DE102022114385B3 - Gear device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung (1) zumindest aufweisend einen Planetentrieb (2) dessen Planetenwellen (6) mit wenigstens einem ersten Wälzlager (26) an dem Planetenträger (3) gelagert ist und der Planetenträger mit wenigstens einem zweiten Wälzlager (30) an dem Hohlrad (7) gelagert ist, wobei in dem ersten Wälzlager (26) die gleichen Zylinderrollen (13) wie in dem zweiten Wälzlager (30) eingesetzt sind.The invention relates to a transmission device (1) having at least a planetary drive (2) whose planetary shafts (6) are mounted on the planet carrier (3) with at least one first rolling bearing (26) and the planet carrier is mounted on the ring gear with at least one second rolling bearing (30). (7) is mounted, the same cylindrical rollers (13) being used in the first rolling bearing (26) as in the second rolling bearing (30).

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung zumindest aufweisend einen Planetentrieb mit einem Planetenträger, Planetenrädern, wenigstens einer Planetenwelle mit zumindest einem der Planetenräder und mit einem Hohlrad, wobei wenigstens ein Planetenrad der Planetenräder mit dem Hohlrad im Zahneingriff steht, und wobei die Planetenwelle mit wenigstens einem ersten Wälzlager an dem Planetenträger gelagert ist und der Planetenträger mit wenigstens einem zweiten Wälzlager an dem Hohlrad gelagert ist, wobei das erste Wälzlager mit Zylinderrollen versehen ist.The invention relates to a transmission device having at least a planetary drive with a planetary carrier, planetary gears, at least one planetary shaft with at least one of the planetary gears and with a ring gear, with at least one planetary gear of the planetary gears meshing with the ring gear, and wherein the planetary shaft with at least one first rolling bearing is mounted on the planet carrier and the planet carrier is mounted on the ring gear with at least a second roller bearing, the first roller bearing being provided with cylindrical rollers.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Derartige als Untersetzungsgetriebe bzw. Speed-Reducer bekannte Getriebevorrichtungen sind oft in Stellantrieben der Robotertechnik eingesetzt, in welchen die Stellmechanik durch elektrische Maschinen angetrieben wird. Zweck dieser Getriebevorrichtungen ist die Untersetzung der relativ hohen Antriebsdrehzahlen der elektrischen Maschinen. Diese Getriebevorrichtungen weisen Planetentriebe mit mehreren sogenannten Doppel- bzw. Stufenplaneten auf. Eine derartige Getriebevorrichtung geht aus der US 10 352 400 B2 hervor. Die Stufenplaneten weisen jeweils ein erstes Planetenrad und ein zweites Planetenrad an einer Planetenwelle auf. Eines der Planetenräder ist als Planetenritzel und einteilig mit der Planetenwelle ausgeführt. Der Planetentrieb ist in dem Fall mit vier der Stufenplaneten versehen, die mit radialem Abstand zur Zentralachse des Planetentriebs angeordnet sind. Ein Satz aus den ersten Planetenrädern steht mit einem Eingangssonnenrad im Zahneingriff. Ein Satz aus den Planetenritzeln steht mit einem Hohlrad der Getriebevorrichtung im Zahneingriff. Die Planetenwellen sind mit Wälzlagern an einem Planetenträger gelagert. Der jeweilige Außenring dieser Wälzlager weist zwei Borde auf und ist in dem Planetenträger festgesetzt. Der jeweilige Innenring der Wälzlager sitzt auf der Planetenwelle und ist ohne Borde ausgeführt. Der Planetenträger ist über zwei Schräg- Wälzlager an dem Hohlrad gelagert. Diese Schräg-Wälzlager sind als Schrägrollenlager ausgeführt. Eine weitere Anordnung geht aus der CN 1 07 514 444 A hervor, in welcher die Innenringe der Wälzlager mit zwei Borden versehen und die Außenringe ohne Borde ausgebildet sind. Außerdem ist der Planetenträger über ein Schrägkugellager gelagert.Such gear devices, known as reduction gears or speed reducers, are often used in actuators in robotics, in which the actuating mechanism is driven by electrical machines. The purpose of these gear devices is to reduce the relatively high drive speeds of the electrical machines. These gear devices have planetary drives with several so-called double or stepped planets. Such a transmission device comes from the US 10,352,400 B2 out. The stepped planets each have a first planetary gear and a second planetary gear on a planetary shaft. One of the planet gears is designed as a planetary pinion and is made in one piece with the planetary shaft. In this case, the planetary drive is provided with four of the stepped planets, which are arranged at a radial distance from the central axis of the planetary drive. A set of the first planet gears meshes with an input sun gear. A set of planetary pinions meshes with a ring gear of the transmission device. The planetary shafts are mounted on a planet carrier with rolling bearings. The respective outer ring of these rolling bearings has two rims and is fixed in the planet carrier. The respective inner ring of the rolling bearing sits on the planetary shaft and is designed without rims. The planet carrier is mounted on the ring gear via two angular contact roller bearings. These angular contact roller bearings are designed as angular roller bearings. Another arrangement comes from the CN 1 07 514 444 A in which the inner rings of the rolling bearings are provided with two rims and the outer rings are designed without rims. In addition, the planet carrier is mounted on an angular contact ball bearing.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Getriebevorrichtung zu schaffen, die sich einfach und kostengünstig herstellen lässt.The object of the invention is to create a transmission device that can be produced easily and inexpensively.

Die Aufgabe ist mit einer Getriebevorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is solved with a transmission device according to the features of claim 1.

Danach ist vorgesehen, dass in dem zweiten Wälzlager, also in dem Wälzlager, mit welchem der Planetenträger an dem Hohlrad gelagert ist, die gleichen Zylinderrollen eingesetzt sind, wie in dem ersten Wälzlager, mit welchem die Planetenwellen im Planetenträger gelagert sind.It is then provided that the same cylindrical rollers are used in the second rolling bearing, i.e. in the rolling bearing with which the planet carrier is mounted on the ring gear, as in the first rolling bearing with which the planetary shafts are mounted in the planet carrier.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Planetenwellen an zwei Lagerstellen, also an einer ersten Lagerstelle als auch an einer zweiten Lagerstelle in dem Planetenträger gelagert sind. Mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Planetenträger mit zwei Lagerstellen, also an einer dritten Lagerstelle und an einer vierten Lagerstelle an dem Planetenträger gelagert ist. Mit einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zylinderrollen sowohl in der ersten Lagestelle, der zweiten Lagerstelle als auch in der dritten Lagerstelle und vierten Lagerstelle Bestandteil eines jeden des in der jeweiligen Lagerstelle eingesetzten Wälzlagers sind. Sowohl in den Wälzlagern zur Lagerung der Planetenwellen als auch zur Lagerung der des Planetenträgers an dem Hohlrad werden ein und dieselben Zylinderrollen eingesetzt. Dabei ist es unerheblich, ob diese Wälzlager vollrollig mit den Zylinderrollen bestückt sind oder ob die Zylinderrollen in Käfigen geführt sind und ob sich die Wälzlager oder die Lagerstellen ansonsten voneinander unterscheiden. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass sich die Losgrößen für die Herstellung der Zylinderrollen vervielfachen, wodurch die Herstellungskosten reduziert werden können. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindungen sehen vor, dass das erste und zweite Wälzlager mit den Zylinderrollen vollrollig bestückt sind und dass zugleich die Zylinderrollen der gleichen Ausführung an der dritten Lagerstelle und der vierten Lagerstelle mit Käfigen geführt sind.According to one embodiment of the invention, it is provided that the planetary shafts are mounted at two bearing points, i.e. at a first bearing point and at a second bearing point in the planet carrier. With a further embodiment of the invention it is provided that the planet carrier is mounted on the planet carrier with two bearing points, i.e. at a third bearing point and at a fourth bearing point. With one embodiment of the invention it is provided that the cylindrical rollers are part of each of the rolling bearings used in the respective bearing point both in the first bearing point, the second bearing point and in the third bearing point and fourth bearing point. One and the same cylindrical rollers are used both in the rolling bearings for supporting the planetary shafts and for supporting the planetary carrier on the ring gear. It is irrelevant whether these roller bearings are fully equipped with cylindrical rollers or whether the cylindrical rollers are guided in cages and whether the roller bearings or the bearing points otherwise differ from one another. The advantage of this configuration is that the batch sizes for the production of the cylindrical rollers are multiplied, which means that the manufacturing costs can be reduced. Preferred embodiments of the invention provide that the first and second rolling bearings are fully equipped with the cylindrical rollers and that at the same time the cylindrical rollers of the same design are guided with cages at the third bearing point and the fourth bearing point.

Das erste Planetenwellenlager und wahlweise das zweite Planetenwellenlager sind vorzugsweise jeweils durch ein Radial-Wälzlager mit wenigstens einer Reihe ersten Zylinderrollen und einer direkt an dem Planetenträger ausgebildeten ersten Innenlaufbahn gebildet. Die Innenlaufbahn weist eine innenzylindrische Fläche auf. Die Zylinderrollen laufen radial außen an der innenzylindrischen Fläche ab. Radial ist senkrecht zur Planetenachse definiert. Die Planetenachse ist unabhängig von ihrer Lage im Raum als axial ausgerichtet definiert. Die die Rotationsachse bzw. Wälzachse der Zylinderrollen ist vorzugsweise parallel zur Planetenachse ausgerichtet.The first planetary shaft bearing and optionally the second planetary shaft bearing are preferably each formed by a radial rolling bearing with at least one row of first cylindrical rollers and a first inner raceway formed directly on the planetary carrier. The inner raceway has an internally cylindrical surface. The cylindrical rollers run radially on the outside of the inner cylindrical surface. Radial is defined as perpendicular to the planet's axis. The planet's axis is defined as axially aligned regardless of its position in space. The the Rota tion axis or rolling axis of the cylindrical rollers is preferably aligned parallel to the planetary axis.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Außenlaufbahn für die Zylinderrollen an einem Innenring ausgebildet. Darüber hinaus ist der Innenring mit der Außenlaufbahn und zwei Borden versehen, welche die Außenlaufbahn axial begrenzen. Die Außenlaufbahn weist eine von der Planetenachse weg radial nach außen gewandte außenzylindrische Fläche auf, an welcher die Zylinderrollen im Betrieb abwälzen.According to one embodiment of the invention, the first outer raceway for the cylindrical rollers is formed on an inner ring. In addition, the inner ring is provided with the outer raceway and two rims that axially limit the outer raceway. The outer raceway has an outer cylindrical surface that faces radially outward from the planetary axis and on which the cylindrical rollers roll during operation.

Die Außenlaufbahn zwischen den Borden ist durch eine außenzylindrische Fläche und ggf. durch Freistiche begrenzt. Die Borde bilden eine axialen Anlauf für die Stirnseiten der Zylinderrollen und damit Endanschläge für die Zylinderrollen. Außerdem stellen zugleich parallele Führungsflächen zur Verfügung, an denen die Zylinderrollen in Umfangs- und Tangentialrichtungen so geführt werden, dass während des Betriebes des Wälzlagers die Rollenachsen möglichst parallel zur Planetenachse ausgerichtet bleiben. Der axiale Abstand der Führungsflächen entspricht der Länge der Rollen zuzüglich eines möglichst geringen axialen Bewegungsspiels zwischen den Rollen und den BordenThe outer raceway between the shelves is limited by an external cylindrical surface and, if necessary, by undercuts. The shelves form an axial stop for the end faces of the cylindrical rollers and thus end stops for the cylindrical rollers. In addition, parallel guide surfaces are provided on which the cylindrical rollers are guided in circumferential and tangential directions so that the roller axes remain aligned as parallel as possible to the planetary axis during operation of the rolling bearing. The axial distance between the guide surfaces corresponds to the length of the rollers plus the smallest possible axial movement play between the rollers and the shelves

Die Wälzlager der dritten und vierten Lagerstelle sind Schräg-Wälzlager (Schrägrollenlager) des Typs mit in Käfigen geführten Zylinderrollen. Deren Wälzlaufbahnen sind vorzugsweise einerseits direkt am Hohlrad bzw. am Gehäuse als auch am Planetenträger, wahlweise auch an einem Lagerring ausgebildet.The rolling bearings of the third and fourth bearing locations are angular contact rolling bearings (angular roller bearings) of the type with cylindrical rollers guided in cages. Their rolling raceways are preferably formed directly on the ring gear or on the housing as well as on the planet carrier, or optionally also on a bearing ring.

Wälzlager sind hinsichtlich ihrer Hauptbelastungsrichtung, d.h. die Richtung, in welche das Lager stützt, in Radial-, oder Axial- oder Schräglager definiert. Es gibt auch Kombinationen, bei denen in einer Stelle ein Radial- und ein Axiallager eingesetzt sind. In einem Radiallager ist die Hauptbelastungsrichtung radial, d.h. also senkrecht quer zur Rotationsachse des Wälzlagers gerichtet. In einem Axiallager ist die Hauptbelastungsrichtung mit der Rotationsachse gleichgerichtet. In Schräglagern, wie in denen an der dritten und vierten Lagerstelle, verläuft die Hauptbelastungsrichtung in zur Rotationsachse geneigt verlaufende Richtungen. Dementsprechend sind die Rollenachsen von deren Zylinderrollen auch zur Rotationsachse geneigt und schneiden diese ggf. auch. Die Schräglaufbahnen, die Innenschräglaufbahnen und die Außenschräglaufbahnen, welche um die Rotationsachse umfangsseitig umlaufen, verlaufen deshalb in der Regel parallel zu den Rollenachsen und sind Konusflächen.Rolling bearings are defined as radial, axial or angular contact bearings in terms of their main load direction, i.e. the direction in which the bearing supports. There are also combinations in which a radial and an axial bearing are inserted in one place. In a radial bearing, the main loading direction is radial, i.e. perpendicular to the axis of rotation of the rolling bearing. In a thrust bearing, the main load direction is aligned with the axis of rotation. In angular contact bearings, such as those at the third and fourth bearing points, the main loading direction is in directions inclined to the axis of rotation. Accordingly, the roller axes of their cylindrical rollers are also inclined to the axis of rotation and may also intersect it. The inclined raceways, the inner inclined raceways and the outer inclined raceways, which run circumferentially around the axis of rotation, therefore generally run parallel to the roller axes and are conical surfaces.

Die Grundform von Zylinderrollen ist, generell als zylindrisch definiert - jedoch sind Abweichungen von der idealen zylindrischen Form in der Definition „Zylinderrollen“ eingeschlossen. Derartige Abweichungen sind z.B., dass die Übergänge der Zylinderrollen aus ihren Mantelflächen in die ihre Stirnseiten von der zylindrischen Form abweichen können. In dem Falle sind die Zylinderrollen zum Beispiel ballig endprofiliert. Der Anteil der Balligkeiten an der Gesamtlänge der jeweiligen Zylinderrolle kann sehr gering sein, beispielsweise in Bereichen von wenigen Hundertsteln liegen, oder deren gesamte Rollenlänge erfassen und so also auch sogenannte Tonnenrollen definieren. Balligkeiten sind durch gekrümmt verlaufende aber auch geneigt verlaufende und auch als von der axialen Richtung abweichend verlaufende Geraden ausgeführte Konturlinien und durch Kombinationen dieser definiert. Die Stirnseiten der Zylinderrollen sind wahlweise Kreisflächen oder auch axial ballig hervorstehend ausgeführt. Zylinderrollen sind in Sinne dieser Erfindung Rollen, deren „Länge zur Breite“- Verhältnis sowohl im Sinne der klassischen Definition für Zylinderrollen kleiner oder gleich dem Zahlenwert 2,5 als auch im Sinne der Definition von Nadeln größer als 2,5 ist.The basic shape of cylindrical rollers is generally defined as cylindrical - however deviations from the ideal cylindrical shape are included in the definition of "cylindrical rollers". Such deviations are, for example, that the transitions of the cylindrical rollers from their lateral surfaces to their end faces can deviate from the cylindrical shape. In this case, the cylindrical rollers are, for example, crowned with a final profile. The proportion of crowns in the total length of the respective cylindrical roller can be very small, for example in areas of a few hundredths, or cover the entire length of the roller and thus also define so-called barrel rollers. Crowns are defined by curved but also inclined contour lines and also as straight lines that deviate from the axial direction and by combinations of these. The end faces of the cylindrical rollers are either circular or axially crowned. For the purposes of this invention, cylindrical rollers are rollers whose “length to width” ratio is less than or equal to the numerical value 2.5 both in the sense of the classic definition for cylindrical rollers and greater than 2.5 in the sense of the definition of needles.

Die Zylinderrollen sind in einer Reihe angeordnet, wenn diese zueinander in Umfangsrichtung benachbart hintereinander um die Rotationsachse angeordnet sind und im Betrieb auch so an den Laufbahnen ablaufen. Alternativ weist das Wälzlager mehr als eine Reihe der Zylinderrollen auf. In diesem Fall sind mehr als eine Reihe von Zylinderrollen axial nebeneinander angeordnet. Es ist auch nicht ausgeschlossen, dass in der Lagerstelle mehrere und/oder ggf. auch andere Lager als das Wälzlager angeordnet sind. Die Lagerstellen sind, außer durch das erfindungsgemäße Wälzlager, auch durch Komponenten des Planetenträgers oder Hohlrades (bzw. eines mit dem Hohlrad verbundenen odereinteilig ausgebildeten Gehäuses), wie z.B. eine Lagerbohrung mit einer innenzylindrischen, außenzylindrischen Fläche oder konische Fläche und ggf. andere in die Lagerstellen eingesetzte oder an dieser abgestützte Lager und definiert. An den Flächen wälzen die Zylinderrollen in Umfangsrichtung um die Rotationsachse ab, d.h., dass sie die Wälzlaufbahnen für die Zylinderrollen bilden. Die Lagerstelle mit den Schräg-Wälzlagern ist bevorzugt durch die in einem Käfig geführten Zylinderrollen und direkt am Planetenträger und/oder am Hohlrad ausgebildete konischen Wälzlaufbahnen gebildet.The cylindrical rollers are arranged in a row if they are arranged adjacent to one another in the circumferential direction one behind the other around the axis of rotation and also run along the raceways during operation. Alternatively, the rolling bearing has more than one row of cylindrical rollers. In this case, more than one row of cylindrical rollers are arranged axially next to one another. It is also not excluded that several and/or possibly other bearings than the rolling bearing are arranged in the bearing point. The bearing points are, in addition to the rolling bearing according to the invention, also through components of the planet carrier or ring gear (or a housing connected to the ring gear or formed in one piece), such as a bearing bore with an inner cylindrical, outer cylindrical surface or conical surface and possibly others in the bearing points bearings used or supported on them and defined. The cylindrical rollers roll on the surfaces in the circumferential direction around the axis of rotation, i.e. they form the rolling raceways for the cylindrical rollers. The bearing point with the angular roller bearings is preferably formed by the cylindrical rollers guided in a cage and conical roller raceways formed directly on the planet carrier and/or on the ring gear.

Durch zunehmende Robotisierungen beispielsweise von Produktionsanlagen steigen auch die Anforderungen an die dabei eingesetzten Getriebevorrichtungen und an die darin eingesetzte Lagertechnik. Die bisher bekannten Getriebevorrichtungen, wie diese z.B. aus US 10 352 400 B2 bekannt sind, können unter Umständen hinsichtlich der Ausführung ihrer Lagertechnik den Anforderungen nicht mehr genügen. Derartige Anforderungen sind zum Beispiel erhöhte Genauigkeiten bei zugleich höherem Lastaufnahmevermögen und geringerer Materialverbrauch und niedrigere Kosten bei deren Herstellung. Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass mit der erfindungsgemäßen Anordnung im Vergleich zu bekannten Anordnungen der Einsatz von verschiedenen Wälzkörpern für die genannten Lagerstellen vermieden wird. Darüber hinaus können ein oder mehrere Lagerringe eingespart werden. Dadurch ist der Materialeinsatz für das Wälzlager geringer. Der bisher für den Lagerring erforderliche und durch die erfindungsgemäße Lösung frei gewordene radiale Bauraum kann entweder für mehr und/oder für größere Wälzkörper an der Stelle genutzt werden. Alternativ kann bei Beibehaltung der Abmessung der Zylinderrollen der Bauraum reduziert werden. Durch die zuerst genannte Maßnahme kann die Tragzahl des Wälzlagers bzw. dessen Steifigkeit erhöht werden. Im zweiten Fall kann Bauraum eingespart und/oder für andere Zwecke genutzt werden. Da für die erfindungsgemäßen Lagerstellen der Planetenwellen gewöhnlich Bohrungen im Planetenträger für den Sitz des Wälzlagers Voraussetzung sind, sind die Anordnungen nach dem Stand der Technik u.U. auch ohne Anpassung der Lagerstellen gegen die erfindungsgemäße Bauform des Wälzlagers austauschbar.Due to increasing robotization of production systems, for example, the demands on the gear devices used and on the storage technology used in them are also increasing. The previously known transmission devices, such as these, for example US 10,352,400 B2 are known, may no longer meet the requirements with regard to the execution of their storage technology. Such requirements are, for example, increased precision and at the same time height reduced load-carrying capacity and lower material consumption and lower manufacturing costs. The advantage of the invention is that the arrangement according to the invention avoids the use of different rolling elements for the bearing points mentioned in comparison to known arrangements. In addition, one or more bearing rings can be saved. This means that the material used for the rolling bearing is lower. The radial installation space previously required for the bearing ring and freed up by the solution according to the invention can be used either for more and/or for larger rolling elements at this point. Alternatively, the installation space can be reduced while maintaining the dimensions of the cylindrical rollers. The first-mentioned measure can increase the load capacity of the rolling bearing and its rigidity. In the second case, installation space can be saved and/or used for other purposes. Since holes in the planet carrier for the seat of the rolling bearing are usually required for the bearing points of the planetary shafts according to the invention, the arrangements according to the prior art can also be exchanged for the design of the rolling bearing according to the invention without adapting the bearing points.

Das Planetenwellenlager ist ein als Zylinderrollenlager ausgeführtes Loslager, das als Radiallager stützt. Das Loslager ist ein Lager, durch welches radiale Kräfte aufgenommen werden, jedoch axiale Kräfte nicht, weil das Loslager in axialer Richtung zumindest um einen gewissen Betrag schwimmend ausgleicht. Für den Ausgleich wird eine Schnittstelle zwischen feststehen Elementen der Lagerstelle benötigt, an welcher sich axial beweglich gegen feststehend verschieben lässt. Diese Schnittstelle ist an der Lagerstelle der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung zwischen den Zylinderrollen außen und der am Planetenträger innen ausgebildeten Innenlaufbahn der Zylinderrollen ausgebildet.The planetary shaft bearing is a floating bearing designed as a cylindrical roller bearing that acts as a radial bearing. The floating bearing is a bearing through which radial forces are absorbed, but axial forces are not, because the floating bearing compensates for at least a certain amount in the axial direction. For compensation, an interface is required between fixed elements of the bearing point, at which the axially movable and fixed elements can be moved. This interface is formed at the bearing point of the transmission device according to the invention between the cylindrical rollers on the outside and the inner race of the cylindrical rollers formed on the inside of the planet carrier.

Nach dem bisher bekannten Stand der Technik gewöhnlich die Schnittstelle als Schiebesitz entweder zwischen dem Innenring und einer Welle oder zwischen dem Außenring und der Gehäusebohrung ausgeführt. Im betrachteten Fall der US 10 352 400 B2 ist eine Schnittstelle zwischen den am Außenring axial fest geführten Zylinderrollen und der Laufbahn des Innenrings ausgebildet, d.h., die Zylinderrollen sind mittels des Außenrings gegenüber dem Innenring axial verschiebbar. In der erfindungsgemäßen Anordnung dagegen sind die Zylinderrollen mittels des Innenringes gegenüber dem Gehäuse bzw. Planetenträger verschiebbar. Durch das damit mögliche axiale Verschieben des Planetenritzels kann dieses spielfrei in der Verzahnung des Hohlrades vorgespannt verbleiben.According to the previously known prior art, the interface is usually designed as a sliding fit either between the inner ring and a shaft or between the outer ring and the housing bore. In the case under consideration US 10,352,400 B2 an interface is formed between the cylindrical rollers, which are axially fixed on the outer ring, and the raceway of the inner ring, that is, the cylindrical rollers are axially displaceable relative to the inner ring by means of the outer ring. In the arrangement according to the invention, however, the cylindrical rollers can be displaced relative to the housing or planet carrier by means of the inner ring. Due to the possible axial displacement of the planet pinion, it can remain preloaded in the teeth of the ring gear without play.

Für die Funktion des Loslagers kann sich die aus dem Stand der Technik bekannte Anordnung nachteilig auf die Lebensdauer des Wälzlagers auswirken, weil die axial ausgleichende Funktion der Loslager ist in axialer Richtung durch den zulässigen Verschiebeweg zwischen Außen- und Innenring begrenzt ist. Der zulässige Verschiebeweg wird letztendlich durch die Breite der Außenlaufbahn des standardisierten Innenrings bestimmt. Diese Breite kann bei ungünstigen Toleranzlagen zu kurz sein. Das kann bei weitgreifender axialer Verschiebung zu sogenannten Kantenläufern führen, d.h., dass die Laufflächen der Zylinderrollen ragen in axialer Richtung über die Außenlaufbahn hinausragen und radial auf den Kanten der begrenzenden Laufbahnfasen anliegen. Derartige als Kantenläufer bekannten nachteiligen Zustände können bei hohen Lasten zu vorzeitigen Schädigungen der Lagerstellen führen. Durch die erfindungsgemäße Anordnung werden derartige Kantenläufer vorteilhaft vermieden, weil die innenzylindrische Fläche der Innenlaufbahn axial breiter als die Laufbahnbreite der Laufringe von standardisierten Wälzlagern ausgeführt werden kann.For the function of the floating bearing, the arrangement known from the prior art can have a detrimental effect on the service life of the rolling bearing because the axially compensating function of the floating bearing is limited in the axial direction by the permissible displacement path between the outer and inner rings. The permissible displacement path is ultimately determined by the width of the outer raceway of the standardized inner ring. This width can be too short if the tolerance positions are unfavorable. In the case of extensive axial displacement, this can lead to so-called edge runners, i.e. the running surfaces of the cylindrical rollers protrude in the axial direction beyond the outer raceway and rest radially on the edges of the delimiting raceway chamfers. Such disadvantageous conditions, known as edge running, can lead to premature damage to the bearing points under high loads. The arrangement according to the invention advantageously avoids such edge runners because the inner cylindrical surface of the inner raceway can be made axially wider than the raceway width of the raceways of standardized rolling bearings.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht deshalb vor, dass eine axial gerichtete Breite der innenzylindrischen Fläche mindestens dem 1,1-fachen der axial ausgerichteten Länge der längsten der Zylinderrollen entspricht. Die Lagersitze von Außenringen werden gewöhnlich „von Natur aus“ breiter gestaltet als die in ihnen sitzenden Außenringe. Der bereits zur Verfügung stehende Bauraum kann ohne Änderungen des Designs von bisher verwendeten Planetenträgern für die Ausbildung einer breiteren Wälzlaufbahn, d.h. einer breiteren innenzylindrischen Fläche genutzt werden. Darüber hinaus können bei Neugestaltungen der Planetenträger die durch extreme Toleranzlagen ggf. erforderlichen maximalen Verschiebewege berücksichtigt werden, ohne dass Rücksicht auf die Abmessungen von den verwendbaren standardisierten Wälzlagern genommen werden muss.One embodiment of the invention therefore provides that an axially directed width of the inner cylindrical surface corresponds to at least 1.1 times the axially aligned length of the longest of the cylindrical rollers. The bearing seats of outer rings are usually “naturally” designed to be wider than the outer rings that sit within them. The installation space that is already available can be used to form a wider rolling raceway, i.e. a wider inner cylindrical surface, without changing the design of previously used planet carriers. In addition, when redesigning the planet carriers, the maximum displacement paths that may be required due to extreme tolerance positions can be taken into account without having to take the dimensions of the standardized rolling bearings that can be used into account.

Mit einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Wälzlager vollrollig ausgeführt ist, d.h., dass die ersten Zylinderrollen in Umfangsrichtung um die Planetenachse in einer Reihe direkt aufeinanderfolgend und ohne Käfigstege voneinander getrennt zu sein angeordnet sind. Die aus der US 10 352 400 B2 bekannten Loslager dagegen sind Zylinderrollenlager, welche aus einem Außenring, einem Innenring, einem Käfig und Zylinderrollen gebildet sind. Eine Funktion der Käfige ist es, die Zylinderrollen im Betrieb des Zylinderrollenlagers umfangsseitig auf Abstand zueinander zu halten. Dafür wird die einzelne Zylinderrolle in einer Tasche des Käfigs geführt. Die Tasche ist in Umfangsrichtung durch axial ausgerichtete Stege begrenzt, so dass zwischen jeweils zwei umfangsseitig zueinander benachbarten Zylinderrollen ein Steg verläuft. Abweichend von dieser Anordnung ist nunmehr erfindungsgemäß vorgesehen, die Zylinderrollen in einem Wälzlager ohne Käfig einzusetzen. Durch diese Maßnahme können wahlweise in Umfangsrichtung mehr Zylinderrollen in einer Reihe angeordnet werden oder der für das Lager benötigte Bauraum durch den Einsatz von im Durchmesser kleineren Zylinderrollen verringert werden. Ggf. lässt sich das vorhandene Wälzlager mit Käfig gegen ein vollrollig ausgeführtes Lager ohne Änderung der Umgebungskonstruktion austauschen. Außerdem weisen bestückte Lager vergleichsweise höhere Steifigkeiten auf, so dass die Getriebevorrichtung genauer ausgeführt und an höhere Anforderungen angepasst werden können.With one embodiment of the invention it is provided that the first rolling bearing is designed as a full complement, that is, that the first cylindrical rollers are arranged in a row in the circumferential direction around the planetary axis in direct succession and without being separated from one another by cage webs. The ones from the US 10,352,400 B2 Known floating bearings, on the other hand, are cylindrical roller bearings, which are formed from an outer ring, an inner ring, a cage and cylindrical rollers. One function of the cages is to keep the cylindrical rollers at a distance from one another on the circumference during operation of the cylindrical roller bearing. For this purpose, the individual cylindrical roller is guided in a pocket in the cage. The pocket is limited in the circumferential direction by axially aligned webs, so that between two circumferential A web runs on each side of the cylindrical rollers that are adjacent to one another. Deviating from this arrangement, it is now provided according to the invention to use the cylindrical rollers in a rolling bearing without a cage. This measure means that more cylindrical rollers can be arranged in a row in the circumferential direction or the installation space required for the bearing can be reduced by using cylindrical rollers with a smaller diameter. If necessary, the existing rolling bearing with cage can be replaced with a full complement bearing without changing the surrounding design. In addition, equipped bearings have comparatively higher rigidities, so that the transmission device can be designed more precisely and adapted to higher requirements.

Mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Planetenwelle an zwei Lagerstellen in dem Planetenträger, also zweifach gelagert ist. In beiden Lagerstellen werden wahlweise das gleiche Zylinderrollenlager oder voneinander abweichende Zylinderrollenlager verwendet. Das jeweilige Zylinderrollenlager weist dabei die vorbeschriebenen Merkmale auf, so dass beide Lagerstellen zumindest hinsichtlich ihres Loslagers gleich ausgeführt sind, d.h. dass die Innenlaufbahn direkt in der Bohrung ausgeführt ist und beide Lager vollrollig sind. Vorzugsweise werden an beiden Lagerstellen die gleichen Lager eingesetzt. Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass durch die Verwendung von Gleichteilen die Anzahl der sich unterscheidenden Einzelteile der Vorrichtung verringert werden kann und damit die Lagerhaltung und die Montage erleichtert sind. Die Losgrößen für die Herstellung des Innenrings und der Zylinderrollen verdoppelt sich, was zu einer kostengünstigen Herstellung führt.With a further embodiment of the invention it is provided that the planetary shaft is mounted at two bearing points in the planet carrier, i.e. twice. Either the same cylindrical roller bearing or different cylindrical roller bearings are used in both bearing points. The respective cylindrical roller bearing has the features described above, so that both bearing points are designed the same, at least with regard to their floating bearing, i.e. that the inner race is designed directly in the bore and both bearings are full complement. The same bearings are preferably used at both bearing points. The advantage of the invention is that by using identical parts, the number of different individual parts of the device can be reduced, thereby making storage and assembly easier. The batch sizes for the production of the inner ring and the cylindrical rollers are doubled, resulting in cost-effective production.

Die Getriebevorrichtung betrifft bevorzugt ein Untersetzungsgetriebe. Die Stufenplaneten weisen jeweils ein erstes Planetenrad und ein zweites Planetenrad an einer Planetenwelle auf. Eines der Planetenräder ist vorzugsweise einteilig mit der Planetenwelle ausgeführt, kann aber auch als separates Bauteil auf die Planetenwelle montiert oder auf dieser befestigt sein. Der Planetentrieb ist mit mindestens zwei der Stufenplaneten versehen. Es ist aber auch der Einsatz von drei, vier oder mehr der Stufenplaneten vorgesehen. Die Stufenplaneten sind mit radialem Abstand zu der Zentralachse des Planetentriebs angeordnet, die je nach Einsatz der Getriebevorrichtung zugleich Rotationsachse für den Planetenträger und/oder das Hohlrad ist. Ein Satz aus den ersten Planetenrädern steht mit einem Eingangssonnenrad im Zahneingriff. Ein Satz aus den Planetenritzeln (zweiten Planetenrädern) steht mit einem Hohlrad der Getriebevorrichtung im Zahneingriff. Die Planetenwellen sind mit Planetenwellenlagern an einem Planetenträger gelagert. Der Planetentrieb ist spielfrei vorgespannt, in dem die Außenkonturen der Verzahnungen der Planetenritzel konisch ausgeführt und gegen eine Verzahnung des Hohlrades die jeweilige Planetenwelle vorgespannt sind. Zu diesem Zweck ist stirnseitig der jeweiligen Planetenwelle eine, zumindest eine Feder und eine Kugel aufweisende, Vorspanneinrichtung zwischen dem Planetenträger und der Planetenwelle eingespannt.The transmission device preferably relates to a reduction gear. The stepped planets each have a first planetary gear and a second planetary gear on a planetary shaft. One of the planetary gears is preferably made in one piece with the planetary shaft, but can also be mounted on or fastened to the planetary shaft as a separate component. The planetary drive is provided with at least two of the step planets. However, the use of three, four or more of the step planets is also planned. The stepped planets are arranged at a radial distance from the central axis of the planetary drive, which, depending on the use of the gear device, is also the axis of rotation for the planet carrier and/or the ring gear. A set of the first planet gears meshes with an input sun gear. A set of planetary pinions (second planetary gears) meshes with a ring gear of the transmission device. The planetary shafts are mounted on a planet carrier with planetary shaft bearings. The planetary drive is preloaded without play, in which the outer contours of the toothing of the planetary pinion are conical and the respective planetary shaft is preloaded against the toothing of the ring gear. For this purpose, a pretensioning device having at least one spring and a ball is clamped between the planet carrier and the planetary shaft on the front side of the respective planetary shaft.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.

• 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine Getriebevorrichtung 1 entlang der Zentralachse 31 der Getriebevorrichtung 1.
• 2 zeigt ein Detail aus Zeichnung gemäß 1, vergrößert und nicht maßstäblich.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.

• 1 shows a longitudinal section through a transmission device 1 along the central axis 31 of the transmission device 1.
• 2 shows a detail from drawing according to 1 , enlarged and not to scale.

1 - Die Getriebevorrichtung 1 weist einen Planetentrieb 2 und ein Eingangsrad 32 auf. Der Planetentrieb 2 ist aus einem Planetenträger 3, vier Planetenwellen 6, einer Sonnenwelle 33 und aus einem Hohlrad 7 gebildet. Von den vier Planetenwellen 6 sind aufgrund der Darstellungsweise nur zwei im Bild sichtbar. Die Sonnenwelle 33 ist mit einem Sonnenrad 34 versehen. Das Eingangsrad 32 ist Leistungs-Eingangsglied in den Planetentrieb 2 und sitzt auf der Sonnenwelle 33. Die Planetenwellen 6 sind jeweils aus einem ersten Planetenrad 4 und einem zweiten Planetenrad 5 gebildet. Die Planetenräder 4 und 5 sind koaxial zueinander und zu einer Planetenachse 11 ausgerichtet. Das zweite Planetenrad 5 bildet zusammen mit einer Welle 35 der Planetenwelle 6 ein Planetenritzel. Das erste Planetenrad 4 ist als separates Bauteil auf die Welle 35 montiert. Der Planetenträger 3 ist vorzugsweise mehrteilig ausgebildet und ist ein Leistungs-Ausgangsglied des Planetentriebs 2. Das Hohlrad 7 ist an einem Gehäuse 27 ausgeführt. Das Sonnenrad 34 steht im Zahneingriff mit dem ersten Planetenrad 4. Das zweite Planetenrad 5 steht im Zahneingriff mit dem Hohlrad 7. 1 und 2 - Die jeweilige Planetenwelle 6 ist an einer ersten Lagerstelle 8 und an einer zweiten Lagerstelle 24 mit Planetenwellenlagern 9 bzw. 23 in dem Planetenträger 3 gelagert. Die Planetenwellenlager 9 und 23 sind Loslager. Die jeweilige erste Lagerstelle 8 ist durch eine erste Lagerbohrung 38 im Planetenträger 3, das Planetenwellenlager 9 und durch einen Zapfen 36 gebildet. Der Zapfen 36 ist an der Welle 35 ausgebildet. Die zweite Lagerstelle 24 ist durch eine zweite Lagerbohrung 39 im Planetenträger 3, das Planetenwellenlager 23 und einen Lagersitz 40 gebildet. Der Lagersitz 40 ist ein außenzylindrischer Abschnitt der Welle 35. 1 - The transmission device 1 has a planetary drive 2 and an input gear 32. The planetary drive 2 is formed from a planet carrier 3, four planetary shafts 6, a sun shaft 33 and a ring gear 7. Due to the way they are shown, only two of the four planetary waves 6 are visible in the image. The sun shaft 33 is provided with a sun gear 34. The input gear 32 is the power input element in the planetary drive 2 and sits on the sun shaft 33. The planetary shafts 6 are each formed from a first planetary gear 4 and a second planetary gear 5. The planetary gears 4 and 5 are coaxial with one another and aligned with a planetary axis 11. The second planetary gear 5 forms, together with a shaft 35 of the planetary shaft 6, a planetary pinion. The first planet gear 4 is mounted on the shaft 35 as a separate component. The planet carrier 3 is preferably designed in several parts and is a power output member of the planetary drive 2. The ring gear 7 is designed on a housing 27. The sun gear 34 is in mesh with the first planet gear 4. The second planet gear 5 is in mesh with the ring gear 7. 1 and 2 - The respective planetary shaft 6 is mounted at a first bearing point 8 and at a second bearing point 24 with planetary shaft bearings 9 and 23 in the planet carrier 3. The planetary shaft bearings 9 and 23 are floating bearings. The respective first bearing point 8 is formed by a first bearing bore 38 in the planet carrier 3, the planetary shaft bearing 9 and by a pin 36. The pin 36 is formed on the shaft 35. The second bearing point 24 is formed by a second bearing bore 39 in the planet carrier 3, the planetary shaft bearing 23 and a bearing seat 40. The bearing seat 40 is an outer cylindrical section of the shaft 35.

2 - Das Planetenwellenlager 9 weist ein erstes Wälzlager 26 und die Innenlaufbahn 12 auf. Die Innenlaufbahn 12 ist in der Lagerbohrung 39 ausgebildet und mit einer innenzylindrischen Fläche 22 sowie mit einer Einführfase 37 versehen. 2 - The planetary shaft bearing 9 has a first rolling bearing 26 and the inner race 12. The inner raceway 12 is formed in the bearing bore 39 and is provided with an inner cylindrical surface 22 and an insertion chamfer 37.

Das zweite Planetenwellenlager 23 weist, wie auch das erste Planetenwellenlager 9, ein erstes Wälzlager 26 und eine Innenlaufbahn 20 auf. Die Innenlaufbahn 20 ist durch eine innenzylindrische Fläche 41 in der zweiten Lagerbohrung 39 und durch eine Einführfasen 42 gebildet.The second planetary shaft bearing 23, like the first planetary shaft bearing 9, has a first rolling bearing 26 and an inner raceway 20. The inner raceway 20 is formed by an internal cylindrical surface 41 in the second bearing bore 39 and by an insertion chamfer 42.

Das jeweilige erste Wälzlager 26 ist durch einen Innenring 14 und durch Zylinderrollen 13 gebildet. Der Innenring 14 ist mit einer um die Zentralachse 31 verlaufenden Außenlaufbahn 15 und mit Borden 17 und 18 versehen. Die Außenlaufbahn 15 verläuft axial zwischen den Borden 17 und 18. Die Zylinderrollen 13 sind in einer Reihe in Umfangsrichtung hintereinander und ohne Käfig, also vollrollig, d.h. ohne die Stege eines Käfigs unmittelbar aufeinander folgend, radial zwischen der Innenlaufbahn 12 und der Außenlaufbahn 15 und axial zwischen den Borden 17 und 18 angeordnet.The respective first rolling bearing 26 is formed by an inner ring 14 and cylindrical rollers 13. The inner ring 14 is provided with an outer raceway 15 running around the central axis 31 and with shelves 17 and 18. The outer raceway 15 runs axially between the shelves 17 and 18. The cylindrical rollers 13 are in a row in the circumferential direction one behind the other and without a cage, i.e. full complement, i.e. without the webs of a cage immediately following one another, radially between the inner raceway 12 and the outer raceway 15 and axially arranged between shelves 17 and 18.

Die Getriebevorrichtung 1 arbeitet spielfrei. Die Kopfkontur außen der Außenverzahnung 44 des zusammen mit seiner Welle 35 einteilig-einmaterialig ausgeführten jeweiligen zweiten Planetenrades 5 ist zu diesem Zweck konisch ausgeführt und mittels einer Vorspanneinrichtung 43 gegen die Innenverzahnung 45 des Hohlrades 7 in eine axiale Richtung vorgespannt. Zu diesem Zweck ist die Vorspanneinrichtung 43 stirnseitig der jeweiligen Planetenwelle 6 und dem Planetenträger 3 eingespannt. Die Vorspanneinrichtung 43 ist aus einem Bolzen 46, einer Feder 47, einer Kugel 48 und einer in der Führungsbohrung 49 gebildet. Der Bolzen 46, die Feder 47, die Kugel 48 und die Führungsbohrung 49 sind konzentrisch zueinander und auch konzentrisch auf der Planetenachse 11 angeordnet. Der Bolzen 46 ist wahlweise in den Planetenträger 3 gesteckt oder geschraubt und führt die Feder 47. Die Feder 47 ist auf einem Führungszapfen 50 des Bolzens 46 geführt und gegen die Kugel 48 vorgespannt. Die Kugel 48 ist in der Führungsbohrung 49 der Planetenwelle 6 geführt und mittels der Feder 47 gegen die Planetenwelle 6 vorgespannt. Dieses System funktioniert selbstnachstellend, weil die Planetenwelle 6 mit den als Loslager ausgeführten Planetenwellenlagern 9 und 23 um einen gewissen Schiebeweg axial verlagerbar in dem Planetenträger 3 gelagert ist.The gear device 1 works without play. For this purpose, the head contour on the outside of the external toothing 44 of the respective second planetary gear 5, which is designed in one piece and made of one material together with its shaft 35, is designed conically and is pretensioned in an axial direction by means of a pretensioning device 43 against the internal toothing 45 of the ring gear 7. For this purpose, the pretensioning device 43 is clamped on the front side of the respective planetary shaft 6 and the planetary carrier 3. The biasing device 43 is formed from a bolt 46, a spring 47, a ball 48 and one in the guide bore 49. The bolt 46, the spring 47, the ball 48 and the guide bore 49 are arranged concentrically to one another and also concentrically on the planet axis 11. The bolt 46 is either inserted or screwed into the planet carrier 3 and guides the spring 47. The spring 47 is guided on a guide pin 50 of the bolt 46 and is biased against the ball 48. The ball 48 is guided in the guide bore 49 of the planetary shaft 6 and biased against the planetary shaft 6 by means of the spring 47. This system works in a self-adjusting manner because the planetary shaft 6 is mounted in the planetary carrier 3 so that it can be axially displaced by a certain sliding distance using the planetary shaft bearings 9 and 23 designed as floating bearings.

Bei Verlagerungen der Planetenwelle 6 werden die fest auf der Welle 35 sitzenden Innenringe 14 axial mit der Welle 35 mitgenommen und somit auch die axial zwischen den Borden 17 und 18 geführten und in ihrer Position zur Welle 35 fixierten Zylinderrollen 13. Dabei gleiten die Zylinderrollen 13 des jeweiligen Planetenwellenlagers 9 und 10 um einen gewissen Ausgleichsbetrag von einem Maß X relativ zum Planetenträger 3 an der jeweiligen innenzylindrischen Fläche 22 bzw. 41, welcher zum Halten/Nachstellen der Spielfreiheit notwendig ist. Der Wert von X ergibt sich als kleinste erforderliche Strecke, welche maximal zum Nachstellen der Spielfreiheit erforderlich ist und ist eine Differenz aus der minimal für den Ausgleich erforderlichen axialen Breite B1 der innenzylindrischen Fläche 22 bzw. 41 und der fertigungstechnisch größten Länge L1 der Zylinderrollen 13. Die innenzylindrischen Flächen 22 und 41 sind in dem beschriebenen Fall wahlweise in axialer Richtung gleich breit oder können sich von der Breite her voneinander unterscheiden. Das Maß der Breite B1 der innenzylindrischen Flächen ist mindestens 1,1-mal so groß wie die Länge L1 der jeweiligen der axial ausgerichteten Zylinderrollen 13 aber auch größer- je nachdem, wie groß die Strecke X sein soll.When the planetary shaft 6 is displaced, the inner rings 14, which are firmly seated on the shaft 35, are moved axially with the shaft 35 and thus also the cylindrical rollers 13, which are guided axially between the shelves 17 and 18 and fixed in their position relative to the shaft 35. The cylindrical rollers 13 slide respective planetary shaft bearings 9 and 10 by a certain compensation amount of a dimension The value of In the case described, the inner cylindrical surfaces 22 and 41 are either the same width in the axial direction or can differ from one another in terms of width. The dimension of the width B1 of the inner cylindrical surfaces is at least 1.1 times as large as the length L1 of the respective axially aligned cylindrical rollers 13 but also larger, depending on how large the distance X should be.

1 - Der Planetenträger 3 ist an einer dritten Lagerstelle 25 und einer vierten Lagerstelle 28 an dem Gehäuse 27 bzw. an dem Hohlrad 7 gelagert. Jede der Lagerstellen 25 und 28 ist jeweils mit einem Wälzlager 30 versehen. Das jeweilige Wälzlager 30 ist ein Schrägrollenlager und jeweils aus einer Innenschräglaufbahn 52, einer Außenschräglaufbahn 51, den Zylinderrollen 13 und einem Käfig 29 gebildet. Die Innenschräglaufbahn 52 ist direkt an dem Hohlrad 7 bzw. dem Gehäuse 27 ausgebildet. Die jeweilige Außenschräglaufbahn 51 ist direkt an dem Planetenträger 3 ausgebildet. Die Zylinderrollen 13 eines jeden der Wälzlager 30 sind jeweils in einem Käfig 29 geführt. Die in den Lagerstellen 8, 24, 25 und 28 eingesetzten Wälzlager 26 und 30 weisen alle den gleichen Typ Zylinderrollen 13 auf, die sich vorzugsweise alle durch den gleichen Durchmesser und gleiche Länge L1 auszeichnen. Obwohl die Grundform der Zylinderrollen ihren Namen prägend zylindrisch ist, sind die in den Lagerstellen eingesetzten Zylinderrollen alle mit einer ballig ausgebildete Mantelfläche versehen, die im Längsschnitt ihrer Rollenachsen bi-konvex mit oder ohne zylindrisch ausgebildeten Abschnitten ausgebildet sind. 1 - The planet carrier 3 is mounted at a third bearing point 25 and a fourth bearing point 28 on the housing 27 and on the ring gear 7, respectively. Each of the bearing points 25 and 28 is each provided with a rolling bearing 30. The respective rolling bearing 30 is an angular roller bearing and is each formed from an internal angular raceway 52, an external angular raceway 51, the cylindrical rollers 13 and a cage 29. The internal inclined raceway 52 is formed directly on the ring gear 7 or the housing 27. The respective external inclined raceway 51 is formed directly on the planet carrier 3. The cylindrical rollers 13 of each of the rolling bearings 30 are each guided in a cage 29. The rolling bearings 26 and 30 used in the bearing points 8, 24, 25 and 28 all have the same type of cylindrical rollers 13, which are preferably all characterized by the same diameter and length L1. Although the basic shape of the cylindrical rollers is cylindrical, which characterizes their name, the cylindrical rollers used in the bearing points are all provided with a spherical lateral surface, which in the longitudinal section of their roller axes are bi-convex with or without cylindrical sections.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11

GetriebevorrichtungGear device

22

PlanetentriebPlanetary drive

33

PlanetenträgerPlanet carrier

44

erstes Planetenradfirst planetary gear

55

zweites Planetenradsecond planetary gear

66

PlanetenwellePlanetary wave

77

Hohlradring gear

88th

erste Lagerstellefirst storage location

99

erstes Planetenwellenlagerfirst planetary shaft bearing

1010

ZapfenCones

1111

PlanetenachsePlanetary axis

1212

InnenlaufbahnInside track

1313

ZylinderrolleCylindrical roller

1414

InnenringInner ring

1515

Außenlaufbahnoutside track

1616

Wälzkörperrolling elements

1717

Bord des InnenringsBoard of the inner ring

1818

Bord des InnenringsBoard of the inner ring

1919

PlanetenachsePlanetary axis

2020

InnenlaufbahnInside track

2121

außenzylindrische Flächeexternal cylindrical surface

2222

innenzylindrische Flächeinternal cylindrical surface

2323

zweites Planetenwellenlagersecond planetary shaft bearing

2424

zweite Lagerstellesecond storage location

2525

dritte Lagerstellethird storage location

2626

erstes Wälzlagerfirst rolling bearing

2727

GehäuseHousing

2828

vierte Lagerstellefourth storage location

2929

KäfigCage

3030

zweites Wälzlagersecond rolling bearing

3131

ZentralachseCentral axis

3232

EingangsradInput wheel

3333

Sonnenwellesolar wave

3434

Sonnenradsun gear

3535

WelleWave

3636

ZapfenCones

3737

EinführfaseInsertion bevel

3838

erste Lagerbohrungfirst bearing hole

3939

zweite Lagerbohrungsecond bearing hole

4040

Lagersitzbearing seat

4141

innenzylindrische Flächeinternal cylindrical surface

4242

EinführfaseInsertion bevel

4343

VorspanneinrichtungPretensioning device

4444

AußenverzahnungExternal gearing

4545

InnenverzahnungInternal gearing

4646

Bolzenbolt

4747

FederFeather

4848

KugelBullet

4949

FührungsbohrungGuide hole

5050

FührungszapfenGuide pin

5151

AußenschräglaufbahnExternal sloping track

5252

InnenschräglaufbahnInternal sloping track

Claims (9)

Getriebevorrichtung (1) zumindest aufweisend einen Planetentrieb (2) mit einem Planetenträger (3), Planetenrädern (4, 5), wenigstens einer Planetenwelle (6) mit zumindest einem der Planetenräder (4, 5) und mit einem Hohlrad (7), wobei wenigstens ein Planetenrad (5) der Planetenräder (4, 5) mit dem Hohlrad (7) im Zahneingriff steht, und wobei die Planetenwelle (6) mit wenigstens einem ersten Wälzlager (26) an dem Planetenträger (3) gelagert ist und der Planetenträger (3) mit wenigstens einem zweiten Wälzlager (30) an dem Hohlrad (7) gelagert ist, wobei das erste Wälzlager (26) mit Zylinderrollen (13) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Wälzlager (30) die gleichen Zylinderrollen (13) wie in dem ersten Wälzlager (26) eingesetzt sind.Transmission device (1) at least comprising a planetary drive (2) with a planetary carrier (3), planetary gears (4, 5), at least one planetary shaft (6) with at least one of the planetary gears (4, 5) and with a ring gear (7), wherein at least one planet gear (5) of the planet gears (4, 5) is in mesh with the ring gear (7), and wherein the planet shaft (6) is mounted on the planet carrier (3) with at least one first roller bearing (26) and the planet carrier ( 3) is mounted on the ring gear (7) with at least one second rolling bearing (30), the first rolling bearing (26) being provided with cylindrical rollers (13), characterized in that the same cylindrical rollers (13) are in the second rolling bearing (30). ) as used in the first rolling bearing (26). Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Wälzlager (26) mit wenigstens einer Reihe der ersten Zylinderrollen (13) und mit einer direkt an dem Planetenträger (3) ausgebildeten ersten Innenlaufbahn (12) versehen ist, wobei die Innenlaufbahn (12) radial in Richtung der axial ausgerichteten Planetenachse (11) gewandt ist und die Zylinderrollen (13) radial außen an der innenzylindrischen Fläche (22) ablaufen.Gear device (1). Claim 1 , characterized in that the first rolling bearing (26) is provided with at least one row of the first cylindrical rollers (13) and with a first inner raceway (12) formed directly on the planet carrier (3), the inner raceway (12) being radial in the direction of axially aligned planet axis (11) and the cylindrical rollers (13) run radially on the outside of the inner cylindrical surface (22). Getriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Außenlaufbahn (15) des ersten Wälzlagers (26) für die Zylinderrollen (13) an einem auf einem Abschnitt der Planetenwelle (6) sitzenden Innenring (14) ausgebildet ist, wobei der Innenring (14) mit der Außenlaufbahn (15) und zwei sich axial an die Außenlaufbahn (15) anschließenden Borden (17, 18) versehen ist und wobei die Außenlaufbahn (15) mit einer außenzylindrischen Fläche (21) versehen ist, an welcher die Zylinderrollen (13) radial innen ablaufen.Gear device after Claim 1 or 2 , characterized in that a first outer raceway (15) of the first rolling bearing (26) for the cylindrical rollers (13) is formed on an inner ring (14) seated on a section of the planetary shaft (6), the inner ring (14) being connected to the outer raceway (15) and two rims (17, 18) which adjoin the outer raceway (15) axially and the outer raceway (15) is provided with an outer cylindrical surface (21) on which the cylindrical rollers (13) run radially on the inside. Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Planetenwellenlager (9) vollrollig ausgeführt ist, wobei die ersten Zylinderrollen (13) in Umfangsrichtung um die Planetenachse (11) in einer Reihe ohne Käfig angeordnet sind.Gear device after Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the first planetary shaft bearing (9) is designed as a full complement, with the first cylindrical rollers (13) being arranged in a row without a cage in the circumferential direction around the planetary axis (11). Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem zweiten Wälzlager (30) eingesetzten Zylinderrollen (13) in mindestens einem Käfig (29) geführt sind.Gear device after Claim 1 , 2 , 3 or 4 , characterized in that the cylindrical rollers (13) used in the second rolling bearing (30) are guided in at least one cage (29). Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (30) ein Schräg-Wälzlager ist und aus einer Innenschräglaufbahn (52), einer Außenschräglaufbahn (51), den Zylinderrollen (13) und aus einem Käfig (29) gebildet ist.Gear device according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bearing (30) is an angular rolling bearing and is formed from an internal angular raceway (52), an external angular raceway (51), the cylindrical rollers (13) and a cage (29). Getriebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenschräglaufbahn (52) direkt an dem Hohlrad (7) ausgebildet ist.Gear device after Claim 6 , characterized in that the internal inclined raceway (52) is formed directly on the ring gear (7). Getriebevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenschräglaufbahn (51) direkt an dem Planetenträger (3) ausgebildet ist.Gear device after Claim 6 or 7 , characterized in that the external inclined raceway (51) is formed directly on the planet carrier (3). Getriebevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, in welcher die Planetenräder (4, 5) koaxial zueinander auf einer Planetenachse (11) ausgerichtet auf der Planetenwelle (6) sitzen, die Planetenwelle (6) an einer ersten Lagerstelle (8) und an einer zweiten Lagerstelle (24) an dem Planetenträger (3) gelagert ist, und in welcher der Planetenträger (3) an einer dritten Lagerstelle (25) und an einer vierten Lagerstelle (28) an dem Hohlrad (7) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lagerstelle (8) und die zweite Lagerstelle (24) jeweils mit mindestens einem ersten Wälzlager (26) versehen sind und dass die dritte Lagerstelle (25) und die vierte Lagerstelle (28) jeweils mit einem zweiten Wälzlager (30) versehen sind.Gear device (1) according to one of the preceding claims, in which the planetary gears (4, 5) sit coaxially with one another on a planetary axis (11) aligned on the planetary shaft (6), the planetary shaft (6) at a first bearing point (8) and on a second bearing point (24) is mounted on the planet carrier (3), and in which the planet carrier (3) is mounted at a third bearing point (25) and at a fourth bearing point (28) on the ring gear (7), characterized in that that the first bearing point (8) and the second bearing point (24) are each provided with at least one first rolling bearing (26) and that the third bearing point (25) and the fourth bearing point (28) are each provided with a second rolling bearing (30). .

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