DE102022110567A1 - Assembly and method for classification - Google Patents

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Tim Koch
Alexander Czempik
Jakob Markus Walter
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Baugruppe zur Klassifizierung eines Objekts, das an einem Fahrzeugsitz angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz sitzt, mit einer Antriebsvorrichtung zur Verstellung des Fahrzeugsitzes über eine Antriebskraft, einer Messvorrichtung zur Messung der Antriebskraft, die zur Erzeugung einer Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes aufgebracht werden muss und anhand der eine Masse des Objekts und/oder der Person zur Klassifizierung bestimmbar ist, und einer Detektionsvorrichtung zur kontaktlosen Detektion eines Belegungszustandes des Fahrzeugsitzes und/oder eine Detektionsvorrichtung zur Detektion des Belegungszustandes, die für den Betrieb in einem Abstand zu dem Fahrzeugsitz eingerichtet und vorgesehen ist. Die Baugruppe ist dazu eingerichtet und vorgesehen, die Messung der Antriebskraft in Abhängigkeit des Belegungszustandes vorzunehmen. Die Erfindung betrifft auch zwei Verfahren zur Klassifizierung eines Objekts.The invention relates to an assembly for classifying an object that is arranged on a vehicle seat and/or a person sitting on the vehicle seat, with a drive device for adjusting the vehicle seat via a driving force, a measuring device for measuring the driving force used to generate an adjustment movement of the vehicle seat must be applied and based on which a mass of the object and / or the person can be determined for classification, and a detection device for contactless detection of an occupancy state of the vehicle seat and / or a detection device for detecting the occupancy state, which is for operation in a Distance from the vehicle seat is set up and provided. The assembly is designed and intended to measure the driving force depending on the occupancy status. The invention also relates to two methods for classifying an object.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baugruppe zur Klassifizierung eines Objekts, das an einem Fahrzeugsitz angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz sitzt, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Klassifizierung nach Anspruch 9.The invention relates to an assembly for classifying an object that is arranged on a vehicle seat and/or a person sitting on the vehicle seat according to the preamble of claim 1 and a method for classification according to claim 9.

Zur Sicherheit von Fahrzeuginsassen kann es erforderlich sein, ein Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise einen Airbag oder einen Gurtstraffer, auf eine Personenklasse anzupassen. Zur Bestimmung der Personenklasse kann in einem Kraftfahrzeug eine Messmatte wie beispielsweise eine Bladdermatte oder eine Luftpolstermatte vorgesehen sein. Die Messmatte ist an einem Fahrzeugsitz angeordnet. Mit der Messmatte kann die Masse einer Person bestimmt werden, die auf dem Fahrzeugsitz sitzt. In Abhängigkeit von der bestimmten Masse kann die Person einer Personenklasse zugeordnet werden, anhand der das Rückhaltesystem konfiguriert werden kann. Das Vorsehen einer Messmatte an einem Fahrzeugsitz kann zusätzliche Kosten bei der Herstellung des Fahrzeugsitzes verursachen und außerdem Bauraum im Polster beanspruchen, so dass ein Komfort des Fahrzeugsitzes eingeschränkt sein kann.For the safety of vehicle occupants, it may be necessary to adapt a restraint system of a motor vehicle, such as an airbag or a belt tensioner, to a class of person. To determine the class of people, a measuring mat such as a bladder mat or an air cushion mat can be provided in a motor vehicle. The measuring mat is arranged on a vehicle seat. The measuring mat can be used to determine the mass of a person sitting on the vehicle seat. Depending on the specific mass, the person can be assigned to a person class, based on which the restraint system can be configured. Providing a measuring mat on a vehicle seat can cause additional costs in the production of the vehicle seat and can also take up space in the upholstery, so that the comfort of the vehicle seat can be limited.

Es ist bekannt, die Masse der Person alternativ über eine Antriebsvorrichtung zur Verstellung des Fahrzeugsitzes zu bestimmen. Durch die Nutzung einer ohnehin vorhandenen Antriebsvorrichtung muss kein zusätzlicher Bauraum für eine Messmatte vorgesehen werden.It is known to alternatively determine the mass of the person via a drive device for adjusting the vehicle seat. By using an already existing drive device, no additional space needs to be provided for a measuring mat.

Eine derartige Baugruppe weist eine Antriebsvorrichtung zur Verstellung des Fahrzeugsitzes über eine Antriebskraft und eine Messvorrichtung zur Messung der Antriebskraft, die zur Erzeugung einer Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes aufgebracht werden muss und anhand der eine Masse des Objekts und/oder der Person zur Klassifizierung bestimmbar ist, auf.Such an assembly has a drive device for adjusting the vehicle seat via a driving force and a measuring device for measuring the driving force that must be applied to generate an adjustment movement of the vehicle seat and based on which a mass of the object and / or the person can be determined for classification.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Klassifizierung eines Objekts, das an einem Fahrzeugsitz angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz sitzt, ressourcenschonend und präzise vorzunehmen.The object of the present invention is to classify an object that is arranged on a vehicle seat and/or a person sitting on the vehicle seat in a resource-saving and precise manner.

Die Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung durch eine Baugruppe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved according to a first aspect of the invention by an assembly with the features of claim 1.

Die Baugruppe weist eine Detektionsvorrichtung zur kontaktlosen Detektion eines Belegungszustandes des Fahrzeugsitzes und/oder eine Detektionsvorrichtung zur Detektion des Belegungszustandes, die für den Betrieb in einem Abstand zu dem Fahrzeugsitz (F) eingerichtet und vorgesehen ist, auf, wobei die Baugruppe dazu eingerichtet und vorgesehen ist, die Messung der Antriebskraft in Abhängigkeit des Belegungszustandes vorzunehmen.The assembly has a detection device for contactless detection of an occupancy state of the vehicle seat and/or a detection device for detecting the occupancy state, which is set up and provided for operation at a distance from the vehicle seat (F), the assembly being set up and provided for this purpose to measure the driving force depending on the occupancy status.

Durch die Berücksichtigung des Belegungszustandes des Fahrzeugsitzes bei der Messung der Antriebskraft können Messungen, die unnötig sind, weil weder ein Objekt an dem Fahrzeugsitz angeordnet ist, noch eine Person auf dem Fahrzeugsitz sitzt, vermieden werden. Dadurch kann ein Stromverbrauch der Baugruppe aufgrund eines überflüssigen Betriebs der Antriebsvorrichtung verringert werden. Außerdem kann eine unnötige Beanspruchung der Antriebsvorrichtung, die unter Umständen zu höherem Verschleiß führen kann, vermieden werden. Insbesondere kann die Messung der Antriebskraft ausschließlich in Abhängigkeit des Belegungszustandes vorgenommen werden. Das heißt die Messung der Antriebskraft kann beispielsweise unabhängig von einer Zeitmessung (beispielsweise bei intervallartig wiederholten Messungen), vorgenommen werden.By taking into account the occupancy status of the vehicle seat when measuring the driving force, measurements that are unnecessary because neither an object is arranged on the vehicle seat nor a person is sitting on the vehicle seat can be avoided. As a result, power consumption of the assembly due to unnecessary operation of the drive device can be reduced. In addition, unnecessary stress on the drive device, which can possibly lead to increased wear, can be avoided. In particular, the driving force can be measured exclusively depending on the occupancy status. This means that the measurement of the driving force can be carried out, for example, independently of a time measurement (for example with measurements repeated at intervals).

Die Masse des Objekts oder der Person kann beispielsweise folgendermaßen bestimmt werden. Eine Antriebsvorrichtung benötigt eine mindestens erforderliche Antriebskraft, um unter anderem beispielsweise Reibungswiderstände, eine Gewichtskraft des Fahrzeugsitzes, eine Gewichtskraft eines an dem Fahrzeugsitz angeordneten Objektes und/oder einer auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Person zu überkommen. Wenn die Antriebskraft geringer ist als die mindestens erforderliche Antriebskraft, kann keine Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes erfolgen.For example, the mass of the object or person can be determined as follows. A drive device requires a minimum required driving force in order to overcome, among other things, frictional resistance, a weight of the vehicle seat, a weight of an object arranged on the vehicle seat and / or a person sitting on the vehicle seat. If the driving force is less than the minimum required driving force, no adjustment movement of the vehicle seat can take place.

Eine Verstellbewegung ist erst möglich, wenn die Antriebskraft größer ist als die mindestens erforderliche Antriebskraft. Je größer das Gewicht des Objekts oder der Person ist, desto höher ist die mindestens erforderliche Antriebskraft. Daher kann aus einer Antriebskraft, die mindestens in die Antriebsvorrichtung eingeleitet werden muss, um eine Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes auszulösen, die Masse eines an dem Fahrzeugsitz angeordneten Objekts und/oder einer auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Person bestimmt werden. Unter Umständen ist es erforderlich, die Baugruppe durch eine oder mehrere Verstellbewegungen des Fahrzeugsitzes ohne ein Objekt oder eine Person (Leerfahrten) zu initialisieren, um die Masse zuverlässig bestimmen zu können. Die Masse des Objekts oder der Person kann aus einer Differenz einer ersten Antriebskraft, die zur Verstellung des nicht belegten Fahrzeugsitzes erforderlich ist, und einer zweiten Antriebskraft, die zur Verstellung des belegten Fahrzeugsitzes erforderlich ist, bestimmt werden.An adjustment movement is only possible if the driving force is greater than the minimum required driving force. The greater the weight of the object or person, the higher the minimum driving force required. Therefore, the mass of an object arranged on the vehicle seat and/or a person sitting on the vehicle seat can be determined from a driving force that must be introduced at least into the drive device in order to trigger an adjustment movement of the vehicle seat. It may be necessary to initialize the assembly by one or more adjustment movements of the vehicle seat without an object or person (empty runs) in order to be able to reliably determine the mass. The mass of the object or person can be determined from a difference between a first driving force required to adjust the unoccupied vehicle seat and a second driving force required to adjust the occupied vehicle seat.

Alternativ kann die Masse des Objekts und/oder der Person während der Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes bestimmt werden. Grundlage für eine derartige Bestimmung kann beispielsweise eine bekannte Kinematik der Antriebsvorrichtung sein.Alternatively, the mass of the object and/or the person can be determined during the adjustment movement of the vehicle seat. The basis for such a determination can, for example, be known kinematics of the drive device.

Die Detektionsvorrichtung kann den Belegungszustand kontaktlos detektieren, indem sie beispielsweise elektromagnetische Wellen in Richtung des Fahrzeugsitzes aussendet und/oder elektromagnetische Wellen von dem Fahrzeugsitz empfängt. Das heißt, dass die Detektionsvorrichtung die Detektion kabellos vornehmen kann und für ihre bestimmungsgemäße Funktion insbesondere nicht auf einen auch nur indirekten Kontakt mit dem Fahrzeugsitz angewiesen ist.The detection device can detect the occupancy state in a contactless manner, for example by emitting electromagnetic waves in the direction of the vehicle seat and/or receiving electromagnetic waves from the vehicle seat. This means that the detection device can carry out the detection wirelessly and in particular does not rely on even indirect contact with the vehicle seat for its intended function.

Die Detektionsvorrichtung kann alternativ oder zusätzlich für den Betrieb in einem Abstand zu dem Fahrzeugsitz eingerichtet und vorgesehen sein. Insbesondere muss die Detektionsvorrichtung nicht zwingend in einem Rückenteil oder Sitzteils des Fahrzeugsitzes angeordnet sein. Eine integrale Verbindung der Detektionsvorrichtung mit dem Fahrzeugsitz ist grundsätzlich nicht ausgeschlossen, aber auch nicht zwingend erforderlich. Die Anordnung der Detektionsvorrichtung relativ zu dem Fahrzeugsitz ist vielmehr beliebig.The detection device can alternatively or additionally be set up and provided for operation at a distance from the vehicle seat. In particular, the detection device does not necessarily have to be arranged in a back part or seat part of the vehicle seat. An integral connection of the detection device to the vehicle seat is fundamentally not excluded, but is also not absolutely necessary. The arrangement of the detection device relative to the vehicle seat is arbitrary.

In einer Ausgestaltung weist die Antriebsvorrichtung einen bürstenlosen Gleichstrommotor (BLDC Motor) auf. Grundsätzlich kann die Antriebsvorrichtung einen beliebigen Elektromotor aufweisen. Die Antriebsvorrichtung kann durch Einleitung eines elektrischen Stromes in die Antriebsvorrichtung eine Antriebskraft erzeugen. Für eine auf dem Fahrzeugsitz sitzende Person kann die Verstellbewegung kaum bis gar nicht wahrnehmbar sein, so dass ein Komfort bei der Nutzung des Fahrzeugsitzes nicht beeinträchtigt wird.In one embodiment, the drive device has a brushless direct current motor (BLDC motor). In principle, the drive device can have any electric motor. The drive device can generate a driving force by introducing an electrical current into the drive device. For a person sitting on the vehicle seat, the adjustment movement can be barely or not at all noticeable, so that comfort when using the vehicle seat is not affected.

In einer Ausgestaltung ist die Messvorrichtung dazu eingerichtet und vorgesehen, die Antriebskraft über eine Messung eines elektrischen Stroms zu bestimmen. Die Antriebskraft kann proportional zum eingeleiteten Strom sein, so dass eine Messung der Stromaufnahme der Antriebsvorrichtung zur Bestimmung der Antriebskraft und somit zur Bestimmung einer Masse eines Objekts oder einer Person auf dem Fahrzeugsitz dienen kann. Die Antriebsvorrichtung kann zur Erzeugung einer Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes mit gerade so viel Strom angesteuert werden, dass eine Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes erzeugt wird. Die Messvorrichtung kann zur Strommessung beispielsweise ein Amperemeter aufweisen. Ein bürstenloser Gleichstrommotor kann für eine derartige Strommessung beispielsweise gegenüber einem Bürstenmotor bevorzugt sein, weil bei anderen Elektromotoren die Messung durch Verschleiß und/oder Funkenbildung verfälscht werden kann.In one embodiment, the measuring device is set up and intended to determine the driving force by measuring an electrical current. The driving force can be proportional to the current introduced, so that a measurement of the current consumption of the drive device can be used to determine the driving force and thus to determine the mass of an object or a person on the vehicle seat. To generate an adjustment movement of the vehicle seat, the drive device can be controlled with just enough current to generate an adjustment movement of the vehicle seat. The measuring device can have, for example, an ammeter for measuring current. A brushless DC motor can be preferred over a brush motor for such a current measurement, for example, because with other electric motors the measurement can be falsified due to wear and/or sparking.

In einer Ausgestaltung ist die Detektionsvorrichtung dazu eingerichtet und vorgesehen, als LIN-Master für die Antriebsvorrichtung zu dienen. Der LIN-Master kann eine Schnittstelle zu einem Fahrzeug-BUS ausbilden. Somit kann die Baugruppe dazu eingerichtet und vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung zur Messung der minimal erforderlichen Antriebskraft nur in Abhängigkeit des Belegungszustandes betrieben werden kann. Durch die Abhängigkeit kann eine unerwünschte Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes vermieden werden.In one embodiment, the detection device is set up and intended to serve as a LIN master for the drive device. The LIN master can form an interface to a vehicle BUS. The assembly can thus be set up and provided so that the drive device can only be operated depending on the occupancy status to measure the minimum required driving force. Due to the dependency, an undesirable adjustment movement of the vehicle seat can be avoided.

In einer Ausgestaltung ist die Detektionsvorrichtung zur Durchführung einer Laufzeitmessung und/oder eines bildgebenden Verfahrens eingerichtet. Die Detektionsvorrichtung kann insbesondere mindestens einen Radarsensor und/oder mindestens eine fototechnische Apparatur aufweisen. Vorzugsweise weist die Detektionsvorrichtung zwei, drei oder mehr als drei Radarsensoren und/oder fototechnische Apparaturen auf, die beabstandet zueinander angeordnet oder anordenbar sind. Der mindestens eine Radarsensor und/oder die mindestens eine fototechnische Apparatur kann derartig relativ zu dem Fahrzeugsitz anordenbar sein, dass das Objekt oder die Person über elektromagnetische Strahlung (zum Beispiel Radarstrahlung oder sichtbares Licht) detektierbar ist, die sich entlang einer Ausbreitungsrichtung in Richtung eines Sitzteils oder einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes ausbreitet. Andere Anordnungen sind ebenfalls denkbar und möglich. Insbesondere kann die Baugruppe derartig in einem Fahrzeug anordenbar sein, dass der mindestens eine Radarsensor und/oder die mindestens eine fototechnische Apparatur oberhalb des Fahrzeugsitzes an einem Fahrzeugdach angeordnet ist. Grundsätzlich kann die Detektionsvorrichtung eine Vielzahl von Radarsensoren und/oder fototechnischen Apparaturen aufweisen, um das Objekt oder die Person zu detektieren, die jeweils zueinander beabstandet angeordnet oder anordenbar sind.In one embodiment, the detection device is set up to carry out a transit time measurement and/or an imaging method. The detection device can in particular have at least one radar sensor and/or at least one photographic apparatus. Preferably, the detection device has two, three or more than three radar sensors and/or phototechnical apparatus, which are arranged or can be arranged at a distance from one another. The at least one radar sensor and/or the at least one phototechnical apparatus can be arranged relative to the vehicle seat in such a way that the object or the person can be detected via electromagnetic radiation (for example radar radiation or visible light) which is along a direction of propagation in the direction of a seat part or a backrest of the vehicle seat. Other arrangements are also conceivable and possible. In particular, the assembly can be arranged in a vehicle in such a way that the at least one radar sensor and/or the at least one phototechnical apparatus is arranged above the vehicle seat on a vehicle roof. In principle, the detection device can have a plurality of radar sensors and/or phototechnical apparatuses in order to detect the object or the person, each of which is arranged or can be arranged at a distance from one another.

In einer Ausgestaltung ist die Detektionsvorrichtung dazu eingerichtet und vorgesehen, zur Klassifizierung eine Sitzhöhe, eine Form, ein Volumen und/oder ein Bewegungsprofil der Person und/oder des Objekts zu bestimmen.In one embodiment, the detection device is set up and intended to determine a seat height, a shape, a volume and/or a movement profile of the person and/or the object for classification.

Beispielsweise kann die Detektionsvorrichtung zur Bestimmung der Sitzhöhe ein Aufragen des Objekts und/oder der Person über einer Sitzfläche des Fahrzeugsitzes bestimmen. Die Sitzfläche kann dadurch definiert sein, dass sie bei der Benutzung des Fahrzeugsitzes durch eine Person mit der Person in Kontakt ist. Beispielsweise kann die Detektionsvorrichtung das Aufragen des Objekts und/oder der Person über der Sitzfläche an einer Vielzahl von Abschnitten der Sitzfläche bestimmen. Beispielsweise kann die Detektionsvorrichtung das Aufragen von Oberschenkeln einer Person über dem Sitzteil und das Vorhandensein eines Kopfes einer Person an der Rückenlehne bestimmen. Beispielsweise kann durch die Detektion der Oberschenkel ein aufrecht sitzender Erwachsener von einem auf dem Fahrzeugsitz stehenden Kleinkind unterschieden werden.For example, the detection device for determining the seat height can determine whether the object and/or the person is raised above a seat surface of the vehicle seat. The seat surface can be defined by the fact that it is in contact with the person when the vehicle seat is used by a person. For example, the detection device can detect the object and/or the person rising above the seat at a variety of points Determine sections of the seat. For example, the detection device can determine the protrusion of a person's thighs above the seat part and the presence of a person's head on the backrest. For example, by detecting the thighs, an upright sitting adult can be distinguished from a small child standing on the vehicle seat.

Das Bewegungsprofil kann dazu genutzt werden, eine (bewegliche) Person von einem (unbeweglichen) Objekt zu unterscheiden.The motion profile can be used to distinguish a (moving) person from a (immobile) object.

In einer Ausgestaltung ist eine Steuerungseinrichtung zur Klassifizierung des Objekts und/oder der Person über die Sitzhöhe, die Form, das Volumen, das Bewegungsprofil und/oder die Masse vorgesehen. Die Steuerungseinrichtung kann demnach unterschiedliche Klassifizierungsoutputs zur Verfügung stellen. Wenn der Fahrzeugsitz nicht belegt ist, kann der Klassifizierungsoutput angeben, dass der Sitz leer ist. Der Klassifizierungsoutput kann beispielsweise durch die Steuerungseinrichtung einem Sicherheitssystem eines Kraftfahrzeugs wie einem Rückhaltesystem oder einem Airbagsystem zur Verfügung gestellt werden. Das Sicherheitssystem kann in Abhängigkeit des Klassifizierungsoutputs konfigurierbar sein.In one embodiment, a control device is provided for classifying the object and/or the person based on the seat height, the shape, the volume, the movement profile and/or the mass. The control device can therefore provide different classification outputs. If the vehicle seat is not occupied, the classification output may indicate that the seat is empty. The classification output can, for example, be made available by the control device to a safety system of a motor vehicle, such as a restraint system or an airbag system. The security system can be configurable depending on the classification output.

Wenn die Steuerungseinrichtung ermittelt hat, dass ein Objekt auf dem Fahrzeugsitz angeordnet ist, kann der Klassifizierungsoutput beispielsweise den Wert „gesperrt“ haben, was besagt, dass keine Sicherungsfunktion des Sicherheitssystems erforderlich ist. Ebenso kann bei einem Kindersitz oder einem stehenden Kind der Wert des Klassifizierungsoutputs „gesperrt“ sein, so dass von dem Sicherheitssystem ausgehende Gefahren für ein Kind im Kindersitz oder für das stehende Kind reduziert sind. Der Klassifizierungsoutput kann ebenso angeben, welche Sitzhöhe oder Form eine Person, die auf dem Fahrzeugsitz sitzt, hat. Beispielsweise kann der Klassifizierungsoutput den Wert „kleiner Insasse“ oder „großer Insasse“ haben.For example, if the control device has determined that an object is located on the vehicle seat, the classification output may have the value “locked,” indicating that no backup function of the security system is required. Likewise, for a child seat or a standing child, the value of the classification output can be “locked” so that dangers posed by the safety system to a child in the child seat or to the standing child are reduced. The classification output may also indicate what seat height or shape a person sitting on the vehicle seat has. For example, the classification output can have the value “small inmate” or “large inmate”.

Insbesondere kann die Steuerungseinrichtung die Klassifizierung des Objekts und/oder der Person durch die Nutzung von Daten von der Detektionsvorrichtung (Sitzhöhe, Form, Volumen und Bewegungsprofil) und der Antriebsvorrichtung (Masse) vornehmen. Dafür ist insbesondere eine zentrale Steuerungseinrichtung geeignet. Durch die Nutzung der unterschiedlichen, sich ergänzenden Daten kann eine Genauigkeit der Klassifizierung erhöht werden und eine Person auf dem Fahrzeugsitz bei einem Unfall angemessen geschützt werden.In particular, the control device can classify the object and/or the person by using data from the detection device (seat height, shape, volume and movement profile) and the drive device (mass). A central control device is particularly suitable for this. By using the different, complementary data, the accuracy of the classification can be increased and a person in the vehicle seat can be adequately protected in the event of an accident.

Alternativ können die Detektionsvorrichtung und optional auch die Antriebsvorrichtung jeweils eine periphere Steuerungseinrichtung aufweisen. Die periphere Steuerungseinrichtung der Detektionsvorrichtung kann mit dem mindestens einen Radarsensor und/oder der mindestens einen fototechnische Apparatur in einem Gehäuse integriert oder beabstandet dazu angeordnet sein, um Bauraum flexibler nutzen zu können. Grundsätzlich kann die periphere Steuerungseinrichtung der Detektionsvorrichtung die Klassifizierung des Objekts und/oder der Person durch die Nutzung von Daten von der Detektionsvorrichtung und der Antriebsvorrichtung vornehmen. Die periphere Steuerungseinrichtung der Antriebsvorrichtung kann für die Steuerung der Antriebsvorrichtung eingerichtet und vorgesehen sein. Die peripheren Steuerungseinrichtungen können miteinander zum Austausch von Daten gekoppelt sein.Alternatively, the detection device and optionally also the drive device can each have a peripheral control device. The peripheral control device of the detection device can be integrated with the at least one radar sensor and/or the at least one photographic apparatus in a housing or arranged at a distance from it in order to be able to use installation space more flexibly. In principle, the peripheral control device of the detection device can classify the object and/or the person by using data from the detection device and the drive device. The peripheral control device of the drive device can be set up and provided for controlling the drive device. The peripheral control devices can be coupled to one another to exchange data.

In einer Ausgestaltung ist die Baugruppe dazu eingerichtet und vorgesehen, die Messung der Antriebskraft in Abhängigkeit des bestimmten Bewegungsprofils vorzunehmen. Die Messung der Antriebskraft kann also nicht nur in Abhängigkeit des Belegungszustandes vorgenommen werden, sondern auch abhängig davon, ob das Objekt oder die Person auf dem Fahrzeugsitz ein vorbestimmtes Bewegungsprofil aufweist. Beispielsweise kann die Baugruppe dazu eingerichtet und vorgesehen sein, eine Messung der Antriebskraft nur dann vorzunehmen, wenn das bestimmte Bewegungsprofil einem vorbestimmten Bewegungsprofil einer Person (im Unterschied zu einem Objekt) entspricht. Denn bei einem Objekt auf dem Fahrzeugsitz kann auf eine Bestimmung der Masse verzichtet werden, weil die Masse des Objekts insbesondere für eine Konfiguration eines Sicherheitssystems des Fahrzeugs von geringer Relevanz sein kann. Dadurch kann ein Stromverbrauch und ein Verschleiß der Antriebsvorrichtung verringert werden.In one embodiment, the assembly is set up and intended to measure the driving force depending on the specific movement profile. The driving force can therefore be measured not only depending on the occupancy status, but also depending on whether the object or person on the vehicle seat has a predetermined movement profile. For example, the assembly can be set up and intended to carry out a measurement of the driving force only if the specific movement profile corresponds to a predetermined movement profile of a person (in contrast to an object). In the case of an object on the vehicle seat, a determination of the mass can be dispensed with because the mass of the object can be of little relevance, in particular for a configuration of a safety system of the vehicle. As a result, power consumption and wear on the drive device can be reduced.

Die Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren zur Klassifizierung gelöst.The object is achieved according to a second aspect of the invention by a method for classification.

Ein derartiges Verfahren zur Klassifizierung eines Objekts, das an einem Fahrzeugsitz angeordnet ist, oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz sitzt, umfasst die folgenden Schritte: Bestimmung, ob der Fahrzeugsitz belegt ist, Einleitung einer ansteigenden Antriebskraft in eine Antriebsvorrichtung zur Verstellung des Fahrzeugsitzes, wenn der Fahrzeugsitz belegt ist, bis eine Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes erfolgt, so dass die eingeleitete Antriebskraft der zur Verstellung des Fahrzeugsitzes minimal erforderlichen Antriebskraft entspricht, und Ermitteln einer Masse des Objekts und oder der Person aus der minimal erforderlichen Antriebskraft.Such a method for classifying an object arranged on a vehicle seat or a person sitting on the vehicle seat includes the following steps: determining whether the vehicle seat is occupied, introducing an increasing driving force into a drive device for adjusting the vehicle seat, when the vehicle seat is occupied until an adjustment movement of the vehicle seat occurs, so that the driving force introduced corresponds to the minimum driving force required to adjust the vehicle seat, and determining a mass of the object and/or the person from the minimum required driving force.

Das Objekt und/oder die Person wird demnach zumindest über die Masse klassifiziert. Die Klassifizierung ist nur erforderlich, wenn der Fahrzeugsitz auch belegt ist. Daher wird zunächst bestimmt, ob der Fahrzeugsitz belegt ist. Der Betrieb der Antriebsvorrichtung ist bei einem nicht belegten Fahrzeugsitz nicht erforderlich, so dass auf die Einleitung einer ansteigenden Antriebskraft in die Antriebsvorrichtung verzichtet werden kann, wenn der Fahrzeugsitz nicht belegt ist, um die Antriebsvorrichtung und somit Ressourcen zu schonen.The object and/or the person is therefore classified at least by mass. The Classification is only required if the vehicle seat is occupied. Therefore, it is first determined whether the vehicle seat is occupied. The operation of the drive device is not necessary when the vehicle seat is not occupied, so that the introduction of an increasing driving force into the drive device can be dispensed with when the vehicle seat is not occupied in order to conserve the drive device and thus resources.

Die in die Antriebsvorrichtung eingeleitete Antriebskraft kann beispielsweise kontinuierlich oder stufenweise erhöht werden, bis eine Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes erfolgt. Die Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes erfolgt bei einem Schwellenwert der Antriebskraft, wenn die Antriebskraft ausreicht, um zumindest Reibwiderstände in der Antriebsvorrichtung und die Gewichtskraft des Fahrzeugsitzes und eines daran angeordneten Objekts und/oder einer darauf sitzenden Person zu überkommen. Der Schwellenwert kann eine Antriebskraft sein, die zur Verstellung des Fahrzeugsitzes minimal erforderlich ist. Aus der minimal erforderlichen Antriebskraft kann die Masse des Objekts und/oder der Person ermittelt werden, wenn die Reibwiderstände und die Gewichtskraft des Fahrzeugsitzes, der die Antriebsvorrichtung entgegenwirken muss, bekannt sind.The driving force introduced into the drive device can, for example, be increased continuously or gradually until an adjustment movement of the vehicle seat occurs. The adjustment movement of the vehicle seat takes place at a threshold value of the driving force when the driving force is sufficient to at least overcome frictional resistance in the drive device and the weight of the vehicle seat and an object arranged thereon and/or a person sitting on it. The threshold value can be a driving force that is minimally required to adjust the vehicle seat. The mass of the object and/or the person can be determined from the minimum required driving force if the frictional resistance and the weight of the vehicle seat, which the drive device must counteract, are known.

Die Aufgabe wird gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung durch ein alternatives Verfahren zur Klassifizierung gelöst.According to a third aspect of the invention, the object is achieved by an alternative method for classification.

Ein derartiges Verfahren zur Klassifizierung eines Objekts, das an einem Fahrzeugsitz angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz sitzt, umfasst die folgenden Schritte: Einleitung einer Antriebskraft in eine Antriebsvorrichtung zur Verstellung des Fahrzeugsitzes, so dass eine Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes erfolgt, Bestimmung, ob der Fahrzeugsitz belegt ist, und Ermitteln einer Masse des Objekts und/oder der Person aus der eingeleiteten Antriebskraft, wenn der Fahrzeugsitz belegt ist.Such a method for classifying an object that is arranged on a vehicle seat and/or a person sitting on the vehicle seat includes the following steps: introducing a driving force into a drive device for adjusting the vehicle seat, so that an adjustment movement of the vehicle seat takes place , determining whether the vehicle seat is occupied, and determining a mass of the object and / or the person from the applied driving force if the vehicle seat is occupied.

Im Gegensatz zu dem Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung kann gemäß dem Verfahren gemäß dem dritten Aspekt eine ohnehin in die Antriebsvorrichtung eingeleitete Antriebskraft, die zur Verstellung des Fahrzeugsitzes vorgesehen ist, zum Ermitteln der Masse des Objekts und/oder der Person genutzt werden. Das Ermitteln muss natürlich nicht erfolgen, wenn der Fahrzeugsitz nicht belegt ist (und somit nichts zu ermitteln ist), so dass gemäß dem Verfahren zunächst eine Bestimmung, ob der Fahrzeugsitz belegt ist, vorgenommen wird. Eine derartige Situation kann beispielsweise vorkommen, wenn ein Nutzer des Fahrzeugsitzes den Fahrzeugsitz vor der Benutzung auf eine gewünschte Sitzposition verstellt.In contrast to the method according to the second aspect of the invention, according to the method according to the third aspect, a driving force that is already introduced into the drive device and is intended to adjust the vehicle seat can be used to determine the mass of the object and / or the person. Of course, the determination does not have to take place if the vehicle seat is not occupied (and therefore nothing can be determined), so that according to the method, a determination is first made as to whether the vehicle seat is occupied. Such a situation can occur, for example, if a user of the vehicle seat adjusts the vehicle seat to a desired seating position before use.

Die Aufgabe wird auch gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, das Anweisungen enthält, die, wenn sie von mindestens einem Prozessor mindestens einer Steuerungseinrichtung einer Baugruppe zur Klassifizierung eines Objekts, das an einem Fahrzeugsitz angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz sitzt, ausgeführt werden, den mindestens einen Prozessor veranlassen, ein Verfahren gemäß der zweiten oder dritten Aspekt auszuführen.The object is also achieved according to a fourth aspect of the invention by a computer program product which contains instructions which, when received from at least one processor of at least one control device of an assembly for classifying an object arranged on a vehicle seat and/or a person, sitting on the vehicle seat, causing the at least one processor to execute a method according to the second or third aspect.

Die Aufgabe wird zudem gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung durch ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugsitz und einer Baugruppe gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung gelöst.The object is also achieved according to a fifth aspect of the invention by a motor vehicle with a vehicle seat and an assembly according to the first aspect of the invention.

Vorstehend und nachstehend erläuterte Vorteile und Merkmale von Ausgestaltungen einer vorgeschlagenen Baugruppe gelten entsprechend auch für Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen Verfahren und umgekehrt.The advantages and features of embodiments of a proposed assembly explained above and below also apply accordingly to embodiment variants of the proposed methods and vice versa.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

  • 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes, an dem eine Baugruppe mit einer Antriebsvorrichtung und einer Detektionsvorrichtung angeordnet ist;
  • 2 Schritte eines Verfahrens zur Klassifizierung eines Objekts und/oder einer Person; und
  • 3 Schritte eines alternativen Verfahrens zur Klassifizierung eines Objekts und/oder einer Person.
The idea underlying the invention will be explained in more detail below using the exemplary embodiments shown in the figures. Show it:
  • 1 a side view of a vehicle seat on which an assembly with a drive device and a detection device is arranged;
  • 2 Steps of a method for classifying an object and/or a person; and
  • 3 Steps of an alternative method for classifying an object and/or a person.

1 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes F, an dem ein Objekt O angeordnet ist. Das Objekt O ist lediglich beispielhaft dargestellt. Ebenso kann an dem Fahrzeugsitz F eine Person angeordnet sein oder eine Person und ein Objekt O. Beispielsweise kann die Person das Objekt O auf dem Schoß haben. 1 shows a side view of a vehicle seat F, on which an object O is arranged. The object O is only shown as an example. Likewise, a person or a person and an object O can be arranged on the vehicle seat F. For example, the person can have the object O on their lap.

Der Fahrzeugsitz F ist mit einer Antriebsvorrichtung 1 verstellbar. Die Antriebsvorrichtung 1 ist an einem Fahrzeugboden B angeordnet. Mit der Antriebsvorrichtung 1 ist der Fahrzeugsitz F beispielhaft in seiner Höhe über dem Fahrzeugboden B verstellbar. Zur Verstellung des Fahrzeugsitzes greift die Antriebsvorrichtung 1 über einen Antrieb 11 an einem Sitzteil S des Fahrzeugsitzes F an. Ebenso ist es denkbar und möglich, dass die Antriebsvorrichtung 1 an einer Rückenlehne R des Fahrzeugsitzes F angreift.The vehicle seat F is adjustable with a drive device 1. The drive device 1 is arranged on a vehicle floor B. With the drive device 1, the height of the vehicle seat F above the vehicle floor B can be adjusted, for example. To adjust the vehicle seat, the drive device 1 engages a seat part S of the vehicle seat F via a drive 11. It is also conceivable and possible for the drive device 1 to act on a backrest R of the vehicle seat F.

Zur Verstellung des Fahrzeugsitzes F ist eine Antriebskraft in die Antriebsvorrichtung 1 einleitbar. Die Antriebskraft kann beispielsweise durch einen elektrischen Antriebsstrom, der in die Antriebsvorrichtung 1 eingeleitet wird, zur Verfügung gestellt werden. Eine Messvorrichtung 2 ist zur Messung der Antriebskraft vorgesehen, die zur Erzeugung einer Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes F mindestens aufgebracht werden muss. Dazu kann die Messvorrichtung 2 beispielsweise den Antriebsstrom messen. Die Messvorrichtung 2 ist separat zu der Antriebsvorrichtung 1 dargestellt, kann aber auch darin integriert sein. Insbesondere anhand der Antriebskraft, die zur Erzeugung der Verstellbewegung mindestens aufgebracht werden muss, ist eine Masse des Objekts O und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz F sitzt, zur Klassifizierung bestimmbar. Ebenso kann die Masse des Objekts und/oder die Masse der Person durch die Messung der Antriebskraft an sich bestimmt werden.To adjust the vehicle seat F, a driving force can be introduced into the drive device 1. The driving force can be provided, for example, by an electrical drive current that is introduced into the drive device 1. A measuring device 2 is provided for measuring the driving force that must be applied at least to generate an adjustment movement of the vehicle seat F. For this purpose, the measuring device 2 can, for example, measure the drive current. The measuring device 2 is shown separately from the drive device 1, but can also be integrated therein. In particular, based on the driving force that must be applied at least to generate the adjustment movement, a mass of the object O and/or a person sitting on the vehicle seat F can be determined for classification. Likewise, the mass of the object and/or the mass of the person can be determined by measuring the driving force itself.

Weiterhin ist eine Detektionsvorrichtung 3 zur kontaktlosen Detektion eines Belegungszustandes des Fahrzeugsitzes F vorgesehen. Die Detektionsvorrichtung 3 ist beabstandet zu dem Fahrzeugsitz F an einem Fahrzeugdach angeordnet. Die Detektionsvorrichtung 3 weist einen Radarsensor 31 auf, der Radarstrahlung in Richtung des Sitzteils S parallel zur Rückenlehne R emittiert. Die Darstellung der Ausbreitungsrichtung der Radarstrahlung ist lediglich beispielhaft und nicht auf eine zur Rückenlehne R parallele Ausbreitung beschränkt. Aus dem Vergleich einer Reflexion der Radarstrahlung von dem Sitzteil S des Fahrzeugsitzes F ohne Objekt O und der Reflexion der Radarstrahlung von dem an dem Sitzteil S angeordneten Objekt O kann ein Belegungszustand des Fahrzeugsitzes F bestimmt werden. Denn ein Reflexionsweg der Radarstrahlung bei Vorhandensein des Objektes O ist geringer als wenn die Radarstrahlung von dem Sitzteil S reflektiert wird.Furthermore, a detection device 3 is provided for contactless detection of an occupancy state of the vehicle seat F. The detection device 3 is arranged on a vehicle roof at a distance from the vehicle seat F. The detection device 3 has a radar sensor 31 which emits radar radiation in the direction of the seat part S parallel to the backrest R. The representation of the direction of propagation of the radar radiation is merely an example and is not limited to a propagation parallel to the backrest R. An occupancy state of the vehicle seat F can be determined from the comparison of a reflection of the radar radiation from the seat part S of the vehicle seat F without object O and the reflection of the radar radiation from the object O arranged on the seat part S. This is because a reflection path of the radar radiation when the object O is present is smaller than when the radar radiation is reflected by the seat part S.

Die Messung der Antriebskraft erfolgt in Abhängigkeit des derartig bestimmten Belegungszustandes. Dadurch kann eine unnötige Messung der zur Erzeugung einer Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes F mindestens erforderlichen Antriebskraft vermieden werden.The driving force is measured depending on the occupancy condition determined in this way. This makes it possible to avoid unnecessary measurement of the minimum driving force required to generate an adjustment movement of the vehicle seat F.

Die Detektionsvorrichtung 3 weist außerdem eine Steuerungseinrichtung 32 auf, mit der das Objekt O über seine (Sitz-)Höhe, seine Form, sein Volumen, sein Bewegungsprofil und/oder seine Masse klassifizierbar ist. Die Steuerungseinrichtung 32 ist mit einer zentralen Steuerungseinrichtung 4 gekoppelt, an der ein Klassifizierungsoutput übermittelbar ist. Alternativ kann die Steuerungseinrichtung 32 der Detektionsvorrichtung lediglich zur Steuerung des Radarsensors 31 vorgesehen sein, während die zentrale Steuerungseinrichtung 4 die Klassifizierung ausführt.The detection device 3 also has a control device 32 with which the object O can be classified based on its (sitting) height, its shape, its volume, its movement profile and/or its mass. The control device 32 is coupled to a central control device 4, to which a classification output can be transmitted. Alternatively, the control device 32 of the detection device can only be provided for controlling the radar sensor 31 while the central control device 4 carries out the classification.

Über eine Kopplung der zentralen Steuerungseinrichtung 4 mit einer Steuerungseinrichtung 12 für die Antriebsvorrichtung 1 und die Messvorrichtung 2 kann die gemessene Antriebskraft oder die bestimmte Masse an die zentrale Steuerungseinrichtung 4 übertragen werden. Alternativ zur Verwendung einer zentralen Steuerungseinrichtung 4 kann die Detektionsvorrichtung 3 über eine Kopplung mit der Antriebsvorrichtung 1 als LIN-Master für die Antriebsvorrichtung 1 eingesetzt werden.The measured driving force or the specific mass can be transmitted to the central control device 4 via a coupling of the central control device 4 with a control device 12 for the drive device 1 and the measuring device 2. As an alternative to using a central control device 4, the detection device 3 can be used as a LIN master for the drive device 1 via a coupling with the drive device 1.

Die Steuerungseinrichtung 12 der Antriebsvorrichtung 1 kann entfallen, beispielsweise wenn ein Antrieb 11 der Antriebsvorrichtung einen konventionellen Gleichstrommotor aufweist. Die Daten der Antriebsvorrichtung 1 wie die bestimmte Masse können dann direkt an die zentrale Steuerungseinrichtung übermittelt werden.The control device 12 of the drive device 1 can be omitted, for example if a drive 11 of the drive device has a conventional DC motor. The data of the drive device 1 such as the specific mass can then be transmitted directly to the central control device.

Grundsätzlich kann die zentrale Steuerungseinrichtung 4 dazu eingerichtet und vorgesehen sein, die Detektionsvorrichtung 3 und die Antriebsvorrichtung 1 zu steuern und die zur Klassifizierung notwendigen Daten direkt zu erhalten und für die Klassifizierung zu verarbeiten. Die peripheren Steuerungseinrichtungen sind dann nicht erforderlich.In principle, the central control device 4 can be set up and intended to control the detection device 3 and the drive device 1 and to directly receive the data necessary for classification and to process it for the classification. The peripheral control devices are then not required.

2 zeigt Schritte eines Verfahrens zur Klassifizierung eines Objekts O und/oder einer Person. In einem ersten Schritt S1 wird ein Belegungszustand eines Fahrzeugsitzes F bestimmt. Wenn der Fahrzeugsitz F belegt ist, wird optional ein Bewegungsprofil des Objekts O und/oder der Person an dem Fahrzeugsitz F bestimmt S2. Ist der Fahrzeugsitz F nicht belegt, wird der Belegungszustand des Fahrzeugsitzes F erneut bestimmt. Die Detektion des Belegungszustands kann beispielsweise innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls wie beispielsweise 20 Sekunden wiederholt werden. Wenn das Bewegungsprofil, was in Schritt S2 bestimmt wird, einem vorbestimmten Bewegungsprofil einer Person entspricht, wird eine Masse der Person in Schritt S3 ermittelt. Wenn das Bewegungsprofil nicht dem vorbestimmten Bewegungsprofil einer Person entspricht, wird der Belegungszustand des Fahrzeugsitzes F erneut bestimmt. Nachdem die Masse der Person in Schritt S3 bestimmt wurde, kann die Detektion des Belegungszustands beispielsweise innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls wie beispielsweise 20 Sekunden wiederholt werden oder zumindest die Masse der Person innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls erneut ermittelt werden. 2 shows steps of a method for classifying an object O and/or a person. In a first step S1, an occupancy state of a vehicle seat F is determined. If the vehicle seat F is occupied, a movement profile of the object O and/or the person at the vehicle seat F is optionally determined S2. If the vehicle seat F is not occupied, the occupancy status of the vehicle seat F is determined again. The detection of the occupancy state can be repeated, for example, within a predetermined time interval such as 20 seconds. If the movement profile, which is determined in step S2, corresponds to a predetermined movement profile of a person, a mass of the person is determined in step S3. If the movement profile does not correspond to the predetermined movement profile of a person, the occupancy status of the vehicle seat F is determined again. After the mass of the person has been determined in step S3, the detection of the occupancy state can be repeated, for example, within a predetermined time interval, such as 20 seconds, or at least the mass of the person can be determined again within a predetermined time interval.

3 zeigt Schritte eines alternativen Verfahrens zur Klassifizierung eines Objekts O und/ oder einer Person. In einem ersten Schritt T1 wird ein Belegungszustand eines Fahrzeugsitzes F beispielsweise über eine Radarmessung bestimmt. Dabei kann das Objekt O und/oder die Person zusätzlich zur Ermittlung des reinen Vorhandenseins beispielsweise über ihr Volumen und/oder ihre Form klassifiziert werden. Wenn der Fahrzeugsitz F nicht leer ist, wird eine Masse des Objekts O und/oder der Person in Schritt T2 ermittelt. In Schritt T3 wird die Masse zur Klassifizierung des Objekts und/oder der Person ausgegeben. Der Schritt T2 kann beliebig oft wiederholt werden. Dabei kann beispielsweise der Belegungszustand nach einem Zeitintervall X erneut bestimmt werden und dann die Masse des Objekts und/oder der Person, die den Fahrzeugsitz F belegt, erneut ermittelt werden. Das Verfahren kann für jeden Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. 3 shows steps of an alternative method for classifying an object O and/or a person. In a first step T1, an occupancy status of a vehicle seat F is determined, for example via a radar measurement. The object can be O and/or the person In addition to determining their pure presence, they can be classified, for example, based on their volume and/or shape. If the vehicle seat F is not empty, a mass of the object O and/or the person is determined in step T2. In step T3, the mass for classifying the object and/or the person is output. Step T2 can be repeated as often as desired. For example, the occupancy state can be determined again after a time interval X and then the mass of the object and/or the person occupying the vehicle seat F can be determined again. The method can be carried out for every vehicle seat of a motor vehicle.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
AntriebsvorrichtungDrive device
1111
Antriebdrive
1212
periphere Steuerungseinrichtungperipheral control device
22
MessvorrichtungMeasuring device
33
DetektionsvorrichtungDetection device
3131
RadarsensorRadar sensor
3232
periphere Steuerungseinrichtungperipheral control device
44
zentrale Steuerungseinrichtungcentral control device
Bb
Fahrzeugbodenvehicle floor
FF
FahrzeugsitzVehicle seat
OO
Objektobject
RR
Rückenlehnebackrest
SS
SitzteilSeat part

Claims (12)

Baugruppe zur Klassifizierung eines Objekts (O), das an einem Fahrzeugsitz (F) angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz (F) sitzt, mit - einer Antriebsvorrichtung (1) zur Verstellung des Fahrzeugsitzes (F) über eine Antriebskraft, und - einer Messvorrichtung (2) zur Messung der Antriebskraft, die zur Erzeugung einer Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes (F) aufgebracht werden muss und anhand der eine Masse des Objekts (O) und/oder der Person zur Klassifizierung bestimmbar ist, gekennzeichnet durch eine Detektionsvorrichtung (3) zur kontaktlosen Detektion eines Belegungszustandes des Fahrzeugsitzes (F) und/oder eine Detektionsvorrichtung (3) zur Detektion des Belegungszustandes, die für den Betrieb in einem Abstand zu dem Fahrzeugsitz (F) eingerichtet und vorgesehen ist, wobei die Baugruppe dazu eingerichtet und vorgesehen ist, die Messung der Antriebskraft in Abhängigkeit des Belegungszustandes vorzunehmen.Assembly for classifying an object (O) that is arranged on a vehicle seat (F) and/or a person sitting on the vehicle seat (F), with - a drive device (1) for adjusting the vehicle seat (F) via a Driving force, and - a measuring device (2) for measuring the driving force that must be applied to generate an adjustment movement of the vehicle seat (F) and based on which a mass of the object (O) and / or the person can be determined for classification, characterized by a Detection device (3) for contactless detection of an occupancy state of the vehicle seat (F) and/or a detection device (3) for detecting the occupancy state, which is set up and provided for operation at a distance from the vehicle seat (F), the module being set up for this purpose and it is intended to measure the driving force depending on the occupancy status. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (1) einen bürstenlosen Gleichstrommotor aufweist.assembly Claim 1 , characterized in that the drive device (1) has a brushless DC motor. Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (2) dazu eingerichtet und vorgesehen ist, die Antriebskraft über eine Messung eines elektrischen Stroms zu bestimmen.Assembly according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the measuring device (2) is set up and intended to determine the driving force by measuring an electrical current. Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung (3) dazu eingerichtet und vorgesehen ist, als LIN-Master für die Antriebsvorrichtung (1) zu dienen.Assembly according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the detection device (3) is set up and intended to serve as a LIN master for the drive device (1). Baugruppe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung (3) zur Durchführung einer Laufzeitmessung und/oder eines bildgebenden Verfahrens eingerichtet ist, insbesondere dass die Detektionsvorrichtung (3) mindestens einen Radarsensor (31) und/oder mindestens eine fototechnische Apparatur aufweist, vorzugsweise dass die Detektionsvorrichtung (3) zwei, drei oder mehr als drei Radarsensoren (31) und/oder fototechnische Apparaturen aufweist, die beabstandet zueinander angeordnet oder anordenbar sind.Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (3) is set up to carry out a transit time measurement and/or an imaging method, in particular that the detection device (3) has at least one radar sensor (31) and/or at least one photographic apparatus , preferably that the detection device (3) has two, three or more than three radar sensors (31) and / or phototechnical apparatus, which are arranged or can be arranged at a distance from one another. Baugruppe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsvorrichtung (3) dazu eingerichtet und vorgesehen ist, zur Klassifizierung eine Sitzhöhe, eine Form, ein Volumen und/oder ein Bewegungsprofil der Person und/oder des Objekts (O) zu bestimmen.Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (3) is set up and intended to determine a seat height, a shape, a volume and/or a movement profile of the person and/or the object (O) for classification. Baugruppe nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (32, 4) zur Klassifizierung des Objekts (O) und/oder der Person über die Sitzhöhe, die Form, das Volumen, das Bewegungsprofil und/oder die Masse.assembly Claim 6 , characterized by a control device (32, 4) for classifying the object (O) and/or the person based on the seat height, the shape, the volume, the movement profile and/or the mass. Baugruppe nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe dazu eingerichtet und vorgesehen ist, die Messung der Antriebskraft in Abhängigkeit des bestimmten Bewegungsprofils vorzunehmen.Assembly according to one of the Claims 6 or 7 , characterized in that the assembly is set up and intended to measure the driving force depending on the specific movement profile. Verfahren zur Klassifizierung eines Objekts (O), das an einem Fahrzeugsitz (F) angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz (F) sitzt, umfassend die folgenden Schritte: - Bestimmung, ob der Fahrzeugsitz (F) belegt ist, - Einleitung einer ansteigenden Antriebskraft in eine Antriebsvorrichtung (1) zur Verstellung des Fahrzeugsitzes (F), wenn der Fahrzeugsitz (F) belegt ist, bis eine Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes (F) erfolgt, so dass die eingeleitete Antriebskraft der zur Verstellung des Fahrzeugsitzes (F) minimal erforderlichen Antriebskraft entspricht, und - Ermitteln einer Masse des Objekts (O) und/oder der Person aus der minimal erforderlichen Antriebskraft.Method for classifying an object (O) that is arranged on a vehicle seat (F) and/or a person sitting on the vehicle seat (F), comprising the following steps: - Determining whether the vehicle seat (F) is occupied , - Introduction of an increasing driving force into a drive device (1) for adjusting the vehicle seat (F), when the vehicle seat (F) is occupied, until an adjustment movement of the vehicle seat (F) takes place, so that the driving force introduced for adjusting the vehicle seat ( F) corresponds to the minimum required driving force, and - Determining a mass of the object (O) and/or the person from the minimum required driving force. Verfahren zur Klassifizierung eines Objekts (O), das an einem Fahrzeugsitz (F) angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz (F) sitzt, umfassend die folgenden Schritte: - Einleitung einer Antriebskraft in eine Antriebsvorrichtung (1) zur Verstellung des Fahrzeugsitzes (F), so dass eine Verstellbewegung des Fahrzeugsitzes (F) erfolgt, - Bestimmung, ob der Fahrzeugsitz (F) belegt ist, und - Ermitteln einer Masse des Objekts (O) und/oder der Person aus der eingeleiteten Antriebskraft, wenn der Fahrzeugsitz (F) belegt ist.Method for classifying an object (O) that is arranged on a vehicle seat (F) and/or a person sitting on the vehicle seat (F), comprising the following steps: - introducing a driving force into a drive device (1) for adjusting the vehicle seat (F), so that an adjustment movement of the vehicle seat (F) takes place, - Determination of whether the vehicle seat (F) is occupied, and - Determining a mass of the object (O) and/or the person from the driving force introduced when the vehicle seat (F) is occupied. Computerprogrammprodukt, enthaltend Anweisungen, die, wenn sie von mindestens einem Prozessor mindestens einer Steuerungseinrichtung (12, 32, 4) einer Baugruppe zur Klassifizierung eines Objekts (O), das an einem Fahrzeugsitz (F) angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz (F) sitzt, ausgeführt werden, den mindestens einen Prozessor veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10 auszuführen.Computer program product containing instructions which, when sent by at least one processor, at least one control device (12, 32, 4) of an assembly for classifying an object (O) arranged on a vehicle seat (F) and/or a person who Sitting on the vehicle seat (F), the at least one processor causes a method according to one of the Claims 9 or 10 to carry out. Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugsitz (F) und einer Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Klassifizierung eines Objekts (O), das an dem Fahrzeugsitz (F) angeordnet ist, und/oder einer Person, die auf dem Fahrzeugsitz (F) sitzt.Motor vehicle with a vehicle seat (F) and an assembly according to one of the Claims 1 until 8th for classifying an object (O) that is arranged on the vehicle seat (F) and/or a person sitting on the vehicle seat (F).
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