DE102022112235A1 - METHOD FOR TRANSMITTING INFORMATION, VEHICLE FOR EXECUTING THE METHOD, BACKEND FOR EXECUTING THE METHOD AND COMPUTER PROGRAMS FOR EXECUTING THE METHOD - Google Patents

Abstract

Beispiele betreffen ein Verfahren (20) zur Übertragung einer Information (I) von einem Fahrzeug (F) zu einem Backend (B) im Zusammenhang mit einem Versenden einer Notfallnachricht (Call_1), das Verfahren (20) umfassend: - Ermitteln (21) einer zu übertragenden Information (I), die sich von einem originären Inhalt der Notfallnachricht unterscheidet und daraufhin: - Senden (22) von zumindest zwei Notfallnachrichten (Call_1, Call_2) an das Backend (B), wobei die Information (I) in die zweite Notfallnachricht (Call_2) eingefügt wird; wobei zumindest der zweiten der Notfallnachrichten (Call_1, Call_2) eine Zuordnungsinformation (Z) beigefügt wird, die eine Zusammengehörigkeit der zumindest zwei Notfallnachrichten (Call_1, Call_2) kennzeichnet; und - Zuordnen der in der zweiten Notfallnachricht (Call_2) übertragenen Zusatzinformation zur ersten Notfallnachricht (Call_1) im Backend (B) basierend auf der Zuordnungsinformation (Z).Examples relate to a method (20) for transmitting information (I) from a vehicle (F) to a backend (B) in connection with sending an emergency message (Call_1), the method (20) comprising: - Determining (21) a Information (I) to be transmitted, which differs from an original content of the emergency message and then: - Sending (22) of at least two emergency messages (Call_1, Call_2) to the backend (B), the information (I) being included in the second emergency message (Call_2) is inserted; wherein at least the second of the emergency messages (Call_1, Call_2) is appended to assignment information (Z), which indicates that the at least two emergency messages (Call_1, Call_2) belong together; and - assigning the additional information transmitted in the second emergency message (Call_2) to the first emergency message (Call_1) in the backend (B) based on the assignment information (Z).

Description

Technisches GebietTechnical area

Ausführungsbeispiele betreffen ein Verfahren zur Übertragung einer Information von einem Fahrzeug zu einem Backend, insbesondere im Zusammenhang mit einer Notfallsituation. Dabei ist zum Beispiel im Zusammenhang mit eCall (emergency Call)-Nachrichten vorgesehen, zusätzlich zum eigentlichen Inhalt der Nachricht auch eine weitere Information (Zusatzinformation) zu übertragen. Weitere Ausführungsbeispiele betreffen ein Fahrzeug, ein Backend und ein Computerprogramm.Embodiments relate to a method for transmitting information from a vehicle to a backend, in particular in connection with an emergency situation. For example, in connection with eCall (emergency call) messages, it is intended to transmit further information (additional information) in addition to the actual content of the message. Further exemplary embodiments relate to a vehicle, a backend and a computer program.

Hintergrundbackground

In modernen Kraftfahrzeugen werden zahlreiche (häufig mit Sicherheitsfunktionen verbundene) Notfallsysteme in steigender Anzahl eingesetzt. Eine solche ist die emergency-call Funktion (eCall). Demnach wird bei Erkennen eines Unfalls automatisch eine Nachricht mit Informationen an eine Notleitstelle gesendet, damit Hilfe möglichst schnell am Unfallort eintreffen kann. Diese an sich bekannte Funktionalität wird im Zusammenhang mit diversen Gefahren und Vorkommnissen genutzt.In modern motor vehicles, numerous emergency systems (often associated with safety functions) are being used in increasing numbers. One such is the emergency call function (eCall). When an accident is detected, a message with information is automatically sent to an emergency control center so that help can arrive at the scene of the accident as quickly as possible. This functionality, which is known per se, is used in connection with various dangers and incidents.

Die eCall-Nachrichten sind durch eine spezielle priorisierte Behandlung innerhalb der Telematik, Mobilfunk und IT gekennzeichnet und unterscheiden sich daher von sonstigen Formaten. Dies muss unter anderem aufgrund der gesetzlichen Bestimmungen und weiterer rechtlichen Gründe so sein. Eine eCall-Nachricht hat eine sehr kleine und hart begrenzte Größe. Insbesondere kann die Größe und Struktur nicht ohne weiteres verändert werden.The eCall messages are characterized by special prioritized treatment within telematics, mobile communications and IT and therefore differ from other formats. This must be the case due to, among other things, legal regulations and other legal reasons. An eCall message has a very small and hard-limited size. In particular, the size and structure cannot be easily changed.

Aus technischen Gründen können zu dem eCall keine weiteren Inhalte zu einer eCall-Nachricht hinzugefügt werden (z.B. würde sonst die Größe der Nachricht das vorgesehene Format überschreiten). Dies liegt auch an der speziellen Behandlung in der IT-Infrastruktur die auf besonders schnelle und sichere Übertragung von eCall-Nachrichten ausgelegt ist. Ferner kann es in Zukunft notwendig sein, insbesondere in Bezug auf automatisiertes Fahren besondere Anforderungen hinsichtlich Produktbeobachtung und Updates zu erfüllen. Es kann notwendig sein, einen Datenübertragungskanal zu nutzen, der die erforderlichen (an sich sehr kleine) Informationen hinreichend sicher und in Echtzeit übermitteln kann. Sowohl serienmäßige als auch bisher geplante Technologien können zwar teils große Datenmengen übertragen, erfüllen aber die Anforderungen betreffend Sicherheit oder Übertragungsgeschwindigkeit teils nicht in gewünschten Maße. Eine Änderung oder eine kurzfristige Etablierung eines abweichenden oder parallel genutzten Standards wäre sehr kostenintensiv.For technical reasons, no further content can be added to an eCall message (e.g. otherwise the size of the message would exceed the intended format). This is also due to the special handling in the IT infrastructure, which is designed for particularly fast and secure transmission of eCall messages. Furthermore, it may be necessary in the future to meet special requirements regarding product monitoring and updates, particularly with regard to automated driving. It may be necessary to use a data transmission channel that can transmit the required (inherently very small) information sufficiently securely and in real time. Both standard and previously planned technologies can sometimes transmit large amounts of data, but sometimes do not meet the requirements regarding security or transmission speed to the desired extent. A change or a short-term establishment of a different or parallel standard would be very cost-intensive.

ZusammenfassungSummary

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, verbesserte Konzepte für das Übermitteln einer Information, z.B. ob ein Fahrzeug vor und/oder während eines Unfalls automatisiert gefahren wurde, bereitzustellen, ohne dabei den Inhalt einer eCall-Nachricht zu erweitern und/oder ohne eine Änderung in der IT-Infrastruktur hervorzurufen.It is an object of the present disclosure to provide improved concepts for transmitting information, e.g. whether a vehicle was driven automatically before and/or during an accident, without expanding the content of an eCall message and/or without changing it the IT infrastructure.

Gemäß anderen Konzepten kann mit dem gängigen eCall-Standard kein Status betreffend automatisiertes Fahren bzw. keine zusätzlichen Daten übertragen werden. Dadurch können Fahrzeuge, die ein Problem haben (z.B. verunfallte oder im Zusammenhang mit automatisierten Fahren auffälligen bzw. problematische Fahrzeuge, insbesondere anderer Hersteller) nicht als solche identifiziert werden. Auch bleibt unklar ob die eCall-Nachricht beim automatisierten Fahren bzw. im Zusammenhang mit dem automatisierten Fahren ausgelöst wurde oder nicht. Es ist wünschenswert, den Auftritt eines Problems im Zusammenhang mit dem automatisierten Fahren sofort zu erkennen.According to other concepts, no status regarding automated driving or additional data can be transmitted using the common eCall standard. This means that vehicles that have a problem (e.g. vehicles that have been involved in an accident or that are conspicuous or problematic in connection with automated driving, especially from other manufacturers) cannot be identified as such. It also remains unclear whether the eCall message was triggered during automated driving or in connection with automated driving or not. It is desirable to immediately detect the occurrence of a problem related to automated driving.

Die Aufgabe wird gelöst gemäß den Gegenständen von jedem der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Patentansprüchen, der folgenden Beschreibung sowie in Verbindung mit den Figuren beschrieben.The problem is solved according to the subject matter of each of the independent claims. Further advantageous embodiments are described in the dependent claims, the following description and in connection with the figures.

Entsprechend wird ein Verfahren zur Übertragung einer Information von einem Fahrzeug zu einem Backend im Zusammenhang mit einem Versenden einer Notfallnachricht vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln einer zu übertragenden Information, die sich von einem originären Inhalt der Notfallnachricht unterscheidet und daraufhin: Senden von zumindest zwei Notfallnachrichten an das Backend, wobei zumindest einer zweiten der Notfallnachrichten eine Zuordnungsinformation beigefügt wird, die eine Zusammengehörigkeit der zumindest zwei Notfallnachrichten kennzeichnet. Ferner erfolgt verfahrensgemäß ein Zuordnen der in der zweiten Notfallnachricht übertragenen Zusatzinformation zur ersten Notfallnachricht im Backend basierend auf der Zuordnungsinformation. Optional kann sich ein Inhalt der zweiten Notfallnachricht von einem Inhalt der ersten Notfallnachricht unterscheiden, wobei insbesondere die zweite Notfallnachricht die Zusatzinformation und die Zuordnungsinformation als Inhalt enthält.Accordingly, a method for transmitting information from a vehicle to a backend in connection with sending an emergency message is proposed. The method includes the steps: Determining information to be transmitted that differs from an original content of the emergency message and then: Sending at least two emergency messages to the backend, with at least a second of the emergency messages being appended to assignment information that indicates that the at least two belong together emergency messages. Furthermore, according to the method, the additional information transmitted in the second emergency message is assigned to the first emergency message in the backend based on the assignment information. Optionally, a content of the second emergency message can differ from a content of the first emergency message, with the second emergency message in particular containing the additional information and the assignment information as content.

Beispielsweise kann die Zuordnungsinformation in der ersten Nachricht eine bestimmte Nutzinformation der ersten Nachricht ersetzen. Diese bestimmte Nutzinformation kann dafür in die zweite Nachricht eingefügt werden, sodass durch die Zuordnung der Nachrichten zusätzlich zur Übertragung der weiteren Information auch die originäre Notfallnachricht durch das Ergänzen der bestimmten Nutzinformation wieder vervollständigt werden kann. Entsprechend kann gemäß einem Aspekt vorgesehen sein, dass ein Teil (z.B. adaptiv wählbar) eines originären Inhaltes der ersten Notfallnachricht durch die Zuordnungsinformation ersetzt wird, wobei der Teil als Inhalt in die zweite Notfallnachricht eingefügt wird.For example, the assignment information in the first message can replace specific payload information in the first message. This specific useful information can be inserted into the second message, so that by assigning the messages in addition to the transmission of the Additional information can also be used to complete the original emergency message by adding the specific useful information. Accordingly, according to one aspect, it can be provided that a part (eg adaptively selectable) of an original content of the first emergency message is replaced by the assignment information, the part being inserted as content into the second emergency message.

Die Zuordnungsinformation kann es also ermöglichen, dass eine Nachricht mit einer Information oder Zusatzinformation, die nicht zum originären Inhalt der Notfallnachricht gehört, der korrespondierenden Nachricht zugeordnet werden kann. Dadurch können unter Verwendung eines Systems für Notfallnachrichten weitere Informationen übertragen werden, ohne dabei eine feststehende Nachrichtengröße ändern, insbesondere vergrößern zu müssen.The assignment information can therefore make it possible for a message with information or additional information that is not part of the original content of the emergency message to be assigned to the corresponding message. This means that additional information can be transmitted using an emergency message system without having to change, in particular enlarge, a fixed message size.

Insbesondere kann sich dadurch der Vorteil ergeben, dass das Verfahren (z.B. in Bezug auf immer neue Generationen der Fahrzeuge) vorwärtskompatibel und/oder rückwärtskompatibel gestaltet werden kann. Insbesondere können bei einer großen und wachsenden Anzahl der Fahrzeuge (wobei die weitere zu übertragende Information z.B. nur für neue Fahrzeuge benötigt wird oder ausführbar sein kann), keine Änderung des Standards und/oder der bereits ausgelieferten (z.B. bei Endkunden befindlicher) Fahrzeuge erforderlich ist. Besonders signifikant ist ein solcher Vorteil bei Kraftfahrzeugen bzw. bei einer Flotte der Kraftfahrzeuge, die sowohl „alte“ als auch „neue“ Fahrzeuge umfasst. Beispielsweise kann das Verfahren nur auf einen Teil der (z.B. neuen) Fahrzeuge angewandt werden, ohne dass hierfür für den Anteil der bereits ausgelieferten Fahrzeuge ein Änderungsbedarf ergibt und/oder ohne, dass bei dem (ggf. gemeinsamen) Empfänger eine grundsätzliche Änderung oder Einrichten einer neuen Empfängerinfrastruktur ergeben muss. Das ist insbesondere deswegen vorteilhaft, weil das Risiko, durch eine Veränderung eines Teils des (z.B. großen, weltweiten Systems) nahezu kein Risiko besteht, dass die Nachrichten aufgrund einer Änderung nicht ankommen.In particular, this can result in the advantage that the method can be designed to be forward-compatible and/or backward-compatible (e.g. with regard to ever new generations of vehicles). In particular, with a large and growing number of vehicles (whereby the further information to be transmitted is only required or can be carried out for new vehicles, for example), no change to the standard and/or the vehicles that have already been delivered (e.g. to end customers) is necessary. Such an advantage is particularly significant for motor vehicles or for a fleet of motor vehicles that includes both “old” and “new” vehicles. For example, the procedure can only be applied to a part of the (e.g. new) vehicles, without there being a need for changes to the proportion of vehicles that have already been delivered and/or without the (possibly common) recipient having to make a fundamental change or set up one new receiver infrastructure must arise. This is particularly advantageous because by changing part of the (e.g. large, global system) there is almost no risk that the messages will not arrive due to a change.

Bevorzugt handelt es sich bei der Nachricht um eine Notfallinformationen von einem Fahrzeug umfassende Nachricht. Bevorzugt handelt es sich bei der Zusatzinformation um eine mit dem Notfall des Fahrzeugs korrespondierende, insbesondere in einem zeitlichen und/oder kausalen Zusammenhang mit einem Notfall stehende Information betreffend eine Nutzung eines Fahrzeugsystems, insbesondere von zumindest teilweise automatisierten Fahren. Die Zusatzinformation versteht sich insbesondere als solche, die nicht ein Teil der Nachricht ist und/oder jenseits des Ermittelns des Inhalts der Nachricht entsteht, insbesondere von einer anderen Vorrichtung des Fahrzeugs kommt. So ist beispielsweise eine Information zu dem Status des automatisierten Fahrens typischerweise eine Information die nicht zu einer Belegung einer Notfallnachricht zählt und aus einer weiteren (nur in neuen Fahrzeugen verfügbaren) Vorrichtung kommt. Als Notfall ist im Rahmen des vorliegenden Dokuments insbesondere als Unfall zu verstehen.The message is preferably a message containing emergency information from a vehicle. The additional information is preferably information relating to the use of a vehicle system, in particular at least partially automated driving, which corresponds to the emergency of the vehicle, in particular in a temporal and/or causal connection to an emergency. The additional information is understood in particular as that which is not part of the message and/or arises beyond determining the content of the message, in particular comes from another device in the vehicle. For example, information about the status of automated driving is typically information that does not count as part of an emergency message and comes from another device (only available in new vehicles). For the purposes of this document, an emergency is understood to mean, in particular, an accident.

Die Zusatzinformation (die auch eine „weitere zu übertragende Information“ genannt werden kann) kann insbesondere (auch) diverse technische Parameter eines oder mehrerer Vorrichtungen des Fahrzeugs (z.B. vor, während oder nach einem Unfall) kennzeichnen. Dadurch kann sich ein entscheidender Vorteil ergeben, dass (spätestens im Ergebnis) beide Informationen an den Empfänger (auf einem sehr schnellen für die Notfallnachrichten vorgegebenen Wege) übermittelt werden können. Insbesondere kann die Zusatzinformation das zumindest teilweise automatisiertes Fahren, insbesondere mit dem Automatisierungsgrad von 2, 3 (z.B. gemäß BaST oder nach einem vergleichbaren Standard) betreffen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass sowohl die allgemeine Notfallinformation als auch eine weitere technische zu übermittelnde Information (faktisch sofort und gleichzeitig) verfügbar gemacht werden.The additional information (which can also be called “further information to be transmitted”) can in particular (also) identify various technical parameters of one or more devices of the vehicle (e.g. before, during or after an accident). This can result in a decisive advantage that (at the latest as a result) both pieces of information can be transmitted to the recipient (in a very fast way specified for emergency messages). In particular, the additional information can relate to at least partially automated driving, in particular with an automation level of 2, 3 (e.g. according to BaST or a comparable standard). This has the advantage that both the general emergency information and further technical information to be transmitted are made available (in effect immediately and at the same time).

Beispielsweise kann ein wiederholtes Auftreten eines unerwünschten und/oder bestimmten Effekts im Zusammenhang mit der Nutzung einer bestimmten Fahrzeugfunktionalität und/oder eine Ursache für (sich etwaig wiederholende) Notfälle im Zusammenhang mit der Nutzung bestimmter Funktionalitäten (sehr schnell und effektiv) erkannt werden. Beispielsweise kann der Inhalt der Notfallnachricht (der typische bzw. standardmäßige Nutzinhalt) kennzeichnend den Notfall und die (weitere) zu übermittelnde Information, insbesondere in Bezug auf das Vorkommen bestimmter Zusammenhänge zwischen beiden Informationen, insbesondere Zusammenhänge die auf eine technische Ursache des Notfalls hinweisen, ausgewertet werden. Daraufhin können jeweils geeignete Maßnahmen (z.B. in Bezug auf das Fahrzeug oder andere Fahrzeuge desselben Typs) bewirkt werden. Außerdem können durch das Verfahren neue und/oder anstehende gesetzliche Anforderungen erfüllt sowie eine sogenannte Produktbeobachtung bzw. Flottenmanagement verbessert werden.For example, a repeated occurrence of an undesirable and/or specific effect in connection with the use of a certain vehicle functionality and/or a cause of (possibly recurring) emergencies in connection with the use of certain functionalities can be detected (very quickly and effectively). For example, the content of the emergency message (the typical or standard useful content) characterizing the emergency and the (further) information to be transmitted, in particular with regard to the occurrence of certain connections between the two pieces of information, in particular connections that indicate a technical cause of the emergency, can be evaluated become. Appropriate measures can then be taken (e.g. in relation to the vehicle or other vehicles of the same type). In addition, the process can be used to meet new and/or upcoming legal requirements and to improve so-called product monitoring or fleet management.

Beispielsweise handelt es sich bei der Nachricht um eine standardisierte Nachricht mit fester Struktur und Größe, sodass die weitere zu übermittelnde Information nicht einfach als Inhalt in die Nachricht eingefügt werden kann. Daher wird vorgeschlagen, die Nachricht je nach Art der Zusatzinformation zweifach oder auch mehrfach zu versenden. Auf diese Weise kann beim Empfänger beim einmaligen Empfangen der Nachricht nur auf den eigentlichen Inhalt der Nachricht oder (je nach Variante des Verfahrens) z.B. auf eine erste zu übertragende Information rückgeschlossen werden. Bei zweimaligem Empfangen derselben Nachricht (bzw. den Nachricht mit derselben Nutzinformation bzw. Payload) kann dagegen auf eine zweite zu übertragende Information rückgeschlossen werden. Bei einem dreimaligem Empfangen (z.B. derselben Nachricht) auf eine entsprechend dritte Information rückgeschlossen werden. Die zu übertragende Information kann somit mit Hilfe der Nachrichten übertragen werden, ohne dabei den Inhalt der Nachrichten, den Übertragungsstandard, und nahezu aller entsprechender Infrastrukturumfänge zu verändern. Vielmehr kann ein (z.B. bei den Fahrzeugen und im Backend bekannten) vorausbestimmtes Zuordnungsverfahren (z.B. Codierungsverfahren) verwendet werden. Bei diesem kann der Anzahl der (z.B. standardmäßigen und/oder inhaltlich gleichen) Nachrichten jeweiligen Bedeutungen zuordnet. Der Rückschluss auf die Bedeutung kann im Backend gemäß eines Auswerteverfahrens (das mit dem fahrzeugseitig verwendeten Zuordnungsverfahren korrespondierend gestaltet sein kann) gemacht werden.For example, the message is a standardized message with a fixed structure and size, so that the further information to be transmitted cannot simply be inserted into the message as content. It is therefore suggested that the message be sent twice or multiple times, depending on the type of additional information. In this way, when the recipient receives the message once, they can only access the actual message The content of the message or (depending on the variant of the method) can be inferred, for example, from a first piece of information to be transmitted. However, if the same message is received twice (or the message with the same payload or payload), it can be concluded that there is a second piece of information to be transmitted. If the message is received three times (e.g. the same message), a corresponding third piece of information can be inferred. The information to be transmitted can therefore be transmitted using the messages without changing the content of the messages, the transmission standard and almost all of the corresponding infrastructure. Rather, a predetermined assignment process (e.g. coding process) (e.g. known for the vehicles and in the backend) can be used. In this case, the number of messages (e.g. standard and/or with the same content) can be assigned respective meanings. The conclusion about the meaning can be made in the backend according to an evaluation process (which can be designed to correspond to the assignment process used on the vehicle).

Mit anderen Worten kann vorteilhaft ermöglicht werden, eine existierende und standardisierte (sehr umfangreiche) Infrastruktur, z.B. von Emergency-Call (eCall), dafür zu nutzen, weitere Informationen (die bisher nicht Bestandteil von z.B. eCall waren) sicher und in Echtzeit zu übertragen. Insbesondere kann das Verfahren bzw. System realisiert werden, ohne den laufenden Betrieb der Notrufinfrastruktur für die (sehr zahlreichen) Fahrzeugflotte (Bestandsflotte) zu unterbrechen oder eine (sehr unerwünschte) Unterbrechung zu riskieren. Eine derartig ausführbare Erweiterung hat in der industriellen Praxis eine hohe Bedeutung.In other words, it can advantageously be made possible to use an existing and standardized (very extensive) infrastructure, e.g. Emergency Call (eCall), to transmit further information (which was not previously part of eCall, for example) securely and in real time. In particular, the method or system can be implemented without interrupting the ongoing operation of the emergency call infrastructure for the (very numerous) vehicle fleet (existing fleet) or risking a (very undesirable) interruption. An extension that can be carried out in this way is of great importance in industrial practice.

Wie bereits erwähnt, kann ermöglicht werden, eine zusätzliche Information zu übertragen, ohne die Nachricht selbst ändern zu müssen (z.B. in ihrem strukturellen Aufbau oder ihrer Größe). Das Verfahren eignet sich daher besonders für derartige Aufgabestellungen wie sich diese bei dem Betrieb einer großen Fahrzeugflotte ergeben, in denen eine Anpassung der Nachricht nicht möglich ist, z.B. aufgrund von Standardisierungen oder Änderungsrisiko stellen besonders geeignet.As already mentioned, it is possible to transmit additional information without having to change the message itself (e.g. in its structural structure or size). The method is therefore particularly suitable for tasks such as those that arise when operating a large fleet of vehicles in which it is not possible to adapt the message, e.g. due to standardization or risk of change.

Gemäß einer ersten Alternative ist vorgesehen, dass die zumindest zwei Notfallnachrichten jeweils dieselbe Zuordnungsinformation aufweisen. Dadurch kann eine Zuordnung der Notfallnachrichten besonders einfach erfolgen, indem Nachrichten gesucht werden, die dieselbe Zuordnungsinformation aufweisen.According to a first alternative, it is provided that the at least two emergency messages each have the same assignment information. As a result, the emergency messages can be assigned particularly easily by searching for messages that have the same assignment information.

Gemäß einer weiteren Alternative ist vorgesehen, dass die Zuordnungsinformation der zweiten Notfallnachricht abhängig von einer Funktion (z.B. Formel) von einem Inhalt der ersten Notfallnachricht gewählt wird. In diesem Fall muss der Nutzinhalt der ersten Nachricht nicht zwingend in die zweite Nachricht verschoben werden; insbesondere weist nur die zweite Nachricht eine Zuordnungsinformation auf; Zuordnungsinformation der zweiten Nachricht ist z.B. Funktion der Zuordnungsinformation der ersten Nachricht. Ein Vorteil dieser Alternative ist, dass die erste bzw. als erste geltende Nachricht hier evtl. gar nicht verändert werden muss. Dies kann die Vorwärts- und Rückwärts-kompatibilität (zumindest in Bezug auf den Standard-Inhalt der eCalls) sowie die Erweiterbarkeit des Systems ermöglichen.According to a further alternative, it is provided that the assignment information of the second emergency message is selected depending on a function (e.g. formula) from a content of the first emergency message. In this case, the payload of the first message does not necessarily have to be moved to the second message; in particular, only the second message has assignment information; Assignment information of the second message is, for example, a function of the assignment information of the first message. An advantage of this alternative is that the first or considered first message may not need to be changed at all. This can enable forward and backward compatibility (at least with regard to the standard content of the eCalls) as well as the extensibility of the system.

Es gibt zahlreiche Möglichkeiten, die Zuordnungsinformation auszugestalten. Beispielsweise kann die Zuordnungsinformation der zweiten Notfallnachricht eine Checksumme eines Teils der ersten Notfallnachricht sein; und/oder eine Identifikationsnummer der ersten Nachricht sein oder in Abhängigkeit dieser Identifikationsnummer der ersten Nachricht berechnet werden; und/oder nach einer vorbestimmten Abhängigkeit von einer aus der ersten Notfallnachricht ermittelten Information bestimmt werden.There are numerous ways to design the assignment information. For example, the assignment information of the second emergency message can be a checksum of a part of the first emergency message; and/or be an identification number of the first message or be calculated depending on this identification number of the first message; and/or be determined according to a predetermined dependency on information determined from the first emergency message.

Beispielsweise kann es sich bei der Zuordnungsinformation um eine Ordnungsnummer der zumindest zwei Notfallnachrichten handelt oder bei der Zuordnungsinformation zumindest der ersten Notfallnachricht um eine Zufallszahl handeln.For example, the assignment information can be an order number of the at least two emergency messages or the assignment information of at least the first emergency message can be a random number.

Gemäß einem Aspekt ist vorgesehen, dass die zumindest zwei Notfallnachrichten, vorzugsweise aber auch mehr als zwei Notfallnachrichten versendet werden, wobei die letzte Notfallnachricht der zumindest zwei versendeten Notfallnachrichten eine Abschlussinformation aufweist, die letzte einer Reihe von zusammengehörenden Notfallnachrichten kennzeichnet, und/oder wobei die letzte Notfallnachricht der zumindest zwei versendeten Notfallnachrichten eine Vollständigkeitsinformation enthält, die anzeigt, wie viele einzelne Notfallnachrichten in der Reihe von zusammengehörenden Notfallnachrichten versendet wurden; und wobei im Backend anhand der Abschlussinformation und/oder der Vollständigkeitsinformation geprüft wird, ob alle zusammengehörig versendeten Notfallnachrichten empfangen wurden. Dies kann vorteilhaft sein, da erkannt werden kann, ob gesendete Nachrichten bei der Übertragung verloren gegangen sind oder ob die zu übermittelnden Informationen komplett empfangen wurden.According to one aspect, it is provided that the at least two emergency messages, but preferably also more than two emergency messages, are sent, wherein the last emergency message of the at least two emergency messages sent has closing information that identifies the last of a series of related emergency messages, and / or where the last Emergency message of the at least two emergency messages sent contains completeness information indicating how many individual emergency messages were sent in the series of related emergency messages; and wherein in the backend it is checked based on the completion information and/or the completeness information whether all emergency messages sent together have been received. This can be advantageous because it can be recognized whether sent messages were lost during transmission or whether the information to be transmitted was received in full.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass es sich bei dem originären Inhalt und/oder Format der Notfallnachricht um eine Notfallnachricht betreffend einen Unfall des Fahrzeugs handelt; und/oder die zu übertragende Information, insbesondere eine Zusatzinformation die zusätzlich zu dem originären Inhalt der Notfallnachricht übermittelt wird, einen Status einer oder mehrerer Funktionalitäten zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs, insbesondere betreffend ein Zeitintervall vor und/oder während dem Eintritt der Notfallsituation des Fahrzeugs kennzeichnet.For example, it is provided that the original content and/or format of the emergency message is an emergency message regarding an accident of the vehicle; and/or the information to be transmitted, in particular additional information in addition to the original Content of the emergency message is transmitted, a status of one or more functionalities for at least partially automated driving of the vehicle, in particular regarding a time interval before and / or during the occurrence of the emergency situation of the vehicle.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass aus dem originären Inhalt der zumindest einen Notfallnachricht und der übertragener Zusatzinformation ein Rückschluss darauf erfolgt ob und/oder in welchem zeitlichen und/oder kausalen Zusammenhang der Notfall des Fahrzeugs mit der Funktionalität zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs gestanden ist, und/oder bei einem oder mehreren weiteren Fahrzeugen ein erhöhtes Risiko betreffend eine Unfallgefahr in einem Zusammenhang mit der Funktionalität zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs vorliegt.For example, it is provided that a conclusion is drawn from the original content of the at least one emergency message and the additional information transmitted as to whether and/or in what temporal and/or causal connection the emergency of the vehicle was with the functionality for at least partially automated driving of the vehicle, and/or in one or more other vehicles there is an increased risk of an accident in connection with the functionality for at least partially automated driving of the vehicle.

Beispiele beziehen sich auf ein Fahrzeug umfassend ein Modul zum Ausführen eines offenbarten Verfahrens. Beispiele beziehen sich auf ein Backend zum Empfang und Auswerten der Daten aus einer Flotte von Fahrzeugen, wobei das Backend eingerichtet ist, zur Ausführung eines offenbarten Verfahrens.Examples relate to a vehicle comprising a module for carrying out a disclosed method. Examples relate to a backend for receiving and evaluating data from a fleet of vehicles, the backend being set up to carry out a disclosed method.

Bei Anwendung des Verfahrens auf mehrere Fahrzeuge, z.B. eine Fahrzeugflotte, kann eine Auswertung über den Zustand einzelner Fahrzeuge der Flotte bzw. der Flotte (z.B. in Form einer Statistik) erfolgen. Zum Beispiel kann die zusätzlich übertragene Information Aufschluss geben, ob vermehrt Unfälle auftreten, wenn Fahrassistenten aktiv sind (z.B. Funktionen hochautomatisierten Fahrens HAF). Die Ergebnisse können für die Weiterentwicklung solcher Funktionen herangezogen werden, z.B. für Updates oder neue Fahrzeugentwicklungen.When applying the method to several vehicles, e.g. a vehicle fleet, an evaluation of the status of individual vehicles in the fleet or the fleet (e.g. in the form of statistics) can be carried out. For example, the additionally transmitted information can provide information as to whether more accidents occur when driving assistants are active (e.g. functions of highly automated driving HAF). The results can be used for the further development of such functions, e.g. for updates or new vehicle developments.

Gemäß einem Aspekt des Verfahrens ist vorgesehen, dass die zu übertragende Information einen Status einer oder mehrerer Funktionalitäten zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs, insbesondere betreffend ein Zeitintervall vor und/oder während dem Eintritt der Notfallsituation des Fahrzeugs kennzeichnet. Auf diese Weise kann z.B. der Informationsgehalt beim Senden von Notfallnachrichten (z.B. eCall) erweitert werden. Die zusätzlich zu übertragende Information passt vorteilhafterweise inhaltlich zu der Art der originär übermittelten Nachricht.According to one aspect of the method, it is provided that the information to be transmitted characterizes a status of one or more functionalities for at least partially automated driving of the vehicle, in particular regarding a time interval before and/or during the occurrence of the emergency situation of the vehicle. In this way, for example, the information content when sending emergency messages (e.g. eCall) can be expanded. The additional information to be transmitted advantageously matches the content of the type of message originally transmitted.

Beispiele beziehen sich auf ein Computerprogrammprodukt umfassend ein erstes Computerprogramm, wobei das erste Computerprogramm eingerichtet ist, bei seiner Ausführung auf einer Recheneinheit ein offenbartes Verfahren und/oder umfassend ein zweites Computerprogramm, wobei das zweite Computerprogramm eingerichtet ist, ein Computerprogramm zur Ausführung des offenbarten Verfahrens, insbesondere das erste Computerprogramm in einem, insbesondere bereits ausgelieferten Fahrzeug einzurichten.Examples relate to a computer program product comprising a first computer program, wherein the first computer program is set up to execute a disclosed method when executed on a computing unit and/or comprising a second computer program, wherein the second computer program is set up to be a computer program for executing the disclosed method, in particular to set up the first computer program in a vehicle, in particular one that has already been delivered.

FigurenkurzbeschreibungBrief description of the characters

Ausführungsbeispiele werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:

• 1 ein schematisches Beispiel eines Systems zum Übertragen von Informationen;
• 2 ein Flussdiagramm eines vorgeschlagenen Verfahrens zum Übermitteln einer Information; und
• 3a, 3b schematische Beispiele von zusammengehörigen Notfallnachrichten mit verschiedenartiger Zuordnungsinformation.

Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the accompanying figures. Show it:

• 1 a schematic example of a system for transmitting information;
• 2 a flowchart of a proposed method for transmitting information; and
• 3a , 3b schematic examples of related emergency messages with various types of assignment information.

BeschreibungDescription

Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In den Figuren können die Dickenabmessungen von Linien, Schichten und/oder Regionen um der Deutlichkeit Willen übertrieben dargestellt sein. Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, die lediglich einige exemplarische Ausführungsbeispiele zeigen, können gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten bezeichnen.Various embodiments will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments are shown. In the figures, the thickness dimensions of lines, layers and/or regions may be exaggerated for clarity. In the following description of the attached figures, which only show a few exemplary embodiments, the same reference numbers can designate the same or comparable components.

Ein Element, das als mit einem anderen Element „verbunden“ oder „verkoppelt“ bezeichnet wird, mit dem anderen Element direkt verbunden oder verkoppelt sein kann oder dass dazwischenliegende Elemente vorhanden sein können. Solange nichts anderes definiert ist, haben sämtliche hierin verwendeten Begriffe (einschließlich von technischen und wissenschaftlichen Begriffen) die gleiche Bedeutung, die ihnen ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet, zu dem die Ausführungsbeispiele gehören, beimisst.An element that is said to be “connected” or “coupled” to another element, that may be directly connected or coupled to the other element, or that there may be intermediate elements. Unless otherwise defined, all terms used herein (including technical and scientific terms) have the same meanings as would be assigned to them by one of ordinary skill in the art to which the embodiments pertain.

1 zeigt ein schematisches Beispiel eines Systems 10 mit Fahrzeugen F, F1, F2, F3 und Backend B zum Übertragen von Informationen. Es ist vorgesehen, dass Notfallnachrichten von dem Fahrzeug F zu dem Backend B gesendet werden kann. Dabei soll zusätzlich zu einem originären Inhalt einer Notfallnachricht (z.B. gemäß eCall-Standard) auch eine (Zusatz-)Information I übertragen werden, ohne dass der Inhalt der Notfallnachricht vergrößert wird (es kann mit anderen Worten dieselbe Datengröße beibehalten werden). Dies kann durch ein Senden zumindest zweier Notfallnachrichten Call_1, Call_2 ermöglicht werden. 1 shows a schematic example of a system 10 with vehicles F, F1, F2, F3 and backend B for transmitting information. It is envisaged that emergency messages can be sent from the vehicle F to the backend B. In addition to the original content of an emergency message (e.g. according to the eCall standard), (additional) information I should also be transmitted without increasing the content of the emergency message (in other words, the same data size can be retained). This can be made possible by sending at least two emergency messages Call_1, Call_2.

Beispielsweise kann ein Teil des originären Inhalts der ersten Notfallnachricht Call_1 durch eine Zuordnungsinformation Z ersetzt werden, wobei der ersetzte Teil und auch die Zuordnungsinformation Z in der zweiten Notfallnachricht Call_2 gesendet werden können, wobei die Zuordnungsinformationen die Zusammengehörigkeit der Notfallnachrichten Call_1, Call_2 kennzeichnen. Zusätzlich kann im verbleibenden Platz der zweiten Notfallnachricht Call_2 die Information I an das Backend übertragen werden. Durch das Senden zumindest zweier Notfallnachrichten kann eine bestehende Übertragungsgröße der Notfallnachrichten beibehalten werden und dennoch die zusätzliche Information I vom Fahrzeug F an das Backend B übertragen werden. Die vorgeschlagene Zuordnungsinformation Z ermöglicht es, die Notfallnachrichten wieder korrekt zusammenfügen zu können und dem Fahrzeug F zuzuordnen.For example, part of the original content of the first emergency message Call_1 can be replaced by assignment information Z, wherein the replaced part and also the assignment information Z can be sent in the second emergency message Call_2, the assignment information identifying the belonging of the emergency messages Call_1, Call_2. In addition, the information I can be transmitted to the backend in the remaining space of the second emergency message Call_2. By sending at least two emergency messages, an existing transmission size of the emergency messages can be maintained and the additional information I can still be transmitted from the vehicle F to the backend B. The proposed assignment information Z makes it possible to correctly put the emergency messages together again and assign them to the vehicle F.

Es können auch eine Mehrzahl an Notfallnachrichten mit jeweils zusammengehöriger Zuordnungsinformation Z versendet werden, z.B. um größere Datenmengen mit den einzelnen Notfallnachrichten zu übertragen. In eine letzte Notfallnachricht Call_n kann z.B. eine Abschlussinformation eingefügt werden, um zu signalisieren, dass im Zusammenhang mit einem Unfall keine weiteren Notfallnachrichten mehr zu erwarten sind.A plurality of emergency messages can also be sent, each with associated assignment information Z, for example in order to transmit larger amounts of data with the individual emergency messages. For example, closing information can be inserted into a final emergency message Call_n to signal that no further emergency messages are to be expected in connection with an accident.

Weiterhin sind schematisch Fahrzeuge F1, F2 und F3 dargestellt. Diese können eine Fahrzeugflotte repräsentieren. Durch das Übertragen der weiteren Information I von allen diesen Fahrzeugen F1, F2, F3, zum Beispiel im Falle eines Ereignisses (z.B. Unfall), kann im Backend B eine Flottenüberwachung einer Fahrzeugflotte ausgeführt werden. Zum Beispiel kann die Flottenüberwachung beinhalten zu prüfen, ob vor und/oder während Senden eines eCalls vom jeweiligen Fahrzeug eine hochautomatisiertes Fahren (HAF)-Funktion aktiviert war oder nicht.Vehicles F1, F2 and F3 are also shown schematically. These can represent a fleet of vehicles. By transmitting the further information I from all of these vehicles F1, F2, F3, for example in the event of an event (e.g. accident), fleet monitoring of a vehicle fleet can be carried out in the backend B. For example, fleet monitoring may include checking whether or not a highly automated driving (HAF) function was activated before and/or while sending an eCall from the respective vehicle.

Auf die vorgeschlagene Art des mehrfachen Sendens derselben Nachricht kann vorteilhafterweise zusätzlich zum originären Nachrichteninhalt auch eine Zusatzinformation oder weitere Information übermittelt werden, ohne dass die das Format, Größe, Inhalt der Nachricht erhöht werden muss. Dadurch kann der Inhalt sowie die Verwendbarkeit der Nachricht call (eCall) (z.B. von jedem Standarisierten Empfängen) nach wie vor verwendbar bleiben.In the proposed manner of sending the same message multiple times, additional information or further information can advantageously be transmitted in addition to the original message content, without the format, size, and content of the message having to be increased. This means that the content and usability of the call (eCall) message (e.g. from any standardized reception) can still be used.

Bei einigen der Fahrzeuge F1, F2, F3, ... kann es sich um Fahrzeuge handeln die sich bereits im Feld (d.h. bei Nutzern) befinden. Ihre Notfallnachrichten bleiben nach wie vor auswertbar, ohne (ein komplexes, weltweite) Gesamtsystem zu verändern. Bei einigen der Fahrzeuge F1, F2, F3, ... kann es sich um Fahrzeuge handeln die mit neuen Funktionalitäten, insbesondere mit einem automatisierten Fahren (z.B. Level 2, 3, 4, 5 gemäß BaST) ausgestaltet sind. Beim Senden ihrer Notfallnachrichten eCall können immer neue zusätzlich zu übermittelnde Informationen I (z.B. zu diversen Statusinformationen, Parameter, etc.) der, insbesondere zu immer neueren Funktionalitäten und/oder nach immer neueren gesetzlichen bzw. länderspezifischen Anforderungen (z.B. auch Schrittweise) hinzugefügt werden. Es kann also auch eine schrittweise Erweiterung möglich, insbesondere ohne aufwändige Änderungen und/oder ohne den Betrieb des Systems zu unterbrechen.Some of the vehicles F1, F2, F3, ... may be vehicles that are already in the field (i.e. with users). Your emergency messages can still be evaluated without changing (a complex, worldwide) overall system. Some of the vehicles F1, F2, F3, ... may be vehicles that are designed with new functionalities, in particular with automated driving (e.g. levels 2, 3, 4, 5 according to BaST). When sending your emergency messages eCall, new additional information to be transmitted (e.g. about various status information, parameters, etc.) can always be added, in particular to ever newer functionalities and/or according to ever newer legal or country-specific requirements (e.g. also step by step). A step-by-step expansion can also be possible, in particular without complex changes and/or without interrupting the operation of the system.

Weitere beispielhafte, mit allen Merkmalen kombinierbare Details und Beispiele hinsichtlich des Sendens zweier oder mehrerer Notfallnachrichten zum Übertragen von Zusatzinformation sind auch in den folgenden Figuren gegeben.Further exemplary details and examples that can be combined with all features regarding sending two or more emergency messages to transmit additional information are also given in the following figures.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines vorgeschlagenen Verfahren 20 zur Übertragung einer Information von einem Fahrzeug zu einem Backend im Zusammenhang mit einem Versenden einer Notfallnachricht. Das Verfahren 20 umfasset ein Ermitteln 21 einer zu übertragenden Information, die sich von einem originären Inhalt der Notfallnachricht unterscheidet und daraufhin ein Senden 22 von zumindest zwei Notfallnachrichten an das Backend, wobei die Information in die zweite Notfallnachricht eingefügt wird; wobei zumindest der zweiten der Notfallnachrichten eine Zuordnungsinformation beigefügt wird, die eine Zusammengehörigkeit der zumindest zwei Notfallnachrichten kennzeichnet. Ferner erfolgt ein Zuordnen 23 der in der zweiten Notfallnachricht übertragenen Zusatzinformation zur ersten Notfallnachricht im Backend basierend auf der Zuordnungsinformation. 2 shows a flowchart of a proposed method 20 for transmitting information from a vehicle to a backend in connection with sending an emergency message. The method 20 includes determining 21 information to be transmitted that differs from an original content of the emergency message and then sending 22 at least two emergency messages to the backend, the information being inserted into the second emergency message; wherein at least the second of the emergency messages is accompanied by assignment information which indicates that the at least two emergency messages belong together. Furthermore, the additional information transmitted in the second emergency message is assigned 23 to the first emergency message in the backend based on the assignment information.

Es werden also pro Emergency-Event jeweils zumindest zwei eCall-Nachrichten (jeweils in der Größe nach dem geltenden Format) generiert. Eine zusätzliche zu übertragende Information wird auf weitere eCall-Nachrichten verteilt oder die ganze zu übertragende Information wird auf mehrere eCall-Nachrichten verteilt.At least two eCall messages (each sized according to the applicable format) are generated per emergency event. Additional information to be transmitted is distributed among additional eCall messages or the entire information to be transmitted is distributed among several eCall messages.

Dabei wird vorgeschlagen zumindest eine der mehreren eCall-Nachrichten mit der Zuordnungsinformation zu versehen. Mit der Zuordnungsinformation kann (z.B. im Backend oder im Rahmen einer weiteren Verarbeitung) die jeweilige entsprechende zweite oder weitere Nachrichten mit einer ausgelagerten Information bzw. dem HAF-Status und/oder Fahrzeug-ID gefunden und zugeordnet werden. Entscheidend ist diese Zuordnung, um die originäre Nachricht wieder herstellen zu können und die zusätzlich übertragene Information korrekt dem Fahrzeug zuordnen zu können.It is proposed to provide at least one of the several eCall messages with the assignment information. With the assignment information, the respective corresponding second or further messages with external information or the HAF status and/or vehicle ID can be found and assigned (e.g. in the backend or as part of further processing). This assignment is crucial in order to be able to restore the original message and correctly assign the additionally transmitted information to the vehicle.

Es sind verschiedene Varianten möglich, die im Detail auch in 3a und 3b beschrieben sind. Die zusätzliche gewünschte Information kann als „HAF-Status“ (HAF: hochautomatisiertes Fahren) bezeichnet werden. Diese kann den Aktivitätsstatus eines zumindest teilweise automatisierten Fahrens kennzeichnen. Alternativ oder zusätzlich sieht die Offenbarung eine Übertragung weiterer zweckmäßiger Information vor, die z.B. für die Hilfeleistung und/oder weitere Aufklärung verwendbar sind.Various variants are possible, which are also described in detail 3a and 3b are described. The additional desired information can be referred to as “HAF status” (HAF: highly automated driving). This can indicate the activity status of at least partially automated driving. Alternatively or additionally, the disclosure provides for a transmission of further useful information that can be used, for example, to provide assistance and/or further information.

Weitere Einzelheiten und Aspekte sind in Verbindung mit den vor- oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt. Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale aufweisen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Konzept oder mit einem oder mehreren vorstehend (z.B. 1) oder nachstehend (z.B. 3a-3b) beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt sind.Further details and aspects are mentioned in connection with the exemplary embodiments described above or below. This in 2 The embodiment shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects related to the proposed concept or to one or more of the above (e.g 1 ) or below (e.g 3a-3b) described embodiments are mentioned.

3a zeigt ein schematisches Beispiel zweier zusammengehöriger Notfallnachrichten 30a, 30b (eCall-Nachrichten). In der dargestellten Variante ist vorgesehen, dass beide eCall-Nachrichten mit derselben Zuordnungsinformation 33, 33a oder mit abhängig voneinander ermittelten Zuordnungsinformationen 33, 33a markiert werden. Insbesondere kann eine Zuordnungsinformation: a) eine Ordnungsnummer des zu versendenden versendeten Paares (bzw. Tripels) von eCall-Nachrichten umfassen; und/oder b) eine Zufallszahl sein. 3a shows a schematic example of two related emergency messages 30a, 30b (eCall messages). In the variant shown, it is provided that both eCall messages are marked with the same assignment information 33, 33a or with assignment information 33, 33a that is determined independently of one another. In particular, assignment information can include: a) an order number of the sent pair (or triples) of eCall messages to be sent; and/or b) be a random number.

Als die erste Nutzinformation 31, zweite Nutzinformation 32 (beide in der ersten Notfallnachricht 30a übermittelt) und dritte Nutzinformation 34 (ausgelagert in die zweite Notfallnachricht 30b) kann in diesem Beispiel der Inhalt einer eCall-Nachricht (z.B. wie diese bisher bekannt ist) aufgefasst werden. Die Zuordnungsinformation 33 der ersten Notfallnachricht 30a und Zuordnungsinformation 33a der zweiten Notfallnachricht 30b ermöglichen es, die Nutzinformationen 31, 32, 34 wieder zusammenzufügen. Ferner kann im verbleibenden Datenplatz der zweiten Notfallnachricht 30b eine Zusatzinformation übertragen werden, z.B. ein Status 35 bezüglich einer Funktion des hochautomatisierten Fahrens (HAF-Status) des Fahrzeugs F zum Zeitpunkt des Sendens der Notfallnachricht.In this example, the content of an eCall message (e.g. as previously known) can be understood as the first useful information 31, second useful information 32 (both transmitted in the first emergency message 30a) and third useful information 34 (outsourced to the second emergency message 30b). . The assignment information 33 of the first emergency message 30a and assignment information 33a of the second emergency message 30b make it possible to put the useful information 31, 32, 34 together again. Furthermore, additional information can be transmitted in the remaining data space of the second emergency message 30b, for example a status 35 regarding a function of highly automated driving (HAF status) of the vehicle F at the time of sending the emergency message.

Zwar erfordert die Zuordnungsinformation 33, 33a in beiden Nachrichten 30a, 30b an sich etwas Platz, aber die Nutzinformation 31, 32, 34 kann auf mehrere der eCalls verteilt werden. Das heißt, dass zumindest ein Teil (z.B. dritter Teil 34) der Nutzinformation aus der ersten eCall-Nachricht ggf. in eine weitere eCall-Nachricht ausgelagert werden kann um die Zuordnungsinformation 32 unterzubringen.Although the assignment information 33, 33a requires some space in both messages 30a, 30b, the useful information 31, 32, 34 can be distributed across several of the eCalls. This means that at least a part (e.g. third part 34) of the useful information from the first eCall message can possibly be outsourced into a further eCall message in order to accommodate the assignment information 32.

Weitere Einzelheiten und Aspekte sind in Verbindung mit den vor- oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt. Das in 3 gezeigte Ausführungsbeispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale aufweisen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Konzept oder mit einem oder mehreren vorstehend (z.B. 1-2) oder nachstehend (z.B. 3b) beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt sind.Further details and aspects are mentioned in connection with the exemplary embodiments described above or below. This in 3 The embodiment shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects related to the proposed concept or to one or more of the above (e.g 1-2 ) or below (e.g 3b) described embodiments are mentioned.

3b zeigt ein schematisches Beispiel zweier zusammengehöriger Notfallnachrichten 40a, 40b (eCall-Nachrichten). In der beschriebenen Variante, die eine bevorzugte Ausgestaltung der Offenbarung darstellt, ist vorgesehen, dass zumindest eine eCall-Nachricht (die zweite Notfallnachricht 40b oder eine weitere der mehreren Nachrichten) mit einer Zuordnungsinformation 44 versehen wird, die abhängig von der ersten eCall-Nachricht 40a (bzw. von dem Teil der Information in der ersten eCall-Nachricht, z.B. einer ersten Nutzinformation 41, einer zweiten Nutzinformation 42 und/oder einer dritten Nutzinformation 43) gemäß einer vorausbestimmten Abhängigkeit (z.B. einer vorausbestimmten Formel) ermittelt wird. Insbesondere kann die Zuordnungsinformation 44 in der zweiten Notfallnachricht 40b: a) ein Teil einer Checksumme eines Teils der ersten Nachricht 40a umfassen oder sein; und/oder b) eine ID der ersten Nachricht 40a oder eine ID die sich nach einer vorausbestimmten Abhängigkeit (Formel) zu der ersten eCall-Nachricht 40a berechnet wird; und/oder c) eine nach einer vorausbestimmten Abhängigkeit (z.B. Formel bzw. Schlüssel) aus der ersten eCall-Nachricht 40a ermittelte Information (z.B. eine Bitkombination). In der zweiten Notfallnachricht 40b kann ferner zur Zuordnungsinformation 44 auch die weitere Information 45, z.B. ein HAF-Status des Fahrzeugs, übertragen werden. 3b shows a schematic example of two related emergency messages 40a, 40b (eCall messages). In the variant described, which represents a preferred embodiment of the disclosure, it is provided that at least one eCall message (the second emergency message 40b or another one of the several messages) is provided with assignment information 44, which is dependent on the first eCall message 40a (or from the part of the information in the first eCall message, for example a first useful information 41, a second useful information 42 and / or a third useful information 43) is determined according to a predetermined dependency (eg a predetermined formula). In particular, the assignment information 44 in the second emergency message 40b may include or be: a) a part of a checksum of a part of the first message 40a; and/or b) an ID of the first message 40a or an ID that is calculated according to a predetermined dependency (formula) to the first eCall message 40a; and/or c) information (eg a bit combination) determined from the first eCall message 40a according to a predetermined dependency (eg formula or key). In the second emergency message 40b, additional information 45, for example an HAF status of the vehicle, can also be transmitted in addition to the assignment information 44.

Insbesondere kann die (z.B. ohnehin zu übermittelnde) Nutzinformation 41, 42, 43 aus der ersten eCall-Nachricht 40a dazu verwendet werden, um den Schlüssel und/oder Suchbegriff zum Zuordnen der einer oder mehreren weiteren eCall-Nachrichten 40b zu generieren. Damit kann im Backend eine automatische Zuordnung erfolgen. Diese Variante ist z.B. besonders sparsam. Diese Variante erfordert ggf. keine Auslagerung einer Information aus der ersten eCall-Nachricht 40a in die weiteren eCall-Nachrichten 40b.In particular, the useful information 41, 42, 43 (e.g. to be transmitted anyway) from the first eCall message 40a can be used to generate the key and/or search term for assigning the one or more further eCall messages 40b. This means that an automatic assignment can be made in the backend. This variant, for example, is particularly economical. This variant may not require any information to be outsourced from the first eCall message 40a into the further eCall messages 40b.

Dabei kann (insbesondere für die in 3b dargestellte Variante, allgemein auch für alle Varianten) der gewünschte HAF-Status 45, Fahrzeug-ID (z.B. VIN), etc. in einer der mehreren eCall-Nachrichten 40a, 40b untergebracht, insbesondere auf mehrere eCall-Nachrichten 40a, 40b verteilt werden. Insbesondere wird jeweils eine Zuordnungsinformation 44 ermittelt bzw. verwendet die hinsichtlich ihrer Größe (z.B. wesentlich) kleiner als die weitere zu zusätzlich übertragende Information (z.B. HAF-Status 45) ist. Diese kann bereits dazu reichen die mehreren eCall-Nachrichten 40a, 40b zu demselben Event miteinander zu „verketten“. Es können auch mehrere derart „markierte“ bzw. „verkettete“ Nachrichten erzeugt werden.This can (particularly for those in 3b illustrated variant, generally also for all variants) the desired HAF status 45, vehicle ID (e.g. VIN), etc. accommodated in one of the several eCall messages 40a, 40b, in particular distributed across several eCall messages 40a, 40b. In particular, assignment information 44 is determined or used with regard to it Size is (e.g. significantly) smaller than the additional information to be transmitted (e.g. HAF status 45). This can be enough to “chain” the several eCall messages 40a, 40b together for the same event. Several “marked” or “chained” messages can also be generated in this way.

Das offenbarte Prinzip kann z.B. sehr verlässlich funktionieren, weil es allgemein nur relativ wenige eCalls zur gleichen Zeit gibt. Beispielsweise würde auch eine kleine Zuordnungsinformation (wenn notwendig) von nur 4 oder 8 Bit reichen. Beispielsweise kann bereits mit einer sehr kleinen Zuordnungsinformation eine sehr hohe Zuordnungssicherheit der eCall-Nachrichten erreicht werden. Z.B. kann die Wahrscheinlichkeit für eine etwaige falsche Zuordnung auf z.B. 10-6, 10-7, 10-8 reduziert werden. Dann kann aber die Zuordnung der eCall-Nachrichten im Zweifelsfall durch einen Menschen (z.B. Dispatcher) gegengeprüft und ggf. korrigiert werden.The disclosed principle can, for example, work very reliably because there are generally only relatively few eCalls at the same time. For example, a small allocation information (if necessary) of just 4 or 8 bits would be sufficient. For example, a very high level of allocation reliability of the eCall messages can be achieved with very little allocation information. For example, the probability of a possible incorrect assignment can be reduced to, for example, 10-6, 10-7, 10-8. In case of doubt, the assignment of the eCall messages can then be checked and corrected if necessary by a human (e.g. dispatcher).

Bevorzugt kann die letzte der eCall-Nachrichten (s. auch 1, dort Notfallnachricht Call_n) mit einer Überprüfungsinformation (z.B. Abschlussinformation) versehen werden die eine Anzahl und/oder Inhalt aller zu einem Emergency-Event gehörender eCall-Nachrichten kennzeichnet (auch zu verstehen: abhängig von der Anzahl und/oder Inhalt der eCall-Nachrichten die bei dem Verarbeitungsschritt zugeordnet bzw. zusammen interpretiert werden sollen). Dabei kann zum Verfahren 20 eine Überprüfung der Vollständigkeit und/oder Richtigkeit und/oder Interpretation der (insgesamt) übermittelten Information durch die Auswertung der Überprüfungsinformation gehören.The last of the eCall messages (see also 1 , there emergency message Call_n) are provided with verification information (e.g. final information) which identifies a number and/or content of all eCall messages belonging to an emergency event (also to be understood: depending on the number and/or content of the eCall messages). assigned or interpreted together in the processing step). The method 20 can include checking the completeness and/or correctness and/or interpretation of the (as a whole) transmitted information by evaluating the checking information.

Die zumindest zwei der eCall-Nachrichten (z.B. die erste und die zweite Notfallnachricht) sollen dann durch eine nachgelagerte Verarbeitung im Backend, insbesondere durch Korrelation und/oder Formel ihrer IDs und/oder Inhalts der ersten eCall-Nachricht mit der Zuordnungsinformation in den weiteren eCall-Nachrichten zusammengeführt werden. Das ist mit einem einfachen Algorithmus machbar. Dabei kann ein mit der vorgenannten vorausbestimmten Abhängigkeit korrespondierende Zuordnungsvorschrift (z.B. Schlüssel) verwendet werden.The at least two of the eCall messages (e.g. the first and the second emergency message) should then be integrated into the further eCall through downstream processing in the backend, in particular through correlation and/or formula of their IDs and/or content of the first eCall message with the assignment information -Messages are merged. This can be done with a simple algorithm. An assignment rule (e.g. key) corresponding to the aforementioned predetermined dependency can be used.

Beispielsweise können zumindest 2, 4, 8 oder mehr von eCall-Nachrichten (gemäß dem offenbarten Prinzip) verkettet werden. Dabei können auch weitere Informationen mit übertragen werden.For example, at least 2, 4, 8 or more of eCall messages can be chained (according to the disclosed principle). Additional information can also be transferred.

Weitere Einzelheiten und Aspekte sind in Verbindung mit den vor- oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt. Das in 3b gezeigte Ausführungsbeispiel kann ein oder mehrere optionale zusätzliche Merkmale aufweisen, die einem oder mehreren Aspekten entsprechen, die in Verbindung mit dem vorgeschlagenen Konzept oder mit einem oder mehreren vorstehend (z.B. 1-3a) oder nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen erwähnt sind.Further details and aspects are mentioned in connection with the exemplary embodiments described above or below. This in 3b The embodiment shown may include one or more optional additional features corresponding to one or more aspects related to the proposed concept or to one or more of the above (e.g 1-3a) or exemplary embodiments described below are mentioned.

Im Folgenden werden weitere Aspekte der Offenbarung beschrieben, die optional implementiert werden können. Die vorliegende Offenbarung sieht ferner vor, optional weitere zusätzliche Nutzinformationen zu dem eCall hinzuzufügen. Die Nutzinformationen können jeweils (z.B. je nach konkretem Notfall) je nach Bedarf und/oder gemäß einer vorausbestimmten Abhängigkeit gewählt werden. Die weiteren Informationen können z.B. einen erweiterten HAF-Status und/oder Charakteristika des automatisierten Fahrens, Fahrsituation und/oder Fahrers (z.B. Aktionen und/oder Zustand des Fahrers kennzeichnen. Beispielsweise kann ein vor und/oder während des Emergency-Events bzw. dem Auslösens des eCalls übermittelt werden:- ausgeführter Automatisierungsgrad; und/oder- Status der Steuerung bestimmter Fahrzeugsysteme durch den Fahrer und/oder Automatisierung: z.B. Längsführung, Querführung, Manöverausführung; und/oder- Status der Übernahme und/oder Übersteuerung zumindest eines automatisierten Funktionalität durch den Fahrer des Fahrzeugs.Further aspects of the disclosure that can optionally be implemented are described below. The present disclosure further provides for optionally adding further additional useful information to the eCall. The useful information can be selected (e.g. depending on the specific emergency) as needed and/or according to a predetermined dependency. The further information can, for example, identify an extended HAF status and/or characteristics of the automated driving, driving situation and/or driver (e.g. actions and/or condition of the driver. For example, before and/or during the emergency event or the triggering of the eCall: - level of automation carried out; and/or - status of the control of certain vehicle systems by the driver and/or automation: e.g. longitudinal guidance, lateral guidance, maneuver execution; and/or - status of the takeover and/or overcontrol of at least one automated functionality by the Driver of the vehicle.

Zusätzlich kann mittels der eCall-Nachrichten (z.B. als ein erweiterter HAF-Status) auch eine Information kennzeichnend die vor und/oder während des Emergency-Events bzw. der Auslösung des eCalls erkannte Fahrsituation übermittelt werden. Dies kann mittels einer Mustererkennung und/oder Codierung diverser Arten und/oder Muster von Fahrsituation erfolgen. Beispielsweise kann die Fahrsituation als Code für bestimmte Elemente (sozusagen Bausteine) der Fahrsituation codiert werden. Dadurch kann diese sehr kompakt ausgedrückt und mittels des Verfahren (als eine oder mehrere zusätzliche eCall-Nachrichten) mit übermittelt werden.In addition, information identifying the driving situation identified before and/or during the emergency event or the triggering of the eCall can also be transmitted using the eCall messages (e.g. as an extended HAF status). This can be done by means of pattern recognition and/or coding of various types and/or patterns of driving situations. For example, the driving situation can be coded as a code for certain elements (so to speak, building blocks) of the driving situation. This means that this can be expressed very compactly and transmitted using the method (as one or more additional eCall messages).

Der Begriff „Fahrsituation“ kann im Rahmen des vorliegenden Dokuments z.B. als eine bestimmte durch eine Anordnung, Aktion, oder Interaktion von Verkehrsteilnehmer oder durch bestimmte Fahrparameter von Verkehrsteilnehmern gekennzeichnete Situation verstanden werden. Insbesondere ist eine Fahrsituation (vielmehr) durch ein bestimmtes Muster (auch zu verstehen als ein Datenmuster), z.B. ein Muster kennzeichnend eine Anordnung und/oder Geschwindigkeit der Objekte und/oder ein Muster der Parameter der Fahrsituation, gekennzeichnet. Auch kann die Fahrsituation durch ein räumliches Muster der sogenannten Freiräume in der Umgebung des Fahrzeugs gekennzeichnet sein.In the context of this document, the term “driving situation” can be understood, for example, as a specific situation characterized by an arrangement, action, or interaction of road users or by certain driving parameters of road users. In particular, a driving situation is (rather) characterized by a specific pattern (also to be understood as a data pattern), e.g. a pattern characterizing an arrangement and/or speed of the objects and/or a pattern of the parameters of the driving situation. The driving situation can also be characterized by a spatial pattern of so-called open spaces in the area surrounding the vehicle.

Bevorzugt kann die zumindest eine Fahrsituation gekennzeichnet sein durch ein oder mehrere nachfolgend aufgezählter Merkmale: - eine (bestimmte) räumliche Verteilung der Verkehrsteilnehmer und/oder der Bewegungsparameter der Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein Anordnungsmuster der Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des (realen) Fahrzeugs; - eine (bestimmte) räumliche Verteilung unbeweglicher Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs, - eine relative Position und/oder Bewegungsparameter zu bestimmten Arten von Spurmarkierungen, Verkehrszeichen, Ampeln (nicht notwendigerweise zu bestimmten Ampeln, etc.); - eine Information über die Vorfahrt des Fahrzeugs, insbesondere gegenüber bestimmten Verkehrsteilnehmern und/oder Verkehrsteilnehmern, die tatsächlich oder zumindest potentiell aus bestimmten Richtungen, z.B. einer querenden Straße von rechts oder von links kommen oder kommen können; - eine Information zu einer, z.B. einen Grenzwert überschreitenden, Handlung eines Verkehrsteilnehmers in der Umgebung des Fahrzeugs, wie z.B. ein Hupen, Lichthupen, Drängeln, Überholen des Fahrzeugs, ein Überholversuch und dergleichen.Preferably, the at least one driving situation can be characterized by one or more features listed below: - a (certain) spatial distribution of the road users and/or the movement parameters of the road users, in particular an arrangement pattern of the road users in the surroundings of the (real) vehicle; - a (certain) spatial distribution of immovable objects in the area surrounding the vehicle, - a relative position and/or movement parameters to certain types of lane markings, traffic signs, traffic lights (not necessarily to certain traffic lights, etc.); - information about the right of way of the vehicle, in particular towards certain road users and/or road users who actually or at least potentially come or can come from certain directions, for example a crossing street from the right or from the left; - Information about an action by a road user in the vicinity of the vehicle, for example exceeding a limit value, such as honking, flashing lights, jostling, overtaking the vehicle, attempting to overtake and the like.

Ferner kann die Fahrsituation durch einen oder mehrere Parameter im Zusammenhang mit relevanten Verkehrsregeln, Verkehrszeichen, Vorfahrten, Ampeln und/oder Ampelphasen gekennzeichnet sein. Bevorzugt kann es sich bei der zumindest einen Fahrsituation um eine bestimmte Grenzwerte überschreitende Fahrsituation bzw. um eine Fahrsituation, die durch bestimmte Grenzwerte überschreitende Parameter gekennzeichnet ist, handeln. Beispielsweise kann es sich bei der zumindest einen Fahrsituation um eine Fahrsituation mit einer unerwünschten bzw. gefährlichen Annäherung an ein Objekt oder einen Verkehrsteilnehmer, einen bestimmten Grenzwert überschreitenden Beschleunigungswert, eine unterwünschte Anordnung zu weiteren Verkehrsteilnehmern etc. handeln.Furthermore, the driving situation can be characterized by one or more parameters in connection with relevant traffic rules, traffic signs, right-of-way, traffic lights and/or traffic light phases. The at least one driving situation can preferably be a driving situation that exceeds certain limit values or a driving situation that is characterized by parameters that exceed certain limit values. For example, the at least one driving situation can be a driving situation with an undesirable or dangerous approach to an object or a road user, an acceleration value that exceeds a certain limit, an undesirable arrangement with other road users, etc.

Bei der Fahrsituation kann es sich um eine (z.B. vergleichsweise selten vorkommende) Sondersituation oder eine gefährliche Fahrsituation handeln, z.B. eine Fahrsituation, für die ein erhöhtes Risiko ermittelt oder angenommen wird. Insbesondere unterscheidet sich die Bedeutung des Begriffs „Situation“ bzw. „Fahrsituation“ von einer häufig umgangssprachlich verwendeten Bedeutung des Begriffs „Verkehrssituation“ welche vielmehr zusammenfassenden, allgemeinen Kategorien wie etwa „freier Verkehr“, „dichter Verkehr“, „zähfließender Verkehr“, „Stau“, „Stauende“ etc. entspricht. Es kann auch alternativ oder zusätzlich auch eine Information zu der vor und/oder während des Emergency-Events bzw. dem Auslösen der eCall-Nachricht erkannte Verkehrssituation ermittelt, mit eCall-Nachrichten ins Backend übertragen und verwendet werden.The driving situation can be a special situation (e.g. that occurs comparatively rarely) or a dangerous driving situation, e.g. a driving situation for which an increased risk is determined or assumed. In particular, the meaning of the term “situation” or “driving situation” differs from the meaning of the term “traffic situation” that is often used colloquially, which rather summarizes general categories such as “free traffic”, “dense traffic”, “slow-moving traffic”, “ Traffic jam”, “end of traffic jam” etc. corresponds. Alternatively or additionally, information about the traffic situation detected before and/or during the emergency event or the triggering of the eCall message can also be determined, transferred to the backend with eCall messages and used.

Alternativ oder zusätzlich kann (in einer zugeordneten bzw. verketteten eCall-Nachricht) ein Status des Fahrers (z.B. vor, während und/oder nach dem Emergency-Events bzw. der Auslösung des eCalls) übermittelt werden. Auch in diesem Fall können jeweilige Muster (z.B. für jeweils einen Aspekt des Zustands des Fahrers) erkannt, kodiert und/oder übermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann (in einer zugeordneten bzw. verketteten eCall-Nachricht) eine Zuordnungsinformation zu einer Fahrt (z.B. Drive-ID) übermittelt werden.Alternatively or additionally, a status of the driver (e.g. before, during and/or after the emergency event or the triggering of the eCall) can be transmitted (in an assigned or chained eCall message). In this case too, respective patterns (e.g. for one aspect of the driver's condition) can be recognized, coded and/or transmitted. Alternatively or additionally, assignment information for a trip (e.g. drive ID) can be transmitted (in an assigned or chained eCall message).

Ferner gehört es zum Gegenstand der Offenbarung, dass häufig auftretende (auch zu verstehen: erwartbare) HAF-Stati, Fahrsituationen und/oder Zustände des Fahrers mit kurzen Codes (z.B. Bitkombinationen kodiert werden und/oder selten auftretende (auch zu verstehen: erwartbare) HAF-Stati, Fahrsituationen und/oder Zustände des Fahrers mit kurzen Codes kodiert werden. Dadurch kann (zumindest insgesamt und/oder statistisch) die Anzahl der erforderlichen eCall-Nachrichten reduziert werden.Furthermore, it is part of the subject matter of the disclosure that frequently occurring (also to be understood: expected) HAF states, driving situations and/or driver states are encoded with short codes (e.g. bit combinations and/or rarely occurring (also to be understood: expected) HAF -Statuses, driving situations and/or driver states can be coded with short codes. This can (at least overall and/or statistically) reduce the number of required eCall messages.

Besonders bevorzugt gehört zu der Erfindung auch ein Klassifizieren der ankommenden (ggf. zugeordneter bzw. verketteter) eCall-Nachrichten abhängig von den Mustern bzw. Codes des HAF-Status, der Fahrsituation, des Fahrerstatus. Mit anderen Worten können diese durch die Codes vorsortiert bzw. leicht sortierbar gemacht werden (z.B. automatisiert).Particularly preferably, the invention also includes classifying the incoming (possibly assigned or chained) eCall messages depending on the patterns or codes of the HAF status, the driving situation, and the driver status. In other words, these can be pre-sorted using the codes or made easy to sort (e.g. automated).

Im Ergebnis kann die gesamte erforderliche Information einschließlich des gewünschten HAF-Status, Fahrsituation der entsprechenden Fahrzeug-ID (mit der erforderlichen Schnelligkeit und Sicherheit) übermittelt und wiederhergestellt werden. Faktisch kann eine Erweiterung der im Zusammenhang mit einem Emergency-Event übertragbarer Information erfolgen (z.B. ohne Grenzen hinsichtlich Nachrichtengrößen eines Standards zu verlassen).As a result, all the required information including the desired HAF status, driving situation of the corresponding vehicle ID can be transmitted and restored (with the required speed and security). In fact, an expansion of the information that can be transmitted in connection with an emergency event can take place (e.g. without leaving the limits of a standard regarding message sizes).

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug umfassend ein Modul zur Ausführung des Verfahrens (auf der Fahrzeugseite), insbesondere zusammen mit einem Backend.A further aspect of the invention relates to a vehicle comprising a module for executing the method (on the vehicle side), in particular together with a backend.

Ein weiterer Aspekt betrifft ein Backend zur Ausführung des Verfahrens (des Empfangsverfahrens), insbesondere mit einem oder mehreren (z.B. Vielzahl von) Fahrzeugen. Das Backend kann eine zumindest teilweise zentralisierte oder zumindest teilweise verteilte Rechnerstruktur sein oder umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann Backend eine (z.B. zumindest teilweise automatisierte und/oder zumindest teilweise durch Dispatcher betriebene) Notfallleitstelle umfassen oder sein.Another aspect relates to a backend for executing the method (the receiving method), in particular with one or more (e.g. a large number of) vehicles. The backend can be or comprise an at least partially centralized or at least partially distributed computer structure. Alternatively or additionally, backend may include or be an emergency control center (e.g. at least partially automated and/or at least partially operated by dispatchers).

Ein weiterer Aspekt betrifft ein System aus einer Vielzahl (z.B. eine Flotte) von Fahrzeugen, insbesondere der ersten Fahrzeuge die im Zusammenhang mit dem Notfall keine Zusatzinformation aufweisen oder übermitteln und der zweiten Fahrzeuge die eine Zusatzinformation aufweisen bzw. übermitteln, sowie zumindest einem Backend zum Empfang der Information, insbesondere sowohl von den ersten Fahrzeugen als auch von den zweiten Fahrzeugen. Das System kann jede Kombination der im vorliegenden Dokument beschriebener Merkmale (z.B. Merkmale der Fahrzeuge, des Backend, etc.) aufweisen.Another aspect concerns a system consisting of a large number (e.g. a fleet) of vehicles in particular, the first vehicles that do not have or transmit any additional information in connection with the emergency and the second vehicles that have or transmit additional information, as well as at least one backend for receiving the information, in particular both from the first vehicles and from the second vehicles. The system can have any combination of the features described in this document (e.g. vehicle features, backend features, etc.).

Weitere Beispiele beziehen sich insbesondere auch (jeweils) auf ein Verfahren, System sowie Computerprogramm zum Field Monitoring für eine HAF-Flotte. Dabei kann insbesondere durch die vorgeschlagene Verwendung des bestehenden eCall-Standards eine weitere Information hinsichtlich dem Status des hochautomatisierten Fahrens (HAF) von Fahrzeugen übertragen werden, ohne die eCall-Nachricht als solche verändern zu müssen.Further examples relate in particular (each) to a method, system and computer program for field monitoring for a HAF fleet. In particular, through the proposed use of the existing eCall standard, further information regarding the status of highly automated driving (HAF) of vehicles can be transmitted without having to change the eCall message as such.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein erstes Computerprogramm, insbesondere aufzufassen als ein Computerprogrammprodukt umfassend ein erstes Computerprogramm, vorgeschlagen, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, bei seiner Ausführung auf zumindest einer Recheneinheit das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to one aspect of the invention, a first computer program, in particular to be understood as a computer program product comprising a first computer program, is proposed, wherein the computer program is designed to carry out the method described in this document when it is executed on at least one computing unit.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein zweites Computerprogramm, insbesondere aufzufassen als ein Computerprogrammprodukt umfassend ein zweites Computerprogramm, vorgeschlagen, wobei das zweite Computerprogramm bei seiner Ausführung (z.B. im Rahmen einer Nachrüstung oder Update, insbesondere bereits nach der Auslieferung des Fahrzeugs an den Nutzer) eine Veränderung zumindest einer Rechenkomponente von ein oder mehreren Fahrzeugen bewirkt, bei der das Fahrzeug zur Ausführung des ersten Computerprogramms eingerichtet ist. Mit anderen Worten kann das zweite Computerprogramm dazu eingerichtet sein, das erste Computerprogramm auf einem oder mehreren Fahrzeugen (z.B. einer Kundenflotte) nachzurüsten.According to one aspect of the invention, a second computer program, in particular to be understood as a computer program product comprising a second computer program, is proposed, wherein the second computer program during its execution (e.g. as part of a retrofit or update, in particular already after delivery of the vehicle to the user). Change at least one computing component of one or more vehicles, in which the vehicle is set up to execute the first computer program. In other words, the second computer program can be set up to retrofit the first computer program on one or more vehicles (e.g. a customer fleet).

Das erste Computerprogramm und/oder das zweite Computerprogramm, insbesondere ein Computerprogrammprodukt umfassend das erste Computerprogramm und/oder zweite Computerprogramm kann als ein Update eines bisherigen Computerprogramms ausgebildet sein, welches beispielsweise im Rahmen einer Funktionserweiterung, beispielsweise im Rahmen eines sogenannten „Remote Software Update“ die Teile des Computerprogramms bzw. des entsprechenden Programmcodes umfasst. Das Computerprogrammprodukt ist umfasst insbesondere ein autorisiertes Zugriffsrecht auf abgelegte Daten des Computerprogrammprodukts.The first computer program and / or the second computer program, in particular a computer program product comprising the first computer program and / or second computer program, can be designed as an update of a previous computer program, which, for example, as part of a functional expansion, for example as part of a so-called “remote software update”. Parts of the computer program or the corresponding program code. The computer program product includes in particular an authorized access right to stored data of the computer program product.

Offenbarte Konzepte können eine Vermeidung von sehr hohen Kosten, Terminverschiebung sowie Risiken ermöglichen. Aufwändige, bereits standardisierte sowie nicht änderbare Umfänge der entsprechenden Telematik, Mobilfunk und IT muss nicht geändert werden. Das Verfahren kann nur mit einer einfachen Änderung der Belegung der eCall-Nachrichten realisiert werden. Diese kann sehr einfach erfolgen. Versenden mehrerer eCall-Nachrichten kann möglich sein. Es kann ermöglicht werden, dass die gesamte erforderliche Information genauso schnell und sicher im Backend ist, wie es die Anforderungen an Emergency-Call erfordern. Das Verfahren kann faktisch in Echtzeit funktionieren. Bei Bedarf ist eCall Funktionalität auch um weitere sinnvolle Infos erweiterbar die ursprünglich nicht vorgesehen waren oder nicht in eine eCall-Nachricht passen. Beispielsweise können zu einem resultierenden eCall auch weitere Informationen verkettet werden, die für eine verbesserte Hilfeleistung verwendbar ist.Revealed concepts can make it possible to avoid very high costs, postponements and risks. Complex, already standardized and non-changeable scopes of the corresponding telematics, mobile communications and IT do not need to be changed. The procedure can only be implemented with a simple change in the assignment of the eCall messages. This can be done very easily. Sending multiple eCall messages may be possible. It can be made possible for all the required information to be in the backend just as quickly and securely as the emergency call requirements require. The process can actually work in real time. If necessary, eCall functionality can also be expanded to include additional useful information that was not originally intended or does not fit into an eCall message. For example, additional information can be linked to a resulting eCall that can be used to provide improved assistance.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in a variety of ways.

Claims (11)

Verfahren (20) zur Übertragung einer Information (I) von einem Fahrzeug (F) zu einem Backend (B) im Zusammenhang mit einem Versenden einer Notfallnachricht (Call_1), das Verfahren (20) umfassend: - Ermitteln (21) einer zu übertragenden Information (I), die sich von einem originären Inhalt der Notfallnachricht unterscheidet und daraufhin: - Senden (22) von zumindest zwei Notfallnachrichten (Call_1, Call_2) an das Backend (B), wobei die Information (I) in die zweite Notfallnachricht (Call_2) eingefügt wird; und wobei zumindest der zweiten der Notfallnachrichten (Call_1, Call_2) eine Zuordnungsinformation (Z) beigefügt wird, die eine Zusammengehörigkeit der zumindest zwei Notfallnachrichten (Call_1, Call_2) kennzeichnet; und - Zuordnen (23) der in der zweiten Notfallnachricht (Call_2) übertragenen Zusatzinformation zur ersten Notfallnachricht (Call_1) im Backend (B) basierend auf der Zuordnungsinformation (Z).Method (20) for transmitting information (I) from a vehicle (F) to a backend (B) in connection with sending an emergency message (Call_1), the method (20) comprising: - Determining (21) information (I) to be transmitted that differs from the original content of the emergency message and then: - Sending (22) of at least two emergency messages (Call_1, Call_2) to the backend (B), the information (I) being inserted into the second emergency message (Call_2); and wherein at least the second of the emergency messages (Call_1, Call_2) is accompanied by assignment information (Z) which indicates that the at least two emergency messages (Call_1, Call_2) belong together; and - Assigning (23) the additional information transmitted in the second emergency message (Call_2) to the first emergency message (Call_1) in the backend (B) based on the assignment information (Z). Verfahren (20) nach dem Anspruch 1, wobei, - die zumindest zwei Notfallnachrichten (Call_1, Call_2) jeweils dieselbe Zuordnungsinformation (Z) aufweisen.Method (20) according to the Claim 1 , whereby - the at least two emergency messages (Call_1, Call_2) each have the same assignment information (Z). Verfahren (20) nach dem Anspruch 1, wobei, - die Zuordnungsinformation (Z) der zweiten Notfallnachricht (Call_2) abhängig von einer Funktion von einem Inhalt der ersten Notfallnachricht (Call_1) gewählt wird.Method (20) according to the Claim 1 , whereby - the assignment information (Z) of the second emergency message (Call_2) is selected depending on a function of a content of the first emergency message (Call_1). Verfahren (20) nach Anspruch 3, wobei, die Zuordnungsinformation (Z) der zweiten Notfallnachricht (Call_2): - eine Checksumme eines Teils der ersten Notfallnachricht (Call_1) ist; und/oder - eine Identifikationsnummer der ersten Nachricht (Call_1) ist oder in Abhängigkeit dieser Identifikationsnummer der ersten Nachricht (Call_1) berechnet wird; und/oder - nach einer vorbestimmten Abhängigkeit von einer aus der ersten Notfallnachricht (Call_1) ermittelten Information bestimmt ist.Procedure (20) according to Claim 3 , where, the assignment information (Z) of the second emergency message (Call_2): - is a checksum of a part of the first emergency message (Call_1); and/or - is an identification number of the first message (Call_1) or is calculated depending on this identification number of the first message (Call_1); and/or - is determined according to a predetermined dependency on information determined from the first emergency message (Call_1). Verfahren (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei es sich bei der Zuordnungsinformation (Z) um eine Ordnungsnummer der zumindest zwei Notfallnachrichten (Call_1, Call_2) handelt oder bei der Zuordnungsinformation (Z) zumindest der ersten Notfallnachricht (Call_1) um eine Zufallszahl handelt.Method (20) according to one of the preceding claims, wherein the assignment information (Z) is an order number of the at least two emergency messages (Call_1, Call_2) or the assignment information (Z) of at least the first emergency message (Call_1) is a random number . Verfahren (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei, ein Teil eines originären Inhaltes der ersten Notfallnachricht (Call_1) durch die Zuordnungsinformation (Z) ersetzt wird, wobei der Teil als Inhalt in die zweite Notfallnachricht (Call_2) eingefügt wird.Method (20) according to one of the preceding claims, wherein part of an original content of the first emergency message (Call_1) is replaced by the assignment information (Z), the part being inserted as content into the second emergency message (Call_2). Verfahren (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die letzte Notfallnachricht (Call_n) der zumindest zwei versendeten Notfallnachrichten (Call_1, Call_2, Call_n) eine Abschlussinformation aufweist, die die letzte einer Reihe von zusammengehörenden Notfallnachrichten (Call_1, Call_2, Call_n) kennzeichnet, und/oder wobei die letzte Notfallnachricht (Call_n) der zumindest zwei versendeten Notfallnachrichten (Call_1, Call_2, Call_n) eine Vollständigkeitsinformation enthält, die anzeigt, wie viele einzelne Notfallnachrichten (Call_1, Call_2, Call_n) in der Reihe von zusammengehörenden Notfallnachrichten (Call_1, Call2, Call_n) versendet wurden; und wobei im Backend (B) anhand der Abschlussinformation und/oder der Vollständigkeitsinformation geprüft wird, ob alle zusammengehörig versendeten Notfallnachrichten (Call_1, Call_2, Call_n) empfangen wurden.Method (20) according to one of the preceding claims, wherein the last emergency message (Call_n) of the at least two emergency messages sent (Call_1, Call_2, Call_n) has closing information that identifies the last of a series of related emergency messages (Call_1, Call_2, Call_n), and / or wherein the last emergency message (Call_n) of the at least two emergency messages sent (Call_1, Call_2, Call_n) contains completeness information that shows how many individual emergency messages (Call_1, Call_2, Call_n) in the series of related emergency messages (Call_1, Call2, Call_n) were shipped; and the backend (B) uses the final information and/or the completeness information to check whether all emergency messages sent together (Call_1, Call_2, Call_n) have been received. Verfahren (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei, - es sich bei dem originären Inhalt und/oder Format der Notfallnachricht (Call_1, Call_2) um eine Notfallnachricht betreffend einen Unfall des Fahrzeugs (F) handelt; und/oder - die zu übertragende Information (I), insbesondere eine Zusatzinformation die zusätzlich zu dem originären Inhalt der Notfallnachricht übermittelt wird, einen Status einer oder mehrerer Funktionalitäten zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs (F), insbesondere betreffend ein Zeitintervall vor und/oder während dem Eintritt der Notfallsituation des Fahrzeugs (F) kennzeichnet.Method (20) according to one of the preceding claims, wherein, - the original content and/or format of the emergency message (Call_1, Call_2) is an emergency message regarding an accident involving the vehicle (F); and or - the information to be transmitted (I), in particular additional information that is transmitted in addition to the original content of the emergency message, a status of one or more functionalities for at least partially automated driving of the vehicle (F), in particular regarding a time interval before and / or during The occurrence of the emergency situation of the vehicle (F) indicates. Verfahren (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei, aus dem originären Inhalt der zumindest einen Notfallnachricht (Call) und der übertragener Zusatzinformation (I) ein Rückschluss darauf erfolgt: - ob und/oder in welchem zeitlichen und/oder kausalen Zusammenhang der Notfall des Fahrzeugs (F) mit der Funktionalität zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs (F) gestanden ist; und/oder - bei einem oder mehreren weiteren Fahrzeugen (F1, F2, F3) ein erhöhtes Risiko betreffend eine Unfallgefahr in einem Zusammenhang mit der Funktionalität zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs (F) vorliegt.Method (20) according to one of the preceding claims, wherein a conclusion is drawn from the original content of the at least one emergency message (call) and the additional information (I) transmitted: - whether and/or in what temporal and/or causal connection the emergency of the vehicle (F) was related to the functionality for at least partially automated driving of the vehicle (F); and or - in one or more other vehicles (F1, F2, F3) there is an increased risk of an accident in connection with the functionality for at least partially automated driving of the vehicle (F). Fahrzeug (F, F1, F2, F3) umfassend ein Modul zum Ausführen des Verfahrens (20) gemäß nach einem der Ansprüche 1-9, oder Backend (B) zum Empfang und Auswerten der Daten aus einer Flotte der Fahrzeuge (F1, F2, F3), wobei das Backend (B) eingerichtet ist, zur Ausführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.Vehicle (F, F1, F2, F3) comprising a module for carrying out the method (20) according to one of Claims 1 - 9 , or backend (B) for receiving and evaluating the data from a fleet of vehicles (F1, F2, F3), the backend (B) being set up to carry out the method according to one of Claims 1 until 9 . Computerprogrammprodukt umfassend ein erstes Computerprogramm, wobei das erste Computerprogramm eingerichtet ist, bei seiner Ausführung auf einer Recheneinheit ein Verfahren (20) nach einem oder mehreren Ansprüchen 1-9 und/oder umfassend ein zweites Computerprogramm, wobei das zweite Computerprogramm eingerichtet ist, ein Computerprogramm zur Ausführung des Verfahrens (20) nach einem oder mehreren Ansprüchen 1-9, insbesondere das erste Computerprogramm in einem, insbesondere bereits ausgelieferten Fahrzeug (F1, F2, F3) einzurichten.Computer program product comprising a first computer program, wherein the first computer program is set up, when executed on a computing unit, according to one or more methods (20). Claims 1 - 9 and/or comprising a second computer program, wherein the second computer program is set up to be a computer program for executing the method (20) according to one or more Claims 1 - 9 , in particular to set up the first computer program in a vehicle (F1, F2, F3), in particular that has already been delivered.

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