DE102022117214A1 - Ptychographic imaging method and system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Bildgebungsverfahren mit den folgenden Verfahrensschritten: Erzeugung von zumindest teilkohärenter elektromagnetischer Beleuchtungsstrahlung, Beleuchten eines Objektes (3) mit der Beleuchtungsstrahlung, Bewegen des Objektes lateral relativ zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung in zwei oder mehrere Lateralpositionen, Detektieren von mehreren Intensitätsmustern, wobei jeder der Lateralpositionen ein detektiertes Intensitätsmuster zugeordnet ist, wobei die Intensitätsmuster durch Streuung oder Beugung der Beleuchtungsstrahlung an dem Objekt (3) in einer Detektionsebene erzeugt werden, und Rekonstruieren eines Bildes des Objektes (3) aus den detektierten Intensitätsmustern mittels eines Phasenrekonstruktionsalgorithmus. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Bildgebungsverfahren bereit zu stellen. Insbesondere soll die Geschwindigkeit der Bildaufnahme erhöht werden. Hierzu schlägt die Erfindung vor, dass sich das Objekt (3) in einem von der Beleuchtungsstrahlung durchstrahlten flüssigen Medium befindet und darin durch Dielektrophorese relativ zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung in die zwei oder mehreren Lateralpositionen bewegt wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Bildgebungssystem zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to an imaging method with the following method steps: generating at least partially coherent electromagnetic illumination radiation, illuminating an object (3) with the illumination radiation, moving the object laterally relative to the course of the illumination radiation into two or more lateral positions, detecting multiple intensity patterns, each of which A detected intensity pattern is assigned to lateral positions, the intensity patterns being generated by scattering or diffraction of the illumination radiation on the object (3) in a detection plane, and reconstructing an image of the object (3) from the detected intensity patterns using a phase reconstruction algorithm. It is the object of the invention to provide an improved imaging method. In particular, the speed of image capture should be increased. For this purpose, the invention proposes that the object (3) is located in a liquid medium through which the illuminating radiation is irradiated and is moved therein by dielectrophoresis into the two or more lateral positions relative to the path of the illuminating radiation. The invention also relates to an imaging system for carrying out the method.
Description
Die Erfindung betrifft ein Bildgebungsverfahren mit den folgenden Verfahrensschritten:
- - Erzeugung von zumindest teilkohärenter elektromagnetischer Beleuchtungsstrahlung,
- - Beleuchten eines Objektes mit der Beleuchtungsstrahlung,
- - Bewegen des Objektes lateral relativ zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung in zwei oder mehrere Lateralpositionen,
- - Detektieren von mehreren Intensitätsmustern, wobei jeder der Lateralpositionen ein detektiertes Intensitätsmuster zugeordnet ist, wobei die Intensitätsmuster durch Streuung oder Beugung der Beleuchtungsstrahlung an dem Objekt in einer Detektionsebene erzeugt werden, und
- - Rekonstruieren eines Bildes des Objektes aus den detektierten Intensitätsmustern mittels eines Phasenrekonstruktionsalgorithmus.
- - Generation of at least partially coherent electromagnetic illumination radiation,
- - illuminating an object with the illumination radiation,
- - Moving the object laterally relative to the course of the illumination radiation into two or more lateral positions,
- - Detecting multiple intensity patterns, each of the lateral positions being assigned a detected intensity pattern, the intensity patterns being generated by scattering or diffraction of the illumination radiation on the object in a detection plane, and
- - Reconstructing an image of the object from the detected intensity patterns using a phase reconstruction algorithm.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Bildgebungssystem zur Durchführung des Verfahrens, mit
- - einer Beleuchtungslichtquelle, eingerichtet zur Erzeugung von zumindest teilkohärenter elektromagnetischer Beleuchtungsstrahlung,
- - einer Positionierungseinheit, eingerichtet zum Bewegen des Objektes und des Verlaufs der Beleuchtungsstrahlung relativ zueinander,
- - einem Flächendetektor, eingerichtet zum Detektieren von Intensitätsmustern, die durch Streuung oder Beugung der Beleuchtungsstrahlung an dem Objekt in einer durch die Ebene des Flächendetektors vorgegebenen Detektionsebene erzeugt werden,
- - einer Steuereinheit, eingerichtet zum Ansteuern der Positionierungseinheit und des Flächendetektors in der Weise, dass das Objekt sequenziell in zwei oder mehrere vorgegebene Lateralpositionen bewegt wird und zwei oder mehrere Intensitätsmuster detektiert werden, wobei jeder der Lateralpositionen ein detektiertes Intensitätsmuster zugeordnet ist, und
- - einem Computer, der durch Software dazu eingerichtet ist, ein Bild des Objektes aus den detektierten Intensitätsmustern mittels eines Phasenrekonstruktionsalgorithmus zu rekonstruieren.
- - an illumination light source, set up to generate at least partially coherent electromagnetic illumination radiation,
- - a positioning unit, set up to move the object and the course of the illumination radiation relative to one another,
- - an area detector, set up to detect intensity patterns which are generated by scattering or diffraction of the illumination radiation on the object in a detection plane predetermined by the plane of the area detector,
- - a control unit, set up to control the positioning unit and the area detector in such a way that the object is moved sequentially into two or more predetermined lateral positions and two or more intensity patterns are detected, with each of the lateral positions being assigned a detected intensity pattern, and
- - a computer that is set up by software to reconstruct an image of the object from the detected intensity patterns using a phase reconstruction algorithm.
Die Ptychographie ist eine computergestützte Bildgebungsmethode, bei der Bilder durch die Verarbeitung zweier oder mehrerer Intensitätsmuster erzeugt werden, die durch Beugung oder Streuung von zumindest teilkohärentem Licht an einem Objekt durch Interferenz entstehen. Die Intensitätsmuster werden durch eine konstante Funktion (z.B. Fokusgeometrie der Beleuchtungsstrahlung oder Geometrie einer Aperturblende) erzeugt, die sich relativ zu dem Objekt lateral um einen bekannten Betrag seitlich bewegt. Die Intensitätsmuster treten in einiger Entfernung von dem Objekt auf, so dass sich die gebeugten oder gestreuten Lichtwellen der Beleuchtungsstrahlung ausbreiten, überlagern und miteinander interferieren, um so die Intensitätsmuster zu erzeugen.Ptychography is a computer-aided imaging method in which images are created by processing two or more intensity patterns created by diffraction or scattering of at least partially coherent light from an object through interference. The intensity patterns are generated by a constant function (e.g. focus geometry of the illumination radiation or geometry of an aperture stop) that moves laterally relative to the object by a known amount. The intensity patterns occur at some distance from the object so that the diffracted or scattered light waves of the illumination radiation propagate, overlap and interfere with each other to produce the intensity patterns.
Die Ptychographie kann mit sichtbarem Licht, Röntgenstrahlung, extremem Ultraviolett (XUV) oder auch mit Elektronenstrahlung durchgeführt werden. Im Gegensatz zu konventionellen Linsenabbildungen wird die Ptychographie nicht von linsenbedingten Aberrationen oder Beugungseffekten beeinflusst, die durch eine begrenzte numerische Apertur verursacht werden. Die Erzeugung der Intensitätsmuster erfolgt in der Regel linsenlos. Dies ist besonders wichtig für die Abbildung von Wellenlängen im atomaren Bereich, wo es schwierig und teuer ist, qualitativ hochwertige Objektive mit hoher numerischer Apertur herzustellen.Ptychography can be carried out with visible light, X-rays, extreme ultraviolet (XUV) or even with electron beams. Unlike conventional lens imaging, ptychography is not affected by lens-induced aberrations or diffraction effects caused by a limited numerical aperture. The intensity patterns are usually generated without a lens. This is particularly important for imaging wavelengths in the atomic range, where it is difficult and expensive to produce high-quality lenses with high numerical apertures.
Ein weiterer Vorteil der Ptychographie besteht darin, dass transparente Objekte abgebildet werden können. Dies liegt daran, dass die Methode auf die Phase der Beleuchtungsstrahlung, die das Objekt passiert hat, anspricht. Im Fall der biologischen Mikroskopie mit sichtbarem Licht bedeutet dies, dass Zellen nicht gefärbt oder markiert werden müssen, um einen Kontrast zu erzeugen.Another advantage of ptychography is that transparent objects can be imaged. This is because the method responds to the phase of the illuminating radiation that passed through the object. In the case of visible light biological microscopy, this means that cells do not need to be stained or labeled to produce contrast.
Obwohl die an dem Objekt gebeugte oder gestreute Beleuchtungsstrahlung in der Ptychographie als Intensitätsmuster detektiert wird, bedeutet die mathematische Einschränkung durch die Translationsinvarianz von Beleuchtung und Objekt in Kombination mit den bekannten lateralen Verschiebungen zwischen ihnen, dass die Phase des Wellenfeldes durch eine inverse Berechnung (Phasenrekonstruktionsalgorithmus) per Computer rekonstruiert werden kann. Damit können alle Informationen über das Wellenfeld der gebeugten oder gestreuten Beleuchtungsstrahlung (Amplitude und Phase) wiederhergestellt werden, und es können nahezu perfekte Bilder des Objekts gewonnen werden, und zwar mit einer räumlichen Auflösung, die deutlich kleiner ist als die Größe des beleuchteten Bereichs auf dem Objekt. Die Anforderungen an die Beleuchtungsoptik sind vergleichsweise gering (siehe
In den vergangen Jahren haben lasergetriebene kohärente Strahlungsquellen im extremen Ultraviolett (XUV) eine enorme Performancesteigerung erfahren, womit hochaufgelöste Ptychographie im Labormaßstab möglich geworden ist. Neueste Implementierungen erreichen eine Auflösung bis in den sub-20 nm-Bereich und erlauben Bildgebung mit quantitativem Amplituden- und Phasenkontrast einschließlich räumlich aufgelöster Materialidentifikation anhand des gemessenen komplexen Brechungsindex.In recent years, laser-driven coherent radiation sources in the extreme ultraviolet (XUV) have had an enormous increase in performance find out what has made high-resolution ptychography possible on a laboratory scale. The latest implementations achieve resolution down to the sub-20 nm range and allow imaging with quantitative amplitude and phase contrast including spatially resolved material identification based on the measured complex refractive index.
Bislang wird die Bewegung des Objektes relativ zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung durch Positionierung des gesamten Aufbaus, welcher die Probe trägt (Probentisch, Probenhalter) mittels mechanischer Präzisionskomponenten, wie Piezoscannern oder Hexapoden (siehe J. Rodenburg et al., aaO, Seite 849) ausgeführt. Hierbei müssen im Verhältnis zu dem tatsächlich interessierenden Objekt (z.B. eine biologische Zelle, ein Mikropartikel etc.) relativ große Massen bewegt und abgestoppt bzw. stabilisiert werden, um die verschiedenen Lateralpositionen sequenziell anzufahren. Dies benötigt in nachteiliger Weise sehr viel Zeit. Die mit herkömmlichen ptychographischen Bildgebungssystemen erzielbare Scanrate ist entsprechend gering. Die Bewegung der Beleuchtungslichtquelle (und ggf. der zugehörigen Beleuchtungsoptik) selbst kann hier in vielen Fällen keine Abhilfe schaffen. Diese führt meist zu Abbildungsfehlern und damit zu unerwünschten Veränderungen (z.B. Phasengradienten) der Beleuchtung. Dadurch wird die Grundannahme der Ptychographie (unveränderliche Beleuchtung bis auf die laterale Bewegung) verletzt (siehe J. Rodenburg et al., aaO, Seite 849).To date, the movement of the object relative to the path of the illumination radiation has been carried out by positioning the entire structure that carries the sample (sample table, sample holder) using mechanical precision components such as piezo scanners or hexapods (see J. Rodenburg et al., ibid., page 849). Relative to the object of interest (e.g. a biological cell, a microparticle, etc.), relatively large masses must be moved and stopped or stabilized in order to approach the various lateral positions sequentially. This disadvantageously takes a lot of time. The scan rate that can be achieved with conventional ptychographic imaging systems is correspondingly low. In many cases, moving the illumination light source (and possibly the associated illumination optics) itself cannot help. This usually leads to imaging errors and thus to undesirable changes (e.g. phase gradients) in the lighting. This violates the basic assumption of ptychography (unchangeable illumination except for lateral movement) (see J. Rodenburg et al., ibid., page 849).
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Bildgebungsverfahren und ein entsprechendes System bereit zu stellen, bei denen die beschriebenen Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll die Geschwindigkeit der Bildaufnahme erhöht werden.The object of the invention is to provide an improved imaging method and a corresponding system in which the disadvantages described are avoided. In particular, the speed of image capture should be increased.
Diese Aufgabe löst die Erfindung ausgehend von einem Bildgebungsverfahren der eingangs genannten Art dadurch, dass sich das Objekt in einem von der Beleuchtungsstrahlung durchstrahlten flüssigen Medium befindet und darin durch Dielektrophorese relativ zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung in die zwei oder mehreren Lateralpositionen bewegt wird.The invention solves this problem, starting from an imaging method of the type mentioned at the outset, in that the object is located in a liquid medium through which the illuminating radiation is irradiated and is moved therein by dielectrophoresis into the two or more lateral positions relative to the course of the illuminating radiation.
Ausgehend von einem Bildgebungssystem der eingangs genannten Art löst die Erfindung die Aufgabe entsprechend dadurch, dass die Positionierungseinheit dazu eingerichtet ist, das in einem von der Beleuchtungsstrahlung durchstrahlten flüssigen Medium befindliche Objekt durch Dielektrophorese relativ zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung in die zwei oder mehreren Lateralpositionen zu bewegen.Starting from an imaging system of the type mentioned at the outset, the invention solves the problem in that the positioning unit is set up to move the object located in a liquid medium through which the illuminating radiation passes through dielectrophoresis into the two or more lateral positions relative to the course of the illuminating radiation.
Bei der Dielektrophorese wird ein inhomogenes elektrisches Feld zur Manipulation von Objekten, insbesondere kleinen Partikeln benutzt. Durch das inhomogene Feld wird in den Partikeln ein Dipolmoment induziert, das dann in Wechselwirkung mit dem erzeugten Feld tritt. Die Partikel erfahren dadurch eine Kraft und bewegen sich - je nach Feld und Dipolmoment - in Bereiche hoher oder niedriger Feldstärke, d.h. das Objekt bewegt sich auf ein Extremum des Feldes (Feldmaximum oder -minimum) zu und wird dort gehalten. Somit können Objekte gewissermaßen in einem „Feldkäfig“ eingefangen werden. Durch Variation der räumlichen Lage des Feldextremums, d.h. durch Variation der räumlichen Feldverteilung im Verlauf der Zeit, kann das Objekt gezielt in verschiedene Lateralpositionen bewegt werden.Dielectrophoresis uses an inhomogeneous electric field to manipulate objects, especially small particles. The inhomogeneous field induces a dipole moment in the particles, which then interacts with the generated field. The particles thereby experience a force and move - depending on the field and dipole moment - into areas of high or low field strength, i.e. the object moves towards an extremum of the field (field maximum or minimum) and is held there. This means that objects can be captured in a “field cage”, so to speak. By varying the spatial position of the field extremum, i.e. by varying the spatial field distribution over time, the object can be specifically moved into different lateral positions.
Gemäß der Erfindung wird also zur Bewegung des Objektes lateral zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung nicht der Aufbau zur Probenhalterung, sondern das in dem flüssigen Medium (z.B. wässrige Elektrolytlösung, Öl) befindliche Objekt (d.h. biologische Zelle, Mikropartikel) als solches durch dielektrophoretische Kräfte bewegt. Dies erfolgt durch Variation der elektrischen Feldparameter. Da diese sehr schnell verändert werden können und bei der Bewegung des bloßen Objektes nur geringe Trägheitseffekte auftreten, sind die erforderlichen Änderungen der Lateralposition mit sehr kurzer Zeitfolge (z.B. wenige ms pro Lateralposition) möglich. Der gesamte übrige Aufbau, der bei dem Bildgebungsverfahren verwendet wird, bleibt ortsfest.According to the invention, in order to move the object laterally to the course of the illumination radiation, it is not the structure for holding the sample, but rather the object (i.e. biological cell, microparticle) located in the liquid medium (e.g. aqueous electrolyte solution, oil) as such is moved by dielectrophoretic forces. This is done by varying the electric field parameters. Since these can be changed very quickly and only small inertial effects occur when the object moves, the required changes to the lateral position are possible with a very short time sequence (e.g. a few ms per lateral position). All remaining structure used in the imaging process remains stationary.
Bei einer möglichen Ausgestaltung ist das Objekt ein Partikel, dessen Durchmesser 1-1000 µm, vorzugsweise 1-200 µm beträgt. Z.B. kann es sich bei dem Objekt um eine biologische Zelle handeln. Derartig kleine Partikel lassen sich in einem flüssigen Medium sehr gut per Elektrophorese bewegen. Zweckmäßig kann sich das Objekt in einem Mikrokanal befinden, der von dem flüssigen Medium durchströmt wird. Die Breite des Mikrokanals kann bis zu 1000 µm, vorzugsweise bis zu 500 µm betragen, wobei die Höhe in Richtung der Beleuchtungsstrahlung an den Partikeldurchmesser angepasst ist. Das bedeutet, dass die Höhe möglichst nur um ein geringes Maß größer als der Partikeldurchmesser ist, so dass der Partikel zwar in dem Mikrokanal lateral beweglich ist, die Beweglichkeit in Richtung parallel zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung aber eingeschränkt ist, und zwar möglichst in der Weise, dass sie für den Bildgebungsvorgang keine Relevanz hat. Durch das in dem Mikrokanal strömende Medium wird der abzubildende Partikel zugeführt. Die erzeugte dielektrophoretische Kraft hält den Partikel entgegen der durch die Strömung wirkenden Kraft in Position.In one possible embodiment, the object is a particle whose diameter is 1-1000 µm, preferably 1-200 µm. For example, the object can be a biological cell. Such small particles can be moved very well in a liquid medium using electrophoresis. The object can expediently be located in a microchannel through which the liquid medium flows. The width of the microchannel can be up to 1000 μm, preferably up to 500 μm, with the height in the direction of the illumination radiation being adapted to the particle diameter. This means that the height is, if possible, only slightly larger than the particle diameter, so that the particle can be moved laterally in the microchannel, but the mobility in the direction parallel to the course of the illumination radiation is limited, if possible in such a way that that it has no relevance to the imaging process. The particle to be imaged is fed through the medium flowing in the microchannel. The dielectrophoretic force generated holds the particle in position against the force acting through the flow.
Das Bewegen des Objektes kann vorteilhaft, wie oben erläutert, in einem dielektrischen Feldkäfig erfolgen, der durch eine Mehrzahl von auf oder in den Wandungen des Mikrokanals angeordneten Elektroden, die jeweils mit einer elektrischen Wechselspannung beaufschlagt werden, gebildet wird. Der dielektrische Feldkäfig kann z.B. durch acht mit einer elektrischen Wechselspannung beaufschlagte, voneinander beabstandete Elektroden gebildet werden, von denen vier auf oder in der Bodenwandung und die anderen vier auf oder in der Deckwandung des Mikrokanals angeordnet sind. Eine solche Elektrodenanordnung ist besonders praktikabel. Die Anordnung kann mit geringem Aufwand bereitgestellt werden. Durch sie resultiert eine elektrische Oktopolanordnung, mit der sich sehr einfach gezielt Feldextrema zum Positionieren des Partikels erzeugen lassen. Das Bewegen des Objektes relativ zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung in die zwei oder mehreren Lateralpositionen kann dabei durch Variation der an die Elektroden angelegten elektrischen Wechselspannungen hinsichtlich Spannungsamplitude und/oder Frequenz und/oder Phase mit einfachen technischen Mitteln erfolgen. Die erforderlichen Frequenzen der elektrischen Wechselspannung liegen je nach den dielektrischen Eigenschaften des Objektes und des Mediums beispielsweise im MHz-Bereich. Bei einer einfachen Ausgestaltung werden die Elektroden mit Wechselspannungen derselben Frequenz beaufschlagt, wobei sich die Wechselspannungen, die an die einzelnen Elektroden angelegt werden, hinsichtlich der Phase voneinander unterscheiden. Die relative Phase bleibt dabei zeitlich konstant, es wird lediglich die Amplitude zur Bewegung des Partikels in die verschiedenen Lateralpositioen variiert. Dabei kann vorteilhaft jeder Lateralposition ein Satz von Wechselspannungswerten (z.B. ein Satz von Spannungsamplitudenwerten bei ansonsten unveränderlicher Frequenz und unveränderlichen relativen Phasen) zugeordnet sein, mit denen die Elektroden beaufschlagt werden.The object can advantageously be moved, as explained above, in a dielectric field cage, which is formed by a plurality of electrodes arranged on or in the walls of the microchannel, each of which is subjected to an electrical alternating voltage. The dielectric field cage can be formed, for example, by eight spaced-apart electrodes supplied with an alternating electrical voltage, four of which are arranged on or in the bottom wall and the other four on or in the top wall of the microchannel. Such an electrode arrangement is particularly practical. The arrangement can be provided with little effort. This results in an electrical octopole arrangement with which field extrema for positioning the particle can be generated very easily. Moving the object relative to the course of the illumination radiation into the two or more lateral positions can be done by varying the electrical alternating voltages applied to the electrodes in terms of voltage amplitude and/or frequency and/or phase using simple technical means. The required frequencies of the alternating electrical voltage are, for example, in the MHz range, depending on the dielectric properties of the object and the medium. In a simple embodiment, the electrodes are subjected to alternating voltages of the same frequency, with the alternating voltages applied to the individual electrodes differing from one another in terms of phase. The relative phase remains constant over time; only the amplitude for moving the particle into the different lateral positions is varied. In this case, each lateral position can advantageously be assigned a set of alternating voltage values (eg a set of voltage amplitude values with an otherwise constant frequency and constant relative phases), with which the electrodes are applied.
Bei einer praktischen Realisierung sollte die Bewegung des Objektes in der Weise erfolgen, dass in benachbarten Lateralpositionen mit der Beleuchtungsstrahlung beleuchtete Bereiche des Objektes räumlich überlappen. Die Überlappung ist vorteilhaft für die Konditionierung der Phasenrekonstruktion anhand der Intensitätsmuster.In a practical implementation, the movement of the object should take place in such a way that areas of the object illuminated with the illumination radiation spatially overlap in adjacent lateral positions. The overlap is advantageous for conditioning the phase reconstruction based on the intensity patterns.
Das erfindungsgemäße Bildgebungsverfahren eignet sich für Beleuchtungswellenlängen im Bereich zwischen 0,01 nm und 3 mm, vorzugsweise im Röntgenbereich, im XUV-Bereich, im VIS-Bereich, im IR-Bereich, im midlR-Bereich oder im THz-Bereich. Damit werden die relevanten praktischen Anwendungsfelder der Erfindung abgedeckt.The imaging method according to the invention is suitable for illumination wavelengths in the range between 0.01 nm and 3 mm, preferably in the X-ray range, in the XUV range, in the VIS range, in the IR range, in the midLR range or in the THz range. This covers the relevant practical fields of application of the invention.
Vorteilhaft kann die Detektion der Intensitätsmuster, wie bei der Ptychographie üblich, ohne abbildende Optik erfolgen. Abbildungsfehler von optischen Komponenten spielen somit bei der Bildgebung keine Rolle.Advantageously, the intensity patterns can be detected without imaging optics, as is usual in ptychography. Imaging errors in optical components therefore play no role in imaging.
Bei einer möglichen Ausgestaltung kann eine zur Strahlformung ausgelegte Maske im Strahlverlauf zwischen Beleuchtungslichtquelle und Objekt vorgesehen sein, um den beleuchteten Bereich auf dem Objekt, d.h. die Beleuchtungsfunktion präzise vorzugeben.In one possible embodiment, a mask designed for beam shaping can be provided in the beam path between the illumination light source and the object in order to precisely specify the illuminated area on the object, i.e. the illumination function.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
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1 : schematisch ein erfindungsgemäßes Bildgebungssystem; -
2 : Illustration der Bewegung eines Partikels im Feldkäfig per Dielektrophorese.
-
1 : schematically an imaging system according to the invention; -
2 : Illustration of the movement of a particle in the field cage using dielectrophoresis.
Die
Das System umfasst einen Laser 1 als Beleuchtungslichtquelle, der einen Laserstrahl als Beleuchtungsstrahlung emittiert. Als Beleuchtungsoptik 2 ist eine Maske im Strahlverlauf zwischen Beleuchtungslichtquelle 1 und Objekt 3 vorgesehen, um den beleuchteten Bereich präzise vorzugeben.The system includes a
Eine Positionierungseinheit 4 und ein Flächendetektor 5 (z.B. ein CCD-Element) dienen zur Gewinnung von Bilddaten mittels der Ptychographie. Bei einem Ptychographiescan werden mittels einer Steuereinheit 6 die Positioniereinheit 4 und der Flächendetektor 5 in der Weise angesteuert, dass das Objekt 3 sequenziell in mehrere vorgegebene Lateralpositionen (quer zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung) bewegt wird und entsprechend mehrere Beugungsbilder als digitale Intensitätsmuster mittels des Flächendetektors 5 detektiert werden, wobei jeder der Lateralpositionen ein detektiertes Intensitätsmuster zugeordnet ist. Die den einzelnen Intensitätsmustern zugeordneten Positionsdaten werden zu den Intensitätsmustern auf einem Computer 7 gespeichert und aus der Kombination der Positionsdaten und den Intensitätsmustern entsteht ein Ptychographie-Datensatz. Ein geeigneter numerischer Phasenrekonstruktionsalgorithmus (wie er als solcher im Stand der Technik bekannt ist) wird mittels des Computers 7 auf den Ptychographie-Datensatz angewendet, um ein Bild des Objektes 3 zu erzeugen, das mittels des Computer 7 schließlich ausgegeben und (z.B. per Monitor) dargestellt werden kann.A
Gemäß der Erfindung ist die Positionierungseinheit 4 dazu eingerichtet ist, das in einem von der Beleuchtungsstrahlung durchstrahlten flüssigen Medium befindliche Objekt 3 durch Dielektrophorese relativ zum Verlauf der Beleuchtungsstrahlung in die zwei oder mehreren Lateralpositionen zu bewegen. Das partikuläre Objekt 3 (z.B. biologische Zelle, Mikropartikel) wird dabei als solches bewegt. Hierfür befindet sich das Objekt 3 in einem transparenten flüssigen Medium (z.B. wässrige Lösung, Öle, Alkohol etc.) in einem ebenfalls für die Beleuchtungsstrahlung transparenten Mikrokanal 8, der von dem flüssigen Medium durchströmt wird (angedeutet in
Die acht auf der Boden- und Deckwandung des Mikrokanals 8 angeordneten Elektroden E1-E8 bilden bei dem Ausführungsbeispiel der
Die maximale Positionsverschiebung, welche mit der beschriebenen Anordnung erzielt werden kann, ist gegeben durch das Verhältnis aus Größe des Feldkäfigs (welche durch den Abstand benachbarter Elektroden E1-E8 bestimmt ist) und den Objektdurchmesser. Dieses Verhältnis kann zweckmäßig so gewählt werden, dass der Bewegungsspielraum eines typischen Objektes 3 (z.B. biologische Zelle, Mikropartikel) den zweifachen Durchmesser des Feldkäfigs übersteigt. Dies ist für einen Ptychographiescan ausreichend. Die Genauigkeit der Positionierung liegt in der Praxis im Bereich < 50 nm, abhängig von der Präzision und Stabilität der Wechselspannungserzeugung hinsichtlich Frequenz, Phase und Amplitude. Die Genauigkeit hängt auch von möglichen hydrodynamischen und/oder thermischen Störungen in dem flüssigen Medium ab. Ggf. kann der Fluidstrom bei der Detektion des Intensitätsmusters jeweils gestoppt werden, um die Genauigkeit zu erhöhen.The maximum position shift that can be achieved with the arrangement described is given by the ratio of the size of the field cage (which is determined by the distance between adjacent electrodes E1-E8) and the object diameter. This ratio can expediently be chosen so that the range of motion of a typical object 3 (e.g. biological cell, microparticle) exceeds twice the diameter of the field cage. This is sufficient for a ptychography scan. In practice, the accuracy of the positioning is in the range < 50 nm, depending on the precision and stability of the alternating voltage generation in terms of frequency, phase and amplitude. The accuracy also depends on possible hydrodynamic and/or thermal disturbances in the liquid medium. If necessary, the fluid flow can be stopped when the intensity pattern is detected in order to increase the accuracy.
Im Gegensatz zu den üblicherweise im Rahmen einer Ptychographie zur Positionierung bzw. Bewegung eines partikulären Objektes relativ zur Beleuchtungsstrahlung eingesetzten Techniken ermöglicht die Nutzung der Dielektrophorese sehr viel schnellere zeitliche Abfolgen von Lateralpositionen, wodurch Aufnahmen mit höherer Bildrate durchgeführt werden können. Die Geschwindigkeit der Bildaufnahme (Messzeit pro Fläche) kann um mehrere Größenordnungen gesteigert werden. Außerdem kann auf aufwändige und teure Präzisionsmechanik zur Positionierung verzichtet werden, was die Kosten des Aufbaus senkt. Insbesondere dann, wenn das Objekt, wie bei biologischen Zellen, in einer Flüssigkeit vorliegt/vorliegen muss, kann die Positionierung mittels Dielektrophorese wesentlich genauer sein als die mechanische Bewegung der gesamten Flüssigkeitszelle mit verzögerter und ggfs. unvollständiger sowie kaum reproduzierbarer Folgebewegung des Objektes im Fluid. Somit lässt sich durch die Erfindung gegenüber dem Stand der Technik auch die Qualität der erzeugten Bilder erhöhen.In contrast to the techniques usually used in ptychography to position or move a particulate object relative to the illuminating radiation, the use of dielectrophoresis enables much faster temporal sequences of lateral positions, which means that recordings can be carried out at a higher frame rate. The speed of image acquisition (measuring time per area) can be increased by several orders of magnitude. In addition, complex and expensive precision mechanics for positioning can be dispensed with, which reduces the costs of the structure. In particular, if the object is/must be in a liquid, as is the case with biological cells, the positioning using dielectrophoresis can be much more precise than the mechanical movement of the entire liquid cell with delayed and possibly incomplete and hardly reproducible subsequent movement of the object in the fluid. The invention can therefore also increase the quality of the images generated compared to the prior art.
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Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited
- J. Rodenburg and A. Maiden, „Ptychography“ in „Springer Handbook of Microscopy“, herausgegeben von P. W. Hawkes und J. C. H. Spence , Springer International Publishing, 2019, Seiten 819 bis 904 [0006]J. Rodenburg and A. Maiden, “Ptychography” in “Springer Handbook of Microscopy”, edited by P. W. Hawkes and J. C. H. Spence, Springer International Publishing, 2019, pages 819 to 904 [0006]
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