container cell. The detection can be carried out optically, for example by means of a camera, a laser or a light barrier, by means of ultrasound, haptically, for example by means of a test specimen to be inserted into the container cell, or in any other way. The sensor initially only needs to be suitable for detecting a significant foreign body, i.e. a foreign body that prevents a container to be cleaned from being subsequently properly inserted into the container cell. However, the sensor is preferably designed to detect any foreign body and can therefore also detect small contamination or damage. In addition, it is preferred that the device for container cell monitoring has a plurality of sensors and particularly preferably a plurality of sensors each for detecting one, in particular each, container cell.

Schließlich wird eine Ausführung der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine bevorzugt, die eine Steuereinheit zum Auswerten und/oder zum Erfassen von Daten der Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung sowie zum Steuern der Rüttelvorrichtung und dabei insbesondere zum Durchführen eines Rüttelvorgangs nur an einer Fremdkörper aufweisenden Behälterzelle oder einer entsprechenden Korbreihe aufweist. Die Steuereinheit ist dabei bevorzugt derart gebildet, zumindest ein Teil, bevorzugt alle erfindungsgemäßen und/oder bevorzugten Verfahrensschritte auszuführen. Um eine gezielte Steuerung eines Rüttelvorgangs in Abhängigkeit des Vorhandenseins eines Fremdkörpers in einer Behälterzelle und insbesondere in einer Behälterzelle einer Korbreihe zu ermöglichen, weist die Steuereinheit bevorzugt einen Datenspeicher bzw. eine Datenbank mit dem jeweiligen Status aller Behälterzellen und/oder Korbreihen auf. Dabei enthält der Status wenigstens die Information, ob die Behälterzelle leer ist oder einen Fremdkörper aufweist. Darüber hinaus ist es jedoch vorteilhaft noch weitere Informationen zu speichern, beispielsweise vorausgegangene Erfassungen von Fremdkörpern, sodass defekte und dadurch immer wieder Fremdkörper aufweisende Behälterzellen identifiziert werden können.Finally, an embodiment of the cleaning machine according to the invention is preferred which has a control unit for evaluating and/or acquiring data from the device for container cell monitoring as well as for controlling the shaking device and in particular for carrying out a shaking process only on a container cell containing foreign bodies or a corresponding row of baskets. The control unit is preferably designed in such a way as to carry out at least some, preferably all, of the method steps according to the invention and/or preferred methods. In order to enable targeted control of a shaking process depending on the presence of a foreign body in a container cell and in particular in a container cell of a row of baskets, the control unit preferably has a data memory or a database with the respective status of all container cells and / or rows of baskets. The status contains at least the information as to whether the container cell is empty or has a foreign body. In addition, however, it is advantageous to store further information, for example previous detections of foreign bodies, so that container cells that are defective and therefore repeatedly contain foreign bodies can be identified.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entfernen eines Fremdkörpers sieht vor, dass jede Behälterzelle nach dem Entfernen eines gereinigten Behälters und/oder vor dem Einschieben eines zu reinigenden Behälters und/oder wenigstens einmal während eines Umlaufs entlang der umlaufenden Transportvorrichtung mittels einer Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung auf einen darin befindlichen Fremdkörper geprüft wird und bei der Detektion eines Fremdkörpers die betreffende Behälterzelle, insbesondere in einer Steuereinheit, als fehlerhaft markiert wird, sodass nachfolgend kein Behälter in diese Behälterzelle zur nachfolgenden Reinigung eingeschoben wird, wodurch in einfacher Weise eine Betriebsunterbrechung aufgrund eines fehlerhaften Behältereinschubs oder eines sogenannten Doppeleinschubs verhindert werden kann. Bevorzugt wird zudem der jeweilige Korbträger markiert, um nachfolgend ein gezieltes und bedarfsgerechtes Durchführen eines Rüttelvorgangs zu ermöglichen. Ebenfalls bevorzugt erfolgt das Prüfen auf einen Fremdkörper dabei im Rücktrum der umlaufenden Transportvorrichtung und insbesondere bevorzugt am Anfang des Rücktrums und/oder unmittelbar nach dem Entnehmen der gereinigten Behälter aus den Behälterzellen.A preferred embodiment of the method according to the invention for removing a foreign body provides that each container cell after removing a cleaned container and / or before inserting one to be cleaned Container and / or at least once during a revolution along the rotating transport device is checked for a foreign body located therein by means of a device for container cell monitoring and when a foreign body is detected, the relevant container cell, in particular in a control unit, is marked as faulty, so that no container is subsequently inserted This container cell is inserted for subsequent cleaning, whereby an interruption in operation due to a faulty container insertion or a so-called double insertion can be easily prevented. The respective basket carrier is preferably also marked in order to subsequently enable a targeted and needs-based shaking process to be carried out. The check for a foreign body is also preferably carried out in the return section of the rotating transport device and particularly preferably at the beginning of the return section and/or immediately after the cleaned containers have been removed from the container cells.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entfernen eines Fremdkörpers erfolgt das Durchführen des Rüttelvorgangs nur für die Behälterzellen oder nur für eine Korbreihe aus mehreren nebeneinander angeordneten Behälterzellen, wenn zuvor ein Fremdkörper in wenigstens einer der Behälterzellen erkannt wurde, wodurch ein erhöhter Verschleiß durch nicht erforderliche Rüttelvorgänge vermieden wird, sodass eine optimale Lebensdauer der Reinigungsmaschine erreicht wird. Ein durchgehendes Durchführen eines Rüttelvorgangs bzw. das Rütteln aller Behälterzellen bzw. Korbreihen ist dagegen weder bedarfsgerecht, noch effizient. Entsprechend ist es bevorzugt, dass Behälterzellen bzw. Korbreihen ohne einen einzigen Fremdkörper die Rüttelvorrichtung unbeeinflusst und/oder ohne das Durchführen eines Rüttelvorgangs passieren.In an advantageous development of the method according to the invention for removing a foreign body, the shaking process is carried out only for the container cells or only for a row of baskets made up of several container cells arranged next to one another if a foreign body has previously been detected in at least one of the container cells, which results in increased wear due to unnecessary Shaking processes are avoided, so that an optimal service life of the cleaning machine is achieved. Continuously carrying out a shaking process or shaking all container cells or rows of baskets, on the other hand, is neither needs-based nor efficient. Accordingly, it is preferred that container cells or rows of baskets without a single foreign body pass through the shaking device unaffected and/or without carrying out a shaking process.

Insbesondere ist eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entfernen eines Fremdkörpers vorteilhaft, bei dem nach einem Rüttelvorgang zum Entfernen eines Fremdkörpers eine Kontrolle mittels einer Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung erfolgt, wobei bei einer erneuten Detektion eines Fremdkörpers in der betreffenden Behälterzelle ein weiterer Rüttelvorgang durchgeführt wird und andernfalls eine Freigabe der Behälterzelle oder der Korbreihe zur erneuten Aufnahme von zu reinigenden Behältern erfolgt. Die Kontrolle mittels der Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung kann dabei entweder im nächsten Durchlauf der betreffenden, gerüttelten Behälterzelle entlang der um laufenden Transportvorrichtung durch eine einzige Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung der Reinigungsmaschine erfolgen, wobei jedoch dann typischerweise während eines Umlaufs diese Behälterzelle bzw. die betreffende Korbreihe nicht mit Behältern gefüllt werden kann, da die Kontrolle erst nach dem erneuten Durchlaufen eine Abgabe für gereinigte Behälter erfolgt.In particular, an embodiment of the method according to the invention for removing a foreign body is advantageous, in which, after a shaking process to remove a foreign body, a control is carried out by means of a device for container cell monitoring, with a further shaking process being carried out if a foreign body is detected again in the relevant container cell and otherwise a The container cell or the row of baskets is released for the new containers to be cleaned. The control by means of the device for container cell monitoring can be carried out either in the next pass of the shaken container cell in question along the rotating transport device by a single device for container cell monitoring of the cleaning machine, but then typically this container cell or the relevant row of baskets does not contain containers during one revolution can be filled, as the control only releases cleaned containers after they have been passed through again.

Alternativ kann die Reinigungsmaschine aber auch wenigstens eine zweite Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung aufweisen, die dann bevorzugt hinter der Rüttelvorrichtung und/oder vor der Position zum Einschub von Behältern in die Behälterzellen angeordnet ist, sodass kein leerer Umlauf der zuvor gerüttelten Behälterzellen bzw. der betreffenden Korbreihe notwendig ist, zumindest wenn die Reinigung erfolgreich war. Insbesondere bevorzugt wird der Status jeder einzelnen Behälterzelle oder jeder Korbreihe erfasst und gespeichert und ein erneuter Einschub eines zu reinigenden Behälters erfolgt grundsätzlich nur dann, wenn ein Freigabestatus vorliegt bzw. der Status bestätigt, dass die Behälterzelle leer ist. Alternatively, the cleaning machine can also have at least one second device for container cell monitoring, which is then preferably arranged behind the shaking device and/or in front of the position for inserting containers into the container cells, so that no empty circulation of the previously shaken container cells or the relevant row of baskets is necessary is, at least if the cleaning was successful. Particularly preferably, the status of each individual container cell or each row of baskets is recorded and stored and a container to be cleaned is only reinserted if there is a release status or the status confirms that the container cell is empty.

Alle aufeinanderfolgenden Rüttelvorgänge können dabei mittels einer einzigen Rüttelvorrichtung erfolgen. Alternativ kann jedoch der ersten Rüttelvorrichtung nachfolgend entlang des Verlaufs der umlaufenden Transportvorrichtung auch wenigstens eine zweite Rüttelvorrichtung angeordnet sein, sodass bedarfsweise ein zweiter Rüttelvorgang noch im selben Umlauf erfolgen kann. Darüber hinaus ist es besonders bevorzugt, dass jeder einzelnen Rüttelvorrichtung nachfolgend eine Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung angeordnet ist, um jeweils den Erfolg des Entfernens eines Fremdkörpers kontrollieren zu können und/oder die Notwendigkeit eines weiteren Rüttelvorgangs zu ermitteln.All successive shaking processes can be carried out using a single shaking device. Alternatively, however, at least one second shaking device can be arranged following the first shaking device along the course of the rotating transport device, so that, if necessary, a second shaking process can take place in the same cycle. In addition, it is particularly preferred that a device for container cell monitoring is arranged downstream of each individual shaking device in order to be able to check the success of removing a foreign body and/or to determine the need for a further shaking process.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entfernen eines Fremdkörpers sieht vor, dass für jede Behälterzelle bzw. für jede Korbreihe die Anzahl der unmittelbar aufeinanderfolgend durchgeführten Rüttelvorgänge gespeichert und ein weiterer Rüttelvorgang mit einer stärkeren und/oder veränderten Krafteinwirkung durchgeführt wird, wodurch einerseits auch ein stark innerhalb der Behälterzelle festgesetzter Fremdkörper entfernt werden kann und andererseits der erste Rüttelvorgang nicht mit einer maximalen Krafteinwirkung erfolgen muss, sodass ein möglicher Verschleiß durch den Rüttelvorgang noch einmal signifikant reduziert werden kann. Das Speichern der Anzahl der vorausgegangenen bzw. aufeinanderfolgend durchgeführten Rüttelvorgänge erfolgt dabei bevorzugt in einer Steuereinheit und besonders bevorzugt in einer Datenbank der Steuereinheit.An advantageous development of the method according to the invention for removing a foreign body provides that for each container cell or for each row of baskets the number of shaking processes carried out in immediate succession is saved and a further shaking process is carried out with a stronger and / or changed force, which on the one hand also results in a strong Foreign bodies stuck within the container cell can be removed and, on the other hand, the first shaking process does not have to be carried out with maximum force, so that possible wear caused by the shaking process can be significantly reduced again. The number of previous or successive shaking processes is stored preferably in a control unit and particularly preferably in a database of the control unit.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn beim Erreichen einer maximalen Anzahl von aufeinanderfolgenden, erfolglosen Rüttelvorgängen die betreffende Behälterzelle oder die betreffende Korbreihe für den weiteren Reinigungsablauf dauerhaft gesperrt und/oder zur manuellen Inspektion markiert wird, wodurch ein weiterer Betrieb der Reinigungsmaschine auch im seltenen Fall eines nicht mittels der Rüttelvorrichtung entfernbaren Fremdkörpers ermöglicht wird. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn zugleich mit dem Sperren bzw. dem Markieren eine Meldung an das Bedienpersonal bzw. eine Ausgabe an ein Anzeigeelement erfolgt.Furthermore, it is advantageous if, when a maximum number of successive, unsuccessful shaking processes is reached, the relevant container cell or the relevant row of baskets is permanently blocked for the further cleaning process and/or which is marked for manual inspection, which enables continued operation of the cleaning machine even in the rare case of a foreign body that cannot be removed using the shaking device. In particular, it is advantageous if, at the same time as the blocking or marking, a message is sent to the operating personnel or an output is sent to a display element.

Obwohl der Rüttelvorgang und insbesondere jede dabei erzeugte Krafteinwirkung beliebig erfolgen kann, ist es bevorzugt, dass der Rüttelvorgang durch wenigstens eine schnelle Aufwärtsbewegung bzw. eine schnelle Bewegung der Behälterzelle entgegen der Einschubrichtung eines Behälters in die Behälterzelle und bevorzugt durch eine nachfolgende langsamere Rückbewegung in die entgegengesetzte Richtung erfolgt, um ein erneutes Festsetzen des Fremdkörpers bei der Rückbewegung zu verhindern. Die schnelle erste Bewegung hat dabei das Ziel, aufgrund der Massenträgheit des Fremdkörpers diesen von der Behälterzelle zu lösen, sodass der Fremdkörper nachfolgend aus der Behälterzelle entfernt werden bzw. daraus herausfallen kann. Wenigstens eine der Bewegungen, bevorzugt beide Bewegungen erfolgen bevorzugt entlang bzw. parallel zu einer Mittellängsachse der Behälterzelle. Bei einer optimalen bzw. bevorzugten Ausrichtung der Behälterzelle beim Rütteln erfolgt die schnelle Bewegung aufwärts bzw. in eine Richtung entgegen der Schwerkraft und die Rückbewegung entsprechend abwärts bzw. in Richtung der Schwerkraft.Although the shaking process and in particular any force generated in the process can take place in any way, it is preferred that the shaking process is carried out by at least a rapid upward movement or a rapid movement of the container cell against the direction of insertion of a container into the container cell and preferably by a subsequent slower return movement in the opposite direction direction to prevent the foreign body from getting stuck again during the return movement. The aim of the rapid first movement is to release the foreign body from the container cell due to the inertia of the foreign body, so that the foreign body can subsequently be removed from the container cell or fall out of it. At least one of the movements, preferably both movements, preferably take place along or parallel to a central longitudinal axis of the container cell. With an optimal or preferred orientation of the container cell during shaking, the rapid movement takes place upwards or in a direction against gravity and the backward movement correspondingly downwards or in the direction of gravity.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entfernen eines Fremdkörpers sieht vor, dass der Rüttelvorgang durch wenigstens eine schnelle Aufwärtsbeschleunigung bzw. eine schnelle Beschleunigung oder durch einen Schlag der Behälterzelle entgegen der Einschubrichtung eines Behälters in die Behälterzelle erfolgt und bevorzugt eine Rückbewegung durch die Rüttelvorrichtung ungeführt erfolgt, um ein erneutes Festsetzen des Fremdkörpers bei der Rückbewegung zu verhindern. Unter einer ungeführten Rückbewegung wird dabei eine Rückbewegung der Behälterzelle nach einer Auslenkung von der gewöhnlichen Transportbahn durch ein Bauteil der Rüttelvorrichtung verstanden, bei der die Behälterzelle in keinem Kontakt, insbesondere auch nicht mittelbar, mit einem Bauteil der Rüttelvorrichtung steht. Bevorzugt erfolgt eine ungeführte Rückbewegung durch ein Zurückfallen der Behälterzelle auf eine Führung und/oder auf die normale Transportbahn aufgrund der Schwerkraft.An advantageous development of the method according to the invention for removing a foreign body provides that the shaking process takes place by at least a rapid upward acceleration or a rapid acceleration or by a blow of the container cell against the direction of insertion of a container into the container cell and preferably a return movement takes place unguided by the shaking device to prevent the foreign body from getting stuck again during the return movement. An unguided return movement is understood to mean a return movement of the container cell after a deflection from the usual transport path by a component of the vibrating device, in which the container cell is not in any contact, in particular not indirectly, with a component of the vibrating device. An unguided return movement is preferably carried out by the container cell falling back onto a guide and/or onto the normal transport path due to gravity.

Schließlich wird eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Entfernen eines Fremdkörpers bevorzugt, bei dem das Durchführen eines Rüttelvorgangs durch ein mittelbares oder unmittelbares Versetzen der Behälterzelle mit Schwingstößen erfolgt, wobei die Schwingstöße bevorzugt eine Frequenz von 1 - 200 Hz, besonders bevorzugt von 10 -150 Hz und ganz besonders bevorzugt von 25 - 100 Hz haben und/oder bevorzugt die Amplitude der Schwingstöße 0,1 - 50 mm, besonders bevorzugt 0,5 - 30 mm und ganz besonders bevorzugt 1 -15 mm beträgt. Dabei kann die Frequenz und/oder die Amplitude eines Rüttelvorgangs und insbesondere des jeweiligen Rüttelaktuators über den gesamten Rüttelvorgang konstant sein oder aber verändert, insbesondere gesteigert, werden. Darüber hinaus kann die Frequenz und/oder die Amplitude aller Rüttelaktuatoren einer Rüttelvorrichtung identisch sein oder aber sich voneinander unterscheiden.Finally, an embodiment of the method according to the invention for removing a foreign body is preferred, in which a shaking process is carried out by indirectly or directly displacing the container cell with oscillating shocks, the oscillating shocks preferably having a frequency of 1 - 200 Hz, particularly preferably of 10 - 150 Hz and very particularly preferably from 25 to 100 Hz and/or preferably the amplitude of the vibration shocks is 0.1 to 50 mm, particularly preferably 0.5 to 30 mm and very particularly preferably 1 to 15 mm. The frequency and/or the amplitude of a shaking process and in particular of the respective shaking actuator can be constant over the entire shaking process or can be changed, in particular increased. In addition, the frequency and/or the amplitude of all shaking actuators of a shaking device can be identical or different from one another.

Zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine sowie eines entsprechenden Verfahrens zum Entfernen eines Fremdkörpers wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer Transportvorrichtung einer Reinigungsmaschine mit einer ersten Ausführung einer Rüttelvorrichtung, und
2 eine schematische Ansicht einer Transportvorrichtung einer Reinigungsmaschine mit einer zweiten Ausführung einer Rüttelvorrichtung.

Two exemplary embodiments of the cleaning machine according to the invention and a corresponding method for removing a foreign body are explained in more detail below with reference to the drawings. Show in the figures:

1 a schematic view of a transport device of a cleaning machine with a first embodiment of a shaking device, and
2 a schematic view of a transport device of a cleaning machine with a second embodiment of a shaking device.

Bei einer in 1 schematisch dargestellten Reinigungsmaschine zum Reinigen von Mehrwegflaschen weist eine um laufende Transportvorrichtung 1 zur Aufnahme der zu reinigenden Mehrwegflaschen, zum Transport durch eine Reinigungsvorrichtung sowie zur nachfolgenden Abgabe der gereinigten Mehrwegflaschen auf. Der Transport erfolgt dabei mit einer Geschwindigkeit von etwa 60 mm/s.At one in 1 The schematically illustrated cleaning machine for cleaning reusable bottles has a rotating transport device 1 for receiving the reusable bottles to be cleaned, for transport through a cleaning device and for the subsequent delivery of the cleaned reusable bottles. The transport takes place at a speed of around 60 mm/s.

Dazu sind bei der Transportvorrichtung 1 jeweils 69 Flaschenzellen 2 nebeneinander in einer Korbreihe angeordnet, wobei eine Korbreihe jeweils durch einen gemeinsamen Korbträger 5 gehalten wird. Die Korbträger 5 bilden gemeinsam mit jeweils einer zwischen zwei Korbträgern 5 angeordneten Rolle 7 eine durchgehende und umlaufende Korbkette 6. Jeweils zwischen zwei Rollen 7 am Korbträger 5 sind die einzelnen Flaschenzellen 2 angeordnet, die jeweils zur Aufnahme einer einzelnen Mehrwegflasche vorgesehen sind. Dabei weist jede Flaschenzelle 2 eine Flascheneinschuböffnung sowie an einem gegenüberliegenden Ende eine Reinigungsöffnung auf. Die Flascheneinschuböffnung weist dabei einen geringfügig größeren Durchmesser als die zu reinigende Mehrwegflasche auf, während die Reinigungsöffnung im Bereich der Öffnung des Flaschenhalses einer in der Flaschenzelle 2 befindlichen Mehrwegflasche angeordnet ist und einen deutlich kleineren Durchmesser als die Flascheneinschuböffnung aufweist, um ein Herausfallen der Mehrwegflasche in diese Richtung zu verhindern.For this purpose, 69 bottle cells 2 are arranged side by side in a row of baskets in the transport device 1, with each row of baskets being held by a common basket carrier 5. The basket carriers 5, together with a roller 7 arranged between two basket carriers 5, form a continuous and circumferential basket chain 6. The individual bottle cells 2 are arranged between two rollers 7 on the basket carrier 5, each of which is intended to hold a single reusable bottle. Each bottle cell 2 has a bottle insertion opening and a cleaning opening at an opposite end. The bottle insertion opening has a slightly larger diameter than the reusable bottle to be cleaned, while the cleaning opening is arranged in the area of the opening of the bottle neck of a reusable bottle located in the bottle cell 2 and has a significantly smaller diameter than the bottle has a slot opening to prevent the reusable bottle from falling out in this direction.

Um einen in einer der Flaschenzellen 2 befindlichen Fremdkörper 4, wie eine verklemmte Mehrwegflasche, erkennen und entfernen zu können, ist dem Bereich zur Entnahme der gereinigten Mehrwegflaschen nachfolgend an der Transportvorrichtung 1 eine Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung mit wenigstens einem Sensor zum Erkennen eines Fremdkörpers 4 innerhalb einer Flaschenzelle 2 angeordnet. Wenn mittels des Sensors ein Fremdkörper 4 innerhalb einer Flaschenzelle 2 erkannt wird, so wird dies zunächst an eine Steuervorrichtung gemeldet.In order to be able to detect and remove a foreign body 4 located in one of the bottle cells 2, such as a jammed reusable bottle, the area for removing the cleaned reusable bottles is followed by a device for container cell monitoring on the transport device 1 with at least one sensor for detecting a foreign body 4 within one Bottle cell 2 arranged. If a foreign body 4 is detected within a bottle cell 2 by means of the sensor, this is first reported to a control device.

Im weiteren Verlauf der Transportvorrichtung 1 ist dann eine Rüttelvorrichtung 3 angeordnet, die einen Rüttelvorgang der Flaschenzelle bzw. der betreffenden Korbreihe ermöglicht. Dazu gibt die Steuervorrichtung ein Signal zum Aktivieren der Rüttelvorrichtung 3, sobald sich die den Fremdkörper4 aufweisende Flaschenzelle 2 über der Rüttelvorrichtung 3 befindet.In the further course of the transport device 1, a shaking device 3 is then arranged, which enables the bottle cell or the row of baskets in question to be shaken. For this purpose, the control device gives a signal to activate the shaking device 3 as soon as the bottle cell 2 containing the foreign body 4 is located above the shaking device 3.

Der Rüttelvorgang selbst erfolgt dabei im Rücktrum der Transportvorrichtung 1, in dem die Flaschenzelle 2 mit der Flascheneinschuböffnung in Richtung der Schwerkraft nach unten orientiert ist. Zum Durchführen des Rüttelvorgangs wird wenigstens eine Krafteinwirkung 9 und bevorzugt wiederholt Krafteinwirkungen 9 auf die betreffende Flaschenzelle 2 in einer der Schwerkraft entgegengesetzten Richtung ausgeübt, um den Fremdkörper 4 aufgrund seiner Massenträgheit aus der Flaschenzelle 2 herauszulösen.The shaking process itself takes place in the back of the transport device 1, in which the bottle cell 2 with the bottle insertion opening is oriented downwards in the direction of gravity. To carry out the shaking process, at least one force 9 and preferably repeated forces 9 are exerted on the bottle cell 2 in question in a direction opposite to gravity in order to remove the foreign body 4 from the bottle cell 2 due to its inertia.

Die Rüttelvorrichtung 3 wirkt dabei nicht unmittelbar auf die Flaschenzelle 2 ein, sondern wechselwirkt unmittelbar mittels eines Rüttelaktuators mit dem Korbträger 5. Alternativ kann die Rüttelvorrichtung 3 auch zwei Rüttelaktuatoren aufweisen, die dann im gleichen Abstand wie zwei aufeinanderfolgende Rollen 7 der Transportvorrichtung 1 angeordnet sind, sodass die Rüttelvorrichtung 3 auf die Rollen 7 beidseitig der einen Fremdkörper 4 aufweisenden Flaschenzelle 2 zugleich einwirken kann (siehe 1). Ebenfalls alternativ kann die Rüttelvorrichtung 3 auch mittels eines oder mehrerer Rüttelaktuatoren auf die Führung 8 der Transportvorrichtung 1 einwirken (siehe 2).The shaking device 3 does not act directly on the bottle cell 2, but rather interacts directly with the basket carrier 5 by means of a shaking actuator. Alternatively, the shaking device 3 can also have two shaking actuators, which are then arranged at the same distance as two successive rollers 7 of the transport device 1, so that the shaking device 3 can act on the rollers 7 on both sides of the bottle cell 2 containing a foreign body 4 at the same time (see 1 ). Also alternatively, the shaking device 3 can also act on the guide 8 of the transport device 1 by means of one or more shaking actuators (see 2 ).

Nach dem Passieren der Rüttelvorrichtung 3 wird die betreffende Flaschenzelle 2 noch einmal mittels einer Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung geprüft. Ergibt die Prüfung, dass sich kein Fremdkörper 4 mehr in der Flaschenzelle 2 befindet, so wird die betreffende Korbreihe mittels der Steuervorrichtung wieder zum Einschub weiterer, zu reinigender Mehrwegflaschen freigegeben. Wird nach wie vor ein Fremdkörper 4 erkannt, so wird die Korbreihe für den Flascheneinschub gesperrt und ein erneuter Rüttelvorgang durchgeführt, wobei die auf die Flaschenzelle 2 einwirkende Kraft erhöht wird. Wenn nach einem mehrmaligen Durchführen eines Rüttelvorgangs nach wie vor ein Fremdkörper 4 erkannt wird, wird die betreffende Korbreihe dauerhaft gesperrt und zur manuellen Inspektion markiert.After passing through the shaking device 3, the bottle cell 2 in question is checked again using a device for container cell monitoring. If the test shows that there is no longer any foreign body 4 in the bottle cell 2, the row of baskets in question is released again by means of the control device for the insertion of further reusable bottles to be cleaned. If a foreign body 4 is still detected, the row of baskets for bottle insertion is blocked and a new shaking process is carried out, whereby the force acting on the bottle cell 2 is increased. If a foreign body 4 is still detected after carrying out a shaking process several times, the row of baskets in question is permanently blocked and marked for manual inspection.

Die Rüttelvorrichtung 3 weist wenigstens einen Rüttelaktuator auf, der eine Krafteinwirkung 9 in eine Richtung aufwärts und orthogonal zur Transportrichtung TR der Transportvorrichtung 1 sowie entlang der Mittellängsachse des Inneren der Flaschenzelle 2 bewirkt, um einen Fremdkörper 4 aus der Flaschenzelle 2 zu lösen. Dabei ist der Rüttelaktuator als pneumatischer Zylinder gebildet, der unmittelbar auf den Korbträger 5 einer Reihe von Flaschenzellen 2 einwirkt. Die Frequenz und die Amplitude der Rüttelbewegung sind dabei variabel einstellbar und betragen beispielsweise 50 Hz und 5 mm.The shaking device 3 has at least one shaking actuator, which effects a force 9 in an upward direction and orthogonal to the transport direction TR of the transport device 1 and along the central longitudinal axis of the interior of the bottle cell 2 in order to release a foreign body 4 from the bottle cell 2. The shaking actuator is designed as a pneumatic cylinder, which acts directly on the basket carrier 5 of a row of bottle cells 2. The frequency and amplitude of the shaking movement can be variably adjusted and are, for example, 50 Hz and 5 mm.

Bei einer alternativen Ausgestaltung weist die Rüttelvorrichtung 3 zwei zueinander identische Rüttelaktuatoren auf, die auf ein Paar von nebeneinanderliegenden und beidseitig der zu rüttelnden Korbreihe angeordneten Rollen 7 einwirken. Dabei ist jeder Rüttelaktuator als Rüttelexzenter oder als Unwucht-Rüttelplatte gebildet.In an alternative embodiment, the shaking device 3 has two mutually identical shaking actuators which act on a pair of rollers 7 lying next to one another and arranged on both sides of the row of baskets to be shaken. Each vibrating actuator is designed as a vibrating eccentric or as an unbalanced vibrating plate.

Schließlich ist bei einer weiteren Ausgestaltung der Rüttelaktuator als ein hochklappbarer Abschnitt einer Führung der Rollen 7 der Transportvorrichtung 1 gebildet, sodass beim Aktivieren der Rüttelvorrichtung 3 eine in Transportrichtung TR ansteigende Rampe gebildet wird. Die Rolle 7 fährt so in Transportrichtung TR die Rampe kontinuierlich herauf und fällt am Ende der Rampe aufgrund der Schwerkraft auf die normale Führung zurück, wobei beim Aufschlag darauf eine Krafteinwirkung 9 verursacht wird. Die Stärke der Krafteinwirkung 9 kann dabei durch den Klappwinkel des hochklappbaren Abschnitts eingestellt werden.Finally, in a further embodiment, the shaking actuator is formed as a fold-up section of a guide of the rollers 7 of the transport device 1, so that when the shaking device 3 is activated, a ramp rising in the transport direction TR is formed. The roller 7 moves continuously up the ramp in the transport direction TR and falls back to the normal guide at the end of the ramp due to gravity, causing a force 9 when it hits it. The strength of the force 9 can be adjusted by the folding angle of the foldable section.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: TransportvorrichtungTransport device
22: BehälterzelleContainer cell
33: RüttelvorrichtungShaking device
44: Fremdkörperforeign body
55: KorbträgerBasket carrier
66: KorbketteBasket chain
77: Rollerole
88th: Führungguide
99: KrafteinwirkungForce action
TRTR: TransportrichtungTransport direction

Claims

Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern, mit - mehreren an einer umlaufenden Transportvorrichtung (1) angeordneten Behälterzellen (2) jeweils zur Aufnahme eines zu reinigenden Behälters, - einer Reinigungsvorrichtung zur Reinigung der jeweils in einer Behälterzelle (2) angeordneten Behälter, und - einer an der Transportvorrichtung (1) angeordneten Rüttelvorrichtung (3) zum Entfernen von Fremdkörpern (4) aus einer Behälterzelle (2).Cleaning machine for cleaning containers, with - several container cells (2) arranged on a rotating transport device (1), each for holding a container to be cleaned, - a cleaning device for cleaning the containers arranged in a container cell (2), and - A shaking device (3) arranged on the transport device (1) for removing foreign bodies (4) from a container cell (2).

Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Transportvorrichtung (1) jeweils mehrere Behälterzellen (2) nebeneinander in einer Korbreihe angeordnet und/oder mit einem gemeinsamen Korbträger (5) verbunden sind und die Rüttelvorrichtung (3) zur gezielten Krafteinwirkung (9) auf eine einzelne Korbreihe und/oder auf einen gemeinsamen Korbträger (5) gebildet ist.Cleaning machine for cleaning containers Claim 1 , characterized in that several container cells (2) are arranged next to each other in a row of baskets along the transport device (1) and/or are connected to a common basket carrier (5) and the shaking device (3) for the targeted application of force (9) to an individual row of baskets and/or is formed on a common basket support (5).

Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterzellen (2), die einzelnen Korbreihen und/oder die Korbträger (5) mittels einer Korbkette (6) zu der umlaufenden Transportvorrichtung (1) verbunden sind, wobei an jeweils einer Reihe von Behälterzellen (2), an jeder Korbreihe und/oder an jedem Korbträger (5) eine Rolle (7) oder ein Rollenpaar (7, 7) der Korbkette (6) angeordnet ist und die Rüttelvorrichtung (3) ausschließlich unmittelbar auf die Korbkette (6) und/oder auf die Rollen (7) einwirkt.Cleaning machine for cleaning containers Claim 1 or 2 , characterized in that the container cells (2), the individual rows of baskets and/or the basket carriers (5) are connected to the rotating transport device (1) by means of a basket chain (6), each with a row of container cells (2). A roller (7) or a pair of rollers (7, 7) of the basket chain (6) is arranged on each row of baskets and/or on each basket support (5) and the shaking device (3) is exclusively applied directly to the basket chain (6) and/or to the Rollers (7) acts.

Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rüttelvorrichtung (3) eine mittelbare Krafteinwirkung (9) auf die Behälterzellen (2) verursacht, indem die Rüttelvorrichtung (3) eine Führung der Korbkette (6) verändert und dabei bevorzugt zur Krafteinwirkung (9) über einen klappbaren Führungsabschnitt eine ansteigende Rampe bildet an deren Ende die Rolle (7) der Korbkette (6) eine Stufe auf die weitere Führung herabfällt, wodurch die Krafteinwirkung (9) verursacht wird.Cleaning machine for cleaning containers according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shaking device (3) causes an indirect force (9) on the container cells (2) in that the shaking device (3) changes a guide of the basket chain (6) and Preferably for the application of force (9) via a foldable guide section, a rising ramp forms, at the end of which the roller (7) of the basket chain (6) falls down a step onto the further guide, which causes the application of force (9).

Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung mit wenigstens einem Sensor zum Erkennen eines Fremdkörpers (4) innerhalb einer Behälterzelle (2).Cleaning machine for cleaning containers according to at least one of the preceding claims, characterized by a device for container cell monitoring with at least one sensor for detecting a foreign body (4) within a container cell (2).

Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit zum Auswerten und/oder zum Erfassen von Daten der Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung sowie zum Steuern der Rüttelvorrichtung (3) und dabei zum Durchführen eines Rüttelvorgangs nur an Behälterzellen (2) oder Korbreihen, die wenigstens einen Fremdkörper (4) aufweisen.Cleaning machine for cleaning containers according to at least one of the preceding claims, characterized by a control unit for evaluating and / or acquiring data from the device for container cell monitoring and for controlling the shaking device (3) and thereby carrying out a shaking process only on container cells (2) or Rows of baskets that have at least one foreign body (4).

Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) aus einer an einer um laufenden Transportvorrichtung (1) angeordneten Behälterzelle (2) einer Reinigungsmaschine zum Reinigen von Behältern, mit den Schritten: - Zuführen einer einen Fremdkörper (4) aufweisenden Behälterzelle (2) mittels der Transportvorrichtung (1) zu einer Rüttelvorrichtung (3), und - Durchführen eines Rüttelvorgangs zum Entfernen des Fremdkörpers (4) aus der Behälterzelle (2).Method for removing a foreign body (4) from a container cell (2) of a cleaning machine for cleaning containers arranged on a rotating transport device (1), with the steps: - feeding a container cell (2) containing a foreign body (4) to a shaking device (3) by means of the transport device (1), and - Carrying out a shaking process to remove the foreign body (4) from the container cell (2).

Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Behälterzelle (2) nach dem Entfernen eines gereinigten Behälters und/oder vor dem Einschieben eines zu reinigenden Behälters und/oder wenigstens einmal während eines Umlaufs entlang der umlaufenden Transportvorrichtung (1) mittels einer Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung auf einen darin befindlichen Fremdkörper (4) geprüft wird und bei der Detektion eines Fremdkörpers (4) die betreffende Behälterzelle (2) als fehlerhaft markiert wird, sodass nachfolgend kein Behälter in diese Behälterzelle (2) zur nachfolgenden Reinigung eingeschoben wird.Method for removing a foreign body (4). Claim 7 , characterized in that each container cell (2) after removing a cleaned container and / or before inserting a container to be cleaned and / or at least once during a revolution along the rotating transport device (1) by means of a device for container cell monitoring located therein Foreign body (4) is checked and when a foreign body (4) is detected, the relevant container cell (2) is marked as faulty, so that no container is subsequently inserted into this container cell (2) for subsequent cleaning.

Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Durchführen des Rüttelvorgangs nur für die Behälterzellen (2) oder nur für eine Korbreihe aus mehreren nebeneinander angeordneten Behälterzellen (2) erfolgt, wenn zuvor ein Fremdkörper (4) in wenigstens einer der Behälterzellen (2) erkannt wurde.Method for removing a foreign body (4). Claim 7 or 8th , characterized in that the shaking process is carried out only for the container cells (2) or only for a row of baskets made up of several container cells (2) arranged next to one another if a foreign body (4) was previously detected in at least one of the container cells (2).

Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrolle mittels einer Vorrichtung zur Behälterzellenüberwachung nach einem Rüttelvorgang zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) erfolgt, wobei bei einer erneuten Detektion eines Fremdkörpers (4) in der betreffenden Behälterzelle (2) ein weiterer Rüttelvorgang durchgeführt wird und andernfalls eine Freigabe der Behälterzelle (2) oder der Korbreihe zur erneuten Aufnahme von zu reinigenden Behältern erfolgt.Method for removing a foreign body (4) according to at least one of Claims 7 - 9 , characterized in that a control is carried out by means of a device for container cell monitoring after a shaking process to remove a foreign body (4), whereby if a foreign body (4) is detected again in the container cell (2) in question, a further shaking process is carried out and otherwise a release the container cell (2) or the row of baskets for re-accommodating containers to be cleaned.

Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-10, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Behälterzelle (2) bzw. für jede Korbreihe die Anzahl der unmittelbar aufeinanderfolgend durchgeführten Rüttelvorgänge gespeichert und ein weiterer Rüttelvorgang mit einer stärkeren und/oder veränderten Krafteinwirkung (9) durchgeführt wird.Method for removing a foreign body (4) according to at least one of Claims 7 - 10 , characterized in that for each container cell (2) or for each row of baskets, the number of shaking processes carried out in immediate succession is stored and a further shaking process is carried out with a stronger and / or changed force (9).

Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-11, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erreichen einer maximalen Anzahl von aufeinanderfolgenden, erfolglosen Rüttelvorgängen die betreffende Behälterzelle (2) oder die betreffende Korbreihe für den weiteren Reinigungsablauf dauerhaft gesperrt und/oder zur manuellen Inspektion markiert wird.Method for removing a foreign body (4) according to at least one of Claims 7 - 11 , characterized in that when a maximum number of successive, unsuccessful shaking processes is reached, the relevant container cell (2) or the relevant row of baskets is permanently blocked for further cleaning and/or marked for manual inspection.

Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rüttelvorgang durch wenigstens eine schnelle Bewegung der Behälterzelle (2) entgegen der Einschubrichtung eines Behälters in die Behälterzelle (2) und durch eine nachfolgende langsamere Rückbewegung in die entgegengesetzte Richtung erfolgt, um ein erneutes Festsetzen des Fremdkörpers (4) bei der Rückbewegung zu verhindern.Method for removing a foreign body (4) according to at least one of Claims 7 - 12 , characterized in that the shaking process is carried out by at least one rapid movement of the container cell (2) against the direction of insertion of a container into the container cell (2) and by a subsequent slower return movement in the opposite direction in order to prevent the foreign body (4) from becoming stuck again to prevent the backward movement.

Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-13, dadurch gekennzeichnet, dass der Rüttelvorgang durch wenigstens eine schnelle Beschleunigung oder durch einen Schlag der Behälterzelle (2) entgegen der Einschubrichtung eines Behälters in die Behälterzelle (2) erfolgt und eine Rückbewegung durch die Rüttelvorrichtung (3) ungeführt erfolgt, um ein erneutes Festsetzen des Fremdkörpers (4) bei der Rückbewegung zu verhindern.Method for removing a foreign body (4) according to at least one of Claims 7 - 13 , characterized in that the shaking process is carried out by at least a rapid acceleration or by a blow of the container cell (2) against the direction of insertion of a container into the container cell (2) and a backward movement takes place unguided by the shaking device (3) in order to fix the container again To prevent foreign bodies (4) from returning.

Verfahren zum Entfernen eines Fremdkörpers (4) nach wenigstens einem der Ansprüche 7-14, dadurch gekennzeichnet, dass das Durchführen eines Rüttelvorgangs durch ein Versetzen der Behälterzelle (2) mit Schwingstößen erfolgt, wobei die Schwingstöße eine Frequenz von 25 - 100 Hz haben und/oder die Amplitude der Schwingstöße 1 - 15 mm beträgt.Method for removing a foreign body (4) according to at least one of Claims 7 - 14 , characterized in that a shaking process is carried out by displacing the container cell (2) with oscillating shocks, the oscillating shocks having a frequency of 25 - 100 Hz and / or the amplitude of the oscillating shocks being 1 - 15 mm.