DE102022108577B3 - 3D orthotic joint and walking orthosis - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Orthesengelenk, insbesondere 3D-Hüftgelenk (1), mit einem Gelenkoberteil (2), das über eine Gelenkeinrichtung (6) mit einem Gelenkunterteil (4) verbunden ist, wobei ein Streckanschlag zur Begrenzung der Extension vorgesehen ist und die Gelenkeinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass eine Innen- und/oder Außenrotation ermöglicht ist, und mit einer Verriegelungseinrichtung (8), die in einer Sperrstellung einen Flexionsanschlag sperrt und in einer Freigabestellung eine Flexion zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (6) eine Gelenkglocke (26) hat, die in Flexions-/Extensionsrichtung schwenkbar auf einem Gelenkbolzen (84) der Gelenkeinrichtung (6) gelagert ist und die einen auf dem Gelenkbolzen (84) gelagerten Endabschnitt (58) des Gelenkunterteils (4) mit einem Spiel/Abstand umgreift, so dass die Rotation ermöglicht ist. Sie betrifft auch eine Gehorthese mit zwei derartigen 3D-Hüftgelenken (1).The invention relates to an orthotic joint, in particular a 3D hip joint (1), with an upper joint part (2) which is connected to a lower joint part (4) via a joint device (6), an extension stop being provided to limit the extension and the joint device ( 6) is designed in such a way that internal and/or external rotation is possible, and with a locking device (8) which locks a flexion stop in a locked position and allows flexion in a release position, characterized in that the joint device (6) has a Has a joint bell (26), which is pivotally mounted on a joint pin (84) of the joint device (6) in the flexion/extension direction and which has an end section (58) of the lower joint part (4) mounted on the joint bolt (84) with a play/distance encompasses so that rotation is possible. It also concerns a walking orthosis with two such 3D hip joints (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Orthesengelenk, vorzugsweise ein 3D-Orthesengelenk, insbesondere ein 3D-Hüftgelenk, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und eine mit einem derartigen Orthesengelenk ausgeführte Gehorthese.The invention relates to an orthotic joint, preferably a 3D orthotic joint, in particular a 3D hip joint, according to the preamble of patent claim 1 and a walking orthosis designed with such an orthotic joint.

Derartige Orthesen werden bei Patienten mit lumbalen Lähmungen, vor allem in den Läsionshöhen L3 bis L5 eingesetzt, um beim Gehen einen erhöhten Komfort zu bieten. Dabei ist es besonders wichtig, dass sowohl eine größtmögliche Stützung und Führung der Hüfte als auch eine anatomisch korrekte Bewegung nachgebildet bzw. ermöglicht ist.Such orthoses are used in patients with lumbar paralysis, especially at the lesion levels L3 to L5, to provide increased comfort when walking. It is particularly important that the greatest possible support and guidance of the hip as well as anatomically correct movement is simulated or made possible.

Bei derartigen Hüftorthesen verwendete Hüftgelenke haben üblicherweise ein Gelenkoberteil und ein Gelenkunterteil, die über eine Gelenkeinrichtung mit einander verbunden sind. Zum stabilen Stand sind die Hüftgelenke mit einer Verriegelungseinrichtung versehen, die zur Flexion entriegelbar ist.Hip joints used in such hip orthoses usually have an upper joint part and a lower joint part, which are connected to one another via a joint device. To ensure stability, the hip joints are provided with a locking device that can be unlocked for flexion.

Bei einem von der Anmelderin entwickelten Hüftgelenk „Salera“ (www.gottinger.de) hat diese Verriegelung einen im Hüftgelenkoberteil geführten und mit einer Feder beaufschlagten Sperrbolzen, der als Flexionsanschlag wirkt. Durch diesen Anschlag ist die maximale Flexion beim Gehen begrenzt. Zum Ermöglichen einer größeren Flexion (beispielsweise beim Setzen) kann die Verriegelung über einen manuellen Hebel zurückgesetzt werden.In a hip joint “Salera” (www.gottinger.de) developed by the applicant, this locking has a locking bolt guided in the upper part of the hip joint and loaded with a spring, which acts as a flexion stop. This stop limits the maximum flexion when walking. To allow greater flexion (for example when sitting), the lock can be reset using a manual lever.

Nachteilig bei einer derartigen Lösung ist, dass dieser Hebel nur unter Entlastung der Orthese mit geringen Kräften bewegbar ist. Unter Belastung wirken derart große Kräfte, dass eine Entriegelung nur möglich ist, wenn der Patient vor jeder Entriegelung eine Gewichtsverlagerung zur Entlastung vornimmt und dann die Hebel beider Hüftgelenke einseitig nacheinander betätigt, was zu einer Instabilisierung des Standes und zu einem Verwinden der Orthese führen kann.The disadvantage of such a solution is that this lever can only be moved with low forces while relieving the load on the orthosis. Under load, such great forces act that unlocking is only possible if the patient shifts his weight to relieve the load before each unlocking and then activates the levers of both hip joints on one side one after the other, which can lead to an instabilization of the stance and a twisting of the orthosis.

Zur Überwindung dieses Nachteils wird in dem Patent DE 102 19 661 B4 der Anmelderin ein 3D-Hüftgelenk mit Pre-Select-Funktion vorgeschlagen, bei dem die Verriegelung zur Flexion über ein Vorwahlelement entsicherbar ist. Durch eine belastungsunabhängige Betätigung des Vorwahlelementes kann der Patient somit aus dem stabilen Stand heraus, d.h. bei voller Belastung der Orthese mit einem minimalen Kraftaufwand die Orthese in einen flexionsbereiten Zustand überführen und im instabilen Zustand der Flexion durch die automatische Freigabe der Verriegelung über eine Gewichtsverlagerung seine Hände als zusätzliche Stütze einsetzen. Dies erlaubt beispielsweise eine zeitgleiche Entlastung beider Hüftgelenke durch eine Wippbewegung (Extension der Hüfte), so dass weder eine zusätzliche Instabilisierung durch eine einseitige End- bzw. Belastung auftritt noch eine Verwindung der Orthese erfolgt.To overcome this disadvantage, the patent DE 102 19 661 B4 The applicant proposed a 3D hip joint with a pre-select function, in which the locking for flexion can be unlocked via a preselection element. Through a load-independent actuation of the preselection element, the patient can thus transfer the orthosis into a state ready for flexion with a minimal amount of force from a stable position, i.e. with full load on the orthosis, and in the unstable state of flexion by automatically releasing the lock by shifting his hands Use as additional support. This allows, for example, simultaneous relief of both hip joints through a rocking movement (extension of the hip), so that neither additional instabilization occurs due to a one-sided end load or load nor does the orthosis twist.

Ein derartiges, mit Pre-Select-Funktion ausgeführtes Salera-Hüftgelenk lässt einen Zirkelgang zum Teil ungesteuert oder eingegrenzt aktiv zu. Dabei wird eine Adduktion völlig und Teile der Flexion (bis zu 30°) Schrittlänge ohne Beeinflussung der freien Rotation blockiert. Eine Gelenkachse lässt 12,5° Innen- und 12,5° Außenrotation unabhängig von der Flexion-/Extension-Bewegung zu.Such a Salera hip joint, designed with a pre-select function, allows a partially uncontrolled or limited active circular walk. Adduction is completely blocked and parts of the flexion (up to 30°) of the stride length are blocked without affecting free rotation. A joint axis allows 12.5° internal and 12.5° external rotation independent of the flexion/extension movement.

Wie vorstehend erläutert, ermöglicht ein derartiges Salera-Hüftgelenk im verriegelten Zustand eine Extension/Flexion in einem vorbestimmten Winkelbereich und eine Innen- und Außenrotation. Bei letzterer schwenkt das Gelenkunterteil etwa um seine Längsachse innerhalb der Gelenkeinrichtung, so dass diese als eine Art Kugelgelenk ausgebildet ist. Es zeigte sich, dass durch diese 3D-Relativbewegung zwischen Gelenkunterteil und Gelenkoberteil ein erhöhter Verschleiß auftritt, der mit verkürzten Wartungsintervallen einhergeht.As explained above, such a Salera hip joint, when locked, allows extension/flexion in a predetermined angular range and internal and external rotation. In the latter case, the lower joint part pivots approximately around its longitudinal axis within the joint device, so that it is designed as a type of ball joint. It was shown that this 3D relative movement between the lower part of the joint and the upper part of the joint causes increased wear, which is accompanied by shortened maintenance intervals.

Weiterer Stand der Technik ist aus der DE 10 2014 114 430 A1 , der DE 10 2019 135 679 A1 und der DE 10 2012 104 173 B4 bekannt.Further state of the art is from the DE 10 2014 114 430 A1 , the DE 10 2019 135 679 A1 and the DE 10 2012 104 173 B4 known.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Orthesengelenk sowie eine mit einem derartigen Orthesengelenk ausgeführte Gehorthese mit verringertem Verschleiß zu schaffen.In contrast, the invention is based on the object of creating an orthotic joint and a walking orthosis designed with such an orthotic joint with reduced wear.

Diese Aufgabe wird durch ein Orthesengelenk, insbesondere ein 3D-Hüftgelenk mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und eine mit zwei derartigen Orthesengelenken ausgeführte Gehorthese mit den Merkmalen des Patentanspruches 10 gelöst.This task is achieved by an orthotic joint, in particular a 3D hip joint with the features of patent claim 1 and a walking orthosis designed with two such orthotic joints with the features of patent claim 10.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the subclaims.

Das erfindungsgemäße Orthesengelenk ist vorzugsweise als 3D-Hüftgelenk ausgeführt und hat ein Gelenkoberteil, das über eine Gelenkeinrichtung gelenkig mit einem Gelenkunterteil verbunden ist. Zur Begrenzung der Extension ist ein Streckanschlag vorgesehen. Die Gelenkeinrichtung ist derart ausgebildet, dass einen Innen- und/oder Außenrotation ermöglicht ist. Des Weiteren ist das erfindungsgemäße Orthesengelenk mit einer Verriegelungseinrichtung ausgeführt, die in einer Sperrstellung einen Flexionsanschlag ausbildet und in einer Freigabestellung eine weitere Flexion zulässt. Erfindungsgemäß ist die Gelenkeinrichtung mit einer Gelenkglocke ausgeführt, die in Flexions-/Extensionsrichtung schwenkbar auf einem Gelenkbolzen der Gelenkeinrichtung gelagert ist und die einen auf den Gelenkbolzen gelagerten Endabschnitt des Gelenkunterteils mit einem seitlichen Spiel/Abstand umgreift, so dass eine Rotation ermöglicht ist.The orthotic joint according to the invention is preferably designed as a 3D hip joint and has an upper joint part which is connected in an articulated manner to a lower joint part via a joint device. A stretch stop is provided to limit the extension. The joint device is designed in such a way that internal and/or external rotation is possible. Furthermore, the orthotic joint according to the invention is designed with a locking device which forms a flexion stop in a locked position and allows further flexion in a release position. According to the invention, the joint device is designed with a joint bell, which can be pivoted in the flexion/extension direction on a joint pin of the joint Direction is mounted and which surrounds an end section of the lower joint part mounted on the joint pin with a lateral play/distance, so that rotation is possible.

Erfindungsgemäß ist die Rotation im Wesentlichen durch die Lagerung des Gelenkunterteils über die Gelenkglocke und die Flexion/Extension durch die Lagerung der Gelenkglocke am Gelenkoberteil funktional getrennt ausgebildet, so dass die jeweilige Lagerumgebung im Hinblick auf den Verschleiß in einfacher Weise optimiert werden kann. Mit anderen Worten gesagt, schwenkgelenkseitig sind sozusagen auf einer Achse zwei Bewegungs-„Ebenen“, d.h. die Rotation und die Extension/Flexion getrennt realisiert. Dies ermöglicht es, den Verschleiß des Orthesengelenkes gegenüber herkömmlichen Lösungen wesentlich zu reduzieren.According to the invention, the rotation is essentially functionally separated by the storage of the lower joint part via the joint bell and the flexion/extension by the storage of the joint bell on the upper joint part, so that the respective storage environment can be easily optimized with regard to wear. In other words, on the swivel joint side, two movement “planes”, i.e. rotation and extension/flexion, are implemented separately on one axis. This makes it possible to significantly reduce wear on the orthotic joint compared to conventional solutions.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung stützt sich der Endabschnitt des Gelenkunterteils in Flexions-/Extensionsrichtung an der Gelenkglocke ab, so dass das Gelenkunterteil über die Gelenkglocke in Flexions-/Extensionsrichtung exakt geführt ist.In one embodiment of the invention, the end section of the lower joint part is supported on the joint bell in the flexion/extension direction, so that the lower joint part is precisely guided over the joint bell in the flexion/extension direction.

Der Aufbau des Orthesengelenkes ist besonders einfach, wenn am Gelenkoberteil ein Flexionsanschlagkörper gehalten ist, der in der Sperrstellung der Verriegelungseinrichtung zur Ausbildung des Flexionsanschlags in Anlage an einen gelenkunterteilseitigen Abschnitt, insbesondere an eine am Außenumfang der Gelenkglocke radial auskragende Anschlagschulter bringbar ist. Diese Anschlagschulter ist vorzugsweise als Radialschulter ausgeführt, die bei der Flexion in Anlage an den Flexionsanschlagkörper gelangt.The structure of the orthotic joint is particularly simple if a flexion stop body is held on the upper joint part, which in the locked position of the locking device to form the flexion stop can be brought into contact with a section on the lower part of the joint, in particular with a stop shoulder which projects radially on the outer circumference of the joint bell. This stop shoulder is preferably designed as a radial shoulder, which comes into contact with the flexion stop body during flexion.

Dabei wird es besonders bevorzugt, wenn der Flexionsanschlagkörper in der Freigabestellung der Verriegelungseinrichtung auf einer die Anschlagschulter ausbildenden Steuernocke der Gelenkglocke abgleitet.It is particularly preferred if the flexion stop body slides in the release position of the locking device on a control cam of the joint bell that forms the stop shoulder.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Flexionsanschlagkörper auf einer am Gelenkoberteil gelagerten Wippe gehalten, die in der Sperrstellung der Verriegelungseinrichtung in Richtung des Flexionsanschlags ausgeschwenkt ist und in der Freigabestellung der Verriegelungseinrichtung in eine Grundposition zurückschwenkt, in der der Flexionsanschlagkörper außer Eingriff mit der Anschlagschulter gelangt.In one embodiment of the invention, the flexion stop body is held on a rocker mounted on the upper joint part, which is swung out in the direction of the flexion stop in the locking position of the locking device and swings back into a basic position in the release position of the locking device, in which the flexion stop body comes out of engagement with the stop shoulder.

Zur Verbesserung der Funktionssicherheit ist die Wippe in Richtung der Grundposition vorgespannt.To improve functional reliability, the rocker is biased towards the basic position.

Die Position des Flexionsanschlagkörpers und somit der Winkel der Flexion ist besonders einfach einstellbar, wenn der Flexionsanschlagkörper ein als Bolzen ausgeführter Keil ist, der auswechselbar an der Wippe gehalten ist. Dies ermöglicht es dann beispielsweise durch Auswechseln des Keils die Flexion einzustellen.The position of the flexion stop body and thus the angle of flexion is particularly easy to adjust if the flexion stop body is a wedge designed as a bolt, which is held interchangeably on the rocker. This then makes it possible to adjust the flexion, for example by replacing the wedge.

Vorteilhafter Weise ist die Verriegelungseinrichtung mit einem Verriegelungsbolzen ausgeführt, der die Wippe in Richtung des Flexionsanschlags beaufschlagt.The locking device is advantageously designed with a locking bolt which acts on the rocker in the direction of the flexion stop.

Zur Begrenzung der Extension kann der Endabschnitt des Gelenkunterteils etwa in Radialrichtung aus der Gelenkglocke derart auskragen, dass er in der Streckstellung in Anlage an einen Anschlagwinkel des Gelenkoberteils bringbar ist und somit die Extension/Streckstellung bestimmt.To limit the extension, the end section of the lower joint part can protrude approximately in the radial direction from the joint bell in such a way that in the extended position it can be brought into contact with a stop angle of the upper joint part and thus determines the extension/stretched position.

Dieser Anschlagwinkel kann in der Streckstellung etwa diametral oder in Umfangsrichtung versetzt zur Anschlagschulter positioniert sein.In the extended position, this stop angle can be positioned approximately diametrically or offset in the circumferential direction to the stop shoulder.

Die Gelenkglocke ist besonders einfach herstellbar, wenn diese scheibenförmig ausgebildet ist und einen vom Gelenkbolzen durchsetzten Aufnahmeraum für den genannten Endabschnitt des Gelenkunterteils hat. Dieser Aufnahmeraum ist in Radialrichtung durch einen Boden begrenzt, an dessen Bodenwandung die Anschlagschulter des die Flexion begrenzenden Anschlags ausgebildet ist.The joint bell is particularly easy to manufacture if it is disc-shaped and has a receiving space for the mentioned end section of the lower joint part through which the joint pin passes. This receiving space is limited in the radial direction by a floor, on the bottom wall of which the stop shoulder of the stop limiting the flexion is formed.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Aufnahmeraum der Gelenkglocke seitlich durch zwei Stirnwandungen begrenzt, deren Abstand die Rotation bestimmt.In a preferred embodiment of the invention, a receiving space of the joint bell is laterally delimited by two end walls, the distance between which determines the rotation.

Der Verschleiß lässt sich weiter minimieren, wenn die Stirnwandungen der Gelenkglocke über - vorzugsweise aus Kunststoff bestehende - Anlaufscheiben zwischen zwei Schenkeln des Gelenkoberteils gelagert ist, in denen Lageraufnahmen für den Gelenkbolzen vorgesehen sind.The wear can be further minimized if the end walls of the joint bell are mounted via thrust washers - preferably made of plastic - between two legs of the upper joint part, in which bearing receptacles for the joint pin are provided.

Zur definierten Begrenzung der Rotation ist es vorteilhaft, wenn der in der Gelenkglocke angeordnete Endabschnitt des Gelenkunterteils in Richtung vom Gelenkoberteil weg konifiziert ist.In order to limit the rotation in a defined manner, it is advantageous if the end section of the lower joint part arranged in the joint bell is butted in the direction away from the upper joint part.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Orthesengelenk mit einer Pre-Select-Vorrichtung ausgeführt, wie sie beispielsweise aus der DE 102 19 661 B4 der Anmelderin bekannt ist. Prinzipiell kann das Orthesengelenk jedoch auch ohne Pre-Select-Vorrichtung ausgeführt sein, so dass die Entriegelung über einen Hebel erfolgt.In a preferred embodiment, the orthotic joint is designed with a pre-select device, such as that from DE 102 19 661 B4 is known to the applicant. In principle, however, the orthotic joint can also be designed without a pre-select device, so that unlocking takes place via a lever.

Eine erfindungsgemäße Gehorthese ist mit zwei erfindungsgemäßen, jeweils als 3D-Hüftgelenk ausgebildeten Orthesengelenken ausgeführt.A walking orthosis according to the invention is designed with two orthotic joints according to the invention, each designed as a 3D hip joint.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

• 1 eine prinzipielle Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Orthesengelenkes, das als 3D-Hüftgelenk ausgeführt ist;
• 2 eine dreidimensionale Seitenansicht des Hüftgelenkes gemäß 1 in einer Blickrichtung von rechts;
• 3 eine entsprechende Seitenansicht in einer Blickrichtung von links auf das Hüftgelenk gemäß 1 ;
• 4 eine Ansicht eines Gelenkoberteils des Hüftgelenkes gemäß den 1 bis 3;
• 5 eine dreidimensionale Darstellung einer Gelenkglocke des Hüftgelenkes gemäß den 1 bis 4;
• 6 eine Draufsicht auf die Gelenkglocke gemäß 5;
• 7 eine Seitenansicht der Gelenkglocke gemäß den 5 und 6;
• 8 eine 1 entsprechende Ansicht des Hüftgelenkes bei entsperrter Verriegelungseinrichtung mit einer einer Sitzposition entsprechenden Flexion und
• 9 eine Rückansicht des Hüftgelenkes bei einer Flexion gemäß 8.

Preferred exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below using schematic drawings. Show it:

• 1 a basic sectional view of an orthotic joint according to the invention, which is designed as a 3D hip joint;
• 2 a three-dimensional side view of the hip joint 1 in a viewing direction from the right;
• 3 a corresponding side view looking from the left onto the hip joint 1 ;
• 4 a view of an upper joint part of the hip joint according to 1 until 3 ;
• 5 a three-dimensional representation of a joint bell of the hip joint according to 1 until 4 ;
• 6 a top view of the joint bell according to 5 ;
• 7 a side view of the joint bell according to 5 and 6 ;
• 8th one 1 Corresponding view of the hip joint with the locking device unlocked with a flexion corresponding to a sitting position and
• 9 a rear view of the hip joint during flexion 8th .

Im Folgenden wird ein als 3D-Hüftgelenk 1 (auch 3-Achs-Hüftgelenk) bezeichnetes Orthesengelenk einer Gehorthese beschrieben. Derartige Gehorthesen werden bei Läsionen zwischen L5 und L3 eingesetzt, wobei der Patient das Becken noch aktiv anheben kann. Durch die Gehorthese wird ein freibeweglicher begrenzter Zirkelgang ermöglicht. Gemäß dem erfindungsgemäßen Konzept hat eine derartige Gehorthese zwei Hüftgelenke 1, die über eine Beckengabel mit einander verbunden sind. Die Gehorthese hat des Weiteren zwei Kniegelenke, die je nach Lähmungsniveau und Muskelaktivität gesperrt oder freibeweglich ausgeführt sind. Die Knöchelgelenke einer derartigen Gehorthese können beispielsweise mit einer Karbonfeder ausgeführt sein, wie sie in dem Patent EP 1 389 985 B1 der Anmelderin beschrieben ist.An orthotic joint of a walking orthosis, referred to as a 3D hip joint 1 (also 3-axis hip joint), is described below. Such walking orthoses are used for lesions between L5 and L3, where the patient can still actively raise the pelvis. The walking orthosis enables a freely movable, limited circular gait. According to the concept according to the invention, such a walking orthosis has two hip joints 1, which are connected to one another via a pelvic fork. The walking orthosis also has two knee joints that are locked or freely movable depending on the level of paralysis and muscle activity. The ankle joints of such a walking orthosis can, for example, be designed with a carbon spring, as described in the patent EP 1 389 985 B1 is described by the applicant.

1 zeigt eine Schnittdarstellung eines 3D-Hüftgelenkes 1, wie es bei einer erfindungsgemäßen Gehorthese eingesetzt werden kann. Die Darstellung des Hüftgelenkes 1 in 1 dient lediglich zur Erläuterung wesentlicher Bauelemente und entspricht im Hinblick auf die Abmessungen und die Geometrie nicht dem Ausführungsbeispiel gemäß den 2 bis 9. 1 shows a sectional view of a 3D hip joint 1, as it can be used in a walking orthosis according to the invention. The representation of the hip joint 1 in 1 serves only to explain essential components and does not correspond to the exemplary embodiment according to the dimensions and geometry 2 until 9 .

Demgemäß hat das Hüftgelenk 1 ein Gelenkoberteil 2 und ein Gelenkunterteil 4, die über eine Gelenkeinrichtung 6 nach Art eines Kugelgelenkes mit einander verbunden sind. Dementsprechend ist die Gelenkeinrichtung 6 so ausgebildet, dass eine Rotation und eine Flexion/Extension in einem vorbestimmten Umfang ermöglicht sind. Das Hüftgelenk 1 ist des Weiteren mit einer Verriegelungseinrichtung 8 ausgeführt, die derart ausgebildet ist, dass im verriegelten Zustand eine Streckung/Extension von beispielsweise 6°, eine Flexion (Beugung) von 30° und eine Innen- und Außenrotation von jeweils etwa 12° ermöglicht ist.Accordingly, the hip joint 1 has an upper joint part 2 and a lower joint part 4, which are connected to one another via a joint device 6 in the manner of a ball joint. Accordingly, the joint device 6 is designed so that rotation and flexion/extension are possible to a predetermined extent. The hip joint 1 is furthermore designed with a locking device 8, which is designed in such a way that in the locked state a stretching/extension of, for example, 6°, a flexion (bending) of 30° and an internal and external rotation of approximately 12° each are possible is.

Das Gelenkoberteil 2 hat einen Grundkörper 10, aus dem hin zur Gelenkeinrichtung 6 zwei parallel angeordnete, zu einander beabstandete Schenkel 12, 14 vorstehen (siehe auch 2), von denen in der Schnittdarstellung gemäß 1 lediglich einer sichtbar ist. In dem Grundkörper 10 ist in Vertikalrichtung (Ansicht nach 1) ein mehrteiliger Verriegelungsbolzen 16 geführt, der über eine nicht dargestellte Federanordnung in Richtung zur Gelenkeinrichtung 6 vorgespannt ist. Der Grundaufbau der Verriegelungseinrichtung 8 mit dem mehrteiligen Verriegelungsbolzen 16 und der Federanordnung ist in der in der Beschreibungseinleitung genannten DE 102 19 661 B4 detailliert erläutert, so das unter Hinweis auf diese Druckschrift weitere Ausführungen entbehrlich sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verriegelungseinrichtung 8 mit einer Pre-Select-Funktion ausgeführt, wobei durch Betätigen eines Vorwahltasters 18 die Verriegelungseinrichtung 8 entsperrt werden kann, so dass bei einer Entlastung des Hüftgelenkes 1 in Richtung Extension (Streckung) der Verriegelungsbolzen 16 aus seiner dargestellten Sperrstellung in Vertikalrichtung nach oben herausbewegt wird, so dass ein Bolzenende 20 (siehe gestrichelte Linie in 1) nach oben hin aus dem Grundkörper 10 heraussteht, so dass der Träger der Orthese sowohl optisch als auch taktil prüfen kann, ob die Verriegelungseinrichtung 8 in Eingriff ist oder nicht. In der Freigabestellung der Verriegelungseinrichtung 8 ist der im Folgenden beschriebene Flexionsanschlag nicht wirksam, so dass ein Hinsetzen ermöglicht ist.The upper joint part 2 has a base body 10, from which two parallel, spaced-apart legs 12, 14 protrude towards the joint device 6 (see also 2 ), of which in the sectional view according to 1 only one is visible. In the base body 10 is in the vertical direction (view 1 ) a multi-part locking bolt 16 is guided, which is biased towards the joint device 6 via a spring arrangement, not shown. The basic structure of the locking device 8 with the multi-part locking bolt 16 and the spring arrangement is as mentioned in the introduction to the description DE 102 19 661 B4 explained in detail, so that further explanations are unnecessary with reference to this publication. In the exemplary embodiment shown, the locking device 8 is designed with a pre-select function, whereby the locking device 8 can be unlocked by pressing a preselection button 18, so that when the hip joint 1 is relieved in the direction of extension (stretching), the locking bolt 16 is released from its locked position shown is moved upwards in the vertical direction so that a bolt end 20 (see dashed line in 1 ) protrudes upwards from the base body 10, so that the wearer of the orthosis can check both visually and tactilely whether the locking device 8 is engaged or not. In the release position of the locking device 8, the flexion stop described below is not effective, so that sitting down is possible.

Ein die Flexion begrenzender Flexionsanschlag ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen im Grundkörper 10 gelagerten Anschlagbolzen - im Folgenden Keil 22 genannt - gebildet, der mit einer radialen Anschlagschulter 24 einer zwischen den Schenkeln 12, 14 gelagerten Gelenkglocke 26 zusammenwirkt. Deren Aufbau wird im Folgenden noch näher erläutert. Der bolzenartige Keil 22 ist über Befestigungsschrauben 28 in einer Wippe 30 gehalten. Dabei ist der Keil 22 in eine Aufnahme 32 der Wippe 30 eingesetzt, wobei die Befestigungsschrauben 28 von außen, d.h. in der Ansicht gemäß 1 von links her in eine rückseitige Stirnfläche 34 des Keils 22 eingeschraubt werden. Die Axiallänge des Keils 22 bestimmt dabei die Position des Flexionsanschlags, der durch eine Anschlagfläche 36 gebildet ist, auf die die Anschlagschulter 24 der Gelenkglocke 26 zur Begrenzung der Flexion aufläuft. Die Wippe 30 ist in der Zeichenebene verschwenkbar über einen Wippenbolzen 38 gelagert und hat einen Wippenvorsprung 40, der in der Darstellung gemäß 1 die Anschlagfläche 36 überdeckt und der in der Sperrstellung von dem Endabschnitt des Verriegelungsbolzens 16 beaufschlagt ist, so dass die Wippe 30 in ihre dargestellte Anschlagposition vorgespannt ist. In Gegenrichtung, d.h. in Richtung der Freigabe des Flexionsanschlags ist die Wippe 30 von einer Wippenfeder 42 beaufschlagt, so dass bei Verstellen des Verriegelungsbolzens 16 in seine Freigabestellung (Betätigen des Vorwahltasters 18 und Entlastung des Hüftgelenkes 1 in Richtung Streckstellung) die Wippe 30 in der Darstellung gemäß 1 nach oben ausschwenkt und in Anlage an einen Wippenanschlag 44 gelangt. Der Schwenkwinkel der Wippe 30 ist dabei so ausgelegt, dass der Keil 22 dann in etwa tangentiale Anlage an eine am Außenumfang der Gelenkglocke 26 ausgebildete Steuernocke 46 gelangt, die das Ausschwenken der Wippe 30 unterstützt. Das Gelenkunterteil 4 kann dann in Richtung einer Vergrößerung des Flexionswinkels angewinkelt werden, wobei die maximale Flexion, die beispielsweise zum Hinsetzen oder Krabbeln erforderlich ist, durch einen weiteren Anschlag begrenzt wird. Dieser kann beispielsweise durch Auflaufen der Anschlagschulter 24 auf einen grundkörperseitigen Endanschlag 64 erfolgen - hierauf wir in der Folge noch eingegangen.In the exemplary embodiment shown, a flexion stop limiting the flexion is formed by a stop bolt mounted in the base body 10 - hereinafter referred to as a wedge 22 - which interacts with a radial stop shoulder 24 of a joint bell 26 mounted between the legs 12, 14. Their structure will be explained in more detail below. The bolt-like wedge 22 is held in a rocker 30 via fastening screws 28. The wedge 22 is inserted into a receptacle 32 of the rocker 30, with the fastening screws 28 from the outside, ie in the view according to 1 from the left into a back one End face 34 of the wedge 22 can be screwed in. The axial length of the wedge 22 determines the position of the flexion stop, which is formed by a stop surface 36 onto which the stop shoulder 24 of the joint bell 26 runs to limit the flexion. The rocker 30 is pivotably mounted in the plane of the drawing via a rocker bolt 38 and has a rocker projection 40, which is shown in the illustration 1 covers the stop surface 36 and is acted upon in the locked position by the end section of the locking bolt 16, so that the rocker 30 is biased into its illustrated stop position. In the opposite direction, ie in the direction of releasing the flexion stop, the rocker 30 is acted upon by a rocker spring 42, so that when the locking bolt 16 is moved into its release position (actuation of the preselection button 18 and relief of the hip joint 1 in the direction of the extended position), the rocker 30 is shown in the illustration according to 1 swings out upwards and comes into contact with a rocker stop 44. The pivoting angle of the rocker 30 is designed such that the wedge 22 then comes into approximately tangential contact with a control cam 46 formed on the outer circumference of the joint bell 26, which supports the swinging out of the rocker 30. The lower joint part 4 can then be angled in the direction of increasing the flexion angle, with the maximum flexion, which is required, for example, for sitting down or crawling, being limited by a further stop. This can be done, for example, by the stop shoulder 24 colliding with an end stop 64 on the base body side - we will discuss this later.

Die Wippenfeder 42 ist an einem Stützkörper 48 abgestützt, wobei an diesem zur Wippe 30 hin ein Federraum 50 ausgebildet ist, in den die Wippenfeder 42 abschnittsweise eintaucht. Der Stützkörper 48 ist über Schrauben 51 mit dem Grundkörper 10 verschraubt. An dem vom Federraum 50 entfernten Endabschnitt des Stützkörpers 48 ist ein Anschlagwinkel 52 befestigt, der den in 1 unten liegenden Eckbereich des Stützkörpers 48 umgreift und der einen Anschlagschenkel 54 aufweist, der den Streck-/Extensionsanschlag des Hüftgelenkes 1 ausbildet. Auf diesen läuft bei einer Streckung des Hüftgelenkes 1 eine in Radialrichtung aus der Gelenkglocke 26 auskragende Schulter 56 an einem Endabschnitt 58 des Gelenkunterteils 4 auf. Dies wird im Folgenden noch anhand der 3 verdeutlicht.The rocker spring 42 is supported on a support body 48, on which a spring space 50 is formed towards the rocker 30, into which the rocker spring 42 is immersed in sections. The support body 48 is screwed to the base body 10 via screws 51. At the end section of the support body 48 remote from the spring space 50, a stop angle 52 is attached, which is the in 1 which encompasses the bottom corner region of the support body 48 and which has a stop leg 54 which forms the stretching/extension stop of the hip joint 1. When the hip joint 1 is stretched, a shoulder 56 protruding in the radial direction from the joint bell 26 runs onto an end section 58 of the lower joint part 4. This will be explained below using the 3 clarified.

Dieser Endabschnitt 58 ist abschnittsweise innerhalb der Gelenkglocke 26 angeordnet, so dass die Rotationsbewegung durch die Geometrie der Gelenkglocke 26 bestimmt ist. Etwa diametral zur Schulter 56 ist am Endabschnitt 58 des Gelenkunterteils 4 noch eine weitere Schulter 60 angeordnet. Beide Schultern 56, 60 liegen - wie im Folgenden noch erläutert - an Umfangskanten einer Ausnehmung der Gelenkglocke 26 an, so dass diese und das Gelenkunterteil 4 drehfest mit einander verbunden sind. D.h. eine Verschwenkung der Gelenkglocke 26 in Richtung Flexion/Extension erfolgt synchron mit der Verschwenkung des Gelenkunterteils 4. Dies erfolgt um einen Gelenkbolzen 62, der an den beiden beabstandeten Schenkeln 12, 14 des Grundkörpers 10 des Gelenkoberteils 2 festgelegt ist und auf dem sowohl die Gelenkglocke 26 als auch das Gelenkunterteil 4 drehbar gelagert ist. Dabei kann zur Verminderung der Reibung am Endabschnitt 58 ein Kugellager vorgesehen sein, das den Gelenkbolzen 62 umgreift, jedoch eine Rotation zulässt.This end section 58 is arranged in sections within the joint bell 26, so that the rotational movement is determined by the geometry of the joint bell 26. Another shoulder 60 is arranged approximately diametrically to the shoulder 56 on the end section 58 of the lower joint part 4. Both shoulders 56, 60 lie - as explained below - on the peripheral edges of a recess in the joint bell 26, so that the latter and the lower joint part 4 are connected to one another in a rotationally fixed manner. That is, a pivoting of the joint bell 26 in the direction of flexion/extension takes place synchronously with the pivoting of the lower joint part 4. This takes place around a joint bolt 62, which is fixed to the two spaced legs 12, 14 of the base body 10 of the upper joint part 2 and on which both the joint bell 26 as well as the lower joint part 4 is rotatably mounted. To reduce the friction, a ball bearing can be provided at the end section 58, which surrounds the hinge pin 62 but allows rotation.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist des Weiteren an den Stützkörper 48 der oben genannte Endanschlag 64 vorgesehen, auf den die Anschlagschulter 24 der Gelenkglocke 26 zur Begrenzung der maximalen Flexion aufläuft. Dementsprechend hat der Stützkörper 48 eine doppelte Anschlagfunktion und begrenzt zum einen die maximale Streckung und zum anderen die maximale Flexion.In the exemplary embodiment shown, the above-mentioned end stop 64 is also provided on the support body 48, onto which the stop shoulder 24 of the joint bell 26 runs to limit the maximum flexion. Accordingly, the support body 48 has a double stop function and limits, on the one hand, the maximum extension and, on the other hand, the maximum flexion.

2 zeigt eine dreidimensionale Teildarstellung eines gemäß dem anhand 1 erläuterten Konzepts aufgebauten Hüftgelenks 1 in einer Blickrichtung von rechts (Ansicht nach 1). Man erkennt in dieser Darstellung den Grundkörper 10 des Gelenkoberteils 2 und einen Teil des Gelenkunterteils 4, die über die vorbeschriebene Gelenkeinrichtung 6 mit einander verbunden sind. Der Grundkörper 10 ist mit einem Gelenkraum 17 für die vorbeschriebenen Komponenten ausgeführt. Dieser ist gestuft ausgeführt und öffnet sich in der Ansicht gemäß 2 nach unten hin, wobei in diesem Bereich die beiden zu einander beabstandeten Schenkel 12, 14 ausgebildet sind. In der Darstellung sieht man auch einen Endabschnitt des Gelenkbolzens 62, der in den Schenkeln 12, 14 lagefixiert ist. Zwischen den beiden Schenkeln 12, 14 ist die scheibenförmige Gelenkglocke 26 gelagert, wobei zur Verminderung der Reibung zwischen den beiden Schenkeln 12, 14 und den jeweiligen seitlichen Stirnwandungen 66, 68 der Gelenkglocke 26 jeweils Anlaufscheiben 70, 72 aus Kunststoff angeordnet sind. 2 shows a three-dimensional partial representation of one according to the 1 Hip joint 1 constructed according to the concept explained in a viewing direction from the right (view from 1 ). In this illustration you can see the base body 10 of the upper joint part 2 and part of the lower joint part 4, which are connected to one another via the joint device 6 described above. The base body 10 is designed with a joint space 17 for the components described above. This is designed in stages and opens accordingly 2 downwards, with the two legs 12, 14 spaced apart from one another being formed in this area. In the illustration you can also see an end section of the hinge pin 62, which is fixed in position in the legs 12, 14. The disc-shaped joint bell 26 is mounted between the two legs 12, 14, with thrust washers 70, 72 made of plastic being arranged in each case to reduce the friction between the two legs 12, 14 and the respective side end walls 66, 68 of the joint bell 26.

Wie im Folgenden noch näher erläutert wird, hat die Gelenkglocke 26 einen Aufnahmeraum 74, in den der vorbeschriebene Endabschnitt 58 des Gelenkunterteils 4 eintaucht. Dieser Endabschnitt ist in der Ansicht gemäß 2 nach unten hin, d.h. weg vom Gelenkoberteil 2 konifiziert, wobei zur Ermöglichung der Rotation die Breite b des Endabschnittes 58 wesentlich geringer als die lichte Weite B des Aufnahmeraums 74 ist. Die Konifizierung erfolgt dabei durch eine Schrägstellung einer Seitenfläche 61 des Endabschnitts 58, die somit schräg zur benachbarten Stirnwandung 66 der Gelenkglocke 26 verläuft. Die andere Seitenwandung 63 verläuft etwa in Verlängerung der Seitenfläche des Gelenkunterteils 4 und liegt in der dargestellten Rotationsposition flächig an der Stirnwandung 68 an. Diese Anlage hängt selbstverständlich vom Rotationswinkel ab, so dass entsprechend auch die in der Darstellung gemäß 2 schräg angestellte Seitenwandung 61 an der Stirnwandung 66 anliegen kann.As will be explained in more detail below, the joint bell 26 has a receiving space 74 into which the above-described end section 58 of the lower joint part 4 is immersed. This end section is in accordance with the view 2 downwards, ie away from the upper joint part 2, the width b of the end section 58 being significantly smaller than the clear width B of the receiving space 74 to enable rotation. The butting is done by tilting one side surface 61 of the end section 58, which thus runs obliquely to the adjacent end wall 66 of the joint bell 26. The other side wall 63 runs approximately as an extension of the side surface of the lower joint part 4 and lies flat against the end wall 68 in the rotation position shown. Of course, this system depends on the angle of rotation, so that the one shown in the illustration also corresponds accordingly 2 oblique side wall 61 can rest against the end wall 66.

Wie erläutert, sind sowohl die Gelenkglocke 26 als auch das Gelenkunterteil 4 mit dem Endabschnitt 58 auf dem Gelenkbolzen 62 gelagert, wobei die Lagerung so erfolgt, dass eine Rotation bzw. ein leichtes Kippen des Gelenkunterteils 4 mit Bezug zum Gelenkoberteil 2 möglich ist. Die Rotation erfolgt dabei in etwa um die Längsachse des Gelenkunterteils 4 (siehe Pfeil in 2).As explained, both the joint bell 26 and the lower joint part 4 are mounted with the end section 58 on the joint pin 62, the storage being carried out in such a way that rotation or slight tilting of the lower joint part 4 with respect to the upper joint part 2 is possible. The rotation takes place approximately around the longitudinal axis of the lower joint part 4 (see arrow in 2 ).

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Schulter 60 des Endabschnittes 58 zum Betrachter hin und liegt an einer Umfangskante 76 des Aufnahmeraums 74 an, wobei diese Anlage so ausgestaltet ist, dass die vorbeschriebene Rotation ermöglicht ist. Im oberen Bereich des Gelenkraums 17 des Grundkörpers 10 sieht man den Wippenvorsprung 40 der Wippe 30, auf dem der Endabschnitt des Verriegelungsbolzens 16 aufliegt, so dass die Wippe 30 in Richtung der Sperrposition ausgelenkt ist. Der Wippenbolzen 38 ist in der Darstellung gemäß 2 seitlich zu sehen. In der Darstellung gemäß 2 sieht man auch einen Teilabschnitt der Steuernocke 46, deren Anschlagschulter 24 vom Betrachter weg (Ansicht nach 2) hin zu dem nur abschnittsweise sichtbaren Keil 22 weist.In the exemplary embodiment shown, the shoulder 60 of the end section 58 points towards the viewer and rests on a peripheral edge 76 of the receiving space 74, this system being designed in such a way that the above-described rotation is possible. In the upper area of the joint space 17 of the base body 10 you can see the rocker projection 40 of the rocker 30, on which the end section of the locking bolt 16 rests, so that the rocker 30 is deflected in the direction of the locking position. The rocker bolt 38 is shown as shown 2 seen sideways. According to the representation 2 You can also see a section of the control cam 46, the stop shoulder 24 of which is away from the viewer (view from 2 ) towards the wedge 22, which is only partially visible.

3 zeigt eine dreidimensionale Ansicht der in 2 hinten liegenden Rückseite (Blickrichtung von links gemäß 1). In dieser Darstellung sieht man, dass der Endabschnitt 58 rückseitig wesentlich kürzer als vorderseitig (2) ausgeführt ist, so dass entsprechend die Konifizierung durch die Geometrie einer seitlichen Tasche 78 bestimmt ist, deren Länge (in Vertikalrichtung gesehen) in der Ansicht gemäß 2 größer ist als in der Rückansicht gemäß 3. Dabei kragt die Schulter 56 (siehe auch 1) zum Betrachter hin aus der Gelenkglocke 26 heraus und gelangt bei weiterer Extension (in der Darstellung gemäß den 2 und 3 befindet sich das Hüftgelenk 1 nicht in der größtmöglichen Streckstellung) in Anlage an den Anschlagwinkel 52, der über eine Schraube 80 bündig mit dem Stützkörper 48 verschraubt ist, der seinerseits in den Grundkörper 10 des Gelenkoberteils 2 eingesetzt ist. Die Schulter 56 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel leicht dachförmig oder verrundet ausgeführt, um die vorbeschriebene Rotation zu ermöglichen. Dabei liegt auch die Schulter 56 an einer Umfangskante 82 des Aufnahmeraums 74 der Gelenkglocke 26 an, so dass letztere und das Gelenkunterteil 4 synchron in Richtung Flexion und Extension schwenken können. 3 shows a three-dimensional view of the in 2 the back lying at the back (viewing from the left according to 1 ). In this illustration you can see that the end section 58 is significantly shorter on the back than on the front ( 2 ) is carried out, so that the butting is determined by the geometry of a side pocket 78, the length (seen in the vertical direction) in the view according to 2 is larger than in the rear view 3 . The shoulder 56 is collared (see also 1 ) towards the viewer out of the joint bell 26 and reaches further extension (in the illustration according to 2 and 3 the hip joint 1 is not in the greatest possible extended position) in contact with the stop angle 52, which is screwed flush with the support body 48 via a screw 80, which in turn is inserted into the base body 10 of the upper joint part 2. In the exemplary embodiment shown, the shoulder 56 is designed to be slightly roof-shaped or rounded in order to enable the rotation described above. The shoulder 56 also lies against a peripheral edge 82 of the receiving space 74 of the joint bell 26, so that the latter and the lower joint part 4 can pivot synchronously in the direction of flexion and extension.

Oberhalb dieses Stützkörpers 48 sieht man den gelenkseitigen Endabschnitt der Wippe 30 mit den beiden Befestigungsschrauben 28 zur Lagefixierung des Keils 22.Above this support body 48 you can see the joint-side end section of the rocker 30 with the two fastening screws 28 for fixing the position of the wedge 22.

In 4 ist das Gelenkoberteil 2 mit einem Blick in den Gelenkraum 17 dargestellt, der seitlich abschnittsweise durch die beiden Schenkel 12, 14 begrenzt ist. Letztere werden von einer Gelenkbohrung 84 durchsetzt, in die der Gelenkbolzen 62 eingesetzt werden kann. Dabei ist der in 4 rechts angeordnete Mündungsbereich der Gelenkbohrung 84 erweitert, um einen Befestigungskopf des Gelenkbolzens 62 aufzunehmen. Diese Erweiterung ist in 4 mit dem Bezugszeichen 86 versehen.In 4 the upper joint part 2 is shown with a view into the joint space 17, which is laterally delimited in sections by the two legs 12, 14. The latter are penetrated by a joint bore 84 into which the joint pin 62 can be inserted. The in 4 The mouth area of the joint bore 84 arranged on the right is expanded to accommodate a fastening head of the joint bolt 62. This extension is in 4 provided with the reference number 86.

Man sieht auch den zwischen die beiden Schenkel 12, 14 eingesetzten Stützkörper 46 mit dem Anschlagwinkel 52 und die Wippe 30 mit dem Wippenvorsprung 40, die um den Wippenbolzen 38 verschwenkbar ist. Das Bolzenende 20 des Verriegelungsbolzens 16 ragt nach oben hin aus dem Grundkörper 10 aus, so dass der Flexionsanschlag im Prinzip nicht wirksam ist und entsprechend die Wippe 30 aufgrund der am Stützkörper 48 abgestützten Wippenfeder 42 nach oben gegen den Wippenanschlag 44 verschwenkt ist. Wie erläutert, ist in der Wippe 30 die Aufnahme 32 für den in 4 nicht eingesetzten bolzenförmigen Keil 22 ausgebildet, wobei sich die Befestigungsschrauben 28 durch stirnseitige Schraubbohrungen 86 erstrecken (nur eine sichtbar in 4).You can also see the support body 46 inserted between the two legs 12, 14 with the stop angle 52 and the rocker 30 with the rocker projection 40, which can be pivoted about the rocker bolt 38. The bolt end 20 of the locking bolt 16 protrudes upwards from the base body 10, so that the flexion stop is in principle not effective and the rocker 30 is pivoted upwards against the rocker stop 44 due to the rocker spring 42 supported on the support body 48. As explained, the receptacle 32 for the in is in the rocker 30 4 not inserted bolt-shaped wedge 22, the fastening screws 28 extending through front screw holes 86 (only one visible in 4 ).

Die 5, 6 und 7 zeigen Einzelansichten der Gelenkglocke 26, die - wie erläutert - etwa scheibenförmig ausgebildet ist. In der 3D-Darstellung gemäß 5 weist der kreissegmentförmig ausgebildete Aufnahmeraum 74 mit den beiden diesen begrenzenden Stirnwandungen 66, 68 zum Betrachter hin. Letztere werden von einer Glockenbohrung 88 durchsetzt, deren Durchmesser demjenigen der Gelenkbohrung 84 entspricht und die von dem Gelenkbolzen 62 durchsetzt ist, so dass die Gelenkglocke 26 drehbar auf diesem gelagert ist. In der Darstellung gemäß 5 sieht man auch die beiden den Aufnahmeraum 74 stirnseitig begrenzenden Umfangskanten 76 und 82. Im Bereich der Umfangskante 76 ist am Außenumfang der Gelenkglocke 26 die radial auskragende Steuernocke 46 mit der Anschlagschulter 24 ausgebildet, die zur Begrenzung der Flexion auf den Keil 22 aufläuft. Diese Anschlagschulter 24 mit der radial auskragenden Steuernocke 46 ist auch sehr gut in der Seitenansicht und der Draufsicht auf die Gelenkglocke 26 gemäß den 6 und 7 erkennbar. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Gelenkglocke 26 aus Metall hergestellt, wobei zur Verminderung des Verschleißes zwischen den Stirnwandungen 66, 68 und den Innenseiten der Schenkel 12, 14 die vorgenannten Anlaufscheiben 70, 72 aus Kunststoff angeordnet sind. The 5 , 6 and 7 show individual views of the joint bell 26, which - as explained - is approximately disk-shaped. In the 3D representation according to 5 The receiving space 74, which is designed in the shape of a segment of a circle, points towards the viewer with the two end walls 66, 68 delimiting it. The latter are penetrated by a bell bore 88, the diameter of which corresponds to that of the joint bore 84 and which is penetrated by the joint pin 62, so that the joint bell 26 is rotatably mounted on it. According to the representation 5 You can also see the two peripheral edges 76 and 82 that delimit the receiving space 74 on the front side. In the area of the peripheral edge 76, the radially projecting control cam 46 with the stop shoulder 24 is formed on the outer circumference of the joint bell 26, which runs onto the wedge 22 to limit the flexion. This stop shoulder 24 with the radially projecting control cam 46 is also very good in the side view and the top view of the joint bell 26 according to 6 and 7 recognizable. In the exemplary embodiment shown, the joint bell 26 is off Made of metal, the aforementioned thrust washers 70, 72 made of plastic being arranged between the end walls 66, 68 and the insides of the legs 12, 14 to reduce wear.

8 zeigt eine Draufsicht auf das Hüftgelenk 1 in einer Position, die zum Hinsetzen erforderlich ist. D.h. das Gelenkunterteil 4 mit einer daran befestigten Verlängerung 91 ist mit Bezug zum Gelenkoberteil 2 in Richtung maximaler Flexion bei entsperrter Verriegelungseinrichtung 8 verstellt. Wie vorstehend erläutert, erfolgt dieses Entsperren durch Betätigen des Vorwahltasters 18, so dass nach einer Entlastung in Richtung Strecken der Verriegelungsbolzen 16 mit seinem Bolzenende 20 nach oben hin aus dem Grundkörper 10 herausfährt und entsprechend die Wippe 30 in die in 4 dargestellte Freigabeposition verschwenken kann, so dass der Wirkeingriff zwischen dem Keil 22 und der Anschlagschulter 24 aufgehoben wird. Das Gelenkunterteil 4 kann dann im Anschluss in Richtung Flexion verschwenkt werden. In der Draufsicht gemäß 8 sieht man eine Lochmutter 90, die drehfest im Grundkörper 10 des Gelenkoberteils 2 aufgenommen ist und in die der freie Endabschnitt des Gelenkbolzens 62 eingeschraubt wird. Im oberen Bereich sind die beiden Schrauben 51 zur Lagefixierung des Anschlagwinkels 52 sichtbar. Rechts daneben (Ansicht nach 8) ist der Wippenbolzen 38 angeordnet, auf dem die Wippe 30 gelagert ist. Sichtbar ist auch eine Konsole 92, an der beispielsweise eine Beckengabel oder dergleichen befestigt werden kann. 8th shows a top view of the hip joint 1 in a position that is required for sitting down. Ie the lower joint part 4 with an extension 91 attached to it is adjusted in relation to the upper joint part 2 in the direction of maximum flexion with the locking device 8 unlocked. As explained above, this unlocking takes place by pressing the preselection button 18, so that after the load has been relieved in the direction of stretching, the locking bolt 16 moves upwards out of the base body 10 with its bolt end 20 and the rocker 30 correspondingly moves into the in 4 Release position shown can pivot, so that the active engagement between the wedge 22 and the stop shoulder 24 is canceled. The lower joint part 4 can then be pivoted in the direction of flexion. In the top view according to 8th you can see a hole nut 90, which is accommodated in a rotationally fixed manner in the base body 10 of the upper joint part 2 and into which the free end section of the joint bolt 62 is screwed. The two screws 51 for fixing the position of the stop angle 52 are visible in the upper area. Right next to it (view from 8th ), the rocker bolt 38 is arranged on which the rocker 30 is mounted. Also visible is a console 92 to which, for example, a cymbal fork or the like can be attached.

9 zeigt eine Unteransicht auf das Hüftgelenk 1 in der Position gemäß 8. In dieser Ansicht sieht man den Kopf 94 des Gelenkbolzens 62, der in die Lochmutter 90 eingeschraubt ist. Ebenfalls sichtbar sind die Köpfe der Schrauben 51 zur Lagefixierung des Stützkörpers 48 und wiederum der Wippenbolzen 38, der ebenfalls als Schraubbolzen ausgeführt ist. 9 shows a bottom view of the hip joint 1 in the position according to 8th . In this view you can see the head 94 of the hinge bolt 62, which is screwed into the hole nut 90. Also visible are the heads of the screws 51 for fixing the position of the support body 48 and again the rocker bolt 38, which is also designed as a screw bolt.

Sichtbar in 9 ist auch ein Teil einer Ausnehmung 96, in die der Vorwahltaster 18 mit den zugehörigen Elementen (Entriegelungsbolzen, Feder, Sicherung) aufgenommen ist, wobei eine Abstützung des Vorwahltasters 18 über eine Bodenplatte 98 erfolgt.Visible in 9 is also part of a recess 96, into which the preselection button 18 with the associated elements (release bolt, spring, safety) is accommodated, with the preselection button 18 being supported via a base plate 98.

In der Position gemäß den 8 und 9 kann der Keil 22 einfach durch Lösen der Befestigungsschrauben 28 aus der Aufnahme 32 der Wippe 30 ausgebaut werden und gegen einen Keil 22 mit anderer Geometrie ausgewechselt werden, da dieser tangential auf der Steuernocke 46 aufliegt.In the position according to the 8th and 9 The wedge 22 can be removed from the receptacle 32 of the rocker 30 simply by loosening the fastening screws 28 and replaced with a wedge 22 with a different geometry, since this rests tangentially on the control cam 46.

Prinzipiell ist das Orthesengelenk / 3D-Orthesengelenk nicht auf die Anwendung als Hüftgelenk beschränkt, sondern es können auch andere Anwendungen realisiert werden, bei denen eine Art Kugelgelenk erforderlich ist.In principle, the orthotic joint / 3D orthotic joint is not limited to use as a hip joint, but other applications can also be realized where a type of ball joint is required.

Offenbart sind ein Orthesengelenk / 3D-Orthesengelenk und eine mit einem derartigen Orthesengelenk ausgeführte Gehorthese, bei der eine Flexion/Extension einerseits und Rotation andererseits in zwei getrennten Bewegungsebenen/Lagerbereichen realisiert sind.Disclosed are an orthotic joint/3D orthotic joint and a walking orthosis designed with such an orthotic joint, in which flexion/extension on the one hand and rotation on the other hand are realized in two separate planes of movement/bearing areas.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11

3D-Hüftgelenk (3-Achs-Hüftgelenk)3D hip joint (3-axis hip joint)

22

GelenkoberteilArticulated top

44

GelenkunterteilJoint base

66

GelenkeinrichtungJoint device

88th

VerriegelungseinrichtungLocking device

1010

GrundkörperBasic body

1212

Schenkelleg

1414

Schenkelleg

1616

Verriegelungsbolzenlocking bolt

1717

GelenkraumJoint space

1818

VorwahltasterPreselection button

2020

Bolzenendebolt end

2222

Keilwedge

2424

Anschlagschulterstop shoulder

2626

GelenkglockeJoint bell

2828

BefestigungsschraubeFastening screw

3030

WippeSeesaw

3232

AufnahmeRecording

3434

Stirnflächeface

3636

Anschlagflächestop surface

3838

Wippenbolzenrocker bolt

4040

WippenvorsprungRocker projection

4242

Wippenfederrocker spring

4444

Wippenanschlagrocker stop

4646

Steuernockecontrol cam

4848

StützkörperSupport body

5050

FederraumSpring room

5151

Schraubescrew

5252

AnschlagwinkelTry square

5454

Anschlagschenkelstop leg

5656

Schultershoulder

5858

EndabschnittEnd section

6060

Schultershoulder

6161

Seitenwandungside wall

6262

GelenkbolzenJoint pin

6363

Seitenwandungside wall

6464

Endanschlagend stop

6666

Stirnwandungend wall

6868

Stirnwandungfront wall

7070

Anlaufscheibethrust washer

7272

Anlaufscheibethrust washer

7474

AufnahmeraumRecording room

7676

UmfangskanteCircumferential edge

7878

TascheBag

8080

Schraubescrew

8282

UmfangskanteCircumferential edge

8484

GelenkbohrungJoint bore

8686

Schraubbohrungscrew hole

8888

GlockenbohrungBell bore

9090

Lochmutterhole nut

9191

Verlängerungrenewal

9292

Konsoleconsole

9494

KopfHead

9696

Ausnehmungrecess

9898

Bodenplattebase plate

Claims (10)

Orthesengelenk, insbesondere 3D-Hüftgelenk (1), mit einem Gelenkoberteil (2), das über eine Gelenkeinrichtung (6) mit einem Gelenkunterteil (4) verbunden ist, wobei ein Streckanschlag zur Begrenzung der Extension vorgesehen ist und die Gelenkeinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass eine Innen- und/oder Außenrotation ermöglicht ist, und mit einer Verriegelungseinrichtung (8), die in einer Sperrstellung einen Flexionsanschlag sperrt und in einer Freigabestellung eine Flexion zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (6) eine Gelenkglocke (26) hat, die in Flexions-/Extensionsrichtung schwenkbar auf einem Gelenkbolzen (62) der Gelenkeinrichtung (6) gelagert ist und die einen auf dem Gelenkbolzen (62) gelagerten Endabschnitt (58) des Gelenkunterteils (4) mit einem Spiel/Abstand umgreift, so dass die Rotation ermöglicht ist.Orthotic joint, in particular 3D hip joint (1), with an upper joint part (2) which is connected to a lower joint part (4) via a joint device (6), an extension stop being provided to limit the extension and the joint device (6) being designed in this way is that internal and/or external rotation is made possible, and with a locking device (8) which locks a flexion stop in a locked position and allows flexion in a release position, characterized in that the joint device (6) has a joint bell (26) which is pivotally mounted in the flexion/extension direction on a hinge pin (62) of the joint device (6) and which surrounds an end section (58) of the lower joint part (4) mounted on the hinge pin (62) with a play/distance, so that rotation is possible. Orthesengelenk nach Patentanspruch 1, wobei der Endabschnitt (58) in Flexions- und/oder Extensionsrichtung an der Gelenkglocke (26) abgestützt ist.orthotic joint Patent claim 1 , wherein the end section (58) is supported on the joint bell (26) in the flexion and / or extension direction. Orthesengelenk nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei im Gelenkoberteil (2) ein Flexionsanschlagkörper gehalten ist, der in der Sperrstellung der Verriegelungseinrichtung (8) zur Ausbildung des Flexionsanschlags in Anlage an eine am Außenumfang der Gelenkglocke (26) radial auskragende Anschlagschulter (24), vorzugsweise ein Radialschulter bringbar ist, und/oder ein Flexionsanschlagkörper in der Freigabestellung der Verriegelungseinrichtung (8) auf einer eine Anschlagschulter (24) ausbildenden Steuernocke (46) der Gelenkglocke (26) abgleitet, und/oder ein Flexionsanschlagkörper auf einer am Gelenkoberteil (2) gelagerten Wippe (30) gehalten ist, die in der Sperrstellung der Verriegelungseinrichtung (8) in Richtung des Flexionsanschlags ausgeschwenkt ist und in der Freigabestellung in eine Grundposition zurückschwenkt, in der der Flexionsanschlagkörper außer Eingriff mit einer Anschlagschulter (24) gelangt und vorzugsweise die Wippe (30) in Richtung der Grundposition vorgespannt ist, und/oder ein Flexionsanschlagkörper ein bolzenförmiger Keil (22) ist, der auswechselbar an einer Wippe (30) gehalten ist, und/oder die Verriegelungseinrichtung (8) einen Verriegelungsbolzen (16) hat, der eine Wippe (30) in Richtung des Flexionsanschlags beaufschlagt.orthotic joint Patent claim 1 or 2 , wherein a flexion stop body is held in the upper joint part (2), which can be brought into contact with a stop shoulder (24), preferably a radial shoulder, which projects radially on the outer circumference of the joint bell (26), in the locked position of the locking device (8) to form the flexion stop, and /or a flexion stop body slides in the release position of the locking device (8) on a control cam (46) of the joint bell (26) forming a stop shoulder (24), and/or a flexion stop body is held on a rocker (30) mounted on the upper joint part (2). , which in the locking position of the locking device (8) is swung out in the direction of the flexion stop and in the release position swings back into a basic position in which the flexion stop body comes out of engagement with a stop shoulder (24) and preferably the rocker (30) is biased in the direction of the basic position is, and / or a flexion stop body is a bolt-shaped wedge (22) which is held interchangeably on a rocker (30), and / or the locking device (8) has a locking bolt (16) which moves a rocker (30) in the direction of Flexion stop applied. Orthesengelenk nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der Endabschnitt (58) des Gelenkunterteils (4) etwa in Radialrichtung aus der Gelenkglocke (26) auskragt und zur Ausbildung des Streck-/Extensionsanschlags in einer Streckstellung in Anlage an einen Anschlagwinkel (52) des Gelenkoberteils (2) bringbar ist.Orthotic joint according to one of the preceding claims, wherein the end section (58) of the lower joint part (4) projects approximately in the radial direction from the joint bell (26) and to form the stretching/extension stop in an extended position in contact with a stop angle (52) of the upper joint part ( 2) can be brought. Orthesengelenk nach Patentanspruch 4, wobei der Anschlagwinkel (52) an einem Stützkörper (48) gehalten ist, der vorzugsweise mit einem Endanschlag (64) zur Begrenzung der maximalen Flexion ausgeführt ist.orthotic joint Patent claim 4 , wherein the stop angle (52) is held on a support body (48), which is preferably designed with an end stop (64) to limit the maximum flexion. Orthesengelenk nach Patentanspruch 4 oder 5, wobei der Anschlagwinkel (52) in der Streckstellung etwa diametral versetzt zur Anschlagschulter (24) angeordnet ist.orthotic joint Patent claim 4 or 5 , wherein the stop angle (52) is arranged approximately diametrically offset from the stop shoulder (24) in the extended position. Orthesengelenk nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Gelenkglocke (26) etwa scheibenförmig ausgebildet ist und einen vom Gelenkbolzen (62) durchsetzten Aufnahmeraum (74) für den Endabschnitt (58) des Gelenkunterteils (4) hat, wobei der Aufnahmeraum (74) in Umfangsrichtung von einer Wandung begrenzt ist, an der die Anschlagschulter (24) ausgebildet ist, und/oder ein Aufnahmeraum (74) der Gelenkglocke (26) seitlich durch Stirnwandungen (66, 68) begrenzt ist, deren Abstand (B) die Rotation bestimmt und vorzugsweise die Stirnwandungen (66, 68) der Gelenkglocke (26) über Anlaufscheiben (70, 72) zwischen zwei Schenkeln (12, 14) des Gelenkoberteils (2) gelagert sind, in denen vorzugsweise Gelenkbohrungen (84) für den Gelenkbolzen (62) vorgesehen sind.Orthotic joint according to one of the preceding claims, wherein the joint bell (26) is approximately disk-shaped and has a receiving space (74) for the end section (58) of the lower joint part (4) through which the hinge pin (62) passes, the receiving space (74) being in the circumferential direction is delimited by a wall on which the stop shoulder (24) is formed, and / or a receiving space (74) of the joint bell (26) is delimited laterally by end walls (66, 68), the distance (B) of which determines the rotation and preferably the end walls (66, 68) of the joint bell (26) via thrust washers (70, 72) between two legs (12, 14) of the upper joint part (2) are stored, in which preferably joint bores (84) for the joint pin (62) are provided. Orthesengelenk nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der Endabschnitt (58) des Gelenkunterteils (4) im Bereich der Gelenkglocke (26) vom Gelenkoberteil (2) weg gerichtet konifiziert ist.Orthotic joint according to one of the preceding claims, wherein the end section (58) of the lower joint part (4) is butted in the area of the joint bell (26) away from the upper joint part (2). Orthesengelenk nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Verriegelungseinrichtung (8) als Pre-Select-Vorrichtung ausgeführt ist.Orthotic joint according to one of the preceding claims, wherein the locking device (8) is designed as a pre-select device. Gehorthese mit zwei 3D-Hüftgelenken (1), die jeweils als ein nach einem der vorhergehenden Patentansprüche ausgebildetes Orthesengelenk umgesetzt sind.Walking orthosis with two 3D hip joints (1), each of which is implemented as an orthotic joint designed according to one of the preceding patent claims.

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