DE102022115871A1 - Method for trickle impregnation of at least one non-rotationally symmetrical coil body intended for electrical machines and impregnation device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Träufelimprägnieren mindestens eines für elektrische Maschinen bestimmten nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers (4), wie Wickelgut, insbesondere Spule für einen Stator oder Rotor, Imprägniervorrichtung (2) mit mindestens einer Träufeleinrichtung (6), die zumindest in einer Arbeitsposition ortsfest festgelegt ist und durch die ein aushärtendes Beschichtungsmittel (8), wie Harz, insbesondere Kunstharz, durch eine ortsfest festgelegte Dosierdüse (10) der Träufeleinrichtung (6) entlang einer Beträufelrichtung (12) abgebbar ist, mit mindestens einer Handlingeinheit (14), wie Roboter, die mindestens eine um eine quer zur Beträufelrichtung (12) erstreckte Drehachse (16) drehbare Aufnahme (18) umfasst, an der mindestens ein Spulenkörper (4) festgelegt ist und durch die der Spulenkörper (4) in einer Mehrzahl von um die Drehachse (16) gedrehten Drehpositionen anordenbar und darin drehfest festlegbar ist, wobei die Aufnahme (18) quer und/oder parallel zur Beträufelrichtung (12) der Dosierdüse (10) mittels einer Translationsbewegung bewegbar ist, und mit mindestens einer Steuereinheit (24), durch die die Handlingeinheit (14) und die Träufeleinrichtung (6) bei einem Beträufelprozess ansteuerbar ist.The invention relates to a method for trickling impregnation of at least one non-rotationally symmetrical coil former (4) intended for electrical machines, such as winding material, in particular a coil for a stator or rotor, impregnation device (2) with at least one dripping device (6), which is stationary at least in one working position is fixed and through which a hardening coating agent (8), such as resin, in particular synthetic resin, can be dispensed through a stationary metering nozzle (10) of the drizzling device (6) along a drizzling direction (12), with at least one handling unit (14), such as a robot which comprises at least one receptacle (18) rotatable about an axis of rotation (16) extending transversely to the sprinkling direction (12), to which at least one bobbin (4) is fixed and through which the bobbin (4) is rotated in a plurality of ways around the axis of rotation ( 16) can be arranged in rotated rotation positions and can be fixed therein in a rotationally fixed manner, the receptacle (18) being movable transversely and/or parallel to the sprinkling direction (12) of the metering nozzle (10) by means of a translational movement, and with at least one control unit (24) through which the Handling unit (14) and the drizzling device (6) can be controlled during a drizzling process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Träufelimprägnieren mindestens eines für elektrische Maschinen bestimmten nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers sowie eine Imprägniervorrichtung.The invention relates to a method for trickle impregnation of at least one non-rotationally symmetrical coil body intended for electrical machines and to an impregnation device.

Verfahren zum Träufelimprägnieren sind in unterschiedlichen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik bekannt. Bei diesen werden meist rotationssymmetrische Spulenkörper oder für elektrische Maschinen bestimmte Bauteile, wie Rotoren oder Statoren eines Elektromotors oder eines Generators, an einer ortsfest angeordneten rotierenden Aufnahme festgelegt und mittels einer ebenfalls ortsfest festgelegten Dosierdüse einer Träufeleinrichtung mit einem aushärtenden Beschichtungsmittel beträufelt.Methods for trickle impregnation are known in various embodiments from the prior art. In these cases, rotationally symmetrical coil formers or components intended for electrical machines, such as rotors or stators of an electric motor or a generator, are fixed to a stationary rotating receptacle and sprinkled with a hardening coating agent by means of a likewise stationary metering nozzle of a drizzle device.

Wenn mittels Träufelimprägnieren nicht-rotationssymmetrischer Spulenkörper träufelimprägniert werden sollen, ist es bekannt, diese an einer ortsfesten, um eine Drehachse drehbaren Aufnahme festzulegen. Beim Beträufeln der Spulenkörper werden diese um die Drehachse gedreht und die Dosierdüse parallel zur Vertikalen verschoben. Dieses ist erforderlich, da sich mit Drehen des nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers ein Abstand einer Beträufelstelle zur Drehachse in Richtung der Vertikalen verändert.If non-rotationally symmetrical coil bodies are to be drip-impregnated by means of trickle impregnation, it is known to fix them on a stationary receptacle that can be rotated about an axis of rotation. When watering the coil bodies, they are rotated around the axis of rotation and the dosing nozzle is moved parallel to the vertical. This is necessary because as the non-rotationally symmetrical coil body rotates, the distance between a sprinkling point and the axis of rotation changes in the vertical direction.

Hierbei hat es sich als nachteilig herausgestellt, dass Oberflächenabschnitte beim Beträufeln durch die Dosierdüse an der Beträufelstelle bezüglich der Vertikalen einen steilen, nahezu vertikalen, Winkel umfassen können, was zu einem Abtropfen des Beschichtungsmittels vor erfolgtem Aushärten am Spulenkörper führen kann und die Qualität einer Beschichtung des Spulenkörpers reduziert ist.It has proven to be disadvantageous that surface sections can comprise a steep, almost vertical angle with respect to the vertical when being sprinkled through the dosing nozzle at the sprinkler point, which can lead to the coating agent dripping off the coil body before it has hardened and the quality of a coating on the coil body Bobbin is reduced.

Eine Aufgabe eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist, ein Verfahren zum Träufelimprägnieren mindestens eines für elektrische Maschinen bestimmten nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers sowie eine Imprägniervorrichtung vorzuschlagen, mit dem/der die Qualität eines träufelimprägnierten Spulenkörpers nach Abschluss des Beträufelprozesses verbessert ist.An object of an exemplary embodiment of the invention is to propose a method for trickle impregnation of at least one non-rotationally symmetrical coil former intended for electrical machines and an impregnation device with which the quality of a drip-impregnated coil former is improved after completion of the drizzling process.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Träufelimprägnieren mindestens eines für elektrische Maschinen bestimmten nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers, wie Wickelgut, insbesondere Spule für einen Stator oder Rotor, Imprägniervorrichtung mit mindestens einer Träufeleinrichtung, die zumindest in einer Arbeitsposition ortsfest festgelegt ist und durch die ein aushärtendes Beschichtungsmittel, wie Harz, insbesondere Kunstharz, durch eine ortsfest festgelegte Dosierdüse der Träufeleinrichtung entlang einer Beträufelrichtung abgebbar ist, mit mindestens einer Handlingeinheit, wie Roboter, die mindestens eine um eine quer zur Beträufelrichtung erstreckte Drehachse drehbare Aufnahme umfasst, an der mindestens ein Spulenkörper festgelegt ist und durch die der Spulenkörper in einer Mehrzahl von um die Drehachse gedrehten Drehpositionen anordenbar und darin drehfest festlegbar ist, wobei die Aufnahme quer und/oder parallel zur Beträufelrichtung der Dosierdüse mittels einer Translationsbewegung bewegbar ist, und mit mindestens einer Steuereinheit, durch die die Handlingeinheit und die Träufeleinrichtung bei einem Beträufelprozess ansteuerbar ist, wobei der Beträufelprozess folgende Schritte umfasst:

1. a. Anordnen des mindestens einen Spulenkörpers durch die Handlingeinheit mit einem zu beträufelnden Oberflächenabschnitt des Spulenkörpers an einer Beträufelstelle, wobei die Beträufelstelle mit der Dosierdüse entlang der Beträufelrichtung fluchtet und zur Dosierdüse einen konstanten Abstand umfasst;
2. b. Aktivieren der Träufeleinrichtung und Abgeben von Beschichtungsmittel durch die Dosierdüse in Beträufelrichtung an die Beträufelstelle;
3. c. Relativbewegen des Spulenkörpers durch die Handlingeinheit bezüglich der Beträufelstelle, derart, dass stets ein zu beträufelnder Oberflächenabschnitt des Spulenkörpers an der Beträufelstelle angeordnet ist und/oder vorbeigeführt wird.

This object is achieved by a method for trickling impregnation of at least one non-rotationally symmetrical coil body intended for electrical machines, such as winding material, in particular a coil for a stator or rotor, impregnation device with at least one dripping device, which is fixed in place at least in one working position and through which a hardening Coating agent, such as resin, in particular synthetic resin, can be dispensed through a stationary metering nozzle of the drizzling device along a sprinkling direction, with at least one handling unit, such as a robot, which comprises at least one receptacle which is rotatable about an axis of rotation extending transversely to the sprinkling direction and on which at least one bobbin is fixed and through which the coil body can be arranged in a plurality of rotational positions rotated about the axis of rotation and can be fixed therein in a rotationally fixed manner, the receptacle being movable transversely and/or parallel to the sprinkling direction of the metering nozzle by means of a translational movement, and with at least one control unit through which the handling unit and the drizzling device can be controlled during a drizzling process, the drizzling process comprising the following steps:

1. a. Arranging the at least one coil former by the handling unit with a surface section of the coil former to be drizzled at a sprinkler point, the sprinkler point being aligned with the metering nozzle along the sprinkler direction and comprising a constant distance from the metering nozzle;
2. b. Activating the drizzling device and dispensing coating agent through the metering nozzle in the drizzling direction to the drizzling point;
3. c. Relative movement of the coil body by the handling unit with respect to the sprinkler point, such that a surface section of the coil body to be sprinkled is always arranged at the sprinkler point and / or is guided past.

Dadurch, dass die Handlingeinheit eine Aufnahme umfasst, an der der Spulenkörper drehbar um die Drehachse festgelegt ist sowie die Aufnahme entlang einer Translationsrichtung mittels Translationsbewegung bewegbar ist, kann der Spulenkörper relativ zu der ortsfest festgelegten Dosierdüse bewegt werden. Hierdurch kann die Träufeleinrichtung technisch einfach und kostengünstig ausgebildet werden und Spulenkörper mit unterschiedlichen Formen und Geometrien bezüglich der Beträufelstelle bewegt werden.Because the handling unit comprises a receptacle on which the bobbin is rotatably fixed about the axis of rotation and the receptacle is movable along a translational direction by means of a translational movement, the bobbin can be moved relative to the stationary dosing nozzle. As a result, the dripping device can be designed in a technically simple and cost-effective manner and coil bodies with different shapes and geometries can be moved with respect to the dripping point.

Bei dem Spulenkörper kann es sich um eine Spule oder um eine Wicklung handeln. Bei der Handlingeinheit kann es sich um einen Manipulator oder um einen Roboter handeln.The bobbin can be a coil or a winding. The handling unit can be a manipulator or a robot.

Die Dosierdüse kann grundsätzlich bezüglich Ihrer Lage und Ausrichtung beliebig erstreckt sein sowie die Beträufelrichtung eine von einer Senkrechten abweichende Richtung umfassen.In principle, the dosing nozzle can have any desired extension in terms of its position and orientation and the sprinkling direction can include a direction that deviates from a vertical direction.

Die Beträufelstelle kann bezüglich der Dosierdüse einen festen, gedachten Punkt im Raum umfassen, der durch das Fluchten mit der Beträufelrichtung sowie den konstanten Abstand zur Dosierdüse definiert ist, also unabhängig davon, ob ein Spulenkörper mit einer zu beträufelnden Oberflächenabschnitt an der Beträufelstelle angeordnet ist.The sprinkling point can comprise a fixed, imaginary point in space with respect to the dosing nozzle, which is defined by the alignment with the sprinkling direction and the constant distance to the dosing nozzle, i.e. regardless of whether a bobbin with a surface section to be drizzled is arranged at the drizzle point.

Das Beschichtungsmittel kann beim Beträufeln in den Spulenkörper sickern und unter der äußeren Oberfläche angeordnete Wicklungen erreichen und imprägnieren.When drizzled, the coating agent can seep into the bobbin and reach and impregnate windings arranged under the outer surface.

Dadurch, dass der Spulenköper mittels Relativbewegung durch die Handlingeinheit bezüglich der Beträufelstelle derart bewegbar ist, dass stets ein zu beträufelnder Oberflächenabschnitt des Spulenkörpers an der Beträufelstelle angeordnet ist, kann ein vollständiges oder zumindest abschnittsweises umfangseitiges Imprägnieren des Spulenkörpers gewährleistet werden.The fact that the coil body can be moved by means of relative movement by the handling unit with respect to the drizzling point in such a way that a surface section of the coil body to be drizzled is always arranged at the drizzling point, a complete or at least sectional impregnation of the circumferential side of the coil body can be ensured.

Der Spulenkörper kann in Alleinstellung ein für eine elektrische Maschine bestimmtes Bauteil umfassen oder zusammen mit weiteren nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpern zu einem für eine elektrische Maschine bestimmtes Bauteil bilden.The coil former can, on its own, comprise a component intended for an electrical machine or, together with other non-rotationally symmetrical coil formers, form a component intended for an electrical machine.

Das Relativbewegen des Spulenkörpers durch die Handlingeinheit kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein, sofern die technische Funktion erfüllt wird, dass ein zu beträufelnder Oberflächenabschnitt des Spulenkörpers an der Beträufelstelle angeordnet und vorbeigeführt wird.The relative movement of the coil body by the handling unit can basically be designed in any way, provided that the technical function is fulfilled that a surface section of the coil body to be sprinkled is arranged and guided past the sprinkler point.

Das Relativbewegen lässt sich auf einfache Weise gewährleisten, wenn das Relativbewegen des Spulenkörpers durch die Handlingeinheit ein Drehen des Spulenkörpers um die quer zur Beträufelrichtung erstreckte Drehachse der Aufnahme und/oder ein Bewegen der Aufnahme und des an der Aufnahme angeordneten Spulenkörpers quer und/oder parallel zur Beträufelrichtung umfasst und/oder dass der zu beträufelnde Oberflächenabschnitt des Spulenkörpers quer zur Beträufelrichtung verläuft.The relative movement can be ensured in a simple manner if the relative movement of the bobbin by the handling unit involves rotating the bobbin about the axis of rotation of the receptacle which extends transversely to the sprinkling direction and/or moving the receptacle and the bobbin arranged on the receptacle transversely and/or parallel to the Sprinkling direction includes and / or that the surface section of the coil body to be drizzled runs transversely to the sprinkling direction.

Ein Drehen des Spulenkörpers erweist sich als vorteilhaft, wenn der zu beträufelnde Oberflächenabschnitt des Spulenkörpers eine bogenförmige Kontur, insbesondere eine Biegung, umfasst.Rotating the bobbin proves to be advantageous if the surface section of the bobbin to be drizzled comprises an arcuate contour, in particular a bend.

Ein Bewegen der Aufnahme und das an der Aufnahme angeordneten Spulenkörpers quer und/oder parallel zur Beträufelrichtung, erweist sich als vorteilhaft, wenn der zu beträufelnde Oberflächenabschnitt eine gerade Kontur umfasst.Moving the receptacle and the coil body arranged on the receptacle transversely and/or parallel to the drizzling direction proves to be advantageous if the surface section to be drizzled comprises a straight contour.

Dadurch, dass der zu beträufelnde Oberflächenabschnitt des Spulenkörpers quer zur Beträufelrichtung verläuft, kann die Gefahr eines Abtropfens von Beschichtungsmittel reduziert werden und die Qualität des Imprägnierens des Spulenkörpers verbessert werden.Because the surface section of the bobbin to be drizzled runs transversely to the drizzling direction, the risk of coating agent dripping can be reduced and the quality of the impregnation of the bobbin can be improved.

Darüber hinaus erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Relativbewegen des Spulenkörpers durch die Handlingeinheit bezüglich der Beträufelstelle eine konstante Bewegungsgeschwindigkeit des an der Beträufelstelle vorbeibewegten zu beträufelnden Oberflächenabschnitts des Spulenkörpers umfasst.In addition, it proves to be advantageous if the relative movement of the bobbin by the handling unit with respect to the drizzling point includes a constant movement speed of the surface section of the bobbin to be drizzled that moves past the drizzling point.

Wenn aus der Dosierdüse stets eine gleiche Menge an Beschichtungsmittel abgegeben wird, kann durch das Gewährleisten einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit eine gleichmäßige Beschichtung gewährleistet werden. Die Koordination der Handlingeinheit ist solchenfalls derart ausgerichtet, dass die durch die Handlingeinheit ermöglichten Drehbewegungen um die Drehachse der Aufnahme sowie die Translationsbewegung quer und/oder parallel zur Beträufelrichtung auf das Gewährleisten einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit an der Beträufelstelle ausgerichtet sind.If an equal amount of coating agent is always dispensed from the metering nozzle, uniform coating can be ensured by ensuring a constant movement speed. In such a case, the coordination of the handling unit is aligned in such a way that the rotational movements made possible by the handling unit about the axis of rotation of the receptacle as well as the translational movement transversely and/or parallel to the sprinkling direction are aligned to ensure a constant movement speed at the sprinkling point.

Auch durch das Gewährleisten einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit des an der Beträufelstelle vorbeibewegten zu beträufelnden Oberflächenabschnitts des Spulenkörpers, lässt sich die Gefahr eines Abtropfens oder von Verlusten reduzieren. Darüber hinaus kann hierdurch eine bessere Verteilung des Beschichtungsmittels zwischen und auf den Wicklungen des Spulenkörpers erreicht werden.The risk of dripping or losses can also be reduced by ensuring a constant movement speed of the surface section of the bobbin to be drizzled that moves past the sprinkling point. In addition, a better distribution of the coating agent between and on the windings of the bobbin can be achieved in this way.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Beträufelrichtung der Dosierdüse beliebig ausgerichtet ist. Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Beträufelrichtung der Dosierdüse parallel zu einem Gravitationsvektor verläuft.In principle, it is conceivable that the spraying direction of the dosing nozzle is oriented in any way. It proves to be advantageous if the spraying direction of the dosing nozzle runs parallel to a gravitational vector.

Hierdurch ist die Gefahr einer Verschleppung von Beschichtungsmittel reduzierbar.This reduces the risk of coating agent being carried over.

Es sind Ausführungsformen des Verfahrens denkbar, bei denen das Relativbewegen des Spulenkörpers durch die Handlingeinheit bezüglich der Beträufelstelle durch die Handlingeinheit mindestens eine volle Rotation des Spulenkörpers um die Drehachse der Aufnahme im Uhrzeigersinn oder in Gegen-Uhrzeigersinn umfasst.Embodiments of the method are conceivable in which the relative movement of the bobbin by the handling unit with respect to the sprinkling point by the handling unit includes at least one full rotation of the bobbin about the axis of rotation of the receptacle in a clockwise or counter-clockwise direction.

Hierdurch wird der Spulenkörper einmal oder mehrmals um die Drehachse gedreht. Hierbei ist zu verstehen, dass der Rotationskörper sich einmal um 360° um die Beträufelstelle umfangseitig gedreht hat.This causes the bobbin to be rotated once or several times around the axis of rotation. It should be understood here that the rotating body has rotated once around the circumference by 360° around the sprinkling point.

Alternativ hierzu kann bei einer Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen sein, dass das Relativbewegen des Spulenkörpers durch die Handlingeinheit bezüglich der Beträufelstelle durch die Handlingeinheit mindestens eine Teil-Rotation des Spulenkörpers um die Drehachse der Aufnahme von einem in der Steuereinheit hinterlegten ersten Wendepunkt bis zu einem in der Steuereinheit hinterlegten zweiten Wendepunkt, wobei die Relativbewegung bei Erreichen des ersten Wendepunkts bzw. des zweiten Wendepunkts den Drehsinn der Rotationsbewegung ändert.Alternatively, in one embodiment of the method it can be provided that the relative movement of the bobbin by the handling unit with respect to the sprinkling point by the handling unit involves at least a partial rotation of the bobbin about the axis of rotation of the receptacle of a first stored in the control unit Turning point up to a second turning point stored in the control unit, the relative movement changing the direction of rotation of the rotational movement when the first turning point or the second turning point is reached.

Solchenfalls ist der Spulenkörper nur in bestimmten Oberflächenbereichen beschichtbar.In this case, the coil former can only be coated in certain surface areas.

Dieses erweist sich bei einer Weiterbildung des Verfahrens insbesondere dann als vorteilhaft, wenn der Spulenkörper mindestens ein isolationsfreies Kontaktmittel umfasst, das parallel zum beträufelnden Oberflächenabschnitt verlaufend angeordnet ist, wobei der hinterlegte erste Wendepunkt und/oder der hinterlegte zweite Wendepunkt vor Erreichen des Kontaktmittels definiert ist.This proves to be particularly advantageous in a further development of the method if the coil body comprises at least one insulation-free contact means which is arranged to run parallel to the surface section to be drizzled, with the stored first turning point and/or the stored second turning point being defined before reaching the contact means.

Wenn der Spulenkörper mindestens ein isolationsfreies Kontaktmittel umfasst, das parallel zum beträufelnden Oberflächenabschnitt verlaufend angeordnet ist, würde ein Vorbeiführen des isolationsfreien Kontaktmittels an der Beträufelstelle zu einem ungewollten Isolieren des Kontaktmittels führen. Solchenfalls müsste das Kontaktmittel nachbearbeitet werden, insbesondere die Kontaktstelle isolationsfrei bearbeitet werden, was als sich als umständlich herausstellt.If the coil body comprises at least one insulation-free contact means which is arranged to run parallel to the surface section to be drizzled, passing the insulation-free contact means past the drizzling point would lead to unwanted insulation of the contact means. In such a case, the contact means would have to be reworked, in particular the contact point would have to be processed without insulation, which turns out to be cumbersome.

Insbesondere solchenfalls ist es von Vorteil, wenn das Relativbewegen ein Bewegen zwischen einem ersten Wendepunkt und einem zweiten Wendepunkt umfasst, so dass die isolationsfreien Kontaktmittel nicht durch die Dosierdüse mit Beschichtungsmittel beschichtet werden.In this case, in particular, it is advantageous if the relative movement includes movement between a first turning point and a second turning point, so that the insulation-free contact means are not coated with coating agent through the metering nozzle.

Wenn der Spulenkörper in einer Richtung parallel zur Drehachse eine Erstreckung umfasst, die breiter ist als die durch die Dosierdüse abgedeckte Beträufelstelle, erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Beträufelprozess eine Stellbewegung der Aufnahme des Handlingeinheit und des an der Aufnahme angeordneten Spulenkörpers entlang einer parallel zur Drehachse verlaufenden Stellachse umfasst.If the bobbin has an extension in a direction parallel to the axis of rotation that is wider than the sprinkler point covered by the metering nozzle, it proves to be advantageous if the sprinkler process involves an adjusting movement of the receptacle of the handling unit and the bobbin arranged on the receptacle along a parallel to the Axis of rotation includes adjusting axis.

Hierdurch kann zunächst der Spulenkörper in einem Bereich komplett umfangseitig durch Beschichtungsmittel beträufelt werden und hiernach durch die Stellbewegung versetzt angeordnet werden, um bisher nicht beschichtete Bereiche der gleichen Umfangsfläche mit Beschichtungsmittel benetzen zu lassen.As a result, the coil body can first be drizzled with coating agent in an area completely on the circumference and can then be arranged offset by the adjusting movement in order to allow previously uncoated areas of the same circumferential surface to be wetted with coating agent.

Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass der Spulenkörper während des Beträufelprozesses fortwährend parallel zur Stellachse bewegt wird.In addition, it is also conceivable that the coil body is continuously moved parallel to the actuating axis during the sprinkling process.

Bei einer Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Stellbewegung eine Strecke umfasst, die die Breite der Beträufelstelle umfasst.In a further development of the last-mentioned embodiment, it proves to be advantageous if the adjusting movement covers a distance that covers the width of the sprinkler point.

Darüber hinaus sind Ausführungsformen des Verfahrens denkbar, bei denen der Spulenkörper mindestens ein isolationsfreies Kontaktmittel umfasst, das quer oder schräg zum beträufelnden Oberflächenabschnitt verlaufend angeordnet ist, wobei der hinterlegte erste Wendepunkt und/oder der hinterlegte zweite Wendepunkt vor Erreichen des Kontaktmittels definiert ist.In addition, embodiments of the method are conceivable in which the coil body comprises at least one insulation-free contact means which is arranged transversely or obliquely to the surface section to be drizzled, the stored first turning point and/or the stored second turning point being defined before reaching the contact means.

Hierdurch kann beispielsweise der Spulenkörper in den Bereichen, in denen das isolationsfreie Kontaktmittel nicht die Beträufelstelle passiert, umfangseitig in Gänze, also um 360°, um die Drehachse gedreht werden und in einer durch die Stellbewegung erreichten Position, bei der das isolationsfreie Kontaktmittel bei einer 360°-Drehung um die Drehachse, die an der Beträufelstelle vorbeigeführt werden würde, durch eine Wendebewegung des Drehsinnes mit Beschichtungsmittel geschützt werden.As a result, for example, the coil body can be rotated around the axis of rotation in its entirety, i.e. through 360°, in the areas in which the insulation-free contact means does not pass the sprinkler point, and in a position achieved by the adjusting movement in which the insulation-free contact means is at a 360° ° rotation around the axis of rotation, which would be guided past the sprinkler point, be protected by a reversing movement of the direction of rotation with coating agent.

Darüber hinaus sind Ausführungsformen des Verfahrens denkbar, bei denen die Träufeleinrichtung eine Dosierdüse und eine Beträufelstelle umfasst und bei denen die Handlingeinheit mehrere in Stellrichtung zueinander beabstandete Aufnahmen umfasst, an denen jeweils ein Spulenkörper angeordnet ist, wobei beim Beträufelprozess die Spulenkörper durch Bewegen in Stellrichtung nacheinander oder abwechselnd beträufelt werden.In addition, embodiments of the method are conceivable in which the drizzling device comprises a dosing nozzle and a drizzling point and in which the handling unit comprises a plurality of receptacles spaced apart from one another in the adjustment direction, on each of which a coil body is arranged, wherein during the drizzling process the coil bodies are moved one after the other in the adjustment direction or be drizzled alternately.

Solchenfalls werden die hintereinander an der Handlingeinheit befestigten Spulenkörper abwechselnd oder nacheinander an der einzigen Dosierdüse der Träufeleinrichtung vorbeigeführt.In such a case, the bobbins attached one behind the other to the handling unit are guided past the single metering nozzle of the drizzling device alternately or one after the other.

Alternativ hierzu sieht eine Weiterbildung des Verfahrens vor, dass die Träufeleinrichtung mehrere in Stellrichtung zueinander beabstandete Dosierdüsen mit jeweils zugeordneter Beträufelstelle umfasst und dass die Handlingeinheit mehrere in Stellrichtung zueinander beabstandete Aufnahmen umfasst, an denen jeweils ein Spulenkörper angeordnet ist, wobei beim Beträufelprozess alle Spulenkörper gleichzeitig durch jeweils eine Dosierdüse beträufelt werden.Alternatively, a further development of the method provides that the drizzling device comprises a plurality of dosing nozzles spaced apart from one another in the direction of adjustment, each with an assigned sprinkler point, and that the handling unit comprises a plurality of receptacles spaced apart from one another in the direction of adjustment, on each of which a coil body is arranged, with all coil bodies passing through simultaneously during the drizzling process one dosing nozzle each.

Hierdurch ist das gleichzeitige Beträufeln mehrerer Spulenkörper ermöglicht und der Beträufelprozess zeitlich optimierbar.This makes it possible to drizzle several coil bodies at the same time and the time of the drizzling process can be optimized.

Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch eine Imprägniervorrichtung zum Träufelimprägnieren mindestens eines für elektrische Maschinen bestimmten nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers, wie Wickelgut, insbesondere Spule für einen Stator oder Rotor, die mit einem Verfahren der zuvor genannten Merkmale betreibbar ist, mit mindestens einer Träufeleinrichtung, die zumindest in einer Arbeitsposition ortsfest festgelegt ist und durch die ein aushärtendes Beschichtungsmittel, wie Harz, insbesondere Kunstharz, durch eine ortsfest festgelegte Dosierdüse der Träufeleinrichtung entlang einer Beträufelrichtung abgebbar ist, mit mindestens einer Handlingeinheit, wie Roboter, die mindestens eine um eine quer zur Beträufelrichtung erstreckte Drehachse drehbare Aufnahme umfasst, an der mindestens ein Spulenkörper festgelegt ist und durch die der Spulenkörper in einer Mehrzahl von um die Drehachse gedrehten Drehpositionen anordenbar und darin drehfest festlegbar ist, wobei die Aufnahme quer und/oder und parallel zur Beträufelrichtung der Düse mittels einer Translationsbewegung bewegbar ist, und mit mindestens einer Steuereinheit, durch die die Handlingeinheit und die Träufeleinrichtung bei einem Beträufelprozess ansteuerbar ist.In addition, the object is achieved by an impregnation device for trickle impregnation of at least one non-rotationally symmetrical coil body intended for electrical machines, such as winding material, in particular a coil for a stator or rotor, which uses a method of the aforementioned features can be operated, with at least one drizzling device, which is fixed in place at least in one working position and through which a hardening coating agent, such as resin, in particular synthetic resin, can be dispensed through a stationary metering nozzle of the drizzling device along a drizzling direction, with at least one handling unit , such as robots, which comprise at least one receptacle which is rotatable about an axis of rotation extending transversely to the sprinkling direction, on which at least one bobbin is fixed and through which the bobbin can be arranged in a plurality of rotational positions rotated about the axis of rotation and can be fixed therein in a rotationally fixed manner, the receptacle being transverse and/or and can be moved parallel to the sprinkling direction of the nozzle by means of a translational movement, and with at least one control unit through which the handling unit and the drizzling device can be controlled during a sprinkling process.

Bei einer Weiterbildung der Imprägniervorrichtung erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Handlingeinheit mehrere in Stellrichtung zueinander beabstandete Aufnahmen umfasst an denen jeweils ein Spulenkörper anordenbar oder angeordnet ist.In a further development of the impregnation device, it proves to be advantageous if the handling unit comprises a plurality of receptacles which are spaced apart from one another in the direction of adjustment and on each of which a coil body can be arranged or is arranged.

Schließlich erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Träufeleinrichtung mehrere in Stellrichtung zueinander beabstandete Dosierdüsen mit jeweils zugeordneter Beträufelstelle umfasst.Finally, it proves to be advantageous if the dripping device comprises a plurality of metering nozzles spaced apart from one another in the direction of adjustment, each with an assigned dripping point.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungsformen der Imprägniervorrichtung sowie des Verfahrens.Further features, details and advantages of the invention result from the attached patent claims, from the graphic representation and subsequent description of two preferred embodiments of the impregnation device and the method.

In der Zeichnung zeigt:

• 1 Eine geschnittene schematische Seitenansicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel einer Imprägniervorrichtung;
• 2 Eine geschnittene schematische Seitenansicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer Imprägniervorrichtung;
• 3 Eine geschnittene Draufsicht auf die Imprägniervorrichtung gemäß 1 mit drei Positionsdarstellungen ein und desselben Spulenkörpers in Abhängigkeit der Drehposition;
• 4 Ein schematisches Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.

In the drawing shows:

• 1 A sectional schematic side view of a first exemplary embodiment of an impregnation device;
• 2 A sectional schematic side view of a second embodiment of an impregnation device;
• 3 A sectioned top view of the impregnation device according to 1 with three position representations of one and the same bobbin depending on the rotational position;
• 4 A schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.

Die 1 und 2 zeigen jeweils ein Ausführungsbeispiel einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 versehenen Imprägniervorrichtung zum Träufelimprägnieren mindestens eines für elektrische Maschinen bestimmten nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers 4. Der Spulenkörper 4 kann ein Wickelgut, insbesondere Spule, für einen Stator oder Rotor umfassen. Die Imprägniervorrichtung 2 umfasst jeweils eine Träufeleinrichtung 6, die zumindest in einer Arbeitsposition ortsfest festgelegt ist und durch die ein Aushärten des Beschichtungsmittels 8, wie Harz, insbesondere Kunstharz, durch eine ebenfalls ortsfest festgelegte Dosierdüse 10 der Träufeleinrichtung 6 entlang einer Beträufelrichtung 12 abgebbar ist.The 1 and 2 each show an exemplary embodiment of an impregnation device, provided overall with the reference number 2, for trickle impregnation of at least one non-rotationally symmetrical coil former 4 intended for electrical machines. The coil former 4 can comprise a winding material, in particular a coil, for a stator or rotor. The impregnation device 2 each comprises a drizzling device 6, which is fixed in place at least in one working position and through which the coating agent 8, such as resin, in particular synthetic resin, can be hardened through a metering nozzle 10 of the drizzling device 6, which is also fixed in place, along a drizzling direction 12.

Darüber hinaus umfasst die Imprägniervorrichtung 2 eine Handlingeinheit 14, die mindestens eine um eine quer zur Beträufelrichtung 12 erstreckte Drehachse 16 drehbare Aufnahme 18 umfasst. An der Aufnahme 18 ist der Spulenkörper 4 festgelegt.In addition, the impregnation device 2 includes a handling unit 14, which includes at least one receptacle 18 which is rotatable about an axis of rotation 16 extending transversely to the sprinkling direction 12. The bobbin 4 is fixed to the receptacle 18.

Durch die um die Drehachse 16 drehbare Aufnahme 18 und den daran festgelegten Spulenkörper 4 ist dieser ebenfalls um die Drehachse 16 drehbar und in einer Mehrzahl von um die Drehachse 16 gedrehten Drehposition anordenbar und daran festlegbar.Due to the receptacle 18, which can be rotated about the axis of rotation 16, and the bobbin 4 attached to it, it can also be rotated about the axis of rotation 16 and can be arranged in a plurality of rotational positions rotated about the axis of rotation 16 and can be fixed thereto.

Darüber hinaus ist die Aufnahme 18 quer und/oder parallel zur Beträufelrichtung 12 der Dosierdüse 10 mittels Translationsbewegung bewegbar.In addition, the receptacle 18 can be moved transversely and/or parallel to the sprinkling direction 12 of the metering nozzle 10 by means of a translational movement.

Mit Blick in die 1 und 2 ist bei einer Bewegung parallel zur Beträufelrichtung 12 eine Bewegung in der Plattebene nach oben oder nach unten ermöglicht. Bei einem Bewegen quer zur Beträufelrichtung 12 kann ein Bewegen aus der Bildebene heraus verstanden werden.Looking into the 1 and 2 When moving parallel to the sprinkling direction 12, a movement in the plate plane is made possible upwards or downwards. When moving transversely to the sprinkling direction 12, moving out of the image plane can be understood.

Bei einem Bewegen parallel zur Beträufelrichtung 12 kann ein Bewegen entlang einer Hochachse 20 verstanden werden. Unter dem Bewegen quer zur Beträufelrichtung 12 kann ein Bewegen entlang einer Querachse 22 verstanden werden, die senkrecht zur Beträufelrichtung 12 und senkrecht auf der Drehachse 16 steht.When moving parallel to the sprinkling direction 12, moving along a vertical axis 20 can be understood. Moving transversely to the sprinkling direction 12 can be understood as moving along a transverse axis 22 which is perpendicular to the sprinkling direction 12 and perpendicular to the axis of rotation 16.

Darüber hinaus umfasst die Imprägniervorrichtung 2 eine Steuereinheit 24, durch die die Handlingeinheit 14 und die Träufeleinrichtung 6 bei einem Beträufelprozess ansteuerbar sind.In addition, the impregnation device 2 includes a control unit 24, through which the handling unit 14 and the drizzling device 6 can be controlled during a drizzling process.

Darüber hinaus ist beiden Ausführungsbeispielen der Imprägniervorrichtung 2 gemein, dass diese entlang einer Stellrichtung 28 bewegbar sind. Die Stellrichtung 28 verläuft parallel zur Drehachse 16.In addition, both exemplary embodiments of the impregnation device 2 have in common that they can be moved along an adjusting direction 28. The adjusting direction 28 runs parallel to the axis of rotation 16.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Imprägniervorrichtung 2, bei der an einer Handlingeinheit 14, insbesondere an deren Aufnahme 18, ein Spulenkörper 4 angeordnet ist. 1 shows a first exemplary embodiment of the impregnation device 2, in which a bobbin 4 is arranged on a handling unit 14, in particular on its receptacle 18.

Der Spulenkörper 4 umfasst ein isolationsfreies Kontaktmittel 26.The coil former 4 includes an insulation-free contact means 26.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Imprägniervorrichtung 2. Bei diesem umfasst die Träufeleinrichtung 6 vier Dosierdüsen 10 sowie die Handlingeinheit 14 vier Aufnahmen 18. An den Aufnahmen 18 ist jeweils ein Spulenkörper 4 angeordnet. 2 shows a second exemplary embodiment of the impregnation device 2. In this case, the dripping device 6 comprises four metering nozzles 10 and the handling unit 14 includes four receptacles 18. A coil former 4 is arranged on each of the receptacles 18.

3 zeigt die Imprägniervorrichtung 2 in unterschiedlichen Drehpositionen der um die Drehachse 16 drehbaren Aufnahme 18 mit daran angeordnetem Spulenkörper 4. Hierbei ist ein und derselbe Spulenkörper 4 in drei unterschiedlichen Drehpositionen dargestellt, wobei die dargestellten Dosierdüsen 10 stets ortsfest ausgebildet sind. 3 shows the impregnation device 2 in different rotational positions of the receptacle 18, which can be rotated about the axis of rotation 16, with the bobbin 4 arranged thereon. Here, one and the same bobbin 4 is shown in three different rotational positions, with the metering nozzles 10 shown always being designed to be stationary.

4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Träufelimprägnieren mindestens eines für elektrische Maschinen bestimmte nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers 4. Unter Verweis auf die Darstellung der 1 bis 3 wird das Verfahren nachfolgend beschrieben:

• In einem ersten Schritt 100 wird ein Spulenkörper 4 durch die Handlingeinheit 14 mit einem zu beträufelnden Oberflächenabschnitt 30 des Spulenkörpers 4 an einer Beträufelstelle 32 angeordnet.

4 shows a schematic flow diagram of an embodiment of a method according to the invention for trickle impregnation of at least one non-rotationally symmetrical coil former 4 intended for electrical machines. With reference to the illustration in 1 until 3 The procedure is described below:

• In a first step 100, a bobbin 4 is arranged by the handling unit 14 with a surface section 30 of the bobbin 4 to be drizzled at a drizzling point 32.

Hierbei umfasst die Beträufelstelle 32 zur Dosierdüse 10 einen konstanten Abstand und fluchtet mit der Dosierdüse 10 entlang der Beträufelrichtung 12.Here, the sprinkler point 32 is at a constant distance from the metering nozzle 10 and is aligned with the metering nozzle 10 along the sprinkler direction 12.

In einem nachfolgenden Schritt 101 wird die Träufeleinrichtung 6 aktiviert und Beschichtungsmittel 8 durch die Dosierdüse 10 in Beträufelrichtung 12 an die Beträufelstelle 32 abgegeben.In a subsequent step 101, the drizzling device 6 is activated and coating agent 8 is delivered to the drizzling point 32 through the metering nozzle 10 in the drizzling direction 12.

In einem gleichzeitig oder unmittelbar nach dem Aktivieren der Träufeleinrichtung 6 folgenden Schritt 102 wird der Spulenkörper 4 durch die Handlingeinheit 14 bezüglich der Beträufelstelle 32 derart relativ bewegt, dass stets ein zu beträufelnder Oberflächenabschnitt 30 des Spulenkörpers 4 an der Beträufelstelle 32 angeordnet ist und/oder vorbeigeführt wird.In a step 102 that follows simultaneously or immediately after activating the drizzling device 6, the coil body 4 is moved relative to the drizzling point 32 by the handling unit 14 in such a way that a surface section 30 of the coil body 4 to be drizzled is always arranged and/or guided past the drizzling point 32 becomes.

Das Vorbeiführen kann in einem Schritt 102a im oder entgegen des Uhrzeigersinns durch eine volle Rotation des Spulenkörpers 4 um die Drehachse 16 erfolgen oder in einem alternativ ablaufenden Schritt 102b durch ein begrenztes Rotieren zwischen einem hinterlegten ersten Wendepunkt und einem hinterlegten zweiten Wendepunkt, wobei der Drehsinn des Relativbewegens geändert wird, sobald einer der Wendepunkte erreicht ist.The passing can take place in a step 102a clockwise or counterclockwise by a full rotation of the bobbin 4 about the axis of rotation 16 or in an alternative step 102b by a limited rotation between a stored first turning point and a stored second turning point, the direction of rotation of the Relative movement is changed as soon as one of the turning points is reached.

Schritt 102b kann sich insbesondere dann als vorteilhaft erweisen, wenn das isolationsfreie Kontaktmittel 26 nicht mit Beschichtungsmittel 8 beträufelt werden soll.Step 102b can prove to be particularly advantageous if the insulation-free contact medium 26 is not to be sprinkled with coating medium 8.

In einem Schritt 103 kann eine Stellbewegung entlang der parallel zur Drehachse 16 verlaufenden Stellrichtung 28 erfolgen. Mit Blick in die 1 und 2 kann eine derartige Stellbewegung eine derartige Strecke umfassen, die die Breite der Beträufelstelle 32 umfasst. Hierdurch kann ein Beträufeln der kompletten äußeren und quer zur Drehachse 16 verlaufenden Oberfläche der Spulenkörper 4 gewährleistet werden.In a step 103, an adjusting movement can take place along the adjusting direction 28, which runs parallel to the axis of rotation 16. Looking into the 1 and 2 Such an adjusting movement can include a distance that includes the width of the sprinkler point 32. This ensures that the entire outer surface of the bobbin 4, which runs transversely to the axis of rotation 16, is drizzled.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung, können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination in der Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the claims and in the drawing can be essential both individually and in any combination in the implementation of the invention in its various embodiments.

BezugszeichenlisteReference symbol list

22

ImprägniervorrichtungImpregnation device

44

SpulenkörperBobbin

66

TräufeleinrichtungDrizzle device

88th

BeschichtungsmittelCoating agents

1010

DosierdüseDosing nozzle

1212

BeträufelrichtungDrizzle direction

1414

HandlingeinheitHandling unit

1616

DrehachseAxis of rotation

1818

AufnahmeRecording

2020

Hochachsevertical axis

2222

QuerachseTransverse axis

2424

SteuereinheitControl unit

2626

KontaktmittelContact means

2828

StellrichtungDirection of adjustment

3030

Oberflächenabschnittsurface section

3232

Beträufelstelle Drizzle point

100-103100-103

VerfahrensschritteProcedural steps

Claims (15)

Verfahren zum Träufelimprägnieren mindestens eines für elektrische Maschinen bestimmten nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers (4), wie Wickelgut, insbesondere Spule für einen Stator oder Rotor, in einer Imprägniervorrichtung (2) mit mindestens einer Träufeleinrichtung (6), die zumindest in einer Arbeitsposition ortsfest festgelegt ist und durch die ein aushärtendes Beschichtungsmittel (8), wie Harz, insbesondere Kunstharz, durch eine ortsfest festgelegte Dosierdüse (10) der Träufeleinrichtung (6) entlang einer Beträufelrichtung (12) abgebbar ist, mit mindestens einer Handlingeinheit (14), wie Roboter, die mindestens eine um eine quer zur Beträufelrichtung (12) erstreckte Drehachse (16) drehbare Aufnahme (18) umfasst, an der mindestens ein Spulenkörper (4) festgelegt ist und durch die der Spulenkörper (4) in einer Mehrzahl von um die Drehachse (16) gedrehten Drehpositionen anordenbar und darin drehfest festlegbar ist, wobei die Aufnahme (18) quer und/oder parallel zur Beträufelrichtung (12) der Dosierdüse (10) mittels einer Translationsbewegung bewegbar ist, und mit mindestens einer Steuereinheit (24), durch die die Handlingeinheit (14) und die Träufeleinrichtung (6) bei einem Beträufelprozess ansteuerbar ist, wobei der Beträufelprozess folgende Schritte umfasst: a. Anordnen des mindestens einen Spulenkörpers (4) durch die Handlingeinheit (14) mit einem zu beträufelnden Oberflächenabschnitt (30) des Spulenkörpers (4) an einer Beträufelstelle (32), wobei die Beträufelstelle (32) mit der Dosierdüse (10) entlang der Beträufelrichtung (12) fluchtet und zur Dosierdüse (10) einen konstanten Abstand umfasst; b. Aktivieren der Träufeleinrichtung (6) und Abgeben von Beschichtungsmittel (8) durch die Dosierdüse (10) in Beträufelrichtung (12) an die Beträufelstelle (32); c. Relativbewegen des Spulenkörpers (4) durch die Handlingeinheit (14) bezüglich der Beträufelstelle (32), derart, dass stets ein zu beträufelnder Oberflächenabschnitt (30) des Spulenkörpers (4) an der Beträufelstelle (32) angeordnet ist und/oder vorbeigeführt wird. Method for drip impregnating at least one non-rotationally symmetrical coil former (4) intended for electrical machines, such as winding material, in particular a coil for a stator or rotor, in an impregnation device (2) with at least one dripping device (6), which is fixed in place at least in one working position and through which a hardening coating agent (8), such as resin, in particular synthetic resin, can be dispensed through a stationary metering nozzle (10) of the drizzling device (6) along a drizzling direction (12), with at least one handling unit (14), such as a robot, which has at least one transverse to the Drizzling direction (12) comprises rotatable receptacle (18), on which at least one bobbin (4) is fixed and through which the bobbin (4) can be arranged in a plurality of rotational positions rotated about the axis of rotation (16) and is rotationally fixed therein can be fixed, the receptacle (18) being movable transversely and/or parallel to the drizzling direction (12) of the dosing nozzle (10) by means of a translational movement, and with at least one control unit (24) through which the handling unit (14) and the drizzling device ( 6) can be controlled in a sprinkling process, the sprinkling process comprising the following steps: a. Arranging the at least one coil former (4) by the handling unit (14) with a surface section (30) of the coil former (4) to be drizzled at a sprinkler point (32), the sprinkler point (32) being connected to the metering nozzle (10) along the sprinkler direction ( 12) is aligned and has a constant distance from the metering nozzle (10); b. Activating the drizzling device (6) and dispensing coating agent (8) through the metering nozzle (10) in the drizzling direction (12) to the drizzling point (32); c. Relative movement of the bobbin (4) by the handling unit (14) with respect to the drizzling point (32), such that a surface section (30) of the bobbin (4) to be drizzled is always arranged at the drizzling point (32) and/or is guided past. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Relativbewegen des Spulenkörpers (4) durch die Handlingeinheit (14) ein Drehen des Spulenkörpers (4) um die quer zur Beträufelrichtung (12) erstreckte Drehachse (16) der Aufnahme (18) und/oder ein Bewegen der Aufnahme (18) und des an der Aufnahme (18) angeordneten Spulenkörpers (4) quer und/oder parallel zur Beträufelrichtung (12) umfasst und/oder dass der zu beträufelnde Oberflächenabschnitt (30) des Spulenkörpers (4) quer zur Beträufelrichtung (12) verläuft.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the relative movement of the bobbin (4) by the handling unit (14) involves rotating the bobbin (4) about the axis of rotation (16) of the receptacle (18) which extends transversely to the sprinkling direction (12) and/or moving the receptacle (18) and the bobbin (4) arranged on the receptacle (18) transversely and/or parallel to the sprinkling direction (12) and/or that the surface section (30) of the bobbin (4) to be drizzled runs transversely to the sprinkling direction (12). . Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Relativbewegen des Spulenkörpers (4) durch die Handlingeinheit (14) bezüglich der Beträufelstelle (32) eine konstante Bewegungsgeschwindigkeit des an der Beträufelstelle (32) vorbeibewegten zu beträufelnden Oberflächenabschnitts (30) des Spulenkörpers (4) umfasst.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the relative movement of the bobbin (4) by the handling unit (14) with respect to the sprinkling point (32) comprises a constant movement speed of the surface section (30) of the bobbin (4) to be drizzled past the sprinkling point (32). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beträufelrichtung (12) der Dosierdüse (10) parallel zu einem Gravitationsvektor verläuft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sprinkling direction (12) of the metering nozzle (10) runs parallel to a gravity vector. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Relativbewegen des Spulenkörpers (4) durch die Handlingeinheit (14) bezüglich der Beträufelstelle (32) durch die Handlingeinheit (14) mindestens eine volle Rotation des Spulenkörpers (4) um die Drehachse (16) der Aufnahme (18) im Uhrzeigersinn oder in Gegen-Uhrzeigersinn umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the relative movement of the bobbin (4) by the handling unit (14) with respect to the sprinkling point (32) by the handling unit (14) requires at least one full rotation of the bobbin (4) about the axis of rotation (16 ) of the receptacle (18) in a clockwise or counterclockwise direction. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Relativbewegen des Spulenkörpers (4) durch die Handlingeinheit (14) bezüglich der Beträufelstelle (32) durch die Handlingeinheit (14) mindestens eine Teil-Rotation des Spulenkörpers (4) um die Drehachse (16) der Aufnahme (18) von einem in der Steuereinheit (24) hinterlegten ersten Wendepunkt bis zu einem in der Steuereinheit (24) hinterlegten zweiten Wendepunkt, wobei die Relativbewegung bei Erreichen des ersten Wendepunkts bzw. des zweiten Wendepunkts den Drehsinn der Rotationsbewegung ändert.Procedure according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the relative movement of the bobbin (4) by the handling unit (14) with respect to the sprinkling point (32) by the handling unit (14) results in at least a partial rotation of the bobbin (4) about the axis of rotation (16) of the receptacle (18 ) from a first turning point stored in the control unit (24) to a second turning point stored in the control unit (24), the relative movement changing the direction of rotation of the rotational movement when the first turning point or the second turning point is reached. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkörper (4) mindestens ein isolationsfreies Kontaktmittel (26) umfasst, das parallel zum beträufelnden Oberflächenabschnitt (30) verlaufend angeordnet ist, wobei der hinterlegte erste Wendepunkt und/oder der hinterlegte zweite Wendepunkt vor Erreichen des Kontaktmittels (26) definiert ist.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the coil body (4) comprises at least one insulation-free contact means (26) which is arranged parallel to the drizzling surface section (30), the stored first turning point and / or the stored second turning point before reaching the contact means (26) is defined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beträufelprozess eine Stellbewegung der Aufnahme (18) des Handlingeinheit (14) und des an der Aufnahme (18) angeordneten Spulenkörpers (4) entlang einer parallel zur Drehachse (16) verlaufenden Stellachse umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drizzling process comprises an adjusting movement of the receptacle (18) of the handling unit (14) and of the coil body (4) arranged on the receptacle (18) along an adjusting axis running parallel to the axis of rotation (16). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellbewegung eine Strecke umfasst, die die Breite der Beträufelstelle (32) umfasst.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the adjusting movement covers a distance that includes the width of the sprinkler point (32). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkörper (4) mindestens ein isolationsfreies Kontaktmittel (26) umfasst, das quer oder schräg zum beträufelnden Oberflächenabschnitt (30) verlaufend angeordnet ist, wobei der hinterlegte erste Wendepunkt und/oder der hinterlegte zweite Wendepunkt vor Erreichen des Kontaktmittels (26) definiert ist.Procedure according to one of the Claims 6 until 9 , characterized in that the coil body (4) comprises at least one insulation-free contact means (26) which is arranged transversely or obliquely to the surface section (30) to be drizzled, the stored first turning point and/or the stored second turning point before reaching the contact means ( 26) is defined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Träufeleinrichtung (6) eine Dosierdüse (10) und eine Beträufelstelle (32) umfasst und dass die Handlingeinheit (14) mehrere in Stellrichtung (28) zueinander beabstandete Aufnahmen (18) umfasst, an denen jeweils ein Spulenkörper (4) angeordnet ist, wobei beim Beträufelprozess die Spulenkörper (4) durch Bewegen in Stellrichtung (28) nacheinander oder abwechselnd beträufelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drizzling device (6) has a metering nozzle (10) and a sprinkling point (32) and that the handling unit (14) comprises a plurality of receptacles (18) which are spaced apart from one another in the adjusting direction (28), on each of which a coil body (4) is arranged, wherein during the drizzling process the coil bodies (4) are moved by moving in the adjusting direction (28) can be drizzled one after the other or alternately. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Träufeleinrichtung (6) mehrere in Stellrichtung (28) zueinander beabstandete Dosierdüsen (10) mit jeweils zugeordneter Beträufelstelle (32) umfasst und dass die Handlingeinheit (14) mehrere in Stellrichtung (28) zueinander beabstandete Aufnahmen (18) umfasst, an denen jeweils ein Spulenkörper (4) angeordnet ist, wobei beim Beträufelprozess alle Spulenkörper (4) gleichzeitig durch jeweils eine Dosierdüse (10) beträufelt werden.Procedure according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that the drizzling device (6) comprises a plurality of dosing nozzles (10) spaced apart from one another in the adjusting direction (28), each with an assigned sprinkler point (32), and in that the handling unit (14) comprises a plurality of receptacles (18) spaced apart from one another in the adjusting direction (28). , on each of which a coil body (4) is arranged, with all coil bodies (4) being sprinkled simultaneously through a metering nozzle (10) during the drizzling process. Imprägniervorrichtung (2) zum Träufelimprägnieren mindestens eines für elektrische Maschinen bestimmten nicht-rotationssymmetrischen Spulenkörpers (4), wie Wickelgut, insbesondere Spule für einen Stator oder Rotor, die mit einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 12 betreibbar ist, mit mindestens einer Träufeleinrichtung (6), die zumindest in einer Arbeitsposition ortsfest festgelegt ist und durch die ein aushärtendes Beschichtungsmittel (8), wie Harz, insbesondere Kunstharz, durch eine ortsfest festgelegte Dosierdüse (10) der Träufeleinrichtung (6) entlang einer Beträufelrichtung (12) abgebbar ist, mit mindestens einer Handlingeinheit (14), wie Roboter, die mindestens eine um eine quer zur Beträufelrichtung (12) erstreckte Drehachse (16) drehbare Aufnahme (18) umfasst, an der mindestens ein Spulenkörper (4) festgelegt ist und durch die der Spulenkörper (4) in einer Mehrzahl von um die Drehachse (16) gedrehten Drehpositionen anordenbar und darin drehfest festlegbar ist, wobei die Aufnahme (18) quer und/oder und parallel zur Beträufelrichtung (12) der Düse (10) mittels einer Translationsbewegung bewegbar ist, und mit mindestens einer Steuereinheit (24), durch die die Handlingeinheit (14) und die Träufeleinrichtung (6) bei einem Beträufelprozess ansteuerbar ist.Impregnation device (2) for trickle impregnation of at least one non-rotationally symmetrical coil body (4) intended for electrical machines, such as winding material, in particular a coil for a stator or rotor, using a method of Claims 1 until 12 can be operated, with at least one drizzling device (6), which is fixed in place at least in one working position and through which a hardening coating agent (8), such as resin, in particular synthetic resin, is passed through a stationary metering nozzle (10) of the drizzling device (6) along a Sprinkling direction (12) can be dispensed, with at least one handling unit (14), such as a robot, which comprises at least one receptacle (18) rotatable about an axis of rotation (16) extending transversely to the sprinkling direction (12), on which at least one bobbin (4) is fixed is and through which the coil body (4) can be arranged in a plurality of rotational positions rotated about the axis of rotation (16) and can be fixed therein in a rotationally fixed manner, the receptacle (18) being transverse and/or parallel to the sprinkling direction (12) of the nozzle (10). can be moved by means of a translational movement, and with at least one control unit (24), through which the handling unit (14) and the drizzling device (6) can be controlled during a drizzling process. Imprägniervorrichtung (2) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingeinheit (14) mehrere in Stellrichtung (28) zueinander beabstandete Aufnahmen (18) umfasst an denen jeweils ein Spulenkörper (4) anordenbar oder angeordnet ist.Impregnation device (2). Claim 13 , characterized in that the handling unit (14) comprises a plurality of receptacles (18) spaced apart from one another in the adjusting direction (28), on each of which a coil former (4) can be arranged or is arranged. Imprägniervorrichtung (2) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Träufeleinrichtung (6) mehrere in Stellrichtung (28) zueinander beabstandete Dosierdüsen (10) mit jeweils zugeordneter Beträufelstelle (32) umfasst.Impregnation device (2). Claim 13 , characterized in that the dripping device (6) comprises a plurality of metering nozzles (10) spaced apart from one another in the adjusting direction (28), each with an assigned dripping point (32).

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