DE102022110461A1

DE102022110461A1 - Length-adjustable control unit for influencing the direction of travel of a motor vehicle by a user

Info

Publication number: DE102022110461A1
Application number: DE102022110461.3A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Severin; Sebastian Müller; Joseph Gissler; Christian Bahrmann; Mathias Girnus
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2023-11-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine längenverstellbare Bedieneinheit (1) zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs (2) durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System (3), umfassend einen elektrischen Motor (4) mit einer Rotorwelle (5), welche drehmomentübertragend mit einer Spindel (6) verbunden ist und eine Spindelmutter (7) so mit der Spindel (6) wirkverbunden ist, dass eine Rotation der Spindel (6) einen translatorischen Versatz der Spindelmutter (7) gegenüber der Spindel (6) bewirkt, wobei der Motor (4) gegenüber einem ersten Mantelrohr (8) lagefixiert ist, und die Spindelmutter (7) mit einem inneren Führungsrohr (10) verbunden ist, welches zumindest abschnittsweise axial innerhalb eines äußern Führungsrohrs (9) translatorisch zu diesem versetzbar angeordnet ist, und innerhalb des Mantelrohrs (8) das äußere Führungsrohr (9) zumindest abschnittsweise axial versetzbar angeordnet ist, so dass das Mantelrohr (8), das äußere Führungsrohr (9) und das innere Führungsrohr (10) einen von dem Motor (4) aktuierbaren Teleskopauszug (11) bilden, wobei der Teleskopauszug (11) ein erstes lösbares Arretierungsmittel (12) aufweist, welches so ausgebildet und konfiguriert ist, dass das äußere Führungsrohr (9) gegenüber dem inneren Führungsrohr (10) in einer vordefinierten Sequenz zueinander mittels des genau einen Motors (4) aus- und eingefahren werden kann.The invention relates to a length-adjustable operating unit (1) for influencing the direction of travel of a motor vehicle (2) by a user, in particular for use in a steer-by-wire system (3), comprising an electric motor (4) with a rotor shaft (5 ), which is connected to a spindle (6) in a torque-transmitting manner and a spindle nut (7) is operatively connected to the spindle (6) in such a way that a rotation of the spindle (6) causes a translational offset of the spindle nut (7) relative to the spindle (6). effected, wherein the motor (4) is fixed in position relative to a first casing tube (8), and the spindle nut (7) is connected to an inner guide tube (10), which is arranged at least in sections axially within an outer guide tube (9) in a translationally displaceable manner relative to the latter is, and within the jacket tube (8) the outer guide tube (9) is arranged to be axially displaceable at least in sections, so that the jacket tube (8), the outer guide tube (9) and the inner guide tube (10) form one of the motor (4). form an actuable telescopic extension (11), the telescopic extension (11) having a first releasable locking means (12), which is designed and configured in such a way that the outer guide tube (9) is relative to the inner guide tube (10) in a predefined sequence by means of the exactly one motor (4) can be extended and retracted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine längenverstellbare Bedieneinheit zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System, umfassend einen elektrischen Motor mit einer Rotorwelle, welche drehmomentübertragend mit einer Spindel verbunden ist und eine Spindelmutter so mit der Spindel wirkverbunden ist, dass eine Rotation der Spindel einen translatorischen Versatz der Spindelmutter gegenüber der Spindel bewirkt, wobei der Motor gegenüber einem ersten Mantelrohr lagefixiert ist, und die Spindelmutter mit einem inneren Führungsrohr verbunden ist, welches zumindest abschnittsweise axial innerhalb eines äußern Führungsrohrs translatorisch zu diesem versetzbar angeordnet ist, und innerhalb des Mantelrohrs das äußere Führungsrohr zumindest abschnittsweise axial versetzbar angeordnet ist, so dass das Mantelrohr, das äußere Führungsrohr und das innere Führungsrohr einen von dem Motor aktuierbaren Teleskopauszug bilden.The present invention relates to a length-adjustable operating unit for influencing a driving direction of a motor vehicle by a user, in particular for use in a steer-by-wire system, comprising an electric motor with a rotor shaft, which is connected to a spindle in a torque-transmitting manner, and a spindle nut the spindle is operatively connected so that a rotation of the spindle causes a translational offset of the spindle nut relative to the spindle, the motor being fixed in position relative to a first casing tube, and the spindle nut being connected to an inner guide tube, which is at least partially axially translational within an outer guide tube this is arranged displaceably, and within the casing tube the outer guide tube is arranged at least in sections axially displaceable, so that the casing tube, the outer guide tube and the inner guide tube form a telescopic extension that can be actuated by the motor.

Elektrische Lenkvorrichtungen dienen - unter anderem in Kraftfahrzeugen - dazu, einen Richtungswunsch eines Fahrers entgegenzunehmen und in entsprechende Bewegungen eines oder mehrerer Räder umzusetzen. Gegenüber rein mechanischen Lenkvorrichtungen unterscheidet man bei elektrischen Lenkvorrichtungen zwischen elektrisch unterstützten Lenkvorrichtungen sowie vollständig elektrischen Lenkvorrichtungen, sogenannten „Steer-by-Wire“-Lenkvorrichtungen. Insbesondere diese Steer-by-Wire-Lenkvorrichtungen haben den Vorteil, dass die Bedieneinheit unabhängig von mechanischen Verbindungskomponenten relativ frei innerhalb des Fahrzeuges positioniert werden kann, was neben einer Kostenersparnis bei der Unterscheidung von z.B. rechts- und linksgelenkten Fahrzeugen zudem zu einem verbesserten Unfallverhalten durch Fehlen einer Lenksäule führt. Weiterhin kann die Bedieneinheit in eine Verstauposition gebracht werden, welche z.B. auch bei vollständig automatischem Lenken genutzt wird.Electric steering devices are used - among other things in motor vehicles - to receive a driver's direction request and to convert it into corresponding movements of one or more wheels. Compared to purely mechanical steering devices, a distinction is made between electrical steering devices between electrically assisted steering devices and fully electric steering devices, so-called “steer-by-wire” steering devices. These steer-by-wire steering devices in particular have the advantage that the control unit can be positioned relatively freely within the vehicle independently of mechanical connection components, which, in addition to cost savings when distinguishing between, for example, right-hand and left-hand drive vehicles, also improves accident behavior due to the absence a steering column. Furthermore, the control unit can be brought into a stowage position, which is also used, for example, with fully automatic steering.

Unter einem Steer-By-Wire-Lenksystem im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Lenkungssystem zu verstehen, welches im Wesentlichen aus einem sogenannten Hand Wheel Aktuator (HWA), beispielsweise der Aktuatorik um das befehlsgebende Fahrzeug-Lenkrad herum, und einem Road Wheel Aktuator (RWA), also der auf die mit den Fahrzeugrädern verbundene Lenkmechanik wirkenden Aktuatorik, besteht. Per Leitung („by wire“) wird dabei das Lenksignal vom HWA zum RWA übertragen.A steer-by-wire steering system in the context of the present invention is to be understood as meaning a steering system which essentially consists of a so-called hand wheel actuator (HWA), for example the actuator system around the commanding vehicle steering wheel, and a road wheel actuator ( RWA), i.e. the actuator system that acts on the steering mechanism connected to the vehicle wheels. The steering signal is transmitted from the HWA to the RWA via wire.

Derartige Systeme sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. So offenbart die DE 10 2015 224 602 A1 eine verstellbare Lenksäule für eine steer-by-wire-Lenkeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Stelleinheit, die eine in einer Manteleinheit um eine Längsachse drehbar gelagerte Lenkspindel umfasst, wobei die Manteleinheit ein erstes Mantelrohr aufweist, in dem zumindest ein zweites Mantelrohr bezüglich der Längsachse drehfest angeordnet und teleskopierend axial verschiebbar gelagert ist, wobei mit dem ersten und dem zweiten Mantelrohr ein Stellantrieb verbunden ist, von dem das zweite Mantelrohr relativ zum ersten Mantelrohr axial ein- und ausfahrbar ist, und der einen Spindeltrieb umfasst mit einer parallel zur Längsachse angeordneten, von einem elektrischen Stellmotor drehend antreibbaren Gewindespindel die sich an einem Mantelrohr abstützt und die in eine Spindelmutter eingeschraubt ist, die drehfest an dem anderen Mantelrohr angebracht ist, wobei die Gewindespindel sich innerhalb des ersten Mantelrohrs erstreckt, und die Spindelmutter an dem zweiten Mantelrohr angebracht istSuch systems are basically known from the prior art. This is how it reveals DE 10 2015 224 602 A1 an adjustable steering column for a steer-by-wire steering device of a motor vehicle, comprising an actuating unit which comprises a steering spindle rotatably mounted in a casing unit about a longitudinal axis, the casing unit having a first casing tube in which at least a second casing tube is rotationally fixed with respect to the longitudinal axis arranged and telescopically axially displaceably mounted, an actuator being connected to the first and second casing tube, of which the second casing tube can be axially retracted and extended relative to the first casing tube, and which comprises a spindle drive with a spindle drive arranged parallel to the longitudinal axis an electric servomotor rotatably drivable threaded spindle which is supported on a casing tube and which is screwed into a spindle nut which is attached to the other casing tube in a rotationally fixed manner, the threaded spindle extending within the first casing tube, and the spindle nut being attached to the second casing tube

Der DE 10 2018 212 696 B3 ist weiterhin ein Verstellantrieb für eine motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug bekannt, umfassend eine motorische Antriebseinheit und eine Außen-Gewindespindel, die ein Außengewinde und ein koaxiales Innengewinde aufweist, in das eine Innen-Gewindespindel eingreift, wobei die Außen-Gewindespindel und die Innen-Gewindespindel von der Antriebseinheit relativ zueinander um eine Achse drehend antreibbar sind. Um einen Verstellantrieb zur Verfügung zu stellen, der ein geringeres Antriebsmoment erfordert und einen optimierten freien Verstellweg bietet, schlägt die DE 10 2018 212 696 B3 vor, dass die Außen-Gewindespindel mit ihrem Außengewinde in eine Antriebsmutter eingreift, wobei die Antriebsmutter oder die Innen-Gewindespindel von der Antriebseinheit drehend antreibbar ist und in Richtung der Achse relativ zur Antriebseinheit abgestützt ist.The DE 10 2018 212 696 B3 an adjustment drive for a motor-adjustable steering column for a motor vehicle is also known, comprising a motor drive unit and an external threaded spindle which has an external thread and a coaxial internal thread into which an internal threaded spindle engages, the external threaded spindle and the internal Threaded spindle can be driven by the drive unit to rotate relative to one another about an axis. In order to provide an adjustment drive that requires a lower drive torque and offers an optimized free adjustment path, the DE 10 2018 212 696 B3 proposes that the external threaded spindle engages with its external thread in a drive nut, wherein the drive nut or the internally threaded spindle can be driven in rotation by the drive unit and is supported in the direction of the axis relative to the drive unit.

In Hinsicht auf die Weiterentwicklung in Richtung autonomes Fahren, möchte man dem Fahrer des Fahrzeugs die Möglichkeit eröffnen das Lenkrad im autonomen Fahrbetrieb nahezu vollständig in Richtung der Armaturentafel einzufahren, um einen verbesserten Komfortbereich ohne ein möglicherweise als störend empfundenes Lenkrad zu erzielen, was auch vollständig neue Gestaltungskonzepte der Fahrgastzelle erlaubt.With regard to the further development towards autonomous driving, the driver of the vehicle would like to be given the opportunity to retract the steering wheel almost completely towards the dashboard during autonomous driving in order to achieve an improved comfort level without a steering wheel that may be perceived as disturbing, which is also completely new Design concepts for the passenger cell are permitted.

Bei derartigen, neuen Gestaltungen der Fahrgastzelle in autonom fahrenden Kraftfahrzeugen ergeben sich häufig besondere Anforderungen an das einzufahrende Lenkrad, insbesondere hinsichtlich des erforderlichen Verfahrweges, welcher in der Regel wesentlich größer ist als der Verfahrweg für eine ausfahrbare Lenksäule bei einem nicht-autonom fahrenden Automobil.With such new designs of the passenger cell in autonomously driving motor vehicles, there are often special requirements for the steering wheel to be retracted, in particular with regard to the required travel distance, which is usually significantly greater than the travel distance for an extendable steering column in a non-autonomously driving automobile.

Größere Verfahrwege (>200mm) der Lenksäule können es erforderlich machen, zwei Lagerschlitten und zwei Antriebe für die Längsverstellung bereitstellen zu müssen, was entsprechende Lenksäulen vergleichsweise teuer in der Herstellung werden lässt.Larger travel distances (>200mm) of the steering column can make it necessary to provide two bearing slides and two drives for the longitudinal adjustment, which makes corresponding steering columns comparatively expensive to manufacture.

Vor diesem Hintergrund Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine, gegenüber dem Stand der Technik, verbesserte längenverstellbare Bedieneinheit zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System bereitzustellen. Die Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere auch, eine längenverstellbare Bedieneinheit mit lediglich einem Motor zu realisieren.Against this background, the object of the present invention is to provide an improved length-adjustable operating unit compared to the prior art for influencing the direction of travel of a motor vehicle by a user, in particular for use in a steer-by-wire system. The object of the invention is, in particular, to realize a length-adjustable operating unit with only one motor.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine längenverstellbare Bedieneinheit zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System, umfassend einen elektrischen Motor mit einer Rotorwelle, welche drehmomentübertragend mit einer Spindel verbunden ist und eine Spindelmutter so mit der Spindel wirkverbunden ist, dass eine Rotation der Spindel einen translatorischen Versatz der Spindelmutter gegenüber der Spindel bewirkt, wobei der Motor gegenüber einem ersten Mantelrohr lagefixiert ist, und die Spindelmutter mit einem inneren Führungsrohr verbunden ist, welches zumindest abschnittsweise axial innerhalb eines äußern Führungsrohrs translatorisch zu diesem versetzbar angeordnet ist, und innerhalb des Mantelrohrs das äußere Führungsrohr zumindest abschnittsweise axial versetzbar angeordnet ist, so dass das Mantelrohr, das äußere Führungsrohr und das innere Führungsrohr einen von dem Motor aktuierbaren Teleskopauszug bilden, wobei der Teleskopauszug ein erstes lösbares Arretierungsmittel aufweist, welches so ausgebildet und konfiguriert ist, dass das äußere Führungsrohr gegenüber dem inneren Führungsrohr in einer vordefinierten Sequenz zueinander mittels des genau einen Motors aus- und eingefahren werden kann.This object is achieved by a length-adjustable operating unit for influencing a driving direction of a motor vehicle by a user, in particular for use in a steer-by-wire system, comprising an electric motor with a rotor shaft, which is connected to a spindle in a torque-transmitting manner, and a spindle nut is operatively connected to the spindle, that a rotation of the spindle causes a translational offset of the spindle nut relative to the spindle, the motor being fixed in position relative to a first casing tube, and the spindle nut being connected to an inner guide tube, which is at least partially translational axially within an outer guide tube is arranged to be displaceable relative to this, and within the casing tube the outer guide tube is arranged to be axially displaceable at least in sections, so that the casing tube, the outer guide tube and the inner guide tube form a telescopic extension that can be actuated by the motor, the telescopic extension having a first releasable locking means, which is designed and configured so that the outer guide tube can be extended and retracted relative to the inner guide tube in a predefined sequence using exactly one motor.

Das Arretierungsmittel sorgt dafür, dass sowohl beim Ein- als auch Ausfahren eine klare Reihenfolge des Versetzens des inneren und äußeren Führungsrohrs gewährleistet ist und es beim Versetzen nicht zu undefinierten Zuständen kommen kann, was die Verwendung nur eines Motors zur Aktuierung des Teleskopauszugs ermöglicht.The locking means ensures that a clear order of displacement of the inner and outer guide tubes is guaranteed both when retracting and extending and that undefined conditions cannot arise during displacement, which enables the use of only one motor to actuate the telescopic extension.

Dies kann beispielsweise über die Hysterese der Führungsrohre, über ihre Reibeinrichtungen und/oder eine Federkraft der Arretierung bewirkt werden. Gleichzeitig kann mit der Arretierung eine definierte Endposition der Führungsrohre erreicht werden, welche die Führungsrohre fixiert. Dies wird anhand der Ausführungsbeispiele noch näher erläutert werden.This can be achieved, for example, via the hysteresis of the guide tubes, via their friction devices and/or a spring force of the locking mechanism. At the same time, a defined end position of the guide tubes can be achieved with the lock, which fixes the guide tubes. This will be explained in more detail using the exemplary embodiments.

Mit der längenverstellbaren Bedieneinheit können insbesondere auch Verfahrlängen von größer als 200mm umgesetzt werden, wodurch die Bedieneinheit besonders bevorzugt für eine Verwendung innerhalb einer Fahrgastzelle eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs geeignet ist. Hierzu weist die Spindel bevorzugt eine Länge von größer als 200mm auf, bevorzugt zwischen 200-1.000mm, höchst bevorzugt zwischen 200-500mm.With the length-adjustable operating unit, travel lengths of greater than 200 mm can be implemented, which means that the operating unit is particularly suitable for use within a passenger compartment of an autonomous motor vehicle. For this purpose, the spindle preferably has a length of greater than 200mm, preferably between 200-1,000mm, most preferably between 200-500mm.

Der Motor kann als Axialflussmotor oder Radialflussmotor ausgeführt sein. Ferner ist es möglich einen als Radialflussmotor konfigurierten Motor als Innenläufer oder Außenläufer auszuführen.The motor can be designed as an axial flux motor or radial flux motor. Furthermore, it is possible to design a motor configured as a radial flux motor as an internal rotor or external rotor.

Der Motor ist über eine Rotorwelle mit einer Aktormechanik gekoppelt, die einen Spindeltrieb umfasst. Der Spindeltrieb wandelt mithilfe einer Spindel und einer Spindelmutter, welche miteinander getrieblich gekoppelt sind, eine Rotationsbewegung der Spindel in eine Linearbewegung der Spindelmutter um. Ein Spindeltrieb kann in seiner einfachsten Form aus der Spindel und der Spindelmutter gebildet sein, wobei das Gewinde der Gewindespindel direkt in einem korrespondierenden Innengewinde der Gewindespindelmutter kämmtThe motor is coupled via a rotor shaft to an actuator mechanism that includes a spindle drive. The spindle drive converts a rotational movement of the spindle into a linear movement of the spindle nut using a spindle and a spindle nut, which are geared together. In its simplest form, a spindle drive can be formed from the spindle and the spindle nut, with the thread of the threaded spindle meshing directly in a corresponding internal thread of the threaded spindle nut

Um diese Reibungsverluste zu minimieren, kann der Spindeltrieb auch als Rollengewindespindeltrieb ausgeführt sei, bei denen zwischen der Spindel und der Spindelmutter Rollen oder Kugeln angeordnet sind, so dass an den kämmenden Gewindeflanken eine Roll-bzw. Wälzbewegung realisiert wird, was zu signifikant besseren Wirkungsgraden der Spindeltriebmechanik führt.In order to minimize these friction losses, the spindle drive can also be designed as a roller threaded spindle drive, in which rollers or balls are arranged between the spindle and the spindle nut, so that a rolling or. Rolling movement is realized, which leads to significantly better efficiency of the spindle drive mechanics.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Mantelrohr, das äußere Führungsrohr und das innere Führungsrohr koaxial zu einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, was zu einer besonders kompakten Bauweise beiträgt.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the jacket tube, the outer guide tube and the inner guide tube are arranged coaxially to a common axis, which contributes to a particularly compact design.

Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Spindel eine Drehachse aufweist, die achsparallel zu der gemeinsamen Achse ausgerichtet ist, wodurch sich ebenfalls kompakt bauende Ausführungsformen der Bedieneinheit realisieren lassen.According to a further preferred further development of the invention, it can also be provided that the spindle has an axis of rotation which is aligned axially parallel to the common axis, which also makes it possible to realize compact embodiments of the operating unit.

Die Erfindung kann auch in vorteilhafter Weise dahingehend ausgeführt sein, dass das Mantelrohr, das äußere Führungsrohr und das innere Führungsrohr eine mehreckige, insbesondere achteckige Querschnittskontur aufweisen, wodurch eine besonders gute Lagerung der teleskopierenden Bauteile erreicht werden kann. Höchst bevorzugt sind das Mantelrohr, das äußere Führungsrohr und/oder das innere Führungsrohr aus einem Blech gefertigt.The invention can also be designed in an advantageous manner in such a way that the casing tube, the outer guide tube and the inner guide tube have a polygonal, in particular octagonal, cross-sectional contour, whereby a particularly good storage of the telescoping components can be achieved. Are highly preferred the casing tube, the outer guide tube and/or the inner guide tube are made from sheet metal.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Spindel mit einem translatorisch durch die Spindel versetzbaren Schieber gekoppelt ist, der einerseits mit dem inneren Führungsrohr und anderseits mit der Spindelmutter verbunden ist, wodurch die Spindel und der Motor der Bedieneinheit besser an gegebene Bauraumsituationen anpassbar sind.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the spindle is coupled to a slide which can be translated in translation through the spindle and which is connected on the one hand to the inner guide tube and on the other hand to the spindle nut, whereby the spindle and the motor of the operating unit are better suited to given installation space situations are customizable.

Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass zwischen dem Mantelrohr und dem äußeren Führungsrohr erste Gleitlagerungsmittel angeordnet sind, über die das äußere Führungsrohr gegenüber dem Mantelrohr reibungsbehaftet versetzbar geführt ist und/oder zwischen dem inneren Führungsrohr und dem äußeren Führungsrohr zweite Gleitlagerungsmittel angeordnet sind, über die das äußere Führungsrohr gegenüber dem inneren Führungsrohr reibungsbehaftet versetzbar geführt ist. Es kann hierdurch erreicht werden, dass beispielsweise über die Hysterese der Führungsrohre bzw. über Reibung zwischen den Führungsrohren die Auslösung der Arretierungsmittel gesteuert werden kann.According to a further preferred development of the invention, it can also be provided that first sliding bearing means are arranged between the casing tube and the outer guide tube, via which the outer guide tube is guided in a frictionally displaceable manner relative to the casing tube and/or between the inner guide tube and the second outer guide tube Sliding bearing means are arranged, via which the outer guide tube is guided in a frictionally displaceable manner relative to the inner guide tube. In this way, it can be achieved that the triggering of the locking means can be controlled, for example via the hysteresis of the guide tubes or via friction between the guide tubes.

Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das erste lösbare Arretierungsmittel an dem Schieber fixiert ist und so auf das innere Führungsrohr einwirkt, dass eine lösbare Arretierung des äußeren Führungsrohrs gegenüber dem inneren Führungsrohr bewirkt ist, welche durch Anlegen einer definierten in Aus- oder Einzugsrichtung des Teleskopauszugs wirkenden Kraft lösbar ist. In diesem Zusammenhang kann es gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass das erste Arretierungsmittel, die ersten Gleitlagerungsmittel und die zweiten Gleitlagerungsmittel so konfiguriert sind, das eine vordefinierte Auszugs- und Einzugssequenz bewirkt ist, bei der zuerst das äußere Führungsrohr vollständig ausgefahren wird, bevor das innere Führungsrohr ausgefahren wird und das äußere Führungsrohr vollständig eingefahren wird, bevor das innere Führungsrohr eingefahren wird. Eine derartige Auszugssequenz hat sich im Zusammenhang mit vollversenkbaren Lenkrädern als besonders vorteilhaft in der Benutzerwahrnehmung erwiesen.Furthermore, according to a likewise advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the first releasable locking means is fixed on the slide and acts on the inner guide tube in such a way that a releasable locking of the outer guide tube relative to the inner guide tube is effected, which is achieved by applying a defined force acting in the extension or retraction direction of the telescopic extension can be released. In this context, according to a further particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided that the first locking means, the first sliding bearing means and the second sliding bearing means are configured in such a way that a predefined extension and retraction sequence is effected, in which the outer guide tube is first fully extended before the inner guide tube is extended and the outer guide tube is fully retracted before the inner guide tube is retracted. Such an extract sequence has proven to be particularly advantageous in terms of user perception in connection with fully retractable steering wheels.

Des Weiteren kann die Erfindung auch dahingehend weiterentwickelt sein, dass das erste lösbare Arretierungsmittel gegenüber dem Mantelrohr, bevorzugt an dem Mantelrohr fixiert ist und so auf das äußere Führungsrohr einwirkt, dass eine lösbare Arretierung des äußeren Führungsrohrs gegenüber dem Mantelrohr bewirkt ist, welche durch Anlegen einer definierten in Aus- oder Einzugsrichtung des Teleskopauszugs wirkenden Kraft lösbar ist. In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass das erste Arretierungsmittel, die ersten Gleitlagerungsmittel und die zweiten Gleitlagerungsmittel so konfiguriert sind, das eine vordefinierte Auszugs- und Einzugssequenz bewirkt ist, bei der zuerst das innere Führungsrohr vollständig ausgefahren wird, bevor das äußere Führungsrohr ausgefahren wird und das innere Führungsrohr vollständig eingefahren wird, bevor das äußere Führungsrohr eingefahren wird. Eine derartige Auszugssequenz hat sich im Zusammenhang mit vollversenkbaren Lenkrädern als besonders vorteilhaft in der Benutzerwahrnehmung erwiesen.Furthermore, the invention can also be further developed in such a way that the first releasable locking means is fixed relative to the jacket tube, preferably on the jacket tube, and acts on the outer guide tube in such a way that a releasable locking of the outer guide tube relative to the jacket tube is effected, which is achieved by applying a defined force acting in the extension or retraction direction of the telescopic extension can be released. In a likewise preferred embodiment variant of the invention, it can also be provided that the first locking means, the first sliding bearing means and the second sliding bearing means are configured in such a way that a predefined extension and retraction sequence is effected, in which the inner guide tube is first fully extended before that outer guide tube is extended and the inner guide tube is fully retracted before the outer guide tube is retracted. Such an extract sequence has proven to be particularly advantageous in terms of user perception in connection with fully retractable steering wheels.

Auch kann es vorteilhaft sein, die Erfindung dahingehend weiterzuentwickeln, dass der Teleskopauszug ein zweites lösbares Arretierungsmittel aufweist, welches am dem äußeren Führungsrohr fixiert ist und so auf das innere Führungsrohr einwirkt, dass eine lösbare Arretierung des äußeren Führungsrohrs gegenüber dem inneren Führungsrohr bewirkt ist, welche durch Anlegen einer definierten in Aus- oder Einzugsrichtung des Teleskopauszugs wirkenden Kraft lösbar ist. Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen sein, dass das erste Arretierungsmittel, das zweite Arretierungsmittel, die ersten Gleitlagerungsmittel und die zweiten Gleitlagerungsmittel so konfiguriert sind, das eine vordefinierten Auszugs- und Einzugssequenz bewirkt ist, bei der zuerst das äußere Führungsrohr vollständig ausgefahren wird, bevor das innere Führungsrohr ausgefahren wird und das innere Führungsrohr vollständig eingefahren wird, bevor das äußere Führungsrohr eingefahren wird. Eine derartige Auszugssequenz hat sich im Zusammenhang mit vollversenkbaren Lenkrädern als besonders vorteilhaft in der Benutzerwahrnehmung erwiesen.It can also be advantageous to further develop the invention in such a way that the telescopic extension has a second releasable locking means, which is fixed to the outer guide tube and acts on the inner guide tube in such a way that a releasable locking of the outer guide tube relative to the inner guide tube is effected, which can be released by applying a defined force acting in the extension or retraction direction of the telescopic extension. According to a further preferred embodiment of the subject matter of the invention, it can be provided that the first locking means, the second locking means, the first sliding bearing means and the second sliding bearing means are configured in such a way that a predefined extension and retraction sequence is effected, in which the outer guide tube is first fully extended before the inner guide tube is extended and the inner guide tube is fully retracted before the outer guide tube is retracted. Such an extract sequence has proven to be particularly advantageous in terms of user perception in connection with fully retractable steering wheels.

Schließlich kann die Erfindung auch in vorteilhafter Weise dahingehend ausgeführt sein, dass das erste Arretierungsmittel und/oder das zweite Arretierungsmittel ein Federelement umfasst, welches einen Arretierungskörper lösbar gegen eines der entsprechenden Rohre vorspannt und der Arretierungskörper lösbar formschlüssig in eine Arretierungsaufnahme in einem entsprechenden Rohr eingreifen kann. Ein derartiges Arretierungsmittel wird gelegentlich auch als Schaltstockarretierung bezeichnet. Alternativ oder ergänzend kann ein Arretierungsmittel auch eine Tellerfeder oder ein Federpaket umfassen, wobei in einem solchen Fall der Arretierungskörper einstückig, insbesondere monolithisch, mit der Tellerfeder oder dem Federpaket ausgebildet sein kann.Finally, the invention can also be embodied in an advantageous manner in such a way that the first locking means and/or the second locking means comprises a spring element which releasably biases a locking body against one of the corresponding tubes and the locking body can releasably engage in a positive fit into a locking receptacle in a corresponding tube . Such a locking means is sometimes also referred to as a shift rod lock. Alternatively or additionally, a locking means can also include a plate spring or a spring assembly, in which case the locking body can be formed in one piece, in particular monolithically, with the plate spring or the spring assembly.

Eine Arretierungsaufnahme kann beispielsweise durch eine Öffnung in einer Mantelfläche eines der entsprechenden Rohre ausgeführt sein. Es wäre auch denkbar, dass die Arretierungsaufnahme einen aus der Mantelfläche herausragenden Kragen umfasst, so dass eine napfartige Aufnahme für den Arretierungskörper definiert wird. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Arretierungsaufnahme in einem von einem der Rohre separaten Bauteil vorzusehen, beispielsweise in einem der Gleitlagermittel, soweit diese dann an einem der Rohre fixiert sind.A locking receptacle can be implemented, for example, through an opening in a lateral surface of one of the corresponding pipes. It would also be conceivable for the locking receptacle to include a collar protruding from the lateral surface, so that a cup-like receptacle is defined for the locking body. In principle, it is also possible to provide the locking receptacle in a component separate from one of the tubes, for example in one of the plain bearing means, as long as these are then fixed to one of the tubes.

In höchst bevorzugter Weise greift ein Arretierungsmittel im Arretierungszustand mit einem der Führungsrohre in die entsprechende Arretierungsaufnahme ein und ist gegenüber dieser Arretierungsaufnahme lösbar, so dass im nicht arretierten Betriebszustand das entsprechende Arretierungsmittel nicht in die Arretierungsaufnahme eingreift.In a highly preferred manner, a locking means in the locking state engages with one of the guide tubes in the corresponding locking receptacle and can be released from this locking receptacle, so that in the non-locked operating state, the corresponding locking means does not engage in the locking receptacle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using figures without restricting the general idea of the invention.

Es zeigt:

1 eine erste Ausführungsform einer längenverstellbaren Bedieneinheit im vollständig ausgefahrenen und vollständig eingefahrenen Betriebszustand in jeweils einer perspektivischen Ansicht,
2 eine zweite Ausführungsform einer längenverstellbaren Bedieneinheit in einer perspektivischen Ansicht,
3 eine dritte Ausführungsform einer längenverstellbaren Bedieneinheit im vollständig ausgefahrenen Betriebszustand in einer schematischen Axialschnittansicht,
4 ein Arretierungselement in einer schematischen Schnittansicht,
5 ein Steer-by-Wire-Lenksystem mit einer längenverstellbaren Bedieneinheit in einer schematischen Blockschaltansicht.

It shows:

1 a first embodiment of a length-adjustable operating unit in the fully extended and fully retracted operating state, each in a perspective view,
2 a second embodiment of a length-adjustable operating unit in a perspective view,
3 a third embodiment of a length-adjustable operating unit in the fully extended operating state in a schematic axial section view,
4 a locking element in a schematic sectional view,
5 a steer-by-wire steering system with a length-adjustable control unit in a schematic block diagram.

Die 1-3 zeigen verschiedene Ausführungsformen einer längenverstellbaren Bedieneinheit 1 zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs 2 durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System 3, wie es auch in der 5 skizziert ist. Man erkennt dort, dass das Steer-By-Wire-System 3 die längenverstellbare Bedieneinheit 1 sowie einen Lenkaktuator 32 besitzt, der die Lenkbefehle in eine entsprechende Radstellung des Kraftfahrzeugs 2 umwandelt. Die Übertragung der Lenkbefehle von der Bedieneinheit 1 zum Lenkaktuator 32 erfolgt kabelgebunden oder kabellos, was durch die gepunktete Linie angedeutet ist. Die Bedieneinheit 1 besitzt ein Lenkrad 28, dass von einem Benutzer bedient werden kann.The 1-3 show various embodiments of a length-adjustable operating unit 1 for influencing the direction of travel of a motor vehicle 2 by a user, in particular for use in a steer-by-wire system 3, as also shown in the 5 is sketched. It can be seen there that the steer-by-wire system 3 has the length-adjustable control unit 1 and a steering actuator 32, which converts the steering commands into a corresponding wheel position of the motor vehicle 2. The steering commands are transmitted from the operating unit 1 to the steering actuator 32 in a wired or wireless manner, which is indicated by the dotted line. The operating unit 1 has a steering wheel 28 that can be operated by a user.

Die Bedieneinheit 1 umfasst des Weiteren einen elektrischen Motor 4 mit einer Rotorwelle, welche drehmomentübertragend mit einer Spindel 6 verbunden ist und eine Spindelmutter 7 so mit der Spindel 6 wirkverbunden ist, dass eine Rotation der Spindel 6 einen translatorischen Versatz der Spindelmutter 7 gegenüber der Spindel 6 bewirkt.The operating unit 1 further comprises an electric motor 4 with a rotor shaft, which is connected to a spindle 6 in a torque-transmitting manner and a spindle nut 7 is operatively connected to the spindle 6 in such a way that a rotation of the spindle 6 causes a translational offset of the spindle nut 7 relative to the spindle 6 effects.

Der Motor 4 ist gegenüber einem ersten Mantelrohr 8 lagefixiert und die Spindelmutter 7 über einen Schieber 16 mit einem inneren Führungsrohr 10 verbunden. Die Spindel 6 ist also mit einem translatorisch durch die Spindel 6 versetzbaren Schieber 16 gekoppelt ist, der einerseits mit dem inneren Führungsrohr 10 und anderseits mit der Spindelmutter 7 verbunden ist.
Das innere Führungsrohr 10 ist abschnittsweise axial innerhalb des äußern Führungsrohrs 9 translatorisch zu diesem versetzbar angeordnet. Innerhalb des Mantelrohrs 8 ist das äußere Führungsrohr 9 abschnittsweise axial versetzbar angeordnet, so dass das Mantelrohr 8, das äußere Führungsrohr 9 und das innere Führungsrohr 10 einen von dem Motor 4 über die Spindel 6 und den Schieber 16 aktuierbaren Teleskopauszug 11 bilden.The motor 4 is fixed in position relative to a first casing tube 8 and the spindle nut 7 is connected to an inner guide tube 10 via a slide 16. The spindle 6 is therefore coupled to a slide 16 which can be translated in translation through the spindle 6 and which is connected on the one hand to the inner guide tube 10 and on the other hand to the spindle nut 7.
The inner guide tube 10 is arranged in sections axially within the outer guide tube 9 so that it can be translated in relation to the latter. Within the jacket tube 8, the outer guide tube 9 is arranged to be axially displaceable in sections, so that the jacket tube 8, the outer guide tube 9 and the inner guide tube 10 form a telescopic extension 11 that can be actuated by the motor 4 via the spindle 6 and the slide 16.

Der Teleskopauszug 11 besitzt ein erstes lösbares Arretierungsmittel 12, welches so ausgebildet und konfiguriert ist, dass das äußere Führungsrohr 9 gegenüber dem inneren Führungsrohr 10 in einer vordefinierten Sequenz zueinander mittels des genau einen Motors 4 aus- und eingefahren werden kann.The telescopic extension 11 has a first releasable locking means 12, which is designed and configured in such a way that the outer guide tube 9 can be extended and retracted relative to the inner guide tube 10 in a predefined sequence by means of exactly one motor 4.

Wie den 1-2 in der Zusammenschau mit der 3 gut entnehmbar ist, sind zwischen dem Mantelrohr 8 und dem äußeren Führungsrohr 9 erste Gleitlagerungsmittel 14 angeordnet, über die das äußere Führungsrohr 9 gegenüber dem Mantelrohr 8 reibungsbehaftet versetzbar geführt ist. Ferner sind auch zwischen dem inneren Führungsrohr 10 und dem äußeren Führungsrohr 9 zweite Gleitlagerungsmittel 15 angeordnet, über die das äußere Führungsrohr 9 gegenüber dem inneren Führungsrohr 10 reibungsbehaftet versetzbar geführt ist.Like that 1-2 in conjunction with the 3 can be easily removed, first sliding bearing means 14 are arranged between the jacket tube 8 and the outer guide tube 9, via which the outer guide tube 9 is guided in a frictionally displaceable manner relative to the jacket tube 8. Furthermore, second sliding bearing means 15 are also arranged between the inner guide tube 10 and the outer guide tube 9, via which the outer guide tube 9 is guided in a frictionally displaceable manner relative to the inner guide tube 10.

Die 1 zeigt nun eine erste mögliche Ausführungsform bei der das erste lösbare Arretierungsmittel 12 an dem als Zylinderstab ausgeführten Schieber 16 fixiert ist und so auf das innere Führungsrohr 10 einwirkt, dass eine lösbare Arretierung des äußeren Führungsrohrs 9 gegenüber dem inneren Führungsrohr 10 bewirkt ist, welche durch Anlegen einer definierten in Aus- oder Einzugsrichtung des Teleskopauszugs 11 wirkenden Kraft lösbar ist. Dabei sind das erste Arretierungsmittel 12, die ersten Gleitlagerungsmittel 14 und die zweiten Gleitlagerungsmittel 15 so konfiguriert, dass eine vordefinierte Auszugs- und Einzugssequenz bewirkt ist, bei der zuerst das äußere Führungsrohr 9 vollständig ausgefahren wird, bevor das innere Führungsrohr 10 ausgefahren wird und das äußere Führungsrohr 9 vollständig eingefahren wird, bevor das innere Führungsrohr 10 eingefahren wird.The 1 now shows a first possible embodiment in which the first releasable locking means 12 is fixed to the slide 16 designed as a cylinder rod and acts on the inner guide tube 10 in such a way that a releasable locking of the outer guide tube 9 relative to the inner guide tube 10 is effected, which is achieved by applying a defined force acting in the extension or retraction direction of the telescopic extension 11 can be released. The first locking means 12, the first sliding bearing means 14 and the second sliding layer means 15 configured to effect a predefined extension and retraction sequence in which first the outer guide tube 9 is fully extended before the inner guide tube 10 is extended and the outer guide tube 9 is fully retracted before the inner guide tube 10 is retracted.

Hierzu besitzt das innere Führungsrohr 10 zwei von in Aktuierungsrichtung beabstandete Arretierungsaufnahmen 19, die in der 1 durch die gestrichelten Kreise angedeutet sind. Diese Arretierungsaufnahmen 19 können beispielsweise Öffnungen in der Mantelfläche des inneren Führungsrohres 10 sein, in welche die Arretierungskörper 18 des ersten Arretierungsmittels 12 formschlüssig lösbar eingreifen können.For this purpose, the inner guide tube 10 has two locking receptacles 19 which are spaced apart in the actuation direction and which are in the 1 are indicated by the dashed circles. These locking receptacles 19 can, for example, be openings in the lateral surface of the inner guide tube 10, into which the locking bodies 18 of the first locking means 12 can engage in a form-fitting, releasable manner.

In der 2 ist eine zweite Ausführungsform gezeigt, bei der das erste lösbare Arretierungsmittel 12 an dem Mantelrohr 8 fixiert ist und so auf das äußere Führungsrohr 9 einwirkt, dass eine lösbare Arretierung des äußeren Führungsrohrs 9 gegenüber dem Mantelrohr 8 bewirkt ist, welche durch Anlegen einer definierten in Aus- oder Einzugsrichtung des Teleskopauszugs 11 wirkenden Kraft lösbar ist. Dabei sind das erste Arretierungsmittel 12, die ersten Gleitlagerungsmittel 14 und die zweiten Gleitlagerungsmittel 15 so konfiguriert, dass eine vordefinierte Auszugs- und Einzugssequenz bewirkt ist, bei der zuerst das innere Führungsrohr 10 vollständig ausgefahren wird, bevor das äußere Führungsrohr 9 ausgefahren wird und das innere Führungsrohr 10 vollständig eingefahren wird, bevor das äußere Führungsrohr 9 eingefahren wird.In the 2 a second embodiment is shown, in which the first releasable locking means 12 is fixed to the casing tube 8 and acts on the outer guide tube 9 in such a way that a releasable locking of the outer guide tube 9 relative to the casing tube 8 is effected, which is achieved by applying a defined in Aus - or retraction direction of the telescopic extension 11 acting force can be released. The first locking means 12, the first sliding bearing means 14 and the second sliding bearing means 15 are configured in such a way that a predefined extension and retraction sequence is effected, in which first the inner guide tube 10 is fully extended before the outer guide tube 9 is extended and the inner Guide tube 10 is fully retracted before the outer guide tube 9 is retracted.

Die 3 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher der Teleskopauszug 11 ein zweites lösbares Arretierungsmittel 13 aufweist, welches am dem äußeren Führungsrohr 9 fixiert ist und so auf das innere Führungsrohr 10 einwirkt, dass eine lösbare Arretierung des äußeren Führungsrohrs 9 gegenüber dem inneren Führungsrohr 10 bewirkt ist, welche durch Anlegen einer definierten in Aus- oder Einzugsrichtung des Teleskopauszugs 11 wirkenden Kraft lösbar ist. Hierbei sind nun das erste Arretierungsmittel 12, das zweite Arretierungsmittel 13, die ersten Gleitlagerungsmittel 14 und die zweiten Gleitlagerungsmittel 15 so konfiguriert, dass eine vordefinierten Auszugs- und Einzugssequenz bewirkt ist, bei der zuerst das äußere Führungsrohr 9 vollständig ausgefahren wird, bevor das innere Führungsrohr 10 ausgefahren wird und das innere Führungsrohr 10 vollständig eingefahren wird, bevor das äußere Führungsrohr 9 eingefahren wird.The 3 shows an embodiment in which the telescopic extension 11 has a second releasable locking means 13, which is fixed on the outer guide tube 9 and acts on the inner guide tube 10 in such a way that a releasable locking of the outer guide tube 9 relative to the inner guide tube 10 is effected, which can be solved by applying a defined force acting in the extension or retraction direction of the telescopic extension 11. Here, the first locking means 12, the second locking means 13, the first sliding bearing means 14 and the second sliding bearing means 15 are now configured so that a predefined extension and retraction sequence is effected, in which first the outer guide tube 9 is fully extended before the inner guide tube 10 is extended and the inner guide tube 10 is fully retracted before the outer guide tube 9 is retracted.

Schließlich zeigt die 4, dass das erste Arretierungsmittel 12 und/oder das zweite Arretierungsmittel 13 ein Federelement 17 umfasst, welches einen Arretierungskörper 18 lösbar gegen eines der entsprechenden Rohre 8,9,10 vorspannt und der Arretierungskörper 18 lösbar formschlüssig in eine Arretierungsaufnahme 19 in einem entsprechenden Rohr 8,9,10 eingreifen kann.Finally, it shows 4 that the first locking means 12 and/or the second locking means 13 comprises a spring element 17, which releasably biases a locking body 18 against one of the corresponding tubes 8, 9, 10 and the locking body 18 is releasably positively locked into a locking receptacle 19 in a corresponding tube 8, 9.10 can intervene.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The foregoing description is therefore not to be viewed as limiting but rather as illustrative. The following patent claims are to be understood as meaning that a stated feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of other features. If the patent claims and the above description define 'first' and 'second' features, this designation serves to distinguish two similar features without establishing a ranking.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: BedieneinheitControl unit
22: Kraftfahrzeugsmotor vehicle
33: Steer-By-Wire-SystemSteer-By-Wire system
44: Motor engine
66: Spindelspindle
77: Spindelmutterspindle nut
88th: Mantelrohrcasing pipe
99: Führungsrohrsguide tube
1010: FührungsrohrGuide tube
1111: TeleskopauszugTelescopic extension
1212: ArretierungsmittelLocking means
1313: ArretierungsmittelLocking means
1414: GleitlagerungsmittelPlain bearing means
1515: GleitlagerungsmittelPlain bearing means
1616: SchieberSlider
1717: FederelementSpring element
1818: Arretierungskörperlocking body
1919: Arretierungsaufnahme Locking recording
2828: Lenkradsteering wheel
3232: LenkaktuatorSteering actuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015224602 A1 [0004]DE 102015224602 A1 [0004]
DE 102018212696 B3 [0005]DE 102018212696 B3 [0005]

Claims

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) zur Beeinflussung einer Fahrrichtung eines Kraftfahrzeugs (2) durch einen Benutzer, insbesondere zur Verwendung in einem Steer-By-Wire-System (3), umfassend einen elektrischen Motor (4) mit einer Rotorwelle (5), welche drehmomentübertragend mit einer Spindel (6) verbunden ist und eine Spindelmutter (7) so mit der Spindel (6) wirkverbunden ist, dass eine Rotation der Spindel (6) einen translatorischen Versatz der Spindelmutter (7) gegenüber der Spindel (6) bewirkt, wobei der Motor (4) gegenüber einem ersten Mantelrohr (8) lagefixiert ist, und die Spindelmutter (7) mit einem inneren Führungsrohr (10) verbunden ist, welches zumindest abschnittsweise axial innerhalb eines äußern Führungsrohrs (9) translatorisch zu diesem versetzbar angeordnet ist, und innerhalb des Mantelrohrs (8) das äußere Führungsrohr (9) zumindest abschnittsweise axial versetzbar angeordnet ist, so dass das Mantelrohr (8), das äußere Führungsrohr (9) und das innere Führungsrohr (10) einen von dem Motor (4) aktuierbaren Teleskopauszug (11) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopauszug (11) ein erstes lösbares Arretierungsmittel (12) aufweist, welches so ausgebildet und konfiguriert ist, dass das äußere Führungsrohr (9) gegenüber dem inneren Führungsrohr (10) in einer vordefinierten Sequenz zueinander mittels des genau einen Motors (4) aus- und eingefahren werden kann.Length-adjustable operating unit (1) for influencing the direction of travel of a motor vehicle (2) by a user, in particular for use in a steer-by-wire system (3), comprising an electric motor (4) with a rotor shaft (5), which transmits torque is connected to a spindle (6) and a spindle nut (7) is operatively connected to the spindle (6) in such a way that a rotation of the spindle (6) causes a translational offset of the spindle nut (7) relative to the spindle (6), whereby the Motor (4) is fixed in position relative to a first casing tube (8), and the spindle nut (7) is connected to an inner guide tube (10), which is arranged at least in sections axially within an outer guide tube (9) so that it can be translated in relation to the latter, and within of the jacket tube (8), the outer guide tube (9) is arranged to be axially displaceable at least in sections, so that the jacket tube (8), the outer guide tube (9) and the inner guide tube (10) form a telescopic extension (11) that can be actuated by the motor (4). ), characterized in that the telescopic extension (11) has a first releasable locking means (12), which is designed and configured so that the outer guide tube (9) relative to the inner guide tube (10) in a predefined sequence to each other by means of the exact a motor (4) can be extended and retracted.

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (6) mit einem translatorisch durch die Spindel (6) versetzbaren Schieber (16) gekoppelt ist, der einerseits mit dem inneren Führungsrohr (10) und anderseits mit der Spindelmutter (7) verbunden ist.Length-adjustable control unit (1). Claim 1 , characterized in that the spindle (6) is coupled to a slide (16) which can be translated in translation through the spindle (6) and which is connected on the one hand to the inner guide tube (10) and on the other hand to the spindle nut (7).

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Mantelrohr (8) und dem äußeren Führungsrohr (9) erste Gleitlagerungsmittel (14) angeordnet sind, über die das äußere Führungsrohr (9) gegenüber dem Mantelrohr (8) reibungsbehaftet versetzbar geführt ist und/oder zwischen dem inneren Führungsrohr (10) und dem äußeren Führungsrohr (9) zweite Gleitlagerungsmittel (15) angeordnet sind, über die das äußere Führungsrohr (9) gegenüber dem inneren Führungsrohr (10) reibungsbehaftet versetzbar geführt ist.Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that first sliding bearing means (14) are arranged between the jacket tube (8) and the outer guide tube (9), via which the outer guide tube (9) is positioned relative to the jacket tube (8). is guided in a frictionally displaceable manner and/or between the inner guide tube (10) and the outer guide tube (9) second sliding bearing means (15) are arranged, via which the outer guide tube (9) is guided in a frictionally displaceable manner relative to the inner guide tube (10).

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste lösbare Arretierungsmittel (12) an dem Schieber (16) fixiert ist und so auf das innere Führungsrohr (10) einwirkt, dass eine lösbare Arretierung des äußeren Führungsrohrs (9) gegenüber dem inneren Führungsrohr (10) bewirkt ist, welche durch Anlegen einer definierten in Aus- oder Einzugsrichtung des Teleskopauszugs (11) wirkenden Kraft lösbar ist.Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first releasable locking means (12) is fixed on the slide (16) and acts on the inner guide tube (10) in such a way that a releasable locking of the outer guide tube (9 ) is effected relative to the inner guide tube (10), which can be released by applying a defined force acting in the extension or retraction direction of the telescopic extension (11).

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Arretierungsmittel (12), die ersten Gleitlagerungsmittel (14) und die zweiten Gleitlagerungsmittel (15) so konfiguriert sind, dass eine vordefinierte Auszugs- und Einzugssequenz bewirkt ist, bei der zuerst das äußere Führungsrohr (9) vollständig ausgefahren wird, bevor das innere Führungsrohr (10) ausgefahren wird und das äußere Führungsrohr (9) vollständig eingefahren wird, bevor das innere Führungsrohr (10) eingefahren wird.Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first locking means (12), the first sliding bearing means (14) and the second sliding bearing means (15) are configured so that a predefined pull-out and retraction sequence is effected which first the outer guide tube (9) is fully extended before the inner guide tube (10) is extended and the outer guide tube (9) is completely retracted before the inner guide tube (10) is retracted.

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste lösbare Arretierungsmittel (12) gegenüber dem Mantelrohr (8), bevorzugt an dem Mantelrohr (8) fixiert ist und so auf das äußere Führungsrohr (9) einwirkt, dass eine lösbare Arretierung des äußeren Führungsrohrs (9) gegenüber dem Mantelrohr (8) bewirkt ist, welche durch Anlegen einer definierten in Aus- oder Einzugsrichtung des Teleskopauszugs (11) wirkenden Kraft lösbar ist.Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first releasable locking means (12) is fixed relative to the jacket tube (8), preferably on the jacket tube (8), and acts on the outer guide tube (9) in such a way that a releasable locking of the outer guide tube (9) relative to the casing tube (8) is effected, which can be released by applying a defined force acting in the extension or retraction direction of the telescopic extension (11).

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Arretierungsmittel (12), die ersten Gleitlagerungsmittel (14) und die zweiten Gleitlagerungsmittel (15) so konfiguriert sind, dass eine vordefinierte Auszugs- und Einzugssequenz bewirkt ist, bei der zuerst das innere Führungsrohr (10) vollständig ausgefahren wird, bevor das äußere Führungsrohr (9) ausgefahren wird und das innere Führungsrohr (10) vollständig eingefahren wird, bevor das äußere Führungsrohr (9) eingefahren wird.Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first locking means (12), the first sliding bearing means (14) and the second sliding bearing means (15) are configured so that a predefined pull-out and retraction sequence is effected which first the inner guide tube (10) is fully extended before the outer guide tube (9) is extended and the inner guide tube (10) is completely retracted before the outer guide tube (9) is retracted.

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopauszug (11) ein zweites lösbares Arretierungsmittel (13) aufweist, welches am dem äußeren Führungsrohr (9) fixiert ist und so auf das innere Führungsrohr (10) einwirkt, dass eine lösbare Arretierung des äußeren Führungsrohrs (9) gegenüber dem inneren Führungsrohr (10) bewirkt ist, welche durch Anlegen einer definierten in Aus- oder Einzugsrichtung des Teleskopauszugs (11) wirkenden Kraft lösbar ist.Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic extension (11) has a second releasable locking means (13), which is fixed on the outer guide tube (9) and thus acts on the inner guide tube (10), that a releasable locking of the outer guide tube (9) relative to the inner guide tube (10) is effected, which can be released by applying a defined force acting in the extension or retraction direction of the telescopic extension (11).

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Arretierungsmittel (12), das zweite Arretierungsmittel (13), die ersten Gleitlagerungsmittel (14) und die zweiten Gleitlagerungsmittel (15) so konfiguriert sind, das eine vordefinierten Auszugs- und Einzugssequenz bewirkt ist, bei der zuerst das äußere Führungsrohr (9) vollständig ausgefahren wird, bevor das innere Führungsrohr (10) ausgefahren wird und das innere Führungsrohr (10) vollständig eingefahren wird, bevor das äußere Führungsrohr (9) eingefahren wird.Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first locking means (12), the second locking means (13), the first sliding bearing means (14) and the second sliding bearing means (15) are configured so that a predefined th extension and retraction sequence is effected, in which first the outer guide tube (9) is fully extended before the inner guide tube (10) is extended and the inner guide tube (10) is completely retracted before the outer guide tube (9) is retracted .

Längenverstellbare Bedieneinheit (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Arretierungsmittel (12) und/oder das zweite Arretierungsmittel (13) ein Federelement (17) umfasst, welches einen Arretierungskörper (18) lösbar gegen eines der entsprechenden Rohre (8,9,10) vorspannt und der Arretierungskörper (18) lösbar formschlüssig in eine Arretierungsaufnahme (19) in einem entsprechenden Rohr (8,9,10) eingreifen kann.Length-adjustable operating unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first locking means (12) and/or the second locking means (13) comprises a spring element (17) which has a locking body (18) releasably against one of the corresponding tubes ( 8,9,10) and the locking body (18) can engage releasably and positively in a locking receptacle (19) in a corresponding tube (8,9,10).